JP2010226271A - 無線通信方法、この方法を実行する無線通信システム、このシステムを構成する無線基地局及び無線端末 - Google Patents

Abstract

【課題】複数のサービス毎のデータを、ユーザの要求に応じて柔軟に並行受信する。
【解決手段】無線基地局１００は、提供サービス毎に、チャネル番号及びタイムスロット番号を特定した提供サービス情報を1CH用無線通信部１１０ａから無線送信し（Ｓ１１）、１以上のサービス提供元からの各データがいずれのサービスのデータであるかに応じて、各データを、提供サービス情報が示す通信チャネルに対応する無線通信部１１０ａ又は１１０ｂにより、提供サービス情報が示すタイムスロットで無線送信する（Ｓ１３ａ，１５ａ，…）。無線端末２００は、無線通信部２１０が第１チャネルのときに受信した提供サービス情報と、予め記憶されている受信サービス情報とを用いて、チャネル切替スケジュールを作成し（Ｓ２２）、この切替スケジュールに従って、無線通信部２１０のチャネルを切替えて（Ｓ２９）、複数のチャネルで並行して通信する（Ｓ２３，２５，２７）。
【選択図】図６

Description

本発明は、互いに異なる通信チャネルで提供される複数のサービス毎のデータを並行受信できる無線通信技術に関する。

ＩＴＳ（Intelligent Transport System）の分野において、安全運転支援や高度交通情報の提供、自動料金収受、インターネットアクセスなどのさまざまなサービスを提供することを目的として、車向けの無線通信システムが世界的に検討されている。

日本、米国、欧州では、ＩＴＳ用として５.８ＧＨｚ〜５.９ＧＨｚの周波数帯域が割り当てられており、その周波数帯域を分割して構成した複数の通信チャネル（以下、チャネル）上で上記サービスを提供する通信システムが考えられている。たとえば、欧州では、ＩＴＳ用に割り当てられた５.８ＧＨｚ〜５.９ＧＨｚ中の一部を１０ＭＨｚ幅のチャネルに分割し、交通安全などサービスの目的に応じてチャネルを使い分けるように定めている。このような通信システムでは、複数のチャネル上で並行して異なるサービスが提供される可能性がある。

一方、車内のユーザは、それらの複数のサービスを並行して使用することを要求する場合がある。例えば、見通しの悪い信号機のない交差点上に無線基地局が設置され、この無線基地局から、交差点の各方向道路映像配信サービス、高度交通情報配信サービス、インターネットアクセスサービスが、並行して提供されているとする。車が交差点に差し掛かるとき、ユーザは、道路状況に応じた経路選択のため交通情報を知りたいし、安全のため交差点の左右道路映像も受信したい。また、助手席では、周囲のレストラン情報検索のため、インターネットアクセスを使用している可能性もある。このようなユーザの要求に対応するために、車向けの無線通信システムでは、無線基地局から複数の通信チャネル上で提供されるさまざまなサービスを、車載無線端末が並行して受信できることが好ましい。

異なる通信チャネルで提供されているサービスを並行して受信する手段として、無線通信機を複数具備する方法がある。この方法では、無線通信機の数分の通信チャネル上のサービスを並行して受信できるようになる。しかし、並行受信可能な通信チャネルの数が無線通信機の数に制限されることに加え、無線通信機の数が増加するほど車載無線端末のコストが上昇する問題がある。

これを解決する手段として、無線通信機が一定時間置きに通信チャネルを切り替えて、複数の通信チャネルで提供されているサービスを並行して受信する方法がある。

特許文献１では、テレビジョン受像機が２つの無線受信機を具備しており、１つの無線受信機がユーザ閲覧中の放送サービスを受信している間、もう１つの無線受信機が一定時間置きにチャネル群を巡回することにより、ユーザに閲覧チャネル以外の部分映像を提供することを可能にしている。

また、非特許文献１では、米国の車向け通信システムとして、５０ｍｓおきに制御用チャネルと通信用チャネルを交互に切り替えて通信を行うことを定めている。制御用チャネルは制御用通信及び緊急用通信に使用される固定のチャネルで、通信用チャネルは一般的用途のデータ通信に使用される複数のチャネル群である。本方法では、制御用チャネルと通信用チャネルの通信時間帯を明示的に分割化することにより、車載無線端末が並行して両チャネルのサービスを受信することを可能にしている。

特開2003−116073号公報

IEEE Trial−Use Standard For Wireless Access in Vehicular Environments（WAVE）−Multi−Channel Operation、IEEE Std 1609.4TM−2006、November 2006

しなしながら、特許文献１に記載の技術では、テレビジョン放送やラジオ放送ですき間なく情報が配信されているため、時分割でチャネルを切り替えて複数のチャネル上のサービスを受信しようとすると、サービスデータの一部が失われ、完全なサービスデータを得ることができないという問題点がある。

また、非特許文献１に記載の技術では、時間帯の分割方式が２つで固定であり、多数存在する通信用チャネルで提供されているサービスを並行して受信することができないという問題点がある。

すなわち、従来技術では、複数のサービス毎のデータを並行受信する際に、サービスデータが不完全であったり、ユーザのサービス受信要求に対して柔軟に対応できなかったりするという問題点である。

本発明は、以上の問題点に着目し、複数のサービス毎のデータを並行受信しても、各サービスデータを完全に受信し、しかも、ユーザの要求に応じて柔軟に並行受信できる無線通信方法、この方法を実行するシステム、このシステムを構成する無線基地局及び無線端末を提供することを目的とする。

前記問題点を解決するため、本発明では、互いに異なる通信チャネルで無線通信する複数の無線通信部を有している無線基地局と、通信チャネル変更可能な無線通信部を有し、該無線通信部により該無線基地局と無線通信して、該無線基地局経由のサービスの提供を受ける無線端末と、を備えている無線通信システムを提供する。

この無線通信システムの無線基地局は、
複数の通信チャネル毎に、該複数の通信チャネル相互間で同期している複数の固定長タイムスロットのうちのいずれのタイムスロットを用いて、いずれのサービスに関する通信を行うかを示す提供サービス情報を受け付けて、該提供サービス情報を記憶部に記憶する受付ステップと、
前記記憶部に記憶された前記提供サービス情報が示すサービスを提供する１以上のサービス提供元と通信して、各サービス提供元との間でデータを送受信する提供元側通信ステップと、
前記複数の無線通信部を制御する通信制御ステップと、
前記提供元側通信ステップで得たデータを前記通信制御ステップで処理させるデータ受渡ステップと、
を実行し、
前記通信制御ステップでは、前記１以上のサービス提供元からの各データがいずれのサービスのデータであるかに応じて、各データを、前記提供サービス情報が示す通信チャネルに対応する無線通信部により、該提供サービス情報が示すタイムスロットで無線送信させると共に、予め定められた通信チャネルに対応する無線通信部により予め定められたタイムスロットで前記サービス提供情報を無線送信させる。

また、この無線通信システムの無線端末は、
如何なる１以上のサービスの提供を受けるかを示す受信サービス情報を受け付け、該受信サービス情報を記憶部に記憶する受付ステップと、
前記無線通信部が前記無線基地局から受信した前記提供サービス情報と、前記記憶部に記憶された前記受信サービス情報とを用いて、前記通信チャネルの切替スケジュールを作成するスケジュール作成ステップと、
前記切替スケジュールに従って、前記無線通信部の前記通信チャネルを切替えて、前記無線基地局との間で複数の通信チャネルでの通信を並行して該無線通信部に実行させる通信制御ステップと、
を実行する。

