JP2010221631A - Liquid supplying device and printing apparatus equipped with the same - Google Patents

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雄一 占部
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid supplying device which can prevent a malfunction caused by the wrong detection of a tank by detecting the tank while the tank is perfectly set, and to provide a printing apparatus equipped with the same. <P>SOLUTION: The liquid supplying device includes: a compression spring 142 which urges an ink cartridge 17 to the rear side of the attachment direction; a drawing mechanism 158 which draws in an attachment direction the ink cartridge 17 brought to a predetermined position in the attachment direction; a locking mechanism 101 which secures the ink cartridge 17 drawn by the drawing mechanism 158; and an ink cartridge detecting sensor 146 which detects the ink cartridge 17 attached to a cartridge attachment part 15. A detection position of the ink cartridge 17 at the ink cartridge detecting sensor 146 is set within a drawing region of the ink cartridge 17 by the drawing mechanism 158. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、着脱可能なタンクの液体を供給する液体供給装置及びそれを備えた印刷装置に関するものである。   The present invention relates to a liquid supply apparatus that supplies liquid in a detachable tank and a printing apparatus including the liquid supply apparatus.

上記液体供給装置の一例としてパーソナルコンピューター等に接続されるプリンターに組み込まれて、記録ヘッドに液体としてのインクを供給する装置が挙げられ、着脱可能なインクカートリッジからインクを記録ヘッドに供給し、この記録ヘッドにて用紙に印刷するものがある。
このような印刷装置には、記録ヘッドにインクを供給するインクカートリッジを着脱可能に備え、記録ヘッドとインクカートリッジを固定するロック手段を有するものがある(例えば、特許文献1〜3参照)。
An example of the liquid supply device is a device that is incorporated in a printer connected to a personal computer or the like and supplies ink as a liquid to the recording head. The ink is supplied from a removable ink cartridge to the recording head. Some print on paper with a recording head.
Some of such printing apparatuses are detachably equipped with an ink cartridge that supplies ink to the recording head, and have a lock unit that fixes the recording head and the ink cartridge (for example, see Patent Documents 1 to 3).

特開平7−341711号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-341711 特開平5−162335号公報JP-A-5-162335 国際公開第01/05596号パンフレットInternational Publication No. 01/05596 Pamphlet

ところで、インクカートリッジが装着されるプリンター側には、インクカートリッジの有無を検出するスイッチなどのセンサーが設けられるが、センサーは、その取付状態、使用環境あるいは個体差で検出位置が変化する。このため、インクカートリッジが装着された際に、インクカートリッジがロック機構によって完全にロックされていないにも関わらず、検出スイッチがインクカートリッジを検出してしまい、プリンターが動作してしまうおそれがあった。
特に、インクカートリッジを押し出す付勢手段を備えている場合、ロックが不完全なインクカートリッジからユーザーが手を離すと、インクカートリッジの検出によりプリンターが動作しているにも関わらず、インクカートリッジが押し出されてしまい、印刷不良などの動作不良を生じてしまう。
By the way, a sensor such as a switch for detecting the presence / absence of an ink cartridge is provided on the printer side where the ink cartridge is mounted. The detection position of the sensor varies depending on its mounting state, usage environment, or individual differences. For this reason, when the ink cartridge is installed, the detection switch may detect the ink cartridge and the printer may operate even though the ink cartridge is not completely locked by the lock mechanism. .
In particular, when an urging unit that pushes out the ink cartridge is provided, if the user releases the ink cartridge that is not fully locked, the ink cartridge is pushed out even though the printer is operating due to detection of the ink cartridge. As a result, a malfunction such as a printing defect occurs.

そこで、本発明の目的は、タンクが完全に装着された状態にてタンクを検出し、タンクの誤検出による動作不良を防ぐことができる液体供給装置及びそれを備えた印刷装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a liquid supply apparatus that can detect a tank in a state where the tank is completely mounted and prevent malfunction due to erroneous detection of the tank, and a printing apparatus including the liquid supply apparatus. is there.

前記課題を解決することのできる本発明に係る液体供給装置は、液体が貯留されたタンクが着脱される装着部と、前記装着部に装着された前記タンクから引き込んだ液体を供給する供給機構とを備えた液体供給装置であって、
前記装着部は、前記タンクを装着方向後方側へ付勢する付勢部材と、装着方向の所定位置に達した前記タンクを装着方向へ引き込む引込機構と、前記引込機構によって引き込まれた前記タンクを係止するロック機構と、前記装着部に装着される前記タンクを検出する検出部とを備え、
前記検出部における前記タンクの検出位置が、前記引込機構による前記タンクの引込領域内に配置されていることを特徴とする。
The liquid supply apparatus according to the present invention that can solve the above problems includes a mounting portion to which a tank storing liquid is attached and detached, and a supply mechanism that supplies the liquid drawn from the tank attached to the mounting portion. A liquid supply apparatus comprising:
The mounting portion includes a biasing member that biases the tank rearward in the mounting direction, a pulling mechanism that pulls the tank that has reached a predetermined position in the mounting direction in the mounting direction, and the tank that is pulled in by the pulling mechanism. A locking mechanism for locking, and a detection unit for detecting the tank mounted on the mounting unit,
The detection position of the tank in the detection unit is arranged in a drawing area of the tank by the drawing mechanism.

この構成の液体供給装置によれば、タンクを装着する際に、タンクが所定位置に達すると、引込機構によってタンクが装着方向へ引き込まれる。これにより、タンクを確実に装着させることができる。
また、検出部におけるタンクの検出位置が、引込機構によるタンクの引込領域内に配置されているので、確実に装着されてロック機構によって係止されるタンクだけを検出部によって検出することができる。したがって、装着が不完全であるタンクを検出することによる供給機構での動作不良を防止することができる。
According to the liquid supply device having this configuration, when the tank is mounted, when the tank reaches a predetermined position, the tank is pulled in the mounting direction by the pulling mechanism. Thereby, a tank can be attached reliably.
Further, since the detection position of the tank in the detection unit is disposed in the tank drawing region of the drawing mechanism, only the tank that is securely mounted and locked by the lock mechanism can be detected by the detection unit. Therefore, it is possible to prevent a malfunction in the supply mechanism due to detection of a tank that is incompletely mounted.

本発明に係る液体供給装置において、前記供給機構は、前記装着部に装着される前記タンクの内部と液密にシールされて連通する連通部材を備え、
前記タンクを装着する際に、前記検出部による前記タンクの検出前に前記連通部材と前記タンクとがシールされることが好ましい。
In the liquid supply apparatus according to the present invention, the supply mechanism includes a communication member that is liquid-tightly sealed and communicates with the inside of the tank that is mounted on the mounting portion.
When the tank is mounted, it is preferable that the communication member and the tank are sealed before the detection of the tank by the detection unit.

この構成の液体供給装置によれば、検出部によるタンクの検出前に連通部材とタンクとがシールされるので、連通部材とタンクとのシールが不完全である状態での検出部によるタンクの検出を防止することができ、供給機構での動作不良をさらに確実に防止することができる。   According to the liquid supply device of this configuration, the communication member and the tank are sealed before the detection of the tank by the detection unit. Therefore, the detection of the tank by the detection unit in a state where the seal between the communication member and the tank is incomplete. It is possible to prevent the malfunction in the supply mechanism.

本発明に係る液体供給装置において、前記引込機構は、前記タンクに設けられたカムに形成された装着方向に沿って傾斜する引込テーパー部に対して装着方向と交差する方向から押圧付勢する押圧付勢部材を備え、前記押圧付勢部材による前記引込テーパー部の押圧付勢によって前記タンクを装着方向へ引き込むことが好ましい。   In the liquid supply apparatus according to the present invention, the pull-in mechanism presses and urges the pull-in taper portion inclined along the mounting direction formed on the cam provided in the tank from a direction intersecting the mounting direction. Preferably, an urging member is provided, and the tank is pulled in the mounting direction by the pressing urging of the pulling taper portion by the pressing urging member.

この構成の液体供給装置によれば、カムの引込テーパー部に押圧付勢部材が押圧付勢することで、タンクを装着方向へ確実に引き込むことができる。   According to the liquid supply apparatus of this configuration, the tank can be reliably pulled in the mounting direction by the pressing biasing member pressing and biasing the pulling taper portion of the cam.

本発明に係る液体供給装置において、前記ロック機構は、前記引込機構の前記押圧付勢部材が前記カムの前記引込テーパー部の端部に形成された係合部に係合することにより、前記タンクを係止することが好ましい。   In the liquid supply apparatus according to the present invention, the lock mechanism may be configured such that the pressing urging member of the retracting mechanism engages with an engaging portion formed at an end of the retracting taper portion of the cam. It is preferable to lock.

この構成の液体供給装置によれば、引込機構の押圧付勢部材がカムの引込テーパー部の端部に形成された係合部に係合することで、装着されたタンクを確実に係止して装着状態を維持することができる。   According to the liquid supply apparatus having this configuration, the pressing urging member of the retracting mechanism engages with the engaging portion formed at the end of the retracting taper portion of the cam, so that the mounted tank is securely locked. To maintain the wearing state.

本発明に係る液体供給装置において、前記押圧付勢部材を前記カムの移動経路から外れた位置へ移動させて前記係合部との係合を解除するロック解除機構を備えたことが好ましい。   In the liquid supply apparatus according to the present invention, it is preferable that the liquid supply apparatus further includes a lock release mechanism that moves the pressing biasing member to a position that is out of a movement path of the cam to release the engagement with the engagement portion.

この構成の液体供給装置によれば、ロック解除機構によって押圧付勢部材がカムの移動経路から外れた位置へ移動されることにより、押圧付勢部材による係合部との係合を解除し、装着部へのタンクの装着状態を解除させることができる。
また、このロック解除機構によってタンクの装着状態を解除させると、付勢部材によってタンクが装着方向後方側へ押し出されるので、装着部からタンクを容易に取り出すことができる。
そして、このロック解除機構によれば、押圧付勢部材を、その付勢方向と反対方向に移動させるのではなく、カムの移動経路から外れた位置へ移動させるので、タンクを円滑に引き込むために押圧付勢部材のカムへの付勢力を高めたとしても、その付勢力に影響を受けることなく、押圧付勢部材の係合部への係合を容易に解除させることができる。
According to the liquid supply device of this configuration, the lock urging member moves the pressing urging member to a position away from the moving path of the cam, thereby releasing the engagement with the engaging portion by the pressing urging member, The mounting state of the tank to the mounting portion can be released.
Further, when the mounting state of the tank is released by the lock release mechanism, the tank is pushed out to the rear side in the mounting direction by the urging member, so that the tank can be easily taken out from the mounting portion.
According to this unlocking mechanism, the pressing biasing member is not moved in the direction opposite to the biasing direction, but is moved to a position deviated from the moving path of the cam. Even if the urging force of the pressing urging member to the cam is increased, the engagement of the pressing urging member with the engaging portion can be easily released without being affected by the urging force.

本発明に係る液体供給装置において、前記押圧付勢部材は、前記カムへの付勢方向に沿う軸線を中心として回動可能に支持され、
前記ロック解除機構は、前記押圧付勢部材を保持して回動を規制する回動規制部材と、前記回動規制部材を前記押圧付勢部材の保持位置から外れた位置へ移動させて前記押圧付勢部材の回動の規制を解除させる駆動部とを有することが好ましい。
In the liquid supply apparatus according to the present invention, the pressing urging member is supported so as to be rotatable about an axis along the urging direction to the cam.
The lock release mechanism includes a rotation regulating member that holds the pressing urging member and restricts rotation, and moves the rotation regulating member to a position that is out of a holding position of the pressing urging member. It is preferable to have a drive unit that releases the restriction of the rotation of the urging member.

