JP2010208374A - Vehicle door mirror angle control device and angle control method - Google Patents

Vehicle door mirror angle control device and angle control method Download PDF

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JP2010208374A JP2009053992A JP2009053992A JP2010208374A JP 2010208374 A JP2010208374 A JP 2010208374A JP 2009053992 A JP2009053992 A JP 2009053992A JP 2009053992 A JP2009053992 A JP 2009053992A JP 2010208374 A JP2010208374 A JP 2010208374A
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富夫 近藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a door mirror angle control device and an angle control method allowing easy driving of a vehicle by reducing accidents caused by a blind spot at a diagonal back of a vehicle. <P>SOLUTION: This device comprises acceleration detection means 11 for detecting that a vehicle is accelerated from a constant speed at more than a constant acceleration in a constant time; steering angle range detection means 12 for detecting that a steering angle of a steering of the vehicle is in a constant range in a constant time; and winker operation detection means 13 for detecting that a winker for right-turning of the vehicle is operated in a constant time. The vehicle is accelerated from a constant speed at more than a constant acceleration in a constant time by the detection means. When it is detected that the winker for right-turning of the vehicle is operated in a constant time, angles of right door mirrors 51, 61 of the vehicle are controlled by a constant angle so that the mirrors are opened in a constant time from a predetermined angle. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両用ドアミラーの角度制御装置及び角度制御方法に関する。   The present invention relates to an angle control device and an angle control method for a vehicle door mirror.

車両のドアミラーの角度を自動的に制御する装置及び方法は従来から知られている。一般的なドアミラーの角度制御装置としては、例えば車両をバックするときに助手席側のミラーが下向きになって助手席側の地面を見えるようにして運転をし易くするようなものが知られている。また、特許文献1に記載したような車両の走行状態に応じて左右のミラーを独立して制御する車両用ドアミラーの角度制御装置も公知である。   Devices and methods for automatically controlling the angle of a vehicle door mirror are known in the art. As a general door mirror angle control device, for example, a device that facilitates driving by allowing the mirror on the passenger seat side to face downward so that the ground on the passenger seat side can be seen when the vehicle is backed is known. Yes. Further, an angle control device for a vehicle door mirror that controls the left and right mirrors independently according to the traveling state of the vehicle as described in Patent Document 1 is also known.

特開2008−44397号公報JP 2008-44397 A

一方、車両を運転中に例えば高速道路やバイパスなどの幹線道路等、車両が比較的高速で本線を走っている主要道路に脇から合流する際、直接目視しながら合流するのが難しくかつ通常のドアミラーの角度でドアミラーだけを見ていたのでは斜め後方の死角が生じてしまい、合流しそびれたり最悪の場合は事故につながったりする。このような車両の運転中にドアミラーと直接目視による確認とでは不十分な場合の問題として、更に交差点の左折時による自転車や二輪車の巻き込み等が挙げられる。   On the other hand, when driving from the side to the main road where the vehicle is running on the main road at a relatively high speed, such as highways and bypass roads, etc. If you look at the door mirror only at the angle of the door mirror, a blind spot behind the diagonal will occur, and you will be able to join together or, in the worst case, lead to an accident. As a problem when the door mirror and direct visual confirmation during driving of such a vehicle are not sufficient, there are further problems such as the involvement of a bicycle or a two-wheeled vehicle when turning left at an intersection.

本発明の目的は、このような課題を解決し、車両運転中の斜め後方の死角に伴う事故を減らすと共に運転がし易くなる車両用ドアミラーの角度制御装置及び角度制御方法を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an angle control device and an angle control method for a vehicle door mirror that solves such a problem and reduces accidents caused by a blind spot behind the vehicle while driving and facilitates driving. .

上述した課題を解決するために、本発明に係る車両用ドアミラーの角度制御装置は、
車両の右折用のウインカーが作動したことを示す信号に基づいて車両の右側のドアミラーの角度を所定の角度から一定時間一定角度だけ外側に開くように制御する制御信号を出力する制御出力手段を備えたことを特徴としている。
In order to solve the above-described problem, an angle control device for a vehicle door mirror according to the present invention includes:
Control output means for outputting a control signal for controlling the angle of the right side door mirror of the vehicle to open outward from the predetermined angle by a fixed angle for a predetermined time based on a signal indicating that the turn signal for the right turn of the vehicle has been operated. It is characterized by that.

また、本発明の請求項5に係る車両用ドアミラーの角度制御方法は、
車両の右折用のウインカーが作動したことを示す信号に基づいて車両の右側のドアミラーの角度を所定の角度から一定時間一定角度だけ外側に開くように制御する制御信号を出力することを特徴としている。
An angle control method for a vehicle door mirror according to claim 5 of the present invention includes:
A control signal for controlling the angle of the door mirror on the right side of the vehicle to be opened outward from the predetermined angle by a predetermined angle based on a signal indicating that the turn signal for turning right of the vehicle is activated is output. .

本発明によれば、車両の運転中に右側のウインカーを作動させると右側のドアミラーの角度が一定時間一定量だけ開くので、車両を運転中に例えば高速道路やバイパスなどの幹線道路等、車両が比較的高速で本線を走っている主要道路に脇から合流する際、ドアミラーの斜め後方の死角をなくし、わざわざ斜め後方を向いて直接目視確認することなく本線に合流することができる。   According to the present invention, when the right turn signal is operated during driving of the vehicle, the angle of the right door mirror opens by a certain amount for a certain period of time. When joining the main road running on the main line at a relatively high speed from the side, the blind spot behind the door mirror can be eliminated, and the main road can be joined to the main line without direct visual confirmation.

また、本発明の請求項2に係る車両用ドアミラーの角度制御装置は、
一定の速度から一定時間内に一定の加速度以上で車両が加速していることを検知する加速度検知手段と、
前記一定時間以内に車両のステアリングの操舵角が一定範囲内にあることを検知する操舵角範囲検知手段と、
前記一定時間内に車両の右折用のウインカーが作動したことを検知するウインカー作動検知手段と、を備え、
前記加速度検知手段により、一定の速度から一定時間内に一定の加速度以上で加速していることを検知し、かつ、前記一定時間以内に車両のステアリングの操舵角が一定範囲内にあることを検知し、かつ、前記一定時間内に車両の右折用のウインカーが作動したことを前記ウインカー作動検知手段が検知した場合、車両の右側のドアミラーの角度を所定の角度から一定時間一定角度だけ外側に開くように制御する制御信号を出力する制御出力手段とを備えたことを特徴としている。
An angle control device for a vehicle door mirror according to claim 2 of the present invention provides:
Acceleration detecting means for detecting that the vehicle is accelerating at a certain acceleration or more from a certain speed within a certain time;
A steering angle range detecting means for detecting that the steering angle of the steering of the vehicle is within a certain range within the certain time;
Turn signal operation detecting means for detecting that the turn signal for turning right of the vehicle is operated within the predetermined time, and
The acceleration detecting means detects that the vehicle is accelerating at a certain acceleration or more from a certain speed within a certain time, and detects that the steering angle of the vehicle steering is within a certain range within the certain time. In addition, when the winker operation detection means detects that the turn signal for the right turn of the vehicle has been operated within the predetermined time, the angle of the door mirror on the right side of the vehicle is opened outward from the predetermined angle by a predetermined angle for a predetermined time. And a control output means for outputting a control signal to be controlled as described above.

