JP2010205826A - Cooling device for controller - Google Patents

Cooling device for controller Download PDF

Info

Publication number
JP2010205826A
JP2010205826A JP2009048045A JP2009048045A JP2010205826A JP 2010205826 A JP2010205826 A JP 2010205826A JP 2009048045 A JP2009048045 A JP 2009048045A JP 2009048045 A JP2009048045 A JP 2009048045A JP 2010205826 A JP2010205826 A JP 2010205826A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cooling
cooling fan
predetermined time
compressed air
dust
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2009048045A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4775778B2 (en
Inventor
Takeshi Arie
健 有江
Masatoshi Katafuchi
政敏 片渕
Hiroyuki Handa
博幸 半田
Michiharu Tanaka
道春 田中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yaskawa Electric Corp
Original Assignee
Yaskawa Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yaskawa Electric Corp filed Critical Yaskawa Electric Corp
Priority to JP2009048045A priority Critical patent/JP4775778B2/en
Publication of JP2010205826A publication Critical patent/JP2010205826A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4775778B2 publication Critical patent/JP4775778B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Cooling Or The Like Of Electrical Apparatus (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cooling device for a controller that can operate for a long time without maintenance by removing sticking matter such as dust, dirt, and oil mist sticking on cooling fins and a cooling fan even in a bad environment in which there are much dust, dirt, oil mist, etc. <P>SOLUTION: The cooling device includes an air jet means which is installed nearby the cooling fins and cooling fan, and jets compressed air to the cooling fins and cooling fan at predetermined time intervals. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えばロボットを制御する制御装置を代表とするモータ駆動ユニットを内蔵する制御装置を冷却する制御装置の冷却装置に関する。   The present invention relates to a cooling device for a control device that cools a control device that incorporates a motor drive unit, for example, a control device that controls a robot.

ロボットは産業のあらゆる用途へ適用が進み、特に粉塵、塵埃、オイルミスト等が多い悪環境では、作業者に代わって多用されている。ロボットは、その制御を行うために電子部品が多用されているが、これら電子部品の発熱により高温になり、制御装置内の温度が規定温度以上に上昇するのを防ぐための冷却を行うのが一般的である。このとき、粉塵、塵埃、オイルミスト等が多い悪環境で使用された際に、前述の粉塵、塵埃オイルミスト等の付着による電子部品の短絡現象等の事故を防ぐために、これら電子部品は前述の悪環境から隔離された状態で使用されている。この隔離して冷却するものは特開２００２−１３５９１６号公報や特開２００３−２１８５７２号公報に記載のものがある。   Robots are increasingly used in various industrial applications, and are frequently used on behalf of workers in adverse environments where there are many dusts, dust, oil mist, and the like. Robots often use electronic components to perform their control, but cooling is performed to prevent the temperature inside the control device from rising above a specified temperature due to the heat generated by these electronic components. It is common. At this time, when used in a bad environment with a lot of dust, dust, oil mist, etc., in order to prevent accidents such as short circuit phenomenon of electronic components due to adhesion of dust, dust oil mist, etc., these electronic components are Used in isolation from adverse environments. There exist what is described in Unexamined-Japanese-Patent No. 2002-135916 and Unexamined-Japanese-Patent No. 2003-218572 about what isolate | separates and cools.

ところが、これらの冷却手段では、吸引する外気には前述の粉塵、塵埃、オイルミスト等を含んでいて、これらは、長期にわたるロボットの稼動で冷却フィン及び冷却ファンに付着し、また付着したオイルミストは酸化又は乾燥によってフィン及び冷却ファンに膜状に固化してしまう。この膜は冷却効率の低下の大きな原因となる。
また、冷却ファンには電源が供給されているが、これら粉塵、塵埃、オイルミスト及び湿度によって冷却ファンのモータ部や配線部で短絡又は地絡が発生するおそれがある。例えば、金型で成形する現場では、金型から製品をはずすために離型材が使用されるが、この離型材がミスト状となって工場内に舞い上がっていて、これが冷却ファンモータ内又は配線接続部等に付着し絶縁不良が発生することが考えられ、また、冷却フィンに付着すると冷却効率の低下となる。
外気を吸引する際にフィルタ等を通して、粉塵、塵埃、オイルミスト等を除去する手段があるが、定期的なフィルタ交換を行わねばフィルタの目詰まりのため、冷却が不十分となる一般的な技術課題があった。 However, in these cooling means, the outside air to be sucked includes the above-mentioned dust, dust, oil mist, etc., and these adhere to the cooling fins and the cooling fan during the operation of the robot for a long period of time. Is solidified into a fin and a cooling fan by oxidation or drying. This film causes a significant decrease in cooling efficiency.
Moreover, although power is supplied to the cooling fan, there is a possibility that a short circuit or a ground fault may occur in the motor unit and wiring unit of the cooling fan due to the dust, dust, oil mist, and humidity. For example, at the site where molding is performed with a mold, a release material is used to remove the product from the mold, and this release material rises into the factory in the form of a mist, which is connected to the cooling fan motor or to the wiring connection. It is considered that an insulation failure occurs due to adhesion to a portion or the like, and if it adheres to the cooling fin, the cooling efficiency is lowered.
There is a means to remove dust, dust, oil mist, etc. through a filter, etc. when sucking outside air, but a general technique that will cause insufficient cooling due to clogging of the filter unless periodic filter replacement is performed There was a problem.

この一般的な技術課題を解決するために、従来の技術では、ヒートシンクの表面を清掃するブラシを備えた清掃具を備え、この清掃具を、開閉カバーに連動させ、この開閉カバーの開閉操作により清掃具を動作させて、ヒートシンクを清掃するようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１に記載の冷却装置における清掃機構を図８に示す。図８において、１００はヒートシンクであり、冷却ファン１０４ａ、１０４ｂにより吸排気された外気により冷却される。１０１はヒートシンク１００を清掃するための清掃手段であり、連動手段１０２により開閉カバー１０３の開閉に連動して動作するようになっている。このように、開閉カバー１０３開閉時に、清掃手段１０１を動作させヒートシンク１００の清掃を行うのである。 In order to solve this general technical problem, in the conventional technique, a cleaning tool having a brush for cleaning the surface of the heat sink is provided, and the cleaning tool is interlocked with the opening / closing cover, and the opening / closing operation of the opening / closing cover is performed. The thing which operated the cleaning tool and cleaned the heat sink is proposed (for example, refer to patent documents 1).
FIG. 8 shows a cleaning mechanism in the cooling device described in Patent Document 1. In FIG. 8, reference numeral 100 denotes a heat sink, which is cooled by outside air sucked and exhausted by the cooling fans 104a and 104b. Reference numeral 101 denotes a cleaning unit for cleaning the heat sink 100, and the interlocking unit 102 operates in conjunction with opening / closing of the opening / closing cover 103. In this way, when the opening / closing cover 103 is opened / closed, the cleaning means 101 is operated to clean the heat sink 100.

