JP2010211119A - Image forming device and method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce paper supply abnormalities and improve the image forming quality and productivity in an image forming device. <P>SOLUTION: This image forming device measures the image writing periods M1, M2 from the time turning on/off the Bk image writing synchronizing signal 108Bk till the end of the Bk image writing and till the start of the next image writing, and compares the measured image writing periods M1, M2 with the reference image writing period C1 set in advance. It changes the set of the paper supply start timers T1, T2 on the basis of the comparison results to start them at the Bk image forming start and to start the paper supply when the timers stop. Thus, it prevents the paper supply from delaying by changing the paper supply timing to supply it earlier when the measured image writing period M2 is longer than the reference image writing period C1 than when it is shorter. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、コピー機やファクシミリ、プリンタ等、連続して給紙される用紙に画像を順次形成する画像形成装置及び、画像形成方法に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus and an image forming method for sequentially forming images on continuously fed paper such as a copying machine, a facsimile machine, and a printer.

画像形成装置では、印刷効率の向上等を図るため、用紙の給紙を開始する前にトナー画像の作像を開始し、作像して形成された転写画像に対してタイミングを合わせて用紙を給紙する作像先行方式が採用されている。ところが、この作像先行方式では、例えば低コストのプリンタで安い給紙部材を用いたとき等、給紙搬送力のばらつきが大きくなるときには、転写画像に対して用紙の給紙が追いつかないことがある。   In the image forming apparatus, in order to improve the printing efficiency and the like, the toner image is started before the paper feeding is started, and the paper is put in time with the transfer image formed by the image formation. The image forming prior system for feeding paper is adopted. However, in this image formation preceding method, for example, when a low-cost printer uses a cheap sheet feeding member, and when the variation in sheet feeding conveyance force becomes large, the sheet feeding cannot catch up with the transferred image. is there.

このような給紙異常により適切な給紙処理が行えないときには、画像形成装置により不給紙ジャムと判断され、画像形成の品質が低下する恐れがある。この不給紙ジャムは複数の要因により発生し、例えば、給紙ローラの耐久劣化、厚紙や光沢性の高い紙種、又は給紙搬送力の落ちる小サイズ用紙を使用する等して給紙搬送力が通常より落ちるときに発生し易くなる。或いは、連続印刷中に給紙トレイを切り替えた際に、給紙トレイの用紙連れ送り量の違いにより先行する用紙の後端に後行の用紙の先端が追いついたときにも発生する。   When an appropriate paper feed process cannot be performed due to such a paper feed abnormality, the image forming apparatus determines that the paper is not fed and the quality of image formation may be deteriorated. This non-feed jam occurs due to a number of factors. For example, the feed roller is deteriorated in durability, thick paper, highly glossy paper type, or small-size paper with a low feed force is used. It tends to occur when the force drops below normal. Or, when the paper feed tray is switched during continuous printing, it also occurs when the leading edge of the succeeding paper catches up with the trailing edge of the preceding paper due to the difference in the paper feed amount of the paper feeding tray.

これに対し、従来、駆動時間を累積して給紙ローラの耐久的摩耗を判断し、その時間や給紙ローラの回転速度、紙種、周辺湿度に応じて、不給紙ジャムタイマ値、給紙リトライ回数、作像間隔を最適化し、不給紙ジャムの発生頻度を低減させた画像形成装置が知られている（特許文献１参照）。
しかしながら、この画像形成装置では、給紙ローラの駆動時間の累積に伴い、作像間隔が順次長くなるため、印刷等の画像形成の生産性が次第に低下する恐れがある。 On the other hand, conventionally, the driving time is accumulated to determine the durable wear of the paper feed roller, and the non-paper jam timer value and the paper feed are determined according to the time, the rotational speed of the paper feed roller, the paper type, and the ambient humidity. An image forming apparatus is known in which the number of paper retries and the image forming interval are optimized to reduce the occurrence frequency of non-feed jams (see Patent Document 1).
However, in this image forming apparatus, as the driving time of the paper feed roller is accumulated, the image forming interval is gradually increased, so that there is a possibility that productivity of image formation such as printing gradually decreases.

また、従来、作像動作開始後の所定時間内に所定位置で用紙が検出されないとき、転写を停止して用紙を再給紙し、所定位置で用紙が検出されると、画像形成を開始しつつ、その用紙の搬送を通常よりも遅いタイミングで開始して、不給紙ジャムの発生を低減させた画像形成装置が知られている（特許文献２参照）。
ところが、この画像形成装置では、用紙を再給紙して所定位置へ搬送した後に作像を開始するため、再給紙の回数が増えるのに伴い、作像を開始するまでの時間が長くなり、画像形成の生産性が低下する傾向がある。 Conventionally, when a sheet is not detected at a predetermined position within a predetermined time after the start of the image forming operation, the transfer is stopped and the sheet is re-fed. When the sheet is detected at the predetermined position, image formation is started. On the other hand, an image forming apparatus is known in which the conveyance of the paper is started at a timing later than usual to reduce the occurrence of a non-paper jam (see Patent Document 2).
However, in this image forming apparatus, since the image formation is started after the paper is re-supplied and conveyed to a predetermined position, the time until the image formation starts increases as the number of re-feeds increases. The productivity of image formation tends to decrease.

以上に対し、給紙するシート材の材質に応じて給紙開始命令のタイミングを変更し、各タイミングで給紙ローラの回転を開始して、シート材の種類に応じて給紙することで、不給紙ジャムの発生頻度を低減させた画像形成装置も知られている（特許文献３参照）。
しかしながら、この画像形成装置では、作像先行方式において作像間隔が一定で給紙タイミングだけを早めると、レジストローラ位置付近にて先行する用紙と次に搬送する用紙の用紙間隔が短くなり、レジストセンサにて用紙搬送状態を正しく検出できないことがある。そのため、給紙タイミングを早める時間が制約されて、給紙搬送力のばらつきが大きくなった場合には適切な給紙開始タイミングを設定できないことがある。 For the above, by changing the timing of the paper feed start command according to the material of the sheet material to be fed, starting the rotation of the paper feed roller at each timing, and feeding according to the type of sheet material, An image forming apparatus in which the occurrence frequency of non-paper jam is reduced is also known (see Patent Document 3).
However, in this image forming apparatus, if the image forming interval is constant and only the paper feeding timing is advanced in the image forming advance method, the sheet interval between the preceding sheet and the next sheet to be conveyed near the registration roller position is shortened. The sensor may not be able to correctly detect the paper transport state. For this reason, when the time for advancing the paper feed timing is limited and the variation in the paper feed conveyance force becomes large, an appropriate paper feed start timing may not be set.

本発明は、このような従来の問題に鑑みなされたものであって、その目的は、作像先行方式の画像形成装置で給紙異常が発生する頻度を低減し、画像形成の品質と生産性を向上させることである。   The present invention has been made in view of such a conventional problem, and an object of the present invention is to reduce the frequency of occurrence of paper feeding abnormality in an image forming apparatus of an image formation preceding type, and to improve image formation quality and productivity. It is to improve.

本発明は、１以上の色毎の画像を作像して転写画像を形成する作像手段と、作像手段による作像開始後の所定のタイミングで用紙を給紙する給紙手段とを備え、転写画像を順次形成して連続して給紙する用紙に転写する画像形成装置であって、作像手段の所定色による画像の作像終了から次の作像開始までの作像間隔を計測する手段と、計測した作像間隔と予め設定された基準作像間隔とを比較する手段と、作像間隔の比較結果に基づいて給紙手段による用紙の給紙タイミングを変更し、計測した作像間隔が基準作像間隔よりも長いときに短いときよりも早いタイミングで給紙を開始させる手段と、を備えたことを特徴とする。
また、本発明は、１以上の色毎の画像を作像して転写画像を形成する作像工程と、作像工程での作像開始後の所定のタイミングで用紙を給紙する給紙工程とを有し、転写画像を順次形成して連続して給紙する用紙に転写する画像形成装置の画像形成方法であって、作像工程の所定色による画像の作像終了から次の作像開始までの作像間隔を計測する工程と、計測した作像間隔と予め設定された基準作像間隔とを比較する工程と、作像間隔の比較結果に基づいて給紙工程による用紙の給紙タイミングを変更し、計測した作像間隔が基準作像間隔よりも長いときに短いときよりも早いタイミングで給紙を開始させる工程と、を有することを特徴とする。 The present invention includes an image forming unit that forms an image for each of one or more colors to form a transfer image, and a paper feeding unit that feeds paper at a predetermined timing after the start of image formation by the image forming unit. , An image forming apparatus that sequentially forms transfer images and transfers them onto paper that is continuously fed, and measures an image forming interval from the end of image formation by a predetermined color of the image forming means to the start of the next image formation Means for comparing the measured image forming interval with a preset reference image forming interval, and changing the paper feed timing by the paper supply means based on the comparison result of the image forming interval, And means for starting paper feeding at a timing earlier than when the image interval is longer than the reference image formation interval.
The present invention also provides an image forming process for forming an image for each of one or more colors to form a transfer image, and a paper feeding process for feeding paper at a predetermined timing after the start of image formation in the image forming process. An image forming method of an image forming apparatus that sequentially forms a transfer image and transfers it onto a continuously fed paper, and the next image formation from the end of image formation by a predetermined color in the image forming process The step of measuring the image forming interval until the start, the step of comparing the measured image forming interval with a preset reference image forming interval, and paper feeding by the paper feeding step based on the comparison result of the image forming interval And a step of changing the timing and starting paper feeding at a timing earlier than when the measured image forming interval is longer than the reference image forming interval.

本発明によれば、作像先行方式の画像形成装置で給紙異常が発生する頻度を低減でき、画像形成の品質と生産性を向上させることができる。   According to the present invention, it is possible to reduce the frequency of occurrence of paper feed abnormality in an image forming prior type image forming apparatus, and to improve the quality and productivity of image formation.

第１の実施形態の画像形成装置の要部を模式的に示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram schematically illustrating a main part of an image forming apparatus according to a first embodiment. 第１の実施形態の画像形成装置の制御に関する構成を示す要部ブロック図である。FIG. 3 is a main block diagram illustrating a configuration related to control of the image forming apparatus according to the first embodiment. 第１の実施形態の画像形成装置によりカラー画像を連続して印刷するときのタイミングチャートである。6 is a timing chart when a color image is continuously printed by the image forming apparatus according to the first embodiment. 第１の実施形態の画像形成装置の動作や処理を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating operations and processes of the image forming apparatus according to the first embodiment. 第１の実施形態の画像形成装置の動作や処理を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating operations and processes of the image forming apparatus according to the first embodiment. 第２の実施形態の画像形成装置によりカラー画像を連続して印刷するときのタイミングチャートである。10 is a timing chart when a color image is continuously printed by the image forming apparatus according to the second embodiment. 第２の実施形態の画像形成装置の動作や処理を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating operations and processes of the image forming apparatus according to the second embodiment. 第２の実施形態の画像形成装置による作像間隔タイマの設定手順を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a procedure for setting an image forming interval timer by the image forming apparatus according to the second embodiment. 第３の実施形態の画像形成装置によりカラー画像を連続して印刷するときのタイミングチャートである。FIG. 10 is a timing chart when a color image is continuously printed by the image forming apparatus according to the third embodiment.

以下、本発明の画像形成装置と画像形成方法の一実施形態について、図面を参照して説明する。
本実施形態の画像形成装置は、紙やシート等の転写用の用紙（転写媒体）に画像を転写して形成する、例えばコピー機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それら複数の機能を併せ持つ複合機等、作像先行方式の画像形成装置である。また、この画像形成装置は、１以上の色毎の画像を作像して用紙への転写画像を形成する作像手段と、作像手段による作像開始後の所定のタイミングで用紙を給紙する給紙手段とを備えており、転写画像を順次形成して連続して給紙する用紙に順に転写する。以下、電子写真プロセスにより４色のトナーで各々画像を作像し、それらを重ね合わせてカラーの転写画像を形成する、タンデムタイプの画像形成装置を例に採り説明する。 Hereinafter, an embodiment of an image forming apparatus and an image forming method of the present invention will be described with reference to the drawings.
The image forming apparatus according to the present embodiment forms an image by transferring the image onto a transfer sheet (transfer medium) such as paper or a sheet, for example, a copier, a printer, a facsimile, or a multifunction machine having a plurality of functions. This is an image forming apparatus of an image formation preceding system. The image forming apparatus also forms an image for each of one or more colors to form a transfer image on the sheet, and feeds the sheet at a predetermined timing after the image forming unit starts image formation. A transfer unit that sequentially forms transfer images and sequentially transfers the images onto sheets to be continuously fed. Hereinafter, a tandem type image forming apparatus that forms images with four color toners by an electrophotographic process and superimposes them to form a color transfer image will be described as an example.

