JP2010210066A - Valve mechanism and valve device - Google Patents

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Kenji Muramatsu
健次 村松
Takeshi Ozawa
健 小澤
Kenji Kusama
健司 草間
Tsuneo Sato
恒雄 佐藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a miniaturizable valve mechanism stopping the flow of fluid by causing a valve element to move toward the valve chamber sides of an inflow portion and an outflow portion for the fluid. <P>SOLUTION: The valve mechanism 4 includes: a body unit 11 having a valve chamber 10; an inflow portion 12 and an outflow portion 13 formed therein; and a valve element 14 for opening and closing the inflow portion 12. The inflow portion 12 is formed with a small diameter portion 12a and a large diameter portion 12b, the small diameter portion 12a being positioned closer to the valve chamber 10 side than the large diameter portion 12b. The valve element 14 includes a shank 14f positioned at the valve chamber 10 and the inflow portion 12, and a valve portion 14c formed integrally with the shank 14f and positioned at the large diameter portion 12b. The diameter of the shank 14c is formed to be larger than that of the small diameter portion 12a and smaller than that of the large diameter portion 12b. The valve portion 14c opens and closes a boundary 12d between the small diameter portion 12a and the large diameter portion 12b. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、流体の流れを制御するためのバルブ機構およびこのバルブ機構を備えるバルブ装置に関する。   The present invention relates to a valve mechanism for controlling the flow of fluid and a valve device including the valve mechanism.

従来、流体の流れを制御するためのバルブ機構として、軸方向に往復移動して弁室から流体が流出する流出口の開閉を行う可動軸と、可動軸を駆動するためのコイルおよび永久磁石とを備えるバルブ機構が知られている(たとえば、特許文献1参照)。この特許文献1に記載のバルブ機構では、円筒状に巻回されたコイルと、円筒状に形成された永久磁石とが可動軸の軸方向で重なるように配置されている。また、可動軸は、磁性体で形成されており、コイルおよび永久磁石の内周側に配置されている。このバルブ機構では、コイルへの通電方向を切り替えることで、可動軸の端部に形成される磁極が切り替わり、可動軸が軸方向に移動して流出口の開閉を行う。具体的には、弁室側から流出口に向かって可動軸が移動すると、流出口が閉鎖される。   Conventionally, as a valve mechanism for controlling the flow of fluid, a movable shaft that reciprocally moves in the axial direction to open and close an outlet from which fluid flows out from the valve chamber, a coil and a permanent magnet for driving the movable shaft, There is known a valve mechanism provided with (for example, see Patent Document 1). In the valve mechanism described in Patent Document 1, a coil wound in a cylindrical shape and a permanent magnet formed in a cylindrical shape are arranged so as to overlap in the axial direction of the movable shaft. The movable shaft is made of a magnetic material and is arranged on the inner peripheral side of the coil and the permanent magnet. In this valve mechanism, by switching the energization direction to the coil, the magnetic pole formed at the end of the movable shaft is switched, and the movable shaft moves in the axial direction to open and close the outlet. Specifically, when the movable shaft moves from the valve chamber side toward the outlet, the outlet is closed.

また、流体の流れを制御するためのバルブ機構として、弁室に向かって流体が流入する流入口の開閉を軸方向に往復移動するピストンによって行うバルブ機構が知られている(たとえば、特許文献2参照)。この特許文献2に記載のバルブ機構では、圧縮空気によってピストンが軸方向に移動して流入口の開閉を行う。具体的には、弁室側から流入口に向かってピストンが移動すると、流入口が閉鎖される。   Further, as a valve mechanism for controlling the flow of fluid, there is known a valve mechanism that performs opening and closing of an inlet through which fluid flows into a valve chamber by a piston that reciprocally moves in an axial direction (for example, Patent Document 2). reference). In the valve mechanism described in Patent Document 2, the piston moves in the axial direction by compressed air to open and close the inlet. Specifically, when the piston moves from the valve chamber side toward the inlet, the inlet is closed.

特開2007−16935号公報JP 2007-16935 A 特開平5−248566号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-245866

特許文献1に記載のバルブ機構では、弁室側から流出口に向かって可動軸が移動すると、流出口が閉鎖されて、流体の流れが止まる。また、特許文献2に記載のバルブ機構では、弁室側から流入口に向かってピストンが移動すると、流入口が閉鎖されて、流体の流れが止まる。このように、特許文献1または特許文献2に記載のバルブ機構では、可動軸やピストン等の弁体が弁室側から流出口や流入口に向かって移動すると、流体の流れが止まっており、流出口や流入口に対して弁体が弁室側に向かって移動することで、流体の流れを止めることが可能なバルブ機構は、特許文献1および特許文献2には開示されていない。   In the valve mechanism described in Patent Document 1, when the movable shaft moves from the valve chamber side toward the outflow port, the outflow port is closed and the flow of fluid stops. Further, in the valve mechanism described in Patent Document 2, when the piston moves from the valve chamber side toward the inflow port, the inflow port is closed and the flow of fluid stops. As described above, in the valve mechanism described in Patent Document 1 or Patent Document 2, when a valve body such as a movable shaft or a piston moves from the valve chamber side toward the outlet or the inlet, the flow of fluid stops, Patent Documents 1 and 2 do not disclose a valve mechanism that can stop the flow of fluid by moving the valve body toward the valve chamber with respect to the outlet or the inlet.

そこで、本発明の課題は、流体の流入部や流出部に対して弁体が弁室側に向かって移動することで、流体の流れを止めることが可能なバルブ機構であって、小型化が可能なバルブ機構を提供することにある。また、本発明の課題は、かかるバルブ機構を備えるバルブ装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is a valve mechanism that can stop the flow of fluid by moving the valve body toward the valve chamber side with respect to the inflow portion and outflow portion of the fluid, and can be downsized. It is to provide a possible valve mechanism. Moreover, the subject of this invention is providing the valve apparatus provided with this valve mechanism.

上記の課題を解決するため、本発明のバルブ機構は、内部に弁室が形成されるとともに弁室に流入する流体が通過する流入部と弁室から流出する流体が通過する流出部とが形成される本体部と、流入部または流出部を開閉するための弁体とを備え、流入部または流出部には、小径部と小径部よりも径の大きな大径部とが形成され、小径部は、大径部よりも弁室側に配置され、弁体は、弁室、小径部および大径部に配置される軸状部材を備え、軸状部材は、その一部が小径部に配置される軸部と、軸部よりも径が大きく大径部に配置されるとともに軸部と一体で形成される弁部とを備え、弁部の径は、小径部の径よりも大きくかつ大径部の径よりも小さく形成され、弁部は、小径部と大径部との境界部を開閉することを特徴とする。   In order to solve the above problems, the valve mechanism of the present invention has a valve chamber formed therein and an inflow portion through which the fluid flowing into the valve chamber passes and an outflow portion through which the fluid flowing out from the valve chamber passes. A main body portion and a valve body for opening and closing the inflow portion or the outflow portion. The inflow portion or the outflow portion is formed with a small diameter portion and a large diameter portion larger in diameter than the small diameter portion. Is disposed closer to the valve chamber than the large diameter portion, and the valve body includes a valve chamber, a small diameter portion, and a shaft-shaped member disposed in the large-diameter portion, and a portion of the shaft-shaped member is disposed in the small-diameter portion. And a valve portion formed integrally with the shaft portion and having a diameter larger than that of the shaft portion and having a diameter larger than that of the small diameter portion. The valve portion is formed smaller than the diameter of the diameter portion, and the valve portion opens and closes a boundary portion between the small diameter portion and the large diameter portion.

本発明のバルブ機構では、流入部または流出部に、小径部と大径部とが形成され、小径部は、大径部よりも弁室側に配置されている。また、軸状部材は、弁室、小径部および大径部に配置されている。さらに、軸状部材に形成され大径部に配置される弁部の径は、小径部の径よりも大きくかつ大径部の径よりも小さくなっており、弁部は、小径部と大径部との境界部を開閉する。そのため、本発明では、流入部や流出部に対して弁体が弁室側に向かって移動することで、流入部または流出部を閉鎖して、流体の流れを止めることが可能になる。   In the valve mechanism of the present invention, a small diameter portion and a large diameter portion are formed in the inflow portion or the outflow portion, and the small diameter portion is disposed closer to the valve chamber than the large diameter portion. Moreover, the shaft-shaped member is arrange | positioned at the valve chamber, the small diameter part, and the large diameter part. Furthermore, the diameter of the valve part formed in the shaft-like member and disposed in the large diameter part is larger than the diameter of the small diameter part and smaller than the diameter of the large diameter part. Open and close the boundary with the unit. Therefore, in the present invention, the valve body moves toward the valve chamber side with respect to the inflow portion and the outflow portion, thereby closing the inflow portion or the outflow portion and stopping the fluid flow.

また、本発明では、大径部に配置される弁部が、小径部に配置される軸部と一体で形成されている。そのため、弁部と軸部とが別体で形成される場合と比較して、弁体の構成を簡素化することが可能になる。したがって、バルブ機構の構成を簡素化して、バルブ機構を小型化することが可能になる。   Moreover, in this invention, the valve part arrange | positioned at a large diameter part is integrally formed with the axial part arrange | positioned at a small diameter part. Therefore, the configuration of the valve body can be simplified as compared with the case where the valve portion and the shaft portion are formed separately. Therefore, the configuration of the valve mechanism can be simplified and the valve mechanism can be downsized.

本発明において、境界部は、大径部に向かうにしたがって径方向の外側に広がるように傾斜する傾斜面状に形成され、弁部には、境界部に当接して境界部を閉鎖する斜面状の境界当接部が形成されていることが好ましい。このように構成すると、境界部と弁部とを確実に接触させることが可能になる。したがって、流入部や流出部に対して弁体が弁室側に向かって移動して、流入部または流出部を閉鎖するバルブ機構であっても、弁部によって、流入部または流出部を確実に閉鎖することが可能になる。   In the present invention, the boundary portion is formed in an inclined surface shape that is inclined so as to spread outward in the radial direction toward the large diameter portion, and the valve portion has a slope shape that abuts the boundary portion and closes the boundary portion. It is preferable that a boundary contact portion is formed. If comprised in this way, it will become possible to make a boundary part and a valve part contact reliably. Therefore, even in the valve mechanism in which the valve body moves toward the valve chamber side with respect to the inflow portion or the outflow portion and closes the inflow portion or the outflow portion, the inflow portion or the outflow portion is reliably secured by the valve portion. It becomes possible to close.

本発明において、軸状部材の軸方向に対する境界部の傾斜角度は、軸状部材の軸方向に対する境界当接部の傾斜角度よりも大きくなっていることが好ましい。このように構成すると、境界当接部が境界部により接触しやすくなるとともに、境界部から境界当接部を容易に離すことが可能になる。   In the present invention, it is preferable that the inclination angle of the boundary portion with respect to the axial direction of the shaft-shaped member is larger than the inclination angle of the boundary contact portion with respect to the axial direction of the shaft-shaped member. If comprised in this way, while it becomes easy to contact a boundary contact part by a boundary part, it becomes possible to isolate | separate a boundary contact part from a boundary part easily.

本発明において、小径部および大径部は、流入部に形成され、弁部は、流入部を開閉することが好ましい。このように構成すると、弁体が流入部を閉鎖しているときに、流体の流入側の圧力が大きくなっても、弁室への流体の流入を確実に止めることが可能になる。したがって、弁体が流入部を閉鎖しているときのバルブ機構からの流体の漏れを確実に防止することが可能になる。   In the present invention, it is preferable that the small diameter portion and the large diameter portion are formed in the inflow portion, and the valve portion opens and closes the inflow portion. If comprised in this way, when the valve body has closed the inflow part, even if the pressure of the fluid inflow side becomes large, it will become possible to stop the inflow of the fluid to a valve chamber reliably. Therefore, it is possible to reliably prevent fluid leakage from the valve mechanism when the valve body closes the inflow portion.

本発明において、本体部は、分割可能な第1本体部と第2本体部とを備え、弁体は、本体部に対する軸状部材の軸方向への相対移動が可能となるように軸状部材を保持する膜状部材を備え、膜状部材は、第1本体部と第2本体部との合せ目における弁室からの流体の漏れを防止するシール機能を果たしていることが好ましい。このように構成すると、第1本体部と第2本体部との合せ目に別途、シール部材を配置する必要がなくなる。したがって、バルブ機構の構成を簡素化することが可能になる。   In the present invention, the main body portion includes a first main body portion and a second main body portion that can be divided, and the valve body is a shaft-like member so that the shaft-like member can be moved relative to the main body portion in the axial direction. It is preferable that the membrane member has a sealing function to prevent fluid leakage from the valve chamber at the joint of the first body portion and the second body portion. If comprised in this way, it becomes unnecessary to arrange | position a sealing member separately in the joint of the 1st main-body part and the 2nd main-body part. Therefore, the configuration of the valve mechanism can be simplified.

本発明において、弁体は、弾性材料で形成されていることが好ましい。このように構成すると、流入部または流出部に形成される境界部と弁部とを密着させることが可能になり、流体の漏れを効果的に抑制することが可能になる。   In the present invention, the valve body is preferably formed of an elastic material. If comprised in this way, it will become possible to contact | adhere the boundary part and valve part which are formed in an inflow part or an outflow part, and it becomes possible to suppress the leak of a fluid effectively.

本発明において、弁体は、本体部に対する軸状部材の軸方向への相対移動が可能となるように軸状部材を保持する膜状部材を備え、軸状部材の中心部は、軸状部材の表面部よりも縦弾性係数の大きな硬質材料で形成され、膜状部材は、軸状部材の中心部よりも横弾性係数の小さな軟質材料で形成されていることが好ましい。このように構成すると、軸状部材の軸方向への円滑な移動が可能になる。すなわち、軸状部材の中心部が硬質材料で形成されていると、軸方向へ移動させるための力が軸状部材に作用しても軸状部材が変形しにくくなるととともに、膜状部材が軟質材料で形成されていると、軸方向へ移動させるための力が軸状部材に作用したときに膜状部材が容易に変形するため、軸状部材の軸方向への円滑な移動が可能になる。   In the present invention, the valve body includes a film-like member that holds the shaft-like member so that the shaft-like member can be moved relative to the main body portion in the axial direction, and the central portion of the shaft-like member is a shaft-like member. Preferably, the film-like member is made of a soft material having a transverse modulus of elasticity smaller than that of the central portion of the shaft-like member. If comprised in this way, the smooth movement to the axial direction of a shaft-shaped member will be attained. That is, when the central part of the shaft-shaped member is formed of a hard material, the shaft-shaped member is not easily deformed even if a force for moving in the axial direction acts on the shaft-shaped member, and the film-shaped member is soft. When formed of a material, the membrane member is easily deformed when a force for moving in the axial direction is applied to the axial member, so that the axial movement of the axial member becomes possible. .

本発明において、軸状部材の表面部と膜状部材とは、軸状部材の中心部よりも縦弾性係数および横弾性係数の小さな同じ軟質材料で形成されていることが好ましい。このように構成すると、軸状部材の表面部と膜状部材とが異なる軟質材料で形成されている場合と比較して、弁体の構成を簡素化することが可能になる。   In the present invention, the surface portion of the shaft-like member and the film-like member are preferably formed of the same soft material having a smaller longitudinal elastic modulus and transverse elastic modulus than the central portion of the shaft-like member. If comprised in this way, it will become possible to simplify the structure of a valve body compared with the case where the surface part of a shaft-shaped member and a film-shaped member are formed with a different soft material.

