JP2010215335A - Grouping device, conveying line, aseptic filling system and conveying method - Google Patents

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JP2010215335A JP2009062786A JP2009062786A JP2010215335A JP 2010215335 A JP2010215335 A JP 2010215335A JP 2009062786 A JP2009062786 A JP 2009062786A JP 2009062786 A JP2009062786 A JP 2009062786A JP 2010215335 A JP2010215335 A JP 2010215335A
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Takanori Maekawa
川 隆 紀 前
Yuuji Kameumi
海 裕 司 亀
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To stably convey containers without damaging the containers when conveying the containers by use of gas jetting. <P>SOLUTION: The conveying line 20 includes: a conveying device conveying containers 90 by use of gas jetting; and a grouping device 50 provided along a conveying route 25 of the containers by the conveying device. The grouping device 50 forms a group including two or more containers being close to each other, by controlling the conveying interval of the containers being conveyed one by one. The conveying device conveys containers group by group which has been formed. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、ガス噴流によって容器を搬送する技術に係り、とりわけ、容器を破損してしまうことなく容器を安定して搬送することを可能にする技術に関する。   The present invention relates to a technique for conveying a container by a gas jet, and more particularly, to a technique that enables a container to be stably conveyed without damaging the container.

従来、ガス噴流によって、複数の容器を連続して搬送する技術が知られている。この搬送方法において搬送対象となるのは、典型的には、軽量で安定性が悪いことから載置状態での高速搬送に向かない容器、具体的には、飲料用の空のPETボトル等である。一例として、この搬送方法は、飲料等の液体内容物を容器に充填する充填システムにおいて、空の容器を搬送することに好適に用いられ得る(例えば、特許文献1)。   Conventionally, a technique for continuously conveying a plurality of containers by a gas jet is known. In this transport method, the object to be transported is typically a container that is not suitable for high-speed transport in a loaded state because of its light weight and poor stability, specifically, an empty PET bottle for beverages, etc. is there. As an example, this transport method can be suitably used to transport an empty container in a filling system that fills a container with a liquid content such as a beverage (for example, Patent Document 1).

液体用の樹脂製容器は、通常、開口部の近傍に形成された周状突起物からなるつば部(ネックリングとも呼ぶ)を有している。特許文献1において、容器は、搬送経路に沿って延びるネックガイドレールによってつば部を下方から支持され、鉛直方向に沿って起立した状態でガス噴流を受け、ネックガイドレール上を滑って搬送されていく。また一般的に、容器の姿勢を維持することを目的とし、搬送中に、ガス噴流は容器のつば部よりも上方の位置に吹き付けられ、かつ、つば部よりも下方の位置において容器に当接し得るサイドガイドレールによって容器の振れ(傾斜)が規制される。   A resin container for liquid usually has a collar portion (also called a neck ring) made of a circumferential projection formed in the vicinity of the opening. In Patent Document 1, the container is supported from below by a neck guide rail extending along the transport path, receives a gas jet while standing up along the vertical direction, and is transported by sliding on the neck guide rail. Go. In general, the purpose is to maintain the attitude of the container, and during transportation, the gas jet is blown to a position above the collar part of the container and abuts against the container at a position below the collar part. The side guide rail to be obtained regulates the shake (tilt) of the container.

何らかの処理工程間を接続する搬送ラインには、通常、後工程に容器を絶えず安定して供給することが求められている。とりわけ、無菌充填システムにおいては、充填装置の使用を開始する際に、充填装置の無菌立ち上げ処理が必要となる。そして、この無菌立ち上げ処理は極めて煩雑であり、費用と時間とを要する。したがって、充填装置を高稼働率で連続運転することができるよう、充填装置に容器を絶えず安定して供給することが強く求められている。このような事情から、搬送ライン自体に容器をストックさせる機能を持たせることを目的として、搬送経路を蛇行させる等して、搬送ラインの全長は長く設計されている。
特許3328337号公報
In general, a transport line that connects between some processing steps is required to constantly and stably supply containers to subsequent processes. In particular, in an aseptic filling system, when the use of the filling device is started, aseptic start-up processing of the filling device is required. And this aseptic start-up process is very complicated and requires cost and time. Accordingly, there is a strong demand to constantly and stably supply containers to the filling device so that the filling device can be continuously operated at a high operating rate. Under such circumstances, the entire length of the transfer line is designed to be meandering, for example, by meandering the transfer path for the purpose of giving the transfer line itself a function of stocking containers.
Japanese Patent No. 3328337

ところで、長目に設計された搬送ラインにおいて、搬送経路は、直線部分だけでなく、通常、曲がっている部分を含んでいる。また、搬送経路は、上り勾配や下り勾配が付いている部分も含んでいる。したがって、搬送経路中には、容器の移動速度が加速され容器が高速で通過する部分と、容器の移動速度が減速され容器が低速で通過する部分と、が存在する。また、上述したように、搬送ライン自体に容器がストックされる場合、極めて移動速度が遅い容器、さらには停止している容器が、搬送ライン内の不特定の位置に存在し得る。このため、搬送ライン内においては、搬送されている連続した二つの容器同士が衝突することがある。   By the way, in the transport line designed to be long, the transport path usually includes a bent portion as well as a straight portion. In addition, the transport path includes a portion with an upward gradient or a downward gradient. Therefore, there are a portion where the moving speed of the container is accelerated and the container passes at a high speed and a portion where the moving speed of the container is decelerated and the container passes at a low speed. Further, as described above, when containers are stocked on the transport line itself, containers with extremely slow moving speeds, and even containers that are stopped may exist at unspecified positions within the transport line. For this reason, two continuous containers being transported may collide with each other in the transport line.

容器同士が衝突すると、衝突した容器は、上述したサイドガイドレールによって規制されていない進行方向側へ振れてしまう。そして、容器がネックガイドレールまたはサイドガイドレールに挟まれて傾斜した状態に維持されることもある。この場合、この容器の姿勢を正さない限り、搬送ラインを用いて容器を搬送することができなくなる。すなわち、容器を安定して搬送することができないという不具合が生じている。   When the containers collide with each other, the collided containers are swung toward the traveling direction side which is not regulated by the side guide rail described above. In some cases, the container is held between the neck guide rail or the side guide rails and inclined. In this case, unless the posture of the container is corrected, the container cannot be transported using the transport line. That is, there is a problem that the container cannot be stably conveyed.

加えて、容器同士が高速で衝突すると、あるいは、ネックガイドレールまたはサイドガイドレールに挟まって傾斜した状態の容器に後続の容器が衝突すると、容器が破損してしまう(例えば、潰れてしまう)といった不具合も生じる。昨今においては、コスト削減の観点からだけでなく環境問題への配慮という観点からも、容器の薄肉化が強く進められ、この結果、容器の破損が生じやすくなっている。また、購買意欲を刺激する上で容器に充填される内容物だけでなく、容器のデサイン性も重要視されている。このため、剛性を最重要視して容器を設計することができなくなっている。とりわけ、無菌充填システムにおいては、内容物を容器とともに加熱殺菌する必要がない。したがって、無菌充填システムにより内容物を充填される容器は、内容物の温度が加熱殺菌後に低下することに起因した減圧変形に抗する剛性を付与されることなく、その形状を設計される。このような昨今の傾向の下、搬送中における容器の破損がますます問題となっている。   In addition, when the containers collide at high speed, or when the subsequent container collides with the container that is inclined between the neck guide rail or the side guide rails, the container is damaged (for example, crushed). Problems also arise. In recent years, not only from the viewpoint of cost reduction but also from the viewpoint of consideration of environmental problems, the container has been strongly reduced in thickness, and as a result, the container is easily damaged. Further, not only the contents filled in the container but also the designability of the container is emphasized in order to stimulate the purchase will. For this reason, it is impossible to design the container with the highest priority on rigidity. In particular, in an aseptic filling system, it is not necessary to heat sterilize the contents together with the container. Therefore, the shape of the container filled with the contents by the aseptic filling system is designed without giving rigidity against pressure reduction deformation caused by the temperature of the contents being lowered after the heat sterilization. Under such a recent trend, the breakage of containers during transportation has become an increasing problem.

本件発明者らは、このような状況下で鋭意研究を重ねたところ、順次搬送されていく容器の搬送間隔を調節して、互いに近接した二以上の容器からなるグループ(容器のかたまり)を形成し、形成されたグループ単位で容器を搬送することにより、容器が破損してしまうことを抑制しながら容器をより安定して搬送することができることを知見した。また、本件発明者らは、特定または不特定の搬送間隔で搬送ラインを流れている複数の容器を破損させてしまうことなく、また容器の形状によらず、これらの容器の搬送間隔を調節し得る装置および方法を発明した。すなわち、本発明は、このような本件発明者らの知見等に基づくものであり、ガス噴流によって容器を搬送する際に、容器を破損させてしまうことなく容器を安定して搬送することを可能にすることを目的としている。   The inventors of the present invention have conducted extensive research under such circumstances, and formed a group (container group) composed of two or more containers close to each other by adjusting the transport interval of the containers being sequentially transported. And it discovered that a container can be conveyed more stably, suppressing that a container will be damaged by conveying a container by the formed group unit. In addition, the inventors of the present invention adjust the conveyance intervals of these containers without damaging a plurality of containers flowing through the conveyance line at specific or unspecified conveyance intervals, and regardless of the shape of the containers. An apparatus and method for obtaining were invented. That is, the present invention is based on such knowledge of the present inventors, and can stably transport a container without damaging the container when the container is transported by a gas jet. The purpose is to be.

本発明によるグルーピング装置は、ガス噴流によって容器を搬送する搬送ラインにおいて、順次搬送されていく容器の搬送間隔を調節することにより、互いに近接した二以上の容器からなるグループを形成する。   The grouping device according to the present invention forms a group of two or more containers close to each other by adjusting the transport interval of the containers that are sequentially transported in the transport line that transports the containers by the gas jet.

また、本発明によるグルーピング装置は、同一グループに属する連続した容器の搬送間隔が、異なるグループに属する連続した容器の搬送間隔よりも短くなるように、前記容器のグループを形成する。   In addition, the grouping device according to the present invention forms the group of containers so that the transport interval of consecutive containers belonging to the same group is shorter than the transport interval of consecutive containers belonging to different groups.

本発明によるグルーピング装置が、前記容器の搬送経路の一部分に沿って延びるストッパ部材であって、前記搬送経路を間に挟んで対向して配置された一対のストッパ部材と、前記一対のストッパ部材を互いに向けて接近可能かつ互いから離間可能に支持する支持機構と、を備え、前記一対のストッパ部材は、互い接近した場合に容器を間に挟み、これにより、当該容器の進行を規制するように、構成されていてもよい。   The grouping device according to the present invention is a stopper member extending along a part of the transport path of the container, and includes a pair of stopper members disposed opposite to each other with the transport path interposed therebetween, and the pair of stopper members. And a support mechanism that supports the first and second stopper members so as to approach each other and to be separated from each other, and the pair of stopper members sandwich the container when approaching each other, thereby restricting the progress of the container. , May be configured.

また、本発明によるグルーピング装置において、前記容器は、周状突起物として形成されたつば部を下方から支持された状態で、搬送され、前記ストッパ部材は、前記つば部を支持された容器に側方から当接するように配置されていてもよい。   Further, in the grouping device according to the present invention, the container is transported in a state where a collar portion formed as a circumferential projection is supported from below, and the stopper member is disposed on the side of the container that supports the collar portion. You may arrange | position so that it may contact | abut from the direction.

さらに、本発明によるグルーピング装置が、所定の数の容器が前記ストッパ部材の上流側に溜まっているか否かを検出する検出手段を、さらに備え、前記支持機構は、前記検出手段の検出結果に基づいて前記一対のストッパ部材を移動させるように構成されていてもよい。   Furthermore, the grouping device according to the present invention further comprises detection means for detecting whether a predetermined number of containers are accumulated on the upstream side of the stopper member, and the support mechanism is based on the detection result of the detection means. The pair of stopper members may be configured to move.

さらに、本発明によるグルーピング装置において、前記検出手段は、前記容器の搬送経路に沿って前記ストッパ部材の上流側に配置された検出センサと、前記検出センサおよび前記支持機構に接続されたコントローラと、を有し、前記検出センサは、対面する位置に容器が存在しているか否かを判定することができるセンサであり、前記コントローラは、前記検出センサからの信号に基づき、前記支持機構を制御するように構成されていてもよい。このような本発明によるグルーピング装置において、前記検出センサは、前記搬送経路に沿って移動可能であるようにしてもよい。あるいは、このような本発明によるグルーピング装置において、前記検出手段は、前記搬送経路に沿った異なる位置にそれぞれ配置された複数の検出センサを有するようにしてもよい。   Further, in the grouping device according to the present invention, the detection means includes a detection sensor arranged on the upstream side of the stopper member along the transport path of the container, a controller connected to the detection sensor and the support mechanism, The detection sensor is a sensor that can determine whether or not a container is present at a facing position, and the controller controls the support mechanism based on a signal from the detection sensor. It may be configured as follows. In such a grouping device according to the present invention, the detection sensor may be movable along the transport path. Alternatively, in such a grouping device according to the present invention, the detection means may include a plurality of detection sensors respectively arranged at different positions along the transport path.

さらに、本発明によるグルーピング装置において、各ストッパ部材は、前記搬送経路側に突出する突出部を複数有し、前記複数の突出部は前記搬送経路に沿って配列されているようにしてもよい。   Furthermore, in the grouping device according to the present invention, each stopper member may have a plurality of protrusions protruding toward the transport path, and the plurality of protrusions may be arranged along the transport path.

さらに、本発明によるグルーピング装置において、前記複数の突出部の各々は前記搬送経路に直交する方向に線状に延びているようにしてもよい。   Furthermore, in the grouping device according to the present invention, each of the plurality of protrusions may extend linearly in a direction perpendicular to the transport path.

さらに、本発明によるグルーピング装置において、各突出部はゴムからなるようにしてもよい。   Furthermore, in the grouping device according to the present invention, each protrusion may be made of rubber.

さらに、本発明によるグルーピング装置において、各突出部は中空部を形成されているようにしてもよい。   Furthermore, in the grouping device according to the present invention, each projecting portion may be formed with a hollow portion.

