JP2010210943A - Image forming apparatus and method for controlling the same - Google Patents

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Katsufumi Suzuki
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To minimize deterioration in convenience and productivity of an image forming apparatus resulting from forcible supply of toner in the image forming apparatus. <P>SOLUTION: When a print job for a monochrome image is performed, a process for supplying color toner is performed in steps S40 to S50. This causes a printer to continuously perform a monochrome image print job and to continuously inhibit a color image print job. Consequently, even when toner in each developing section for color is used only under stabilization control, the toner is supplied to the color developing section when a monochrome image print job is performed. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に、トナーによる画像形成が可能な画像形成装置およびその制御方法に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an image forming apparatus capable of forming an image with toner and a control method thereof.

画像形成装置では、トナーを用いて画像形成を行なうものがあり、このような画像形成装置では、トナーボトル等に充填されたトナーが現像装置に適宜供給されて、画像形成が行なわれる。   Some image forming apparatuses perform image formation using toner. In such an image forming apparatus, toner filled in a toner bottle or the like is appropriately supplied to a developing device to form an image.

従来、フルカラー画像を形成する画像形成装置においては、像担持体上にトナーパターン像を形成し、当該トナーパターン像あるいは転写されたトナーパターン像を検知することにより、環境変化や経時変化等による画質の変動に対して常時適切な画像を形成するための制御、いわゆる画像の安定化制御が実行されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus that forms a full-color image, a toner pattern image is formed on an image carrier, and the toner pattern image or the transferred toner pattern image is detected. Control for always forming an appropriate image against the fluctuation of the image, so-called image stabilization control is executed.

このような安定化制御は、一般的に、所定枚数のプリントごと等のように定期的に実施される。そして、このような安定化制御を実行する画像形成装置としては、たとえば、特開2007−57929号公報(特許文献1)に、モノクロモードとカラーモードでの画像形成が可能な画像形成装置が開示されている。この画像形成装置では、モノクロモードの画像形成が続いている期間において、安定化制御が所定回数以上行なわれた場合には、安定化制御におけるカラートナーの消費を考慮して、カラートナーの強制補給が行なわれる。   Such stabilization control is generally performed periodically, such as every predetermined number of prints. As an image forming apparatus that executes such stabilization control, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-57929 (Patent Document 1) discloses an image forming apparatus capable of image formation in a monochrome mode and a color mode. Has been. In this image forming apparatus, when the stabilization control is performed a predetermined number of times or more during the period in which the monochrome mode image formation is continued, the color toner is forcibly supplied in consideration of the consumption of the color toner in the stabilization control. Is done.

特開2007−57929号公報JP 2007-57929 A

上記のような画像形成装置では、通常のトナー補給モードでは補給が追いつかない場合、強制トナー補給モードによって現像装置へのトナーの補給が行なわれる。強制トナー補給モードとは、画像形成装置における画像形成動作などを停止させて、トナーの補給を行なうモードである。また、通常のトナー補給モードとは、プリント動作時に、現像装置内のトナー量を検出し、トナー残量が所定量以下であると検出されると、現像装置へのトナーの補給を行なうモードである。   In the image forming apparatus as described above, if the replenishment cannot catch up in the normal toner replenishment mode, the toner is replenished to the developing device in the forced toner replenishment mode. The forced toner supply mode is a mode in which an image forming operation or the like in the image forming apparatus is stopped to supply toner. The normal toner replenishment mode is a mode in which the amount of toner in the developing device is detected during a printing operation, and when it is detected that the remaining amount of toner is below a predetermined amount, the toner is replenished to the developing device. is there.

なお、従来から、画像形成装置では、カラー画像とモノクロ画像の形成が可能なものがあるが、このような画像形成装置の通常のトナー補給モードでは、カラー画像の画像形成時にはカラートナーの補給が行なわれ、モノクロ画像の画像形成時にはモノクロトナーの補給が行なわれる。   Conventionally, some image forming apparatuses can form a color image and a monochrome image. However, in the normal toner replenishment mode of such an image forming apparatus, color toner is replenished when a color image is formed. When a monochrome image is formed, monochrome toner is replenished.

なお、上記した安定化制御においても、トナーパターン像の形成のために、モノクロトナーとカラートナーの双方のトナーが消費される。   In the stabilization control described above, both the monochrome toner and the color toner are consumed for forming the toner pattern image.

このことから、従来の画像形成装置では、連続してモノクロ画像の画像形成が行なわれた場合、カラートナーについては、通常のトナー補給モードでのトナーの補給が行なわれず、その一方で、安定化制御においてはトナーが消費される。したがって、連続してモノクロ画像の画像形成が行なわれた場合には、カラートナーを補給するために、強制トナー補給モードによるカラートナーの補給を実行する必要が生じる。   Therefore, in the conventional image forming apparatus, when the monochrome image is continuously formed, the color toner is not replenished with the toner in the normal toner replenishment mode, but is stabilized. In control, toner is consumed. Therefore, when monochrome image formation is continuously performed, it is necessary to perform color toner replenishment in the forced toner replenishment mode in order to replenish color toner.

上記した特許文献1では、安定化制御が所定回数以上行なわれたような場合には、カラーの強制補給が行なわれる。   In Patent Document 1 described above, when the stabilization control is performed a predetermined number of times or more, the color is forcibly replenished.

しかしながら、強制的なトナーの補給は、比較的長時間を要し、そして、その間、画像形成動作が行なえないため、画像形成装置の利便性および生産性を低下させる結果となっていた。   However, forced toner replenishment takes a relatively long time, and during that time, the image forming operation cannot be performed, resulting in a decrease in convenience and productivity of the image forming apparatus.

本発明はかかる実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、画像形成装置におけるトナーの強制的な補給による利便性および生産性の低下を極力回避することである。   The present invention has been conceived in view of such circumstances, and an object of the present invention is to avoid as much as possible a decrease in convenience and productivity due to forced replenishment of toner in the image forming apparatus.

本発明に従った画像形成装置は、第1のトナーを用いて現像を行なう第1の現像部と、第2のトナーを用いて現像を行なう第2の現像部と、第1の現像部におけるトナー量を検出する第1の検出手段と、第1の現像部にトナーを補給する第1の補給手段と、第1の補給手段によるトナーの補給態様を制御する制御手段とを備え、制御手段は、第2の現像部による画像形成動作の実行中に、第1の検出手段が第1の現像部におけるトナー量が所定量未満であることを検出した場合に、第1の補給手段に第1の現像部へトナーを補給させる。   An image forming apparatus according to the present invention includes a first developing unit that performs development using a first toner, a second developing unit that performs development using a second toner, and a first developing unit. Control means comprising: first detection means for detecting toner amount; first supply means for supplying toner to the first developing unit; and control means for controlling a toner supply mode by the first supply means. When the first detection unit detects that the amount of toner in the first development unit is less than a predetermined amount during the execution of the image forming operation by the second development unit, Toner is replenished to one developing unit.

また、本発明の画像形成装置は、第2の現像部におけるトナー量を検出する第2の検出手段と、第2の現像部にトナーを補給する第2の補給手段とをさらに備え、制御手段は、さらに、第2の補給手段によるトナーの補給態様を制御し、第2の現像部による画像形成動作の実行中に第1の補給手段に第1の現像部へトナーを補給させている場合に、当該画像形成動作の終了前に第1の現像部へのトナーの補給が完了したときには、第2の現像部におけるトナー量が一定量未満であることを第2の検出手段が検出したことを条件として第2の補給手段に第2の現像部へトナーを補給させることが好ましい。   The image forming apparatus of the present invention further includes a second detection unit that detects the amount of toner in the second developing unit, and a second supply unit that supplies toner to the second developing unit, and includes a control unit. Further controls the toner supply mode by the second supply unit, and causes the first supply unit to supply toner to the first development unit during the execution of the image forming operation by the second development unit. In addition, when the replenishment of toner to the first developing unit is completed before the end of the image forming operation, the second detection unit detects that the toner amount in the second developing unit is less than a certain amount. It is preferable that the second replenishing unit replenishes toner to the second developing unit on the condition of the above.