また、他の従来の技術では、通風路の冷却ファンの送風方向を切り替えることで、粉塵、塵埃、オイルミスト等を除去するものも提案されている（例えば、特許文献２）。
この特許文献２に記載の冷却装置における清掃機構を図９に示す。図９において、２００は冷却フィンであり、冷却ファン２０１により吸排気された外気により冷却される。冷却ファン２０１はプログラマブルコントローラ（以降、ＰＣと呼ぶ）によりその送風方向を切り替えることが可能であり、冷却ファン２０１が正回転時には、吸気口２０２から外気が取り込まれ排気口２０３より排気される。また、冷却ファン２０１が逆回転時には、排気口２０３から外気が取り込まれ吸気口２０２より排気される。冷却ファン２０１の送風方向を正回転で使用し続ける場合、粉塵、塵埃、オイルミスト等が吸気口２０２や冷却フィン２００に付着し冷却効率が低下してしまうため、運転開始時や運転中の一定期間毎に、ＰＣにより冷却ファン２０１の送風方向を逆回転にすることにより、吸気口２０２等に付着した粉塵、塵埃、オイルミスト等を除去するのである。 Another conventional technique has been proposed in which dust, dust, oil mist, and the like are removed by switching the air blowing direction of the cooling fan in the ventilation path (for example, Patent Document 2).
FIG. 9 shows a cleaning mechanism in the cooling device described in Patent Document 2. In FIG. 9, reference numeral 200 denotes a cooling fin, which is cooled by outside air sucked and exhausted by the cooling fan 201. The cooling fan 201 can be switched in its blowing direction by a programmable controller (hereinafter referred to as a PC). When the cooling fan 201 rotates in the forward direction, outside air is taken in from the intake port 202 and exhausted from the exhaust port 203. When the cooling fan 201 rotates in the reverse direction, outside air is taken in from the exhaust port 203 and exhausted from the intake port 202. If the cooling fan 201 continues to be used in the forward direction, dust, dust, oil mist, etc. will adhere to the air inlet 202 and the cooling fin 200 and the cooling efficiency will decrease. For each period, dust, dust, oil mist, etc. adhering to the air inlet 202 and the like are removed by reversing the air blowing direction of the cooling fan 201 by the PC.

特開２００１−８３６３１号公報（図３参照）Japanese Patent Laid-Open No. 2001-83631 (see FIG. 3) 特開平９−１５２２８４号公報（図５参照）Japanese Patent Laid-Open No. 9-152284 (see FIG. 5)

しかしながら、従来技術（特許文献１）では、開閉カバー等の移動部材に連動したブラシでヒートシンクの清掃を行うものであるが、ロボット制御装置でその扉開閉を利用するとしても、ロボット制御装置の設置場所が中二階などであると容易にアクセスできず、扉開閉の頻度は、例えば半年又は一年に１回程度の定期的な保守のときに限られるため、この間に付着する粉塵、塵埃、オイルミスト等のための障害は避けることができないという問題があった。
また、従来技術（特許文献２）では、通風路の冷却ファンの送風方向を切り替えることで粉塵、塵埃、オイルミスト等の除去を行うものであるが、冷却ファンの風圧では、粉塵、塵埃、オイルミスト等の除去を十分には行えないという問題があった。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、粉塵、塵埃、オイルミスト等が多い悪環境下でも、長期間メンテナンスを行うことなく長時間稼動を実現することができる制御装置の冷却装置を提供することを目的とする。 However, in the prior art (Patent Document 1), the heat sink is cleaned with a brush interlocked with a moving member such as an opening / closing cover. However, even if the door opening / closing is used in the robot control apparatus, the installation of the robot control apparatus is performed. If the location is on the mezzanine floor, etc., it cannot be easily accessed, and the frequency of door opening and closing is limited to regular maintenance, for example, once every six months or once a year. There was a problem that obstacles for mist etc. could not be avoided.
In the prior art (Patent Document 2), dust, dust, oil mist, and the like are removed by switching the blowing direction of the cooling fan in the ventilation path. However, in the wind pressure of the cooling fan, dust, dust, oil There was a problem that mist and the like could not be sufficiently removed.
The present invention has been made in view of such problems, and is a control device capable of realizing long-term operation without performing long-term maintenance even in a bad environment with a lot of dust, dust, oil mist and the like. An object is to provide a cooling device.

上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したのである。
請求項１に記載の発明は、発熱体（６）を収納した全閉構造の筐体と、前記筐体の内部とは遮断され、前記筐体外部の空気を給排気するための吸気口と排気口を有する冷却ダクト（８）と、筐体内部に配置された発熱体（６）に固着され、前記冷却ダクトに突出した冷却フィン（６ａ）と、前記冷却ダクト（８）内に配置され、前記筐体外部の空気を流通させるための冷却ファン（９）とを備えた制御装置（１）の冷却装置において、前記冷却フィン（６ａ）又は前記冷却ファン（９）の近傍に設置され、前記冷却フィン（６ａ）又は前記冷却ファン（９）に対して所定時間毎に圧縮空気を噴射するためのエア噴射手段（１２）を備えたことを特徴とするものである。
また、請求項２に記載の発明は、前記エア噴射手段（１２）は、前記冷却ファン（９）の動作の状態を判別し、前記冷却ファン（９）の動作開始と判別された場合に、第１の所定時間だけ前記冷却フィン（６ａ）又は前記冷却ファン（９）に対して圧縮空気を噴射し、前記冷却ファン（９）の動作中は第２の所定時間経過の後に再び前記第１の所定時間だけ圧縮空気を噴射することを特徴とするものである。
また、請求項３に記載の発明は、前記エア噴射手段（１２）は、前記冷却ファン（９）の動作が停止してから第３の所定時間が経過を判断し、前記冷却ファン（９）の動作が停止してから第３の所定時間が経過したと判別された場合に、第４の所定時間だけ前記冷却フィン（６ａ）又は前記冷却ファン（９）に対して圧縮空気を噴射することを特徴とするものである。
また、請求項４に記載の発明は、前記エア噴射手段（１２）は、シーケンス回路又は前記制御装置（１）の出力により制御されることを特徴とするものである。 In order to solve the above problem, the present invention is configured as follows.
According to the first aspect of the present invention, there is provided a fully-closed housing that houses the heating element (6), an intake port that is cut off from the interior of the housing and supplies and exhausts air outside the housing. A cooling duct (8) having an exhaust port, a cooling fin (6a) fixed to a heating element (6) disposed inside the housing and protruding into the cooling duct, and disposed in the cooling duct (8) In the cooling device of the control device (1) having a cooling fan (9) for circulating air outside the housing, the cooling fin (6a) or the cooling fan (9) is installed in the vicinity of the cooling device (1). Air injection means (12) for injecting compressed air to the cooling fin (6a) or the cooling fan (9) at predetermined time intervals is provided.
In the invention according to claim 2, when the air injection means (12) determines the operation state of the cooling fan (9) and it is determined that the operation of the cooling fan (9) starts, Compressed air is sprayed onto the cooling fin (6a) or the cooling fan (9) for a first predetermined time, and the first predetermined time again after the second predetermined time during operation of the cooling fan (9). Compressed air is injected for a predetermined time.
According to a third aspect of the present invention, the air injection means (12) determines that a third predetermined time has elapsed after the operation of the cooling fan (9) has stopped, and the cooling fan (9) When it is determined that the third predetermined time has elapsed since the operation of the operation is stopped, the compressed air is injected to the cooling fin (6a) or the cooling fan (9) for the fourth predetermined time. It is characterized by.
According to a fourth aspect of the present invention, the air injection means (12) is controlled by a sequence circuit or an output of the control device (1).

