JP2010216536A - Unidirectional rotation transmitting device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a unidirectional rotation transmitting device having simple construction for actualizing stable rotation transmitting operation. <P>SOLUTION: The unidirectional rotation transmitting device includes input and output shafts 1, 2 arranged on the same axial center, a pair of opposed bevel gears 3, 4 rotatably fitted into the outer periphery of the input shaft 1, an intermediate bevel gear 5 for meshing with both opposed bevel gears 3, 4, the output shaft 2 and one opposed bevel gear 3 being connected to each other to be integrally rotated, and a first unidirectional clutch 6 for transmitting the positive rotation of the input shaft 1 to one opposed bevel gear 3 and a second unidirectional clutch 7 for transmitting the reverse rotation of the input shaft 1 to the other opposed bevel gear 4, whereby both positive and reverse rotation input to the input shaft 1 is converted into position rotation to be output to the output shaft 2. Thus, it uses a smaller number of components compared with a conventional device in which three unidirectional clutches are incorporated, for hardly causing troubles due to the axial-center misalignment of the clutches when rotated. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、入力軸に入力される正逆両方向回転を一方向回転に変換して出力軸に出力する一方向回転伝達装置に関する。   The present invention relates to a unidirectional rotation transmission device that converts forward and reverse bi-directional rotation input to an input shaft into unidirectional rotation and outputs the unidirectional rotation to an output shaft.

複写機等の駆動部には、入力軸に回転駆動源や往復駆動源から正逆両方向の回転が入力され、出力軸に一方向回転を出力することが要求されるものがある。このような駆動部では、駆動源から入力軸に入力される正逆両方向回転を一方向回転に変換して出力軸に出力する一方向回転伝達装置が使用されることがある。   Some drive units of a copying machine or the like are required to input forward and reverse rotations from a rotational drive source or a reciprocating drive source to an input shaft and to output a one-way rotation to an output shaft. In such a drive unit, a unidirectional rotation transmission device that converts forward / reverse bidirectional rotation input from the drive source to the input shaft into unidirectional rotation and outputs the unidirectional rotation to the output shaft may be used.

上記のような一方向回転伝達装置としては、例えば図13および図14に示すものが提案されている(特許文献1参照。)。この一方向回転伝達装置は、図13に示すように、同一軸心上に配された入出力軸51、52と、出力軸52の外周に回転自在に嵌め込まれた一対の対向傘歯車53、54と、両対向傘歯車53、54と噛み合う中間傘歯車55と、入力軸51と出力軸52の間に配される第1の一方向クラッチ56と、入力軸51と一方の対向傘歯車53の間に配される第2の一方向クラッチ57と、他方の対向傘歯車54と出力軸52の間に配される第3の一方向クラッチ58とを備えている。   As the one-way rotation transmission device as described above, for example, the one shown in FIGS. 13 and 14 has been proposed (see Patent Document 1). As shown in FIG. 13, the one-way rotation transmission device includes input / output shafts 51 and 52 arranged on the same axis, and a pair of opposed bevel gears 53 that are rotatably fitted on the outer periphery of the output shaft 52. 54, an intermediate bevel gear 55 that meshes with both opposing bevel gears 53, 54, a first one-way clutch 56 disposed between the input shaft 51 and the output shaft 52, and the input shaft 51 and one opposing bevel gear 53. And a third one-way clutch 58 arranged between the other opposed bevel gear 54 and the output shaft 52.

前記各一方向クラッチ56、57、58は、それぞれ図14(a)、(b)、(c)に示すように、外輪59の内周面に複数の傾斜カム面60を設け、各カム面60が設けられた周方向位置にころ61を配し、各ころ61をカム面60でロックされる方向にばね62で押圧したものである。そのうち、第1および第3の一方向クラッチ56、58は、外輪59が正回転(図中の左回転)したときに各ころ61がカム面60でロックされるように組み込まれ、第2の一方向クラッチ57は、外輪59が逆回転(図中の右回転)したときに各ころ61がカム面60でロックされるように組み込まれている。   Each of the one-way clutches 56, 57, and 58 is provided with a plurality of inclined cam surfaces 60 on the inner peripheral surface of the outer ring 59, as shown in FIGS. 14 (a), (b), and (c). Rollers 61 are arranged at circumferential positions where 60 is provided, and each roller 61 is pressed by a spring 62 in a direction locked by a cam surface 60. Among them, the first and third one-way clutches 56 and 58 are incorporated so that each roller 61 is locked by the cam surface 60 when the outer ring 59 rotates forward (left rotation in the figure). The one-way clutch 57 is incorporated so that each roller 61 is locked by the cam surface 60 when the outer ring 59 rotates in the reverse direction (right rotation in the drawing).

従って、第1および第3の一方向クラッチ56、58は、それぞれの外輪59と一体回転する入力軸51または他方の対向傘歯車54が正回転するかあるいは出力軸52が逆回転したときに回転伝達を行い、第2の一方向クラッチ57は、その外輪59と一体回転する入力軸51が逆回転するかあるいは一方の対向傘歯車53が正回転したときに回転伝達を行う。   Accordingly, the first and third one-way clutches 56 and 58 rotate when the input shaft 51 or the other opposed bevel gear 54 that rotates integrally with the respective outer ring 59 rotates forward or when the output shaft 52 rotates backward. The second one-way clutch 57 transmits the rotation when the input shaft 51 that rotates integrally with the outer ring 59 rotates in the reverse direction or when one counter bevel gear 53 rotates in the forward direction.

次に、入力軸51に駆動源から回転が入力されたときの動作について説明する。図13および図14では、入力軸51が正回転したときの動作を実線矢印で示し、入力軸51が逆回転したときの動作を一点鎖線矢印で示している。   Next, an operation when rotation is input from the drive source to the input shaft 51 will be described. In FIG. 13 and FIG. 14, the operation when the input shaft 51 rotates forward is indicated by a solid arrow, and the operation when the input shaft 51 rotates reversely is indicated by a one-dot chain arrow.