また、本発明の画像形成装置では、制御手段は、第2の現像部による画像形成動作の実行中に第1の補給手段による第1の現像部へのトナーの補給が完了したときに、第2の現像部による画像形成動作の残量が特定量未満である場合には、第2の現像部による画像形成動作の実行中に第2の補給手段に第2の現像部へのトナーの補給をさせないことが好ましい。   Further, in the image forming apparatus of the present invention, the control unit performs the first operation when the toner supply to the first developing unit by the first supplying unit is completed during the execution of the image forming operation by the second developing unit. When the remaining amount of the image forming operation by the second developing unit is less than the specific amount, the second replenishing unit supplies toner to the second developing unit during the execution of the image forming operation by the second developing unit. It is preferable not to let

本発明に従った画像形成装置の制御方法は、第1のトナーを用いて現像を行なう第1の現像部と第2のトナーを用いて現像を行なう第2の現像部を備える画像形成装置の制御方法であって、第2の現像部による画像形成動作の実行中に、第1の現像部におけるトナー量が所定量未満であるか否かを検出するステップと、第2の現像部による画像形成動作の実行中に、第1の現像部におけるトナー量が所定量未満である場合に、第1の現像部へトナーを補給するステップとを備える。   An image forming apparatus control method according to the present invention includes an image forming apparatus including a first developing unit that performs development using a first toner and a second developing unit that performs development using a second toner. In the control method, during the execution of the image forming operation by the second developing unit, detecting whether or not the toner amount in the first developing unit is less than a predetermined amount, and the image by the second developing unit A step of replenishing toner to the first developing unit when the toner amount in the first developing unit is less than a predetermined amount during execution of the forming operation.

また、本発明の画像形成装置の制御方法は、第2の現像部による画像形成動作の実行中において、当該画像形成動作の終了前に第1の現像部へのトナーの補給が完了した場合に、第2の現像部におけるトナー量が一定量未満であるか否かを検出するステップと、第2の現像部におけるトナー量が一定量未満であることを検出した場合に、第2の現像部へトナーを補給するステップとさらにを備えることが好ましい。   The image forming apparatus control method according to the present invention provides a case in which toner supply to the first developing unit is completed before the end of the image forming operation during execution of the image forming operation by the second developing unit. Detecting whether the toner amount in the second developing unit is less than a certain amount, and detecting that the toner amount in the second developing unit is less than the certain amount, the second developing unit Preferably, the method further comprises a step of replenishing toner.

また、本発明の画像形成装置の制御方法は、第2の現像部による画像形成動作の実行中において、当該画像形成動作の終了前に第1の現像部へのトナーの補給が完了した場合に、第2の現像部による画像形成動作の残量が特定量未満であるときには、第2の現像部による画像形成動作の実行中に第2の現像部へのトナーの補給を実行しないことが好ましい。   The image forming apparatus control method according to the present invention provides a case in which toner supply to the first developing unit is completed before the end of the image forming operation during execution of the image forming operation by the second developing unit. When the remaining amount of the image forming operation by the second developing unit is less than the specific amount, it is preferable not to execute toner supply to the second developing unit during the execution of the image forming operation by the second developing unit. .

本発明によれば、第2の現像部による画像形成動作の実行中に、第1の現像部におけるトナー量の検出が行なわれ、そして、当該トナー量が所定量未満であることが検出されると、第1の現像部へのトナーの補給が行なわれる。   According to the present invention, during the execution of the image forming operation by the second developing unit, the toner amount in the first developing unit is detected, and it is detected that the toner amount is less than the predetermined amount. Then, the toner is supplied to the first developing unit.

これにより、複数の現像部が備えられている画像形成装置において、一部の現像部のみを用いた画像形成が連続して行なわれ、他の現像部におけるトナーが安定化制御によってのみ使用されるような場合でも、当該一部の現像部のみを用いた画像形成の際に他の現像部におけるトナーの補給が行なわれる。   Accordingly, in an image forming apparatus provided with a plurality of developing units, image formation using only some of the developing units is continuously performed, and toner in other developing units is used only by stabilization control. Even in such a case, at the time of image formation using only the part of the developing units, toner is replenished in other developing units.

したがって、上記のような場合に、他の現像部に画像形成動作を中断させるような強制的なトナー補給のための制御が実行されることを抑制でき、これにより、画像形成装置における利便性や生産性を低下させるような事態を極力回避することができる。   Therefore, in the above case, it is possible to suppress execution of forced toner replenishment control that interrupts the image forming operation to the other developing units. A situation that reduces productivity can be avoided as much as possible.

本発明の画像形成装置の一実施の形態であるプリンタの中央部分の断面の具体例を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a specific example of a cross section of a central portion of a printer which is an embodiment of an image forming apparatus of the present invention. 図1のプリンタの制御ブロック図である。FIG. 2 is a control block diagram of the printer of FIG. 1. 図1のプリンタのトナーボトルの内部構成を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining an internal configuration of a toner bottle of the printer of FIG. 1. 図1のプリンタのカートリッジの内部構成を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining an internal configuration of a cartridge of the printer in FIG. 1. 図1のプリンタにおいて実行されるトナー補給制御処理のフローチャートである。3 is a flowchart of toner supply control processing executed in the printer of FIG. 1. 図5のトナー補給制御処理の第1の変形例のフローチャートである。6 is a flowchart of a first modification of the toner supply control process of FIG. 5. 図5のトナー補給制御処理の第2の変形例のフローチャートである。6 is a flowchart of a second modification of the toner supply control process of FIG. 5.

以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, the same parts and components are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same.

[1.画像形成装置の構成]
本発明にかかる画像形成装置は、プリンタ、複写機、ファクシミリ、およびそれらの機能を複合した機器であるMFP(Multi Function Peripheral)などが該当する。本実施の形態においては、画像形成装置はタンデム方式のカラープリンタ(以下、プリンタと略す)であるものとする。
[1. Configuration of image forming apparatus]
The image forming apparatus according to the present invention includes a printer, a copier, a facsimile, and an MFP (Multi Function Peripheral) that is a device that combines these functions. In this embodiment, it is assumed that the image forming apparatus is a tandem color printer (hereinafter abbreviated as a printer).

図1は、本実施の形態にかかるプリンタ1の中央部分の断面の具体例を示す概略図である。図1を参照して、本実施の形態にかかるプリンタ1は、大きくは、作像部と、印字媒体である用紙の搬送部とを含んで構成される。   FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a specific example of a cross section of a central portion of a printer 1 according to the present embodiment. Referring to FIG. 1, a printer 1 according to the present embodiment is mainly configured to include an image forming unit and a paper conveyance unit that is a printing medium.