本発明によると、冷却ファン動作中は所定時間毎に冷却フィン又は冷却ファンに対して圧縮空気を噴射することにより、冷却フィン又は冷却ファンに付着する粉塵、塵埃、オイルミスト等の付着物の量を最小限にすることができ、また、作業を終了しサーボ駆動電源遮断して冷却ファンが停止すると、直前までの稼動で冷却フィン又は冷却ファンに付着した粉塵、塵埃、オイルミスト等の付着物を清掃し制御装置の電源遮断に備えることができ、長期間メンテナンスを行うことなく冷却効率を維持し、長時間稼動を実現することができる。   According to the present invention, the amount of deposits such as dust, dust, oil mist and the like attached to the cooling fin or the cooling fan by injecting the compressed air to the cooling fin or the cooling fan every predetermined time during the operation of the cooling fan. In addition, when the work is completed and the servo drive power supply is shut off and the cooling fan stops, the dust, dust, oil mist, and other deposits attached to the cooling fin or cooling fan during the previous operation It is possible to prepare for the power shutdown of the control device, maintain the cooling efficiency without performing maintenance for a long period of time, and realize a long-time operation.

本発明の第１実施例を示す制御装置の冷却装置の側断面図Side sectional view of the cooling device of the control device showing the first embodiment of the present invention. （ａ）は図１におけるＡ−Ａに沿う断面図であり、（ｂ）はＢ−Ｂ線に沿う断面図(A) is sectional drawing which follows AA in FIG. 1, (b) is sectional drawing which follows a BB line | wire. 本発明の第１実施例を示す圧縮空気配管の配管系統図Piping system diagram of compressed air piping showing the first embodiment of the present invention 本発明の第１実施例を示すソレノイドバルブ制御のためのシーケンス回路Sequence circuit for solenoid valve control showing a first embodiment of the present invention 本発明の第１実施例を示す制御装置の冷却装置のタイミングチャートThe timing chart of the cooling device of the control device showing the first embodiment of the present invention 本発明の第１実施例を示す冷却ファン動作時のソレノイドバルブ制御のためのフローチャート1 is a flowchart for controlling a solenoid valve during operation of a cooling fan according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施例を示す冷却ファン停止時のソレノイドバルブ制御のためのフローチャートThe flowchart for solenoid valve control at the time of a cooling fan stop which shows 1st Example of this invention 従来のヒートシンク清掃機構の側断面図Side sectional view of a conventional heat sink cleaning mechanism 従来の冷却装置の側断面図Side view of a conventional cooling device

以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の制御装置の冷却装置の側断面図、図２（ａ）は図１におけるＡ−Ａ線に沿う断面図、図２（ｂ）は図１におけるＢ−Ｂ線に沿う断面図である。図において、１はロボットを制御する制御装置であり、内部に電子部品を収納し全閉構造をしている。制御装置１の内部は、制御装置１の主電源を入り切りするブレーカ２、ロボットモータへの電源供給を入り切りする投入ユニット３、ロボットを駆動制御するＣＰＵユニット４、ロボットのモータへの駆動電源への制御を行うモータ駆動ユニット６、前記モータ駆動ユニット６に電力を供給するコンバータユニット５、ロボットのモータが減速のときの回生エネルギーを消費するための回生抵抗７から構成されている。
ＣＰＵユニット４等からは比較的発熱量が少ないため、制御装置１内部に設置された攪拌ファン（図示せず）により、制御装置１内部で対流をおこし、制御装置１の左右側面、天井面、及び、正面より制御装置１の外へ熱を放出することにより冷却を行う。
コンバータユニット５及びモータ駆動ユニット６は、ロボット稼動時の発熱量が多いため、それぞれ制御装置１に設けられている冷却ダクト８に突出した冷却フィン５ａ、冷却フィン６ａを有している。
８は冷却ダクトで、前記冷却フィン５ａ、６ａ、及び、回生抵抗７を冷却するため、該冷却ダクト８は、外気を給排気するための吸気口１０及び排気口１１を有しており、冷却ファン９により冷却ダクト８に外気を流通させる。このような構成で、コンバータユニット５、モータ駆動ユニット６からの発熱は、冷却ダクト８に突出した冷却フィン５ａ、６ａを、冷却ファン９により給排気する冷却ダクト８内部の通風により冷却を行う。また、回生抵抗７は冷却フィン５ａの近くに配置されており、冷却ダクト８内部の通風により冷却を行う。 1 is a side sectional view of the cooling device of the control device of the present invention, FIG. 2 (a) is a sectional view taken along line AA in FIG. 1, and FIG. 2 (b) is taken along line BB in FIG. It is sectional drawing. In the figure, reference numeral 1 denotes a control device for controlling a robot, which houses an electronic component and has a fully closed structure. The control device 1 includes a breaker 2 that turns on and off the main power supply of the control device 1, an input unit 3 that turns on and off the power supply to the robot motor, a CPU unit 4 that drives and controls the robot, and a drive power supply to the motor of the robot. The motor drive unit 6 performs control, the converter unit 5 supplies electric power to the motor drive unit 6, and the regenerative resistor 7 for consuming regenerative energy when the robot motor decelerates.
Since the CPU unit 4 and the like generate a relatively small amount of heat, convection is caused inside the control device 1 by a stirring fan (not shown) installed in the control device 1, and the left and right side surfaces of the control device 1, the ceiling surface, And it cools by releasing | emitting heat out of the control apparatus 1 from the front.
Since the converter unit 5 and the motor drive unit 6 generate a large amount of heat when the robot is operating, the converter unit 5 and the motor drive unit 6 have cooling fins 5a and cooling fins 6a protruding from the cooling duct 8 provided in the control device 1, respectively.
A cooling duct 8 cools the cooling fins 5a and 6a and the regenerative resistor 7, and the cooling duct 8 has an intake port 10 and an exhaust port 11 for supplying and exhausting outside air. Outside air is circulated through the cooling duct 8 by the fan 9. With such a configuration, the heat generated from the converter unit 5 and the motor drive unit 6 is cooled by the ventilation inside the cooling duct 8 that supplies and exhausts the cooling fins 5 a and 6 a protruding from the cooling duct 8 by the cooling fan 9. Further, the regenerative resistor 7 is disposed near the cooling fin 5 a and cools by ventilation inside the cooling duct 8.