さらに、本発明によるグルーピング装置において、前記各ストッパ部材は、前記搬送経路に沿って延びる保持部であって、前記搬送経路に対面する側に前記複数の突出部が設けられた保持部を、さらに有し、前記各突出部は、前記保持部へ取り付けられた筒状の部材から構成されているようにしてもよい。このような本発明によるグルーピング装置において、前記各突出部をなす筒状の部材は、前記保持部へ取り付ける前に、外径が10mm以上30mm以下であって肉厚が1mm以上3mm以下である円筒状の形状を有しているようにしてもよい。   Further, in the grouping device according to the present invention, each of the stopper members is a holding portion that extends along the conveyance path, and further includes a holding portion in which the plurality of protrusions are provided on the side facing the conveyance path. And each of the projecting portions may be formed of a cylindrical member attached to the holding portion. In such a grouping device according to the present invention, the cylindrical member forming each of the protruding portions is a cylinder having an outer diameter of 10 mm to 30 mm and a wall thickness of 1 mm to 3 mm before being attached to the holding portion. You may make it have a shape.

本発明による搬送ラインは、ガス噴流により、所定の搬送経路に沿って容器を搬送する搬送装置と、上述したいずれかのグルーピング装置であって、前記搬送装置の搬送経路に沿って設けられたグルーピング装置と、を備えることを特徴とする。   The transport line according to the present invention includes a transport device that transports containers along a predetermined transport path by a gas jet, and any of the grouping devices described above, wherein the grouping is provided along the transport path of the transport device. And a device.

本発明による搬送ラインにおいて、前記搬送装置は、周状突起物として形成されたつば部を有する容器をガス噴流によって搬送するように構成され前記容器の前記つば部を下方から支持するガイドレールと、前記ガイドレールに支持された容器にガス噴流を吹くガス噴射機構と、を有するようにしてもよい。   In the transport line according to the present invention, the transport device is configured to transport a container having a collar portion formed as a circumferential projection by a gas jet, and supports the collar portion of the container from below. A gas injection mechanism that blows a gas jet to the container supported by the guide rail.

また、本発明による搬送ラインにおいて、前記搬送経路の最上流側は、容器を成形する容器成形装置に接続されており、前記グルーピング装置は、前記容器成形装置の近傍に配置されているようにしてもよい。   Further, in the transport line according to the present invention, the most upstream side of the transport path is connected to a container forming device for forming a container, and the grouping device is disposed in the vicinity of the container forming device. Also good.

さらに、本発明による搬送ラインにおいて、前記搬送経路の途中に容器を検査する検査装置が設けられており、前記グルーピング装置は、前記検査装置の近傍であって前記検査装置の下流側に配置されているようにしてもよい。   Furthermore, in the transport line according to the present invention, an inspection device for inspecting the container is provided in the middle of the transport path, and the grouping device is disposed in the vicinity of the inspection device and downstream of the inspection device. You may make it.

本発明による無菌充填システムは、上述したいずれかの搬送ラインと、無菌充填ラインと、を備え、無菌充填ラインが、前記搬送ラインによって搬送されてきた容器を殺菌する装置と、殺菌された容器に内容物を充填する装置と、内容物が充填された容器を密封する装置と、を含んでいる。   An aseptic filling system according to the present invention includes any one of the above-described conveyance lines and an aseptic filling line, and the aseptic filling line includes a device for sterilizing a container conveyed by the conveyance line, and a sterilized container. A device for filling the contents and a device for sealing the container filled with the contents.

本発明による搬送方法は、ガス噴流によって容器を搬送する搬送方法であって、ガス噴流によって容器を搬送するように構成された搬送ラインに、容器を順次供給する工程と、順次搬送されていく容器の搬送間隔を調節し、二以上の容器からなるグループを形成する工程と、形成されたグループ毎に容器を搬送する工程と、を備え、前記容器のグループを形成する工程において、同一グループに属する連続した容器の搬送間隔が、異なるグループに属する連続した容器の搬送間隔よりも短くなるように、前記容器のグループが形成されることを特徴とする。   The transport method according to the present invention is a transport method for transporting a container by a gas jet, a process of sequentially supplying the container to a transport line configured to transport the container by a gas jet, and a container that is transported sequentially. And a step of forming a group of two or more containers and a step of transporting the containers for each formed group, and the step of forming the group of containers belongs to the same group The group of the containers is formed such that the transport interval of the continuous containers is shorter than the transport interval of the continuous containers belonging to different groups.

本発明による搬送方法において、前記容器のグループを形成する工程は、前記容器の搬送経路の一部分に沿って延び前記搬送経路を間に挟んで対向して配置された一対のストッパ部材を互いに向けて接近させる工程と、当該ストッパ部材間に容器を挟み、これにより、当該容器の進行を規制する工程と、を有するようにしてもよい。   In the transport method according to the present invention, the step of forming the container group may be performed by directing a pair of stopper members extending along a part of the transport path of the container and facing each other with the transport path therebetween. You may make it have the process made to approach, and the process which clamps a container between the said stopper members and controls the progress of the said container by this.

また、本発明による搬送方法において、前記容器は、周状突起物として形成されたつば部を下方から支持された状態で、搬送され、前記ストッパ部材は、前記つば部を支持された容器に側方から当接するようにしてもよい。   Further, in the transport method according to the present invention, the container is transported in a state where a collar portion formed as a circumferential protrusion is supported from below, and the stopper member is disposed on the side of the container that supports the collar portion. You may make it contact | abut from the direction.

さらに、本発明による搬送方法において、前記容器のグループを形成する工程は、所定の数の容器が前記ストッパ部材の上流側に溜まった後に、前記一対のストッパ部材を互いから離間させる工程を、さらに有するようにしてもよい。このような本発明による搬送方法において、前記搬送経路に沿って移動可能に配置された検出センサを有する検出手段を用い、所定の数の容器が前記ストッパ部材の上流側に溜まったことを検出するようにしてもよい。あるいは、このような本発明による搬送方法において、前記搬送経路に沿った異なる位置にそれぞれ配置された複数の検出センサを有する検出手段を用い、所定の数の容器が前記ストッパ部材の上流側に溜まったことを検出するようにしてもよい。   Furthermore, in the transport method according to the present invention, the step of forming the group of containers further includes the step of separating the pair of stopper members from each other after a predetermined number of containers have accumulated on the upstream side of the stopper member. You may make it have. In such a transport method according to the present invention, detection means having a detection sensor arranged to be movable along the transport path is used to detect that a predetermined number of containers have accumulated on the upstream side of the stopper member. You may do it. Alternatively, in such a transport method according to the present invention, a detection unit having a plurality of detection sensors respectively arranged at different positions along the transport path is used, and a predetermined number of containers are accumulated upstream of the stopper member. May be detected.

さらに、本発明による搬送方法において、各ストッパ部材は、前記搬送経路側に突出する突出部を複数有し、前記複数の突出部は前記搬送経路に沿って配列されているようにしてもよい。   Furthermore, in the transport method according to the present invention, each stopper member may have a plurality of protrusions that protrude toward the transport path, and the plurality of protrusions may be arranged along the transport path.

さらに、本発明による搬送方法において、前記複数の突出部の各々は前記搬送経路に直交する方向に線状に延びているようにしてもよい。   Furthermore, in the transport method according to the present invention, each of the plurality of protrusions may extend linearly in a direction orthogonal to the transport path.

さらに、本発明による搬送方法において、各突出部はゴムからなるようにしてもよい。   Furthermore, in the conveying method according to the present invention, each protrusion may be made of rubber.

さらに、本発明による搬送方法において、各突出部は中空部を形成されているようにしてもよい。   Furthermore, in the conveying method according to the present invention, each protruding portion may be formed with a hollow portion.

さらに、本発明による搬送方法において、前記各ストッパ部材は、前記搬送経路に沿って延びる保持部であって、前記搬送経路に対面する側に前記複数の突出部が設けられている保持部を、さらに有し、前記各突出部は、前記保持部へ取り付けられた筒状の部材から構成されているようにしてもよい。このような本発明による搬送方法において、前記各突出部を構成する筒状の部材は、前記保持部へ取り付ける前に、外径が10mm以上30mm以下であって肉厚が1mm以上3mm以下であるの円筒状の形状を有しているようにしてもよい。   Further, in the transport method according to the present invention, each of the stopper members is a holding portion that extends along the transport path, and the holding portion in which the plurality of protrusions are provided on the side facing the transport path. Furthermore, you may make it each said protrusion part be comprised from the cylindrical member attached to the said holding | maintenance part. In such a transport method according to the present invention, the cylindrical member constituting each protrusion has an outer diameter of 10 mm to 30 mm and a wall thickness of 1 mm to 3 mm before being attached to the holding part. You may make it have a cylindrical shape.

本発明によれば、ガス噴流を用いた容器の搬送において、容器の破損を効果的に回避しながら、容器を安定して搬送することが可能となる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, in the conveyance of the container using a gas jet, it becomes possible to convey a container stably, avoiding damage to a container effectively.

以下、本発明の一実施の形態について説明する。なお、以下の実施の形態においては、飲料用のPETボトルとしての容器に殺菌済みの内容物(飲料)を無菌状態で充填するシステムに対し、本発明を適用した例を説明する。ただし、このようなシステムに限られず、種々の容器の搬送に対して本発明を適用することができる。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described. In the following embodiments, an example will be described in which the present invention is applied to a system in which a sterilized content (beverage) is filled in a container as a beverage PET bottle in an aseptic state. However, the present invention is not limited to such a system, and the present invention can be applied to the conveyance of various containers.

図1乃至図7Dは本発明の一実施の形態を説明するための図である。このうち図1は無菌充填システムの概略構成を示す平面図であり、図2は図1のII−II線に沿った断面図であり、図3は搬送ラインを示す側面図であり、図4は図3のIV−IV線に沿った断面図である。なお、本件明細書に添付する図面においては、図示と理解のしやすさ便宜上、適宜縮尺および縦横の寸法比を、実物のそれらから変更し誇張してある。   1 to 7D are diagrams for explaining an embodiment of the present invention. 1 is a plan view showing a schematic configuration of the aseptic filling system, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II in FIG. 1, FIG. 3 is a side view showing a transfer line, and FIG. FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG. 3. In the drawings attached to the present specification, for the sake of illustration and ease of understanding, the scale and vertical / horizontal dimension ratios are appropriately changed and exaggerated from those of the actual ones.

図1乃至図7Dに示すように、無菌充填システム10は、容器90を搬送する搬送ライン20と、搬送ライン20に接続された無菌充填ライン70と、を備えている。図1に示す例において、無菌充填ライン70は、搬送ライン20によって搬送されてきた容器90を殺菌する殺菌装置72と、殺菌された容器90に内容物を充填する充填装置74と、内容物が充填された容器90を密封する密封装置76と、を含んでいる。   As shown in FIGS. 1 to 7D, the aseptic filling system 10 includes a conveyance line 20 that conveys the container 90 and an aseptic filling line 70 connected to the conveyance line 20. In the example shown in FIG. 1, the aseptic filling line 70 includes a sterilization device 72 for sterilizing the container 90 conveyed by the conveyance line 20, a filling device 74 for filling the sterilized container 90 with contents, And a sealing device 76 for sealing the filled container 90.

殺菌装置72は、殺菌剤、例えば過酸化水素ミストによって、容器90の内外面を殺菌するようになっている。充填装置74では、殺菌済みの容器90内に殺菌済みの内容物が充填される。密封装置76では、内容物が充填された容器90が密封される。具体的には、殺菌済みのキャップ(蓋)が容器90に装着される。なお、無菌充填ライン70のうち、殺菌済みの容器90が搬送される経路は、無菌状態に保たれている。なお、搬送ライン20に接続される無菌充填ライン70自体については、種々の既知な構成を採用することができる。したがって、無菌充填ライン70についてのこれ以上の詳細な説明は、本明細書内では省略し、種々の先行文献(例えば、特許3342577号)を参照されたい。   The sterilizer 72 sterilizes the inner and outer surfaces of the container 90 with a sterilizing agent such as hydrogen peroxide mist. In the filling device 74, the sterilized container 90 is filled with the sterilized contents. In the sealing device 76, the container 90 filled with the contents is sealed. Specifically, a sterilized cap (lid) is attached to the container 90. In the aseptic filling line 70, the path through which the sterilized container 90 is conveyed is maintained in a sterile state. Various known configurations can be adopted for the aseptic filling line 70 itself connected to the transfer line 20. Accordingly, further detailed description of the aseptic filling line 70 is omitted herein and reference is made to various prior documents (eg, US Pat. No. 3,342,577).

図1に示すように、搬送ライン20は、容器90を搬送する搬送装置30と、搬送装置30による容器90の搬送経路25に沿って設けられたグルーピング装置(グループ形成装置)50と、を有している。搬送装置30は、ガス噴流によって、所定の搬送経路25にそって容器90を搬送するように構成されている。一方、グルーピング装置50は、搬送装置30によって順次搬送されていく容器90の搬送間隔を調節し、互いに接近した二以上の容器90からなるグループ90gを形成するように構成されている。このグルーピング装置50は、搬送装置30によって容器90を破損することなく安定して搬送することを可能するために設けられた装置である。   As shown in FIG. 1, the transport line 20 includes a transport device 30 that transports the container 90, and a grouping device (group forming device) 50 provided along the transport path 25 of the container 90 by the transport device 30. is doing. The transfer device 30 is configured to transfer the container 90 along a predetermined transfer path 25 by a gas jet. On the other hand, the grouping device 50 is configured to adjust the transport interval of the containers 90 sequentially transported by the transport device 30 to form a group 90g composed of two or more containers 90 that are close to each other. This grouping device 50 is a device provided to enable the transport device 30 to stably transport the container 90 without damaging it.

