JP2010231627A - 画面指示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】同一のスクリーンで複数の利用者がそれぞれ複数の指示具でプレゼンテーションを行う場合、どの利用者がどの指示具で特定位置を指し示したのかを識別することができる画面指示装置を提供すること。
【解決手段】指示具は、パルス信号を設定パルス周期により発生し、パルス信号に同期してレーザ光をパルス波レーザ光としてスクリーンに照射する。受信装置は、パルス波レーザ光がスクリーン上の特定位置で反射したときの反射パルス波レーザ光に基づいて特定位置情報を決定し、複数のパルス周期と、複数の指示具をそれぞれ識別する複数の識別子とが格納された管理テーブルを参照して、複数の識別子の中から、反射パルス波レーザ光の設定パルス周期に対応する識別子を対象識別子として選択し、指示具が指し示す特定位置として、対象識別子における特定位置情報を出力装置に出力する。
【選択図】図１

Description

本発明は、指示具と受信装置とを具備する画面指示装置に関する。

利用者がスクリーン上の特定位置を指し示すための指示具がプレゼンテーション用に使用されている（例えば、特許文献１参照。）。

また、指示具と受信装置（スクリーン指示処理装置）とを具備する画面指示装置が開発されている（例えば、特許文献２参照。）。指示具は、利用者の操作により、レーザ光によりスクリーン上の特定位置を指し示す。このとき、受信装置は、スクリーンに照射されたレーザ光の位置を特定位置として検出し、その特定位置を表す特定位置情報を出力装置（計算器）に出力する。出力装置は、例えば、コンピュータであり、指示具に設けられたスイッチが押下されたときに、そのときの特定位置情報をアプリケーションに反映することができる。

しかし、同一のスクリーンで複数の利用者がそれぞれ複数の指示具でプレゼンテーションを行う場合も考えられる。即ち、同一のスクリーンで複数のレーザ光が照射されている場合も考えられる。この場合、出力装置は、どの利用者がどの指示具で特定位置を指し示したのかを識別することができない。

ここで、上記の特許文献１、２を含めて、プレゼンテーションに関する技術を紹介する。

特許文献１には、プレゼンテーション用指示具が記載されている。プレゼンテーション用指示具は、パーソナルコンピュータで表示されるアプリケーションの画像をスクリーンに拡大投影し、該拡大投影したアプリケーションの画像を指し示すためのものである。プレゼンテーション用指示具は、画面指示方向側先端部から拡大投影したアプリケーションの画像を指し示す光線を発信する光線発信部と、アプリケーションが有する機能を選択的に実行させる機能操作部と、機能に対応して異なるコードを生成するコード生成部と、該生成したコードに応じて搬送波を変調する搬送波変調部と、該変調した搬送波を送信する搬送波送信部とを有し、コードに応じてパーソナルコンピュータを遠隔操作可能とすることを特徴としている。

特許文献２には、画面指示装置が記載されている。画面指示装置は、スクリーン指示器と、スクリーン指示処理装置と、計算器とからなる。スクリーン指示器は、スクリーンにレーザ光を照射する発光部、操作指示を送るボタン操作送信部を有している。スクリーン指示処理装置は、レーザ光を照射されたスクリーンの面を受光する受光部、この受光部で受光したスクリーン面内のレーザ光の位置情報を処理する画像処理部、この画像処理部で処理されたレーザ光の位置を算出する位置算出部、上記ボタン操作送信部より送られた操作指示を受信するボタン操作受信部、上記位置情報とボタン操作情報を送信する送信部とからなる。計算器は、このスクリーン指示処理装置からの位置情報とボタン操作情報を入力し、画像をスクリーンに投影するプロジェクタを制御する。

特許文献３には、レーザポインタが記載されている。レーザポインタは、レーザ光投射手段と、レーザ光と同方向に赤外線を投射するように設けられた赤外線投射手段と、所定のレーザ投射許可領域を撮像する撮像手段からの撮像信号に基づき、レーザポインタがレーザ投射許可領域を指示しているかどうかを判別する判別手段と、当該判別手段がレーザ投射許可領域内で赤外線を検出した場合に検出信号を発信する発信手段と、当該発信手段が発信する検出信号を受信した場合にレーザ光の投射を許可する投射制御手段と、を含むことを特徴としている。

特許文献４には、対話型の前面投射型スクリーンシステムが記載されている。この前面投射型スクリーンシステムは、スクリーン上に画像を形成する映像光を観察者側から投射する投射装置と、反射型のスクリーンと、位置検出装置と、を有している。反射型のスクリーンは、スクリーンに入射する外光を吸収する外光吸収部、映像光を透過する光透過部、及び当該光透過部を透過した映像光を観察者側に反射する映像光反射部を有するスクリーンであって、当該外光吸収部及び当該光透過部が左右方向に延びると共に交互に上下方向に並んでいる。位置検出装置は、投射装置の近傍に一体又は別体で設けられ、スクリーンから離れた場所にいる観察者が所持する指示装置によって指示されたスクリーン上の指示位置を検出する。投射装置が、位置検出装置により検出された指示位置に関わる画像情報を画像と重畳してスクリーン上に形成することを特徴としている。

特許文献５には、レーザポインタが記載されている。レーザポインタは、９０°異なる方向に屈曲する二つの圧電バイモルフの自由端に取り付けられた二枚の反射ミラーを具え、それらの反射ミラーが９０°異なる方向に揺動してその屈曲軸方向の反射方向を繰り返して変化させながらレーザビームを反射するレーザポインタにおいて、二つの圧電バイモルフに印加する駆動電圧の少なくとも一方の位相を調整する位相補正回路を具えたことを特徴としている。

特開２００２−３５１６０９号公報 特開平４−３０５６８７号公報 特開２０００−３２１５３１号公報 特開２００８−３９９２５号公報 特開平７−３０６３８２号公報

本発明の課題は、同一のスクリーンで複数の利用者がそれぞれ複数の指示具でプレゼンテーションを行う場合、どの利用者がどの指示具で特定位置を指し示したのかを識別することができる画面指示装置を提供することにある。

本発明の画面指示装置は、利用者がスクリーン上の特定位置を指し示すための指示具と、特定位置を表す特定位置情報を出力装置に出力する受信装置とを具備している。指示具は、パルス信号を設定パルス周期により発生するパルス発生部と、レーザ光を発生し、パルス信号に同期してレーザ光をパルス波レーザ光としてスクリーンに照射するレーザ光発生部とを具備している。受信装置は、管理テーブルと、位置決定部とを具備している。管理テーブルには、複数のパルス周期と、複数の指示具をそれぞれ識別する複数の識別子とが格納されている。位置決定部は、パルス波レーザ光がスクリーン上の特定位置で反射したときの反射パルス波レーザ光に基づいて特定位置情報を決定し、管理テーブルに格納された複数の識別子の中から、反射パルス波レーザ光の設定パルス周期に対応する識別子を対象識別子として選択し、指示具が指し示す特定位置として、対象識別子における特定位置情報を出力装置に出力する。

本発明の画面指示装置では、複数の指示具のそれぞれに対して複数のパルス周期を設定し、これを管理テーブルで管理することにより、同一のスクリーンで複数の利用者がそれぞれ複数の指示具でプレゼンテーションを行う場合、どの利用者がどの指示具で特定位置を指し示したのかを識別することができる。

図１は、本発明の第１、２実施形態による画面指示装置の構成を示している。 図２は、本発明の第１実施形態による画面指示装置における受信装置２０内の管理テーブル３０を示している。 図３は、本発明の第１、２実施形態による画面指示装置における受信装置２０内の位置決定テーブル４０を示している。 図４は、本発明の第１、２実施形態による画面指示装置の動作を示すフローチャートである。 図５は、本発明の第１実施形態による画面指示装置におけるパルス信号２と設定パルス周期３との関係を示している。 図６は、本発明の第２実施形態による画面指示装置における受信装置２０内の管理テーブル３０を示している。 図７は、本発明の第２実施形態による画面指示装置におけるパルス信号２と設定パルス周期３との関係を示している。

以下に添付図面を参照して、本発明の実施形態による画面指示装置について詳細に説明する。

（第１実施形態）
［構成］
図１は、本発明の実施形態による画面指示装置の構成を示している。本発明の第１実施形態による画面指示装置は、スクリーン１と、複数の指示具１０−１〜１０−Ｎ（Ｎは２以上の整数）と、受信装置２０とを具備している。

複数の指示具１０−１〜１０−Ｎの各々は、パルス発生部１１と、レーザ光発生部１２とを具備している。

受信装置２０は、干渉フィルタ２１と、受光部２２と、位置決定部２３と、管理テーブル３０と、位置決定テーブル４０とを具備している。干渉フィルタ２１は、ある波長の光のみを透過し、それ以外の波長の光を著しく減衰させる特性を有する光学フィルタである。

受信装置２０の上記の構成は、回路でもコンピュータプログラムでも実現可能である。コンピュータプログラムである場合、受信装置２０（コンピュータ）は、更に、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である実行部（図示しない）と、記録媒体である記憶部（図示しない）と、を具備している。記憶部には、コンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムが記憶されている。実行部は、起動時などに記憶部からコンピュータプログラムを読み取って実行する。

図２は、管理テーブル３０を示している。管理テーブル３０には、複数のパルス周期３１−１〜３１−Ｎと、複数の指示具１０−１〜１０−Ｎをそれぞれ識別する複数の識別子３２−１〜３２−Ｎと、が格納されている。

図３は、位置決定テーブル４０を示している。位置決定テーブル４０には、複数の入射角度をそれぞれ表す複数の角度情報４１−１〜４１−Ｍと、スクリーン１上の複数の位置をそれぞれ表す複数の位置情報４２−１〜４２−Ｍ（Ｍは２以上の整数）と、が格納されている。位置決定テーブル４０は、複数の角度情報４１−１〜４１−Ｍと複数の位置情報４２−１〜４２−Ｍとの関係をグラフとして表してもよい。

また、入射角度は、レーザ光がスクリーン１上で反射したときの反射光の輝度により決定される。例えば受信装置２０が受光部２２を除いた構成である場合、位置決定テーブル４０には、複数の角度情報４１−１〜４１−Ｍに代えて、複数の輝度をそれぞれ表す情報が複数の輝度情報４１−１〜４１−Ｍ（図示しない）として格納されていてもよい。

［動作］
本発明の第１実施形態による画面指示装置の動作について図１〜５を用いて説明する。図４は、本発明の実施形態による画面指示装置の動作を示すフローチャートである。

利用者は、複数の指示具１０−１〜１０−Ｎのうちの指示具１０−Ｊ（Ｊは１≦Ｊ≦Ｎを満たす整数）を使用する。そこで、利用者は、指示具１０−Ｊの電源を投入する。このとき、指示具１０−Ｊのパルス発生部１１は、図５に示されるように、パルス信号２を設定パルス周期３により発生する（ステップＳ１）。

図１に示されるように、利用者は、指示具１０−Ｊを操作してスクリーン１上の特定位置Ｘを指し示す。このとき、指示具１０−Ｊのレーザ光発生部１２は、レーザ光４を発生し、パルス信号２に同期してレーザ光４をパルス波レーザ光５としてスクリーン１に照射する（ステップＳ２）。

パルス波レーザ光５がスクリーン１上の特定位置Ｘで反射したときに、図１に示されるように、混合反射パルス波レーザ光７が受信装置２０に入射される。混合反射パルス波レーザ光７は、パルス波レーザ光５がスクリーン１上の特定位置Ｘで反射したときの反射パルス波レーザ光６と、スクリーン１の背景を表す背景光とを含んでいる。反射パルス波レーザ光６は単一波長の光であり、背景光は多様な波長の光から構成される。受信装置２０において、干渉フィルタ２１は、レーザ光４と同じ波長の光のみを透過し、それ以外の波長の光を著しく減衰させる特性を有する光学フィルタである。この場合、干渉フィルタ２１により、混合反射パルス波レーザ光７から背景光が除外された反射パルス波レーザ光６が抽出される（ステップＳ３）。

受光部２２は、図１に示されるように、反射パルス波レーザ光６が入射されたときの入射角度を表す対象角度情報８を生成する（ステップＳ４）。

位置決定部２３は、対象角度情報８に基づいて特定位置情報４２−Ｉを決定する。例えば、図３に示されるように、位置決定部２３は、位置決定テーブル４０に格納された複数の位置情報４２−１〜４２−Ｍの中から、対象角度情報８に対応する位置情報を特定位置情報４２−Ｉ（Ｉは１≦Ｉ≦Ｍを満たす整数）として決定する。特定位置情報４２−Ｉは、グラフや式などを用いて算出により決定されてもよい（ステップＳ５）。

例えば受信装置２０が受光部２２を除いた構成である場合、ステップＳ５において、位置決定部２３は、反射パルス波レーザ光６の輝度に基づいて特定位置情報４２−Ｉを決定してもよい。この場合、位置決定部２３は、位置決定テーブル４０に格納された複数の位置情報４２−１〜４２−Ｍの中から、反射パルス波レーザ光６の輝度に対応する位置情報を特定位置情報４２−Ｉ（Ｉは１≦Ｉ≦Ｍを満たす整数）として決定する。

位置決定部２３は、図２に示されるように、管理テーブル３０に格納された複数の識別子３２−１〜３２−Ｎの中から、反射パルス波レーザ光６の設定パルス周期３に対応する識別子を対象識別子３２−Ｊとして選択する（ステップＳ６）。

位置決定部２３は、指示具１０−Ｊが指し示した特定位置Ｘとして、対象識別子３２−Ｊにおける特定位置情報４２−Ｉを出力装置に出力する（ステップＳ７）。

出力装置は、例えば、コンピュータであり、指示具に設けられたスイッチが押下されたときに、そのときの特定位置情報をアプリケーションに反映することができる。複数の利用者の各々が使用するアプリケーションを１つのコンピュータ上で共用したり、複数の利用者の各々が使用するアプリケーションをコンピュータ毎に割り当てていたりする場合、複数の利用者は、それぞれ、複数のアプリケーションと、管理テーブル３０に格納された複数の識別子とをコンピュータ上で対応付けておけばよい。これにより、出力装置は、同一のスクリーンで複数の利用者がそれぞれ複数の指示具でプレゼンテーションを行う場合、どの利用者がどの指示具で特定位置を指し示したのかを識別することができる。

［効果］
本発明の第１実施形態による画面指示装置では、指示具１０−Ｊが、パルス信号２を設定パルス周期３により発生し、パルス信号２に同期してレーザ光４をパルス波レーザ光５としてスクリーン１に照射する。受信装置２０には、パルス波レーザ光５がスクリーン１上の特定位置Ｘで反射したときの反射パルス波レーザ光６が入射される。受信装置２０は、反射パルス波レーザ光６に基づいて（対象角度情報８又は反射パルス波レーザ光６の輝度に基づいて）特定位置情報４２−Ｉを決定する。管理テーブル３０を参照して、反射パルス波レーザ光６の設定パルス周期３に対応する識別子を対象識別子３２−Ｊとして選択し、指示具１０−Ｊが指し示す特定位置Ｘとして、対象識別子３２−Ｊにおける特定位置情報４２−Ｉを出力装置に出力する。このように、本発明の第１実施形態による画面指示装置では、複数の指示具１０−１〜１０−Ｎのそれぞれに対して複数のパルス周期３１−１〜３１−Ｎを設定し、これを管理テーブル３０で管理することにより、同一のスクリーンで複数の利用者がそれぞれ複数の指示具でプレゼンテーションを行う場合、どの利用者がどの指示具で特定位置を指し示したのかを識別することができる。

本発明の第１実施形態による画面指示装置では、パルス波レーザ光５がスクリーン１上の特定位置Ｘで反射したときに、混合反射パルス波レーザ光７が受信装置２０に入射される。混合反射パルス波レーザ光７は、反射パルス波レーザ光６と、スクリーン１の背景を表す背景光とを含んでいる。しかし、背景光の輝度は、スクリーン１の材質や設置する場所の明るさによって変わりやすい。そのため、混合反射パルス波レーザ光の輝度と背景光の輝度との差（輝度差）により反射パルス波レーザ光を抽出することは極めて困難になる。そこで、本発明では、受信装置２０は、レーザ光４と同じ波長の光のみを透過する干渉フィルタ２１を具備している。この干渉フィルタ２１により、混合反射パルス波レーザ光７から反射パルス波レーザ光６が抽出される。このように、本発明の第１実施形態による画面指示装置では、干渉フィルタ２１を用いることにより、スクリーン１の材質や設置する場所の明るさによる影響が低減される。

（第２実施形態）
［構成］
本発明の第２実施形態による画面指示装置では、第１実施形態に重複する説明を省略する。複数の指示具１０−１〜１０−Ｎの各々のパルス発生部１１は、ＰＮコード等の自己を識別する設定コード９（図７参照）を保持している。

図６は、管理テーブル３０を示している。管理テーブル３０には、更に、複数のコード３３−１〜３３−Ｎが複数の識別子３２−１〜３２−Ｎに対応付けて格納されている。

［動作］
本発明の第２実施形態による画面指示装置の動作について図１、３、４、６、７を用いて説明する。

ステップＳ１において、指示具１０−Ｊのパルス発生部１１は、設定コード９を含むパルス信号２を設定パルス周期３により発生する（図１、４、７参照）。

次に、ステップＳ２において、指示具１０−Ｊのレーザ光発生部１２は、レーザ光４を発生し、パルス信号２に同期して設定コード９を含むパルス波レーザ光５をスクリーン１に照射する（図１、４参照）。

その後、ステップＳ３〜Ｓ５が実行される（図１、３、４参照）。ここで、反射パルス波レーザ光６は、パルス波レーザ光５に含まれる設定コード９を含んでいる。

ステップＳ６において、位置決定部２３は、管理テーブル３０に格納された複数の識別子３２−１〜３２−Ｎの中から、反射パルス波レーザ光６の設定パルス周期３に対応する識別子、又は、反射パルス波レーザ光６に含まれる設定コード９に対応する識別子を対象識別子３２−Ｊとして選択する（図１、４、６参照）。

その後、ステップＳ７が実行される（図１、４参照）。

［効果］
上述の第１実施形態では、屋外や変化する照明下にスクリーン１が設置されているときに外光が変化した場合、どの設定パルス周期３がどの指示具に対応するのか区別がつかなくなり、どの利用者がどの指示具で特定位置を指し示したのかを識別することが困難になることが考えられる。これを回避するために、本発明の第２実施形態による画面指示装置では、複数の指示具１０−１〜１０−Ｎのそれぞれに対して複数のパルス周期３１−１〜３１−Ｎに加えて複数のコード３３−１〜３３−Ｎを設定し、これを管理テーブル３０で管理することにより、同一のスクリーンで複数の利用者がそれぞれ複数の指示具でプレゼンテーションを行う場合、どの利用者がどの指示具で特定位置を指し示したのかを識別することができる。

１ スクリーン、
２ パルス信号、
３ 設定パルス周期、
４ レーザ光、
５ パルス波レーザ光、
６ 反射パルス波レーザ光、
７ 混合反射パルス波レーザ光、
８ 対象角度情報、
９ 設定コード、
１０−１〜１０−Ｎ 指示具、
１１ パルス発生部、
１２ レーザ光発生部、
２０ 受信装置、
２１ 干渉フィルタ、
２２ 受光部、
２３ 位置決定部、
３０ 管理テーブル、
３１−１〜３１−Ｎ パルス周期、
３２−１〜３２−Ｎ 識別子、
３３−１〜３３−Ｎ コード、
４０ 位置決定テーブル、
４１−１〜４１−Ｍ 角度情報、
４２−１〜４２−Ｍ 位置情報

Claims (13)

