JP2010223428A - Traveling roller and object which can travel by the traveling roller - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、はじめに、ボスを有する走行本体と、および単一部品の走行ローラ軸とを備えた、例えば真空掃除機における走行ローラであって、この場合、走行ローラ軸がボスを貫通し且つボスの両側で突出する突出部を有し、突出部の一方は差込部であり且つねじ山が設けられている、走行ローラに関するものである。 The present invention is a traveling roller in a vacuum cleaner, for example, having a traveling body having a boss and a single-component traveling roller shaft. In this case, the traveling roller shaft passes through the boss and the boss. This invention relates to a traveling roller having protrusions that protrude on both sides of the, and one of the protrusions is an insertion part and is provided with a thread.
さらに、本発明は、走行ローラにより走行可能な物体であって、この場合、走行ローラが走行ローラ軸によって貫通係合されているボスを有し、および走行ローラ軸がボスの両側においてボスから突出する突出部により物体のホルダ内に固定されている、走行ローラにより走行可能な物体に関するものである。 Furthermore, the present invention is an object that can be traveled by a travel roller, in which case the travel roller has a boss penetratingly engaged by the travel roller shaft, and the travel roller shaft projects from the boss on both sides of the boss. The present invention relates to an object that can be traveled by a travel roller, which is fixed in a holder of the object by a protruding portion.
上記のタイプの走行ローラないしは走行ローラにより走行可能な物体は、例えば真空掃除機特に家庭用真空掃除機において既知である。この場合、走行ローラは、例えば掃除されるべき床の上で走行されるノズルの領域内に配置され、さらに、場合により、床の上を走行可能な真空掃除機ハウジングのための走行ローラとして形成されている。さらに、このような走行ローラは、真空掃除機に関連して、自動走行可能な真空掃除機または清掃装置、いわゆる吸引/清掃ロボットにおいて使用可能である。このような走行ローラのボスは好ましくは中実に形成された走行ローラ軸により貫通され、走行ローラ軸は、組み込まれた状態において、両側において走行ローラを超えて突出し且つ突出部を形成している。これらの突出部は、装置側のホルダ内にあって走行ローラを保持する。さらに、これに関して、走行ローラ軸を、その突出部を摩擦結合のみにより付属のホルダ内に固定する差込み軸として形成することが既知である。さらに、ホルダ側に設けられた相手ねじ山内にねじ込み係合するように一端に外ねじ山を有する走行ローラ軸が既知である。 The above types of travel rollers or objects that can be traveled by travel rollers are known, for example, in vacuum cleaners, in particular in home vacuum cleaners. In this case, the running roller is arranged, for example, in the area of a nozzle that runs on the floor to be cleaned, and in some cases is formed as a running roller for a vacuum cleaner housing that can run on the floor. Has been. Furthermore, such travel rollers can be used in connection with vacuum cleaners in vacuum cleaners or cleaning devices that can run automatically, so-called suction / cleaning robots. The boss of such a traveling roller is preferably penetrated by a solidly formed traveling roller shaft, and the traveling roller shaft protrudes beyond the traveling roller on both sides and forms a protruding portion in the assembled state. These protrusions are in a holder on the apparatus side and hold the traveling roller. Furthermore, in this regard, it is known to form the travel roller shaft as an insertion shaft whose projection is fixed in the attached holder only by frictional coupling. Furthermore, a running roller shaft is known which has an external thread at one end so as to be screwed into a mating thread provided on the holder side.
上記の従来技術に関して、本発明の技術的課題は、上記のタイプの走行ローラないしは走行ローラにより走行可能な物体を、走行ローラの物体への装着に関して、機能が確実であり並びに取り扱い技術上より有利に形成することである。 With respect to the above-described prior art, the technical problem of the present invention is that the above-described type of traveling roller or an object that can be traveled by the traveling roller is reliable in terms of mounting the traveling roller on the object, and more advantageous in handling technology. Is to form.
