JP2007002900A

JP2007002900A - Pilot valve

Info

Publication number: JP2007002900A
Application number: JP2005182470A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Fujii; 努藤井; Mitsumasa Akashi; 光正明石; Hideji Hori; 秀司堀; Koichi Miyake; 功一三宅
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2005-06-22
Filing date: 2005-06-22
Publication date: 2007-01-11

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pilot valve which can increase output volume of a pressurized flow and besides diminish operating force of its operation lever without changing a pilot valve size. <P>SOLUTION: Output pressure is introduced between a piston 11 and a sleeve 14 to form a pressure chamber 32 for depressing the piston 11 downward. At the lower end of a spool 13, a load piston 15 for decreasing a pressure receiving area of the spool 13 subjected to the output pressure is inserted. The load piston 15 energizes a valve body 5b by a spring 35 to be arranged in an unmovable state in relation to the valve body 5b. Input pressure fed from an input port 20 gives a stroke to the piston 11 by a tilting motion of an operating lever 2 and thereby moves the spool 13, thus outputting the depressurized output pressure from an output port 21. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、操作レバーの傾動量に応じて内蔵した減圧弁を制御できるパイロットバルブに関するものである。 The present invention relates to a pilot valve capable of controlling a built-in pressure reducing valve in accordance with a tilt amount of an operation lever.

パイロットバルブでは、一般に操作レバーの傾動量に応じてピストンをストロークさせ、ピストンのストローク量に応じてパイロットバルブに内蔵した減圧弁のスプールを制御する構成となっている。これによって、パイロットバルブに入力した入力圧を操作レバーの傾動量に応じて減圧することができ、減圧した出力圧をパイロットバルブから出力することができる。 In general, the pilot valve is configured such that the piston is stroked according to the tilt amount of the operation lever, and the spool of the pressure reducing valve built in the pilot valve is controlled according to the stroke amount of the piston. As a result, the input pressure input to the pilot valve can be reduced according to the tilting amount of the operation lever, and the reduced output pressure can be output from the pilot valve.

操作レバーの傾動量が大きくなると出力圧も高くなる。しかし、減圧弁のスプールに対しては、ピストンを押し戻す方向に出力圧が作用する。このため、スプールに作用する出力圧によって、操作レバーの操作力を増大させてしまうことになる。 As the amount of tilting of the operating lever increases, the output pressure also increases. However, the output pressure acts on the spool of the pressure reducing valve in the direction of pushing back the piston. For this reason, the operating force of the operating lever is increased by the output pressure acting on the spool.

減圧弁のスプールに対してピストンを押し戻す方向に出力圧が作用しても、操作レバーの操作力を軽減させることができるパイロットバルブとしては、本願出願人に係わる油圧パイロット弁（特許文献１参照。）や減圧弁（特許文献２参照。）などが提案されている。 As a pilot valve that can reduce the operating force of the operating lever even when the output pressure acts in the direction of pushing back the piston against the spool of the pressure reducing valve, a hydraulic pilot valve related to the applicant of the present application (see Patent Document 1). ) And pressure reducing valves (see Patent Document 2) have been proposed.

特許文献１に記載された油圧パイロット弁の構成は、従来例１として図５に示すことにする。油圧パイロット弁５０は、第１減圧弁５４Ａ、第２減圧弁５４Ｂを備えている。各減圧弁５４Ａ，５４Ｂは、入力ポート６１とそれぞれの出力ポート６２ａ，６２ｂとを連通遮断するスプール５６ａ，５６ｂと、前記各スプール５６ａ，５６ｂの移動量を制御するピストン５５ａ，５５ｂと、前記各ピストン５５ａ，５５ｂをストロークさせるリンク５１とを備えている。 The configuration of the hydraulic pilot valve described in Patent Document 1 is shown in FIG. The hydraulic pilot valve 50 includes a first pressure reducing valve 54A and a second pressure reducing valve 54B. The pressure reducing valves 54A and 54B include spools 56a and 56b that cut off communication between the input port 61 and the output ports 62a and 62b, pistons 55a and 55b that control the amount of movement of the spools 56a and 56b, And a link 51 that strokes the pistons 55a and 55b.

リンク５１は、図示せぬ操作レバーによって回動する軸５２とともに一体的に回動する。リンク５１に取り付けた第１ローラ６７ａと第２ローラ６７ｂとは、それぞれのピストン５５ａ，５５ｂに当接している。従って、図示せぬ操作レバーの操作によってリンク５１を回動させると、リンク５１の回動方向に応じて一方のピストン５５ａ又はピストン５５ｂを、操作レバーの傾動量に応じた所定量だけストロークさせることができる。 The link 51 rotates integrally with a shaft 52 that is rotated by an operation lever (not shown). The first roller 67a and the second roller 67b attached to the link 51 are in contact with the pistons 55a and 55b. Therefore, when the link 51 is rotated by operating an operation lever (not shown), one piston 55a or piston 55b is stroked by a predetermined amount corresponding to the tilting amount of the operation lever according to the rotation direction of the link 51. Can do.

各ピストン５５ａ，５５ｂは、操作力バネ５８ａ，５８ｂによってリンク５１と当接する方向に付勢されている。また、スプール５６ａ，５６ｂとピストン５５ａ，５５ｂとの間には、出力圧調整バネ５９ａ，５９ｂがそれぞれ配設されている。各スプール５６ａ，５６ｂの下端部には、ロードピストン５７ａ，５７ｂが摺動自在に嵌挿されて受圧室６０ａ，６０ｂをそれぞれ形成している。各受圧室６０ａ，６０ｂは、それぞれ連通孔６９ａ，６９ｂを介して出力ポート６２ａ，６２ｂに接続している。 Each piston 55a and 55b is urged | biased by the direction contact | abutted with the link 51 by the operating force springs 58a and 58b. Output pressure adjusting springs 59a and 59b are disposed between the spools 56a and 56b and the pistons 55a and 55b, respectively. Load pistons 57a and 57b are slidably fitted into the lower ends of the spools 56a and 56b to form pressure receiving chambers 60a and 60b, respectively. The pressure receiving chambers 60a and 60b are connected to the output ports 62a and 62b through the communication holes 69a and 69b, respectively.

各ロードピストン５７ａ，５７ｂは、タンクに連通したドレインポート６３ａ，６３ｂ内にそれぞれ配設されている。また、各スプール５６ａ，５６ｂは、入力ポート６１とそれぞれの出力ポート６２ａ，６２ｂとを連通及び遮断する環状溝６４ａ，６４ｂが形成されている。また、各スプール５６ａ，５６ｂの下端部側には、それぞれの出力ポート６２ａ，６２ｂとドレインポート６３ａ，６３ｂとを連通及び遮断する環状溝６５ａ，６５ｂが形成されている。 The load pistons 57a and 57b are respectively disposed in drain ports 63a and 63b communicating with the tank. The spools 56a and 56b are formed with annular grooves 64a and 64b for communicating and blocking between the input port 61 and the output ports 62a and 62b. In addition, annular grooves 65a and 65b are formed on the lower ends of the spools 56a and 56b to communicate and block the output ports 62a and 62b and the drain ports 63a and 63b.

入力ポート６１は、図示せぬ油圧ポンプ等の油圧源と接続し、各出力ポート６２ａ，６２ｂは、減圧した出力圧を外部に出力するそれぞれの出力口６６，６６ｂと接続している。尚、特許文献１では４つの減圧弁を用いて複数のアクチュエータを連動制御させるため、図示せぬ操作レバーが中立位置の時には、第１ローラ６７ａと第２ローラ６７ｂとの位置が異なるように構成されている。 The input port 61 is connected to a hydraulic source such as a hydraulic pump (not shown), and the output ports 62a and 62b are connected to output ports 66 and 66b that output the reduced output pressure to the outside. In Patent Document 1, since a plurality of actuators are interlocked and controlled using four pressure reducing valves, the position of the first roller 67a and the second roller 67b is different when the operation lever (not shown) is in the neutral position. Has been.