なお、以上において、通信チャネルは、無線周波数の異なる通信経路であってもよいし、CDMA（Code Division Multiple Access：符号分割多重接続）のように、符号の異なる仮想的な通信経路であってもよい。

本発明では、互いに異なる通信チャネルで提供される複数のサービス毎とデータを、ユーザの要求に応じて柔軟に並行受信でき、しかも、ユーザの希望するサービスのデータを完全に受信することができる。

本発明に係る一実施形態における無線通信システムの構成図である。 本発明に係る一実施形態における無線通信システムを構成する無線基地局及び無線端末の構成図である。 本発明に係る一実施形態における提供サービス情報テーブルのデータ構成を示す説明図である。 本発明に係る一実施形態における受信サービス情報テーブルのデータ構成を示す説明図である。 本発明に係る一実施形態におけるチャネル切替スケジュールのデータ構成を示す説明図である。 本発明に係る一実施形態における無線通信システムの動作を示すシーケンス図である。 本発明に係る一実施形態における無線基地局での送信処理時の動作を示すシーケンス図である。 本発明に係る一実施形態における無線端末での送信処理時の動作を示すシーケンス図である。 本発明に係る一実施形態におけるチャネル切替スケジュールの作成手順を示すフローチャートである。 本発明に係る一実施形態における通信フレームのデータ構成を示す説明図である。 本発明に係る一実施形態における無線端末におけるサービス表示例を説明図である。

以下、本発明に係る無線通信システムの一実施形態について、図面を用いて説明する。

本実施形態の無線通信システムは、例えば、車両にＩＴＳ（Intelligent Transport System）サービスを提供する無線通信システムである。この無線通信システムは、図1に示すように、各車両に搭載されてＩＴＳサービスのデータを受信する無線端末２００と、各無線端末２００と無線通信する複数の無線基地局１００と、無線基地局１００を介してＩＴＳサービスを提供するためのバックボーンネットワーク１とを備えている。また、ＩＴＳサービスを提供する設備として、バックボーンネットワーク１に、ＩＴＳサービスセンタ２及びインターネット３が接続されている。さらに、ＩＴＳサービスを提供する設備として、特定の無線基地局１００には、複数のカメラ９が接続されている。

この無線通信システムで、バックボーンネットワーク１、ＩＴＳサービスセンタ２、複数の無線基地局１００、カメラ９は、移動体通信事業者や国、地方自治体などにより提供される。例えば、移動体通信事業者が以上の装置を提供していた場合は、無線基地局１００は、セルラ通信基地局に相当し、バックボーンネットワーク１は、キャリアセンタと複数のセルラ通信基地局とを接続する公衆回線網や専用ネットワークなどに相当する。

無線基地局１００は、無線端末２００と無線通信するための通信設備であり、サービス提供範囲内に複数箇所設置される。また、無線基地局１００は、バックボーンネットワーク１を介して、ＩＴＳサービスセンタ２などのＩＴＳサービスを提供する設備と接続されており、無線端末２００にＩＴＳサービスを提供するためのアクセスポイントとしての役割を担っている。

無線端末２００は、例えば、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）車載器のように車に装着される無線通信装置であり、近傍の無線基地局１００と無線通信することにより、ＩＴＳサービスにアクセスできる。

バックボーンネットワーク１は、例えば、回線交換網やパケット交換網で構成される通信ネットワークであり、複数の無線基地局１００，１００，…と、ＩＴＳサービスセンタ２などのＩＴＳサービスを提供する設備とに接続している。

ＩＴＳサービスセンタ２は、ＩＴＳサービス事業者もしくは国などが、例えば、渋滞などの交通情報配信サービスや、ナビゲーションサービスなどのＩＴＳサービスを提供するための設備である。

インターネット３は、ゲートウェイ装置などを介してバックボーンネットワーク１と接続されており、無線端末２００に対して、近傍の無線基地局１００を介したインターネットアクセスサービスを提供する。

カメラ９は、例えば、交差点やT字路などの近傍に設置され、交差点やT字路などにおいて死角となっている場所などを撮像する。このカメラ９は、接続されている無線基地局１００を介して、無線端末２００に死角映像を配信するサービスを提供する。無線端末２００は、受信した前記映像を、例えば、車載ナビゲーションシステムのモニタに設けられているディスプレイに表示することにより、交差点やT字路を運転者が安全に右左折できるように支援する。なお、本実施形態では、カメラ９は、無線基地局１００に直接接続されているが、バックボーンネットワーク１に接続されていてもよい。

各無線基地局１００は、図２に示すように、複数の無線通信部１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，…と、各種演算処理等を実行するプロセッサ１２０と、各種データやプログラム等が格納されるハードディスクドライブ装置等の外部記憶装置１３０と、プロセッサ１２０のワークエリア等になるＲＡＭ１４０と、各種データやプログラム等が予め記憶されているＲＯＭ１５０と、表示装置１６１やキーボード等の入力装置１６２やカメラ９のインタフェースである入出力インタフェース１６０と、バックボーンネットワーク１と通信するためのネットワーク側通信部１７０と、を備えている。

複数の無線通信部１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，…は、互いに異なるチャネルで、無線端末２００と無線通信を行う。各無線通信部１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，…は、いずれも、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１系などの通信規格に準拠した無線通信デバイスなどから構成され、例えば、ＣＳＭＡ／ＣＡ（Carrier Sense Multiple Access/Collision Avoidance）などの無線媒体アクセス制御方式を用いて、ＩＰ系の各種プロトコルなどに基づいて生成されたデータの送受信を行う。

プロセッサ１２０は、機能的に、各無線通信部１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，…やネットワークインタフェース１７０での通信を制御する通信制御部１２１と、各無線通信部１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，…とネットワークインタフェース１７０や入出力インタフェース１６０との間等でのデータの受渡しを行うデータ受渡部１２２と、無線端末２００との同期をとる同期処理部１２４と、表示装置１６１や入力装置１６２に対する入出力制御を行う入出力制御部（図示されていない）と、を有している。

外部記憶装置１３０には、当該無線基地局１００が無線端末２００へ提供するサービスに関する情報が格納されている提供サービス情報テーブル１３１と、各無線通信部１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，…やネットワークインタフェース１７０で通信するための各種通信設定情報が格納されている通信設定情報テーブル１３２と、が設けられている。

これらの各テーブル１３１，１３２のデータは、いずれも、入力装置１６２又はネットワークインタフェース１７０により、ＧＵＩ（Graphical User Interface）等を利用して外部から入力される。外部記憶装置１３０には、さらに、プロセッサ１２０が実行する各種プログラム１３３が予め格納されている。前述のプロセッサ１２０の各機能部１２１，１２２，１２４は、いずれも、外部記憶装置１３０に格納されている各種プログラム１３３を実行することで機能する。

入出力インタフェース１６０には、必要に応じて、前述の表示装置１６１や入力装置１６２が接続される。また、特定の無線基地局２００の入出力インタフェース１６０には、前述のカメラ９が接続されている。

ネットワーク側通信部１７０は、例えば、Ethernet（登録商標）などの有線ＬＡＮ規格に準拠したネットワークカードなどで構成され、バックボーンネットワーク１にアクセスして、例えば、ＩＰ（Internet Protocol）系の各種プロトコルなどに基づいて生成されたデータの送受信を行う。なお、バックボーンネットワーク１との接続形態は、Ethernetのような有線接続に限定されることはなく、ＷｉＭＡＸ（World wide Interoperability For Microwave Access）やＬＴＥ（Long Term Evolution）のような無線接続であってもよい。