この課題は、はじめに、且つ本質的に、冒頭記載のタイプの走行ローラにおいて、請求項1の対象により解決され、この場合、他方の突出部にもねじ山が設けられていること、および走行ローラ軸がボスとの協働部において滑らかに形成されていることが考慮されている。この課題は、さらに、走行ローラにより走行可能な物体において、請求項2の対象により解決され、この場合、走行ローラ軸が両側においてホルダ内にねじ込み固定され、この場合、走行ローラ軸に形成されているねじ山部がホルダの内部に形成されている相手ねじ山内に係合することが考慮されている。この形態により、走行ローラ軸の方向に見て走行ローラの両側において、走行ローラ軸の摩擦結合による一体形状保持が達成可能である。走行ローラ軸を介しての走行ローラの装着は可逆であり、この場合、さらに、このように形成されている走行ローラ軸により、交換走行ローラの装着もまた達成可能である。ねじ山が設けられた突出部の間に形成されている協働部は、走行ローラ側のボスと協働するために、ねじ山のない形状とされ、それに対応して滑らかな面に形成されている。それに対応して、走行ローラ軸の端部側にそれぞれ分離されたねじ山部が形成され、ねじ山部のねじ山は同じ方向であることが好ましい。
This problem is first and essentially solved in the running roller of the type described at the outset by the subject matter of
以下に、本発明のその他の特徴が、図の説明内において、しばしば請求項1および/または他の独立請求項2の対象またはその他の請求項の特徴との好ましい関連においても説明されている。しかしながら、それらは、請求項1および/または他の独立請求項2またはそれぞれその他の請求項の個々の特徴のみへの関連においてもまた意味を有し、またはそれぞれ独立に意味を有していてもよい。
In the following, other features of the invention are also described in the description of the figures, often in the preferred context of the subject matter of
走行ローラ軸の両方の突出部内に形成されているねじ山は同じ直径を有していてもよい。しかしながら、突出部が異なる直径のねじ山を有する形態が好ましい。即ち、これに関しては、差込部に付属されているねじ山が他方の突出部に付属されているねじ山よりも小さく選択されることがさらに好ましい。これにより、それに対応して、ホルダ内においても、走行ローラ軸のねじ山と協働するねじ山部の異なる直径の選択が行われている。より小さいねじ山直径が設けられている差込部は、この好ましい形態により、差込方向において走行ローラの手前に形成されているホルダねじ山部内をねじ山係合なしに差込可能であり、このことは、取り扱い技術上有利な方法を提供する。走行ローラ軸を固定するための走行ローラ軸の回転運動は、先頭側のねじ山部が走行ローラのボス内を通過し且つ付属されているホルダのねじ山部内に係合したのちにはじめて実行される。即ち、他の好ましい形態においては、差込部内に形成されているねじ山の外径(公称直径)がこれとは反対側の他方の突出部内のねじ山の内径(谷径)と等しいかまたはそれより小さいように設計されている。 The threads formed in both protrusions of the travel roller shaft may have the same diameter. However, it is preferred that the protrusions have threads with different diameters. That is, in this regard, it is further preferred that the screw thread attached to the plug-in part is selected smaller than the screw thread attached to the other protrusion. Thereby, correspondingly, also in the holder, selection of different diameters of the thread portions cooperating with the thread of the traveling roller shaft is performed. With this preferred form, the insertion part provided with a smaller thread diameter can be inserted without thread engagement in the holder thread part formed in front of the running roller in the insertion direction, This provides a method advantageous in handling technology. The rotational movement of the traveling roller shaft for fixing the traveling roller shaft is performed only after the leading thread portion passes through the boss of the traveling roller and engages with the thread portion of the attached holder. The That is, in another preferred embodiment, the outer diameter (nominal diameter) of the screw thread formed in the insertion portion is equal to the inner diameter (valley diameter) of the screw thread in the other protrusion on the opposite side, or Designed to be smaller than that.