即ち、操作レバーが中立位置の時には、第１減圧弁５４Ａのピストン５５ａはストロークエンドよりストロークＬ1 だけ下方に押された状態となり、第２減圧弁５４Ｂのピストン５５ｂはストロークエンドまで上方に移動した状態となっている。このため、操作レバーを中立位置にした時には、第１減圧弁５４Ａのスプール５６ａは、入力ポート６１と出力ポート６２ａとを連通する位置となっている。また、第２減圧弁５４Ｂのスプール５６ｂは、入力ポート６１と出力ポート６２ｂとを遮断する位置となっている。 That is, when the operating lever is in the neutral position, the piston 55a of the first pressure reducing valve 54A is pushed downward by the stroke L1 from the stroke end, and the piston 55b of the second pressure reducing valve 54B is moved upward to the stroke end. It has become. For this reason, when the operating lever is set to the neutral position, the spool 56a of the first pressure reducing valve 54A is in a position where the input port 61 and the output port 62a are communicated with each other. In addition, the spool 56b of the second pressure reducing valve 54B is in a position that blocks the input port 61 and the output port 62b.

操作レバーが中立位置の時についてみると、図５の左側に示す第１減圧弁５４Ａのスプール５６ａには出力圧が、スプール５６ａを出力圧調整バネ５９ａに抗して上方に押し上げる力として作用している。また、同時にスプール５６ａには出力圧調整バネ５９ａによる下方に押し下げようとする付勢力が作用している。 When the operation lever is in the neutral position, the output pressure acts on the spool 56a of the first pressure reducing valve 54A shown on the left side of FIG. 5 as a force that pushes the spool 56a upward against the output pressure adjusting spring 59a. ing. At the same time, an urging force is applied to the spool 56a to push it downward by the output pressure adjusting spring 59a.

このため、出力圧による押上げ力と出力圧調整バネ５９ａによる押し下げ力とが、バランスした位置でスプール５６ａの位置が規制され、同スプール５６ａの位置に対応した出力圧が出力ポート６２ａから出力されることになる。出力圧による押上げ力は、操作レバーの操作力に対抗する力となって操作レバーに作用することになる。 For this reason, the position of the spool 56a is regulated at a position where the pushing force by the output pressure and the pushing force by the output pressure adjusting spring 59a are balanced, and the output pressure corresponding to the position of the spool 56a is output from the output port 62a. Will be. The lifting force due to the output pressure acts on the operation lever as a force that opposes the operation force of the operation lever.

スプール５６ａの下端部にロードピストン５７ａを嵌挿することによって、出力圧を受けるスプール５６ａの受圧面積をロードピストン５７ａの断面積とすることができる。これによって、出力圧によるスプール５６ａの押上げ力を小さくすることができる。 By inserting the load piston 57a into the lower end of the spool 56a, the pressure receiving area of the spool 56a that receives the output pressure can be made the cross-sectional area of the load piston 57a. As a result, the pushing force of the spool 56a due to the output pressure can be reduced.

即ち、スプール５６ａから操作レバーの操作に対して作用する出力圧による反力を小さなものとすることができる。これによって、操作レバーに作用する出力圧による押上げ力を軽減することができる。操作レバーの操作力を軽くすることによって、操作レバーの操作性を向上させることができる。 That is, the reaction force due to the output pressure acting on the operation lever from the spool 56a can be reduced. Thereby, it is possible to reduce the push-up force due to the output pressure acting on the operation lever. By reducing the operating force of the operating lever, the operability of the operating lever can be improved.

ロードピストン５７ａ，５７ｂとスプール５６ａ，５６ｂとによって受圧室６０ａ，６０ｂが形成されている。受圧室６０ａ，６０ｂは、スプール５６ａ，５６ｂとロードピストン５７ａ，５７ｂとの間での相対移動時に、スプール５６ａ，５６ｂの移動をスムーズに行わせるために形成されているものである。 The load pistons 57a and 57b and the spools 56a and 56b form pressure receiving chambers 60a and 60b. The pressure receiving chambers 60a and 60b are formed to smoothly move the spools 56a and 56b during the relative movement between the spools 56a and 56b and the load pistons 57a and 57b.

即ち、受圧室６０ａ，６０ｂを拡張する方向にスプール５６ａ，５６ｂが移動する場合には、受圧室６０ａ，６０ｂ内の圧力が負圧にならないように、連通孔６９ａ，６９ｂから出力ポート６２ａ，６２ｂ内の出力圧を導入している。また、受圧室６０ａ，６０ｂを縮小する方向にスプール５６ａ，５６ｂが移動する場合には、受圧室６０ａ，６０ｂ内の圧力が高圧となってスプール５６ａ，５６ｂの移動を阻害しないように、連通孔６９ａ，６９ｂから出力ポート６２ａ，６２ｂに受圧室６０ａ，６０ｂ内の圧油を排出している。 That is, when the spools 56a and 56b move in the direction in which the pressure receiving chambers 60a and 60b are expanded, the output ports 62a and 62b are connected from the communication holes 69a and 69b so that the pressure in the pressure receiving chambers 60a and 60b does not become negative. The output pressure inside is introduced. Further, when the spools 56a, 56b move in the direction of reducing the pressure receiving chambers 60a, 60b, the communication holes are set so that the pressure in the pressure receiving chambers 60a, 60b becomes high and does not hinder the movement of the spools 56a, 56b. The pressure oil in the pressure receiving chambers 60a and 60b is discharged from the 69a and 69b to the output ports 62a and 62b.

図示せぬ操作レバーを傾動させて、仮に、図５におけるリンク５１を時計方向に回動させたものとする。このとき、図５の右側におけるピストン５５ｂが押し下げられ、出力圧調整バネ５９ｂが圧縮される。出力圧調整バネ５９ｂの圧縮によって、スプール５６ｂは下方に移動し、環状溝６４ｂによって入力ポート６１と出力ポート６２ｂとの接続を開始する。同時に、環状溝６５ｂによって出力ポート６２ｂとドレインポート６３ｂとの接続状態が絞られてくることになる。 It is assumed that an operation lever (not shown) is tilted and the link 51 in FIG. 5 is rotated clockwise. At this time, the piston 55b on the right side of FIG. 5 is pushed down, and the output pressure adjusting spring 59b is compressed. By the compression of the output pressure adjusting spring 59b, the spool 56b moves downward, and the connection between the input port 61 and the output port 62b is started by the annular groove 64b. At the same time, the connection state between the output port 62b and the drain port 63b is narrowed by the annular groove 65b.

また、図５の第１減圧弁５４Ａにおけるピストン５５ａは、操作力バネ５８ａによって上方に押し上げられる。これによって、入力ポート６１と出力ポート６２ａとの連通状態を切換えて遮断状態にする。即ち、スプール５６ａに作用している出力圧調整バネ５９ａの付勢力が小さくなり、出力圧による押上げ力でスプール５６ａはピストン５５ａとともに上方に移動することになる。従って、入力ポート６１と出力ポート６２ａとの接続状態から遮断状態に切換えられることになる。 Further, the piston 55a in the first pressure reducing valve 54A in FIG. 5 is pushed upward by the operating force spring 58a. As a result, the communication state between the input port 61 and the output port 62a is switched to a cut-off state. That is, the urging force of the output pressure adjusting spring 59a acting on the spool 56a is reduced, and the spool 56a moves upward together with the piston 55a by the pushing force generated by the output pressure. Therefore, the connection state between the input port 61 and the output port 62a is switched to the cutoff state.

第２減圧弁５４Ｂにおけるスプール５６ｂは、上述した操作レバーが中立位置における第１減圧弁５４Ａのスプール５６ａと同様に作動することになる。即ち、出力圧による押上げ力と出力圧調整バネ５９ｂによる付勢力とがバランスする位置にスプール５６ｂが位置決めされることになる。また、上述したように、スプール５６ｂに作用する出力圧による押上げ力は、ロードピストン５７ｂの断面径に基づいて調整することができる。 The spool 56b in the second pressure reducing valve 54B operates in the same manner as the spool 56a of the first pressure reducing valve 54A in the neutral position. That is, the spool 56b is positioned at a position where the lifting force due to the output pressure balances with the urging force due to the output pressure adjusting spring 59b. Further, as described above, the lifting force by the output pressure acting on the spool 56b can be adjusted based on the cross-sectional diameter of the load piston 57b.

