JP2010233377A - Discharge control device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a discharge control device capable of discharging a smoothing capacitor of an inverter circuit with an existing structure in an electric vehicle without providing a particular load for discharge. <P>SOLUTION: An electric vehicle includes a high-voltage battery 31, an electric motor 50 which can be driven based on a voltage supplied from the high-voltage battery 31 by turning on a main switch 110, a driving section 35 which is provided with the inverter circuit 350 for converting a DC voltage supplied from the battery into an AC voltage to drive the electric motor 50, an MGU (control device) 34 which controls the drive section 35, and the smoothing capacitor 36 which is connected to the inverter circuit 350 to smooth the DC voltage received between the battery and the inverter circuit and to absorb voltage fluctuation. In this electric vehicle, when the main switch 110 is turned off, the accumulated electric charge is discharged by connecting a headlight 91, to which electric charge accumulated in the smoothing capacitor 36 is supplied, to the smoothing capacitor 36 via a power converter 32. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、電動車両の放電制御装置に係り、特に、電動二輪車の走行用電動モータを駆動するためのインバータ回路に接続される平滑コンデンサにおいて、蓄積された電荷を放電するための放電制御装置に関する。   The present invention relates to a discharge control device for an electric vehicle, and more particularly, to a discharge control device for discharging accumulated charges in a smoothing capacitor connected to an inverter circuit for driving an electric motor for traveling of an electric motorcycle. .

電動車両では、電動モータを駆動するためのバッテリの定格電圧(例えば、72V)と、ECU(電子制御ユニット)やモータコントローラ等の制御機器の定格電圧(例えば、12V)とが大きく異なることから、駆動モータ用の高電圧(72V)を発生するメインバッテリ(高電圧バッテリ)と共に、制御機器用の低電圧(12V)を発生するサブバッテリ(低電圧バッテリ)を備えている。また、電動車両に搭載されているヘッドライト等の一般電装機器についても、汎用性の見地から低電圧バッテリで駆動される通常部品(内燃機関を搭載した自動二輪車用)で構成されている。   In an electric vehicle, the rated voltage (for example, 72V) of a battery for driving an electric motor and the rated voltage (for example, 12V) of a control device such as an ECU (electronic control unit) or a motor controller are greatly different. In addition to a main battery (high voltage battery) that generates a high voltage (72 V) for the drive motor, a sub battery (low voltage battery) that generates a low voltage (12 V) for the control device is provided. Moreover, general electrical equipment such as headlights mounted on electric vehicles is also composed of normal parts (for motorcycles equipped with an internal combustion engine) driven by a low-voltage battery from the viewpoint of versatility.

電動車両では、高電圧バッテリからの直流電圧をインバータ回路により三相交流電圧に変換することで電動モータを駆動するように構成するが、インバータ回路の入力側に電源電圧変動の吸収を主目的とした大容量の平滑コンデンサ(蓄電手段)が接続され、走行開始時において充電されるように構成されている。   An electric vehicle is configured to drive an electric motor by converting a DC voltage from a high-voltage battery into a three-phase AC voltage by an inverter circuit. The main purpose is to absorb power supply voltage fluctuations on the input side of the inverter circuit. The large-capacity smoothing capacitor (power storage means) is connected and charged at the start of traveling.

一方、この平滑コンデンサが充電された状態で走行が予想されない場合は、充電されたままの状態で長時間放置することになり、平滑コンデンサの寿命を縮めることになるという課題があった。   On the other hand, when the smoothing capacitor is charged and traveling is not expected, the smoothing capacitor is left in a charged state for a long time, and there is a problem that the life of the smoothing capacitor is shortened.

そこで、電動車両の駆動制御装置において、平滑コンデンサに蓄積された電荷を放電するための放電回路を設けることが提案されている(特許文献1参照)。   In view of this, it has been proposed to provide a discharge circuit for discharging the electric charge accumulated in the smoothing capacitor in the drive control device for an electric vehicle (see Patent Document 1).

特開2008−289304号公報JP 2008-289304 A

しかしながら、上述した特許文献1の構成であると、電動車両の電動モータ駆動のための電源回路において、放電抵抗を有する放電回路を新たに設ける必要があり、部品点数の増加及びそれに伴うコストの増加を招くという課題があった。   However, with the configuration of Patent Document 1 described above, it is necessary to newly provide a discharge circuit having a discharge resistance in the power supply circuit for driving the electric motor of the electric vehicle, which increases the number of components and the associated cost. There was a problem of inviting.

本発明は上記事情に鑑みて提案されたもので、放電専用の放電負荷等を設けることなく、電動車両における既存の構成で電動モータを駆動するインバータ回路の平滑コンデンサの放電が可能な電動車両における放電制御装置の提供を目的とする。   The present invention has been proposed in view of the above circumstances, and in an electric vehicle capable of discharging a smoothing capacitor of an inverter circuit that drives an electric motor with an existing configuration in the electric vehicle without providing a discharge load dedicated to discharging. An object is to provide a discharge control device.

上記目的を達成するため請求項1の放電制御装置は、バッテリ(メインバッテリ31)と、メインスイッチ(110)をオンすることで前記バッテリ(メインバッテリ31)から供給される電圧に基づいて駆動可能となる電動モータ(50)と、前記バッテリ(メインバッテリ31)とから供給される直流電圧を交流電圧に変換するインバータ回路(350)を備えて前記電動モータ(50)の駆動を行う駆動部(35)と、前記駆動部(35)に対する制御を行う制御装置(34)と、前記インバータ回路(350)に接続し前記バッテリ(メインバッテリ31)とインバータ回路(350)との間で授受される直流電圧を平滑化することで電圧変動を吸収する平滑コンデンサ(36)とを備えた電動車両において、
前記メインスイッチ(110)のオフ時に、前記電動車両に設けられる灯火器(90)に前記平滑コンデンサ(36)に蓄積されている電荷が供給される回路手段(100)を前記平滑コンデンサ(36)に対して接続して成ることを第1の特徴としている。
In order to achieve the above object, the discharge control device according to claim 1 can be driven based on the voltage supplied from the battery (main battery 31) by turning on the battery (main battery 31) and the main switch (110). An electric motor (50) and an inverter circuit (350) for converting a DC voltage supplied from the battery (main battery 31) into an AC voltage, and a driving unit (50) for driving the electric motor (50) 35), a control device (34) for controlling the drive unit (35), and the battery connected to the inverter circuit (350) and exchanged between the battery (main battery 31) and the inverter circuit (350). In the electric vehicle including the smoothing capacitor (36) that absorbs the voltage fluctuation by smoothing the DC voltage,
When the main switch (110) is turned off, circuit means (100) for supplying electric charge accumulated in the smoothing capacitor (36) to a lighting device (90) provided in the electric vehicle is provided with the smoothing capacitor (36). The first feature is that the connection is made with respect to.

請求項2は、請求項1の電動車両における放電制御装置において、
前記回路手段(100)は、前記平滑コンデンサ(36)が発生させる電圧を前記電動車両の電装負荷に供給される電圧に変換する電力変換器(32)を含むことを第2の特徴としている。
A second aspect of the present invention relates to the discharge control apparatus for an electric vehicle according to the first aspect,
A second feature of the circuit means (100) is that it includes a power converter (32) that converts a voltage generated by the smoothing capacitor (36) into a voltage supplied to an electric load of the electric vehicle.

請求項3は、請求項1又は請求項2の電動車両における放電制御装置において、
前記灯火器(90)は、少なくとも前記メインスイッチ(110)がオンで常時点灯されるヘッドライト(91)であることを第3の特徴としている。
A third aspect of the present invention relates to the discharge control apparatus for an electric vehicle according to the first or second aspect,
A third feature of the lighting device (90) is that it is a headlight (91) that is always lit when at least the main switch (110) is on.