軸方向に相互に間隔をなして設けられている走行ローラ軸の両方のねじ山は、特に異なる直径を有する形態においては、目的どおりに付属されているホルダ内の相手ねじ山と協働するので、両方のねじ山は異なって形成されていてもよく、即ち、例えば一条または多条として、とがりねじ山または台形ねじ山として、さらに異なる勾配を有して形成されていてもよい。両方のねじ山が同じ勾配即ち同じリード角を有し、さらに、そのねじ山タイプにおいても同じ形状である形態が好ましい。即ち、さらに、好ましい形態においては、5°−10°のリード角、さらに好ましくは8°−12°のリード角が設けられ、これは、ねじ山のそれぞれ一条の右ねじの形態においてさらに好ましい。 Both threads of the running roller shaft, which are axially spaced from each other, cooperate with the counter thread in the holder attached as intended, especially in configurations with different diameters. Both threads may be formed differently, i.e., for example as single or multiple threads, as pointed threads or trapezoidal threads, and with different slopes. A configuration is preferred in which both threads have the same slope, i.e., the same lead angle, and the same shape in the thread type. That is, in a preferred form, a lead angle of 5 ° -10 °, more preferably a lead angle of 8 ° -12 °, is provided, which is more preferred in the form of a right-hand thread for each thread.
さらに、ホルダ内の相手ねじ山が走行ローラ軸のねじ込み過程の間に自動的に形成される形態は、製造技術上有利であることがわかる。このために、ねじ山は、例えばDIN7998−4による自動ねじ切り型ねじ山として螺旋形に形成されている。それに対応して、装置側ホルダの領域内に分離されたより小さい内ねじ山形態が必要であり、このことは、プラスチック射出成形法において形成されているホルダにおいて特に有利である。走行ローラを最初に使用する前にそのねじ山を対応するホルダ内にねじ込まれた走行ローラ軸は、それに対応して、自動的に相手ねじ山を切削し、この相手ねじ山は、その後に、他のねじ込み過程(走行ローラの取外しおよび場合により新たな走行ローラの再装着)のためにも利用可能である。 Furthermore, it can be seen that the form in which the counter thread in the holder is automatically formed during the screwing process of the travel roller shaft is advantageous in terms of manufacturing technology. For this purpose, the thread is formed in a helical form, for example as an automatic threading thread according to DIN 7998-4. Correspondingly, a smaller internal thread form separated in the region of the device-side holder is required, which is particularly advantageous in holders formed in plastic injection molding processes. The running roller shaft, whose thread has been screwed into the corresponding holder before the first use of the running roller, automatically cuts the mating thread correspondingly, and this mating thread is then It can also be used for other screwing processes (removing the running roller and possibly re-installing a new running roller).
走行ローラは垂直高さよりも大きい幅を有し、それに対応して、直径よりも大きい軸方向長さを有し、この結果、走行ローラの全体として少なくとも樽形に類似の形態が得られる。これに関して、ボスが軸方向に見て両側において走行面部分を超えて突出するように形成されていることがさらに好ましい。走行ローラの軸方向に見た走行面部分は、それに対応して、滑らかに形成されている走行ローラ軸の協働部と協働する走行ローラのボス領域よりも小さく選択され、このとき、走行ローラの全体として樽形の走行面部分から出発して、走行ローラが、軸方向両側において走行ローラ軸に関して円錐形に自由端部に向かって伸長するボス端部部分を形成することがさらに好ましい。 The travel roller has a width that is greater than the vertical height and correspondingly has an axial length that is greater than the diameter, resulting in a form that is at least similar to a barrel shape as a whole of the travel roller. In this regard, it is more preferable that the boss is formed so as to protrude beyond the running surface portion on both sides when viewed in the axial direction. The traveling surface portion of the traveling roller viewed in the axial direction is correspondingly selected to be smaller than the boss region of the traveling roller that cooperates with the smoothly formed traveling roller shaft cooperating portion. More preferably, starting from the barrel-shaped running surface part of the roller as a whole, the running roller forms a boss end part that extends conically with respect to the running roller axis on both sides in the axial direction towards the free end.
突出部の一方にねじ頭が形成されていることが取り扱い技術上有利であり、それが、走行ローラ軸の差込部とは反対側の突出部、さらに、直径が大きいほうのねじ山が設けられている突出部であることがさらに好ましい。この場合、ねじ頭は六角ねじ頭であってもよい。代替態様として、ねじ頭は、スリットの形、十字スリットの形またはさらに六角凹部の形の工具用開口を有していてもよい。 It is advantageous in handling technology that a screw head is formed on one of the protrusions, which is provided with a protrusion on the side opposite to the insertion part of the traveling roller shaft and a screw thread having a larger diameter. More preferably, it is a protruding portion. In this case, the screw head may be a hexagonal screw head. As an alternative, the screw head may have a tool opening in the form of a slit, a cross slit or even a hexagonal recess.
