JP2010224681A - 画像検出装置、画像検出方法、及び画像検出プログラム - Google Patents
画像検出装置、画像検出方法、及び画像検出プログラム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】画像検出装置に、入力画像から対象物の対象画像を検出する対象画像検出手段と、対象画像を所定の回転角度に回転し回転画像を生成する回転画像生成手段と、所定角度に対する回転画像中の対象物の角度を評価し、対象物の角度が所定角度に近い程評価値を大きく算出する評価手段と、評価値を2次以上の関数で近似して評価関数を生成する評価関数生成手段と、評価関数により算出した評価値が極大値となる回転角度に基づいて傾き角度を判定する傾き角度判定手段と、評価手段に回転角度が異なる3つ以上の回転画像の評価値を算出させ、該評価値と回転角度とから評価関数生成手段に評価関数を生成させ、傾き角度判定手段に評価関数に基づいて対象物の傾き角度を判定させる制御手段とを設けた。
【選択図】図4
Description
前記回転角度と前記評価値の組み合わせに対して、2次以上の関数により近似して評価関数を生成する評価関数生成ステップと、前記評価関数を用いて算出する評価値が極大値となる前記回転角度に基づいて傾き角度を判定する傾き角度判定ステップと、対象画像が検出された入力画像に対して、前記回転角度がそれぞれ異なる少なくとも3つの前記回転画像に対して前記評価値を算出し、算出した少なくとも3つの前記回転角度と前記評価値の組み合わせから評価関数を生成し、前記評価関数に基づいて入力画像中の対象物の傾き角度を求める傾き角度算出ステップとを有する画像検出方法を提供することとした。これによって、求める角度と同じ傾き角度を持った画像を生成する必要がなく、少ない回転画像で精密な回転角度の算出ができるので、高速な処理が可能となる。
11a、11b、11c 縮小画像
12a、12b、12c テンプレート
13 代表点
14 分割領域
20 入力部
21 表示部
22 制御部
23 記憶部
31 縮小拡大画像生成部
32 ガボール特徴画像生成部
33 テンプレート選択部
34 学習処理部
35 顔パーツ画像検出部
36 顔画像代表点算出部
37 顔画像検出用特徴量生成部
38 顔画像検出部
40 回転画像生成部
41 評価関数生成部
42 角度判定部
43 回転補正部
44 照合部
51 顔画像検出プログラム
52 テンプレート情報
53 顔パーツ画像検出用線形判別式
54 顔画像検出用線形判別式
55 登録画像
Claims (6)
- 入力画像中に存在する対象物の対象画像と、この対象物の傾きを検出する画像検出装置であって、
前記入力画像から前記対象物を含む対象画像を検出する対象画像検出手段と、
前記対象画像を所定の回転角度に回転して回転画像を生成する回転画像生成手段と、
所定角度に対する前記回転画像中の対象物の角度を評価し、前記対象物の角度が前記所定角度に近いほど評価値を大きく算出する評価手段と、
前記回転角度と前記評価値の組み合わせに対して、2次以上の関数により近似して評価関数を生成する評価関数生成手段と、
前記評価関数を用いて算出する評価値が極大値となる前記回転角度に基づいて傾き角度を判定する傾き角度判定手段と、
前記評価手段に対象画像が検出された入力画像に対して、前記回転角度がそれぞれ異なる少なくとも3つの前記回転画像に対して前記評価値を算出させ、算出された少なくとも3つの前記回転角度と前記評価値の組み合わせから前記評価関数生成手段に評価関数を生成させ、前記傾き角度判定手段に前記評価関数に基づいて入力画像中の対象物の傾き角度を判定させる制御手段と
を有することを特徴とする画像検出装置。 - 前記評価関数は、3次以上の関数で、
傾き角度判定手段は、前記評価関数が算出する評価値が極大値かつ最大値となる前記回転角度に基づいて前記入力画像中の対象物の傾き角度を判定すること
を特徴とする請求項1に記載の画像検出装置。 - 前記対象画像検出手段は、前記入力画像に対して対象物らしさを算出し、この対象物らしさが所定の閾値よりも高い場合に、前記入力画像中に対象物を検出したと判断するものであって、前記対象物の角度が所定角度に近いほど対象物らしさが大きく算出され、
この対象画像検出手段を前記評価手段として、前記対象物らしさを前記評価値として用い、対象画像検出時に第1の閾値を用い、評価時に第2の閾値を用い、前記第2の閾値は前記第1の閾値よりも大きいこと
を特徴とする請求項1に記載の画像検出装置。 - 前記傾き角度判定手段により判定された前記入力画像中の対象物の傾き角度に基づいて、対象物の傾き角度が所定の傾き角度となるように、入力画像を回転する回転補正手段を有することを特徴とする請求項1に記載の画像検出装置。
- 入力画像中に存在する対象物の対象画像と、この対象物の傾きを検出する画像検出方法であって、
前記入力画像から前記対象物を含む対象画像を検出する対象画像検出ステップと、
前記対象画像を所定の回転角度に回転して回転画像を生成する回転画像生成ステップと、
所定角度に対する前記回転画像中の対象物の角度を評価し、前記対象物の角度が前記所定角度に近いほど評価値を大きく算出する評価ステップと、
前記回転角度と前記評価値の組み合わせに対して、2次以上の関数により近似して評価関数を生成する評価関数生成ステップと、
前記評価関数を用いて算出する評価値が極大値となる前記回転角度に基づいて傾き角度を判定する傾き角度判定ステップと、
対象画像が検出された入力画像に対して、前記回転角度がそれぞれ異なる少なくとも3つの前記回転画像に対して前記評価値を算出し、算出した少なくとも3つの前記回転角度と前記評価値の組み合わせから評価関数を生成し、前記評価関数に基づいて入力画像中の対象物の傾き角度を求める傾き角度算出ステップと
を有することを特徴とする画像検出方法。 - 入力画像中に存在する対象物の対象画像と、この対象物の傾きを検出する画像検出プログラムであって、
前記入力画像から前記対象物を含む対象画像を検出する対象画像検出手順と、
前記対象画像を所定の回転角度に回転して回転画像を生成する回転画像生成手順と、
所定角度に対する前記回転画像中の対象物の角度を評価し、前記対象物の角度が前記所定角度に近いほど評価値を大きく算出する評価手順と、
前記回転角度と前記評価値の組み合わせに対して、2次以上の関数により近似して評価関数を生成する評価関数生成手順と、
前記評価関数を用いて算出する評価値が極大値となる前記回転角度に基づいて傾き角度を判定する傾き角度判定手順と、
対象画像が検出された入力画像に対して、前記回転角度がそれぞれ異なる少なくとも3つの前記回転画像に対して前記評価値を算出し、算出した少なくとも3つの前記回転角度と前記評価値の組み合わせから評価関数を生成し、前記評価関数に基づいて入力画像中の対象物の傾き角度を求める傾き角度算出手順と
をコンピュータに実行させることを特徴とする画像検出プログラム。
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JP2009068937A JP5226570B2 (ja) | 2009-03-19 | 2009-03-19 | 画像検出装置、画像検出方法、及び画像検出プログラム |
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JP5226570B2 JP5226570B2 (ja) | 2013-07-03 |
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2009
- 2009-03-19 JP JP2009068937A patent/JP5226570B2/ja active Active
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