また、本発明の請求項6に係る車両用ドアミラーの角度制御方法は、
一定の速度から一定時間内に一定の加速度以上で車両が加速していることを検知する加速度検知ステップと、
前記一定時間以内に車両のステアリングの操舵角が一定範囲内にあることを検知する操舵角検知ステップと、
前記一定時間内に車両の右折用のウインカーが作動したことを検知するウインカー作動検知ステップと、を有し、
前記加速度検知ステップにおいて一定の速度から一定時間内に一定の加速度以上で車両が加速していることを検知し、かつ前記操舵角検知ステップにおいて前記一定時間以内に車両のステアリングの操舵角が一定範囲内にあることを検知し、かつ前記ウインカー作動検知ステップにおいて前記一定時間内に車両の右折用のウインカーが作動したことを検知した場合に、車両の右側のドアミラーの角度を所定の角度から一定時間一定角度だけ外側に開くように制御する制御信号を出力するようにしたことを特徴としている。
An angle control method for a vehicle door mirror according to a sixth aspect of the present invention includes:
An acceleration detection step for detecting that the vehicle is accelerating at a certain acceleration or more from a certain speed within a certain time;
A steering angle detection step of detecting that the steering angle of the vehicle steering is within a certain range within the certain time; and
A winker operation detection step for detecting that the turn signal for turning right of the vehicle has been activated within the predetermined time period, and
In the acceleration detecting step, it is detected that the vehicle is accelerating at a certain acceleration or more from a certain speed within a certain time, and the steering angle of the vehicle steering is within a certain range within the certain time in the steering angle detecting step. And when it is detected in the turn signal operation detection step that the turn signal for the right turn of the vehicle is operated within the predetermined time, the angle of the right door mirror of the vehicle is changed from a predetermined angle to the predetermined time. It is characterized in that a control signal for controlling to open outward by a certain angle is output.

本発明によれば、車両を運転中に例えば高速道路やバイパスなどの幹線道路等、車両が比較的高速で本線を走っている主要道路に脇から合流する際、右側のドアミラーの斜め後方の死角をなくし、直接目視することなく後方確認しながら本線に合流することができる。   According to the present invention, when driving a vehicle, for example, a main road such as a highway or a bypass, and a main road running on the main road at a relatively high speed, when the vehicle merges from the side, a blind spot obliquely behind the right door mirror. It is possible to join the main line while confirming the rear without directly observing.

また、本発明によると、一定時間内に一定の速度から一定の加速度以上で加速し、かつ車両のステアリングの操舵角が一定範囲内であり、かつ車両の右折用のウインカーが作動したことを車両の右側のドアミラーの角度を所定の角度から一定時間一定角度だけ外側に開く条件としたので、一般道の交差点の右折時に右側のドアミラーの角度が不必要に開くことなく使い勝手を向上させる。   Further, according to the present invention, the vehicle is accelerated within a certain time from a certain speed at a certain acceleration or more, the steering angle of the vehicle steering is within a certain range, and the turn signal for turning the vehicle right is activated. Since the angle of the right door mirror is set to open outward from the predetermined angle by a certain angle for a certain time, the right door mirror is not opened unnecessarily when turning right at the intersection of a general road, thereby improving usability.

また、本発明の請求項3に係る車両用ドアミラーの角度制御装置は、請求項2記載の車両用ドアミラーの角度制御装置において、
一定時間内に車両が一定の速度以下であることを検知する速度検知手段と、
前記一定時間以内に車両のステアリングの操舵角が一定範囲内にあることを検知する操舵角範囲検知手段と、
前記一定時間内に車両の左折用のウインカーが作動したことを検知するウインカー作動検知手段と、を備え、
前記速度検知手段により、一定時間内に車両が一定の速度以下であることを検知し、かつ、前記一定時間以内に車両のステアリングの操舵角が一定範囲内にあることを検知し、かつ、前記一定時間内に車両の左折用のウインカーが作動したことを前記ウインカー作動検知手段が検知した場合、車両の左側のドアミラーの角度を所定の角度から一定角度だけ外側に開くように制御する制御信号を出力する制御出力手段とを更に備えたことを特徴としている。
An angle control device for a vehicle door mirror according to claim 3 of the present invention is the angle control device for a vehicle door mirror according to claim 2,
Speed detecting means for detecting that the vehicle is below a certain speed within a certain time; and
A steering angle range detecting means for detecting that the steering angle of the steering of the vehicle is within a certain range within the certain time;
A winker operation detecting means for detecting that the left turn winker of the vehicle has been operated within the predetermined time, and
The speed detection means detects that the vehicle is below a certain speed within a certain time, and detects that the steering angle of the vehicle steering is within a certain range within the certain time, and A control signal for controlling the door mirror on the left side of the vehicle to open outward from the predetermined angle by a fixed angle when the winker operation detecting means detects that the turn signal for the left turn of the vehicle has been operated within a predetermined time; And a control output means for outputting.

また、本発明の請求項7に係る車両用ドアミラーの角度制御方法は、請求項6に記載の車両用ドアミラーの角度制御方法において、
請求項6に記載の各ステップに加えて、一定時間内に車両が一定の速度以下であることを検知する速度検知ステップと、
前記一定時間以内に車両のステアリングの操舵角が一定範囲内にあることを検知する操舵角範囲検知ステップと、
前記一定時間内に車両の左折用のウインカーが作動したことを検知するウインカー作動検知ステップと、を有し、
前記速度検知ステップにより一定時間内に車両が一定の速度以下であることを検知し、かつ、操舵角範囲検知ステップにより前記一定時間以内に車両のステアリングの操舵角が一定範囲内にあることを検知し、かつ、ウインカー作動検知ステップにより前記一定時間内に車両の左折用のウインカーが作動したことを検知した場合、車両の左側のドアミラーの角度を所定の角度から一定角度だけ外側に開くように制御する制御信号を出力することを特徴としている。
An angle control method for a vehicle door mirror according to claim 7 of the present invention is the vehicle door mirror angle control method according to claim 6,
In addition to the steps of claim 6, a speed detection step of detecting that the vehicle is below a certain speed within a certain time;
A steering angle range detecting step for detecting that the steering angle of the vehicle steering is within a predetermined range within the predetermined time; and
A winker operation detection step for detecting that the left turn winker of the vehicle has been operated within the predetermined time period,
The speed detection step detects that the vehicle is below a certain speed within a certain time, and the steering angle range detection step detects that the steering angle of the vehicle steering is within a certain range within the certain time. In addition, when it is detected by the turn signal operation detection step that the turn signal for the left turn of the vehicle is operated within the predetermined time, the left side mirror of the vehicle is controlled to open outward from the predetermined angle by a predetermined angle. The control signal to output is output.

本発明によれば、町中の交差点の左折時に左側のドアミラーの斜め後方の死角をなくして車両左側の後方確認を確実に行い、左折時の自転車やバイクの巻き込みを防止する。また、高速道路や片側2車線以上の一般道である程度の速度で直進している際に左側に車線変更しようとしたとき、左側のドアミラーの角度が不必要に開くのを防止し、使い勝手を向上させる。   According to the present invention, when the vehicle turns to the left at an intersection in the town, a blind spot behind the left door mirror is eliminated to reliably confirm the rear side of the vehicle left side, thereby preventing a bicycle or motorcycle from being involved when making a left turn. Also, when trying to change the lane to the left side when driving straight on a highway or a general road with two or more lanes on one side, the angle of the left door mirror is prevented from opening unnecessarily, improving usability Let

また、本発明の請求項4に係る車両用ドアミラーの角度制御装置は、請求項2又は請求項3に記載の車両用ドアミラーの角度制御装置において、
前記ドアミラーの角度制御装置には、当該ドアミラーが取り付けられる車両が右ハンドルであるか左ハンドルであるかを入力するハンドル装着位置入力手段を更に備え、前記ドアミラーの開き角度を前記右ハンドルに装着されたドアミラーと前記左ハンドルに装着されたドアミラーとで異ならしめることを特徴としている。
The vehicle door mirror angle control device according to claim 4 of the present invention is the vehicle door mirror angle control device according to claim 2 or 3,
The angle control device for the door mirror further includes handle mounting position input means for inputting whether the vehicle to which the door mirror is attached is a right handle or a left handle, and the opening angle of the door mirror is mounted on the right handle. The door mirror is different from the door mirror attached to the left handle.

