JP2010212939A - 信号受信装置 - Google Patents

Abstract

【課題】間欠的な送受信を行なう無線通信システムにおいて、送信側、受信側双方のタイマーに誤差があるため、時間が経過すると、受信側が受信待ちをしている区間から、送信側の送信タイミングがずれ、再送処理が必要となる。
【解決手段】送信側で次回送信するタイミングを示す情報を送信データに含め、受信側は予定された送信タイミングに該当する受信待ち区間の待ち時間を延長するようにしたことにより、送信側の送信タイミングを生成するタイマーの誤差を考慮した信号受信装置を提供することが可能となる。
【選択図】図５

Description

本発明は、所定の周期毎に送信される通信データを所定時間、間欠的に受信を行なう信号受信装置であって、当該通信データの送信を行なう送信装置が有する通信データの送信処理間隔を決定するタイマー若しくは、信号受信装置が有する通信処理間隔を決定するタイマーに誤差がある場合においても、通信データの再送処理を発生させずに通信データの受信を行なう信号受信装置に関するものである。

従来、双方向通信システムにおいて、周期的な間隔で、所定の時間幅、送信動作をすることができる送信装置と、この送信装置が送信動作を行なう周期の整数分の一倍の周期で間欠的に受信処理を行なう受信装置とを用い、送信装置からの通信データが送信される可能性のあるときだけ受信回路の電源をオンにすることで、効率のよい低消費電力の待ち受け受信動作を行なう方法がある（例えば、特許文献１参照）。
特許第３６２９０７７号公報

間欠的な動作を行なう双方向通信システムでは、送信側と受信側とがそれぞれ電源オン状態で通信を行なう必要がある。

上記の特許文献１に記載される無線通信システムでは、受信処理を開始した後、その信号の送信時間が長い場合、送信情報に期間延長情報を付加し、受信側の電源オン状態を通常よりも長く延長する動作を行なう。

しかし、特許文献１記載の方法では、送信側の送信タイミングを生成するタイマーの誤差によって、受信側が電源オフ状態に送信側から信号が送信された場合、受信側において正常に受信動作が完了せず、送信側から再送動作を行なう必要があり、消費電力が増加してしまう課題がある。

本発明は、このような課題に対し、送信側の送信タイミングを生成するタイマーの誤差を考慮した信号受信装置を提供することを目的とする。

本発明によれば、例えば送信装置の送信タイミングを制御するタイマーに誤差があっても、受信装置で信号を受信する確率を上げることができ、再送処理の頻度が低下するため、送信装置の消費電力を低減することができる。

以下、本発明の実施の形態における双方向通信システムについて、図面を参照しながら説明する。

本発明の実施の形態においては、外部機器から送信される通信データを受信する受信手段と、前記受信手段を、所定周期毎に所定時間、前記通信データの受信が可能な受信待機状態に設定する制御手段と、を備える信号受信装置であって、前記制御手段は、受信した通信データを基に、前記外部機器が次に通信データを送信する送信タイミングを取得し、当該送信タイミングに応じて、前記所定時間の変更を行なうことを特徴とする構成である。

上記の構成により、例えば外部機器の送信タイミングを制御するタイマーに誤差があっても、信号受信装置で信号を受信する確率を上げることができ、再送処理の頻度が低下するため、通信データを送信する外部機器の消費電力を低減することができる。ここで、送信タイミングとは、外部機器が通信データの送信を行なうタイミングを示す情報であればよい。具体的には、外部機器から通信データを送信する実際の時間情報、通信データを送信してから次に送信するまでの時間情報等を用いることが可能である。

また、前記送信タイミングは、前記外部機器が送信する送信データに含まれる情報であることを特徴とする構成にしても構わない。

上記の構成により、信号受信装置側で外部機器が通信データを送信する送信タイミングを生成する必要がないため、信号受信装置における処理量を低減することが可能となる。

また、上記信号受信装置は、前記受信手段で通信データを受信した受信時刻を蓄積する受信時刻蓄積手段を備え、前記制御手段は、複数の前記受信時刻を基に前記外部機器が前記通信データを送信する送信周期を前記送信タイミングとして取得することを特徴とする構成にしても構わない。