本発明において、バルブ機構は、流入部に繋がる流入孔と流出部に繋がる流出孔とが形成されるとともに弾性材料で形成されるゴム製のシール部材を備えることが好ましい。このように構成すると、1個のシール部材を用いた簡易な構成で、本体部に流入する流体の漏れ、および、本体部から流出する流体の漏れを防止することが可能になる。   In the present invention, it is preferable that the valve mechanism includes an inflow hole connected to the inflow portion and an outflow hole connected to the outflow portion and a rubber seal member formed of an elastic material. If comprised in this way, it will become possible to prevent the leak of the fluid which flows in into a main-body part, and the leak of the fluid which flows out out of a main-body part by simple structure using one sealing member.

本発明において、流入孔または流出孔の一方は、大径部に繋がるように配置され、大径部に繋がる流入孔または流出孔の一方の径は、弁部の径よりも小さいことが好ましい。このように構成すると、シール部材に弁部を当接させて、弁体の可動範囲を規制することが可能になる。したがって、弁体の可動範囲を規制するための規制部材を別途、設ける必要がなくなり、バルブ機構の構成を簡素化することが可能になる。   In the present invention, it is preferable that one of the inflow hole or the outflow hole is arranged so as to be connected to the large diameter portion, and one diameter of the inflow hole or the outflow hole connected to the large diameter portion is smaller than the diameter of the valve portion. If comprised in this way, it will become possible to make a valve part contact | abut to a sealing member, and to regulate the movable range of a valve body. Therefore, it is not necessary to separately provide a regulating member for regulating the movable range of the valve body, and the configuration of the valve mechanism can be simplified.

本発明のバルブ機構は、流入部または流出部に対する弁体の開閉動作を行うバルブ駆動機構を備えるバルブ装置に用いることができる。このバルブ装置では、流入部や流出部に対して弁体が弁室側に向かって移動することで、流入部または流出部を閉鎖して、流体の流れを止めることが可能になる。また、このバルブ装置では、バルブ機構を小型化することが可能になるため、装置を小型化することが可能になる。   The valve mechanism of the present invention can be used in a valve device including a valve drive mechanism that opens and closes a valve body with respect to an inflow portion or an outflow portion. In this valve device, the valve body moves toward the valve chamber side with respect to the inflow portion and the outflow portion, thereby closing the inflow portion or the outflow portion and stopping the fluid flow. Further, in this valve device, the valve mechanism can be reduced in size, so that the device can be reduced in size.

本発明において、バルブ装置は、弁部が境界部を閉鎖している状態を維持するための付勢機構を備えることが好ましい。この場合、付勢機構は、たとえば、バネ部材である。また、本発明において、付勢機構は、バネ部材であっても良いが、付勢機構は、磁気的吸引機構であることが好ましい。また、付勢機構が磁気的吸引機構である場合には、磁気的吸引機構は、軸状部材の一端に取り付けられる磁性部材と、弁部が境界部を閉鎖する方向へ磁性部材を吸引する保持用磁石とを備えることが好ましい。このように構成すると、流入部または流出部を弁部によって確実に閉鎖することが可能になり、弁室からの流体の漏れを防止することが可能になる。また、弁部が境界部を開放する方向へ弁体が移動するにしたがって、磁性部材と保持用磁石との間の磁気的吸引力は低下していくため、弁体の開閉動作を行うバルブ駆動機構の動力を低減することが可能になる。したがって、バルブ駆動機構の構成を簡素化することが可能になる。   In the present invention, the valve device preferably includes an urging mechanism for maintaining the state in which the valve portion closes the boundary portion. In this case, the urging mechanism is, for example, a spring member. In the present invention, the urging mechanism may be a spring member, but the urging mechanism is preferably a magnetic attraction mechanism. When the urging mechanism is a magnetic attraction mechanism, the magnetic attraction mechanism holds the magnetic member attached to one end of the shaft-like member and attracts the magnetic member in the direction in which the valve portion closes the boundary portion. It is preferable to provide a working magnet. If comprised in this way, it will become possible to close an inflow part or an outflow part reliably by a valve part, and it will become possible to prevent the leakage of the fluid from a valve chamber. Also, as the valve body moves in the direction in which the valve portion opens the boundary, the magnetic attractive force between the magnetic member and the holding magnet decreases, so the valve drive that opens and closes the valve body The power of the mechanism can be reduced. Therefore, the configuration of the valve drive mechanism can be simplified.

本発明において、たとえば、本体部は、分割可能な第1本体部と第2本体部とを備え、弁体は、本体部に対する軸状部材の相対移動が可能となるように軸状部材を保持する膜状部材を備え、膜状部材は、第1本体部と第2本体部との合せ目における弁室からの流体の漏れを防止するシール機能を果たし、バルブ機構では、バルブ駆動機構による弁体の開動作によって、弁部が境界部から離れるとともに、バルブ駆動機構による弁体の閉動作によって、弁部が境界部に当接するとともに、バルブ駆動機構による弁体の開閉動作によって、膜状部材が変形し、バルブ機構では、弁部が境界部から離れると、流入部から弁室に流体が流入するとともに、流出部から流体が流出し、かつ、弁部が境界部に当接すると、流入部から弁室への流体の流入が停止するとともに、流出部からの流体の流出が停止する。   In the present invention, for example, the main body section includes a first main body section and a second main body section that can be divided, and the valve body holds the shaft-shaped member so that the shaft-shaped member can be moved relative to the main body section. A membrane member that performs a sealing function to prevent fluid leakage from the valve chamber at the joint of the first body portion and the second body portion. By opening the body, the valve part is separated from the boundary part, and by closing the valve body by the valve driving mechanism, the valve part abuts on the boundary part, and by opening / closing the valve body by the valve driving mechanism, the membrane member In the valve mechanism, when the valve part is separated from the boundary part, the fluid flows into the valve chamber from the inflow part, the fluid flows out from the outflow part, and when the valve part comes into contact with the boundary part, the inflow occurs. Flow of fluid into the valve chamber As well as stop the outflow of fluid from the outlet portion is stopped.

以上のように、本発明のバルブ機構およびバルブ装置では、流体の流入部や流出部に対して弁体が弁室側に向かって移動することで、流体の流れを止めることが可能になるとともに、小型化を図ることが可能になる。   As described above, in the valve mechanism and the valve device of the present invention, the flow of the fluid can be stopped by moving the valve body toward the valve chamber side with respect to the fluid inflow portion and the outflow portion. It becomes possible to reduce the size.

本発明の実施の形態にかかるバルブ装置の斜視図である。It is a perspective view of the valve device concerning an embodiment of the invention. 図1のバルブ装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the valve apparatus of FIG. 図1に示すバルブ機構の斜視図である。It is a perspective view of the valve mechanism shown in FIG. 図3に示すバルブ機構の断面図である。It is sectional drawing of the valve mechanism shown in FIG. 図3に示すバルブ機構の分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of the valve mechanism shown in FIG. 3. 図5に示すピストン保持部の具体的な構成を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the specific structure of the piston holding | maintenance part shown in FIG. 図3に示す第1本体部への弁体の取付工程を説明するための図であり、(A)は弁部が小径部を通過する前の状態を示す図、(B)は弁部が小径部を通過した後の状態を示す図である。It is a figure for demonstrating the attachment process of the valve body to the 1st main-body part shown in FIG. 3, (A) is a figure which shows the state before a valve part passes a small diameter part, (B) is a valve part. It is a figure which shows the state after passing a small diameter part. 図1に示すバルブ装置からカバー部材を取り外した状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which removed the cover member from the valve apparatus shown in FIG. 図8のE−E断面の断面図である。It is sectional drawing of the EE cross section of FIG. 図2に示す減速板および連結部材の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a speed reduction plate and a connecting member shown in FIG. 2. 図1に示すバルブ装置の、弁体が流入部を開放しているときの状態を示す平面図である。It is a top view which shows a state when the valve body has open | released the inflow part of the valve apparatus shown in FIG. 本発明の他の実施の形態にかかる弁体の構成を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the structure of the valve body concerning other embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(バルブ装置の概略構成)
図1は、本発明の実施の形態にかかるバルブ装置1の斜視図である。図2は、図1のバルブ装置1の分解斜視図である。
(Schematic configuration of the valve device)
FIG. 1 is a perspective view of a valve device 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an exploded perspective view of the valve device 1 of FIG.

本形態のバルブ装置1は、図1に示すように、扁平な略直方体状に形成されている。このバルブ装置1は、非常に小さくかつ薄く形成されており、たとえば、その縦幅および横幅は15mm程度であり、その厚さは1.5mm程度である。バルブ装置1は、図1、図2に示すように、流体の流入口2および流出口3を有するバルブ機構4と、バルブ機構4を構成する後述の弁体14の開閉動作を行うためのバルブ駆動機構5とを備えている。また、バルブ装置1は、平板状に形成されるベース部材6と、ベース部材6上に配置されるバルブ駆動機構5を覆うカバー部材7とを備えている。   As shown in FIG. 1, the valve device 1 of the present embodiment is formed in a flat and substantially rectangular parallelepiped shape. The valve device 1 is very small and thin. For example, the vertical width and the horizontal width are about 15 mm, and the thickness is about 1.5 mm. As shown in FIGS. 1 and 2, the valve device 1 includes a valve mechanism 4 having a fluid inlet 2 and an outlet 3, and a valve for performing an opening / closing operation of a later-described valve body 14 constituting the valve mechanism 4. And a drive mechanism 5. In addition, the valve device 1 includes a base member 6 formed in a flat plate shape and a cover member 7 that covers the valve driving mechanism 5 disposed on the base member 6.

なお、以下の説明では、図1に示すように、互いに直交する3方向のそれぞれをX方向、Y方向およびZ方向とする。また、図1のX1方向側を「右」側、X2方向側を「左」側、Y1方向側を「前」側、Y2方向側を「後(後ろ)」側、Z1方向側を「上」側、Z2方向側を「下」側とする。   In the following description, as shown in FIG. 1, the three directions orthogonal to each other are defined as an X direction, a Y direction, and a Z direction. In FIG. 1, the X1 direction side is the “right” side, the X2 direction side is the “left” side, the Y1 direction side is the “front” side, the Y2 direction side is the “rear (rear)” side, and the Z1 direction side is “up”. The “side” and the Z2 direction side are the “lower” side.

(バルブ機構の構成)
図3は、図1に示すバルブ機構4の斜視図である。図4は、図3に示すバルブ機構4の断面図である。図5は、図3に示すバルブ機構4の分解斜視図である。図6は、図5に示すピストン保持部14hの具体的な構成を説明するための断面図である。図7は、図3に示す第1本体部19への弁体14の取付工程を説明するための図であり、(A)は弁部14cが小径部12aを通過する前の状態を示す図、(B)は弁部14cが小径部12aを通過した後の状態を示す図である。
(Configuration of valve mechanism)
FIG. 3 is a perspective view of the valve mechanism 4 shown in FIG. 4 is a cross-sectional view of the valve mechanism 4 shown in FIG. FIG. 5 is an exploded perspective view of the valve mechanism 4 shown in FIG. FIG. 6 is a cross-sectional view for explaining a specific configuration of the piston holding portion 14h shown in FIG. FIG. 7 is a view for explaining a process of attaching the valve body 14 to the first main body portion 19 shown in FIG. 3, and (A) is a view showing a state before the valve portion 14c passes through the small diameter portion 12a. (B) is a figure which shows the state after the valve part 14c passes the small diameter part 12a.

バルブ機構4は、図4、図5に示すように、内部に弁室10が形成される本体部11を備えている。本体部11には、弁室10に流入する流体が通過する流入部12と弁室10から流出する流体が通過する流出部13とが形成されている。また、バルブ機構4は、流入部12を開閉する弁体14と、流入部12に繋がる流入孔17aと流出部13に繋がる流出孔17bとが形成されるシール部材17とを備えている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the valve mechanism 4 includes a main body 11 in which a valve chamber 10 is formed. The main body portion 11 is formed with an inflow portion 12 through which the fluid flowing into the valve chamber 10 passes and an outflow portion 13 through which the fluid flowing out from the valve chamber 10 passes. Further, the valve mechanism 4 includes a valve body 14 that opens and closes the inflow portion 12, and a seal member 17 in which an inflow hole 17 a connected to the inflow portion 12 and an outflow hole 17 b connected to the outflow portion 13 are formed.

本体部11は、上下方向に扁平な略直方体状に形成されている。この本体部11は、前後方向に分割可能な樹脂製の第1本体部19と第2本体部20とを備えている。本形態では、第1本体部19が後ろ側に配置され、第2本体部20が前側に配置されており、第1本体部19と第2本体部20とは互いに固定されている。   The main body 11 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape that is flat in the vertical direction. The main body 11 includes a first main body 19 made of resin and a second main body 20 that can be divided in the front-rear direction. In this embodiment, the first main body portion 19 is disposed on the rear side, the second main body portion 20 is disposed on the front side, and the first main body portion 19 and the second main body portion 20 are fixed to each other.

第1本体部19は、上下方向に扁平な略直方体状に形成されている。この第1本体部19の内部に、弁室10、流入部12および流出部13が形成されている。また、第1本体部19には、弁体14を構成する後述のダイヤフラム部14bが配置される第1配置凹部19aと、シール部材17が配置される第2配置凹部19bとが形成されている。第1配置凹部19aは、第1本体部19の前端面から後ろ側に向かって窪むように形成され、第2配置凹部19bは、第1本体部19の後端面から前側に向かって窪むように形成されている。   The 1st main-body part 19 is formed in the substantially rectangular parallelepiped shape flat in the up-down direction. A valve chamber 10, an inflow portion 12, and an outflow portion 13 are formed inside the first main body portion 19. Further, the first main body portion 19 is formed with a first placement recess portion 19a in which a later-described diaphragm portion 14b constituting the valve body 14 is placed, and a second placement recess portion 19b in which the seal member 17 is placed. . The first placement recess 19a is formed to be recessed from the front end surface of the first main body 19 toward the rear side, and the second placement recess 19b is formed to be recessed from the rear end surface of the first main body 19 toward the front side. ing.

弁室10は、第1配置凹部19aに繋がるように、第1本体部19の前端側に形成されている。図5に示すように、弁室10と第1配置凹部19aとの境界部には、Z方向とX方向とから形成されるZX平面に平行な段差面19cが形成されている。流入部12は、弁室10の右端側の後面に繋がるように形成されるとともに、第2配置凹部19bに繋がるように形成されている。流出部13は、弁室10の左端側の後面に繋がるように形成されるとともに、第2配置凹部19bに繋がるように形成されている。   The valve chamber 10 is formed on the front end side of the first main body 19 so as to be connected to the first arrangement recess 19a. As shown in FIG. 5, a step surface 19c parallel to the ZX plane formed from the Z direction and the X direction is formed at the boundary between the valve chamber 10 and the first arrangement recess 19a. The inflow portion 12 is formed so as to be connected to the rear surface on the right end side of the valve chamber 10, and is formed so as to be connected to the second arrangement recess 19b. The outflow portion 13 is formed so as to be connected to the rear surface on the left end side of the valve chamber 10 and is formed so as to be connected to the second arrangement recess 19b.