特許文献２に記載された減圧弁の構成は、従来例２として図６、図７に示すことにする。図７は、図６の要部拡大図である。減圧弁７０は、第１減圧弁７４Ａ及び第２減圧弁７４Ｂを備えている。各減圧弁７４Ａ，７４Ｂはともに同様の構成を有し、リンク７２の回動方向によって個別に作動する。即ち、図７において操作レバー７１が傾動してリンク７２が反時計方向に回動したときには、第１減圧弁７４Ａが作動して、第２減圧弁７４Ｂは作動しない。 The configuration of the pressure reducing valve described in Patent Document 2 is shown in FIGS. FIG. 7 is an enlarged view of a main part of FIG. The pressure reducing valve 70 includes a first pressure reducing valve 74A and a second pressure reducing valve 74B. Each of the pressure reducing valves 74A and 74B has the same configuration, and individually operates according to the rotation direction of the link 72. That is, in FIG. 7, when the operation lever 71 tilts and the link 72 rotates counterclockwise, the first pressure reducing valve 74A is activated and the second pressure reducing valve 74B is not activated.

このとき、入力ポート８１から入力した入力圧を、第１減圧弁７４Ａによって減圧して出力ポート８２ａから出力させることができる。第２減圧弁７４Ｂは作動せずに、入力ポート８１と出力ポート８２ｂとを遮断した状態となっている。逆に、図７において操作レバー７１が傾動してリンク７２が時計方向に回動したときには、第１減圧弁７４Ａが作動せずに、第２減圧弁７４Ｂが作動することになる。 At this time, the input pressure input from the input port 81 can be reduced by the first pressure reducing valve 74A and output from the output port 82a. The second pressure reducing valve 74B does not operate and is in a state where the input port 81 and the output port 82b are shut off. On the other hand, when the operation lever 71 is tilted in FIG. 7 and the link 72 is rotated in the clockwise direction, the first pressure reducing valve 74B is operated without operating the first pressure reducing valve 74A.

第１減圧弁７４Ａの構成と第２減圧弁７４Ｂの構成とは同様の構成となっているため、減圧弁７０の構成としては、第１減圧弁７４Ａの構成について説明を行うこととする。第２減圧弁７４Ｂの構成については、第１減圧弁７４Ａと同じ部材符号を用いることによって、その説明を省略する。また、第１減圧弁７４Ａの内部構成を拡大して示した図７を中心として、第１減圧弁７４Ａの構成についての説明を行う。 Since the configuration of the first pressure reducing valve 74A and the configuration of the second pressure reducing valve 74B are similar, the configuration of the first pressure reducing valve 74A will be described as the configuration of the pressure reducing valve 70. About the structure of the 2nd pressure-reduction valve 74B, the description is abbreviate | omitted by using the same member code | symbol as the 1st pressure-reduction valve 74A. Further, the configuration of the first pressure reducing valve 74A will be described with reference to FIG. 7 showing the enlarged internal configuration of the first pressure reducing valve 74A.

減圧弁７０のブロック７３内には、スプール７６と、同スプール７６を摺動させるピストン７５とが配設されている。ピストン７５は、ブロック７３内に着脱自在に嵌入したスリーブ７７に対して摺動自在に嵌挿されている。ピストン７５の内端面に設けたバネ受け７８を介して、ピストン７５は操作力バネ７９の付勢力によって、リンク７２と当接する側に付勢されている。スプール７６は、下方側へ向けてばね受け７８に垂下され、ばね受け７８に支持された出力圧調整バネ８０によって下方側に付勢されている。 In the block 73 of the pressure reducing valve 70, a spool 76 and a piston 75 for sliding the spool 76 are disposed. The piston 75 is slidably fitted into a sleeve 77 that is detachably fitted in the block 73. The piston 75 is biased toward the side in contact with the link 72 by a biasing force of the operating force spring 79 via a spring receiver 78 provided on the inner end surface of the piston 75. The spool 76 is suspended downward by a spring receiver 78 and is urged downward by an output pressure adjusting spring 80 supported by the spring receiver 78.

図７に示すように、ピストン７５の外周面におけるリンク７２側には小径の外径部８３が形成され、他端側には大径の外径部８４が形成されている。また、リンク７２側には小径の内径部８５が形成され、スリーブ７７の他端側には、大径の内径部８６が形成されている。ピストン７５に形成した小径の外径部８３とスリーブ７７に形成した小径の内径部８５とは、径が略等しく略密着状態で摺動することができる。また、ピストン７５に形成した大径の外径部８４とスリーブ７７に形成した大径の内径部８６とは、径が略等しく略密着状態で摺動することができる。 As shown in FIG. 7, a small-diameter outer diameter portion 83 is formed on the link 72 side of the outer peripheral surface of the piston 75, and a large-diameter outer diameter portion 84 is formed on the other end side. A small-diameter inner diameter portion 85 is formed on the link 72 side, and a large-diameter inner diameter portion 86 is formed on the other end side of the sleeve 77. The small-diameter outer diameter portion 83 formed on the piston 75 and the small-diameter inner diameter portion 85 formed on the sleeve 77 can slide in a substantially close contact state with substantially the same diameter. Further, the large-diameter outer diameter portion 84 formed on the piston 75 and the large-diameter inner diameter portion 86 formed on the sleeve 77 can slide in a substantially close contact state with substantially the same diameter.

これによって、ピストン７５における小径の外径部８３とスリーブ７７における大径の内径部８６との間に、受圧室８７を形成することができる。出力ポート８２に出力された出力圧を、油路８８を介して受圧室８７内に導入することができる。受圧室８７に導入した出力圧は、ピストン７５における小径の外径部８３と大径の外径部８４との間に形成された段差部８９に作用して、ピストン７５を下方側に押圧する推力となる。 Thus, a pressure receiving chamber 87 can be formed between the small-diameter outer diameter portion 83 of the piston 75 and the large-diameter inner diameter portion 86 of the sleeve 77. The output pressure output to the output port 82 can be introduced into the pressure receiving chamber 87 via the oil passage 88. The output pressure introduced into the pressure receiving chamber 87 acts on a stepped portion 89 formed between the small-diameter outer diameter portion 83 and the large-diameter outer diameter portion 84 in the piston 75 to press the piston 75 downward. It becomes a thrust.

従って、出力ポート８２に出力された出力圧によってスプール７６が上方に押圧されても、受圧室８７内に導入した出力圧によってスプール７６を下方に押圧することができる。これによって、出力圧をスプール７６に対して相反する二方向から同時に作用させることができる。したがって、スプール７６に発生する操作レバーの操作力を増大させる力は、受圧室８７内に導入した出力圧によって相殺することができ、操作レバーの操作を重くすることなく操作性を向上させることができる。
特開平８−１５９３３１号公報特開２００２−１６８２０５号公報 Therefore, even if the spool 76 is pressed upward by the output pressure output to the output port 82, the spool 76 can be pressed downward by the output pressure introduced into the pressure receiving chamber 87. As a result, the output pressure can be simultaneously applied to the spool 76 from two opposite directions. Therefore, the force that increases the operation force of the operation lever generated in the spool 76 can be offset by the output pressure introduced into the pressure receiving chamber 87, and the operability can be improved without increasing the operation of the operation lever. it can.
JP-A-8-159331 JP 2002-168205 A

特許文献１に記載された油圧パイロット弁１では、スプール５６ａ，５６ｂの下端部に受圧室６０ａ，６０ｂを形成し、同受圧室６０ａ，６０ｂにそれぞれロードピストン５７ａ，５７ｂを嵌挿させている。受圧室６０ａ，６０ｂにそれぞれ嵌挿させたロードピストン５７ａ，５７ｂによって、出力圧を受けるスプール５６ａ，５６ｂの受圧面積を小さくしている。これにより、出力圧によってスプール５６ａ，５６ｂが上方に押され、操作レバーに作用する押上げ力を小さくさせることができ、操作レバーの操作性を向上させることができる。 In the hydraulic pilot valve 1 described in Patent Document 1, pressure receiving chambers 60a and 60b are formed at lower ends of the spools 56a and 56b, and load pistons 57a and 57b are fitted into the pressure receiving chambers 60a and 60b, respectively. The pressure receiving areas of the spools 56a and 56b that receive the output pressure are reduced by the load pistons 57a and 57b fitted into the pressure receiving chambers 60a and 60b, respectively. As a result, the spools 56a and 56b are pushed upward by the output pressure, the push-up force acting on the operation lever can be reduced, and the operability of the operation lever can be improved.