上記の構成により、受信した通信データに送信タイミングを含まなくても、次回に信号の送信を行なう送信タイミングを取得することが出来る。

また、前記送信タイミングは、前記所定周期の整数倍で表現された情報であって、前記制御手段は、前記所定周期の整数倍後の時刻に対応する前記所定時間の変更を行なうことを特徴とする構成にしても構わない。

また、前記送信タイミングは、前記外部機器が前記通信データの送信を行なう送信周期を示す時間情報であって、前記制御手段は、前記通信データを受信した時刻から前記時間情報後に対応する前記所定時間の変更を行なうことを特徴とする構成にしても構わない。

前記時刻情報は、前記外部機器が前記通信データの送信を行なう送信周期であって、前記制御手段は、前記通信データを受信した時刻から前記送信周期後に対応する前記所定時間の変更を行なうことを特徴とする構成にしても構わない。

前記制御手段は、前記所定時間幅以外の時間については前記受信手段に受信動作を行なわせないよう制御を行なうことを特徴とする構成にしても構わない。

（実施の形態１）
図１は、本発明の送信装置と、受信装置とから構成される双方向通信システムの模式図である。本発明の実施の形態１において、双方向通信システムは、送信装置１００と、受信装置２００とから構成される。

送信装置１００は、例えばテレビ等を操作するリモコン等で実現され、通信媒体３００を介して受信装置２００に通信データの送信、さらに受信装置２００から送信される通信データの受信が可能な構成となっている。

また、受信装置２００は、例えば映像信号を表示するテレビ等で実現され、通信媒体３００を介して送信装置１００から送信される通信データの受信、さらに送信装置１００への通信データの送信が可能な構成となっている。なお、送信装置１００と、受信装置２００は、所定のプロトコルを用いて通信を行なう。なお、通信において使用される通信プロトコルは、ＩＥＥＥ８０２．１１、ＩＥＥＥ８０２．１５．１等、どのような無線通信プロトコルを使用しても構わない。

図２は本実施の形態１における送信装置１００の概要を説明するための模式図である。送信装置１００は、ボタン１０１、タイマー部１０２、送信制御部１０３、送信回路１０４、アンテナ１０５、電源制御部１０６、受信回路１０７、受信制御部１０８、ブザー１０９とから構成される。

ボタン１０１は、送信装置１００に設けられたチャンネルボタン、再生ボタン等の操作キーであり、ユーザの押圧操作を受け付けることが可能である。ボタン１０１は、ユーザによる押圧操作を検知した場合、押圧操作された操作キーに対応した信号の生成を行ない、生成された情報を送信制御部１０３へ出力する。なお、操作キーに対応した信号は、単純な信号のＯＮとＯＦＦの情報でも構わない。また、記憶メモリ（図示せず。）などに蓄積された操作コードや、複数の制御用コマンドの組み合わせでも構わない。さらに、操作キーに関する情報のデータ処理結果を利用しても構わない。なお、ボタン１０１は押圧操作できる機構に限定されるものではなく、例えばタッチパネル上に表示されるアイコン等で表現されても構わない。

タイマー部１０２は、例えば１００ｍｓ、２００ｍｓ等の固定値で示される周期でトリガ信号を発生し、送信制御部１０３に出力する。

送信制御部１０３は、ボタン１０１より入力される操作キーに対応した信号から送信信号を生成して送信回路１０４に出力する。また送信制御部１０３は、タイマー部１０２が発生させるトリガ信号に同期して周期的に送信信号を生成し、送信回路１０４へ出力する。なお、ボタン１０１からの入力がない場合においても、操作キーが押圧操作されていないことを示す送信信号をタイマー部１０２が発生させるトリガ信号に同期して生成し、送信回路１０４に入力する。さらに送信制御部１０３は、送信回路１０４へ信号を出力する際、同時に電源制御部１０６に対して電源供給の要求を行なう。これにより、受信装置２００から送信される、当該送信装置１００が送信した信号に対する応答を受信回路１０７において受信することが可能となる。送信制御部１０３が生成する送信信号に関しては、後で説明を行なう。

