JP2010205247A - Cup type beverage vending machine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cup type beverage vending machine capable of sufficiently securing merchandise characteristics of transparency. <P>SOLUTION: The cup type beverage vending machine includes: a cup carrier for carrying a cup from a supply position to a preparation position; a hot water tank for storing hot water; a hot water pipe, connected to the hot water tank, for dispensing hot water to the cup carried to the preparation position; and a paddle, provided in a freely rising/lowering and rotating manner in the preparation position, for lowering to the cup carried to the preparation position to stir beverage when beverage including powder raw material is prepared. The machine starts cleaning the paddle by lowering the paddle before carrying the cup to the preparation position when beverage including powder raw material is prepared and releasing the hot water pipe, and then finishes cleaning the paddle by closing the hot water pipe and raising the paddle. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、カップの内部で調理した飲料を販売するカップ内ミキシング方式のカップ式飲料自動販売機に関する。   The present invention relates to a cup-type beverage vending machine of a mixing type in a cup that sells beverages cooked inside a cup.

クリーム、砂糖、ココアなどの粉末原料をカップの内部で調理するカップ内ミキシング方式のカップ式飲料自動販売機が広く知られるようになっている。このカップ式飲料自動販売機は、粉末原料ごとに設けられた原料キャニスタと、湯を溜めておく湯タンクと、カップを供給するカップ供給機構と、供給されたカップを搬送するカップ搬送機構と、カップ内で原料を撹拌するカップ撹拌機構とを備えている。そして、このカップ撹拌機構は、撹拌モータの駆動軸の先端に取り付けたパドルと、撹拌モータをパドルとともに上下方向に移動操作する昇降駆動部とを備えている。   Cup-type beverage vending machines with a mixing method in a cup in which powder ingredients such as cream, sugar and cocoa are cooked inside the cup are widely known. This cup-type beverage vending machine includes a raw material canister provided for each powder raw material, a hot water tank for storing hot water, a cup supply mechanism for supplying a cup, a cup transport mechanism for transporting the supplied cup, A cup stirring mechanism for stirring the raw material in the cup. The cup agitation mechanism includes a paddle attached to the tip of the drive shaft of the agitation motor, and an elevating drive unit that moves the agitation motor in the vertical direction together with the paddle.

このカップ式飲料自動販売機において、販売する飲料が確定すると、当該飲料を構成する粉末原料も確定する。すると、カップ搬送機構は、カップ供給機構からカップを受け取り、その粉末原料が収容されている原料キャニスタの下方(原料受取位置)にカップを移動させ、原料キャニスタからカップに原料を受け取ることになる。たとえば、砂糖、クリーム入りのインスタントコーヒーが販売する飲料として確定すると、原料キャニスタからコーヒー、砂糖、クリームをカップに受け取ることになる。つぎに、カップ搬送機構は、調理位置にカップを移動させ、カップに湯を注ぐことになる。なお、調理位置には、上述したカップ撹拌機構が配設してあり、湯がカップに注がれると同時に、昇降駆動部の動作によりパドルを待機位置から下降操作してカップ内に挿入し、かつ撹拌モータを始動してカップ内に収容されている原料を撹拌する。この撹拌動作が所定時間行われると、撹拌モータは一旦停止し、かつ昇降駆動部がパドルをカップ内から待機位置に引き上げる。そして、待機位置への復帰後、再度パドルを回転しつつ同時に湯を注ぐことにより、パドルは清浄化される(たとえば、特許文献1参照)。   In this cup-type beverage vending machine, when the beverage to be sold is confirmed, the powder material constituting the beverage is also confirmed. Then, the cup transport mechanism receives the cup from the cup supply mechanism, moves the cup below the raw material canister (raw material receiving position) in which the powder raw material is stored, and receives the raw material from the raw material canister to the cup. For example, if instant coffee containing sugar and cream is determined as a beverage to be sold, coffee, sugar and cream are received from the canister in the cup. Next, a cup conveyance mechanism moves a cup to a cooking position, and pours hot water into a cup. In addition, the cup stirring mechanism described above is arranged at the cooking position, and hot water is poured into the cup, and at the same time, the paddle is lowered from the standby position by the operation of the lifting drive unit and inserted into the cup, And the stirring motor is started and the raw material accommodated in the cup is stirred. When this agitation operation is performed for a predetermined time, the agitation motor is temporarily stopped, and the elevating drive unit raises the paddle from the cup to the standby position. Then, after returning to the standby position, the paddle is cleaned by simultaneously pouring hot water while rotating the paddle again (see, for example, Patent Document 1).