特許文献１に記載された油圧パイロット弁１から出力される出力圧の流量は、比較的少量の流量であった。比較的少量の出力圧流量に対しては、特許文献１に記載された油圧パイロット弁は有効に機能することができる。しかし、油圧パイロット弁から大流量を出力させようとすると、スプール５６ａ，５６ｂの外径を大きくして出力ポート６２ａ，６２ｂから出力する流量を増大させる必要がある。 The flow rate of the output pressure output from the hydraulic pilot valve 1 described in Patent Document 1 was a relatively small flow rate. For a relatively small amount of output pressure flow, the hydraulic pilot valve described in Patent Document 1 can function effectively. However, in order to output a large flow rate from the hydraulic pilot valve, it is necessary to increase the flow rates output from the output ports 62a and 62b by increasing the outer diameters of the spools 56a and 56b.

スプール５６ａ，５６ｂの外径を大きくすることで、出力圧が作用するスプール５６ａ，５６ｂの受圧面積が増大する。スプール５６ａ，５６ｂの外径を大きくしたにも係わらず、ロードピストン５７ａ，５７ｂの外径をスプール５６ａ，５６ｂの外径を小さいときのままで使用すると、出力圧が作用するスプール５６ａ，５６ｂの受圧面積が増大して、操作レバーに作用するスプール５６ａ，５６ｂからの押上げ力が増大する。従って、操作レバーを操作するための操作力が増大することになり、強い力で操作レバーを操作しなければならなくなる。 By increasing the outer diameters of the spools 56a and 56b, the pressure receiving areas of the spools 56a and 56b on which the output pressure acts are increased. If the outer diameters of the load pistons 57a and 57b are used while the outer diameters of the spools 56a and 56b are kept small even though the outer diameters of the spools 56a and 56b are increased, the spools 56a and 56b on which output pressure acts are used. The pressure receiving area increases, and the push-up force from the spools 56a and 56b acting on the operation lever increases. Accordingly, the operating force for operating the operating lever increases, and the operating lever must be operated with a strong force.

逆に、スプール５６ａ，５６ｂの外径を大きくしたときに、ロードピストン５７ａ，５７ｂの外径を小さくすると操作力を小さくすることができる。従って、操作レバーを操作するのに、それほど大きな力を用いなくても操作力を小さくすることができる。 Conversely, when the outer diameters of the spools 56a and 56b are increased, the operating force can be reduced by reducing the outer diameters of the load pistons 57a and 57b. Therefore, the operation force can be reduced without using a great force to operate the operation lever.

しかし、出力圧や前記戻り圧油によって、スプール５６ａ，５６ｂの動きとは別にロードピストン５７ａ，５７ｂが、受圧室６０ａ，６０ｂ内での摺動を行ってしまうことになる。また、ロードピストン５７ａ，５７ｂの底部と油圧パイロット弁１のブロック８との当接状態が離れてしまい、ロードピストン５７ａ，５７ｂが浮き上る状態となってしまうこともある。 However, due to the output pressure and the return pressure oil, the load pistons 57a and 57b slide in the pressure receiving chambers 60a and 60b separately from the movement of the spools 56a and 56b. Further, the contact state between the bottoms of the load pistons 57a and 57b and the block 8 of the hydraulic pilot valve 1 may be separated, and the load pistons 57a and 57b may float.

このような状態にロードピストン５７ａ，５７ｂがなると、ロードピストン５７ａ，５７ｂとブロック５３との衝突による騒音や振動等の発生原因ともなってしまう。従って、油圧パイロット弁１から出力する出力圧流量を増大させたいときには、特許文献１に記載の技術をそのまま適用することができないという問題があった。 If the load pistons 57 a and 57 b are in such a state, it may cause noise and vibration due to the collision between the load pistons 57 a and 57 b and the block 53. Therefore, when it is desired to increase the output pressure flow rate output from the hydraulic pilot valve 1, the technique described in Patent Document 1 cannot be applied as it is.

特許文献２に記載された減圧弁７０では、ピストン７５に形成した小径の外径部８３及び大径の外径部８４とスリーブ７７に形成した小径の内径部８５及び大径の内径部８６とによって、受圧室８７を形成している。同受圧室８７に出力圧を導入して、ピストン７５における大径の外径部８４と小径の外径部８３との面積段差に出力圧を作用させることによって、スプール７６に発生した出力圧による押上げ力を前記面積段差部８９による押圧力で相殺している。 In the pressure reducing valve 70 described in Patent Document 2, a small-diameter outer diameter portion 83 and a large-diameter outer diameter portion 84 formed in the piston 75, a small-diameter inner diameter portion 85 and a large-diameter inner diameter portion 86 formed in the sleeve 77, Thus, a pressure receiving chamber 87 is formed. By introducing an output pressure into the pressure receiving chamber 87 and causing the output pressure to act on the area step between the large-diameter outer diameter portion 84 and the small-diameter outer diameter portion 83 in the piston 75, the output pressure generated by the spool 76 is increased. The pushing force is offset by the pressing force by the area step portion 89.

この減圧弁７０においても、減圧弁７０から出力する出力圧流量を増大させたいときには、スプール７６の径を大きくすることで対応することができる。スプール７６の径を大きくすると、出力圧が作用するスプール７６の受圧面積は増大する。しかし、大きくしたスプール７６の径に比べて、前記面積段差部８９における受圧面積は同じように大きくすることができない。このため、操作レバー７１に作用するスプール７６からの押上げ力が大きくなり、操作レバー７１を操作するための操作力が増大してしまう。 Also in the pressure reducing valve 70, when it is desired to increase the output pressure flow rate output from the pressure reducing valve 70, the diameter of the spool 76 can be increased. When the diameter of the spool 76 is increased, the pressure receiving area of the spool 76 on which the output pressure acts increases. However, compared to the increased diameter of the spool 76, the pressure receiving area in the area step portion 89 cannot be increased in the same manner. For this reason, the push-up force from the spool 76 acting on the operation lever 71 is increased, and the operation force for operating the operation lever 71 is increased.

仮に、減圧弁７０としての大きさを極端に大きくすれば、前記面積段差部８９における受圧面積を、大きくしたスプール７６の径と同様に大きくすることは可能である。しかし、この場合には、減圧弁７０の場積が大幅に大きくなってしまう問題が発生する。 If the size of the pressure reducing valve 70 is extremely increased, the pressure receiving area in the area step portion 89 can be increased in the same manner as the diameter of the increased spool 76. However, in this case, there arises a problem that the space of the pressure reducing valve 70 is significantly increased.

本願発明では、パイロットバルブの大きさを変更せずに、出力圧流量を増大させるという従来からのパイロットバルブでは解決することのできない課題を解決したパイロットバルブを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a pilot valve that solves a problem that cannot be solved by a conventional pilot valve that increases the output pressure flow without changing the size of the pilot valve.

本願発明の課題は請求項１〜３に記載された各発明により達成することができる。
即ち、本願発明では請求項１に記載したように、操作レバーの傾動量に応じてストロークするピストンと、前記ピストンのストロークに応じて変位する出力圧調整バネと、前記出力圧調整バネにより付勢され、入力圧を減圧して出力するスプールと、を備え、前記ピストンに形成した面積段差部の受圧面に、前記スプールから出力された出力圧を導くことのできるパイロットバルブにおいて、前記出力圧を受ける前記スプールの下端部に凹部を形成し、前記凹部に摺動自在に嵌挿され、かつ前記出力圧を受ける前記スプールの受圧面積を減少させるロードピストンと、を備え、前記ロードピストンが、前記パイロットバルブのバルブ本体に対して移動不能に配設されてなることを最も主要な特徴となしている。 The object of the present invention can be achieved by the inventions described in claims 1 to 3.
That is, in the present invention, as described in claim 1, a piston that strokes according to the tilting amount of the operation lever, an output pressure adjustment spring that displaces according to the stroke of the piston, and an urging force by the output pressure adjustment spring A pilot valve that depressurizes and outputs the input pressure, and a pilot valve that can guide the output pressure output from the spool to the pressure receiving surface of the stepped area formed on the piston. A load piston that forms a recess in a lower end portion of the spool to be received, is slidably inserted into the recess, and reduces a pressure receiving area of the spool that receives the output pressure, and the load piston includes the load piston, The main feature is that the pilot valve is disposed so as not to move with respect to the valve body.

また、本願発明では請求項２、請求項３に記載したように、パイロットバルブをバルブ本体に対して移動不能とした構成を主要な特徴となしている。 Further, in the present invention, as described in claims 2 and 3, the main feature is a configuration in which the pilot valve is not movable with respect to the valve body.