１２はノズルであり、圧縮空気配管１３から制御装置１内部に取り込まれた圧縮空気を冷却フィン５ａ、冷却フィン６ａ、回生抵抗７、及び、冷却ファン９に噴射するため、冷却フィン５ａ、冷却フィン６ａ、回生抵抗７、及び、冷却ファン９の近傍（例えば５０ｍｍ程度でノズル１２から噴射する圧縮空気により付着物をとばすことができる距離）に設置されている。
ノズル１２から第２の所定時間毎に圧縮空気を噴射することにより、冷却フィン５ａ、冷却フィン６ａ、回生抵抗７、及び、冷却ファン９に付着した粉塵、塵埃、オイルミスト等の付着物を除去することができる。また、除去された粉塵、塵埃、オイルミスト等の付着物は冷却ダクト８の底部に設置された排出トレイ１４にたまる。排出トレイ１４は冷却ダクト８から容易に引き出せる構造となっているため、定期メンテナンスのときや、任意にロボットを停止することなく容易に除去された付着物の除去が可能である。 Reference numeral 12 denotes a nozzle, which injects the compressed air taken into the control device 1 from the compressed air pipe 13 to the cooling fin 5a, the cooling fin 6a, the regenerative resistor 7, and the cooling fan 9, so that the cooling fin 5a and the cooling fin 6a, the regenerative resistor 7, and the vicinity of the cooling fan 9 (for example, a distance at which the adhering matter can be skipped by compressed air sprayed from the nozzle 12 at about 50 mm).
By ejecting compressed air from the nozzle 12 every second predetermined time, the adhering matter such as dust, dust and oil mist adhering to the cooling fin 5a, the cooling fin 6a, the regenerative resistor 7 and the cooling fan 9 is removed. can do. Further, the removed deposits such as dust, dust, and oil mist accumulate on the discharge tray 14 installed at the bottom of the cooling duct 8. Since the discharge tray 14 has a structure that can be easily pulled out from the cooling duct 8, it is possible to remove the deposits easily removed during periodic maintenance or without arbitrarily stopping the robot.

図３は、圧縮空気の配管系統図である。２１は、例えば、図示しない工場の高圧空気供給配管から圧縮空気を制御装置１内部に取り込むための継ぎ手である。継ぎ手２１より入った圧縮空気は、圧縮空気中のゴミを取り除くためのミストセパレータ２２、圧力を調整するレギュレータ２３、圧縮空気の供給を制御するソレノイドバルブ２５を通過した後、ノズル１２より、冷却フィン５ａ、６ａ、回生抵抗７、又は、冷却ファン９に噴射される。図示していないが、ノズル毎又は複数のノズル毎にレギュレータを設けて、圧縮空気噴射部位に応じて噴射圧を変えることもできる。また、噴射圧低下の検出が必要であれば、圧力検出器２４によりレギュレータ２３通過後の圧縮空気の圧力を監視することが可能である。レギュレータ２３通過後の圧縮空気の圧力が、所定圧力以下になった場合、例えば、警告灯（図示せず）等により周囲に異常又は警報を通知することが可能である。   FIG. 3 is a piping system diagram of compressed air. 21 is, for example, a joint for taking compressed air into the control device 1 from a high-pressure air supply pipe of a factory (not shown). The compressed air that has entered from the joint 21 passes through a mist separator 22 for removing dust in the compressed air, a regulator 23 that adjusts the pressure, and a solenoid valve 25 that controls the supply of compressed air. 5a, 6a, regenerative resistor 7 or cooling fan 9 is injected. Although not shown, a regulator may be provided for each nozzle or each of a plurality of nozzles, and the injection pressure may be changed according to the compressed air injection site. If it is necessary to detect a decrease in the injection pressure, the pressure detector 24 can monitor the pressure of the compressed air after passing through the regulator 23. When the pressure of the compressed air after passing through the regulator 23 becomes equal to or lower than a predetermined pressure, for example, an abnormality or alarm can be notified to the surroundings by a warning light (not shown) or the like.

本発明が従来技術と異なる部分は、冷却フィン５ａ、６ａ、回生抵抗７、又は、冷却ファン９に付着した粉塵、塵埃、オイルミスト等の付着物を除去するために圧縮空気を噴射するエア噴射手段を備えた部分である。   The difference between the present invention and the prior art is that air injection is performed to inject compressed air to remove deposits such as dust, dust, and oil mist adhering to the cooling fins 5a, 6a, the regenerative resistor 7, or the cooling fan 9. It is a part provided with means.

図４はソレノイドバルブ２５を制御するためのシーケンス回路である。以下、図４のシーケンス回路に基づき、ソレノイドバルブ２５の動作について説明を行う。冷却ファン９動作時、入力リレーＸ１が励磁され、その常開接点（ＮＯ接点）Ｘ１−１がＯＮ、常閉接点（ＮＣ接点）がＯＦＦとなり、限時作動瞬時復帰型のタイマＴ２の閉路しているＮＣ接点Ｔ２−１を介して限時作動瞬時復帰型のタイマＴ１が励磁され動作を開始するとともに、タイマＴ１の閉路しているＮＣ接点（Ｔ１−２）を介して出力リレーＹ１が励磁される。これにより、出力リレー接点Ｙ１−１がＯＮし、出力リレーＹ３が励磁されることにより、出力リレーＹ３の接点で駆動されるソレノイドバルブ２５がＯＮし、ノズル１２から冷却フィン５ａ、６ａ、回生抵抗７、及び、冷却ファン９に対して圧縮空気が噴射される。   FIG. 4 is a sequence circuit for controlling the solenoid valve 25. Hereinafter, the operation of the solenoid valve 25 will be described based on the sequence circuit of FIG. When the cooling fan 9 is in operation, the input relay X1 is excited, its normally open contact (NO contact) X1-1 is turned on, and the normally closed contact (NC contact) is turned off. The timer T1 of the timed operation instantaneous return type is excited through the NC contact T2-1 and starts to operate, and the output relay Y1 is excited through the NC contact (T1-2) of the timer T1 that is closed. . As a result, the output relay contact Y1-1 is turned on, and the output relay Y3 is excited, so that the solenoid valve 25 driven by the contact of the output relay Y3 is turned on, and the cooling fins 5a, 6a, the regenerative resistor from the nozzle 12 are turned on. 7 and the cooling air 9 are injected into the cooling fan 9.

前記タイマＴ１が所定時間（請求項に記載の第１の所定時間で例えば３０秒）経過しタイムアップすると、タイマＴ１のＮＯ接点Ｔ１−１がＯＮして、タイマＴ２が励磁され動作を開始するとともに、ＮＣ接点Ｔ１−２がＯＦＦとなり、出力リレーＹ１の励磁が解除される。これにより、出力リレーＹ１のＮＯ接点Ｙ１−１がＯＦＦし、出力リレーＹ３の励磁が解除されることにより、ソレノイドバルブ２５がＯＦＦし、圧縮空気の噴射が停止される。   When the timer T1 expires after a predetermined time (for example, 30 seconds as the first predetermined time described in the claims), the NO contact T1-1 of the timer T1 is turned ON, and the timer T2 is excited to start operation. At the same time, the NC contact T1-2 is turned OFF, and the excitation of the output relay Y1 is released. As a result, the NO contact Y1-1 of the output relay Y1 is turned off, and the excitation of the output relay Y3 is released, whereby the solenoid valve 25 is turned off and the injection of compressed air is stopped.