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態の画像形成装置の要部を模式的に示す概略構成図である。
この画像形成装置１は、図示のように、複数枚の用紙Ｇを給紙可能に収納する少なくとも１つ（ここでは１つ）の給紙トレイ４と、収納された用紙Ｇを上から順に送り出す給紙ローラ２と、その用紙Ｇの搬送下流側に設けられたレジストローラ３とを備え、それらにより用紙Ｇの給紙手段を構成している。また、画像形成装置１は、レジストローラ３の上流（給紙側）の両ローラ２、３間に配置されたレジストセンサ１０７を備え、これにより、用紙Ｇがレジストローラ３に到達したことを検知するとともに、用紙Ｇの搬送経路Ｈに沿って順に設けられた二次転写ローラ１６、定着器３０、及び排紙ローラ１８を備えている。更に、画像形成装置１は、転写ベルト５と、その上面に沿って配置された４つのカートリッジ（電子写真プロセス部）６Ｂｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃと、それらの上方に配置された露光器１１とを備え、それらにより作像手段を構成している。 (First embodiment)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram schematically illustrating a main part of the image forming apparatus according to the first embodiment.
As shown in the figure, the image forming apparatus 1 sequentially feeds at least one (here, one) paper feed tray 4 that accommodates a plurality of sheets G so as to be fed, and the stored sheets G from the top. A paper feed roller 2 and a registration roller 3 provided on the downstream side of the conveyance of the paper G are provided, and these constitute a paper G feeding means. The image forming apparatus 1 also includes a registration sensor 107 disposed between the rollers 2 and 3 upstream (feeding side) of the registration roller 3, thereby detecting that the paper G has reached the registration roller 3. In addition, a secondary transfer roller 16, a fixing device 30, and a paper discharge roller 18 are provided in order along the conveyance path H of the paper G. Further, the image forming apparatus 1 includes a transfer belt 5, four cartridges (electrophotographic process units) 6Bk, 6Y, 6M, and 6C arranged along the upper surface thereof, and an exposure unit 11 arranged above them. The image forming means is constituted by them.

転写ベルト５は、カートリッジ６Ｂｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃから転写されたトナー画像（転写画像）を用紙Ｇに転写するための中間転写体（ここでは、エンドレスベルト）であり、回転可能な二次転写駆動ローラ７と転写ベルトテンションローラ８とに架け渡されている。二次転写駆動ローラ７は、モータ等の駆動源（図示せず）により回転駆動され、従動回転する転写ベルトテンションローラ８とともに、転写ベルト５を回転移動させる駆動手段を構成し、ローラ７、８間で転写ベルト５を所定方向（図では反時計回り）に循環させて回転駆動する。また、転写ベルト５は、二次転写駆動ローラ７や、それに対向する二次転写ローラ１６等とともに、形成された転写画像を用紙Ｇへ転写する転写手段を構成している。   The transfer belt 5 is an intermediate transfer body (here, an endless belt) for transferring the toner images (transfer images) transferred from the cartridges 6Bk, 6Y, 6M, and 6C to the paper G, and is a rotatable secondary transfer. It is bridged between the drive roller 7 and the transfer belt tension roller 8. The secondary transfer driving roller 7 is rotationally driven by a driving source (not shown) such as a motor, and constitutes a driving means for rotating and moving the transfer belt 5 together with a transfer belt tension roller 8 that is driven to rotate. In the meantime, the transfer belt 5 is circulated in a predetermined direction (counterclockwise in the figure) and rotated. Further, the transfer belt 5 constitutes a transfer means for transferring the formed transfer image onto the paper G together with the secondary transfer driving roller 7 and the secondary transfer roller 16 opposed thereto.

カートリッジ６Ｂｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃは、カラー画像を構成する各色のトナーを収容し、その色のトナー画像を各々作像する画像作像部であり、転写ベルト５の駆動方向に沿って順に配置され、それぞれブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの画像を形成して作像する。また、このカートリッジ６Ｂｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃは、後述するように、感光体ユニットやトナー充填部等の作像のための各構成が一体にドッキングされた、いわゆるＡＩＯ（All In One）カートリッジであり、それぞれ異なる色のトナーを収容している。   Each of the cartridges 6Bk, 6Y, 6M, and 6C is an image forming unit that stores each color toner constituting the color image and forms each color toner image, and is sequentially arranged along the driving direction of the transfer belt 5. Then, black, yellow, magenta, and cyan images are formed to form images. The cartridges 6Bk, 6Y, 6M, and 6C are so-called AIO (All In One) cartridges in which the components for image formation such as the photosensitive unit and the toner filling unit are integrally docked as will be described later. There are toners of different colors.

露光器１１は、各カートリッジ６Ｂｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃが形成する画像色に対応する露光光であるレーザ光１４Ｂｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ（図では点線で示す）を、各カートリッジ６Ｂｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの所定位置にそれぞれ照射する。従って、露光器１１は、各レーザ光１４Ｂｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃを発生させる光源（図示せず）等を備え、各レーザ光１４Ｂｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃを、各カートリッジ６Ｂｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの感光体９Ｂｋ、９Ｙ、９Ｍ、９Ｃに照射して露光させる。   The exposure unit 11 applies laser beams 14Bk, 14Y, 14M, and 14C (indicated by dotted lines in the drawing) corresponding to the image colors formed by the cartridges 6Bk, 6Y, 6M, and 6C to the cartridges 6Bk, 6Y, Irradiate to predetermined positions of 6M and 6C. Therefore, the exposure device 11 includes a light source (not shown) that generates the laser beams 14Bk, 14Y, 14M, and 14C, and the like, and the laser beams 14Bk, 14Y, 14M, and 14C are supplied to the cartridges 6Bk, 6Y, 6M, The 6C photoconductors 9Bk, 9Y, 9M, and 9C are irradiated and exposed.

次に、カートリッジ６Ｂｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃについて説明するが、これらは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通であり、同様に構成されている。そのため、ここでは、１つのカートリッジ６Ｂｋを例に説明し、他のカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの説明は省略する。なお、これらカートリッジ６Ｂｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃは、同じ構成要素には同一の番号を付すとともに、その後に、各カートリッジ６Ｂｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃと同様にＢｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃの符号を付して区別する。   Next, the cartridges 6Bk, 6Y, 6M, and 6C will be described. These have the same internal configuration except that the colors of the toner images to be formed are different. Therefore, here, one cartridge 6Bk will be described as an example, and description of the other cartridges 6Y, 6M, and 6C will be omitted. These cartridges 6Bk, 6Y, 6M, and 6C are given the same reference numerals to the same components, and thereafter, the same symbols as Bk, Y, M, and C are assigned to the cartridges 6Bk, 6Y, 6M, and 6C. To distinguish.

カートリッジ６Ｂｋは、感光体９Ｂｋと、その周囲に配置された帯電器１０Ｂｋ、現像器１２Ｂｋ、クリーナーブレード１３Ｂｋ等から構成されている。画像の作像時には、暗中にて、感光体９Ｂｋの外周面を、帯電器１０Ｂｋにより一様に帯電させた後、露光器１１からのブラック画像に対応したレーザ光１４Ｂｋにより、感光体９Ｂｋを露光させて静電潜像を形成する。次に、現像器１２Ｂｋにより、形成した静電潜像をブラックトナーにより可視像化して現像し、感光体９Ｂｋの外周上にブラックのトナー画像を形成して作像する。その後、このトナー画像は、感光体９Ｂｋと転写ベルト５とが接する位置（一次転写位置）で、一次転写ローラ１５Ｂｋにより転写ベルト５上に転写され、転写ベルト５上にブラックのトナーによる単色画像が形成される。一方、転写が終了した感光体９Ｂｋは、外周面に残留した不要なトナーがクリーナーブレード１３Ｂｋにより取り除かれた後、次の画像形成まで待機する。   The cartridge 6Bk includes a photoconductor 9Bk and a charger 10Bk, a developing device 12Bk, a cleaner blade 13Bk, and the like disposed around the photoconductor 9Bk. During image formation, the outer peripheral surface of the photoconductor 9Bk is uniformly charged by the charger 10Bk in the dark, and then the photoconductor 9Bk is exposed by the laser beam 14Bk corresponding to the black image from the exposure device 11. To form an electrostatic latent image. Next, the developing unit 12Bk visualizes and develops the formed electrostatic latent image with black toner, and forms a black toner image on the outer periphery of the photoreceptor 9Bk. Thereafter, the toner image is transferred onto the transfer belt 5 by the primary transfer roller 15Bk at a position (primary transfer position) where the photoconductor 9Bk and the transfer belt 5 are in contact with each other, and a monochrome image with black toner is formed on the transfer belt 5. It is formed. On the other hand, after the transfer, the photoreceptor 9Bk waits until the next image formation after unnecessary toner remaining on the outer peripheral surface is removed by the cleaner blade 13Bk.

続いて、この転写ベルト５は、回転駆動されて、他のカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃで、以上と同様のプロセスにより各色の画像が順次重ねて転写され、転写面にカラーのトナー画像が形成される。この画像は、用紙Ｇへ転写される転写画像であり、転写ベルト５の回転により二次転写駆動ローラ７の位置まで移動する。なお、画像形成に際して、ブラックのみの転写画像を形成するときには、一次転写ローラ１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃを、それぞれ感光体９Ｙ、９Ｍ、９Ｃから離間した位置に退避させ、ブラックの画像形成プロセスのみ実行する。   Subsequently, the transfer belt 5 is driven to rotate, and the images of the respective colors are sequentially transferred and transferred by the other cartridges 6Y, 6M, and 6C by the same process as described above, and a color toner image is formed on the transfer surface. The This image is a transfer image transferred to the paper G, and moves to the position of the secondary transfer driving roller 7 by the rotation of the transfer belt 5. When forming a black-only transfer image during image formation, the primary transfer rollers 15Y, 15M, and 15C are retracted to positions separated from the photoreceptors 9Y, 9M, and 9C, respectively, and only the black image formation process is executed. .

また、画像形成装置１は、以上の転写ベルト５の移動（回転）に同期して、用紙Ｇの搬送経路Ｈに沿う給紙動作も開始する。その際、まず、給紙トレイ４に収納された用紙Ｇは、給紙ローラ２の回転により最上位置のものから順に送り出され、レジストローラ３の位置にて待機する。このレジストローラ３の回転開始は、上記した転写ベルト５により移動する転写画像と用紙Ｇが、二次転写ローラ１６上で重なり合うタイミングで行われ、レジストローラ３を駆動手段（図示せず）により回転駆動して、用紙Ｇが送り出されて給紙される。   The image forming apparatus 1 also starts a paper feeding operation along the transport path H of the paper G in synchronization with the movement (rotation) of the transfer belt 5 described above. At that time, first, the paper G stored in the paper feed tray 4 is sequentially sent out from the uppermost position by the rotation of the paper feed roller 2 and waits at the position of the registration roller 3. The rotation of the registration roller 3 is started when the transfer image moved by the transfer belt 5 and the paper G overlap on the secondary transfer roller 16, and the registration roller 3 is rotated by a driving unit (not shown). Driven, the paper G is fed out and fed.