また、本発明の請求項8に係る車両用ドアミラーの角度制御方法は、請求項6又は請求項7に記載の車両用ドアミラーの角度制御方法において、
請求項6又は請求項7に記載の各ステップに加えて、前記ドアミラーが取り付けられる車両が右ハンドルであるか左ハンドルであるかを入力するハンドル装着位置入力ステップを更に有し、前記ドアミラーの開き角度を前記右ハンドルに装着されたドアミラーと前記左ハンドルに装着されたドアミラーとで異ならしめることを特徴としている。
An angle control method for a vehicle door mirror according to claim 8 of the present invention is the vehicle door mirror angle control method according to claim 6 or 7,
In addition to the steps according to claim 6 or 7, the method further comprises a handle mounting position input step for inputting whether a vehicle to which the door mirror is attached is a right handle or a left handle, and the door mirror is opened. The angle is different between the door mirror attached to the right handle and the door mirror attached to the left handle.

運転者の着座位置が異なる右ハンドル車と左ハンドル車の夫々において、高速道路や片側2車線以上のバイパス道路などの本線への合流時や街中の交差点での左折時にそれぞれ適切な開き角度でドアミラーを開かせることができる。   Door mirrors with appropriate opening angles when merging into main roads such as highways and bypass roads with two or more lanes on one side or when turning left at intersections in the city for each of right-hand drive cars and left-hand drive cars with different driver seating positions Can be opened.

本発明によると、車両運転中の斜め後方の死角に伴う事故を減らすと共に運転がし易くなる車両用ドアミラーの角度制御装置及び角度制御方法を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the angle control apparatus and angle control method of a vehicle door mirror which make it easy to drive | operate while reducing the accident accompanying the blind spot of the diagonally backward during vehicle driving | operation can be provided.

本発明の一実施形態に係る車両用ドアミラーの角度制御装置のブロック図である。It is a block diagram of the angle control device of the door mirror for vehicles concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る車両用ドアミラーの角度制御方法のフローチャートである。It is a flowchart of the angle control method of the door mirror for vehicles which concerns on one Embodiment of this invention. 図2のフローチャートの変形例で、本発明の一実施形態の第2変形例を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the 2nd modification of one Embodiment of this invention in the modification of the flowchart of FIG. 本発明の一実施形態の第1変形例に係る車両用ドアミラーの角度制御装置のブロック図である。It is a block diagram of the angle control device of the door mirror for vehicles concerning the 1st modification of one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の第1変形例に係る車両用ドアミラーの角度制御装置のフローチャートである。It is a flowchart of the angle control apparatus of the vehicle door mirror which concerns on the 1st modification of one Embodiment of this invention. 図5のフローチャートの変形例で、本発明の一実施形態の第2変形例を説明するフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a second modification of the embodiment of the present invention, which is a modification of the flowchart of FIG. 5. 本発明の一実施形態及びその第一変形例に係る車両用ドアミラーの角度制御装置を右ハンドルの車両に適用したときの説明図である。It is explanatory drawing when the angle control apparatus of the vehicle door mirror which concerns on one Embodiment and its 1st modification of this invention is applied to the vehicle of a right steering wheel. 本発明の一実施形態及びその第一変形例に係る車両用ドアミラーの角度制御装置の作用を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the effect | action of the angle control apparatus of the door mirror for vehicles which concerns on one Embodiment of this invention, and its 1st modification. 本発明の一実施形態及びその第一変形例に係る車両用ドアミラーの角度制御装置を左ハンドルの車両に適用したときの説明図である。It is explanatory drawing when the angle control apparatus of the door mirror for vehicles which concerns on one Embodiment of this invention and its 1st modification is applied to the vehicle of a left handle. 図9において本発明の一実施形態及びその第一変形例に係る車両用ドアミラーの角度制御装置の作用を示す説明図である。In FIG. 9, it is explanatory drawing which shows an effect | action of the angle control apparatus of the door mirror for vehicles which concerns on one Embodiment of this invention, and its 1st modification. 本発明の一実施形態に係る車両用ドアミラーの角度制御装置及び角度制御方法を用いて高速道路やバイパスの本線に合流する際の本発明の作用を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the effect | action of this invention at the time of joining the highway and the main line of a bypass using the angle control apparatus and angle control method of the door mirror for vehicles which concern on one Embodiment of this invention.

以下、本発明の一実施形態に係る車両用ドアミラーの角度制御装置及び角度制御方法について説明する。本発明の一実施形態に係る車両用ドアミラーの角度制御装置1は、図1に示すように、加速度検知手段11と、操舵角範囲検知手段12と、ウインカー作動検知手段13と、制御出力手段17と、を備えている。   Hereinafter, an angle control device and an angle control method for a vehicle door mirror according to an embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 1, an angle control device 1 for a vehicle door mirror according to an embodiment of the present invention includes an acceleration detection means 11, a steering angle range detection means 12, a winker operation detection means 13, and a control output means 17. And.

加速度検知手段11は一定の速度から一定時間内に一定の加速度以上で車両が加速していることを検知する検知手段である。なお、加速度検知手段11は、それ自身が車両の加速度を検知する加速度センサを有していても良く、それ自身が加速度センサを有さず、車両のECUから加速度情報をもらって一定の速度から一定時間内に一定の加速度以上で車両が加速していることを検知するようにしても良い。加速度検知手段11によって検出される加速度は予め設定されており、例えば10秒以内に時速30キロから時速50キロまで加速したときに本線合流状態の第1要因となる信号を出力する。   The acceleration detecting means 11 is a detecting means for detecting that the vehicle is accelerating at a certain acceleration or more within a certain time from a certain speed. The acceleration detecting means 11 itself may have an acceleration sensor for detecting the acceleration of the vehicle. The acceleration detecting means 11 itself does not have an acceleration sensor, receives acceleration information from the ECU of the vehicle, and is constant from a constant speed. It may be detected that the vehicle is accelerating at a certain acceleration or more in time. The acceleration detected by the acceleration detecting means 11 is set in advance. For example, when the acceleration is accelerated from 30 km / h to 50 km / h within 10 seconds, a signal that becomes the first factor of the main line merging state is output.

加速度検知手段11は、車両が高速道路や市街地のバイパスなど本線を走る車両の速度が高い複数車線の道路に合流する際に支線においてその車両が加速していることを検知するようになっている。この際、支線の本線から離れた位置において車両の時速が30キロで例えば予め設定した秒数(例えば10秒)以内に加速して時速50キロ以上まで加速した時の加速度を検知するようになっている。これは、時速50キロまで加速するということは本線への合流の直前にかなり速度が高くなっているので、その後の合流における確実な安全確認が必要となってくるからである。   The acceleration detecting means 11 detects that the vehicle is accelerating on the branch line when the vehicle joins a multi-lane road where the speed of the vehicle running on the main line such as an expressway or an urban bypass is high. . At this time, at a position away from the main line of the branch line, the acceleration is detected when the vehicle speed is 30 km and the vehicle accelerates within a preset number of seconds (for example, 10 seconds) to 50 km / h or more. ing. This is because accelerating to 50 km / h is very fast just before merging to the main line, so it is necessary to confirm safety at the subsequent merging.

操舵角範囲検知手段12は、一定時間以内に車両のステアリングの操舵角が一定範囲内にあることを検知する検知手段である。なお、この操舵角範囲検知手段12は、例えば車両の操舵角に関する情報を取り扱うECUを介してステアリングに取り付けられた回転センサから操舵角情報を入手するようになっている。   The steering angle range detection means 12 is a detection means for detecting that the steering angle of the vehicle steering is within a certain range within a certain time. The steering angle range detection means 12 obtains steering angle information from a rotation sensor attached to the steering via an ECU that handles information on the steering angle of the vehicle, for example.

操舵角範囲検知手段12は、例えば上記5秒以内にステアリングの操舵角が30度以内にあることを検知すると、本線合流状態の第2要因となる信号を出力する。   For example, when the steering angle range detection means 12 detects that the steering angle of the steering is within 30 degrees within 5 seconds, the steering angle range detection means 12 outputs a signal that becomes the second factor of the main line merging state.