本願発明では、上述した特許文献１及び特許文献２における主要な構成を組み合わせて構成するとともに、ロードピストンをパイロットバルブのバルブ本体に対して移動不能に配設したことを特徴としている。 The present invention is characterized in that it is configured by combining the main configurations in Patent Document 1 and Patent Document 2 described above, and the load piston is disposed so as not to move with respect to the valve body of the pilot valve.

これにより、パイロットバルブから出力する流量を増大させるために、スプールの径を大きく形成できる。ロードピストンは、パイロットバルブのバルブ本体に対して移動不能に配設されているので、出力圧やパイロットバルブの出力圧を供給したメインバルブからの戻り圧油によって、ロードピストンが移動してしまうことを防止できる。
従って、パイロットバルブの作動を安定させることができ、ロードピストンの移動に伴う騒音や振動の発生を抑えることができる。 As a result, the diameter of the spool can be increased in order to increase the flow rate output from the pilot valve. Since the load piston is arranged so as not to move with respect to the valve body of the pilot valve, the load piston may move due to the return pressure oil from the main valve that supplies the output pressure or the pilot valve output pressure. Can be prevented.
Therefore, the operation of the pilot valve can be stabilized, and the generation of noise and vibration accompanying the movement of the load piston can be suppressed.

これにより、前記面積段差部の受圧面積とスプールの受圧面積とによって、操作レバーに作用するスプールからの押上げ力を任意に調整することができ、操作レバーの操作力を作業者の好みに応じて任意に設定することが可能となる。 Accordingly, the push-up force from the spool acting on the operation lever can be arbitrarily adjusted by the pressure-receiving area of the area step portion and the pressure-receiving area of the spool, and the operation force of the operation lever can be adjusted according to the preference of the operator. Can be set arbitrarily.

本発明の好適な実施の形態について、添付図面に基づいて以下において具体的に説明する。本願発明のパイロットバルブの構成としては、以下で説明する形状、配置構成以外にも本願発明の課題を解決することができる形状、配置構成であれば、それらの形状、配置構成を採用することができるものである。このため、本発明は、以下に説明する実施例に限定されるものではなく、多様な変更が可能である。 Preferred embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the accompanying drawings. As the configuration of the pilot valve of the present invention, in addition to the shape and arrangement described below, the shape and arrangement can be adopted as long as they can solve the problems of the present invention. It can be done. For this reason, this invention is not limited to the Example demonstrated below, A various change is possible.

図１は、本発明の実施形態に係わるパイロットバルブ１の断面図である。パイロットバルブ１は、操作レバー２の傾動によりリンク３を軸４周りに回動させ、リンク３と当接している一対のピストン１１をストロークさせることができる。一対のピストン１１は、それぞれ減圧弁１０を構成するスプール１３を摺動させることができる。 FIG. 1 is a cross-sectional view of a pilot valve 1 according to an embodiment of the present invention. The pilot valve 1 can rotate the link 3 around the axis 4 by tilting the operation lever 2 and stroke the pair of pistons 11 in contact with the link 3. The pair of pistons 11 can slide the spools 13 constituting the pressure reducing valve 10.

従って、操作レバー２の傾動量に応じて、ピストン１１を所定量だけストロークさせることができる。また、操作レバー２内は、可撓性のカバー６によって覆われパイロットバルブ１内に塵埃等が侵入するのを防止している。 Therefore, the piston 11 can be stroked by a predetermined amount according to the tilting amount of the operation lever 2. The operation lever 2 is covered with a flexible cover 6 to prevent dust and the like from entering the pilot valve 1.

一対の減圧弁１０は共に同様の構成を備えているので、図１において向かって左側に示す減圧弁１０の構成及び同減圧弁１０を構成するスプール１３の作動構成等について以下で説明を行う。図１において向かって右側に示す減圧弁１０の構成及び同減圧弁１０を構成するスプール１３の作動構成等については、同じ部材符号を付することでその説明を省略する。 Since the pair of pressure reducing valves 10 have the same configuration, the configuration of the pressure reducing valve 10 shown on the left side in FIG. 1 and the operation configuration of the spool 13 constituting the pressure reducing valve 10 will be described below. The description of the configuration of the pressure reducing valve 10 shown on the right side in FIG. 1 and the operation configuration of the spool 13 constituting the pressure reducing valve 10 will be omitted by attaching the same reference numerals.

パイロットバルブ１のバルブ本体５ａ，５ｂ内には、スプール１３と、同スプール１３を摺動させるピストン１１とが配設されている。スプール１３は、ピストン１の作動によって入力ポート２０と出力ポート２１とを連通遮断させることができる。ピストン１１は、バルブ本体５ａ内に着脱自在に嵌入したスリーブ１４に対して摺動自在に嵌挿されている。 In the valve bodies 5a and 5b of the pilot valve 1, a spool 13 and a piston 11 for sliding the spool 13 are disposed. The spool 13 can block the communication between the input port 20 and the output port 21 by the operation of the piston 1. The piston 11 is slidably fitted into a sleeve 14 that is detachably fitted in the valve body 5a.

ピストン１１の内端面に設けたバネ受け１８を介して、ピストン１１は操作力バネ１６の付勢力によって、リンクと当接するように付勢されている。スプール１３は、下方側へ向けてばね受け１８に垂下され、ばね受け１８に支持された出力圧調整バネ１７によって下方側に付勢されることになる。 The piston 11 is biased by the biasing force of the operating force spring 16 so as to come into contact with the link through a spring receiver 18 provided on the inner end surface of the piston 11. The spool 13 is suspended downward by the spring receiver 18 and is urged downward by the output pressure adjusting spring 17 supported by the spring receiver 18.

図２には、ピストン１１及びスリーブ１４の要部拡大図を示している。図２に示すように、ピストン１１の外周面におけるリンク３側には小径の外径部３０ａが形成され、他端側には大径の外径部３０ｂが形成されている。また、スリーブ１４のリンク３側には、小径の内径部３１ａが形成され、他端側には大径の内径部３１ｂが形成されている。 In FIG. 2, the principal part enlarged view of the piston 11 and the sleeve 14 is shown. As shown in FIG. 2, a small-diameter outer diameter portion 30a is formed on the link 3 side of the outer peripheral surface of the piston 11, and a large-diameter outer diameter portion 30b is formed on the other end side. A small-diameter inner diameter portion 31a is formed on the link 3 side of the sleeve 14, and a large-diameter inner diameter portion 31b is formed on the other end side.

ピストン１１に形成した小径の外径部３０ａとスリーブ１４に形成した小径の内径部３１ａとは、径が略等しく略密着状態となっており、ピストン１１はスリーブ１４内を摺動することができる。また、ピストン１１に形成した大径の外径部３０ｂとスリーブ１４に形成した大径の内径部３１ｂとは、径が略等しく略密着状態となっており、ピストン１１はスリーブ１４内を摺動することができる。 The small-diameter outer diameter portion 30 a formed in the piston 11 and the small-diameter inner diameter portion 31 a formed in the sleeve 14 are substantially equal in diameter and are in close contact with each other, and the piston 11 can slide in the sleeve 14. . The large-diameter outer diameter portion 30b formed on the piston 11 and the large-diameter inner diameter portion 31b formed on the sleeve 14 are substantially equal in diameter and are in close contact with each other, and the piston 11 slides in the sleeve 14. can do.

これによって、ピストン１１における小径の外径部３０ａとスリーブ１４における大径の内径部３１ｂとの間に、受圧室３２を形成することができる。また、出力ポート２１に出力された出力圧を、油路３３を介して受圧室３２内に導入することができる。受圧室３２に導入した出力圧によって、ピストン１１における小径の外径部３０ａと大径の外径部３０ｂとの間に形成された段差部に作用して、ピストン１１を下方側に押圧することができる。 Thus, the pressure receiving chamber 32 can be formed between the small-diameter outer diameter portion 30 a of the piston 11 and the large-diameter inner diameter portion 31 b of the sleeve 14. In addition, the output pressure output to the output port 21 can be introduced into the pressure receiving chamber 32 via the oil passage 33. The output pressure introduced into the pressure receiving chamber 32 acts on a step portion formed between the small-diameter outer diameter portion 30a and the large-diameter outer diameter portion 30b in the piston 11 to press the piston 11 downward. Can do.