このレジストローラ３により給紙された用紙Ｇは、二次転写ローラ１６により転写ベルト５上の転写画像が転写されつつ、その移動に伴い搬送経路Ｈの下流側に向かって搬送される。続いて、用紙Ｇは、定着器３０で加熱及び加圧されて、トナーの画像が熱と圧力により定着し、回転駆動される排紙ローラ１８により、画像形成装置１の外部に排紙される。これに対し、用紙Ｇに両面印刷を行う場合には、用紙Ｇが排紙ローラ１８を通過する手前で、排紙ローラ１８を逆方向に回転駆動し、用紙Ｇを両面搬送経路ＨＲに送り出す。この両面搬送経路ＨＲにおいて、用紙Ｇは、回転する両面ローラ１９を経由して、再びレジストローラ３まで搬送される。レジストローラ３に到達した用紙Ｇは、再びレジストローラ３により搬送経路Ｈに沿って給紙され、二次転写ローラ１６により、先に画像が形成された面と逆側の面に転写ベルト５から転写画像が転写され、上記と同様に定着器３０を経て、排紙ローラ１８により画像形成装置１の外部に排紙される。   The sheet G fed by the registration roller 3 is transported toward the downstream side of the transport path H as the transfer image on the transfer belt 5 is transferred by the secondary transfer roller 16 while being transferred. Subsequently, the sheet G is heated and pressurized by the fixing device 30, and the toner image is fixed by heat and pressure. The sheet G is discharged to the outside of the image forming apparatus 1 by the discharge roller 18 that is rotationally driven. . On the other hand, when duplex printing is performed on the paper G, the paper discharge roller 18 is rotated in the reverse direction before the paper G passes through the paper discharge roller 18, and the paper G is sent out to the double-sided conveyance path HR. In this double-sided conveyance path HR, the paper G is conveyed again to the registration roller 3 via the rotating double-sided roller 19. The paper G that has reached the registration roller 3 is fed again along the conveyance path H by the registration roller 3, and is transferred from the transfer belt 5 to the surface opposite to the surface on which the image has been previously formed by the secondary transfer roller 16. The transferred image is transferred and discharged to the outside of the image forming apparatus 1 by the discharge roller 18 through the fixing device 30 in the same manner as described above.

なお、この画像形成装置１は、給紙手段に、１つの本体給紙トレイ（給紙トレイ４）のみ設けているが、その他に、例えば本体カセット、第２給紙カセット、手差しカセット等の、それぞれ用紙を給紙可能な複数の給紙トレイを設けてもよい。この場合には、ユーザの選択や指定等により、給紙手段の用紙を給紙する給紙トレイが切り替えられ、それぞれから用紙Ｇが搬送経路Ｈに向けて給紙されて、順次画像が印刷される。   In the image forming apparatus 1, only one main body paper feed tray (paper feed tray 4) is provided in the paper feed unit, but in addition, for example, a main body cassette, a second paper feed cassette, a manual feed cassette, etc. A plurality of paper feed trays each capable of feeding paper may be provided. In this case, the paper feed tray that feeds the paper of the paper feeding means is switched by the user's selection or designation, and the paper G is fed toward the transport path H from each to sequentially print images. The

次に、本実施形態の画像形成装置１による画像形成の手順や動作、及び制御について詳細に説明する。
図２は、画像形成装置１の制御に関する構成を示す要部ブロック図である。
画像形成装置１は、図示のように、中央演算処理ユニット（ＣＰＵ１０１）と、ＣＰＵ１０１に内蔵されたＦｌａｓｈ ＲＯＭ１０２及びＳＲＡＭ（Static RAM）１０３と、ＣＰＵ１０１に接続された各構成１０４〜１１１とを有する。画像形成装置１は、これら各構成を介して、ＣＰＵ１０１により装置全体を制御して画像形成の動作や処理等を実行する。従って、ＣＰＵ１０１は、後述する画像形成の動作や処理等に関する各手段の一部を構成している。 Next, an image forming procedure, operation, and control by the image forming apparatus 1 of the present embodiment will be described in detail.
FIG. 2 is a principal block diagram showing a configuration relating to control of the image forming apparatus 1.
As illustrated, the image forming apparatus 1 includes a central processing unit (CPU 101), a flash ROM 102 and an SRAM (Static RAM) 103 built in the CPU 101, and components 104 to 111 connected to the CPU 101. Through these components, the image forming apparatus 1 controls the entire apparatus by the CPU 101 to execute image forming operations and processes. Therefore, the CPU 101 constitutes a part of each unit relating to an image forming operation and processing described later.

Ｆｌａｓｈ ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１により実行される命令コードを記憶する書き換え可能なＲＯＭ（Read Only Memory）である。ＳＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１のソフト制御に必要なデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）である。ＮＶＲＡＭ（不揮発性ＲＡＭ）１０４は、ソフト制御に必要なデータを記憶するＲＡＭであり、画像形成装置１の電源を落としても記憶内容が消えないようになっている。給紙クラッチ１０５は、給紙ローラ２により用紙Ｇの給紙を開始させるためのクラッチであり、給紙クラッチ１０５をオンすることで、給紙ローラ２が回転して用紙Ｇを搬送して給紙する。レジストクラッチ１０６は、レジストローラ３により、用紙Ｇの給紙を再開させるためのクラッチであり、レジストクラッチ１０６をオンすることで、レジストローラ３が回転して用紙を給紙して転写ベルト５まで搬送する。   The flash ROM 102 is a rewritable ROM (Read Only Memory) that stores instruction codes executed by the CPU 101. The SRAM 103 is a RAM (Random Access Memory) that temporarily stores data necessary for software control of the CPU 101. The NVRAM (nonvolatile RAM) 104 is a RAM that stores data necessary for software control, and the stored contents are not erased even when the power of the image forming apparatus 1 is turned off. The paper feed clutch 105 is a clutch for starting the paper feed of the paper G by the paper feed roller 2. When the paper feed clutch 105 is turned on, the paper feed roller 2 rotates to feed and feed the paper G. Make paper. The registration clutch 106 is a clutch for resuming paper G feeding by the registration roller 3. When the registration clutch 106 is turned on, the registration roller 3 rotates to feed the paper to the transfer belt 5. Transport.

レジストセンサ１０７は、用紙Ｇがレジストローラ３に到達したことを検知するための検知センサであり、給紙手段から給紙された用紙Ｇを、転写画像の転写前に検知する。画像書き込み同期信号１０８は、コントローラ１０９に対して、画像の書き出し開始と終了を知らせるための信号を発生する信号発生手段である。ここでは、画像書き込み同期信号１０８は、Ｂｋ(ブラック)書き込み同期信号１０８Ｂｋ、Ｙ(イエロー)画像書き込み同期信号１０８Ｙ、Ｍ(マゼンタ)画像書き込み同期信号１０８Ｍ、Ｃ(シアン)画像書き込み同期信号１０８Ｃの４種類の信号を発生する。コントローラ１０９は、画像形成処理を制御して用紙Ｇへの印刷指示や画像データの送信等を行うとともに、各画像書き込み同期信号１０８Ｂｋ〜Ｃがオンしている間、各色の画像データを画像形成装置１の各部に対して送信する。ＰＳＵ１１０は、パワーサプライユニットと呼ばれる画像形成装置１の電源である。ＨＶＰ１１１は、電子写真に必要な感光体９Ｂｋ、９Ｙ、９Ｍ、９Ｃや現像器１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃを帯電させるための高圧回路である。   The registration sensor 107 is a detection sensor for detecting that the paper G has arrived at the registration roller 3, and detects the paper G fed from the paper feeding unit before the transfer image is transferred. The image writing synchronization signal 108 is signal generating means for generating a signal for informing the controller 109 of the start and end of image writing. Here, the image write synchronization signal 108 includes four of Bk (black) write synchronization signal 108Bk, Y (yellow) image write synchronization signal 108Y, M (magenta) image write synchronization signal 108M, and C (cyan) image write synchronization signal 108C. Generate a kind of signal. The controller 109 controls the image forming process to send a print instruction to the paper G, transmit image data, and the like. While the image writing synchronization signals 108Bk to 108C are on, the image forming apparatus transmits the image data of each color. 1 is transmitted to each part. The PSU 110 is a power source of the image forming apparatus 1 called a power supply unit. The HVP 111 is a high voltage circuit for charging the photoreceptors 9Bk, 9Y, 9M, and 9C necessary for electrophotography and the developing devices 12Bk, 12Y, 12M, and 12C.

図３は、以上のように構成される画像形成装置１により、カラー画像を連続して印刷するときのタイミングチャートである。
図示の例において、［Ａ１００］は、連続印刷１枚目の画像データ書き込み開始を示す。また、この画像形成装置１では、最初に作像を開始するＢｋ（ブラック）が用紙Ｇの給紙開始の基準となる給紙開始基準色であり、Ｂｋ画像書き込み同期信号１０８Ｂｋがオンになると同時に、給紙開始タイマＴ１とレジスト開始タイマＲ１を開始する。一方、Ｙ画像書き込み同期信号１０８Ｙ、Ｍ画像書き込み同期信号１０８Ｍ、Ｃ画像書き込み同期信号１０８Ｃは、感光体９Ｂｋ、９Ｙ、９Ｍ、９Ｃのピッチ間隔の分だけずらして順にオンする。このように、各画像書き込み同期信号１０８Ｂｋ、１０８Ｙ、１０８Ｍ、１０８Ｃのオンに伴い、感光体９Ｂｋ、９Ｙ、９Ｍ、９Ｃへの露光を開始等して各色の画像の作像を開始する。ただし、Ｂｋの単色画像の印刷時には、Ｂｋ以外の画像書き込み同期信号１０８Ｙ、１０８Ｍ、１０８Ｃはオフのままにし、Ｙ、Ｍ、Ｃの露光は行わない。 FIG. 3 is a timing chart when color images are continuously printed by the image forming apparatus 1 configured as described above.
In the illustrated example, [A100] indicates the start of writing image data for the first continuous print. Further, in this image forming apparatus 1, Bk (black) at which image formation is first started is a paper feed start reference color that serves as a reference for paper feed start, and at the same time the Bk image write synchronization signal 108Bk is turned on. Then, a paper feed start timer T1 and a registration start timer R1 are started. On the other hand, the Y image writing synchronization signal 108Y, the M image writing synchronization signal 108M, and the C image writing synchronization signal 108C are sequentially turned on while being shifted by the pitch intervals of the photoconductors 9Bk, 9Y, 9M, and 9C. As described above, when the image writing synchronization signals 108Bk, 108Y, 108M, and 108C are turned on, the exposure of the photoconductors 9Bk, 9Y, 9M, and 9C is started and the image formation of each color is started. However, when printing a monochrome image of Bk, the image writing synchronization signals 108Y, 108M, and 108C other than Bk are kept off, and exposure of Y, M, and C is not performed.

また、［Ａ１０１］は、連続印刷１枚目のＢｋ画像データ書き込み終了を示しており、Ｂｋ画像書き込み同期信号１０８Ｂｋを、用紙長に応じた時間オンした後に［Ａ１０１］でオフにし、Ｂｋ画像の作像が終了する。このオフと同時に、Ｂｋ画像の作像間隔の計測を開始し、前ページのＢｋ画像書き込み同期信号１０８Ｂｋのオフ［Ａ１０１］から次ページのＢｋ画像書き込み同期信号１０８Ｂｋのオン［Ａ１１０］までにかかる時間を計測する。その際、ここでは、前ページの給紙開始基準色Ｂｋの露光終了から、次ページの給紙開始基準色Ｂｋの露光開始までの間隔を計測する。［Ａ１０２］は、上記した給紙開始タイマＴ１の終了を示しており、給紙開始タイマＴ１が終了すると、給紙クラッチ１０５をオンして１枚目の用紙Ｇの給紙動作を開始する。画像形成装置１は、このように、給紙開始基準色Ｂｋの露光開始から所定時間後に、給紙トレイ４からの用紙Ｇの給紙を開始する。   [A101] indicates the end of the Bk image data writing for the first continuous printing. The Bk image writing synchronization signal 108Bk is turned on for a time corresponding to the paper length and then turned off with [A101]. Image formation ends. Simultaneously with this turn-off, the measurement of the image formation interval of the Bk image is started, and the time taken from turning off [A101] the Bk image writing synchronization signal 108Bk of the previous page to turning on [A110] of the Bk image writing synchronization signal 108Bk of the next page Measure. At this time, the interval from the end of exposure of the paper feed start reference color Bk of the previous page to the start of exposure of the paper feed start reference color Bk of the next page is measured here. [A102] indicates the end of the paper feed start timer T1, and when the paper feed start timer T1 expires, the paper feed clutch 105 is turned on to start the feeding operation of the first sheet G. In this way, the image forming apparatus 1 starts feeding the paper G from the paper feed tray 4 after a predetermined time from the start of exposure of the paper feed start reference color Bk.