送信回路１０４は、送信制御部１０３によって制御され、送信制御部１０３から送信信号が入力された場合、アンテナ１０５を介して送信信号の送信を行なう。送信回路１０４が用いる通信媒体は、送信信号を伝送可能なものであればよく、例えばＩＥＥＥ８０２．１１に策定される通信規格に基づく電波や、ＩＥＥＥ８０２．１５．１に策定される通信規格に基づくＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の通信媒体を利用しても構わない。

アンテナ１０５は、他の装置と双方向で無線通信を行なう場合に必要なデバイスであり、送信回路１０４から受信装置２００に対して送信信号の出力を行なう。またアンテナ１０５は、受信装置２００からの信号を受信回路１０７に入力する。アンテナ１０５は単一のアンテナでも構わないし、送信用と受信用と別々のアンテナを組み合わせたものでも構わない。通信媒体としては、例えばＩＥＥＥ８０２．１１に策定される通信規格に基づく電波や、ＩＥＥＥ８０２．１５．１に策定される通信規格に基づくＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の通信媒体を利用しても構わない。

電源制御部１０６は、送信制御部１０３より電源供給の要求を受けると、受信回路１０７に対して電源の供給を開始し、一定時間経過すると電源の供給を停止する。電源制御部１０６は、一定期間電源を供給することができればよく、充放電を繰り返すコンデンサー等によって実現しても構わないし、タイマーに同期したリレースイッチで構成されても構わない。

受信回路１０７は、電源制御部１０６より電源を供給されており、間欠的に受信待ち処理を行なう。また、電源供給時間内にアンテナ１０５より信号を受信した場合に、受信制御部１０８に受信した信号を出力することができる。受信回路１０７は受信装置２００より信号を受信できればよく、送信回路１０４と同じ通信路を用いても構わないし、異なる通信路を用いても構わない。なお、受信回路１０７は間欠的に受信動作を行なうため、当該受信回路１０７に電力を供給しないスリープ期間が存在する。そのため、受信動作に費やされる消費電力を抑制することが可能となり、低消費電力化を実現可能となる。

受信制御部１０８は、電源制御部１０６より電源を供給されており、タイマー部１０２が発生させる周期的なトリガ信号に応じて処理を開始する。受信制御部１０８は、受信回路１０７より受信装置２００から送信された信号が入力される。さらに、入力された信号に要求コマンドがあるか否かを判定し、要求コマンドがある場合はその要求コマンドを実行する。例えば、要求コマンドがブザー１０９を鳴らすコマンドである場合、ブザー１０９に信号を出力する。

ブザー１０９は、受信制御部１０８より信号が入力されると音が発生するデバイスである。ブザー１０９は、音が発生するデバイスに限らず、ＬＥＤなどの光を発生するデバイスでも構わない。

ここで、送信制御部１０３が生成する送信信号について説明する。図３は、送信信号の構成を示す図である。送信信号は、複数の送信データパケット３０１で構成される。さらに、送信データパケット３０１は、ＩＤコード３０２、送信データ３０３、次回送信タイミング情報３０４、エラーチェックコード３０５から構成される。

ＩＤコード３０２は、送信装置１００を一意に特定するＩＤであり、例えばＭＡＣアドレスなどが格納される。

送信データ３０３は、例えばユーザが選択したボタン１０１を特定する情報が符号化されて格納される。ユーザがボタン１０１を選択していない場合、ボタン１０１が押されていないことを示す情報を符号化して格納する。