なお、以上では、一つのプロセッサ１２０で各機能部１２１，１２２，１２４を実現しているが、複数のプロセッサを用い、各機能部１２１，１２２，１２４の機能を各プロセッサに振り分けてもよい。この場合、例えば、各無線通信部１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，…やネットワーク側通信部１７０を通信カードで構成し、この通信カードにプロセッサやメモリを搭載し、メモリに通信制御を実現するためのプログラムを格納して、プロセッサに通信制御部としての機能を担わせてもよい。

無線端末２００は、無線基地局１００と無線通信する無線通信部２１０と、各種演算処理等を実行するプロセッサ２２０と、各種データやプログラム等が格納されるハードディスクドライブ装置等の外部記憶装置２３０と、プロセッサ２２０のワークエリア等になるＲＡＭ２４０と、各種データやプログラム等が予め記憶されているＲＯＭ２５０と、表示装置及び入力装置を有するモニタ装置２６２と、そのインタフェースである入出力インタフェース２６０と、を備えている。

無線通信部２１０は、無線基地局１００の各無線通信部１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，…が採用している通信プロトコルと同じ通信プロトコルに基づいて生成されたデータの送受信を行う。この無線通信部２１０は、アンテナ２１５と、このアンテナ２１５により無線信号の送受信を行う送受信部２１１と、信号を復調する一方で信号を変調するモデム部２１２と、データの圧縮及び伸長等を行うコーデック２１３と、送受信部２１１での送信周波数や送受信部２１１での受信周波数を切替えるシンセサイザ部２１４と、を有している。シンセサイザ部２１４は、プロセッサ２２０からの指示で、送受信部２１１での受信周波数及び送信周波数を所定の通信チャネルに対応した周波数に切替える。なお、無線基地局１００の各無線通信部１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，…の構成も、基本的には、この無線端末２００の無線通信部２１０の構成と同じである。

プロセッサ２２０は、機能的に、無線通信部２１０での通信を制御する通信制御部２２１と、サービス提供元からのサービスを受けるサービス受取部２２２と、無線通信部２１０での通信チャネルの切替スケジュールを作成する切替スケジュール作成部２２３と、無線基地局１００との同期をとる同期処理部２２４と、モニタ装置２６２に対する入出力制御を行う入出力制御部２２５と、を有している。

外部記憶装置２３０には、当該無線端末２００が無線基地局１００経由で受信するサービスに関する情報が格納されている受信サービス情報テーブル２３１と、無線通信部２１０で通信するための各種通信設定情報が格納されている通信設定情報テーブル２３２と、が設けられている。これらの各テーブル２３１，２３２のデータは、いずれも、モニタ装置２６２により、ＧＵＩ等を利用して外部から入力される。なお、受信サービス情報テーブル２３１内の各種データは、基本的に無線端末２００のユーザが入力することになるが、通信設定情報テーブル２３２内の各種データは、無線端末２００のメーカーが入力しておくことが好ましい。外部記憶装置２３０には、さらに、プロセッサ２２０が実行する各種プログラム２３３が予め格納されている。前述のプロセッサ２２０の各機能部２２１〜２２５は、いずれも、外部記憶装置２３０に格納されている各種プログラム２３３を実行することで機能する。また、ＲＡＭ２４０には、無線基地局１００と無線通信する過程で、前述の切替スケジュール作成部２２２が作成したチャネル切替スケジュール２４１が格納される。

なお、以上では、一つのプロセッサ２２０で各機能部２２１〜２２５を実現しているが、複数のプロセッサを用い、各機能部２２１〜２２５の機能を各プロセッサに振り分けてもよい。この場合も、前述の無線基地局１００と同様、例えば、無線通信部２１０を通信カードで構成し、この通信カードにプロセッサやメモリを搭載し、メモリに通信制御を実現するためのプログラムを格納して、プロセッサに通信制御部としての機能を担わせてもよい。

無線基地局１００の提供サービス情報テーブル１３１は、図３に示すように、提供するサービスのＩＤが格納されるサービスＩＤ領域１３１ａと、該当ＩＤのサービスを提供するチャネル番号が格納されるチャネル番号領域１３１ｂと、該当ＩＤのサービスの配信形態が格納されるサービス配信形態領域１３１ｃと、該当ＩＤのサービスを扱うポート番号が格納されるポート番号領域１３１ｄと、該当ＩＤのサービスを提供するタイムスロット番号が格納されるタイムスロット番号領域１３１ｅと、を有している。

前述のサービス配信形態とは、例えば、交差点映像配信サービスのように無線基地局１００が不特定多数の無線端末２００に対してデータをブロードキャストする形態を持つｐｕｓｈ型サービスであるか、インターネットアクセスサービスのように無線端末２００が必要に応じてアクセスする形態を持つｐｕｌｌ（オンデマンド）型サービスであるかを示すものである。このサービス配信形態領域１３１ｃには、ｐｕｓｈ型サービスの場合に「0」が格納され、ｐｕｌｌ型サービスの場合に「１」が格納される。前述のポート番号は、該当サービスにアクセスするためのＩＤであり、例えば、ＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol／Internet Protocol）におけるポート番号が相当する。また、一つのサービスＩＤに対するタイムスロット番号領域１３１ｅが複数の領域に分かれている場合には、各領域に格納されているタイムスロット番号の各タイムスロットで同じデータを扱うことを意味している。例えば、サービスＩＤ「5000」のタイムスロット番号領域１３１ｅは、二つの領域に分けられ、一方の領域に「ts2，ts3」が格納され、他方の領域に「ts5，ts6」が格納されているが、この場合、タイムスロット「ts2，ts3」と、タイムスロット「ts5，ts6」とは、同じデータを扱うことを意味している。

無線基地局１００の通信設定情報テーブル１３２には、無線基地局１００が無線通信を行う際に必要となる設定情報が格納される。例えば、各無線通信部１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，…のチャネル番号や、タイムスロットの間隔、タイムスロット繰返し周期等が格納される。

無線基地局１００の通信制御部１２１は、サービス提供元からの各データをデータ受渡部１２２から受け取り、以上で説明した提供サービス情報テーブル１３１を参照して、各データがいずれのサービスのデータかに応じて、複数の無線通信部１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，…のうちのいずれかの無線通信部により、提供サービス情報テーブル１３１が示すタイムスロットで無線送信させる。

また、無線端末２００の受信サービス情報テーブル２３１は、図４に示すように、当該無線端末２００が無線基地局１００経由で受信するサービスのＩＤが格納されるサービスＩＤ領域２３１ａと、該当ＩＤのサービスの受信優先度が格納される優先度領域２３１ｂとを有している。このテーブル２３１に格納されるデータは、前述したように、基本的に、モニタ装置２６２からユーザにより入力されるデータであるが、例えば、ＩＤ「5000」の交差点映像配信サービスやＩＤ「5200」の交通情報配信サービスに関しては、ＩＤと共に優先度を予め格納しておいてもよい。また、例えば、ＩＤ「9000」のインターネットアクセスサービス等の優先度に関しては、交差点映像配信サービスの優先度「１０」、交通情報配信サービスの優先度「５」よりも確実に小さくなるように、１〜４の範囲でしか入力できないようにしておいてもよい。さらに、インターネットアクセスサービス等の優先度に関しては、その利用頻度に応じて、自動的に更新させるようにしてもよい。