操舵角範囲検知手段12は、支線から本線に入る直前には一般的に本線に対して斜めに進入していくが、車両自体はほぼ直進しながら本線と合流するようになるので、その際ハンドルを極端に切ることはないため、操舵角の範囲が一定範囲内であると支線から本線に進入する状況の1つであると判断する役目を果たしている。   The steering angle range detection means 12 generally enters obliquely with respect to the main line immediately before entering the main line from the branch line, but the vehicle itself almost straightly joins the main line, so that the steering wheel Therefore, if the steering angle range is within a certain range, it plays the role of determining that it is one of the situations of entering the main line from the branch line.

ウインカー作動検知手段13は、一定時間内に車両の右折用のウインカーが作動したことを検知する検知手段である。なお、このウインカー作動検知手段13は、例えば車両のウインカーに関する制御を行うECUから右ウインカーの作動情報を入手するようになっている。   The blinker operation detection means 13 is a detection means for detecting that the turn signal for turning right of the vehicle is activated within a predetermined time. The turn signal operation detection means 13 obtains the operation information of the right turn signal from an ECU that performs control related to the turn signal of the vehicle, for example.

ウインカー作動検知手段13は、例えば上記5秒以内に右ウインカーの作動信号が入力されると、本線合流状態の第3要因となる信号を出力する。   For example, when the operation signal of the right turn signal is input within 5 seconds, the turn signal operation detection means 13 outputs a signal that becomes the third factor of the main line merging state.

ウインカー作動検知手段13は、上述したように右折用のウインカーが作動したことを検知する検知手段で、上述した加速度検知手段11による判断結果と操舵角範囲検知手段12による判断結果のそれぞれの論理積をとる際に使用する。   The winker operation detection means 13 is a detection means for detecting that the right turn winker has been operated as described above, and the logical product of the determination result by the acceleration detection means 11 and the determination result by the steering angle range detection means 12 described above. Used when taking

タイマ15は、上述の一定時間を管理するためのもので、時間カウントを逐次行い、リアルタイムで上記第1乃至第3要因となる信号を許出力するのに利用される。   The timer 15 is for managing the above-mentioned fixed time, and is used for sequentially counting the time and allowing the signals that are the first to third factors in real time.

制御出力手段17は、加速度検知手段11と、操舵角範囲検知手段12と、ウインカー作動検知手段13との検出結果に基づき、車両のドアミラーの角度を所定の角度から一定角度だけ外側に開くように制御する制御信号を出力する出力手段である。   Based on the detection results of the acceleration detection means 11, the steering angle range detection means 12, and the winker operation detection means 13, the control output means 17 opens the vehicle door mirror angle outward from the predetermined angle by a certain angle. It is an output means for outputting a control signal to be controlled.

制御出力手段17にはハンドル装着位置入力手段18が備わっている。ハンドル装着位置入力手段18によってドアミラーの開き角度を右ハンドルに装着された右側のドアミラーと左ハンドルに装着された右側のドアミラーとで異ならしめるようにしている。具体的には、右側のドアミラーの開き角度が例えば10秒間2度から10度ほど更に拡がるのが良いが、好ましくは、ハンドル装着位置入力手段18によって車両が右ハンドルであるか左ハンドルであるかを予め設定しておくことで、右ハンドル車と左ハンドル車の右側のドアミラーの開き角度をそれぞれ最適な角度に変更するのが良い。具体的には、車両が右ハンドルの場合、2度から10度の内、より好ましくは比較的小さい角度である2度から6度であるのが良い。また、車両が左ハンドルの場合、2度から10度の内、より好ましくは比較的大きい角度である6度から10度であるのが良い。これは、右ハンドルハンドル車と左ハンドル車とでは運転者の着座位置が異なるので、夫々適切な開き角度で右側のドアミラーだけで斜め後方確認を可能とするためである。   The control output means 17 is provided with a handle mounting position input means 18. The opening angle of the door mirror is made different between the right door mirror attached to the right handle and the right door mirror attached to the left handle by the handle attachment position input means 18. Specifically, the opening angle of the right door mirror may be further increased by, for example, 2 to 10 degrees for 10 seconds. Preferably, whether the vehicle is a right handle or a left handle by the handle mounting position input means 18. By setting in advance, it is preferable to change the opening angle of the right side door mirror of the right-hand drive vehicle and the left-hand drive vehicle to optimum angles. Specifically, when the vehicle is a right steering wheel, the angle is preferably 2 to 6 degrees, more preferably 2 to 6 degrees, which is a relatively small angle. Further, when the vehicle is a left steering wheel, the angle is preferably 6 degrees to 10 degrees, more preferably a relatively large angle, from 2 degrees to 10 degrees. This is because the driver's seating position is different between the right-hand drive vehicle and the left-hand drive vehicle, so that it is possible to confirm diagonally backward only with the right door mirror at an appropriate opening angle.

このように加速度検知手段11と、操舵角範囲検知手段12と、ウインカー作動検知手段13による検知結果の論理積が全て1(全ての条件が満たされた時)、その時点の運転状況が高速道路やバイパスの本線への合流と判断して、右側のドアミラーの開き角度を一定時間一定量だけ開くことにより、車両を運転中に例えば高速道路やバイパスなどの幹線道路等、車両が比較的高速で本線を走っている主要道路に脇から合流する際、右側のドアミラーの斜め後方の死角をなくし、直接目視することなく右側のドアミラーのみで車両の斜め後方確認を行いながら本線に合流することができる。   Thus, the logical product of the detection results by the acceleration detection means 11, the steering angle range detection means 12, and the winker operation detection means 13 are all 1 (when all conditions are satisfied), and the driving situation at that time is the expressway. And the opening angle of the right door mirror is opened for a certain amount of time for a certain amount of time, so that the vehicle can be driven at a relatively high speed, such as a highway or a bypass road. When joining the main road that runs on the main line from the side, you can eliminate the blind spot behind the right door mirror and join the main line while checking the vehicle diagonally only with the right door mirror without looking directly .

また、加速度検知手段11と、操舵角範囲検知手段12と、ウインカー作動検知手段13による検知結果の論理積が全て1の場合だけ、右側のドアミラーの開き角度を一定量だけ開くことで、例えば一般道交差点で右折車線に入って赤信号で停止して右折する際などに右ウインカーを出すと同時に右側のドアミラーの角度が不必要に開くのを防止する。また、一般道で交差点に差し掛かったときに青信号で減速して右折する際に、右側のドアミラーの角度が不必要に開くのを防止する。また、高速道路を一定の速度で走っている時に例えば走行車線から追い越し車線に移る際に右ウインカーを出した時に右側のドアミラーの角度が必要以上に開くのを防止する。   Further, only when the logical product of the detection results by the acceleration detection means 11, the steering angle range detection means 12, and the winker operation detection means 13 is all 1, the opening angle of the right door mirror is opened by a certain amount, for example, When you turn right at the road intersection and stop at a red light and turn right, the right turn signal is displayed and at the same time the angle of the right door mirror is prevented from opening unnecessarily. In addition, when the vehicle is approaching an intersection on a general road, the angle of the right door mirror is prevented from opening unnecessarily when decelerating at a green light and turning right. Further, when the right turn signal is taken out when moving from the driving lane to the overtaking lane when running on the highway at a constant speed, the right door mirror is prevented from opening more than necessary.

続いて、本発明の一実施形態に係る車両用ドアミラーの角度制御方法についてフローチャートに基づいて説明する。   Then, the angle control method of the door mirror for vehicles which concerns on one Embodiment of this invention is demonstrated based on a flowchart.

車両用ドアミラーの角度制御方法を始めるにあたって、図2に示すように、車両の右側のドアミラー角度制御ルーチンをスタートすると(ステップS11)、一定の速度から一定時間内に一定の加速度以上で車両が加速しているか否かを判断する(ステップS12)。一定の速度から一定時間内に一定の加速度以上で車両が加速していない場合は、このステップS12を繰り返す。   When the vehicle door mirror angle control method is started, as shown in FIG. 2, when the right door mirror angle control routine of the vehicle is started (step S11), the vehicle accelerates from a constant speed to a certain acceleration within a certain time. It is determined whether or not (step S12). If the vehicle has not accelerated at a certain acceleration or more from a certain speed within a certain time, this step S12 is repeated.

