JP2010221488A - Method and apparatus for forming image - Google Patents

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Hiroyuki Oishi
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To digitally compensate for an individual difference in resistance value between the heating elements of a thermal head. <P>SOLUTION: In a method for forming an image on a medium 3 by use of the plurality of heating elements arranged in a line, at least one of the heating elements which form on-dots forms a main dot 51 and at least one of sub-dots 52a to 52d in series on the medium 3, each sub-dot being smaller than the main dot 51. The number of sub-dots 52a to 52d from which at least one is selected can be changed according to a difference in resistance value between the heating elements, the resistance value being the ability of each of the heating elements to form dot. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、サーマルヘッドなどの画像生成素子を用いて画像を生成する方法および装置に関するものである。   The present invention relates to a method and an apparatus for generating an image using an image generating element such as a thermal head.

特許文献1には、抵抗値の補正と実際に印字させた印字データに基づいて精度のよい濃度補正を行うことが記載されている。このため、特許文献1には、抵抗値測定手段によりサーマルヘッドの発熱抵抗体の抵抗値を測定し、抵抗値補正手段により抵抗値測定手段で測定されたドット毎の抵抗値に応じて印加するエネルギが一定になるように補正データを演算し、この補正データでサーマルヘッドの駆動信号を補正することが記載されている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 describes that accurate density correction is performed on the basis of resistance value correction and print data actually printed. For this reason, in Patent Document 1, the resistance value of the heating resistor of the thermal head is measured by the resistance value measuring means, and applied according to the resistance value for each dot measured by the resistance value measuring means by the resistance value correcting means. It is described that correction data is calculated so that the energy becomes constant, and the drive signal of the thermal head is corrected with this correction data.

特開平05−008421号公報JP 05-008421 A

駆動信号のパルス幅や電圧を変えて、ドット毎の抵抗値に応じて印加するエネルギが一定になるように制御するためには、多くの場合、DA回路が必要となりサーマルヘッドを駆動するための回路が大きくなりやすい。したがって、デジタル的に、ドット毎の抵抗値の変動による画質への影響を抑制できることが望ましい。   In many cases, a DA circuit is required to drive the thermal head in order to control the applied energy to be constant according to the resistance value for each dot by changing the pulse width and voltage of the drive signal. The circuit tends to be large. Therefore, it is desirable that the influence on the image quality due to the variation of the resistance value for each dot can be suppressed digitally.

本発明の一態様は、ライン状に配置された複数のドット生成素子により媒体上に画像を生成する方法である。この方法は、複数のドット生成素子の中のオンドットを生成する素子の少なくともいずれかが、メインドットと、メインドットより小さな少なくとも1つのサブドットとを媒体上に直列に生成することを有する。この少なくとも1つのサブドットの数は、複数のドット生成素子のそれぞれのドット形成能力の差により可変である。この方法によれば、複数のドット生成素子のドット形成能力の個体差、たとえば、発熱素子の電気抵抗の値の個体差、インクジェットノズルの個体差の画質への影響を、メインドットの前後に直列に生成されるサブドットの数を変えることにより抑制できる。メインドットとサブドットとが直列に並ぶ方向は、ラインヘッドであれば副走査方向が好ましく、シリアルヘッドであれば走査方向であることが好ましい。   One embodiment of the present invention is a method for generating an image on a medium using a plurality of dot generation elements arranged in a line. This method includes that at least one of the plurality of dot generation elements that generate on dots generates a main dot and at least one sub-dot smaller than the main dot in series on the medium. The number of the at least one sub dot is variable depending on the difference in dot forming ability of each of the plurality of dot generation elements. According to this method, the individual difference in dot formation ability of a plurality of dot generation elements, for example, the individual difference in the electrical resistance value of the heating element and the individual difference in the inkjet nozzles are influenced in series before and after the main dot. This can be suppressed by changing the number of subdots generated. The direction in which the main dots and the sub dots are arranged in series is preferably the sub-scanning direction if it is a line head, and is preferably the scanning direction if it is a serial head.

この方法は、直列に生成すること(直列に生成するステップ)の前に、以下のステップを含むことが望ましい。
・複数のドット生成素子のそれぞれのドット形成能力を測定すること。
・複数のドット生成素子のそれぞれのドット形成能力により、複数のドット生成素子のそれぞれがメインドットとともに生成するサブドットの数をメモリに格納すること。
Preferably, the method includes the following steps before the generation in series (the generation in series).
-Measure the dot formation capability of each of the multiple dot generation elements.
The number of sub-dots generated by each of the plurality of dot generation elements together with the main dot is stored in the memory by the dot formation capability of each of the plurality of dot generation elements.

複数のドット生成素子のドット形成能力を測定して、それぞれのドット形成能力に応じてサブドットの数をメモリに格納することにより、画像を生成する際に、複数のドット生成素子のドット形成能力の差による影響を抑制できる。   Dot formation capability of multiple dot generation elements when generating an image by measuring the dot formation capability of multiple dot generation elements and storing the number of subdots in memory according to each dot formation capability It is possible to suppress the influence of the difference in

上記の測定することと、メモリに格納することとを含む較正するステップは、適当なタイミング、たとえば、工場出荷段階に行ってもよく、その後、定期的に繰り返してもよい。画像を生成するジョブの間に、適当な間隔、たとえば、ページ単位で、測定することと、メモリに格納することとを含むステップを繰り返すことにより、画像を生成している間のドット形成能力の経時変化、たとえば、発熱素子の熱履歴の画質への影響を抑制できる。   The calibrating steps including measuring and storing in memory may be performed at an appropriate timing, for example, at the factory shipment stage, and then repeated periodically. During the image generation job, by repeating the steps including measuring and storing in memory at appropriate intervals, eg, on a page basis, the dot formation capability during image generation The influence on the image quality of the temporal change, for example, the heat history of the heating element can be suppressed.

複数の発熱素子を含むラインサーマルヘッドについては、直列に生成するステップは、以下のステップを含むことが望ましい。
・メインドットを生成するための第1のストローブ信号を複数のドット生成素子に供給すること。
・第1のストローブ信号に前後して、少なくとも1つのサブドットを生成するための、第1のストローブ信号よりも短い複数の第2のストローブ信号を複数のドット生成素子に供給すること。
For a line thermal head including a plurality of heating elements, the step of generating in series desirably includes the following steps.
Supplying a first strobe signal for generating a main dot to a plurality of dot generating elements;
Supplying a plurality of second strobe signals shorter than the first strobe signal to the plurality of dot generating elements for generating at least one sub-dot before and after the first strobe signal.