前記タイマＴ２が所定時間（請求項に記載の第２の所定時間で例えば３０分）経過しタイムアップすると、タイマＴ２のＮＣ接点Ｔ２−１がＯＦＦする。これにより、タイマＴ１の励磁が解除され、ＮＯ接点Ｔ１−１がＯＦＦ、ＮＣ接点Ｔ１−２がＯＮとなることにより、タイマＴ２の励磁も解除されＮＣ接点Ｔ２−１は再びＯＮとなる。以降、冷却ファン９動作中は同様の動作を繰り返しソレノイドバルブ２５のＯＮ−ＯＦＦを繰り返す。   When the timer T2 elapses for a predetermined time (for example, 30 minutes as the second predetermined time described in the claims), the NC contact T2-1 of the timer T2 is turned OFF. As a result, the excitation of the timer T1 is released, the NO contact T1-1 is turned OFF, and the NC contact T1-2 is turned ON, whereby the excitation of the timer T2 is also released and the NC contact T2-1 is turned ON again. Thereafter, during the operation of the cooling fan 9, the same operation is repeated and the solenoid valve 25 is repeatedly turned on and off.

冷却ファン９の動作が停止すると、入力リレーＸ１のＮＯ接点Ｘ１−１がＯＦＦ、ＮＣ接点Ｘ１−２がＯＮとなり、限時作動瞬時復帰型のタイマＴ３が励磁され動作を開始する。前記タイマＴ３が所定時間（請求項に記載の第３の所定時間で例えば１分）経過しタイムアップすると、タイマＴ３のＮＯ接点Ｔ３−１がＯＮとなり、限時作動瞬時復帰型のタイマＴ４が励磁され動作を開始するとともに、タイマＴ３のＮＯ接点Ｔ３−２のＯＮ、及びタイマＴ４のＮＣ接点Ｔ４−１はＯＮであるので、出力リレーＹ２が励磁される。これにより、出力リレーＹ２のＮＯ接点Ｙ２−１がＯＮし、出力リレーＹ３が励磁されることにより、ソレノイドバルブ２５がＯＮし、ノズル１２から冷却フィン５ａ、６ａ、回生抵抗７、及び、冷却ファン９に対して圧縮空気が噴射される。   When the operation of the cooling fan 9 stops, the NO contact X1-1 of the input relay X1 is turned OFF and the NC contact X1-2 is turned ON, and the timer T3 of the timed operation instantaneous return type is excited and starts operation. When the timer T3 expires after a predetermined time (for example, 1 minute in the third predetermined time described in the claims), the NO contact T3-1 of the timer T3 is turned on, and the timer T4 of the timed operation instantaneous return type is excited. At the same time, the NO contact T3-2 of the timer T3 is turned on and the NC contact T4-1 of the timer T4 is turned on, so that the output relay Y2 is excited. As a result, the NO contact Y2-1 of the output relay Y2 is turned on and the output relay Y3 is excited, so that the solenoid valve 25 is turned on, and the cooling fins 5a and 6a, the regenerative resistor 7 and the cooling fan from the nozzle 12 are turned on. Compressed air is injected into the air 9.

前記タイマＴ４が所定時間（請求項に記載の第４の所定時間で例えば１分）経過しタイムアップすると、タイマＴ４のＮＣ接点Ｔ４−１がＯＦＦとなり、出力リレーＹ２の励磁が解除される。これにより、出力リレーＹ２のＮＯ接点Ｙ２−１がＯＦＦすることにより、出力リレーＹ３の励磁が解除され、ソレノイドバルブ２５がＯＦＦし、圧縮空気の噴射が停止される。以降、タイマＴ３、及び、タイマＴ４は励磁されたままであるため、再び冷却ファン９の動作を開始するまでは、圧縮空気の噴射は行わない。   When the timer T4 elapses after a predetermined time (for example, 1 minute in the fourth predetermined time described in the claims), the NC contact T4-1 of the timer T4 is turned OFF and the excitation of the output relay Y2 is released. Thereby, when the NO contact Y2-1 of the output relay Y2 is turned OFF, the excitation of the output relay Y3 is released, the solenoid valve 25 is turned OFF, and the injection of compressed air is stopped. Thereafter, since the timer T3 and the timer T4 remain energized, the compressed air is not injected until the operation of the cooling fan 9 is started again.

図５は、図４に示すソレノイドバルブ制御回路の動作を示すタイミングチャートである。時刻ｔ０に冷却ファン９の電源がＯＮし動作を開始すると、ソレノイドバルブ２５がＯＮし、ノズル１２から冷却フィン５ａ、６ａ、回生抵抗７、及び、冷却ファン９に対して圧縮空気の噴射が開始される。所定時間（タイマＴ１の設定時間で例えば３０秒）が経過した時刻ｔ１でソレノイドバルブ２５がＯＦＦし、圧縮空気の噴射が停止される。次に、所定時間（タイマＴ２の設定時間で例えば３０分）経過した時刻ｔ２にて、再びソレノイドバルブ２５がＯＮし、ノズル１２から圧縮空気が噴射される。このように、冷却ファン９の電源がＯＦＦし動作を停止する時刻ｔ４まで所定の間隔で圧縮空気の噴射を行い、冷却フィン５ａ、６ａ、回生抵抗７、及び、冷却ファン９に付着した粉塵、塵埃、オイルミスト等の付着物を除去する。
時刻ｔ４に冷却ファン９の電源がＯＦＦし動作を停止すると、所定時間（タイマＴ３の設定時間で例えば１分）経過した時刻ｔ５でソレノイドバルブ２５がＯＮし、圧縮空気の噴射が開始される。所定時間（タイマＴ４の設定時間で例えば１分）が経過した時刻ｔ６でソレノイドバルブ２５がＯＦＦし、圧縮空気の噴射が停止される。 FIG. 5 is a timing chart showing the operation of the solenoid valve control circuit shown in FIG. When the power of the cooling fan 9 is turned on and the operation is started at time t0, the solenoid valve 25 is turned on, and the injection of compressed air from the nozzle 12 to the cooling fins 5a and 6a, the regenerative resistor 7 and the cooling fan 9 is started. Is done. The solenoid valve 25 is turned off at a time t1 when a predetermined time (for example, 30 seconds as the set time of the timer T1) has elapsed, and the injection of compressed air is stopped. Next, at a time t <b> 2 when a predetermined time (e.g., 30 minutes as the set time of the timer T <b> 2) has elapsed, the solenoid valve 25 is turned on again, and compressed air is injected from the nozzle 12. In this way, the compressed air is injected at a predetermined interval until time t4 when the power of the cooling fan 9 is turned off and the operation is stopped, and the dusts adhering to the cooling fins 5a and 6a, the regenerative resistor 7 and the cooling fan 9, Remove deposits such as dust and oil mist.
When the power supply of the cooling fan 9 is turned off at time t4 and the operation is stopped, the solenoid valve 25 is turned on at time t5 when a predetermined time (for example, 1 minute as the set time of the timer T3) has elapsed, and the injection of compressed air is started. The solenoid valve 25 is turned OFF at a time t6 when a predetermined time (for example, 1 minute as the set time of the timer T4) has elapsed, and the injection of compressed air is stopped.