特開昭62−171096号公報Japanese Patent Laid-Open No. 62-171096

しかしながら、リーフティ飲料のように透き通った商品特性が重要視される場合には、待機位置への復帰後に湯をパドルに注いで清浄化しただけでは十分ではない。   However, when clear merchandise characteristics such as leaf tea beverages are regarded as important, it is not sufficient to simply pour hot water into the paddle after returning to the standby position.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、透き通った商品特性を十分に確保できるカップ式飲料自動販売機を提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of the above, Comprising: It aims at providing the cup-type drink vending machine which can fully ensure a clear merchandise characteristic.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、カップを供給位置から調理位置に搬送するカップ搬送装置と、湯が溜められた湯タンクと、湯タンクに接続され、調理位置に搬送されたカップに湯を注出する湯配管と、調理位置において昇降可能かつ回転可能に設けられ、粉末原料を含む飲料を調理する場合に調理位置に搬送されたカップに下降して飲料を撹拌するパドルとを備えたカップ式飲料自動販売機において、粉末原料を含む飲料を調理する場合にカップを調理位置に搬送する前にパドルを下降させるとともに湯配管を開放することによりパドルの洗浄を開始し、その後、湯配管を閉鎖するとともにパドルを上昇させパドルの洗浄を終了するパドル洗浄制御手段を備えたことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention provides a cup transport device that transports a cup from a supply position to a cooking position, a hot water tank in which hot water is stored, a hot water tank, and a cooking position. A hot water pipe for pouring hot water into the cup transported to the cup, and a lift that can be moved up and down and rotated at the cooking position, and when the beverage containing powdered raw material is cooked, it is lowered to the cup transported to the cooking position In a cup-type beverage vending machine equipped with a stirring paddle, when cooking a beverage containing powdered ingredients, the paddle is lowered before the cup is transported to the cooking position, and the hot water pipe is opened to clean the paddle. A paddle cleaning control means for starting and then closing the hot water pipe and raising the paddle to finish cleaning the paddle is provided.

また、本発明は、上記発明において、前記パドル洗浄制御手段が予め定めた飲料を注出する場合に作動することを特徴とする。   Further, the present invention is characterized in that, in the above-mentioned invention, the paddle cleaning control means operates when dispensing a predetermined beverage.

本発明にかかるカップ式飲料自動販売機は、粉末原料を含む飲料を調理する場合にカップを調理位置に搬送する前にパドルを下降させるとともに湯配管を開放することによりパドルの洗浄を開始し、その後、湯配管を閉鎖するとともにパドルを上昇させパドルの洗浄を終了するので、パドルに残った飲料によって調理する飲料が濁ることがない。   The cup-type beverage vending machine according to the present invention starts washing the paddle by lowering the paddle and opening the hot water pipe before transporting the cup to the cooking position when cooking a beverage containing a powder raw material, Thereafter, the hot water pipe is closed and the paddle is raised to finish the cleaning of the paddle, so that the beverage to be cooked is not clouded by the beverage remaining in the paddle.