本発明の異なる態様の1つは、ライン状に配置された複数のドット生成素子に対し、媒体上に画像を生成する信号を供給する信号供給ユニットを有する装置である。信号供給ユニットは、複数のドット生成素子の中のオンドットを生成する素子においてメインドットを生成するための第1の信号と、メインドットと前後して、メインドットより小さな少なくとも1つのサブドットを媒体上に直列に生成するための第2の信号とを生成するユニットを含む。この少なくとも1つのサブドットの数は、複数のドット生成素子のそれぞれのドット形成能力の差により可変である。したがって、複数のドット生成素子のドット形成能力の個体差、たとえば、ラインサーマルヘッドであれば、発熱素子の電気抵抗の値の個体差、ラインインクジェットヘッドであれば、インクジェットノズルの個体差の画質への影響を、メインドットの前後に直列に生成されるサブドットの数を変えることにより抑制できる。   One of the different aspects of the present invention is an apparatus having a signal supply unit that supplies a signal for generating an image on a medium to a plurality of dot generating elements arranged in a line. The signal supply unit includes a first signal for generating a main dot in an element that generates an on dot among a plurality of dot generation elements, and at least one sub-dot smaller than the main dot before and after the main dot. A unit for generating a second signal to be generated in series on the medium. The number of the at least one sub dot is variable depending on the difference in dot forming ability of each of the plurality of dot generation elements. Therefore, individual differences in the dot formation ability of a plurality of dot generation elements, for example, individual differences in electrical resistance values of heating elements in the case of a line thermal head, and individual differences in inkjet nozzles in the case of a line inkjet head. Can be suppressed by changing the number of sub-dots generated in series before and after the main dot.

この装置は、さらに、複数のドット生成素子のそれぞれのドット形成能力を測定し、複数のドット生成素子のそれぞれのドット形成能力により、複数のドット生成素子のそれぞれがメインドットとともに生成するサブドットの数をメモリに格納する較正ユニットを有することが望ましい。画像を生成する前、または生成中の適当なタイミングで、複数のドット生成素子のドット形成能力を測定し、それに合わせサブドットの数を設定できる。したがって、オンジョブで、ドット形成能力の経時的な変化も含めて、複数のドット生成素子のドット形成能力の個体差の画質への影響を抑制できる。   The apparatus further measures the dot forming ability of each of the plurality of dot generating elements, and the dot forming ability of each of the plurality of dot generating elements allows each of the plurality of dot generating elements to generate sub dots generated together with the main dot. It is desirable to have a calibration unit that stores the number in memory. The dot formation capability of a plurality of dot generation elements can be measured before or during generation of an image, and the number of subdots can be set accordingly. Therefore, it is possible to suppress the influence on the image quality of individual differences in the dot formation capability of the plurality of dot generation elements, including changes with time in dot formation capability, in the on-job.

この装置は、さらに、複数のドット生成素子に対し、メインドットを生成するための第1のストローブ信号と、第1のストローブ信号に前後して、少なくとも1つのサブドットを生成するための、第1のストローブ信号よりも短い複数の第2のストローブ信号とを生成して供給するストローブ信号生成ユニットを有することが望ましい。信号供給ユニットの第1の信号および第2の信号は、それぞれ、第1のストローブ信号および第2のストローブ信号を選択する信号にすることが可能となる。   The apparatus further includes, for a plurality of dot generation elements, a first strobe signal for generating a main dot, and a first strobe signal for generating at least one subdot before and after the first strobe signal. It is desirable to have a strobe signal generation unit that generates and supplies a plurality of second strobe signals shorter than one strobe signal. The first signal and the second signal of the signal supply unit can be signals for selecting the first strobe signal and the second strobe signal, respectively.

本発明のさらに異なる態様の1つは、上記の装置と、複数のドット生成素子とを有する画像生成装置、たとえば、プリンタである。   One of the different aspects of the present invention is an image generation apparatus, for example, a printer, having the above-described apparatus and a plurality of dot generation elements.

プリンタの概略構成を示す図。FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of a printer. メディアに形成されたドット(図2(a))と、それを拡大して示す図(図2(b))。The dot (FIG. 2 (a)) formed in the medium, and the figure which expands and shows it (FIG.2 (b)). サーマルヘッドとコントロールユニットの概略構成を示すブロック図。The block diagram which shows schematic structure of a thermal head and a control unit. 発熱素子の抵抗値に対応する電圧値をサブドットの数に変換するLUTの内容を示す図。The figure which shows the content of LUT which converts the voltage value corresponding to the resistance value of a heat generating element into the number of subdots. 発熱素子の抵抗値を測定するプロセスを示すタイミングチャート。The timing chart which shows the process which measures the resistance value of a heat generating element. デコーダの真理値表を示す図。The figure which shows the truth table of a decoder. メインドットおよびサブドットを形成するプロセスを示すタイミングチャート。6 is a timing chart showing a process of forming main dots and sub dots. プリンタで画像を生成する方法を示すフローチャート。6 is a flowchart illustrating a method for generating an image with a printer.

図1に、画像生成装置の一例としてサーマルプリンタの概略構成を示している。このプリンタ1は、複数の発熱素子11がライン状に並んだラインタイプのサーマルヘッド10と、メディア(記録媒体)3を送るためのプラテンローラ4と、プラテンローラ4を駆動するモータ5と、これらを制御する制御装置20とを含む。制御装置(コントロールユニット)20は、パーソナルコンピュータなどのホスト装置9から、絵、文字などの種々のコンテンツを含む画像を印刷するためのデータを取得して、メディア3にサーマルヘッド10を用いて印刷する。   FIG. 1 shows a schematic configuration of a thermal printer as an example of an image generation apparatus. The printer 1 includes a line-type thermal head 10 in which a plurality of heating elements 11 are arranged in a line, a platen roller 4 for feeding a medium (recording medium) 3, a motor 5 for driving the platen roller 4, and these And a control device 20 for controlling. The control device (control unit) 20 acquires data for printing an image including various contents such as pictures and characters from a host device 9 such as a personal computer, and prints the data on the medium 3 using the thermal head 10. To do.