流入部12には、前後方向から見たときの形状が略円形状となる丸孔状の小径部12aと、小径部12aよりも径の大きな丸孔状の大径部12bとが形成されている。図4に示すように、小径部12aは、流入部12の前端側に形成されており、小径部12aの前端は、前側に向かうにしたがって径方向の外側に広がるように傾斜する円錐台状の傾斜面部12cを介して弁室10に繋がっている。   The inflow portion 12 is formed with a round hole-shaped small-diameter portion 12a having a substantially circular shape when viewed from the front-rear direction, and a round-hole-shaped large-diameter portion 12b having a larger diameter than the small-diameter portion 12a. Yes. As shown in FIG. 4, the small-diameter portion 12a is formed on the front end side of the inflow portion 12, and the front end of the small-diameter portion 12a has a truncated cone shape that is inclined so as to spread outward in the radial direction toward the front side. It is connected to the valve chamber 10 through the inclined surface portion 12c.

大径部12bは、流入部12の後端側に形成されており、大径部12bの後端は、第2配置凹部19bに繋がっている。また、小径部12aと大径部12bとの境界には、後ろ側に向かうにしたがって径方向の外側に広がるように傾斜する円錐台状の傾斜面部12dが形成されている。すなわち、本形態の傾斜面部12dは、小径部12aと大径部12bとの境界部となっており、大径部12bに向かうにしたがって径方向の外側に広がるように傾斜する傾斜面状に形成されている。本形態では、傾斜面部12dの表面は滑らかになっている。なお、流出部13は、前後方向から見たときの形状が略円形状となる径が一定の丸孔状に形成されている。   The large diameter portion 12b is formed on the rear end side of the inflow portion 12, and the rear end of the large diameter portion 12b is connected to the second arrangement recess 19b. Further, at the boundary between the small diameter portion 12a and the large diameter portion 12b, a truncated cone-shaped inclined surface portion 12d that is inclined so as to spread outward in the radial direction toward the rear side is formed. That is, the inclined surface portion 12d of this embodiment is a boundary portion between the small diameter portion 12a and the large diameter portion 12b, and is formed in an inclined surface shape that is inclined so as to spread outward in the radial direction toward the large diameter portion 12b. Has been. In this embodiment, the surface of the inclined surface portion 12d is smooth. In addition, the outflow part 13 is formed in the round hole shape with a fixed diameter which becomes a substantially circular shape when it sees from the front-back direction.

段差面19cには、図5に示すように、前側に向かってわずかに突出する凸部19dが形成されている。具体的には、段差面19cの右端側に略円弧状の凸部19dが形成されている。この凸部19dは、その断面形状が略三角形状となるように形成されている。   As shown in FIG. 5, the step surface 19c is formed with a convex portion 19d that slightly protrudes toward the front side. Specifically, a substantially arc-shaped convex portion 19d is formed on the right end side of the step surface 19c. The convex portion 19d is formed so that its cross-sectional shape is substantially triangular.

第2本体部20は、略平板状に形成されている。この第2本体部20には、弁体14を構成する後述のピストン部14aが配置されるピストン配置孔20aが前後方向に貫通するように形成されている。本形態では、流入部12の前方にピストン配置孔20aが形成されている。   The second main body portion 20 is formed in a substantially flat plate shape. The second body portion 20 is formed with a piston arrangement hole 20a in which a piston portion 14a, which will be described later, constituting the valve body 14 is arranged so as to penetrate in the front-rear direction. In this embodiment, a piston arrangement hole 20 a is formed in front of the inflow portion 12.

また、第2本体部20の後面には、図4に示すように、後ろ側に向かってわずかに突出する凸部20bが形成されている。この凸部20bは、弁体14を構成する後述のダイヤフラム部14bの前面に当接するように形成されている。具体的には、後述のように前後方向から見たときの形状が略前方後円墳状となるように形成されるダイヤフラム部14bの前面の外周側部分(図5の二点鎖線で示す部分)に当接するように形成されている。すなわち、凸部20bは、前後方向から見たときの形状がダイヤフラム部14bの外形よりもわずかに小さな略前方後円墳状となるように形成されている。また、凸部20bは、その断面形状が略三角形状となるように形成されている。   Further, as shown in FIG. 4, a convex portion 20 b that slightly protrudes toward the rear side is formed on the rear surface of the second main body portion 20. This convex part 20b is formed so that it may contact | abut to the front surface of the below-mentioned diaphragm part 14b which comprises the valve body 14. FIG. Specifically, as will be described later, the outer peripheral side portion (the portion indicated by the two-dot chain line in FIG. 5) of the front surface of the diaphragm portion 14b formed so that the shape when viewed from the front-rear direction is substantially a front-rear circular cone shape. ). In other words, the convex portion 20b is formed so that the shape when viewed from the front-rear direction is a substantially forward and rear circular cone shape slightly smaller than the outer shape of the diaphragm portion 14b. Moreover, the convex part 20b is formed so that the cross-sectional shape may become a substantially triangular shape.

弁体14は、弾性材料で形成されている。具体的には、本形態の弁部14は、ゴムで形成されている。この弁体14は、略円柱状に形成されるとともに前後方向を軸方向として配置される軸状部材としてのピストン部14aと、本体部11に対するピストン部14aの前後方向への相対移動が可能となるようにピストン部14aを保持する膜状部材としてのダイヤフラム部14bとを備えている。ピストン部14aの後端側の約半分は、弁室10、流入部12(すなわち、小径部12a、大径部12bおよび傾斜面部12c、12d)およびピストン配置孔20aの中に配置され、ピストン部14aの前端側の約半分は、本体部11から前側に向かって突出している。ダイヤフラム部14bは、第1配置凹部19aの中に配置されている。なお、弁部14は、ゴム性を有する樹脂材料で形成されても良い。   The valve body 14 is made of an elastic material. Specifically, the valve part 14 of this embodiment is formed of rubber. The valve body 14 is formed in a substantially columnar shape, and is capable of relative movement in the front-rear direction of the piston part 14a as a shaft-like member arranged with the front-rear direction as an axial direction, and the main body part 11. The diaphragm part 14b as a film-like member holding the piston part 14a is provided. About half of the rear end side of the piston portion 14a is disposed in the valve chamber 10, the inflow portion 12 (that is, the small diameter portion 12a, the large diameter portion 12b and the inclined surface portions 12c and 12d) and the piston arrangement hole 20a. About half of the front end side of 14a protrudes from the main body 11 toward the front side. The diaphragm part 14b is arrange | positioned in the 1st arrangement | positioning recessed part 19a. In addition, the valve part 14 may be formed with the resin material which has rubber property.

ダイヤフラム部14bは、膜状に形成されるとともに、前後方向におけるピストン部14aの中間位置から前後方向に直交する方向に広がる略鍔状に形成されている。なお、ダイヤフラム部14bは、ピストン部14aと一体で形成されても良いし、ピストン部14aと別体で形成されてピストン部14aに固定されても良い。   The diaphragm portion 14b is formed in a film shape, and is formed in a substantially bowl shape extending in a direction orthogonal to the front-rear direction from an intermediate position of the piston portion 14a in the front-rear direction. The diaphragm portion 14b may be formed integrally with the piston portion 14a, or may be formed separately from the piston portion 14a and fixed to the piston portion 14a.

図5に示すように、ダイヤフラム部14bは、前後方向から見たときの形状が略前方後円墳状となるように形成されている。ダイヤフラム部14bの右端側に配置される円形部分の中心には、ピストン部14aを保持するピストン保持部14hが形成されている。図5、図6に示すように、ピストン保持部14hの前面には、後ろ側へ向かって窪む円形状の円形凹部14jが形成されている。また、ピストン保持部14hの後面にも、前側へ向かって窪む円形状の円形凹部14kが形成されている(図6参照)。図6に示すように、円形凹部14kの径は、円形凹部14jの径よりも大きくなっており、上下方向に直交する方向におけるピストン保持部14hの断面は、略波形状となっている。   As shown in FIG. 5, the diaphragm portion 14 b is formed such that the shape when viewed from the front-rear direction is substantially a front-rear-circular shape. A piston holding portion 14h that holds the piston portion 14a is formed at the center of the circular portion disposed on the right end side of the diaphragm portion 14b. As shown in FIGS. 5 and 6, a circular circular recess 14j that is recessed toward the rear side is formed on the front surface of the piston holding portion 14h. A circular circular recess 14k that is recessed toward the front side is also formed on the rear surface of the piston holding portion 14h (see FIG. 6). As shown in FIG. 6, the diameter of the circular recessed part 14k is larger than the diameter of the circular recessed part 14j, and the cross section of the piston holding part 14h in the direction orthogonal to the vertical direction has a substantially wave shape.

円形凹部14jおよび円形凹部14kは、ピストン部14aの移動を滑らかにするために形成されている。すなわち、ピストン保持部14hが平板状に形成されている場合と比較して、円形凹部14j、14kが形成されている場合には、ピストン保持部14hの、円形凹部14j、14kが形成されている箇所の厚さを薄くすることができるため、ピストン保持部14hを変形させやすくなり、その結果、ピストン部14aの移動を滑らかにすることができる。また、ピストン保持部14hを変形させやすくなるため、ピストン保持部14hが平板状に形成されている場合と比較して、ピストン部14aを動かすために必要とされる力を低減することができる。特に本形態では、円形凹部14kの径は、円形凹部14jの径よりも大きくなっており、上下方向に直交する方向におけるピストン保持部14hの断面は、略波形状となっているため、ピストン保持部14hをより変形させやすくなり、その結果、ピストン部14aの移動をより滑らかにすることができるとともに、ピストン部14aを動かすために必要とされる力をより低減することができる。   The circular recess 14j and the circular recess 14k are formed to make the movement of the piston portion 14a smooth. That is, when the circular recessed portions 14j and 14k are formed, the circular recessed portions 14j and 14k of the piston holding portion 14h are formed as compared with the case where the piston holding portion 14h is formed in a flat plate shape. Since the thickness of the portion can be reduced, the piston holding portion 14h can be easily deformed, and as a result, the movement of the piston portion 14a can be made smooth. Moreover, since it becomes easy to deform | transform the piston holding | maintenance part 14h, the force required in order to move the piston part 14a can be reduced compared with the case where the piston holding | maintenance part 14h is formed in flat form. In particular, in this embodiment, the diameter of the circular concave portion 14k is larger than the diameter of the circular concave portion 14j, and the cross section of the piston holding portion 14h in the direction perpendicular to the vertical direction has a substantially wave shape. It becomes easier to deform the portion 14h, and as a result, the movement of the piston portion 14a can be made smoother, and the force required to move the piston portion 14a can be further reduced.

ダイヤフラム部14bは、弁室10の前端側の全域を覆うように第1配置凹部19aの中に配置されている。具体的には、ダイヤフラム部14bの外周側部分が第2本体部20の後面と段差面19cとの間に挟まれた状態で、ダイヤフラム部14bは第1配置凹部19aの中に配置されている。本形態では、ダイヤフラム部14bの弾性変形を利用してピストン部14aが前後方向へ移動する。また、本形態のダイヤフラム部14bは、第1本体部19と第2本体部20との合せ目における弁室10からの流体の漏れを防止するシール機能を果たしている。   The diaphragm part 14b is arrange | positioned in the 1st arrangement | positioning recessed part 19a so that the whole area of the front end side of the valve chamber 10 may be covered. Specifically, the diaphragm portion 14b is arranged in the first arrangement recess 19a in a state where the outer peripheral side portion of the diaphragm portion 14b is sandwiched between the rear surface of the second main body portion 20 and the step surface 19c. . In this embodiment, the piston portion 14a moves in the front-rear direction by utilizing the elastic deformation of the diaphragm portion 14b. Further, the diaphragm portion 14 b of this embodiment fulfills a sealing function for preventing fluid leakage from the valve chamber 10 at the joint of the first main body portion 19 and the second main body portion 20.

本形態では、第1本体部19に形成される凸部19dは、図4に示すように、円形凹部14kの中に配置されている。具体的には、凸部19dは、円形凹部14kの底面が前側に向かってわずかに窪むように円形凹部14kの底面に当接した状態で、円形凹部14kの中に配置されている。また、第2本体部20に形成される凸部20bは、図4に示すように、ダイヤフラム部14bの前面の外周側部分(図5の二点鎖線で示す部分)が後ろ側に向かってわずかに窪むように、ダイヤフラム部14bの前面の外周側部分に当接している。このように、本形態では、凸部19d、20bによって、第1本体部19と第2本体部20との合せ目における弁室10からの流体の漏れを防止するシール機能が効果的に高められている。   In this embodiment, the convex portion 19d formed on the first main body portion 19 is disposed in the circular concave portion 14k as shown in FIG. Specifically, the convex portion 19d is disposed in the circular concave portion 14k with the bottom surface of the circular concave portion 14k being in contact with the bottom surface of the circular concave portion 14k so as to be slightly recessed toward the front side. Moreover, as shown in FIG. 4, the convex part 20b formed in the 2nd main-body part 20 has the outer peripheral side part (part shown with the dashed-two dotted line of FIG. 5) of the front surface of the diaphragm part 14b slightly toward the back side. In contact with the outer peripheral side portion of the front surface of the diaphragm portion 14b. As described above, in this embodiment, the projecting portions 19d and 20b effectively enhance the sealing function for preventing fluid leakage from the valve chamber 10 at the joint of the first main body portion 19 and the second main body portion 20. ing.

なお、円形凹部14kの中に配置される凸部19dは、後述のように、ピストン部14aが後ろ側へ押された際にダイヤフラム部14bが過度に変形するのを防止する機能を果たしている。また、円形凹部14kの中に配置される凸部19dは、ダイヤフラム部14bと第1本体部19との位置決めの機能も果たしている。   In addition, the convex part 19d arrange | positioned in the circular recessed part 14k has fulfill | performed the function which prevents that the diaphragm part 14b deform | transforms excessively when the piston part 14a is pushed back as mentioned later. Further, the convex portion 19 d disposed in the circular concave portion 14 k also functions to position the diaphragm portion 14 b and the first main body portion 19.

ピストン部14aの後端には、後ろ側から傾斜面部12dに当接して流入部12を塞ぐ弁部14cが形成されている。また、ピストン部14aの前端には、バルブ駆動機構5に連結される連結部14dが形成されている。弁部14cおよび連結部14dの径は、ピストン部14aの、弁部14cおよび連結部14d以外の部分の径よりも大きくなっている。   A valve portion 14c is formed at the rear end of the piston portion 14a so as to contact the inclined surface portion 12d from the rear side and block the inflow portion 12. A connecting portion 14d connected to the valve drive mechanism 5 is formed at the front end of the piston portion 14a. The diameter of the valve part 14c and the connection part 14d is larger than the diameter of parts other than the valve part 14c and the connection part 14d of the piston part 14a.

ピストン部14aの、ダイヤフラム部14bと弁部14cとの間の部分は、弁室10や小径部12a等に配置される軸部14fとなっている。軸部14fの後端側の径は、小径部12aの径よりも小さくなっている。また、軸部14fの径は、後ろ側に向かうにしたがって次第に小さくなっている。すなわち、軸部14fは、後ろ側に向かうにしたがって細くなるテーパ状に形成されている。なお、軸部14fの径は、前後方向において一定であっても良い。すなわち、軸部14fは、テーパ状ではなくて、円柱状に形成されても良い。   A portion of the piston portion 14a between the diaphragm portion 14b and the valve portion 14c is a shaft portion 14f disposed in the valve chamber 10, the small diameter portion 12a, or the like. The diameter of the rear end side of the shaft portion 14f is smaller than the diameter of the small diameter portion 12a. Further, the diameter of the shaft portion 14f is gradually reduced toward the rear side. That is, the shaft portion 14f is formed in a tapered shape that becomes thinner toward the rear side. Note that the diameter of the shaft portion 14f may be constant in the front-rear direction. That is, the shaft portion 14f may be formed in a columnar shape instead of a tapered shape.