入力軸51が正回転した場合は、その正回転が第1の一方向クラッチ56で出力軸52に伝達される。このとき、第2の一方向クラッチ57は入力軸51の正回転を一方の対向傘歯車53に伝達せず、また第3の一方向クラッチ58は出力軸52の正回転を他方の対向傘歯車54に伝達しないので、各傘歯車53、54、55は停止したままである。一方、入力軸51が逆回転した場合は、その逆回転が第2の一方向クラッチ57で一方の対向傘歯車53に伝達され、中間傘歯車55を介して他方の対向傘歯車54に正回転として伝達される。そして、他方の対向傘歯車54の正回転が第3の一方向クラッチ58で出力軸52に伝達される。このとき、第1の一方向クラッチ56は、入力軸51が逆回転し同時に出力軸52が正回転するため回転伝達を行わない。すなわち、この一方向回転伝達装置では、入力軸51に正逆いずれの回転が入力されても出力軸52に正回転が出力される。   When the input shaft 51 rotates in the forward direction, the forward rotation is transmitted to the output shaft 52 by the first one-way clutch 56. At this time, the second one-way clutch 57 does not transmit the positive rotation of the input shaft 51 to one opposing bevel gear 53, and the third one-way clutch 58 transmits the positive rotation of the output shaft 52 to the other opposing bevel gear 53. Since it does not transmit to 54, each bevel gear 53, 54, 55 remains stopped. On the other hand, when the input shaft 51 rotates in the reverse direction, the reverse rotation is transmitted to the one counter bevel gear 53 by the second one-way clutch 57 and forwardly rotates to the other counter bevel gear 54 via the intermediate bevel gear 55. As transmitted. The forward rotation of the other counter bevel gear 54 is transmitted to the output shaft 52 by the third one-way clutch 58. At this time, the first one-way clutch 56 does not transmit rotation because the input shaft 51 rotates in the reverse direction and the output shaft 52 rotates in the forward direction at the same time. That is, in this one-way rotation transmission device, forward rotation is output to the output shaft 52 regardless of whether forward or reverse rotation is input to the input shaft 51.

特開2004−84783号公報(図1〜図3)JP 2004-84783 A (FIGS. 1 to 3)

上述した従来の一方向回転伝達装置は、3個の一方向クラッチを組み込んでいるため、部品点数が多いうえ、回転時に各クラッチの軸心がずれて伝達トルクにむらが生じたり作動トルクが大きくなったりしやすいという難点がある。   Since the conventional one-way rotation transmission device described above incorporates three one-way clutches, the number of parts is large, and the shaft center of each clutch shifts during rotation, resulting in uneven transmission torque or large operating torque. There is a difficulty that it is easy to become.

そこで、本発明の課題は、構造が簡単で安定した回転伝達動作が得られる一方向回転伝達装置を提供することである。   Therefore, an object of the present invention is to provide a one-way rotation transmission device that has a simple structure and can obtain a stable rotation transmission operation.

上記の課題を解決するため、本発明は第1の手段として、入力軸と出力軸を同一軸心上に配し、前記入力軸に入力される正逆両方向回転を一方向回転に変換して前記出力軸に出力する一方向回転伝達装置において、前記入出力軸と同一軸心上に一対の対向傘歯車を配して、これらの両対向傘歯車と噛み合う中間傘歯車を設けるとともに、前記出力軸と一方の対向傘歯車とを一体回転するように接続し、前記入力軸の正回転を前記出力軸または一方の対向傘歯車に伝達する第1の一方向クラッチと、前記入力軸の逆回転を他方の対向傘歯車に伝達する第2の一方向クラッチを設けた。   In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a first means in which an input shaft and an output shaft are arranged on the same axis, and forward / reverse bi-directional rotation input to the input shaft is converted into unidirectional rotation. In the one-way rotation transmission device that outputs to the output shaft, a pair of opposed bevel gears are arranged on the same axis as the input / output shaft, an intermediate bevel gear that meshes with both the opposed bevel gears is provided, and the output A first one-way clutch that connects the shaft and one opposing bevel gear so as to rotate integrally, and transmits a positive rotation of the input shaft to the output shaft or one opposing bevel gear; and a reverse rotation of the input shaft Is provided to the other opposed bevel gear.

すなわち、上記第1手段の構成によれば、入力軸が正回転した場合は、その正回転を第1の一方向クラッチで出力軸または出力軸と一体回転する一方の対向傘歯車に伝達し、入力軸が逆回転した場合は、その逆回転を第2の一方向クラッチで他方の対向傘歯車に伝達したうえで、中間傘歯車を介して一方の対向傘歯車および出力軸に正回転として伝達できるので、一方向回転伝達装置に組み込まれる一方向クラッチが2個ですむことになる。これにより、3個の一方向クラッチを組み込んだ従来の装置に比べて、部品点数の削減が図れるとともに、回転時の各クラッチの軸心ずれによる不具合を生じにくくすることができる。   That is, according to the configuration of the first means, when the input shaft rotates forward, the forward rotation is transmitted to the output shaft or one opposed bevel gear that rotates integrally with the output shaft by the first one-way clutch, When the input shaft rotates in the reverse direction, the reverse rotation is transmitted to the other counter bevel gear by the second one-way clutch and then transmitted as a normal rotation to the one counter bevel gear and the output shaft via the intermediate bevel gear. As a result, two one-way clutches can be incorporated into the one-way rotation transmission device. As a result, the number of parts can be reduced as compared with a conventional device incorporating three one-way clutches, and problems due to misalignment of the respective shafts during rotation can be reduced.

また、本発明は第2の手段として、入力軸と出力軸を同一軸心上に配し、前記入力軸に入力される正逆両方向回転を一方向回転に変換して前記出力軸に出力する一方向回転伝達装置において、前記入出力軸と同一軸心上に一対の対向傘歯車を配して、これらの両対向傘歯車と噛み合う中間傘歯車を設けるとともに、前記入力軸と一方の対向傘歯車とを一体回転するように接続し、前記入力軸または一方の対向傘歯車の正回転を前記出力軸に伝達する第1の一方向クラッチと、前記他方の対向傘歯車の正回転を前記出力軸に伝達する第2の一方向クラッチを設けた。   In addition, as a second means, the present invention arranges the input shaft and the output shaft on the same axis, converts forward and reverse bi-directional rotation input to the input shaft into one-way rotation, and outputs it to the output shaft. In the one-way rotation transmission device, a pair of opposed bevel gears are arranged on the same axis as the input / output shaft, an intermediate bevel gear meshing with both the opposed bevel gears is provided, and the input shaft and one opposed bevel A first one-way clutch that connects the gear and the output shaft to transmit the positive rotation of the input shaft or one counter bevel gear to the output shaft, and the positive rotation of the other counter bevel gear to the output A second one-way clutch that transmits to the shaft was provided.