受圧室３２を形成するためにスリーブ１４を用いた構成を示しているが、スリーブ１４は必ずしも必要な構成ではない。スリーブ１４をバルブ本体５ａの一部として形成することもできる。スリーブ１４をバルブ本体５ａの一部として形成した場合には、ピストン１１をバルブ本体５ａ内に嵌挿させるために、スリーブ１４における小径の内径部３１ａに対応する部材をバルブ本体５ａとは別体に構成することが必要である。 Although the configuration using the sleeve 14 to form the pressure receiving chamber 32 is shown, the sleeve 14 is not necessarily required. The sleeve 14 can also be formed as a part of the valve body 5a. When the sleeve 14 is formed as a part of the valve body 5a, a member corresponding to the small-diameter inner diameter portion 31a of the sleeve 14 is separated from the valve body 5a in order to fit the piston 11 into the valve body 5a. It is necessary to configure.

ピストン１１をバルブ本体５ａ内に嵌挿させ後に、別体にて構成したスリーブ１４における小径の内径部３１ａに対応する部材をバルブ本体５ａに取り付けることにより、受圧室を形成することができる。また、図１では、シール部材１２を利用してスリーブ１４の抜け止めを行っているが、シール部材１２を利用する代わりに別途抜け止め用の構成を用いることもできる。 After the piston 11 is inserted into the valve main body 5a, a member corresponding to the small-diameter inner diameter portion 31a of the sleeve 14 formed separately is attached to the valve main body 5a, whereby a pressure receiving chamber can be formed. Further, in FIG. 1, the sleeve 14 is prevented from being removed using the seal member 12, but instead of using the seal member 12, a separate retaining structure can be used.

図１に示すように、スプール１３の下端部における凹部には、ロードピストン１５が摺動自在に嵌挿され、ロードピストン１５と前記凹部の底部との間には受圧室３８を形成している。受圧室３８は、細孔２９を介して出力ポート２１に接続している。 As shown in FIG. 1, a load piston 15 is slidably inserted into a recess at the lower end of the spool 13, and a pressure receiving chamber 38 is formed between the load piston 15 and the bottom of the recess. . The pressure receiving chamber 38 is connected to the output port 21 through the pore 29.

受圧室３８は、スプール１３がロードピストン１５に対して相対移動を行うときに、容積が変化する。即ち、受圧室３８を拡張する方向にスプール１３が移動する場合、言い換えると、スプール１３が上方に移動する場合、受圧室３８の容積が増大するので受圧室３８内の圧力が減圧されることになる。 The pressure receiving chamber 38 changes in volume when the spool 13 moves relative to the load piston 15. That is, when the spool 13 moves in the direction in which the pressure receiving chamber 38 is expanded, in other words, when the spool 13 moves upward, the volume of the pressure receiving chamber 38 increases, so that the pressure in the pressure receiving chamber 38 is reduced. Become.

このとき、細孔２９を介して出力ポート２１内の出力圧が導入されるので、受圧室３８の圧力がスプール１３の移動を妨げる低圧状態となるのを防止できる。また、受圧室３８を縮小する方向にスプール１３が移動する場合には、言い換えると、スプール１３が下方に移動する場合には、受圧室３８内の圧力が高圧となってくる。しかし、細孔２９を介して受圧室３８内の圧油は、出力ポート２１に排出されるので、受圧室３８の圧力がスプール１３の移動を妨げるような高圧状態となるのを防止できる。このように、細孔２９を設けることにより、ロードピストン１５をスプール１３の下端部に嵌挿しても、スプール１３の移動をスムーズに行わせることができる。 At this time, since the output pressure in the output port 21 is introduced through the pores 29, it is possible to prevent the pressure in the pressure receiving chamber 38 from becoming a low pressure state that hinders the movement of the spool 13. In addition, when the spool 13 moves in the direction of reducing the pressure receiving chamber 38, in other words, when the spool 13 moves downward, the pressure in the pressure receiving chamber 38 becomes high. However, since the pressure oil in the pressure receiving chamber 38 is discharged to the output port 21 through the pores 29, it is possible to prevent the pressure in the pressure receiving chamber 38 from becoming a high pressure state that hinders the movement of the spool 13. Thus, by providing the pore 29, the spool 13 can be moved smoothly even if the load piston 15 is inserted into the lower end portion of the spool 13.

ロードピストン１５は、タンクに連通したドレインポート２２内に配設されるとともに、バネ３５によってバルブ本体５ｂとの当接状態が維持されるように移動不能に付勢されている。スプール１３には、入力ポート２０と出力ポート２１とを連通及び遮断する環状溝２７が形成されている。また、スプール１３の下端部側には、出力ポート２１とドレインポート２２とを連通及び遮断する環状溝２８が形成されている。 The load piston 15 is disposed in the drain port 22 communicating with the tank, and is urged so as not to move by a spring 35 so that the contact state with the valve body 5b is maintained. The spool 13 is formed with an annular groove 27 that communicates and blocks the input port 20 and the output port 21. In addition, an annular groove 28 that communicates and blocks the output port 21 and the drain port 22 is formed on the lower end side of the spool 13.

出力ポート２１とドレインポート２２とを連通及び遮断できる構成であれば、環状溝２８のように両方に段差部を形成する代わりに一か所だけ段差部を形成しておくこともできる。尚、図１において、スプール１３の下端部に環状溝２８を形成したことにより、スプール１３の下端における外径が大きくなっている。この大きくなった外径は、スプール１３をバルブ本体５ａ内に挿入して組み立てるときにおいて、挿入用のガイドとして機能させることができる。 As long as the output port 21 and the drain port 22 can be communicated and blocked, a stepped portion can be formed only at one place instead of forming the stepped portion on both sides like the annular groove 28. In FIG. 1, the outer diameter at the lower end of the spool 13 is increased by forming the annular groove 28 at the lower end of the spool 13. The increased outer diameter can function as an insertion guide when the spool 13 is inserted into the valve body 5a and assembled.

入力ポート２０は、油圧ポンプ２６と接続している。図１において向かって左側に示す出力ポート２１は、減圧した出力圧を外部に出力する出力口２３と接続している。図１において向かって右側に示す出力ポート２１は、減圧した出力圧を外部に出力する出力口２４と接続している。各出力口２３，２４はメインバルブ２５にそれぞれ接続している。 The input port 20 is connected to the hydraulic pump 26. An output port 21 shown on the left side in FIG. 1 is connected to an output port 23 that outputs the reduced output pressure to the outside. An output port 21 shown on the right side in FIG. 1 is connected to an output port 24 that outputs the reduced output pressure to the outside. The output ports 23 and 24 are connected to the main valve 25, respectively.

図１において向かって左側に示す出力ポート２１から出力された出力圧流量は、出力口２３からメインバルブ２５に供給される。メインバルブ２５からの戻り圧油は、出力口２４から出力ポート２１、タンクポート２２を通ってタンクに排出される。逆に、図１において向かって右側に示す出力ポート２１から出力圧が出力されてメインバルブ２５に供給されたときには、メインバルブ２５からの戻り圧油は、出力口２３から入って図１において向かって左側に示す出力ポート２１、タンクポート２３を通ってタンクに排出されることになる。 The output pressure flow rate output from the output port 21 shown on the left side in FIG. 1 is supplied from the output port 23 to the main valve 25. The return pressure oil from the main valve 25 is discharged from the output port 24 to the tank through the output port 21 and the tank port 22. On the contrary, when the output pressure is output from the output port 21 shown on the right side in FIG. 1 and supplied to the main valve 25, the return pressure oil from the main valve 25 enters from the output port 23 and goes to FIG. Then, it is discharged to the tank through the output port 21 and the tank port 23 shown on the left side.

次に、パイロットバルブ１の作動について説明する。操作レバー２を傾動させて、図１においてリンク３を反時計方向に回動させた場合について説明する。図１においてリンク３を時計方向に回動させた場合も、同様の作動を行うのでその説明は省略する。 Next, the operation of the pilot valve 1 will be described. A case where the operation lever 2 is tilted and the link 3 is rotated counterclockwise in FIG. 1 will be described. Since the same operation is performed when the link 3 is rotated clockwise in FIG. 1, the description thereof is omitted.