弁部14cの径は、流入部12の小径部12aの径よりも大きく、かつ、大径部12bの径よりも小さく形成されており、弁部14cの前端側が傾斜面部12dに当接可能となっている。弁部14cの前端側は、後ろ側に向かうにしたがって径方向の外側に広がるように傾斜する円錐台状に形成されている。本形態では、弁部14cの前端側は、傾斜面部12dに当接して傾斜面部12dを閉鎖する斜面状の境界当接部14eとなっている。弁部14cは、弁体14が流入部12を閉鎖している状態では、大径部12bおよび傾斜面部12dの内周側に配置されている。   The diameter of the valve portion 14c is larger than the diameter of the small diameter portion 12a of the inflow portion 12 and smaller than the diameter of the large diameter portion 12b, and the front end side of the valve portion 14c can contact the inclined surface portion 12d. It has become. The front end side of the valve portion 14c is formed in a truncated cone shape that is inclined so as to spread outward in the radial direction toward the rear side. In this embodiment, the front end side of the valve portion 14c is a sloped boundary contact portion 14e that contacts the inclined surface portion 12d and closes the inclined surface portion 12d. The valve part 14c is arrange | positioned in the inner peripheral side of the large diameter part 12b and the inclined surface part 12d in the state which the valve body 14 has closed the inflow part 12. FIG.

なお、本形態では、傾斜面部12dと境界当接部14eとが当接した際の傾斜面部12dと境界当接部14eとの接触面積を限定して、傾斜面部12dと境界当接部14eとの粘着力を低減するため、前後方向に対する傾斜面部12dの傾斜角度は、前後方向に対する境界当接部14eの傾斜角度よりも大きくなっている。また、傾斜面部12dと境界当接部14eとの粘着力を低減するため、第1ケース体19は、PTFE(ポリテトラフルオロエチレン)等の潤滑性に優れた樹脂で形成されても良いし、第1ケース体19の表面(より具体的には、少なくとも傾斜面部12dの表面)にフッ素コーティングが施されても良い。   In this embodiment, the contact area between the inclined surface portion 12d and the boundary contact portion 14e when the inclined surface portion 12d and the boundary contact portion 14e contact each other is limited, and the inclined surface portion 12d and the boundary contact portion 14e are In order to reduce the adhesive force, the inclination angle of the inclined surface part 12d with respect to the front-rear direction is larger than the inclination angle of the boundary contact part 14e with respect to the front-rear direction. Further, in order to reduce the adhesive force between the inclined surface portion 12d and the boundary contact portion 14e, the first case body 19 may be formed of a resin having excellent lubricity such as PTFE (polytetrafluoroethylene), Fluorine coating may be applied to the surface of the first case body 19 (more specifically, at least the surface of the inclined surface portion 12d).

また、本形態では、傾斜面部12dの表面は滑らかになっているが、傾斜面部12dの表面に、断面形状が略三角形状となる凸部が、たとえば、同芯状あるいは放射状等に形成されても良い。ただし、傾斜面部12dに境界当接部14eが食いつかないように、かつ、境界当接部14eが傾斜面部12dを通過することがないように、傾斜面部12dの表面に凸部が形成される必要がある。また、後述のように、ピストン部14aが後ろ側に押され、弁部14cが傾斜面部12dから離れたときに、圧力損失が生じないように(あるいは、圧力損失がそれほど生じないように)、かつ、境界当接部14eと傾斜面部12dとの間の流路が確保されるように、傾斜面部12dの表面に凸部が形成される必要がある。   Further, in this embodiment, the surface of the inclined surface portion 12d is smooth, but a convex portion having a substantially triangular cross section is formed on the surface of the inclined surface portion 12d, for example, concentrically or radially. Also good. However, a convex portion needs to be formed on the surface of the inclined surface portion 12d so that the boundary contact portion 14e does not bite into the inclined surface portion 12d and the boundary contact portion 14e does not pass through the inclined surface portion 12d. There is. As will be described later, when the piston portion 14a is pushed rearward and the valve portion 14c is separated from the inclined surface portion 12d, pressure loss does not occur (or pressure loss does not occur so much). And it is necessary to form a convex part on the surface of the inclined surface part 12d so that the flow path between the boundary contact part 14e and the inclined surface part 12d is ensured.

シール部材17は、弾性材料で形成されている。具体的には、本形態のシール部材17は、ゴムで形成されている。このシール部材17は、第2配置凹部19bの中に配置されている。具体的には、流入部12に流入孔17aが繋がり、流出部13に流出孔17bが繋がるように、シール部材17は第2配置凹部19bの中に配置されている。本形態では、流入孔17aの後端が流入口2となり、流出孔17bの後端が流出口3となっている。なお、シール部材17は、ゴム性を有する樹脂材料で形成されても良い。   The seal member 17 is made of an elastic material. Specifically, the seal member 17 of this embodiment is formed of rubber. The seal member 17 is arranged in the second arrangement recess 19b. Specifically, the seal member 17 is arranged in the second arrangement recess 19b so that the inflow hole 17a is connected to the inflow part 12 and the outflow hole 17b is connected to the outflow part 13. In this embodiment, the rear end of the inflow hole 17 a is the inflow port 2, and the rear end of the outflow hole 17 b is the outflow port 3. The seal member 17 may be formed of a resin material having rubber properties.

上述のように、流入孔17aは流入部12に繋がっている。具体的には、流入孔17aは、大径部12bに繋がっている。本形態では、流入孔17aの径は、弁部14cの径よりも小さくなっている。そのため、弁体14が後ろ側に移動していくと、やがて、弁部14cの後端は、シール部材17に当接する。   As described above, the inflow hole 17 a is connected to the inflow portion 12. Specifically, the inflow hole 17a is connected to the large diameter portion 12b. In this embodiment, the diameter of the inflow hole 17a is smaller than the diameter of the valve portion 14c. Therefore, when the valve body 14 moves to the rear side, the rear end of the valve portion 14 c eventually comes into contact with the seal member 17.

以上のように構成されたバルブ機構4では、ピストン部14aが前側に引っ張られると、弁部14cが流入部12の傾斜面部12dに当接して、流入部12が閉鎖される。また、ピストン部14aが後ろ側に押されると、弁部14cが傾斜面部12dから離れ、流入部12が開放される。すなわち、バルブ機構4では、弁部14cが傾斜面部12dを開閉する。   In the valve mechanism 4 configured as described above, when the piston portion 14a is pulled forward, the valve portion 14c comes into contact with the inclined surface portion 12d of the inflow portion 12 and the inflow portion 12 is closed. When the piston portion 14a is pushed rearward, the valve portion 14c is separated from the inclined surface portion 12d, and the inflow portion 12 is opened. That is, in the valve mechanism 4, the valve part 14c opens and closes the inclined surface part 12d.

なお、本形態では、図4に示すように、ピストン配置孔20aとピストン部14aとの間には、所定の隙間が形成されているため、ピストン部14aが前側に引っ張られたときには、ピストン部14aは円滑に前側へ移動して、弁部14cが傾斜面部12dに確実に当接する。すなわち、ピストン配置孔20aとピストン部14aとの間に隙間がないと、ピストン部14aが前側に引っ張られたときに、ピストン保持部14hが第2本体部20に後面に当接してしまうため、ピストン部14aが円滑に前側へ移動せず、弁部14cを傾斜面部12dに確実に当接させることが困難になるが、本形態では、ピストン部14aが円滑に前側へ移動して、弁部14cが傾斜面部12dに確実に当接する。このように、ピストン配置孔20aとピストン部14aとの間の隙間は、ピストン部14aを円滑に前側に移動させて、弁部14cを傾斜面部12dに確実に当接させるための逃しスペースとして機能している。   In this embodiment, as shown in FIG. 4, since a predetermined gap is formed between the piston arrangement hole 20a and the piston portion 14a, when the piston portion 14a is pulled forward, the piston portion 14a smoothly moves to the front side, and the valve portion 14c reliably contacts the inclined surface portion 12d. That is, if there is no gap between the piston arrangement hole 20a and the piston portion 14a, when the piston portion 14a is pulled to the front side, the piston holding portion 14h contacts the second main body portion 20 on the rear surface. The piston portion 14a does not move smoothly to the front side, and it is difficult to reliably contact the valve portion 14c with the inclined surface portion 12d. However, in this embodiment, the piston portion 14a smoothly moves to the front side and the valve portion 14c reliably contacts the inclined surface portion 12d. Thus, the gap between the piston arrangement hole 20a and the piston portion 14a functions as a relief space for smoothly moving the piston portion 14a to the front side so that the valve portion 14c abuts against the inclined surface portion 12d. is doing.

また、以上のように構成されたバブル機構4では、たとえば、以下のように、第1本体部19に弁体14が取り付けられる。まず、図7に示すように、第1本体部19に取り付けられる前の弁体14には、弁部14cよりも後ろ側へ突出する取付用突起部14mが一体で形成されている。図7(A)に示すように、取付用突起部14mを前側から流入部12に挿通し、流入部12の後方から後ろ側に向かって引っ張ると、図7(B)に示すように、小径部12aよりも径の大きな弁部14cが弾性変形しながら、小径部12aを通過して大径部12bに配置される。また、ダイヤフラム部14bは、第1配置凹部19aの中に配置される。   Moreover, in the bubble mechanism 4 comprised as mentioned above, the valve body 14 is attached to the 1st main-body part 19 as follows, for example. First, as shown in FIG. 7, a mounting protrusion 14 m that protrudes rearward from the valve portion 14 c is integrally formed on the valve body 14 before being attached to the first main body portion 19. As shown in FIG. 7 (A), when the mounting projection 14m is inserted into the inflow portion 12 from the front side and pulled from the rear side of the inflow portion 12 toward the rear side, as shown in FIG. The valve part 14c having a diameter larger than that of the part 12a passes through the small diameter part 12a while being elastically deformed, and is disposed on the large diameter part 12b. Moreover, the diaphragm part 14b is arrange | positioned in the 1st arrangement | positioning recessed part 19a.

その後、弁部14cの後端面となる切断面14nが第1本体部19の後端面よりも後ろ側に突出するように、取付用突起部14mを後ろ側に引っ張ってから、切断面14nで取付用突起部14mを切断する。取付用突起部14mが切断されると、第1本体部19への弁体14の取付が完了する。なお、切断面14nに、多少の凹凸が形成されても、切断面14nが傾斜面部12dに当接するわけではないため、特に問題はない。一方で、境界当接部14eは、傾斜面部12dに当接するため、金型で弁体14を製作する場合には、弁体14を製作する際に、境界当接部14eを精度良く形成する必要がある。また、金型で第1ケース体19を製作する場合には、傾斜面部12dに金型のパーティングラインやバリが発生しないように、傾斜面部12dを精度良く形成する必要がある。   Thereafter, the mounting projection 14m is pulled rearward so that the cut surface 14n serving as the rear end surface of the valve portion 14c protrudes rearward from the rear end surface of the first main body portion 19, and then attached at the cut surface 14n. Cut the projection 14m. When the mounting projection 14m is cut, the mounting of the valve body 14 to the first main body 19 is completed. Even if some irregularities are formed on the cut surface 14n, there is no particular problem because the cut surface 14n does not contact the inclined surface portion 12d. On the other hand, since the boundary contact portion 14e contacts the inclined surface portion 12d, when the valve body 14 is manufactured using a mold, the boundary contact portion 14e is formed with high accuracy when the valve body 14 is manufactured. There is a need. Further, when the first case body 19 is manufactured using a mold, it is necessary to accurately form the inclined surface portion 12d so that the mold parting lines and burrs are not generated on the inclined surface portion 12d.

(バルブ駆動機構の構成)
図8は、図1に示すバルブ装置1からカバー部材7を取り外した状態を示す平面図である。図9は、図8のE−E断面の断面図である。図10は、図2に示す減速板29および連結部材41の斜視図である。なお、以下の説明では、図8の時計方向を「時計方向」、図8の反時計方向を「反時計方向」とする。また、図8では、弁体14が流入部12を閉鎖しているときのバルブ装置1の状態を図示している。
(Configuration of valve drive mechanism)
FIG. 8 is a plan view showing a state where the cover member 7 is removed from the valve device 1 shown in FIG. FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line EE of FIG. FIG. 10 is a perspective view of the speed reduction plate 29 and the connecting member 41 shown in FIG. In the following description, the clockwise direction in FIG. 8 is “clockwise”, and the counterclockwise direction in FIG. 8 is “counterclockwise”. Further, FIG. 8 illustrates a state of the valve device 1 when the valve body 14 closes the inflow portion 12.

バルブ駆動機構5は、流入部12に対する弁体14の開閉動作を行うためのものであり、図2に示すように、表面上に駆動用コイル26が形成される樹脂製の基板25と、ベース部材6の上面に固定される駆動用磁石27と、上下方向を軸方向とする回動が可能となるように基板25を支持する軸受部28とを備えている。このバルブ駆動機構5は、駆動用磁石27に対して基板25が軸受部28を中心とする揺動動作を行うように構成されている。   The valve drive mechanism 5 is for opening and closing the valve body 14 with respect to the inflow portion 12, and as shown in FIG. 2, a resin substrate 25 on which a drive coil 26 is formed, and a base A driving magnet 27 fixed to the upper surface of the member 6 and a bearing portion 28 that supports the substrate 25 so as to be rotatable about the vertical direction as an axial direction are provided. The valve drive mechanism 5 is configured such that the substrate 25 performs a swinging motion around the bearing portion 28 with respect to the drive magnet 27.

また、バルブ駆動機構5は、基板25の揺動を減速して弁体14に伝達するための減速板29と、減速板29と弁体14とを連結するための連結機構30と、駆動用コイル26の両端部のそれぞれが連結される2個の端子31と、端子31を保持する端子台32とを備えている。本形態では、減速板29は、ベース部材6に固定される支点軸33を中心にして回動可能となっている。   Further, the valve drive mechanism 5 includes a speed reducing plate 29 for decelerating and transmitting the swing of the substrate 25 to the valve body 14, a connecting mechanism 30 for connecting the speed reducing plate 29 and the valve body 14, and a driving mechanism. Two terminals 31 to which both end portions of the coil 26 are connected and a terminal block 32 for holding the terminals 31 are provided. In this embodiment, the speed reducing plate 29 is rotatable about a fulcrum shaft 33 fixed to the base member 6.

基板25は、図2に示すように、平板状に形成されている。また、基板25は、円周方向の一部に切欠部25aを有する略扇形状に形成されている。具体的には、基板25は、その中心角θ(図8参照)が180°以上となる略扇形状に形成されている。本形態の基板25の中心角θは、略270°となっている。   The board | substrate 25 is formed in flat form, as shown in FIG. Moreover, the board | substrate 25 is formed in the substantially fan shape which has the notch part 25a in a part of circumferential direction. Specifically, the substrate 25 is formed in a substantially fan shape having a central angle θ (see FIG. 8) of 180 ° or more. The central angle θ of the substrate 25 of this embodiment is approximately 270 °.