すなわち、上記第2手段の構成によれば、入力軸が正回転した場合は、その正回転または入力軸と一体回転する一方の対向傘歯車の正回転を第1の一方向クラッチで出力軸に伝達し、入力軸が逆回転した場合は、その逆回転を一方の対向傘歯車および中間傘歯車を介して他方の対向傘歯車に正回転として伝達したうえで、第2の一方向クラッチで出力軸に伝達できるので、第1手段と同じく、一方向回転伝達装置に組み込まれる一方向クラッチが2個ですみ、部品点数の削減と各クラッチの軸心ずれによる不具合の減少を図ることができる。   That is, according to the configuration of the second means, when the input shaft rotates in the forward direction, the forward rotation of the one counter bevel gear that rotates forward or integrally with the input shaft is used as the output shaft by the first one-way clutch. When the input shaft rotates in the reverse direction, the reverse rotation is transmitted as a normal rotation to the other counter bevel gear via the one counter bevel gear and the intermediate bevel gear, and then output by the second one-way clutch. Since it can be transmitted to the shaft, like the first means, only two one-way clutches can be incorporated in the one-way rotation transmission device, so that the number of parts can be reduced and the problems due to the misalignment of each clutch can be reduced.

上記第1手段または第2手段においては、前記第1の一方向クラッチと前記第2の一方向クラッチを同一仕様のものとすることにより、組立前の一方向クラッチの部品管理を容易にすることができる。   In the first means or the second means, the first one-way clutch and the second one-way clutch have the same specifications, thereby facilitating parts management of the one-way clutch before assembly. Can do.

また、前記一対の対向傘歯車の少なくとも一方に、外部の回転部材との間での回転伝達を可能とする回転伝達手段を設けるようにすれば、回転伝達手段を有する対向傘歯車に入力軸または出力軸の役割を兼ねさせて、装置全体の軸方向のコンパクト化を図ることができる。   If at least one of the pair of opposed bevel gears is provided with a rotation transmitting means capable of transmitting the rotation to and from an external rotating member, the opposing bevel gear having the rotation transmitting means has an input shaft or The entire device can be made compact in the axial direction while also serving as the output shaft.

前記回転伝達手段としてはリング歯車を採用することができる。   A ring gear can be adopted as the rotation transmitting means.

本発明の一方向回転伝達装置は、上述したように、2個の一方向クラッチを用いて、入力軸に入力される正逆両方向回転を一方向回転に変換して出力軸に出力できるようにしたものであるから、3個の一方向クラッチを組み込んだ従来の装置に比べて部品点数の少ない簡単な構造となり、しかも回転時の各クラッチの軸心ずれによる不具合が生じにくく、安定した回転伝達動作が得られる。   As described above, the one-way rotation transmission device of the present invention uses two one-way clutches to convert forward and reverse bi-directional rotation input to the input shaft into one-way rotation and output it to the output shaft. As a result, it has a simple structure with fewer parts compared to a conventional device incorporating three one-way clutches, and is less susceptible to malfunctions due to misalignment of each clutch shaft during rotation. Operation is obtained.

第1実施形態の一方向回転伝達装置の正面断面図Front sectional view of the one-way rotation transmission device of the first embodiment a、bは、それぞれ図1のA−A線、B−B線に沿った断面図a and b are sectional views taken along lines AA and BB in FIG. 1, respectively. 第2実施形態の一方向回転伝達装置の正面断面図Front sectional view of the unidirectional rotation transmission device of the second embodiment a、bは、それぞれ図3のA−A線、B−B線に沿った断面図a and b are sectional views taken along lines AA and BB in FIG. 3, respectively. 第3実施形態の一方向回転伝達装置の正面断面図Front sectional view of the one-way rotation transmission device of the third embodiment a、bは、それぞれ図5のA−A線、B−B線に沿った断面図a and b are sectional views taken along lines AA and BB in FIG. 5, respectively. 第4実施形態の一方向回転伝達装置の正面断面図Front sectional view of the unidirectional rotation transmission device of the fourth embodiment a、bは、それぞれ図7のA−A線、B−B線に沿った断面図a and b are sectional views taken along lines AA and BB in FIG. 7, respectively. 第5実施形態の一方向回転伝達装置の正面断面図Front sectional view of the one-way rotation transmission device of the fifth embodiment a、bは、それぞれ図9のA−A線、B−B線に沿った断面図a and b are sectional views taken along lines AA and BB in FIG. 9, respectively. 第6実施形態の一方向回転伝達装置の正面断面図Front sectional view of the unidirectional rotation transmission device of the sixth embodiment a、bは、それぞれ図11のA−A線、B−B線に沿った断面図a and b are sectional views taken along lines AA and BB in FIG. 11, respectively. 従来の一方向回転伝達装置の正面断面図Front sectional view of a conventional one-way rotation transmission device a、b、cは、それぞれ図13のA−A線、B−B線、C−C線に沿った断面図a, b, and c are cross-sectional views taken along lines AA, BB, and CC, respectively, of FIG.