一定の速度から一定時間内に一定の加速度以上で車両が加速している場合は、一定時間以内に車両のステアリングの操舵角が一定範囲であるか否かを判断する(ステップS13)。一定時間以内に車両のステアリングの操舵角が一定範囲内でない場合は、このステップS13を繰り返す。   When the vehicle is accelerating at a certain acceleration or more from a certain speed within a certain time, it is determined whether the steering angle of the vehicle steering is within a certain range within a certain time (step S13). If the steering angle of the vehicle steering is not within a certain range within a certain time, this step S13 is repeated.

一定時間以内に車両のステアリングの操舵角が一定範囲であると判断した場合は、一定時間内に車両の右折用のウインカーが作動したか否かを判断する(ステップS14)。   If it is determined that the steering angle of the vehicle is within a certain range within a certain time, it is determined whether or not the turn right turn signal for the vehicle is activated within the certain time (step S14).

一定時間内に車両の右折用のウインカーが作動しない場合は、このステップS14を繰り返す。一定時間内に車両の右折用のウインカーが作動した場合は、車両の右側のドアミラーの角度を所定の角度から一定時間一定角度だけ外側に開くように制御する制御信号を右側のドアミラー駆動部(図示せず)に出力する(ステップS15)。   If the turn signal for turning right of the vehicle does not operate within a certain time, step S14 is repeated. When the turn signal for the right turn of the vehicle is activated within a certain period of time, a control signal for controlling the right side mirror of the vehicle to open outward from the predetermined angle by a certain angle for a certain period of time is sent to the right side door mirror drive unit (see FIG. (Step S15).

そして、これらステップS12〜S15を車両のイグニッションスイッチを切ってエンジンを停止させるまで繰返し(ステップS16)、エンジンが停止すると同時にこのルーチンを終了する(ステップS17)。   These steps S12 to S15 are repeated until the engine is stopped by turning off the vehicle ignition switch (step S16), and at the same time as the engine is stopped, this routine is ended (step S17).

なお、上述した実施形態の第2変形例として、ハンドル装着位置入力手段18を利用する場合は、図3に示すように、ステップS14とステップS16との間に以下のサブルーチンを実行する。具体的にはステップS14の条件を満たした場合、車両は右ハンドルか否かを判断する(ステップS14A)。そして、ステップS14Aで車両が右ハンドルであると判断した場合は、車両の右側のドアミラーを右ハンドル車に適した開き角度だけ一定時間開き(ステップS15A)、ステップS16に進む。一方、ステップS14Aで車両が左ハンドルであると判断した場合は、車両の右側のドアミラーを左ハンドル車に適した開き角度だけ一定時間開き(ステップS15B)、ステップS16に進む。   As a second modification of the above-described embodiment, when the handle mounting position input means 18 is used, the following subroutine is executed between step S14 and step S16 as shown in FIG. Specifically, when the condition of step S14 is satisfied, it is determined whether or not the vehicle is a right steering wheel (step S14A). If it is determined in step S14A that the vehicle is a right steering wheel, the door mirror on the right side of the vehicle is opened for a certain time by an opening angle suitable for the right steering wheel (step S15A), and the process proceeds to step S16. On the other hand, if it is determined in step S14A that the vehicle is a left steering wheel, the door mirror on the right side of the vehicle is opened for a certain time by an opening angle suitable for the left steering wheel (step S15B), and the process proceeds to step S16.

続いて、上述した車両用ドアミラーの角度制御装置の実施形態の第1変形例について説明する。なお、上述した実施形態と同等の構成については、対応する符号を付して詳細な説明を省略し、この第1変形例において新たに加えられた構成要素について詳細に説明する。   Then, the 1st modification of embodiment of the angle control apparatus of the door mirror for vehicles mentioned above is demonstrated. In addition, about the structure equivalent to embodiment mentioned above, a corresponding code | symbol is attached | subjected and detailed description is abbreviate | omitted, and the component newly added in this 1st modification is demonstrated in detail.

この第1変形例に係る車両用ドアミラーの角度制御装置2は、図4に示すように、一定時間内に車両が一定の速度以下であることを検知する速度検知手段14と、一定時間以内に車両のステアリングの操舵角が一定範囲内にあることを検知する操舵角範囲検知手段12と、一定時間内に車両の左折用のウインカーが作動したことを検知するウインカー作動検知手段13と、を備えている。   As shown in FIG. 4, the angle control device 2 for a vehicle door mirror according to the first modification includes a speed detection means 14 for detecting that the vehicle is below a certain speed within a certain time, and within a certain time. Steering angle range detecting means 12 for detecting that the steering angle of the vehicle steering is within a certain range; and a winker operation detecting means 13 for detecting that the turn signal for the left turn of the vehicle is actuated within a certain time. ing.

そして、速度検知手段により、一定時間(例えば10秒間)内に車両が一定の速度(例えば時速40キロ)以下であることを検知し、かつ、操舵角範囲検知手段12により一定時間(例えば5秒間)内に車両のステアリングの操舵角が一定範囲(例えば30度)内にあることを検知し、かつ、一定時間(例えば5秒間)内に車両の左折用のウインカーが作動したことをウインカー作動検知手段13が検知した場合、車両の左側のドアミラーの角度を一定時間(例えば10秒間)所定の角度から一定角度(例えば2度から10度)だけ外側に開くように制御する制御信号を出力する制御出力手段17’を更に備えている。   Then, the speed detection means detects that the vehicle is within a certain speed (for example, 40 km / h) within a certain time (for example, 10 seconds), and the steering angle range detection means 12 for a certain time (for example, 5 seconds). ) To detect that the steering angle of the vehicle is within a certain range (for example, 30 degrees) and that the turn signal for the left turn of the vehicle has been activated within a certain time (for example, 5 seconds). When the means 13 detects, control which outputs the control signal which controls the angle of the door mirror on the left side of the vehicle to open outward from the predetermined angle (for example, 2 to 10 degrees) from the predetermined angle for a certain time (for example, 10 seconds) Output means 17 'is further provided.

続いて、本発明の一実施形態の変形例に係る車両用ドアミラーの角度制御方法について図5に示すフローチャートに基づいて説明する。   Next, an angle control method for a vehicle door mirror according to a modification of the embodiment of the present invention will be described based on the flowchart shown in FIG.

この車両用ドアミラーの角度制御方法は、左折時に自転車やの巻き込みを防止するルーチンであり、このルーチンを開始すると(ステップS21)、一定時間内に車両が一定の速度以下であるか否かを判断する(ステップS22)。一定時間内に車両が一定の速度以下でない場合は、車両が交差点を左折するために減速している状況でないと判断してこのステップS22を繰り返す。   This vehicle door mirror angle control method is a routine for preventing a bicycle or the like from being involved when making a left turn. When this routine is started (step S21), it is determined whether or not the vehicle is below a certain speed within a certain time. (Step S22). If the vehicle is not below a certain speed within a certain time, it is determined that the vehicle is not decelerating to turn left at the intersection, and this step S22 is repeated.

一定時間内に車両が一定の速度以下であると判断した場合は、車両が交差点を左折するために減速しているか左折のために交差点で停止していると判断し、一定時間以内に車両のステアリングの操舵角が一定範囲内であるかを判断する(ステップS23)。一定時間以内に車両のステアリングの操舵角が一定範囲内でない場合は、車両が交差点を左折する状況にないと判断して、このステップS23を繰り返す。   If it is determined that the vehicle is below a certain speed within a certain time, it is determined that the vehicle is decelerating to turn left at the intersection or stopped at the intersection because of a left turn. It is determined whether the steering angle is within a certain range (step S23). If the steering angle of the vehicle steering is not within a certain range within a certain time, it is determined that the vehicle is not in a situation of turning left at the intersection, and this step S23 is repeated.

