JP2010224476A - 画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像形成装置は、像担持体である回転体101に駆動力を伝達するモータ103と、モータ103に対して回転体101の回転数に応じた駆動パルスをモータドライバ回路104を介して出力するとともに、画像の濃度ムラを発生させる要因となる周波数として設定される前記駆動パルスの対象周波数に対して、所定の変調周期及び所定の変調範囲で周波数拡散制御を行う制御手段105と、を備える。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の第1の実施形態である画像形成装置における回転体の駆動系を説明するための制御ブロック図である。なお、本実施形態の画像形成装置の概略構成例については、既に図13で説明したものと略同様であるので、その説明を省略する。
Mstm=2π/θ0 …(1)
従って、モータ103の回転速度Vstm[min-1]は、次式(2)により与えられる。
Vstm=(Fstm/Mstm)×60 …(2)
例えば、2相ステッピングモータの場合には、1パルス当りの回転角度θ0[rad]=0.01πである。
Vrot=Vstm/(Ngear/Nshaft)=Vstm/Rgear…(3)
ここで、Rgear(= Ngear/Nshaft) は、駆動ギア102とモータ103の出力軸に形成されたギア103aとのギア比(減速比)である。
X(k)=Σx(n)×exp(−2πknj/N) …(4)
x(n)は、取得されたn数の標本化データである。jは、虚数単位で、jj=√−1である。また、kは、周波数成分変換後の周波数軸単位を表し、X(k)は、周波数kにおいて算出されたパワースペクトル(該当周波数成分の強度:任意単位)を表す。
F1=F0×Rgear …(5)
前述の数値例からF0=1.0Hz、ギア比Rgear=15とすると、F1=15Hzとなる。
次に、図6〜図12を参照して、本発明の第1の実施形態である画像形成装置について説明する。なお、上記第1の実施形態に対して重複又は相当する部分については、図に同一符号を付してその説明を省略する。
ωR=(VencA+VencB)/2 …(6)
制御ユニット105は、基準クロックC0[Hz](1クロックの周期=1/C0[sec])により動作し、エンコーダ106,107の出力信号を用いてコードホイール108のスリットパターンの入力間隔をカウントする。
Ve(N−1)=Lwheel[m]/e(N−1)data[sec] …(7)
ここで、Lwheelは一定値であるため、取得したエンコーダデータにより任意の位相における回転体101の角速度変動が検出可能である。
F1<Fc1<F2,F2<Fc2<Fspl …(8)
ここで、Fsplは、速度データを取得するサンプリング周波数であり、エンコーダ信号入力周波数とほぼ同周期である。
101a 回転軸
102 駆動ギア
103a ギア
103 モータ
104 モータドライバ回路
105 制御ユニット
106 エンコーダ
107 エンコーダ
108 コードホイール
Claims (6)
- トナー像を担持する像担持体と、
前記像担持体を回転させるための駆動力を発生するモータと、
該モータに対して駆動パルスを送信する送信手段と、
画像の濃度ムラを発生させる要因となる周波数として設定される前記駆動パルスの対象周波数に対して、所定の変調周期及び所定の変調範囲で周波数拡散制御を行う制御手段と、を備える
ことを特徴とする画像形成装置。 - 前記変調周期は、画像の濃度ムラの発生周期以上に設定される、
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記変調範囲は、前記対象周波数の振動スペクトルと該対象周波数に隣接する周波数の振動スペクトルとが重ならない範囲に設定される、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。 - 前記像担持体の速度変動を検出する検出手段と、
該検出手段により検出された速度変動データに基づいて、前記対象周波数の振動スペクトルを抽出する抽出手段と、を備える
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の画像形成装置。 - 前記制御手段は、前記像担持体の位相に応じて前記変調周期及び前記変調範囲を変更して、前記周波数拡散制御を行う、
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の画像形成装置。 - 前記像担持体は、トナー像を担持する感光体、及び該感光体に担持されたトナー像が転写される中間転写体を含む、
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の画像形成装置。
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JP7463753B2 (ja) | 2020-02-12 | 2024-04-09 | コニカミノルタ株式会社 | モーター駆動装置、画像形成装置および励磁周波数制御方法 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH03118796A (ja) * | 1989-09-29 | 1991-05-21 | Toshiba Corp | 画像形成装置 |
JP2006106642A (ja) * | 2004-10-08 | 2006-04-20 | Ricoh Co Ltd | ベルト駆動制御装置、ベルト装置及び画像形成装置 |
JP2008278620A (ja) * | 2007-04-27 | 2008-11-13 | Canon Inc | 速度制御装置及び画像形成装置 |
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