同時に、画像形成装置１は、用紙Ｇの給紙異常の監視を開始し、不給紙ジャム検知タイマＪ１を開始する。画像形成装置１は、この給紙クラッチ１０５がオンして用紙Ｇの給紙を開始してから、不給紙ジャム検知タイマＪ１に設定された所定時間内に、レジストセンサ１０７が用紙Ｇを検知（オン）しないときに、給紙異常（ここでは、不給紙ジャム）が発生したと判定する。このように、画像形成装置１は、給紙異常の判定手段を備え、所定時間内に用紙Ｇがレジストセンサ１０７に到達するか否かで不給紙ジャムを検知して、不給紙ジャムの発生を検知したときには、その旨をユーザ等に通知する。   At the same time, the image forming apparatus 1 starts monitoring a paper feed abnormality of the paper G and starts a non-paper feeding jam detection timer J1. In the image forming apparatus 1, the registration sensor 107 detects the paper G within a predetermined time set in the non-paper feeding jam detection timer J1 after the paper feeding clutch 105 is turned on to start feeding the paper G. When it is not turned on, it is determined that a paper feed abnormality (here, a non-paper jam) has occurred. As described above, the image forming apparatus 1 includes a paper feed abnormality determination unit that detects a non-paper jam based on whether or not the paper G reaches the registration sensor 107 within a predetermined time. When the occurrence is detected, this is notified to the user or the like.

［Ａ１０３］は、上記したレジスト開始タイマＲ１の終了を示しており、レジスト開始タイマＲ１が終了すると、レジストクラッチ１０６をオンして、レジストローラ３による用紙Ｇの給紙を再開する。［Ａ１１０］と［Ａ１２０］は、連続印刷２枚目と３枚目のＢｋ画像データの書き込み開始を示す。ただし、［Ａ１１０］は、最大の生産性でコントローラ１０９から印刷要求指示された場合であり、このときのＢｋ画像の作像間隔の計測結果はＭ１となる。これに対し、［Ａ１２０］は、コントローラ１０９から最大の生産性が達成できない間隔で印刷要求指示された場合である。コントローラ１０９からの印刷要求が遅れた分、Ｂｋ画像書き込み同期信号１０８Ｂｋのオンが遅れるため、作像間隔の計測結果はＭ２（＞Ｍ１）となる。画像形成装置１は、この作像間隔の計測結果に基づき、連続印刷時の用紙Ｇの給紙開始のタイミング（給紙開始タイマ）と、給紙異常と判定される時間（不給紙ジャム検知タイマ）を、印刷する都度変更する。以上のタイミングチャートの例に基づき、２枚目［Ａ１１０］と３枚目［Ａ１２０］の画像形成動作を具体的に説明する。   [A103] indicates the end of the registration start timer R1. When the registration start timer R1 ends, the registration clutch 106 is turned on, and the paper feeding of the paper G by the registration roller 3 is resumed. [A110] and [A120] indicate the start of writing Bk image data for the second and third continuous prints. However, [A110] is a case where a print request is instructed from the controller 109 with the maximum productivity, and the measurement result of the image forming interval of the Bk image at this time is M1. On the other hand, [A120] is a case where a print request is instructed from the controller 109 at intervals at which the maximum productivity cannot be achieved. Since the turn-on of the Bk image writing synchronization signal 108Bk is delayed by the amount of the print request from the controller 109, the image formation interval measurement result is M2 (> M1). Based on the measurement result of the image forming interval, the image forming apparatus 1 detects the paper feed start timing (paper feed start timer) of the paper G during continuous printing, and the time when it is determined that paper feed is abnormal (non-paper jam detection). (Timer) is changed each time printing is performed. Based on the example of the above timing chart, the image forming operation of the second sheet [A110] and the third sheet [A120] will be specifically described.

図４は、このときの画像形成装置１の動作や処理を示すフローチャートである。
画像形成装置１は、図示のように、まず、Ｂｋ画像書き込み同期信号１０８Ｂｋをオンし（Ｓ１００）、レジスト開始タイマＲ１を開始する（Ｓ１０１）。次に、作像間隔の計測結果（Ｍ１、Ｍ２）と、予め設定された作像間隔の基準値（基準作像間隔）Ｃ１とを比較し、計測した作像間隔がＣ１より長いか否かを判定する（Ｓ１０２）。その際、２枚目［Ａ１１０］の作像間隔Ｍ１はＣ１よりも短いと判定され（Ｓ１０２、ＮＯ）、最大の生産性を達成するために通常設定されるタイマ値Ｔ１を給紙開始タイマに設定して、給紙開始タイマＴ１を開始し（Ｓ１０３）、Ｆｌａｇ１をリセットする（Ｓ１０４）。このＦｌａｇ１は、作像間隔が基準作像間隔Ｃ１よりも長いか否かを表すフラグであり、Ｆｌａｇ１がリセットなら作像間隔がＣ１よりも短い通常の作像間隔、セットなら作像間隔がＣ１よりも長いことを表す。 FIG. 4 is a flowchart showing the operation and processing of the image forming apparatus 1 at this time.
As shown in the figure, the image forming apparatus 1 first turns on the Bk image writing synchronization signal 108Bk (S100), and starts a registration start timer R1 (S101). Next, the measurement result (M1, M2) of the imaging interval is compared with a preset reference value (reference imaging interval) C1 of the imaging interval, and whether or not the measured imaging interval is longer than C1. Is determined (S102). At that time, it is determined that the image formation interval M1 of the second sheet [A110] is shorter than C1 (S102, NO), and the timer value T1 that is normally set to achieve the maximum productivity is used as the sheet feed start timer. Then, the paper feed start timer T1 is started (S103), and Flag1 is reset (S104). Flag1 is a flag indicating whether or not the image forming interval is longer than the reference image forming interval C1. If Flag1 is reset, the normal image forming interval is shorter than C1. If it is set, the image forming interval is C1. Than that.

これに対し、３枚目［Ａ１２０］の作像間隔Ｍ２はＣ１よりも長いと判定され（Ｓ１０２、ＹＥＳ）、上記したタイマ値Ｔ１よりも小さいタイマ値Ｔ２（Ｔ２＜Ｔ１）を給紙開始タイマに設定して、給紙開始タイマＴ２を開始する（Ｓ１０５）。このように、作像間隔の計測結果が通常の作像間隔よりも長いと判定されたときには、用紙Ｇの給紙を、通常時に設定された所定時間よりも早い時間に開始させ、通常の給紙開始よりも早いタイミングで用紙Ｇの給紙を開始する。また、Ｆｌａｇ１をセットして（Ｓ１０６）、作像間隔がＣ１よりも長いことを記録する。続いて、これら給紙開始タイマＴ１、Ｔ２の終了に伴い、図３に示す［Ａ１１２］、［Ａ１２２］で、連続印刷の２枚目と３枚目の給紙を開始して印刷する。   On the other hand, it is determined that the image forming interval M2 of the third sheet [A120] is longer than C1 (S102, YES), and a timer value T2 (T2 <T1) smaller than the timer value T1 described above is set as a paper feed start timer. And the paper feed start timer T2 is started (S105). As described above, when it is determined that the measurement result of the image formation interval is longer than the normal image formation interval, the paper G is started to be fed at a time earlier than the predetermined time set in the normal time. The paper G starts to be fed at a timing earlier than the paper start. Also, Flag1 is set (S106), and it is recorded that the image forming interval is longer than C1. Subsequently, with the end of the paper feed start timers T1 and T2, the second and third continuous paper feeds are started and printed at [A112] and [A122] shown in FIG.

図５は、このときの画像形成装置１の動作や処理を示すフローチャートである。
画像形成装置１は、図示のように、給紙開始タイマ終了を確認し（Ｓ２００）、給紙開始タイマが終了したら（Ｓ２００、ＹＥＳ）、給紙クラッチ１０５をオンして用紙Ｇの給紙を開始する（Ｓ２０１）。続いて、Ｆｌａｇ１の状態を確認し、Ｆｌａｇ１がリセットなら（Ｓ２０２、ＮＯ）、不給紙ジャム検知タイマにタイマ値Ｊ１を設定して、タイマＪ１を開始する（Ｓ２０３）。一方、Ｆｌａｇ１がセットなら（Ｓ２０２、ＹＥＳ）、不給紙ジャム検知タイマにタイマ値Ｊ１よりも大きいタイマ値Ｊ２（Ｊ２＞Ｊ１）を設定して、タイマＪ２を開始する（Ｓ２０４）。このようにして、上記した給紙開始を早くしたのに合わせて（図４のＳ１０５、Ｓ１０６参照）、不給紙ジャム検知タイマを長くし、不給紙ジャムと判定される時間を長く設定し、不給紙ジャムの検知を遅らせている。 FIG. 5 is a flowchart showing the operation and processing of the image forming apparatus 1 at this time.
As shown in the figure, the image forming apparatus 1 confirms the end of the paper feed start timer (S200). When the paper feed start timer ends (S200, YES), the image forming apparatus 1 turns on the paper feed clutch 105 to feed the paper G. Start (S201). Subsequently, the state of Flag1 is confirmed, and if Flag1 is reset (S202, NO), the timer value J1 is set in the non-paper jam detection timer and the timer J1 is started (S203). On the other hand, if Flag1 is set (S202, YES), the timer value J2 (J2> J1) larger than the timer value J1 is set in the non-feed jam detection timer, and the timer J2 is started (S204). In this way, the non-paper jam detection timer is lengthened and the time for which it is determined that the paper is not jammed is set to be long in accordance with the earlier start of paper feed (see S105 and S106 in FIG. 4). , Detection of non-feed jam is delayed.

その後、画像形成装置１（図３参照）は、［Ａ１１３］、［Ａ１２３］でレジスト開始タイマＲ１が終了すると、上記した［Ａ１０３］のときと同様に、レジストクラッチ１０６をオンして、レジストローラ３により、連続印刷２枚目と３枚目の用紙Ｇの給紙を再開する。続いて、各用紙Ｇに転写ベルト５の転写画像を順次転写等して、１枚目の用紙Ｇに続いて２、３枚目の用紙Ｇに連続して画像を印刷する。このように、画像形成装置１は、１以上（ここでは４つ）の色毎の画像を作像して転写画像を形成しつつ、その作像開始後の所定のタイミングで用紙Ｇを給紙し、これらを繰り返して、転写画像を順次形成して連続して給紙する用紙Ｇに転写して印刷する。   After that, when the registration start timer R1 ends at [A113] and [A123], the image forming apparatus 1 (see FIG. 3) turns on the registration clutch 106, as in [A103], and registers the registration roller. 3, the feeding of the second and third continuous paper G is resumed. Subsequently, the transfer image of the transfer belt 5 is sequentially transferred to each paper G, and the image is continuously printed on the second paper G following the first paper G. As described above, the image forming apparatus 1 forms an image for each of one or more (here, four) colors to form a transfer image, and feeds the paper G at a predetermined timing after the start of the image formation. These are repeated, and transfer images are sequentially formed and transferred and printed on the paper G to be fed continuously.