本実施の形態においては、図1に示すように、搬送装置30による容器90の搬送経路25の最上流側は、容器90を成形する容器成形装置22に接続されている。容器形成装置22は、樹脂製の予備成形物(いわゆる、プリフォーム)からブロー成型法によって所望の形状を有した容器90を成形するための装置である。成形装置22によって成形された容器90は、順次、搬送ライン20に供給されていく。また、搬送経路25の途中に、容器90を検査する検査装置23が設けられている。検査装置23では、容器90に対する種々の検査が行われる。具体的な検査項目として、容器90の形状が挙げられる。これらの容器形成装置22および検査装置23については、種々の既知な構成を採用することができる。したがって、容器形成装置22および検査装置23についてのこれ以上の詳細な説明は、本明細書内では省略し、種々の先行文献(例えば、特開昭52−78265 号、特開昭54−93062号および特開昭58−21146号)を参照されたい。   In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the uppermost stream side of the transport path 25 of the container 90 by the transport device 30 is connected to a container forming device 22 that forms the container 90. The container forming apparatus 22 is an apparatus for forming a container 90 having a desired shape from a resin preform (so-called preform) by a blow molding method. The containers 90 formed by the forming device 22 are sequentially supplied to the transport line 20. Further, an inspection device 23 for inspecting the container 90 is provided in the middle of the transport path 25. The inspection device 23 performs various inspections on the container 90. Specific examples of the inspection item include the shape of the container 90. For these container forming device 22 and inspection device 23, various known configurations can be adopted. Accordingly, further detailed description of the container forming device 22 and the inspection device 23 will be omitted in this specification, and various prior documents (for example, Japanese Patent Laid-Open Nos. 52-78265 and 54-93062) will be omitted. And JP-A-58-21146).

図1に示すように、本実施の形態において、搬送ライン20には、容器90の搬送経路25に沿って二つのグルーピング装置50が設けられている。上流側のグルーピング装置50(以下において、第1グルーピング装置とも呼ぶ)は、容器成形装置22の近傍であって容器成形装置22の下流側に配置されている。下流側のグルーピング装置50(以下において第2グルーピング装置とも呼ぶ)は、検査装置23の近傍であって検査装置23の下流側に配置されている。以下、搬送装置30およびグルーピング装置50について順に詳述していく。   As shown in FIG. 1, in the present embodiment, the transport line 20 is provided with two grouping devices 50 along the transport path 25 of the container 90. The upstream grouping device 50 (hereinafter also referred to as a first grouping device) is disposed in the vicinity of the container forming device 22 and downstream of the container forming device 22. A downstream grouping device 50 (hereinafter also referred to as a second grouping device) is disposed in the vicinity of the inspection device 23 and downstream of the inspection device 23. Hereinafter, the conveyance device 30 and the grouping device 50 will be described in detail.

まず、搬送装置30について説明する。搬送装置30は、搬送対象となる容器90の形状に適した種々の既知な構成を採用することができる。上述したように本実施の形態においては、飲料用のPETボトルを搬送装置30による搬送対象の容器90とした例を示す。このような容器90として、典型的には、図2や図3等に示すように、280ml〜2lの容量を有した周知の飲料用ボトルを挙げることができる。この容器90は、開口部(口部とも呼ばれる)91aを形成された頭部91と、頭部91から徐々に太さが太くなっていく首部92aを含む中間部(胴部)92と、中間部92の下方に設けられ開口部91aと向かい合う底部93と、を有している。容器90は長手方向を有している。開口部91aは、長手方向に沿った一側端部に形成されており、容器90の長手方向に直交する面上にその開口面を有している。図2に示すように、頭部91の開口部91aに隣接する位置には、キャップ(蓋)を固定するためのネジ91bが形成されている。また、図2に示すように、頭部91と中間部92の首部92aとの間に、容器90の長手方向に直交する方向へ向けて突出したつば部(ネックリングとも呼ばれる)95が形成されている。つば部95は、中間部92上を周状に延びている。そして、図2および図3に示すように、本実施の形態における搬送装置30は、周状突起物として形成されたつば部95を支持しながら、容器90を搬送するように構成されている。なお、理想的には、搬送時における容器90は、その長手方向が鉛直方向に沿うようにして宙吊り状態に支持される。   First, the conveying device 30 will be described. The transport device 30 can employ various known configurations suitable for the shape of the container 90 to be transported. As described above, the present embodiment shows an example in which a beverage PET bottle is used as a container 90 to be transported by the transport device 30. As such a container 90, typically, as shown in FIG. 2, FIG. 3, etc., the well-known drink bottle which has a capacity | capacitance of 280 ml-2 l can be mentioned. The container 90 includes a head 91 having an opening 91a (also referred to as a mouth) 91a, an intermediate part (body part) 92 including a neck 92a that gradually increases in thickness from the head 91, and an intermediate part. A bottom portion 93 provided below the portion 92 and facing the opening 91a. The container 90 has a longitudinal direction. The opening 91 a is formed at one side end along the longitudinal direction, and has the opening surface on a surface orthogonal to the longitudinal direction of the container 90. As shown in FIG. 2, a screw 91 b for fixing a cap (lid) is formed at a position adjacent to the opening 91 a of the head 91. Further, as shown in FIG. 2, a collar portion (also called a neck ring) 95 that protrudes in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the container 90 is formed between the head portion 91 and the neck portion 92 a of the intermediate portion 92. ing. The collar portion 95 extends circumferentially on the intermediate portion 92. As shown in FIGS. 2 and 3, the transport device 30 in the present embodiment is configured to transport the container 90 while supporting the collar portion 95 formed as a circumferential protrusion. Ideally, the container 90 at the time of conveyance is supported in a suspended state so that its longitudinal direction is along the vertical direction.

具体的な構成として、図2および図3に示すように、搬送装置30は、容器90のつば部95に下方から当接する一対のネックガイドレール(単にガイドレール)40と、ガイドレール40を介して支持された容器90にガス噴流を吹き付けるガス噴射機構45と、を有している。図2に示すように、一対のネックガイドレール40は、容器90の首部92aを間に挟むようにして、平行に配置されている。そして、容器90のつば部95がこのネックガイドレール40上に載置され、つば部95がネックガイドレール40上を滑ることにより、容器90がネックガイドレール40に沿って移動する。したがって、このネックガイドレール40によって容器90の搬送経路25が画定される。言い換えると。ネックガイドレール40は、予め設計された搬送経路25に沿うようにして配置される。   As a specific configuration, as shown in FIGS. 2 and 3, the transport device 30 includes a pair of neck guide rails (simply guide rails) 40 that abut against the collar portion 95 of the container 90 from below, and the guide rail 40. And a gas injection mechanism 45 for blowing a gas jet to the supported container 90. As shown in FIG. 2, the pair of neck guide rails 40 are arranged in parallel so that the neck portion 92a of the container 90 is sandwiched therebetween. The collar portion 95 of the container 90 is placed on the neck guide rail 40, and the collar portion 95 slides on the neck guide rail 40, whereby the container 90 moves along the neck guide rail 40. Therefore, the conveyance path 25 of the container 90 is defined by the neck guide rail 40. In other words. The neck guide rail 40 is arranged along the transport path 25 designed in advance.

ガス噴射機構45は、図示しない送風機に接続されたエアダクト46を有している。エアダクト46は、例えば金属製のチャンネル材やアングル材等からなる支持部材27によって、床面から離間した空中に保持されている。エアダクト46内には、適切なフィルタ(例えばHEPAフィルタ)を介して清浄化された無菌エアが、図示しない送風機から送風される。この結果、エアダクト46の内部は、圧縮エアが貯められるチャンバとして機能するようになる。   The gas injection mechanism 45 has an air duct 46 connected to a blower (not shown). The air duct 46 is held in the air separated from the floor surface by a support member 27 made of, for example, a metal channel material or an angle material. Aseptic air cleaned through an appropriate filter (for example, a HEPA filter) is blown into the air duct 46 from a blower (not shown). As a result, the inside of the air duct 46 functions as a chamber in which compressed air is stored.

図2に示すように、エアダクト46の下面には、ネックガイドレール40が固定されている。そして、エアダクト46の下側外面には、容器90のつば部95および頭部91を収容する凹部47が形成されている。図2および図3に示すように、エアダクト46の凹部47に相当する位置には、複数の噴出口48が、容器90の搬送経路25に沿って、並べて形成されている。この噴出口48は斜め下方に延びており、エアダクト46の内部の圧縮エアを、容器90の搬送方向に沿うようにして凹部47内に噴出させるようになっている。このようにして形成されたエアダクト46の内部から凹部47内に向かうガス噴流によって、凹部47内に位置する容器90の頭部91が所定の搬送方向に向けて推し出され、容器90がネックガイドレール40上を摺動する。   As shown in FIG. 2, a neck guide rail 40 is fixed to the lower surface of the air duct 46. A recess 47 that accommodates the collar portion 95 and the head portion 91 of the container 90 is formed on the lower outer surface of the air duct 46. As shown in FIGS. 2 and 3, a plurality of jet ports 48 are formed side by side along the transport path 25 of the container 90 at a position corresponding to the recess 47 of the air duct 46. The ejection port 48 extends obliquely downward, and the compressed air inside the air duct 46 is ejected into the recess 47 along the conveying direction of the container 90. The head 91 of the container 90 located in the recess 47 is pushed out in a predetermined transport direction by the gas jet flow from the inside of the air duct 46 formed in this way into the recess 47, and the container 90 is connected to the neck guide. Slide on the rail 40.

図2および図3に示すように、搬送装置30は、搬送経路25に沿って延びる一対のサイドガイドレール35をさらに有している。図示する例において、サイドガイドレール35は、支持部材27に連結された保持機構36によって保持されている。図4に示すように、一対のサイドガイドレール35は、容器90の搬送経路25を間に挟むようにして、平行に配置されている。なお、図3においては、片側(図3における手前側)のサイドガイドレール35、保持機構36および支持部材27が省略されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the transport device 30 further includes a pair of side guide rails 35 extending along the transport path 25. In the illustrated example, the side guide rail 35 is held by a holding mechanism 36 connected to the support member 27. As shown in FIG. 4, the pair of side guide rails 35 are arranged in parallel so as to sandwich the conveyance path 25 of the container 90 therebetween. In FIG. 3, the side guide rail 35, the holding mechanism 36, and the support member 27 on one side (the front side in FIG. 3) are omitted.

図2および図3に示すように、本実施の形態において、サイドガイドレール35は、鉛直方向に沿うようにして支持された容器90に対し側方から対面するように配置されている。すなわち、サイドガイドレール35は、容器90の中間部92に対して水平方向から対面する位置に配置されている。このサイドガイドレール35によれば、容器90の中間部92に当接することにより、搬送される容器90が搬送方向に直交する方向へ振れること規制することができる。   As shown in FIGS. 2 and 3, in the present embodiment, the side guide rail 35 is arranged so as to face the container 90 supported along the vertical direction from the side. That is, the side guide rail 35 is disposed at a position facing the intermediate portion 92 of the container 90 from the horizontal direction. According to the side guide rail 35, the container 90 to be transported can be controlled to swing in a direction orthogonal to the transport direction by contacting the intermediate portion 92 of the container 90.

なお、一対のサイドガイドレール35の水平方向へ沿った配置間隔は、容器90の搬送を摩擦によって規制することがないよう、サイドガイドレール35が配置されている鉛直方向位置における容器90の最大水平方向幅よりも大きく設定されていることが好ましい。容器90が回転体形状を有していない場合、具体例として、容器の長手方向に直交する断面形状が略多角形形状(例えば、略四角形形状)である場合、一対のネックガイドレール40による容器90の支持状態によって、容器90の水平方向に沿った幅は変化する。そして、ここでいう容器90の最大水平方向幅とは、容器90の水平方向に沿った幅のうちの最大の幅を意味している。加えて、種々の形状の容器90に対応することができるように、サイドガイドレール35は、保持機構36によって、鉛直方向および水平方向に移動可能に支持されていることが好ましい。   In addition, the arrangement | positioning space | interval along the horizontal direction of a pair of side guide rail 35 is the largest horizontal of the container 90 in the vertical direction position where the side guide rail 35 is arrange | positioned so that conveyance of the container 90 may not be controlled by friction. It is preferable that the width is set larger than the direction width. When the container 90 does not have a rotating body shape, as a specific example, when the cross-sectional shape orthogonal to the longitudinal direction of the container is a substantially polygonal shape (for example, a substantially rectangular shape), the container by the pair of neck guide rails 40 The width along the horizontal direction of the container 90 changes depending on the support state of the 90. The maximum horizontal width of the container 90 here means the maximum width of the widths of the container 90 along the horizontal direction. In addition, it is preferable that the side guide rail 35 is supported by the holding mechanism 36 so as to be movable in the vertical direction and the horizontal direction so that the container 90 can have various shapes.

次に、搬送装置30とともに搬送ライン20を構成するグルーピング装置50について詳述する。上述したように、グルーピング装置50は、搬送ライン20において、順次搬送されていく容器90の搬送間隔を調節することにより、互いに接近した二以上の容器90からなるグループ90Gを形成する装置である。より具体的には、後に詳述するように、グルーピング装置50は、特定または不特定の搬送間隔で搬送されてくる容器90をせき止め、同一グループ90Gに属する連続した二つの容器90の搬送間隔が、異なるグループ90Gに属する連続した二つの容器90の搬送間隔よりも短くなるように、容器90のグループ90Gを形成する装置である。   Next, the grouping apparatus 50 which comprises the conveyance line 20 with the conveyance apparatus 30 is explained in full detail. As described above, the grouping device 50 is a device that forms a group 90G composed of two or more containers 90 that are close to each other by adjusting the transport interval of the containers 90 that are sequentially transported in the transport line 20. More specifically, as will be described in detail later, the grouping device 50 dams the containers 90 that are transported at specific or unspecified transport intervals, and the transport interval between two consecutive containers 90 that belong to the same group 90G. This is an apparatus for forming the group 90G of containers 90 so as to be shorter than the conveyance interval between two consecutive containers 90 belonging to different groups 90G.

具体的な構成として、図2乃至図4に示すように、グルーピング装置50は、搬送装置30による容器90の搬送経路25を間に挟んで対向して配置された一対のストッパ部材60と、一対のストッパ部材60を支持する支持機構68と、を有している。なお、図3においては、片側(図3における手前側)のストッパ部材60および支持機構68が省略されている。   As a specific configuration, as shown in FIGS. 2 to 4, the grouping device 50 includes a pair of stopper members 60 disposed opposite to each other with the transport path 25 of the container 90 by the transport device 30 interposed therebetween, and a pair of stopper members 60. And a support mechanism 68 for supporting the stopper member 60. In FIG. 3, the stopper member 60 and the support mechanism 68 on one side (the front side in FIG. 3) are omitted.

