JP2010213278A

JP2010213278A - Ｒｆｉｄアンテナシステム及びその制御方法

Info

Publication number: JP2010213278A
Application number: JP2010051311A
Authority: JP
Inventors: Jin Kuk Hong; 鎭國洪; Jeong Ki Ryoo; 正基柳; Jae Yul Choo; 宰律朱
Original assignee: LS Industrial Systems Co Ltd
Current assignee: LS Electric Co Ltd
Priority date: 2009-03-10
Filing date: 2010-03-09
Publication date: 2010-09-24
Also published as: KR101305860B1; KR20100101965A; US20100231357A1; EP2228749A1; CN101833634A

Abstract

【課題】リーダ機の命令に応じて送信専用または受信専用への切替を行い、少ない放射電力でも認識率を増加させるＲＦＩＤアンテナシステム及びその制御方法を提供する。
【解決手段】複数の第１アンテナ１１０を含む第１アンテナグループと、複数の第２アンテナ１２０を含む第２アンテナグループと、前記第１アンテナグループがタグに情報要請データを送信する送信専用アンテナとして機能するように専用送信命令を伝送し、前記情報要請データに対応するオブジェクトデータを前記タグから前記第２アンテナグループを通じて受信するリーダ機１３０と、前記複数の第２アンテナ１２０を通じて前記リーダ機１３０に伝送された複数のオブジェクトデータを受信してデータ処理に用いるデータ処理サーバー１４０と、を含む。
【選択図】図１

Description

本発明は、リーダ機の命令に応じて送信専用機能または受信専用機能を行う複数のアンテナを含むＲＦＩＤアンテナシステム及びその制御方法に関するものである。

一般に、無線識別（RFID: Radio Frequency IDentification）技術とは、無線周波数信号を用いて、小型の半導体チップが内蔵されたタグ（Tag）、ラベル（Label）、カード（Card）などに記憶されているデータを非接触で読み取る技術のことをいう。

このような無線識別技術は、無線周波数信号を用いて、物品に付着されているタグから物品の情報及び周辺環境を認識して、各物品の情報を収集、記憶、加工及び追跡することができる。したがって、上記の無線識別技術は、物品に対する測位、遠隔処理、管理及び物品間の情報交換などを含む様々なサービスを提供可能にしている。

最近では、ＭＩＭＯ（Multiple Input Multiple Output）アンテナが用いられている。このＭＩＭＯアンテナは、多重のデータ入出力が可能なアンテナシステムを指す。このＭＩＭＯアンテナ技術は、基地局及び携帯端末機のアンテナを２個以上に増やして、データを様々な経路で伝送し、受信端でそれぞれの経路から受信した信号を検出することで、干渉を減らし、且つ、それぞれの伝送速度を下げうる技術をいう。

このＭＩＭＯベースのシステムが消費者や企業分野において大量で使用されるには後数年はかかるようだが、その間にもシステムの改善と向上は続くはずである。無線ＬＡＮ技術の発展に伴って、ＭＩＭＯは無線により現在の典型的な有線通信速度（１００Ｍｂｐｓ／ｓ）の通信ができるような未来への潜在力を見せている。このような性能上の潜在力から、ＭＩＭＯは、消費者、医療分野、産業分野、及び企業データ通信において３Ｇ無線ホットスポット（hotspot）、公衆無線データ接近、ＨＤＴＶ信号の家庭への伝達及びその他様々な応用に使用される見込みである。

本発明は、リーダ機の命令に応じて送信専用機能または受信専用機能を行う複数のアンテナを含むＲＦＩＤアンテナシステム及び該ＲＦＩＤアンテナシステムの制御方法を提供する。

本発明の一実施例に係るＲＦＩＤアンテナシステムは、複数の第１アンテナを含む第１アンテナグループと；複数の第２アンテナを含む第２アンテナグループと；前記第１アンテナグループがタグに情報要請データを送信する送信専用アンテナとして機能するように専用送信命令を伝送し、前記情報要請データに対応するオブジェクトデータを前記タグから前記第２アンテナグループを通じて受信するリーダ機と；前記複数の第２アンテナを通じて前記リーダ機に伝送された複数のオブジェクトデータを受信してデータ処理に用いるデータ処理サーバーと；を含む。

ここで、前記複数の第１アンテナと前記複数の第２アンテナは、グループの種類が交互に配置されることができる。グループの種類とは、例えば、送信又は受信等の通信形態の種類である。