図６、及び、図７は制御装置１のＣＰＵユニット４の出力でソレノイドバルブ２５を制御するためのフローチャートである。図６は、冷却ファン９動作時開始時の処理を示すフローチャートである。冷却ファン９動作時開始時には、タイマＴ１の初期化（ステップＳ１）後ソレノイドバルブ２５をＯＮ（ステップＳ２）し、ノズル１２から冷却フィン５ａ、６ａ、回生抵抗７、及び、冷却ファン９に対して圧縮空気の噴射を開始する。冷却ファン９が停止（ステップＳ３）するとソレノイドバルブ２５をＯＦＦ（ステップＳ９）して終了する。タイマＴ１が所定時間（請求項に記載の第１の所定時間で例えば３０秒）経過しタイムアップを待ち（ステップＳ４）すると、ソレノイドバルブ２５をＯＦＦ（ステップＳ５）し、圧縮空気の噴射を停止する。次に、タイマＴ２の初期化（ステップＳ６）を行い、冷却ファン９が停止（ステップＳ７）すると終了する。タイマＴ２が所定時間（請求項に記載の第２の所定時間で例えば３０分）経過しタイムアップを待ち（ステップＳ８）すると、再びタイマＴ１の初期化（ステップＳ１）後ソレノイドバルブ２５をＯＮし圧縮空気の噴射を開始する。以降、冷却ファン９動作中は同様の動作を繰り返しソレノイドバルブ２５のＯＮ−ＯＦＦを繰り返し、冷却ファン９停止時、圧縮空気を噴射している場合にはソレノイドバルブをＯＦＦした後に、圧縮空気を噴射していない場合には直ちに処理を終了する。   6 and 7 are flowcharts for controlling the solenoid valve 25 by the output of the CPU unit 4 of the control device 1. FIG. 6 is a flowchart showing processing at the start of operation of the cooling fan 9. At the start of the cooling fan 9 operation, the timer T1 is initialized (step S1), the solenoid valve 25 is turned on (step S2), and from the nozzle 12 to the cooling fins 5a and 6a, the regenerative resistor 7 and the cooling fan 9 Start the injection of compressed air. When the cooling fan 9 stops (step S3), the solenoid valve 25 is turned off (step S9), and the process ends. When the timer T1 elapses for a predetermined time (for example, 30 seconds in the first predetermined time described in the claims) and waits for the time to expire (step S4), the solenoid valve 25 is turned OFF (step S5), and the injection of compressed air is stopped. To do. Next, the timer T2 is initialized (step S6), and is ended when the cooling fan 9 is stopped (step S7). When the timer T2 elapses for a predetermined time (for example, 30 minutes in the second predetermined time described in the claims) and waits for time-up (step S8), the timer T1 is initialized again (step S1) and the solenoid valve 25 is turned on again. Start the injection of compressed air. Thereafter, the same operation is repeated while the cooling fan 9 is operating, and the solenoid valve 25 is repeatedly turned on and off. When the cooling fan 9 is stopped, if compressed air is being injected, the solenoid valve is turned off and then the compressed air is injected. If not, the process is immediately terminated.

図７は、冷却ファン９停止時の処理を示すフローチャートである。冷却ファン９停止時には、タイマＴ３の初期化（ステップＳ１１）を行い、冷却ファン９が動作開始する（ステップＳ１２）と終了する。タイマＴ３が所定時間（請求項に記載の第３の所定時間で例えば１分）経過しタイムアップを待ち(ステップ１３)、タイムアップすると、ソレノイドバルブ２５をＯＮ（ステップ１４）し圧縮空気の噴射を開始する。次に、タイマＴ４の初期化（ステップ１５）を行い、冷却ファン９が動作開始すると（ステップＳ１６）ソレノイドバルブ２５をＯＦＦ（ステップＳ１９）して終了する。タイマＴ４が所定時間（請求項に記載の第４の所定時間で例えば１分）経過しタイムアップを待ち（ステップ１７）すると、ソレノイドバルブ２５をＯＦＦ（ステップ１８）し、圧縮空気の噴射を停止した後、処理を終了する。   FIG. 7 is a flowchart showing processing when the cooling fan 9 is stopped. When the cooling fan 9 is stopped, the timer T3 is initialized (step S11), and the operation ends when the cooling fan 9 starts to operate (step S12). The timer T3 elapses for a predetermined time (for example, 1 minute in the third predetermined time described in the claims) and waits for time up (step 13). When the time is up, the solenoid valve 25 is turned on (step 14) and the compressed air is injected. To start. Next, the timer T4 is initialized (step 15), and when the cooling fan 9 starts to operate (step S16), the solenoid valve 25 is turned off (step S19) and the process ends. When the timer T4 elapses for a predetermined time (for example, 1 minute in the fourth predetermined time described in the claims) and waits for time-up (step 17), the solenoid valve 25 is turned OFF (step 18), and the injection of compressed air is stopped. After that, the process ends.

このように、冷却フィン５ａ、６ａ、回生抵抗７、及び、冷却ファン９の近傍に設置されているノズル１２より、冷却ファン動作中に所定の間隔で圧縮空気を噴射し、冷却フィン５ａ、６ａ、回生抵抗７、及び、冷却ファン９に付着した粉塵、塵埃、オイルミスト等の付着物を除去する構成をしているので、粉塵、塵埃、オイルミスト等が多い悪環境下でも、メンテナンスを行うことなく長時間稼動を実現することができる。   In this way, the cooling fins 5a, 6a, the regenerative resistor 7, and the nozzle 12 installed in the vicinity of the cooling fan 9 inject compressed air at a predetermined interval during the operation of the cooling fan, thereby cooling the fins 5a, 6a. Since it is configured to remove dust, dust, oil mist, and other deposits attached to the regenerative resistor 7 and the cooling fan 9, maintenance is performed even in a bad environment with a lot of dust, dust, oil mist, etc. Long operation can be realized without any problems.