支持機構68は、一対のストッパ部材60を互い向けて接近させることができ、かつ、一対のストッパ部材60を互いから離間させることができるよう、一対のストッパ部材60を支持している。本実施の形態において、支持機構68は、各ストッパ部材に対応してそれぞれ二つ設けられた流体圧シリンダ(エアシリンダや油圧シリンダ等)から構成されている。この支持機構68は、支持部材27に固定されており、ストッパ部材60を水平方向に移動可能に保持している。   The support mechanism 68 supports the pair of stopper members 60 so that the pair of stopper members 60 can approach each other and the pair of stopper members 60 can be separated from each other. In the present embodiment, the support mechanism 68 is composed of two fluid pressure cylinders (air cylinders, hydraulic cylinders, etc.) provided corresponding to the respective stopper members. The support mechanism 68 is fixed to the support member 27 and holds the stopper member 60 so as to be movable in the horizontal direction.

図2乃至図4に示すように、ストッパ部材60は、搬送装置30による容器90の搬送経路25の一部分に沿って延びている。図4に示すように、一対のストッパ部材60は、容器90の搬送経路25を間に挟むようにして、平行に支持されている。図2および図3に示すように、ストッパ部材60は、その長手方向が鉛直方向に沿うようにして支持された容器90に対し側方から対面するように配置されている。すなわち、ストッパ部材60は、容器90の中間部92に対して水平方向から対面する位置に配置されている。より詳細には、ストッパ部材60は、鉛直方向に沿ってサイドガイドレール35よりも下方において、容器90の中間部92に側方から対面するように配置されている。そして、一対のストッパ部材60は、支持機構68によって接近させられた場合、容器90の中間部92に水平方向から当接することができる。このとき、容器90は、一対のストッパ部材60に挟まれ、搬送方向への進行を規制されるようになる。   As shown in FIGS. 2 to 4, the stopper member 60 extends along a part of the transport path 25 of the container 90 by the transport device 30. As shown in FIG. 4, the pair of stopper members 60 are supported in parallel so as to sandwich the conveyance path 25 of the container 90 therebetween. As shown in FIGS. 2 and 3, the stopper member 60 is disposed so as to face the container 90 supported from the side with the longitudinal direction of the stopper member 60 being along the vertical direction. That is, the stopper member 60 is disposed at a position facing the intermediate portion 92 of the container 90 from the horizontal direction. More specifically, the stopper member 60 is disposed so as to face the intermediate portion 92 of the container 90 from the side below the side guide rail 35 along the vertical direction. The pair of stopper members 60 can contact the intermediate portion 92 of the container 90 from the horizontal direction when approached by the support mechanism 68. At this time, the container 90 is sandwiched between the pair of stopper members 60, and the progress in the transport direction is restricted.

なお、一対のストッパ部材60が互いから離間した際における水平方向へ沿った配置間隔は、容器90の搬送を妨げることがないよう、ストッパ部材60が配置されている鉛直方向位置における容器90の最大水平方向幅よりも大きく設定されることが好ましい。その一方で、一対のストッパ部材60が互いに接近した際における一対のストッパ部材60の水平方向へ沿った配置間隔は、容器90の搬送を妨げることができるよう、ストッパ部材60が配置されている鉛直方向位置における容器90の最小水平方向幅よりも小さく設定されることが好ましい。上述したように、ここでいう容器90の最大水平方向幅W1とは、容器90の水平方向に沿った幅のうちの最大の幅(図5参照)を意味している。また、ここでいう容器90の最小水平方向幅W2とは、容器90の水平方向に沿った幅のうちの最小の幅(図6参照)を意味している。   In addition, the arrangement | positioning space | interval along the horizontal direction when a pair of stopper member 60 spaces apart from each other does not disturb the conveyance of the container 90, and the maximum of the container 90 in the vertical direction position where the stopper member 60 is disposed. It is preferable that the width is set larger than the horizontal width. On the other hand, when the pair of stopper members 60 approach each other, the arrangement interval along the horizontal direction of the pair of stopper members 60 can prevent the container 90 from being conveyed vertically. It is preferably set smaller than the minimum horizontal width of the container 90 at the directional position. As described above, the maximum horizontal width W1 of the container 90 here means the maximum width (see FIG. 5) of the widths of the container 90 along the horizontal direction. Moreover, the minimum horizontal direction width W2 of the container 90 here means the minimum width (see FIG. 6) of the widths of the container 90 along the horizontal direction.

また、種々の形状の容器90に対応することができるよう、支持機構35に支持された一対のストッパ部材60の接近時または離間時における水平方向への離間間隔が、調節可能であることが好ましい。また、ストッパ部材60は、支持機構35によって、鉛直方向に移動可能に支持されていることが好ましい。   Further, it is preferable that the spacing distance in the horizontal direction when the pair of stopper members 60 supported by the support mechanism 35 approach or separate from each other can be adjusted so that the container 90 can have various shapes. . The stopper member 60 is preferably supported by the support mechanism 35 so as to be movable in the vertical direction.

図3および図4に示すように、本実施の形態において、各ストッパ部材60は、搬送経路側に突出する変形可能な複数の突出部65と、搬送経路側に突出部65を設けられた保持部61と、を有している。図示する例において、保持部61は、搬送装置30による容器90の搬送経路25に沿って延びるとともに鉛直方向に平行な板状の部材から構成されている。図4に示すように、複数の突出部65は、板状部材からなる保持部61の搬送経路側の面上に、搬送経路25に沿って並べて配列されている。また、図3に示すように、複数の突出部65の各々は搬送経路25に直交する方向に沿って、前記板状部材からなる保持部61の面上を線状、さらに厳密には直線状に延びている。   As shown in FIGS. 3 and 4, in the present embodiment, each stopper member 60 is provided with a plurality of deformable protrusions 65 that protrude toward the transport path and a protrusion 65 provided on the transport path. Part 61. In the illustrated example, the holding unit 61 is configured by a plate-like member that extends along the transport path 25 of the container 90 by the transport device 30 and is parallel to the vertical direction. As shown in FIG. 4, the plurality of protrusions 65 are arranged side by side along the conveyance path 25 on the surface on the conveyance path side of the holding portion 61 made of a plate-like member. Further, as shown in FIG. 3, each of the plurality of projecting portions 65 is linear on the surface of the holding portion 61 made of the plate-like member along the direction orthogonal to the transport path 25, more strictly linear. It extends to.

一対のストッパ部材60が互いに接近して突出部65が容器90の中間部92に当接した際に、潰したり割ったりして容器90を破損してしまうことがないよう、突出部65は、変形しやすい材料から構成されていることが好ましい。同様の目的から、突出部65の形状自体が変形しやすい形状を有していることが好ましい。また、一対のストッパ部材60が互いに接近した際に、一対のストッパ部材60間に容器90を安定して保持することができるよう、突出部65は、容器90との摩擦係数が高い材料や、高反発性を有した材料から構成されていることが好ましい。同様の目的から、突出部65の形状自体が変形および復元しやすい形状を有していることが好ましい。   To prevent the container 90 from being crushed or broken when the pair of stopper members 60 come close to each other and the protrusion 65 comes into contact with the intermediate portion 92 of the container 90, the protrusion 65 is It is preferably made of a material that easily deforms. For the same purpose, it is preferable that the shape of the protruding portion 65 has a shape that is easily deformed. Further, when the pair of stopper members 60 approach each other, the protruding portion 65 is made of a material having a high coefficient of friction with the container 90, so that the container 90 can be stably held between the pair of stopper members 60, It is preferably made of a material having high resilience. For the same purpose, it is preferable that the shape of the protrusion 65 itself has a shape that can be easily deformed and restored.

このような観点から、突出部65をなす材料としては、ゴム、とりわけシリコンゴムであることが好ましい。シリコンゴムは、樹脂からなる容器90に対して高い摩擦係数を呈し、また、ヤング率が低いため変形度が高い。さらに、シリコンゴムは耐久性の面でも非常に優れている。同様に、突出部65が、中空部66を有するように構成されていることが好ましい。中空部66を形成された突出部65は、変形しやすくかつ復元しやすくなる傾向を有する。   From such a viewpoint, the material forming the protrusion 65 is preferably rubber, particularly silicon rubber. Silicon rubber exhibits a high friction coefficient with respect to the container 90 made of resin, and has a high degree of deformation because of its low Young's modulus. Furthermore, silicon rubber is very excellent in terms of durability. Similarly, the protruding portion 65 is preferably configured to have a hollow portion 66. The protruding portion 65 formed with the hollow portion 66 tends to be easily deformed and restored.

図示する例においては、各突出部65は、取り付け具63を介して保持部61に取り付けられたシリコンゴムからなる筒状の部材65aによって構成されている(とりわけ、図5および図6参照)。本件発明者らが鋭意研究を重ねたところ、突出部65は、保持部61に取り付けられる前の外径が10mm以上30mm以下であり肉厚が1mm以上3mm以下である円筒状の弾性部材を用いて構成されることが好ましく、保持部61に取り付けられる前の外径が15mm以上25mm以下であり肉厚が1.5mm以上2.5mm以下である円筒状の弾性部材を用いて構成されることがさらに好ましいことが知見された。このような円筒状の弾性部材から突出部65を形成した場合、280ml〜2lの容量を有した種々の形状の飲料用ボトルを、破損させてしまうことなく一対のストッパ部材60間に安定して挟持することができた。   In the illustrated example, each projecting portion 65 is configured by a cylindrical member 65a made of silicon rubber attached to the holding portion 61 via a fixture 63 (see, in particular, FIGS. 5 and 6). As a result of extensive research by the present inventors, the protruding portion 65 uses a cylindrical elastic member having an outer diameter of 10 mm to 30 mm and a wall thickness of 1 mm to 3 mm before being attached to the holding portion 61. Preferably, it is configured using a cylindrical elastic member having an outer diameter of 15 mm to 25 mm and a wall thickness of 1.5 mm to 2.5 mm before being attached to the holding portion 61. Has been found to be more preferable. When the protrusion 65 is formed from such a cylindrical elastic member, beverage bottles having various shapes having a capacity of 280 ml to 2 l can be stably formed between the pair of stopper members 60 without damaging them. I was able to pinch.

また、各ストッパ部材60の弾性変形可能な突出部65の搬送方向に直交する方向への突出量Lは、上述した容器90の最大水平方向幅W1および容器90の最小水平方向幅W2との間で、以下の式(1)を満たすように設定されていることが好ましい。
L>(W1−W2)/2 ・・・ 式(1)
The protrusion amount L of each stopper member 60 in the direction perpendicular to the conveying direction of the elastically deformable protrusion 65 is between the maximum horizontal width W1 of the container 90 and the minimum horizontal width W2 of the container 90 described above. Therefore, it is preferably set so as to satisfy the following expression (1).
L> (W1-W2) / 2 Formula (1)

この場合、一対のストッパ部材60が接近した場合における水平方向に沿ったストッパ部材60(突出部65)の離間間隔Dを、容器90の最小水平方向幅W2よりも小さくすることができ、同時に、一対のストッパ部材60が接近した場合における保持部61の離間間隔Daを、容器90の最大水平方向幅W1よりも大きくすることができる。図6に示すように、一対のストッパ部材60の接近時におけるストッパ部材60(突出部65)の離間間隔Dが容器90の最小水平方向幅W2よりも小さい場合(D<W2)、ストッパ部材60の突出部65が容器90の中間部92に当接して変形し、突出部65の復元力と突出部65および容器90間の摩擦力とによって、一対のストッパ部材60間に容器90を挟持することが可能となる。また、図5に示すように、一対のストッパ部材60の接近時における保持部61の離間間隔Daが容器90の最大水平方向幅W1よりも大きい場合(Da=D+2×L>W1)、ストッパ部材60の保持部61が容器90に当接することを防止することが可能となる。すなわち、式(1)が満たされる場合、容器90の支持状態によらず、一対のストッパ部材60間において、容器90を保持部61で押圧することなく、突出部65の復元力と突出部65および容器90間の摩擦力とによって、一対のストッパ部材60間に容器90を挟持することが可能となる。言い換えると、容器90の支持状態によらず、支持機構(流体圧シリンダ)68がストッパ部材60を介して容器90を押圧する力を利用することなく、一対のストッパ部材60間に容器90を挟持することが可能となるため、容器90を潰す等して破損してしまう可能性を大幅に低減することができる。   In this case, the separation distance D of the stopper member 60 (projecting portion 65) along the horizontal direction when the pair of stopper members 60 approach can be made smaller than the minimum horizontal width W2 of the container 90, and at the same time, When the pair of stopper members 60 approach, the separation interval Da of the holding portion 61 can be made larger than the maximum horizontal width W1 of the container 90. As shown in FIG. 6, when the distance D between the stopper members 60 (projecting portions 65) when the pair of stopper members 60 approach is smaller than the minimum horizontal width W <b> 2 of the container 90 (D <W <b> 2), the stopper member 60. The projecting portion 65 of the container 90 abuts against the intermediate portion 92 of the container 90 and deforms, and the container 90 is sandwiched between the pair of stopper members 60 by the restoring force of the projecting portion 65 and the frictional force between the projecting portion 65 and the container 90. It becomes possible. In addition, as shown in FIG. 5, when the separation interval Da of the holding portion 61 when the pair of stopper members 60 approaches is larger than the maximum horizontal width W1 of the container 90 (Da = D + 2 × L> W1), the stopper member It is possible to prevent the 60 holding portions 61 from coming into contact with the container 90. That is, when Expression (1) is satisfied, the restoring force of the protruding portion 65 and the protruding portion 65 are not pressed between the pair of stopper members 60 without pressing the container 90 with the holding portion 61, regardless of the support state of the container 90. The container 90 can be held between the pair of stopper members 60 by the friction force between the container 90 and the container 90. In other words, the container 90 is sandwiched between the pair of stopper members 60 without using the force by which the support mechanism (fluid pressure cylinder) 68 presses the container 90 via the stopper member 60 regardless of the support state of the container 90. Therefore, it is possible to greatly reduce the possibility of the container 90 being broken by being crushed.