この構成の液体供給装置によれば、駆動部によって回動規制部材が保持位置から外れた位置へ移動されることにより、カムへの付勢方向に沿う軸線を中心として回動可能に支持された押圧付勢部材の回動の規制が解除されると、押圧付勢部材が回動可能となり、押圧付勢部材による係合部との係合が解除され、装着部へのタンクの装着状態が解除される。これにより、付勢部材によってタンクが装着方向後方側へ押し出されるので、装着部からタンクを容易に取り出すことができる。   According to the liquid supply device having this configuration, the rotation restricting member is moved by the drive unit to a position that is out of the holding position, and thus is supported so as to be rotatable about the axis line along the biasing direction to the cam. When the restriction of the rotation of the pressing biasing member is released, the pressing biasing member can be rotated, the engagement with the engaging portion by the pressing biasing member is released, and the mounting state of the tank to the mounting portion is Canceled. Thereby, since the tank is pushed out to the rear side in the mounting direction by the biasing member, the tank can be easily taken out from the mounting portion.

本発明に係る液体供給装置において、前記ロック解除機構の前記駆動部は、給電により前記回動規制部材に連結されたプランジャーを磁力により引き込むソレノイドからなることが好ましい。   In the liquid supply apparatus according to the present invention, it is preferable that the drive unit of the lock release mechanism is a solenoid that pulls a plunger connected to the rotation restricting member by a magnetic force by power feeding.

この構成の液体供給装置によれば、プランジャーを引き込むことが可能なソレノイドからなる駆動部によって回動規制部材を容易に移動させ、係合部への押圧付勢部材の係合を解除し、装着部へのタンクの装着状態を解除させることができる。   According to the liquid supply device of this configuration, the rotation restricting member is easily moved by the drive unit made of a solenoid capable of pulling the plunger, the engagement of the pressing biasing member to the engaging unit is released, The mounting state of the tank to the mounting portion can be released.

本発明の印刷装置は、搬送される媒体に対してヘッドからインクを吐出して印刷処理を行う印刷装置であって、上記本発明の何れかの液体供給装置を備えていることを特徴とする。   A printing apparatus according to the present invention is a printing apparatus that performs a printing process by ejecting ink from a head onto a conveyed medium, and includes any one of the liquid supply apparatuses according to the present invention. .

この構成の印刷装置によれば、誤検出などの不具合なくタンクを良好に装着することができる。これにより、供給機構によってタンクから円滑にインクを引き込んで良好な印刷処理を行うことができる。   According to the printing apparatus having this configuration, it is possible to mount the tank satisfactorily without problems such as erroneous detection. As a result, the ink can be smoothly drawn from the tank by the supply mechanism, and good printing processing can be performed.

本発明に係る印刷装置の一例であるインクジェットプリンターを示す外観斜視図である。1 is an external perspective view showing an ink jet printer which is an example of a printing apparatus according to the present invention. インクジェットプリンターからプリンターケースを取り外した状態の斜視図である。It is a perspective view of the state where a printer case was removed from an ink jet printer. インクジェットプリンターのインク供給機構の要部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the principal part of the ink supply mechanism of an inkjet printer. ロック機構の構造を説明する装着方向前方側からの斜視図である。It is a perspective view from the mounting direction front side explaining the structure of a lock mechanism. ロック機構の構造を説明する装着方向後方側からの斜視図である。It is a perspective view from the mounting direction rear side explaining the structure of a lock mechanism. ロック機構の構造を説明する背面図である。It is a rear view explaining the structure of a lock mechanism. ロック機構の構造を説明する一部の平面図である。It is a partial top view explaining the structure of a locking mechanism. ロック機構の構成を説明する図であって、(a)は概略正面図、(b)は概略側面図である。It is a figure explaining the structure of a locking mechanism, Comprising: (a) is a schematic front view, (b) is a schematic side view. インク供給口及びインク供給針の構造及び動作を説明する図であって、(a)〜(c)はそれぞれ断面図である。It is a figure explaining the structure and operation | movement of an ink supply port and an ink supply needle, Comprising: (a)-(c) is sectional drawing, respectively. カムとロック機構の係合ピンとの位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of a cam and the engaging pin of a lock mechanism. ロック機構の動きを説明する装着方向前方側からの斜視図である。It is a perspective view from the mounting direction front side explaining the movement of a locking mechanism. ロック機構の動きを説明する装着方向後方側からの斜視図である。It is a perspective view from the mounting direction rear side explaining the movement of a locking mechanism. ロック機構の動きを説明する装着方向前方側からの斜視図である。It is a perspective view from the mounting direction front side explaining the movement of a locking mechanism. ロック機構の動きを説明する装着方向後方側からの斜視図である。It is a perspective view from the mounting direction rear side explaining the movement of a locking mechanism. インクジェットプリンターの制御系を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the control system of an inkjet printer. インクカートリッジの構造を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the structure of an ink cartridge. キャリッジ移動量とキャリッジ負荷との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between a carriage movement amount and a carriage load. 制御部による制御を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining control by a control part.

以下、本発明に係る液体供給装置及びそれを備えた印刷装置の実施形態の例を、図面を参照しつつ説明する。
図1〜図18は本発明に係る一実施形態の印刷装置であるインクジェットプリンターを説明するための図であり、図1はインクジェットプリンターの外観斜視図、図2はインクジェットプリンターからプリンターケースを取り外した状態の斜視図、図3はインクジェットプリンターのインク供給機構の要部を示す断面図、図4はロック機構の構造を説明する装着方向後方側からの斜視図、図5はロック機構の構造を説明する装着方向前方側からの斜視図、図6はロック機構の構造を説明する背面図、図7はロック機構の構造を説明する一部の平面図、図8はロック機構の構成を説明する図であって、(a)は概略正面図、(b)は概略側面図、図9はインク供給口及びインク供給針の構造及び動作を説明する図であって、(a)〜(c)はそれぞれ断面図、図10はカムとロック機構の係合ピンとの位置関係を示す図、図11はロック機構の動きを説明する装着方向前方側からの斜視図、図12はロック機構の動きを説明する装着方向後方側からの斜視図、図13はロック機構の動きを説明する装着方向前方側からの斜視図、図14はロック機構の動きを説明する装着方向後方側からの斜視図、図15はインクジェットプリンターの制御系を説明するブロック図、図16はインクカートリッジの構造を示す概略断面図、図17はキャリッジ移動量とキャリッジ負荷との関係を示すグラフ、図18は制御部による制御を説明するフローチャートである。
Hereinafter, an example of an embodiment of a liquid supply apparatus according to the present invention and a printing apparatus including the liquid supply apparatus will be described with reference to the drawings.
1 to 18 are diagrams for explaining an ink jet printer which is a printing apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an external perspective view of the ink jet printer, and FIG. 2 is a printer case removed from the ink jet printer. FIG. 3 is a sectional view showing the main part of the ink supply mechanism of the ink jet printer, FIG. 4 is a perspective view from the rear side in the mounting direction for explaining the structure of the lock mechanism, and FIG. 5 is for explaining the structure of the lock mechanism. FIG. 6 is a rear view for explaining the structure of the lock mechanism, FIG. 7 is a partial plan view for explaining the structure of the lock mechanism, and FIG. 8 is a view for explaining the structure of the lock mechanism. FIG. 9A is a schematic front view, FIG. 9B is a schematic side view, FIG. 9 is a diagram for explaining the structure and operation of the ink supply port and the ink supply needle, and FIGS. So FIG. 10 is a diagram showing the positional relationship between the cam and the engaging pin of the locking mechanism, FIG. 11 is a perspective view from the front side in the mounting direction for explaining the movement of the locking mechanism, and FIG. 12 shows the movement of the locking mechanism. FIG. 13 is a perspective view from the front side in the mounting direction for explaining the movement of the locking mechanism. FIG. 14 is a perspective view from the rear side in the mounting direction for explaining the movement of the locking mechanism. 15 is a block diagram for explaining the control system of the ink jet printer, FIG. 16 is a schematic sectional view showing the structure of the ink cartridge, FIG. 17 is a graph showing the relationship between the carriage movement amount and the carriage load, and FIG. It is a flowchart to explain.

まず、本実施形態の印刷装置であるインクジェットプリンターの構造について説明する。
図1に示すように、インクジェットプリンター1は、複数種のカラーインクを使用してロール紙の繰り出された一部にカラー印刷するものであり、プリンター本体を覆うプリンターケース2の前面には、ロール紙カバー5が開閉自在に設けられている。更に、プリンターケース2の前面には、電源スイッチ3やインクの有無等を知らせるLEDからなるインジケーター4と共にフィードスイッチ等も配置されている。
First, the structure of an ink jet printer that is a printing apparatus according to the present embodiment will be described.
As shown in FIG. 1, the inkjet printer 1 performs color printing on a part of roll paper fed out using a plurality of types of color ink, and a roll is placed on the front surface of a printer case 2 that covers the printer body. A paper cover 5 is provided so as to be freely opened and closed. Further, on the front surface of the printer case 2, a power switch 3 and an indicator 4 including an LED for informing the presence / absence of ink and the like are also arranged.

図2に示すように、ロール紙カバー5を開くと、印刷される媒体であるロール紙(媒体)11を収容した用紙収容部13が開放されるようになっており、ロール紙11の交換が可能になる。
また、内部には、カートリッジ装着部(装着部)15にインクカートリッジ(タンク)17が着脱可能に設けられている。
As shown in FIG. 2, when the roll paper cover 5 is opened, the paper storage unit 13 that stores the roll paper (medium) 11 that is a medium to be printed is opened, and the roll paper 11 can be replaced. It becomes possible.
In addition, an ink cartridge (tank) 17 is detachably provided in the cartridge mounting portion (mounting portion) 15 inside.

プリンターケース2内の用紙収容部13の上方には、インクジェットヘッド(ヘッド)21を搭載したキャリッジ23が設けられている。キャリッジ23は、ロール紙11の幅方向に沿って延在するガイド部材25によって用紙幅方向に移動自在に支持されると共に、ロール紙11の幅方向に延在する無端ベルト(図示略)と無端ベルトを駆動するキャリッジモーター26とによって、プラテン28の上方をロール紙11の幅方向に往復移動可能になっている。インクジェットヘッド21は、ロール紙11の繰り出された一部に対してインクを吐出して印刷処理を行う。   A carriage 23 on which an ink jet head (head) 21 is mounted is provided above the paper storage unit 13 in the printer case 2. The carriage 23 is supported by a guide member 25 extending along the width direction of the roll paper 11 so as to be movable in the paper width direction, and an endless belt (not shown) and endless extending in the width direction of the roll paper 11. The carriage motor 26 that drives the belt can reciprocate above the platen 28 in the width direction of the roll paper 11. The inkjet head 21 performs a printing process by discharging ink to a part of the roll paper 11 that has been fed.

図示のように、ロール紙11を介してカートリッジ装着部15の反対側は、往復移動するキャリッジ23の待機位置(ホームポジション)となっている。そして、この待機位置の下方には、キャリッジ23の下面に露出するインクジェットヘッド21の各インクノズル内のインクを吸引廃棄するインク吸引機構29が設けられている。   As shown in the figure, the opposite side of the cartridge mounting portion 15 via the roll paper 11 is a standby position (home position) of the carriage 23 that reciprocates. An ink suction mechanism 29 that sucks and discards ink in each ink nozzle of the inkjet head 21 exposed on the lower surface of the carriage 23 is provided below the standby position.

インクカートリッジ17は、カートリッジケース18内に複数個の後述するカラーインクパック17aを収容したものである。インクカートリッジ17内の各インクパック17aは、可撓性材料からなり内部にインクを貯留した状態で密封されるもので、インクカートリッジ17をカートリッジ装着部15に装着した際に、カートリッジ装着部15側に設けられた後述するインク供給針(連通部材)161がインクカートリッジ17のインク供給口162に差込接続される。カートリッジ装着部15のインク供給針161には、プリンターケース2内に固定されたインク流路31が接続され、このインク流路31には、各色に分けられた可撓性のインク供給チューブ33の一端が接続されている。   The ink cartridge 17 is a cartridge case 18 in which a plurality of later-described color ink packs 17a are accommodated. Each ink pack 17a in the ink cartridge 17 is made of a flexible material and sealed in a state where ink is stored inside. When the ink cartridge 17 is mounted on the cartridge mounting portion 15, the cartridge mounting portion 15 side An ink supply needle (communication member) 161 (described later) provided on the ink cartridge 17 is plugged into the ink supply port 162 of the ink cartridge 17. An ink flow path 31 fixed in the printer case 2 is connected to the ink supply needle 161 of the cartridge mounting portion 15, and a flexible ink supply tube 33 divided into each color is connected to the ink flow path 31. One end is connected.