ステップS23で一定時間以内に車両のステアリングの操舵角が一定範囲内であると判断した場合、一定時間内に車両の左折用のウインカーが作動したか否かを判断する(ステップS24)。一定時間内に車両の左折用のウインカーが作動しない場合はこのステップS24を繰り返す。   If it is determined in step S23 that the steering angle of the vehicle steering is within a certain range within a certain time, it is determined whether or not the left turn turn signal of the vehicle has been actuated within the certain time (step S24). When the turn signal for turning left of the vehicle does not operate within a predetermined time, step S24 is repeated.

ステップS24で一定時間内に車両の左折用のウインカーが作動したと判断した場合、車両の左側のドアミラーの角度を所定の角度から一定角度だけ外側に開くように左側のドアミラー駆動用の制御信号を出力する。   If it is determined in step S24 that the turn signal for the left turn of the vehicle has been activated within a predetermined time, a control signal for driving the left door mirror is opened so that the angle of the left side door mirror of the vehicle is opened outward from the predetermined angle by a predetermined angle. Output.

そして、これらステップ22〜S25を車両のイグニッションスイッチを切ってエンジンを停止させるまで繰返し(ステップS26)、エンジンが停止すると同時にこのルーチンを終了する(ステップS27)。   Then, these steps 22 to S25 are repeated until the engine is stopped by turning off the ignition switch of the vehicle (step S26), and this routine is ended at the same time as the engine is stopped (step S27).

なお、ハンドル装着位置入力情報を利用する場合は、ステップS24とステップS26との間に以下のサブルーチンを実行する。具体的には、図6に示すように、ステップS14の条件を満たした場合、車両は右ハンドルか否かを判断する(ステップS24A)。そして、ステップS24Aで車両が右ハンドルである場合は、車両の左側のドアミラーを右ハンドル車に適した開き角度だけ一定時間開き(ステップS25A)、ステップS26に進む。一方、ステップS24Aで車両が左ハンドルである場合は、車両の左側のドアミラーを左ハンドル車に適した開き角度だけ一定時間開き(ステップS25B)、ステップS26に進む。   When the handle mounting position input information is used, the following subroutine is executed between step S24 and step S26. Specifically, as shown in FIG. 6, when the condition of step S14 is satisfied, it is determined whether or not the vehicle is a right steering wheel (step S24A). If the vehicle is a right steering wheel in step S24A, the door mirror on the left side of the vehicle is opened for a certain period of time by an opening angle suitable for the right steering wheel (step S25A), and the process proceeds to step S26. On the other hand, if the vehicle is a left steering wheel in step S24A, the door mirror on the left side of the vehicle is opened for a certain time by an opening angle suitable for the left steering wheel (step S25B), and the process proceeds to step S26.

なお、この右ハンドル車の右側のドアミラーの開き角度と左ハンドル車の左側のドアミラーの開き角度は、上述したハンドル装着位置入力手段18によって入力された情報に基づき適宜選択するようになっている。   Note that the opening angle of the right door mirror of the right-hand drive vehicle and the opening angle of the left door mirror of the left-hand drive vehicle are appropriately selected based on the information input by the handle mounting position input means 18 described above.

なお、上述の一実施形態及びその変形例において、制御出力手段17,17’にウインカー連動開きスイッチ21を備えても良い。このウインカー連動開きスイッチ21は、右側のドアミラーの開き角度を制御するにあたって、加速度検知手段11及び操舵角範囲検知手段12の判断結果に基づかず、ウインカー作動検知手段13によって右ウインカーが作動したと判断した場合、一時的に一定時間一定角度だけ右側のドアミラーの開き角度を一定量だけ開くようにする。   In the above-described embodiment and its modifications, the control output means 17 and 17 ′ may include a winker interlocking opening switch 21. The winker interlocking opening switch 21 determines that the right winker has been operated by the winker operation detecting means 13 without controlling the opening angle of the right door mirror based on the determination results of the acceleration detecting means 11 and the steering angle range detecting means 12. In this case, the opening angle of the right door mirror is temporarily opened by a certain amount by a certain angle for a certain time.

即ち、図2におけるフローチャートで、ステップS12及びステップS13の条件判断を行わずに、この2つのステップの判断結果を全てYESとしてその後のステップS14に進むようにする。また、図5におけるフローチャートで、ステップS22及びステップS23の条件判断を行わずに、この2つのステップの判断結果を全てYESとしてその後のステップS24に進むようにする。   That is, in the flowchart in FIG. 2, the determination results of these two steps are all determined as YES without performing the condition determinations in steps S12 and S13, and the process proceeds to the subsequent step S14. Further, in the flowchart in FIG. 5, the determination results of these two steps are all set to YES without proceeding to the subsequent step S24 without performing the condition determination of step S22 and step S23.

これによって、高速道路のジャンクションなど支線から本線への合流の回数が多い場所にさしかかったときに、このウインカー連動開きスイッチ21を作動させることで右ウインカーを出すと同時に右側のドアミラーの開き角度が自動的に一定時間一定量だけ開くようになるので、車両用ドアミラーの角度制御装置1,2の使い勝手を向上させることができる。   As a result, when approaching a place where the number of junctions from the branch line to the main line is high, such as a junction on an expressway, the turn signal interlocking switch 21 is operated to release the right turn signal and the opening angle of the right door mirror is automatically adjusted. Therefore, since the vehicle is opened by a certain amount for a certain time, the usability of the angle control devices 1 and 2 for the vehicle door mirror can be improved.

続いて、上述した実施形態及びその各種変形例の作用について説明する。図7は上述した実施形態及びその各変形例を説明する図で、車両が右ハンドルでドアミラーが通常の角度の状態を示している。図7において、矢印101は運転者Mが見る右側のドアミラー51の視線を表し、矢印102は運転者Mが見る左側のドアミラー52の視線を示している。   Then, the effect | action of embodiment mentioned above and its various modifications is demonstrated. FIG. 7 is a diagram for explaining the above-described embodiment and its modifications, and shows a state in which the vehicle is a right handle and the door mirror is at a normal angle. In FIG. 7, an arrow 101 indicates the line of sight of the right door mirror 51 as viewed by the driver M, and an arrow 102 indicates the line of sight of the left door mirror 52 as viewed by the driver M.

一方、図8は、本発明の一実施形態及びその変形例の作用状態を示す図である。図7と図8を対比すると明らかなように、右側のドアミラー51が上述の実施形態に対応するように約2度から10度の角度で開いた状態を示している。そして、運転者Mの右側のドアミラー51の視線が点線から実線に示す矢印101aに変わっており、右側のドアミラー51の通常の角度で見る後方視界よりも更に車両斜め後方を確認できることが分かる。   On the other hand, FIG. 8 is a figure which shows the action state of one Embodiment of this invention, and its modification. As is clear from a comparison between FIG. 7 and FIG. 8, the right door mirror 51 is opened at an angle of about 2 to 10 degrees so as to correspond to the above-described embodiment. Then, the line of sight of the right door mirror 51 of the driver M has changed from a dotted line to an arrow 101a indicated by a solid line, and it can be seen that the vehicle obliquely rearward can be confirmed from the rear view seen at a normal angle of the right side door mirror 51.

同様に左側のドアミラー52も上述の実施形態の第一変形例のように約2度から10度ほど通常の状態より開いており、実線の矢印102aで示すように通常の後方の視界よりもより斜め後方の視界が確認できることが分かる。   Similarly, the left door mirror 52 is also opened from the normal state by about 2 degrees to 10 degrees as in the first modification of the above-described embodiment, and is more than the normal rear view as shown by the solid arrow 102a. It can be seen that the field of view behind the diagonal can be confirmed.

図9は、上述した実施形態及びその各変形例を説明する図で、車両が左ハンドルで各ドアミラー61,62が通常の角度の状態を示している。図9において矢印201は運転者Mが見る右側のドアミラー61の視線を表し、矢印202は運転者Mが見る左側のドアミラー62の視線を示している。   FIG. 9 is a diagram for explaining the above-described embodiment and its modifications, and shows a state in which the vehicle is the left handle and the door mirrors 61 and 62 are at a normal angle. In FIG. 9, the arrow 201 indicates the line of sight of the right door mirror 61 as viewed by the driver M, and the arrow 202 indicates the line of sight of the left door mirror 62 as viewed by the driver M.