ところで、図3および図4に示すように、本実施の形態において、グルーピング装置50は、所定の数の容器90がストッパ部材50の上流側に溜まっているか否かを検出する検出手段55を、さらに備えている。そして、支持機構68は、検出手段55の検出結果に基づいて一対のストッパ部材60を移動させるように構成されている。具体的な構成として、検出手段55は、容器90の搬送経路25に沿ってストッパ部材60の上流側に配置された検出センサ56と、検出センサ56および支持機構68に接続されたコントローラ58と、を有している。検出センサ56は対面する位置に容器90が存在しているか否かを判定することができるセンサである。そして、コントローラ58は、検出センサ56からの信号に基づき、支持機構68を制御するように構成されている。   By the way, as shown in FIG. 3 and FIG. 4, in the present embodiment, the grouping device 50 includes detection means 55 that detects whether or not a predetermined number of containers 90 are accumulated on the upstream side of the stopper member 50. It has more. The support mechanism 68 is configured to move the pair of stopper members 60 based on the detection result of the detection means 55. As a specific configuration, the detection means 55 includes a detection sensor 56 disposed on the upstream side of the stopper member 60 along the conveyance path 25 of the container 90, a controller 58 connected to the detection sensor 56 and the support mechanism 68, have. The detection sensor 56 is a sensor that can determine whether or not the container 90 exists at the facing position. The controller 58 is configured to control the support mechanism 68 based on a signal from the detection sensor 56.

図示する例において、検出センサ56は、搬送経路25を挟んで互いに対向する位置に配置された発光部および受光部を有する光電センサから構成されている。このような検出センサ56によれば、容器90の搬送経路25のうちの発光部および受光部の間に位置する部分に容器90が停止している状態を検出することができる。なお、検出センサ56の検出時間を適宜設定することにより、容器90が対象となる位置を通過したことと、容器90が対象となる位置に停止していることと、を識別することができる。   In the example shown in the figure, the detection sensor 56 is configured by a photoelectric sensor having a light emitting unit and a light receiving unit disposed at positions facing each other across the transport path 25. According to such a detection sensor 56, it is possible to detect a state in which the container 90 is stopped at a portion located between the light emitting unit and the light receiving unit in the transport path 25 of the container 90. By appropriately setting the detection time of the detection sensor 56, it is possible to identify that the container 90 has passed the target position and that the container 90 has stopped at the target position.

図3および図4に示すように、容器90の搬送経路25に沿って延びる支持レール57が、支持部材27に固定されている。そして、各検出センサ56は、この支持レール57によって支持され、容器90の搬送方向に沿って支持レール57上を移動可能となっている。このため、容器90の搬送経路25に沿った位置を適宜調節することにより、検出センサ56を用いて、支持レール57に対面する範囲内における容器の搬送経路25の任意の位置に、容器90が停止しているか否かを検出することが可能となる。   As shown in FIGS. 3 and 4, a support rail 57 extending along the transport path 25 of the container 90 is fixed to the support member 27. Each detection sensor 56 is supported by the support rail 57 and can move on the support rail 57 along the conveyance direction of the container 90. Therefore, by appropriately adjusting the position of the container 90 along the transport path 25, the container 90 is placed at an arbitrary position on the container transport path 25 within the range facing the support rail 57 using the detection sensor 56. It is possible to detect whether or not it is stopped.

次に、このような搬送ライン20を用いて容器90を搬送する方法について説明する。以下に、説明する搬送方法は、搬送ライン20に容器90を順次供給する工程と、順次搬送されていく容器90の搬送間隔を調節し、二以上の容器90からなるグループ90Gを形成する工程と、形成されたグループ90G毎に容器90を搬送する工程と、を含んでいる。以下、各工程の詳細について、説明する。   Next, a method for transporting the container 90 using such a transport line 20 will be described. In the following, the transport method described below includes a step of sequentially supplying the containers 90 to the transport line 20, a step of adjusting the transport interval of the containers 90 that are sequentially transported, and forming a group 90G composed of two or more containers 90. And transporting the container 90 for each formed group 90G. Hereinafter, details of each process will be described.

まず、搬送ライン20に容器90を順次供給する工程について説明する。上述したように、また図1に示すように、搬送ライン20の搬送経路25の最上流側は、容器成形装置22に接続されている。容器成形装置22には、容器90を成形するための予備成形物としてのプリフォームが供給される。容器成形装置22では、ブロー成型法によってプリフォームを加熱加圧し、プリフォームから所望の形状の容器90を成形する。成形された容器90は、順次、搬送ラインに供給されていく。   First, the process of sequentially supplying the containers 90 to the transfer line 20 will be described. As described above and as shown in FIG. 1, the uppermost stream side of the transport path 25 of the transport line 20 is connected to the container forming device 22. The container forming apparatus 22 is supplied with a preform as a preform for forming the container 90. In the container forming apparatus 22, the preform is heated and pressed by a blow molding method, and a container 90 having a desired shape is formed from the preform. The molded container 90 is sequentially supplied to the transport line.

搬送ライン20に供給された容器90は、上述したようにエアダクト46の内部からエアダクト46の外部に位置する凹部47へ流れ込むガス噴流によって、ネックガイドレール40に沿って推し進められていく。このようにして、ある程度一定の搬送間隔で複数の容器90が順次搬送ライン20に流し込まれていく。そして、容器90は、容器形成装置22から搬送経路25に沿って移動し、まず、容器形成装置22の近傍に配置されたグルーピング装置50へ向かう。   The container 90 supplied to the transfer line 20 is pushed along the neck guide rail 40 by the gas jet flowing from the inside of the air duct 46 to the concave portion 47 located outside the air duct 46 as described above. In this manner, the plurality of containers 90 are sequentially poured into the transfer line 20 at a certain fixed transfer interval. Then, the container 90 moves from the container forming apparatus 22 along the transport path 25 and first moves toward the grouping apparatus 50 disposed in the vicinity of the container forming apparatus 22.

次に、グルーピング装置50を用いて行われる、二以上の容器90からなるグループ90Gを形成する工程について説明する。   Next, a process of forming a group 90G composed of two or more containers 90 performed using the grouping apparatus 50 will be described.

この工程は、ある程度一定の搬送間隔で容器90が搬送されている搬送ライン20の搬送経路25上のある位置、具体的にはグルーピング装置50が設けられた位置において容器90の移動を妨げ、その後、当該位置に複数の容器90が連なった後に容器90の移動を再開させる。これにより、容器90が、一本ずつばらばらで搬送ライン20内を移動していくのではなく、ある範囲の数のグループ90G単位で搬送ライン20内を移動するようにする。つまり、この工程では、同一グループ90Gに属した連続する二つの容器90の搬送間隔が、異なるグループ90Gに属した連続する二つの容器90の搬送間隔よりも短くなるように、容器90のグループ90Gが形成される。   This process prevents the movement of the container 90 at a certain position on the conveyance path 25 of the conveyance line 20 where the container 90 is conveyed at a certain fixed conveyance interval, specifically, the position where the grouping device 50 is provided. The movement of the container 90 is resumed after the plurality of containers 90 are connected to the position. As a result, the containers 90 do not move in the transfer line 20 one by one, but move in the transfer line 20 in units of a certain number of groups 90G. That is, in this step, the group 90G of the containers 90 is set so that the conveyance interval between the two consecutive containers 90 belonging to the same group 90G is shorter than the conveyance interval between the two consecutive containers 90 belonging to the different group 90G. Is formed.

具体的には、まず、支持機構68によって、容器90の搬送経路25の一部分に沿って延び搬送経路25を間に挟んで対向して配置された一対のストッパ部材60を互いに向けて接近させる(図7A)。上述したように、本実施の形態において、支持機構68は流体圧シリンダから構成されている。したがって、支持機構68の一対のストッパ部材60は予め定められた位置まで互いに接近する。   Specifically, first, the support mechanism 68 causes a pair of stopper members 60 extending along a part of the transport path 25 of the container 90 to be opposed to each other with the transport path 25 interposed therebetween to approach each other (see FIG. FIG. 7A). As described above, in the present embodiment, the support mechanism 68 is composed of a fluid pressure cylinder. Accordingly, the pair of stopper members 60 of the support mechanism 68 approach each other to a predetermined position.

このとき、一対のストッパ部材60の間を容器90が搬送されていれば、当該容器90は一対のストッパ部材60によって水平方向の両側から押圧される。一方、一対のストッパ部材60が互いに接近した後に容器90がグルーピング装置50へ移動してきた場合も、当該容器90は、一対のストッパ部材60間に入り込み、一対のストッパ部材60によって水平方向の両側から押圧される。上述したように、各ストッパ部材60の搬送経路側に位置する突出部65は、容器90との間で高い摩擦力を有するとともに、弾性変形しやすくなっている。この結果、容器90は、主に、容器90に当接するストッパ部材60の突出部65との間での摩擦力と、変形した突出部65の復元力と、によって搬送経路25に沿った進行を規制され、一対のストッパ部材60間に停止するようになる(図7B)。   At this time, if the container 90 is transported between the pair of stopper members 60, the container 90 is pressed from both sides in the horizontal direction by the pair of stopper members 60. On the other hand, even when the container 90 moves to the grouping device 50 after the pair of stopper members 60 approach each other, the container 90 enters between the pair of stopper members 60, and from the both sides in the horizontal direction by the pair of stopper members 60. Pressed. As described above, the protrusion 65 positioned on the conveyance path side of each stopper member 60 has a high frictional force with the container 90 and is easily elastically deformed. As a result, the container 90 progresses along the transport path 25 mainly by the frictional force between the protruding portion 65 of the stopper member 60 that contacts the container 90 and the restoring force of the deformed protruding portion 65. It is regulated and comes to stop between the pair of stopper members 60 (FIG. 7B).

とりわけ、ストッパ部材60の弾性変形可能な突出部65は、搬送方向に沿って並べて配列されている。このようなストッパ部材60の複数の突出部65によれば、後述する実施例においても実証されているように、容器90の形状によらず容器90破損させることなく、一対のストッパ部材60間に容器90を極めて確実に挟持することが可能となる。このような現象が生じるメカニズムは明らかではないが、以下に、その一要因と考えられ得るメカニズムについて説明する。ただし、本件発明は以下のメカニズムの限定されるものではない。   In particular, the elastically deformable protrusions 65 of the stopper member 60 are arranged side by side along the transport direction. According to the plurality of protrusions 65 of the stopper member 60 as described above, the container 90 is not damaged regardless of the shape of the container 90, as demonstrated in the embodiments described later. It becomes possible to pinch the container 90 very reliably. Although the mechanism by which such a phenomenon occurs is not clear, a mechanism that can be considered as one factor will be described below. However, the present invention is not limited to the following mechanism.

搬送方向に沿って突出部65が連続して設けられているため、搬送対象となる容器90の形状によらず、また、搬送経路25に沿って延びるストッパ部材60のどの位置に接触しようとも、図5および図6に示すように、容器90とストッパ部材60との接触面積を大きくすることができる。これにより、容器90に対して、種々の位置から種々の方向に向けた力が加えられるようになる。結果として、ストッパ部材60から容器60が各位置において各方向から受ける応力の分布がより平均化される。したがって、容器90の破損をより効果的に防止しながら、一対のストッパ部材60間に容器90を安定してより確実に保持することが可能になるものと推測される。   Since the protrusions 65 are continuously provided along the transport direction, regardless of the position of the stopper member 60 extending along the transport path 25 regardless of the shape of the container 90 to be transported, As shown in FIGS. 5 and 6, the contact area between the container 90 and the stopper member 60 can be increased. As a result, forces directed to various directions from various positions are applied to the container 90. As a result, the distribution of stress that the container 60 receives from each direction at each position from the stopper member 60 is further averaged. Therefore, it is estimated that the container 90 can be stably and more reliably held between the pair of stopper members 60 while preventing the container 90 from being damaged more effectively.

また、このようなストッパ部材60の作用は、突出部65が弾性変形しやすく構成されている場合に、より顕著に発揮される。この場合、容器90の外径形状によらず、突出部65が容器90の外形形状に追従して変化することが可能になる。結果として、容器90とストッパ部材60との接触面積をさらに増大させることができる。したがって、容器90の破損をさらに効果的に防止しながら、一対のストッパ部材60間に容器90をさらに安定して確実に保持することが可能になる。   Further, such an action of the stopper member 60 is more prominent when the protruding portion 65 is configured to be easily elastically deformed. In this case, the protrusion 65 can change following the outer shape of the container 90 regardless of the outer diameter shape of the container 90. As a result, the contact area between the container 90 and the stopper member 60 can be further increased. Therefore, it becomes possible to hold the container 90 between the pair of stopper members 60 in a more stable and reliable manner while preventing damage to the container 90 more effectively.

なお、搬送経路25側が平坦面となっているストッパ部材を用いた場合には、容器90は、ストッパ部材から搬送経路に直交する方向に沿ってほぼすべての力を受けるようになる。この力の方向は、容器90が搬送経路25に沿って推し進められることに抗するには、極めて非効率的である。このため、一対のストッパ部材間に容器90を確実に保持しようとすると、一対のストッパ部材によって強い力で容器90を押圧しなければならなくなる。また、容器90の支持状態に応じて容器90とストッパ部材との接触面積が極めて小さくなること、典型的には、ストッパ部材が容器90に線状に当接するようになることすらあり、この場合、容器90には極めて大きな力が局所的に加えられるようになる。これらのことから、本実施の形態によれば、搬送経路25側が平坦面となっているストッパ部材を用いた場合に比べ、容器90の破損を極めて効果的に防止することができるとともに、かつ、容器90を極めて安定して一対のストッパ部材60間に保持することができるようになる。   When a stopper member having a flat surface on the conveyance path 25 side is used, the container 90 receives almost all the force from the stopper member along the direction orthogonal to the conveyance path. This direction of force is extremely inefficient to resist the container 90 being pushed along the transport path 25. For this reason, if the container 90 is to be securely held between the pair of stopper members, the container 90 must be pressed with a strong force by the pair of stopper members. Further, the contact area between the container 90 and the stopper member may be extremely small depending on the support state of the container 90, and typically, the stopper member may even come into linear contact with the container 90. A very large force is locally applied to the container 90. From these things, according to the present embodiment, it is possible to prevent damage to the container 90 very effectively as compared with the case where a stopper member having a flat surface on the transport path 25 side is used, and The container 90 can be held between the pair of stopper members 60 extremely stably.

