JP2010213412A - Rotating electric machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、回転電機、特にステータを冷却する冷却構造を備えた回転電機に関する。 The present invention relates to a rotating electrical machine, and more particularly, to a rotating electrical machine having a cooling structure for cooling a stator.
従来、ステータを冷却する冷却構造を備えた回転電機として、例えば特許文献1に記載の回転電機が知られている。この回転電機200は、図8及び図9に示すように、スロット201とティース202が内周面に交互に形成されたステータコア203にコイル204が装着されたステータ205と、ステータ205の内周部に配置され回転自在なロータ206と、ステータ205とロータ206を収容するハウジング207と、を備えて構成されている。
Conventionally, for example, a rotating electrical machine described in Patent Document 1 is known as a rotating electrical machine having a cooling structure for cooling a stator. As shown in FIGS. 8 and 9, the rotating
また、ステータ205を冷却する構造として、スロット201の開口部付近にスロット201を閉塞するプレート208を配置するとともに、プレート208とステータコア203の内周側及び外周側に金型を配置しそこに樹脂を充填することでステータ205の両端とハウジング207の側壁部212、212間に隔壁209、209を形成し、ハウジング207内をステータ205を収容するステータ収容室210とロータ206を収容するロータ収容室211に分割している。
そして、ステータ収容室210に形成された導入口213からハウジング207内に冷却用の冷媒を導入し、導出口214から冷媒を外部に導出し、ステータ205を冷却することが記載されている。
Further, as a structure for cooling the
In addition, it is described that a cooling refrigerant is introduced into the
しかしながら特許文献1に記載の回転電機200は、ステータコア203を磁性板を積層した積層構造とした場合に、ステータ収容室210に導入された冷媒が積層間の隙間からロータ収容室211に漏れるおそれがあった。漏れた冷媒がロータ206に付着すると機械損失が増加し、また、ロータ収容室211から外部へ冷媒を排出しようとすると別途、排出機構が必要になるなどの問題があった。
また、プレート208の両端の隔壁209、209は、金型を用いて樹脂を充填して形成されるため構造が複雑であるとともに、製造工程も複雑であった。
However, in the rotating
Further, since the
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、その目的は、簡易な構成でステータ収容室の冷媒がロータ収容室に漏れるのを防止することができる回転電機を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a rotating electrical machine that can prevent the refrigerant in the stator housing chamber from leaking into the rotor housing chamber with a simple configuration.
上記目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、
スロット(例えば、後述の実施形態におけるスロット112)とティース(例えば、後述の実施形態におけるティース111)が内周面に交互に形成されたステータコア(例えば、後述の実施形態におけるステータコア110)にコイル(例えば、後述の実施形態におけるコイル114)が装着されたステータ(例えば、後述の実施形態におけるステータ11)と、前記ステータの内周側にエアギャップ(例えば、後述の実施形態におけるエアギャップS)を介して配置され回転自在なロータ(例えば、後述の実施形態におけるロータ12)と、前記ステータと前記ロータを収容するハウジング(例えば、後述の実施形態におけるハウジング13)と、を備えた回転電機(例えば、後述の実施形態における回転電機10、10A)であって、
前記エアギャップには、前記ステータを収容するステータ収容室(例えば、後述の実施形態におけるステータ収容室20)と前記ロータを収容するロータ収容室(例えば、後述の実施形態におけるロータ収容室30)を分割する隔壁部材(例えば、後述の実施形態における隔壁部材17)が設けられ、
前記ステータ収容室には、外部からハウジング内部に冷媒を導入する導入口(例えば、後述の実施形態における導入口131a)と、前記ハウジング内部から外部に冷媒を導出する導出口(例えば、後述の実施形態における導出口131b)が設けられ、
前記隔壁部材は、軸方向両端部が前記ハウジングに液密に支持される、
ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention described in claim 1
The coil ( For example, a stator (for example, a
The air gap includes a stator accommodating chamber (for example, a
The stator housing chamber has an inlet for introducing refrigerant into the housing from the outside (for example, an
The partition member is supported in a liquid-tight manner at both ends in the axial direction by the housing.
It is characterized by that.
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明の構成に加えて、
前記ハウジングには、前記隔壁部材の軸方向両側に、且つ、内径側に前記隔壁部材を支持する環状支持部(例えば、後述の実施形態における環状支持部133)が設けられ、
前記隔壁部材の内周面が、シール部材(例えば、後述の実施形態におけるOリング18)を介して前記環状支持部に支持される、
ことを特徴とする。
In addition to the configuration of the invention described in claim 1, the invention described in claim 2
The housing is provided with an annular support portion (for example, an
The inner peripheral surface of the partition member is supported by the annular support portion via a seal member (for example, an O-
It is characterized by that.
