JP2008225157A

JP2008225157A - Image forming device

Info

Publication number: JP2008225157A
Application number: JP2007064632A
Authority: JP
Inventors: Hisashi Enomoto; 寿榎本
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2007-03-14
Filing date: 2007-03-14
Publication date: 2008-09-25
Anticipated expiration: 2027-03-14
Also published as: JP5094169B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device for forming a developed image on an image carrying belt and transferring it to a sheet capable of maintaining an appropriate transfer position of a toner image on the sheet and productivity of the image forming device, and preventing failure in feeding sheets with an inexpensive configuration. SOLUTION: A control part of the image forming device controls the sheet feeding speed based on the time measured by a timer t so that the time elapsed from the start of feeding a sheet 102 (305) to its arrival at a secondary transfer position 110 (311) coincides with the time elapsed from the start of forming a toner image (303) to its arrival at the secondary transfer position 110 (311). When the time interval (301-303) of the start of forming the toner images becomes longer than a predetermined value (T0), a sheet feeding device 101 advances the start of feeding the sheet 102 (T2) with respect to the start of forming the toner image (T6) as compared to the case where the time interval is of the predetermined value (T0). COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に画像形成装置の給紙制御に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to sheet feeding control of the image forming apparatus.

像担持ベルトを有し、シート状の用紙に現像画像（トナー画像）の転写を行う画像形成装置において、ピックアップローラによる用紙の給紙ミスであるミスピックを防ぐための方法として、例えば特許文献１では、次のような発明が提案されている。すなわち、予め給紙のミスピックが起こることを前提にして、常に給紙のリトライに必要な時間だけ給紙時間に余裕を持って給紙を行う方法が提案されている。
特開２０００−２８９８６９号公報 In an image forming apparatus that has an image carrying belt and transfers a developed image (toner image) onto a sheet-like paper, as a method for preventing mispick that is a paper feeding error by a pickup roller, for example, in Patent Document 1 The following inventions have been proposed. That is, a method has been proposed in which paper feeding is always performed with a margin in the paper feeding time for the time required for paper feeding retrying on the assumption that misfeeding of paper feeding occurs in advance.
JP 2000-289869 A

しかしながら、特許文献１に記載の方法を用いた場合には、給紙のリトライに必要な分だけ用紙同士の給紙の時間間隔を大きく設定する必要がある。このため、結果的に用紙給送のリトライを行う分だけ像担持ベルト上に形成される画像間隔を広く設定する必要があり、プリンタの生産性が下がってしまう問題があった。また用紙給送においてはピックアップ動作のミス同様、ローラ摩耗等による用紙搬送におけるスリップによる用紙搬送の遅延も、画像パスが用紙パスよりも長いプリンタにおいては用紙給送ミスの原因となるため、スリップマージンを大きくすることも重要である。なお、画像パスとは、最初のトナー画像が像担持ベルトに一次転写される一次転写位置から用紙に転写される二次転写位置までの搬送路のことである。また、用紙パスとは、用紙がピックアップローラによりピックアップされる位置から像担持ベルト上のトナー画像が転写される二次転写位置までの搬送路のことである。 However, when the method described in Patent Document 1 is used, it is necessary to set the paper feeding time interval as large as necessary for paper feeding retry. For this reason, as a result, it is necessary to set the interval between the images formed on the image carrier belt as much as the paper feeding is retried, which causes a problem that the productivity of the printer is lowered. In paper feeding, as well as pick-up errors, paper transport delays due to slippage due to roller wear and the like can cause paper feeding errors in printers with an image path longer than the paper path. It is also important to increase. The image path is a conveyance path from a primary transfer position where the first toner image is primarily transferred to the image bearing belt to a secondary transfer position where the first toner image is transferred to the sheet. The paper path is a conveyance path from the position where the paper is picked up by the pickup roller to the secondary transfer position where the toner image on the image bearing belt is transferred.

本発明は、以上の点に着目して成されたもので、画像形成の生産性を保ち、且つ給紙のミスピックとスリップによる用紙搬送ミスを改善する画像形成装置を提供することを課題としている。 The present invention has been made paying attention to the above points, and it is an object of the present invention to provide an image forming apparatus that maintains image forming productivity and improves paper conveyance mistakes due to mispick and slip of paper feed. .

上記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、以下の構成を備える。 In order to solve the above problems, an image forming apparatus of the present invention has the following configuration.

（１）像担持ベルト上に現像画像を形成する画像形成手段と、用紙を給送する用紙給送手段と、前記用紙の搬送路上に配置され、前記用紙の有無を検出する少なくとも２つの用紙有無検知手段と、前記像担持ベルト上の前記現像画像の画像形成開始から形成された現像画像が転写位置に達するまでに要した第１の経過時間と、前記用紙の給送開始後、前記２つの用紙有無検知手段の各々に前記用紙が到達するまでに要した第２の経過時間とを測定する測定手段と、前記用紙の搬送速度を制御する制御手段とを備え、前記像担持ベルト上の前記現像画像を転写位置で前記用紙に転写する画像形成装置であって、前記制御手段は、前記測定手段によって測定された前記第１の経過時間と前記第２の経過時間とに基づき、前記用紙の給紙開始のタイミングを制御することを特徴とする画像形成装置。 (1) Image forming means for forming a developed image on an image carrying belt, paper feeding means for feeding paper, and at least two paper presence / absences arranged on the paper conveyance path to detect the presence / absence of the paper Detecting means, a first elapsed time required for the developed image formed from the start of image formation of the developed image on the image bearing belt to reach the transfer position, and after the start of feeding the paper, the two Measuring means for measuring a second elapsed time required until the paper arrives at each of the paper presence / absence detecting means, and a control means for controlling the conveyance speed of the paper, and An image forming apparatus for transferring a developed image to the sheet at a transfer position, wherein the control unit is configured to transfer the developed image based on the first elapsed time and the second elapsed time measured by the measuring unit. Feed start tie Image forming apparatus and controls the ring.

本発明によれば、像担持ベルトを介し、用紙に現像画像を転写し、定着することにより生成物を得る画像形成装置において、画像形成の出力の生産性を下げることなく、画像形成装置の給紙性能を向上することができる。 According to the present invention, in an image forming apparatus that obtains a product by transferring and fixing a developed image onto a sheet via an image bearing belt, the supply of the image forming apparatus is reduced without reducing the productivity of image forming output. Paper performance can be improved.

以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the illustrated embodiments.

図１に、本実施例の、中間転写方式を用いた多色画像形成装置の概略構成垂直断面図を示す。１０１は用紙給送装置（以下、単に給送装置とする）、１０２は給送される用紙、１０３は用紙１０２を搬送路上に給紙するためのピックアップローラ、１０４は給送装置１０１毎に配置される用紙給送ローラである。１０５は用紙１０２が搬送路に給紙されたことを検出するための第１の用紙有無検知センサ、１０６は用紙１０２を給送装置１０１から画像形成位置である二次転写位置へ搬送するための搬送ローラである。第１の用紙有無検知センサは給送装置１０１の給送開始位置近傍に配置される。 FIG. 1 is a schematic vertical sectional view of a multicolor image forming apparatus using an intermediate transfer system according to this embodiment. 101 is a sheet feeding device (hereinafter simply referred to as a feeding device), 102 is a sheet to be fed, 103 is a pickup roller for feeding the sheet 102 onto the conveyance path, and 104 is arranged for each feeding device 101. The sheet feeding roller. Reference numeral 105 denotes a first sheet presence / absence detection sensor for detecting that the sheet 102 has been fed to the conveyance path, and reference numeral 106 denotes a sheet for conveying the sheet 102 from the feeding device 101 to the secondary transfer position which is an image forming position. It is a conveyance roller. The first sheet presence / absence detection sensor is disposed in the vicinity of the feeding start position of the feeding device 101.

１０７は用紙１０２が二次転写位置近傍に到達したことを検知するための第２の用紙有無検知センサ、１０８は像担持ベルトへのトナー画像（現像画像）の形成を行う画像形成部である。なお、１０８−Ｙはイエローの画像形成部、１０８−Ｍはマゼンタの画像形成部、１０８−Ｃはシアンの画像形成部、１０８−Ｋはブラックの画像形成部である。１０９はトナー画像を担持する像担持ベルトとしての中間転写ベルト、１１０は中間転写ベルト１０９に担持されたトナー画像を用紙１０２に転写する二次転写位置である。１１１は用紙１０２に転写したトナー画像を用紙１０２に定着するためのトナー画像定着器（以下、単に定着器１１１とする）、１１２は用紙１０２を排出するための用紙排紙口である。また、画像形成装置は、用紙１０２の搬送速度を制御する不図示の制御部（制御手段）を備える。 Reference numeral 107 denotes a second sheet presence / absence detection sensor for detecting that the sheet 102 has reached the vicinity of the secondary transfer position, and reference numeral 108 denotes an image forming unit that forms a toner image (development image) on the image bearing belt. Reference numeral 108-Y denotes a yellow image forming unit, 108-M denotes a magenta image forming unit, 108-C denotes a cyan image forming unit, and 108-K denotes a black image forming unit. Reference numeral 109 denotes an intermediate transfer belt as an image carrying belt for carrying a toner image, and 110 denotes a secondary transfer position for transferring the toner image carried on the intermediate transfer belt 109 onto the paper 102. Reference numeral 111 denotes a toner image fixing device (hereinafter, simply referred to as a fixing device 111) for fixing the toner image transferred onto the paper 102 to the paper 102, and 112 denotes a paper discharge port for discharging the paper 102. Further, the image forming apparatus includes a control unit (control unit) (not shown) that controls the conveyance speed of the sheet 102.

図２は、本実施例における画像形成処理を説明するフローチャートである。また、図３は、本実施例に係る処理を行わない場合の種々のタイミングを説明するタイミングチャートである。図４は、本実施例に係る処理を行う場合の種々のタイミングを説明するタイミングチャートである。 FIG. 2 is a flowchart for explaining the image forming process in this embodiment. FIG. 3 is a timing chart for explaining various timings when the processing according to the present embodiment is not performed. FIG. 4 is a timing chart illustrating various timings when performing the processing according to the present embodiment.