次回送信タイミング情報３０４は、送信装置１００が次回データを送信するまでの時間Ｔ１を、受信装置２００のタイマー部２０７の周期で表した整数値を格納する。例えば、タイマー部２０７で設定されている周期が１００ｍｓである場合、Ｔ１は、２００ｍｓ、３００ｍｓ、４００ｍｓ等の整数値となる。なお、Ｔ１は通常設計時に決定される値や、動的に変更する値等、当該通信信号の次に送信するまでの時間を表す値であればどのような値でも構わない。

エラーチェックコード３０５は、ＩＤコード３０２、送信データ３０３、次回送信タイミング情報３０４に誤りが発生したかどうかを検出するための符号である。

図４は本実施の形態１における受信装置２００の概要を説明するための模式図である。受信装置２００は、送信制御部２０１、送信回路２０２、アンテナ２０３、電源制御部２０４、受信回路２０５、受信制御部２０６、タイマー部２０７、タイミング変更制御部２０８、ボタン２０９、チューナ２１０、ディスプレイ２１１とから構成される。

送信制御部２０１は、受信制御部２０６から送信データ及び、ＩＤコードが入力された場合若しくは、ボタン２０９から操作キーに対応した信号が入力された場合、入力された信号に応じて送信信号を生成し、送信回路２０２に出力する。なお、送信制御部２０１は受信制御部２０６から入力される送信データに応じて送信信号を生成する場合、当該送信データと共に入力されるＩＤコードを含んだ送信信号を生成する。

送信回路２０２は、送信制御部２０１から入力される送信信号を、アンテナ２０３を介して送信する。なお、送信信号にＩＤコードを含む場合、当該ＩＤコードに応じて送信先を選択する。なお、送信回路２０２が送信する際に用いる通信媒体は、送信信号を伝送可能な通信媒体であればよく、例えばＩＥＥＥ８０２．１１に策定される通信規格に基づく電波や、ＩＥＥＥ８０２．１５．１に策定される通信規格に基づくＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の通信媒体を利用しても構わない。

アンテナ２０３は、一般的な双方向無線通信を行なう場合に必要なデバイスであり、送信回路２０２から送信装置１００に対する送信信号の出力を行なう。また、送信装置１００からの信号を受信し、受信回路２０５に入力する。アンテナ２０３は単一のアンテナでも構わないし、送信用と受信用と別々のアンテナを組み合わせたものでも構わない。通信媒体としては、例えばＩＥＥＥ８０２．１１に策定される通信規格に基づく電波や、ＩＥＥＥ８０２．１５．１に策定される通信規格に基づくＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の通信媒体を利用しても構わない。

電源制御部２０４は、タイミング変更制御部２０８から制御信号を受けると、当該制御信号に応じて受信回路２０５に対して電源の供給を開始又は、停止を行なう。

受信回路２０５は、電源制御部２０４より電源が供給されている場合、受信待ち処理を行なう。また、電源供給時間内にアンテナ２０３より、送信装置１００から図５（ｂ）に示すような周期Ｔ２で送信される送信信号を受信した場合に、受信した送信信号を受信制御部２０６に出力することができる。受信回路２０５は送信装置１００より信号を受信できればよく、送信回路２０２と同じ通信媒体で受信しても構わないし、異なる通信媒体を用いても構わない。

受信制御部２０６は、受信回路２０５で受信した送信装置１００からの送信信号が入力される。そして、受信制御部２０６は、送信信号に含まれる次回送信タイミング情報３０４を取得し、タイミング変更制御部２０８に出力する。また、受信制御部２０６は送信信号に含まれる送信データ３０３を取得し、当該送信データ３０３に規定される内容に応じてチューナ２１０又は、送信制御部２０１に送信データを出力する。なお、送信制御部２０１に出力を行なう場合、ＩＤコード３０２も同時に出力する。