基板25の中心部には、軸受部28を構成する後述の転がり軸受35が挿通される円形の貫通孔25bが形成されている。基板25の外周側には、減速板29に形成される後述の係合突起29bに係合する係合溝25cが形成されている。係合溝25cは、基板25の径方向外側端から径方向の内側に向かって窪むように形成されている。切欠部25aの径方向内側部分には、径方向の内側に向かって窪む略半円状の2個の凹部25dが周方向で隣接するように形成されている。   A circular through hole 25 b into which a rolling bearing 35 (described later) constituting the bearing portion 28 is inserted is formed at the center of the substrate 25. On the outer peripheral side of the substrate 25, an engagement groove 25c that is engaged with an engagement protrusion 29b described later formed on the speed reduction plate 29 is formed. The engaging groove 25c is formed so as to be recessed from the radially outer end of the substrate 25 toward the radially inner side. Two substantially semicircular recesses 25d that are recessed inward in the radial direction are formed in the radially inner portion of the notch 25a so as to be adjacent in the circumferential direction.

基板25の下面には、2個の駆動用コイル26が形成されている。本形態では、図2に示すように、略扇形状に巻回された導線パターンが基板25の下面に印刷されており、印刷された導線パターンによって2個の駆動用コイル26が形成されている。2個の駆動用コイル26は、導線パターンが同じ方向に順次、巻回されて形成されており、直列に接続されている。   Two driving coils 26 are formed on the lower surface of the substrate 25. In this embodiment, as shown in FIG. 2, a conductor pattern wound in a substantially fan shape is printed on the lower surface of the substrate 25, and two drive coils 26 are formed by the printed conductor pattern. . The two driving coils 26 are formed by sequentially winding a conductive wire pattern in the same direction, and are connected in series.

2個の駆動用コイル26を形成する導線パターンの一端は、2個の凹部25dのうちの一方の凹部25dの側面に配置されている。また、導線パターンの他端は、他方の凹部25dの側面に配置されている。すなわち、導線パターンの一端側は、一方の凹部25dの側面まで形成され、導線パターンの他端側は、他方の凹部25dの側面まで形成されている。   One end of the conductive wire pattern forming the two driving coils 26 is disposed on the side surface of one of the two concave portions 25d. The other end of the conductive wire pattern is disposed on the side surface of the other recess 25d. That is, one end side of the conductive wire pattern is formed up to the side surface of the one concave portion 25d, and the other end side of the conductive wire pattern is formed up to the side surface of the other concave portion 25d.

駆動用磁石27は、図2に示すように、平板状に形成されている。また、駆動用磁石27は、円周方向の一部に切欠部27aを有する略扇形状に形成されている。具体的には、駆動用磁石27は、その中心角が180°以上となる略扇形状に形成されている。また、駆動用磁石27の中心角は、基板25の中心角θよりも大きく形成されている。具体的には、駆動用磁石27の中心角は、基板25の揺動角度と略同程度分だけ、基板25の中心角θより大きく形成されている。   As shown in FIG. 2, the drive magnet 27 is formed in a flat plate shape. The drive magnet 27 is formed in a substantially fan shape having a notch 27a in a part in the circumferential direction. Specifically, the drive magnet 27 is formed in a substantially fan shape with a central angle of 180 ° or more. Further, the central angle of the drive magnet 27 is formed larger than the central angle θ of the substrate 25. Specifically, the center angle of the drive magnet 27 is formed larger than the center angle θ of the substrate 25 by approximately the same degree as the swing angle of the substrate 25.

駆動用磁石27の中心には、軸受部28が配置される貫通孔27bが形成されている。貫通孔27bは、切欠部27aに繋がる略丸孔状に形成されている。駆動用磁石27は、図2に示すように、円周方向で多極に着磁されている。駆動用磁石27は、たとえば、上面がN極に着磁された略扇形状の2個の磁石片27Aと、上面がS極に着磁された略扇形状の2個の磁石片27Bとが時計方向に交互に配置されて構成されている。なお、駆動用磁石27が1個の磁石片で構成され、この1個の磁石片の上面が円周方向で多極に着磁されていても良い。   A through hole 27 b in which the bearing portion 28 is disposed is formed at the center of the driving magnet 27. The through hole 27b is formed in a substantially round hole shape connected to the notch 27a. As shown in FIG. 2, the drive magnet 27 is magnetized in multiple poles in the circumferential direction. The driving magnet 27 includes, for example, two substantially fan-shaped magnet pieces 27A whose upper surface is magnetized to N poles and two substantially fan-shaped magnet pieces 27B whose upper surfaces are magnetized to S poles. They are arranged alternately in the clockwise direction. The drive magnet 27 may be composed of a single magnet piece, and the upper surface of the single magnet piece may be magnetized in multiple poles in the circumferential direction.

軸受部28は、下端がベース部材6の中心部に固定されるとともに軸受部28の中心に配置される中心軸34と、内輪が中心軸34に固定される転がり軸受35と、転がり軸受35の外輪に固定されるとともに基板25を支持する基板支持部材36と、転がり軸受35の上下両側に配置される円環状のスペーサ37とを備えている。   The bearing portion 28 has a lower end fixed to the center portion of the base member 6 and a center shaft 34 disposed at the center of the bearing portion 28, a rolling bearing 35 in which an inner ring is fixed to the center shaft 34, and a rolling bearing 35. A substrate support member 36 that is fixed to the outer ring and supports the substrate 25, and annular spacers 37 that are disposed on both upper and lower sides of the rolling bearing 35 are provided.

基板支持部材36は、円筒状に形成されており、その内周面が転がり軸受35の外輪に固定されている。また、基板25の貫通孔25bの周縁部分が基板支持部材36の上端面に載置されて固定されており、基板25は中心軸34を中心にして回動可能となっている。なお、基板25は、引張りコイルバネ等の付勢部材(図示省略)によって、反時計方向に付勢されている。   The substrate support member 36 is formed in a cylindrical shape, and an inner peripheral surface thereof is fixed to an outer ring of the rolling bearing 35. Further, the peripheral portion of the through hole 25b of the substrate 25 is placed and fixed on the upper end surface of the substrate support member 36, and the substrate 25 is rotatable about the central axis 34. The substrate 25 is urged counterclockwise by an urging member (not shown) such as a tension coil spring.

スペーサ37は、転がり軸受35の内輪の上下両端に当接している。また、スペーサ37は、図9に示すように、カバー部材7を構成する後述の上面部7aの下面またはベース部材6の上面に当接している。   The spacers 37 are in contact with the upper and lower ends of the inner ring of the rolling bearing 35. Further, as shown in FIG. 9, the spacer 37 is in contact with the lower surface of an upper surface portion 7 a described later constituting the cover member 7 or the upper surface of the base member 6.

減速板29は、非磁性材料で形成されている。また、減速板29は、平板状に形成されている。図2に示すように、減速板29の中心には、軸受部28との接触を防止するための貫通孔29aが形成されている。また、減速板29には、基板25の係合溝25cに係合する係合突起29bと、支点軸33に支持される支持部29cとが形成されている。   The reduction plate 29 is made of a nonmagnetic material. The speed reducing plate 29 is formed in a flat plate shape. As shown in FIG. 2, a through hole 29 a for preventing contact with the bearing portion 28 is formed at the center of the speed reduction plate 29. Further, the reduction plate 29 is formed with an engagement protrusion 29 b that engages with the engagement groove 25 c of the substrate 25 and a support portion 29 c that is supported by the fulcrum shaft 33.

係合突起29bは、減速板29の外周側部分に形成されている。また、係合突起29bは、減速板29の上面から上方向へ突出する円柱状に形成されている。本形態では、係合溝25cと係合突起29bとによって、基板25と減速板29とが連結される第1連結部39が構成されている。第1連結部39では、第1連結部39を中心とする基板25と減速板29との相対回動が可能になるように、基板25と減速板29とが連結されている。   The engaging protrusion 29 b is formed on the outer peripheral side portion of the speed reducing plate 29. Further, the engagement protrusion 29 b is formed in a columnar shape protruding upward from the upper surface of the speed reduction plate 29. In the present embodiment, the engagement groove 25c and the engagement protrusion 29b constitute a first connection portion 39 where the substrate 25 and the speed reduction plate 29 are connected. In the first connecting portion 39, the substrate 25 and the speed reducing plate 29 are connected so that the substrate 25 and the speed reducing plate 29 can be relatively rotated around the first connecting portion 39.

支持部29cは、径方向の外側へ突出するように形成されている。具体的には、支持部29cは、貫通孔29aに対して、係合突起29bが形成された部分と反対側に向かって突出するように形成されている。また、貫通孔29aから支持部29cに向かって直線状の溝29dが形成されている。具体的には、係合突起29bの中心、溝29dの中心および貫通孔29aの中心が略同一直線上に配置されるように、溝29dが形成されている。   The support portion 29c is formed so as to protrude outward in the radial direction. Specifically, the support portion 29c is formed so as to protrude toward the opposite side to the portion where the engagement protrusion 29b is formed with respect to the through hole 29a. Further, a linear groove 29d is formed from the through hole 29a toward the support portion 29c. Specifically, the groove 29d is formed such that the center of the engagement protrusion 29b, the center of the groove 29d, and the center of the through hole 29a are arranged on substantially the same straight line.

支持部29cの径方向外側端は、連結機構30を構成する後述の連結部材41に当接する当接部29eとなっている。また、支持部29cの径方向外側部分は、後述の連結部材41に形成される配置溝部41cの中に配置されている。   The radially outer end of the support portion 29 c is an abutting portion 29 e that abuts a later-described connecting member 41 constituting the connecting mechanism 30. Moreover, the radial direction outer side part of the support part 29c is arrange | positioned in the arrangement | positioning groove part 41c formed in the connection member 41 mentioned later.

支点軸33は、略円柱状に形成されている。この支点軸33は、その軸方向と上下方向とが略一致するように、ベース部材6の上面に固定されている。支点軸33の軸方向の中間位置には、径が小さくなった小径部33aが形成されている。小径部33aの上下方向の幅は、減速板29の厚さよりもわずかに広くなっている。また、小径部33aの径は、減速板29の溝29dの幅よりもわずかに小さくなっており、小径部33a以外の支点軸33の径は、溝29dの幅よりも大きくなっている。小径部33aは、溝29dに係合しており、減速板29は、支点軸33を中心とする回動が可能となるように、支点軸33に保持されている。   The fulcrum shaft 33 is formed in a substantially cylindrical shape. The fulcrum shaft 33 is fixed to the upper surface of the base member 6 so that the axial direction and the vertical direction substantially coincide with each other. A small-diameter portion 33 a having a reduced diameter is formed at an intermediate position in the axial direction of the fulcrum shaft 33. The width of the small diameter portion 33 a in the vertical direction is slightly wider than the thickness of the speed reducing plate 29. The diameter of the small diameter portion 33a is slightly smaller than the width of the groove 29d of the reduction plate 29, and the diameter of the fulcrum shaft 33 other than the small diameter portion 33a is larger than the width of the groove 29d. The small diameter portion 33a is engaged with the groove 29d, and the speed reducing plate 29 is held by the fulcrum shaft 33 so as to be rotatable about the fulcrum shaft 33.

図8に示すように、基板25の切欠部25aと駆動用磁石27の切欠部27aとが上下方向で重なるように、基板25が基板支持部材36の上端面に固定され、駆動用磁石27がベース部材6の上面に固定されている。また、減速板29は、上下方向において、基板25と駆動用磁石27との間に配置されている。すなわち、減速板29は、上下方向において、基板25の下面に形成される駆動用コイル26と駆動用磁石27との間に配置されており、駆動用コイル26の下面と駆動用磁石27の上面とは、その間に減速板29が配置された状態で、上下方向で対向している。   As shown in FIG. 8, the substrate 25 is fixed to the upper end surface of the substrate support member 36 so that the cutout portion 25 a of the substrate 25 and the cutout portion 27 a of the drive magnet 27 overlap in the vertical direction. It is fixed to the upper surface of the base member 6. The speed reducing plate 29 is disposed between the substrate 25 and the driving magnet 27 in the vertical direction. In other words, the speed reducing plate 29 is disposed between the driving coil 26 and the driving magnet 27 formed on the lower surface of the substrate 25 in the vertical direction, and the lower surface of the driving coil 26 and the upper surface of the driving magnet 27. Is opposed in the vertical direction with the speed reduction plate 29 disposed therebetween.

本形態では、駆動用コイル26の、基板25の径方向に略平行な径方向辺26a、26bのうちの、反時計方向側に配置される径方向辺26aと磁石片27Aとが対向している。また、径方向辺26a、26bのうちの、時計方向側に配置される径方向辺26bと磁石片27Bとが対向している。また、図9に示すように、上下方向において、基板25の下面と減速板29の上面との間にはわずかな隙間が形成され、減速板29の下面と駆動用磁石27の上面との間にはわずかな隙間が形成されている。なお、駆動用磁石27の上面には、減速板29の下面に当接して減速板29を支持する支持部材(図示省略)が固定されている。この支持部材は、摺動性に優れた材料で形成されており、減速板29は、この支持部材と支点軸33とによって支持されている。   In the present embodiment, of the radial sides 26a and 26b of the drive coil 26 substantially parallel to the radial direction of the substrate 25, the radial side 26a disposed on the counterclockwise side and the magnet piece 27A face each other. Yes. Further, of the radial sides 26a and 26b, the radial side 26b disposed on the clockwise side and the magnet piece 27B are opposed to each other. As shown in FIG. 9, in the vertical direction, a slight gap is formed between the lower surface of the substrate 25 and the upper surface of the reduction plate 29, and between the lower surface of the reduction plate 29 and the upper surface of the driving magnet 27. A slight gap is formed in. A support member (not shown) that contacts the lower surface of the reduction plate 29 and supports the reduction plate 29 is fixed to the upper surface of the drive magnet 27. The support member is made of a material having excellent slidability, and the reduction plate 29 is supported by the support member and the fulcrum shaft 33.

連結機構30は、弁体14の連結部14dを保持する保持凹部41aが形成される連結部材41と、連結部材41の右端側を回動可能に保持する保持部材42と、弁体14が流入部12を閉鎖している状態を維持するための保持用磁石43と、保持用磁石43のバックヨークとなる磁性部材44とを備えている。   The connection mechanism 30 includes a connection member 41 in which a holding recess 41a that holds the connection portion 14d of the valve body 14 is formed, a holding member 42 that rotatably holds the right end side of the connection member 41, and the valve body 14 flows in. A holding magnet 43 for maintaining the state where the portion 12 is closed and a magnetic member 44 serving as a back yoke of the holding magnet 43 are provided.

連結部材41は、磁性材料で形成されている。また、連結部材41は、略ブロック状に形成されている。連結部材41には、図10に示すように、上述の保持凹部41aに加え、保持部材42に保持される回動中心部41bと、減速板29の支持部29cの径方向外側部分が配置される配置溝部41cと、減速板29の当接部29eが当接する当接面41dとが形成されている。連結部材41は、減速板29からの動力を弁体14に伝達する機能を果たしている。すなわち、連結部材41は、減速板29と弁体14とを連結する機能を果たしている。   The connecting member 41 is made of a magnetic material. The connecting member 41 is formed in a substantially block shape. As shown in FIG. 10, the connecting member 41 includes a rotation center portion 41 b held by the holding member 42 and a radially outer portion of the support portion 29 c of the speed reduction plate 29 in addition to the above-described holding recess 41 a. And a contact surface 41d with which the contact portion 29e of the speed reducing plate 29 contacts. The connecting member 41 has a function of transmitting power from the speed reducing plate 29 to the valve body 14. That is, the connecting member 41 functions to connect the speed reducing plate 29 and the valve body 14.