まず、図３のタイミング３０１〜３１１を用いて、本実施例に係る処理を行わない場合の用紙１０２の用紙給送について説明する。図３（ｅ）には、図１に示されておらず、また本発明を実施する際に不要であるが、用紙１０２に対するトナー画像の二次転写位置１１０にも用紙有無検知センサを仮想的に配置した場合の、第３の用紙有無検知センサの出力についても併記した。これは、説明を容易にするためである。 First, the sheet feeding of the sheet 102 when the processing according to the present embodiment is not performed will be described using the timings 301 to 311 in FIG. In FIG. 3E, although not shown in FIG. 1 and unnecessary when the present invention is implemented, a sheet presence / absence detection sensor is virtually installed at the secondary transfer position 110 of the toner image with respect to the sheet 102. The output of the third sheet presence / absence detection sensor when arranged in FIG. This is for ease of explanation.

図３（ａ）は画像形成部１０８における画像形成開始のタイミングを示すタイミングチャートである。タイミング３０１は先行する画像形成開始タイミングである。タイミング３０２は画像間隔最小時の画像形成開始タイミングであり、画像形成装置に対して、タイミング３０２よりも早くプリントの開始が指示されても、画像形成装置はタイミング３０２までの間画像形成を行わない。タイミング３０３は実際に画像形成を開始したタイミングであり、画像形成装置に対するプリント開始指示コマンドの遅延等、画像形成装置の用紙給送能力よりも、画像形成間隔が長い場合に、タイミング３０２とは違うタイミングとなる。 FIG. 3A is a timing chart showing the image formation start timing in the image forming unit 108. Timing 301 is the preceding image formation start timing. The timing 302 is an image formation start timing when the image interval is minimum. Even if the image forming apparatus is instructed to start printing earlier than the timing 302, the image forming apparatus does not perform image formation until the timing 302. . Timing 303 is the timing at which image formation is actually started, and is different from timing 302 when the image forming interval is longer than the sheet feeding capability of the image forming apparatus, such as a delay in a print start instruction command to the image forming apparatus. It's time.

図３（ｂ）は、ピックアップローラ１０３が給送装置１０１から用紙１０２の給送を開始する用紙給送（図中、用紙ＰｉｃｋＵｐと記す）のタイミングを示すタイミングチャートである。タイミング３０４は先行するトナー画像（図３（ａ）のタイミング３０１で画像形成を開始したトナー画像）に対する用紙給送開始タイミングである。タイミング３０５は、タイミング３０３で画像形成したトナー画像に対する用紙給送開始タイミングである。 FIG. 3B is a timing chart showing the timing of sheet feeding (denoted as sheet PickUp in the drawing) when the pickup roller 103 starts feeding the sheet 102 from the feeding device 101. Timing 304 is paper feeding start timing for the preceding toner image (toner image whose image formation has started at timing 301 in FIG. 3A). Timing 305 is paper feeding start timing for the toner image formed at timing 303.

図３（ｃ）は第１の用紙有無検知センサ１０５の出力値を示すタイミングチャートである。タイミング３０６はタイミング３０４（図３（ｂ））で用紙給送した用紙１０２の第１の用紙有無検知センサ１０５への到達タイミングである。タイミング３０６で、第１の用紙有無検知センサ１０５は用紙無し（図中、用紙無と記す）から用紙有り（図中、用紙有と記す）にセンサ出力が変化する。タイミング３０７はタイミング３０５（図３（ｂ））で用紙給送した用紙１０２の第１の用紙有無検知センサ１０５への到達タイミングである。第１の用紙有無検知センサ１０５は、タイミング３０７において、再度出力値を用紙無しから用紙有りに変化する。 FIG. 3C is a timing chart showing output values of the first sheet presence / absence detection sensor 105. Timing 306 is the arrival timing of the sheet 102 fed at timing 304 (FIG. 3B) to the first sheet presence / absence detection sensor 105. At timing 306, the sensor output of the first paper presence / absence detection sensor 105 changes from the absence of paper (indicated as “no paper” in the figure) to the presence of paper (indicated as paper in the figure). Timing 307 is the arrival timing of the paper 102 fed at time 305 (FIG. 3B) to the first paper presence / absence detection sensor 105. The first sheet presence / absence detection sensor 105 again changes the output value from the absence of sheet to the presence of sheet at timing 307.

図３（ｄ）は第２の用紙有無検知センサ１０７の出力値を示すタイミングチャートである。タイミング３０８はタイミング３０４（図３（ｂ））で用紙給送した場合の、用紙１０２の第２の用紙有無検知センサ１０７への到達タイミングである。第２の用紙有無検知センサ１０７はタイミング３０８において用紙無しから用紙有りに出力が変化する。タイミング３０９はタイミング３０５で用紙給送した場合の、用紙１０２の第２の用紙有無検知センサ１０７への到達タイミングである。第２の用紙有無検知センサ１０７はタイミング３０９において用紙無しから用紙有りに出力が変化する。 FIG. 3D is a timing chart showing the output value of the second sheet presence / absence detection sensor 107. Timing 308 is the timing at which the paper 102 reaches the second paper presence / absence detection sensor 107 when the paper is fed at the timing 304 (FIG. 3B). The second paper presence / absence detection sensor 107 changes its output from no paper to paper presence at timing 308. Timing 309 is the timing at which the paper 102 reaches the second paper presence / absence detection sensor 107 when the paper is fed at the timing 305. The second sheet presence / absence detection sensor 107 changes its output from the absence of sheet to the presence of sheet at timing 309.

図３（ｅ）は二次転写位置１１０に用紙有無検知センサを仮想的に配置した場合の、第３の用紙有無検知センサの出力値（図中、用紙有無（仮想）と記す）を示すタイミングチャートである。タイミング３１０は、タイミング３０１（図３（ａ））で中間転写ベルト１０９上に形成されたトナー画像が用紙１０２へ転写される位置である二次転写位置１１０に到達するタイミングである。さらにタイミング３１０は、タイミング３０４（図３（ｂ））で給送を行った用紙１０２が二次転写位置１１０に到達するタイミングでもある。中間転写ベルト１０９上に形成されたトナー画像と用紙１０２を二次転写位置１１０で一致させることにより、用紙１０２上のトナー画像の位置は常に一致する。タイミング３１１は、タイミング３０３（図３（ａ））で中間転写ベルト１０９上に形成されたトナー画像が、用紙１０２へ転写される位置である二次転写位置１１０に到達するタイミングである。さらにタイミング３１１は、タイミング３０５（図３（ｂ））で給送を行った用紙１０２が二次転写位置１１０へ到達するタイミングでもある。 FIG. 3E shows a timing indicating the output value of the third sheet presence / absence detection sensor (denoted as sheet presence / absence (virtual) in the figure) when the sheet presence / absence detection sensor is virtually arranged at the secondary transfer position 110. It is a chart. A timing 310 is a timing at which the toner image formed on the intermediate transfer belt 109 at the timing 301 (FIG. 3A) reaches the secondary transfer position 110 that is a position where the toner image is transferred to the paper 102. Further, the timing 310 is also a timing at which the sheet 102 fed at the timing 304 (FIG. 3B) reaches the secondary transfer position 110. By matching the toner image formed on the intermediate transfer belt 109 with the paper 102 at the secondary transfer position 110, the position of the toner image on the paper 102 always matches. Timing 311 is the timing at which the toner image formed on the intermediate transfer belt 109 at timing 303 (FIG. 3A) reaches the secondary transfer position 110 that is a position where the toner image is transferred to the paper 102. Furthermore, the timing 311 is also a timing at which the sheet 102 fed at the timing 305 (FIG. 3B) reaches the secondary transfer position 110.

次に、図３のＴ０〜Ｔ４について説明する。図３（ａ）において、Ｔ０（所定値）は画像形成装置が、指定された画像形成速度と用紙サイズにおいて用いることのできる最短の画像間隔に対応する時間である。Ｔ１（差分値）は実際に画像形成を開始したタイミング３０３と画像間隔最小時Ｔ０の画像形成開始タイミング３０２との時間差分である。この時間差分は前記示した通り、画像形成装置に対するプリント開始指示コマンドの遅延等、画像形成装置の持つ用紙給送性能よりも実際の画像形成間隔が長くなった場合に“０”でない正の値を取る。 Next, T0 to T4 in FIG. 3 will be described. In FIG. 3A, T0 (predetermined value) is a time corresponding to the shortest image interval that the image forming apparatus can use at the designated image forming speed and paper size. T1 (difference value) is a time difference between the timing 303 at which image formation is actually started and the image formation start timing 302 at the minimum image interval T0. As described above, this time difference is a positive value that is not “0” when the actual image forming interval becomes longer than the sheet feeding performance of the image forming apparatus, such as a delay of a print start instruction command to the image forming apparatus. I take the.

図３（ｂ）において、Ｔ２は指定された画像形成速度と用紙サイズにおいて、予め決められた、画像形成開始から用紙給送開始までの時間である。 In FIG. 3B, T2 is a predetermined time from the start of image formation to the start of paper feeding at the designated image forming speed and paper size.

図３（ｄ）において、Ｔ３（予め決められた第２の時間）は用紙給送した用紙１０２が第２の用紙有無検知センサ１０７に到達するまでの時間である。画像形成装置の制御部はＴ３が常に一定になるように、用紙給送後の用紙搬送速度の調整を行い、用紙１０２を安定的に二次転写位置１１０に搬送する制御を行う。 In FIG. 3D, T3 (predetermined second time) is a time until the fed paper 102 reaches the second paper presence / absence detection sensor 107. The control unit of the image forming apparatus adjusts the sheet conveyance speed after the sheet feeding so that T3 is always constant, and performs control to stably convey the sheet 102 to the secondary transfer position 110.

図３（ｅ）において、Ｔ４は１０８−Ｙにおいて中間転写ベルト１０９に形成されたトナー画像が、用紙１０２に対するトナー画像の二次転写位置１１０に到達するまでの予め定められた時間である。 In FIG. 3E, T4 is a predetermined time until the toner image formed on the intermediate transfer belt 109 in 108-Y reaches the secondary transfer position 110 of the toner image on the paper 102.