図2(a)に、このサーマルプリンタ1により印刷されたメディア3の一部を示している。メディア3には、ライン状(L方向)に並んだ発熱素子11により、画像を形成するためのドット50が生成される。メディア3が感熱紙であれば、発熱素子11から供給される熱エネルギーによりメディア3の表面にドット50が形成される。プリンタ1が昇華タイプ(熱転写、昇華転写)のプリンタであれば、発熱素子11の熱エネルギーによりインクリボンなどからメディア3に放出されたインクによりドット50が生成される。   FIG. 2A shows a part of the medium 3 printed by the thermal printer 1. On the medium 3, dots 50 for forming an image are generated by the heating elements 11 arranged in a line (L direction). If the medium 3 is thermal paper, the dots 50 are formed on the surface of the medium 3 by the thermal energy supplied from the heating element 11. If the printer 1 is a sublimation type (thermal transfer, sublimation transfer) printer, the dots 50 are generated by the ink discharged from the ink ribbon or the like to the medium 3 by the heat energy of the heating element 11.

図2(b)に、ドット50を拡大して示している。1つのドット50は、大きな1つのドット(メインドット)51と、メインドット51と直列に並んだ、いくつかの小さなドット(サブドット)52a〜52dとにより構成されている。1つのドット50を構成するサブドット52a〜52dの数は任意であり、この例では、1つのメインドット51に加え、最大で4つのサブドット52a〜52dにより1単位のドット50が形成される。この例では、1つのメインドット51の面積が4つのサブドット52a〜52dの合計面積にほぼ等しく描いているが、メインドット51と、サブドット52a〜52dの面積比あるいは強度比は、これに限らずに決めることができる。   FIG. 2B shows the dot 50 in an enlarged manner. One dot 50 includes one large dot (main dot) 51 and several small dots (subdots) 52 a to 52 d arranged in series with the main dot 51. The number of sub-dots 52a to 52d constituting one dot 50 is arbitrary. In this example, in addition to one main dot 51, one unit of dot 50 is formed by a maximum of four sub-dots 52a to 52d. . In this example, the area of one main dot 51 is drawn approximately equal to the total area of the four sub dots 52a to 52d, but the area ratio or intensity ratio of the main dot 51 and the sub dots 52a to 52d is It can be decided without limitation.

サブドット52a〜52dは、ドット生成素子である発熱素子11のドット形成能力、すなわち、発熱量(抵抗値)の個体差を補間するためのものである。発熱素子11は、抵抗値が高く発熱しやすいものほどドット形成能力は高く、発熱素子11の出力は大きくなり、濃い黒または他の色のドット50を生成できる。このプリンタ1においては、発熱素子11の抵抗値の差による色の濃淡の差を、サブドット52a〜52dを追加して出力することにより面積方向の広がりで補償している。   The sub dots 52a to 52d are for interpolating the dot forming ability of the heat generating element 11 as a dot generating element, that is, the individual difference in the heat generation amount (resistance value). As the heating element 11 has a higher resistance value and is more likely to generate heat, the dot forming ability is higher, and the output of the heating element 11 becomes larger, and a dark black or other color dot 50 can be generated. In this printer 1, the difference in color density due to the difference in resistance value of the heating element 11 is compensated by the spread in the area direction by adding and outputting the sub-dots 52 a to 52 d.

このプリンタ1においては、標準的な発熱量(抵抗値)の発熱素子11により、メインドット51と2つのサブドット52aおよび52bが生成されるようにデータが割り当てられる。したがって、抵抗値が大きく、発熱量の多い発熱素子11に対しては、メインドット51と1つのサブドット52aが生成されるか、あるいはメインドット51のみが生成されるようにデータが割り当てられる。一方、抵抗値が小さく、発熱量の少ない発熱素子11に対しては、メインドット51と、3つまたは4つのサブドット52a〜52cまたは52a〜52dが生成されるようにデータが割り当てられる。したがって、このプリンタ1においては、発熱素子11のそれぞれの抵抗値の差を、4つのサブドット52a〜52dを生成するか否かという「0−4」の5段階のデジタル的な処理で補償することができる。   In the printer 1, data is allocated so that the main dot 51 and the two sub dots 52 a and 52 b are generated by the heat generating element 11 having a standard heat generation amount (resistance value). Therefore, for the heating element 11 having a large resistance value and a large amount of heat generation, data is assigned so that the main dot 51 and one sub dot 52a are generated or only the main dot 51 is generated. On the other hand, data is assigned to the heat generating element 11 having a small resistance value and a small heat generation amount so that the main dot 51 and three or four sub dots 52a to 52c or 52a to 52d are generated. Therefore, in this printer 1, the difference in resistance value of each heating element 11 is compensated by a five-step digital process of “0-4” whether or not to generate the four subdots 52a to 52d. be able to.

ラインサーマルヘッド10において発熱素子11はスキャン方向Lに並び、サブスキャン方向C1〜C4は同じ発熱素子11によりドット50が形成される。したがって、特定のサブスキャン方向、たとえば、サブスキャンラインC4においては、発熱素子11がオンドットを形成するときは、その発熱素子11のドット形成能力(抵抗値)にしたがい、メインドット51とサブドット52a〜52dとが常に生成され、オンドットを形成しない(オフの)ときは、メインドット51も、サブドット52a〜52dも生成されない。   In the line thermal head 10, the heating elements 11 are arranged in the scanning direction L, and the dots 50 are formed by the same heating elements 11 in the sub-scan directions C <b> 1 to C <b> 4. Therefore, in a specific sub-scan direction, for example, in the sub-scan line C4, when the heating element 11 forms an on-dot, the main dot 51 and the sub-dot are set according to the dot formation capability (resistance value) of the heating element 11. When 52a to 52d are always generated and no on dot is formed (OFF), neither the main dot 51 nor the sub dots 52a to 52d are generated.