保持凹部41aは、連結部材41の後面から前側に向かって窪むように形成されている。保持凹部41aの縁には、保持凹部41a内に配置される弁体14の連結部14dの抜けを防止するための一対の抜止め突起41eが形成されている(図10参照)。本形態では、連結部14dと保持凹部41aとによって、弁体14と連結部材41とが連結される第2連結部45が構成されている。   The holding recess 41 a is formed so as to be recessed from the rear surface of the connecting member 41 toward the front side. A pair of retaining protrusions 41e for preventing the connecting portion 14d of the valve body 14 disposed in the retaining recess 41a from coming off is formed on the edge of the retaining recess 41a (see FIG. 10). In the present embodiment, the connecting portion 14d and the holding recess 41a constitute a second connecting portion 45 where the valve body 14 and the connecting member 41 are connected.

回動中心部41bは、連結部材41の右端側に形成され、配置溝部41cは、連結部材41の左端側に形成されている。当接面41dは、連結部材41の前面の一部を構成するとともに、配置溝部41cの右側に形成されている。   The rotation center portion 41 b is formed on the right end side of the connecting member 41, and the arrangement groove portion 41 c is formed on the left end side of the connecting member 41. The contact surface 41d constitutes a part of the front surface of the connecting member 41 and is formed on the right side of the arrangement groove portion 41c.

保持部材42は、矩形の平板状に形成されている。この保持部材42の後端には、図2に示すように、連結部材41の回動中心部41bが回動可能に保持される保持溝42aが前側に向かって窪むように形成されている。保持用磁石43は、矩形の平板状に形成され、連結部材41の前方に配置されている。磁性部材44は、矩形の平板状に形成され、保持部材42の前端に固定されている。また、磁性部材44の後面には、保持用磁石43の前面が固定されている。   The holding member 42 is formed in a rectangular flat plate shape. At the rear end of the holding member 42, as shown in FIG. 2, a holding groove 42a in which the rotation center portion 41b of the connecting member 41 is rotatably held is formed so as to be recessed toward the front side. The holding magnet 43 is formed in a rectangular flat plate shape and is disposed in front of the connecting member 41. The magnetic member 44 is formed in a rectangular flat plate shape and is fixed to the front end of the holding member 42. The front surface of the holding magnet 43 is fixed to the rear surface of the magnetic member 44.

上述のように、連結部材41は、磁性材料で形成されている。そのため、連結部材41と保持用磁石43との間には、連結部材41と保持用磁石43との距離に応じた磁気的吸引力が生じている。本形態では、連結部材41と保持用磁石43とによって、弁部14cが傾斜面部12dに当接している状態を維持するための付勢機構としての磁気的吸引機構48が構成されている。また、本形態の連結部材41は、ピストン部14aの前端となる連結部14dに取り付けられる磁性部材である。   As described above, the connecting member 41 is made of a magnetic material. Therefore, a magnetic attractive force corresponding to the distance between the connecting member 41 and the holding magnet 43 is generated between the connecting member 41 and the holding magnet 43. In this embodiment, the coupling member 41 and the holding magnet 43 constitute a magnetic attraction mechanism 48 as an urging mechanism for maintaining the state where the valve portion 14c is in contact with the inclined surface portion 12d. Moreover, the connection member 41 of this form is a magnetic member attached to the connection part 14d used as the front end of the piston part 14a.

本形態では、減速板29が時計方向に回動すると、減速板29の当接部29eが当接面41dに当接して、当接面41dを後ろ側へ押す。当接面41dが後ろ側へ押されると、連結部材41は、回動中心部41bを中心にして反時計方向に回動する。連結部材41が反時計方向に回動すると、連結部材41によってピストン部14aが後ろ側に移動する。   In this embodiment, when the speed reducing plate 29 rotates clockwise, the contact portion 29e of the speed reducing plate 29 contacts the contact surface 41d and pushes the contact surface 41d rearward. When the contact surface 41d is pushed rearward, the connecting member 41 rotates counterclockwise about the rotation center portion 41b. When the connecting member 41 rotates counterclockwise, the connecting member 41 moves the piston portion 14a to the rear side.

一方、ピストン部14aが後ろ側に押された状態で、減速板29が反時計方向に回動すると、連結部材41と保持用磁石43との間の吸引力やダイヤフラム部14bの復元力によって、連結部材41は、回動中心部41bを中心にして時計方向に回動し、ピストン部14aは、前側に移動する。   On the other hand, when the speed reduction plate 29 is rotated counterclockwise with the piston portion 14a being pushed rearward, due to the attractive force between the connecting member 41 and the holding magnet 43 and the restoring force of the diaphragm portion 14b, The connecting member 41 rotates clockwise around the rotation center portion 41b, and the piston portion 14a moves to the front side.

図8等に示すように、切欠部25a、27aは、バルブ装置1の右後端部分に配置されている。また、切欠部25a、27aには、バルブ機構4、連結機構30および支点軸33が配置されている。具体的には、バルブ機構4はバルブ装置1の右後端に配置され、連結機構30はバルブ機構4の前側に配置され、支点軸33は連結機構30の左側に配置されている。また、本形態では、流入口2および流出口3がバルブ装置1の後面に配置されるように、バルブ機構4が配置されている。   As shown in FIG. 8 and the like, the notches 25 a and 27 a are disposed at the right rear end portion of the valve device 1. Moreover, the valve mechanism 4, the connection mechanism 30, and the fulcrum shaft 33 are arrange | positioned at the notches 25a and 27a. Specifically, the valve mechanism 4 is disposed at the right rear end of the valve device 1, the coupling mechanism 30 is disposed on the front side of the valve mechanism 4, and the fulcrum shaft 33 is disposed on the left side of the coupling mechanism 30. In this embodiment, the valve mechanism 4 is arranged so that the inlet 2 and the outlet 3 are arranged on the rear surface of the valve device 1.

また、図8に示すように、第1連結部39から支点軸33までの距離は、第1連結部39から軸受部28までの距離よりも長くなっている。また、第1連結部39から支点軸33までの距離は、第2連結部45から支点軸33までの距離よりも長くなっている。そのため、基板25の揺動は減速されて弁体14に伝達される。   Further, as shown in FIG. 8, the distance from the first connecting portion 39 to the fulcrum shaft 33 is longer than the distance from the first connecting portion 39 to the bearing portion 28. The distance from the first connecting portion 39 to the fulcrum shaft 33 is longer than the distance from the second connecting portion 45 to the fulcrum shaft 33. Therefore, the swing of the substrate 25 is decelerated and transmitted to the valve body 14.

ベース部材6は、磁性材料で形成されている。ベース部材6の中心には、図9に示すように、中心軸34の下端が固定される固定孔6aが形成されている。カバー部材7は、磁性材料で形成されている。このカバー部材7は、基板25の上面側を覆う上面部7aと、バルブ駆動機構5の側面を覆う側面部7bとを備えている。上面部7aには、中心軸34の上端が固定される固定孔7cが形成されており、中心軸34の上端は、固定孔7cに挿入されて固定されている。また、側面部7bの下端は、ベース部材6の端部に固定されている。   The base member 6 is made of a magnetic material. As shown in FIG. 9, a fixing hole 6 a for fixing the lower end of the center shaft 34 is formed at the center of the base member 6. The cover member 7 is made of a magnetic material. The cover member 7 includes an upper surface portion 7 a that covers the upper surface side of the substrate 25, and a side surface portion 7 b that covers the side surface of the valve drive mechanism 5. The upper surface portion 7a is formed with a fixing hole 7c to which the upper end of the central shaft 34 is fixed, and the upper end of the central shaft 34 is inserted and fixed in the fixing hole 7c. Further, the lower end of the side surface portion 7 b is fixed to the end portion of the base member 6.

端子31は、端子台32に保持された状態で、バルブ装置1の右前端および左後端に配置されている。本形態では、リード線47を介して、駆動用コイル26の端部と端子31とが接続されている。リード線47は、基板25の側面に沿って引き回されている。具体的には、リード線47は、基板25の側面に沿って、基板25の凹部25dから端子31まで引き回されている。   The terminal 31 is disposed at the right front end and the left rear end of the valve device 1 while being held by the terminal block 32. In this embodiment, the end of the driving coil 26 and the terminal 31 are connected via the lead wire 47. The lead wire 47 is routed along the side surface of the substrate 25. Specifically, the lead wire 47 is routed from the recess 25 d of the substrate 25 to the terminal 31 along the side surface of the substrate 25.

(バルブ装置の概略動作)
図11は、図1に示すバルブ装置1の、弁体14が流入部12を開放しているときの状態を示す平面図である。
(Schematic operation of the valve device)
FIG. 11 is a plan view showing a state of the valve device 1 shown in FIG. 1 when the valve body 14 opens the inflow portion 12.

以上のように構成されたバルブ装置1の概略動作を説明する。   A schematic operation of the valve device 1 configured as described above will be described.

駆動用コイル26に電流が供給されていないときには、図8に示すように、基板25は、付勢部材(図示省略)によって反時計方向に付勢されている。このときには、減速板29も反時計方向に付勢されている。また、連結部材41は保持用磁石43に近づいた位置に配置されており、連結部材41と保持用磁石43との間に生じる所定の吸引力によって、ピストン部14aは前側に引っ張られている。   When no current is supplied to the drive coil 26, the substrate 25 is urged counterclockwise by an urging member (not shown) as shown in FIG. At this time, the speed reducing plate 29 is also urged counterclockwise. Further, the connecting member 41 is disposed at a position close to the holding magnet 43, and the piston portion 14 a is pulled forward by a predetermined attractive force generated between the connecting member 41 and the holding magnet 43.

したがって、このときには、弁部14cは流入部12の傾斜面部12dに当接しており、流入部12が閉鎖されている。すなわち、駆動用コイル26に電流が供給されていないときには、弁体14によって流入部12が閉鎖されており、流入口2から流出口3に向かって流体は流れない。なお、このときには、連結部材41と保持用磁石43との間に生じる吸引力によって、弁体14が流入部12を閉鎖している状態が維持されている。   Accordingly, at this time, the valve portion 14c is in contact with the inclined surface portion 12d of the inflow portion 12, and the inflow portion 12 is closed. That is, when no current is supplied to the driving coil 26, the inflow portion 12 is closed by the valve body 14, and no fluid flows from the inflow port 2 toward the outflow port 3. At this time, the state in which the valve body 14 closes the inflow portion 12 is maintained by the attractive force generated between the connecting member 41 and the holding magnet 43.

駆動用コイル26に電流が供給されると、図11に示すように、基板25が軸受部28を中心にして時計方向へ回動する。また、減速板29も支点軸33を中心にして時計方向へ回動する。減速板29が時計方向に回動すると、減速板29の当接部29eが当接面41dを後ろ側へ押し、連結部材41が回動中心部41bを中心にして反時計方向に回動する。連結部材41が反時計方向に回動すると、ピストン部14aは後ろ側に移動して、弁部14cが傾斜面部12dから離れ、流入部12が開放される。流入部12が開放されると、流入口2から流出口3に向かって流体が流れる。このように、バルブ駆動機構5による弁体14の開動作によって、弁部14cが傾斜面部12dから離れ、流入部12から弁室10に流体が流入するとともに、流出部10から流体が流出する。   When a current is supplied to the drive coil 26, the substrate 25 rotates clockwise about the bearing portion 28 as shown in FIG. Further, the speed reducing plate 29 also rotates clockwise about the fulcrum shaft 33. When the speed reducing plate 29 rotates in the clockwise direction, the contact portion 29e of the speed reducing plate 29 pushes the contact surface 41d rearward, and the connecting member 41 rotates in the counterclockwise direction around the rotation center portion 41b. . When the connecting member 41 rotates counterclockwise, the piston portion 14a moves rearward, the valve portion 14c is separated from the inclined surface portion 12d, and the inflow portion 12 is opened. When the inflow portion 12 is opened, the fluid flows from the inflow port 2 toward the outflow port 3. Thus, by the opening operation of the valve body 14 by the valve drive mechanism 5, the valve portion 14 c is separated from the inclined surface portion 12 d, the fluid flows into the valve chamber 10 from the inflow portion 12, and the fluid flows out from the outflow portion 10.

また、流入口2から流出口3に向かって流体が流れている状態で、駆動用コイル26への電流の供給が停止されると、図示を省略する付勢部材の付勢力で、基板25が軸受部28を中心にして反時計方向へ回動する。また、減速板29も支点軸33を中心にして反時計方向へ回動する。減速板29が反時計方向に回動すると、連結部材41と保持用磁石43との間の吸引力やダイヤフラム部14bの復元力によって、連結部材41が回動中心部41bを中心にして時計方向に回動し、ピストン部14aは前側に移動する。ピストン部14aが前側に移動すると、弁部14cが流入部12の傾斜面部12dに当接して、流入部12が閉鎖され、流入口2から流出口3への流体の流れが止まる。このように、バルブ駆動機構5による弁体14の閉動作によって、弁部14cが傾斜面部12dに当接して、流入部12から弁室10への流体の流入が停止するとともに、流出部13からの流体の流出が停止する。   Further, when the supply of current to the driving coil 26 is stopped in a state where the fluid flows from the inlet 2 to the outlet 3, the substrate 25 is moved by the biasing force of a biasing member (not shown). It rotates counterclockwise around the bearing portion 28. The speed reducing plate 29 also rotates counterclockwise around the fulcrum shaft 33. When the speed reducing plate 29 rotates counterclockwise, the connecting member 41 rotates clockwise around the rotation center 41b by the attractive force between the connecting member 41 and the holding magnet 43 and the restoring force of the diaphragm portion 14b. The piston portion 14a moves to the front side. When the piston portion 14a moves forward, the valve portion 14c comes into contact with the inclined surface portion 12d of the inflow portion 12, the inflow portion 12 is closed, and the flow of fluid from the inflow port 2 to the outflow port 3 stops. As described above, when the valve body 14 is closed by the valve driving mechanism 5, the valve portion 14 c comes into contact with the inclined surface portion 12 d, and the inflow of fluid from the inflow portion 12 to the valve chamber 10 is stopped and from the outflow portion 13. The fluid outflow stops.

(本形態の主な効果)
以上説明したように、本形態では、流入部12に、小径部12aと大径部12bとが形成され、小径部12aが大径部12bよりも前側に配置されている。また、ピストン部14aの軸部14fは、弁室10および小径部12a等に配置されている。さらに、弁部14cの径は、小径部12aの径よりも大きくかつ大径部12bの径よりも小さくなっており、弁部14cは、傾斜面部12dを開閉する。そのため、本形態では、ピストン部14aが前側に移動することで(すなわち、流入部12に対してピストン部14aが弁室10側に向かって移動することで)、流入部12を閉鎖して、流体の流れを止めることができる。
(Main effects of this form)
As described above, in this embodiment, the inflow portion 12 includes the small diameter portion 12a and the large diameter portion 12b, and the small diameter portion 12a is disposed on the front side of the large diameter portion 12b. The shaft portion 14f of the piston portion 14a is disposed in the valve chamber 10 and the small diameter portion 12a. Furthermore, the diameter of the valve part 14c is larger than the diameter of the small diameter part 12a and smaller than the diameter of the large diameter part 12b, and the valve part 14c opens and closes the inclined surface part 12d. Therefore, in this embodiment, the piston portion 14a moves to the front side (that is, the piston portion 14a moves toward the valve chamber 10 side with respect to the inflow portion 12) to close the inflow portion 12, The fluid flow can be stopped.

本形態では、大径部12bに配置される弁部14cと小径部12a等に配置される軸部14fとが一体で形成されている。そのため、弁部14cと軸部14fとが別体で形成される場合と比較して、弁体14の構成を簡素化することができる。したがって、バルブ機構4の構成を簡素化することができ、バルブ機構4を小型化することが可能になる。   In this embodiment, the valve portion 14c disposed in the large diameter portion 12b and the shaft portion 14f disposed in the small diameter portion 12a and the like are integrally formed. Therefore, the structure of the valve body 14 can be simplified compared with the case where the valve part 14c and the shaft part 14f are formed separately. Therefore, the configuration of the valve mechanism 4 can be simplified, and the valve mechanism 4 can be reduced in size.

本形態では、小径部12aと大径部12bとの境界部となる傾斜面部12dは、後ろ側に向かうにしたがって径方向の外側に広がるように傾斜する傾斜面状に形成されている。また、弁部14cの前端側は、後ろ側に向かうにしたがって径方向の外側に広がるように傾斜する円錐台状に形成された境界当接部14eとなっている。そのため、傾斜面部12dと弁部14cとを確実に接触させることが可能になる。特に本形態では、弁体14がゴムで形成されているため、傾斜面部12dと弁部14cとを密着させることが可能になる。したがって、流入部12に対してピストン部14aが弁室10側に向かって移動して、流入部12を閉鎖するバルブ機構4であっても、弁部14cによって、流入部12を確実に閉鎖することが可能になる。また、本形態では、前後方向に対する傾斜面部12dの傾斜角度が、前後方向に対する境界当接部14eの傾斜角度よりも大きくなっているため、境界当接部14eが傾斜面部12dにより接触しやすくなるとともに、傾斜面部12dから境界当接部14eを容易に離すことが可能になる。   In this embodiment, the inclined surface portion 12d that is a boundary portion between the small diameter portion 12a and the large diameter portion 12b is formed in an inclined surface shape that is inclined so as to spread outward in the radial direction toward the rear side. Further, the front end side of the valve portion 14c is a boundary contact portion 14e formed in a truncated cone shape so as to spread outward in the radial direction toward the rear side. Therefore, it becomes possible to make the inclined surface part 12d and the valve part 14c contact reliably. In particular, in this embodiment, since the valve body 14 is made of rubber, the inclined surface portion 12d and the valve portion 14c can be brought into close contact with each other. Therefore, even if it is the valve mechanism 4 which the piston part 14a moves toward the valve chamber 10 side with respect to the inflow part 12 and closes the inflow part 12, the inflow part 12 is reliably closed by the valve part 14c. It becomes possible. In this embodiment, since the inclination angle of the inclined surface portion 12d with respect to the front-rear direction is larger than the inclination angle of the boundary contact portion 14e with respect to the front-rear direction, the boundary contact portion 14e is more likely to contact the inclined surface portion 12d. At the same time, the boundary contact portion 14e can be easily separated from the inclined surface portion 12d.

本形態では、弁部14cによって、流入部12が閉鎖されている。したがって、弁体14が流入部12を閉鎖しているときに、流体の流入側の圧力が大きくなると、圧力に比例した押付力で、弁部14cが傾斜面部12dに押し付けられるため、弁室10への流体の流入を確実に止めることが可能になる。その結果、弁体14が流入部12を閉鎖しているときのバルブ機構4からの流体の漏れを確実に防止することが可能になる。   In this embodiment, the inflow portion 12 is closed by the valve portion 14c. Accordingly, when the valve body 14 closes the inflow portion 12 and the pressure on the fluid inflow side increases, the valve portion 14c is pressed against the inclined surface portion 12d with a pressing force proportional to the pressure. It is possible to reliably stop the flow of fluid into the. As a result, it is possible to reliably prevent fluid leakage from the valve mechanism 4 when the valve body 14 closes the inflow portion 12.

本形態では、ピストン部14aを移動可能に保持するダイヤフラム部14bが、第1本体部19と第2本体部20との合せ目における弁室10からの流体の漏れを防止するシール機能を果たしている。そのため、第1本体部19と第2本体部20との合せ目に別途、シール部材を配置する必要がなくなる。したがって、バルブ機構4の構成を簡素化することができる。   In this embodiment, the diaphragm portion 14b that movably holds the piston portion 14a performs a sealing function to prevent fluid leakage from the valve chamber 10 at the joint of the first main body portion 19 and the second main body portion 20. . Therefore, it is not necessary to separately provide a seal member at the joint between the first main body 19 and the second main body 20. Therefore, the configuration of the valve mechanism 4 can be simplified.

本形態では、バルブ機構4は、流入部12に繋がる流入孔17aと流出部13に繋がる流出孔17bとが形成されるゴム製のシール部材17を備えている。そのため、1個のシール部材17を用いた簡易な構成で、本体部11に流入する流体の漏れ、および、本体部11から流出する流体の漏れを防止することが可能になる。   In this embodiment, the valve mechanism 4 includes a rubber seal member 17 in which an inflow hole 17 a connected to the inflow part 12 and an outflow hole 17 b connected to the outflow part 13 are formed. For this reason, it is possible to prevent leakage of fluid flowing into the main body 11 and leakage of fluid flowing out of the main body 11 with a simple configuration using one seal member 17.

本形態では、大径部12bに繋がるように配置される流入孔17aの径は、弁部14cの径よりも小さくなっている。そのため、上述のように、弁体14が後ろ側に移動していくと、弁部14cの後端がシール部材17に当接する。したがって、シール部材17によって、弁体14の後ろ側への可動範囲を規制することができる。その結果、弁体14の後ろ側への可動範囲を規制して、ダイヤフラム部14bに過剰な応力がかかるのを防止するための規制部材を別途、設ける必要がなくなり、バルブ機構4の構成を簡素化することが可能になる。   In this embodiment, the diameter of the inflow hole 17a arranged so as to be connected to the large diameter portion 12b is smaller than the diameter of the valve portion 14c. Therefore, as described above, when the valve body 14 moves rearward, the rear end of the valve portion 14 c comes into contact with the seal member 17. Therefore, the movable range to the rear side of the valve body 14 can be regulated by the seal member 17. As a result, it is not necessary to separately provide a restricting member for restricting the movable range to the rear side of the valve body 14 and preventing excessive stress on the diaphragm portion 14b, and the configuration of the valve mechanism 4 is simplified. It becomes possible to become.

本形態では、連結部材41と保持用磁石43との間に生じる磁気的吸引力によって、弁体14が流入部12を閉鎖している状態が維持されている。そのため、弁体14によって流入部12を確実に閉鎖することが可能になり、弁室10からの流体の漏れを防止することが可能になる。また、弁部14cが傾斜面部12dを開放する方向となる後ろ側へ弁体14が移動するにしたがって、連結部材41と保持用磁石43との間の磁気的吸引力は低下していくため、バルブ駆動機構5の動力を低減することが可能になる。したがって、バルブ駆動機構5の構成を簡素化することが可能になる。   In this embodiment, the state in which the valve body 14 closes the inflow portion 12 is maintained by the magnetic attractive force generated between the connecting member 41 and the holding magnet 43. Therefore, the inflow portion 12 can be reliably closed by the valve body 14, and fluid leakage from the valve chamber 10 can be prevented. Further, as the valve body 14 moves to the rear side in which the valve portion 14c opens the inclined surface portion 12d, the magnetic attractive force between the connecting member 41 and the holding magnet 43 decreases, The power of the valve drive mechanism 5 can be reduced. Therefore, the configuration of the valve drive mechanism 5 can be simplified.

(他の実施の形態)
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
(Other embodiments)
The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but is not limited thereto, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

上述した形態では、弁体14によって、流入部12の開閉が行われているが、弁体14によって、流出部13の開閉が行われても良い。この場合には、流入部12の小径部12aに相当する小径部と、流入部12の大径部12bに相当する大径部と、流入部12の傾斜面部12dに相当する傾斜面部とが流出部13に形成される。   In the embodiment described above, the inflow portion 12 is opened and closed by the valve body 14, but the outflow portion 13 may be opened and closed by the valve body 14. In this case, a small diameter portion corresponding to the small diameter portion 12 a of the inflow portion 12, a large diameter portion corresponding to the large diameter portion 12 b of the inflow portion 12, and an inclined surface portion corresponding to the inclined surface portion 12 d of the inflow portion 12 flow out. Formed in the portion 13.

上述した形態では、小径部12aと大径部12bとの境界に傾斜面部12dが形成されている。この他にもたとえば、小径部12aと大径部12bとの境界にZX平面に平行な段差面が形成されても良い。この場合には、この段差面が小径部12aと大径部12bとの境界部となり、この段差面に弁部14cが当接する。   In the embodiment described above, the inclined surface portion 12d is formed at the boundary between the small diameter portion 12a and the large diameter portion 12b. In addition, for example, a step surface parallel to the ZX plane may be formed at the boundary between the small diameter portion 12a and the large diameter portion 12b. In this case, the step surface becomes a boundary between the small diameter portion 12a and the large diameter portion 12b, and the valve portion 14c comes into contact with the step surface.

上述した形態では、弁体14はゴムで形成されている。この他にもたとえば、弁体14を構成するピストン部14aの中心部を金属あるいは硬質の樹脂等で形成し、その回りにゴムを焼き付けてピストン部14aを形成しても良い。すなわち、ピストン部14aの中心部を金属あるいは硬質の樹脂等で形成するとともに、ピストン部14aの中心部を除くその他の部分をゴムで形成しても良い。具体的には、図12に示すように、金属あるいは硬質の樹脂等のゴムよりも縦弾性係数および横弾性係数の大きな材料で形成された棒状(あるいは線状)の芯部材50が、ピストン部14aの中心部に配置されても良い。芯部材50が金属で形成されている場合には、ゴムで形成されたピストン部14aの中心部に芯部材50を刺し込むことで、芯部材50をピストン部14aの中心部に配置しても良いし、インサート成型によって、芯部材50をピストン部14aの中心部に配置しても良い。また、芯部材50が硬質の樹脂で形成されている場合には、インサート成型によって、芯部材50をピストン部14aの中心部に配置しても良い。   In the embodiment described above, the valve body 14 is made of rubber. In addition to this, for example, the piston portion 14a may be formed by forming a central portion of the piston portion 14a constituting the valve body 14 from a metal or a hard resin, and baking rubber around it. That is, the central portion of the piston portion 14a may be formed of metal or hard resin, and other portions other than the central portion of the piston portion 14a may be formed of rubber. Specifically, as shown in FIG. 12, a rod-shaped (or linear) core member 50 made of a material having a larger longitudinal elastic modulus and lateral elastic modulus than a rubber such as a metal or a hard resin has a piston portion. You may arrange | position in the center part of 14a. When the core member 50 is made of metal, the core member 50 is inserted into the central portion of the piston portion 14a formed of rubber, so that the core member 50 is disposed at the central portion of the piston portion 14a. Alternatively, the core member 50 may be arranged at the center of the piston portion 14a by insert molding. Further, when the core member 50 is formed of a hard resin, the core member 50 may be disposed at the center of the piston portion 14a by insert molding.

このように、ピストン部14aの中心部が、ピストン部14aの表面部およびダイヤフラム部14bよりも縦弾性係数および横弾性係数の大きな硬質材料で形成され、ピストン部14aの表面部およびダイヤフラム部14bが、ピストン部14aの中心部よりも縦弾性係数および横弾性係数の小さな軟質材料で形成されても良い。この場合には、ピストン部14aの前後方向への円滑な移動が可能になる。すなわち、ピストン部14aの中心部が硬質材料で形成されていると、前後方向へ移動させるための力がピストン部14aに作用してもピストン部14aが変形しにくくなるととともに、ダイヤフラム部14bが軟質材料で形成されていると、前後方向へ移動させるための力がピストン部14aに作用したときにダイヤフラム部14bが容易に変形するため、ピストン部14aの前後方向への円滑な移動が可能になる。   As described above, the center portion of the piston portion 14a is formed of a hard material having a longitudinal elastic modulus and a transverse elastic modulus larger than those of the surface portion of the piston portion 14a and the diaphragm portion 14b, and the surface portion of the piston portion 14a and the diaphragm portion 14b are formed. Alternatively, it may be formed of a soft material having a smaller longitudinal elastic modulus and lateral elastic modulus than the central portion of the piston portion 14a. In this case, the piston part 14a can be smoothly moved in the front-rear direction. That is, if the central portion of the piston portion 14a is formed of a hard material, the piston portion 14a is not easily deformed even when a force for moving in the front-rear direction acts on the piston portion 14a, and the diaphragm portion 14b is soft. When formed of a material, the diaphragm portion 14b is easily deformed when a force for moving in the front-rear direction is applied to the piston portion 14a, so that the piston portion 14a can be smoothly moved in the front-rear direction. .

なお、この場合には、ピストン部14aの表面部とダイヤフラム部14bとが同じ材質からなるゴムで形成されても良いし、異なる材質からなるゴムで形成されても良い。ピストン部14aの表面部とダイヤフラム部14bとが同じ材質からなるゴムで形成される場合には、異なる材質からなるゴムで形成されている場合と比較して、弁体14の構成を簡素化することができる。また、ピストン部14aの表面部およびダイヤフラム部14bは、ゴム性を有する樹脂材料で形成されても良い。   In this case, the surface portion of the piston portion 14a and the diaphragm portion 14b may be made of rubber made of the same material, or may be made of rubber made of different materials. When the surface portion of the piston portion 14a and the diaphragm portion 14b are formed of rubber made of the same material, the configuration of the valve body 14 is simplified compared to the case where the surface portion of the piston portion 14a is made of rubber made of a different material. be able to. Further, the surface portion of the piston portion 14a and the diaphragm portion 14b may be formed of a resin material having rubber properties.

上述した形態では、駆動用磁石27に対する基板25の揺動動作によって、弁体14の開閉動作を行っている。この他にもたとえば、駆動用磁石27に対して基板25が前後方向へ直進動作を行うように、バルブ駆動機構5を構成し、基板25の直進動作によって、弁体14の開閉動作を行っても良い。また、ソレノイドを用いて、弁体14の開閉動作を行っても良いし、圧縮空気を用いて弁体14の開閉動作を行っても良い。   In the embodiment described above, the valve body 14 is opened and closed by the swinging motion of the substrate 25 with respect to the drive magnet 27. In addition to this, for example, the valve drive mechanism 5 is configured such that the base plate 25 performs a straight movement operation in the front-rear direction with respect to the drive magnet 27, and the valve body 14 is opened and closed by the straight movement operation of the base plate 25. Also good. Moreover, the opening / closing operation | movement of the valve body 14 may be performed using a solenoid, and the opening / closing operation | movement of the valve body 14 may be performed using compressed air.

上述した形態では、ベース部材6に固定された駆動用磁石27に対して基板25が揺動する。この他にもたとえば、ベース部材6またはカバー部材7に基板25が固定され、基板25に対して駆動用磁石27が揺動しても良い。すなわち、基板25に対する軸受部28を中心とした駆動用磁石27の揺動動作によって、弁体14の開閉動作を行っても良い。この場合には、駆動用磁石27が減速板29に連結される。   In the embodiment described above, the substrate 25 swings with respect to the drive magnet 27 fixed to the base member 6. In addition, for example, the substrate 25 may be fixed to the base member 6 or the cover member 7, and the driving magnet 27 may swing with respect to the substrate 25. That is, the opening / closing operation of the valve body 14 may be performed by the swinging operation of the driving magnet 27 around the bearing portion 28 with respect to the substrate 25. In this case, the driving magnet 27 is connected to the speed reducing plate 29.

上述した形態では、駆動用コイル26に電流が供給されていないときに、連結部材41と保持用磁石43との間に生じる所定の磁気的吸引力によって、ピストン部14aが前側に引っ張られ、弁部14cが傾斜面部12dを閉鎖している状態が維持されている。この他にもたとえば、保持用磁石43に代えて、ピストン部14aを前側に付勢する引張りコイルバネや板バネ等のバネ部材を配置しても良い。すなわち、弁部14cが傾斜面部12dを閉鎖している状態を維持するための付勢機構は、引張りコイルバネや板バネ等のバネ部材であっても良い。また、弁部14cが傾斜面部12dを閉鎖している状態を維持するための付勢機構は、ゴム等の弾性部材であっても良い。   In the embodiment described above, when no current is supplied to the drive coil 26, the piston portion 14a is pulled forward by a predetermined magnetic attraction force generated between the connecting member 41 and the holding magnet 43, and the valve The state where the portion 14c closes the inclined surface portion 12d is maintained. In addition, for example, instead of the holding magnet 43, a spring member such as a tension coil spring or a leaf spring that urges the piston portion 14a forward may be disposed. That is, the urging mechanism for maintaining the state where the valve portion 14c closes the inclined surface portion 12d may be a spring member such as a tension coil spring or a leaf spring. Further, the urging mechanism for maintaining the state where the valve portion 14c closes the inclined surface portion 12d may be an elastic member such as rubber.

上述した形態では、シール部材17によって、本体部11に流入する流体の漏れ、および、本体部11から流出する流体の漏れを防止している。この他にもたとえば、シール部材17に代えて、2個のOリングを用いて、本体部11に流入する流体の漏れ、および、本体部11から流出する流体の漏れを防止しても良い。この場合には、たとえば、第1本体部19には、第2配置凹部19bが形成されずに、流入部12および流出部13が第1本体部19の後端面まで形成される。また、この場合には、流入口2となる流入部12の後端の周縁および流出口3となる流出部13の後端の周縁にOリングが配置される。   In the embodiment described above, the seal member 17 prevents leakage of fluid flowing into the main body 11 and leakage of fluid flowing out of the main body 11. In addition to this, for example, two O-rings may be used in place of the seal member 17 to prevent leakage of fluid flowing into the main body 11 and leakage of fluid flowing out of the main body 11. In this case, for example, the first main body 19 is not formed with the second arrangement recess 19 b, and the inflow portion 12 and the outflow portion 13 are formed up to the rear end surface of the first main body 19. Further, in this case, an O-ring is disposed on the periphery of the rear end of the inflow portion 12 that becomes the inflow port 2 and the periphery of the rear end of the outflow portion 13 that becomes the outflow port 3.

上述した形態では、駆動用コイル26に電流が供給されていないときに、流入部12が閉鎖され、駆動用コイル26に電流が供給されると、弁体14が後ろ側に移動して、流入部12が開放される。この他にもたとえば、駆動用コイル26に電流が供給されていないときに、流入部12が開放され、駆動用コイル26に電流が供給されると、弁体14が前側に移動して、流入部12が閉鎖されても良い。この場合には、ピストン部14aを後ろ側に付勢する付勢部材を設ければ良い。   In the embodiment described above, when the current is not supplied to the drive coil 26, the inflow portion 12 is closed, and when current is supplied to the drive coil 26, the valve body 14 moves rearward and flows in. Part 12 is opened. In addition to this, for example, when the current is not supplied to the drive coil 26, the inflow portion 12 is opened, and when current is supplied to the drive coil 26, the valve body 14 moves to the front side and flows in. The part 12 may be closed. In this case, an urging member that urges the piston portion 14a rearward may be provided.

上述した形態では、バルブ機構4の後面に流入口2および流出口3が形成されているが、流入口2および/または流出口3は、バルブ機構4の上面や下面に形成されても良い。   In the embodiment described above, the inlet 2 and the outlet 3 are formed on the rear surface of the valve mechanism 4, but the inlet 2 and / or the outlet 3 may be formed on the upper surface or the lower surface of the valve mechanism 4.

1 バルブ装置
4 バルブ機構
5 バルブ駆動機構
10 弁室
11 本体部
12 流入部
12a 小径部
12b 大径部
12d 傾斜面部(境界部)
13 流出部
14 弁体
14a ピストン部(軸状部材)
14b ダイヤフラム部(膜状部材)
14c 弁部
14e 境界当接部
14f 軸部
17 シール部材
17a 流入孔
17b 流出孔
19 第1本体部
20 第2本体部
41 連結部材(磁性部材)
43 保持用磁石
48 磁気的吸引機構(付勢機構)
50 芯部材(軸状部材の中心部)
Y 前後方向(軸状部材の軸方向)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Valve apparatus 4 Valve mechanism 5 Valve drive mechanism 10 Valve chamber 11 Main body part 12 Inflow part 12a Small diameter part 12b Large diameter part 12d Inclined surface part (boundary part)
13 Outflow part 14 Valve body 14a Piston part (shaft-shaped member)
14b Diaphragm part (film member)
14c Valve part 14e Boundary contact part 14f Shaft part 17 Seal member 17a Inflow hole 17b Outflow hole 19 1st main body part 20 2nd main body part 41 Connecting member (magnetic member)
43 Holding magnet 48 Magnetic attraction mechanism (biasing mechanism)
50 core member (center of shaft-shaped member)
Y longitudinal direction (axial direction of the shaft-shaped member)

Claims (16)

内部に弁室が形成されるとともに前記弁室に流入する流体が通過する流入部と前記弁室から流出する前記流体が通過する流出部とが形成される本体部と、前記流入部または前記流出部を開閉するための弁体とを備え、
前記流入部または前記流出部には、小径部と前記小径部よりも径の大きな大径部とが形成され、前記小径部は、前記大径部よりも前記弁室側に配置され、
前記弁体は、前記弁室、前記小径部および前記大径部に配置される軸状部材を備え、
前記軸状部材は、その一部が前記小径部に配置される軸部と、前記軸部よりも径が大きく前記大径部に配置されるとともに前記軸部と一体で形成される弁部とを備え、
前記弁部の径は、前記小径部の径よりも大きくかつ前記大径部の径よりも小さく形成され、
前記弁部は、前記小径部と前記大径部との境界部を開閉することを特徴とするバルブ機構。
A main body portion in which a valve chamber is formed and an inflow portion through which the fluid flowing into the valve chamber passes and an outflow portion through which the fluid flowing out of the valve chamber passes, and the inflow portion or the outflow portion A valve body for opening and closing the part,
In the inflow part or the outflow part, a small diameter part and a large diameter part having a diameter larger than the small diameter part are formed, and the small diameter part is disposed on the valve chamber side than the large diameter part,
The valve body includes a shaft-like member disposed in the valve chamber, the small diameter portion, and the large diameter portion,
The shaft-shaped member has a shaft portion partially disposed in the small-diameter portion, a valve portion having a diameter larger than that of the shaft portion and disposed in the large-diameter portion, and formed integrally with the shaft portion. With
The diameter of the valve portion is formed larger than the diameter of the small diameter portion and smaller than the diameter of the large diameter portion,
The valve mechanism opens and closes a boundary portion between the small diameter portion and the large diameter portion.
前記境界部は、前記大径部に向かうにしたがって径方向の外側に広がるように傾斜する傾斜面状に形成され、
前記弁部には、前記境界部に当接して前記境界部を閉鎖する斜面状の境界当接部が形成されていることを特徴とする請求項1記載のバルブ機構。
The boundary portion is formed in an inclined surface shape that is inclined so as to spread outward in the radial direction toward the large diameter portion,
The valve mechanism according to claim 1, wherein the valve portion is formed with a sloped boundary contact portion that contacts the boundary portion and closes the boundary portion.
前記軸状部材の軸方向に対する前記境界部の傾斜角度は、前記軸状部材の軸方向に対する前記境界当接部の傾斜角度よりも大きくなっていることを特徴とする請求項2記載のバルブ機構。   The valve mechanism according to claim 2, wherein an inclination angle of the boundary portion with respect to an axial direction of the shaft-like member is larger than an inclination angle of the boundary contact portion with respect to the axial direction of the shaft-like member. . 前記小径部および前記大径部は、前記流入部に形成され、
前記弁部は、前記流入部を開閉することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のバルブ機構。
The small diameter portion and the large diameter portion are formed in the inflow portion,
The valve mechanism according to claim 1, wherein the valve portion opens and closes the inflow portion.
前記本体部は、分割可能な第1本体部と第2本体部とを備え、
前記弁体は、前記本体部に対する前記軸状部材の軸方向への相対移動が可能となるように前記軸状部材を保持する膜状部材を備え、
前記膜状部材は、前記第1本体部と前記第2本体部との合せ目における前記弁室からの流体の漏れを防止するシール機能を果たしていることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載のバルブ機構。
The main body includes a first main body and a second main body that can be divided;
The valve body includes a film-like member that holds the shaft-like member so that the shaft-like member can be moved relative to the main body portion in the axial direction.
5. The film member according to any one of claims 1 to 4, wherein the membrane member has a sealing function for preventing fluid leakage from the valve chamber at the joint of the first body portion and the second body portion. The valve mechanism according to the above.
前記弁体は、弾性材料で形成されていることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載のバルブ機構。   The valve mechanism according to claim 1, wherein the valve body is made of an elastic material. 前記弁体は、前記本体部に対する前記軸状部材の軸方向への相対移動が可能となるように前記軸状部材を保持する膜状部材を備え、
前記軸状部材の中心部は、前記軸状部材の表面部よりも縦弾性係数の大きな硬質材料で形成され、
前記膜状部材は、前記軸状部材の中心部よりも横弾性係数の小さな軟質材料で形成されていることを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載のバルブ機構。
The valve body includes a film-like member that holds the shaft-like member so that the shaft-like member can be moved relative to the main body portion in the axial direction.
The central portion of the shaft-shaped member is formed of a hard material having a larger longitudinal elastic modulus than the surface portion of the shaft-shaped member,
The valve mechanism according to any one of claims 1 to 6, wherein the film-like member is formed of a soft material having a transverse elastic coefficient smaller than that of a central portion of the shaft-like member.
前記軸状部材の表面部と前記膜状部材とは、前記軸状部材の中心部よりも縦弾性係数および横弾性係数の小さな同じ軟質材料で形成されていることを特徴とする請求項7記載のバルブ機構。   The surface portion of the shaft-like member and the film-like member are formed of the same soft material having a smaller longitudinal elastic modulus and transverse elastic modulus than a central portion of the shaft-like member. Valve mechanism. 前記流入部に繋がる流入孔と前記流出部に繋がる流出孔とが形成されるとともに弾性材料で形成されるシール部材を備えることを特徴とする請求項1から8のいずれかに記載のバルブ機構。   The valve mechanism according to any one of claims 1 to 8, further comprising a seal member formed of an elastic material while an inflow hole connected to the inflow portion and an outflow hole connected to the outflow portion are formed. 前記流入孔または前記流出孔の一方は、前記大径部に繋がるように配置され、
前記大径部に繋がる前記流入孔または前記流出孔の一方の径は、前記弁部の径よりも小さいことを特徴とする請求項9記載のバルブ機構。
One of the inflow hole or the outflow hole is arranged to be connected to the large diameter portion,
The valve mechanism according to claim 9, wherein a diameter of one of the inflow hole or the outflow hole connected to the large diameter portion is smaller than a diameter of the valve portion.
請求項1から10のいずれかに記載のバルブ機構と、前記流入部または前記流出部に対する前記弁体の開閉動作を行うバルブ駆動機構とを備えるバルブ装置。   A valve device comprising: the valve mechanism according to any one of claims 1 to 10; and a valve drive mechanism that opens and closes the valve body with respect to the inflow portion or the outflow portion. 前記弁部が前記境界部を閉鎖している状態を維持するための付勢機構を備えることを特徴とする請求項11記載のバルブ装置。   The valve device according to claim 11, further comprising an urging mechanism for maintaining a state in which the valve portion closes the boundary portion. 前記付勢機構は、バネ部材であることを特徴とする請求項12記載のバルブ装置。   The valve device according to claim 12, wherein the biasing mechanism is a spring member. 前記付勢機構は、磁気的吸引機構であることを特徴とする請求項12記載のバルブ装置。   The valve device according to claim 12, wherein the urging mechanism is a magnetic attraction mechanism. 前記磁気的吸引機構は、前記軸状部材の一端に取り付けられる磁性部材と、前記弁部が前記境界部を閉鎖する方向へ前記磁性部材を吸引する保持用磁石とを備えることを特徴とする請求項14記載のバルブ装置。   The magnetic attraction mechanism includes a magnetic member attached to one end of the shaft-like member, and a holding magnet that attracts the magnetic member in a direction in which the valve portion closes the boundary portion. Item 15. The valve device according to Item 14. 前記本体部は、分割可能な第1本体部と第2本体部とを備え、
前記弁体は、前記本体部に対する前記軸状部材の相対移動が可能となるように前記軸状部材を保持する膜状部材を備え、
前記膜状部材は、前記第1本体部と前記第2本体部との合せ目における前記弁室からの流体の漏れを防止するシール機能を果たし、
前記バルブ機構では、前記バルブ駆動機構による前記弁体の開動作によって、前記弁部が前記境界部から離れ、前記バルブ駆動機構による前記弁体の閉動作によって、前記弁部が前記境界部に当接するとともに、前記バルブ駆動機構による前記弁体の開閉動作によって、前記膜状部材が変形し、
前記バルブ機構では、前記弁部が前記境界部から離れると、前記流入部から前記弁室に前記流体が流入するとともに、前記流出部から前記流体が流出し、かつ、前記弁部が前記境界部に当接すると、前記流入部から前記弁室への前記流体の流入が停止するとともに、前記流出部からの前記流体の流出が停止することを特徴とする請求項11から15のいずれかに記載のバルブ装置。
The main body includes a first main body and a second main body that can be divided;
The valve body includes a film-like member that holds the shaft-like member so that the shaft-like member can be relatively moved with respect to the main body.
The membrane member fulfills a sealing function to prevent fluid leakage from the valve chamber at the joint of the first body portion and the second body portion,
In the valve mechanism, the valve portion is separated from the boundary portion by the opening operation of the valve body by the valve driving mechanism, and the valve portion is brought into contact with the boundary portion by the closing operation of the valve body by the valve driving mechanism. And the membrane member is deformed by the opening and closing operation of the valve body by the valve drive mechanism,
In the valve mechanism, when the valve portion is separated from the boundary portion, the fluid flows from the inflow portion into the valve chamber, the fluid flows out from the outflow portion, and the valve portion is in the boundary portion. The fluid flow from the inflow portion to the valve chamber is stopped and the outflow of the fluid from the outflow portion is stopped. Valve device.
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