画像形成装置の制御部は中間転写ベルト１０９にトナー画像を形成した後、用紙１０２にトナー画像を転写するまでの間、中間転写ベルト１０９を等速で搬送する。用紙１０２は用紙給送装置１０１に装填される位置が用紙毎にずれる。このため、画像形成装置の制御部は、用紙１０２を、二次転写位置１１０に到達するまでの間に用紙搬送速度を変更し、中間転写ベルト１０９上に形成されたトナー画像と一致するタイミングで二次転写位置１１０に到達するように制御される。ところが、タイミング３０５（図３（ｂ））で用紙給送開始した用紙１０２が、ピックアップ動作が失敗することによって、本来到達するはずのタイミング３０７（図３（ｃ））で第１の用紙有無検知センサ１０５に到達しない場合には次のような問題が生じる。すなわち、タイミング３０７において用紙給送を再実行する動作である再給送（以下、リトライ動作）を行おうとしても、用紙１０２を二次転写位置１１０にタイミング３１１までに用紙給送するための充分な時間が無い。そのためタイミング３０３（図３（ａ））で中間転写ベルト１０９に形成したトナー画像は、二次転写位置１１０で転写する用紙１０２が給送されず、画像形成失敗のエラー処理を行う必要がある。 The control unit of the image forming apparatus conveys the intermediate transfer belt 109 at a constant speed until the toner image is transferred onto the paper 102 after the toner image is formed on the intermediate transfer belt 109. The position where the paper 102 is loaded in the paper feeding apparatus 101 is shifted for each paper. For this reason, the control unit of the image forming apparatus changes the sheet conveyance speed until the sheet 102 reaches the secondary transfer position 110 and matches the toner image formed on the intermediate transfer belt 109. Control is performed so as to reach the secondary transfer position 110. However, the first paper presence / absence detection is detected at the timing 307 (FIG. 3C) that the paper 102 that has started feeding at the timing 305 (FIG. 3B) is supposed to arrive due to the failure of the pickup operation. When the sensor 105 is not reached, the following problem occurs. That is, even if re-feeding (hereinafter referred to as retry operation), which is an operation of re-executing paper feeding at timing 307, is performed, it is sufficient to feed the paper 102 to the secondary transfer position 110 by timing 311. There is no time. Therefore, the toner image formed on the intermediate transfer belt 109 at the timing 303 (FIG. 3A) is not fed with the paper 102 to be transferred at the secondary transfer position 110, and it is necessary to perform an error process for image formation failure.

図４は、本実施例に係る処理を行う場合、すなわち、用紙給送に失敗した後、用紙給送のリトライによって復帰する際のタイミングチャートである。図４に図示したタイミング３０１〜３１１は図３に図示したタイミング３０１〜３１１と同じものである。また、図４（ａ）〜図４（ｅ）は、図３（ａ）〜図３（ｅ）に対応している。 FIG. 4 is a timing chart when the processing according to the present embodiment is performed, that is, when the paper feeding is failed and then returned by the paper feeding retry. The timings 301 to 311 illustrated in FIG. 4 are the same as the timings 301 to 311 illustrated in FIG. FIGS. 4A to 4E correspond to FIGS. 3A to 3E.

図４（ｂ）において、タイミング３１２は、本実施例においてタイミング３０３（図４（ａ））で中間転写ベルト１０９上に形成されたトナー画像に対する用紙１０２の用紙給送開始タイミングである。 In FIG. 4B, a timing 312 is a sheet feeding start timing of the sheet 102 with respect to the toner image formed on the intermediate transfer belt 109 at the timing 303 (FIG. 4A) in this embodiment.

図４（ｃ）において、タイミング３１３はタイミング３１２（図４（ｂ））で用紙給送した用紙１０２の第１の用紙有無検知センサ１０５への到達タイミングである。第１の用紙有無検知センサ１０５は、再度タイミング３１３において、出力値を用紙無しから用紙有りに変化する。タイミング３１４は、本実施例における用紙給送開始タイミング３１２（図４（ｂ））からＴ５（予め決められた第１の時間）だけ経過したタイミングである。タイミング３１２で用紙給送開始した用紙１０２がタイミング３１４までの間、すなわちＴ５の時間内に第１の用紙有無検知センサ１０５に到達しない場合、画像形成装置は用紙給送のリトライを行う。 In FIG. 4C, timing 313 is the arrival timing of the sheet 102 fed at timing 312 (FIG. 4B) to the first sheet presence / absence detection sensor 105. The first sheet presence / absence detection sensor 105 changes the output value from the absence of sheet to the presence of sheet at the timing 313 again. The timing 314 is a timing at which T5 (a predetermined first time) has elapsed from the sheet feeding start timing 312 (FIG. 4B) in the present embodiment. If the paper 102 that has started paper feeding at the timing 312 does not reach the first paper presence / absence detection sensor 105 until the timing 314, that is, within the time T5, the image forming apparatus retries the paper feeding.

図４（ｄ）において、タイミング３１５は、本実施例における用紙給送開始タイミング３１２（図４（ｂ））からＴ３だけ経過したタイミングである。画像形成装置の制御部はタイミング３１４（図４（ｃ））までに第１の用紙有無検知センサ１０５に用紙１０２が搬送された場合、タイミング３１５に第２の用紙有無検知センサ１０７に用紙１０２が到達するように、用紙搬送速度を変更する制御を行う。Ｔ３は図３（ｄ）で説明したＴ３と同じ時間である。また、タイミング３１２からタイミング３１４までの時間Ｔ５（図４（ｃ））は、用紙１０２を、ピックアップローラ１０３を用いて用紙給送開始した後、用紙給送のリトライを行うか行わないかを判断する基準となる時間である。Ｔ５は用紙１０２を用紙給送開始してから第１の用紙有無検知センサ１０５に到達するまでの、用紙給送のバラツキを考慮した最大の時間以上の時間として予め定義される。Ｔ６（図４（ｂ））はタイミング３０３で中間転写ベルト１０９上にトナー画像を形成してから、そのトナー画像を転写するための用紙１０２を用紙給送開始するまでの時間である。Ｔ５とＴ６の関係については下記で説明する。 In FIG. 4D, a timing 315 is a timing when T3 has elapsed from the paper feeding start timing 312 (FIG. 4B) in this embodiment. When the sheet 102 is conveyed to the first sheet presence / absence detection sensor 105 by the timing 314 (FIG. 4C), the control unit of the image forming apparatus causes the sheet 102 to be moved to the second sheet presence / absence detection sensor 107 at the timing 315. Control is performed to change the paper transport speed so as to arrive. T3 is the same time as T3 described in FIG. Also, at time T5 from timing 312 to timing 314 (FIG. 4C), it is determined whether or not to retry the paper feeding after the paper 102 is fed using the pickup roller 103. It is a standard time to do. T5 is defined in advance as a time that is longer than the maximum time in consideration of variations in paper feeding from the time when the paper 102 is fed to the first paper presence / absence detection sensor 105. T6 (FIG. 4B) is a time period from the formation of the toner image on the intermediate transfer belt 109 at the timing 303 to the start of paper feeding of the paper 102 for transferring the toner image. The relationship between T5 and T6 will be described below.

図１、図２、図４を用いて本実施例を説明する。ステップＳ２０１（以下、単にＳ２０１のように記す）で、画像形成を開始する。本実施例の画像形成装置は、Ｓ２０１、図４（ａ）のタイミング３０３において、トナー画像形成部１０８−Ｙ，１０８−Ｍ，１０８−Ｃ，１０８−Ｋを用いて中間転写ベルト１０９上にトナー画像をＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順に形成する。そして、計時タイマｔ（測定手段）の値を０にセットする（ｔ＝０）。計時タイマｔは、トナー画像の画像形成開始からの経過時間や、用紙１０２の給送開始後、第１の用紙有無検知センサ１０５、第２の用紙有無検知センサ１０７の各々に用紙１０２が到達するまでに要した時間を測定する。 A present Example is described using FIG.1, FIG.2, FIG.4. In step S201 (hereinafter simply referred to as S201), image formation is started. The image forming apparatus according to the present exemplary embodiment uses the toner image forming units 108-Y, 108-M, 108-C, and 108-K in step S201 and the timing 303 in FIG. Images are formed in the order of Y, M, C, and K. Then, the value of the clock timer t (measuring means) is set to 0 (t = 0). The clock timer t reaches the first paper presence / absence detection sensor 105 and the second paper presence / absence detection sensor 107 after the elapsed time from the start of image formation of the toner image and the feeding of the paper 102. Measure the time it took until.

Ｓ２０２では、直前の画像形成開始タイミング３０１（図４（ａ））との時間差と、画像間隔最小のタイミング３０２（図４（ａ））での画像形成間隔であるＴ０との差分Ｔ１を求める。Ｔ１が予め定められた用紙給送のリトライに必要な時間Ｔ５よりも大きい場合に、給紙開始のタイミング（給紙タイミング）を本来のタイミング３０５よりもＴ５の整数倍だけ手前のタイミング３１２に設定する（Ｓ２０３）。即ち図４(ｂ)中のＴ６は、Ｔ６＝（Ｔ２−ｎ×Ｔ５）という関係を持つ０以上の数である。またｎ（再給送可能回数）は、０≦ｎ≦Ｔ１／Ｔ５を満たす、予め定められた規定値よりも小さい整数である。図４（ｂ）においては例としてｎ＝２としており、このときＴ６＝（Ｔ２−２×Ｔ５）となり、２回の用紙給送リトライが可能である。Ｓ２０４では、画像形成装置はＳ２０２で算出した時間差に基づきＳ２０３で算出したタイミング３１２において、用紙１０２の給送を開始する。このとき、後述するＳ２０６の判断に必要な情報として、用紙給送を行った回数を記憶するため、リトライカウンタを１増やす。なお、リトライカウンタの初期値は０とする。また、計時タイマｔの値を０にする。 In S202, a difference T1 between the time difference from the immediately preceding image formation start timing 301 (FIG. 4A) and the image formation interval T0 at the minimum image interval timing 302 (FIG. 4A) is obtained. When T1 is larger than a predetermined time T5 required for paper feeding retry, the paper feed start timing (paper feed timing) is set to a timing 312 that is an integer multiple of T5 before the original timing 305. (S203). That is, T6 in FIG. 4B is a number of 0 or more having a relationship of T6 = (T2−n × T5). Also, n (number of re-feeds possible) is an integer smaller than a predetermined value that satisfies 0 ≦ n ≦ T1 / T5. In FIG. 4B, n = 2 is set as an example. At this time, T6 = (T2-2 × T5), and two paper feeding retries are possible. In S204, the image forming apparatus starts feeding the sheet 102 at the timing 312 calculated in S203 based on the time difference calculated in S202. At this time, the retry counter is incremented by 1 in order to store the number of times of paper feeding as information necessary for the determination in S206 described later. The initial value of the retry counter is 0. Also, the value of the timer t is set to zero.