請求項4は、請求項3の電動車両における放電制御装置において、
前記バッテリ(メインバッテリ31)と前記駆動部(35)との間に前記メインスイッチ(110)に応動してオン・オフするスイッチ手段(120)を備え、
前記電力変換器(32)は、前記スイッチ手段(120)と前記駆動部(35)との間にラインで接続され、当該スイッチ手段(120)がオフの時は、前記平滑コンデンサ(36)の放電電力を電圧降下させて前記ヘッドライト(91)に供給し、前記スイッチ手段(120)がオンの時は、前記バッテリ(メインバッテリ31)の電力を電圧降下させて前記駆動部(35)と前記制御装置(34)の電源電力を供給することを第4の特徴としている。
A fourth aspect of the present invention relates to the discharge control apparatus for an electric vehicle according to the third aspect,
Switch means (120) that is turned on and off in response to the main switch (110) between the battery (main battery 31) and the drive unit (35),
The power converter (32) is connected by a line between the switch means (120) and the drive unit (35), and when the switch means (120) is off, the smoothing capacitor (36) When the switch means (120) is on, the power of the battery (main battery 31) is dropped to reduce the voltage of the discharge power to the headlight (91) and the drive unit (35). A fourth feature is that the power supply of the control device (34) is supplied.

請求項5は、請求項4の電動車両における放電制御装置において、
前記電動車両は、車両の電装負荷のためにサブバッテリ(30)を備え、
前記電力変換器(32)は、当該サブバッテリ(30)により電力を供給され作動すると共に、前記駆動部(35)及び制御装置(34)の補助電源としても電力を供給することを第5の特徴としている。
A fifth aspect of the present invention relates to the discharge control device for an electric vehicle according to the fourth aspect,
The electric vehicle includes a sub-battery (30) for electric load of the vehicle,
The power converter (32) operates by being supplied with electric power from the sub-battery (30), and supplies electric power as an auxiliary power source for the drive unit (35) and the control device (34). It is a feature.

請求項6は、請求項2の電動車両における放電制御装置において、
前記電動車両は、シート(14)前方にステップフロア部(9a)を備え、
前記電動モータ(50)は、後輪(WR)を支持するスイングアーム(12)の後部で後輪車軸(19)近傍に設けられ、
前記バッテリ(メインバッテリ31)は、前記ステップフロア部(9a)に配置されると共に、
前記平滑コンデンサ(36)は、前記バッテリ(メインバッテリ31)の後部で前記スイングアーム(12)の前部に設けられ、
前記電力変換器(32)は、前記バッテリ(メインバッテリ31)と前記平滑コンデンサ(36)間のシート(14)下に設けられることを第6の特徴としている。
A sixth aspect of the present invention relates to the discharge control apparatus for an electric vehicle according to the second aspect,
The electric vehicle includes a step floor portion (9a) in front of the seat (14),
The electric motor (50) is provided in the vicinity of the rear wheel axle (19) at the rear of the swing arm (12) that supports the rear wheel (WR).
The battery (main battery 31) is disposed on the step floor portion (9a),
The smoothing capacitor (36) is provided at a rear portion of the battery (main battery 31) at a front portion of the swing arm (12),
The power converter (32) is characterized in that it is provided under the seat (14) between the battery (main battery 31) and the smoothing capacitor (36).

第1の特徴を有する請求項1の構成によれば、電動車両に搭載されている灯火器(90)を介して平滑コンデンサ(36)に蓄積された電荷を放電することができるので、特別な放電負荷等を設けることなく放電制御装置を実現することができるので、部品点数の増加を防止することができる。   According to the configuration of claim 1 having the first feature, the charge accumulated in the smoothing capacitor (36) can be discharged via the lighting device (90) mounted on the electric vehicle. Since the discharge control device can be realized without providing a discharge load or the like, an increase in the number of parts can be prevented.

第2の特徴を有する請求項2の構成によれば、平滑コンデンサ(36)が発生させる電圧を電動車両の電装負荷に供給される電圧に変換する電力変換器(32)を含む回路手段(100)を介して灯火器(90)を接続することにより、通常使用されている規格(定格電圧12V)の灯火器を用いることができ、放電制御装置を製造するに際して製造コストの上昇を抑えることができる。   According to the configuration of claim 2 having the second feature, the circuit means (100) including the power converter (32) for converting the voltage generated by the smoothing capacitor (36) into the voltage supplied to the electric load of the electric vehicle. ) Through which the lamp (90) is connected, it is possible to use a lamp with a standard (rated voltage of 12V), and to suppress an increase in manufacturing cost when manufacturing the discharge control device. it can.

第3の特徴を有する請求項3の構成によれば、灯火器(90)を負荷抵抗の大きなヘッドライト(91)とすることで、平滑コンデンサ(36)の放電を早く完了させることができる。また、灯火器(90)は走行中には点灯された状態であるので、メインスイッチ(110)がオフされた後に短い期間点灯し続けても違和感を感じることがない。   According to the configuration of claim 3 having the third feature, the discharge of the smoothing capacitor (36) can be completed quickly by using the lamp (90) as a headlight (91) having a large load resistance. Further, since the lighting device (90) is lit during traveling, even if the lighting is continued for a short period after the main switch (110) is turned off, there is no sense of incongruity.

第4の特徴を有する請求項4の構成によれば、メインスイッチ(110)に応動してオン・オフするスイッチ手段(リレースイッチ120)を備えることで、スイッチ手段(リレースイッチ120)がオフの時は、平滑コンデンサ(36)の放電電力を電力変換器(32)で電圧降下させてヘッドライト(91)に供給し、スイッチ手段(リレースイッチ120)がオンの時は、バッテリ(メインバッテリ31)の電力を電力変換器(32)で電圧降下させて駆動部(35)と制御装置(34)に電源電力を供給することができる。   According to the configuration of claim 4 having the fourth feature, the switch means (relay switch 120) is turned off by providing the switch means (relay switch 120) which is turned on / off in response to the main switch (110). When the discharge power of the smoothing capacitor (36) is dropped by the power converter (32) and supplied to the headlight (91). When the switch means (relay switch 120) is on, the battery (main battery 31) ) Can be dropped by the power converter (32) to supply power to the drive unit (35) and the control device (34).

第5の特徴を有する請求項5の構成によれば、電動車両の電装負荷(一般電装機器150)のためにサブバッテリ(30)を備えることで、電力変換器(32)は、サブバッテリ(30)による電力供給を受けて作動することができる。
また、電力変換器(32)は、駆動部(35)及び制御装置(34)に対して電力を供給することでこれらの補助電源とすることができる。
According to the structure of Claim 5 which has a 5th characteristic, a power converter (32) is provided with a sub battery (30) for the electrical load (general electrical equipment 150) of an electric vehicle, and a power converter (32) 30).
Moreover, a power converter (32) can be used as these auxiliary power supplies by supplying electric power to a drive part (35) and a control apparatus (34).

第6の特徴を有する請求項6の構成によれば、シート(14)前方にステップフロア部(9a)を備えた電動車両において、電動モータ(50)、バッテリ(メインバッテリ31)、平滑コンデンサ(36)、電力変換器(32)が車両のほぼ中央部の下方に設けられるので、配線ラインが中心から配索されることになりハーネスの取り回しが良好になる。   According to the structure of Claim 6 which has a 6th characteristic, in an electric vehicle provided with the step floor part (9a) ahead of a seat (14), an electric motor (50), a battery (main battery 31), a smoothing capacitor ( 36) Since the power converter (32) is provided substantially below the center of the vehicle, the wiring line is routed from the center, so that the harness can be easily routed.

本発明の放電制御装置が搭載される電動車両の外観を示す側面説明図である。It is side explanatory drawing which shows the external appearance of the electric vehicle by which the discharge control apparatus of this invention is mounted. 電動車両の斜視説明図である。It is a perspective explanatory view of an electric vehicle. スイングアームの側面説明図である。It is side surface explanatory drawing of a swing arm. スイングアームの断面説明図である。It is a section explanatory view of a swing arm. 本発明の一実施形態に係る放電制御装置を含む駆動制御装置のメインスイッチが閉状態におけるブロック図である。It is a block diagram in a state where a main switch of a drive control device containing a discharge control device concerning one embodiment of the present invention is closed. 図5の駆動制御装置のメインスイッチが開状態におけるブロック図である。FIG. 6 is a block diagram when the main switch of the drive control device of FIG. 5 is in an open state. 放電制御装置において、電動車両の走行時・停止時等における各部の出力状態又は動作状態等を示す状態説明図である。In a discharge control device, it is a state explanatory view showing an output state or an operation state of each part at the time of running or stopping of an electric vehicle.