インク供給チューブ33の他端は、キャリッジ23上に設けられた各色のインクポンプ部(供給機構)34に接続されている。各インクポンプ部34は、インクジェットヘッド21の上方に設けられており、インクジェットヘッド21に接続された自己封止ユニット36にそれぞれ接続されている。   The other end of the ink supply tube 33 is connected to an ink pump section (supply mechanism) 34 for each color provided on the carriage 23. Each ink pump unit 34 is provided above the inkjet head 21 and is connected to a self-sealing unit 36 connected to the inkjet head 21.

キャリッジ23には、インクジェットヘッド21の他に、インクポンプ部34及び自己封止ユニット36が一体的に搭載された構成になっている。
これにより、インクカートリッジ17内の各インクパック17aのインクは、カートリッジ装着部15のインク供給針161から、インク流路31、インク供給チューブ33、各色のインクポンプ部34及び各色の自己封止ユニット36を経て、インクジェットヘッド21の各インクノズルにそれぞれ供給されるようになっている。
In addition to the inkjet head 21, an ink pump unit 34 and a self-sealing unit 36 are integrally mounted on the carriage 23.
Thereby, the ink of each ink pack 17a in the ink cartridge 17 is transferred from the ink supply needle 161 of the cartridge mounting portion 15 to the ink flow path 31, the ink supply tube 33, the ink pump portion 34 of each color, and the self-sealing unit of each color. Through 36, the ink is supplied to each ink nozzle of the inkjet head 21.

自己封止ユニット36は、例えば、キャリッジ23の加減速などによって供給側におけるインクの圧力変動が発生したとしても、この圧力変動のインクジェットヘッド21への伝達を遮断するもので、自己封止ユニット36をインクジェットヘッド21の上流側に設けることにより、圧力変動が伝達されることによるインクジェットヘッド21での意図しないインクの吐出、インクだれまたは吐出不良によるドット抜けなどの不具合が防止される。   The self-sealing unit 36 blocks the transmission of the pressure fluctuation to the inkjet head 21 even if ink pressure fluctuation on the supply side occurs due to acceleration / deceleration of the carriage 23, for example. Is provided on the upstream side of the ink jet head 21 to prevent problems such as unintentional ink ejection by the ink jet head 21 due to transmission of pressure fluctuations, ink dripping, or missing dots due to defective ejection.

なお、インクジェットヘッド21のクリーニング時にインク吸引機構29によってインクジェットヘッド21から吸引したインクは、廃インクとしてインクカートリッジ17に戻され、インクカートリッジ17内に保持される。   The ink sucked from the ink jet head 21 by the ink suction mechanism 29 when cleaning the ink jet head 21 is returned to the ink cartridge 17 as waste ink and is held in the ink cartridge 17.

上記のインクジェットプリンター1のカートリッジ装着部15に装着されるインクカートリッジ17は、箱型形状に形成されたもので、カートリッジ装着部15に装着した状態にて、その外面である上面の一部に印刷可能部81が設けられている。印刷可能部81としては、例えば、印刷可能なラベルを貼り付けても良く、あるいはインク受容層を形成することにより印刷可能としても良い。
このインクカートリッジ17の印刷可能部81は、カートリッジ装着部15に装着した状態にて、インクジェットヘッド21による印刷面となるプラテン28上のロール紙11と面一に配置される。
The ink cartridge 17 mounted on the cartridge mounting portion 15 of the ink jet printer 1 is formed in a box shape, and is printed on a part of the upper surface which is the outer surface of the ink cartridge 17 mounted on the cartridge mounting portion 15. A possible portion 81 is provided. As the printable portion 81, for example, a printable label may be attached, or printing may be performed by forming an ink receiving layer.
The printable portion 81 of the ink cartridge 17 is disposed flush with the roll paper 11 on the platen 28 that is a printing surface by the inkjet head 21 in a state where the printable portion 81 is mounted on the cartridge mounting portion 15.

また、キャリッジ23は、ロール紙11への印刷領域であるプラテン28を越えて、カートリッジ装着部15側まで移動可能とされ、カートリッジ装着部15に装着されたインクカートリッジ17の印刷可能部81への印刷が可能とされている。
また、インクカートリッジ17には、その側面に、ICチップ82が取り付けられている。このICチップ82には、例えば、インク残量、廃インク量、使用開始日、使用装置情報などのインク情報が読み書き可能とされている。
そして、インクジェットプリンター1は、インクカートリッジ17のICチップ82に対して、インク情報の読み書きを行う後述のリーダライター91を備えている。
Further, the carriage 23 can be moved to the cartridge mounting portion 15 side beyond the platen 28 which is a printing area for the roll paper 11, and the ink cartridge 17 mounted on the cartridge mounting portion 15 can be moved to the printable portion 81. Printing is possible.
An IC chip 82 is attached to the side surface of the ink cartridge 17. In the IC chip 82, for example, ink information such as remaining ink amount, waste ink amount, use start date, and used device information can be read and written.
The ink jet printer 1 includes a later-described reader / writer 91 that reads / writes ink information from / to the IC chip 82 of the ink cartridge 17.

インクポンプ部34は、キャリッジ23の移動力によりインクカートリッジ17からインクを引き込むもので、キャリッジ23の移動力によりインクポンプ部34を動作させる規制板37が、キャリッジ23の待機位置への移動方向前方に配置されている。   The ink pump unit 34 draws ink from the ink cartridge 17 by the moving force of the carriage 23, and the regulating plate 37 that operates the ink pump unit 34 by the moving force of the carriage 23 moves forward in the moving direction of the carriage 23 to the standby position. Is arranged.

図3に示すように、インク流路31のインクカートリッジ17側における端部には、逆止弁41が設けられ、インクカートリッジ17とインクポンプ部34との間において、逆止弁41によってインクカートリッジ17側からインクポンプ部34側へのみインクが流れるようになっている。   As shown in FIG. 3, a check valve 41 is provided at the end of the ink flow path 31 on the ink cartridge 17 side, and the ink cartridge is interposed between the ink cartridge 17 and the ink pump unit 34 by the check valve 41. Ink flows only from the 17 side to the ink pump 34 side.

インクポンプ部34は、インクカートリッジ17からインク供給チューブ33を介してインクを引き込むサブタンク45を備えている。このサブタンク45は、上部分割体46と下部分割体47とで構成されており、これら上部分割体46と下部分割体47との間に、可撓性を有するダイヤフラムからなる可撓膜49によってその上部が覆われたインク室(液室)50を有している。この可撓膜49は、水分透過性及びガス透過性の低いブチルゴム等から形成されている。   The ink pump unit 34 includes a sub tank 45 that draws ink from the ink cartridge 17 through the ink supply tube 33. The sub-tank 45 includes an upper divided body 46 and a lower divided body 47, and a flexible membrane 49 made of a flexible diaphragm is interposed between the upper divided body 46 and the lower divided body 47. It has an ink chamber (liquid chamber) 50 whose upper portion is covered. The flexible membrane 49 is made of butyl rubber or the like having low moisture permeability and gas permeability.

このインク室50は、インク供給チューブ33に連通しかつ自己封止ユニット36側の流路42に連通しており、インクカートリッジ17からインクが供給されるとともに自己封止ユニット36側にインクを供給可能となっている。また、流路42の自己封止ユニット36側における端部には、逆止弁43が設けられ、インク室50と自己封止ユニット36側との間において、逆止弁43によってインク室50側から自己封止ユニット36側へのみインクが流れるようになっている。可撓膜49は、変形容易な可撓性材料からなっており、この可撓膜49の変形をともなってインク室50が容量可変となり、拡張、縮小される。インクポンプ部34には、この可撓膜49を変位させてインク室50を拡張する拡張機構52が設けられている。   The ink chamber 50 communicates with the ink supply tube 33 and communicates with the flow path 42 on the self-sealing unit 36 side, and supplies ink from the ink cartridge 17 and supplies ink to the self-sealing unit 36 side. It is possible. A check valve 43 is provided at the end of the flow path 42 on the self-sealing unit 36 side, and the ink valve 50 side is provided between the ink chamber 50 and the self-sealing unit 36 side by the check valve 43. Ink flows only from the side to the self-sealing unit 36 side. The flexible film 49 is made of a flexible material that can be easily deformed. With the deformation of the flexible film 49, the capacity of the ink chamber 50 becomes variable, and is expanded and contracted. The ink pump unit 34 is provided with an expansion mechanism 52 that expands the ink chamber 50 by displacing the flexible film 49.

拡張機構52は、上下方向に延在する筒状のシリンダ53と、このシリンダ53内で上下に摺動可能に嵌挿されるピストン(可動部材)54と、上部分割体46におけるシリンダ53の上方に配置された揺動軸55に揺動可能に支持された揺動アーム56と、揺動アーム56とピストン54との間に介装された引っ張りコイルバネ(弾性部)57とを有している。   The expansion mechanism 52 includes a cylindrical cylinder 53 that extends in the vertical direction, a piston (movable member) 54 that is slidably inserted in the cylinder 53, and a cylinder 53 in the upper divided body 46. A swing arm 56 is swingably supported by the swing shaft 55 disposed, and a tension coil spring (elastic portion) 57 is interposed between the swing arm 56 and the piston 54.

シリンダ53は、水分透過性及びガス透過性の低いポリプロピレン等の樹脂材料からなっている。シリンダ53は、ピストン54の外径よりもわずかに大径の内径を有してピストン54の外周面を摺動可能に案内する小径内周面59が上部に形成され、下部にピストン54の外周面との間に隙間を形成する大径内周面60が形成された段差形状をなしている。   The cylinder 53 is made of a resin material such as polypropylene having low moisture permeability and gas permeability. The cylinder 53 has an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the piston 54, and a small-diameter inner peripheral surface 59 that slidably guides the outer peripheral surface of the piston 54 is formed at the upper portion, and the outer periphery of the piston 54 at the lower portion. A stepped shape is formed in which a large-diameter inner peripheral surface 60 that forms a gap with the surface is formed.

ピストン54は、水分透過性及びガス透過性の低いポリプロピレン等の樹脂材料から形成されている。ピストン54は、略有底筒状に形成されて、その揺動アーム56側は、揺動アーム56を配置させるため、上端から中間位置まで切り欠かれている。   The piston 54 is made of a resin material such as polypropylene having low moisture permeability and gas permeability. The piston 54 is formed in a substantially bottomed cylindrical shape, and its swing arm 56 side is notched from the upper end to an intermediate position in order to place the swing arm 56.

また、ピストン54の底部より上方には、引っ張りコイルバネ57の下端を係止する係止部67が形成されている。   A locking portion 67 that locks the lower end of the tension coil spring 57 is formed above the bottom of the piston 54.

揺動アーム56は、揺動軸55からシリンダ53内に延出する腕部69と、揺動軸55から下方に延出する上下延出部70と、上下延出部70の腕部69とは反対側の端部から腕部69とは逆向きに延出する入力部71とを有している。腕部69の先端は鉤状とされており、この部分に引っ張りコイルバネ57の上端が係止されている。   The swing arm 56 includes an arm portion 69 that extends from the swing shaft 55 into the cylinder 53, a vertical extension portion 70 that extends downward from the swing shaft 55, and an arm portion 69 of the vertical extension portion 70. Has an input portion 71 extending from the opposite end portion in the direction opposite to the arm portion 69. The tip of the arm 69 has a bowl shape, and the upper end of the tension coil spring 57 is locked to this portion.