以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。図1および図2は第1の実施形態を示す。この一方向回転伝達装置は、図1に示すように、同一軸心上に配された入出力軸1、2と、入力軸1の外周に回転自在に嵌め込まれた一対の対向傘歯車3、4と、両対向傘歯車3、4と噛み合う中間傘歯車5と、入力軸1と一方(出力側)の対向傘歯車3の間に配される第1の一方向クラッチ6と、入力軸1と他方(入力側)の対向傘歯車4の間に配される第2の一方向クラッチ7とを備えている。入力軸1および出力軸2は、それぞれ筒状ケーシング8の両端蓋部8a、8bにあけられた貫通孔の内周面で回転自在に支持されている。また、中間傘歯車5は、その軸部5aをケーシング8内周面に形成された円形穴8cに回転自在に嵌め込まれている。なお、図示は省略するが、ケーシング8は2分割されており、入出力軸1、2、各傘歯車3、4、5および各一方向クラッチ6、7を組み込んだ状態で一体化されるようになっている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 and 2 show a first embodiment. As shown in FIG. 1, the one-way rotation transmission device includes input / output shafts 1 and 2 arranged on the same axis, and a pair of opposed bevel gears 3 that are rotatably fitted on the outer periphery of the input shaft 1. 4, an intermediate bevel gear 5 that meshes with both opposed bevel gears 3, 4, a first one-way clutch 6 disposed between the input shaft 1 and one (output side) opposed bevel gear 3, and the input shaft 1. And a second one-way clutch 7 disposed between the other (input side) opposed bevel gear 4. The input shaft 1 and the output shaft 2 are rotatably supported by inner peripheral surfaces of through holes formed in both end lid portions 8a and 8b of the cylindrical casing 8, respectively. Further, the intermediate bevel gear 5 is rotatably fitted with a shaft portion 5a in a circular hole 8c formed in the inner peripheral surface of the casing 8. Although not shown, the casing 8 is divided into two parts so that the input / output shafts 1 and 2, the bevel gears 3, 4 and 5, and the one-way clutches 6 and 7 are integrated. It has become.

前記出力軸2は、ケーシング蓋部8bに回転自在に支持される小径筒部2aと、出力側の対向傘歯車3が接続される大径筒部2bとが2段に設けられている。入力軸1は、その先端部を出力軸2の筒部2a、2bに挿入され、止め輪9で抜け止めされている。また、各対向傘歯車3、4はそれぞれ一方向クラッチ6、7を収容する筒部3a、4aを有しており、出力側の対向傘歯車3は、その筒部3aが出力軸2の大径筒部2b内周に回転不能に嵌め込まれて、出力軸2と一体回転するようになっている。   The output shaft 2 is provided with two stages of a small-diameter cylindrical portion 2a that is rotatably supported by the casing lid portion 8b and a large-diameter cylindrical portion 2b to which the output-side counter bevel gear 3 is connected. The front end of the input shaft 1 is inserted into the cylindrical portions 2 a and 2 b of the output shaft 2 and is prevented from coming off by a retaining ring 9. Each of the opposed bevel gears 3 and 4 has cylindrical portions 3a and 4a for accommodating the one-way clutches 6 and 7, respectively. The opposed bevel gear 3 on the output side has a large cylindrical portion 3a of the output shaft 2. It is fitted in the inner periphery of the diameter cylinder portion 2b so as not to rotate, and rotates together with the output shaft 2.

前記各一方向クラッチ6、7は、それぞれ図2(a)、(b)に示すように、外輪10の内周面に複数の傾斜カム面11を設け、各カム面11が設けられた周方向位置に係合子としてのころ12を配し、各ころ12をカム面11でロックされる方向にばね13で押圧したものである。両一方向クラッチ6、7は同一仕様のもので、そのうちの第1の一方向クラッチ6は、外輪10が逆回転(図中の右回転)したときに各ころ12がカム面11でロックされるように組み込まれ、第2の一方向クラッチ7は、外輪10が正回転(図中の左回転)したときに各ころ12がカム面11でロックされるように組み込まれている。   Each of the one-way clutches 6, 7 is provided with a plurality of inclined cam surfaces 11 on the inner peripheral surface of the outer ring 10, as shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b). Rollers 12 as engaging elements are arranged at the directional positions, and each roller 12 is pressed by a spring 13 in a direction locked by the cam surface 11. Both the one-way clutches 6 and 7 have the same specifications, and in the first one-way clutch 6, each roller 12 is locked by the cam surface 11 when the outer ring 10 rotates in the reverse direction (right rotation in the figure). The second one-way clutch 7 is incorporated such that each roller 12 is locked by the cam surface 11 when the outer ring 10 rotates forward (left rotation in the figure).

従って、第1の一方向クラッチ6は、その外輪10と一体回転する出力側の対向傘歯車3が逆回転するかあるいは入力軸1が正回転したときに回転伝達を行い、第2の一方向クラッチ7は、その外輪10と一体回転する入力側の対向傘歯車4が正回転するかあるいは入力軸1が逆回転したときに回転伝達を行う。   Accordingly, the first one-way clutch 6 transmits the rotation when the output-side counter bevel gear 3 that rotates integrally with the outer ring 10 rotates in the reverse direction or when the input shaft 1 rotates in the forward direction, and the second one-way clutch 6 The clutch 7 transmits rotation when the input-side counter bevel gear 4 that rotates integrally with the outer ring 10 rotates forward or when the input shaft 1 rotates reversely.

次に、入力軸1に駆動源(図示省略)から回転が入力されたときの動作について説明する。図1および図2では、入力軸1が正回転したときの動作を実線矢印で示し、入力軸1が逆回転したときの動作を一点鎖線矢印で示している(後述する他の実施形態を示す各図も同じ)。   Next, an operation when rotation is input to the input shaft 1 from a drive source (not shown) will be described. 1 and 2, the operation when the input shaft 1 rotates forward is indicated by a solid arrow, and the operation when the input shaft 1 rotates reversely is indicated by a dashed-dotted arrow (another embodiment to be described later is shown). Each figure is the same).

入力軸1が正回転した場合は、その正回転が第1の一方向クラッチ6で出力側の対向傘歯車3に伝達され、この傘歯車3と一体に出力軸2が正回転する。このとき、出力側の対向傘歯車3の正回転は中間傘歯車5を介して入力側の対向傘歯車4に逆回転として伝達されるが、第2の一方向クラッチ7は回転伝達を行わない。   When the input shaft 1 rotates in the forward direction, the forward rotation is transmitted to the opposed bevel gear 3 on the output side by the first one-way clutch 6, and the output shaft 2 rotates in the forward direction integrally with the bevel gear 3. At this time, the forward rotation of the counter bevel gear 3 on the output side is transmitted as a reverse rotation to the counter bevel gear 4 on the input side via the intermediate bevel gear 5, but the second one-way clutch 7 does not transmit the rotation. .