以上のように、この画像形成装置１は、作像手段の所定の基準となる色（基準色）（ここではＢｋ）による画像の作像終了から、次の同色画像の作像開始までの作像間隔Ｍ１、Ｍ２を計測し、計測した作像間隔Ｍ１、Ｍ２と予め設定された基準作像間隔Ｃ１とを比較して、比較結果に基づいて給紙手段による次の用紙Ｇの給紙タイミングを変更する。ここでは、作像間隔同士の比較結果に基づき、計測した作像間隔Ｍ１、Ｍ２が基準作像間隔Ｃ１よりも長いか否かを判定し、計測した作像間隔が基準作像間隔Ｃ１よりも長い（Ｍ２）と判定されたときに、短い（Ｍ１）と判定されたときよりも早いタイミングで用紙Ｇの給紙を開始させる。また、作像間隔の比較結果に基づいて、上記した判定手段が給紙異常が発生したと判定する時間（不給紙ジャム検知タイマ）を変更し、計測した作像間隔が基準作像間隔Ｃ１よりも長いとき（Ｍ２）に、短いとき（Ｍ１）よりも長い時間（ここでは、Ｊ２）で給紙異常が発生したと判定させる。   As described above, the image forming apparatus 1 performs image formation from the end of image formation with a predetermined reference color (reference color) (here, Bk) of the image forming means to the start of the next image formation with the same color. The image intervals M1 and M2 are measured, the measured image formation intervals M1 and M2 are compared with a preset reference image formation interval C1, and the paper supply timing of the next paper G by the paper supply means is based on the comparison result. To change. Here, based on the comparison result between the image forming intervals, it is determined whether or not the measured image forming intervals M1 and M2 are longer than the reference image forming interval C1, and the measured image forming interval is larger than the reference image forming interval C1. When it is determined to be long (M2), the paper G is started to be fed at a timing earlier than when it is determined to be short (M1). Further, based on the comparison result of the image formation intervals, the determination unit described above changes the time (non-paper-feed jam detection timer) for determining that a paper feed abnormality has occurred, and the measured image formation interval is the reference image formation interval C1. Longer than (M2), it is determined that a paper feed abnormality has occurred in a longer time (in this case, J2) than when shorter (M1).

従って、本実施形態の画像形成装置１は、これら各処理や動作を実行する計測手段、比較手段、判定手段、給紙タイミング変更手段、給紙異常時間変更手段等の各手段を備えている。これにより、画像形成装置１は、用紙Ｇの給紙開始のタイミングを、計測された作像間隔に応じて自動で、かつ必要なときに早めて、作像間隔が長くなる特定の場合に、用紙Ｇの給紙を通常よりも早く開始する。その結果、この画像形成装置１では、用紙Ｇの給紙が遅くなるのを防止でき、給紙搬送力のばらつきや給紙ローラ２の耐久劣化等にも対処可能で、不給紙ジャムと判定されるのを抑制して、その発生を低減することができる。これに伴い、適切な給紙処理を行うこともでき、印刷ミス等を防止して画像形成の品質を高めることもできる。また、この画像形成装置１では、用紙Ｇの給紙のタイミングを変更することで上記した各効果が得られるため、充分な印刷の効率を確保でき、不給紙ジャムの発生頻度を低減しつつ、印刷の生産性を向上させることができる。   Therefore, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment includes various units such as a measurement unit, a comparison unit, a determination unit, a paper feed timing change unit, and a paper feed abnormal time change unit that execute these processes and operations. As a result, the image forming apparatus 1 automatically increases the timing for starting the feeding of the paper G according to the measured image forming interval, and in a specific case where the image forming interval becomes longer when necessary. The paper G starts to be fed earlier than usual. As a result, the image forming apparatus 1 can prevent the paper G from being delayed, can cope with variations in the paper feed force and durability deterioration of the paper feed roller 2, and is determined to be a non-paper jam. The generation | occurrence | production can be suppressed and the generation | occurrence | production can be reduced. Along with this, it is possible to perform an appropriate paper feed process, and it is possible to prevent printing errors and improve the quality of image formation. Further, in the image forming apparatus 1, since the above-described effects can be obtained by changing the timing of feeding the paper G, it is possible to ensure sufficient printing efficiency and reduce the occurrence frequency of non-paper jams. , Printing productivity can be improved.

このように、本実施形態では、作像先行方式の画像形成装置１で給紙異常が発生する頻度を低減でき、画像形成の品質と生産性を向上させることができる。併せて、ここでは、計測した作像間隔が基準作像間隔Ｃ１よりも長いときに、短いときよりも長い時間で給紙異常（不給紙ジャム）と判定させるため、上記と同様に、作像間隔が長くなる特定の場合に、給紙異常と判定されるのを抑制することができる。その結果、給紙異常の発生頻度を確実に低減して、画像形成の品質と生産性を一層向上させることができる。   As described above, according to the present exemplary embodiment, it is possible to reduce the frequency of occurrence of paper feed abnormality in the image forming apparatus 1 of the image formation preceding method, and to improve the quality and productivity of image formation. In addition, here, when the measured image forming interval is longer than the reference image forming interval C1, in order to determine that there is a paper feeding abnormality (non-paper feeding jam) in a longer time than when it is shorter, In a specific case where the image interval becomes long, it is possible to suppress the determination that the paper feeding is abnormal. As a result, it is possible to reliably reduce the occurrence frequency of sheet feeding abnormalities and further improve the quality and productivity of image formation.

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
本実施形態の画像形成装置１Ａは、第１の実施形態の画像形成装置１（図１、図２参照）に対して、その構成は基本的に同じであるが、異なる画像形成時の動作や処理が付加されている。以下、既に説明したのと異なる動作や処理について主に説明するが、ここでは、画像形成装置１Ａに複数の給紙トレイが設けられ、それらをユーザの選択や指定等により切り替えて、印刷動作を実行する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
The image forming apparatus 1A according to the present embodiment is basically the same in configuration as the image forming apparatus 1 according to the first embodiment (see FIGS. 1 and 2). Processing has been added. In the following, operations and processes different from those already described will be mainly described. Here, a plurality of paper feed trays are provided in the image forming apparatus 1A, and these are switched according to selection or designation of the user to perform a printing operation. Execute.

図６は、この画像形成装置１Ａにより、カラー画像を連続して印刷するときのタイミングチャートである。
図示の例において、［Ａ２００］は、連続印刷１枚目の画像データ書き込み開始を示す。この画像形成装置１Ａでも、Ｂｋ（ブラック）が用紙Ｇの給紙開始の基準となる給紙開始基準色であり、Ｂｋ画像書き込み同期信号１０８Ｂｋがオンになると同時に、給紙開始タイマとレジスト開始タイマを開始する。また、他の画像書き込み同期信号１０８Ｙ、１０８Ｍ、１０８Ｃや各画像の作像等の基本的な動作は、上記した第１の実施形態と同じであるが、ここでは、連続印刷１枚目の給紙開始タイマを、用紙Ｇの種類やサイズに応じて変更する。 FIG. 6 is a timing chart when color images are continuously printed by the image forming apparatus 1A.
In the illustrated example, [A200] indicates the start of writing image data for the first continuous print. In this image forming apparatus 1A as well, Bk (black) is the paper feed start reference color that is the reference for starting the paper G feed, and at the same time the Bk image write synchronization signal 108Bk is turned on, the paper feed start timer and the registration start timer To start. The basic operations such as the other image writing synchronization signals 108Y, 108M, and 108C and the image formation of each image are the same as those in the first embodiment described above. The paper start timer is changed according to the type and size of the paper G.

図７は、このときの画像形成装置１Ａの動作や処理を示すフローチャートである。
画像形成装置１Ａは、図示のように、まず、ユーザから指示された用紙Ｇの種類（紙種）が所定の種類（ここでは、厚紙）か否かを判別する（Ｓ３００）。その結果、紙種が厚紙以外（例えば普通紙）なら（Ｓ３００、ＮＯ）、ｂｕｆｆ１に、最大生産性を達成するために通常設定される給紙開始タイマ値Ｔ１を格納する（Ｓ３０１）。一方、紙種が厚紙なら（Ｓ３００、ＹＥＳ）、ｂｕｆｆ１に、Ｔ１よりも小さい給紙開始タイマ値Ｔ２（Ｔ２＜Ｔ１）を格納する（Ｓ３０２）。これにより、特定の紙種（厚紙）の用紙Ｇを印刷するときには、通常の給紙開始よりも早いタイミングで用紙Ｇの給紙を開始させる。 FIG. 7 is a flowchart showing the operation and processing of the image forming apparatus 1A at this time.
As shown in the figure, the image forming apparatus 1A first determines whether or not the type (paper type) of the paper G instructed by the user is a predetermined type (here, thick paper) (S300). As a result, if the paper type is other than thick paper (for example, plain paper) (S300, NO), a paper feed start timer value T1 that is normally set to achieve maximum productivity is stored in buff1 (S301). On the other hand, if the paper type is thick paper (S300, YES), a paper feed start timer value T2 (T2 <T1) smaller than T1 is stored in buff1 (S302). Thus, when printing a paper G of a specific paper type (thick paper), the paper G is started to be fed at a timing earlier than the normal paper feed start.

次に、画像形成装置１Ａは、ユーザから指示された用紙サイズの副走査方向の長さ（副走査用紙サイズ）が所定の用紙サイズ（ここでは、レター（２７９．６ｍｍ））未満かを判別する（Ｓ３０３）。その結果、レターよりも大きいときには（Ｓ３０３、ＮＯ）、ｂｕｆｆ２に、上記した給紙開始タイマ値Ｔ１を格納する（Ｓ３０４）。一方、レター未満なら（Ｓ３０３、ＹＥＳ）、ｂｕｆｆ２に、Ｔ１よりも小さい給紙開始タイマ値Ｔ３（Ｔ３＜Ｔ１）を格納する（Ｓ３０５）。これにより、所定サイズよりも小さいサイズの用紙Ｇを印刷するときには、通常の給紙開始よりも早いタイミングで用紙Ｇの給紙を開始させる。ただし、このタイマ値Ｔ３と上記したＴ２は、Ｔ１よりも小さい値であればよく、Ｔ２とＴ３を同じ値に設定してもよい。   Next, the image forming apparatus 1A determines whether the length in the sub-scanning direction (sub-scanning paper size) of the paper size instructed by the user is less than a predetermined paper size (here, letter (279.6 mm)). (S303). If the result is larger than the letter (S303, NO), the paper feed start timer value T1 is stored in buff2 (S304). On the other hand, if it is less than the letter (S303, YES), a paper feed start timer value T3 (T3 <T1) smaller than T1 is stored in buff2 (S305). Thus, when printing a paper G having a size smaller than the predetermined size, the paper G is started to be fed at a timing earlier than the normal paper feed start. However, the timer value T3 and the above-described T2 need only be smaller than T1, and T2 and T3 may be set to the same value.

続いて、格納したｂｕｆｆ１とｂｕｆｆ２を比較して、それらの大小関係を判別する（Ｓ３０６）。その結果、ｂｕｆｆ１がｂｕｆｆ２以上（ｂｕｆｆ１≧ｂｕｆｆ２）であれば、給紙開始タイマにｂｕｆｆ１の値をセットし（Ｓ３０７）、ｂｕｆｆ１がｂｕｆｆ２未満（ｂｕｆｆ１＜ｂｕｆｆ２）であれば、給紙開始タイマにｂｕｆｆ２の値をセットする（Ｓ３０８）。また、セットされた給紙開始タイマの値が、タイマ値Ｔ１と同じかを判別し（Ｓ３０９）、同じであれば（Ｓ３０９、ＹＥＳ）、上記と同様にＦｌａｇ１をリセットし（Ｓ３１０）、異なれば（Ｓ３０９、ＮＯ）、Ｆｌａｇ１をセットする（Ｓ３１１）。次に、現在の用紙Ｇを給紙する給紙トレイの情報をｂｕｆｆ５に格納し（Ｓ３１２）、セットした給紙開始タイマを開始して（Ｓ３１３）、上記と同様に１枚目の用紙Ｇへの印刷を行う。   Subsequently, the stored buff1 and buff2 are compared to determine their magnitude relationship (S306). As a result, if buff1 is equal to or greater than buff2 (buff1 ≧ buff2), the value of buff1 is set in the paper feed start timer (S307), and if buff1 is less than buff2 (buff1 <buff2), buff2 Is set (S308). Further, it is determined whether or not the set paper feed start timer value is the same as the timer value T1 (S309). If the timer value is the same (S309, YES), Flag1 is reset in the same manner as above (S310). (S309, NO), Flag1 is set (S311). Next, information on the paper feed tray that feeds the current paper G is stored in buff5 (S312), the set paper feed start timer is started (S313), and the first paper G is loaded in the same manner as described above. Print.

また、このように、給紙開始タイマを開始［Ａ２００］（図６参照）した後、Ｂｋ画像書き込み同期信号１０８Ｂｋを用紙長に応じた時間オンし、［Ａ２０１］で、連続印刷１枚目のＢｋ画像データの書き込みを終了して、Ｂｋ画像書き込み同期信号１０８Ｂｋをオフする。ここでは、このオフに伴い、作像間隔タイマを開始し、その終了に合わせて、次のＢｋ画像データの書き込みを開始［Ａ２１０］する。同時に、Ｂｋ画像の作像間隔の計測を開始し、前ページのＢｋ画像書き込み同期信号１０８Ｂｋのオフ［Ａ２０１］から次ページのＢｋ画像書き込み同期信号１０８Ｂｋのオン［Ａ２１０］までの時間を計測する。   In this way, after the paper feed start timer is started [A200] (see FIG. 6), the Bk image writing synchronization signal 108Bk is turned on for a time corresponding to the paper length, and the first continuous print is performed in [A201]. The writing of the Bk image data is finished, and the Bk image writing synchronization signal 108Bk is turned off. Here, the image forming interval timer is started with this off, and writing of the next Bk image data is started [A210] in accordance with the end of the image forming interval timer. At the same time, measurement of the image forming interval of the Bk image is started, and the time from when the Bk image writing synchronization signal 108Bk of the previous page is turned off [A201] to when the Bk image writing synchronization signal 108Bk of the next page is turned on [A210] is measured.

図８は、この作像間隔タイマの設定手順を示すフローチャートである。
画像形成装置１Ａは、図示のように、まず、ユーザから指示された用紙Ｇの紙種が厚紙か否かを判別する（Ｓ４００）。その結果、紙種が厚紙以外（例えば普通紙）なら（Ｓ４００、ＮＯ）、ｂｕｆｆ１に、最大生産性を達成するために通常設定される作像間隔タイマ値Ｐ１を格納する（Ｓ４０１）。一方、紙種が厚紙なら（Ｓ４００、ＹＥＳ）、ｂｕｆｆ１に、Ｐ１よりも大きい作像間隔タイマ値Ｐ２（Ｐ２＞Ｐ１）を格納する（Ｓ４０２）。このタイマ値Ｐ２には、上記した基準作像間隔Ｃ１よりも大きい値（Ｐ２＞Ｃ１）が設定される。これにより、特定の紙種（厚紙）の用紙Ｇを連続して印刷するときに、Ｂｋ画像の作像間隔を、通常の連続印刷の作像間隔や基準作像間隔Ｃ１よりも長くし、第１の実施形態で説明した用紙Ｇの給紙を通常よりも早いタイミングで開始させる動作（図４参照）を実行させる。 FIG. 8 is a flowchart showing a procedure for setting the image forming interval timer.
As illustrated, the image forming apparatus 1A first determines whether the paper type of the paper G instructed by the user is a thick paper (S400). As a result, if the paper type is other than thick paper (for example, plain paper) (S400, NO), an image forming interval timer value P1 that is normally set to achieve maximum productivity is stored in buff1 (S401). On the other hand, if the paper type is thick paper (S400, YES), an image forming interval timer value P2 (P2> P1) larger than P1 is stored in buff1 (S402). The timer value P2 is set to a value (P2> C1) larger than the above-described reference image formation interval C1. As a result, when the paper G of a specific paper type (thick paper) is continuously printed, the image forming interval of the Bk image is set to be longer than the image forming interval of the normal continuous printing or the reference image forming interval C1. The operation (see FIG. 4) for starting the feeding of the paper G described in the first embodiment at a timing earlier than normal is performed.

次に、画像形成装置１Ａは、ユーザから指示された用紙サイズの副走査方向の長さ（副走査用紙サイズ）がレター（２７９．６ｍｍ）未満かを判別する（Ｓ４０３）。その結果、レターよりも大きいときには（Ｓ４０３、ＮＯ）、ｂｕｆｆ２に、上記した通常設定される作像間隔タイマ値Ｐ１を格納する（Ｓ４０４）。一方、レター未満なら（Ｓ４０３、ＹＥＳ）、ｂｕｆｆ２に、Ｐ１よりも大きい作像間隔タイマ値Ｐ３（Ｐ３＞Ｐ１）を格納する（Ｓ４０５）。このタイマ値Ｐ３には、タイマ値Ｐ２と同様に、基準作像間隔Ｃ１よりも大きい値（Ｐ３＞Ｃ１）が設定される。これにより、所定サイズよりも小さいサイズの用紙Ｇを連続して印刷するときに、Ｂｋ画像の作像間隔を、通常の連続印刷の作像間隔や基準作像間隔Ｃ１よりも長くし、上記と同様に、用紙Ｇの給紙を通常よりも早いタイミングで開始させる動作を実行させる。   Next, the image forming apparatus 1A determines whether the length (sub-scanning paper size) of the paper size instructed by the user is less than the letter (279.6 mm) (S403). As a result, if it is larger than the letter (S403, NO), the above-mentioned normally set image forming interval timer value P1 is stored in buff2 (S404). On the other hand, if it is less than the letter (S403, YES), an image forming interval timer value P3 (P3> P1) larger than P1 is stored in buff2 (S405). The timer value P3 is set to a value (P3> C1) larger than the reference image forming interval C1, similarly to the timer value P2. As a result, when the paper G having a size smaller than the predetermined size is continuously printed, the image forming interval of the Bk image is set longer than the image forming interval of the normal continuous printing and the reference image forming interval C1. Similarly, an operation for starting the feeding of the paper G at a timing earlier than usual is executed.

続いて、画像形成装置１Ａは、ｂｕｆｆ５に格納された情報から、前回の給紙トレイと、次に印刷する用紙Ｇを給紙する給紙トレイとを比較し、次の給紙トレイがｂｕｆｆ５の給紙トレイと同じか否かを判別して、その変更を確認する（Ｓ４０６）。その結果、給紙トレイが同じときには（Ｓ４０６、ＹＥＳ）、ｂｕｆｆ３に、作像間隔タイマ値Ｐ１を格納する（Ｓ４０７）。一方、給紙トレイが異なるときには（Ｓ４０６、ＮＯ）、ｂｕｆｆ３に、Ｐ１よりも大きい作像間隔タイマ値Ｐ４（Ｐ４＞Ｐ１）を格納する（Ｓ４０８）。このタイマ値Ｐ４には、基準作像間隔Ｃ１よりも大きい値（Ｐ４＞Ｃ１）が設定される。これにより、連続印刷中に給紙トレイが切り替わったときに、Ｂｋ画像の作像間隔を、通常の連続印刷の作像間隔や基準作像間隔Ｃ１よりも長くし、上記と同様に、用紙Ｇの給紙を通常よりも早いタイミングで開始させる動作を実行させる。   Subsequently, the image forming apparatus 1A compares the previous paper feed tray with the paper feed tray that feeds the paper G to be printed next from the information stored in the buff 5, and the next paper feed tray has the buff 5 as the next paper feed tray. It is determined whether or not it is the same as the paper feed tray, and the change is confirmed (S406). As a result, when the paper feed trays are the same (S406, YES), the image forming interval timer value P1 is stored in buff3 (S407). On the other hand, when the paper feed trays are different (S406, NO), an image forming interval timer value P4 (P4> P1) larger than P1 is stored in buff3 (S408). The timer value P4 is set to a value (P4> C1) larger than the reference image formation interval C1. As a result, when the paper feed tray is switched during continuous printing, the image forming interval of the Bk image is made longer than the image forming interval of the normal continuous printing and the reference image forming interval C1. The operation of starting the sheet feeding at a timing earlier than usual is executed.

また、画像形成装置１Ａは、格納したｂｕｆｆ１、ｂｕｆｆ２、ｂｕｆｆ３を比較して、それらの大小関係を判別し（Ｓ４０９）、上記した各条件が複数重なり、複数の作像間隔タイマ値が格納されたときには、最も大きい作像間隔タイマを選択して、最も長く設定された作像間隔で作像する。即ち、（ｂｕｆｆ１≧ｂｕｆｆ２、ｂｕｆｆ３）であれば、作像間隔タイマにｂｕｆｆ１の値をセットし（Ｓ４１０）、（ｂｕｆｆ２＞ｂｕｆｆ１、ｂｕｆｆ３）であれば、作像間隔タイマにｂｕｆｆ２の値をセットし（Ｓ４１１）、（ｂｕｆｆ３＞ｂｕｆｆ１、ｂｕｆｆ２）であれば、作像間隔タイマにｂｕｆｆ３の値をセットする（Ｓ４１２）。次に、現在の用紙Ｇを給紙する給紙トレイの情報をｂｕｆｆ５に格納し（Ｓ４１３）、セットした作像間隔タイマを開始する（Ｓ４１４）。   In addition, the image forming apparatus 1A compares the stored buff1, buff2, and buff3 to determine the magnitude relationship between them (S409), and a plurality of the above-described conditions are overlapped to store a plurality of image forming interval timer values. Sometimes, the largest imaging interval timer is selected, and imaging is performed with the longest imaging interval. That is, if (buff1 ≧ buff2, buff3), the value of buff1 is set in the imaging interval timer (S410). If (buff2> buff1, buff3), the value of buff2 is set in the imaging interval timer. If (S411), (buff3> buff1, buff2), the value of buff3 is set in the image forming interval timer (S412). Next, information on the paper feed tray for feeding the current paper G is stored in buff 5 (S413), and the set image forming interval timer is started (S414).

その後、画像形成装置１Ａは、開始した作像間隔タイマが終了すると、図６に示す［Ａ２１０］と［Ａ２２０］で、連続印刷２枚目と３枚目のＢｋ画像データの書き込み（露光等）を開始する。ここでは、作像間隔タイマに、基準作像間隔Ｃ１よりも長いＰ２が設定されており、計測される作像間隔もＣ１よりも長いＭ２となる。そのため、給紙開始タイマには、通常時のＴ１よりも短いＴ２が設定され、用紙Ｇの給紙が、より早いタイミングで開始される。同様に、不給紙ジャム検知タイマには、通常時のＪ１よりも長いＪ２が設定される。その後の動作や処理は、第１の実施形態（図４参照）と同様であるため、説明は省略する。また、図６において、［Ａ２０２］、［Ａ２１２］、［Ａ２２２］は、上記した給紙開始タイマＴ２の終了を示し、この給紙開始タイマの終了後の動作や処理は、第１の実施形態（図５参照）と同様である。［Ａ２０３］、［Ａ２１３］、［Ａ２２３］は、上記したレジスト開始タイマＲ１の終了を示し、その終了に伴い、レジストクラッチ１０６をオンして、レジストローラ３により、連続印刷する各用紙Ｇの給紙を再開する。［Ａ２１１］は、連続印刷２枚目のＢｋ画像データの書き込み終了を示し、上記した［Ａ２０１］での説明と同様に動作や処理が実行される。   Thereafter, when the started image forming interval timer ends, the image forming apparatus 1A writes Bk image data for the second and third continuous prints (exposure, etc.) in [A210] and [A220] shown in FIG. To start. Here, P2 longer than the reference image formation interval C1 is set in the image formation interval timer, and the measured image formation interval is M2, which is longer than C1. Therefore, T2 shorter than T1 in the normal time is set in the paper feed start timer, and the paper G starts to be fed at an earlier timing. Similarly, J2 longer than normal J1 is set in the non-paper jam detection timer. Subsequent operations and processing are the same as those in the first embodiment (see FIG. 4), and thus description thereof is omitted. In FIG. 6, [A202], [A212], and [A222] indicate the end of the paper feed start timer T2, and the operation and processing after the paper feed start timer ends are the same as those in the first embodiment. (See FIG. 5). [A203], [A213], and [A223] indicate the end of the above-described registration start timer R1, and at the end, the registration clutch 106 is turned on, and the registration roller 3 supplies the paper G for continuous printing. Resume paper. [A211] indicates the end of the writing of the Bk image data for the second continuous printing, and operations and processes are executed in the same manner as described in [A201].

以上説明した画像形成装置１Ａでは、第１の実施形態で説明した各効果に加えて、紙種、用紙サイズ、給紙トレイ切り替えに応じて作像間隔を変更することで、用紙Ｇの給紙開始のタイミングを自動的に早めて、給紙異常（不給紙ジャム）の発生を効果的に低減することができる。即ち、この画像形成装置１は、上記したように、給紙される用紙Ｇの種類に応じて作像手段による所定色の画像（ここではＢｋ画像）の作像間隔を変更し、所定種類の用紙Ｇのときに基準作像間隔Ｃ１よりも長い作像間隔で作像させる手段を備えている。これにより、例えば厚紙や光沢性の高い紙種等の給紙搬送力が落ちる用紙Ｇでは、用紙Ｇの給紙を通常よりも早く開始して給紙が遅くなるのを防止でき、不給紙ジャムと判定されるのを抑制して、用紙Ｇの種類に起因する給紙異常の発生頻度を低減することができる。併せて、このように、ユーザが使用する用紙Ｇの種類に応じて、より適切な給紙動作を実現できるため、給紙異常の低減に加えて、印刷ミス等を防止して画像形成の品質を高めることもできる。   In the image forming apparatus 1A described above, in addition to the effects described in the first embodiment, the image forming interval is changed in accordance with the paper type, paper size, and paper feed tray switching, thereby feeding the paper G. By automatically advancing the start timing, it is possible to effectively reduce the occurrence of paper feed abnormality (non-paper feed jam). That is, as described above, the image forming apparatus 1 changes the image forming interval of a predetermined color image (in this case, a Bk image) by the image forming unit in accordance with the type of the paper G to be fed. Means is provided for forming an image at an image forming interval longer than the reference image forming interval C1 when the paper G is used. As a result, for the paper G having a reduced paper feeding and conveying force such as a thick paper or a highly glossy paper type, the paper G can be fed earlier than usual to prevent the paper feeding from being delayed. It is possible to suppress the occurrence of a jam and reduce the frequency of occurrence of paper feed abnormality due to the type of paper G. In addition, as described above, since a more appropriate paper feeding operation can be realized according to the type of paper G used by the user, in addition to the reduction of paper feeding abnormality, printing mistakes and the like can be prevented to improve the quality of image formation. Can also be increased.

また、この画像形成装置１Ａは、上記したように、給紙される用紙Ｇのサイズに応じて作像手段による所定色の画像（ここではＢｋ画像）の作像間隔を変更し、所定サイズよりも小さいサイズの用紙Ｇのときに基準作像間隔Ｃ１よりも長い作像間隔で作像させる手段を備えている。これにより、給紙搬送力の落ちる小サイズの用紙Ｇを使用するときに、用紙Ｇの給紙を通常よりも早く開始して給紙が遅くなるのを防止でき、併せて、ユーザが使用する用紙Ｇのサイズに応じて、より適切な給紙動作を実現できる。その結果、用紙Ｇのサイズに起因する給紙異常の発生頻度を低減できるとともに、画像形成の品質を高めることもできる。   Further, as described above, the image forming apparatus 1A changes the image forming interval of an image of a predetermined color (here, a Bk image) by the image forming unit in accordance with the size of the paper G to be fed. Means for forming an image with an image forming interval longer than the reference image forming interval C1 when the paper G is smaller in size. As a result, when using a small-sized paper G having a low paper feeding / conveying power, it is possible to prevent the paper G from being fed earlier than usual and to prevent the paper feeding from being delayed, and also used by the user. Depending on the size of the paper G, a more appropriate paper feeding operation can be realized. As a result, it is possible to reduce the occurrence frequency of sheet feeding abnormalities due to the size of the sheet G and to improve the quality of image formation.

更に、この画像形成装置１Ａは、上記したように、給紙手段の用紙Ｇを給紙する給紙トレイが切り替わったときに、作像手段による所定色の画像（ここではＢｋ画像）の作像間隔を変更し、基準作像間隔Ｃ１よりも長い作像間隔で作像させる手段を備えている。これにより、連続印刷中に給紙トレイを切り替えた際に、例えば給紙トレイの用紙連れ送り量の違い等があっても、用紙Ｇの給紙を通常よりも早く開始して給紙が遅くなるのを防止することができる。また、給紙トレイ毎の給紙品質のばらつきによらず、適切な給紙動作を実現できるため、給紙異常の発生頻度を低減しつつ、画像形成の品質を高めることもできる。   Further, as described above, the image forming apparatus 1A forms an image of a predetermined color (here, a Bk image) by the image forming unit when the paper feed tray that feeds the paper G of the paper feed unit is switched. Means are provided for changing the interval and forming an image with an image forming interval longer than the reference image forming interval C1. As a result, when the paper feed tray is switched during continuous printing, for example, even if there is a difference in the paper feed amount of the paper feed tray, the paper G feeding is started earlier than usual and the paper feeding is delayed. Can be prevented. In addition, an appropriate sheet feeding operation can be realized regardless of variations in sheet feeding quality for each sheet feeding tray, so that it is possible to improve the quality of image formation while reducing the frequency of occurrence of sheet feeding abnormality.

更にまた、この画像形成装置１Ａは、上記したように、用紙Ｇの種類、サイズ、給紙トレイの切り替えに応じて作像間隔を変更する各手段に加えて、基準作像間隔Ｃ１よりも長い作像間隔が複数設定されたとき、最も長い作像間隔で作像手段によりＢｋ画像を作像させる手段を備えている。従って、作像間隔を長くする条件が重なった場合でも、最適な作像間隔を選択して適切な給紙動作を実現でき、給紙異常の発生頻度を低減しつつ、画像形成の品質を一層高めることもできる。   Furthermore, as described above, the image forming apparatus 1A is longer than the reference image forming interval C1 in addition to each means for changing the image forming interval in accordance with the type and size of the paper G and the switching of the paper feed tray. When a plurality of image forming intervals are set, there is provided means for forming a Bk image by the image forming means at the longest image forming interval. Therefore, even when the conditions for increasing the image forming interval overlap, it is possible to select the optimum image forming interval and realize an appropriate paper feeding operation, and to further improve the image forming quality while reducing the frequency of occurrence of paper feeding abnormalities. It can also be increased.

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
本実施形態の画像形成装置１Ｂは、第１と第２の実施形態に対して構成は基本的に同じであり、連続印刷中に不給紙ジャムが発生したときの動作や処理が付加されている。以下、第１と第２の実施形態と異なる動作や処理について主に説明し、既に説明した連続印刷中の作像間隔や給紙動作等についての説明は省略する。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
The image forming apparatus 1B of the present embodiment is basically the same in configuration as the first and second embodiments, and is added with operations and processing when a non-paper jam occurs during continuous printing. Yes. In the following, operations and processes different from those in the first and second embodiments will be mainly described, and description of the image forming interval and paper feeding operation during the continuous printing already described will be omitted.

図９は、この画像形成装置１Ｂにより、カラー画像を連続して印刷するときのタイミングチャートである。
図示の例において、［Ａ３１４］は、連続印刷２枚目の給紙実行時に不給紙ジャムが発生して、上記した給紙異常の判定手段が給紙異常と判定したときである。画像形成装置１Ｂは、［Ａ３１４］で不給紙ジャムが発生すると同時に、不給紙ジャム情報１２０を［Ａ３１５］でオンし、このオンの情報と不給紙ジャムが発生した給紙トレイに対応する情報を、給紙異常情報としてＮＶＲＡＭ１０４（図２参照）に記憶する。これにより、不給紙ジャム発生後に本体電源をユーザがオフにしても、電源オフ前の各情報を残すことができる。 FIG. 9 is a timing chart when color images are continuously printed by the image forming apparatus 1B.
In the example shown in the drawing, [A314] is when a non-feed jam occurs when the second continuous printing is performed, and the above-described paper feed abnormality determination unit determines that the paper feed is abnormal. The image forming apparatus 1B turns on the non-paper jam information 120 with [A315] at the same time when a non-paper jam occurs in [A314], and corresponds to the on-information and the paper feed tray in which the non-paper jam occurs. The information to be stored is stored in the NVRAM 104 (see FIG. 2) as paper feed abnormality information. Thereby, even if the user turns off the main body power after the occurrence of a non-paper jam, it is possible to leave each information before the power is turned off.

［Ａ３３０］以降は、ユーザが［Ａ３１４］で発生した不給紙ジャムを解除した後に、不給紙ジャムが発生したのと同じ給紙トレイから連続印刷を実行したときの動作や処理を示している。画像形成装置１Ｂは、不給紙ジャムが解除されても不給紙ジャム情報１２０をオンに維持し、このオンの間は、以降の連続印刷でも不給紙ジャムが発生する可能性があると判断する。従って、この連続印刷中は、第２の実施形態で説明した作像間隔タイマに、基準作像間隔Ｃ１よりも長いタイマ値Ｐ２を設定し、通常の連続印刷の作像間隔Ｐ１よりも長い作像間隔Ｐ２で作像させる。これにより、以降の印刷で、ＮＶＲＡＭ１０４に記憶した給紙異常情報の、不給紙ジャム情報１２０に対応する給紙トレイから連続印刷を行うときに、第１と第２の実施形態で説明した用紙Ｇの給紙を通常よりも早いタイミングで開始させる動作を実行させる。   [A330] and subsequent figures show operations and processes when continuous printing is executed from the same paper feed tray as that in which the non-paper jam occurred after the user canceled the non-paper jam that occurred in [A314]. Yes. The image forming apparatus 1B maintains the non-paper jam information 120 on even when the non-paper jam is canceled. During this on, the non-paper jam may occur even in subsequent continuous printing. to decide. Accordingly, during this continuous printing, the timer value P2 longer than the reference image formation interval C1 is set in the image formation interval timer described in the second embodiment, and the image formation interval P1 longer than the normal image formation interval P1 is set. An image is formed at an image interval P2. Thus, in the subsequent printing, when continuous printing is performed from the paper feed tray corresponding to the non-paper jam information 120 of the paper feed abnormality information stored in the NVRAM 104, the paper described in the first and second embodiments. An operation of starting G paper feeding at a timing earlier than usual is executed.

また、この不給紙ジャム情報１２０は、同じ給紙トレイから用紙Ｇを順次給紙して、連続印刷の最終の用紙Ｇの給紙が行われた時点［Ａ３５５］でオフにし、同時に、このオフの情報をＮＶＲＡＭ１０４に記憶して、以前のオン情報や給紙トレイの情報を消去する。このように、画像形成装置１Ｂは、ＮＶＲＡＭ１０４に記憶された給紙トレイに対応したジャム発生情報を、作像間隔を長くした連続印刷が不給紙ジャムを発生することなく正常に終了したときにリセットする。   Further, the non-paper jam information 120 is turned off at the time [A355] when the paper G is sequentially fed from the same paper feed tray and the final paper G is continuously fed. The off information is stored in the NVRAM 104, and the previous on information and paper feed tray information are erased. As described above, the image forming apparatus 1B displays the jam occurrence information corresponding to the paper feed tray stored in the NVRAM 104 when the continuous printing with a long image forming interval is normally completed without causing the non-paper jam. Reset.

以上のように、本実施形態の画像形成装置１Ｂは、上記した判定手段により給紙異常と判定されたとき、給紙異常が発生した給紙トレイを記憶する手段と、記憶された給紙トレイから続けて用紙が給紙されるとき、作像手段により、所定色の画像（ここではＢｋ画像）を基準作像間隔Ｃ１よりも長い作像間隔で作像させる手段を備えている。これにより、不給紙ジャムが一旦発生した給紙トレイから用紙Ｇを続けて給紙するときに、用紙Ｇの給紙を通常よりも早く開始して、不給紙ジャムが再発し難いよう給紙のための時間を長くでき、適切な給紙動作を実現することができる。その結果、例えば給紙ローラ２の耐久劣化によって不給紙ジャムが発生し易い状況等においても、不給紙ジャムの発生を抑制でき、給紙異常の発生頻度を低減しつつ、画像形成の品質を高めることもできる。   As described above, the image forming apparatus 1B according to the present embodiment includes a unit that stores a paper feed tray in which a paper feed abnormality has occurred and a stored paper feed tray when the paper feeding abnormality is determined by the determination unit. When the sheet is continuously fed, the image forming means includes means for forming an image of a predetermined color (here, Bk image) at an image forming interval longer than the reference image forming interval C1. As a result, when the paper G is continuously fed from the paper feed tray once the non-feed jam has occurred, the paper G is started to be fed earlier than usual so that the non-feed jam is unlikely to recur. The time for paper can be lengthened and an appropriate paper feeding operation can be realized. As a result, for example, even in a situation where non-feed jam is likely to occur due to deterioration of durability of the paper feed roller 2, the occurrence of non-feed jam can be suppressed, and the frequency of occurrence of paper feed abnormalities can be reduced and the quality of image formation can be reduced. Can also be increased.