無線端末２００の通信設定情報テーブル２３２には、無線端末２００が無線基地局１００と無線通信を行う際に必要となる設定情報が格納される。例えば、無線通信のタイムスロットの間隔、タイムスロット繰返し周期等が格納される。

次に、無線通信システムの動作について説明する。

無線基地局１００及び無線端末２００は、図６に示すように、相互に同期したｎ個（例えば、6個）のタイムスロットを一周期（タイムスロット繰返し周期）として、周期的に各種処理を行う。

無線基地局１００のタイムスロットと無線端末２００のタイムスロットとの同期は、無線基地局１００の同期処理部１２４と無線端末２００の同期処理部２２４により実現される。

タイムスロットを同期させる方法について説明する。

例えば、無線基地局１００及び無線端末２００に、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を接続し、この受信機で受信したＰＰＳ（Pulse Per Second）信号に基づいて、無線基地局１００及び無線端末２００がＵＴＣ（Universal Time Coordinated）絶対時刻と、内蔵時計を同期させ、内蔵時計を基準に、タイムスロットのタイミングを設定する。この方法を使用すると、無線基地局１００と無線端末２００との間で特別な通信を必要とせずに、タイムスロットを同期させることができる。なお、この方法を採用する場合には、一つのタイムスロットの時間間隔や、タイムスロット繰返し周期などの各種パラメータが標準規格等によって一意に定められている必要がある。

また、タイムスロットを同期させる別の方法として、無線基地局１００が、無線端末２００に対して、タイムスロットのタイミング、一つのタイムスロットの時間間隔、タイムスロット繰返し周期などの情報を通知することにより、タイムスロットを同期させる方法がある。例えば、周期の開始タイミングで、無線基地局１００が、上記情報を含むメッセージを無線端末２００に通知することにより、無線端末２００は、このメッセージの受信時刻とメッセージに含まれる情報を用いて、タイムスロットを同期させることができる。このタイムスロット同期方法は、事前に標準規格などにより各種パラメータを定めておく必要はなく、無線基地局単位で実現できる。そのため、各無線基地局で、異なるタイムスロット時間間隔やタイムスロット繰返し周期を適宜設定することが可能であり、提供するサービスの通信要求に応じて柔軟に運用することができる。

次に、図６のシーケンス図に従って、１タイムスロット繰返し周期内での無線基地局１００及び無線端末２００の動作について説明する。なお、図６に示す動作を無線基地局１００及び無線端末２００が実行する以前に、無線基地局１００の提供サービス情報テーブル１３１及び通信設定情報テーブル１３２の各データと、無線端末２００の受信サービス情報テーブル２３１及び通信設定情報テーブル２３２の各データは、前述したように、既に格納されている。

無線端末２００の無線通信部２１０は、タイムスロット繰返し周期の開始時に、言い換えると、第１タイムスロットの開始時に合わせて、無線通信部２１０の通信チャネルを予め定められた通信チャネル（例えば、第１チャネル）に切替える（Ｓ２０）。無線端末２００の通信制御部２２１は、タイムスロット繰返し周期の開始直前に、無線通信部２１０のシンセサイザ２１４に対して、切替指示を与える。シンセサイザ２１４は、この切替指示を受けると、無線通信部２１０の送受信部２１１の通信チャネルを予め定められた通信チャネルに切替える。この通信チャネルの切替タイミング、つまり、第１タイムスロットの開始時は、前述したように、同期処理部１２４，２２４による同期処理により、無線基地局１００の第１タイムスロットの開始時と同期している。したがって、無線基地局１００での第１タイムスロット以降のタイムスロットと無線端末２００での第１タイムスロット以降でのタイムスロットとも同期している。

一方、無線基地局１００の通信制御部１２１は、タイムスロット繰返し周期の開始直前又は開始時に、提供サービス情報テーブル１３１を参照して、提供サービス情報メッセージを生成し(Ｓ１０)、タイムスロット繰返し周期の開始時、つまり第１タイムスロット（ｔｓ1）の開始時に、予め定められた通信チャネル（例えば、第１チャネル）で無線通信を行う無線通信部１１０ａで、この提供サービス情報メッセージをブロードキャストさせる（Ｓ１１）。なお、この予め定められた通信チャネルは、例えば、標準規格などで定められ、無線基地局１００の通信設定情報テーブル１３３、無線端末２００の通信設定情報テーブル２３３に予め格納されている。

ここで、提供サービス情報メッセージの通信フレーム構成について、図１０を用いて説明する。

提供サービス情報メッセージのフレーム１０は、通信元アドレスや通信先アドレス等が格納されているヘッダ１１と、実際に提供サービス情報が格納されているペイロード１２とを有している。ペイロード１２には、当該無線基地局１００が提供する提供サービス数１３と、提供サービス毎のサービス情報１４ａ，…，１４ｎとが格納されている。提供サービス毎のサービス情報１４ａ，…，１４ｎとしては、当該サービスのＩＤ１５と、当該サービスの通信に使用するチャネル番号１６と、当該サービスの配信形態１７と、当該サービスのポート番号１８と、当該サービスで使用するタイムスロット情報１９とがある。タイムスロット情報１９には、タイムスロット繰返し周期中で当該サービスの通信に使用するタイムスロット数１９ａと、当該サービスの通信に使用されるタイムスロット番号１９ｂとが含まれている。

例えば、図３に示す提供サービス情報テーブル１３１を用いて、通信制御部１２１が提供サービス情報メッセージを作成した場合、提供サービス数１３は、提供サービス情報テーブル１３１の行数、言い換えると、このテーブル１３１に格納されているサービスＩＤの数になる。また、提供サービス１のデータ１４ａは、サービスＩＤ１５が「5000」となり、チャネル番号１６が「1」となり、配信形態１７が「0（push型配信））」となり、ポート番号１８が「5300」となる。さらに、タイムスロット情報１９のタイムスロット数１９ａが「2（4）」となり、タイムスロット番号１９ｂが「te2，te3，te5（ts2），te6（ts3）」となる。なお、タイムスロット番号１９ｂ「te5（ts2）」は、タイムスロット番号「te5」のタイムスロットでは、タイムスロット番号「ts2」と同じデータが扱われることを意味している。また、タイムスロット数１９ａ「2（4）」は、当該サービスの提供に利用されるタイムスロット数は合計で４であるものの、４つのタイムスロットのうち、２つのタイムスロットと残りの２つのタイムスロットとは同じデータが扱われるため、このサービスの提供を受ける側は２つのタイムスロットを確保すればよいことを意味している。

なお、ここでは、提供サービス情報メッセージの生成処理（Ｓ１０）及びその送信処理（Ｓ１１）をタイムスロット繰返し周期の開始時毎に、毎回行うようにしているが、複数の周期毎に行うようにしてもよいし、提供サービス情報テーブル１３１内のデータ変化を監視し、データ変化があったときに行うようにしてもよい。提供サービス情報テーブル１３１内のデータ変化を監視する方法としては、提供サービス情報テーブル１３１の各行毎にシリアル番号を付し、前回の周期におけるシリアル番号と今回の周期におけるシリアル番号とを比較することで実現できる。

再び、図６のシーケンス図を用いた説明に戻る。

無線端末２００の無線通信部２１０は、第１タイムスロット（ｔｓ1）では、通信チャネルが第１チャネルになっているので、無線基地局１００からブロードキャストされた提供サービス情報メッセージを受信することになる（Ｓ２１）。無線端末２００の切替スケジュール作成部２２３は、無線通信部２１０からこのメッセージに含まれている提供サービス情報を受け取ると、この提供サービス情報と受信サービス情報テーブル２３１に格納されているデータとを用いて、チャネル切替スケジュールを作成し、このチャネル切替スケジュール２４１をＲＡＭ２４０に格納する（Ｓ２２）。