この例では、冷却ファン９の動作の状態（入力リレーＸ１）で、ソレノイドバルブの動作シーケンスを作動するようにしたものである。冷却ファン９の動作中は、冷却ダクト８内に強制通風されるので、冷却フィンなどが粉塵、塵埃、オイルミスト等に曝されているために、付着物の蓄積を定期的に除去するようにしたものである。また、ロボットの稼動が終了して、モータ駆動ユニット６への電源を遮断（ロボットモータの駆動停止）して冷却ファン９が停止すると、制御電源の遮断の前に付着物の除去動作を行ない、非稼動中の膜化の可能性のある付着物を除去する。ただし、ロボットでは、作業者による加工製品の準備などのために短時間のロボットモータの駆動停止があるが、その都度の付着物の除去は、段取りの時間、頻度、周囲環境を考慮して適宜決めることができる。例えば図４でＴ３の設定を最短設定時間（例えば１秒）とすると、ロボットモータの駆動停止すると、付着物除去が始まり、その終了後に制御電源を遮断することができる。
なお、ノズルの数や圧縮空気の噴出方向、タイマの設定時間は実施例に限定するものではない。 In this example, the operation sequence of the solenoid valve is operated in the operation state of the cooling fan 9 (input relay X1). During the operation of the cooling fan 9, forced air is passed through the cooling duct 8, so that the cooling fins and the like are exposed to dust, dust, oil mist, etc., so that accumulation of deposits is periodically removed. It is a thing. Further, when the operation of the robot is finished, the power supply to the motor drive unit 6 is cut off (robot motor drive stop) and the cooling fan 9 is stopped. Remove deposits that may be filming during non-operation. However, in robots, the robot motor is stopped for a short time due to the preparation of the processed product by the operator, etc., but the removal of the adhering material at each time is appropriately determined in consideration of the setup time, frequency and surrounding environment. I can decide. For example, assuming that the setting of T3 in FIG. 4 is the shortest setting time (for example, 1 second), when the driving of the robot motor is stopped, the deposit removal starts, and the control power can be shut off after the completion.
In addition, the number of nozzles, the jet direction of compressed air, and the set time of the timer are not limited to the embodiments.

このような構成にすることで、通常では冷却フィン等の設計の時に、粉塵、塵埃、オイルミスト等の付着物による冷却効率の低下などの安全率を考慮した設計を行うが、圧縮空気を噴射することにより冷却フィン、冷却ファン等に付着した粉塵、塵埃、オイルミスト等の付着物を除去することができるので、冷却フィン等の設計のときに安全率を低く見積もることが出来、最適化が実現でき、ひいては制御装置の小型化も実現可能である。   With this configuration, normally, when designing cooling fins, etc., a design that takes into account the safety factor such as a decrease in cooling efficiency due to dust, dust, oil mist, and other deposits is performed, but compressed air is injected. As a result, dust, dust and oil mist adhering to the cooling fin, cooling fan, etc. can be removed, so the safety factor can be estimated low when designing the cooling fin, etc. This can be realized, and as a result, the control device can be downsized.

１ 制御装置
２ ブレーカ
３ 投入ユニット
４ ＣＰＵユニット
５ コンバータ
６ モータ駆動ユニット
５ａ、６ａ 冷却フィン
７ 回生抵抗
８ 冷却ダクト
９ 冷却ファン
１０ 吸気口
１１ 排気口
１２ ノズル
１３ 圧縮空気配管
１４ 排出トレイ
２１ 継ぎ手
２２ ミストセパレータ
２３ レギュレータ
２４ 圧力検出器
２５ ソレノイドバルブ
Ｔ１〜Ｔ４ オンディレータイマ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Control apparatus 2 Breaker 3 Input unit 4 CPU unit 5 Converter 6 Motor drive unit 5a, 6a Cooling fin 7 Regenerative resistor 8 Cooling duct 9 Cooling fan 10 Intake port 11 Exhaust port 12 Nozzle 13 Compressed air piping 14 Discharge tray 21 Joint 22 Mist Separator 23 Regulator 24 Pressure detector 25 Solenoid valves T1 to T4 On-delay timer

Claims (4)

発熱体を収納した全閉構造の筐体と、前記筐体の内部とは遮断され、前記筐体外部の空気を給排気するための吸気口と排気口を有する冷却ダクトと、筐体内部に配置された発熱体に固着され、前記冷却ダクトに突出した冷却フィンと、前記冷却ダクト内に配置され、前記筐体外部の空気を流通させるための冷却ファンとを備えた制御装置の冷却装置において、
前記冷却フィン又は前記冷却ファンの近傍に設置され、前記冷却フィン又は前記冷却ファンに対して所定時間毎に圧縮空気を噴射するためのエア噴射手段を備えたことを特徴とする制御装置の冷却装置。 A fully-enclosed housing containing a heating element, a cooling duct having an air inlet and an air outlet for supplying and exhausting air outside the housing, which is cut off from the inside of the housing, and an inside of the housing In a cooling device for a control device, comprising: a cooling fin fixed to a heating element arranged and projecting from the cooling duct; and a cooling fan arranged in the cooling duct for circulating air outside the housing. ,
A cooling device for a control device, comprising air injection means installed near the cooling fin or the cooling fan and configured to inject compressed air to the cooling fin or the cooling fan every predetermined time. . 前記エア噴射手段は、前記冷却ファンの動作の状態を判別し、前記冷却ファンの動作開始と判別された場合に、第１の所定時間だけ前記冷却フィン又は前記冷却ファンに対して圧縮空気を噴射し、前記冷却ファンの動作中は第２の所定時間経過の後に再び前記第１の所定時間だけ圧縮空気を噴射することを特徴とする請求項１記載の制御装置の冷却装置。   The air injection means determines the state of operation of the cooling fan, and when it is determined that the operation of the cooling fan has started, injects compressed air to the cooling fin or the cooling fan for a first predetermined time. 2. The cooling device for a control device according to claim 1, wherein during the operation of the cooling fan, the compressed air is injected again for the first predetermined time after the second predetermined time elapses. 前記エア噴射手段は、前記冷却ファンの動作が停止してから第３の所定時間が経過を判断し、前記冷却ファンの動作が停止してから第３の所定時間が経過したと判別された場合に、第４の所定時間だけ前記冷却フィン又は前記冷却ファンに対して圧縮空気を噴射することを特徴とする請求項１記載の制御装置の冷却装置。   When the air injection means determines that a third predetermined time has elapsed since the operation of the cooling fan has stopped, and determines that a third predetermined time has elapsed since the operation of the cooling fan has stopped 2. The cooling device for a control device according to claim 1, wherein compressed air is injected to the cooling fin or the cooling fan for a fourth predetermined time. 前記エア噴射手段は、シーケンス回路又は前記制御装置の出力により制御されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の制御装置の冷却装置   4. The cooling device for a control device according to claim 1, wherein the air injection means is controlled by a sequence circuit or an output of the control device.
JP2009048045A 2009-03-02 2009-03-02 Control device cooling device Expired - Fee Related JP4775778B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009048045A JP4775778B2 (en) 2009-03-02 2009-03-02 Control device cooling device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009048045A JP4775778B2 (en) 2009-03-02 2009-03-02 Control device cooling device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010205826A true JP2010205826A (en) 2010-09-16
JP4775778B2 JP4775778B2 (en) 2011-09-21