可撓膜49は、上部分割体46の円環溝73に嵌合された状態で上部分割体46と下部分割体47とに挟持される円環状の厚肉のベース部74と、このベース部74の内周部から筒状をなして延出する薄肉の膜部75と、膜部75のベース部74とは反対側を閉塞させる厚肉の略円板状の固定部76とを有する一体成形品である。   The flexible film 49 includes an annular thick base portion 74 sandwiched between the upper divided body 46 and the lower divided body 47 in a state of being fitted in the annular groove 73 of the upper divided body 46, and the base portion. The thin film part 75 which extends from the inner peripheral part of the cylinder 74 in a cylindrical shape and the thick substantially disk-shaped fixing part 76 which closes the opposite side of the film part 75 from the base part 74. It is a molded product.

固定部76の中央には、先細り形状の突起部77が一体成形され、この突起部77がピストン54に形成されたスリット65に圧入されて嵌合されている。この状態で固定部76がピストン54の底部に一体化され、よって可撓膜49は、ピストン54の移動により固定部76及び膜部75が変位する。
なお、インク流路31には、チョーク弁39が設けられており、このチョーク弁39によってインク流路31が開閉されるようになっている。
A tapered projection 77 is integrally formed at the center of the fixed portion 76, and the projection 77 is press-fitted into and fitted into a slit 65 formed in the piston 54. In this state, the fixing portion 76 is integrated with the bottom portion of the piston 54, so that the fixing portion 76 and the membrane portion 75 of the flexible film 49 are displaced by the movement of the piston 54.
The ink flow path 31 is provided with a choke valve 39, and the ink flow path 31 is opened and closed by the choke valve 39.

上記構成のインクポンプ部34では、キャリッジ23の待機位置への移動により、揺動アーム35が規制板37に当接すると、この揺動アーム35が揺動し、内部のポンプが駆動する。これにより、インクカートリッジ17からインクを引き込むようになっている。
そして、上記インクジェットプリンター1では、インクカートリッジ17、サブタンク45、インクジェットヘッド21、キャリッジ23及びインクポンプ部34からインク供給機構(液体供給機構)が構成されている。
In the ink pump section 34 having the above configuration, when the swing arm 35 comes into contact with the regulating plate 37 by the movement of the carriage 23 to the standby position, the swing arm 35 swings and the internal pump is driven. As a result, ink is drawn from the ink cartridge 17.
In the ink jet printer 1, the ink cartridge 17, the sub tank 45, the ink jet head 21, the carriage 23, and the ink pump unit 34 constitute an ink supply mechanism (liquid supply mechanism).

図4から図8に示すように、上記インクジェットプリンター1のカートリッジ装着部15には、インクカートリッジ17を係止して装着した状態にロックするロック機構101が設けられている。このロック機構101は、カートリッジ装着部15の奥側に配置されたハウジング102に設けられている。   As shown in FIGS. 4 to 8, the cartridge mounting portion 15 of the inkjet printer 1 is provided with a lock mechanism 101 that locks the ink cartridge 17 in a locked state. The lock mechanism 101 is provided in a housing 102 disposed on the back side of the cartridge mounting portion 15.

このロック機構101は、ハウジング102の上板102aと底板102bとに支持された支持軸111を有しており、この支持軸111には、ピン支持部材112が、支持軸111に対して軸方向へ移動可能かつ回動可能に支持されている。
支持軸111には、上板102aとピン支持部材112との間に、圧縮バネ114が設けられ、この圧縮バネ114によってピン支持部材112が底板102b側へ付勢されている。
The lock mechanism 101 includes a support shaft 111 supported by an upper plate 102 a and a bottom plate 102 b of the housing 102. A pin support member 112 is axially disposed on the support shaft 111 with respect to the support shaft 111. It is supported so as to be movable and rotatable.
The support shaft 111 is provided with a compression spring 114 between the upper plate 102a and the pin support member 112, and the pin support member 112 is urged toward the bottom plate 102b by the compression spring 114.

ピン支持部材112は、側方へ延在してハウジング102の端面板102cから外方へ突出する係合ピン(押圧付勢部材)115と、この係合ピン115の延在方向と反対側に設けられた係合片116とを有している。   The pin support member 112 extends to the side and protrudes outward from the end face plate 102 c of the housing 102, and on the opposite side of the extending direction of the engagement pin 115. And an engaging piece 116 provided.

ピン支持部材112の係合片116には、その上部に、係止部117が形成されており、この係止部117には、引っ張りバネ118の一端が連結されている。この引っ張りバネ118は、その他端が、ハウジング102の側板102dに形成された係止部119に連結されている。これにより、ピン支持部材112は、引っ張りバネ118の付勢力によって、係合片116が側板102dへ向かう方向に引っ張られている。
また、係合片116は、その先端側における引っ張りバネ118による付勢方向側の外面が、湾曲面116aとされている。
The engaging piece 116 of the pin support member 112 has an engaging portion 117 formed on the upper portion thereof, and one end of a tension spring 118 is connected to the engaging portion 117. The other end of the tension spring 118 is connected to a locking portion 119 formed on the side plate 102 d of the housing 102. Accordingly, the pin support member 112 is pulled in a direction in which the engagement piece 116 is directed toward the side plate 102d by the biasing force of the tension spring 118.
Further, the engaging piece 116 has a curved surface 116a on the outer surface on the urging direction side by the tension spring 118 at the distal end side.

また、ハウジング102には、ピン支持部材112の側方位置に、ソレノイド(駆動部)121を有するロック解除機構120が設けられている。このソレノイド121は、ソレノイド本体122と、このソレノイド本体122に摺動可能に設けられたプランジャー123とを有している。このソレノイド121は、ソレノイド本体122に給電されると、磁力を発生させ、その磁力によってプランジャー123を引き込む。   The housing 102 is provided with a lock release mechanism 120 having a solenoid (driving unit) 121 at a side position of the pin support member 112. The solenoid 121 has a solenoid body 122 and a plunger 123 slidably provided on the solenoid body 122. When power is supplied to the solenoid body 122, the solenoid 121 generates a magnetic force, and the plunger 123 is pulled by the magnetic force.

このソレノイド121のプランジャー123の先端には、凹部125を有するロック部材(回動規制部材)126が取り付けられており、このロック部材126の凹部125には、ピン支持部材112の係合片116が嵌合可能とされている。このロック部材126は、凹部125を形成する側板102d側の側壁部127に対して、対向側の側壁部128が短くされている。また、側壁部128は、その先端側における外面が、後端側へ向かって次第に外側へ傾斜するテーパー面128aとされている。   A lock member (rotation restricting member) 126 having a recess 125 is attached to the tip of the plunger 123 of the solenoid 121, and the engagement piece 116 of the pin support member 112 is attached to the recess 125 of the lock member 126. Can be fitted. The lock member 126 has a side wall portion 128 on the opposite side that is shorter than the side wall portion 127 on the side plate 102 d side that forms the recess 125. The side wall 128 has a tapered surface 128a whose outer surface on the front end side is gradually inclined outward toward the rear end side.

また、ロック部材126には、その下部に、ハウジング102の底板102bから突出する突出部126aを有しており、この突出部126aには、引っ張りバネ129の一端が連結されている。この引っ張りバネ129は、その他端が、ハウジング102の底板102bにおけるピン支持部材112側に形成された固着部131に連結されており、これにより、ロック部材126は、引っ張りバネ129によってピン支持部材112側へ引っ張られている。   Further, the lock member 126 has a protrusion 126a protruding from the bottom plate 102b of the housing 102 at the lower portion thereof, and one end of a tension spring 129 is connected to the protrusion 126a. The other end of the tension spring 129 is connected to the fixing portion 131 formed on the pin support member 112 side of the bottom plate 102 b of the housing 102, whereby the lock member 126 is connected to the pin support member 112 by the tension spring 129. It is pulled to the side.

図8(b)に示すように、インクカートリッジ17が装着されるカートリッジ装着部15の装着空間140には、スライダー141が設けられており、このスライダー141は、インクカートリッジ17の挿抜方向に沿って移動可能に支持されている。このスライダー141は、装着空間140に装着されるインクカートリッジ17の後部側を保持するようになっている。このスライダー141と装着空間140を構成する後面140aとの間には、圧縮バネ(付勢部材)142が設けられており、圧縮バネ142によってスライダー141が装着空間140の前方側へ付勢されている。また、装着空間140の後面140aには、例えば、押しボタンスイッチからなるインクカートリッジ検出センサー(検出部)146が設けられている。そして、スライダー141が圧縮バネ142の付勢力に抗して装着空間140の後方側へ移動すると、スライダー141によってインクカートリッジ検出センサー146が押下される。   As shown in FIG. 8B, a slider 141 is provided in the mounting space 140 of the cartridge mounting portion 15 in which the ink cartridge 17 is mounted. The slider 141 extends along the insertion / extraction direction of the ink cartridge 17. It is supported movably. The slider 141 is configured to hold the rear side of the ink cartridge 17 mounted in the mounting space 140. A compression spring (biasing member) 142 is provided between the slider 141 and the rear surface 140 a constituting the mounting space 140, and the slider 141 is biased forward of the mounting space 140 by the compression spring 142. Yes. In addition, an ink cartridge detection sensor (detection unit) 146 including, for example, a push button switch is provided on the rear surface 140a of the mounting space 140. When the slider 141 moves to the rear side of the mounting space 140 against the urging force of the compression spring 142, the ink cartridge detection sensor 146 is pressed by the slider 141.

また、インクカートリッジ17には、カム室151が形成されている。このカム室151には、装着空間140への装着方向前方側へ向かって次第に下方へ傾斜する押出テーパー部152と、装着方向前方側へ向かって次第に上方へ傾斜する引込テーパー部153とを有するカム154が形成されている。また、カム154の奥側には、引込テーパー部153の端部に装着方向と直交する係合面(係合部)155が形成されている。   In addition, a cam chamber 151 is formed in the ink cartridge 17. The cam chamber 151 includes a push-out tapered portion 152 that is gradually inclined downward toward the mounting direction front side in the mounting space 140, and a retractable taper portion 153 that is gradually inclined upward toward the mounting direction front side. 154 is formed. Further, on the back side of the cam 154, an engagement surface (engagement portion) 155 that is orthogonal to the mounting direction is formed at the end of the lead-in taper portion 153.

また、図8(b)に示したように、装着空間140の後面140aには、インク供給針161が設けられており、このインク供給針161は、インクカートリッジ17が装着空間140に装着されると、インクカートリッジ17のインク供給口162に差し込まれ、インクカートリッジ17からのインクの供給が可能とされる。   Further, as shown in FIG. 8B, an ink supply needle 161 is provided on the rear surface 140 a of the mounting space 140, and the ink cartridge 17 is mounted on the mounting space 140 in the ink supply needle 161. Then, it is inserted into the ink supply port 162 of the ink cartridge 17 so that ink can be supplied from the ink cartridge 17.

図9(a)に示すように、インク供給針161には、その先端部近傍に、供給孔163が形成されており、この供給孔163からインクが導入可能とされている。
また、インクカートリッジ17のインク供給口162は、インク供給針161よりも小径の挿入孔164を有するゴム等から形成されたシール部材165と、付勢部材(図示略)によってシール部材165に付勢され、挿入孔164をインクカートリッジ17の内側から閉塞するバルブ部材166とを有している。
As shown in FIG. 9A, the ink supply needle 161 has a supply hole 163 formed in the vicinity of the tip thereof, and ink can be introduced from the supply hole 163.
The ink supply port 162 of the ink cartridge 17 is urged against the seal member 165 by a seal member 165 formed of rubber or the like having an insertion hole 164 having a smaller diameter than the ink supply needle 161 and an urging member (not shown). The valve member 166 closes the insertion hole 164 from the inside of the ink cartridge 17.