また、前記リーダ機は、切替信号に応じて、前記第１アンテナグループと第２アンテナグループの機能を互いに換えて、第１アンテナグループからオブジェクトデータを受信し、第２アンテナグループに専用送信命令を伝送することができる。

また、上記ＲＦＩＤアンテナシステムは、タグの付着されたオブジェクトの接近を感知して、接近信号を生成する接近センサーをさらに含み；前記リーダ機は、前記接近センサーの接近信号によって前記第１アンテナグループに専用送信命令を伝送することができる。

また、上記ＲＦＩＤアンテナシステムは、オブジェクトが通過するゲートをさらに含み；前記接近センサーは、前記オブジェクトがゲートを通過する前の地点に装着されることができる。

また、上記ＲＦＩＤアンテナシステムは、充電用アンテナをさらに含み、前記充電用アンテナは、オブジェクトに付着されたタグに含まれている電荷キャパシタを充電させる充電命令を伝送することができる。

また、上記ＲＦＩＤアンテナシステムは、オブジェクトが通過するゲートをさらに含み、前記充電用アンテナは、前記オブジェクトがゲートを通過する前の地点に装着されることができる。

また、第１アンテナグループ及び第２アンテナグループは、地面に立設された棒状の形態のアンテナ、または、地面に平行に設けられた平面形態のアンテナを含むことができる。

本発明の他の実施例に係るＲＦＩＤアンテナシステムの制御方法は、複数の第１アンテナを含む第１アンテナグループ及び複数の第２アンテナを含む第２アンテナグループを設置する段階と；リーダ機が、前記第１アンテナグループがタグに情報要請データを送信する送信専用アンテナとして機能するように、前記第１アンテナグループに専用送信命令を伝送する段階と；前記リーダ機が、前記情報要請データに対応するオブジェクトデータを前記タグから前記第２アンテナグループを通じて受信する段階と；データ処理サーバーで、前記複数の第２アンテナを通じて前記リーダ機に伝送された複数のオブジェクトデータを受信して、データ処理を行う段階と；を含む。

ここで、前記複数の第１アンテナと前記複数の第２アンテナは、グループの種類が交互に配置されることができる。

また、前記リーダ機は、切替信号によって、前記第１アンテナグループと第２アンテナグループの機能を互いに換えて、第１アンテナグループからオブジェクトデータを受信し、第２アンテナグループに専用送信命令を伝送することができる。

上記のように構成される本発明の少なくとも一つの実施例に係るＲＦＩＤアンテナシステムによると、アンテナを送信専用または受信専用に使用できるため、少ない放射電力でも認識率を増加させることが可能になる。

本発明の一実施例によるＲＦＩＤアンテナシステムの構成図である。本発明の一実施例によるＲＦＩＤアンテナシステムの制御過程を示すフローチャートである。本発明の他の実施例によるＲＦＩＤアンテナシステムの構成図である。本発明の他の実施例による平面アンテナを含むＲＦＩＤアンテナシステムの配置を説明する図である。本発明の他の実施例によって切替作用によりアンテナ機能を互いに換えるリーダ機の命令状態を説明するテーブルである。本発明の実施例によってＭＩＭＯアンテナを用いる場合に増加する受信率を説明する図である。

以下、本発明の好適な実施例を、添付の図面を参照しつつ詳細に説明する。図面中、同一の構成要素には可能な限り同一の参照符号を付する。なお、下記の説明において、関連する公知機能または構成についての具体的な説明は、本発明の要旨を曖昧にさせると判断される場合には適宜省略するものとする。

図１は、本発明の一実施例によるＲＦＩＤアンテナシステムの構成図である。

同図において、ＲＦＩＤアンテナシステムは、複数の第１アンテナ１１０、複数の第２アンテナ１２０、リーダ機１３０、データ処理サーバー１４０及び接近センサー１５０を含む。

複数の第１アンテナ１１０は、リーダ機１３０から専用送信命令を受け取って、タグに情報要請データを送信する。もし、切替作用によりリーダ機１３０が専用送信命令を複数の第２アンテナ１２０から伝送する場合には、複数の第１アンテナ１１０はタグからオブジェクトデータを受信する。ここで、情報要請データは、オブジェクトに装着されたタグの情報を受信するための要請データを意味する。