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施の形態について詳細に説明する。
図1は、本発明の一実施形態に係る電動車両1の側面図である。
また、図2は、外装部品を取り外した状態の電動車両1の後方斜視図である。電動車両1は、低床フロアを有するスクータ型の自動二輪車であり、スイングアーム12に内設された電動モータ50の回転駆動力で後輪WRを駆動するように構成されている。
なお、電動モータ50に電力を供給する高電圧バッテリ(メインバッテリ)31は、車体に設けられた不図示の充電口に外部電源を接続することによって充電される。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view of an electric vehicle 1 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a rear perspective view of the electric vehicle 1 with the exterior parts removed. The electric vehicle 1 is a scooter type motorcycle having a low floor, and is configured to drive the rear wheel WR with the rotational driving force of the electric motor 50 provided in the swing arm 12.
The high voltage battery (main battery) 31 that supplies power to the electric motor 50 is charged by connecting an external power source to a charging port (not shown) provided in the vehicle body.

メインフレーム2の前方側端部には、ステアリングステム7aを回転自在に軸支するヘッドパイプ3が結合されている。ステアリングステム7aの上部には操向ハンドル7が取り付けられ、一方の下部には、左右一対のフロントフォーク4が取り付けられている。フロントフォーク4の下端部には、前輪WFが回転自在に軸支されている。
また、操向ハンドル7の車幅方向両端部には筒状のハンドルグリップが取り付けられている。車幅方向右側のハンドルグリップは、車両の駆動力を調整する回動式のスロットル装置として構成されており、操向ハンドル7の近傍にはスロットル開度センサ341が設けられている。
ヘッドパイプ3の周辺位置には、電動車両1に搭載された各装置に電源を供給して駆動を行うためのメインスイッチ110が装着されている。
A head pipe 3 that rotatably supports a steering stem 7a is coupled to the front end portion of the main frame 2. A steering handle 7 is attached to the upper part of the steering stem 7a, and a pair of left and right front forks 4 are attached to one lower part. A front wheel WF is rotatably supported at the lower end of the front fork 4.
In addition, cylindrical handle grips are attached to both ends of the steering handle 7 in the vehicle width direction. The handle grip on the right side in the vehicle width direction is configured as a rotary throttle device that adjusts the driving force of the vehicle, and a throttle opening sensor 341 is provided in the vicinity of the steering handle 7.
Around the head pipe 3, a main switch 110 for supplying power to each device mounted on the electric vehicle 1 for driving is mounted.

メインフレーム2の下方には、左右一対のサイドフレーム5が連結されており、この左右のサイドフレーム5に挟まれるように、電動モータ50に電力を供給する高電圧バッテリ(メインバッテリ)31(例えば、72V)が配設されている。サイドフレーム5は、その後方側で車体上方に屈曲して、荷室17等を支持するリヤフレーム6に連結されている。   A pair of left and right side frames 5 are connected to the lower side of the main frame 2, and a high voltage battery (main battery) 31 (for example, a power source) that supplies electric power to the electric motor 50 so as to be sandwiched between the left and right side frames 5. 72V). The side frame 5 is bent upward on the vehicle body on the rear side thereof, and is connected to a rear frame 6 that supports the luggage compartment 17 and the like.

サイドフレーム5の後部には、スイングアームピボット11が形成されたピボットプレート20が取り付けられている。スイングアームピボット11には、車幅方向左側のアームのみで後輪WRを支持する片持ち式のスイングアーム12の前端部が揺動自在に軸支されている。スイングアーム12の後部には、後輪WRが車軸19によって回転自在に軸支されており、スイングアーム12の後方端部は、リヤショックユニット13によってリヤフレーム6に吊り下げられている。   A pivot plate 20 on which a swing arm pivot 11 is formed is attached to the rear portion of the side frame 5. The swing arm pivot 11 is pivotally supported at the front end of a cantilever swing arm 12 that supports the rear wheel WR with only the left arm in the vehicle width direction. A rear wheel WR is rotatably supported on the rear portion of the swing arm 12 by an axle 19, and a rear end portion of the swing arm 12 is suspended from the rear frame 6 by a rear shock unit 13.

スイングアーム12の下部には、高電圧バッテリ(メインバッテリ)31から供給される直流電流を、交流電流に変換して電動モータ50へ供給するモータドライバ(または、PDU:パワー・ドライブ・ユニット)としての駆動部35が配設されている。駆動部(モータドライバ)35からの供給電力は、3本の電力供給ラインLを介して電動モータ50に供給される。電動モータ50の後方側には、後述する減速機構の第1減速歯車46および第2減速歯車47が配設されており、後輪WRは、後輪車軸19によって駆動される。また、駆動部(モータドライバ)35の近傍には、平滑コンデンサ36が配設されている。   Below the swing arm 12 is a motor driver (or PDU: power drive unit) that converts a direct current supplied from a high-voltage battery (main battery) 31 into an alternating current and supplies it to the electric motor 50. The drive unit 35 is disposed. The power supplied from the drive unit (motor driver) 35 is supplied to the electric motor 50 via the three power supply lines L. A first reduction gear 46 and a second reduction gear 47 of a reduction mechanism, which will be described later, are disposed on the rear side of the electric motor 50, and the rear wheel WR is driven by the rear wheel axle 19. A smoothing capacitor 36 is disposed in the vicinity of the drive unit (motor driver) 35.

操向ハンドル7の車体前方側には、外装部品としてのフロントカウル9が設けられており、フロントカウル9の上部には、速度計等を含むメータユニット8が取り付けられている。フロントカウル9の車体前方側には前照灯10が設けられている。前照灯10内のハイビームとロービームとを切り替えるスイッチ92が操向ハンドル7の左側のハンドルグリップの根元部分に設けられている。
また、高電圧バッテリ(メインバッテリ)31の上部には、乗員が足を乗せるステップフロア部(低床フロア)9aが形成されており、リヤフレーム6の外方にはシートカウル15が設けられている。シートカウル15の上部には、車体前方側のヒンジで開閉するシート14が取り付けられている。シート14の内部には、運転者が乗車したかどうかを認識するシートスイッチ343が装着されている。
また、シートカウル15の後端部には、尾灯装置16が取り付けられている。ピボットプレート20には、車幅方向に離間した2本の脚部を有し、昇降状態を検知するスタンドスイッチ342を備えたセンタスタンド18が取り付けられている。
A front cowl 9 as an exterior part is provided on the vehicle body front side of the steering handle 7, and a meter unit 8 including a speedometer and the like is attached to the upper part of the front cowl 9. A headlamp 10 is provided on the front side of the vehicle body of the front cowl 9. A switch 92 for switching between the high beam and the low beam in the headlamp 10 is provided at the root portion of the handle grip on the left side of the steering handle 7.
Further, a step floor portion (low floor floor) 9a on which a passenger puts his / her foot is formed on the upper portion of the high voltage battery (main battery) 31, and a seat cowl 15 is provided outside the rear frame 6. Yes. A seat 14 that is opened and closed by a hinge on the front side of the vehicle body is attached to the upper portion of the seat cowl 15. A seat switch 343 for recognizing whether or not the driver has boarded is mounted inside the seat 14.
A tail lamp device 16 is attached to the rear end portion of the seat cowl 15. A center stand 18 having two legs spaced apart in the vehicle width direction and having a stand switch 342 for detecting a lifted state is attached to the pivot plate 20.

ヘッドパイプ3の車幅方向右側には、前照灯10等の補機類や制御装置等に電力を供給する低電圧バッテリ(サブバッテリ)30(例えば、12V)が配設されている。低電圧バッテリ(サブバッテリ)30は、高電圧バッテリ(メインバッテリ)31の電力によって充電させることができる。シートカウル15の内側で荷室17の前方には、高電圧バッテリ(メインバッテリ)31の高電圧(72V)を低電圧(12V)に変換する電力変換器(DC−DCコンバータ:ダウンコンバータ)32と、ヒューズやリレー等を収納するコンタクターボックス33が配設されている。さらに、車幅方向右側のリヤフレーム6の外側には、駆動部(モータドライバ)35等を制御する制御装置(MGU:マネージングユニット)34が、取付ステー34aを介して取り付けられている。   On the right side of the head pipe 3 in the vehicle width direction, a low voltage battery (sub-battery) 30 (for example, 12V) that supplies power to auxiliary devices such as the headlamp 10 and a control device is disposed. The low voltage battery (sub-battery) 30 can be charged by the electric power of the high voltage battery (main battery) 31. Inside the seat cowl 15 and in front of the luggage compartment 17 is a power converter (DC-DC converter: down converter) 32 that converts a high voltage (72 V) of a high voltage battery (main battery) 31 to a low voltage (12 V). In addition, a contactor box 33 for storing a fuse, a relay and the like is disposed. Further, a control device (MGU: managing unit) 34 for controlling a drive unit (motor driver) 35 and the like is attached to the outside of the rear frame 6 on the right side in the vehicle width direction via an attachment stay 34a.