タイマー部２０７は、固定値の一定周期でトリガ信号を発生する。タイマー部２０７がタイミング変更制御部２０８を介して周期的に電源制御部２０４を制御することで、受信回路２０５が処理待ちを行なう期間と処理待ちを行なわずにスリープしている期間とを交互に繰り返す。

タイミング変更制御部２０８は、受信制御部２０６から入力される次回送信タイミング情報３０４に応じて、タイマー部２０７から入力されるトリガ信号波形の加工を行ない、加工された制御信号を電源制御部２０４に出力する。具体的な動作については後述する。

ボタン２０９は、受信装置に設けられた操作キーであり、ユーザが操作を行なったのを検知した場合、操作キーに対応した信号の生成を行ない、生成された情報を送信制御部２０１へ出力する。なお、操作キーに対応した信号は、単純な信号のＯＮとＯＦＦの情報でも構わないし、記憶メモリなどに蓄積された操作コードや、複数の制御用コマンドの組み合わせでも構わないし、操作キーに関する情報のデータ処理結果を利用しても構わない。

チューナ２１０は、選局されている放送などの映像等をディスプレイ２１１に対して出力する。また、チューナ２１０は、受信制御部２０６から要求コマンドを受け取ると、要求コマンドの処理を行なう。チューナ２１０は、選局されている放送波やケーブルテレビなどの放送、ＤＶＤレコーダなどの外部入力を制御するものでもよい。

次に、タイミング変更制御部２０８の具体的な動作について図面を参照しながら説明する。

図５は、送信装置１００と、受信装置２００の動作タイミングを説明するための図である。例えば、図５（ａ）に示すように、タイマー部２０７から周期Ｔ２でトリガ信号が入力される場合、当該周期Ｔ２を基に第１のデューティ比Ｄ１で表現される矩形波を有する制御信号を電源制御部２０４に出力する。なお、Ｄ１は図５（ａ）のように受信時間幅がＴ３である場合、（式１）で表現される値である。

（式１） Ｄ１＝Ｔ３／Ｔ２
なお、受信制御部２０６から次回送信タイミング情報が入力される場合は、当該次回送信タイミング情報を基に、制御信号が有する矩形波の一部を変更する構成となる。例えば、図６に示すように、デューティ比Ｄ１で表現される矩形波のうち、次回の送信信号の予想受信時刻に対応する矩形波の受信時間幅を拡大する構成でも構わないし、図７に示すように当該予想受信時刻に対応する矩形波以外の矩形波の受信時間幅を縮小若しくは、受信時間幅自体を設けない構成にしても構わない。また、次回送信タイミング情報がない場合は、タイマー部２０７から入力されるトリガ信号を加工せず、そのまま出力する構成にしても構わない。

次に、周期Ｔ１と、周期Ｔ２についてタイマー部１０２及び、タイマー部２０７自体に誤差が発生する場合について図面を参照しながら説明する。

図８は、周期Ｔ１と、周期Ｔ２について誤差がある場合と、誤差が無い場合の動作を説明するための図である。

図８（ａ）及び、図８（ｂ）に示すように周期Ｔ１と、周期Ｔ２に誤差がない場合、ｂ（１）の次に送信装置１００から送信されるｂ（２）についても、必ずａ（ｎ）（ｎは整数値）の区間で送信されるため、受信装置２００は必ず送信装置１００からの信号を受信することができる。