その後、Ｓ２０５において、計時タイマｔの値が時間Ｔ５より小さいうちに、第１の用紙有無検知センサ１０５（図中、第１のセンサと記す）が用紙有りか、すなわち、第１の用紙有無検知センサ１０５に用紙１０２が到着したかを確認する。タイミング３１４（図４（ｃ））までの間に第１の用紙有無検知センサ１０５が用紙有りにならない場合には（Ｓ２０５Ｎ）、Ｓ２０６で用紙給送のリトライ回数が規定回数に等しいかどうかを判断する。例えば、図４（ｂ）では、前述のとおりｎ＝２であるので、規定回数は２ということになる。また、リトライ回数はＳ２０４で説明したリトライカウンタに記憶されている回数である。Ｓ２０６でリトライカウンタに記憶された回数（リトライ回数）と、規定回数（例えば、ｎ＝２）とが等しくないときは、再度Ｓ２０４に戻り用紙給送を開始する。ここでの用紙給送は、用紙１０２の給送のリトライであり、計時タイマｔの値を０にし、リトライカウンタをインクリメントする（１増やす）。タイミング３１４（図４（ｃ））はタイミング３０７よりも早いタイミングである。このため、タイミング３１４で用紙給送のリトライを行っても、タイミング３１１（図４（ｅ））までには用紙１０２を中間転写ベルト１０９上のトナー画像の二次転写位置１１０に給送することができる。 After that, in S205, while the value of the timer t is smaller than the time T5, the first sheet presence / absence detection sensor 105 (denoted as the first sensor in the figure) detects whether there is a sheet, that is, the first sheet presence / absence detection. It is confirmed whether the paper 102 has arrived at the sensor 105. If the first sheet presence / absence detection sensor 105 does not have a sheet before timing 314 (FIG. 4C) (N in S205), it is determined in S206 whether the number of sheet feeding retries is equal to the specified number. to decide. For example, in FIG. 4B, since n = 2 as described above, the specified number of times is 2. The number of retries is the number stored in the retry counter described in S204. If the number stored in the retry counter in S206 (the number of retries) is not equal to the specified number (for example, n = 2), the process returns to S204 again to start paper feeding. The paper feeding here is a retry of feeding the paper 102, and the value of the timer t is set to 0 and the retry counter is incremented (incremented by 1). Timing 314 (FIG. 4C) is earlier than timing 307. For this reason, even if the paper feeding is retried at the timing 314, the paper 102 is fed to the secondary transfer position 110 of the toner image on the intermediate transfer belt 109 by the timing 311 (FIG. 4E). Can do.

画像形成装置は、再度Ｓ２０５において、計時タイマｔの値が時間Ｔ５より小さいうちに、第１の用紙有無検知センサ１０５が用紙有りになるかを確認する。タイミング３０７（図４（ｃ））までに、第１の用紙有無検知センサ１０５に用紙１０２が到達しない場合、Ｓ２０６での判断を行う。即ちリトライカウンタが予め定められた回数（＝ｎ、例えばｎ＝２）に達するまで、用紙給送のリトライを繰り返す。その上で用紙１０２が第１の用紙有無検知センサ１０５に到達せず、Ｓ２０６で、リトライ回数が規定回数と等しくなった場合には、Ｓ２０７において給紙遅延ジャム（図中、給紙ＪＡＭと記す）として用紙給送ミスの処理を行い、終了する。 In S205 again, the image forming apparatus confirms whether the first paper presence / absence detection sensor 105 is out of paper while the value of the clock timer t is smaller than the time T5. If the sheet 102 does not reach the first sheet presence / absence detection sensor 105 by the timing 307 (FIG. 4C), the determination in S206 is performed. That is, the paper feeding retry is repeated until the retry counter reaches a predetermined number of times (= n, for example, n = 2). If the sheet 102 does not reach the first sheet presence / absence detection sensor 105 and the number of retries becomes equal to the specified number in S206, a sheet feed delay jam (denoted as sheet feed JAM in the figure) is performed in S207. ), A paper feed error process is performed, and the process ends.

一方、Ｓ２０６でリトライ回数が規定回数に等しくなる前にＳ２０５で用紙１０２が第１の用紙有無検知センサ１０５に到達した（Ｓ２０５Ｙ）場合、Ｓ２０８の処理を行う。例えば、図４（ｃ）に示すタイミング３１４までのタイミング３１３に用紙１０２が第１の用紙有無検知センサ１０５に到達した場合である。Ｓ２０８においては、計時タイマｔの値より、用紙１０２の用紙搬送速度を変更して、ｔ＝Ｔ３となるタイミング３１５（図４（ｄ））に用紙１０２が第２の用紙有無検知センサ１０７に到着するように用紙搬送速度を変更する。その後Ｓ２０９、タイミング３１５（図４（ｄ））において、第２の用紙有無検知センサ１０７に用紙１０２が到達したことを検知する（Ｓ２０９Ｙ）。搬送ローラ１０６と用紙１０２の間のスリップにより、用紙１０２がタイミング３１５に第２の用紙有無検知センサ１０７に搬送されなくても、用紙１０２を二次転写位置１１０に給送することが可能である。これは、タイミング３０９までの間に第２の用紙有無検知センサ１０７に到達すればよいからである。すなわち、中間転写ベルト１０９上に形成されたトナー画像と一致するタイミング３１１（図４（ｅ））に給送することが可能である。本発明の実施により、用紙搬送のスリップマージンも大きくなる。 On the other hand, if the sheet 102 reaches the first sheet presence / absence detection sensor 105 in S205 before the number of retries becomes equal to the specified number in S206 (S205 Y), the process of S208 is performed. For example, this is a case where the sheet 102 reaches the first sheet presence / absence detection sensor 105 at timing 313 up to timing 314 shown in FIG. In S208, the sheet conveyance speed of the sheet 102 is changed based on the value of the timer t, and the sheet 102 arrives at the second sheet presence / absence detection sensor 107 at a timing 315 (FIG. 4D) when t = T3. Change the paper transport speed so that Thereafter, in S209, at timing 315 (FIG. 4D), it is detected that the paper 102 has reached the second paper presence / absence detection sensor 107 (S209 Y). Due to the slip between the transport roller 106 and the paper 102, the paper 102 can be fed to the secondary transfer position 110 even if the paper 102 is not transported to the second paper presence / absence detection sensor 107 at the timing 315. . This is because it suffices to reach the second sheet presence / absence detection sensor 107 by the timing 309. That is, the sheet can be fed at a timing 311 (FIG. 4E) that coincides with the toner image formed on the intermediate transfer belt 109. By implementing the present invention, the slip margin for paper conveyance is also increased.

Ｓ２０９において、第２の用紙有無検知センサにより用紙有りを検知した場合は、Ｓ２１０の処理に進む。Ｓ２１０では、画像形成開始後トナー画像が二次転写位置１１０に到達するタイミング３１１までに用紙１０２が二次転写位置１１０に到達できるように、用紙搬送速度を変更して二次転写位置１１０に用紙１０２を搬送する。画像形成装置の制御部は二次転写位置１１０近傍で、再度用紙搬送速度を、中間転写ベルト１０９と同一の速度に変更した後、二次転写位置１１０において、中間転写ベルト１０９上に形成されたトナー画像を用紙１０２に転写する。その後、定着器１１１においてトナー画像を用紙１０２に定着した後、用紙１０２は排紙口１１２によって画像形成装置の外に排出され、画像形成処理を終了する。 In S209, if the second sheet presence / absence detection sensor detects the presence of a sheet, the process proceeds to S210. In S 210, the sheet conveyance speed is changed so that the sheet 102 can reach the secondary transfer position 110 by the timing 311 when the toner image reaches the secondary transfer position 110 after the image formation starts, and the sheet is moved to the secondary transfer position 110. 102 is conveyed. The control unit of the image forming apparatus changes the sheet conveying speed to the same speed as that of the intermediate transfer belt 109 again in the vicinity of the secondary transfer position 110, and then formed on the intermediate transfer belt 109 at the secondary transfer position 110. The toner image is transferred to the paper 102. Thereafter, after the toner image is fixed on the paper 102 in the fixing device 111, the paper 102 is discharged out of the image forming apparatus through the paper discharge port 112, and the image forming process is completed.

一方、Ｓ２０９において、図４（ｄ）のタイミング３０９までに第２の用紙有無検知センサ１０７で用紙有りとならなかった場合は、Ｓ２０７において給紙遅延ジャム（図中、給紙ＪＡＭと記す）として用紙給送ミスの処理を行い、終了する。 On the other hand, if the second sheet presence / absence detection sensor 107 does not have a sheet by the timing 309 in FIG. 4D in S209, a sheet feeding delay jam (denoted as sheet feeding JAM in the figure) is performed in S207. The paper feed error is processed and the process ends.

このように、本実施例では、リトライ可能な回数分の時間だけ用紙の給送開始のタイミングを早くすることで（図４（ｂ））、用紙給送ミスがあった場合に可能な回数のリトライを行うことができ、用紙給送ミスによって画像形成処理が停止することを防止できる。そして、画像形成装置の用紙搬送可能な最大速度で給送し、且つ用紙給送ミスの発生を軽減することができ、給紙性能を向上することができる。 As described above, in this embodiment, the timing for starting the sheet feeding is advanced by the number of times that can be retried (FIG. 4B). Retry can be performed, and it is possible to prevent the image forming process from being stopped due to a paper feeding error. In addition, the sheet can be fed at the maximum speed at which the sheet can be conveyed by the image forming apparatus, the occurrence of sheet feeding errors can be reduced, and the sheet feeding performance can be improved.