図3は、スイングアーム12の側面図である。前記と同一符号は、同一または同等部分を示す。駆動部(モータドライバ)35は、スイングアーム12の下面側に設けられた収納スペースに収納されている。この収納スペースは、車体下方側からネジ等を用いてカバー部材21を取り付けることにより閉空間を形成するように構成されている。カバー部材21の下部には、車体後方側に水分を排出する排水孔21aが形成されている。   FIG. 3 is a side view of the swing arm 12. The same reference numerals as those described above denote the same or equivalent parts. The drive unit (motor driver) 35 is stored in a storage space provided on the lower surface side of the swing arm 12. The storage space is configured to form a closed space by attaching the cover member 21 from the lower side of the vehicle body using screws or the like. In the lower part of the cover member 21, a drain hole 21a for discharging moisture is formed on the rear side of the vehicle body.

電動モータ50は、車体側面視で後輪WRの投影領域と重なる、すなわち、オーバーラップするように、スイングアーム12内のスペースに配設されている。駆動部(モータドライバ)35と電動モータ50との間には、電源供給ラインLとしての、U相配線27、V相配線28、W相配線29が配索されている。電動モータ50の後方側には、減速機構の第1減速歯車46および第2減速歯車47が配設されており、後輪WRは、減速ギヤ24の回転軸である後輪車軸19(図1参照)によって駆動される。なお、スイングアーム12の後端部には、リヤショックユニット13の下端部を揺動自在に軸支するリヤショックユニット取付部25が設けられている。   The electric motor 50 is disposed in the space in the swing arm 12 so as to overlap, that is, overlap with, the projection area of the rear wheel WR in a side view of the vehicle body. Between the drive unit (motor driver) 35 and the electric motor 50, a U-phase wiring 27, a V-phase wiring 28, and a W-phase wiring 29 as the power supply line L are routed. A first reduction gear 46 and a second reduction gear 47 of a reduction mechanism are disposed on the rear side of the electric motor 50, and the rear wheel WR is a rear wheel axle 19 (FIG. 1) that is a rotation shaft of the reduction gear 24. Drive). A rear shock unit mounting portion 25 that pivotally supports the lower end portion of the rear shock unit 13 is provided at the rear end portion of the swing arm 12.

なお、駆動部(モータドライバ)35の側方には、電圧波形の振動を除去するための平滑コンデンサ36が配設されている。平滑コンデンサ36は、取付ステー26を介してスイングアーム12の内壁面に固定されている。   A smoothing capacitor 36 for removing the vibration of the voltage waveform is disposed on the side of the drive unit (motor driver) 35. The smoothing capacitor 36 is fixed to the inner wall surface of the swing arm 12 via the mounting stay 26.

図4は、車体上方から見たスイングアーム12の断面図である。また、図5は、図4の一部拡大図である。前記と同一符号は、同一または同等部分を示す。スイングアーム12は、左右一対のピボットプレート20に対して、スイングアームピボット(ピボット軸)11を介して揺動自在に軸支されている。ピボット軸11は、ネジ頭64を有する長尺のボルトであり、ブッシュ62を介してスイングアーム12側のボス61に支持される円筒カラー63に挿嵌されて、車幅方向右側のナット65によって固定されている。   FIG. 4 is a cross-sectional view of the swing arm 12 as viewed from above the vehicle body. FIG. 5 is a partially enlarged view of FIG. The same reference numerals as those described above denote the same or equivalent parts. The swing arm 12 is pivotally supported via a swing arm pivot (pivot shaft) 11 with respect to a pair of left and right pivot plates 20. The pivot shaft 11 is a long bolt having a screw head 64, and is inserted into a cylindrical collar 63 supported by a boss 61 on the swing arm 12 side via a bush 62, and by a nut 65 on the right side in the vehicle width direction. It is fixed.

スイングアーム12の車体前方側には、駆動部(モータドライバ)35を収納する幅広ケース部86が形成されている。カバー部材21(図3参照)は、この幅広ケース部86の車体下面側に取り付けられている。幅広ケース部86の車体上部には、モータドライバ35を冷却するための複数の放熱フィン87が設けられており、この放熱フィン87の車体上方側に、強制送風により冷却効果を高めるための電動ファン88が配設されている。   A wide case portion 86 that accommodates the drive portion (motor driver) 35 is formed on the vehicle body front side of the swing arm 12. The cover member 21 (see FIG. 3) is attached to the lower surface side of the vehicle body of the wide case portion 86. A plurality of heat dissipating fins 87 for cooling the motor driver 35 are provided on the upper body of the wide case portion 86, and an electric fan for enhancing the cooling effect by forced air blowing on the upper side of the heat dissipating fins 87. 88 is disposed.

本実施形態に係るスイングアーム12は、左側のアーム部のみで後輪WRを軸支する片持ち式であり、このアーム部の車体後方側の位置に、電動モータ50、回転駆動力の断接機構としての遠心クラッチ40、減速機構70が集中配置されている。   The swing arm 12 according to the present embodiment is a cantilever type in which the rear wheel WR is pivotally supported by only the left arm portion, and the electric motor 50 and the connecting / disconnecting rotational driving force are located at the vehicle body rear side of this arm portion. A centrifugal clutch 40 and a speed reduction mechanism 70 as mechanisms are arranged in a concentrated manner.

電動モータ50は、スイングアーム12の内壁に固定され、ステータコイル71を有するステータ51と、モータ駆動軸53に固定されたロータ52とからなるインナーロータ式とされる。円筒状のモータ駆動軸53の図示左方側は、電動モータ50を覆うようにスイングアーム12の内壁に取り付けられたステータカバー58の軸受59によって軸支されている。また、モータ駆動軸53の図示右側端部には、モータ回転数センサ72の被検出体としての磁性体55を支持する円筒状のカラー54が取り付けられている。検知部73を有するモータ回転数センサ72は、取付ネジ74によってスイングアーム12の内壁面に固定されている。   The electric motor 50 is an inner rotor type that is fixed to the inner wall of the swing arm 12 and includes a stator 51 having a stator coil 71 and a rotor 52 fixed to a motor drive shaft 53. The left side of the cylindrical motor drive shaft 53 in the figure is supported by a bearing 59 of a stator cover 58 attached to the inner wall of the swing arm 12 so as to cover the electric motor 50. A cylindrical collar 54 that supports a magnetic body 55 as a detected body of the motor rotation number sensor 72 is attached to the right end of the motor drive shaft 53 in the figure. The motor rotation speed sensor 72 having the detection unit 73 is fixed to the inner wall surface of the swing arm 12 with a mounting screw 74.

出力軸43は、電動モータ50の図示右側で、スイングアーム12の伝動ケース68に嵌合された軸受60によって支持されている。また、前記したように、電動モータ50の図示左方では、モータ駆動軸53が軸受59によって支持されている。これにより、モータ駆動軸53および出力軸43が、電動モータ50の車幅方向左右で2点支持されることとなり、例えば、片側1点支持の構造に比して、軸受59,60を小さくすることが可能となる。なお、軸受60の図示左方には、オイルシール77が配置されている。   The output shaft 43 is supported by a bearing 60 fitted to the transmission case 68 of the swing arm 12 on the right side of the electric motor 50 in the figure. As described above, the motor drive shaft 53 is supported by the bearing 59 on the left side of the electric motor 50 in the figure. As a result, the motor drive shaft 53 and the output shaft 43 are supported at two points on the left and right in the vehicle width direction of the electric motor 50. For example, the bearings 59, 60 are made smaller than the one-point support structure on one side. It becomes possible. An oil seal 77 is disposed on the left side of the bearing 60 in the figure.