走行ローラ軸は鋼軸であることがさらに好ましく、さらに、高い耐摩耗性、高い安定性およびさらには耐食性を提供する高級鋼からなることが好ましい。物体ないしは装置に走行ローラを装着するために必要な部品数は少なく、このことは、取り扱いを容易にしている。さらに、選択された構造はコスト的に有利である。走行ローラの両側における摩擦結合による一体形状により、走行ローラ軸の両方の突出部の遊びは全くない。装着および解体は既知のねじ込み動作により行われる。 The travel roller shaft is more preferably a steel shaft, and is preferably made of high-grade steel that provides high wear resistance, high stability, and even corrosion resistance. The number of parts required to mount the travel roller on the object or device is small, which facilitates handling. Furthermore, the selected structure is cost effective. Due to the integral shape by frictional coupling on both sides of the running roller, there is no play on both protrusions of the running roller shaft. Mounting and disassembly is performed by a known screwing operation.
以下に、本発明が、2つの実施例のみを示した添付図面により詳細に説明されている。 In the following, the invention is explained in more detail by means of the accompanying drawings showing only two embodiments.
はじめに、図1に、手動操作される柄付き装置として設計されている真空掃除機2、特に家庭用真空掃除機の形の走行可能な物体1が示され、且つこれが図1により説明される。真空掃除機2は、まず第1に、吸引ファン用電動機を備えた本体ユニット3を有している。本体ユニット3に、吸引された塵埃を受け入れるために設けられた集塵室4が組み込まれている。集塵室4はダストフィルタ・バッグを含むことが好ましい。
First, FIG. 1 shows a
本体ユニット3内に組み込まれている吸引ファンの電流供給は電気ケーブル5を介して行われる。 The current supply of the suction fan incorporated in the main body unit 3 is performed via the electric cable 5.
さらに、本体ユニット3はガチョウの首の形をした延長部を有し、この延長部は集塵室4の領域にわたり伸長している。自由端部領域内において、この延長部は真空掃除機2の柄6のための差込口を形成している。柄6に操作ハンドル7が設けられ、操作ハンドル7は親指で操作可能なスライド・スイッチの形の操作ユニットを有し、このスライド・スイッチを介して、本体ユニット3内に納められている吸引ブロアの出力が調節可能である。
Furthermore, the main unit 3 has an extension in the shape of a goose neck, which extends over the area of the dust collection chamber 4. In the free end region, this extension forms an outlet for the handle 6 of the
床の掃除のために、本体ユニット3は、アタッチメントとして形成されている床掃除装置8と、流体的且つ電気的に結合されている。
For cleaning the floor, the main unit 3 is fluidly and electrically coupled to a
床掃除装置8はハウジング9およびパイプ接続ノズル10を有している。ハウジング9に被覆されて、吸引通路は、パイプ接続ノズル10から出発して、吸引室として形成されている処理室内まで伸長している。処理室は正面側の領域内に存在し、この領域は、パイプ接続ノズル10とは反対側にあり、且つハウジング幅のほぼ全体にわたり伸長している。
The
ハウジングにより被覆されている床掃除装置8のシャシ11はシャシ底部12を有している。シャシ底部12は、掃除される床面13に対して垂直方向に間隔をなして伸長している。設けられている吸引口の領域内において、シャシ底部12は、それに対応して中断されている。
The
床掃除装置8の吸引口と前縁角部14との間において、床掃除装置8を床面13上に支持するために2つの走行ローラ15が配置され、走行ローラ15のローラ軸線xは前縁角部14に平行に向けられている。走行ローラ15は、そのローラ軸線xの周りに自由に回転可能に、シャシ底部12の鉢形の隆起部16内に受け入れられている。
Between the suction port of the