実施例１では、用紙１０２の用紙給送を中間転写ベルト１０９へのトナー画像形成後に行う画像形成装置において、連続した複数の画像形成中に画像形成間隔が所定の間隔よりも大きくなった場合の、用紙１０２の用紙給送のリトライ処理について説明した。実施例２においては、各給送装置１０１に対しての１枚目の画像形成である等の理由により、用紙１０２の用紙給送を中間転写ベルト１０９へのトナー画像の形成よりも先に行う場合について説明する。第２の用紙有無検知センサ１０７の近傍に、用紙種類判別センサ（画像用紙種類判別手段）を配置し、各給送装置１０１からの１枚目の画像形成の前に用紙１０２の種類を用紙種類判別センサを用いて判断する場合等に本実施例に係る処理を用いることができる。 In the first exemplary embodiment, in the image forming apparatus in which the sheet 102 is fed after the toner image is formed on the intermediate transfer belt 109, the image forming interval becomes larger than a predetermined interval during a plurality of consecutive image formations. The paper feeding retry processing for the paper 102 has been described. In the second exemplary embodiment, the sheet 102 is fed before the toner image is formed on the intermediate transfer belt 109 because the first image is formed on each feeding apparatus 101. The case will be described. A paper type discriminating sensor (image paper type discriminating means) is arranged in the vicinity of the second paper presence / absence detecting sensor 107, and the type of the paper 102 is set to the paper type before the first image formation from each feeding device 101. The processing according to the present embodiment can be used when making a determination using a discrimination sensor.

本実施例で用いる図１，図５，図６について説明する。 1, 5 and 6 used in the present embodiment will be described.

図１は本発明の実施例１で示した通り、中間転写方式を用いた多色画像形成装置の概略構成垂直断面図である。図５は、本実施例における画像形成処理を説明するフローチャートである。図６は本実施例を実施する際に、用紙給送ミスが発生し用紙給送のリトライによって用紙搬送が復帰した場合のタイミングチャートである。図６（ｅ）には、実施例１同様、図１に示されておらず、また本発明を実施する際に不要であるが、用紙１０２に対するトナー画像の二次転写位置１１０にも用紙有無検知センサを仮想的に配置した場合の第３の用紙有無検知センサの出力についても併記した。実施例１と同様、説明を容易にするためである。また、図６（ａ）〜図６（ｅ）は、実施例１で説明した図４（ａ）〜図４（ｅ）と対応している。 FIG. 1 is a vertical sectional view of a schematic configuration of a multicolor image forming apparatus using an intermediate transfer system as shown in the first embodiment of the present invention. FIG. 5 is a flowchart illustrating the image forming process in this embodiment. FIG. 6 is a timing chart when a paper feeding error occurs and the paper conveyance is restored by retrying the paper feeding when the present embodiment is performed. In FIG. 6E, as in the first embodiment, it is not shown in FIG. 1 and is not necessary when the present invention is carried out. The output of the third sheet presence / absence detection sensor when the detection sensor is virtually arranged is also shown. This is for ease of explanation as in the first embodiment. 6A to 6E correspond to FIGS. 4A to 4E described in the first embodiment.

図６（ａ）において、タイミング５０１は各給送装置１０１における１枚目の画像形成開始タイミングである。図６（ｂ）において、タイミング５０２は各給送装置１０１からの１枚目の用紙１０２の給送開始タイミングである。タイミング５０３はタイミング５０２から一定時間（＝Ｔ５）経過した後の用紙給送リトライのタイミングである。図６（ｃ）において、タイミング５０４は１枚目の用紙１０２の給送開始タイミング５０２で用紙給送開始を行った場合のリトライ判断タイミングである。タイミング５０２で用紙給送開始を行った用紙１０２がタイミング５０４までの間に第１の用紙有無検知センサ１０５に到達しない場合、画像形成装置は用紙給送のリトライ動作を行う。タイミング５０５はタイミング５０３で用紙給送開始した用紙１０２が第１の用紙有無検知センサ１０５へ到達するタイミングである。図６（ｄ）において、タイミング５０６はタイミング５０５で第１の用紙有無検知センサ１０５に到達した用紙１０２が第２の用紙有無検知センサ１０７に到達するタイミングである。図６（ｅ）において、タイミング５０７はタイミング５０１で中間転写ベルト１０９に形成したトナー画像が用紙１０２へのトナー画像の転写位置である二次転写位置１１０に到達するタイミングである。且つ、タイミング５０７は、タイミング５０６で第２の用紙有無検知センサ１０７に到達した用紙１０２が、二次転写位置１１０へ到達するタイミングでもある。 In FIG. 6A, the timing 501 is the first image formation start timing in each feeding apparatus 101. In FIG. 6B, timing 502 is the timing for starting the feeding of the first sheet 102 from each feeding device 101. Timing 503 is the timing of paper feeding retry after a certain time (= T5) has elapsed from timing 502. In FIG. 6C, a timing 504 is a retry determination timing when the sheet feeding start is performed at the feeding start timing 502 of the first sheet 102. If the paper 102 that has started paper feeding at timing 502 does not reach the first paper presence / absence detection sensor 105 before timing 504, the image forming apparatus performs a paper feeding retry operation. Timing 505 is the timing at which the paper 102 that has started paper feeding at timing 503 reaches the first paper presence / absence detection sensor 105. In FIG. 6D, timing 506 is timing when the paper 102 that has reached the first paper presence / absence detection sensor 105 at the timing 505 reaches the second paper presence / absence detection sensor 107. In FIG. 6E, timing 507 is the timing at which the toner image formed on the intermediate transfer belt 109 at timing 501 reaches the secondary transfer position 110 that is the transfer position of the toner image onto the paper 102. The timing 507 is also a timing at which the paper 102 that has reached the second paper presence / absence detection sensor 107 at the timing 506 reaches the secondary transfer position 110.

図６（ｃ）において、Ｔ５は実施例１の図４（ｃ）で説明した時間と同じく、用紙給送のリトライに必要な時間である。ここで、時間Ｔ５は、用紙１０２をピックアップローラ１０３を用いて用紙給送開始した後、用紙給送のリトライを行うか行わないかを判断する基準となる時間である。Ｔ５は用紙１０２の給送を開始してから第１の用紙有無検知センサ１０５に到達するのに充分な時間として予め定義される。 In FIG. 6C, T5 is the time required for the retry of paper feeding, similar to the time described in FIG. 4C of the first embodiment. Here, the time T5 is a reference time for determining whether or not to retry the paper feeding after the paper 102 is fed using the pickup roller 103. T5 is defined in advance as a time sufficient to reach the first sheet presence / absence detection sensor 105 after the feeding of the sheet 102 is started.

図６（ｄ）において、Ｔ３は実施例１の図３（ｄ）で説明した時間と同じく、用紙給送開始から用紙１０２が第２の用紙有無検知センサ１０７に到達するまでの時間である。画像形成装置は用紙給送開始から第１の用紙有無検知センサ１０５に到達するまでの時間がバラツキを持つ。このため、第１の用紙有無検知センサ１０５に到達した後に用紙搬送速度を変更することによって、常にＴ３を予め定められた一定の値となるように制御する。 In FIG. 6D, T3 is the time from the start of paper feeding until the paper 102 reaches the second paper presence / absence detection sensor 107, similarly to the time described in FIG. The image forming apparatus varies in time from the start of paper feeding until it reaches the first paper presence / absence detection sensor 105. Therefore, by changing the paper conveyance speed after reaching the first paper presence / absence detection sensor 105, the T3 is always controlled to be a predetermined constant value.

図６（ｅ）において、Ｔ４は実施例１の図３（ｅ）で説明した時間と同じく、トナー画像形成部１０８−Ｙにおいて中間転写ベルト１０９上に形成されたトナー画像が、用紙１０２への転写位置である二次転写位置１１０に到達するまでの時間である。画像形成装置は中間転写ベルト１０９を常に等速搬送するため、Ｔ４は常に予め定められた一定の値となる。 In FIG. 6E, T4 is the same as the time described in FIG. 3E of the first embodiment, and the toner image formed on the intermediate transfer belt 109 in the toner image forming unit 108-Y is transferred to the sheet 102. This is the time required to reach the secondary transfer position 110, which is the transfer position. Since the image forming apparatus always conveys the intermediate transfer belt 109 at a constant speed, T4 always has a predetermined constant value.

図１、図５、図６を用いて本実施例を説明する。本実施例の画像形成装置は、用紙１０２をステップＳ４０１（以下、単にＳ４０１のように記す）、タイミング５０２（図６（ａ））において用紙給送開始し、給送装置１０１近傍に配置された第１の用紙有無検知センサ１０５に用紙１０２が給送されるのを待つ。一定期間（Ｔ５）後のタイミング５０４（図６（ｃ））に、第１の用紙有無検知センサ１０５（図中、第１のセンサと記す）に用紙１０２が到着しない場合には（Ｓ４０２Ｎ）、Ｓ４０３の処理に進む。Ｓ４０３において、用紙給送のリトライ回数が規定回数に等しいかどうかを判断する。ここで、規定回数は予め決められた回数である。Ｓ４０３でリトライ回数と、規定回数とが等しくないときは（Ｓ４０３Ｎ）、再度Ｓ４０１に戻り用紙給送を開始する。なお、リトライ回数は実施例１で説明したように、リトライカウンタに記憶することによって管理している。Ｓ４０３からＳ４０１の処理に進んだときの用紙給送は、タイミング５０３（図６（ｂ））で行う用紙給送のリトライの動作である。用紙給送のリトライ動作により、予め決められた規定回数だけ繰り返した後にも第１の用紙有無検知センサ１０５に用紙１０２が到着しない場合には（Ｓ４０３Ｙ）、Ｓ４０８において用紙給送ミス（図中、給紙ＪＡＭと記す）として、用紙給送動作を停止する。 A present Example is described using FIG.1, FIG.5, FIG.6. The image forming apparatus according to the present exemplary embodiment starts feeding the sheet 102 at step S401 (hereinafter simply referred to as S401) and timing 502 (FIG. 6A) and is disposed in the vicinity of the feeding apparatus 101. It waits for the paper 102 to be fed to the first paper presence / absence detection sensor 105. If the sheet 102 does not arrive at the first sheet presence / absence detection sensor 105 (denoted as the first sensor in the figure) at a timing 504 (FIG. 6C) after a certain period (T5) (N in S402). , The process proceeds to S403. In S403, it is determined whether the number of paper feeding retries is equal to the specified number. Here, the specified number of times is a predetermined number of times. If the number of retries is not equal to the specified number in S403 (S403 N), the process returns to S401 again to start paper feeding. As described in the first embodiment, the number of retries is managed by being stored in a retry counter. The paper feeding when the process proceeds from S403 to S401 is a paper feeding retry operation performed at timing 503 (FIG. 6B). If the sheet 102 does not arrive at the first sheet presence / absence detection sensor 105 after repeating a predetermined number of times by the retry operation of sheet feeding (Y in S403), a sheet feeding error (in the figure) is performed in S408. The paper feeding operation is stopped.