ここで、図９に示すフローチャートに従って、切替スケジュール作成部２２３によるチャネル切替スケジュール２４１の作成手順について説明する。

切替スケジュール作成部２２３は、無線通信部２１０から提供サービス情報を受け取ると、前のタイムスロット繰返し周期でＲＡＭ２４０上に記憶しておいた提供サービス情報に、受け取った提供サービス情報を上書きすると共に（Ｓ２２０）、ＲＡＭ２４０に格納されているチャネル切替スケジュール２４１を初期化する（Ｓ２２１）。続いて、外部記憶装置２３０に格納されている受信サービス情報テーブル２３１をＲＡＭ２４０上に複製して、受信優先度順に、複数の受信サービスＩＤをソートし、その結果をＲＡＭ２４０上に展開する（Ｓ２２２）。受信サービス情報テーブル２３１内のデータが図４に示すデータである場合に、切替スケジュール作成部２２３は、このテーブル２３１に格納されている複数の受信サービスＩＤを、「5000」「5200」「9000」の順に並べる。

次に、切替スケジュール作成部２２３は、ソートした複数の受信サービスＩＤを全て抽出したか否かを判断する（Ｓ２２３）。全ての受信サービスＩＤを抽出していなければ、ソートした複数の受信サービスＩＤから優先度最高位の受信サービスＩＤを抽出し（Ｓ２２４）、提供サービス情報中に、この受信サービスＩＤと同じＩＤの提供サービスＩＤが存在するか否かを判断する（Ｓ２２５）。受信サービスＩＤと同じＩＤの提供サービスＩＤが存在しなければステップ２２３に戻り、受信サービスＩＤと同じＩＤの提供サービスＩＤが存在すれば、ステップ２２６に進む。

切替スケジュール作成部２２３は、ステップ２２６で、提供サービス情報が示す対応提供サービスのタイムスロット番号と同じ番号のタイムスロットに、当該受信サービスを割当可能か否か、言い換えると、対応提供サービスのタイムスロット番号と同じ番号のタイムスロットが既に割当済みか否かを判断する。受信サービスを割当できないと判断すると、ステップ２２３に戻り、受信サービスを割当可能と判断すると、ステップ２２７に進み、受信サービスを、対応提供サービスのタイムスロット番号と同じ番号のタイムスロットに割り当てる。

次に、切替スケジュール作成部２２３は、空いているタイムスロット、言い換えると、未だサービスが割り当てられていないタイムスロットがあるか否かを判断する（Ｓ２２８）。空いているタイムスロットがある場合には、ステップ２２３に戻り、空いているタイムスロットがない場合、及びステップ２２３で全ての受信サービスＩＤを抽出したと判断した場合には、各タイムスロットへのサービスの割当結果に従ってチャネル切替スケジュールを作成し、これをＲＡＭ２４０に格納して（Ｓ２２９）、チャネル切替スケジュール作成処理（Ｓ２２）を終了する。

以上の処理のうち、ステップ２２３以降の処理について、以下で具体的に説明する。

切替スケジュール作成部２２３は、例えば、ステップ２２２で、複数の受信サービスＩＤを、「5000」「5200」「9000」の順に並べた場合、ステップ２２４では、受信優先度が最も高い受信サービスＩＤ「5000」を抽出する。この受信サービスＩＤ「5000」は、無線基地局２００から送られてきた提供サービス情報（図３）に含まれている複数の提供サービスＩＤ中に存在するので、ステップ２２５を経た後、ステップ２２６に進む。切替スケジュール作成部２２３は、いずれのタイムスロットにも未だサービスを割り当てていないので、ステップ２２６で、受信サービスＩＤ「5000」の「交差点映像配信サービス」を割当可能と判断し、ステップ２２７で、提供サービス情報（図３）を参照して、対応提供サービスのタイムスロット番号「te2，te3，te5（ts2），te6（ts3）」のうち、「te2，te3」と同じ番号のタイムスロット「te2，te3」に、受信サービスＩＤ「5000」の「交差点映像配信サービス」を割り当てる。なお、「te5，te6」は「te2，te3」と同じデータが扱われるため、ここでは、タイムスロット「te5，te6」に「交差点映像配信サービス」を割り当てないが、タイムスロット「te2，te3」の代わりに、タイムスロット「te5，te6」に「交差点映像配信サービス」を割り当ててもよい。

切替スケジュール作成部２２３は、ステップ２２８で、空いているタイムスロット（空きタイムスロット「ts4〜ts6」）有りと判断し、ステップ２２３に戻り、そこで、ソートした複数の受信サービスＩＤを全て抽出したか否かを判断する。この場合、受信サービスＩＤ「5200」「9000」は抽出されていないので、ステップ２２４に進み、受信サービスＩＤ「5200」を抽出する。そして、切替スケジュール作成部２２３は、ステップ２２５で、この受信サービスＩＤ「5200」が無線基地局２００から送られてきた提供サービス情報（図３）に含まれている複数の提供サービスＩＤ中に存在しないと判断し、ステップ２２３に戻る。

切替スケジュール作成部２２３は、ステップ２２３で、再び、ソートした複数の受信サービスＩＤを全て抽出したか否かを判断する。この場合、受信サービスＩＤ「9000」は未だ抽出されていないので、ステップ２２４に進み、受信サービスＩＤ「9000」を抽出する。次に、切替スケジュール作成部２２３は、ステップ２２５で、この受信サービスＩＤ「9000」が無線基地局２００から送られてきた提供サービス情報（図３）に含まれている複数の提供サービスＩＤ中に存在すると判断し、ステップ２２６に進む。ステップ２２６では、この受信サービスＩＤ「9000」の「インターネットアクセスサービス」を割当可能か否かを判断する。この「インターネットアクセスサービス」は、提供サービス情報（図３）によれば、タイムスロット番号「ts2〜ts6」であるが、タイムスロット番号「ts2,3」は割当済みである。しかし、この「インターネットサービス」の配信形態が「1（pull型配信）」であり、端末ユーザの要求に応じてサービス提供すればよいので、残っているタイムスロット「ts4〜ts6」に「インターネットアクセスサービス」を割り当てても何ら不都合がない。そこで、切替スケジュール作成部２２３は、受信サービスＩＤ「9000」の「インターネットアクセスサービス」の割当が可能と判断して、ステップ２２７で、この受信サービスＩＤ「9000」の「インターネットアクセスサービス」を残っている「ts4〜ts6」のタイムスロットに割り当てる。

次に、切替スケジュール作成部２２３は、ステップ２２８で、空いているタイムスロットがあるか否かを判断する。この場合、ts1〜te6の全てのタイムスロットに何らかのサービス等が割り当てられているため、空いているタイムスロットはないと判断する。そして、以上の処理での割当結果に従って、チャネル切替スケジュールを作成する（Ｓ２２９）。この際、図５に示すように、タイムスロット番号ts1〜te6のそれぞれに対して、各タイムスロットに割り当てられたサービスの通信チャネルを対応付け、これをチャネル切替スケジュール２４１とする。具体的には、タイムスロット番号ts1には、予め第１チャネルが割り当てられているので、この第1チャネルを対応付け、タイムスロット番号ts2，te3には、「交差点映像配信サービス」の通信チャネルである第１チャネルを対応付け、タイムスロット番号ts4〜ts6には、「インターネットアクセスサービス」の通信チャネルである第２チャネルを対応付ける。