一方、入力軸1が逆回転した場合は、その逆回転が第2の一方向クラッチ7で入力側の対向傘歯車4に伝達される。そして、入力側の対向傘歯車4の逆回転は中間傘歯車5を介して出力側の対向傘歯車3に正回転として伝達され、この傘歯車3と一体に出力軸2が正回転する。このとき、第1の一方向クラッチ6は、入力軸1が逆回転し同時に出力側の対向傘歯車3が正回転するため回転伝達を行わない。   On the other hand, when the input shaft 1 rotates in the reverse direction, the reverse rotation is transmitted to the input-side counter bevel gear 4 by the second one-way clutch 7. Then, the reverse rotation of the input-side counter bevel gear 4 is transmitted as a normal rotation to the output-side counter bevel gear 3 via the intermediate bevel gear 5, and the output shaft 2 rotates in the same direction as the bevel gear 3. At this time, the first one-way clutch 6 does not transmit rotation because the input shaft 1 rotates in the reverse direction and the output-side counter bevel gear 3 rotates in the forward direction at the same time.

この一方向回転伝達装置は、上述したように、2個の一方向クラッチ6、7を用いて、入力軸1に正逆いずれの回転が入力されても出力軸2に正回転が出力されるようにしたので、3個の一方向クラッチを組み込んだ前述の従来装置(図13、図14)に比べると、部品点数が少ない簡単な構造となり、しかも回転時の各クラッチの軸心ずれによる不具合が生じにくく、安定した回転伝達動作が得られる。また、前述の従来装置では、各一方向クラッチのうちの一つを他のものと異なる仕様(径方向寸法)としていたのに対し、この装置では、各一方向クラッチ6、7を同一仕様のものとしているので、組立前の一方向クラッチの部品管理が容易である。   As described above, this one-way rotation transmission device uses the two one-way clutches 6 and 7 to output a normal rotation to the output shaft 2 regardless of whether forward or reverse rotation is input to the input shaft 1. As a result, it has a simple structure with a reduced number of parts compared to the above-mentioned conventional device incorporating three one-way clutches (FIGS. 13 and 14), and a problem due to the misalignment of each clutch during rotation. Is less likely to occur, and a stable rotation transmission operation can be obtained. Further, in the above-described conventional device, one of the one-way clutches has a different specification (diameter dimension) from the other, whereas in this device, each of the one-way clutches 6 and 7 has the same specification. Therefore, it is easy to manage parts of the one-way clutch before assembly.

図3および図4は第2の実施形態を示す。この実施形態の一方向回転伝達装置は、第1の実施形態の入力側と出力側を逆にして2個の一方向クラッチを同じ向きで組み込んだものである。すなわち、図3に示すように、この実施形態の入力軸14は第1実施形態の出力軸2と同じ構成であり、出力軸15は第1実施形態の入力軸1と同じ構成である。そして、図4(a)、(b)に示すように、一方(入力側)の対向傘歯車3と出力軸15の間に配される第1の一方向クラッチ16と、他方(出力側)の対向傘歯車4と出力軸15の間に配される第2の一方向クラッチ17は、いずれも外輪10が正回転したときに各ころ12がカム面11でロックされるように組み込まれている。その他の部分の構成は第1実施形態と同じである。   3 and 4 show a second embodiment. The one-way rotation transmission device of this embodiment is one in which two one-way clutches are incorporated in the same direction with the input side and output side of the first embodiment reversed. That is, as shown in FIG. 3, the input shaft 14 of this embodiment has the same configuration as the output shaft 2 of the first embodiment, and the output shaft 15 has the same configuration as the input shaft 1 of the first embodiment. As shown in FIGS. 4A and 4B, the first one-way clutch 16 disposed between one (input side) opposed bevel gear 3 and the output shaft 15, and the other (output side). The second one-way clutch 17 disposed between the counter bevel gear 4 and the output shaft 15 is incorporated so that the rollers 12 are locked by the cam surface 11 when the outer ring 10 rotates forward. Yes. The configuration of the other parts is the same as in the first embodiment.

この実施形態では、入力軸14が入力側の対向傘歯車3と一体に正回転すると、その正回転が第1の一方向クラッチ16で出力軸15に伝達される。このとき、入力側の対向傘歯車3の正回転は中間傘歯車5を介して出力側の対向傘歯車4に逆回転として伝達されるが、第2の一方向クラッチ17は回転伝達を行わない。   In this embodiment, when the input shaft 14 rotates positively integrally with the opposed bevel gear 3 on the input side, the normal rotation is transmitted to the output shaft 15 by the first one-way clutch 16. At this time, the forward rotation of the input-side counter bevel gear 3 is transmitted as a reverse rotation to the output-side counter bevel gear 4 via the intermediate bevel gear 5, but the second one-way clutch 17 does not transmit the rotation. .

一方、入力軸14が入力側の対向傘歯車3と一体に逆回転すると、その傘歯車3の逆回転が中間傘歯車5を介して出力側の対向傘歯車4に正回転として伝達される。そして、出力側の対向傘歯車4の正回転は、第2の一方向クラッチ17で出力軸15に伝達される。このとき、第1の一方向クラッチ16は、入力側の対向傘歯車3が逆回転し同時に出力軸15が正回転するため回転伝達を行わない。   On the other hand, when the input shaft 14 rotates reversely integrally with the input-side counter bevel gear 3, the reverse rotation of the bevel gear 3 is transmitted as a normal rotation to the output-side counter bevel gear 4 via the intermediate bevel gear 5. The forward rotation of the output-side counter bevel gear 4 is transmitted to the output shaft 15 by the second one-way clutch 17. At this time, the first one-way clutch 16 does not transmit the rotation because the opposed bevel gear 3 on the input side rotates reversely and the output shaft 15 rotates forward at the same time.

上述したように、この実施形態も、2個の一方向クラッチ16、17を用いて、入力軸14に入力される正逆両方向回転を正回転に変換して出力軸15に出力する機構を構築しているので、第1実施形態と同じ特長を有している。   As described above, this embodiment also employs two one-way clutches 16 and 17 to construct a mechanism that converts forward and reverse bi-directional rotations input to the input shaft 14 into forward rotations and outputs them to the output shaft 15. Therefore, it has the same features as the first embodiment.