このとき、図１において向かって左側に示すピストン１１が押し下げられ、出力圧調整バネ１７が圧縮される。出力圧調整バネ１７の圧縮によって、スプール１３は下方に移動し、環状溝２７によって入力ポート２０と出力ポート２１との接続が開始される。これによって、減圧された出力圧を出力ポート２１から出力口２３を介してメインバルブ２５に供給することができる。 At this time, the piston 11 shown on the left side in FIG. 1 is pushed down, and the output pressure adjusting spring 17 is compressed. By the compression of the output pressure adjusting spring 17, the spool 13 moves downward, and the connection between the input port 20 and the output port 21 is started by the annular groove 27. As a result, the reduced output pressure can be supplied from the output port 21 to the main valve 25 via the output port 23.

このとき、環状溝２８によって出力ポート２１とドレインポート２２との接続状態が絞られてくることになる。このため、ドレインポート２２に流入した出力圧によってスプール１３には、出力圧調整バネ１７に抗して受圧室３８に流入した出力圧によって、上方に押し上げる力が作用することになる。同時にスプール１３には出力圧調整バネ１７による下方に押し下げようとする付勢力が作用している。 At this time, the connection state between the output port 21 and the drain port 22 is narrowed by the annular groove 28. For this reason, a force that pushes upward by the output pressure flowing into the pressure receiving chamber 38 against the output pressure adjusting spring 17 acts on the spool 13 by the output pressure flowing into the drain port 22. At the same time, an urging force is applied to the spool 13 to push it downward by the output pressure adjusting spring 17.

このため、出力圧による押上げ力と出力圧調整バネ１７による押し下げ力とが、バランスした位置でスプール１３の移動位置に操作され、ピストン１１または操作レバー２の移動量に対応した出力圧が出力ポート２１から出力されることになる。スプール１３の移動位置がバランスしたときにおける出力圧によるスプール１３の押上げ力は、操作レバー２の操作力に対抗する力となって操作レバー２に作用することになる。 For this reason, the push-up force due to the output pressure and the push-down force due to the output pressure adjusting spring 17 are operated to the movement position of the spool 13 at a balanced position, and the output pressure corresponding to the movement amount of the piston 11 or the operation lever 2 is output. The data is output from the port 21. The lifting force of the spool 13 due to the output pressure when the movement position of the spool 13 is balanced acts on the operation lever 2 as a force that opposes the operation force of the operation lever 2.

スプール１３の下端部に嵌挿したロードピストン１５の外径によって、出力圧を受けるスプール１３の受圧面積をロードピストン１５の断面積とすることができる。これによって、出力圧によるスプール１３の押上げ力を小さくすることができる。しかも、ロードピストン１５はバネ３５によってバルブ本体５ｂとの当接状態を維持するように付勢されている。 The pressure receiving area of the spool 13 that receives the output pressure can be set as the cross-sectional area of the load piston 15 by the outer diameter of the load piston 15 that is inserted into the lower end of the spool 13. Thereby, the pushing force of the spool 13 by output pressure can be made small. In addition, the load piston 15 is biased by the spring 35 so as to maintain a contact state with the valve body 5b.

このため、ドレインポート２２に流入した出力圧やメインバルブ２５からの戻り圧油がロードピストン１５に作用しても、ロードピストン１５とバルブ本体５ｂとの当接状態は維持され、ロードピストン１５がバルブ本体５ｂから離間したりすることが防止される。 Therefore, even if the output pressure flowing into the drain port 22 or the return pressure oil from the main valve 25 acts on the load piston 15, the contact state between the load piston 15 and the valve body 5b is maintained, and the load piston 15 The separation from the valve body 5b is prevented.

またこのとき、出力ポート２１から出力した出力圧は、ピストン１１とスリーブ１４との間に形成した受圧室３２にも導入され、スプール１３を押圧する側にピストン１１は押し下げられることになる。 At this time, the output pressure output from the output port 21 is also introduced into the pressure receiving chamber 32 formed between the piston 11 and the sleeve 14, and the piston 11 is pushed down to the side pressing the spool 13.

従って、操作レバー２に対して操作力を増大させる力としては、出力圧によるピストン１１の押し上げ力が作用することになる。しかし、ピストン１１の押し上げ力を相殺する力としては、ピストン１１とスリーブ１４との間に形成した受圧室３２におけるピストン１１の面積段差に作用する出力圧による押し下げ力が作用することになる。
出力圧によるスリーブ１４の押し上げ力は、ロードピストン１５の断面積によって調整することができる。 Accordingly, as a force for increasing the operation force with respect to the operation lever 2, a pushing-up force of the piston 11 due to the output pressure acts. However, as the force that cancels the pushing-up force of the piston 11, the pushing-down force due to the output pressure acting on the area step of the piston 11 in the pressure receiving chamber 32 formed between the piston 11 and the sleeve 14 acts.
The pushing force of the sleeve 14 by the output pressure can be adjusted by the cross-sectional area of the load piston 15.

しかも、出力圧が作用するスプール１３の受圧面積を減少させるために、ロードピストン１５はバネ３５によってバルブ本体５ｂに対して移動不能に配設されている。このため、パイロットバルブ１の作動中にロードピストン１５がバルブ本体５ｂに対して移動することがなく、スプール１３の作動を安定させることができる。従って、パイロットバルブ１の作動を安定して行うことができる。 Moreover, in order to reduce the pressure receiving area of the spool 13 on which the output pressure acts, the load piston 15 is disposed so as not to move with respect to the valve body 5b by the spring 35. For this reason, the load piston 15 does not move with respect to the valve body 5b during the operation of the pilot valve 1, and the operation of the spool 13 can be stabilized. Therefore, the operation of the pilot valve 1 can be performed stably.

また、ピストン１１とスリーブ１４との間に形成した受圧室３２におけるピストン１１の面積段差と受圧室３２に導入した出力圧とによってピストン１１に下向きの力を発生させて、出力圧によるスプール１３の押上げ力を相殺すること、とを行うことができる。このため、操作レバー２に作用する押上げ力を任意に調整することができ、作業者の感性に基づいた操作力となるように調整することが可能となる。 Further, a downward force is generated in the piston 11 by the area step of the piston 11 in the pressure receiving chamber 32 formed between the piston 11 and the sleeve 14 and the output pressure introduced into the pressure receiving chamber 32, and the spool 13 is driven by the output pressure. It is possible to cancel the push-up force. For this reason, the push-up force acting on the operation lever 2 can be arbitrarily adjusted, and the operation force can be adjusted based on the operator's sensitivity.

従って、パイロットバルブ１の大きさを変更すことなく、パイロットバルブ１から出力する流量を容易に増大させることができる。しかも、パイロットバルブ１から出力する流量を増大させても、操作レバー２の操作力を低減させることが同時に可能となる。 Accordingly, the flow rate output from the pilot valve 1 can be easily increased without changing the size of the pilot valve 1. Moreover, even if the flow rate output from the pilot valve 1 is increased, the operating force of the operating lever 2 can be reduced at the same time.

図３、図４は、ロードバルブ１５をバルブ本体５ｂに固定するための要部構成を示しており、本願発明における他の実施例を示している。実施例２では、ロードピストン１５をバルブ本体５ｂに対して移動不能とした構成において、実施例１とは異なった構成となっている。即ち、実施例２では、ロードピストン１５をバルブ本体５ｂに固定する構成となっており、ロードピストン１５をバネ３５によりバルブ本体５ｂに押圧付勢した構成とは異なった構成となっている。他の構成は、実施例１と同様の構成となっている。このため、実施例１と同様の構成については、実施例１において用いた部材符号と同じ部材符号を用いることでその説明を省略する。 FIGS. 3 and 4 show the configuration of the main part for fixing the load valve 15 to the valve body 5b, and show another embodiment of the present invention. The second embodiment is different from the first embodiment in the configuration in which the load piston 15 cannot move with respect to the valve body 5b. In other words, in the second embodiment, the load piston 15 is fixed to the valve body 5b, and is different from the structure in which the load piston 15 is pressed and urged against the valve body 5b by the spring 35. Other configurations are the same as those in the first embodiment. For this reason, about the structure similar to Example 1, the description is abbreviate | omitted by using the same member code | symbol as the member code | symbol used in Example 1. FIG.