1. 利用者がスクリーン上の特定位置を指し示すための指示具と、
   前記特定位置を表す特定位置情報を出力装置に出力する受信装置と
   を具備し、
   前記指示具は、
   パルス信号を設定パルス周期により発生するパルス発生部と、
   レーザ光を発生し、前記パルス信号に同期して前記レーザ光をパルス波レーザ光として前記スクリーンに照射するレーザ光発生部と
   を具備し、
   前記受信装置は、
   複数のパルス周期と、複数の指示具をそれぞれ識別する複数の識別子とが格納された管理テーブルと、
   前記パルス波レーザ光が前記スクリーン上の前記特定位置で反射したときの反射パルス波レーザ光に基づいて前記特定位置情報を決定し、前記管理テーブルに格納された前記複数の識別子の中から、前記反射パルス波レーザ光の前記設定パルス周期に対応する識別子を対象識別子として選択し、前記指示具が指し示す前記特定位置として、前記対象識別子における前記特定位置情報を前記出力装置に出力する位置決定部と
   を具備する画面指示装置。
2. 前記反射パルス波レーザ光と、前記スクリーンの背景を表す背景光とを含む混合反射パルス波レーザ光が前記受信装置に入射され、
   前記受信装置は、
   前記レーザ光と同じ波長の光のみを透過し、前記混合反射パルス波レーザ光から前記反射パルス波レーザ光を抽出するフィルタ
   を更に具備する請求項１に記載の画面指示装置。
3. 前記受信装置は、
   複数の輝度をそれぞれ表す複数の輝度情報と、前記スクリーン上の複数の位置をそれぞれ表す複数の位置情報とが格納された位置決定テーブル
   を更に具備し、
   前記位置決定部は、前記位置決定テーブルに格納された前記複数の位置情報の中から、前記反射パルス波レーザ光の輝度に対応する位置情報を前記特定位置情報として決定する
   請求項１又は２に記載の画面指示装置。
4. 前記受信装置は、
   複数の入射角度をそれぞれ表す複数の角度情報と、前記スクリーン上の複数の位置をそれぞれ表す複数の位置情報とが格納された位置決定テーブルと、
   前記反射パルス波レーザ光が入射されたときの入射角度を表す対象角度情報を生成する受光部と
   を更に具備し、
   前記位置決定部は、前記位置決定テーブルに格納された前記複数の位置情報の中から、前記対象角度情報に対応する位置情報を前記特定位置情報として決定する
   請求項１又は２に記載の画面指示装置。
5. 前記パルス波レーザ光、前記反射パルス波レーザ光は、設定コードを含み、
   前記管理テーブルには、更に、複数のコードが前記複数の識別子に対応付けて格納され、
   前記位置決定部は、前記管理テーブルに格納された前記複数の識別子の中から、前記反射パルス波レーザ光の前記設定パルス周期に対応する識別子、又は、前記反射パルス波レーザ光に含まれる前記設定コードに対応する識別子を前記対象識別子として選択する
   請求項１〜４のいずれかに記載の画面指示装置。
6. 請求項１〜５のいずれかに記載の画面指示装置に適用される指示具。
7. 請求項１〜５のいずれかに記載の画面指示装置に適用される受信装置。
8. 利用者がスクリーン上の特定位置を指し示すための指示具と、
   前記特定位置を表す特定位置情報を出力装置に出力する受信装置と、を用いる方法であって、
   前記指示具が、パルス信号を設定パルス周期により発生するステップと、
   前記指示具が、レーザ光を発生するステップと、
   前記指示具が、前記パルス信号に同期して前記レーザ光をパルス波レーザ光として前記スクリーンに照射するステップと、
   前記受信装置が、
   前記パルス波レーザ光が前記スクリーン上の前記特定位置で反射したときの反射パルス波レーザ光に基づいて前記特定位置情報を決定するステップと、
   複数のパルス周期と、複数の指示具をそれぞれ識別する複数の識別子とが格納された管理テーブルを参照して、前記複数の識別子の中から、前記反射パルス波レーザ光の前記設定パルス周期に対応する識別子を対象識別子として選択するステップと、
   前記指示具が指し示す前記特定位置として、前記対象識別子における前記特定位置情報を前記出力装置に出力するステップと
   を具備する画面指示方法。
9. 前記反射パルス波レーザ光と、前記スクリーンの背景を表す背景光とを含む混合反射パルス波レーザ光が前記受信装置に入射され、
   前記受信装置が、前記レーザ光と同じ波長の光のみを透過するフィルタを用いて、前記混合反射パルス波レーザ光から前記反射パルス波レーザ光を抽出するステップ
   を更に具備する請求項８に記載の画面指示方法。
10. 前記特定位置情報を決定するステップは、
    前記受信装置が、複数の輝度をそれぞれ表す複数の輝度情報と、前記スクリーン上の複数の位置をそれぞれ表す複数の位置情報とが格納された位置決定テーブルを参照して、前記複数の位置情報の中から、前記反射パルス波レーザ光の輝度に対応する位置情報を前記特定位置情報として決定するステップ
    を含む請求項８又は９に記載の画面指示方法。
11. 前記特定位置情報を決定するステップは、
    前記受信装置が、前記反射パルス波レーザ光が入射されたときの入射角度を表す対象角度情報を生成するステップと、
    前記受信装置が、複数の入射角度をそれぞれ表す複数の角度情報と、前記スクリーン上の複数の位置をそれぞれ表す複数の位置情報とが格納された位置決定テーブルを参照して、前記複数の位置情報の中から、前記対象角度情報に対応する位置情報を前記特定位置情報として決定するステップと
    を含む請求項８又は９に記載の画面指示方法。
12. 前記パルス波レーザ光、前記反射パルス波レーザ光は、設定コードを含み、
    前記対象識別子を選択するステップは、
    前記受信装置が、複数のコードが更に前記複数の識別子に対応付けて格納された前記管理テーブルを参照して、前記複数の識別子の中から、前記反射パルス波レーザ光の前記設定パルス周期に対応する識別子、又は、前記反射パルス波レーザ光に含まれる前記設定コードに対応する識別子を前記対象識別子として選択するステップ
    を含む請求項８〜１１のいずれかに記載の画面指示方法。
13. 請求項８〜１２のいずれかに記載の画面指示方法の前記受信装置が実行する各ステップのうちの、前記受信装置が前記フィルタを用いて前記混合反射パルス波レーザ光から前記反射パルス波レーザ光を抽出するステップ以外のステップをコンピュータに実行させるコンピュータプログラム。

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