遠心クラッチ40は、クラッチシュー44が設けられるドライブプレート42と、クラッチシュー44の摩擦抵抗力により被動回転されるクラッチアウタ41とから構成されている。ドライブプレート42は、モータ駆動軸53の図示左側端部に固定されており、一方、クラッチアウタ41は、モータ駆動軸53に回転自在に挿通される出力軸43に対してナット66によって固定されている。なお、モータ駆動軸53と出力軸43とは、2つのニードルローラベアリング75,76によって相互回転可能に構成されている。   The centrifugal clutch 40 includes a drive plate 42 provided with a clutch shoe 44 and a clutch outer 41 that is driven to rotate by the frictional resistance of the clutch shoe 44. The drive plate 42 is fixed to the left end of the motor drive shaft 53 in the figure, while the clutch outer 41 is fixed to the output shaft 43 that is rotatably inserted into the motor drive shaft 53 by a nut 66. Yes. The motor drive shaft 53 and the output shaft 43 are configured to be mutually rotatable by two needle roller bearings 75 and 76.

そして、遠心クラッチ40は、モータ駆動軸53が所定回転以上になる、すなわち、ドライブプレート42が所定回転以上になると、クラッチシュー44が径方向外側に移動して摩擦抵抗力を発生することで、クラッチアウタ41を被動回転させるように構成されている。これにより、電動モータ50の回転駆動力が出力軸43に伝達されることとなる。   In the centrifugal clutch 40, when the motor drive shaft 53 reaches a predetermined rotation or more, that is, when the drive plate 42 reaches a predetermined rotation or more, the clutch shoe 44 moves radially outward to generate a frictional resistance force. The clutch outer 41 is configured to be driven to rotate. Thereby, the rotational driving force of the electric motor 50 is transmitted to the output shaft 43.

出力軸43に伝達された回転駆動力は、減速機構70を介して最終出力軸48(車軸19)に伝達される。詳しくは、出力軸43の図示右側端部に形成された減速ギヤ43aに歯合する第1減速歯車46、該第1減速歯車46に固定されると共に減速機ケース67に嵌合された軸受79および伝動ケース68に嵌合された軸受78によって回転自在に軸支される第1減速軸45、第1減速軸45に形成された減速ギヤ45aに歯合する第2減速歯車47を介して、該第2減速歯車47に固定されると共に伝動ケース68に嵌合された軸受80および減速機ケース67に嵌合された軸受82によって回転自在に軸支される最終出力軸48に伝達されることとなる。   The rotational driving force transmitted to the output shaft 43 is transmitted to the final output shaft 48 (axle 19) via the speed reduction mechanism 70. Specifically, a first reduction gear 46 that meshes with a reduction gear 43 a formed at the right end of the output shaft 43 in the figure, and a bearing 79 that is fixed to the first reduction gear 46 and fitted in a reduction gear case 67. And a first reduction shaft 45 that is rotatably supported by a bearing 78 fitted to the transmission case 68, and a second reduction gear 47 that meshes with a reduction gear 45a formed on the first reduction shaft 45, It is fixed to the second reduction gear 47 and transmitted to a final output shaft 48 that is rotatably supported by a bearing 80 fitted to the transmission case 68 and a bearing 82 fitted to the reduction gear case 67. It becomes.

最終出力軸48の図示右側端部には、後輪WRのホイール56が、カラー69を介してナット72により固定されている。ホイール56の内径側には、ライナー85を有するブレーキドラムが形成されており、その内側には、アンカピン84を軸にしてブレーキカム49によって駆動される上下一対のブレーキシュー83が収納されている。なお、軸受82の図示左方側には、オイルシール81が配置されている。また、平滑コンデンサ36や遠心クラッチ40の車幅方向外側には、一体式のスイングアームケース12aが取り付けられている。   A wheel 56 of the rear wheel WR is fixed to the right output end of the final output shaft 48 with a nut 72 via a collar 69. A brake drum having a liner 85 is formed on the inner diameter side of the wheel 56, and a pair of upper and lower brake shoes 83 driven by the brake cam 49 around the anchor pin 84 are housed inside the brake drum. An oil seal 81 is disposed on the left side of the bearing 82 in the figure. An integral swing arm case 12a is attached to the outside of the smoothing capacitor 36 and the centrifugal clutch 40 in the vehicle width direction.

次に、本発明の放電制御装置を含んだ電動車両の駆動制御装置について、図5及び図6のブロック図を参照して説明する。図5はメインスイッチ110が閉状態の駆動制御装置のブロック図、図6はメインスイッチ110が開状態の駆動制御装置のブロック図をそれぞれ示している。   Next, a drive control device for an electric vehicle including the discharge control device of the present invention will be described with reference to the block diagrams of FIGS. FIG. 5 is a block diagram of the drive control device with the main switch 110 closed, and FIG. 6 is a block diagram of the drive control device with the main switch 110 open.

駆動制御装置は、制御機器用の低電圧(12V)を発生する低電圧バッテリ(サブバッテリ)30と、駆動モータ用の高電圧(72V)を発生する高電圧バッテリ(メインバッテリ)31と、高電圧バッテリ(メインバッテリ)31から供給される電圧に基づいて駆動される電動モータ50と、高電圧バッテリ(メインバッテリ)31から供給される直流電圧を交流電圧に変換するインバータ回路350を備えて電動モータ50の駆動を行う駆動部(モータドライバ)35と、駆動部(モータドライバ)35に対する制御を行うMGU(制御装置)34とを備えて構成されている。   The drive control device includes a low voltage battery (sub battery) 30 that generates a low voltage (12V) for a control device, a high voltage battery (main battery) 31 that generates a high voltage (72V) for a drive motor, An electric motor 50 driven based on a voltage supplied from a voltage battery (main battery) 31 and an inverter circuit 350 for converting a DC voltage supplied from the high voltage battery (main battery) 31 into an AC voltage are provided. A drive unit (motor driver) 35 that drives the motor 50 and an MGU (control device) 34 that controls the drive unit (motor driver) 35 are configured.

駆動部(モータドライバ)35のインバータ回路350には高電圧バッテリ(メインバッテリ)31からの高電圧(72V)が供給されるとともに、高電圧バッテリ(メインバッテリ)31とインバータ回路350との間で授受される直流電圧を平滑化することで電圧変動を吸収する平滑コンデンサ36が接続されている。   A high voltage (72 V) from the high voltage battery (main battery) 31 is supplied to the inverter circuit 350 of the drive unit (motor driver) 35, and between the high voltage battery (main battery) 31 and the inverter circuit 350. A smoothing capacitor 36 that absorbs voltage fluctuations by smoothing the direct-current voltage exchanged is connected.

電動モータ50は、高電圧バッテリ(メインバッテリ)31からの直流電圧をインバータ回路350により変換された三相交流電圧(U相配線27,V相配線28,W相配線29)により駆動される。   The electric motor 50 is driven by a three-phase AC voltage (U-phase wiring 27, V-phase wiring 28, and W-phase wiring 29) obtained by converting a DC voltage from a high-voltage battery (main battery) 31 by an inverter circuit 350.

高電圧バッテリ(メインバッテリ)31は、メインスイッチ50のオン・オフ動作に基づくコンタクター動作によりオン・オフ制御が行われるリレースイッチ(スイッチ手段)120を介して、電力変換器(DC−DCコンバータ:ダウンコンバータ)32及び灯火器90で構成される回路手段100に接続されている。また、電力変換器(DC−DCコンバータ:ダウンコンバータ)32は、駆動部(モータドライバ)35及びMGU(制御装置)34に接続されている。
リレースイッチ(スイッチ手段)120は、メインスイッチ110がオン時にコンタクター動作がオンとなって閉状態となり、オフ時にコンタクター動作がオフとなって開状態となるようにリレー制御される。
電力変換器(DC−DCコンバータ:ダウンコンバータ)32では、高電圧バッテリ(メインバッテリ)31の出力電圧(72V)をDC/DCコンバータで12Vに降圧し、降圧電圧がMGU(制御装置)34及び駆動部(モータドライバ)35側に供給されるとともに、低電圧バッテリ(サブバッテリ)30へ印加されて低電圧バッテリ(サブバッテリ)30の充電が行われるように構成されている。
The high voltage battery (main battery) 31 is connected to a power converter (DC-DC converter) via a relay switch (switch means) 120 that is turned on / off by a contactor operation based on an on / off operation of the main switch 50. Down circuit) 32 and a lighting device 90. The power converter (DC-DC converter: downconverter) 32 is connected to a drive unit (motor driver) 35 and an MGU (control device) 34.
The relay switch (switch means) 120 is relay-controlled so that the contactor operation is turned on and closed when the main switch 110 is turned on, and the contactor operation is turned off and opened when the main switch 110 is turned off.
In the power converter (DC-DC converter: down converter) 32, the output voltage (72V) of the high voltage battery (main battery) 31 is stepped down to 12V by the DC / DC converter, and the stepped down voltage is MGU (control device) 34 and While being supplied to the drive part (motor driver) 35 side, it is applied to the low voltage battery (sub battery) 30 and the low voltage battery (sub battery) 30 is charged.