各走行ローラ15は、まず第1に、その軸方向に見て中央の走行面部分17を有し、走行面部分17に、軸方向両側において、ローラ軸線xに対して円錐形に先細となるボス端部部分18が続いている。ボス端部部分18および走行面部分17は同一材料で射出成形部品として一体に形成されている。このように形成された走行ローラ15は、その直径(高さd)のほぼ2倍に相当する軸方向長さ(幅e)を有し、且つ軸方向内孔19により貫通され、軸方向内孔19は、両側の端部において、ボス端部部分18内において開放している。このように形成された走行ローラ本体21の、軸方向長さの全体にわたり伸長する、軸方向内孔19を包囲する領域は、ボス20を形成している。
First, each traveling
走行面部分17と両方のボス端部部分18とから形成されている走行ローラ本体21は走行ローラ軸22により保持され、走行ローラ軸22は、走行ローラ本体21の軸方向端部に付属されている、シャシ底部12に配置されたホルダ23内に係合している。これらのホルダ23は、それに対応して、走行ローラ本体21を超えて軸方向に突出する走行ローラ軸22の部分を受け入れるための、床に平行な方向に向けられた内孔24および25を有している。さらに、ホルダ23は硬質プラスチックで製造され、さらに、例えば射出成形法で製造されている。
A traveling
軸方向被覆内に存在する内孔24および25は異なる直径を有し、この場合、さらに、内孔24には内孔25よりも大きい直径が設けられ、且つ走行ローラ本体21ないしはシャシ底部側隆起部16とは反対側の内孔端部に付属されて、直径がより大きいねじ頭受入部26を有している。
The
走行ローラ軸22は高級鋼から製造され、且つ走行ローラ本体21の軸方向内孔19ないしはボス20と協働する滑らかな協働部27を有し、協働部27に、両側においてそれぞれ突出部28および29が続いている。
The traveling
協働部27は、その長さにわたり少なくとも近似的に円筒形に形成され、図示の実施例においては、突出部28から突出部29にいたるまで僅かに円錐形に先細となるように形成され、この場合、協働部27の長さにわたる直径の減少量は、協働部27の最大直径のほぼ1/50から1/100に対応する。
The cooperating
両方の突出部28および29にはねじ山30、31(外ねじ山)が設けられ、この場合、さらに、突出部29は差込部32を形成している。
Both
さらに、特に図5からわかるように、差込部側の突出部29のねじ山31は、他方の突出部28のねじ山30(外径a)よりも小さい外径bを有している。即ち、さらに、ねじ山31の外径bは他方のねじ山30の谷径よりも小さく選択されている。図示の実施例においては、差込部側において3mmの外径bを有するねじ山31が、および反対側突出部28内に3.5mmの外径aを有するねじ山30が設けられている。協働部27の最大直径cは、突出部28内の直径が大きいほうのねじ山30の谷径に対応している。
Furthermore, as can be seen from FIG. 5 in particular, the
さらに、両方のねじ山30および31は一条で且つ同じ向きの右ねじ山として形成され、これは、さらに、同じ勾配で形成されている。即ち、図示の実施例においては、ねじ山30および31のリード角は約10°である。
Furthermore, both
さらに、両方のねじ山30および31は、例えばDIN7998−4による自動ねじ切り型ねじ山として螺旋形に形成されている。
Furthermore, both
ねじ山30を有する突出部28の、協働部27とは反対側の自由端部に、ねじ頭33が設けられている。ねじ頭33は、六角キーを差し込むための軸方向工具用開口34を有している。
A
物体1ないしは床掃除装置8に走行ローラ15を最初に装着する過程において、走行ローラ15を装着するために、走行ローラ軸22は、はじめに、その差込部32が、それよりも直径が大きい、差込方向において最初のホルダ23の内孔24内に差し込まれ、その後に、走行ローラ本体側の軸方向内孔19内に案内される(図7参照)。ねじ山31が設けられている差込部32が差込方向において走行ローラ本体21の後方に配置されているホルダ23の内孔25内に係合したとき、同時に、ねじ頭33の側の突出部28のねじ山30もまた付属されているホルダ23の内孔24内に入り込み、その後、ねじ頭33に作用する工具のねじ込み動作により、走行ローラ軸22ないしはそのねじ山30、31によって、即ちねじ山30、31の内孔壁内への自動切削によって、ホルダ23内にそれぞれの相手ねじ山35が形成される。
In the process of first mounting the traveling
両側端部における走行ローラ軸22のねじ込み固定により、走行ローラ軸22の摩擦結合による一体形状固定が達成される。この結合はそれに対応する走行ローラ軸22のねじ戻し移動によって解除可能であり、その後に、内孔24および25内に切削された相手ねじ山35は、走行ローラの他の装着のために使用される。
By screwing and fixing the traveling
代替態様において、図6に示すように、直径が小さいほうのねじ山31を有する突出部29の自由端部にオーガビット36が設けられていてもよい。このような走行ローラ軸22は、特に自動装着装置と組み合わせて使用されてもよく、自動装着装置において、物体1に走行ローラ15を最初に装着するとき、はじめに、差込方向に見て最後のホルダ23内の内孔25が穴あけされ、その後に、ねじ山31によって相手ねじ山35が設けられる。
In an alternative embodiment, as shown in FIG. 6, an