ここで、図10に示すように、カートリッジ装着部15の装着空間140へのインクカートリッジ17の差し込み動作が行われ、インクカートリッジ17が装着方向αへ押し込まれると、ロック機構101では、係合ピン115がインクカートリッジ17のカム室151内に入り、カム154の押出テーパー部152に当接し、図11及び図12に示すように、押出テーパー部152に沿って係合ピン115が圧縮バネ114の付勢力に抗してピン支持部材112とともに押し上げられる(図10中位置Xに配置された状態)。図11及び図12は、押出テーパー部152に沿って係合ピン115が図10の位置T近傍に押し上げられた状態を示す。このように、係合ピン115がカム154の押出テーパー部152に当接している状態では、スライダー141が圧縮バネ142によって付勢されているとともに、圧縮バネ114によって係合ピン115が押出テーパー部152へ押圧付勢されるので、インクカートリッジ17は、取出方向である装着方向後方(図10中矢印β方向)へ付勢される。したがって、係合ピン115がカム154の押出テーパー部152に当接している状態にて、インクカートリッジ17の押し込みを解除すると、インクカートリッジ17は、カートリッジ装着部15から押し出される。   Here, as shown in FIG. 10, when the ink cartridge 17 is inserted into the mounting space 140 of the cartridge mounting portion 15 and the ink cartridge 17 is pushed in the mounting direction α, the lock mechanism 101 causes the engagement pin to be engaged. 115 enters the cam chamber 151 of the ink cartridge 17 and abuts against the pushing taper portion 152 of the cam 154, and as shown in FIGS. 11 and 12, the engagement pin 115 extends along the pushing taper portion 152 of the compression spring 114. It is pushed up together with the pin support member 112 against the urging force (a state where it is arranged at the position X in FIG. 10). 11 and 12 show a state in which the engagement pin 115 is pushed up near the position T in FIG. 10 along the pushing taper portion 152. Thus, in a state where the engagement pin 115 is in contact with the pushing taper portion 152 of the cam 154, the slider 141 is biased by the compression spring 142, and the engagement pin 115 is pushed by the compression spring 114. Since the ink cartridge 17 is pressed and urged to 152, the ink cartridge 17 is urged rearward in the mounting direction, which is the take-out direction (in the direction of arrow β in FIG. 10). Therefore, when the push-in of the ink cartridge 17 is released in a state where the engagement pin 115 is in contact with the pushing taper portion 152 of the cam 154, the ink cartridge 17 is pushed out from the cartridge mounting portion 15.

さらに、インクカートリッジ17が押し込まれ、係合ピン115がカム154の頂点Tを超えて引込テーパー部153に達すると、圧縮バネ114によって係合ピン115が引込テーパー部153へ押圧付勢される(図10中位置Yに配置された状態)。すると、インクカートリッジ17は装着方向(図10中矢印α方向)へ付勢され、圧縮バネ142の付勢力に抗して装着方向へ引き込まれる。
その後、係合ピン115が引込テーパー部153に沿ってスライドし、係合面155に係合する(図10中位置Zに配置された状態)。これにより、インクカートリッジ17が、装着空間140内に差し込まれた状態にてロックされる。
Further, when the ink cartridge 17 is pushed in and the engaging pin 115 reaches the pulling taper portion 153 beyond the vertex T of the cam 154, the engaging pin 115 is pressed and urged toward the pulling taper portion 153 by the compression spring 114 ( FIG. 10 shows a state where it is arranged at position Y). Then, the ink cartridge 17 is biased in the mounting direction (in the direction of arrow α in FIG. 10) and pulled in the mounting direction against the biasing force of the compression spring 142.
Thereafter, the engagement pin 115 slides along the drawing taper portion 153 and engages with the engagement surface 155 (a state where the engagement pin 115 is disposed at the position Z in FIG. 10). As a result, the ink cartridge 17 is locked in a state where it is inserted into the mounting space 140.

このように、ロック機構101では、カム154の引込テーパー部153に押圧付勢される係合ピン115及び係合ピン115に付勢力を付与する圧縮バネ114が引込機構158とされている。   As described above, in the lock mechanism 101, the pulling mechanism 158 includes the engaging pin 115 that is pressed and biased by the pulling taper portion 153 of the cam 154 and the compression spring 114 that applies a biasing force to the engaging pin 115.

上記のカム154と係合ピン115との間では、係合ピン115が押出テーパー部152に接触している領域が排出領域Aとされ、係合ピン115がカム154の頂点Tを超えて引込テーパー部153に接触している領域が引込領域Bとされている。
そして、上記のカム154と係合ピン115との関係において、インクカートリッジ検出センサー146がスライダー101によってON/OFFしてインクカートリッジ17の有無を検出する検出位置は、その設置範囲Cが引込領域B内に配置されている。
したがって、インクカートリッジ検出センサー146は、係合ピン115が引込テーパー部153に沿ってスライドして係合面155に係合するまでの間にON状態となる。
Between the cam 154 and the engagement pin 115, a region where the engagement pin 115 is in contact with the pushing taper portion 152 is a discharge region A, and the engagement pin 115 is retracted beyond the vertex T of the cam 154. A region in contact with the tapered portion 153 is defined as a drawing region B.
In the relationship between the cam 154 and the engagement pin 115, the installation range C is the pull-in area B at the detection position where the ink cartridge detection sensor 146 detects whether the ink cartridge 17 is turned on / off by the slider 101. Is placed inside.
Therefore, the ink cartridge detection sensor 146 is turned on until the engagement pin 115 slides along the drawing taper portion 153 and engages with the engagement surface 155.

上記のように、カートリッジ装着部15にインクカートリッジ17が差し込まれると、装着空間140の後面140aに設けられたインク供給針161は、図9(b)に示すように、インクカートリッジ17のインク供給口162に設けられたシール部材165に接触し、インク供給針161とインク供給口162のシール部材165とがシールされる。さらに、インクカートリッジ17が差し込まれると、図9(c)に示すように、インク供給針161がシール部材165の挿入孔164内に入り込むとともに、インク供給針161の先端部がバルブ部材166に当接し、このバルブ部材166を押し込む。これにより、インク供給針161の供給孔163がインクカートリッジ17のインクパック17a内に配置され、インクカートリッジ17からのインクの供給が可能とされる。   As described above, when the ink cartridge 17 is inserted into the cartridge mounting portion 15, the ink supply needle 161 provided on the rear surface 140a of the mounting space 140 causes the ink supply of the ink cartridge 17 as shown in FIG. The ink supply needle 161 and the seal member 165 of the ink supply port 162 are sealed by coming into contact with the seal member 165 provided at the port 162. When the ink cartridge 17 is inserted, the ink supply needle 161 enters the insertion hole 164 of the seal member 165 and the tip of the ink supply needle 161 contacts the valve member 166 as shown in FIG. 9C. The valve member 166 is pushed in contact. As a result, the supply hole 163 of the ink supply needle 161 is disposed in the ink pack 17a of the ink cartridge 17, and ink can be supplied from the ink cartridge 17.

ここで、インク供給針161がインク供給口162のシール部材165に密着してシールされる位置は、インクカートリッジ検出センサー146がスライダー101によってON/OFFされる検出位置よりも装着方向前方側とされている。
したがって、インクカートリッジ17を差し込んだ際に、インクカートリッジ検出センサー146がONとなる前に、インク供給針161がインク供給口162のシール部材165に密着してシールされる。
Here, the position where the ink supply needle 161 is in close contact with the seal member 165 of the ink supply port 162 is sealed in front of the detection position where the ink cartridge detection sensor 146 is turned ON / OFF by the slider 101. ing.
Therefore, when the ink cartridge 17 is inserted, the ink supply needle 161 is in close contact with the seal member 165 of the ink supply port 162 and sealed before the ink cartridge detection sensor 146 is turned on.

また、インクカートリッジ17がロックされた状態にて、ロック解除機構120のソレノイド121のソレノイド本体122に給電されると、プランジャー123が引き込まれる。これにより、引っ張りバネ129の付勢力に抗してロック部材126がピン支持部材112から離間する方向へ移動され、凹部125に嵌合されていたピン支持部材112の係合片116が凹部125から抜け、ピン支持部材112が回動可能となり、ロック機構101によるインクカートリッジ17のロック状態が解除される。   In addition, when power is supplied to the solenoid body 122 of the solenoid 121 of the lock release mechanism 120 in a state where the ink cartridge 17 is locked, the plunger 123 is pulled. As a result, the lock member 126 is moved away from the pin support member 112 against the urging force of the tension spring 129, and the engagement piece 116 of the pin support member 112 fitted in the recess 125 is removed from the recess 125. As a result, the pin support member 112 can rotate, and the lock state of the ink cartridge 17 by the lock mechanism 101 is released.

ロック状態が解除されると、図13及び図14に示すように、圧縮バネ142の付勢力でスライダー101とともに前方へ押し出されるインクカートリッジ17によってピン支持部材112が回動される。
つまり、係合ピン115によって係止されていたインクカートリッジ17が、ピン支持部材112を回動させながら圧縮バネ142の付勢力によってスライダー101とともに前方へ押し出され、取り出し位置へ移動される。
When the locked state is released, as shown in FIGS. 13 and 14, the pin support member 112 is rotated by the ink cartridge 17 pushed forward together with the slider 101 by the urging force of the compression spring 142.
That is, the ink cartridge 17 that has been locked by the engagement pin 115 is pushed forward together with the slider 101 by the urging force of the compression spring 142 while rotating the pin support member 112 and moved to the take-out position.

このとき、スライダー101によって押下されてON状態となっていたインクカートリッジ検出センサー146がOFF状態となる。
また、インクカートリッジ17のインク供給口162の挿入孔164に差し込まれていたインク供給針161が抜き出されるとともに、インク供給口162のシール部材165にバルブ部材166が当接され、インク供給口162がシールされる。
At this time, the ink cartridge detection sensor 146 that has been pressed by the slider 101 and turned on is turned off.
In addition, the ink supply needle 161 inserted into the insertion hole 164 of the ink supply port 162 of the ink cartridge 17 is extracted, and the valve member 166 is brought into contact with the seal member 165 of the ink supply port 162, so that the ink supply port 162. Is sealed.

インクカートリッジ17が押し出され、ロック解除機構120のソレノイド121のソレノイド本体122への給電が停止されると、引っ張りバネ129によってロック部材126がピン支持部材112側へ移動される。   When the ink cartridge 17 is pushed out and power supply to the solenoid main body 122 of the solenoid 121 of the lock release mechanism 120 is stopped, the lock member 126 is moved to the pin support member 112 side by the tension spring 129.

さらに、ピン支持部材112が、引っ張りバネ118によってロック解除時とは反対方向へ回動され、係合片116の湾曲面116aが、ロック部材126の側壁部128に形成されたテーパー面128aを付勢する。これにより、ロック部材126が回動する係合片116によってピン支持部材112から離間する方向へ一旦移動される。その後、係合片116が側壁部128を超えると、係合片116がロック部材126の凹部125内に配置されるとともに、ロック部材126が引っ張りバネ129によってピン支持部材112側へ移動する。これにより、係合片116がロック部材126の凹部125内に嵌合し、ピン支持部材112の回動が規制された状態となる。   Further, the pin support member 112 is rotated in a direction opposite to the unlocking direction by the tension spring 118, and the curved surface 116 a of the engagement piece 116 has a tapered surface 128 a formed on the side wall portion 128 of the lock member 126. To force. As a result, the locking member 126 is once moved in a direction away from the pin support member 112 by the engaging piece 116 that rotates. Thereafter, when the engagement piece 116 exceeds the side wall portion 128, the engagement piece 116 is disposed in the recess 125 of the lock member 126 and the lock member 126 is moved to the pin support member 112 side by the tension spring 129. As a result, the engagement piece 116 is fitted into the recess 125 of the lock member 126, and the rotation of the pin support member 112 is restricted.

図15に示すように、上記インクジェットプリンター1の制御部200は、インクジェットヘッド21及びキャリッジモーター26に制御信号を送信することにより、インクジェットヘッド21及びキャリッジモーター26の駆動を制御し、ロール紙11への印刷処理等を実行するものである。また、制御部200には、キャリッジ23の位置情報を送信するエンコーダー203が接続されており、制御部200は、エンコーダー203からの信号によってキャリッジ23の位置を検出する。   As shown in FIG. 15, the control unit 200 of the ink jet printer 1 controls the driving of the ink jet head 21 and the carriage motor 26 by transmitting control signals to the ink jet head 21 and the carriage motor 26, and supplies the roll paper 11. This print processing is executed. The control unit 200 is connected to an encoder 203 that transmits position information of the carriage 23, and the control unit 200 detects the position of the carriage 23 based on a signal from the encoder 203.