高電圧バッテリ(メインバッテリ)31は充電器310に接続され、コンセント320を介して充電器310を家庭用の商業電源等(外部電源)に接続することで高電圧バッテリ(メインバッテリ)31の充電が行われる。   The high voltage battery (main battery) 31 is connected to the charger 310, and charging the high voltage battery (main battery) 31 by connecting the charger 310 to a household commercial power source (external power source) via the outlet 320. Is done.

また、高電圧バッテリ(メインバッテリ)31はバッテリ管理基板(BMU)330を備え、充電器310による充電状況を監視するとともに、MGU(制御装置)34からのCAN通信による信号を受けて低電圧バッテリ(サブバッテリ)30への充電状況を監視するように構成されている。   The high-voltage battery (main battery) 31 includes a battery management board (BMU) 330, monitors the charging status by the charger 310, and receives a signal from CAN communication from the MGU (control device) 34 to receive a low-voltage battery. (Sub-battery) 30 is configured to monitor the state of charge.

低電圧バッテリ(サブバッテリ)30は、メインスイッチ110を介してウインカー,ストップランプ,ホーン,メータ等で構成される一般電装機器150に接続され、メインスイッチ50のオン時に12V電圧を供給することで、これらの機器が動作(点灯)可能に設定されている。また、低電圧バッテリ(サブバッテリ)30は、電力変換器(DC−DCコンバータ:ダウンコンバータ)32に12Vを供給して電力変換器(DC−DCコンバータ:ダウンコンバータ)32の作動を行うと共に、駆動部(モータドライブ)35及びMGU(制御装置)34にも接続されて、補助電源として12V電圧を供給することが行われる。   The low-voltage battery (sub-battery) 30 is connected to a general electrical equipment 150 including a turn signal, a stop lamp, a horn, a meter, and the like via a main switch 110, and supplies a 12V voltage when the main switch 50 is turned on. These devices are set to be operable (lighted). The low-voltage battery (sub-battery) 30 supplies 12 V to a power converter (DC-DC converter: down converter) 32 to operate the power converter (DC-DC converter: down converter) 32, and It is also connected to a drive unit (motor drive) 35 and an MGU (control device) 34 to supply a 12V voltage as an auxiliary power source.

駆動部(モータドライブ)35のインバータ回路350に接続された平滑コンデンサ36に対しては、前照灯10と尾灯装置16から構成される12V用の灯火器90と、電力変換器(DC−DCコンバータ:ダウンコンバータ)32とから構成される回路手段100が接続されている。電力変換器(DC−DCコンバータ:ダウンコンバータ)32が接続されることで、平滑コンデンサ36が発生させる電圧を前記電動車両の電装負荷に供給される電圧に変換することが可能となる。
12V用の灯火器90は、ハイビーム91aとロービーム91bとがスイッチ92により選択される電動二輪車の前方部に搭載されるヘッドライト91と、電動二輪車の後方部に搭載されるテールライト93と、ヘッドライト近傍位置に配置されるポジションライト94とから構成されている。灯火器(90)のヘッドライト(91)を構成するハイビーム91a又はロービーム91bは、メインスイッチ(110)がオンの時にどちらかが常時点灯されるように構成されている。
ヘッドライト91のハイビーム91aに並列に接続された発光ダイオード95は、ハイビーム選択時にメータユニット8内に点灯させるインジケータランプである。ヘッドライト91は、テールライト93に比較して照度が必要であるため、抵抗値(負荷)が大きいものが使用される。
For the smoothing capacitor 36 connected to the inverter circuit 350 of the drive unit (motor drive) 35, a 12V lamp 90 composed of the headlamp 10 and the tail lamp device 16, and a power converter (DC-DC) A circuit means 100 composed of a converter (down converter) 32 is connected. By connecting the power converter (DC-DC converter: down converter) 32, the voltage generated by the smoothing capacitor 36 can be converted into the voltage supplied to the electrical load of the electric vehicle.
The 12V lamp 90 includes a headlight 91 mounted on the front portion of the electric motorcycle in which the high beam 91a and the low beam 91b are selected by the switch 92, a taillight 93 mounted on the rear portion of the electric motorcycle, And a position light 94 arranged in the vicinity of the light. The high beam 91a or the low beam 91b constituting the headlight (91) of the lighting device (90) is configured such that one of the high beam 91a or the low beam 91b is always lit when the main switch (110) is on.
The light emitting diode 95 connected in parallel to the high beam 91a of the headlight 91 is an indicator lamp that is lit in the meter unit 8 when the high beam is selected. Since the headlight 91 requires illuminance as compared with the taillight 93, a headlight 91 having a large resistance value (load) is used.

また、駆動部(モータドライブ)35のインバータ回路350に接続された平滑コンデンサ36に対して、電力変換器(DC−DCコンバータ:ダウンコンバータ)32を介して灯火器90が接続されるので、平滑コンデンサ36に充電された電荷について電力変換器(DC−DCコンバータ:ダウンコンバータ)32を介して放電させることが可能となる。
その際、灯火器90へ供給される電圧は、電力変換器(DC−DCコンバータ:ダウンコンバータ)32により高電圧(72V)から低電圧(12V)に降圧されるので、通常使用されている規格(定格電圧12V)の灯火器を用いることができる。
Further, since the lighting device 90 is connected to the smoothing capacitor 36 connected to the inverter circuit 350 of the drive unit (motor drive) 35 via the power converter (DC-DC converter: down converter) 32, smoothing is performed. The electric charge charged in the capacitor 36 can be discharged via the power converter (DC-DC converter: down converter) 32.
At that time, the voltage supplied to the lighting device 90 is stepped down from a high voltage (72 V) to a low voltage (12 V) by a power converter (DC-DC converter: down converter) 32, so that a standard that is normally used is used. A lamp with a rated voltage of 12 V can be used.

MGU(制御装置)34は、スロットル開度を検出するTHセンサ(スロットル開度センサ)341,センタスタンド18の昇降状態を検知するスタンドスイッチ342,運転者が乗車したかどうかを認識するシートスイッチ343からの制御信号を入力し、高電圧バッテリ(メインバッテリ)31の電圧監視等を行うと共に、前記THセンサ(スロットル開度センサ)341や電動モータ50のモータ回転数センサ72の検出値に応じて駆動部(モータドライバ)35のインバータ回路350の通電制御を行うことで電動モータ50の駆動を制御する。   The MGU (control device) 34 includes a TH sensor (throttle opening sensor) 341 for detecting the throttle opening degree, a stand switch 342 for detecting the raising / lowering state of the center stand 18, and a seat switch 343 for recognizing whether the driver gets on the vehicle. The control signal is input, and the voltage of the high voltage battery (main battery) 31 is monitored, and the detected value of the TH sensor (throttle opening sensor) 341 and the motor rotation speed sensor 72 of the electric motor 50 is determined. The drive of the electric motor 50 is controlled by performing energization control of the inverter circuit 350 of the drive unit (motor driver) 35.