作像部には、プリンタ1内部の略中央部に配される、内側から複数のローラで懸架された、中間転写体である環状の中間転写ベルト2が含まれる。中間転写ベルト2はメインモータ18に連結され、メインモータ18の回転駆動によって回転する。中間転写ベルト2に沿って、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、およびブラック(K)の各色に対応したカートリッジ28a,28b,28c,28dが配される。これらを代表させてカートリッジ28と称する。カートリッジ28には、静電記録方式でトナー像を形成するトナー像形成手段として、各々、中間転写ベルト2上にトナー画像を転写する感光体3a,3b,3c,3dと、感光体の表面を一様に帯電させる帯電部5a,5b,5c,5dと、感光体上に各色の画像パターンを露光して順次形成するための露光部6a,6b,6c,6dと、感光体にトナーを供給して感光体にトナー画像を現像する現像部4a,4b,4c,4dとが含まれる。これらを代表させて、感光体3、帯電部5、露光部6および現像部4と称する。カートリッジ28のうちのカラー用のカートリッジの現像機構は現像モータ20に連結され、モノクロ用のカートリッジの現像機構は現像モータ21に連結され、各々、回転駆動する。   The image forming unit includes an annular intermediate transfer belt 2 that is an intermediate transfer member and is suspended from the inside by a plurality of rollers, which is disposed at a substantially central portion inside the printer 1. The intermediate transfer belt 2 is connected to the main motor 18 and is rotated by the rotation of the main motor 18. Along the intermediate transfer belt 2, cartridges 28a, 28b, 28c, and 28d corresponding to the respective colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) are arranged. These are representatively referred to as a cartridge 28. In the cartridge 28, as toner image forming means for forming a toner image by an electrostatic recording method, photoconductors 3a, 3b, 3c, 3d for transferring the toner image onto the intermediate transfer belt 2, and the surface of the photoconductor are respectively provided. Charger 5a, 5b, 5c, 5d for uniformly charging, exposure unit 6a, 6b, 6c, 6d for exposing and sequentially forming image patterns of respective colors on the photosensitive member, and supplying toner to the photosensitive member Thus, the developing units 4a, 4b, 4c and 4d for developing the toner image on the photosensitive member are included. These are representatively referred to as a photoreceptor 3, a charging unit 5, an exposure unit 6, and a developing unit 4. Of the cartridges 28, the developing mechanism of the color cartridge is connected to the developing motor 20, and the developing mechanism of the monochrome cartridge is connected to the developing motor 21, and each of them is driven to rotate.

また、作像部には、中間転写ベルト2周囲に配置される、中間転写ベルト2上に残留した残トナーを中間転写ベルト2から分離する中間転写ベルトクリーナ7と、分離した残トナーを収容する廃トナーボックス15と、各々、攪拌羽根26a,26b,26c,26dを内蔵して動作させることで各カートリッジ28a,28b,28c,28dにトナーを補給するトナーボトル25a,25b,25c,25dとが含まれる。   Further, the image forming unit accommodates the intermediate transfer belt cleaner 7 disposed around the intermediate transfer belt 2 and separating the residual toner remaining on the intermediate transfer belt 2 from the intermediate transfer belt 2 and the separated residual toner. Waste toner box 15 and toner bottles 25a, 25b, 25c, and 25d for supplying toner to cartridges 28a, 28b, 28c, and 28d by incorporating and operating stirring blades 26a, 26b, 26c, and 26d, respectively. included.

トナーボトル25aはトナー補給モータ23aに、トナーボトル25bはトナー補給モータ23bに、トナーボトル25cはトナー補給モータ23cに、そして、トナーボトル25dはトナー補給モータ23dに、それぞれ連結され、モータの回転駆動によって攪拌羽根26a,26b,26c,26dが動作する。   The toner bottle 25a is connected to the toner supply motor 23a, the toner bottle 25b is connected to the toner supply motor 23b, the toner bottle 25c is connected to the toner supply motor 23c, and the toner bottle 25d is connected to the toner supply motor 23d. As a result, the stirring blades 26a, 26b, 26c, and 26d operate.

さらに、作像部には、中間転写ベルト2を内側から懸架するローラと中間転写ベルト2を挟んで対を成す、中間転写ベルト2上に転写されたトナー画像を、搬送された用紙上に転写する二次転写ローラ11が含まれる。   Further, in the image forming unit, a toner image transferred onto the intermediate transfer belt 2 that forms a pair with the intermediate transfer belt 2 sandwiched between the roller that suspends the intermediate transfer belt 2 from the inside is transferred onto the conveyed paper. The secondary transfer roller 11 is included.

また、作像部には、記録媒体の除電を行なうための除電布33が備えられている。
搬送部には、プリンタ1内部の下部に配される、用紙を収納するカセットである収納部16から用紙を給紙する給紙ローラ8と、供給された用紙を搬送する搬送ローラ30と、給紙された用紙を一旦停止させるタイミングローラ10と、上述の二次転写ローラ11と、搬送される用紙を挟んで配されて、用紙上に転写されたトナー像を加熱して定着させるヒータでもある一対の定着ローラ12a,12b(これらを代表させて定着ローラ12とする)と、定着後の用紙を排出または両面搬送経路29へ搬送する排紙ローラ13と、両面搬送経路29を経由してタイミングローラ10まで用紙を搬送する両面経路搬送ローラ14a,14bとが含まれる。給紙ローラ8、タイミングローラ10、および二次転写ローラ11はメインモータ18に連結され、メインモータ18の回転駆動によって回転する。定着ローラ12は定着モータ19に連結され、定着モータ19の回転駆動によって回転する。両面経路搬送ローラ14a,14bは両面経路搬送モータ22に連結され、両面経路搬送モータ22の回転駆動によって回転する。搬送ローラ30は搬送モータ31に連結され、搬送モータ31の回転駆動によって回転する。
In addition, the image forming unit is provided with a static eliminating cloth 33 for eliminating the charge of the recording medium.
The transport unit includes a paper feed roller 8 that feeds paper from a storage unit 16 that is a cassette for storing paper, and a transport roller 30 that transports the supplied paper. The timing roller 10 for temporarily stopping the paper sheet, the secondary transfer roller 11 described above, and a heater that is arranged with the conveyed paper interposed therebetween and that heats and fixes the toner image transferred onto the paper sheet. A pair of fixing rollers 12 a and 12 b (representing them as the fixing roller 12), a paper discharge roller 13 that discharges or conveys the fixed paper to the double-sided conveyance path 29, and timing via the double-sided conveyance path 29 Double-sided path conveying rollers 14 a and 14 b that convey the sheet to the roller 10 are included. The paper feed roller 8, the timing roller 10, and the secondary transfer roller 11 are connected to the main motor 18 and are rotated by the rotational drive of the main motor 18. The fixing roller 12 is connected to the fixing motor 19 and is rotated by the rotation driving of the fixing motor 19. The double-side path transport rollers 14 a and 14 b are connected to the double-side path transport motor 22 and are rotated by the rotational drive of the double-side path transport motor 22. The transport roller 30 is connected to the transport motor 31 and is rotated by the rotational drive of the transport motor 31.

また、搬送路の、用紙が二次転写ローラ11を通過した直後の位置に用紙検出センサ27が配され、用紙の先端が当該位置を通過したことおよび/または用紙の後端が通過したことが検出される。   In addition, a sheet detection sensor 27 is disposed at a position in the conveyance path immediately after the sheet passes through the secondary transfer roller 11, and the leading edge of the sheet has passed the position and / or the trailing edge of the sheet has passed. Detected.

さらにプリンタ1には、全体を制御するエンジン部100と、エンジン部100からの制御信号に従って画像処理を行なうコントローラ部200とが含まれる。図2は、図1のプリンタ1の制御ブロック図である。   Further, the printer 1 includes an engine unit 100 that controls the whole and a controller unit 200 that performs image processing in accordance with a control signal from the engine unit 100. FIG. 2 is a control block diagram of the printer 1 of FIG.

図2を参照して、エンジン部100は、給紙搬送制御部101と、記憶媒体制御部102と、I/F(インタフェース)制御部103と、定着制御部104と、画像形成制御部105と、トナー補給制御部106とを含む。   Referring to FIG. 2, the engine unit 100 includes a paper feed / conveyance control unit 101, a storage medium control unit 102, an I / F (interface) control unit 103, a fixing control unit 104, and an image formation control unit 105. And a toner replenishment control unit 106.

エンジン部100は、CPU(Central Processing Unit)を含む。記憶媒体制御部102は、RAM(Random Access Memory)107やROM(Read Only Memory)108などの記憶媒体に接続される。   The engine unit 100 includes a CPU (Central Processing Unit). The storage medium control unit 102 is connected to a storage medium such as a RAM (Random Access Memory) 107 and a ROM (Read Only Memory) 108.

上記CPUがRAM107やROM108から必要なプログラムを読み出して実行することにより、上述の各制御部は、当該CPU上に構成される。また、図1や図2に示されたハードウェア構成を少なくとも一部に用いて各制御部が構成されてもよい。また、記憶媒体制御部102はCPUで計測されたデータなどを記憶媒体に記憶させることができる。   When the CPU reads out and executes a necessary program from the RAM 107 or the ROM 108, each control unit described above is configured on the CPU. Each control unit may be configured using at least a part of the hardware configuration illustrated in FIG. 1 or FIG. In addition, the storage medium control unit 102 can store data measured by the CPU in the storage medium.

I/F制御部103はコントローラ部200に接続され、各種情報がやりとりされる。コントローラ部200は操作パネル201に接続されて、操作パネル201からの操作信号をI/F制御部103に入力する。I/F制御部103は、印字要求や用紙のサイズや種類を指定する情報を渡し、画像処理を行なわせるための制御信号をコントローラ部200に入力する。コントローラ部200にはエンジン部100からの制御信号に従って画像処理を行なう図示されない画像処理部が含まれる。コントローラ部200はI/F制御部103に画像処理結果であるデジタル画像信号を入力する。   The I / F control unit 103 is connected to the controller unit 200 and exchanges various types of information. The controller unit 200 is connected to the operation panel 201 and inputs an operation signal from the operation panel 201 to the I / F control unit 103. The I / F control unit 103 passes a print request and information specifying the paper size and type, and inputs a control signal for performing image processing to the controller unit 200. The controller unit 200 includes an image processing unit (not shown) that performs image processing in accordance with a control signal from the engine unit 100. The controller unit 200 inputs a digital image signal as an image processing result to the I / F control unit 103.

給紙搬送制御部101は用紙検出センサ27に接続されて、用紙検出センサ27から検出信号を受取る。プリンタ1にその他の検出センサが含まれている場合には、その他の検出センサからも検出信号を受け取ってもよい。CPUは、検出信号および操作信号に基づいて各部を制御するための制御信号を生成する。   The paper feed conveyance control unit 101 is connected to the paper detection sensor 27 and receives a detection signal from the paper detection sensor 27. When the printer 1 includes other detection sensors, the detection signals may be received from the other detection sensors. The CPU generates a control signal for controlling each unit based on the detection signal and the operation signal.

給紙搬送制御部101はさらにモータ18,22,31などの搬送に関わる負荷に接続される。定着制御部104は、ヒータでもある定着ローラ12や定着モータ19などの定着工程に関わる負荷に接続される。給紙搬送制御部101および定着制御部104は検出信号に基づいて用紙の搬送のタイミング、搬送の速度や定着温度、定着のタイミングを判断し、それに従って、各々、モータ18,22,31や定着モータ19を回転または回転を停止させたり、定着ローラ12を加熱させたりするための制御信号を出力する。   The sheet feeding / conveying control unit 101 is further connected to a load related to conveyance such as the motors 18, 22, and 31. The fixing control unit 104 is connected to a load related to a fixing process such as the fixing roller 12 and the fixing motor 19 which are also heaters. The paper feed conveyance control unit 101 and the fixing control unit 104 determine the paper conveyance timing, conveyance speed and fixing temperature, and fixing timing based on the detection signal, and accordingly, the motors 18, 22, 31 and the fixing unit respectively. A control signal for rotating or stopping the motor 19 or heating the fixing roller 12 is output.

画像形成制御部105は、コントローラ部200での画像処理結果であるデジタル画像信号に基づいて制御信号を生成し、感光体3、現像部4、帯電部5、露光部6、およびモータ20,21に対して出力する。制御信号に従って露光部6はレーザ光を照射する。これにより、感光体3の表面に色ごとに静電潜像が形成される。   The image formation control unit 105 generates a control signal based on a digital image signal that is an image processing result in the controller unit 200, and the photosensitive member 3, the developing unit 4, the charging unit 5, the exposure unit 6, and the motors 20 and 21. Output for. The exposure unit 6 irradiates laser light according to the control signal. Thereby, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photoreceptor 3 for each color.

プリンタ1では、搬送されている用紙の種類が判定される。上述のように、搬送ローラ30は搬送モータ31の駆動が伝達されることによって回転し、用紙を搬送する。そのため、一例として、搬送モータ31を利用して用紙の種類を判定することができる。もちろん、他の搬送用のモータを利用して、同様にして用紙の種類を判定することもできる。しかしながら、搬送モータ31は搬送ローラ30を駆動させるための専用のモータであって、搬送ローラ30は給紙直後の用紙を搬送するために用いられる。そのため、当該モータ31を利用して用紙種類を判定することは給紙直後の用紙の種類を判定することになる。そこで、プリンタ1にとって不適切な用紙種類であると判定された場合には、搬送ローラ30を通過した段階で当該用紙の搬送を阻止することで、より早い段階で当該装置へのダメージを低減させることができる。   In the printer 1, the type of paper being conveyed is determined. As described above, the conveyance roller 30 rotates by the transmission of the conveyance motor 31 and conveys the paper. Therefore, as an example, the paper type can be determined using the transport motor 31. Of course, it is also possible to determine the type of paper in the same manner using another transport motor. However, the transport motor 31 is a dedicated motor for driving the transport roller 30, and the transport roller 30 is used to transport the paper immediately after being fed. Therefore, determining the paper type using the motor 31 determines the type of paper immediately after feeding. Therefore, when it is determined that the paper type is inappropriate for the printer 1, the paper is prevented from being transported when it has passed the transport roller 30, thereby reducing damage to the apparatus at an earlier stage. be able to.

[2.作像部の構成]
本実施の形態のプリンタ1の作像部は、上記したように、YMCKの各色についてのトナーボトル25とカートリッジ28を含む。
[2. Configuration of image forming unit]
As described above, the image forming unit of the printer 1 according to the present embodiment includes the toner bottle 25 and the cartridge 28 for each color of YMCK.

図3は、トナーボトル25(トナーボトル25a,25b,25c,25d)の内部構成を説明するための図である。   FIG. 3 is a diagram for explaining the internal configuration of the toner bottle 25 (toner bottles 25a, 25b, 25c, and 25d).

図3(A)を参照して、トナーボトル25は、トナー収容部251と、予備攪拌部252とバッファ部253とを含む。   With reference to FIG. 3A, the toner bottle 25 includes a toner storage unit 251, a preliminary stirring unit 252, and a buffer unit 253.

予備攪拌部252には、予備攪拌部252におけるトナーの量を検出するためのトナーレベルセンサ2520(トナーレベルセンサ2520a,2520b,2520c,2520d)が備えられ、また、カートリッジ28(カートリッジ28a,28b,28c,28d)に向けてトナーを落下させるためのホッパが設けられている。   The preliminary stirring unit 252 includes a toner level sensor 2520 (toner level sensors 2520a, 2520b, 2520c, and 2520d) for detecting the amount of toner in the preliminary stirring unit 252, and a cartridge 28 (cartridges 28a, 28b, 28c, 28d) is provided with a hopper for dropping the toner.

ホッパの縦断面図を図3(B)に示す。
図3(B)を参照して、ホッパ2521には、攪拌羽根26(攪拌羽根26a,26b,26c,26d)が収容されている。そして、トナー補給モータ23(トナー補給モータ23a,23b,23c,23d)を回転させることにより攪拌羽根26を回転させる。これにより、トナー収容部251内のトナーが、ホッパ2521を介して、カートリッジ28へと落下することにより、カートリッジ28にトナーを供給することができる。
A longitudinal sectional view of the hopper is shown in FIG.
Referring to FIG. 3B, hopper 2521 accommodates stirring blades 26 (stirring blades 26a, 26b, 26c, and 26d). Then, the stirring blade 26 is rotated by rotating the toner supply motor 23 (toner supply motors 23a, 23b, 23c, and 23d). As a result, the toner in the toner storage unit 251 falls to the cartridge 28 via the hopper 2521, whereby the toner can be supplied to the cartridge 28.