図3に、プリンタ1のサーマルヘッド10と、コントロールユニット20とを抜き出して示している。サーマルヘッド10は、複数のライン状に配置された発熱素子(発熱体、ドット生成素子)11と、複数の発熱素子11のそれぞれに供給する、オンオフのデータ(通電データ)φ1を受信してシリアル−パラレル変換するためのシフトレジスタ(データ保持素子)12と、シフトレジスタ12に供給された通電データφ1をラッチするためのラッチ回路13と、ラッチ回路13の通電データφ1をストローブ信号φ2によりそれぞれの発熱素子11に供給するためのゲート回路14とを備えている。   FIG. 3 shows the thermal head 10 and the control unit 20 extracted from the printer 1. The thermal head 10 receives and serially generates heating elements (heating elements, dot generation elements) 11 arranged in a plurality of lines and on / off data (energization data) φ1 supplied to each of the plurality of heating elements 11. A shift register (data holding element) 12 for parallel conversion, a latch circuit 13 for latching energization data φ1 supplied to the shift register 12, and an energization data φ1 of the latch circuit 13 by strobe signal φ2 respectively. And a gate circuit 14 for supplying the heating element 11.

コントロールユニット20は、サーマルプリントヘッドの各発熱素子11の抵抗値を得るために、各発熱素子11に流れる電流値を計測して電圧値で出力する電流計測機構21と、そのための電源22と、電流計測機構21で得られた電圧値をデジタル値に変換するためのAD回路23と、それぞれの発熱素子11の抵抗値により、それぞれの発熱素子11により生成するサブドットの数をメモリ75に設定するための較正ユニット25とを含む。このプリンタ1において、較正ユニット25は、LSI24で稼働するプログラムで提供されているが、適当な電子回路で与えられてもよい。   In order to obtain the resistance value of each heating element 11 of the thermal print head, the control unit 20 measures a current value flowing through each heating element 11 and outputs it as a voltage value, and a power source 22 therefor. Based on the AD circuit 23 for converting the voltage value obtained by the current measuring mechanism 21 into a digital value and the resistance value of each heating element 11, the number of sub dots generated by each heating element 11 is set in the memory 75. And a calibration unit 25. In this printer 1, the calibration unit 25 is provided by a program that operates on the LSI 24, but may be provided by an appropriate electronic circuit.

較正ユニット25は、各発熱素子11の抵抗値を測定する制御を行う測定ユニット26と、測定された抵抗値(対応する電圧値)に基づき、サブドットの数を設定する判定ユニット27と、測定された抵抗値、本例では対応する電圧値に対するサブドットの数の割り当てを示すLUT28とを含む。LUT28には、図4に示すように、AD変換された電圧値28aに対応するサブドットの数(ばらつき値)28bが予め格納されている。   The calibration unit 25 includes a measurement unit 26 that performs control for measuring the resistance value of each heating element 11, a determination unit 27 that sets the number of subdots based on the measured resistance value (corresponding voltage value), and measurement. And the LUT 28 indicating the assignment of the number of subdots to the corresponding voltage value in this example. As shown in FIG. 4, the LUT 28 stores in advance the number of subdots (variation value) 28b corresponding to the AD converted voltage value 28a.

測定ユニット26は、発熱素子11の電圧値を得るためのデータ(測定用の通電データ)φ3を出力する測定データ生成部26bと、測定用のストローブ信号φ4を生成するストローブ信号供給部26aとを含む。判定ユニット27は、LUT28を参照し、それぞれの発熱素子11について、測定された抵抗値(対応する電圧値)に基づき、オンのときにメインドット51とともに生成するサブドット52a〜52dの数を判定し、以下で説明する通電データ生成ユニット70のメモリ(レジスタ)75に格納する。   The measurement unit 26 includes a measurement data generation unit 26b that outputs data (measurement energization data) φ3 for obtaining a voltage value of the heating element 11, and a strobe signal supply unit 26a that generates a measurement strobe signal φ4. Including. The determination unit 27 refers to the LUT 28 and determines the number of sub-dots 52a to 52d to be generated together with the main dot 51 when it is turned on for each heating element 11 based on the measured resistance value (corresponding voltage value). Then, it is stored in the memory (register) 75 of the energization data generation unit 70 described below.

図5に、測定用の通電データφ3と、測定用のストローブ信号φ4とを示している。時刻t1に、0番目(ドット0)の発熱素子11だけがオン(低電位)になり、他の発熱素子11のすべてがオフ(高電位)になる通電データφ3をサーマルヘッド10に供給し、時刻t2にラッチ回路13によりラッチする。時刻t3に、低電位のストローブ信号φ4を供給し、0番目の発熱素子11の低電位側のゲート回路14のみをオープンする。これにより、0番目の発熱素子11にだけ電源22から電力が供給され、測定ユニット26は、0番目の発熱素子11の抵抗値に相当する電圧値を取得できる。このプロセスを、(n−1)番目の発熱素子11まで繰り返すことにより、0番目から(n−1)番目の発熱素子11の抵抗値を得ることができ、それぞれの発熱素子11の抵抗値を補償するためのサブドット52a〜52dの数をレジスタ75に格納できる。   FIG. 5 shows measurement energization data φ3 and measurement strobe signal φ4. At time t1, only the 0th (dot 0) heating element 11 is turned on (low potential) and all the other heating elements 11 are turned off (high potential). The latch circuit 13 latches at time t2. At time t3, the low potential strobe signal φ4 is supplied, and only the low potential side gate circuit 14 of the 0th heating element 11 is opened. As a result, power is supplied from the power source 22 only to the 0th heating element 11, and the measurement unit 26 can acquire a voltage value corresponding to the resistance value of the 0th heating element 11. By repeating this process up to the (n-1) th heating element 11, the resistance values of the 0th to (n-1) th heating elements 11 can be obtained. The number of subdots 52 a to 52 d for compensation can be stored in the register 75.

図3に戻って、コントロールユニット20は、さらに、サーマルヘッド10によりメディア(記録媒体)3にドットを生成するための信号をサーマルヘッド10に供給する信号供給ユニット60を含む。信号供給ユニット60は、複数の発熱素子(ドット生成素子)11の中のオンドットを生成する素子においてメインドット51を生成するための第1の信号φ11と、メインドット51と前後して、メインドット51より小さな少なくとも1つのサブドット52a〜52dをメディア3の上に直列に生成するための第2の信号φ12とを生成するユニット(通電データ生成ユニット)70を含む。各発熱素子11において、メインドット51に前後して生成されるサブドット52a〜52dの数は、それぞれの発熱素子11の発熱能力(抵抗値)の差により可変であることは上述した通りである。   Returning to FIG. 3, the control unit 20 further includes a signal supply unit 60 that supplies a signal for generating dots on the medium (recording medium) 3 by the thermal head 10 to the thermal head 10. The signal supply unit 60 includes a first signal φ11 for generating a main dot 51 in an element that generates an on dot among a plurality of heating elements (dot generation elements) 11, and a main signal 51 before and after the main dot 51. A unit (energization data generation unit) 70 that generates a second signal φ12 for generating at least one sub-dot 52a to 52d smaller than the dot 51 in series on the medium 3 is included. As described above, in each heating element 11, the number of sub-dots 52 a to 52 d generated before and after the main dot 51 is variable depending on the difference in heating capability (resistance value) of each heating element 11. .