ところで、以上で説明したチャネル切替スケジュール２４１の作成方法では、例えば、タイムスロット番号ts5，te6に、「交差点映像配信サービス」の通信チャネルである第１チャネルを対応付け、タイムスロット番号ts2〜ts4に、「インターネットアクセスサービス」の通信チャネルである第２チャネルを対応付けることも可能であり、複数のチャネル切替スケジュールを作成することができる。このように複数のスケジュールを作成できる場合には、基本的には、受信サービス情報が示す全サービスのうち、できる限り多くのサービスを受信できるスケジュールを選択することが好ましい。また、複数のスケジュール相互間で受信できるサービス数が同じ場合には、受信優先度の高いサービスをできる限り初めの方のタイムスロットで受信できるようにすることが好ましい。要は、ユーザのサービス受信要求を満たす度合いの高いスケジュールを何らかの方法で選べばよい。

また、以上で説明したチャネル切替スケジュール２４１の作成方法では、無線基地局１００から提供サービス情報メッセージを受信した第１タイムスロット中に、第２タイムスロット以降の各タイムスロットの全ての通信チャネルのスケジュールを定めることができない場合がある。このような場合、第１タイムスロットが終了した以降も、スケジュール作成処理を継続して実行し、通信制御部２２１は、途中のタイムスロットの通信チャネルまでしか定まっていない未完成の切替スケジュールに従って、後述するように、通信チャネルの切替制御するようにしてもよい。また、第１タイムスロット中にいくつかのスケジュールを定めたが、全てのスケジュールを定めていない場合には、第１タイムスロット中で定めたいくつかのスケジュールのうちで最適なスケジュールを選択するようにするとよい。

再び、図６のシーケンス図を用いた説明に戻る。

無線基地局１００は、ts1のタイムスロットで提供サービス情報メッセージを送信した後（Ｓ１１）、各タイムスロット「ts2〜ts6」で、図３に示す提供サービス情報テーブル１３１に従った通信処理を実行する。具体的に、無線基地局１００の通信制御部１２１は、タイムスロット「ts2，ts3」及びタイムスロット「ts5，ts6」で、データ受渡部１２２がカメラ９から得た、サービスＩＤ「5000」の「交差点映像配信サービス」のデータを第１チャネル用無線通信部１１０ａに出力し（Ｓ１２ａ，１４ａ，１２ｂ，１４ｂ）、この第１チャネル用無線通信部１１０ａからブロードキャストで交差点映像データを無線送信させる（Ｓ１３ａ,１５ａ,１３ｂ,１５ｂ）。なお、繰り返すことになるが、タイムスロット「ts2，ts3」で扱うデータとタイムスロット「ts5，ts6」で扱うデータとは同じである。さらに、無線基地局１００の通信制御部１２１は、タイムスロット「ts2〜ts6」で、第２チャネル用無線通信部１１０ｂに対して、サービスＩＤ「9000」の「インターネットアクセスサービス」のデータを受送信させる（Ｓ１６，Ｓ１７）。

なお、通信制御部１２１から第２チャネル用無線通信部１１０ｂへ送られるデータは、データ受渡部１２２によりネットワーク側通信部１７０を介してインターネット３から得られ、通信制御部１２１が第２チャネル用無線通信部１１０ｂから得たデータは、データ受渡部１２２によりネットワーク側通信部１７０を介してインターネット３へ送られる。

以上の「交差点映像配信サービス」のデータ及び「インターネットアクセスサービス」のデータは、図１０に示すように、サービスデータの通信フレーム２０中のペイロード２２に格納される。また、この通信フレーム２０のヘッダ２１には、通信元アドレスや通信先アドレス等が格納される。なお、「交差点映像配信サービス」のデータを送信する際のヘッダ２１には、送信先の無線端末２００固有の通信アドレスを格納してもよいが、ブロードキャストを示す通信アドレスを格納してもよい。

一方、無線端末２００の無線通信部２１０は、チャネル切替スケジュール２４１に従って、タイムスロット「ts1〜ts3」では通信チャネルが第１チャネルに設定され、タイムスロット「ts3」からタイムスロット「ts4」になるタイミングで、通信チャネルが第２チャネルに切替られ（Ｓ２９）、タイムスロット「ts4〜ts6」では通信チャネルが第２チャネルに設定される。したがって、無線端末２００の無線通信部２１０は、タイムスロット「ts2，ts3」で、無線基地局１００の第１チャネル用無線通信部１１０ａから無線送信された交差点映像配信のデータを受信し（Ｓ２３，Ｓ２５）、タイムスロット「ts4〜ts6」で、無線基地局１００の第１チャネル用無線通信部１１０ａとの間でインターネットアクセスサービスのデータを送受信する（Ｓ２７）。

無線端末２００の無線通信部２１０が受信したデータは、通信制御部２２１を介して、サービス受取部２２２に渡される（Ｓ２４，Ｓ２６，Ｓ２８）。また、サービス受取部２２２は、インタネットアクセスサービスに関して、モニタ装置２６２から入力されたデータを通信制御部２２１に渡し（Ｓ２８）、無線通信部２１０からこのデータを送信させる（Ｓ２７）。

サービス受取部２２２は、通信制御部２２１から渡されたデータを解釈して、これを入出力制御部２２５に渡す。そして、入出力制御部２２５は、図１１に示すように、モニタ装置２６２の表示装置に、第１チャネルで受信した交差点映像データを表示するウィンドウ２６２ａと、第２チャネルで受信したインターネットアクセスサービスのデータを表示するウィンドウ２６２ｂとを表示させる。すなわち、本実施形態では、タイムスロット繰返し周期内で、無線通信部２１０の通信チャネルを切替えて、無線基地局２００から異なる複数の通信チャネルで送信されたチャネル毎のデータを並行して受信し、チャネル毎のデータを並べて表示装置に表示させている。

ところで、無線基地局１００の無線通信処理では、無線端末２００から送信されるデータを受信する受信処理と、無線端末２００へデータを送信する送信処理とがある。受信処理の場合、通信制御部１２１が、例えば、ＴＣＰ／ＩＰなどのプロトコルに従って、データ受渡部１２２に受信データを渡すことによって実現される。しかし、送信処理の場合は、サービス毎にデータ送信可能なタイムスロットが定められている一方で、データ受渡部１２２からのデータ送信要求がランダムなタイミングで発生するため、何らかの処理が必要である。

そこで、データ受渡部１２２からのランダムなタイミングで発生するデータ送信要求に対する送信処理手順について、図７に示すシーケンス図に従って説明する。

無線基地局１００のデータ受渡部１２２は、カメラ９やインターネット３からデータを受け取ると、ランダムなタイミングで、言い換えると、各タイムスロットのタイミングとは独立したタイミングで、このデータのサービスＩＤと共にこのデータの送信要求を通信制御部１２１へ送る（Ｓ１２０）。

通信制御部１２１は、サービスＩＤと共にこのデータの送信要求を受け取ると、提供サービス情報テーブル１３１（図３）を参照して、現在のタイムスロットが当該データの該当タイムスロットか否かを判断する（Ｓ１２１）。当該データの該当タイムスロットであると判断した場合、当該データを該当チャネル用無線通信部１１０に出力し（Ｓ１２２）、当該データを該当チャネル用無線通信部１１０から無線送信させる（Ｓ１２３）。一方、当該データの該当タイムスロットでないと判断した場合、通信制御部１２１は、ＲＡＭ１４０上の送信バッファに当該データを送信予約データとして格納する、つまりバッファリング処理を行う（Ｓ１２４）。