[3.カートリッジの構成]
図4は、カートリッジ28(カートリッジ28a,28b,28c,28d)の内部構成を模式的に示す図である。
[3. Cartridge configuration]
FIG. 4 is a diagram schematically showing the internal configuration of the cartridge 28 (cartridges 28a, 28b, 28c, 28d).

図4を参照して、カートリッジ28の上面には、トナーボトル25から供給されるトナーの導入口となるトナー補給口280が設けられている。トナー補給口280を介してカートリッジ28に供給されたトナーは、一旦格納部285に溜められる。そして、補給ローラ282によってその長手方向に搬送され、順次バッファ部286に補給される。バッファ部286に補給されたトナーは、攪拌部材283によって攪拌される。攪拌部材283の羽根283Aは、攪拌部材283の長手方向に対して斜めに取付けられているので、回転軸283Xの回転により長軸方向の両端部が交互に上下し、トナーをジグザグに攪拌する。これにより、トナーは斜め方向に攪拌されるので、長手方向に搬送されるとともに、深さ方向にも攪拌される。   Referring to FIG. 4, a toner replenishing port 280 serving as an inlet for the toner supplied from the toner bottle 25 is provided on the upper surface of the cartridge 28. The toner supplied to the cartridge 28 through the toner supply port 280 is temporarily stored in the storage unit 285. Then, the paper is conveyed in the longitudinal direction by the replenishing roller 282 and replenished to the buffer unit 286 sequentially. The toner supplied to the buffer unit 286 is stirred by the stirring member 283. Since the blades 283A of the agitating member 283 are attached obliquely with respect to the longitudinal direction of the agitating member 283, both ends in the major axis direction rise and fall alternately by the rotation of the rotating shaft 283X, and stir the toner in a zigzag manner. As a result, the toner is agitated in an oblique direction, so that the toner is conveyed in the longitudinal direction and is also agitated in the depth direction.

そして、攪拌されたトナーは、図示しない供給ローラの回転によって現像ローラ(図示せず)の表面に供給される。   The agitated toner is supplied to the surface of a developing roller (not shown) by rotation of a supply roller (not shown).

格納部285には、当該格納部285内のトナー濃度を検出するためのトナーレベルセンサ281が設けられている。トナーレベルセンサ281は、たとえば光学的に、つまり、発光素子と受光素子を備え、受光素子が検出する光の強度に基づいてトナー量を検出する。トナーレベルセンサ281における受光素子の受光量検出窓の清掃は、清掃部材284によって行なわれる。清掃部材284は、たとえば現像モータ20,21を駆動源として、図4中の両矢印方向に往復動作をすることにより、上記検出窓の清掃を行なう。   The storage unit 285 is provided with a toner level sensor 281 for detecting the toner density in the storage unit 285. The toner level sensor 281 includes, for example, optically, that is, a light emitting element and a light receiving element, and detects the toner amount based on the intensity of light detected by the light receiving element. Cleaning of the received light amount detection window of the light receiving element in the toner level sensor 281 is performed by the cleaning member 284. The cleaning member 284 cleans the detection window by, for example, reciprocating in the double arrow direction in FIG. 4 using the developing motors 20 and 21 as drive sources.

[4.一般的なトナーの補給方法]
プリンタ1において、パーソナルコンピュータ等の外部機器から画像形成の指示を受けて画像形成動作を実行する場合、当該画像形成動作におけるトナーの消費量を算出し、算出された消費量分のトナーがカートリッジ28に補給される。
[4. General toner replenishment method]
In the printer 1, when an image forming operation is executed in response to an image forming instruction from an external device such as a personal computer, the amount of toner consumed in the image forming operation is calculated. Will be replenished.

トナーの消費量は、画像形成動作中にコントローラから取得した、画像形成の対象となる画像データ中の各色ごとのドット数に基づいて、各色ごとのトナーの消費量が算出される。   As for the toner consumption amount, the toner consumption amount for each color is calculated based on the number of dots for each color in the image data to be image formed, acquired from the controller during the image forming operation.

ここで、予め定められた所定時間だけトナー補給モータ23(トナー補給モータ23a,23b,23c,23d)を回転させることにより攪拌羽根26を回転させてトナーボトル25からカートリッジ28に供給されるトナーの量を、1回の補給動作で補給できるトナー量とする。そして、上記のように算出されたトナーの消費量が、この1回の補給動作で補給できるトナー量を超えた場合には、画像形成動作を停止させてトナーの補給動作が行なわれるモードに変更される。このように、画像形成動作を中断させてトナーの補給を行なうモードを、以下、本明細書では「強制トナー補給モード」と呼ぶ。   Here, by rotating the toner supply motor 23 (toner supply motors 23a, 23b, 23c, and 23d) for a predetermined time, the stirring blades 26 are rotated and the toner supplied from the toner bottle 25 to the cartridge 28 is rotated. Let the amount be the amount of toner that can be replenished in one replenishment operation. When the toner consumption calculated as described above exceeds the amount of toner that can be replenished by one replenishment operation, the image forming operation is stopped and the mode is changed to a mode in which the toner replenishment operation is performed. Is done. The mode in which the image forming operation is interrupted and the toner is replenished is hereinafter referred to as “forced toner replenishment mode” in the present specification.

[5.トナー補給制御処理]
プリンタ1では、コントローラ部200を介して画像形成動作の指示が入力されると、当該指示に従って画像形成制御部105がジョブを実行するための制御処理が開始されるともに、トナー補給制御部106は、トナー補給制御処理を実行する。このトナー補給制御処理について、当該処理のフローチャートである図5を参照して説明する。
[5. Toner supply control process]
In the printer 1, when an instruction for an image forming operation is input via the controller unit 200, control processing for the image forming control unit 105 to execute a job is started according to the instruction, and the toner supply control unit 106 Then, the toner supply control process is executed. The toner supply control process will be described with reference to FIG. 5 which is a flowchart of the process.

図5を参照して、トナー補給制御部106は、トナー補給制御処理において、まずステップS10で、指示された画像形成動作がモノクロ画像のプリントジョブであるか否かを判断し、カラー画像のプリントジョブであると判断するとステップS20へ処理を進め、モノクロ画像のプリントジョブであると判断するとステップS40へ処理を進める。   Referring to FIG. 5, in toner replenishment control processing, toner replenishment control unit 106 first determines in step S10 whether the instructed image forming operation is a monochrome image print job, and prints a color image. If it is determined that the job is a job, the process proceeds to step S20. If it is determined that the job is a monochrome image print job, the process proceeds to step S40.

ステップS20では、トナー補給制御部106は、プリンタ1内の全色のトナーのカートリッジ28における残量を検出し、各カートリッジ28a,28b,28c,28dのそれぞれの、トナーレベルセンサ281(トナーレベルセンサ281は、カートリッジ28a,28b,28c,28dのそれぞれに設けられている。)が検出するトナーの残量が、少なくとも1色について、トナーの補給を必要としない所定量よりも少ない場合には(エンプティ状態)、ステップS30で、その色についてのトナーを補給する処理を実行する。一方、トナーレベルセンサ281が検出するトナー残量が上記所定量以上である場合には(フル状態)、トナー補給制御部106は、トナー補給制御処理を終了させる。   In step S20, the toner replenishment control unit 106 detects the remaining amount of toner of all colors in the cartridge 1 in the cartridge 28, and each toner level sensor 281 (toner level sensor) of each cartridge 28a, 28b, 28c, 28d. 281 is provided in each of the cartridges 28a, 28b, 28c, and 28d.) When the remaining amount of toner detected by the cartridge 28a, 28b, 28c, and 28d is less than a predetermined amount that does not require toner supply for at least one color ( In an empty state), in step S30, a process for supplying toner for that color is executed. On the other hand, when the remaining amount of toner detected by the toner level sensor 281 is equal to or greater than the predetermined amount (full state), the toner supply control unit 106 ends the toner supply control process.

ステップS40では、トナー補給制御部106は、カラーのトナーレベルの検出、つまり、カートリッジ28a,28b,28cにおけるトナーの残量を検出し、そして、各カートリッジ28のトナー残量のうちの少なくとも1つが上記した所定量未満であるか否かを判断し、そうであると判断すると(エンプティ状態)、ステップS50に処理を進める。   In step S40, the toner replenishment controller 106 detects the color toner level, that is, detects the remaining amount of toner in the cartridges 28a, 28b, and 28c, and at least one of the remaining amounts of toner in each cartridge 28 is detected. It is determined whether or not the amount is less than the predetermined amount described above, and if it is determined that it is (empty state), the process proceeds to step S50.

ステップS50では、トナー補給制御部106は、トナー残量が上記所定量未満であったトナーカートリッジ28に対してトナーの補給を行なうカラートナー補給モードを実行して、ステップS40へ処理を戻す。   In step S50, the toner replenishment control unit 106 executes a color toner replenishment mode in which toner is replenished to the toner cartridge 28 in which the remaining amount of toner is less than the predetermined amount, and the process returns to step S40.

一方、ステップS40において、カラーのカートリッジ28a,28b,28cのすべてのトナー残量が上記所定量以上であれば、トナー補給制御部106は、ステップS60へ処理を進める。   On the other hand, if all the remaining amount of toner in the color cartridges 28a, 28b, 28c is equal to or greater than the predetermined amount in step S40, the toner replenishment control unit 106 advances the process to step S60.

ステップS60では、トナー補給制御部106は、黒(K)のカートリッジ28dにおけるトナー残量が上記所定量未満であるか否かを判断し、所定量未満であると判断すると(エンプティ状態)、ステップS70で、モノクロトナー補給モードを実行して、ステップS10へ処理を戻す。また、ステップS60で、黒色のカートリッジ28dのトナー残量が上記所定量以上であると判断すると、トナー補給制御部106は、トナー補給制御処理を終了させる。なお、本実施の形態における黒のカートリッジ28dについての所定量は、本願発明の特定量に対応する。   In step S60, the toner replenishment control unit 106 determines whether or not the remaining amount of toner in the black (K) cartridge 28d is less than the predetermined amount (step S60). In S70, the monochrome toner supply mode is executed, and the process returns to Step S10. If it is determined in step S60 that the remaining amount of toner in the black cartridge 28d is equal to or greater than the predetermined amount, the toner supply control unit 106 ends the toner supply control process. The predetermined amount for the black cartridge 28d in the present embodiment corresponds to the specific amount of the present invention.

以上説明した本実施の形態では、現像部4a,4b,4cにより、第1のトナーを用いて現像を行なう第1の現像部が構成されている。ここで、YMC各色のカラーのトナーが、第1のトナーに相当する。また、本実施の形態では、現像部4dにより、第2のトナーを用いて現像を行なう第2の現像部が構成されている。Kのトナーが第2のトナーに相当する。   In the present embodiment described above, the developing units 4a, 4b, and 4c constitute the first developing unit that performs development using the first toner. Here, each color toner of YMC corresponds to the first toner. In the present embodiment, the developing unit 4d constitutes a second developing unit that performs development using the second toner. The K toner corresponds to the second toner.

以上説明したトナー補給制御処理では、モノクロ画像のプリントジョブが実行される際に、ステップS40〜ステップS50において、カラーのトナーを補給するための処理が実行される。これにより、プリンタ1において、モノクロ画像のプリントジョブが連続して行なわれ、カラー画像のプリントジョブが行なわれないような状態が連続し、カラーの各現像部におけるトナーが安定化制御によってのみ使用されるような場合でも、モノクロ画像のプリントジョブの際にカラーの現像部へのトナーの補給が行なわれるようになる。   In the toner supply control process described above, when a monochrome image print job is executed, a process for supplying color toner is executed in steps S40 to S50. As a result, the printer 1 continuously performs monochrome image print jobs and does not perform color image print jobs, and the toner in each color developing unit is used only by stabilization control. Even in such a case, toner is supplied to the color developing unit during a monochrome image print job.

[6.第2の実施の形態]
次に、本発明の画像形成装置の第2の実施の形態について説明する。
[6. Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the image forming apparatus of the present invention will be described.

本実施の形態のプリンタは、第1の実施の形態のプリンタ1に対し、同様の構成を有し、実行されるトナー補給制御処理の内容が異なる。   The printer of the present embodiment has the same configuration as the printer 1 of the first embodiment, and the contents of the toner replenishment control process to be executed are different.

図6は、トナー補給制御処理の第1の変形例のフローチャートである。
図6を参照して、トナー補給制御部106は、トナー補給制御処理において、まずステップS10で、指示された画像形成動作がモノクロ画像のプリントジョブであるか否かを判断し、カラー画像のプリントジョブであると判断するとステップS20へ処理を進め、モノクロ画像のプリントジョブであると判断するとステップS40へ処理を進める。
FIG. 6 is a flowchart of a first modification of the toner supply control process.
Referring to FIG. 6, in the toner replenishment control process, toner replenishment control unit 106 first determines in step S10 whether the instructed image forming operation is a monochrome image print job, and prints a color image. If it is determined that the job is a job, the process proceeds to step S20. If it is determined that the job is a monochrome image print job, the process proceeds to step S40.

ステップS20では、トナー補給制御部106は、プリンタ1内の全色のトナーのカートリッジ28における残量を検出し、少なくとも1色のトナー残量が上記所定量よりも少ない場合には(エンプティ状態)、ステップS30で、その色についてのトナーを補給する処理を実行する。一方、トナーレベルセンサ281が検出する全色のトナー残量が上記所定量以上である場合には(フル状態)、トナー補給制御部106は、トナー補給制御処理を終了させる。   In step S20, the toner replenishment control unit 106 detects the remaining amount of toner for all colors in the cartridge 28 in the printer 1, and when the remaining amount of toner for at least one color is smaller than the predetermined amount (empty state). In step S30, a process for replenishing toner for that color is executed. On the other hand, when the remaining amount of toner of all colors detected by the toner level sensor 281 is equal to or more than the predetermined amount (full state), the toner supply control unit 106 ends the toner supply control process.

ステップS40では、トナー補給制御部106は、カラーのトナーレベルの検出、つまり、カートリッジ28a,28b,28cにおけるトナーの残量を検出し、そして、各カートリッジ28のトナー残量のうちの少なくとも1つが上記した所定量未満であるか否かを判断し、そうであると判断すると(エンプティ状態)、ステップS50に処理を進める。   In step S40, the toner replenishment controller 106 detects the color toner level, that is, detects the remaining amount of toner in the cartridges 28a, 28b, and 28c, and at least one of the remaining amounts of toner in each cartridge 28 is detected. It is determined whether or not the amount is less than the predetermined amount described above, and if it is determined that it is (empty state), the process proceeds to step S50.

ステップS50では、トナー補給制御部106は、トナー残量が上記所定量未満であったトナーカートリッジ28に対してトナーの補給を行なうカラートナー補給モードを実行して、ステップS52に処理を進める。   In step S50, the toner replenishment control unit 106 executes a color toner replenishment mode in which toner is replenished to the toner cartridge 28 whose remaining amount of toner is less than the predetermined amount, and the process proceeds to step S52.

ステップS52では、トナー補給制御部106は、画像形成制御部105が実行していたジョブが完了したか否かを判断し、ジョブがまだ実行中であると判断するとステップS54へ処理を進め、ジョブが完了したと判断するとトナー補給制御処理を終了させる。   In step S52, the toner replenishment control unit 106 determines whether or not the job executed by the image formation control unit 105 has been completed. If it is determined that the job is still being executed, the process proceeds to step S54, and the job When it is determined that the toner supply control is completed, the toner supply control process is terminated.

ステップS54では、トナー補給制御部106は、ステップS40と同様に、カラーのトナーレベルを検出し、各カートリッジ28のトナー残量のうちの少なくとも1つが上記した所定量未満であるか否かを判断し、そうであると判断すると(エンプティ状態)、ステップS52に処理を戻す。一方、すべてのトナー残量が上記所定量以上であると判断すると、ステップS56へ処理を進める。   In step S54, as in step S40, the toner replenishment control unit 106 detects the color toner level, and determines whether or not at least one of the remaining amount of toner in each cartridge 28 is less than the predetermined amount. If it is determined that this is the case (empty state), the process returns to step S52. On the other hand, if it is determined that all the remaining amount of toner is equal to or greater than the predetermined amount, the process proceeds to step S56.

ステップS56では、トナー補給制御部106は、画像形成制御部105にその動作モードをジョブ一時停止補給モードへと切替えさせて、ステップS60へ処理を進める。ジョブ一時停止補給モードとは、画像形成制御部105に実行中のジョブを停止させるモードである。なお、プリンタ1では、トナーの補給は、トナーの補給の対象となったカートリッジ28におけるトナー残量が予め定められた量となったことを条件として完了するものとする。   In step S56, the toner replenishment control unit 106 causes the image formation control unit 105 to switch the operation mode to the job suspension replenishment mode, and proceeds to step S60. The job suspension supply mode is a mode in which the image forming control unit 105 stops a job being executed. In the printer 1, it is assumed that the toner replenishment is completed on the condition that the remaining amount of toner in the cartridge 28 that is the target of toner replenishment has reached a predetermined amount.

ステップS60では、トナー補給制御部106は、黒のカートリッジ28dにおけるトナー残量が上記所定量未満であるか否かを判断し、所定量未満であると判断すると(エンプティ状態)、ステップS70で、モノクロトナー補給モードを実行して、ステップS10へ処理を戻す。また、ステップS60で、黒色のカートリッジ28dのトナー残量が上記所定量以上であると判断すると、トナー補給制御部106は、トナー補給制御処理を終了させる。   In step S60, the toner replenishment control unit 106 determines whether or not the remaining amount of toner in the black cartridge 28d is less than the predetermined amount (empty state). The monochrome toner supply mode is executed, and the process returns to step S10. If it is determined in step S60 that the remaining amount of toner in the black cartridge 28d is equal to or greater than the predetermined amount, the toner supply control unit 106 ends the toner supply control process.

以上説明した本実施の形態のトナー補給制御処理では、モノクロ画像のプリントジョブが実行される際に、カラーのトナーを補給するための処理が実行されるが、実行中のプリントジョブが終了する前にカラーのトナーの補給が完了すれば、プリント一時停止補給モードに移行し、実行中のプリントジョブを一時停止させて、ステップS60〜ステップS70のモノクロトナーの補給が行なわれ、そして、当該モノクロトナーの補給が完了すると、プリントジョブが再開される。これにより、無駄に、現像部4(特に、カラー用のカートリッジの現像機構は現像モータ20)が動作されることを回避することができる。   In the toner replenishment control process of the present embodiment described above, when a monochrome image print job is executed, a process for supplying color toner is executed. When the color toner supply is completed, the process shifts to the print pause supply mode, the print job being executed is paused, and the monochrome toner supply in steps S60 to S70 is performed. When the replenishment is completed, the print job is resumed. As a result, it is possible to avoid operating the developing unit 4 (particularly, the developing motor 20 of the developing mechanism of the color cartridge) unnecessarily.

[7.第3の実施の形態]
次に、本発明の画像形成装置の第3の実施の形態について説明する。
[7. Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the image forming apparatus of the present invention will be described.

本実施の形態のプリンタは、第1の実施の形態のプリンタ1に対し、同様の構成を有し、実行されるトナー補給制御処理の内容が異なる。   The printer of the present embodiment has the same configuration as the printer 1 of the first embodiment, and the contents of the toner replenishment control process to be executed are different.

図7を参照して、本実施の形態のトナー補給制御処理では、図6を参照して説明した第2の実施の形態におけるトナー補給制御処理のステップS54とステップS56の間にステップS55の処理が追加されたものに相当する。   Referring to FIG. 7, in the toner replenishment control process of the present embodiment, the process of step S55 is performed between step S54 and step S56 of the toner replenishment control process in the second embodiment described with reference to FIG. Corresponds to the one added.

本実施の形態のトナー補給制御処理のステップS54において、トナー補給制御部106は、カラーのトナーレベルを検出し、各カートリッジ28のトナー残量のうちの少なくとも1つが上記した所定量未満であるか否かを判断し、そうであると判断すると(エンプティ状態)、ステップS52に処理を戻す。一方、すべてのトナー残量が上記所定量以上であると判断すると、ステップS55へ処理を進める。   In step S54 of the toner replenishment control process of the present embodiment, the toner replenishment control unit 106 detects the color toner level, and determines whether at least one of the remaining amount of toner in each cartridge 28 is less than the predetermined amount. If it is determined that this is the case (empty state), the process returns to step S52. On the other hand, if it is determined that all the remaining amount of toner is equal to or greater than the predetermined amount, the process proceeds to step S55.

ステップS55では、トナー補給制御部106は、コントローラ部200から指示を入力され画像形成制御部105において実行を待っているジョブの数nが、予め定められた設定値m以下であるか否かを判断し、m以上であると判断するとステップS56の処理を実行してからステップS60へ処理を進め、mより少ないと判断すると直接ステップS56へ処理を進める。   In step S55, the toner replenishment control unit 106 receives an instruction from the controller unit 200 and determines whether or not the number n of jobs waiting for execution in the image formation control unit 105 is equal to or less than a predetermined set value m. If it is determined that it is greater than or equal to m, the process of step S56 is executed and then the process proceeds to step S60. If it is determined that it is less than m, the process proceeds directly to step S56.

ステップS56では、トナー補給制御部106は、画像形成制御部105にその動作モードをジョブ一時停止補給モードへと切替えさせて、ステップS60へ処理を進める。   In step S56, the toner replenishment control unit 106 causes the image formation control unit 105 to switch the operation mode to the job suspension replenishment mode, and proceeds to step S60.

以上説明した本実施の形態では、モノクロ画像のプリントジョブが実行される際に、カラーのトナーを補給するための処理が実行されるが、実行中のプリントジョブが終了し、かつ、プリンタ1に登録され実行を待っているジョブの数が予め定められた数m以上であることを条件として、プリント一時停止補給モードに移行し、実行中のプリントジョブを一時停止させて、ステップS60〜ステップS70のモノクロトナーの補給が行なわれ、そして、当該モノクロトナーの補給が完了すると、プリントジョブが再開される。これにより、画像形成制御部105が実行すべき残りのジョブ数が少なければ、画像形成動作が中断されずに継続されながら、モノクロトナーの補給が行なわれる。なお、ステップS55において、残りジョブ数の代わりに、残りのプリント枚数に基づいて、ステップS56を実行するか否かが決定されても良い。   In the present embodiment described above, when a monochrome image print job is executed, a process for replenishing color toner is executed. However, the print job being executed ends and the printer 1 On condition that the number of registered jobs waiting to be executed is equal to or more than a predetermined number m, the process shifts to the print pause replenishment mode, pauses the print job being executed, and then steps S60 to S70. The monochrome toner is replenished, and when the monochrome toner replenishment is completed, the print job is resumed. Thus, if the number of remaining jobs to be executed by the image formation control unit 105 is small, the monochrome toner is replenished while the image forming operation is continued without interruption. In step S55, whether or not to execute step S56 may be determined based on the number of remaining prints instead of the number of remaining jobs.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

1 プリンタ、2 中間転写ベルト、3,3a,3b,3c,3d 感光体、4,4a,4b,4c,4d 現像部、5,5a,5b,5c,5d 帯電部、6,6a,6b,6c,6d 露光部、7 中間転写ベルトクリーナ、8 給紙ローラ、10 タイミングローラ、11 二次転写ローラ、12,12a,12b 定着ローラ、13 排紙ローラ、14a,14b 両面経路搬送ローラ、15 廃トナーボックス、16 収納部、18 メインモータ、19 定着モータ、20 カラー現像モータ、21 現像モータ、22 両面経路搬送モータ、23,23a,23b,23c,23d トナー補給モータ、25a,25b,25c,25d トナーボトル、26a,26b,26c,26d 攪拌羽根、27 用紙検知センサ、28,28a,28b,28c,28d カートリッジ、29 両面搬送経路、30 搬送ローラ、31 搬送モータ、100 エンジン部、101 給紙搬送制御部、102 記憶媒体制御部、103 I/F制御部、104 定着制御部、105 画像形成制御部、106 トナー補給制御部、107 RAM、108 ROM、200 コントローラ部、201 操作パネル、281,281a,281b,281c,281d トナーレベルセンサ。   1 printer, 2 intermediate transfer belt, 3, 3a, 3b, 3c, 3d photoconductor, 4, 4a, 4b, 4c, 4d developing unit, 5, 5a, 5b, 5c, 5d charging unit, 6, 6a, 6b, 6c, 6d Exposure section, 7 Intermediate transfer belt cleaner, 8 Feed roller, 10 Timing roller, 11 Secondary transfer roller, 12, 12a, 12b Fixing roller, 13 Paper discharge roller, 14a, 14b Double-side path transport roller, 15 Waste Toner box, 16 storage section, 18 main motor, 19 fixing motor, 20 color developing motor, 21 developing motor, 22 double-sided path conveying motor, 23, 23a, 23b, 23c, 23d toner replenishing motor, 25a, 25b, 25c, 25d Toner bottle, 26a, 26b, 26c, 26d Stirring blade, 27 Paper detection sensor, 28, 28a, 2 b, 28c, 28d Cartridge, 29 Double-sided transport path, 30 Transport roller, 31 Transport motor, 100 Engine section, 101 Paper feed transport control section, 102 Storage medium control section, 103 I / F control section, 104 Fixing control section, 105 Image formation control unit, 106 toner supply control unit, 107 RAM, 108 ROM, 200 controller unit, 201 operation panel, 281, 281a, 281b, 281c, 281d toner level sensor.

Claims (6)

第1のトナーを用いて現像を行なう第1の現像部と、
第2のトナーを用いて現像を行なう第2の現像部と、
前記第1の現像部におけるトナー量を検出する第1の検出手段と、
前記第1の現像部にトナーを補給する第1の補給手段と、
前記第1の補給手段によるトナーの補給態様を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記第2の現像部による画像形成動作の実行中に、前記第1の検出手段が前記第1の現像部におけるトナー量が所定量未満であることを検出した場合に、前記第1の補給手段に前記第1の現像部へトナーを補給させる、画像形成装置。
A first developing section that performs development using the first toner;
A second developing section that performs development using the second toner;
First detecting means for detecting a toner amount in the first developing unit;
First supply means for supplying toner to the first developing section;
Control means for controlling a toner supply mode by the first supply means,
When the first detecting unit detects that the toner amount in the first developing unit is less than a predetermined amount during execution of the image forming operation by the second developing unit, An image forming apparatus that causes a first supply unit to supply toner to the first developing unit.
前記第2の現像部におけるトナー量を検出する第2の検出手段と、
前記第2の現像部にトナーを補給する第2の補給手段とをさらに備え、
前記制御手段は、
さらに、前記第2の補給手段によるトナーの補給態様を制御し、
前記第2の現像部による画像形成動作の実行中に前記第1の補給手段に前記第1の現像部へトナーを補給させている場合に、当該画像形成動作の終了前に前記第1の現像部へのトナーの補給が完了したときには、前記第2の現像部におけるトナー量が一定量未満であることを前記第2の検出手段が検出したことを条件として前記第2の補給手段に前記第2の現像部へトナーを補給させる、請求項1に記載の画像形成装置。
Second detection means for detecting a toner amount in the second developing section;
A second replenishing unit for replenishing toner to the second developing unit;
The control means includes
Furthermore, the toner supply mode by the second supply means is controlled,
When the first replenishing unit replenishes toner to the first developing unit during the execution of the image forming operation by the second developing unit, the first developing is completed before the end of the image forming operation. When the replenishment of the toner to the portion is completed, the second replenishing unit is conditioned on the condition that the second detecting unit detects that the toner amount in the second developing unit is less than a certain amount. The image forming apparatus according to claim 1, wherein toner is supplied to the two developing units.
前記制御手段は、前記第2の現像部による画像形成動作の実行中に前記第1の補給手段による前記第1の現像部へのトナーの補給が完了したときに、前記第2の現像部による画像形成動作の残量が特定量未満である場合には、前記第2の現像部による画像形成動作の実行中に前記第2の補給手段に前記第2の現像部へのトナーの補給をさせない、請求項2に記載の画像形成装置。   The control unit is configured to control the second developing unit when toner replenishment to the first developing unit is completed by the first replenishing unit during the execution of the image forming operation by the second developing unit. When the remaining amount of the image forming operation is less than a specific amount, the second replenishing unit is not allowed to replenish the toner to the second developing unit during the execution of the image forming operation by the second developing unit. The image forming apparatus according to claim 2. 第1のトナーを用いて現像を行なう第1の現像部と第2のトナーを用いて現像を行なう第2の現像部を備える画像形成装置の制御方法であって、
前記第2の現像部による画像形成動作の実行中に、前記第1の現像部におけるトナー量が所定量未満であるか否かを検出するステップと、
前記第2の現像部による画像形成動作の実行中に、前記第1の現像部におけるトナー量が所定量未満である場合に、前記第1の現像部へトナーを補給するステップとを備える、画像形成装置の制御方法。
A control method of an image forming apparatus including a first developing unit that performs development using a first toner and a second developing unit that performs development using a second toner,
Detecting whether or not a toner amount in the first developing unit is less than a predetermined amount during execution of an image forming operation by the second developing unit;
A step of replenishing toner to the first developing unit when the amount of toner in the first developing unit is less than a predetermined amount during execution of an image forming operation by the second developing unit. Control method of forming apparatus.
前記第2の現像部による画像形成動作の実行中において、当該画像形成動作の終了前に前記第1の現像部へのトナーの補給が完了した場合に、前記第2の現像部におけるトナー量が一定量未満であるか否かを検出するステップと、
前記第2の現像部におけるトナー量が前記一定量未満であることを検出した場合に、前記第2の現像部へトナーを補給するステップとをさらに備える、請求項4に記載の画像形成装置の制御方法。
During the execution of the image forming operation by the second developing unit, when the toner supply to the first developing unit is completed before the end of the image forming operation, the toner amount in the second developing unit is Detecting whether it is less than a certain amount;
The image forming apparatus according to claim 4, further comprising a step of replenishing toner to the second developing unit when it is detected that the toner amount in the second developing unit is less than the predetermined amount. Control method.
前記第2の現像部による画像形成動作の実行中において、当該画像形成動作の終了前に前記第1の現像部へのトナーの補給が完了した場合に、前記第2の現像部による画像形成動作の残量が特定量未満であるときには、前記第2の現像部による画像形成動作の実行中に前記第2の現像部へのトナーの補給を実行しない、請求項5に記載の画像形成装置の制御方法。   During the execution of the image forming operation by the second developing unit, when the toner supply to the first developing unit is completed before the end of the image forming operation, the image forming operation by the second developing unit 6. The image forming apparatus according to claim 5, wherein when the remaining amount of the toner is less than a specific amount, toner replenishment to the second developing unit is not performed during execution of an image forming operation by the second developing unit. Control method.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012114568A (en) * 2010-11-22 2012-06-14 Ricoh Co Ltd Image forming apparatus, information setting system, information setting method, and information setting program
JP2016099557A (en) * 2014-11-25 2016-05-30 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 Image forming apparatus

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