加えて、この画像形成装置１Ｂは、上記したように、給紙異常が発生せずに、記憶された給紙トレイからの続けての用紙Ｇの給紙が終了したとき、給紙トレイを記憶する手段（ここではＮＶＲＡＭ１０４）の記憶をリセットする手段を備えている。これにより、連続した印刷で不給紙ジャムが発生しないときには、それ以降の印刷で、作像間隔や給紙時間を通常のタイミングに自動で戻すことができ、画像形成の生産性を損なわずに高く維持することができる。   In addition, as described above, the image forming apparatus 1B stores the paper feed tray when the continuous feeding of the paper G from the stored paper feed tray is completed without causing a paper feed abnormality. Means for resetting the memory (in this case, NVRAM 104). As a result, when no paper jam occurs in continuous printing, the image forming interval and paper feeding time can be automatically returned to normal timing in subsequent printing, without impairing image formation productivity. Can be kept high.

１・・・画像形成装置、２・・・給紙ローラ、３・・・レジストローラ、４・・・給紙トレイ、５・・・転写ベルト、６Ｂｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ・・・カートリッジ、７・・・二次転写駆動ローラ、８・・・転写ベルトテンションローラ、９Ｂｋ、９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ・・・感光体、１０Ｂｋ、１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ・・・帯電器、１１・・・露光器、１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ・・・現像器、１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ・・・クリーナーブレード、１４Ｂｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ・・・レーザ光、１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ・・・一次転写ローラ、１６・・・二次転写ローラ、１８・・・排紙ローラ、１９・・・両面ローラ、３０・・・定着器、１０１・・・ＣＰＵ、１０２・・・ＦｌａｓｈＲＯＭ、１０３・・・ＳＲＡＭ、１０４・・・ＮＶＲＡＭ、１０５・・・給紙クラッチ、１０６・・・レジストクラッチ、１０７・・・レジストセンサ、１０８・・・画像書き込み同期信号、１０９・・・コントローラ、１１０・・・ＰＳＵ、１１１・・・ＨＶＰ、Ｈ・・・搬送経路、Ｇ・・・用紙。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus, 2 ... Paper feed roller, 3 ... Registration roller, 4 ... Paper feed tray, 5 ... Transfer belt, 6Bk, 6Y, 6M, 6C ... Cartridge, 7 ... secondary transfer driving roller, 8 ... transfer belt tension roller, 9Bk, 9Y, 9M, 9C ... photoconductor, 10Bk, 10Y, 10M, 10C ... charger, 11 ... exposure , 12Bk, 12Y, 12M, 12C ... Developer, 13Bk, 13Y, 13M, 13C ... Cleaner blade, 14Bk, 14Y, 14M, 14C ... Laser light, 15Bk, 15Y, 15M, 15C ... -Primary transfer roller, 16 ... Secondary transfer roller, 18 ... Discharge roller, 19 ... Double-sided roller, 30 ... Fixing device, 101 ... CPU, 102 ... FlashROM, 103 ··· SRAM, 104 ... NVRAM, 105 ... paper feed clutch, 106 ... registration clutch, 107 ... registration sensor, 108 ... image write synchronization signal, 109 ... controller, 110 ... PSU, 111... HVP, H... Transport path, G.

特開２００８−１２７１１６号公報JP 2008-127116 A 特開２００８−５２２５７号公報JP 2008-52257 A 特許第３７９６３４８号公報Japanese Patent No. 3796348

Claims (9)

１以上の色毎の画像を作像して転写画像を形成する作像手段と、作像手段による作像開始後の所定のタイミングで用紙を給紙する給紙手段とを備え、転写画像を順次形成して連続して給紙する用紙に転写する画像形成装置であって、
作像手段の所定色による画像の作像終了から次の作像開始までの作像間隔を計測する手段と、
計測した作像間隔と予め設定された基準作像間隔とを比較する手段と、
作像間隔の比較結果に基づいて給紙手段による用紙の給紙タイミングを変更し、計測した作像間隔が基準作像間隔よりも長いときに短いときよりも早いタイミングで給紙を開始させる手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。 An image forming unit that forms an image for each of one or more colors to form a transfer image; and a paper feeding unit that feeds a sheet at a predetermined timing after the start of image formation by the image forming unit. An image forming apparatus that sequentially forms and transfers to continuously fed paper,
Means for measuring an image forming interval from the end of image formation by a predetermined color of the image forming means to the start of the next image formation;
Means for comparing the measured image forming interval with a preset reference image forming interval;
Means for changing the paper feeding timing by the paper feeding means based on the comparison result of the image forming intervals, and starting the paper feeding at a timing earlier than when the measured image forming interval is longer than the reference image forming interval. When,
An image forming apparatus comprising: 請求項１に記載された画像形成装置において、
給紙手段から給紙された用紙を転写画像の転写前に検知する検知センサと、
用紙の給紙開始から所定時間内に検知センサが用紙を検知しないときに給紙異常と判定する判定手段と、
作像間隔の比較結果に基づいて判定手段が給紙異常と判定する時間を変更し、計測した作像間隔が基準作像間隔よりも長いときに短いときよりも長い時間で給紙異常と判定させる手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1,
A detection sensor for detecting the paper fed from the paper feeding means before transferring the transfer image;
Determining means for determining that the paper feeding is abnormal when the detection sensor does not detect paper within a predetermined time from the start of paper feeding;
Based on the comparison result of the image forming interval, the determination unit changes the time for determining that the paper feeding is abnormal, and when the measured image forming interval is longer than the reference image forming interval, it is determined that the paper feeding is abnormal in a longer time than when it is short. Means to
An image forming apparatus comprising: 請求項１又は２に記載された画像形成装置において、
用紙の種類に応じて作像手段による前記所定色の画像の作像間隔を変更し、所定種類の用紙のときに基準作像間隔よりも長い作像間隔で作像させる手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1 or 2,
According to the present invention, there is provided means for changing the image forming interval of the image of the predetermined color by the image forming unit in accordance with the type of paper, and forming an image with an image forming interval longer than the reference image forming interval when the paper is of a predetermined type. An image forming apparatus. 請求項１又は２に記載された画像形成装置において、
用紙のサイズに応じて作像手段による前記所定色の画像の作像間隔を変更し、所定サイズよりも小さいサイズの用紙のときに基準作像間隔よりも長い作像間隔で作像させる手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1 or 2,
Means for changing the image forming interval of the image of the predetermined color by the image forming means according to the size of the paper, and forming an image with an image forming interval longer than the reference image forming interval when the paper is smaller than the predetermined size; An image forming apparatus comprising the image forming apparatus. 請求項１又は２に記載された画像形成装置において、
給紙手段が、それぞれ用紙を給紙可能な複数の給紙トレイを有し、
給紙手段の用紙を給紙する給紙トレイが切り替わったときに、作像手段による前記所定色の画像の作像間隔を変更し、基準作像間隔よりも長い作像間隔で作像させる手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1 or 2,
The paper feed means has a plurality of paper feed trays each capable of feeding paper,
Means for changing the image forming interval of the image of the predetermined color by the image forming means and forming an image with an image forming interval longer than the reference image forming interval when the paper supply tray for feeding the paper of the paper supplying means is switched. An image forming apparatus comprising: 請求項１又は２に記載された画像形成装置において、
給紙手段が、用紙を給紙可能な少なくとも１つの給紙トレイを有し、
用紙の種類に応じて作像手段による前記所定色の画像の作像間隔を変更し、所定種類の用紙のときに基準作像間隔よりも長い作像間隔で作像させる手段と、
用紙のサイズに応じて作像手段による前記所定色の画像の作像間隔を変更し、所定サイズよりも小さいサイズの用紙のときに基準作像間隔よりも長い作像間隔で作像させる手段と、
給紙手段の用紙を給紙する給紙トレイが切り替わったときに、作像手段による前記所定色の画像の作像間隔を変更し、基準作像間隔よりも長い作像間隔で作像させる手段と、
作像手段の作像間隔を変更する際、基準作像間隔よりも長い作像間隔が複数設定されたとき、最も長い作像間隔で作像手段により作像させる手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1 or 2,
The paper feed means has at least one paper feed tray capable of feeding paper,
Means for changing the image forming interval of the image of the predetermined color by the image forming means according to the type of paper, and forming an image at an image forming interval longer than the reference image forming interval when the paper is of a predetermined type;
Means for changing the image forming interval of the image of the predetermined color by the image forming means in accordance with the size of the paper, and forming an image at an image forming interval longer than the reference image forming interval when the paper is smaller than the predetermined size; ,
Means for changing the image forming interval of the image of the predetermined color by the image forming means and forming an image with an image forming interval longer than the reference image forming interval when the paper supply tray for feeding the paper of the paper supplying means is switched. When,
When changing the image forming interval of the image forming means, when a plurality of image forming intervals longer than the reference image forming interval are set, means for causing the image forming means to form an image at the longest image forming interval;
An image forming apparatus comprising: 請求項２に記載された画像形成装置において、
給紙手段が、用紙を給紙可能な少なくとも１つの給紙トレイを有し、
判定手段により給紙異常と判定されたとき、給紙異常が発生した給紙トレイを記憶する手段と、
記憶された給紙トレイから続けて用紙が給紙されるとき、作像手段により、前記所定色の画像を基準作像間隔よりも長い作像間隔で作像させる手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 2,
The paper feed means has at least one paper feed tray capable of feeding paper,
Means for storing a paper feed tray in which a paper feed abnormality has occurred when the judgment means determines that the paper feed is abnormal;
Means for causing the image forming means to form an image of the predetermined color at an image forming interval longer than a reference image forming interval when paper is continuously fed from the stored paper feed tray;
An image forming apparatus comprising: 請求項７に記載された画像形成装置において、
給紙異常が発生せずに、記憶された給紙トレイからの続けての用紙の給紙が終了したとき、給紙トレイを記憶する手段の記憶をリセットする手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 7,
A means for resetting the memory of the means for storing the paper feed tray is provided when the paper feed from the stored paper feed tray is completed without causing a paper feed error. Image forming apparatus. １以上の色毎の画像を作像して転写画像を形成する作像工程と、作像工程での作像開始後の所定のタイミングで用紙を給紙する給紙工程とを有し、転写画像を順次形成して連続して給紙する用紙に転写する画像形成装置の画像形成方法であって、
作像工程の所定色による画像の作像終了から次の作像開始までの作像間隔を計測する工程と、
計測した作像間隔と予め設定された基準作像間隔とを比較する工程と、
作像間隔の比較結果に基づいて給紙工程による用紙の給紙タイミングを変更し、計測した作像間隔が基準作像間隔よりも長いときに短いときよりも早いタイミングで給紙を開始させる工程と、
を有することを特徴とする画像形成方法。 An image forming process for forming an image for each of one or more colors to form a transfer image, and a paper feeding process for feeding paper at a predetermined timing after the start of image formation in the image forming process. An image forming method of an image forming apparatus for sequentially forming images and transferring them to a sheet to be continuously fed,
A step of measuring an image formation interval from the end of image formation by a predetermined color in the image formation step to the start of the next image formation;
Comparing the measured imaging interval with a preset reference imaging interval;
A step of changing the paper feeding timing in the paper feeding process based on the comparison result of the image forming intervals, and starting the paper feeding at a timing earlier than when the measured image forming interval is longer than the reference image forming interval. When,
An image forming method comprising:
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