通信制御部１２１は、一旦、バッファリング処理（Ｓ１２４）を行うと、送信バッファ上のデータが送信されるまで、新たなタイムスロットになる直前、又は新たなタイムスロットになったときに、提供サービス情報テーブル１３１（図３）を参照して、この新たなタイムスロットが、送信バッファに送信予約データとして格納されたデータの該当タイムスロットか否かを判断する（Ｓ１２６，Ｓ１２６ａ）。仮に、新たなタイムスロット「ts（ｋ−1）」での送信バッファチェック処理（Ｓ１２６）で、この新たなタイムスロット「ts（ｋ−1）」が、送信バッファに送信予約データとして格納されたデータの該当タイムスロットでないと判断した場合には、このデータをそのまま送信バッファに格納しておく。また、新たなタイムスロット「ts（ｋ）」での送信バッファチェック処理（Ｓ１２６ａ）で、この新たなタイムスロット「ts（ｋ）」が、送信バッファに送信予約データとして格納されたデータの該当タイムスロットであると判断した場合には、当該データを該当チャネル用無線通信部１１０に出力し（Ｓ１２２ａ）、当該データを該当チャネル用無線通信部１１０から無線送信させる（Ｓ１２３ａ）。

以上の送信処理で、データ受渡部１２２からのランダムなタイミングで発生するデータを所定のタイムスロットで送信することができる。

また、無線端末２００の無線通信処理でも、無線基地局１００から送信されたデータを受信する受信処理と、無線基地局１００へデータを送信する送信処理とがある。受信処理の場合、通信制御部２２１が、例えば、ＴＣＰ／ＩＰなどのプロトコルに従って、サービス受取部２２２に受信データを渡すことによって実現される。しかし、送信処理の場合は、各サービス毎にデータ送信可能なタイムスロットが定められている一方で、サービス受取部２２２からのデータ送信要求がランダムなタイミングで発生するため、何らかの処理が必要である。

そこで、サービス受取部２２２からのランダムなタイミングで発生するデータ送信要求に対する送信処理手順について、図８に示すシーケンス図に従って説明する。

無線端末２００のサービス受取部２２２は、モニタ装置２６２からＩＯ制御部２２５を介してデータを受け取ると、ランダムなタイミングで、言い換えると、各タイムスロットのタイミングとは独立したタイミングで、このデータのサービスＩＤと共にこのデータの送信要求を通信制御部２２１へ送る（Ｓ２７０）。

通信制御部２２１は、サービスＩＤと共にこのデータの送信要求を受け取ると、図９を用いて前述したステップ２２０でＲＡＭ２４０上に記憶した提供サービス情報（図３）と、図９を用いて前述したステップ２２９でＲＡＭ２４０上に記憶したチャネル切替スケジュール（図５）とを参照して、現在のタイムスロットが当該データの該当タイムスロットか否かを判断する（Ｓ２７１）。当該データの該当タイムスロットであると判断した場合、当該データを無線通信部２１０に出力し（Ｓ２７２）、当該データを無線通信部２１０から無線送信させる（Ｓ２７３）。一方、当該データの該当タイムスロットでないと判断した場合、通信制御部２２１は、ＲＡＭ２４０上の送信バッファに当該データを送信予約データとして格納する、つまりバッファリング処理を行う（Ｓ２７４）。

通信制御部２２１は、一旦、バッファリング処理（Ｓ２７４）を行うと、送信バッファ上のデータが送信されるまで、新たなタイムスロットになる直前、又は新たなタイムスロットになったときに、ＲＡＭ２４０上に記憶されている提供サービス情報（図３）及びチャネル切替スケジュール（図５）を参照して、この新たなタイムスロットが、送信バッファに送信予約データとして格納されたデータの該当タイムスロットか否かを判断する（Ｓ２７６，Ｓ２７６ａ）。仮に、新たなタイムスロット「ts（ｋ−1）」での送信バッファチェック処理（Ｓ２７６）で、この新たなタイムスロット「ts（ｋ−1）」が、送信バッファに送信予約データとして格納されたデータの該当タイムスロットでないと判断した場合には、このデータをそのまま送信バッファに格納しておく。また、新たなタイムスロット「ts（ｋ）」での送信バッファチェック処理（Ｓ２７６ａ）で、この新たなタイムスロット「ts（ｋ）」が、送信バッファに送信予約データとして格納されたデータの該当タイムスロットであると判断した場合には、当該データを無線通信部２１０に出力し（Ｓ２７２ａ）、当該データを無線通信部２１０から無線送信させる（Ｓ２７３ａ）。

また、通信制御部２２１は、各タイムスロットの開始直前に、チャネル切替処理を行う（Ｓ２７５，Ｓ２７５ａ，Ｓ２７５ｂ）。通信制御部２２１は、このチャネル切替処理で、チャネル切替テーブル２４１（図５）を参照して、これから開始されるタイムスロットでの通信チャネルが現在の通信チャネルと同じであるか否かを判断する。同じでないと判断すると、チャネル切替テーブル２４１が示す通信チャネルに変更する旨のチャネル切替要求を無線通信部２１０に送って、無線通信部２１０に通信チャネルを切替えさせ、同じであると判断すると、無線通信部２１０に通信チャネル切替要求を出力せず、現通信チャネルを維持させる。

以上の送信処理で、データ受渡部１２２からのランダムなタイミングで発生するデータを、所定の通信チャネルで且つ所定のタイムスロットで送信することができる。

以上のように、本実施形態では、無線基地局１００が各サービス提供元から受信したそれぞれのデータを、提供サービス情報テーブル１３１に示されているタイムスロットに割り当て、複数の通信チャネルのうちで同テーブル１３１に示されている通信チャネルで無線送信しているので、各サービス元からのデータを全て並行して無線送信することができる。

また、本実施形態では、無線基地局１００からの提供サービス情報と無線端末２００のユーザが希望するサービスを示す受信サービス情報とに基づいて、ユーザが希望するサービスを受けるためのチャネル切替スケジュールを作成し、このチャネル切替スケジュールに従って、通信チャネルを切替えることにより、複数のサービスの提供を並行して受けることができる。

したがって、本実施形態では、ユーザの要求に応じて柔軟に複数のサービス毎のデータを並行受信でき、しかも、ユーザの希望するサービスのデータを完全に受信することができる。

なお、以上で説明した実施形態は一例であり、本発明はこれに限られない。すなわち、様々な応用が可能であり、あらゆる実施の形態が本発明の範囲に含まれる。

例えば、上記実施形態では、無線基地局や無線端末の通信制御や同期処理を、プロセッサとＲＡＭを用いて、所定の動作プログラムを実行することで実現しているが、各処理を独自のハードウェアで実現することも可能である。

また、上記実施形態の無線端末２００は、１つの無線通信部２１０しか備えていないが、複数の無線通信部を備えていてもよい。

さらに、上記実施形態では、無線周波数の異なる通信経路を通信チャネルとしているが、CDMA（Code Division Multiple Access：符号分割多重接続）のように、符号の異なる通信経路を通信チャネルとしてもよい。この場合、無線基地局の複数の無線通信部は、互いに異なる符号を扱い、無線端末の無線通信部は、チャネル切替スケジュールに従って扱う符号を切替えることになる。