この制御部200は、検知手段211、演算手段212、判定手段213、記憶手段214及びCPU215を備え、検知手段211、演算手段212及び判定手段213はCPU215によって制御される。
検知手段211はキャリッジモーター26の電流値を検出する。演算手段212は検出手段211によって検出した電流値に基づいて、キャリッジ23の移動に要する負荷であるキャリッジ負荷を電流値として算出して積算する。判定手段213は、記憶手段214に予め記憶されている閾値と演算手段212によって求められた電流値からなるキャリッジ負荷の積算値とを比較判定する。CPU215は、判定手段213からの比較判定結果に基づいて、インクカートリッジ17内のインクの空状態の判定を行う。
The control unit 200 includes a detection unit 211, a calculation unit 212, a determination unit 213, a storage unit 214, and a CPU 215. The detection unit 211, the calculation unit 212, and the determination unit 213 are controlled by the CPU 215.
The detection unit 211 detects the current value of the carriage motor 26. Based on the current value detected by the detection means 211, the calculation means 212 calculates and integrates a carriage load, which is a load required for the movement of the carriage 23, as a current value. The determination unit 213 compares and determines the threshold value stored in advance in the storage unit 214 and the integrated value of the carriage load composed of the current value obtained by the calculation unit 212. The CPU 215 determines whether the ink in the ink cartridge 17 is empty based on the comparison determination result from the determination unit 213.

図16に示すように、インクカートリッジ17内の4色のインクパック17aは、可撓性材料からなり容量可変であるとともに、内部にインクを貯留した状態で密封されている。
したがって、貯留したインク残量が減少して空に近い状態となると、インク室50を拡張してインクを引き込む際に要する負荷が大きくなる。すなわち、インクカートリッジ17内のインクが空になるとインク室50を拡張するためのキャリッジ23の移動の負荷が大きく増加し、キャリッジモーター26の電流値が大きく増加することから、インクが空になったときの電流値に基づき、記憶手段214に記憶される閾値が設定されている。そして、上記構成の制御部200は、インクカートリッジ17内のインクの残量がなくなって空となったことを検出する。
As shown in FIG. 16, the four-color ink packs 17a in the ink cartridge 17 are made of a flexible material and have a variable capacity, and are sealed with ink stored therein.
Therefore, when the stored ink remaining amount is reduced to become nearly empty, the load required to expand the ink chamber 50 and draw ink is increased. That is, when the ink in the ink cartridge 17 becomes empty, the load of movement of the carriage 23 for expanding the ink chamber 50 is greatly increased, and the current value of the carriage motor 26 is greatly increased, so that the ink is empty. A threshold value stored in the storage unit 214 is set based on the current value at that time. Then, the control unit 200 configured as described above detects that the ink remaining in the ink cartridge 17 has run out and is empty.

ここで、図17に示すように、インク室50内のインクが消費されてなく、満タンの状態では、キャリッジ負荷は、待機位置であるホームポジション(HP)まで一定となる(図17における二点鎖線参照)。
また、インク室50内のインクが消費されていた状態では、揺動アーム56の入力部71が規制板37に当接した時点から、インクカートリッジ17のインクがインク室50に引き込まれて容量が増大することにより、キャリッジ負荷が上昇する(図17における一点鎖線参照)。
Here, as shown in FIG. 17, when the ink in the ink chamber 50 is not consumed and the tank is full, the carriage load is constant up to the home position (HP) which is the standby position (two in FIG. 17). (See dotted line).
Further, in a state where the ink in the ink chamber 50 is consumed, the ink in the ink cartridge 17 is drawn into the ink chamber 50 from the time when the input portion 71 of the swing arm 56 comes into contact with the regulating plate 37, and the capacity is increased. By increasing the carriage load, the carriage load increases (see the one-dot chain line in FIG. 17).

このとき、インクカートリッジ17のインクが空であると、インク室50へのインクの引き込みが行われないこととなる。したがって、この状態では、揺動アーム56の入力部71が規制板37に当接した時点から、引っ張りコイルバネ57が伸びることとなり、その弾性力に応じてキャリッジ負荷が大きく上昇する(図17における実線参照)。
つまり、キャリッジ負荷は、インクカートリッジ17のインクが空の状態である場合と残留している場合とで大きく異なる。よって、キャリッジ23の移動量に対するキャリッジ負荷の積算値を閾値と比較することにより、インクカートリッジ17が空(インクエンド)であるか否かを容易にかつ迅速に判定することができる。
At this time, if the ink in the ink cartridge 17 is empty, the ink is not drawn into the ink chamber 50. Therefore, in this state, the tension coil spring 57 is extended from the time when the input portion 71 of the swing arm 56 comes into contact with the restriction plate 37, and the carriage load greatly increases according to the elastic force (the solid line in FIG. 17). reference).
That is, the carriage load differs greatly between the case where the ink in the ink cartridge 17 is empty and the case where the ink remains. Therefore, it is possible to easily and quickly determine whether or not the ink cartridge 17 is empty (ink end) by comparing the integrated value of the carriage load with respect to the movement amount of the carriage 23 with the threshold value.

なお、キャリッジ負荷は、キャリッジ23がホームポジション(HP)を越えて、限界点に達して移動が規制されると、何れのパターンにおいても、図17に示すように、急激に増加することとなる。そして、この急激なキャリッジ負荷の増加点を検出することにより、キャリッジ23の原点を設定することができる。   In addition, when the carriage 23 exceeds the home position (HP) and reaches the limit point and the movement is restricted, the carriage load increases rapidly as shown in FIG. . Then, the origin of the carriage 23 can be set by detecting the sudden increase point of the carriage load.

また、この制御部200には、インクカートリッジ17に設けられたICチップ82に対して、インク情報の読み書きを行うリーダライター91が接続されている。   The control unit 200 is connected to a reader / writer 91 that reads and writes ink information with respect to an IC chip 82 provided in the ink cartridge 17.

制御部200は、カートリッジ装着部15に装着されているインクカートリッジ17のICチップ82に記憶されているインク情報をリーダライター91によって読み取る。なお、装着されているインクカートリッジ17が新品であった場合は、ICチップ82に、使用開始日及び使用装置情報を書き込む。   The control unit 200 reads the ink information stored in the IC chip 82 of the ink cartridge 17 mounted on the cartridge mounting unit 15 by the reader / writer 91. If the mounted ink cartridge 17 is a new one, the use start date and the used device information are written in the IC chip 82.

また、印刷処理又はクリーニング処理が行われると、演算手段212は、印刷処理又はクリーニング処理にてインクジェットヘッド21から吐出されるインク滴のドットカウント値を求め、ドットカウント値としてICチップ82に既に記憶されているインク消費量に、求めたドットカウント値を加算してトータルのインク消費量を更新し、ICチップ82に書き込む。   When the printing process or the cleaning process is performed, the calculation unit 212 obtains the dot count value of the ink droplets ejected from the inkjet head 21 by the printing process or the cleaning process, and already stores the dot count value in the IC chip 82. The total ink consumption is updated by adding the obtained dot count value to the ink consumption thus written, and written in the IC chip 82.

また、制御部200には、ソレノイド121が接続されており、制御部200からソレノイド121に駆動信号が送信される。さらに、制御部200には、インクカートリッジ検出センサー146が接続されており、インクカートリッジ検出センサー146からの信号が制御部200へ送信される。また、制御部200には、プリンターケース2に設けられたLEDからなるインジケーター4も接続されている。   Further, a solenoid 121 is connected to the control unit 200, and a drive signal is transmitted from the control unit 200 to the solenoid 121. Further, an ink cartridge detection sensor 146 is connected to the control unit 200, and a signal from the ink cartridge detection sensor 146 is transmitted to the control unit 200. The control unit 200 is also connected with an indicator 4 made of LEDs provided in the printer case 2.

次に、制御部200によるインクカートリッジ17に対する制御について、図18に示すフローチャートに沿って説明する。
まず、判定手段213がインクカートリッジ検出センサー146からの信号に基づいて、カートリッジ装着部15におけるインクカートリッジ17の有無を判定する(ステップS01)。
ここで、判定手段213によってインクカートリッジ17の検出ができない場合(ステップS01:No)、インクカートリッジ17が装着されていない旨を、プリンターケース2のLEDからなるインジケーター4を点滅させることにより知らせ(ステップS12)、ユーザーに対してインクカートリッジ17の装填を促す。
Next, control of the ink cartridge 17 by the control unit 200 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
First, the determination unit 213 determines the presence or absence of the ink cartridge 17 in the cartridge mounting unit 15 based on the signal from the ink cartridge detection sensor 146 (step S01).
Here, when the ink cartridge 17 cannot be detected by the determination unit 213 (step S01: No), the fact that the ink cartridge 17 is not attached is notified by blinking the indicator 4 composed of the LED of the printer case 2 (step S01). S12) The user is prompted to load the ink cartridge 17.

判定手段213がインクカートリッジ17を検出すると(ステップS01:No)、演算手段212がICチップ82のインク情報に基づいてインクカートリッジ17のインク残量を算出し、そのインク残量にて印刷が可能であるかを判定手段213が判定する(ステップS02)。
その判定の結果、インクカートリッジ17のインク残量にて印刷が可能であると判定されると(ステップS02:Yes)、印刷の指令に基づく印刷が行われる(ステップS03)。
When the determination unit 213 detects the ink cartridge 17 (step S01: No), the calculation unit 212 calculates the ink remaining amount of the ink cartridge 17 based on the ink information of the IC chip 82, and printing is possible with the ink remaining amount. Is determined by the determination means 213 (step S02).
As a result of the determination, if it is determined that printing is possible with the remaining amount of ink in the ink cartridge 17 (step S02: Yes), printing based on a print command is performed (step S03).

なお、所定時間毎、あるいは、インク吸引機構29によるインクジェットヘッド21のクリーニング時のインク情報更新タイミングとなると、制御部200は、印刷処理にて消費されたインク量及びインク吸引機構29によってインクジェットヘッド21から吸引したインク量に基づいてインクカートリッジ17内のインク残量及び廃インク量を求め、これらインク残量及び廃インク量をインク情報としてICチップ82に書き込む。   Note that at every predetermined time or when it is time to update ink information when the ink suction mechanism 29 is cleaned by the ink suction mechanism 29, the control unit 200 uses the ink amount consumed in the printing process and the ink suction mechanism 29 to determine the ink jet head 21. The ink remaining amount and waste ink amount in the ink cartridge 17 are obtained based on the ink amount sucked from the ink cartridge 17 and the ink remaining amount and waste ink amount are written in the IC chip 82 as ink information.

そして、制御部200は、インクカートリッジ17における各色のインク消費量であるドットカウント値がニアエンド領域に達してインク残量が規定残量となっているか否かを判断する(ステップS04)。
ここで、ニアエンド領域は、インクカートリッジ17のインクパック17a内のインクが少量残っている状態から完全に空となる状態までの領域であり、このニアエンド領域にインク消費量のドットカウント値が達している場合は、インクパック17a内のインク残量が残り僅かな状態の既定残量であるとされる。
Then, the control unit 200 determines whether or not the dot count value, which is the ink consumption amount of each color in the ink cartridge 17, has reached the near-end region and the ink remaining amount is the specified remaining amount (step S04).
Here, the near-end area is an area from a state where a small amount of ink in the ink pack 17a of the ink cartridge 17 remains to a state where the ink is completely emptied, and the dot count value of the ink consumption reaches the near-end area. In the case where the ink is present, the remaining amount of ink in the ink pack 17a is assumed to be a predetermined remaining amount.