このようにして、一対のストッパ部材60間に一つの容器90が保持されると、当該容器90に向けて後続の容器が向かってくる。しかしながら、上述したように一対の保持部材60間に容器90が強固に保持され得ることから、一対のストッパ部材60間に保持された容器90が一対のストッパ部材60間から押し出されてしまうことを防止することができる。たとえ、後続する容器との衝突によって一対のストッパ部材60間において容器90が押し進められたとしても、上述したように、突出部65が搬送経路25に沿って並べて配列されていることから、当該容器90の移動量はわずかであり、当該容器90が一対のストッパ部材60間から押し出される可能性は極めて低い。この結果、グルーピング装置50のストッパ部材60の上流側に容器90が溜まっていく(図7C)。   In this manner, when one container 90 is held between the pair of stopper members 60, the subsequent container is directed toward the container 90. However, since the container 90 can be firmly held between the pair of holding members 60 as described above, the container 90 held between the pair of stopper members 60 is pushed out from between the pair of stopper members 60. Can be prevented. Even if the container 90 is pushed forward between the pair of stopper members 60 due to a collision with a subsequent container, as described above, since the protrusions 65 are arranged side by side along the transport path 25, the container The amount of movement of 90 is small, and the possibility that the container 90 is pushed out between the pair of stopper members 60 is extremely low. As a result, the container 90 accumulates on the upstream side of the stopper member 60 of the grouping device 50 (FIG. 7C).

そして、所定の数の容器90がストッパ部材60の上流側に溜まった後に、一対のストッパ部材60を互いから離間させる。具体的には、図7Dに示すように、搬送経路25に沿って予め所定の位置に配置された検出手段55の検出センサ56が、対面する位置に容器90が停止したことを検出する。検出センサ56に接続されたコントローラ58(図3および図4参照)は、検出センサ56の検出結果に基づき、所定の数の容器90がストッパ部材60の上流側に溜まったと判断し、支持機構68に制御信号を送信する。この制御信号に基づき、支持機構68がストッパ部材60の位置を操作し、一対のストッパ部材60を互いから離間させる。このようにして、所定の数の容器90を含む一つの容器のグループ90Gが形成される。   Then, after a predetermined number of containers 90 accumulate on the upstream side of the stopper member 60, the pair of stopper members 60 are separated from each other. Specifically, as shown in FIG. 7D, the detection sensor 56 of the detection means 55 arranged in advance along the transport path 25 detects that the container 90 has stopped at the facing position. The controller 58 (see FIGS. 3 and 4) connected to the detection sensor 56 determines that a predetermined number of containers 90 have accumulated on the upstream side of the stopper member 60 based on the detection result of the detection sensor 56, and the support mechanism 68. A control signal is transmitted to. Based on this control signal, the support mechanism 68 operates the position of the stopper member 60 to separate the pair of stopper members 60 from each other. In this way, one container group 90G including a predetermined number of containers 90 is formed.

次に、形成されたグループ90G毎に容器90を搬送する工程について詳述する。一対のストッパ部材60が、それまで挟持していた容器90から離間すると、グルーピング装置50が設けられた位置において、容器90の移動が再び可能となる。この結果、グルーピング装置50によってせき止められていた容器90が、ガス噴射機構45によって形成される容器90の頭部91に吹き付けられるガス噴流によって再び推し進められるようになる。このとき、形成された一つのグループ90Gに属する複数の連なった容器90は、搬送間隔の大小によって他の容器90から識別され得る一つのまとまりとして、その後の搬送経路25を搬送されていく。   Next, the process of transporting the container 90 for each formed group 90G will be described in detail. When the pair of stopper members 60 are separated from the container 90 that has been sandwiched so far, the container 90 can be moved again at the position where the grouping device 50 is provided. As a result, the container 90 that has been blocked by the grouping device 50 is pushed again by the gas jet sprayed to the head 91 of the container 90 formed by the gas injection mechanism 45. At this time, a plurality of consecutive containers 90 belonging to one formed group 90G are transported through the subsequent transport path 25 as one unit that can be identified from other containers 90 depending on the transport interval.

このように近接して配置された複数の容器90をひとまとまりとして搬送する場合、容器90を一つずつばらばらに移動させる場合と比較して、搬送経路25の構成(例えば、曲線箇所や勾配箇所等)に起因して生じる搬送速度の変動を大幅に抑制することができる。したがって、搬送経路25中において、連続する二つに容器90が高速度で衝突することを大幅に抑制することができる。これにより、搬送中の容器90が大きく振れてネックガイドレール40やサイドガイドレール35等に引っ掛かってしまい、搬送ライン20内で当該容器90が詰まってしまうことを格段に抑制することができる。また、容器90同士が高速で衝突すること、あるいは、傾斜した容器90の角部に後続の容器が衝突することによって生ずる、潰れ、へこみ、変形、割れ等の容器90の破損を効果的に回避することもできる。   In the case where a plurality of containers 90 arranged close to each other as described above are transported as a group, the configuration of the transport path 25 (for example, a curved portion or a slope portion is compared with a case where the containers 90 are moved apart one by one. Etc.) can be largely suppressed. Therefore, it is possible to greatly suppress the container 90 from colliding at two high speeds in the transport path 25. As a result, the container 90 being transported can be greatly shaken and caught on the neck guide rail 40, the side guide rail 35, etc., and the container 90 can be remarkably prevented from being clogged in the transport line 20. In addition, it is possible to effectively avoid damage to the container 90 such as crushing, dents, deformations, and cracks caused by the containers 90 colliding with each other at high speed or by the subsequent container colliding with the corners of the inclined container 90. You can also

このようにして、近接して配置された複数の容器90からなるグループ90G単位で、容器90が検査装置23(図1参照)に搬送されていく。検査装置23では容器90の検査が順次実施される。そして、良品と判定された容器90が、検査装置23から搬送ライン20に、ある程度一定の搬送間隔で順次再供給されていく。   In this way, the containers 90 are transported to the inspection device 23 (see FIG. 1) in units of groups 90G composed of a plurality of containers 90 arranged close to each other. The inspection device 23 sequentially inspects the container 90. The containers 90 determined to be non-defective products are sequentially re-supplied from the inspection device 23 to the transport line 20 at a certain constant transport interval.

ただし、上述したように、検査装置23の下流側の近傍には、第2のグルーピング装置50が設けられている。このグルーピング装置50により、上述した方法と同様にして、二以上の容器90からなるグループ90Gが形成されていく。このため、下流側のグルーピング装置50の下流側において、容器90が一本ずつばらばらで搬送ライン20内を移動していくのではなく、容器90がある数のグループ90G単位で搬送ライン20内を移動するようになる。したがって、下流側のグルーピング装置50から無菌充填ライン70に向けて、容器90を破損させてしまうことなく、容器90を安定して搬送することができる。そして、無菌充填ライン70では、絶えず安定して供給される容器90に対し、順次、内容物を充填していくことができる。すなわち、搬送ライン20から容器90が安定して搬送されてこないことから無菌充填ライン70を連続運転することができず、これにより、無菌充填ラインの稼働率低下という不都合を回避することができる。   However, as described above, the second grouping device 50 is provided in the vicinity of the downstream side of the inspection device 23. By this grouping apparatus 50, a group 90G composed of two or more containers 90 is formed in the same manner as described above. For this reason, on the downstream side of the grouping device 50 on the downstream side, the containers 90 do not move in the transport line 20 one by one, but in the transport line 20 in units of a certain number of groups 90G. To move. Therefore, the container 90 can be stably conveyed from the downstream grouping device 50 toward the aseptic filling line 70 without damaging the container 90. In the aseptic filling line 70, the contents can be sequentially filled into the container 90 that is constantly and stably supplied. That is, since the container 90 is not stably transported from the transport line 20, the aseptic filling line 70 cannot be continuously operated, thereby avoiding the disadvantage that the operation rate of the aseptic filling line is lowered.

以上のような本実施の形態によれば、互いに近接した二以上の容器90からなるグループ90G(容器90のかたまり)を形成し、形成されたグループ90G単位で容器90を搬送経路25に沿って移動させることができる。すなわち、一つのグループ90Gに含まれる密接配置された複数の容器90を、ひとまとまりとして、搬送経路25に沿って移動させることができる。このような方法によれば、搬送経路25の構成に応じて発生する搬送速度の変動を、容器90を一つずつばらばらに移動させる場合と比較して、大幅に低減することができる。したがって、搬送経路25中において、連続する二つに容器90が高速度で衝突することを大幅に抑制することができる。これにより、搬送中の容器90が大きく振れてネックガイドレール40やサイドガイドレール35等に引っ掛かってしまい、搬送ライン20内で当該容器90が詰まってしまうことを効果的に防止することができる。また、容器90同士が高速で衝突すること、あるいは、傾斜した容器90の角部に後続の容器90が衝突することによって生ずる、潰れ、へこみ、変形、割れ等の容器90の破損を効果的に回避することができる。   According to the present embodiment as described above, a group 90G (a group of containers 90) composed of two or more containers 90 close to each other is formed, and the containers 90 are moved along the transport path 25 in units of the formed groups 90G. Can be moved. That is, a plurality of closely arranged containers 90 included in one group 90G can be moved along the transport path 25 as a group. According to such a method, fluctuations in the conveyance speed generated according to the configuration of the conveyance path 25 can be significantly reduced as compared to the case where the containers 90 are moved apart one by one. Therefore, it is possible to greatly suppress the container 90 from colliding at two high speeds in the transport path 25. As a result, it is possible to effectively prevent the container 90 being conveyed from shaking greatly and being caught by the neck guide rail 40, the side guide rail 35, etc., and clogging the container 90 in the conveyance line 20. Further, it is possible to effectively prevent damage to the container 90 such as crushing, dents, deformations, and cracks caused by the containers 90 colliding with each other at a high speed or when the subsequent container 90 collides with the corners of the inclined container 90. It can be avoided.

このように容器90の外形形状によらず、連続する二つに容器90が高速度で衝突することを大幅に抑制することができることから、肉厚の薄い容器90を搬送する場合や、デザイン性に富んだ形状の容器を搬送する場合等にも、上述した実施の形態を好適に用いることができる。すなわち、密封された容器90とともに内容物を加熱殺菌する工程が省略され、バラエティに富んだ形状の容器90を処理し得る無菌充填システム10へ、上述したグルーピング装置50、搬送ライン20および搬送方法を極めて好適に適用することができる。   As described above, the container 90 can be largely prevented from colliding with two consecutive high speeds regardless of the outer shape of the container 90. The embodiment described above can also be suitably used when transporting a container having a rich shape. That is, the step of heat sterilizing the contents together with the sealed container 90 is omitted, and the above-described grouping device 50, the transport line 20, and the transport method are applied to the aseptic filling system 10 that can process a variety of shaped containers 90. It can be applied very suitably.

また、上述した実施の形態によれば、搬送経路25に沿って、容器90に当接するようになる突出部65が並べて配置されている。したがって、一対のストッパ部材60間に容器90を保持した際、ガス噴射機構45によって形成されたガス噴流によって、保持された容器90が一対のストッパ部材60間から進行方向前方に推し進められることを効果的に防止することができる。さらには、当該容器90に対して後続の容器90が突出してきたとしても、当該容器90が一対のストッパ部材60間から進行方向前方に押し出されることを効果的に防止することができる。   Further, according to the above-described embodiment, the protruding portions 65 that come into contact with the container 90 are arranged side by side along the transport path 25. Therefore, when the container 90 is held between the pair of stopper members 60, it is effective that the held container 90 is pushed forward between the pair of stopper members 60 by the gas jet formed by the gas injection mechanism 45. Can be prevented. Furthermore, even if the subsequent container 90 protrudes with respect to the container 90, the container 90 can be effectively prevented from being pushed forward from the pair of stopper members 60 in the traveling direction.

加えて、容器90が回転体以外の外形形状を有するような場合であっても、すなわち、一対のストッパ部材60間に保持された容器90の搬送方向に直交する断面における外輪郭が一定ではない場合であっても、搬送方向に並べて配列された複数の突出部65が設けられたストッパ部材90によって、潰れ、へこみ、変形、割れ等の容器の破損を効果的に回避しながら、容器90を保持することができる。   In addition, even when the container 90 has an outer shape other than the rotating body, that is, the outer contour in the cross section orthogonal to the transport direction of the container 90 held between the pair of stopper members 60 is not constant. Even in such a case, the stopper 90 provided with a plurality of protrusions 65 arranged side by side in the conveying direction effectively avoids breakage of the container such as crushing, dent, deformation, cracking, etc. Can be held.

とりわけ、突出部65がゴムのようなヤング率の低い弾性材料からなる場合には、突出部65が容器90の形状に追従して変形することができる。また、突出部65に中空部66が形成されている場合等、突出部65が低剛性な構造を有し構造的に弾性変形しやすくなっている場合には、突出部65は容器90の形状に追従して変形しやすくなる。このようにして、突出部65が容器90の外形形状に追従して変形すると、ストッパ部材90と容器90との接触面積を増大させることができる。この場合、ストッパ部材60間において容器90はより多くの方向から力を受けて保持されるようになる。結果として、ストッパ部材60から容器90が受ける各方向からの応力分布がより平均化されるようになる。したがって、容器90の破損をより効果的に防止しながら、一対のストッパ部材60間に容器90をより安定して保持することが可能となる。   In particular, when the protrusion 65 is made of an elastic material having a low Young's modulus such as rubber, the protrusion 65 can be deformed following the shape of the container 90. Further, when the protruding portion 65 has a low-rigidity structure and is easily structurally elastically deformed, such as when the protruding portion 65 has a hollow portion 66, the protruding portion 65 has the shape of the container 90. It becomes easy to deform following the above. In this way, when the projecting portion 65 is deformed following the outer shape of the container 90, the contact area between the stopper member 90 and the container 90 can be increased. In this case, the container 90 is held by receiving force from more directions between the stopper members 60. As a result, the stress distribution from each direction received by the container 90 from the stopper member 60 is more averaged. Therefore, the container 90 can be more stably held between the pair of stopper members 60 while preventing the container 90 from being damaged more effectively.