図5および図6(a)、(b)は第3の実施形態を、図7および図8(a)、(b)は第4の実施形態をそれぞれ示す。これらの各実施形態の一方向回転伝達装置は、それぞれ第1および第2の実施形態の一対の対向傘歯車3、4に、外部の回転部材(図示省略)との間での回転伝達を可能とする回転伝達手段としてのリング歯車3b、4bを設けて、これらの対向傘歯車3、4に出力軸または入力軸の役割を兼ねさせたものである。   5 and 6 (a) and 6 (b) show the third embodiment, and FIGS. 7 and 8 (a) and 8 (b) show the fourth embodiment, respectively. In each of these embodiments, the one-way rotation transmission device can transmit rotation between the pair of opposed bevel gears 3 and 4 of the first and second embodiments with an external rotation member (not shown). The ring gears 3b and 4b are provided as rotation transmission means, and the counter bevel gears 3 and 4 also serve as an output shaft or an input shaft.

これらの各実施形態では、両端が開放された筒状ケーシング18を用い、このケーシング18の内部に、第3実施形態の入力軸1または第4実施形態の出力軸15を通す円筒部19aと中間傘歯車20の軸孔に通される円柱部19bとからなる支持部材19を設けている。この支持部材19は、その円筒部19aの一部をケーシング18の内周面に当接させ、円柱部19bをケーシング18内周面に形成された円形穴18aに嵌め込むことにより固定されて、円筒部19a内周面で入力軸1または出力軸15を回転自在に支持するとともに、円柱部19bで中間傘歯車20を回転自在に支持している。また、支持部材19に支持された入力軸1または出力軸15は、2個の止め輪9で抜け止めされている。   In each of these embodiments, a cylindrical casing 18 having both ends opened is used, and an intermediate portion between the cylindrical shaft 19a through which the input shaft 1 of the third embodiment or the output shaft 15 of the fourth embodiment is passed. A support member 19 including a cylindrical portion 19b that is passed through the shaft hole of the bevel gear 20 is provided. The support member 19 is fixed by bringing a part of the cylindrical portion 19a into contact with the inner peripheral surface of the casing 18 and fitting the column portion 19b into a circular hole 18a formed in the inner peripheral surface of the casing 18, The input shaft 1 or the output shaft 15 is rotatably supported by the inner peripheral surface of the cylindrical portion 19a, and the intermediate bevel gear 20 is rotatably supported by the column portion 19b. Further, the input shaft 1 or the output shaft 15 supported by the support member 19 is prevented from coming off by two retaining rings 9.

そして、各対向傘歯車3、4は、ケーシング18からはみ出した部位に設けられたリング歯車3b、4bで外部回転部材と回転伝達して、出力軸または入力軸の役割を兼ねるようになっており、第1実施形態の出力軸2(第2実施形態の入力軸14)を不要としている。その他の部分の構成および回転伝達動作については、第3実施形態は第1実施形態と同じであり、第4実施形態は第2実施形態と同じである。この結果、第3および第4実施形態では、第1および第2実施形態に比べて装置全体が軸方向にコンパクトなものになっている。   And each counter bevel gears 3 and 4 transmit rotation with an external rotation member with the ring gears 3b and 4b provided in the site | part which protruded from the casing 18, and also serve as an output shaft or an input shaft. The output shaft 2 of the first embodiment (the input shaft 14 of the second embodiment) is unnecessary. Regarding the configuration of the other parts and the rotation transmission operation, the third embodiment is the same as the first embodiment, and the fourth embodiment is the same as the second embodiment. As a result, in the third and fourth embodiments, the entire apparatus is more compact in the axial direction than in the first and second embodiments.

なお、各対向傘歯車に設けられる外部回転部材との間の回転伝達手段は、実施形態のようなリング歯車に限らず、プーリ等を採用することもできる。   In addition, the rotation transmission means between the external rotation members provided in each counter bevel gear is not limited to the ring gear as in the embodiment, and a pulley or the like may be employed.

図9および図10は第5の実施形態を示す。この実施形態の一方向回転伝達装置は、図9に示すように、第1実施形態と同じく、同一軸心上に配された入出力軸21、22と、入力軸21の外周に嵌め込まれた一対の対向傘歯車23、24と、両対向傘歯車23、24と噛み合う中間傘歯車25とを備えており、各傘歯車23、24、25および2個の一方向クラッチ26、27が筒状ケーシング8内に収容されている。また、入出力軸21、22および中間傘歯車25をケーシング8で回転自在に支持する構成も第1実施形態と同じである。   9 and 10 show a fifth embodiment. As shown in FIG. 9, the one-way rotation transmission device of this embodiment is fitted to the input / output shafts 21 and 22 arranged on the same axis and the outer periphery of the input shaft 21 as in the first embodiment. A pair of opposed bevel gears 23, 24 and an intermediate bevel gear 25 meshing with both opposed bevel gears 23, 24 are provided. Each bevel gear 23, 24, 25 and two one-way clutches 26, 27 are cylindrical. It is accommodated in the casing 8. The configuration in which the input / output shafts 21 and 22 and the intermediate bevel gear 25 are rotatably supported by the casing 8 is the same as that of the first embodiment.

一方、この実施形態の第1実施形態との相違点は、入力軸21と一方(入力側)の対向傘歯車23が一体回転するように接続されていること、入力軸21と出力軸22の間に第1の一方向クラッチ26が配され、他方(出力側)の対向傘歯車24と出力軸22の間に第1の一方向クラッチ26より径方向寸法の大きい第2の一方向クラッチ27が配されていること、両一方向クラッチ26、27が同じ向きで組み込まれていることである。   On the other hand, the difference of this embodiment from the first embodiment is that the input shaft 21 and one (input side) counter bevel gear 23 are connected so as to rotate integrally, the input shaft 21 and the output shaft 22 A first one-way clutch 26 is disposed therebetween, and a second one-way clutch 27 having a larger radial dimension than the first one-way clutch 26 is provided between the other (output-side) counter bevel gear 24 and the output shaft 22. And that the one-way clutches 26 and 27 are assembled in the same direction.