複数の第２アンテナ１２０は、複数の第１アンテナ１１０と機能が互いに換わることができる。例えば、複数の第１アンテナ１１０がリーダ機１３０から専用送信命令を受信する場合は、複数の第２アンテナ１２０がタグからオブジェクトデータを受信してリーダ機１３０に伝送する。また、複数の第２アンテナ１２０がリーダ機１３０から専用送信命令を受信する場合は、タグに情報要請データを送信する。

複数の第１アンテナのグループ及び複数の第２アンテナのグループは、ＲＦＩＤアンテナシステム内において各グループが交互に配列される。例えば、第１アンテナ、第２アンテナ、第１アンテナ、第２アンテナの形態で交互に配列することができる。このようなアンテナ配列は、ビーム幅及び適用される環境に応じて決定すればよい。

複数の第１アンテナのグループ及び複数の第２アンテナのグループは、地面に鉛直に取り付けられる棒状の形態または地面に平行に取り付けられる平面形態を有することができる。棒状の形態のアンテナは、オブジェクトの大きさを考慮してデータ送受信に対して一定基準以上の高さを確保することができる。平面形態のアンテナは、表面積を広く利用することによってアンテナの送受信率を高めることができる。

本発明の一実施例によって第１アンテナグループ１１０及び第２アンテナグループ１２０とタグとの間で用いられる周波数帯域は極超短波帯域（ＵＨＦ）であるから、中長距離信号伝送が可能であり、高速伝送が可能である。

リーダ機１３０は、第１アンテナグループ１１０及び第２アンテナグループ１２０と連結されて、第１アンテナグループ１１０及び第２アンテナグループ１２０を制御する。具体的に、リーダ機１３０は、第１アンテナグループ１１０がタグに情報要請データを送信する送信専用アンテナとして機能するように専用送信命令を伝送し、第２アンテナグループ１２０を通じて情報要請データに対応して送信されるタグに含まれるオブジェクトデータを受信する。

リーダ機１３０は、切替作用により、第１アンテナグループ１１０と第２アンテナグループ１２０の機能を互いに換えることができる。例えば、リーダ機１３０は、第１専用送信命令を第１アンテナグループ１１０に伝送し、第１専用送信命令に対応するタグのオブジェクトデータを、第２アンテナグループ１２０から受信することができる。以降、リーダ機１３０は、第１アンテナグループと第２アンテナグループの機能を互いに切り替えて、第２専用送信命令を第２アンテナグループ１２０に伝送し、第２専用送信命令に対応するタグのオブジェクトデータを、第１アンテナグループ１１０から受信することができる。

ＲＦＩＤアンテナシステムは、接近センサー１５０を含むことができる。リーダ機１３０は、接近センサー１５０から接近信号を受信すると、第１アンテナグループ１００または第２アンテナグループ１２０に専用送信命令を伝送し始める。リーダ機１３０は、タグからオブジェクトデータを受信し、これをデータ処理のためにデータ処理サーバー１４０に伝送する。

本発明の実施例によって、リーダ機１３０は、一つのリーダ機に単数または複数の第１アンテナ１１０及び複数の第２アンテナ１２０のいずれを連結しても良い。

データ処理サーバー１４０は、リーダ機１３０を通じて複数のオブジェクトデータを受信し、そのデータ処理を行う。データ処理サーバー１４０に伝送されるオブジェクトデータは、第２アンテナグループ１２０に含まれる複数の第２アンテナを通じて伝送された多重（Mutiple）のデータであり、アンテナの受信率を高めることができる。

接近センサー１５０は、オブジェクトの接近を感知し、接近信号を生成する。接近センサー１５０は、オブジェクトが通過するゲートの前面に装着することができる。ここで、ゲートの前面とは、オブジェクトがゲートを通過する前の時点を感知するための地点であり、オブジェクトがゲートを通過する前の地点を意味する。接近センサー１５０は、オブジェクトが接近センサー１５０の一定領域中に接近すると、当該オブジェクトの接近を知らせるために接近信号を生成する。接近信号を受信したリーダ機１３０は、ＲＦＩＤアンテナシステム及びオブジェクト間のデータ送受信がなされるように制御することができる。

また、ＲＦＩＤアンテナシステムは、充電用アンテナをさらに含むことができる。充電用アンテナからは、オブジェクトに付着されたタグに含まれている電荷キャパシタを充電させる充電命令を伝送する。この充電用アンテナも、オブジェクトが通過するゲートの前面に装着することができる。