一方、図10は、本発明の一実施形態及びその変形例の作用状態を示す図である。図9と図10を対比すると明らかなように、右側のドアミラー61が上述の実施形態に対応するように約2度から10度の角度で開いた状態を示している。そして、運転者Mの右側のドアミラー61の視線が点線から実線に示す矢印201aに変わっており、右側のドアミラー61の通常の角度で見る後方視界よりも更に車両斜め後方を確認できることが分かる。同様に左側のドアミラー62も上述の実施形態の第一変形例のように約2度から10度通常の状態より開いており、実線の矢印202aで示すように通常の後方の視界よりもより更に車両斜め後方の視界が確認できることが分かる。   On the other hand, FIG. 10 is a figure which shows the operation state of one Embodiment of this invention, and its modification. As is clear from a comparison between FIG. 9 and FIG. 10, the right door mirror 61 is opened at an angle of about 2 to 10 degrees so as to correspond to the above-described embodiment. Then, the line of sight of the right door mirror 61 of the driver M has changed from a dotted line to an arrow 201a indicated by a solid line, and it can be seen that the vehicle obliquely rearward can be confirmed from the rear view seen from the normal angle of the right side door mirror 61. Similarly, the left-side door mirror 62 is also opened from the normal state by about 2 to 10 degrees as in the first modification of the above-described embodiment, and is further more than the normal rear view as indicated by the solid arrow 202a. It can be seen that the field of view behind the vehicle can be confirmed.

図11は本発明の一実施形態に係る車両用ドアミラーの角度制御装置及び角度制御方法を用いて高速道路やバイパスの本線に合流する際の本発明の作用を説明する説明図である。図11から明らかなように、車両が(1)の状態にある場合において、右側のウインカーを作動させる。これによって、車両用ドアミラーの角度制御装置1,2が上述した実施形態の他の諸条件とあわせて車両が本線への進入状態にあると判断し、右側のドアミラー51,61を例えば2度から10度の位置で開き((2)の状態参照)、この開き角度のまま(3)の状態まで車両が進行する。これによって運転者Mは、図11から明らかなように、(2)の状態から(3)の状態までの移動過程において後方から走行車線を走ってくる車両Aへの存在を確実に認識することができ、安心して本線に進入できる。   FIG. 11 is an explanatory view for explaining the operation of the present invention when merging with the main road of a highway or a bypass using the vehicle door mirror angle control device and angle control method according to one embodiment of the present invention. As is clear from FIG. 11, when the vehicle is in the state (1), the right turn signal is operated. As a result, the angle control devices 1 and 2 for the vehicle door mirror determine that the vehicle is entering the main line together with the other conditions of the above-described embodiment, and the right door mirrors 51 and 61 are moved from, for example, 2 degrees. It opens at a position of 10 degrees (see the state of (2)), and the vehicle advances to the state of (3) with this opening angle. Thus, as is apparent from FIG. 11, the driver M reliably recognizes the presence of the vehicle A traveling in the traveling lane from the rear in the movement process from the state (2) to the state (3). Can enter the main line with peace of mind.

そして、車両が本線に進入した後、右側のウインカーを戻して(4)の状態に示すように通常の走行状態に移行する。この状態では、右側のドアミラー51が通常の開き角度に戻っているので、追い越し車線を走行中の車両Bの接近を右側のドアミラー51で確認することができる。   Then, after the vehicle has entered the main line, the right turn signal is returned to shift to the normal running state as shown in the state (4). In this state, since the right door mirror 51 has returned to the normal opening angle, the approach of the vehicle B traveling in the overtaking lane can be confirmed with the right door mirror 51.

以上説明したように、本発明による車両用ドアミラーの角度制御装置及び角度制御方法によると、車両を運転中に例えば高速道路やバイパスなどの幹線道路等、車両が比較的高速で本線を走っている主要道路に脇から合流する際、右側のドアミラーの斜め後方の死角をなくし、直接目視することなく後方確認しながら本線に合流することができる。   As described above, according to the angle control device and the angle control method for a vehicle door mirror according to the present invention, the vehicle is running on the main line at a relatively high speed, for example, a highway or a main road such as a bypass while driving the vehicle. When joining the main road from the side, you can eliminate the blind spot behind the right door mirror and join the main line while checking the back without looking directly.

また、本発明によると、一定時間内に一定の速度から一定の加速度以上で加速し、かつ車両のステアリングの操舵角が一定範囲内であり、かつ車両の右折用のウインカーが作動したことを車両の右側のドアミラーの角度を所定の角度から一定時間一定角度だけ外側に開く条件としたので、一般道の交差点の右折時に右側のドアミラーの角度が不必要に開くことなく使い勝手を向上させる。   Further, according to the present invention, the vehicle is accelerated within a certain time from a certain speed at a certain acceleration or more, the steering angle of the vehicle steering is within a certain range, and the turn signal for turning the vehicle right is activated. Since the angle of the right door mirror is set to open outward from the predetermined angle by a certain angle for a certain time, the right door mirror is not opened unnecessarily when turning right at the intersection of a general road, thereby improving usability.

なお、上述した実施形態において記載された数値はそれに限定されるものではないが、本発明の作用を発揮する一例を示したものであり、この数値範囲内に限定されるものではない。   In addition, although the numerical value described in embodiment mentioned above is not limited to it, it shows an example which exhibits the effect | action of this invention, and is not limited within this numerical range.

1,2 車両用ドアミラーの角度制御装置
11 加速度検知手段
12 操舵角範囲検知手段
13 ウインカー作動検知手段
14 速度検知手段
15 タイマ
17,17’ 制御出力手段
18 ハンドル装着位置入力手段
21 ウインカー連動開きスイッチ
51 右側のドアミラー
52 左側のドアミラー
61 右側のドアミラー
62 左側のドアミラー
101,101a 矢印
102,102a 矢印
201,201a 矢印
202,202a 矢印
M 運転者
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 2 Vehicle door mirror angle control device 11 Acceleration detection means 12 Steering angle range detection means 13 Blinker operation detection means 14 Speed detection means 15 Timer 17, 17 'Control output means 18 Handle mounting position input means 21 Blinker interlocking opening switch 51 Door mirror on the right side 52 Door mirror on the left side 61 Door mirror on the right side 62 Door mirror on the left side 101, 101a Arrow 102, 102a Arrow 201, 201a Arrow 202, 202a Arrow M Driver

Claims (8)