第１の用紙有無検知センサ１０５に用紙１０２が到達した場合には(Ｓ４０２Ｙ)、用紙給送開始から第２の用紙有無検知センサ１０７に到着するまでの時間Ｔ３が一定となるよう用紙搬送速度を変更する。画像形成装置はその後Ｓ４０４において、第２の用紙有無検知センサ１０７に用紙１０２が到達するのを待つ。規定時間以内に用紙１０２が第２の用紙有無検知センサ１０７に到達しない場合には（Ｓ４０４Ｎ）、Ｓ４０８において、用紙給送ミス（給紙ＪＡＭ）として用紙給送動作を停止する。 When the sheet 102 reaches the first sheet presence / absence detection sensor 105 (S402 Y), the sheet conveyance speed is set so that the time T3 from the start of sheet feeding to the arrival at the second sheet presence / absence detection sensor 107 is constant. To change. In step S 404, the image forming apparatus waits for the sheet 102 to reach the second sheet presence / absence detection sensor 107. If the sheet 102 does not reach the second sheet presence / absence detection sensor 107 within the specified time (N in S404), the sheet feeding operation is stopped as a sheet feeding error (sheet feeding JAM) in S408.

規定時間以内に用紙１０２が第２の用紙有無検知センサ１０７に到達した場合には（Ｓ４０４Ｙ）、Ｓ４０５において一時停止を行う。ここで、用紙種類判別センサを第２の用紙有無検知センサ１０７の近傍に配置した場合には、用紙種類判別センサを用いて、用紙１０２の種類を判別することができる。Ｓ４０６、タイミング５０１（図６（ａ））においてトナー画像形成部１０８−Ｙ，１０８−Ｍ，１０８−Ｃ，１０８−Ｋを用いて中間転写ベルト１０９にトナー画像をＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順に形成する。 If the paper 102 reaches the second paper presence / absence detection sensor 107 within the specified time (Y in S404), a temporary stop is performed in S405. Here, when the paper type discrimination sensor is arranged in the vicinity of the second paper presence / absence detection sensor 107, the type of the paper 102 can be discriminated using the paper type discrimination sensor. In S406, at timing 501 (FIG. 6A), the toner images are transferred onto the intermediate transfer belt 109 using the toner image forming units 108-Y, 108-M, 108-C, and 108-K. Form in order.

画像形成装置は、Ｓ４０７において、中間転写ベルト１０９上のトナー画像が二次転写位置１１０に到達するタイミング５０７（図６（ｅ））で、中間転写ベルト１０９と同一の速度で用紙１０２の用紙搬送を再開する。すなわち、トナー画像と用紙１０２が二次転写位置１１０で一致するタイミングで、中間転写ベルト１０９と同一の速度で用紙１０２の用紙搬送を再開する。 In step S407, the image forming apparatus conveys the sheet 102 at the same speed as the intermediate transfer belt 109 at a timing 507 (FIG. 6E) when the toner image on the intermediate transfer belt 109 reaches the secondary transfer position 110. To resume. That is, the conveyance of the sheet 102 is resumed at the same speed as the intermediate transfer belt 109 when the toner image and the sheet 102 coincide with each other at the secondary transfer position 110.

その後タイミング５０７（図６（ｅ））において二次転写位置１１０で、中間転写ベルト１０９上に形成されたトナー画像を用紙１０２に転写する。そして、定着器１１１においてトナー画像を用紙１０２に定着した後、用紙１０２は排紙口１１２によって、画像形成装置の外に排出される。このように、用紙給送のリトライ動作を行うことにより、用紙給送ミスによるジャムの発生を軽減することができる。 Thereafter, the toner image formed on the intermediate transfer belt 109 is transferred onto the sheet 102 at the secondary transfer position 110 at timing 507 (FIG. 6E). Then, after fixing the toner image on the paper 102 in the fixing device 111, the paper 102 is discharged out of the image forming apparatus through the paper discharge port 112. In this way, by performing the paper feeding retry operation, it is possible to reduce the occurrence of a jam due to a paper feeding error.

本発明の実施例１では、中間転写ベルト１０９を持つ画像形成装置において、先行する画像との間隔が充分に長い場合に、画像形成の生産性を損なうことなく、用紙給送のリトライを行うことによって、画像形成装置の用紙搬送性能を向上する方法について説明した。また、実施例２においては、給送装置に対しての１枚目の画像形成である等の理由により、用紙給送を中間転写ベルト１０９へのトナー画像の形成よりも先に行う場合の用紙給送のリトライ動作について説明した。実施例３では、連続した画像形成中の画像間隔が用紙給送のリトライを行うのに十分な画像間隔が無い場合に、用紙１０２の搬送ローラ１０６との間に発生するスリップによる、用紙給送遅延による用紙給送ミスに対して、用紙給送性能を向上する処理を説明する。 In the first exemplary embodiment of the present invention, in the image forming apparatus having the intermediate transfer belt 109, when the distance from the preceding image is sufficiently long, the paper feeding is retried without impairing the image forming productivity. Thus, the method for improving the sheet conveying performance of the image forming apparatus has been described. In the second exemplary embodiment, the sheet is fed before the toner image is formed on the intermediate transfer belt 109 because the first image is formed on the feeding device. The feeding retry operation has been described. In the third exemplary embodiment, when the image interval during continuous image formation is not sufficient to retry the paper feeding, the paper feeding due to the slip generated between the paper 102 and the conveyance roller 106 is performed. A process for improving the paper feeding performance for a paper feeding error due to delay will be described.

本実施例で用いる図１、図７、図８について説明する。 1, 7, and 8 used in this embodiment will be described.

図１は、実施例１に示した本実施例の中間転写方式を用いた多色画像形成装置の概略構成垂直断面図である。図７は、本実施例における画像形成処理を説明するフローチャートである。 FIG. 1 is a schematic vertical sectional view of a multicolor image forming apparatus using the intermediate transfer system of the present embodiment shown in the first embodiment. FIG. 7 is a flowchart illustrating the image forming process in this embodiment.

図８は実施例１に対して画像間隔が、最短の画像間隔に対して用紙給送のリトライ動作に必要な時間ほど長くなく、且つ画像間隔が画像形成装置の取り得る最小の時間よりも大きい場合に本実施例を適用した場合のタイミングチャートである。なお、図８（ａ）〜図８（ｂ）は、実施例１における図４（ａ）〜図４（ｅ）に対応している。図８（ａ）には、図１に示されておらず、また本発明を実施する際に不要であるが、用紙１０２に対するトナー画像の二次転写位置１１０にも用紙有無検知センサを仮想的に配置した場合の、第３の用紙有無検知センサの出力についても併記した。これは、実施例１同様、説明を容易にするためである。 In FIG. 8, the image interval is not as long as the time required for the paper feeding retry operation with respect to the shortest image interval, and the image interval is longer than the minimum time that the image forming apparatus can take. It is a timing chart at the time of applying a present Example to a case. 8A to 8B correspond to FIGS. 4A to 4E in the first embodiment. In FIG. 8A, although not shown in FIG. 1 and unnecessary when the present invention is implemented, a sheet presence / absence detection sensor is virtually installed at the secondary transfer position 110 of the toner image with respect to the sheet 102. The output of the third sheet presence / absence detection sensor when arranged in FIG. This is for ease of explanation as in the first embodiment.

図８（ａ）において、タイミング７０１は先行する画像形成開始タイミングである。タイミング７０２は画像間隔最小時の画像形成開始タイミングであり、画像形成装置にタイミング７０２よりも早いタイミングで画像形成開始を指示した場合も、画像形成装置はタイミング７０２のタイミングまでの間、画像形成を行わない。タイミング７０３は実際に画像形成を開始したタイミングであり、画像形成装置に対する画像形成開始指示の遅延等により、画像形成装置はタイミング７０２よりも遅いタイミング７０３で画像形成を開始することがある。 In FIG. 8A, timing 701 is the preceding image formation start timing. The timing 702 is an image formation start timing when the image interval is minimum. Even when the image forming apparatus is instructed to start image formation at a timing earlier than the timing 702, the image forming apparatus performs image formation until the timing 702. Not performed. A timing 703 is a timing at which image formation is actually started. The image forming apparatus may start image formation at a timing 703 later than the timing 702 due to a delay in an image formation start instruction to the image forming apparatus.

図８（ｂ）において、タイミング７０４は先行する画像に対する用紙給送開始タイミングである。タイミング７０５は用紙１０２に対する実際の用紙給送開始タイミングである。タイミング７０６はタイミング７０３で画像形成した画像に対する本来の用紙給送開始タイミングであり、連続プリント中に画像形成装置が、画像間隔最小で画像形成を行っている場合には、タイミング７０５と７０６は同一のタイミングになる。 In FIG. 8B, timing 704 is a paper feeding start timing for the preceding image. Timing 705 is the actual paper feed start timing for the paper 102. Timing 706 is the original paper feed start timing for the image formed at timing 703. When the image forming apparatus is performing image formation at the minimum image interval during continuous printing, timings 705 and 706 are the same. It will be the timing.

図８（ｃ）において、タイミング７０７はタイミング７０４で用紙給送した用紙１０２の第１の用紙有無検知センサ１０５への到達タイミングである。タイミング７０７で、第１の用紙有無検知センサ１０５は用紙無しから用紙有りにセンサ出力を変化する。タイミング７０８はタイミング７０５で用紙給送した用紙１０２の第１の用紙有無検知センサ１０５への到達タイミングである。第１の用紙有無検知センサ１０５は、タイミング７０８において再度出力値を用紙無しから用紙有りに変化する。 In FIG. 8C, a timing 707 is a timing at which the paper 102 fed at the timing 704 reaches the first paper presence / absence detection sensor 105. At timing 707, the first paper presence / absence detection sensor 105 changes the sensor output from the absence of paper to the presence of paper. Timing 708 is the arrival timing of the sheet 102 fed at timing 705 to the first sheet presence / absence detection sensor 105. The first sheet presence / absence detection sensor 105 again changes the output value from the absence of sheet to the presence of sheet at timing 708.