さらに、上述した実施の形態によれば、検出センサ56を支持レール57上で移動させることにより、ストッパ部材60から検出センサ56までの容器90の搬送経路25に沿った距離を極めて容易に調節することができる。これにより、搬送対象となる容器90の大きさや形状等によらず、一つのグループ90G内に含まれる容器90の本数を適宜設定することができる。   Furthermore, according to the above-described embodiment, the distance along the conveyance path 25 of the container 90 from the stopper member 60 to the detection sensor 56 is very easily adjusted by moving the detection sensor 56 on the support rail 57. be able to. Thereby, the number of containers 90 included in one group 90G can be set as appropriate regardless of the size, shape, and the like of the containers 90 to be transported.

さらに、上述した実施の形態によるグルーピング装置50は、既存の搬送ラインに対して極めて容易に取り付けることができる。   Furthermore, the grouping device 50 according to the above-described embodiment can be attached to an existing conveyance line very easily.

なお、上述した実施の形態に対して様々な変更を加えることが可能である。以下、変形の一例について説明する。   Note that various modifications can be made to the above-described embodiment. Hereinafter, an example of modification will be described.

例えば、上述した実施の形態において、容器90のつば部95がネックガイドレール40上に配置され、容器90が搬送装置30によって支持される例を示したが、これに限られない。そもそも搬送対象となる容器90は飲料用のボトルに限定されず、搬送装置30も搬送対象の容器90に応じて適宜変更することができる。   For example, in the above-described embodiment, the example in which the collar portion 95 of the container 90 is disposed on the neck guide rail 40 and the container 90 is supported by the transport device 30 has been described, but the present invention is not limited thereto. In the first place, the container 90 to be transported is not limited to a bottle for beverages, and the transport device 30 can be appropriately changed according to the container 90 to be transported.

また、上述した実施の形態において、グルーピング装置50の検出センサ56が容器90の搬送経路25に沿って移動可能に構成されている例を示したが、これに限られない。検出センサ56の位置は容器90の搬送経路25に沿って固定されていてもよい。また、複数の検出センサが、容器90の搬送経路25に沿った異なる位置のそれぞれに設けられているようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the example in which the detection sensor 56 of the grouping device 50 is configured to be movable along the transport path 25 of the container 90 has been described, but the present invention is not limited thereto. The position of the detection sensor 56 may be fixed along the transport path 25 of the container 90. A plurality of detection sensors may be provided at different positions along the transport path 25 of the container 90.

以下、実施例を用いて本発明をより詳細に説明するが、本発明はこの実施例に限定されるものではない。   EXAMPLES Hereinafter, although this invention is demonstrated in detail using an Example, this invention is not limited to this Example.

〔試験1〕
実施例として、上述の実施の形態で説明した搬送ラインにおいて、上述のグルーピング装置によって複数本の容器を含むグループを形成しながら、上述の搬送装置を用いてグループ単位で容器を搬送した。一つのグループに含まれる本数は、略10本〜20本とした。一方、比較例として、上述の実施の形態で説明した搬送ラインにおいて、上述のグルーピング装置を停止し、上述の搬送装置を用いて容器を一本ずつばらばらに搬送した。
[Test 1]
As an example, in the transport line described in the above embodiment, containers were transported in units of groups using the transport device described above while forming a group including a plurality of containers with the grouping device described above. The number contained in one group was about 10-20. On the other hand, as a comparative example, in the transport line described in the above-described embodiment, the above-described grouping device was stopped and the containers were transported one by one using the above-described transport device.

搬送装置の搬送経路の全長は、100mとした。搬送装置による単位時間あたりの搬送本数を、300bpm(ボトル/分)〜600bpm(ボトル/分)とした。容器成形装置から搬送装置へ、3m/min〜4m/minの初速で容器を送り込んだ。   The total length of the conveyance path of the conveyance device was 100 m. The number of conveyances per unit time by the conveyance device was set to 300 bpm (bottle / minute) to 600 bpm (bottle / minute). The container was sent from the container forming apparatus to the conveying apparatus at an initial speed of 3 m / min to 4 m / min.

搬送対象となる容器として、図8乃至図10に示す三種類の容器(サンプル1乃至サンプル3)を用いた。図8に示された容器サンプル1は、500mlの容量を有する飲料用ボトルとした。サンプル1は、首部より底部側において略直方体形状の外形形状を有していた。そして、略直方体形状部分におけるサンプル1の横断面形状は、略正方形であった。図9に示された容器サンプル2は、2lの容量を有する飲料用ボトルとした。サンプル2は、首部より底部側において略直方体形状の外形形状を有していた。そして、略直方体形状部分におけるサンプル2の横断面形状は、略長方形であった。図10に示された容器サンプル3は、470mlの容量を有する飲料用ボトルとした。サンプル3は、略正十角形錐台形状を有する上方部分と、略正十角形柱形状を有する下方部分と、をつなぎ合わせた形状を有していた。   Three types of containers (sample 1 to sample 3) shown in FIGS. 8 to 10 were used as containers to be transported. The container sample 1 shown in FIG. 8 was a beverage bottle having a capacity of 500 ml. Sample 1 had a substantially rectangular parallelepiped outer shape on the bottom side from the neck. And the cross-sectional shape of the sample 1 in a substantially rectangular parallelepiped shape part was a substantially square. The container sample 2 shown in FIG. 9 was a beverage bottle having a capacity of 2 l. Sample 2 had a substantially rectangular parallelepiped outer shape on the bottom side from the neck. And the cross-sectional shape of the sample 2 in a substantially rectangular parallelepiped shape part was a substantially rectangular shape. The container sample 3 shown in FIG. 10 was a beverage bottle having a capacity of 470 ml. Sample 3 had a shape in which an upper part having a substantially regular decagonal frustum shape and a lower part having a substantially regular decagonal columnar shape were joined together.

サンプル1乃至サンプル3の容器をそれぞれ1000本搬送した。容器をグループ単位でまとめて搬送する実施例では、容器を1本ずつばらばらに搬送する比較例と比較し、容器の搬送速度の変動が大幅に小さくなっていた。また、比較例の搬送方法では、実施例の搬送方法と比較して、連続する容器が高速で衝突することが頻繁に生じていた。   1000 containers of Sample 1 to Sample 3 were each conveyed. In the example in which the containers are transported together in groups, the variation in the transport speed of the containers is significantly smaller than in the comparative example in which the containers are transported one by one. Further, in the transport method of the comparative example, continuous containers frequently collided at a high speed as compared with the transport method of the example.

実施例の搬送方法および比較例の搬送方法で搬送された1000本の容器について、潰れ等の破損の有無を確認した。また、実施例の搬送方法および比較例の搬送方法で1000本の容器を搬送する際に、搬送経路中に詰まりが何度生じたかを確認した。なお、ここでいう「詰まり」とは、ガス噴射機構によって形成されたガス噴流だけでは容器を推し進めることが不可能であり、人力による調整が必要となる状態を意味している。表1に、各搬送試験での破損容器の数量および詰まりの発生回数を示す。

Figure 2010215335
The 1000 containers transported by the transport method of the example and the transport method of the comparative example were checked for the presence or absence of damage such as crushing. Further, when 1000 containers were transported by the transport method of the example and the transport method of the comparative example, it was confirmed how many times clogging occurred in the transport path. Here, “clogging” means a state in which it is impossible to push the container with only the gas jet formed by the gas injection mechanism, and adjustment by human power is required. Table 1 shows the number of broken containers and the number of occurrences of clogging in each conveyance test.
Figure 2010215335

〔試験2〕
上述したグルーピング装置のストッパ部材の構成を変更して、一対のストッパ部材間に容器を保持することができるか否かを試した。
[Test 2]
The configuration of the stopper member of the grouping device described above was changed to test whether the container could be held between the pair of stopper members.

ストッパ部材1として、上述した実施の形態で説明したストッパ部材を用いた。すなわち、ストッパ部材1は、保持部と、保持部の搬送経路側に突出する突出部を有するものとした。突出部は、外径20mm、肉厚2mmおよび長さ30mmのシリコンチューブを、搬送経路に沿った長さが略300mmであるMCナイロンプレートからなる保持部へ、搬送経路に沿って並べて取り付けることによって形成された。一方、ストッパ部材2として、略300mmの長さのMCナイロンプレートからなる保持部へ、厚さ10mmのゴム製プレートを貼り付けてなるものを用いた。   As the stopper member 1, the stopper member described in the above-described embodiment was used. That is, the stopper member 1 has a holding portion and a protruding portion that protrudes toward the conveyance path side of the holding portion. The protruding portion is formed by attaching a silicon tube having an outer diameter of 20 mm, a wall thickness of 2 mm, and a length of 30 mm side by side to the holding portion made of an MC nylon plate having a length of approximately 300 mm along the conveying path along the conveying path. Been formed. On the other hand, the stopper member 2 was formed by attaching a rubber plate having a thickness of 10 mm to a holding portion made of an MC nylon plate having a length of about 300 mm.

試験1と同一のサンプル1乃至サンプル3(図8乃至図10)に係る容器を、試験1と同一の条件で1000本搬送し、ストッパ部材1およびストッパ部材2を有するグルーピング装置によって、容器のグループを形成することができるか否かを確認した。なお、一つのグループに含まれる本数は、略10本〜20本とした。結果を表2に示す。また、搬送された1000本の容器について、潰れ等の破損の有無を確認した。表2には、各搬送試験での破損容器の数量も示す。   A group of containers having a stopper member 1 and a stopper member 2 are transported by 1000 containers according to the same sample 1 to sample 3 (FIGS. 8 to 10) as in test 1 under the same conditions as in test 1. It was confirmed whether or not can be formed. In addition, the number contained in one group was about 10-20. The results are shown in Table 2. Moreover, about the 1000 containers conveyed, the presence or absence of damage, such as crushing, was confirmed. Table 2 also shows the number of damaged containers in each conveyance test.

ストッパ部材1を用いた場合、サンプル1乃至サンプル3のいずれの容器についても、グループを形成することができた。   When the stopper member 1 was used, a group could be formed for any of the samples 1 to 3.

一方、平坦面を有するストッパ部材2を用いた場合、サンプル3の容器は、一対のストッパ部材間に保持されることなく、一対のストッパ部材間を通過していった。このため、一対のストッパ部材間の離間間隔を短く調節すると、サンプル3の容器は一対のストッパ部材間で潰れてしまった。以上のことから、平坦面を有するストッパ部材2を用いた場合、サンプル3の容器のグループを形成することができなかった。また、平坦面を有するストッパ部材2を用いた場合、サンプル1およびサンプル2の容器について、グループを形成することができた。ただし、いくつかの容器が一対のストッパ部材間で潰れてしまった。

Figure 2010215335
On the other hand, when the stopper member 2 having a flat surface was used, the container of the sample 3 passed between the pair of stopper members without being held between the pair of stopper members. For this reason, when the separation interval between the pair of stopper members is adjusted to be short, the container of the sample 3 is crushed between the pair of stopper members. From the above, when the stopper member 2 having a flat surface was used, a group of containers of the sample 3 could not be formed. Further, when the stopper member 2 having a flat surface was used, a group could be formed for the sample 1 and sample 2 containers. However, some containers were crushed between the pair of stopper members.
Figure 2010215335

図1は、本発明の一実施の形態を説明するための図であって、無菌充填システムの概略構成を示す平面図である。FIG. 1 is a diagram for explaining an embodiment of the present invention, and is a plan view showing a schematic configuration of an aseptic filling system. 図2は、図1に組み込まれた搬送ラインおよびグルーピング装置を説明するための図であって、図1のII−II線に沿った断面図である。FIG. 2 is a view for explaining the transport line and the grouping apparatus incorporated in FIG. 1, and is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG. 1. 図3は、図1に組み込まれた搬送ラインおよびグルーピング装置を説明するための図であって、搬送ラインをグルーピング装置とともに示す側面図である。FIG. 3 is a side view for explaining the transport line and the grouping device incorporated in FIG. 1 and showing the transport line together with the grouping device. 図4は、図1に組み込まれた搬送ラインおよびグルーピング装置を説明するための図であって、図3のIV−IV線に沿った断面図である。4 is a view for explaining the transport line and the grouping apparatus incorporated in FIG. 1, and is a cross-sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 図5は、図1に組み込まれたグルーピング装置の作用を説明するための図であって、ストッパ部材を示す部分上面図である。FIG. 5 is a partial top view for explaining the operation of the grouping device incorporated in FIG. 1 and showing a stopper member. 図6は、図1に組み込まれたグルーピング装置の作用を説明するための図であって、ストッパ部材を示す部分上面図である。FIG. 6 is a partial top view illustrating a stopper member for explaining the operation of the grouping device incorporated in FIG. 1. 図7Aは、図1に組み込まれた搬送ラインを用いた搬送方法を説明するための図であって、搬送ラインを模式的に示す上面図である。FIG. 7A is a view for explaining a transport method using the transport line incorporated in FIG. 1 and is a top view schematically showing the transport line. 図7Bは、図1に組み込まれた搬送ラインを用いた搬送方法を説明するための図であって、搬送ラインを模式的に示す上面図である。FIG. 7B is a diagram for explaining a transport method using the transport line incorporated in FIG. 1 and is a top view schematically showing the transport line. 図7Cは、図1に組み込まれた搬送ラインを用いた搬送方法を説明するための図であって、搬送ラインを模式的に示す上面図である。FIG. 7C is a diagram for explaining a transport method using the transport line incorporated in FIG. 1 and is a top view schematically showing the transport line. 図7Dは、図1に組み込まれた搬送ラインを用いた搬送方法を説明するための図であって、搬送ラインを模式的に示す上面図である。FIG. 7D is a diagram for explaining a transport method using the transport line incorporated in FIG. 1 and is a top view schematically showing the transport line. 図8は、サンプル1としての容器を概略的に示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view schematically showing a container as the sample 1. 図9は、サンプル2としての容器を概略的に示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view schematically showing a container as the sample 2. 図10は、サンプル3としての容器を概略的に示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view schematically showing a container as the sample 3.