Family

ID=42967064

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009048045A Expired - Fee Related JP4775778B2 (en) 2009-03-02 2009-03-02 Control device cooling device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4775778B2 (en)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016004891A (en) * 2014-06-17 2016-01-12 ファナック株式会社 Control board coller
JP2016154242A (en) * 2016-03-16 2016-08-25 ファナック株式会社 Motor drive device including heat sink for cutting fluid drip measure
US20160339553A1 (en) * 2015-05-22 2016-11-24 Fanuc Corporation Machine tool having cleaning unit
JP2018110504A (en) * 2017-01-06 2018-07-12 三菱電機株式会社 Power Conditioner
JP2018153036A (en) * 2017-03-14 2018-09-27 三菱電機株式会社 Power conversion equipment
JP2018163915A (en) * 2017-03-24 2018-10-18 ファナック株式会社 Heat sink and motor driver
CN109729695A (en) * 2017-10-31 2019-05-07 发那科株式会社 Cooling structure and framework
JP2020163818A (en) * 2019-03-29 2020-10-08 住友重機械工業株式会社 Injection molding machine, control panel and cooling unit
JPWO2020246613A1 (en) * 2019-06-07 2020-12-10
WO2022230073A1 (en) * 2021-04-27 2022-11-03 ファナック株式会社 Motor drive device comprising fan motor and method for controlling motor drive device
JP7436236B2 (en) 2020-02-20 2024-02-21 ファナック株式会社 motor drive device

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014136997A (en) 2013-01-16 2014-07-28 Fanuc Ltd Fan motor having dust adhesion prevention function and device including fan motor

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6211255A (en) * 1985-05-11 1987-01-20 チンザ−・テクステイルマシイネン・ゲゼルシヤフト・ミト・ベシユレンクテル・ハフツング Cooler
JPH09152284A (en) * 1995-11-29 1997-06-10 Toyoda Mach Works Ltd Cooling device for control panel
JP2001251077A (en) * 2000-03-06 2001-09-14 Yamaha Corp Fan driving device for electronic equipment
JP2005057091A (en) * 2003-08-05 2005-03-03 Toshiba Corp Power conversion device for electric vehicle
JP2007123889A (en) * 2005-10-25 2007-05-17 Hewlett-Packard Development Co Lp Impingement cooling of components in electronic system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6211255A (en) * 1985-05-11 1987-01-20 チンザ−・テクステイルマシイネン・ゲゼルシヤフト・ミト・ベシユレンクテル・ハフツング Cooler
JPH09152284A (en) * 1995-11-29 1997-06-10 Toyoda Mach Works Ltd Cooling device for control panel
JP2001251077A (en) * 2000-03-06 2001-09-14 Yamaha Corp Fan driving device for electronic equipment
JP2005057091A (en) * 2003-08-05 2005-03-03 Toshiba Corp Power conversion device for electric vehicle
JP2007123889A (en) * 2005-10-25 2007-05-17 Hewlett-Packard Development Co Lp Impingement cooling of components in electronic system

Cited By (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016004891A (en) * 2014-06-17 2016-01-12 ファナック株式会社 Control board coller
CN105269396A (en) * 2014-06-17 2016-01-27 发那科株式会社 Control panel cooling device of lathe
CN105269396B (en) * 2014-06-17 2018-08-24 发那科株式会社 The control panel cooling device of lathe
US20160339553A1 (en) * 2015-05-22 2016-11-24 Fanuc Corporation Machine tool having cleaning unit
JP2016154242A (en) * 2016-03-16 2016-08-25 ファナック株式会社 Motor drive device including heat sink for cutting fluid drip measure
JP2018110504A (en) * 2017-01-06 2018-07-12 三菱電機株式会社 Power Conditioner
JP2018153036A (en) * 2017-03-14 2018-09-27 三菱電機株式会社 Power conversion equipment
JP2018163915A (en) * 2017-03-24 2018-10-18 ファナック株式会社 Heat sink and motor driver
US10624234B2 (en) 2017-10-31 2020-04-14 Fanuc Corporation Housing and cooling structure including partition providing dedicated airflow space
JP2019083272A (en) * 2017-10-31 2019-05-30 ファナック株式会社 Cooling structure and housing
CN109729695A (en) * 2017-10-31 2019-05-07 发那科株式会社 Cooling structure and framework
JP7305403B2 (en) 2019-03-29 2023-07-10 住友重機械工業株式会社 Injection molding machine, control panel and cooling unit
CN111745918A (en) * 2019-03-29 2020-10-09 住友重机械工业株式会社 Injection molding machine, control plate, and cooling unit
CN111745918B (en) * 2019-03-29 2023-05-23 住友重机械工业株式会社 Injection molding machine, control board and cooling unit
JP2020163818A (en) * 2019-03-29 2020-10-08 住友重機械工業株式会社 Injection molding machine, control panel and cooling unit
JPWO2020246613A1 (en) * 2019-06-07 2020-12-10
WO2020246613A1 (en) * 2019-06-07 2020-12-10 川崎重工業株式会社 Robot control device
CN113796171A (en) * 2019-06-07 2021-12-14 川崎重工业株式会社 Robot control device
JP7340015B2 (en) 2019-06-07 2023-09-06 川崎重工業株式会社 Robot controller
CN113796171B (en) * 2019-06-07 2023-10-03 川崎重工业株式会社 Control device for robot
US11943894B2 (en) 2019-06-07 2024-03-26 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Control device for robot with blower device at opening
JP7436236B2 (en) 2020-02-20 2024-02-21 ファナック株式会社 motor drive device
WO2022230073A1 (en) * 2021-04-27 2022-11-03 ファナック株式会社 Motor drive device comprising fan motor and method for controlling motor drive device

Also Published As

Publication number Publication date
JP4775778B2 (en) 2011-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4775778B2 (en) Control device cooling device
US20170239607A1 (en) General ventilation system with automatic cleaning cycle
US20090097202A1 (en) Systems and Methods for Cleaning Filters of an Electrical Device
JPH07305876A (en) Opening type air shower device for clean room
CN1945150A (en) Ventilation energy saving system of machine room and its dust removing method
CN102283612B (en) Central dust collection system with constantly-adjustable negative pressure
CN102966586B (en) A kind of controlling method of nuclear power station ventilation system
CN108019894A (en) The method and apparatus of air-conditioning draught fan impeller automated cleaning
JP2004301423A (en) Automatic regeneration type ventilating device
JP5072461B2 (en) Ventilation equipment for ventilating electronic modules
JP2010121830A (en) Air shower device
TWI382870B (en) Dust-removing apparatus and dust-removing system
JP5849593B2 (en) Automatic cleaning equipment for cooling tower
JP2006258376A (en) Filter cleaning device
JP4859478B2 (en) Blower control device
JP4598081B2 (en) Spinning machine with frequency converter
WO2022230073A1 (en) Motor drive device comprising fan motor and method for controlling motor drive device
JP2009274057A (en) Control device and method for pulse jet type dust collector
JP2003148872A (en) Oven system
JP2004008895A (en) Method and apparatus for cleaning and material to be cleaned by the same
JP7399448B2 (en) device
CN200972233Y (en) Ventilation energy-saving equipment for machine room
JP2008221035A (en) Dust collector
KR20070020519A (en) Static charge and dust removing device
JP2002113387A (en) Apparatus for removing magnetic matter

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100614

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110511

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110513

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110513

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110519

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110606

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

R150 Certificate of patent (=grant) or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110619

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140708

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees