JP2010230019A

JP2010230019A - Pilot valve

Info

Publication number: JP2010230019A
Application number: JP2009074972A
Authority: JP
Inventors: Hideji Hori; 秀司堀; Mitsumasa Akashi; 光正明石; Hiroyuki Chikugo; 寛之筑後; Masayuki Tajima; 正之田島
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2009-03-25
Filing date: 2009-03-25
Publication date: 2010-10-14
Anticipated expiration: 2029-03-25
Also published as: JP5355170B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a problem of operability and a problem that pilot hydraulic pressure becomes unstable even when air bubbles are mixed in filled oil. <P>SOLUTION: A pilot valve, when a piston 30 advances according to a manipulation amount of an operation lever L, presses a spool 40 by an output pressure adjusting spring 53 in a direction of bringing an input port 11f and an output port 11g into communication with each other, lets pressure of the output port 11g act on a pressure receiving chamber 56 and outputs pilot hydraulic pressure from the output port 11g in a state where pressing force of the output pressure adjusting spring 53 is balanced with the pressure acting on the pressure receiving chamber 56. Vent passages 47, 57 are formed between the spool 40 and the load piston 30 for bringing the pressure receiving chamber 56 into communication with a drain port 11h communicated with an oil tank when the load piston 30 advances beyond a preset distance to a pressure receiving recess 44 of the spool 40. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、パイロットバルブに関するもので、特に、ピストンが移動した場合にピストンとスプールとの間に介在させた出力圧調整バネの押圧力と、スプールに作用する出力ポートの圧力とをバランスさせた状態で出力ポートからパイロット油圧を出力するパイロットバルブに関するものである。 The present invention relates to a pilot valve, and particularly balances the pressing force of an output pressure adjusting spring interposed between the piston and the spool when the piston moves and the pressure of the output port acting on the spool. The present invention relates to a pilot valve that outputs pilot hydraulic pressure from an output port in a state.

この種の従来技術としては、例えば特許文献１に記載のものがある。パイロットバルブは、バルブ本体にピストン及びスプールを備えている。ピストンは、操作レバーの傾動量に応じて進出移動するようにバルブ本体に配設されている。スプールは、バルブ本体に設けた入力ポートと出力ポートとの間の断続状態を変更するようにバルブ本体に進退可能に配設されている。スプールとピストンとの間には、ピストンが進出移動した場合にスプールに押圧力を付与する出力圧調整バネが介在されている。 As this type of prior art, for example, there is one described in Patent Document 1. The pilot valve includes a piston and a spool in the valve body. The piston is disposed in the valve body so as to move forward according to the tilting amount of the operation lever. The spool is disposed in the valve main body so as to be movable back and forth so as to change the intermittent state between the input port and the output port provided in the valve main body. An output pressure adjusting spring is provided between the spool and the piston to apply a pressing force to the spool when the piston moves forward.

また、スプールには、先端部に設けた受圧用凹部にロードピストンが進退可能に嵌合されており、スプールの受圧用凹部に受圧室が構成されている。この受圧室は、スプールに形成した連絡通路によってバルブ本体の出力ポートに連通されている。 In addition, a load piston is slidably fitted into a pressure receiving recess provided at the tip of the spool, and a pressure receiving chamber is formed in the pressure receiving recess of the spool. The pressure receiving chamber communicates with the output port of the valve body by a communication passage formed in the spool.

上記のように構成されたパイロットバルブでは、操作レバーが操作され、その傾動量に応じてピストンが進出移動すると、出力圧調整バネによって入力ポートと出力ポートとが互いに連通される方向にスプールが押圧されるとともに、出力ポートの圧力が受圧室に作用され、出力圧調整バネの押圧力と受圧室に作用する圧力とがバランスした位置にスプールが配置されることになる。従って、入力ポートに接続した油圧ポンプの吐出する油の圧力（１次油圧）を、出力圧調整バネの押圧力、すなわち操作レバーの傾動量に応じたパイロット油圧（２次油圧）として出力ポートから出力することができる。 In the pilot valve configured as described above, when the operating lever is operated and the piston moves forward according to the tilting amount, the spool is pressed in the direction in which the input port and the output port are communicated with each other by the output pressure adjusting spring. In addition, the pressure of the output port is applied to the pressure receiving chamber, and the spool is disposed at a position where the pressing force of the output pressure adjusting spring and the pressure applied to the pressure receiving chamber are balanced. Accordingly, the pressure of the oil discharged from the hydraulic pump connected to the input port (primary hydraulic pressure) is output from the output port as the pilot pressure (secondary hydraulic pressure) corresponding to the pressing force of the output pressure adjusting spring, that is, the amount of tilting of the operation lever. Can be output.

このパイロットバルブでは、バルブ本体に対してスプールが移動すると、スプールに形成した受圧用凹部に対してロードピストンが進入もしくは退行移動され、ロードピストンの移動に伴って、受圧室に充填された油の圧力が変化することになる。この場合においても、受圧室に連絡通路が形成されているため、内部の油が出力ポートとの間で適宜流通されることになり、受圧室の油がスプールの移動を妨げる恐れはない。具体的には、スプールの受圧用凹部に対してロードピストンが進入する場合、受圧室に充填した油の圧力が上昇することになるが、圧力上昇に伴って連絡通路から出力ポートに油が排出されるため、ロードピストンの進入移動が妨げられることはない。一方、スプールの受圧用凹部に対してロードピストンが退行する場合には、受圧室に充填した油の圧力が減少することになるが、圧力減少に伴って連絡通路から出力ポートの油が流入するため、ロードピストンの退行移動が妨げられることはない。 In this pilot valve, when the spool moves relative to the valve body, the load piston enters or retracts with respect to the pressure receiving recess formed in the spool, and the oil filled in the pressure receiving chamber is moved along with the movement of the load piston. The pressure will change. Also in this case, since the communication passage is formed in the pressure receiving chamber, the internal oil is appropriately circulated between the output port and the oil in the pressure receiving chamber does not hinder the movement of the spool. Specifically, when the load piston enters the pressure receiving recess of the spool, the pressure of the oil filled in the pressure receiving chamber increases, but the oil is discharged from the communication passage to the output port as the pressure increases. Therefore, the entry movement of the load piston is not hindered. On the other hand, when the load piston retracts with respect to the pressure receiving recess of the spool, the pressure of the oil filled in the pressure receiving chamber decreases, but the oil in the output port flows from the communication passage as the pressure decreases. Therefore, the backward movement of the load piston is not hindered.

特開２００７−２９００号公報JP 2007-2900 A

ところで、パイロットバルブに限らず、一般的な油圧機器を組み立てる場合には、機器内部に油を充填する際に、油に気泡が混入する恐れがある。混入した気泡は、油が流通される通路においてはそのまま排出されることになるが、油を貯留する室に混入した場合、そのまま残留する場合が多い。例えば、上述したパイロットバルブにあっては、スプールの受圧室に気泡が残存する恐れがある。スプールの受圧室に充填された油に気泡が混入された状態で、スプールの受圧用凹部に対してロードピストンが進入移動した場合には、まず気泡が圧縮され、その後に油の圧力が急速に上昇することになる。 By the way, when assembling not only a pilot valve but general hydraulic equipment, there is a possibility that bubbles may be mixed in the oil when the oil is filled in the equipment. The mixed bubbles are discharged as they are in a passage through which oil flows, but often remain as they are when mixed into a chamber for storing oil. For example, in the pilot valve described above, bubbles may remain in the pressure receiving chamber of the spool. When the load piston enters and moves into the pressure receiving recess of the spool with air bubbles mixed in the oil filled in the pressure receiving chamber of the spool, the air bubbles are compressed first, and then the oil pressure rapidly increases. Will rise.

こうした受圧室の段階的な圧力の変化は、スプール、ピストン及び操作レバーを介して操作者の手に伝わることになり、操作反力が変化して違和感を与える等、操作性の点で必ずしも好ましいとはいえない。しかも、操作レバーを一定量操作したにも関わらず、バルブ本体に対するスプールの位置が変化することになり、出力ポートから出力されるパイロット油圧が不安定になる恐れもある。 Such a stepwise change in pressure in the pressure receiving chamber is transmitted to the operator's hand through the spool, piston, and operation lever, and the operation reaction force changes to give a sense of incongruity. That's not true. In addition, the position of the spool relative to the valve body changes despite the operation lever being operated by a certain amount, and the pilot hydraulic pressure output from the output port may become unstable.

本発明は、上記実情に鑑みて、充填した油に気泡が混入した場合にも、操作性の問題やパイロット油圧が不安定になる問題を防止することのできるパイロットバルブを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a pilot valve that can prevent operability problems and pilot hydraulic pressure instability even when air bubbles are mixed in filled oil. To do.

上記目的を達成するため、本発明の請求項１に係るパイロットバルブは、バルブ本体に進退可能に配設したピストンと、バルブ本体に設けた入力ポートと出力ポートとの間の断続状態を変更する態様でバルブ本体に進退可能に配設したスプールと、ピストンとスプールの基端部との間に介在し、ピストンが進出移動した場合にその移動量に応じた押圧力をスプールに付与することにより入力ポートと出力ポートと互いに連通する方向に押圧力を付与する出力圧調整バネと、スプールの先端部に設けた受圧用凹部に進退可能に嵌合することにより、スプールの受圧用凹部に受圧室を構成するロードピストンとを備え、操作レバーの操作量に応じてピストンが進出移動した場合に出力圧調整バネによって入力ポートと出力ポートとを互いに連通させる方向にスプールを押圧するとともに、出力ポートの圧力を受圧室に作用させ、出力圧調整バネの押圧力と受圧室に作用する圧力とをバランスさせた状態で出力ポートからパイロット油圧を出力するパイロットバルブであって、前記スプール及び前記ロードピストンに、スプールの受圧用凹部に対してロードピストンが予め設定した距離を超えて進入した場合に前記受圧室を油タンクに通じたドレンポートに連通させる脱気通路を形成したことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a pilot valve according to claim 1 of the present invention changes the intermittent state between a piston disposed in a valve main body so as to be able to advance and retract, and an input port and an output port provided in the valve main body. By interposing between the spool disposed in the valve body in such a manner that it can advance and retract, and the piston and the base end of the spool, when the piston moves forward, a pressing force corresponding to the amount of movement is applied to the spool. A pressure receiving chamber is provided in the pressure receiving recess of the spool by fitting an output pressure adjusting spring for applying a pressing force in a direction in which the input port and the output port communicate with each other and a pressure receiving recess provided in the tip of the spool so as to be able to advance and retract. The load piston is configured so that the input port and the output port are communicated with each other by the output pressure adjustment spring when the piston moves forward according to the operation amount of the operation lever. Pilot that outputs the pilot hydraulic pressure from the output port in a state where the spool is pressed in the direction of pressure and the pressure of the output port is applied to the pressure receiving chamber, and the pressing force of the output pressure adjusting spring and the pressure applied to the pressure receiving chamber are balanced A valve that allows the pressure receiving chamber to communicate with a drain port that communicates with an oil tank when the load piston enters the spool and the load piston with respect to the pressure receiving recess of the spool beyond a predetermined distance. An air passage is formed.

また、本発明の請求項２に係るパイロットバルブは、上述した請求項１において、ピストンとバルブ本体との間に構成し、内部圧力が増大した場合にピストンを進出移動させる方向の押圧力を生成するアシスト受圧室と、出力ポートの圧力を前記アシスト受圧室に作用させるアシスト通路とを備えたことを特徴とする。 The pilot valve according to claim 2 of the present invention is configured between the piston and the valve body in claim 1 described above, and generates a pressing force in a direction in which the piston moves forward when the internal pressure increases. And an assist passage for causing the pressure of the output port to act on the assist pressure receiving chamber.

本発明によれば、操作レバーをフルストロークさせる等、スプールの受圧室に対してロードピストンを予め設定した距離を超えて進入させれば、脱気通路を介して受圧室をドレンポートに連通され、出力ポートの油が受圧室及び脱気通路を通じてドレンポートに排出されることになり、この間、受圧室に気泡が存在していた場合にも油とともにドレンポートに排出されることになる。従って、受圧室に充填された油に気泡が混入された状態で、スプールの受圧用凹部に対してロードピストンを進出移動させた場合にも、受圧室に段階的な圧力の変化が発生することはなく、操作反力が変化して違和感を与える等、操作性の点で問題が発生したり、出力ポートから出力されるパイロット油圧が不安定になる恐れもなくなる。 According to the present invention, the pressure receiving chamber is communicated with the drain port via the deaeration passage when the load piston is moved beyond the preset distance to the pressure receiving chamber of the spool, such as full stroke of the operation lever. The oil in the output port is discharged to the drain port through the pressure receiving chamber and the deaeration passage. During this time, even if bubbles exist in the pressure receiving chamber, the oil is discharged to the drain port together with the oil. Therefore, even if the load piston is advanced and moved to the pressure receiving recess of the spool in a state where bubbles are mixed in the oil filled in the pressure receiving chamber, a stepwise pressure change occurs in the pressure receiving chamber. There is no possibility of problems in terms of operability, such as a change in the reaction force of the operation and a sense of discomfort, or instability of the pilot hydraulic pressure output from the output port.

図１は、本発明の実施の形態１であるパイロットバルブを示す断面図である。1 is a cross-sectional view showing a pilot valve according to Embodiment 1 of the present invention. 図２は、図１に示したパイロットバルブの要部拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a main part of the pilot valve shown in FIG. 図３は、図１に示したパイロットバルブの要部断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a main part of the pilot valve shown in FIG. 図４は、図１に示したパイロットバルブにおいてスプールとロードピストンとの動作を示す要部断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the main part showing the operation of the spool and the load piston in the pilot valve shown in FIG. 図５は、本発明の実施の形態２であるパイロットバルブを示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a pilot valve according to the second embodiment of the present invention. 図６は、図５に示したパイロットバルブにおいてスプールとロードピストンとの動作を示す要部断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of the main part showing the operation of the spool and the load piston in the pilot valve shown in FIG.

以下、添付図面を参照しながら本発明に係るパイロットバルブの好適な実施の形態について詳細に説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of a pilot valve according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

（実施の形態１）
図１及び図２は、本発明の実施の形態１であるパイロットバルブを示したものである。ここで例示するパイロットバルブは、建設機械においてブームやバケット等の作業機を駆動する作業機用油圧アクチュエータと油圧ポンプとの間に介在し、作業機用油圧アクチュエータに対する油の供給制御を行う方向切換バルブに対して操作レバーＬの操作量に応じたパイロット油圧を供給するためのものである。図には明示していないが、本実施の形態１は、特に、バルブ本体１０の一端面に傾動可能に配設した操作レバーＬによって２つの方向切換バルブ（図示せず）に対する油の供給制御をおこなうパイロットバルブを示しており、操作レバーＬの基端部に装着したディスクＤによって覆われる位置に２対の収容孔１１を有するとともに、それぞれの収容孔１１にスリーブ２０、ピストン３０及びスプール４０が収容してある。４つの収容孔１１は、互いに軸心が平行となり、かつ操作レバーＬからの距離が同一となるようにバルブ本体１０に形成してある。尚、収容孔１１及びこれに収容させたスリーブ２０、ピストン３０及びスプール４０は、互いに同一の構成を有したものである。従って、以下においては基本的に、そのうちの一つを代表して説明を行う。また、以下においては便宜上、バルブ本体１０において操作レバーＬを配設した端面を上方として説明を行う。 (Embodiment 1)
1 and 2 show a pilot valve according to Embodiment 1 of the present invention. The pilot valve illustrated here is interposed between a hydraulic pump for a work machine that drives a work machine such as a boom or a bucket in a construction machine, and a direction switch for controlling supply of oil to the hydraulic actuator for the work machine. This is for supplying pilot hydraulic pressure corresponding to the operation amount of the operation lever L to the valve. Although not clearly shown in the drawing, the first embodiment is particularly adapted to supply oil to two directional switching valves (not shown) by means of an operating lever L disposed on one end surface of the valve body 10 so as to be tiltable. A pilot valve is shown, and has two pairs of receiving holes 11 at positions covered by a disk D attached to the base end portion of the operating lever L, and a sleeve 20, a piston 30 and a spool 40 in each receiving hole 11. Is housed. The four receiving holes 11 are formed in the valve body 10 so that the axes are parallel to each other and the distance from the operation lever L is the same. The accommodation hole 11 and the sleeve 20, piston 30 and spool 40 accommodated in the accommodation hole 11 have the same configuration. Therefore, in the following, description will be made on behalf of one of them. In the following description, for convenience, the end surface of the valve body 10 on which the operation lever L is disposed will be described as being upward.

収容孔１１は、スリーブ収容部１１ａとピストン収容部１１ｂとスプール収容部１１ｃとを有して構成したものである。スリーブ収容部１１ａは、バルブ本体１０の上端部に構成した円柱状の孔であり、バルブ本体１０の上端面に開口している。 The accommodation hole 11 has a sleeve accommodation portion 11a, a piston accommodation portion 11b, and a spool accommodation portion 11c. The sleeve accommodating portion 11 a is a cylindrical hole formed in the upper end portion of the valve body 10, and opens to the upper end surface of the valve body 10.

ピストン収容部１１ｂは、スリーブ収容部１１ａよりも小さい内径を有した円柱状の孔であり、スリーブ収容部１１ａの下方部に互いの軸心を合致させた状態で形成してある。このピストン収容部１１ｂには連絡ポート１１ｄが設けてある。連絡ポート１１ｄは、ピストン収容部１１ｂの下端部に形成した大径の環状を成す凹部である。バルブ本体１０に形成した４つの連絡ポート１１ｄは、連通通路１１ｅを介して互いに連通し、ドレンポートに繋がっている。 The piston accommodating portion 11b is a cylindrical hole having an inner diameter smaller than that of the sleeve accommodating portion 11a, and is formed in a state in which the respective shaft centers are aligned with the lower portion of the sleeve accommodating portion 11a. The piston accommodating portion 11b is provided with a communication port 11d. The communication port 11d is a recess having a large-diameter ring formed at the lower end of the piston accommodating portion 11b. Four communication ports 11d formed in the valve main body 10 communicate with each other via a communication passage 11e and are connected to a drain port.

スプール収容部１１ｃは、ピストン収容部１１ｂよりも小さい内径を有した円柱状の孔であり、ピストン収容部１１ｂの下方部に互いの軸心を合致させた状態で形成してある。スプール収容部１１ｃには、入力ポート１１ｆ、出力ポート１１ｇ及びドレンポート１１ｈが設けてある。入力ポート１１ｆは、スプール収容部１１ｃの上方部に形成した大径の環状を成す凹部である。バルブ本体１０に形成した４つの入力ポート１１ｆは、入力ポート連絡通路１１ｉによって互いに連通し、さらに供給ポート１２を介して図示せぬ油圧ポンプに接続してある。出力ポート１１ｇは、入力ポート１１ｆよりも下方となる部位に形成した大径の環状を成す凹部である。バルブ本体１０に形成した４つの出力ポート１１ｇは、互いに独立しており、図には明示していないが、それぞれが対応する方向切換バルブ（図示せず）を切り換えるためのパイロットポートに接続してある。ドレンポート１１ｈは、スプール収容部１１ｃの下端部に形成した大径部分である。バルブ本体１０に形成した４つのドレンポート１１ｈは、それぞれが図示していないドレン通路を介して油タンク（図示せず）に接続してある。 The spool housing portion 11c is a cylindrical hole having an inner diameter smaller than that of the piston housing portion 11b, and is formed in a state in which the respective shaft centers are aligned with the lower portion of the piston housing portion 11b. The spool accommodating portion 11c is provided with an input port 11f, an output port 11g, and a drain port 11h. The input port 11f is a recess having a large-diameter ring formed in the upper part of the spool housing portion 11c. The four input ports 11f formed in the valve body 10 communicate with each other by an input port communication passage 11i, and are further connected to a hydraulic pump (not shown) via a supply port 12. The output port 11g is a concave portion having a large-diameter ring formed in a portion below the input port 11f. The four output ports 11g formed in the valve body 10 are independent from each other, and although not shown in the figure, each is connected to a pilot port for switching a corresponding direction switching valve (not shown). is there. The drain port 11h is a large-diameter portion formed at the lower end portion of the spool housing portion 11c. Each of the four drain ports 11h formed in the valve body 10 is connected to an oil tank (not shown) via a drain passage (not shown).

スリーブ２０は、収容孔１１のスリーブ収容部１１ａに嵌合する外径を有した円筒状部材であり、外周面とスリーブ収容部１１ａとの間にシール部材２１を介在させた状態でスリーブ収容部１１ａに嵌着してある。図２に示すように、スリーブ２０の内径は、収容孔１１におけるピストン収容部１１ｂの内径よりも僅かに小さく形成してある。 The sleeve 20 is a cylindrical member having an outer diameter that fits into the sleeve accommodating portion 11a of the accommodating hole 11, and the sleeve accommodating portion with the seal member 21 interposed between the outer peripheral surface and the sleeve accommodating portion 11a. 11a is fitted. As shown in FIG. 2, the inner diameter of the sleeve 20 is slightly smaller than the inner diameter of the piston accommodating portion 11 b in the accommodating hole 11.

またスリーブ２０には、図２に示すように、下端部に薄肉部２０ａが設けてあるとともに、上端部にストッパリング２２が設けてある。薄肉部２０ａは、スリーブ２０の上方部よりも外径を小さく形成するとともに内径を大きく形成することによって構成したもので、複数箇所に圧力伝達口２０ｂを有している。圧力伝達口２０ｂは、それぞれスリーブ２０の径方向に沿って形成した小径の貫通孔である。ストッパリング２２は、スリーブ２０の内周面から内方に向けて突設したリング状部材であり、スリーブ２０に対するピストン３０の上動位置を規制するものである。 Further, as shown in FIG. 2, the sleeve 20 has a thin portion 20a at the lower end portion and a stopper ring 22 at the upper end portion. The thin-walled portion 20a is formed by making the outer diameter smaller than the upper portion of the sleeve 20 and making the inner diameter larger, and has pressure transmission ports 20b at a plurality of locations. The pressure transmission ports 20b are small-diameter through holes formed along the radial direction of the sleeve 20, respectively. The stopper ring 22 is a ring-shaped member projecting inward from the inner peripheral surface of the sleeve 20, and regulates the upward movement position of the piston 30 relative to the sleeve 20.

ピストン３０は、下端が開口した円筒状部材であり、下端部が収容孔１１におけるピストン収容部１１ｂの内径に合致する外径に形成してあるとともに、上端部がスリーブ２０の内径に合致する外径に形成してある。このピストン３０は、上端部がスリーブ２０に摺動可能に嵌合し、かつ下端部がピストン収容部１１ｂに摺動可能に嵌合した状態で収容孔１１に収容してある。 The piston 30 is a cylindrical member having an open lower end, the lower end is formed to have an outer diameter that matches the inner diameter of the piston accommodating portion 11b in the accommodating hole 11, and the upper end is an outer diameter that matches the inner diameter of the sleeve 20. It is formed in the diameter. The piston 30 is housed in the housing hole 11 with its upper end slidably fitted to the sleeve 20 and its lower end slidably fitted to the piston housing 11b.

図からも明らかなように、このピストン３０は、バルブ本体１０及びスリーブ２０との間にアシスト受圧室５０を構成している。アシスト受圧室５０は、内部圧力が増大した場合にスリーブ２０に対してピストン３０を下方に押し下げる力が作用するように構成してある。このアシスト受圧室５０には、図３に示すように、バルブ本体１０に形成したアシスト通路５１を介して出力ポート１１ｇが連通してある。 As apparent from the figure, the piston 30 forms an assist pressure receiving chamber 50 between the valve body 10 and the sleeve 20. The assist pressure receiving chamber 50 is configured such that a force that pushes the piston 30 downward acts on the sleeve 20 when the internal pressure increases. As shown in FIG. 3, an output port 11 g communicates with the assist pressure receiving chamber 50 via an assist passage 51 formed in the valve body 10.

図１及び図２に示すように、ピストン３０の上端面には押圧操作部３１が設けてある。押圧操作部３１は、操作レバーＬが傾動した場合にディスクＤによって押圧される部分であり、ピストン３０よりも小さい外径を有した円柱状部材を成し、互いの軸心を合致させた状態でピストン３０の上端面から上方に向けて突設してある。押圧操作部３１は、ピストン３０が最も下方まで移動した場合にも、球状に構成した上端部がバルブ本体１０の上面から突出するに十分な長さに構成してある。押圧操作部３１の中心部には、ピストン３０の内部に連通するロッド収容孔３１ａが形成してある。 As shown in FIGS. 1 and 2, a pressing operation portion 31 is provided on the upper end surface of the piston 30. The pressing operation portion 31 is a portion that is pressed by the disk D when the operation lever L is tilted, forms a cylindrical member having an outer diameter smaller than that of the piston 30, and matches the axis of each other. And projecting upward from the upper end surface of the piston 30. Even when the piston 30 moves to the lowest position, the pressing operation unit 31 is configured to have a sufficient length so that the spherical upper end protrudes from the upper surface of the valve body 10. A rod housing hole 31 a communicating with the inside of the piston 30 is formed at the center of the pressing operation unit 31.

尚、図２中の符号３１ｂは、押圧操作部３１のロッド収容孔３１ａとバルブ本体１０の収容孔１１との間を連通させるための孔である。また符号３２は、押圧操作部３１の外周面とスリーブ２０の上端部においてストッパリング２２よりも上方となる部位との間に介在させたシール部材である。さらに、図１中の符号Ｂは、操作レバーＬの下端部とバルブ本体１０の上端部との間に設けたダストブースである。 In addition, the code | symbol 31b in FIG. 2 is a hole for connecting between the rod accommodation hole 31a of the press operation part 31, and the accommodation hole 11 of the valve body 10. FIG. Reference numeral 32 denotes a seal member interposed between the outer peripheral surface of the pressing operation portion 31 and a portion above the stopper ring 22 at the upper end portion of the sleeve 20. Further, a symbol B in FIG. 1 is a dust booth provided between the lower end portion of the operation lever L and the upper end portion of the valve body 10.

スプール４０は、図１に示すように、収容孔１１のスプール収容部１１ｃにおいて入力ポート１１ｆからドレンポート１１ｈに亘る部位に嵌合した円柱状部材であり、バルブ本体１０に対して自己の軸心に沿う方向に移動することが可能である。このスプール４０の外周面には、出力溝４１及びドレン溝４２が形成してある。これら出力溝４１及びドレン溝４２は、互いに独立した環状を成す凹溝である。出力溝４１は、スプール４０が自己の軸心に沿って移動した場合にバルブ本体１０の入力ポート１１ｆと出力ポート１１ｇとの間を連通／遮断させるものである。ドレン溝４２は、スプール４０が自己の軸心に沿って移動した場合にバルブ本体１０の出力ポート１１ｇとドレンポート１１ｈとの間を連通／遮断させるものである。 As shown in FIG. 1, the spool 40 is a columnar member fitted in a portion extending from the input port 11 f to the drain port 11 h in the spool accommodating portion 11 c of the accommodating hole 11, and has its own axis with respect to the valve body 10. It is possible to move in the direction along An output groove 41 and a drain groove 42 are formed on the outer peripheral surface of the spool 40. The output groove 41 and the drain groove 42 are concave grooves that are independent of each other. The output groove 41 communicates / blocks between the input port 11f and the output port 11g of the valve body 10 when the spool 40 moves along its own axis. The drain groove 42 communicates / blocks between the output port 11g of the valve body 10 and the drain port 11h when the spool 40 moves along its own axis.

スプール４０には、支持ロッド部４３及び受圧用凹部４４が設けてある。支持ロッド部４３は、スプール４０よりも小さい外径を有した円柱状部材であり、互いの軸心を合致させた状態でスプール４０の上端面から上方に向けて突設し、その上端部が押圧操作部３１のロッド収容孔３１ａに位置している。この支持ロッド部４３には、リングプレート３５が設けてある。リングプレート３５は、支持ロッド部４３の上端部に形成した小径のスライド軸部４３ａに嵌合した円板状部材であり、スライド軸部４３ａの範囲内において軸心方向に移動することが可能である。リングプレート３５の外径は、ピストン３０の内部に摺動可能に嵌合できる大きさに形成してある。 The spool 40 is provided with a support rod portion 43 and a pressure receiving recess 44. The support rod portion 43 is a columnar member having an outer diameter smaller than that of the spool 40, and protrudes upward from the upper end surface of the spool 40 in a state in which the axial centers of the support rod portions 43 coincide with each other. It is located in the rod housing hole 31 a of the pressing operation unit 31. The support rod portion 43 is provided with a ring plate 35. The ring plate 35 is a disk-like member fitted to a small-diameter slide shaft portion 43a formed at the upper end portion of the support rod portion 43, and can move in the axial direction within the range of the slide shaft portion 43a. is there. The outer diameter of the ring plate 35 is formed so as to be slidably fitted inside the piston 30.

図からも明らかなように、リングプレート３５とバルブ本体１０との間にはピストン復帰バネ５２が介在させてあるとともに、リングプレート３５とスプール４０の基端部との間には出力圧調整バネ５３が介在させてある。ピストン復帰バネ５２は、リングプレート３５を介してピストン３０を上方に押圧するためのコイルスプリングである。ピストン３０に外力が作用していない場合、ピストン３０は、このピストン復帰バネ５２の押圧力によって最上位置に配置され、図１に示すように、上端面がストッパリング２２に当接した状態となる。出力圧調整バネ５３は、リングプレート３５に対してスプール４０を離隔する方向に押圧するコイルスプリングである。出力圧調整バネ５３の押圧力は、ピストン復帰バネ５２よりも小さく設定してある。ピストン３０が上述した最上位置に配置された場合、出力圧調整バネ５３は、バルブ本体１０に対してスプール４０を最上位置に配置し、入力ポート１１ｆと出力ポート１１ｇとの間を遮断し、かつ出力ポート１１ｇとドレンポート１１ｈとの間を連通させた状態に維持する。 As is apparent from the figure, a piston return spring 52 is interposed between the ring plate 35 and the valve body 10, and an output pressure adjusting spring is interposed between the ring plate 35 and the base end portion of the spool 40. 53 is interposed. The piston return spring 52 is a coil spring for pressing the piston 30 upward via the ring plate 35. When no external force is applied to the piston 30, the piston 30 is arranged at the uppermost position by the pressing force of the piston return spring 52, and the upper end surface is in contact with the stopper ring 22 as shown in FIG. 1. . The output pressure adjustment spring 53 is a coil spring that presses the spool 40 in the direction separating the spool 40 from the ring plate 35. The pressing force of the output pressure adjusting spring 53 is set smaller than that of the piston return spring 52. When the piston 30 is disposed at the uppermost position as described above, the output pressure adjusting spring 53 disposes the spool 40 at the uppermost position with respect to the valve body 10 and blocks between the input port 11f and the output port 11g, and The output port 11g and the drain port 11h are maintained in communication with each other.

受圧用凹部４４は、スプール４０の下端面に設けた円柱状の孔であり、互いに軸心を合致させるように形成してある。図１からも明らかなように、この受圧用凹部４４は、スプール４０が最上位置に配置された場合にその内部上端面が出力ポート１１ｇに達する長さを有している。 The pressure-receiving recess 44 is a cylindrical hole provided in the lower end surface of the spool 40 and is formed so that the axes coincide with each other. As apparent from FIG. 1, the pressure receiving recess 44 has such a length that the inner upper end surface thereof reaches the output port 11g when the spool 40 is disposed at the uppermost position.

受圧用凹部４４には、図４に示すように、小径室４５、連絡通路４６及びスプール側脱気通路４７が付設してある。小径室４５は、受圧用凹部４４よりも小径の円柱状を成す空所であり、互いに軸心を合致させた状態で受圧用凹部４４の上端部に連通するように設けてある。連絡通路４６及びスプール側脱気通路４７は、それぞれスプール４０の径方向に沿って形成し、スプール４０の外周面に開口するごく小径の孔である。連絡通路４６は、小径室４５の周面から径外方向に向けて延在したもので、バルブ本体１０に対してスプール４０が移動した場合にも常時出力ポート１１ｇに連通する位置に設けてある。スプール側脱気通路４７は、受圧用凹部４４の周面から径外方向に向けて延在したもので、バルブ本体１０に対してスプール４０が移動した場合にも常時ドレンポート１１ｈに開口する位置に設けてある。 As shown in FIG. 4, the pressure receiving recess 44 is provided with a small-diameter chamber 45, a communication passage 46, and a spool-side deaeration passage 47. The small-diameter chamber 45 is a hollow space having a smaller diameter than the pressure-receiving recess 44 and is provided so as to communicate with the upper end of the pressure-receiving recess 44 in a state where the axes are aligned with each other. The communication passage 46 and the spool-side deaeration passage 47 are extremely small-diameter holes formed along the radial direction of the spool 40 and opened on the outer peripheral surface of the spool 40. The communication passage 46 extends from the peripheral surface of the small-diameter chamber 45 in the radially outward direction, and is provided at a position that always communicates with the output port 11g even when the spool 40 moves relative to the valve body 10. . The spool-side deaeration passage 47 extends radially outward from the circumferential surface of the pressure receiving recess 44, and is always open to the drain port 11h even when the spool 40 moves relative to the valve body 10. Is provided.

この受圧用凹部４４には、押圧バネ５４を介してロードピストン５５が挿入してある。押圧バネ５４は、受圧用凹部４４の内部上端面とロードピストン５５との間に介在し、ロードピストン５５を常時受圧用凹部４４から押し出すように付勢するコイルスプリングである。押圧バネ５４の押圧力は、出力圧調整バネ５３の押圧力よりも小さく設定してある。ロードピストン５５は、上端部を小径に形成した円柱状部材を成し、大径の下端部を介して受圧用凹部４４に進退可能に嵌合したもので、スプール４０の受圧用凹部４４に受圧室５６を構成している。尚、実施の形態１のように受圧用凹部４４に押圧バネ５４を設けた場合には、中立時にロードピストン５５の位置が不安定になる事態を防止することができる。しかしながら、受圧用凹部４４には、出力ポート１１ｇからの出力圧が作用し、常にロードピストン５５を突出する方向に押圧するため、必ずしも押圧バネ５４を設ける必要はない。 A load piston 55 is inserted into the pressure receiving recess 44 via a pressing spring 54. The pressing spring 54 is a coil spring that is interposed between the inner upper end surface of the pressure receiving recess 44 and the load piston 55 and urges the load piston 55 to always push out from the pressure receiving recess 44. The pressing force of the pressing spring 54 is set smaller than the pressing force of the output pressure adjusting spring 53. The load piston 55 is a cylindrical member having an upper end formed with a small diameter, and is fitted to the pressure receiving recess 44 through the large diameter lower end so as to be able to advance and retreat. The load piston 55 receives pressure on the pressure receiving recess 44 of the spool 40. A chamber 56 is formed. When the pressure spring 54 is provided in the pressure receiving recess 44 as in the first embodiment, it is possible to prevent the load piston 55 from becoming unstable when neutral. However, since the output pressure from the output port 11g acts on the pressure receiving recess 44 and always presses the load piston 55 in the protruding direction, the pressing spring 54 is not necessarily provided.

このロードピストン５５には、ピストン側脱気通路５７が形成してある。ピストン側脱気通路５７は、ロードピストン５５の上端部に軸心に沿うように形成した主通路部５７ａと、主通路部５７ａからロードピストン５５の径方向に沿って形成した上下２つの枝通路部５７ｂ，５７ｃとを有したものである。主通路部５７ａは、ロードピストン５５の上端面に開口する一方、下端部がロードピストン５５の内部で閉塞している。上方に設けた枝通路部５７ｂは、ロードピストン５５の小径に形成した上端部において大径の下端部に近接した部位に設けてあり、受圧室５６の内部に常時開口している。下方に設けた枝通路部５７ｃは、ロードピストン５５の外周面に形成した環状凹部５５ａに開口するものであり、図４の（ｃ）に示すように、スプール４０が最下位置に配置された場合にのみスプール側脱気通路４７に連通するように形成してある。 The load piston 55 is formed with a piston-side deaeration passage 57. The piston-side deaeration passage 57 includes a main passage portion 57a formed along the axial center at the upper end portion of the load piston 55, and two upper and lower branch passages formed along the radial direction of the load piston 55 from the main passage portion 57a. It has parts 57b and 57c. The main passage portion 57 a opens at the upper end surface of the load piston 55, while the lower end portion is closed inside the load piston 55. The upper branch passage portion 57 b provided at the upper portion is provided at a portion near the lower end portion of the large diameter at the upper end portion of the load piston 55 having a small diameter, and is always open inside the pressure receiving chamber 56. The branch passage portion 57c provided below opens to an annular recess 55a formed on the outer peripheral surface of the load piston 55, and as shown in FIG. 4C, the spool 40 is disposed at the lowest position. Only in this case, it is formed so as to communicate with the spool-side deaeration passage 47.

上記のように構成したパイロットバルブでは、通常状態にある場合、図１の左方に示すように、ピストン復帰バネ５２の押圧力によってピストン３０が最上位置に配置され、それぞれのピストン３０の押圧操作部３１がディスクＤの下面に当接した状態にあり、操作レバーＬが鉛直上方に沿って配置される。それぞれのスプール４０は、いずれも入力ポート１１ｆと出力ポート１１ｇとが遮断された状態に維持され、かつ出力ポート１１ｇとドレンポート１１ｈとが連通した状態に維持されている。従って、パイロットバルブからはいずれの方向切換バルブ（図示せず）に対してもパイロット油圧が出力されることはない。 In the pilot valve configured as described above, when in the normal state, as shown on the left side of FIG. 1, the piston 30 is arranged at the uppermost position by the pressing force of the piston return spring 52, and the pressing operation of each piston 30 is performed. The portion 31 is in contact with the lower surface of the disk D, and the operation lever L is disposed vertically upward. Each of the spools 40 is maintained in a state where the input port 11f and the output port 11g are blocked, and the output port 11g and the drain port 11h are maintained in communication with each other. Therefore, the pilot hydraulic pressure is not output from the pilot valve to any direction switching valve (not shown).

この状態から、図１の右方に示すように、操作レバーＬを任意の方向に傾動（図示の例では右側に傾動）させると、傾動方向に配置されたピストン３０がディスクＤを介して押圧される。ピストン３０が押圧されて下方に進出移動すると、リングプレート３５の下動により出力圧調整バネ５３を介してスプール４０が下方に押圧され、図４の（ｂ）に示すように、スプール４０の出力溝４１を介してバルブ本体１０の入力ポート１１ｆと出力ポート１１ｇとが連通されるとともに、出力ポート１１ｇとドレンポート１１ｈとが遮断されることになり、対応する出力ポート１１ｇからパイロット油圧が出力される。 From this state, as shown on the right side of FIG. 1, when the operation lever L is tilted in an arbitrary direction (in the illustrated example, tilted to the right), the piston 30 disposed in the tilting direction is pressed via the disk D. Is done. When the piston 30 is pressed and moved downward, the spool 40 is pressed downward via the output pressure adjusting spring 53 due to the downward movement of the ring plate 35, and as shown in FIG. The input port 11f and the output port 11g of the valve body 10 are communicated with each other via the groove 41, and the output port 11g and the drain port 11h are shut off, and the pilot hydraulic pressure is output from the corresponding output port 11g. The

この間、出力ポート１１ｇの圧力が連絡通路４６を介して受圧室５６に作用することになり、出力圧調整バネ５３の押圧力と受圧室５６に作用する圧力とがバランスした位置にスプール４０が配置されることになる。従って、入力ポート１１ｆに接続した油圧ポンプ（図示せず）の吐出する油の圧力（１次油圧）を、出力圧調整バネ５３の押圧力、すなわち操作レバーＬの傾動量に応じたパイロット油圧（２次油圧）として出力ポート１１ｇから出力することができる。 During this time, the pressure of the output port 11g acts on the pressure receiving chamber 56 via the communication passage 46, and the spool 40 is arranged at a position where the pressing force of the output pressure adjusting spring 53 and the pressure acting on the pressure receiving chamber 56 are balanced. Will be. Accordingly, the oil pressure (primary oil pressure) discharged from the hydraulic pump (not shown) connected to the input port 11f is changed to the pilot oil pressure (primary oil pressure) corresponding to the pressing force of the output pressure adjusting spring 53, that is, the tilting amount of the operation lever L. (Secondary hydraulic pressure) can be output from the output port 11g.

操作レバーＬの傾動量が増大し、出力ポート１１ｇからのパイロット油圧が大きくなると、受圧室５６に作用する圧力も増大し、操作反力も大きくなる。しかしながら、上記パイロットバルブにおいては、出力ポート１１ｇの圧力がアシスト通路５１を介してアシスト受圧室５０に作用し、出力ポート１１ｇの圧力に応じてピストン３０を下方に押圧する力が作用することになる。このため、出力ポート１１ｇの圧力が増大した場合にも大きな操作力を要することなく操作レバーＬを操作することが可能となり、操作性の点で有利となる。 As the amount of tilt of the operation lever L increases and the pilot hydraulic pressure from the output port 11g increases, the pressure acting on the pressure receiving chamber 56 also increases and the operation reaction force also increases. However, in the pilot valve, the pressure of the output port 11g acts on the assist pressure receiving chamber 50 via the assist passage 51, and a force that presses the piston 30 downward acts on the pressure of the output port 11g. . For this reason, even when the pressure of the output port 11g increases, the operation lever L can be operated without requiring a large operation force, which is advantageous in terms of operability.

バルブ本体１０に対してスプール４０が移動すると、スプール４０に形成した受圧用凹部４４に対してロードピストン５５が進入もしくは退行移動され、ロードピストン５５の移動に伴って、受圧室５６に充填された油の圧力が変化することになる。すなわち、スプール４０の受圧用凹部４４に対してロードピストン５５が進入する場合には、受圧室５６に充填された油の圧力が上昇することになる。しかしながら、圧力上昇に伴って連絡通路４６から出力ポート１１ｇに油が排出されるため、ロードピストン５５の進入移動が妨げられることはない。一方、スプール４０の受圧用凹部４４に対してロードピストン５５が退行する場合には、受圧室５６に充填した油の圧力が減少することになる。しかしながら、圧力減少に伴って連絡通路４６から出力ポート１１ｇの油が流入するため、ロードピストン５５の退行移動が妨げられることはない。 When the spool 40 moves relative to the valve body 10, the load piston 55 enters or retracts with respect to the pressure receiving recess 44 formed in the spool 40, and the pressure receiving chamber 56 is filled as the load piston 55 moves. The oil pressure will change. That is, when the load piston 55 enters the pressure receiving recess 44 of the spool 40, the pressure of the oil filled in the pressure receiving chamber 56 increases. However, since the oil is discharged from the communication passage 46 to the output port 11g as the pressure rises, the entry movement of the load piston 55 is not hindered. On the other hand, when the load piston 55 retreats with respect to the pressure receiving recess 44 of the spool 40, the pressure of the oil filled in the pressure receiving chamber 56 decreases. However, since the oil of the output port 11g flows from the communication passage 46 as the pressure decreases, the backward movement of the load piston 55 is not hindered.

ところで、このパイロットバルブにあっても、受圧室５６に充填した油に気泡が混入していた場合には、スプール４０の受圧用凹部４４に対してロードピストン５５が進入移動すると、まず気泡が圧縮され、その後に油の圧力が急速に上昇する、という段階的な圧力の変化が招来される恐れがある。 By the way, even in this pilot valve, when bubbles are mixed in the oil filled in the pressure receiving chamber 56, when the load piston 55 enters and moves into the pressure receiving recess 44 of the spool 40, the bubbles are first compressed. Then, there is a risk that a gradual change in pressure will be caused such that the oil pressure rapidly rises thereafter.

しかしながら、上記パイロットバルブによれば、以下の操作を行うことによって上述の問題を解決することができる。すなわち、操作レバーＬをストロークエンドまで傾動操作し、ピストン３０の下方への進出移動を介してスプール４０を最下位置まで移動させると、図４の（ｃ）に示すように、スプール４０に形成したスプール側脱気通路４７とロードピストン５５に形成したピストン側脱気通路５７の枝通路部５７ｃとが互いに連通する。この状態においては、連絡通路４６から受圧室５６に流入した出力ポート１１ｇの油がピストン側脱気通路５７及びスプール側脱気通路４７を通じてドレンポート１１ｈに連続して排出されることになる。従って、パイロットバルブの組み立て後に上述した操作を行えば、組み立て時に油に気泡が混入したとしてもこれを確実に除去することができるようになり、操作レバーＬを操作したときに受圧室５６に段階的な圧力の変化が発生することもない。これにより、操作反力が変化して違和感を与える等、操作性の点で問題が発生したり、出力ポート１１ｇから出力されるパイロット油圧が不安定になる恐れもなくなる。 However, according to the pilot valve, the above-described problem can be solved by performing the following operation. That is, when the operation lever L is tilted to the stroke end and the spool 40 is moved to the lowest position through the downward movement of the piston 30, the spool 40 is formed as shown in FIG. The spool-side deaeration passage 47 and the branch passage portion 57c of the piston-side deaeration passage 57 formed in the load piston 55 communicate with each other. In this state, the oil in the output port 11g flowing into the pressure receiving chamber 56 from the communication passage 46 is continuously discharged to the drain port 11h through the piston side deaeration passage 57 and the spool side deaeration passage 47. Therefore, if the above-described operation is performed after the assembly of the pilot valve, even if air bubbles are mixed into the oil during the assembly, it can be surely removed, and when the operation lever L is operated, the pressure receiving chamber 56 is stepped. No change in pressure will occur. This eliminates the possibility of problems in terms of operability, such as a change in the operational reaction force and a sense of incongruity, and instability of the pilot hydraulic pressure output from the output port 11g.

尚、上述した実施の形態１では、ロードピストンとして上端部に小径部分を有した円柱状のものを例示しているが、例えば、以下に示す実施の形態２のように、必ずしもこの形状である必要はない。 In the first embodiment described above, a cylindrical shape having a small diameter portion at the upper end is illustrated as the load piston. However, for example, this shape is not necessarily the same as in the second embodiment described below. There is no need.

（実施の形態２）
図５及び図６は、本発明の実施の形態２であるパイロットバルブを示したものである。このパイロットバルブは、実施の形態１と同様、建設機械においてブームやバケット等の作業機を駆動する作業機用油圧アクチュエータと油圧ポンプとの間に介在し、作業機用油圧アクチュエータに対する油の供給制御を行う方向切換バルブに対して操作レバーＬの操作量に応じたパイロット油圧を供給するためのものである。この実施の形態２においても、バルブ本体１０の一端面に傾動可能に配設した操作レバーＬによって２つの方向切換バルブ（図示せず）に対する油の供給制御をおこなうパイロットバルブを示しており、操作レバーＬの基端部に装着したディスクＤによって覆われる位置に２対の収容孔１１を有するとともに、それぞれの収容孔１１にスリーブ２０、ピストン３０及びスプール４０が収容してある。４つの収容孔１１は、互いに軸心が平行となり、かつ操作レバーＬからの距離が同一となるようにバルブ本体１０に形成してある。 (Embodiment 2)
5 and 6 show a pilot valve according to Embodiment 2 of the present invention. As in the first embodiment, this pilot valve is interposed between a hydraulic actuator for a work machine that drives a work machine such as a boom or a bucket in a construction machine, and controls the supply of oil to the hydraulic actuator for the work machine. The pilot hydraulic pressure corresponding to the operation amount of the operation lever L is supplied to the direction switching valve for performing the operation. The second embodiment also shows a pilot valve that controls the supply of oil to two direction switching valves (not shown) by means of an operation lever L that is tiltably disposed on one end surface of the valve body 10. Two pairs of receiving holes 11 are provided at positions covered by the disk D mounted on the base end portion of the lever L, and the sleeve 20, the piston 30 and the spool 40 are received in the respective receiving holes 11. The four receiving holes 11 are formed in the valve body 10 so that the axes are parallel to each other and the distance from the operation lever L is the same.

図５及び図６に示すように、実施の形態２のパイロットバルブでは、単に円柱状を成すロードピストン１５５を適用している。図６に示すように、このロードピストン１５５には、ピストン側脱気通路１５７としてロードピストン１５５の上端部に軸心に沿うように形成した主通路部１５７ａと、主通路部１５７ａからロードピストン１５５の径方向に沿って形成した１つの枝通路部１５７ｂとを有したものを適用している。主通路部１５７ａは、ロードピストン１５５の上端面に開口する一方、下端部がロードピストン１５５の内部で閉塞している。枝通路部１５７ｂは、ロードピストン１５５の外周面に開口するものであり、図６の（ｃ）に示すように、スプール４０が最下位置に配置された場合にのみスプール側脱気通路４７に連通するように形成してある。尚、実施の形態２において実施の形態１と同様の構成に関しては、同一の符号を付してそれぞれの詳細説明を省略する。 As shown in FIGS. 5 and 6, in the pilot valve of the second embodiment, a load piston 155 having a cylindrical shape is applied. As shown in FIG. 6, the load piston 155 includes a main passage portion 157 a formed as a piston-side deaeration passage 157 at the upper end portion of the load piston 155 along the axis, and the main passage portion 157 a to the load piston 155. The one having one branch passage portion 157b formed along the radial direction is applied. The main passage portion 157 a opens at the upper end surface of the load piston 155, while the lower end portion is closed inside the load piston 155. The branch passage portion 157b opens to the outer peripheral surface of the load piston 155. As shown in FIG. 6C, the branch passage portion 157b is provided in the spool-side deaeration passage 47 only when the spool 40 is disposed at the lowest position. It is formed to communicate. In the second embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed descriptions thereof are omitted.

この実施の形態２のパイロットバルブでは、図５に示すように、操作レバーＬを任意の方向に傾動させると、傾動方向に配置されたピストン３０がディスクＤを介して押圧される。ピストン３０が押圧されて下方に進出移動すると、リングプレート３５の下動により出力圧調整バネ５３を介してスプール４０が下方に押圧され、図６の（ａ）に示す状態から図６の（ｂ）に示すように、スプール４０の出力溝４１を介してバルブ本体１０の入力ポート１１ｆと出力ポート１１ｇとが連通されるとともに、出力ポート１１ｇとドレンポート１１ｈとが遮断されることになり、対応する出力ポート１１ｇからパイロット油圧が出力される。 In the pilot valve of the second embodiment, as shown in FIG. 5, when the operation lever L is tilted in an arbitrary direction, the piston 30 disposed in the tilting direction is pressed via the disk D. When the piston 30 is pressed and moved downward, the spool 40 is pressed downward via the output pressure adjusting spring 53 due to the downward movement of the ring plate 35, and the state shown in FIG. ), The input port 11f and the output port 11g of the valve body 10 are communicated with each other via the output groove 41 of the spool 40, and the output port 11g and the drain port 11h are blocked. The pilot oil pressure is output from the output port 11g.

バルブ本体１０に対してスプール４０が移動すると、スプール４０に形成した受圧用凹部４４に対してロードピストン１５５が進入もしくは退行移動され、ロードピストン１５５の移動に伴って、受圧室５６に充填された油の圧力が変化することになる。すなわち、スプール４０の受圧用凹部４４に対してロードピストン１５５が進入する場合には、受圧室５６に充填された油の圧力が上昇することになる。しかしながら、圧力上昇に伴って連絡通路４６から出力ポート１１ｇに油が排出されるため、ロードピストン１５５の進入移動が妨げられることはない。一方、スプール４０の受圧用凹部４４に対してロードピストン１５５が退行する場合には、受圧室５６に充填した油の圧力が減少することになる。しかしながら、圧力減少に伴って連絡通路４６から出力ポート１１ｇの油が流入するため、ロードピストン１５５の退行移動が妨げられることはない。 When the spool 40 moves relative to the valve body 10, the load piston 155 enters or retracts with respect to the pressure receiving recess 44 formed in the spool 40, and the pressure receiving chamber 56 is filled as the load piston 155 moves. The oil pressure will change. That is, when the load piston 155 enters the pressure receiving recess 44 of the spool 40, the pressure of the oil filled in the pressure receiving chamber 56 increases. However, since the oil is discharged from the communication passage 46 to the output port 11g as the pressure rises, the entry movement of the load piston 155 is not hindered. On the other hand, when the load piston 155 retreats with respect to the pressure receiving recess 44 of the spool 40, the pressure of the oil filled in the pressure receiving chamber 56 decreases. However, since the oil in the output port 11g flows from the communication passage 46 as the pressure decreases, the backward movement of the load piston 155 is not hindered.

さらに、操作レバーＬをストロークエンドまで傾動操作し、ピストン３０の下方への進出移動を介してスプール４０を最下位置まで移動させると、図６の（ｃ）に示すように、スプール４０に形成したスプール側脱気通路４７とロードピストン１５５に形成したピストン側脱気通路１５７の枝通路部１５７ｂとが互いに連通する。この状態においては、連絡通路４６から受圧室５６に流入した出力ポート１１ｇの油がピストン側脱気通路１５７及びスプール側脱気通路４７を通じてドレンポート１１ｈに連続して排出されることになる。従って、パイロットバルブの組み立て後に上述した操作を行えば、組み立て時に油に気泡が混入したとしてもこれを確実に除去することができるようになり、操作レバーＬを操作したときに受圧室５６に段階的な圧力の変化が発生することもない。これにより、操作反力が変化して違和感を与える等、操作性の点で問題が発生したり、出力ポート１１ｇから出力されるパイロット油圧が不安定になる恐れもなくなる。 Further, when the operation lever L is tilted to the stroke end and the spool 40 is moved to the lowest position through the downward movement of the piston 30, as shown in FIG. 6C, the spool 40 is formed. The spool-side deaeration passage 47 and the branch passage portion 157b of the piston-side deaeration passage 157 formed in the load piston 155 communicate with each other. In this state, the oil in the output port 11g flowing into the pressure receiving chamber 56 from the communication passage 46 is continuously discharged to the drain port 11h through the piston-side degassing passage 157 and the spool-side degassing passage 47. Therefore, if the above-described operation is performed after the assembly of the pilot valve, even if air bubbles are mixed into the oil during the assembly, it can be surely removed, and when the operation lever L is operated, the pressure receiving chamber 56 is stepped. No change in pressure will occur. This eliminates the possibility of problems in terms of operability, such as a change in the operational reaction force and a sense of incongruity, and instability of the pilot hydraulic pressure output from the output port 11g.

１０バルブ本体
１１収容孔
１１ｆ入力ポート
１１ｇ出力ポート
１１ｈドレンポート
３０ピストン
４０スプール
４４受圧用凹部
４６連絡通路
４７スプール側脱気通路
５０アシスト受圧室
５１アシスト通路
５３出力圧調整バネ
５５ロードピストン
５６受圧室
５７ピストン側脱気通路
１５５ロードピストン
１５７ピストン側脱気通路
Ｌ操作レバー DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Valve body 11 Accommodating hole 11f Input port 11g Output port 11h Drain port 30 Piston 40 Spool 44 Receiving recess 46 Communication passage 47 Spool side deaeration passage 50 Assist pressure receiving chamber 51 Assist passage 53 Output pressure adjustment spring 55 Load piston 56 Pressure receiving chamber 57 Piston side deaeration passage 155 Load piston 157 Piston side deaeration passage L Operation lever

Claims

A piston disposed in the valve body so as to be capable of advancing and retracting;
A spool arranged to be movable forward and backward in the valve body in a manner of changing the intermittent state between the input port and the output port provided in the valve body;
It is interposed between the piston and the base end of the spool, and when the piston moves forward, a pressing force corresponding to the amount of movement is applied to the spool so that the pressing force is applied in the direction in which the input port and the output port communicate with each other. An output pressure adjusting spring to be applied;
By fitting in a pressure receiving recess provided at the tip of the spool so as to be able to advance and retreat, the pressure receiving recess of the spool is provided with a load piston that constitutes a pressure receiving chamber, and the piston moves forward according to the operation amount of the operation lever. In this case, the output pressure adjusting spring presses the spool in the direction in which the input port and the output port communicate with each other, and the pressure of the output port acts on the pressure receiving chamber, and the pressure of the output pressure adjusting spring and the pressure acting on the pressure receiving chamber Is a pilot valve that outputs pilot hydraulic pressure from the output port in a balanced state,
A deaeration passage is formed in the spool and the load piston to connect the pressure receiving chamber to a drain port connected to an oil tank when the load piston enters a pressure receiving recess of the spool beyond a preset distance. A pilot valve characterized by that.

An assist pressure receiving chamber configured between the piston and the valve body, and generating a pressing force in a direction in which the piston moves forward when the internal pressure increases,
The pilot valve according to claim 1, further comprising: an assist passage that causes the pressure of the output port to act on the assist pressure receiving chamber.