信号供給ユニット60は、さらに、複数の発熱素子11により、メインドット51を生成するための第1のストローブ信号φ21と、第1のストローブ信号φ21に前後して、少なくとも1つのサブドット52a〜52dを生成するための、第1のストローブ信号φ21よりも短い複数の第2のストローブ信号φ22a〜φ22dとを生成するストローブ信号生成ユニット80を含む。これらの通電データ生成ユニット70およびストローブ信号生成ユニット80は、LSI24にソフトウェアで実装されているプリント制御ユニット65の制御の下で動作する。   The signal supply unit 60 further includes at least one sub-dot 52a to 52d before and after the first strobe signal φ21 and the first strobe signal φ21 for generating the main dot 51 by the plurality of heating elements 11. For generating a plurality of second strobe signals φ22a to φ22d shorter than the first strobe signal φ21. The energization data generation unit 70 and the strobe signal generation unit 80 operate under the control of the print control unit 65 mounted on the LSI 24 by software.

通電データ生成ユニット70は、少なくとも1ライン分(1走査分)、すなわち、0番目から(n−1)番目の発熱素子11によりドットを生成するための画像生成データを保持する主レジスタ71と、主レジスタ71から各ドットのオンオフデータを読み出すセレクタ72とを有する。主レジスタ71にはプリント制御ユニット65を介してホスト9から1ライン分の画像データ(ドットのオンオフデータ)が格納される。この主レジスタ71のオンオフデータは、メインドット51を生成するための第1の信号φ11となる。   The energization data generation unit 70 includes at least one main register 71 that holds image generation data for generating dots by the first to (n-1) th heating elements 11 for one line (one scan); And a selector 72 for reading on / off data of each dot from the main register 71. The main register 71 stores image data for one line (dot on / off data) from the host 9 via the print control unit 65. The on / off data of the main register 71 becomes the first signal φ11 for generating the main dot 51.

通電データ生成ユニット70は、さらに、1ライン分(1走査分)、すなわち、0番目から(n−1)番目の発熱素子11によりサブドット52a〜52dを生成するための補償データを保持するサブレジスタ75と、サブレジスタ75から各ドットの補償データφ5を読み出すセレクタ76と、各ドットの補償データφ5から第2のストローブ信号φ22a〜φ22dに対応したサブドット52a〜52dのオンオフデータを生成するデコーダおよびセレクタ回路77とを含む。   The energization data generation unit 70 further holds sub data for generating sub dots 52a to 52d by one line (one scan), that is, the 0th to (n-1) th heating elements 11. A register 75, a selector 76 for reading out the compensation data φ5 of each dot from the subregister 75, and a decoder for generating on / off data of the subdots 52a to 52d corresponding to the second strobe signals φ22a to φ22d from the compensation data φ5 of each dot And a selector circuit 77.

図6に、デコーダおよびセレクタ回路77のデコーダ77aの真理値表を示している。この回路77は、入力側のデコーダ77aとセレクタ77bとを含む。デコーダおよびセレクタ回路77の入力(デコーダ77aの入力)は、3ビットの補償データφ5であり、判定ユニット27により各発熱素子11の測定された抵抗値(に相当する電圧値)によりサブレジスタ75にセットされる。デコーダおよびセレクタ回路77の出力(セレクタ77bの出力)は、1番目から4番目の第2のストローブ信号φ22a〜φ22dが出力される前にサーマルヘッド10にセットされるサブドットを生成するための通電データ(第2の信号)φ12となる。なお、0番目の出力は、メインドット51を出力するためのデータである。   FIG. 6 shows a truth table of the decoder 77 a of the decoder and selector circuit 77. The circuit 77 includes an input side decoder 77a and a selector 77b. The input of the decoder and selector circuit 77 (input of the decoder 77 a) is 3-bit compensation data φ 5, and is input to the sub-register 75 by the resistance value (corresponding voltage value) of each heating element 11 measured by the determination unit 27. Set. The output of the decoder and selector circuit 77 (the output of the selector 77b) is energized to generate subdots that are set in the thermal head 10 before the first to fourth second strobe signals φ22a to φ22d are output. Data (second signal) φ12. The 0th output is data for outputting the main dot 51.

通電データ生成ユニット(回路)70は、さらに、セレクタ72および76を制御するドット数カウンタ73と、デコーダおよびセレクタ回路77を制御するストローブ数カウンタ78とを含む。また、通電データ生成ユニット70は、メインドット51を生成する第1の信号φ11がオンのときにのみサブドット52a〜52dを生成する第2の信号φ12を出力するゲート回路79を含む。メインドット51を生成する第1の信号φ11は、デコーダおよびセレクタ回路77の0番目の出力によりスルーで出力され、サブドット52a〜52dを生成する第2の信号φ12は、第1の信号φ11がオンのときにのみ出力される。   The energization data generation unit (circuit) 70 further includes a dot number counter 73 that controls the selectors 72 and 76 and a strobe number counter 78 that controls the decoder and selector circuit 77. The energization data generation unit 70 includes a gate circuit 79 that outputs the second signal φ12 that generates the subdots 52a to 52d only when the first signal φ11 that generates the main dot 51 is on. The first signal φ11 for generating the main dot 51 is output through by the 0th output of the decoder and selector circuit 77, and the second signal φ12 for generating the subdots 52a to 52d is the first signal φ11. Output only when on.