本発明の一実施例に係るＲＦＩＤアンテナシステムの制御方法は、複数の第１アンテナを含む第１アンテナグループ及び複数の第２アンテナを含む第２アンテナグループを設置する段階と、リーダ機が、第１アンテナグループがタグに情報要請データを送信する送信専用アンテナとして機能するように、第１アンテナグループに専用送信命令を伝送する段階と、リーダ機が、当該情報要請データに対応するオブジェクトデータをタグから第２アンテナグループを通じて受信する段階と、データ処理サーバーが、複数の第２アンテナを通じてリーダ機に伝送された複数のオブジェクトデータを受信して、データ処理を行う段階と、を含む。

また、複数の第１アンテナと複数の第２アンテナは交互に配列される。

また、リーダ機は、切替信号に応じて、第１アンテナグループと第２アンテナグループの機能を互いに換え、第１アンテナグループからオブジェクトデータを受信し、第２アンテナグループに専用送信命令を伝送することができる。

図２は、本発明の一実施例によるＲＦＩＤアンテナシステムの制御過程を示すフローチャートである。

図２を参照すると、ＲＦＩＤアンテナシステムにオブジェクトが接近すると（Ｓ２１０）、ＲＦＩＤアンテナシステムに含まれた接近センサーが、リーダ機に接近信号を伝送する（Ｓ２２０）。該接近信号を受信したリーダ機は、第１アンテナグループが送信専用アンテナとして機能するように、第１アンテナグループに専用送信命令を伝送する（Ｓ２３０）。この送信命令に応じて第１アンテナグループはタグに情報要請データを送信し（Ｓ２４０）、タグが情報要請データに応答することを待つ。当該情報要請データに対応するオブジェクトデータがタグから第２アンテナグループに伝送されると（Ｓ２５０）、第２アンテナグループはリーダ機にオブジェクトデータを伝送し（Ｓ２６０）、リーダ機はデータ処理サーバーにオブジェクトデータを伝送し、データ処理が行われるようにする（Ｓ２７０）。

図３は、本発明の他の実施例によるＲＦＩＤアンテナシステムの構成図である。

図３において、ＲＦＩＤアンテナシステム３００は、充電用アンテナ３１０ａ，３１０ｂ、第１アンテナグループを構成する複数のアンテナ３２０ａ，３２０ｂ，３２０ｃ，３２０ｄ、及び第２アンテナグループを構成する複数のアンテナ３３０ａ，３３０ｂ，３３０ｃ，３３０ｄを含む。このＲＦＩＤアンテナシステムには、オブジェクトが通過するゲート（gate）３３０を含み、オブジェクトは矢印方向、すなわち、左から右へ移動する。充電用アンテナ３１０ａ，３１０ｂは、オブジェクトがゲート３３０を通過する前の地点である前面に装着される。ゲートの前面に装着される充電用アンテナ３１０ａ，３１０ｂは、オブジェクトがゲートに接近する前に、オブジェクトに付着されたタグに含まれている電荷キャパシタを充電させることで、タグとＲＦＩＤアンテナシステム３００とのデータ送受信率を高める。複数の第１アンテナ３２０ａ，３２０ｂ，３２０ｃ，３２０ｄ及び複数の第２アンテナ３３０ａ，３３０ｂ，３３０ｃ，３３０ｄは、各アンテナグループが交互に配置される。例えば、ゲート後面の左側には、第１アンテナグループの第１アンテナ３２０ａ，第２アンテナグループの第１アンテナ３３０ａ，第１アンテナグループの第２アンテナ３２０ｂ及び第２アンテナグループの第２アンテナ３２０ｂが配置される。ゲートの後面の右側にも同様の方式で、第１アンテナ及び第２アンテナが交互に配置される。ＲＦＩＤアンテナシステム３００に配置される第１アンテナ及び第２アンテナの数量及び配列位置は実施例によって様々にすることができる。

本実施例によるＲＦＩＤアンテナシステム３００をオブジェクトが通過する場合、ゲートの前面に設置された充電用アンテナ３１０ａ，３１０ｂを通じてオブジェクトに装着されたタグのキャパシタが充電される。以降、オブジェクトがゲートを通過すると、タグは、第１アンテナグループの複数のアンテナ３２０ａ，３２０ｂ，３２０ｃ，３２０ｄから情報要請データを受信する。オブジェクトに装着されたタグは、情報要請データに対応するオブジェクトデータを第２アンテナグループの複数のアンテナ３３０ａ，３３０ｂ，３３０ｃ，３３０ｄを通じて伝送する。

図４は、本発明の他の実施例による平面アンテナを含むＲＦＩＤアンテナシステムの配置を示す図である。

図４を参照すると、地面アンテナを含むＲＦＩＤアンテナシステムは、タグ４１０、第１アンテナ４２１，４２２、及び第２アンテナ４３１，４３２，４３３を含む。

第１アンテナ４２１，４２２は、地面に立設された棒状の形態のもので、タグ４１０が一定の高さでゲートを通過してもデータが効率的に送受信されるようにする。第２アンテナ４３１，４３２，４３３は、地面に立設された棒状の形態及び地面に平行に取り付けられる平面形態を含む。特に、棒状の形態のアンテナは一定の高さを有するオブジェクトのタグ４１０との効率的なデータ送受信を可能にし、平面形態のアンテナは、広い表面積を有するから、オブジェクトのタグ４１０からのオブジェクトデータの受信率を高めることができる。

図５は、本発明の他の実施例によって、切替作用によりアンテナ機能を互いに換えるリーダ機の命令状態を示すテーブルである。

図５を参照すると、リーダ機は、リーダ切替によって、第１グループアンテナ及び第２グループアンテナの機能をそのまま維持したり互いに換えることがきる。ケース１は、リーダ切替によってアンテナの機能を互いに換えるリーダ機を表し、ケース２は、リーダ切替によってアンテナの機能を維持するリーダ機を表す。

ケース１を参照すると、リーダ機は、第１時刻（Ｔ１）で、第１アンテナ（Ａｎｔ．１）が送信専用アンテナとして機能するように専用送信命令を伝送し、第２アンテナ（Ａｎｔ．２）が受信専用アンテナとして機能するように、第２アンテナからオブジェクトデータを受信する。その後、第２時刻（Ｔ２）では、アンテナ機能を互いに換えて、第２アンテナ（Ａｎｔ．２）が送信専用アンテナとして機能するように専用送信命令を伝送し、第１アンテナ（Ａｎｔ．１）が受信専用アンテナとして機能するように、第１アンテナからオブジェクトデータを受信する。このようにアンテナ機能を互いに換えることによって、位置と方向によって受信率が変化することに対応させることができる。

ケース２を参照すると、リーダ機は、第１時刻（Ｔ１）で、第１アンテナ（Ａｎｔ．１）が送信専用アンテナとして機能するように専用送信命令を伝送し、第２アンテナ（Ａｎｔ．２）が受信専用アンテナとして機能するように、第２アンテナからオブジェクトデータを受信する。引き続き、第２時刻（Ｔ２）でも、各アンテナが、第１時刻における機能をそのまま維持するようにして、第１アンテナ（Ａｎｔ．１）から専用送信命令を伝送し、第２アンテナ（Ａｎｔ．２）からオブジェクトデータを受信する。

図６は、本発明の実施例によってＭＩＭＯアンテナを用いる場合に増加される受信率を説明するための図である。

図６に適用されるＭＩＭＯ（Multiple Input Multiple Output）アンテナは、多重の入出力が可能なアンテナシステムのことを指す。ＭＩＭＯアンテナ技術は、基地局及び携帯端末機のアンテナを２個以上に増やし、データを複数の経路で伝送し、受信端でそれぞれの経路から受信した信号を検出することによって、干渉を減らし、それぞれの伝送速度を下げうる技術のことをいう。そのため、データ処理サーバーは、複数の受信アンテナから受信したオブジェクトデータを用いて正確なデータ処理を行うことができる。

図６のアンテナシステムは、タグ６１１及びリーダ機６１２を含む。タグ６１１は、リーダ機にオブジェクトデータを伝送する送信アンテナ６２１，６２２を含む。リーダ機６１２は、オブジェクトデータを受信する複数の受信アンテナ６２３，６２４を含む。このようなアンテナシステムにおける受信率は、送信アンテナ６２１，６２２と受信アンテナ６２３，６２４との間におけるチャネルインパルス応答の和で決定されることができる。

具体的に説明すると、ｈを送信アンテナと受信アンテナとの間におけるチャネルインパルス応答とし、ｓを送信アンテナから送信される送信信号とする場合、第１受信アンテナ６２３で受信する信号は、ｙ１＝ｈ１１＊ｓ１＋ｈ１２＊ｓ２＋ｎ１と表すことができる。ここで、ｎは、受信アンテナの雑音成分を表す。

また、第２受信アンテナ６２４で受信する信号は、ｙ２＝ｈ２１＊ｓ１＋ｈ２２＊ｓ２＋ｎ２と表すことができる。このような受信信号から、単数の送受信アンテナを使用する場合に比べて複数の送受信アンテナを使用する場合に、受信率が増大することがわかる。

以上では本発明を具体的な実施例に上げて説明してきたが、本発明の範囲を逸脱しない限度内で様々な変形実施が可能であることは明らかである。したがって、本発明の範囲は、上記に説明された実施例に限定して定められてはならず、添付の特許請求の範囲及びそれと均等な範囲により定められるべきである。

Claims

複数の第１アンテナを含む第１アンテナグループと、
複数の第２アンテナを含む第２アンテナグループと、
前記第１アンテナグループがタグに情報要請データを送信する送信専用アンテナとして機能するように専用送信命令を伝送し、前記情報要請データに対応するオブジェクトデータを前記タグから前記第２アンテナグループを通じて受信するリーダ機と、
前記複数の第２アンテナを通じて前記リーダ機に伝送された複数のオブジェクトデータを受信してデータ処理に用いるデータ処理サーバーと、を含むＲＦＩＤアンテナシステム。
前記複数の第１アンテナと前記複数の第２アンテナは、グループの種類が交互に配置されることを特徴とする、請求項１に記載のＲＦＩＤアンテナシステム。
前記リーダ機は、切替信号に応じて、前記第１アンテナグループと第２アンテナグループの機能を互いに換えて、第１アンテナグループからオブジェクトデータを受信し、第２アンテナグループに専用送信命令を伝送することを特徴とする、請求項１に記載のＲＦＩＤアンテナシステム。
タグの付着されたオブジェクトの接近を感知して、接近信号を生成する接近センサーをさらに含み、
前記リーダ機は、前記接近センサーの接近信号によって前記第１アンテナグループに専用送信命令を伝送することを特徴とする、請求項１に記載のＲＦＩＤアンテナシステム。
オブジェクトが通過するゲートをさらに含み、
前記接近センサーは、前記オブジェクトがゲートを通過する前の地点に装着されることを特徴とする、請求項４に記載のＲＦＩＤアンテナシステム。
充電用アンテナをさらに含み、
前記充電用アンテナは、オブジェクトに付着されたタグに含まれている電荷キャパシタを充電させる充電命令を伝送することを特徴とする、請求項１に記載のＲＦＩＤアンテナシステム。
オブジェクトが通過するゲートをさらに含み、
前記充電用アンテナは、前記オブジェクトがゲートを通過する前の地点に装着されることを特徴とする、請求項６に記載のＲＦＩＤアンテナシステム。
複数の第１アンテナを含む第１アンテナグループ及び複数の第２アンテナを含む第２アンテナグループは、地面に立設された棒状の形態のアンテナ、または、地面に平行に設けられた平面形態のアンテナを含むことを特徴とする、請求項１に記載のＲＦＩＤアンテナシステム。
複数の第１アンテナを含む第１アンテナグループ及び複数の第２アンテナを含む第２アンテナグループを設置する段階と、
リーダ機が、前記第１アンテナグループがタグに情報要請データを送信する送信専用アンテナとして機能するように、前記第１アンテナグループに専用送信命令を伝送する段階と、
前記リーダ機が、前記情報要請データに対応するオブジェクトデータを前記タグから前記第２アンテナグループを通じて受信する段階と、
データ処理サーバーで、前記複数の第２アンテナを通じて前記リーダ機に伝送された複数のオブジェクトデータを受信して、データ処理を行う段階と、
を含むＲＦＩＤアンテナシステムの制御方法。
前記複数の第１アンテナと前記複数の第２アンテナは、グループの種類が交互に配置されることを特徴とする、請求項９に記載のＲＦＩＤアンテナシステムの制御方法。
前記リーダ機は、切替信号によって、前記第１アンテナグループと第２アンテナグループの機能を互いに換えて、第１アンテナグループからオブジェクトデータを受信し、第２アンテナグループに専用送信命令を伝送することを特徴とする、請求項９に記載のＲＦＩＤアンテナシステムの制御方法。