次に、上述した放電制御装置の動作について説明する。
メインスイッチ110がオンされて図5に示すような閉状態となると、リレースイッチ(スイッチ手段)120がオンとなり、高電圧バッテリ(メインバッテリ)31から図5の点線で示した経路で電流が流れ、電力変換器(DC−DCコンバータ:ダウンコンバータ)32を介して供給される電圧に基づいて、12V用の灯火器90の点灯が行われるとともに、駆動部(モータドライバ)35を介して電動モータ50が駆動可能な状態となる。一般電装機器150については、メインスイッチ110を介して低電圧バッテリ(サブバッテリ)30から12V電圧が供給され、これらの機器が動作(点灯)可能となる。
Next, the operation of the above-described discharge control device will be described.
When the main switch 110 is turned on and the closed state as shown in FIG. 5 is established, the relay switch (switch means) 120 is turned on, and current flows from the high voltage battery (main battery) 31 along the path shown by the dotted line in FIG. Based on the voltage supplied via the power converter (DC-DC converter: down converter) 32, the 12V lamp 90 is turned on, and the electric motor is supplied via the drive unit (motor driver) 35. 50 becomes a drivable state. The general electrical equipment 150 is supplied with 12V voltage from the low voltage battery (sub battery) 30 via the main switch 110, and these equipment can be operated (lighted).

この状態で起動スイッチ(図示せず)をオンすれば、電動モータ50が始動し、高電圧バッテリ(メインバッテリ)31からの直流電圧は、インバータ回路350により三相交流電圧に変換されることで電動モータ50が駆動される。その際、インバータ回路350の入力側に接続された電源電圧変動の吸収を主目的とした平滑コンデンサ(蓄電手段)36に電荷が充電される。   If a start switch (not shown) is turned on in this state, the electric motor 50 is started, and the DC voltage from the high voltage battery (main battery) 31 is converted into a three-phase AC voltage by the inverter circuit 350. The electric motor 50 is driven. At that time, the electric charge is charged in the smoothing capacitor (power storage means) 36 mainly intended to absorb the fluctuation of the power supply voltage connected to the input side of the inverter circuit 350.

メインスイッチ110がオフされて図6に示すような開状態となると、リレースイッチ(スイッチ手段)120がオフとなり、高電圧バッテリ(メインバッテリ)31から電力変換器(DC−DCコンバータ:ダウンコンバータ)32を介しての灯火器90への電力供給、及び、駆動部(モータドライバ)35を介しての電動モータ50への電力供給が遮断されるとともに、平滑コンデンサ36側への充電が遮断される。   When the main switch 110 is turned off and the open state as shown in FIG. 6 is established, the relay switch (switch means) 120 is turned off, and the high voltage battery (main battery) 31 to the power converter (DC-DC converter: down converter). The electric power supply to the lighting device 90 via 32 and the electric power supply to the electric motor 50 via the drive unit (motor driver) 35 are cut off, and charging to the smoothing capacitor 36 side is cut off. .

そして、平滑コンデンサ36に充電された電荷は、図6の点線で示した経路で電力変換器(DC−DCコンバータ:ダウンコンバータ)32を介して灯火器(ヘッドライト91、テールライト93及びポジションライト94)90側に流れ、降庄された電圧が灯火器90に印加されて灯火器90が点灯することで放電する。   Then, the electric charge charged in the smoothing capacitor 36 passes through a power converter (DC-DC converter: down converter) 32 through a path indicated by a dotted line in FIG. 6 and lights (headlight 91, taillight 93 and position light). 94) It flows to the 90 side, the discharged voltage is applied to the lighting device 90, and the lighting device 90 is turned on to discharge.

したがって、電動車両の「走行」時、「走行停止」時、メインスイッチ110が開状態となる「メインスイッチ・オフ」時、平滑コンデンサ36の電荷が灯火器90側に流れる「電荷をH/L(ヘッドライト)へ出力」時、放電制御装置による放電が完了する「システムダウン」時において、(1)電力変換器(DC−DCコンバータ:ダウンコンバータ)32からの出力の有無を示す「DownREGのH/Lの出力」、(2)一般電装機器150への出力の有無を示す「一般電装出力」、(3)リレースイッチ120の動作状況を示す「コンタクター動作」、(4)放電制御装置を含む駆動制御装置の起動状態を示す「システム起動orダウン」の状態は、図7のようになる。   Accordingly, when the electric vehicle is “running”, “running stop”, or when the main switch 110 is opened “main switch off”, the electric charge of the smoothing capacitor 36 flows to the lamp 90 side. When “output to (headlight)” is “system down” when the discharge by the discharge control device is completed, (1) “downREG” indicating the presence / absence of output from the power converter (DC-DC converter: downconverter) 32 H / L output ”, (2)“ general electrical output ”indicating the presence or absence of output to the general electrical equipment 150, (3)“ contactor operation ”indicating the operation status of the relay switch 120, (4) discharge control device FIG. 7 shows the “system startup or down” state indicating the startup state of the drive control device including the drive control device.

すなわち、電動車両1の「走行中」は、メインスイッチ110及びリレースイッチ(スイッチ手段)120が閉状態となっているので、「DownREGのH/Lの出力」は「ON」(有り)の状態、「一般電装出力」は「ON」(有り)の状態、リレースイッチ(スイッチ手段)120は閉状態となっているので「コンタクター動作」は「ON」の状態、「システム起動orダウン」は起動の状態となっている。
電動車両1の走行が停止された「走行停止」時は、電動モータ50が停止するだけで上記の状態が維持される。
That is, when the electric vehicle 1 is “running”, the main switch 110 and the relay switch (switch means) 120 are in a closed state, so that “DownREG H / L output” is “ON” (present). , “General electrical equipment output” is “ON” (present), relay switch (switch means) 120 is closed, so “Contactor operation” is “ON”, “System activation or down” is activated It is in the state of.
When the travel of the electric vehicle 1 is stopped “travel stop”, the above state is maintained only by the electric motor 50 being stopped.

メインスイッチ110をオフとした「メインスイッチ・オフ」時は、上記の状態から一般電装機器150への12Vの電圧供給が遮断されるので、「一般電装出力」が「OFF」(無し)の状態となるとともに、「コンタクター動作」が「OFF」の状態となりリレースイッチ(スイッチ手段)120が開状態となって高電圧バッテリ(メインバッテリ)31からの電圧供給が遮断されるが、平滑コンデンサ36からの電荷が流れる「電荷をH/L(ヘッドライト)へ出力」の状態となるので、「DownREGのH/Lの出力」は「ON」(有り)の状態が維持される。
放電制御装置による平滑コンデンサ36に蓄積された電荷の放電が完了する「システムダウン」時は、「DownREGのH/Lの出力」、「一般電装出力」、「コンタクター動作」の全てがOFFとなる。
When the main switch 110 is turned off, the 12V voltage supply to the general electrical equipment 150 is cut off from the above state, so the “general electrical output” is in the “OFF” (none) state. At the same time, the “contactor operation” is in the “OFF” state, the relay switch (switch means) 120 is opened, and the voltage supply from the high voltage battery (main battery) 31 is cut off. Therefore, “DownREG H / L output” is maintained in the “ON” (present) state.
When the discharge control device completes discharging of the charge accumulated in the smoothing capacitor 36, all of "DownREG H / L output", "General electrical equipment output", and "Contactor operation" are turned off. .

自動二輪車の場合、昼間の走行時において灯火器(ヘッドライト91、テールライト93及びポジションライト94)90を点灯させるため、メインスイッチ110のオン時に12V電圧が供給される構成であるが、上記構造によれば、メインスイッチ110をオフした場合については、高電圧バッテリ(メインバッテリ)31からの電圧供給は遮断されるものの、平滑コンデンサ36に蓄積された電荷が電力変換器(DC−DCコンバータ:ダウンコンバータ)32を介して流れることで12V電圧が供給される構成としている。   In the case of a motorcycle, a 12V voltage is supplied when the main switch 110 is turned on in order to turn on the lamps (headlight 91, taillight 93 and position light 94) 90 during daytime running. Accordingly, when the main switch 110 is turned off, the voltage supply from the high voltage battery (main battery) 31 is cut off, but the electric charge accumulated in the smoothing capacitor 36 is converted into a power converter (DC-DC converter: The 12V voltage is supplied by flowing through the down converter 32.