車両の右折用のウインカーが作動したことを示す信号に基づいて車両の右側のドアミラーの角度を所定の角度から一定時間一定角度だけ外側に開くように制御する制御信号を出力する制御出力手段を備えたことを特徴とする車両用ドアミラーの角度制御装置。   Control output means for outputting a control signal for controlling the angle of the right side door mirror of the vehicle to open outward from the predetermined angle by a fixed angle for a predetermined time based on a signal indicating that the turn signal for the right turn of the vehicle has been operated. An angle control device for a vehicle door mirror, characterized in that: 一定の速度から一定時間内に一定の加速度以上で車両が加速していることを検知する加速度検知手段と、
前記一定時間以内に車両のステアリングの操舵角が一定範囲内にあることを検知する操舵角範囲検知手段と、
前記一定時間内に車両の右折用のウインカーが作動したことを検知するウインカー作動検知手段と、を備え、
前記加速度検知手段により、一定の速度から一定時間内に一定の加速度以上で加速していることを検知し、かつ、前記一定時間以内に車両のステアリングの操舵角が一定範囲内にあることを検知し、かつ、前記一定時間内に車両の右折用のウインカーが作動したことを前記ウインカー作動検知手段が検知した場合、車両の右側のドアミラーの角度を所定の角度から一定時間一定角度だけ外側に開くように制御する制御信号を出力する制御出力手段とを備えたことを特徴とする車両用ドアミラーの角度制御装置。
Acceleration detecting means for detecting that the vehicle is accelerating at a certain acceleration or more from a certain speed within a certain time;
A steering angle range detecting means for detecting that the steering angle of the steering of the vehicle is within a certain range within the certain time;
Turn signal operation detecting means for detecting that the turn signal for turning right of the vehicle is operated within the predetermined time, and
The acceleration detecting means detects that the vehicle is accelerating at a certain acceleration or more from a certain speed within a certain time, and detects that the steering angle of the vehicle steering is within a certain range within the certain time. In addition, when the winker operation detection means detects that the turn signal for the right turn of the vehicle has been operated within the predetermined time, the angle of the door mirror on the right side of the vehicle is opened outward from the predetermined angle by a predetermined angle for a predetermined time. An angle control device for a vehicle door mirror, comprising: a control output means for outputting a control signal for controlling in this manner.
一定時間内に車両が一定の速度以下であることを検知する速度検知手段と、
前記一定時間以内に車両のステアリングの操舵角が一定範囲内にあることを検知する操舵角範囲検知手段と、
前記一定時間内に車両の左折用のウインカーが作動したことを検知するウインカー作動検知手段と、を備え、
前記速度検知手段により、一定時間内に車両が一定の速度以下であることを検知し、かつ、前記一定時間以内に車両のステアリングの操舵角が一定範囲内にあることを検知し、かつ、前記一定時間内に車両の左折用のウインカーが作動したことを前記ウインカー作動検知手段が検知した場合、車両の左側のドアミラーの角度を所定の角度から一定角度だけ外側に開くように制御する制御信号を出力する制御出力手段とを更に備えたことを特徴とする、請求項2に記載の車両用ドアミラーの角度制御装置。
Speed detecting means for detecting that the vehicle is below a certain speed within a certain time; and
A steering angle range detecting means for detecting that the steering angle of the steering of the vehicle is within a certain range within the certain time;
A winker operation detecting means for detecting that the left turn winker of the vehicle has been operated within the predetermined time, and
The speed detection means detects that the vehicle is below a certain speed within a certain time, and detects that the steering angle of the vehicle steering is within a certain range within the certain time, and A control signal for controlling the door mirror on the left side of the vehicle to open outward from the predetermined angle by a fixed angle when the winker operation detecting means detects that the turn signal for the left turn of the vehicle has been operated within a predetermined time; The vehicle door mirror angle control device according to claim 2, further comprising a control output means for outputting.
前記ドアミラーの角度制御装置には、当該ドアミラーが取り付けられる車両が右ハンドルであるか左ハンドルであるかを入力するハンドル装着位置入力手段を更に備え、前記ドアミラーの開き角度を前記右ハンドルに装着されたドアミラーと前記左ハンドルに装着されたドアミラーとで異ならしめることを特徴とする、請求項2又は請求項3に記載の車両用ドアミラーの角度制御装置。   The angle control device for the door mirror further includes handle mounting position input means for inputting whether the vehicle to which the door mirror is attached is a right handle or a left handle, and the opening angle of the door mirror is mounted on the right handle. The angle control device for a vehicle door mirror according to claim 2 or 3, wherein the door mirror is made different from the door mirror attached to the left handle. 車両の右折用のウインカーが作動したことを示す信号に基づいて車両の右側のドアミラーの角度を所定の角度から一定時間一定角度だけ外側に開くように制御する制御信号を出力することを特徴とする車両用ドアミラーの角度制御方。   A control signal for controlling the angle of the door mirror on the right side of the vehicle to be opened outward from the predetermined angle by a certain angle based on a signal indicating that the turn signal for the right turn of the vehicle is activated is output. How to control the angle of vehicle door mirrors. 一定の速度から一定時間内に一定の加速度以上で車両が加速していることを検知する加速度検知ステップと、
前記一定時間以内に車両のステアリングの操舵角が一定範囲内にあることを検知する操舵角検知ステップと、
前記一定時間内に車両の右折用のウインカーが作動したことを検知するウインカー作動検知ステップと、を備え、
前記加速度検知ステップにおいて一定の速度から一定時間内に一定の加速度以上で車両が加速していることを検知し、かつ前記操舵角検知ステップにおいて前記一定時間以内に車両のステアリングの操舵角が一定範囲内にあることを検知し、かつ前記ウインカー作動検知ステップにおいて前記一定時間内に車両の右折用のウインカーが作動したことを検知した場合に、車両の右側のドアミラーの角度を所定の角度から一定時間一定角度だけ外側に開くように制御する制御信号を出力するようにしたことを特徴とする車両用ドアミラーの角度制御方法。
An acceleration detection step for detecting that the vehicle is accelerating at a certain acceleration or more from a certain speed within a certain time;
A steering angle detection step of detecting that the steering angle of the vehicle steering is within a certain range within the certain time; and
A winker operation detecting step for detecting that a turn signal for turning right of the vehicle is operated within the predetermined time, and
In the acceleration detecting step, it is detected that the vehicle is accelerating at a certain acceleration or more from a certain speed within a certain time, and the steering angle of the vehicle steering is within a certain range within the certain time in the steering angle detecting step. And when it is detected in the turn signal operation detection step that the turn signal for the right turn of the vehicle is operated within the predetermined time, the angle of the right door mirror of the vehicle is changed from a predetermined angle to the predetermined time. An angle control method for a vehicle door mirror, characterized in that a control signal for controlling to open outward by a certain angle is output.
請求項6に記載の各ステップに加えて、一定時間内に車両が一定の速度以下であることを検知する速度検知ステップと、
前記一定時間以内に車両のステアリングの操舵角が一定範囲内にあることを検知する操舵角範囲検知ステップと、
前記一定時間内に車両の左折用のウインカーが作動したことを検知するウインカー作動検知ステップを更に有し、
前記速度検知ステップにより一定時間内に車両が一定の速度以下であることを検知し、かつ、操舵角範囲検知ステップにより前記一定時間以内に車両のステアリングの操舵角が一定範囲内にあることを検知し、かつ、ウインカー作動検知ステップにより前記一定時間内に車両の左折用のウインカーが作動したことを検知した場合、車両の左側のドアミラーの角度を所定の角度から一定角度だけ外側に開くように制御する制御信号を出力することを特徴とする、請求項6に記載の車両のドアミラーの角度制御方法。
In addition to the steps of claim 6, a speed detection step of detecting that the vehicle is below a certain speed within a certain time;
A steering angle range detecting step for detecting that the steering angle of the vehicle steering is within a predetermined range within the predetermined time; and
A winker operation detection step for detecting that the left turn winker of the vehicle has been operated within the predetermined time;
The speed detection step detects that the vehicle is below a certain speed within a certain time, and the steering angle range detection step detects that the steering angle of the vehicle steering is within a certain range within the certain time. In addition, when it is detected by the turn signal operation detection step that the turn signal for the left turn of the vehicle is operated within the predetermined time, the left side mirror of the vehicle is controlled to open outward from the predetermined angle by a predetermined angle. An angle control method for a vehicle door mirror according to claim 6, wherein a control signal is output.
請求項6又は請求項7に記載の各ステップに加えて、当該ドアミラーが取り付けられる車両が右ハンドルであるか左ハンドルであるかを入力するハンドル装着位置入力ステップを更に有し、前記ドアミラーの開き角度を前記右ハンドルに装着されたドアミラーと前記左ハンドルに装着されたドアミラーとで異ならしめることを特徴とする、請求項5乃至請求項7の何れかに記載の車両用ドアミラーの角度制御方法。

In addition to the steps of claim 6 or 7, the vehicle further comprises a handle mounting position input step for inputting whether the vehicle to which the door mirror is attached is a right handle or a left handle, and opens the door mirror. The angle control method for a vehicle door mirror according to any one of claims 5 to 7, wherein the angle is different between a door mirror attached to the right handle and a door mirror attached to the left handle.

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