また、前記出力軸22は、ケーシング蓋部8bに回転自在に支持される小径筒部22aと、2個の一方向クラッチ26、27を収容する大径筒部22bとが2段に設けられている。そして、入力側の対向傘歯車23はキー結合により入力軸21と一体回転するようになっており、出力側の対向傘歯車24は入力軸21と第2の一方向クラッチ27の間に挿入される筒部24aを有している。   The output shaft 22 includes a small-diameter cylindrical portion 22a that is rotatably supported by the casing lid portion 8b and a large-diameter cylindrical portion 22b that accommodates the two one-way clutches 26 and 27 in two stages. Yes. The input-side counter bevel gear 23 rotates integrally with the input shaft 21 by key connection, and the output-side counter bevel gear 24 is inserted between the input shaft 21 and the second one-way clutch 27. A cylindrical portion 24a.

前記各一方向クラッチ26、27の基本的な構成は第1実施形態のものと同じである。そして、各一方向クラッチ26、27は、それぞれ図10(a)、(b)に示すように、いずれも外輪10が逆回転したときに各ころ12がカム面11でロックされるように組み込まれている。すなわち、第1の一方向クラッチ26は入力軸21が正回転したときに回転伝達を行い、第2の一方向クラッチ27は出力側の対向傘歯車24が正回転したときに回転伝達を行うようになっている。   The basic configuration of each of the one-way clutches 26 and 27 is the same as that of the first embodiment. Each one-way clutch 26, 27 is assembled so that each roller 12 is locked by the cam surface 11 when the outer ring 10 rotates in the reverse direction, as shown in FIGS. 10 (a) and 10 (b). It is. That is, the first one-way clutch 26 transmits rotation when the input shaft 21 rotates forward, and the second one-way clutch 27 transmits rotation when the output-side counter bevel gear 24 rotates forward. It has become.

従って、入力軸21が入力側の対向傘歯車23と一体に正回転した場合は、その正回転が第1の一方向クラッチ26で出力軸22に伝達される。このとき、入力側の対向傘歯車23の正回転は中間傘歯車25を介して出力側の対向傘歯車24に逆回転として伝達されるが、第2の一方向クラッチ27は回転伝達を行わない。   Therefore, when the input shaft 21 rotates positively integrally with the input-side counter bevel gear 23, the normal rotation is transmitted to the output shaft 22 by the first one-way clutch 26. At this time, the forward rotation of the input-side counter bevel gear 23 is transmitted as a reverse rotation to the output-side counter bevel gear 24 via the intermediate bevel gear 25, but the second one-way clutch 27 does not transmit the rotation. .

一方、入力軸21が入力側の対向傘歯車23と一体に逆回転した場合は、その傘歯車23の逆回転が中間傘歯車25を介して出力側の対向傘歯車24に正回転として伝達される。そして、出力側の対向傘歯車24の正回転は、第2の一方向クラッチ27で出力軸22に伝達される。このとき、第1の一方向クラッチ26は、入力軸21が逆回転し同時に出力軸22が正回転するため回転伝達を行わない。   On the other hand, when the input shaft 21 reversely rotates integrally with the input-side counter bevel gear 23, the reverse rotation of the bevel gear 23 is transmitted as a normal rotation to the output-side counter bevel gear 24 via the intermediate bevel gear 25. The The forward rotation of the output-side counter bevel gear 24 is transmitted to the output shaft 22 by the second one-way clutch 27. At this time, the first one-way clutch 26 does not transmit rotation because the input shaft 21 rotates in the reverse direction and the output shaft 22 rotates in the forward direction at the same time.

図11および図12は第6の実施形態を示す。この実施形態の一方向回転伝達装置は、第5の実施形態の入力側と出力側を逆にして2個の一方向クラッチを逆向きに組み込んだものである。すなわち、図11に示すように、この実施形態の入力軸28は第5実施形態の出力軸22と同じ構成であり、出力軸29は第5実施形態の入力軸21と同じ構成である。そして、図12(a)、(b)に示すように、入力軸28と出力軸29の間に配される第1の一方向クラッチ30は、外輪10が正回転したときに各ころ12がカム面11でロックされるように組み込まれ、入力軸28と他方(入力側)の対向傘歯車24の間に配される第2の一方向クラッチ31は、外輪10が逆回転したときに各ころ12がカム面11でロックされるように組み込まれている。その他の部分の構成は第5実施形態と同じである。   11 and 12 show a sixth embodiment. The one-way rotation transmission device of this embodiment is constructed by incorporating two one-way clutches in the reverse direction with the input side and output side of the fifth embodiment reversed. That is, as shown in FIG. 11, the input shaft 28 of this embodiment has the same configuration as the output shaft 22 of the fifth embodiment, and the output shaft 29 has the same configuration as the input shaft 21 of the fifth embodiment. As shown in FIGS. 12A and 12B, the first one-way clutch 30 disposed between the input shaft 28 and the output shaft 29 is configured so that each roller 12 is rotated when the outer ring 10 rotates forward. The second one-way clutch 31 that is incorporated so as to be locked by the cam surface 11 and disposed between the input shaft 28 and the other (input side) counter bevel gear 24 is configured so that each of the outer rings 10 rotates in the reverse direction. The roller 12 is incorporated so as to be locked by the cam surface 11. The structure of other parts is the same as that of the fifth embodiment.

この実施形態では、入力軸28が正回転すると、その正回転が第1の一方向クラッチ30で出力軸29に伝達される。このとき、出力軸29と一体回転する出力側の対向傘歯車23の正回転は中間傘歯車25を介して入力側の対向傘歯車24に逆回転として伝達されるが、第2の一方向クラッチ31は回転伝達を行わない。   In this embodiment, when the input shaft 28 rotates in the forward direction, the forward rotation is transmitted to the output shaft 29 by the first one-way clutch 30. At this time, the forward rotation of the output-side counter bevel gear 23 that rotates integrally with the output shaft 29 is transmitted as a reverse rotation to the input-side counter bevel gear 24 via the intermediate bevel gear 25, but the second one-way clutch 31 does not transmit rotation.