開示された全ての特徴は(それ自身)本発明の本質をなすものである。したがって、付属の/添付の優先権資料の開示内容(先行出願のコピー)もまた、これらの資料の特徴を本出願の請求の範囲内に組み込むことを目的として、その前文が本出願の開示内に含められるものである。 All the disclosed features (by themselves) form the essence of the present invention. Accordingly, the disclosure content of the attached / attached priority materials (copies of prior applications) is also intended to incorporate the features of these materials within the scope of the claims of this application. Is included.
1 物体
2 真空掃除機
3 本体ユニット
4 集塵室
5 電気ケーブル
6 柄
7 操作ハンドル
8 床掃除装置
9 ハウジング
10 パイプ接続ノズル
11 シャシ
12 シャシ底部
13 床面
14 前縁角部
15 走行ローラ
16 隆起部
17 走行面部分
18 ボス端部部分
19 軸方向内孔
20 ボス
21 走行ローラ本体
22 走行ローラ軸
23 ホルダ
24 内孔
25 内孔
26 ねじ頭受入部
27 協働部
28 突出部
29 突出部
30 ねじ山
31 ねじ山
32 差込部
33 ねじ頭
34 工具用開口
35 相手ねじ山
36 オーガビット
a 外径
b 外径
c 外径
d 高さ
e 幅
x ローラ軸線
DESCRIPTION OF
Claims (8)
他方の突出部(28)にもねじ山(30)が形成されていること、および、
前記走行ローラ軸(22)が前記ボス(20)との協働部(27)において滑らかに形成されていること、を特徴とする走行ローラ。 A travel roller (15) in a vacuum cleaner (2), for example, comprising a travel roller body (21) having a boss (20) and a single component travel roller shaft (22), The traveling roller shaft (22) has protrusions (28, 29) that pass through the boss (20) and protrude on both sides of the boss (20), and one of the protrusions (28, 29) is a difference. In the travel roller (15), which is a recess (32) and provided with a thread (31),
The other protrusion (28) is also threaded (30), and
The traveling roller characterized in that the traveling roller shaft (22) is smoothly formed in a cooperation portion (27) with the boss (20).
前記走行ローラ軸(22)が両側において前記ホルダ(23)内にねじ込み固定され、この場合、前記走行ローラ軸(22)に形成されているねじ山部(30、31)が前記ホルダ(23)の内部に形成されている相手ねじ山(35)内に係合することを特徴とする走行ローラにより走行可能な物体。 An object (1) travelable by a travel roller (15), wherein the travel roller (15) has a boss (20) penetratingly engaged by a travel roller shaft (22); and A traveling roller having a traveling roller shaft (22) fixed in the holder (23) of the object (1) by protrusions (28, 29) projecting from the boss (20) on both sides of the boss (20). In the object (1) that can travel according to (15),
The traveling roller shaft (22) is screwed and fixed in the holder (23) on both sides, and in this case, thread portions (30, 31) formed on the traveling roller shaft (22) are the holder (23). An object capable of traveling by a traveling roller, wherein the object is engaged in a mating thread (35) formed inside.
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