図８（ｄ）において、タイミング７０９はタイミング７０７で第１の用紙有無検知センサ１０５に用紙１０２が到達した場合に、画像形成装置が用紙１０２の第２の用紙有無検知センサ１０７への到達を想定するタイミングである。画像形成装置の制御部は用紙給送開始から第１の用紙有無検知センサ１０５に到達するまでの時間に基づき、用紙搬送速度を変更する。これにより、常に用紙給送開始から第２の用紙有無検知センサ１０７に用紙１０２が到着するまでの時間が想定する一定の値（＝Ｔ３）となるような制御を行う。タイミング７１０は実際に用紙１０２が第２の用紙有無検知センサ１０７に到着するタイミングである。このタイミング７０９とタイミング７１０の時間差（Ｔ７（差分値））は、次のような場合に発生する。例えば、用紙給送ローラ１０４や搬送ローラ１０６の磨耗等による用紙１０２と用紙給送ローラ１０４、搬送ローラ１０６の間のマイクロスリップが考えられる。また、用紙給送ローラ１０４、搬送ローラ１０６のローラ磨耗等により、用紙１０２の用紙搬送速度が当初の想定値より遅くなっている場合である。 In FIG. 8D, the timing 709 assumes that the image forming apparatus reaches the second sheet presence / absence detection sensor 107 when the sheet 102 reaches the first sheet presence / absence detection sensor 105 at the timing 707. It is time to do. The control unit of the image forming apparatus changes the sheet conveyance speed based on the time from the start of sheet feeding until the first sheet presence / absence detection sensor 105 is reached. Thus, control is performed so that the time from the start of paper feeding to the arrival of the paper 102 at the second paper presence / absence detection sensor 107 is always a constant value (= T3). Timing 710 is the timing at which the sheet 102 actually arrives at the second sheet presence / absence detection sensor 107. The time difference (T7 (difference value)) between the timing 709 and the timing 710 occurs in the following case. For example, a micro slip between the paper 102 and the paper feed roller 104 or the transport roller 106 due to wear of the paper feed roller 104 or the transport roller 106 can be considered. Further, this is a case where the sheet conveying speed of the sheet 102 is slower than the initial assumed value due to roller wear of the sheet feeding roller 104 and the conveying roller 106.

タイミング７１１はタイミング７０８で第１の用紙有無検知センサ１０５に用紙１０２が到着した場合に、画像形成装置が用紙１０２の第２の用紙有無検知センサ１０７への到着を想定するタイミングである。タイミング７１２は、タイミング７０５で用紙給送した場合に、用紙１０２が第２の用紙有無検知センサ１０７に実際に到達するタイミングである。タイミング７１３はタイミング７０１で中間転写ベルト１０９上に形成されたトナー画像が用紙１０２への二次転写位置１１０に到達するタイミングである。タイミング７１４はタイミング７０３において中間転写ベルト１０９上に形成されたトナー画像が用紙１０２への二次転写位置１１０に到達するタイミングである。Ｔ０〜Ｔ４、Ｔ６は実施例１と同じ意味として用いる。Ｔ７は、用紙給送開始後、用紙１０２が第２の用紙有無検知センサ１０７に到達するまでの、実測の時間と画像形成装置の想定する時間Ｔ３との差分である。 Timing 711 is a timing at which the image forming apparatus assumes arrival of the paper 102 at the second paper presence / absence detection sensor 107 when the paper 102 arrives at the first paper presence / absence detection sensor 105 at timing 708. Timing 712 is timing when the sheet 102 actually reaches the second sheet presence / absence detection sensor 107 when the sheet is fed at timing 705. Timing 713 is timing when the toner image formed on the intermediate transfer belt 109 at timing 701 reaches the secondary transfer position 110 to the paper 102. Timing 714 is the timing at which the toner image formed on the intermediate transfer belt 109 at the timing 703 reaches the secondary transfer position 110 to the paper 102. T0 to T4 and T6 are used as the same meaning as in the first embodiment. T7 is a difference between an actual measurement time and a time T3 assumed by the image forming apparatus until the paper 102 reaches the second paper presence / absence detection sensor 107 after the paper feeding is started.

図１、図７、図８を用いて本実施例を説明する。本実施例の画像形成装置は、ステップＳ６０１（以下、単にＳ６０１のように記す）、タイミング７０３において、トナー画像形成部１０８−Ｙ，１０８−Ｍ，１０８−Ｃ，１０８−Ｋを用いて中間転写ベルト１０９にトナー画像を形成する。このとき、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順に画像形成を開始する。また、計時タイマｔの値を０にセットする。同時に直前の画像形成開始タイミング７０１との時間差と、画像間隔最小のタイミング７０２での画像形成間隔であるＴ０との差分Ｔ１を求める（Ｓ６０２）。Ｔ１が実施例１に示した給紙のリトライに必要な時間Ｔ５よりも小さい場合に、本実施例においてはＳ６０３で次の用紙給送に係るデータを算出する。すなわち、画像形成装置は、以前の用紙給送時に測定した用紙給送開始から、用紙１０２が第２の用紙有無検知センサ１０７に到着するまでの時間（Ｔ３＋Ｔ７）と、給送装置１０１の予め想定するＴ３との時間差分であるＴ７を求める。Ｓ６０４において、用紙給送開始タイミングを画像形成後Ｔ６＝Ｔ２−Ｔ７となる用紙１０２の用紙給送開始タイミング７０５に設定する。Ｔ７がＴ１よりも大きい場合には、Ｔ６＝Ｔ２−Ｔ１となるタイミングを用紙１０２の用紙給送開始タイミング７０５として設定する。 A present Example is described using FIG.1, FIG.7, FIG.8. The image forming apparatus according to the present exemplary embodiment performs intermediate transfer using toner image forming units 108-Y, 108-M, 108-C, and 108-K at step S601 (hereinafter, simply referred to as S601) and timing 703. A toner image is formed on the belt 109. At this time, image formation is started in the order of Y, M, C, and K. In addition, the value of the clock timer t is set to zero. At the same time, a difference T1 between the time difference from the immediately preceding image formation start timing 701 and the image formation interval T0 at the minimum image interval timing 702 is obtained (S602). When T1 is smaller than the time T5 required for the paper feed retry shown in the first embodiment, in this embodiment, data relating to the next paper feeding is calculated in S603. That is, the image forming apparatus assumes the time (T3 + T7) from the start of paper feeding measured at the time of paper feeding to the time when the paper 102 arrives at the second paper presence / absence detection sensor 107 and the feeding apparatus 101 in advance. T7 which is a time difference from T3 to be obtained is obtained. In step S604, the paper feeding start timing is set to the paper feeding start timing 705 of the paper 102 that satisfies T6 = T2−T7 after image formation. When T7 is larger than T1, the timing at which T6 = T2−T1 is set as the sheet feeding start timing 705 of the sheet 102.

画像形成装置は、Ｓ６０５、タイミング７０５において用紙１０２の給送を開始した後、Ｓ６０６、タイミング７０８において第１の用紙有無検知センサ１０５が用紙有りになるかを確認する。第１の用紙有無検知センサ１０５が用紙有りになった場合は（Ｓ６０６Ｙ）、Ｓ６０７の処理に進む。Ｓ６０７では、計時タイマｔの値より、用紙１０２の搬送速度を変更してｔ＝Ｔ３のタイミング７１１で第２の用紙有無検知センサ１０７に用紙１０２が到着するよう用紙搬送速度を変更する。その後Ｓ６０８、タイミング７１２において、第２の用紙有無検知センサ１０７に用紙１０２が到達したかを確認する。ここで、第２の用紙有無検知センサに用紙１０２が到達している場合は（Ｓ６０８Ｙ）、Ｓ６０９で用紙搬送速度を変更する。これは、タイミング７０３（図８（ａ））で中間転写ベルト１０９上に形成したトナー画像が、転写位置である二次転写位置１１０に到達するタイミング７１４（図８（ｅ））に、用紙１０２が二次転写位置１１０に到達できるようにするためである。このように、Ｓ６０９で用紙搬送速度を変更して二次転写位置１１０に用紙１０２を搬送する。 The image forming apparatus starts feeding the sheet 102 at S605 and timing 705, and then confirms whether or not the first sheet presence / absence detection sensor 105 has a sheet at S606 and timing 708. If the first sheet presence / absence detection sensor 105 has a sheet (Y in S606), the process proceeds to S607. In step S 607, the conveyance speed of the sheet 102 is changed based on the value of the timing timer t, and the sheet conveyance speed is changed so that the sheet 102 arrives at the second sheet presence / absence detection sensor 107 at a timing 711 at t = T3. Thereafter, in S608, at timing 712, it is confirmed whether or not the sheet 102 has reached the second sheet presence / absence detection sensor 107. If the sheet 102 has reached the second sheet presence / absence detection sensor (Y in S608), the sheet conveyance speed is changed in S609. This is because the toner image formed on the intermediate transfer belt 109 at the timing 703 (FIG. 8A) reaches the secondary transfer position 110, which is the transfer position, at the timing 714 (FIG. 8E). This is so that the secondary transfer position 110 can be reached. In this manner, the sheet conveyance speed is changed in S609 and the sheet 102 is conveyed to the secondary transfer position 110.

二次転写位置１１０近傍で、再度用紙１０２の搬送速度を、中間転写ベルト１０９と同一の速度に変更する。その後に二次転写位置１１０において、中間転写ベルト１０９上に形成したトナー画像を用紙１０２に転写し、定着器１１１においてトナー画像を用紙１０２に定着した後、用紙１０２は排紙口１１２によって、画像形成装置の外に排出される。 In the vicinity of the secondary transfer position 110, the conveyance speed of the paper 102 is changed again to the same speed as that of the intermediate transfer belt 109. Thereafter, the toner image formed on the intermediate transfer belt 109 is transferred to the paper 102 at the secondary transfer position 110, and the toner image is fixed on the paper 102 by the fixing device 111. It is discharged out of the forming device.