一方、入力軸28が逆回転すると、その逆回転が第2の一方向クラッチ31で入力側の対向傘歯車24に伝達される。そして、入力側の対向傘歯車24の逆回転は中間傘歯車25を介して出力側の対向傘歯車23に正回転として伝達され、この傘歯車23と一体に出力軸29が正回転する。このとき、第1の一方向クラッチ30は、入力軸28が逆回転し同時に出力軸29が正回転するため回転伝達を行わない。   On the other hand, when the input shaft 28 rotates in the reverse direction, the reverse rotation is transmitted to the counter bevel gear 24 on the input side by the second one-way clutch 31. Then, the reverse rotation of the input-side counter bevel gear 24 is transmitted as a normal rotation to the output-side counter bevel gear 23 via the intermediate bevel gear 25, and the output shaft 29 rotates positively integrally with the bevel gear 23. At this time, the first one-way clutch 30 does not transmit rotation because the input shaft 28 rotates reversely and the output shaft 29 rotates forward at the same time.

すなわち、上述した第5および第6の実施形態でも、第1〜4の実施形態と同じく、2個の一方向クラッチを用いて、入力軸に入力される正逆両方向回転を正回転に変換して出力軸に出力する機構を構築することができる。   That is, in the fifth and sixth embodiments described above, as in the first to fourth embodiments, the forward / reverse bidirectional rotation input to the input shaft is converted into the forward rotation using two one-way clutches. Thus, a mechanism for outputting to the output shaft can be constructed.

なお、上述した各実施形態では、一方向クラッチとしてころを係合子とするものを用いたが、スプラグ等を係合子とする他のタイプの一方向クラッチを用いることもできる。   In each of the above-described embodiments, the one-way clutch using a roller as an engagement element is used. However, other types of one-way clutches using a sprag or the like as an engagement element may be used.

1、14、21、28 入力軸
2、15、22、29 出力軸
3、4、23、24 対向傘歯車
3b、4b リング歯車
5、20、25 中間傘歯車
6、16、26、30 第1の一方向クラッチ
7、17、27、31 第2の一方向クラッチ
8、18 ケーシング
10 外輪
11 カム面
12 ころ
13 ばね
19 支持部材
1, 14, 21, 28 Input shaft 2, 15, 22, 29 Output shaft 3, 4, 23, 24 Opposite bevel gears 3b, 4b Ring gears 5, 20, 25 Intermediate bevel gears 6, 16, 26, 30 First One-way clutches 7, 17, 27, 31 Second one-way clutches 8, 18 Casing 10 Outer ring 11 Cam surface 12 Roller 13 Spring 19 Support member

Claims (5)

入力軸と出力軸を同一軸心上に配し、前記入力軸に入力される正逆両方向回転を一方向回転に変換して前記出力軸に出力する一方向回転伝達装置において、前記入出力軸と同一軸心上に一対の対向傘歯車を配して、これらの両対向傘歯車と噛み合う中間傘歯車を設けるとともに、前記出力軸と一方の対向傘歯車とを一体回転するように接続し、前記入力軸の正回転を前記出力軸または一方の対向傘歯車に伝達する第1の一方向クラッチと、前記入力軸の逆回転を他方の対向傘歯車に伝達する第2の一方向クラッチを設けたことを特徴とする一方向回転伝達装置。   In the one-way rotation transmission device, wherein the input shaft and the output shaft are arranged on the same axis, and the forward / reverse bidirectional rotation input to the input shaft is converted into one-way rotation and output to the output shaft, the input / output shaft A pair of opposed bevel gears on the same axis and providing an intermediate bevel gear that meshes with both of these opposed bevel gears, and connecting the output shaft and one opposed bevel gear so as to rotate integrally, Provided is a first one-way clutch that transmits the forward rotation of the input shaft to the output shaft or one counter bevel gear, and a second one-way clutch that transmits the reverse rotation of the input shaft to the other counter bevel gear. One-way rotation transmission device characterized by that. 入力軸と出力軸を同一軸心上に配し、前記入力軸に入力される正逆両方向回転を一方向回転に変換して前記出力軸に出力する一方向回転伝達装置において、前記入出力軸と同一軸心上に一対の対向傘歯車を配して、これらの両対向傘歯車と噛み合う中間傘歯車を設けるとともに、前記入力軸と一方の対向傘歯車とを一体回転するように接続し、前記入力軸または一方の対向傘歯車の正回転を前記出力軸に伝達する第1の一方向クラッチと、前記他方の対向傘歯車の正回転を前記出力軸に伝達する第2の一方向クラッチを設けたことを特徴とする一方向回転伝達装置。   In the one-way rotation transmission device, wherein the input shaft and the output shaft are arranged on the same axis, and the forward / reverse bidirectional rotation input to the input shaft is converted into one-way rotation and output to the output shaft, the input / output shaft A pair of opposed bevel gears on the same axis, and providing an intermediate bevel gear that meshes with both the opposed bevel gears, and connecting the input shaft and one opposed bevel gear so as to rotate integrally, A first one-way clutch that transmits a positive rotation of the input shaft or one opposed bevel gear to the output shaft; and a second one-way clutch that transmits a positive rotation of the other opposed bevel gear to the output shaft. A one-way rotation transmission device provided. 前記第1の一方向クラッチと前記第2の一方向クラッチを同一仕様のものとしたことを特徴とする請求項1または2に記載の一方向回転伝達装置。   The one-way rotation transmission device according to claim 1 or 2, wherein the first one-way clutch and the second one-way clutch have the same specifications. 前記一対の対向傘歯車の少なくとも一方に、外部の回転部材との間での回転伝達を可能とする回転伝達手段を設けたことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の一方向回転伝達装置。   4. One-way according to claim 1, wherein at least one of the pair of opposed bevel gears is provided with a rotation transmission means capable of transmitting rotation with an external rotation member. Rotation transmission device. 前記回転伝達手段がリング歯車であることを特徴とする請求項4に記載の一方向回転伝達装置。   The one-way rotation transmission device according to claim 4, wherein the rotation transmission means is a ring gear.
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