請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の発明の構成に加えて、
前記隔壁部材は、非磁性及び非導電性材料にて形成されている、
ことを特徴とする。
In addition to the configuration of the invention described in claim 1 or 2, the invention described in claim 3
The partition member is formed of a nonmagnetic and nonconductive material,
It is characterized by that.
請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の発明の構成に加えて、
前記隔壁部材は、繊維を捲回して形成された繊維強化プラスチックからなる、
ことを特徴とする。
In addition to the configuration of the invention described in claim 3, the invention described in claim 4
The partition member is made of fiber reinforced plastic formed by winding fibers,
It is characterized by that.
請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の発明の構成に加えて、
前記繊維の巻回方向が、前記隔壁部材の中心線に対し傾斜する、
ことを特徴とする。
In addition to the structure of the invention described in claim 4, the invention described in claim 5
The winding direction of the fiber is inclined with respect to the center line of the partition member,
It is characterized by that.
請求項6に記載の発明は、請求項1〜5のいずれかに記載の発明の構成に加えて、
前記隔壁部材は、前記ステータのティース先端面(例えば、後述の実施形態におけるティース先端面111a)にインロー嵌合する、
ことを特徴とする。
In addition to the structure of the invention in any one of Claims 1-5, the invention of Claim 6 is
The partition member is inlay-fitted to a tooth tip surface of the stator (for example, a
It is characterized by that.
請求項1の発明によれば、ステータ収容室とロータ収容室を分割する隔壁が1つの円筒状の隔壁部材から構成され、隔壁部材はハウジングに液密に支持されるため簡易な構成で、ステータ収容室の冷媒がロータ収容室に漏れるのを防止することができる。これにより、冷媒がロータに付着することによる機械損失を低減することができ効率を向上させることができる。また、ロータ収容室から冷媒を外部へ排出する排出機構を設ける必要がないので回転電機を小型化することができる。
さらにステータ収容室とロータ収容室を分割する隔壁が1つの隔壁部材から構成されるので、冷媒による径方向外側からの圧力に対して強度を確保することができる。これにより、ステータ収容室の圧力が高くなっても隔壁部材の破壊や変形によるロータ収容室への冷媒漏れを回避することができるため、冷媒流量を増やして冷却性能を向上させることができる。
According to the first aspect of the present invention, the partition that divides the stator housing chamber and the rotor housing chamber is constituted by one cylindrical partition member, and the partition member is supported in a liquid-tight manner by the housing. The refrigerant in the storage chamber can be prevented from leaking into the rotor storage chamber. Thereby, the mechanical loss by a refrigerant | coolant adhering to a rotor can be reduced, and efficiency can be improved. Further, since there is no need to provide a discharge mechanism for discharging the refrigerant from the rotor housing chamber to the outside, the rotating electrical machine can be reduced in size.
Furthermore, since the partition which divides | segments a stator storage chamber and a rotor storage chamber is comprised from one partition member, intensity | strength can be ensured with respect to the pressure from the radial direction outer side by a refrigerant | coolant. Thereby, even if the pressure in the stator accommodating chamber increases, the refrigerant leakage to the rotor accommodating chamber due to the breakage or deformation of the partition member can be avoided, so that the refrigerant flow rate can be increased and the cooling performance can be improved.
請求項2の発明によれば、ステータ収容室に冷媒が供給されると冷媒により隔壁部材の外周面に液圧が作用するが、シール部材は隔壁部材の内周面と当接するので、冷媒の液圧がシール部材をつぶす方向に作用するため、シール性を向上させることができる。 According to the second aspect of the present invention, when a refrigerant is supplied to the stator housing chamber, a hydraulic pressure acts on the outer peripheral surface of the partition member by the refrigerant, but the seal member contacts the inner peripheral surface of the partition member. Since the hydraulic pressure acts in the direction of crushing the seal member, the sealing performance can be improved.
請求項3の発明によれば、隔壁部材は、非磁性及び非導電性材料にて形成されているので、隔壁部材をステータとロータとの間に配置しても回転磁界の阻害及び渦電流に基づく発熱を防止することができる。 According to the invention of claim 3, since the partition member is formed of a non-magnetic and non-conductive material, even if the partition member is disposed between the stator and the rotor, the rotating magnetic field is inhibited and eddy current is prevented. Heat generation based on it can be prevented.
請求項4の発明によれば、繊維を捲回して形成された繊維強化プラスチックからなるので、隔壁部材を高強度にすることができる。これにより冷媒流量を増やして冷却性能を向上させることができる。 According to the fourth aspect of the present invention, the partition member can be made high in strength because it is made of fiber reinforced plastic formed by winding fibers. As a result, the coolant flow rate can be increased to improve the cooling performance.
請求項5の発明によれば、繊維の巻線方向を隔壁部材の中心線に対して傾斜させることでより隔壁部材の強度を向上させることができる。 According to invention of Claim 5, the intensity | strength of a partition member can be improved more by making the winding direction of a fiber incline with respect to the centerline of a partition member.
請求項6の発明によれば、隔壁部材をティース先端面にインロー嵌合することにより、隔壁部材の一部が外径側に変形しようとしてもティース先端面で支持されるので、ステータ収容室の圧力が高くなっても隔壁部材の破壊や変形によるロータ収容室への冷媒漏れを回避することができるため、冷媒流量を増やして冷却性能を向上させることができる。 According to the sixth aspect of the present invention, since the partition wall member is supported by the tooth front end surface even if the partition wall member is deformed to the outer diameter side by fitting the partition wall member into the tooth front end surface, Even if the pressure is increased, it is possible to avoid refrigerant leakage to the rotor housing chamber due to the breakage or deformation of the partition member, so that the refrigerant flow rate can be increased to improve the cooling performance.
以下、本発明に係る回転電機の各実施形態について、添付図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, each embodiment of the rotating electrical machine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
本実施の形態による回転電機10は、例えば図1及び図2に示すように、ステータ11と、ステータ11の内周側にエアギャップSを介して対向配置されたロータ12と、ステータ11とロータ12を収容するハウジング13と、を備えて構成されている。
The rotating
ハウジング13は、円筒状の円筒壁部131と、円筒壁部131の両側をOリング14、14を介して液密に閉塞した側壁部132、132と、側壁部132、132の軸方向内側に接合され円筒壁部131より小径で軸方向長さの短い環状支持部133と、から構成されている。円筒壁部131には、外部からハウジング内部へ冷媒を導入する導入口131aが穿設されるとともにハウジング内部から外部へ冷媒を導出する導出口131bが穿設されている。そして、円筒壁部131の内周面には、ステータ11が固定されている。
The
ステータ11は、内径側に所定の間隔で突出する複数のティース111が設けられてティース111とスロット112が周方向に交互に形成されたステータコア110と、ステータコア110の各ティース111に巻回されたコイル114とから構成されている。ステータコア110は、複数層の電磁鋼板が積層されて構成されている。
The
ロータ12は、回転軸15と一体に回転可能なロータコア120と、ロータコア120内に周方向に等間隔に配置された不図示の永久磁石とから構成されている。回転軸15はハウジング13の側壁部132、132に軸受16、16を介して回転自在に支持されており、ロータコア120はステータコア110により与えられる回転磁束に対して反力を生じて回転軸15と一体に回転可能となっている。
The
ここで、本実施形態の回転電機10は、ステータ11の内周面とロータ12の外周面間に形成されたエアギャップSに1つの円筒状の隔壁部材17が設けられ、隔壁部材17の両端部の内周面がOリング18、18を介してハウジング13の環状支持部133、133に支持されている。隔壁部材17は、非磁性及び非導電性材料、例えば、繊維強化プラスチック(FRP)、樹脂、セラミックなどから構成され、軸方向で対向するハウジング13の側壁部132、132間距離と略等しい軸方向長さを有し、厚さ(径方向長さ)は所定の強度を確保できるようにエアギャップSより短い厚さに設定されている。なお、繊維強化プラスチックにより隔壁部材17を形成する場合には、繊維の巻角度をその中心線に対し所定の角度だけ傾斜させることにより剛性を向上させることができる。
Here, in the rotating
また、隔壁部材17の外周面はティース111の内周面であるティース先端面111aとインロー嵌合している。このように構成された隔壁部材17は、ステータ11を収容するステータ収容室20とロータ12を収容するロータ収容室30とにハウジング13内を分割する隔壁として機能し、隔壁部材17の内周面と環状支持部133、133間に設けられたOリング18、18によりステータ収容室20がロータ収容室30から液密に隔離されている。
In addition, the outer peripheral surface of the
そして、ハウジング13の円筒壁部131に形成された導入口131aから絶縁性の冷媒が供給され、ステータ収容室20が冷媒で充填されることによりステータ11が冷却される。このとき円筒状の隔壁部材17の変形モードは、図3に示すように両端支持の分布荷重曲げとなる。
Then, an insulating refrigerant is supplied from an
以上、説明したように本実施形態の回転電機10によれば、ステータ収容室20とロータ収容室30を分割する隔壁が1つの円筒状の隔壁部材17から構成され、隔壁部材17はハウジング13に液密に支持されるため簡易な構成で、ステータ収容室20の冷媒がロータ収容室30に漏れるのを防止することができる。これにより、冷媒がロータ12に付着することによる機械損失を低減することができ効率を向上させることができる。また、ロータ収容室30から冷媒を外部へ排出する排出機構を設ける必要がないので回転電機10を小型化することができる。
さらにステータ収容室20とロータ収容室30を分割する隔壁が1つの隔壁部材17から構成されるので、冷媒による径方向外側からの圧力に対して強度を確保することができる。これにより、ステータ収容室20の圧力が高くなっても隔壁の破壊や変形によるロータ収容室30への冷媒漏れを回避することができるため、冷媒流量を増やして冷却性能を向上させることができる。
As described above, according to the rotating
Furthermore, since the partition which divides the
また、本実施形態の回転電機10によれば、ステータ収容室20に冷媒が供給されると冷媒により隔壁部材17の外周面に液圧が作用するが、Oリング18、18が隔壁部材17の内周面と当接するので、冷媒の液圧がOリング18、18をつぶす方向に作用するため、シール性を向上させることができる。
Further, according to the rotating
また、本実施形態の回転電機10によれば、非磁性及び非導電性材料にて形成されているので、隔壁部材17をステータ11とロータ12との間に配置しても回転磁界の阻害及び渦電流に基づく発熱を防止することができる。
Further, according to the rotating
また、本実施形態の回転電機10によれば、繊維を捲回して形成された繊維強化プラスチックからなるので、隔壁部材17を高強度にすることができる。これにより冷媒流量を増やして冷却性能を向上させることができる。
Moreover, according to the rotary
また、本実施形態の回転電機10によれば、繊維の巻線方向を隔壁部材17の中心線に対して傾斜させることでより隔壁部材17の強度を向上させることができる。
Further, according to the rotating
次に、図4〜図6を参照して円筒状の隔壁部材の耐圧試験について説明する。
図4に示すように、試験用サンプルとして円筒状の隔壁部材Saを用意し、隔壁部材Saの軸方向両側に周方向に等間隔で4つの歪ゲージ(A〜D,E〜H)を貼り付けた。試験装置40は、隔壁部材Saより大径の円筒部41と該円筒部41の内周面から突出し周方向等間隔に設けられた突出部42を有する円筒状部材43と、軸方向両端に設けられ互いに対向する軸部材44、44と、を備え、内部に冷媒を供給可能に構成されている。そして、図5(a)及び(b)に示すように試験装置40に隔壁部材Saを装着し、隔壁部材Saの外周面をティースに相当する突出部42にインロー嵌合させるとともに、隔壁部材Saの内周面をOリング45、45により液密にして軸方向両端の軸部材44、44に固定した。このように隔壁部材Saを試験装置40に装着し、隔壁部材Saの外周側の空間に冷媒を供給し、隔壁部材Saの歪を調べた。
Next, a pressure resistance test of the cylindrical partition member will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 4, a cylindrical partition member Sa is prepared as a test sample, and four strain gauges (A to D, E to H) are attached at equal intervals in the circumferential direction on both sides in the axial direction of the partition member Sa. I attached. The
図6に耐圧試験の結果を示す。
図6に示すように、油圧がかかっていないときには略真円断面(図6(a)参照)を有する隔壁部材Saが、油圧を上げていくことで次第に変形する過程が観測された。油圧が比較的低い状態では、図6(b)に示すように4箇所の歪ゲージには全て圧縮応力が作用しており、次第に油圧を上げていくと、図6(c)に示すように一箇所で引張応力が作用した。そして、さらに油圧を上げることで図6(d)に示すように、図6(c)における引張応力発生部から隔壁部材Saが破損した。
この耐圧試験結果から、隔壁部材Saに外圧を作用させると、ある圧力で1ヶ所に引張応力が発生し、さらに外圧を上げることで引張応力発生部から隔壁部材Saが破損することがわかった。
なお、隔壁部材Saの外周面を突出部42にインロー嵌合させない場合についても同様の試験を行なったが、インロー嵌合させる場合に比べて低圧で隔壁部材Saが破損することが確認できた。
FIG. 6 shows the results of the pressure resistance test.
As shown in FIG. 6, when the hydraulic pressure was not applied, a process in which the partition wall member Sa having a substantially perfect circular cross section (see FIG. 6A) gradually deformed by increasing the hydraulic pressure was observed. In a state where the hydraulic pressure is relatively low, compressive stress is applied to all four strain gauges as shown in FIG. 6 (b), and as the hydraulic pressure is gradually raised, as shown in FIG. 6 (c). Tensile stress was applied at one location. Further, as shown in FIG. 6 (d), the partition wall member Sa was damaged from the tensile stress generating portion in FIG. 6 (c) by further increasing the hydraulic pressure.
From this pressure resistance test result, it was found that when an external pressure is applied to the partition wall member Sa, a tensile stress is generated at one location at a certain pressure, and the partition wall Sa is damaged from the tensile stress generation portion by further increasing the external pressure.
The same test was performed for the case where the outer peripheral surface of the partition wall member Sa was not fitted with the
ここで、本実施形態の回転電機10は、隔壁部材17の外周面がティース先端面111aにインロー嵌合するため、隔壁部材17の一部に引張応力が作用し外径側に変形しようとしても隔壁部材17がティース先端面111aに支持される。従って、ステータ収容室20の圧力が高くなっても隔壁部材17の外径方向への変形を均等に抑止でき、隔壁部材17の破壊や変形によるロータ収容室30への冷媒漏れを回避することができるため、冷媒流量を増やして冷却性能を向上させることができる。
Here, in the rotating
なお、本発明は、上記実施形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。 In addition, this invention is not limited to what was illustrated to the said embodiment, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it can change suitably.
例えば、上記実施形態では隔壁部材17をティース先端面111aにインロー嵌合させたが、所定の液圧以下で使用するならば、隔壁部材17をティース先端面111aにインロー嵌合させる必要はなく、図7の変形例に係る回転電機10Aのように、隔壁部材17の外周面とティース先端面111aとの間に所定の隙間を設けてもよい。これにより、隔壁部材17の外径寸法を厳密に管理する必要はなく隔壁部材17の製造を容易にすることができる。
For example, in the above embodiment, the
10、10A 回転電機
11 ステータ
110 ステータコア
111 ティース
111a ティース先端面
112 スロット
114 コイル
12 ロータ
13 ハウジング
131a 導入口
131b 導出口
133 環状支持部
17 隔壁部材
18 Oリング(シール部材)
20 ステータ収容室
30 ロータ収容室
S エアギャップ
DESCRIPTION OF
20
Claims (6)
前記エアギャップには、前記ステータを収容するステータ収容室と前記ロータを収容するロータ収容室を分割する隔壁部材が設けられ、
前記ステータ収容室には、外部からハウジング内部に冷媒を導入する導入口と、前記ハウジング内部から外部に冷媒を導出する導出口が設けられ、
前記隔壁部材は、軸方向両端部が前記ハウジングに液密に支持される、
ことを特徴とする回転電機。 A stator in which a coil is mounted on a stator core in which slots and teeth are alternately formed on the inner peripheral surface, a rotatable rotor disposed on the inner peripheral side of the stator via an air gap, and the stator and the rotor are accommodated A rotating electrical machine having a housing
The air gap is provided with a partition member that divides a stator accommodating chamber that accommodates the stator and a rotor accommodating chamber that accommodates the rotor,
The stator accommodating chamber is provided with an introduction port for introducing a refrigerant into the housing from the outside, and an outlet port for deriving the refrigerant from the inside of the housing to the outside.
The partition member is supported in a liquid-tight manner at both ends in the axial direction by the housing.
Rotating electric machine characterized by that.
前記隔壁部材の内周面が、シール部材を介して前記環状支持部に支持される、
ことを特徴とする請求項1に記載の回転電機。 The housing is provided with annular support portions for supporting the partition member on both sides in the axial direction of the partition member and on the inner diameter side,
An inner peripheral surface of the partition member is supported by the annular support portion via a seal member.
The rotating electrical machine according to claim 1.
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の回転電機。 The partition member is formed of a nonmagnetic and nonconductive material,
The rotating electrical machine according to claim 1 or 2, characterized in that
ことを特徴とする請求項3に記載の回転電機。 The partition member is made of fiber reinforced plastic formed by winding fibers,
The rotating electrical machine according to claim 3.
ことを特徴とする請求項4に記載の回転電機。 The winding direction of the fiber is inclined with respect to the center line of the partition member,
The rotating electrical machine according to claim 4.
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の回転電機。 The partition member is inlay-fitted to the teeth tip surface of the stator,
The rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 5, wherein
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