ストローブ信号生成ユニット(回路)80は、プリント制御ユニット65から供給されるデータ入力終了信号φ6を基準に動作する。ストローブ信号生成ユニット80は、第1のストローブ信号φ21と、第1のストローブ信号φ21より保持時間の短い4つの第2のストローブ信号φ22a〜φ22bの保持時間が設定されたレジスタ81と、レジスタ81に格納された保持時間のいずれかを選択するセレクタ82と、セレクタ82を制御するストローブ数カウンタ83と、ストローブ時間カウンタ85と、選択された保持時間と時間カウンタ85とを比較する比較器86とを含む。また、ストローブ信号生成ユニット80は、ストローブ信号を反転させるバッファ89を含む。プリント制御ユニット65のデータ入力終了信号φ6が出力されて、ドットを生成するための通電データφ1がラッチ回路13にラッチされると、ストローブ時間カウンタ85がクリアされ、レジスタ81から選択された時間のストローブ信号φ2が生成され、出力される。   The strobe signal generation unit (circuit) 80 operates based on the data input end signal φ 6 supplied from the print control unit 65. The strobe signal generation unit 80 includes a register 81 in which holding times of the first strobe signal φ21 and four second strobe signals φ22a to φ22b having a holding time shorter than that of the first strobe signal φ21 are set, and a register 81 A selector 82 that selects one of the stored holding times, a strobe number counter 83 that controls the selector 82, a strobe time counter 85, and a comparator 86 that compares the selected holding time with the time counter 85. Including. The strobe signal generation unit 80 includes a buffer 89 that inverts the strobe signal. When the data input end signal φ 6 of the print control unit 65 is output and the energization data φ 1 for generating dots is latched by the latch circuit 13, the strobe time counter 85 is cleared, and the time of the time selected from the register 81 is cleared. A strobe signal φ2 is generated and output.

図7に、メインドット51およびサブドット52a〜52dを生成する様子をタイミングチャートにより示している。この図により生成されるドットは図2(a)および(b)に対応させている。また、このサーマルヘッド10においては、発熱素子11の低電圧側をスイッチングしているので、ストローブ信号φ2および通電データφ1が「0」のときにドットはオンとなる。図7の通電データ信号φ1において、オンドット用の信号は斜線を入れ、オフドット用の信号は斜線を入れずに示している。   FIG. 7 is a timing chart showing how the main dot 51 and the sub dots 52a to 52d are generated. The dots generated in this figure correspond to those in FIGS. 2 (a) and 2 (b). In this thermal head 10, since the low voltage side of the heat generating element 11 is switched, the dot is turned on when the strobe signal φ2 and the energization data φ1 are “0”. In the energization data signal φ1 in FIG. 7, the on-dot signal is shown with a diagonal line, and the off-dot signal is shown without a diagonal line.

時刻t11に、コントロールユニット20の信号供給ユニット60からメインドット51を生成するための第1の信号φ11がサーマルヘッド10に供給され、時刻t12にラッチ回路13にラッチされる。それとともに、信号供給ユニット60からメインドット51を生成する第1のストローブ信号φ21がサーマルヘッド10に供給される。このため、サーマルヘッド10の複数の発熱素子11のうち、オンドットを生成するための第1の信号φ11が供給された発熱素子11によりメインドット51がメディア3に生成される。   At time t11, a first signal φ11 for generating the main dot 51 is supplied from the signal supply unit 60 of the control unit 20 to the thermal head 10, and is latched by the latch circuit 13 at time t12. At the same time, a first strobe signal φ 21 for generating the main dot 51 is supplied from the signal supply unit 60 to the thermal head 10. Therefore, the main dot 51 is generated on the medium 3 by the heating element 11 to which the first signal φ11 for generating the on-dot is supplied among the plurality of heating elements 11 of the thermal head 10.

第1のストローブ信号φ21がアップすると、時刻t13に、コントロールユニット20の信号供給ユニット60から1番目のサブドット52aを生成するための第2の信号φ12aがサーマルヘッド10に供給され、時刻t14にラッチ回路13にラッチされる。それとともに、信号供給ユニット60から1番目のサブドット52aを生成する第2のストローブ信号φ22aがサーマルヘッド10に供給される。第2のストローブ信号φ22aは、第1のストローブ信号φ21よりも保持時間が短く、たとえば、数分の一程度である。このため、サーマルヘッド10の複数の発熱素子11のうち、オンのサブドットを生成するための信号φ12aが供給された発熱素子11により、メインドット51よりもサイズの小さな(面積の小さな)1番目のサブドット52aがメディア3にメインドット51に続いて、サブスキャン方向に直列に生成される。同様に、メインドット51よりも小さな、2番目から4番目のサブドット52b〜52dが生成され、時刻t21に、次のメインドット51を生成するプロセスが開始される。   When the first strobe signal φ21 is increased, at time t13, the second signal φ12a for generating the first sub-dot 52a is supplied to the thermal head 10 from the signal supply unit 60 of the control unit 20, and at time t14. Latched by the latch circuit 13. At the same time, a second strobe signal φ 22 a for generating the first sub dot 52 a is supplied from the signal supply unit 60 to the thermal head 10. The second strobe signal φ22a has a shorter holding time than the first strobe signal φ21, and is, for example, about a fraction. For this reason, among the plurality of heating elements 11 of the thermal head 10, the first heating element 11 to which the signal φ12a for generating the ON sub-dot is supplied is smaller than the main dot 51 (small in area). Sub-dots 52a are generated in series in the sub-scan direction following the main dots 51 on the medium 3. Similarly, the second to fourth sub dots 52b to 52d smaller than the main dot 51 are generated, and the process of generating the next main dot 51 is started at time t21.

図8に、プリンタ1がメディア3にドットにより画像を生成する過程をフローチャートにより示している。ステップ91において、発熱素子11の抵抗を測定してサブドットの数を設定する較正処理が必要であるか否かを判断する。たとえば、較正処理が必要であると判断されるタイミングは、たとえば、プリンタ1が起動したとき、プリンタ1において新たなジョブを開始するとき、同じジョブ内である程度の量、たとえば、1枚のメディアを印刷したとき、さらには、タイマーによりジョブ開始から所定の時間が経過したときなどである。多くの場合、ジョブの初期処理として較正処理が取り込まれることが望ましい。また、プリンタ1において、高画質の印刷が要求され、熱履歴などの経時変化も加味した画質の向上を図る必要があるときは、印刷途中の適当なタイミングで較正処理を定期的に繰り返して実行することが望ましい。   FIG. 8 is a flowchart showing a process in which the printer 1 generates an image on the medium 3 using dots. In step 91, it is determined whether a calibration process for measuring the resistance of the heating element 11 and setting the number of subdots is necessary. For example, when it is determined that the calibration process is necessary, for example, when the printer 1 is started, when a new job is started in the printer 1, a certain amount of media, for example, one medium is included in the same job. For example, when printing is performed, or when a predetermined time has elapsed from the start of the job by a timer. In many cases, it is desirable to incorporate a calibration process as an initial process for a job. Further, when the printer 1 is required to print with high image quality and it is necessary to improve the image quality in consideration of changes over time such as thermal history, the calibration process is periodically repeated at an appropriate timing during printing. It is desirable to do.