図３に示すように、ロードピストン１５の下端部にはネジ部１５ｂが形成されている。同ネジ部１５は、バルブ本体５ａとバルブ本体５ｂとの間で挟持されている支持板３６のネジ孔に螺合するとともに、抜け止め用のナット３７にも螺合している。支持板３６、ナット３７及びネジ部１５を収納するため、バルブ本体５ｂには、凹部３９が形成されている。この構成によって、ロードピストン１５は、バルブ本体５ｂに固定することができる。 As shown in FIG. 3, a screw portion 15 b is formed at the lower end portion of the load piston 15. The screw portion 15 is screwed into a screw hole of a support plate 36 sandwiched between the valve main body 5a and the valve main body 5b, and is also screwed into a nut 37 for retaining. In order to accommodate the support plate 36, the nut 37, and the screw portion 15, a concave portion 39 is formed in the valve body 5b. With this configuration, the load piston 15 can be fixed to the valve body 5b.

ロードピストン１５をバルブ本体５ｂに固定する固定方法としては、図４に示すような固定方法を用いることもできる。即ち、ロードピストン１５の端部にフランジ部１５ｂを形成し、分割可能な支持板３８のそれぞれには、ロードピストン１５のフランジ部１５ｂに連続する軸部を挟持する凹部を形成する。また、バルブ本体５ｂには、ロードピストン１５のフランジ部１５ｂに当接する凹部３９が形成されている。 As a fixing method for fixing the load piston 15 to the valve body 5b, a fixing method as shown in FIG. 4 may be used. That is, the flange portion 15b is formed at the end portion of the load piston 15, and a recess that sandwiches the shaft portion continuous with the flange portion 15b of the load piston 15 is formed in each of the support plates 38 that can be divided. Further, the valve body 5b is formed with a recess 39 that abuts against the flange portion 15b of the load piston 15.

ロードピストン１５の軸部を分割可能な支持板３８の凹部によって挟持し、支持板３８とロードピストン１５のフランジ部１５ｂとを凹部３９により挟持することで、ロードピストン１５をバルブ本体５ｂに固定することができる。 The load piston 15 is fixed to the valve body 5b by sandwiching the shaft portion of the load piston 15 by the recessed portion of the support plate 38 that can be divided and sandwiching the support plate 38 and the flange portion 15b of the load piston 15 by the recessed portion 39. be able to.

図４において、ロードピストン１５のフランジ部１５ｂと分割可能な支持板３８との間に、例えば皿バネ等を介在させ、ロードピストン１５のフランジ部１５ｂを凹部３９底面に押圧付勢する構成とすることもできる。あるいは、凹部３９の底部とフランジ部１５ｂとの間にバネを介在させて、ロードピストン１５を分割可能な支持板３８に付勢する構成とすることもできる。 In FIG. 4, for example, a disc spring is interposed between the flange portion 15 b of the load piston 15 and the split support plate 38, and the flange portion 15 b of the load piston 15 is pressed against the bottom surface of the recess 39. You can also. Alternatively, a configuration may be adopted in which a spring is interposed between the bottom portion of the recess 39 and the flange portion 15b to bias the load piston 15 to the support plate 38 that can be divided.

これらのバネを用いた構成は、見方によってはロードピストン１５を皿バネ等のバネ部材によりバルブ本体５ｂに付勢して、バルブ本体に対する移動を不能としている構成と見なすこともできる。 The configuration using these springs can be regarded as a configuration in which the load piston 15 is biased to the valve main body 5b by a spring member such as a disc spring to make the movement with respect to the valve main body impossible.

本願発明は、本願発明の技術思想を適用することができる装置等に対しては、本願発明の技術思想を適用することができる。 The present invention can apply the technical idea of the present invention to an apparatus or the like to which the technical idea of the present invention can be applied.

パイロットバルブの断面図である。（実施例１）It is sectional drawing of a pilot valve. Example 1 図１におけるピストンとスリーブとの関係を示す要部拡大図である。（実施例１）It is a principal part enlarged view which shows the relationship between the piston and sleeve in FIG. Example 1 ロードピストンを中心とした要部断面図である。（実施例２）It is principal part sectional drawing centering on a load piston. (Example 2) ロードピストンを中心とした他の要部断面図である。（実施例２）It is other principal part sectional drawing centering on a load piston. (Example 2) 油圧パイロット弁の断面図である。（従来例１）It is sectional drawing of a hydraulic pilot valve. (Conventional example 1) 減圧弁の断面図である。（従来例２）It is sectional drawing of a pressure reducing valve. (Conventional example 2) 図６における要部断面図である。（従来例２）It is principal part sectional drawing in FIG. (Conventional example 2)

Explanation of symbols

１・・・パイロットバルブ、１０・・・減圧弁、１１・・・ピストン、１３・・・スプール、１４・・・スリーブ、１５・・・ロードピストン、１６・・・操作力バネ、１７・・・出力圧調整バネ、２０・・・入力ポート、２１・・・出力ポート、２２・・・ドレインポート、３０ａ・・・小径の外径部、３０ｂ・・・大径の外径部、３１ａ・・・小径の内径部、３１ｂ・・・大径の内径部、３２・・・受圧室、３３・・・油路、３５・・・バネ、３６・・・支持板、３８・・・支持板、５０・・・油圧パイロット弁、５１・・・リンク、５４Ａ・・・第１減圧弁、５４Ｂ・・・第２減圧弁、５５ａ，５５ｂ・・・ピストン、５６ａ，５６ｂ・・・スプール、５７ａ，５７ｂ・・・ロードピストン、５８ａ，５８ｂ・・・操作力バネ、５９ａ，５９ｂ・・・出力圧調整バネ、６０ａ，６０ｂ・・・受圧室、６１・・・入力ポート、６２ａ，６２ｂ・・・出力ポート、６３ａ，６３ｂ・・・ドレインポート、７０・・・減圧弁、７２・・・リンク、７４Ａ・・・第１減圧弁、７４Ｂ・・・第２減圧弁、７５・・・ピストン、７６・・・スプール、７７・・・スリーブ、７９・・・操作力バネ、８０・・・出力圧調整バネ、８１・・・入力ポート、８２ａ，８２ｂ・・・出力ポート、８３・・・小径の外径部、８４・・・大径の外径部、８５・・・小径の内径部、８６・・・大径の内径部、８７・・・受圧室、８８・・・油路。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Pilot valve, 10 ... Pressure reducing valve, 11 ... Piston, 13 ... Spool, 14 ... Sleeve, 15 ... Load piston, 16 ... Operating force spring, 17 ...・ Output pressure adjusting spring, 20... Input port, 21... Output port, 22... Drain port, 30 a... Small diameter outer diameter portion, 30 b .large diameter outer diameter portion, 31 a. .... Small diameter inner diameter part, 31b ... Large diameter inner diameter part, 32 ... Pressure receiving chamber, 33 ... Oil passage, 35 ... Spring, 36 ... Support plate, 38 ... Support plate 50 ... Hydraulic pilot valve, 51 ... Link, 54A ... First pressure reducing valve, 54B ... Second pressure reducing valve, 55a, 55b ... Piston, 56a, 56b ... Spool, 57a , 57b ... load piston, 5 a, 58b ... operating force spring, 59a, 59b ... output pressure adjusting spring, 60a, 60b ... pressure receiving chamber, 61 ... input port, 62a, 62b ... output port, 63a, 63b · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · Automatically · · · ..Sleeve, 79 ... Operating force spring, 80 ... Output pressure adjusting spring, 81 ... Input port, 82a, 82b ... Output port, 83 ... Small diameter outer diameter part, A large-diameter outer diameter portion, 85... A small-diameter inner diameter portion, 86... A large-diameter inner diameter portion, 87.

Claims

A piston that strokes according to the tilting amount of the control lever;
An output pressure adjusting spring that is displaced according to the stroke of the piston;
A spool that is urged by the output pressure adjusting spring to reduce the input pressure and output it,
In the pilot valve capable of guiding the output pressure output from the spool to the pressure receiving surface of the stepped area formed on the piston,
Forming a recess in the lower end of the spool that receives the output pressure;
A load piston that is slidably inserted into the recess and reduces the pressure receiving area of the spool that receives the output pressure;
With
The pilot valve, wherein the load piston is disposed so as not to move with respect to a valve body of the pilot valve.

The pilot valve according to claim 1, wherein the load piston is disposed so as not to move with respect to the valve body by a biasing force of a spring.

The pilot valve according to claim 1, wherein the load piston is fixed so as not to move with respect to the valve body.