また画像形成装置は、Ｓ６０６において第１の用紙有無検知センサ１０５が、また、Ｓ６０８において第２の用紙有無検知センサ１０７が、それぞれ用紙有りを検知できない場合には、Ｓ６１０において用紙給送ミス（給紙ＪＡＭ）として用紙給送動作を停止する。 If the first paper presence / absence detection sensor 105 cannot detect the presence of paper in S606 and the second paper presence / absence detection sensor 107 in S608, the image forming apparatus can detect a paper feeding error (feed) in S610. The paper feeding operation is stopped as paper JAM).

以上のように、本実施例では、以前の用紙搬送時にスリップが発生したおそれがある場合に、用紙給送開始のタイミングを早くすることで給紙搬送ジャムを防止することができる。すなわち、画像形成装置の用紙搬送可能な最大速度で給送し、且つ用紙給送ミスによる給紙ジャムの発生を軽減することができ、給紙性能を向上することができる。 As described above, according to the present exemplary embodiment, when there is a possibility that a slip may occur during the previous sheet conveyance, it is possible to prevent the sheet conveyance jam by increasing the timing of the sheet feeding start. In other words, it is possible to feed at the maximum speed at which the image forming apparatus can transport the paper, and to reduce the occurrence of paper jam due to a paper feeding error, and the paper feeding performance can be improved.

本発明の実施例１に係る中間転写方式を用いた多色画像形成装置の概略構成垂直断面図1 is a vertical sectional view of a schematic configuration of a multicolor image forming apparatus using an intermediate transfer system according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施例１に係る画像形成処理を説明するフローチャート6 is a flowchart illustrating image forming processing according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施例１に係る処理を行わない場合で、（ａ）は画像形成開始のタイミングを示すタイミングチャート、（ｂ）は用紙給送開始のタイミングを示すタイミングチャート、（ｃ）は第１の用紙有無検知センサの出力値を示すタイミングチャート、（ｄ）は第２の用紙有無検知センサの出力値を示すタイミングチャート、（ｅ）は二次転写位置１１０に用紙有無検知センサを仮想的に配置した場合の、第３の用紙有無検知センサの出力値を示すタイミングチャートIn the case where the processing according to the first embodiment of the present invention is not performed, (a) is a timing chart showing the timing of starting image formation, (b) is a timing chart showing the timing of starting paper feeding, and (c) is the first chart. (D) is a timing chart showing the output value of the second paper presence / absence detection sensor, and (e) is a virtual view of the paper presence / absence detection sensor at the secondary transfer position 110. Timing chart showing output value of third sheet presence / absence detection sensor when arranged 本発明の実施例１における処理を行う場合で、（ａ）は画像形成開始のタイミングを示すタイミングチャート、（ｂ）は用紙給送開始のタイミングを示すタイミングチャート、（ｃ）は第１の用紙有無検知センサの出力値を示すタイミングチャート、（ｄ）は第２の用紙有無検知センサの出力値を示すタイミングチャート、（ｅ）は二次転写位置１１０に用紙有無検知センサを仮想的に配置した場合の、第３の用紙有無検知センサの出力値を示すタイミングチャートIn the case of performing processing in Embodiment 1 of the present invention, (a) is a timing chart showing the timing of starting image formation, (b) is a timing chart showing the timing of starting paper feeding, and (c) is the first paper. A timing chart showing the output value of the presence / absence detection sensor, (d) a timing chart showing the output value of the second sheet presence / absence detection sensor, and (e) a virtual sheet presence / absence detection sensor arranged at the secondary transfer position 110. Timing chart showing the output value of the third sheet presence / absence detection sensor 本発明の実施例２に係る画像形成処理を説明するフローチャートFlowchart for explaining image forming processing according to the second embodiment of the present invention. 本発明の実施例２に係るタイミングチャートで、（ａ）は画像形成開始のタイミングを示すタイミングチャート、（ｂ）は用紙給送開始のタイミングを示すタイミングチャート、（ｃ）は第１の用紙有無検知センサの出力値を示すタイミングチャート、（ｄ）は第２の用紙有無検知センサの出力値を示すタイミングチャート、（ｅ）は二次転写位置１１０に用紙有無検知センサを仮想的に配置した場合の、第３の用紙有無検知センサの出力値を示すタイミングチャート9A and 9B are timing charts according to the second exemplary embodiment of the present invention, in which FIG. 5A is a timing chart showing timing for starting image formation, FIG. 5B is a timing chart showing timing for starting paper feeding, and FIG. (D) is a timing chart showing the output value of the second sheet presence / absence detection sensor, and (e) is a case where the sheet presence / absence detection sensor is virtually arranged at the secondary transfer position 110. Timing chart showing the output value of the third sheet presence / absence detection sensor 本発明の実施例３に係る画像形成処理を説明するフローチャートFlowchart for explaining image forming processing according to the third embodiment of the present invention. 本発明の実施例３に係るタイミングチャートで、（ａ）は画像形成開始のタイミングを示すタイミングチャート、（ｂ）は用紙給送開始のタイミングを示すタイミングチャート、（ｃ）は第１の用紙有無検知センサの出力値を示すタイミングチャート、（ｄ）は第２の用紙有無検知センサの出力値を示すタイミングチャート、（ｅ）は二次転写位置１１０に用紙有無検知センサを仮想的に配置した場合の、第３の用紙有無検知センサの出力値を示すタイミングチャートFIG. 6 is a timing chart according to Embodiment 3 of the present invention, where (a) is a timing chart showing the timing for starting image formation, (b) is a timing chart showing the timing for starting paper feeding, and (c) is the presence or absence of the first paper. (D) is a timing chart showing the output value of the second sheet presence / absence detection sensor, and (e) is a case where the sheet presence / absence detection sensor is virtually arranged at the secondary transfer position 110. Timing chart showing the output value of the third sheet presence / absence detection sensor

Explanation of symbols

１０１給送装置
１０２用紙
１０３ピックアップローラ（用紙給送手段）
１０４用紙給送ローラ
１０５第１の用紙有無検知センサ（第１の用紙有無検知手段）
１０６搬送ローラ
１０７第２の用紙有無検知センサ（第２の用紙有無検知手段）
１０８トナー画像形成部（画像形成手段）
１０９中間転写ベルト（像担持ベルト）
１１０二次転写位置（転写位置）
１１１定着器
１１２用紙排紙口 101 Paper feeder 102 Paper 103 Pickup roller (paper feeding means)
104 Paper feed roller 105 First paper presence / absence detection sensor (first paper presence / absence detection means)
106 Conveyance roller 107 Second sheet presence / absence detection sensor (second sheet presence / absence detection means)
108 Toner image forming unit (image forming means)
109 Intermediate transfer belt (image carrier belt)
110 Secondary transfer position (transfer position)
111 Fixing unit 112 Paper discharge port

Claims

An image forming unit that forms a developed image on an image bearing belt, a sheet feeding unit that feeds a sheet, and at least two sheet presence / absence detecting units that are disposed on a conveyance path of the sheet and detect the presence / absence of the sheet; The first elapsed time required from the start of image formation of the developed image on the image bearing belt until the developed image reaches the transfer position, and the presence / absence detection of the two sheets after the sheet feeding is started Measuring means for measuring a second elapsed time required for the paper to reach each of the means, and control means for controlling the conveyance speed of the paper, the developed image on the image carrying belt being An image forming apparatus for transferring to the paper at a transfer position,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls timing of starting the sheet feeding based on the first elapsed time and the second elapsed time measured by the measuring unit.

The image forming apparatus according to claim 1.
When the time interval of image formation start of each of the developed images when a plurality of developed images are formed becomes longer than a predetermined value, the paper feeding unit is configured to use the predetermined time interval as the time interval. The image forming apparatus is characterized in that the sheet feeding start relative to the image forming start of the developed image is made earlier.

The image forming apparatus according to claim 2.
The predetermined value is the shortest time interval in which the paper can be conveyed,
The sheet feeding means is based on a re-feedable number of times calculated from a difference value between an image formation start time interval of the developed image and the predetermined value and a predetermined first time. An image forming apparatus characterized in that the sheet feeding start relative to the image forming start of the developed image is accelerated.

The image forming apparatus according to claim 2.
Of the at least two paper presence / absence detection means, a first paper presence / absence detection means is disposed in the vicinity of the feeding start position of the paper feeding means,
The sheet feeding means cannot detect the presence of the sheet by the first sheet presence / absence detecting means within a predetermined first time after the feeding of the sheet, and the developed image is not transferred to the transfer section. An image forming apparatus, wherein when the remaining time to reach the position is equal to or longer than the time from the start of feeding the paper to the transfer position, the paper is fed again.

The image forming apparatus according to claim 4.
Of the at least two paper presence / absence detection means, a second paper presence / absence detection means is disposed in the vicinity of the transfer position,
When the first paper presence / absence detecting means detects the presence of paper within the predetermined first time, the control means determines that the paper is based on an elapsed time after the feeding of the paper is started. An image forming apparatus, wherein the sheet conveyance speed is changed so that a time required to reach the second sheet presence / absence detecting unit is constant.

The image forming apparatus according to claim 5.
The control unit changes the conveyance speed of the sheet or conveys the sheet based on the timing at which the developed image reaches the transfer position and the timing at which the sheet reaches the second sheet presence / absence detection unit. An image forming apparatus that is temporarily stopped.

The image forming apparatus according to claim 2.
When the difference between the image formation start time interval of the developed image and the predetermined value is positive and shorter than the predetermined first time,
The paper feeding means is based on a difference value between a time when the paper arrives at the second paper presence / absence detecting means measured by the measuring means and a predetermined second time after the paper feeding is started. An image forming apparatus characterized in that the sheet feeding start relative to the image forming start of the developed image is accelerated.

The image forming apparatus according to claim 1,
Of the at least two paper presence / absence detection means, a second paper presence / absence detection means is disposed in the vicinity of the transfer position,
When the sheet is the first sheet fed by the sheet feeding unit, the image forming unit starts image formation after the second sheet presence / absence detecting unit detects the sheet. An image forming apparatus.