10 無菌充填システム
20 搬送ライン
22 容器成形装置
23 検査装置
25 搬送経路
30 搬送装置
40 ガイドレール(ネックガイドレール)
45 ガス噴射機構
50 グルーピング装置
55 検出手段
56 検出センサ
58 コントローラ
60 ストッパ部材
61 保持部
65 突出部
65a 管状の部材
66 中空部
68 支持機構
70 無菌充填ライン
72 殺菌装置
74 充填装置
76 密封装置
90 容器
90G グループ
95 つば部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Aseptic filling system 20 Conveyance line 22 Container forming apparatus 23 Inspection apparatus 25 Conveyance path 30 Conveyance apparatus 40 Guide rail (neck guide rail)
45 Gas injection mechanism 50 Grouping device 55 Detection means 56 Detection sensor 58 Controller 60 Stopper member 61 Holding portion 65 Projection portion 65a Tubular member 66 Hollow portion 68 Support mechanism 70 Aseptic filling line 72 Sterilization device 74 Filling device 76 Sealing device 90 Container 90G Group 95 collar

Claims (31)

ガス噴流によって容器を搬送する搬送ラインにおいて、順次搬送されていく容器の搬送間隔を調節することにより、互いに近接した二以上の容器からなるグループを形成するグルーピング装置。   A grouping device that forms a group of two or more containers close to each other by adjusting a transport interval of containers that are sequentially transported in a transport line that transports containers by a gas jet. 同一グループに属する連続した容器の搬送間隔が、異なるグループに属する連続した容器の搬送間隔よりも短くなるように、前記容器のグループを形成する
ことを特徴とする請求項1に記載のグループピング装置。
2. The grouping device according to claim 1, wherein the group of the containers is formed such that a transport interval of consecutive containers belonging to the same group is shorter than a transport interval of consecutive containers belonging to different groups. .
前記容器の搬送経路の一部分に沿って延びるストッパ部材であって、前記搬送経路を間に挟んで対向して配置された一対のストッパ部材と、
前記一対のストッパ部材を互いに向けて接近可能かつ互いから離間可能に支持する支持機構と、を備え、
前記一対のストッパ部材は、互い接近した場合に容器を間に挟み、これにより、当該容器の進行を規制するように、構成されている
ことを特徴とする請求項1または2に記載のグルーピング装置。
A stopper member extending along a part of the transport path of the container, and a pair of stopper members disposed opposite to each other with the transport path interposed therebetween;
A support mechanism for supporting the pair of stopper members so that they can approach each other and be separated from each other, and
3. The grouping device according to claim 1, wherein the pair of stopper members are configured to sandwich the container between them when they approach each other, thereby restricting the progress of the container. 4. .
前記容器は、周状突起物として形成されたつば部を下方から支持された状態で、搬送され、
前記ストッパ部材は、前記つば部を支持された容器に側方から当接するように配置されている
ことを特徴とする請求項3のいずれか一項に記載のグルーピング装置。
The container is transported in a state where a collar portion formed as a circumferential projection is supported from below,
4. The grouping device according to claim 3, wherein the stopper member is disposed so as to come into contact with a container that supports the collar portion from a side. 5.
所定の数の容器が前記ストッパ部材の上流側に溜まっているか否かを検出する検出手段を、さらに備え、
前記支持機構は、前記検出手段の検出結果に基づいて前記一対のストッパ部材を移動させるように構成されている
ことを特徴とする請求項3または4に記載のグルーピング装置。
Detecting means for detecting whether or not a predetermined number of containers are accumulated on the upstream side of the stopper member;
The grouping device according to claim 3, wherein the support mechanism is configured to move the pair of stopper members based on a detection result of the detection unit.
前記検出手段は、前記容器の搬送経路に沿って前記ストッパ部材の上流側に配置された検出センサと、前記検出センサおよび前記支持機構に接続されたコントローラと、を有し、
前記検出センサは、対面する位置に容器が存在しているか否かを判定することができるセンサであり、
前記コントローラは、前記検出センサからの信号に基づき、前記支持機構を制御するように構成されている
ことを特徴とする請求項5に記載のグルーピング装置。
The detection means includes a detection sensor arranged on the upstream side of the stopper member along the conveyance path of the container, and a controller connected to the detection sensor and the support mechanism,
The detection sensor is a sensor that can determine whether or not a container is present at a facing position;
The grouping device according to claim 5, wherein the controller is configured to control the support mechanism based on a signal from the detection sensor.
前記検出センサは、前記搬送経路に沿って移動可能である
ことを特徴とする請求項6に記載のグルーピング装置。
The grouping device according to claim 6, wherein the detection sensor is movable along the transport path.
前記検出手段は、前記搬送経路に沿った異なる位置にそれぞれ配置された複数の検出センサを有する
ことを特徴とする請求項6に記載のグルーピング装置。
The grouping device according to claim 6, wherein the detection unit includes a plurality of detection sensors respectively arranged at different positions along the conveyance path.
各ストッパ部材は、前記搬送経路側に突出する突出部を複数有し、
前記複数の突出部は前記搬送経路に沿って配列されている
ことを特徴とする請求項3乃至8のいずれか一項のグルーピング装置。
Each stopper member has a plurality of protrusions protruding toward the transport path side,
The grouping device according to claim 3, wherein the plurality of protrusions are arranged along the transport path.
前記複数の突出部の各々は前記搬送経路に直交する方向に線状に延びている
ことを特徴とする請求項9に記載のグルーピング装置。
10. The grouping device according to claim 9, wherein each of the plurality of projecting portions extends linearly in a direction orthogonal to the conveyance path.
各突出部はゴムからなる
ことを特徴とする請求項9または10に記載のグルーピング装置。
The grouping device according to claim 9 or 10, wherein each protrusion is made of rubber.
各突出部は中空部を形成されている
ことを特徴とする請求項9乃至11のいずれか一項に記載のグルーピング装置。
The grouping device according to any one of claims 9 to 11, wherein each protruding portion is formed with a hollow portion.
前記各ストッパ部材は、前記搬送経路に沿って延びる保持部であって、前記搬送経路に対面する側に前記複数の突出部が設けられた保持部を、さらに有し、
前記各突出部は、前記保持部へ取り付けられた筒状の部材から構成されている
ことを特徴とする請求項9乃至12のいずれか一項に記載のグルーピング装置。
Each of the stopper members is a holding portion that extends along the conveyance path, and further includes a holding portion in which the plurality of protrusions are provided on the side facing the conveyance path,
The grouping device according to any one of claims 9 to 12, wherein each of the projecting portions is formed of a cylindrical member attached to the holding portion.
前記各突出部をなす筒状の部材は、前記保持部へ取り付ける前に、外径が10mm以上30mm以下であって肉厚が1mm以上3mm以下である円筒状の形状を有している
ことを特徴とする請求項13に記載のグルーピング装置。
The cylindrical member forming each protrusion has a cylindrical shape with an outer diameter of 10 mm to 30 mm and a wall thickness of 1 mm to 3 mm before being attached to the holding part. The grouping device according to claim 13, wherein
ガス噴流により、所定の搬送経路に沿って容器を搬送する搬送装置と、
請求項1乃至13のいずれか一項に記載のグルーピング装置であって、前記搬送装置の搬送経路に沿って設けられたグルーピング装置と、を備える
ことを特徴とする搬送ライン。
A transport device that transports the container along a predetermined transport path by a gas jet; and
A grouping device according to any one of claims 1 to 13, comprising a grouping device provided along a transport path of the transport device.
前記搬送装置は、周状突起物として形成されたつば部を有する容器をガス噴流によって搬送するように構成され、
前記容器の前記つば部を下方から支持するガイドレールと、前記ガイドレールに支持された容器にガス噴流を吹くガス噴射機構と、を有する
ことを特徴とする請求項15に記載の搬送ライン。
The transport device is configured to transport a container having a collar portion formed as a circumferential protrusion by a gas jet,
The conveyance line according to claim 15, further comprising: a guide rail that supports the flange portion of the container from below; and a gas injection mechanism that blows a gas jet to the container supported by the guide rail.
前記搬送経路の最上流側は、容器を成形する容器成形装置に接続されており、
前記グルーピング装置は、前記容器成形装置の近傍に配置されている
ことを特徴とする請求項15または16に記載の搬送ライン。
The most upstream side of the transport path is connected to a container forming apparatus for forming a container,
The transport line according to claim 15 or 16, wherein the grouping device is disposed in the vicinity of the container forming device.
前記搬送経路の途中に容器を検査する検査装置が設けられており、
前記グルーピング装置は、前記検査装置の近傍であって前記検査装置の下流側に配置されている
ことを特徴とする請求項15乃至17のいずれか一項に記載の搬送ライン。
An inspection device for inspecting the container in the middle of the conveyance path is provided,
The transport line according to any one of claims 15 to 17, wherein the grouping device is disposed in the vicinity of the inspection device and on the downstream side of the inspection device.
請求項14乃至17のいずれか一項に記載された搬送ラインと、
前記搬送ラインによって搬送されてきた容器を殺菌する装置と、殺菌された容器に内容物を充填する装置と、内容物が充填された容器を密封する装置と、を含む無菌充填ラインと、を備える
ことを特徴とする無菌充填システム。
A conveyance line according to any one of claims 14 to 17,
A sterilization filling line including a device for sterilizing the container conveyed by the conveyance line, a device for filling the sterilized container with the contents, and a device for sealing the container filled with the contents. An aseptic filling system characterized by that.
ガス噴流によって容器を搬送する搬送方法であって、
ガス噴流によって容器を搬送するように構成された搬送ラインに、容器を順次供給する工程と、
順次搬送されていく容器の搬送間隔を調節し、二以上の容器からなるグループを形成する工程と、
形成されたグループ毎に容器を搬送する工程と、を備え、
前記容器のグループを形成する工程において、同一グループに属する連続した容器の搬送間隔が、異なるグループに属する連続した容器の搬送間隔よりも短くなるように、前記容器のグループが形成される
ことを特徴とする搬送方法。
A transport method for transporting a container by a gas jet,
Sequentially supplying the containers to a conveyance line configured to convey the containers by a gas jet;
Adjusting the transport interval of the containers that are sequentially transported to form a group of two or more containers;
And a step of transporting containers for each formed group,
In the step of forming the group of containers, the group of containers is formed such that the transport interval of consecutive containers belonging to the same group is shorter than the transport interval of consecutive containers belonging to different groups. Conveying method.
前記容器のグループを形成する工程は、
前記容器の搬送経路の一部分に沿って延び前記搬送経路を間に挟んで対向して配置された一対のストッパ部材を互いに向けて接近させる工程と、
当該ストッパ部材間に容器を挟み、これにより、当該容器の進行を規制する工程と、を有する
ことを特徴とする請求項20に記載の搬送方法。
Forming the group of containers comprises:
A step of approaching a pair of stopper members extending along a part of the transport path of the container and facing each other with the transport path interposed therebetween;
The conveyance method according to claim 20, further comprising a step of sandwiching the container between the stopper members and thereby restricting the progress of the container.
前記容器は、周状突起物として形成されたつば部を下方から支持された状態で、搬送され、
前記ストッパ部材は、前記つば部を支持された容器に側方から当接する
ことを特徴とする請求項21に記載の搬送方法。
The container is transported in a state where a collar portion formed as a circumferential projection is supported from below,
The transport method according to claim 21, wherein the stopper member comes into contact with a container supporting the collar portion from the side.
前記容器のグループを形成する工程は、所定の数の容器が前記ストッパ部材の上流側に溜まった後に、前記一対のストッパ部材を互いから離間させる工程を、さらに有する
ことを特徴とする請求項21または22に記載の搬送方法。
The step of forming the group of containers further includes the step of separating the pair of stopper members from each other after a predetermined number of containers have accumulated on the upstream side of the stopper member. Or the conveying method of 22.
前記搬送経路に沿って移動可能に配置された検出センサを有する検出手段を用い、所定の数の容器が前記ストッパ部材の上流側に溜まったことを検出する
ことを特徴とする請求項23に記載の搬送方法。
The detection unit having a detection sensor arranged to be movable along the conveyance path is used to detect that a predetermined number of containers have accumulated on the upstream side of the stopper member. Transport method.
前記搬送経路に沿った異なる位置にそれぞれ配置された複数の検出センサを有する検出手段を用い、所定の数の容器が前記ストッパ部材の上流側に溜まったことを検出する
ことを特徴とする請求項23に記載の搬送方法。
The detection means having a plurality of detection sensors respectively disposed at different positions along the conveyance path is used to detect that a predetermined number of containers have accumulated on the upstream side of the stopper member. 24. The conveying method according to 23.
各ストッパ部材は、前記搬送経路側に突出する突出部を複数有し、
前記複数の突出部は前記搬送経路に沿って配列されている
ことを特徴とする請求項21乃至25のいずれか一項の搬送方法。
Each stopper member has a plurality of protrusions protruding toward the transport path side,
26. The transport method according to claim 21, wherein the plurality of projecting portions are arranged along the transport path.
前記複数の突出部の各々は前記搬送経路に直交する方向に線状に延びている
ことを特徴とする請求項26に記載の搬送方法。
27. The transport method according to claim 26, wherein each of the plurality of protrusions extends linearly in a direction orthogonal to the transport path.
各突出部はゴムからなる
ことを特徴とする請求項26または27に記載の搬送方法。
28. A conveying method according to claim 26 or 27, wherein each protrusion is made of rubber.
各突出部は中空部を形成されている
ことを特徴とする請求項26乃至28のいずれか一項に記載の搬送方法。
The conveying method according to any one of claims 26 to 28, wherein each protruding portion is formed with a hollow portion.
前記各ストッパ部材は、前記搬送経路に沿って延びる保持部であって、前記搬送経路に対面する側に前記複数の突出部が設けられている保持部を、さらに有し、
前記各突出部は、前記保持部へ取り付けられた筒状の部材から構成されている
ことを特徴とする請求項26乃至29のいずれか一項に記載の搬送方法。
Each of the stopper members is a holding portion that extends along the transport path, and further includes a holding portion in which the plurality of protrusions are provided on the side facing the transport path,
30. The transport method according to claim 26, wherein each of the protrusions is formed of a cylindrical member attached to the holding portion.
前記各突出部を構成する筒状の部材は、前記保持部へ取り付ける前に、外径が10mm以上30mm以下であって肉厚が1mm以上3mm以下であるの円筒状の形状を有している
ことを特徴とする請求項30に記載の搬送方法。
The cylindrical member constituting each protruding portion has a cylindrical shape with an outer diameter of 10 mm to 30 mm and a wall thickness of 1 mm to 3 mm before being attached to the holding portion. The transport method according to claim 30, wherein:
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