しかし、実際には周期Ｔ１と周期Ｔ２の間には誤差がある。例えば、図８（ｃ）及び、図８（ｄ）に示すように、送信装置１００のタイマー部１０２の周期が理想的な値Ｔ１よりも短いＴ’１の場合、ｂ’（１）を受信装置２００が受信できても、次に送信装置１００から送信されるｂ’（２）に示すようにタイマー部１０２が出力する電源オンの状態の区間からはずれ、受信装置２００が受信できない場合がある。このように送信装置１００のタイマー部１０２と、受信装置２００のタイマー部２０７との間に誤差がある場合、受信装置２００はタイミング変更制御部２０８で電源オン状態の区間の補正を行ない、送信装置１００からの信号を受信する。具体的には、図８（ｄ）に示すように誤差が無い場合の受信時間幅に所定の時間幅を加える構成にしても良い。図８（ｄ）の場合、所定時間幅の開始時にｄｔ１を追加し、終了時にｄｔ２を追加する構成となっている。

以下、本発明の実施の形態１における双方向通信システムにおいて使用される送信装置１００と受信装置２００の具体的動作について図面を用いて説明する。

図９は、送信装置１００と、受信装置２００における動作内容を示すフローチャートである。

まず、受信装置２００が起動すると、タイミング変更制御部２０８は、内部に有するカウンタ値を０に初期化する（ステップ４０１）。そして、ステップ４０２に移行なする。

次に、タイミング変更制御部２０８は、受信制御部２０６から出力される、送信装置１００からの信号の有無を監視する（ステップ４０２）。信号が無い場合は、引き続き信号の有無を監視する。信号を受信した場合は、ステップ４０３に移行する。

信号を受信すると、タイミング変更制御部２０８は、送信装置１００が送信した送信データに含まれる次回送信タイミング情報３０４の値をタイミング変更制御部２０８内のカウンタに設定する（ステップ４０３）。

次にタイミング変更制御部２０８は、カウンタ値が０か否かを判定する（ステップ４０４）。

タイミング変更制御部２０８は、カウンタ値が０でなければ、タイマー部２０７から入力されるトリガ信号に応じてカウンタ値を減算し（ステップ４０５）、ステップ４０４に戻る。カウンタ値の減算に関しては、図５に示すｂ（１）において受信した送信信号を基に、次回送信タイミング情報３０４が「５」と設定された場合、受信時間幅ａ（１）が終了した時点で、カウンタが１減算され、カウンタの値は４になる。以下、この動作を繰り返し、受信時間幅ａ（５）の区間の終了タイミングでカウンタの値が０になる。

次に、カウンタが０になると、タイミング変更制御部２０８内のタイマーが時間計測を開始し、タイマー部２０７の周期から一定の値を減じたタイミングでタイミング変更制御部２０８の出力を電源オン状態に遷移し、タイマー部２０７のトリガ幅Ｔ３に一定の値を加えた時間だけ出力の電源オン状態を維持する（ステップＳ４０６）。例えば、図８（ｄ）のａ’（５）でカウンタがゼロになると、タイミング変更制御部２０８内のタイマーが時間計測を開始する。例えば、図８（ｄ）中のｄｔ１をＴ２から減じたタイミングでタイミング変更制御部２０８の出力が電源オン状態に遷移する。つまり通常の動作よりもｄｔ１分、時間的に早く電源オン状態に遷移することになる。さらに、Ｔ２にｄｔ１とｄｔ２（ｄｔ２も固定値）を加えた時間だけ、タイミング変更制御部２０８の出力状態が電源オン状態に固定される。つまり、通常の動作よりもｄｔ２分、電源オン状態が延長することになる。

次に、受信装置２００は、図８のａ’（６）に示す、拡大された電源オン区間において送信装置１００からの信号を受信する（ステップ４０７）。受信しない場合は、ステップ４０２に戻る。

そして、受信装置２００は、送信装置１００からの信号を受信した場合、受信回路２０５からタイマー部２０７にタイマーをリセットする通知が発行され、送信装置１００から信号を受信したタイミングを起点として、タイマー部２０７は再度Ｔ２の周期で動作を開始する(ステップ４０８)。

上記動作により、送信装置１００のタイマー部１０２と、受信装置２００のタイマー部２０７との間に誤差があっても、受信装置２００はデータを受信することができ、送信装置１００の再送動作の頻度を低減することができる。

なお、送信データに次回送信タイミング情報３０４が含まれていない場合、送信データを受信する受信時刻及び、送信データを受信してから、次回受信するまでに待機状態となった受信待ち状態の回数をカウントすることで、次回送信タイミングを生成する構成にしても構わない。その場合、送信データに次回送信タイミングを含めなくてもいいため、従来の通信プロトコルを用いて通信することが可能となる効果を奏する。

本発明の再送回避方法は、受信装置が、次回送信装置からの信号を受信するタイミングにおいて信号受信可能な期間を動的に変更することにより、送信装置で再送処理を行なう頻度が低下し、送信処理の失敗をなくすることが可能となる。これにより、再送処理に必要な消費電力を節約することができる。そのため、低消費電力が要求される、乾電池で駆動されるテレビのリモコン等での無線通信が可能となる。

双方向通信システムの模式図 送信装置の構成図 送信装置が送信する信号の構成を示す図 受信装置の構成図 受信装置および送信装置の動作タイミングを示すタイミングチャート 受信装置および送信装置の動作タイミングを示すタイミングチャート 受信装置および送信装置の動作タイミングを示すタイミングチャート 受信装置および送信装置の動作タイミングを示すタイミングチャート 受信装置および送信装置の動作を示すフローチャート

１００ 送信装置
１０１ ボタン
１０２ タイマー部
１０３ 送信制御部
１０４ 送信回路
１０５ アンテナ
１０６ 電源制御部
１０７ 受信回路
１０８ 受信制御部
１０９ ブザー
２００ 受信装置
２０１ 送信制御部
２０２ 送信回路
２０３ アンテナ
２０４ 電源制御部
２０５ 受信回路
２０６ 受信制御部
２０７ タイマー部
２０８ タイミング変更制御部
３００ 通信媒体
３０１ 送信データパケット
３０２ ＩＤコード
３０３ 送信データ
３０４ 次回送信タイミング情報
３０５ エラーチェックコード

Claims (7)

1. 外部機器から送信される通信データを受信する受信手段と、
   前記受信手段を、所定周期毎に所定時間、前記通信データの受信が可能な受信待機状態に設定する制御手段と、を備える信号受信装置であって、
   前記制御手段は、受信した通信データを基に、前記外部機器が次に通信データを送信する送信タイミングを取得し、当該送信タイミングに応じて、前記所定時間の変更を行なう、
   信号受信装置。
2. 前記送信タイミングは、前記外部機器が送信する送信データに含まれる情報であることを特徴とする請求項１に記載の信号受信装置。
3. 前記信号受信装置はさらに、前記受信手段で通信データを受信した受信時刻を蓄積する受信時刻蓄積手段を備え、
   前記制御手段は、複数の前記受信時刻を基に前記外部機器が前記通信データを送信する送信周期を前記送信タイミングとして取得することを特徴とする、
   請求項１に記載の信号受信装置。
4. 前記送信タイミングは、前記所定周期の整数倍で表現された情報であって、
   前記制御手段は、前記所定周期の整数倍後の時刻に対応する前記所定時間の変更を行なうことを特徴とする請求項１から請求項３に記載の信号受信装置。
5. 前記送信タイミングは、前記外部機器が前記通信データの送信を行なう送信周期を示す時間情報であって、
   前記制御手段は、前記通信データを受信した時刻から前記時間情報後に対応する前記所定時間の変更を行なうことを特徴とする請求項１から請求項３に記載の信号受信装置。
6. 前記制御手段は、前記時刻情報に対応する前記受信待機状態以外の待機状態における前記所定時間を縮小することを特徴とする請求項１から請求項５に記載の信号受信装置。
7. 前記制御手段は、前記所定時間幅以外の時間については前記受信手段に受信動作を行なわせないよう制御を行なうことを特徴とする請求項１から請求項６に記載の信号受信装置。

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