上記の判断にて、ドットカウント値がニアエンド領域に達してインク残量が規定残量であると判断されたら(ステップS04:Yes)、ニアエンド領域に達しているインク色の数が閾値とされている所定数以上であるかを判断する(ステップS05)。
本実施形態では、所定数が4とされ、4色のインクパック17aを有するインクカートリッジ17の内の全色がニアエンド領域に達しているかが判断される。
If it is determined in the above determination that the dot count value reaches the near-end area and the remaining ink amount is the specified remaining amount (step S04: Yes), the number of ink colors that have reached the near-end area is set as a threshold value. It is determined whether or not the predetermined number is exceeded (step S05).
In the present embodiment, the predetermined number is 4, and it is determined whether all the colors in the ink cartridge 17 having the four-color ink packs 17a have reached the near-end region.

そして、この判断にて、ニアエンド領域の色数が所定数である4に満たないと判断すると(ステップS05:No)、キャリッジ23の負荷がリアルエンド領域であるかを判断する(ステップS06)。
具体的には、キャリッジ23が待機位置へ向かってインク補給動作を行う際のキャリッジ負荷の積算値が閾値であるリアルエンド領域に達してインクカートリッジ17の何れか少なくとも1色のインク色のインクパック17aが空(リアルエンド)となっているかを判断する。
If it is determined in this determination that the number of colors in the near end area is less than the predetermined number of 4 (step S05: No), it is determined whether the load on the carriage 23 is in the real end area (step S06).
Specifically, when the carriage 23 performs the ink supply operation toward the standby position, it reaches the real end region where the integrated value of the carriage load is a threshold value, and the ink pack of at least one ink color of the ink cartridge 17 It is determined whether 17a is empty (real end).

この判断にて、何れかのインク色のインクパック17aがリアルエンド領域に達していると判断すると(ステップS06:Yes)、インクカートリッジ17の交換処理を行う(ステップS07〜S12)。
また、この判断にて、何れのインク色もリアルエンド領域に達していないと判断すると(ステップS06:No)、ステップS05へ移行し、ニアエンド領域に達しているインク色の数の判断を行う。
If it is determined that one of the ink packs 17a of the ink color has reached the real end region (step S06: Yes), the ink cartridge 17 is replaced (steps S07 to S12).
If it is determined in this determination that none of the ink colors has reached the real end area (step S06: No), the process proceeds to step S05 to determine the number of ink colors that have reached the near end area.

前述のニアエンド領域のインク色数の判断にて所定数である4色がニアエンド領域であると判断すると(ステップS05:Yes)、インクカートリッジ17の交換処理を行う(ステップS07〜S12)。   If it is determined in the above-described determination of the number of ink colors in the near-end area that the predetermined number of four colors is the near-end area (step S05: Yes), the ink cartridge 17 is replaced (steps S07 to S12).

インクカートリッジ17の交換処理では、まず、インクエンドの情報(何れかのインクパック17aがリアルエンドあるいは所定数のインクパック17aがニアエンドであるかの情報)をICチップ52に書き込む(ステップS07)。   In the replacement process of the ink cartridge 17, first, ink end information (information indicating which ink pack 17a is real end or a predetermined number of ink packs 17a is near end) is written in the IC chip 52 (step S07).

さらに、制御部200は、インクカートリッジ17の印刷可能部81に、例えば、「INK EMPTY」などのインクエンドを示す表示を印刷する(ステップS08)。
具体的には、制御部200がインクジェットヘッド21及びキャリッジモーター26を制御し、インクジェットヘッド21を、ロール紙11への印刷領域を越えてインクカートリッジ17の上方まで移動させ、インクカートリッジ17の印刷可能部81に印刷する。
Further, the control unit 200 prints a display indicating an ink end such as “INK EMPTY” on the printable unit 81 of the ink cartridge 17 (step S08).
Specifically, the control unit 200 controls the ink jet head 21 and the carriage motor 26 to move the ink jet head 21 beyond the printing area on the roll paper 11 to above the ink cartridge 17 so that the ink cartridge 17 can be printed. Print on the part 81.

また、制御部200は、インク供給チューブ33に設けられたチョークバルブ39を駆動させ、インク供給チューブ33のインク流路31を閉じてインクの逆流を防止する(ステップS09)。   Further, the control unit 200 drives the choke valve 39 provided in the ink supply tube 33 to close the ink flow path 31 of the ink supply tube 33 to prevent ink backflow (step S09).

その後、制御部200が、ロック解除機構120のソレノイド121に給電する(ステップS10)。これにより、ソレノイド121のソレノイド本体122が通電され、プランジャー123が引き込まれる。
すると、ロック機構101によるインクカートリッジ17のロック状態が解除され、圧縮バネ102の付勢力によってインクカートリッジ17がスライダー101とともに前方に押し出され、取り出し位置へ移動される(ステップS11)。
さらに、プリンターケース2のLEDからなるインジケーター4を点滅させることにより(ステップS12)、ユーザーに対して新たなインクカートリッジ17の装填を促す。
Thereafter, the control unit 200 supplies power to the solenoid 121 of the lock release mechanism 120 (step S10). As a result, the solenoid body 122 of the solenoid 121 is energized and the plunger 123 is pulled.
Then, the locked state of the ink cartridge 17 by the lock mechanism 101 is released, and the ink cartridge 17 is pushed forward together with the slider 101 by the urging force of the compression spring 102, and is moved to the take-out position (step S11).
Further, by blinking the indicator 4 consisting of LEDs of the printer case 2 (step S12), the user is prompted to load a new ink cartridge 17.

なお、制御部200は、判定手段213によるインクカートリッジ17のインク残量での印刷可能か否かの判定(ステップS02)にて、印刷不可であると判定された場合も(ステップS02:No)、ロック解除機構120のソレノイド121に給電する(ステップS10)。これにより、ソレノイド121のソレノイド本体122が通電され、プランジャー123が引き込まれる。すると、ロック機構101によるインクカートリッジ17のロック状態が解除され、圧縮バネ102の付勢力によってインクカートリッジ17がスライダー101とともに前方の取り出し位置へ押し出される(ステップS11)。
さらに、プリンターケース2のLEDからなるインジケーター4を点滅させることにより(ステップS12)、ユーザーに対して新たなインクカートリッジ17の装填を促す。
Note that the control unit 200 also determines that printing is not possible (step S02: No) when the determination unit 213 determines whether printing is possible with the remaining amount of ink in the ink cartridge 17 (step S02). Then, power is supplied to the solenoid 121 of the lock release mechanism 120 (step S10). As a result, the solenoid body 122 of the solenoid 121 is energized and the plunger 123 is pulled. Then, the lock state of the ink cartridge 17 by the lock mechanism 101 is released, and the ink cartridge 17 is pushed out together with the slider 101 to the front removal position by the urging force of the compression spring 102 (step S11).
Further, by blinking the indicator 4 consisting of LEDs of the printer case 2 (step S12), the user is prompted to load a new ink cartridge 17.

上記の制御(ステップS01〜S12)により、インクカートリッジ17が交換を要する場合にだけ、円滑にインクカートリッジ17をカートリッジ装着部15から取り外して交換することが可能となる。   The above control (steps S01 to S12) allows the ink cartridge 17 to be smoothly removed from the cartridge mounting portion 15 and replaced only when the ink cartridge 17 needs to be replaced.

以上に述べた本実施形態によれば、カートリッジ装着部15へインクカートリッジ17を装着する際に、係合ピン115がカム154の頂点Tを超える所定位置にインクカートリッジ17が達すると、係合ピン115及び圧縮バネ114からなる引込機構158によってインクカートリッジ17が装着方向へ引き込まれる。これにより、インクカートリッジ17を確実にカートリッジ装着部15へ装着させることができる。   According to the embodiment described above, when the ink cartridge 17 is mounted on the cartridge mounting portion 15, when the ink cartridge 17 reaches a predetermined position where the engagement pin 115 exceeds the vertex T of the cam 154, the engagement pin The ink cartridge 17 is pulled in the mounting direction by a pull-in mechanism 158 including 115 and a compression spring 114. Thereby, the ink cartridge 17 can be reliably mounted on the cartridge mounting portion 15.

また、インクカートリッジ検出センサー146におけるインクカートリッジ17の検出位置は、その設置範囲Cが係合ピン115及び圧縮バネ114からなる引込機構154によるインクカートリッジ17の引込領域B内に配置されているので、確実に装着されてロック機構101によって係止されるインクカートリッジ17だけをインクカートリッジ検出センサー146によって検出することができる。したがって、装着が不完全であるインクカートリッジ17を検出することによるインクポンプ部34での動作不良を防止することができる。
したがって、インクカートリッジ17を良好に装着してインクの供給不良などの不具合をなくすことができる。これにより、インクポンプ部34によってインクカートリッジ17から円滑にインクを引き込んで良好な印刷処理を行うことができる。
Further, the detection position of the ink cartridge 17 in the ink cartridge detection sensor 146 is arranged in the drawing area B of the ink cartridge 17 by the drawing mechanism 154 including the engaging pin 115 and the compression spring 114 in the installation range C. Only the ink cartridge 17 that is securely mounted and locked by the lock mechanism 101 can be detected by the ink cartridge detection sensor 146. Therefore, it is possible to prevent a malfunction in the ink pump unit 34 due to detection of the ink cartridge 17 that is incompletely mounted.
Therefore, the ink cartridge 17 can be mounted well and problems such as ink supply failure can be eliminated. Accordingly, the ink can be smoothly drawn from the ink cartridge 17 by the ink pump unit 34 to perform a good printing process.

また、インク供給針161とインクカートリッジ17との連通時におけるインク供給口162でのシール位置が、インクカートリッジ検出センサー146によるインクカートリッジ17の検出位置よりもインクカートリッジ17の装着方向後方側とされているので、インクカートリッジ17を装着する際に、インクカートリッジ検出センサー146によるインクカートリッジ17の検出前にインク供給針161とインクカートリッジ17のインク供給口162とがシールされる。したがって、インク供給針161とインクカートリッジ17とのシールが不完全である状態でのインクカートリッジ検出センサー146によるインクカートリッジ17の検出を防止することができ、インクポンプ部34での動作不良をさらに確実に防止することができる。   In addition, the seal position at the ink supply port 162 when the ink supply needle 161 and the ink cartridge 17 communicate with each other is the rear side in the mounting direction of the ink cartridge 17 with respect to the detection position of the ink cartridge 17 by the ink cartridge detection sensor 146. Therefore, when the ink cartridge 17 is mounted, the ink supply needle 161 and the ink supply port 162 of the ink cartridge 17 are sealed before the ink cartridge detection sensor 146 detects the ink cartridge 17. Accordingly, it is possible to prevent the ink cartridge 17 from being detected by the ink cartridge detection sensor 146 in a state where the seal between the ink supply needle 161 and the ink cartridge 17 is incomplete. Can be prevented.

しかも、インクカートリッジ17に設けられたカム154の引込テーパー部153に係合ピン115が押圧付勢することで、インクカートリッジ17を装着方向へ確実に引き込むことができる。
また、係合ピン115及び圧縮バネ114からなる引込機構158の係合ピン115がカム154の引込テーパー部153の端部に形成された係合面155に係合することで、装着されたインクカートリッジ17を確実に係止して装着状態を維持することができる。
In addition, the engagement pin 115 is pressed and urged against the drawing taper portion 153 of the cam 154 provided in the ink cartridge 17, so that the ink cartridge 17 can be reliably drawn in the mounting direction.
Also, the engaging pin 115 of the pulling mechanism 158 including the engaging pin 115 and the compression spring 114 is engaged with the engaging surface 155 formed at the end of the pulling taper portion 153 of the cam 154, so that the mounted ink. The cartridge 17 can be securely locked and the mounted state can be maintained.

また、ロック解除機構120によって係合ピン115がカム154の移動経路から外れた位置へ移動されることにより、係合ピン115による係合面155との係合を解除し、カートリッジ装着部15へのインクカートリッジ17の装着状態を解除させることができる。
また、このロック解除機構120によってインクカートリッジ17の装着状態を解除させると、圧縮バネ142によってインクカートリッジ17が装着方向後方側へ押し出されるので、カートリッジ装着部15からインクカートリッジ17を容易に取り出すことができる。
Further, when the engagement pin 115 is moved to a position deviated from the movement path of the cam 154 by the lock release mechanism 120, the engagement with the engagement surface 155 by the engagement pin 115 is released, and the cartridge mounting portion 15 is moved. The mounted state of the ink cartridge 17 can be released.
Further, when the mounting state of the ink cartridge 17 is released by the lock release mechanism 120, the ink cartridge 17 is pushed out backward in the mounting direction by the compression spring 142, so that the ink cartridge 17 can be easily removed from the cartridge mounting portion 15. it can.

そして、このロック解除機構120によれば、係合ピン115を、圧縮バネ114による付勢方向と反対方向に移動させるのではなく、カム154の移動経路から外れた位置へ移動させるので、インクカートリッジ17を円滑に引き込むために係合ピン115のカム154への付勢力を高めたとしても、その付勢力に影響を受けることなく、係合ピン115の係合面155への係合を容易に解除させることができる。   According to the lock release mechanism 120, the engagement pin 115 is not moved in the direction opposite to the urging direction by the compression spring 114, but is moved to a position out of the movement path of the cam 154. Even if the urging force of the engagement pin 115 to the cam 154 is increased in order to smoothly retract the pin 17, the engagement of the engagement pin 115 to the engagement surface 155 can be easily performed without being affected by the urging force. It can be released.

さらに、ロック部材126に連結されたプランジャー123を磁力により引き込むソレノイド121からなる駆動部によってロック部材126が係合片116の保持位置から外れた位置へ移動されることにより、カム154への付勢方向に沿う軸線を有する支持軸111を中心として回動可能に支持されたピン支持部材112の係合ピン115の回動の規制が解除されると、係合ピン115が回動し、係合ピン115による係合面155との係合が解除され、カートリッジ装着部15へのインクカートリッジ17の装着状態が解除される。これにより、圧縮バネ142によってインクカートリッジ17が装着方向後方側へ押し出されるので、カートリッジ装着部15からインクカートリッジ17を容易に取り出すことができる。   Further, when the lock member 126 is moved to a position disengaged from the holding position of the engagement piece 116 by the drive unit including the solenoid 121 that pulls the plunger 123 connected to the lock member 126 by magnetic force, the attachment to the cam 154 is performed. When the restriction of the rotation of the engagement pin 115 of the pin support member 112 supported so as to be rotatable about the support shaft 111 having the axis line along the urging direction is released, the engagement pin 115 rotates and the engagement pin 115 rotates. The engagement with the engaging surface 155 by the coupling pin 115 is released, and the mounting state of the ink cartridge 17 to the cartridge mounting portion 15 is released. Accordingly, the ink cartridge 17 is pushed out backward in the mounting direction by the compression spring 142, and thus the ink cartridge 17 can be easily taken out from the cartridge mounting portion 15.

なお、インク供給口162とインク供給針161とのシールの位置は、インクカートリッジ検出センサー146でのインクカートリッジ17の検出前であれば、排出領域Aあるいは引込領域Bのいずれでも良い。   Note that the position of the seal between the ink supply port 162 and the ink supply needle 161 may be either the discharge area A or the pull-in area B as long as the ink cartridge 17 is not detected by the ink cartridge detection sensor 146.

ここで、インク供給口162とインク供給針161とのシール位置においては、インク供給口162へのインク供給針161の挿入時に負荷が生じる。したがって、インク供給口162とインク供給針161とのシールの位置を排出領域Aに配置した場合では、引込領域Bにおける係合ピン115をカム154に押圧付勢する圧縮バネ114の付勢力を低減させて構造の簡略化を図ることができる。また、インク供給口162とインク供給針161とのシールの位置を引込領域Bに配置した場合では、排出領域Aにおけるインクカートリッジ17の装着に要する押し込み力を低減させることができる。   Here, at the seal position between the ink supply port 162 and the ink supply needle 161, a load is generated when the ink supply needle 161 is inserted into the ink supply port 162. Therefore, when the position of the seal between the ink supply port 162 and the ink supply needle 161 is arranged in the discharge area A, the biasing force of the compression spring 114 that presses and biases the engagement pin 115 in the pull-in area B to the cam 154 is reduced. Thus, the structure can be simplified. Further, when the position of the seal between the ink supply port 162 and the ink supply needle 161 is arranged in the drawing area B, the pushing force required for mounting the ink cartridge 17 in the discharge area A can be reduced.

なお、上記実施形態では、ソレノイド121によってロック部材126を移動させる構造としたが、ロック部材126を移動させる駆動源としては、ソレノイド121に限らず、例えば、駆動モーターを用いても良い。   In the above embodiment, the lock member 126 is moved by the solenoid 121. However, the drive source for moving the lock member 126 is not limited to the solenoid 121, and for example, a drive motor may be used.

また、本発明に係る液体供給装置は、上記実施形態で例示したインクジェット式のプリンターをはじめとして、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターの製造に用いられる色材吐出ヘッド、有機ELディスプレイ、FED(面発光ディスプレイ)等の電極形成に用いられる電極材吐出ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物吐出ヘッド等の液体を吐出する液体吐出ヘッドに液体を供給する液体供給装置、精密ピペットとしての試料吐出装置への液体供給装置等にも適用できる。   The liquid supply apparatus according to the present invention includes a color material discharge head, an organic EL display, and an FED (surface emitting display) used for manufacturing a color filter such as a liquid crystal display, including the ink jet printer exemplified in the above embodiment. ) Electrode material discharge head used for electrode formation, bioorganic discharge head used for biochip manufacturing, etc., liquid supply device for supplying liquid to the liquid discharge head, and sample discharge device as a precision pipette It can also be applied to a liquid supply device or the like.

1…インクジェットプリンター(液体供給装置,印刷装置)、11…ロール紙(媒体)、15…カートリッジ装着部(装着部)、17…インクカートリッジ(タンク)、21…インクジェットヘッド(ヘッド)、34…インクポンプ部(供給機構)、101…ロック機構、115…係合ピン(押圧付勢部材)、120…ロック解除機構、121…ソレノイド(駆動部)、123…プランジャー、126…ロック部材(回動規制部材)、142…圧縮バネ(付勢部材)、146…インクカートリッジ検出センサー(検出部)、153…引込テーパー部、154…カム、155…係合面(係合部)、158…引込機構、161…インク供給針(連通部材)、B…引込領域   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Inkjet printer (liquid supply apparatus, printing apparatus), 11 ... Roll paper (medium), 15 ... Cartridge mounting part (mounting part), 17 ... Ink cartridge (tank), 21 ... Inkjet head (head), 34 ... Ink Pump part (supply mechanism), 101 ... Lock mechanism, 115 ... Engagement pin (pressing biasing member), 120 ... Lock release mechanism, 121 ... Solenoid (drive part), 123 ... Plunger, 126 ... Lock member (turning) (Regulating member), 142... Compression spring (biasing member), 146... Ink cartridge detection sensor (detecting portion), 153... Pulling taper portion, 154 ... cam, 155 .. engaging surface (engaging portion), 158. 161 ... Ink supply needle (communication member), B ... Retraction area

Claims (8)

液体が貯留されたタンクが着脱される装着部と、前記装着部に装着された前記タンクから引き込んだ液体を供給する供給機構とを備えた液体供給装置であって、
前記装着部は、前記タンクを装着方向後方側へ付勢する付勢部材と、装着方向の所定位置に達した前記タンクを装着方向へ引き込む引込機構と、前記引込機構によって引き込まれた前記タンクを係止するロック機構と、前記装着部に装着される前記タンクを検出する検出部とを備え、
前記検出部における前記タンクの検出位置が、前記引込機構による前記タンクの引込領域内に配置されていることを特徴とする液体供給装置。
A liquid supply apparatus comprising: a mounting portion that attaches / detaches a tank storing liquid; and a supply mechanism that supplies liquid drawn from the tank mounted on the mounting portion,
The mounting portion includes a biasing member that biases the tank rearward in the mounting direction, a pulling mechanism that pulls the tank that has reached a predetermined position in the mounting direction in the mounting direction, and the tank that is pulled in by the pulling mechanism. A locking mechanism for locking, and a detection unit for detecting the tank mounted on the mounting unit,
The liquid supply apparatus according to claim 1, wherein a detection position of the tank in the detection unit is arranged in a drawing area of the tank by the drawing mechanism.
請求項1に記載の液体供給装置であって、
前記供給機構は、前記装着部に装着される前記タンクの内部と液密にシールされて連通する連通部材を備え、
前記タンクを装着する際に、前記検出部による前記タンクの検出前に前記連通部材と前記タンクとがシールされることを特徴とする液体供給装置。
The liquid supply device according to claim 1,
The supply mechanism includes a communication member that is fluid-tightly sealed and communicated with the inside of the tank that is mounted on the mounting portion,
When the tank is mounted, the communication member and the tank are sealed before the tank is detected by the detection unit.
請求項1または請求項2に記載の液体供給装置であって、
前記引込機構は、前記タンクに設けられたカムに形成された装着方向に沿って傾斜する引込テーパー部に対して装着方向と交差する方向から押圧付勢する押圧付勢部材を備え、前記押圧付勢部材による前記引込テーパー部の押圧付勢によって前記タンクを装着方向へ引き込むことを特徴とする液体供給装置。
The liquid supply device according to claim 1 or 2, wherein
The pulling mechanism includes a pressing biasing member that presses and biases a pulling taper portion that is inclined along a mounting direction formed on a cam provided in the tank from a direction that intersects the mounting direction. The liquid supply apparatus according to claim 1, wherein the tank is pulled in the mounting direction by the pressing bias of the pull-in taper portion by a biasing member.
請求項3に記載の液体供給装置であって、
前記ロック機構は、前記引込機構の前記押圧付勢部材が前記カムの前記引込テーパー部の端部に形成された係合部に係合することにより、前記タンクを係止することを特徴とする液体供給装置。
The liquid supply apparatus according to claim 3,
The locking mechanism is configured to lock the tank by engaging the pressing urging member of the retracting mechanism with an engaging portion formed at an end of the retracting taper portion of the cam. Liquid supply device.
請求項4に記載の液体供給装置であって、
前記押圧付勢部材を前記カムの移動経路から外れた位置へ移動させて前記係合部との係合を解除するロック解除機構を備えたことを特徴とする液体供給装置。
The liquid supply device according to claim 4,
A liquid supply apparatus comprising: a lock release mechanism that moves the pressing urging member to a position off the movement path of the cam to release the engagement with the engagement portion.
請求項5に記載の液体供給装置であって、
前記押圧付勢部材は、前記カムへの付勢方向に沿う軸線を中心として回動可能に支持され、
前記ロック解除機構は、前記押圧付勢部材を保持して回動を規制する回動規制部材と、前記回動規制部材を前記押圧付勢部材の保持位置から外れた位置へ移動させて前記押圧付勢部材の回動の規制を解除させる駆動部とを有することを特徴とする液体供給装置。
The liquid supply device according to claim 5,
The pressing biasing member is supported so as to be rotatable around an axis line along a biasing direction to the cam,
The lock release mechanism includes a rotation regulating member that holds the pressing urging member and restricts rotation, and moves the rotation regulating member to a position that is out of a holding position of the pressing urging member. A liquid supply apparatus comprising: a drive unit that releases restriction of rotation of the urging member.
請求項6に記載の液体供給装置であって、
前記ロック解除機構の前記駆動部は、給電により前記回動規制部材に連結されたプランジャーを磁力により引き込むソレノイドからなることを特徴とする液体供給装置。
The liquid supply apparatus according to claim 6,
The liquid supply device according to claim 1, wherein the driving unit of the lock release mechanism includes a solenoid that pulls a plunger coupled to the rotation restricting member by a magnetic force by power feeding.
搬送される媒体に対してヘッドからインクを吐出して印刷処理を行う印刷装置であって、
請求項1から7の何れか一項に記載の液体供給装置を備えていることを特徴とする印刷装置。
A printing apparatus that performs printing processing by discharging ink from a head to a conveyed medium,
A printing apparatus comprising the liquid supply apparatus according to claim 1.
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