較正が要求された場合は、ステップ92において、較正ユニット25の測定ユニット26が各素子11の抵抗値を測定し、ステップ93において、判定ユニット27が得られた抵抗値を補償するのに適したサブドットの数をレジスタ(メモリ)75に設定する。ステップ94において、サーマルヘッド10のすべての発熱素子11に対して同様の処理を繰り返す。   If calibration is required, the measurement unit 26 of the calibration unit 25 measures the resistance value of each element 11 in step 92, and the determination unit 27 is suitable for compensating the obtained resistance value in step 93. The number of subdots is set in the register (memory) 75. In step 94, the same processing is repeated for all the heating elements 11 of the thermal head 10.

較正処理が終わるか、または、較正処理が要求されていないと、ステップ95において、画像生成処理を行う。まず、信号供給ユニット60の通電データ生成ユニット70が第1の信号(第1の通電データ)φ11によりサーマルヘッド10に画像生成データをセットする。ステップ96において、信号供給ユニット60のストローブ信号生成ユニット80が第1のストローブ信号φ21を生成して供給し、これによりメディア3にメインドット51が生成される。   If the calibration process is completed or no calibration process is required, an image generation process is performed in step 95. First, the energization data generation unit 70 of the signal supply unit 60 sets image generation data in the thermal head 10 by the first signal (first energization data) φ11. In step 96, the strobe signal generation unit 80 of the signal supply unit 60 generates and supplies the first strobe signal φ 21, whereby the main dot 51 is generated on the medium 3.

続いて、ステップ97において、信号供給ユニット60の通電データ生成ユニット70が第2の信号(第2の通電データ)φ12aによりサーマルヘッド10に1番目の補償データをセットする。ステップ98において、信号供給ユニット60のストローブ信号生成ユニット80が1番目の第2のストローブ信号φ22aを生成して供給する。第2のストローブ信号φ22aは、第1のストローブ信号φ21よりも保持時間が短い。したがって、メディア3に、メインドット51よりも小さな、1番目のサブドット52aが生成される。ステップ99において4番目のサブドット52dが生成されるまで、ステップ97および98が繰り返される。   Subsequently, in step 97, the energization data generation unit 70 of the signal supply unit 60 sets the first compensation data in the thermal head 10 by the second signal (second energization data) φ12a. In step 98, the strobe signal generation unit 80 of the signal supply unit 60 generates and supplies the first second strobe signal φ22a. The second strobe signal φ22a has a shorter holding time than the first strobe signal φ21. Accordingly, the first sub-dot 52 a smaller than the main dot 51 is generated on the medium 3. Steps 97 and 98 are repeated until the fourth sub-dot 52d is generated in step 99.

このように、プリンタ1において採用されている画像の生成方法によれば、複数の発熱素子(ドット生成素子)のドット形成能力の個体差、この場合は電気抵抗の値の個体差をメインドット51の後に直列に生成されるサブドット52a〜52dの数を変えることにより抑制できる。したがって、ドット生成素子のドット形成能力の個体差を、サブドットの数というデジタル的な値により補償することが可能となる。このため、パルス幅、パルス電圧などのアナログ要素を制御する必要のある回路に対して簡易な回路構成で、また、ソフトウェアとマッチングのよい処理により、ドット形成能力の個体差を補償でき、画質を向上できる。サブドットを用いて個体差を補償する処理を、アナログ的な要素により画質を向上する処理と組み合わせることも可能である。   As described above, according to the image generation method employed in the printer 1, the individual difference in the dot formation ability of the plurality of heating elements (dot generation elements), in this case, the individual difference in the value of the electric resistance is determined as the main dot 51. Can be suppressed by changing the number of sub-dots 52a to 52d generated in series. Therefore, it is possible to compensate for individual differences in the dot formation ability of the dot generation elements with a digital value such as the number of subdots. For this reason, it is possible to compensate for individual differences in dot formation capability with a simple circuit configuration for circuits that need to control analog elements such as pulse width and pulse voltage, and through processing that matches well with software, and to improve image quality. It can be improved. It is also possible to combine the process of compensating for individual differences using subdots with the process of improving image quality using analog elements.

なお、上記において、サブドットの数が4つの場合を説明しているが、サブドットの数は4に限定されず、3以下でも、5以上であってもよい。また、サブドットはメインドットの後方に生成しなくてもよく、サブドットをメインドットの前方に生成してもよく、サブドットを、メインドットを中心に前後に分けて生成してもよい。   In the above description, the case where the number of subdots is four is described. However, the number of subdots is not limited to four, and may be three or less or five or more. In addition, the subdots do not have to be generated behind the main dots, the subdots may be generated in front of the main dots, and the subdots may be generated separately in the front and rear with the main dot as the center.

また、上記では、ヘッドがスキャン方向に移動しないラインサーマルタイプのプリンタに基づき説明しているが、ヘッドがスキャン方向に移動するシリアルプリンタについても、メインドットとサブドットとの組み合わせにより個体差を補償する処理は適用できる。さらに、上記では、サーマルプリンタについて説明しているが、同様に、ドット生成素子であるノズル(インクジェットノズル)により、噴き出し量や噴き出し方向に個体差が生じる可能性のあるインクジェットタイプのプリンタ、特に、ラインインクジェットタイプのプリンタについても本発明を適用することにより、印刷される画像の画質を向上できる。また、プリンタは、パーソナルなプリンタに限定されることはなく、複合機、業務用の印刷機であってもよい。   In addition, the above description is based on a line thermal type printer in which the head does not move in the scan direction, but individual differences are also compensated for by combining the main dot and sub dot for serial printers in which the head moves in the scan direction. Processing to do is applicable. Furthermore, although the thermal printer has been described above, similarly, an ink jet type printer in which individual differences may occur in the amount and direction of ejection due to nozzles (ink jet nozzles) that are dot generation elements, in particular, The image quality of a printed image can be improved by applying the present invention to a line inkjet type printer. Further, the printer is not limited to a personal printer, and may be a multifunction machine or a business printing machine.