１：バックボーンネットワーク、２：ＩＴＳサービスセンタ、３：インターネット、９：カメラ、１００：無線基地局、１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，２１０：無線通信部、１２０，２２０：プロセッサ、１２１，２２１：通信制御部、１２２：データ受渡部、１２４，２２４：同期処理部、１３０，２３０：外部記憶装置、１３１：提供サービス情報テーブル、１３２，２３２：通信設定情報テーブル、１３３，２３３：プログラム、１４０，２４０：ＲＡＭ、１５０，２５０：ＲＯＭ、１６０，２６０：入出力インタフェース、１６１：表示装置、１６２：入力装置、１７０：ネットワーク側通信部、２００：無線端末、２１１：送受信部、２１４：シンセサイザ、２２２：サービス受取部、２２３：切替スケジュール作成部、２３１：受信サービス情報テーブル、２４１：チャネル切替スケジュール、２６２：モニタ装置

Claims (11)

1. 互いに異なる通信チャネルで無線通信する複数の無線通信部を備え、各無線通信部で無線端末と無線通信する無線基地局において、
   複数の通信チャネル毎に、該複数の通信チャネル相互間で同期している複数の固定長タイムスロットのうちのいずれのタイムスロットを用いて、いずれのサービスに関する通信を行うかを示す提供サービス情報を受け付ける受付部と、
   前記受付手段が受け付けた前記提供サービス情報を記憶する記憶部と、
   前記記憶部に記憶された前記提供サービス情報が示すサービスを提供する１以上のサービス提供元と通信して、各サービス提供元との間でデータを送受信する提供元側通信部と、
   前記複数の無線通信部を制御する通信制御部と、
   前記通信制御部と前記提供元側通信部との間でデータの受渡しを行うデータ受渡部と、
   を備え、
   前記通信制御部は、前記１以上のサービス提供元からの各データを前記データ受渡部から受け取り、各データがいずれのサービスのデータであるかに応じて、各データを、前記提供サービス情報が示す通信チャネルに対応する無線通信部により、該提供サービス情報が示すタイムスロットで無線送信させると共に、予め定められた通信チャネルに対応する無線通信部により予め定められたタイムスロットで前記サービス提供情報を無線送信させる、
   ことを特徴とする無線基地局。
2. 請求項１に記載の無線基地局において、
   前記無線端末でのタイムスロットと当該無線基地局でのタイムスロットとを同期させる同期処理部を、
   備えていることを特徴とする無線基地局。
3. 通信チャネル変更可能な無線通信部を備え、該無線通信部により無線基地局と無線通信して、該無線基地局経由のサービスの提供を受ける無線端末において、
   如何なる１以上のサービスの提供を受けるかを示す受信サービス情報を受け付ける受付部と、
   前記受付手段が受け付けた前記受信サービス情報を記憶する記憶部と、
   前記無線通信部が前記無線基地局から受信した情報であって、複数の通信チャネル毎に、該通信チャネル相互間で同期している複数の固定長タイムスロットのうちのいずれのタイムスロットを用いて、いずれのサービスのサービスに関する通信を行うかを示す提供サービス情報と、前記受信サービス情報とを用いて、前記通信チャネルの切替スケジュールを作成するスケジュール作成部と、
   前記切替スケジュールに従って、前記無線通信部の前記通信チャネルを切替えて、前記無線基地局との間で複数の通信チャネルでの通信を並行して該無線通信部に実行させる通信制御部と、
   を備えていることを特徴とする無線端末。
4. 請求項３に記載の無線端末において、
   表示部と、
   前記無線通信部が前記複数の通信チャネルでの並行した無線通信で得た通信チャネル毎のデータを、前記表示部に表示させる表示制御部と、
   を備えていることを特徴する無線端末。
5. 請求項３及び４のいずれか一項に記載の無線端末において、
   前記受信サービス情報には、前記一以上のサービス毎の受信優先順位を含み、
   前記スケジュール作成部は、提供を受けようとしているサービスのうち、前記受信サービス情報に含まれている受信優先順位の高いサービスの提供を優先的に受けられるように、前記通信チャネルの前記切替スケジュールを作成する、
   ことを特徴とする無線端末。
6. 請求項３から５のいずれか一項に記載の無線端末において、
   前記無線基地局でのタイムスロットと該無線端末でのタイムスロットとを同期させる同期処理部を、
   備えていることを特徴とする無線端末。
7. 請求項１及び２のいずれか一項に記載の無線基地局と、
   請求項３から６のいずれか一項に記載の無線端末と、
   を備えていることを特徴とする無線システム。
8. 互いに異なる通信チャネルで無線通信する複数の無線通信部を有している無線基地局と、通信チャネル変更可能な無線通信部を有し、該無線通信部により該無線基地局と無線通信して、該無線基地局経由のサービスの提供を受ける無線端末と、を備えている無線通信システムの通信方法において、
   前記無線基地局は、
   複数の通信チャネル毎に、該複数の通信チャネル相互間で同期している複数の固定長タイムスロットのうちのいずれのタイムスロットを用いて、いずれのサービスに関する通信を行うかを示す提供サービス情報を受け付けて、該提供サービス情報を記憶部に記憶する受付ステップと、
   前記記憶部に記憶された前記提供サービス情報が示すサービスを提供する１以上のサービス提供元と通信して、各サービス提供元との間でデータを送受信する提供元側通信ステップと、
   前記複数の無線通信部を制御する通信制御ステップと、
   前記提供元側通信ステップで得たデータを前記通信制御ステップで処理させるデータ受渡ステップと、
   を実行し、
   前記通信制御ステップでは、前記１以上のサービス提供元からの各データがいずれのサービスのデータであるかに応じて、各データを、前記提供サービス情報が示す通信チャネルに対応する無線通信部により、該提供サービス情報が示すタイムスロットで無線送信させると共に、予め定められた通信チャネルに対応する無線通信部により予め定められたタイムスロットで前記サービス提供情報を無線送信させ、
   前記無線端末は、
   如何なる１以上のサービスの提供を受けるかを示す受信サービス情報を受け付け、該受信サービス情報を記憶部に記憶する受付ステップと、
   前記無線通信部が前記無線基地局から受信した前記提供サービス情報と、前記記憶部に記憶された前記受信サービス情報とを用いて、前記通信チャネルの切替スケジュールを作成するスケジュール作成ステップと、
   前記切替スケジュールに従って、前記無線通信部の前記通信チャネルを切替えて、前記無線基地局との間で複数の通信チャネルでの通信を並行して該無線通信部に実行させる通信制御ステップと、
   を実行することを特徴とする無線通信システムの通信方法。
9. 請求項８に記載の無線通信システムの通信方法において、
   前記無線端末は、表示部を有し、前記無線通信部が前記複数の通信チャネルでの並行した無線通信で得た通信チャネル毎のデータを、該表示部に表示させる表示制御ステップを実行する、
   ことを特徴する無線通信システムの通信方法。
10. 請求項８及び９のいずれか一項に記載の無線端末において、
    前記受信サービス情報には、前記一以上のサービス毎の受信優先順位を含み、
    前記スケジュール作成ステップでは、提供を受けようとしているサービスのうち、前記受信サービス情報に含まれている受信優先順位の高いサービスの提供を優先的に受けられるように、前記通信チャネルの前記切替スケジュールを作成する、
    ことを特徴とする無線通信システムの通信方法。
11. 請求項８から１０のいずれか一項に記載の無線通信システムの通信方法において、
    前記無線基地局でのタイムスロットと前記無線端末でのタイムスロットとを同期させる同期処理ステップを実行する、
    ことを特徴とする無線通信システムの通信方法。

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