この例では、平滑コンデンサ36の放電時に、ヘッドライト91、テールライト93及びポジションライト94の全ての灯火器90について電流が流れるようにしたが、ヘッドライト91、テールライト93又はポジションライト94のいずれか一つに電流が流れる構成であってもよい。また、放電電流が流れる灯火器90にヘッドライト91を含ませることで、負荷の大きな抵抗(消費電力の大きい負荷)を使用できるので、平滑コンデンサ36の電荷を早期に放電させることができる。   In this example, when the smoothing capacitor 36 is discharged, the current flows through all the lamps 90 of the headlight 91, the taillight 93, and the position light 94. However, any of the headlight 91, the taillight 93, or the position light 94 is used. Alternatively, the current may flow through one. In addition, by including the headlight 91 in the lighting device 90 through which the discharge current flows, it is possible to use a resistor with a large load (a load with large power consumption), so that the charge of the smoothing capacitor 36 can be discharged early.

また、ヘッドライト91等の灯火器90に放電していることを電動車両の運転者に知らせるため、灯火器90への放電時に点灯するインジケータ(図示せず)を電動車両1のメータユニット8内に設けるようにしてもよい。この構成により、運転者は、メインスイッチ110をオフした後の灯火器90の点灯が、放電によることを認識することができる。   Further, an indicator (not shown) that is turned on when discharging to the lighting device 90 is provided in the meter unit 8 of the electric vehicle 1 in order to inform the driver of the electric vehicle that the lighting device 90 such as the headlight 91 is discharged. You may make it provide in. With this configuration, the driver can recognize that the lighting of the lighting device 90 after turning off the main switch 110 is due to discharge.

1…電動車両、 9…フロントカウル、 9a…ステップフロア部、 10…前照灯、 12…スイングアーム、 14…シート、 16…尾灯装置、 19…後輪車軸、 30…低電圧バッテリ(サブバッテリ)、 31…高電圧バッテリ(メインバッテリ)、 32…電力変換器(DC−DCコンバータ:ダウンコンバータ)、 34…MGU(制御装置)、 35…駆動部(モータドライバ)、 36…平滑コンデンサ、 50…電動モータ、 90…灯火器、 91…ヘッドライト、 93…テールライト、 94…ポジションライト、 100…回路手段、 110…メインスイッチ、 120…リレースイッチ(スイッチ手段)、 150…一般電装機器、 310…充電器、 350…インバータ回路、 WR…後輪。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric vehicle, 9 ... Front cowl, 9a ... Step floor part, 10 ... Headlight, 12 ... Swing arm, 14 ... Seat, 16 ... Taillight device, 19 ... Rear-wheel axle, 30 ... Low voltage battery (sub battery) ), 31 ... high voltage battery (main battery), 32 ... power converter (DC-DC converter: down converter), 34 ... MGU (control device), 35 ... drive unit (motor driver), 36 ... smoothing capacitor, 50 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Electric motor, 90 ... Light fixture, 91 ... Headlight, 93 ... Taillight, 94 ... Position light, 100 ... Circuit means, 110 ... Main switch, 120 ... Relay switch (switch means), 150 ... General electrical equipment, 310 ... charger, 350 ... inverter circuit, WR ... rear wheel.

Claims (6)

バッテリ(31)と、メインスイッチ(110)をオンすることで前記バッテリ(31)から供給される電圧に基づいて駆動可能となる電動モータ(50)と、前記バッテリ(31)から供給される直流電圧を交流電圧に変換するインバータ回路(350)を備えて前記電動モータ(50)の駆動を行う駆動部(35)と、前記駆動部(35)に対する制御を行う制御装置(34)と、前記インバータ回路(350)に接続し前記バッテリ(31)とインバータ回路(350)との間で授受される直流電圧を平滑化することで電圧変動を吸収する平滑コンデンサ(36)とを備えた電動車両において、
前記メインスイッチ(110)のオフ時に、前記電動車両に設けられる灯火器(90)に前記平滑コンデンサ(36)に蓄積されている電荷が供給される回路手段(100)を前記平滑コンデンサ(36)に対して接続して成る
ことを特徴とする電動車両における放電制御装置。
The battery (31), the electric motor (50) that can be driven based on the voltage supplied from the battery (31) by turning on the main switch (110), and the direct current supplied from the battery (31) A drive unit (35) having an inverter circuit (350) for converting a voltage into an alternating voltage and driving the electric motor (50); a control device (34) for controlling the drive unit (35); An electric vehicle comprising a smoothing capacitor (36) that is connected to an inverter circuit (350) and absorbs voltage fluctuations by smoothing a DC voltage exchanged between the battery (31) and the inverter circuit (350). In
When the main switch (110) is turned off, circuit means (100) for supplying electric charge accumulated in the smoothing capacitor (36) to a lighting device (90) provided in the electric vehicle is provided with the smoothing capacitor (36). A discharge control device for an electric vehicle characterized by being connected to the electric vehicle.
前記回路手段(100)は、
前記平滑コンデンサ(36)が発生させる電圧を前記電動車両の電装負荷に供給される電圧に変換する電力変換器(32)を含む
ことを特徴とする請求項1に記載の電動車両における放電制御装置。
The circuit means (100) comprises:
The discharge control device for an electric vehicle according to claim 1, further comprising a power converter (32) for converting a voltage generated by the smoothing capacitor (36) into a voltage supplied to an electric load of the electric vehicle. .
前記灯火器(90)は少なくとも前記メインスイッチ(110)がオンで常時点灯されるヘッドライト(91)である
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の電動車両における放電制御装置。
The discharge control device for an electric vehicle according to claim 1 or 2, wherein the lighting device (90) is a headlight (91) that is always lit when at least the main switch (110) is turned on.
前記バッテリ(31)と前記駆動部(35)との間に前記メインスイッチ(110)に応動してオン・オフするスイッチ手段(120)を備え、
前記電力変換器(32)は、前記スイッチ手段(120)と前記駆動部(35)との間にラインで接続され、当該スイッチ手段(120)がオフの時は、前記平滑コンデンサ(36)の放電電力を電圧降下させて前記ヘッドライト(91)に供給し、前記スイッチ手段(120)がオンの時は、前記バッテリ(31)の電力を電圧降下させて前記駆動部(35)と前記制御装置(34)の電源電力を供給する
ことを特徴とする請求項3に記載の電動車両における放電制御装置。
Switch means (120) that is turned on and off in response to the main switch (110) between the battery (31) and the drive unit (35),
The power converter (32) is connected by a line between the switch means (120) and the drive unit (35), and when the switch means (120) is off, the smoothing capacitor (36) When the switch means (120) is on, the power of the battery (31) is dropped to control the drive unit (35) and the control. 4. The discharge control device for an electric vehicle according to claim 3, wherein the power supply of the device (34) is supplied.
前記電動車両は、車両の電装負荷のためにサブバッテリ(30)を備え、
前記電力変換器(32)は、当該サブバッテリ(30)により電力を供給され作動すると共に、前記駆動部(35)及び制御装置(34)の補助電源としても電力を供給する
ことを特徴とする請求項4に記載の電動車両における放電制御装置。
The electric vehicle includes a sub-battery (30) for electric load of the vehicle,
The power converter (32) is operated by being supplied with electric power from the sub-battery (30), and also supplies electric power as an auxiliary power source for the drive unit (35) and the control device (34). The discharge control apparatus in the electric vehicle according to claim 4.
前記電動車両は、シート(14)前方にステップフロア部(9a)を備え、
前記電動モータ(50)は、後輪(WR)を支持するスイングアーム(12)の後部で後輪車軸(19)近傍に設けられ、
前記バッテリ(31)は、前記ステップフロア部(9a)に配置されると共に、
前記平滑コンデンサ(36)は、前記バッテリ(31)の後部で前記スイングアーム(12)の前部に設けられ、
前記電力変換器(32)は、前記バッテリ(31)と前記平滑コンデンサ(36)間のシート(14)下に設けられる
ことを特徴とする請求項2に記載の電動車両における放電制御装置。
The electric vehicle includes a step floor portion (9a) in front of the seat (14),
The electric motor (50) is provided in the vicinity of the rear wheel axle (19) at the rear of the swing arm (12) that supports the rear wheel (WR).
The battery (31) is disposed on the step floor (9a),
The smoothing capacitor (36) is provided at the rear of the battery (31) and at the front of the swing arm (12),
The discharge control device for an electric vehicle according to claim 2, wherein the power converter (32) is provided under a seat (14) between the battery (31) and the smoothing capacitor (36).
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