1 プリンタ、 3 記録媒体(メディア)
10 サーマルヘッド、 11 発熱素子
51 メインドット、 52a〜52d サブドット
1 Printer, 3 Recording media
10 thermal head, 11 heating element 51 main dot, 52a to 52d sub-dot

Claims (10)

ライン状に配置された複数のドット生成素子により媒体上に画像を生成する方法であって、
前記複数のドット生成素子の中のオンドットを生成する素子の少なくともいずれかが、メインドットと、前記メインドットより小さな少なくとも1つのサブドットとを前記媒体上に直列に生成することを有し、
前記少なくとも1つのサブドットの数は、前記複数のドット生成素子のそれぞれのドット形成能力の差により可変である、方法。
A method of generating an image on a medium by a plurality of dot generating elements arranged in a line,
At least one of the plurality of dot generation elements that generate on dots generates a main dot and at least one sub-dot smaller than the main dot in series on the medium;
The method, wherein the number of the at least one sub-dot is variable depending on a difference in dot formation ability of each of the plurality of dot generation elements.
請求項1において、前記直列に生成することの前に、
前記複数のドット生成素子のそれぞれのドット形成能力を測定することと、
前記複数のドット生成素子のそれぞれのドット形成能力により、前記複数のドット生成素子のそれぞれが前記メインドットとともに生成するサブドットの数をメモリに格納することとを、さらに有する方法。
In claim 1, prior to generating in series,
Measuring the dot forming ability of each of the plurality of dot generating elements;
The method further comprising: storing, in a memory, the number of sub-dots that each of the plurality of dot generation elements generates together with the main dot according to the dot formation capability of each of the plurality of dot generation elements.
請求項2において、
前記測定することと、前記メモリに格納することとを、定期的に繰り返すことをさらに有する、方法。
In claim 2,
The method further comprising periodically repeating the measuring and storing in the memory.
請求項1ないし3のいずれかにおいて、前記複数のドット生成素子は、ラインサーマルヘッドに含まれる複数の発熱素子であり、
前記複数のドット生成素子のそれぞれのドット形成能力は、前記複数の発熱素子のそれぞれの電気抵抗の値である、方法。
In any one of Claim 1 thru | or 3, These dot production | generation elements are several heat generating elements contained in a line thermal head,
The dot forming ability of each of the plurality of dot generation elements is a value of an electric resistance of each of the plurality of heating elements.
請求項4において、前記直列に生成することは、前記メインドットを生成するための第1のストローブ信号を前記複数のドット生成素子に供給することと、
前記第1のストローブ信号に前後して、前記少なくとも1つのサブドットを生成するための、前記第1のストローブ信号よりも短い複数の第2のストローブ信号を前記複数のドット生成素子に供給することとを含む、方法。
In Claim 4, the generating in series includes supplying a first strobe signal for generating the main dots to the plurality of dot generating elements;
Before and after the first strobe signal, a plurality of second strobe signals shorter than the first strobe signal for generating the at least one subdot are supplied to the plurality of dot generation elements. Including a method.
ライン状に配置された複数のドット生成素子に対し、媒体上に画像を生成する信号を供給する信号供給ユニットを有する装置であって、
前記信号供給ユニットは、前記複数のドット生成素子の中のオンドットを生成する素子においてメインドットを生成するための第1の信号と、前記メインドットと前後して、前記メインドットより小さな少なくとも1つのサブドットを前記媒体上に直列に生成するための第2の信号とを生成するユニットを含み、
前記少なくとも1つのサブドットの数は、前記複数のドット生成素子のそれぞれのドット形成能力の差により可変である、装置。
An apparatus having a signal supply unit for supplying a signal for generating an image on a medium to a plurality of dot generating elements arranged in a line,
The signal supply unit includes a first signal for generating a main dot in an element that generates an on dot among the plurality of dot generation elements, and at least one smaller than the main dot before and after the main dot. A unit for generating a second signal for generating two subdots in series on the medium,
The apparatus, wherein the number of the at least one subdot is variable depending on a difference in dot formation ability of each of the plurality of dot generation elements.
請求項6において、前記複数のドット生成素子のそれぞれのドット形成能力を測定し、前記複数のドット生成素子のそれぞれのドット形成能力により、前記複数のドット生成素子のそれぞれが前記メインドットとともに生成するサブドットの数をメモリに格納する較正ユニットを、さらに有する、装置。   7. The dot formation capability of each of the plurality of dot generation elements is measured according to claim 6, and each of the plurality of dot generation elements is generated together with the main dot by each dot formation capability of the plurality of dot generation elements. The apparatus further comprising a calibration unit that stores the number of subdots in memory. 請求項6または7において、前記複数のドット生成素子は、ラインサーマルヘッドに含まれる複数の発熱素子であり、
前記複数のドット生成素子のそれぞれのドット形成能力は、前記複数の発熱素子のそれぞれの電気抵抗の値である、装置。
In Claim 6 or 7, the plurality of dot generation elements are a plurality of heating elements included in a line thermal head,
The dot formation capability of each of the plurality of dot generation elements is an electric resistance value of each of the plurality of heating elements.
請求項8において、前記信号供給ユニットは、前記複数のドット生成素子に対し、前記メインドットを生成するための第1のストローブ信号と、前記第1のストローブ信号に前後して、前記少なくとも1つのサブドットを生成するための、前記第1のストローブ信号よりも短い複数の第2のストローブ信号とを生成するストローブ信号生成ユニットを含む、装置。   9. The signal supply unit according to claim 8, wherein the at least one dot supply element includes a first strobe signal for generating the main dot and a first strobe signal before and after the first strobe signal. An apparatus comprising: a strobe signal generation unit for generating a plurality of second strobe signals shorter than the first strobe signal for generating subdots. 請求項6ないし9のいずれかに記載の装置と、
前記複数のドット生成素子とを有する、画像生成装置。
An apparatus according to any of claims 6 to 9,
An image generation apparatus comprising the plurality of dot generation elements.
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