図1は、本発明の実施の形態であるカップ式飲料自動販売機を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a cup-type beverage vending machine according to an embodiment of the present invention. 図2は、図1に示したカップ式自飲料動販売機の内部構造を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing an internal structure of the cup-type own beverage vending machine shown in FIG. 図3は、図1に示したカップ式飲料自動販売機の内部構造を示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing the internal structure of the cup-type beverage vending machine shown in FIG. 図4は、図1に示したカップ式飲料自動販売機の内部構造を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing the internal structure of the cup-type beverage vending machine shown in FIG. 図5は、図1に示したレギュラーコーヒー抽出装置、粉末原料供給装置、リーフティ抽出装置を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing the regular coffee extraction device, the powder raw material supply device, and the leaf tea extraction device shown in FIG. 1. 図6は、図5に示したリーフティ抽出装置を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing the leaf tea extraction apparatus shown in FIG. 図7は、図6に示したリーフティ抽出装置の部分拡大断面図である。FIG. 7 is a partially enlarged cross-sectional view of the leaf tea extraction device shown in FIG. 図8は、図6に示したリーフティ抽出装置の部分拡大断面図である。FIG. 8 is a partially enlarged cross-sectional view of the leaf tea extraction device shown in FIG. 図9は、図5に示した複数の粉末原料供給装置を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing a plurality of powder raw material supply apparatuses shown in FIG. 図10は、図9に示した一の粉末原料供給装置を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing the one powder raw material supply apparatus shown in FIG. 図11は、図10に示したシャッタ開閉装置を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing the shutter opening / closing device shown in FIG. 図12は、図2に示したカップ把持装置を示す斜視図である。12 is a perspective view showing the cup gripping device shown in FIG. 図13は、図6に示した撹拌装置を示す斜視図である。FIG. 13 is a perspective view showing the stirring device shown in FIG. 図14は、図1に示した取出口装置を示す斜視図である。FIG. 14 is a perspective view showing the outlet device shown in FIG. 1. 図15は、図14に示した扉ロック機構を示す斜視図である。FIG. 15 is a perspective view showing the door locking mechanism shown in FIG. 図16は、図14に示した扉開閉機構を示す斜視図である。16 is a perspective view showing the door opening / closing mechanism shown in FIG. 図17は、販売する飲料がリーフティ飲料であって砂糖入りまたはクリーム入りの場合に実施するリンスの手順を示すタイムチャートである。FIG. 17 is a time chart showing the procedure of rinsing performed when the beverage to be sold is a leafy beverage and contains sugar or cream.

以下に、本発明にかかるカップ式飲料自動販売機の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。   Embodiments of a cup-type beverage vending machine according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

本実施の形態であるカップ式飲料自動販売機は、レギュラーコーヒー飲料、リーフティ飲料のほか、ココアなどのインスタント飲料を販売するカップ式飲料自動販売機であって、より具体的には、砂糖、クリーム、ココア等の粉末原料をカップの内部で調理するカップ内ミキシング方式のカップ式飲料自動販売機である。   The cup-type beverage vending machine according to the present embodiment is a cup-type beverage vending machine that sells regular coffee beverages, leaf tea beverages, and instant beverages such as cocoa, and more specifically, sugar, cream This is a cup-type beverage vending machine that mixes powder materials such as cocoa inside the cup.

本実施の形態であるカップ式飲料自動販売機は、図1〜図4に示すように、前面が開口した箱状の本体キャビネット1と、本体キャビネット1の前面開口を閉塞するディスプレイドア2とを備えている。図2〜図4に示すように、本体キャビネット1の内部には、給水タンク11、湯タンク12、レギュラーコーヒー抽出装置3、リーフティ抽出装置4、粉末原料供給装置5、製氷器6、カップ供給装置7、カップ搬送装置8を備えている。   As shown in FIGS. 1 to 4, the cup-type beverage vending machine according to the present embodiment includes a box-shaped main body cabinet 1 having an open front surface and a display door 2 that closes the front opening of the main body cabinet 1. I have. As shown in FIGS. 2 to 4, a main body cabinet 1 includes a water supply tank 11, a hot water tank 12, a regular coffee extraction device 3, a leaf tea extraction device 4, a powder raw material supply device 5, an ice making device 6, and a cup supply device. 7. A cup transport device 8 is provided.

給水タンク11は、水を貯留するためのものであって、図2および図3に示すように、本体キャビネット1の内部下方中央に搭載されている。そして、給水タンク11に一旦貯留された水は、湯タンク12と製氷器6とに供給されるようになっている。   The water supply tank 11 is for storing water, and is mounted in the lower center of the main body cabinet 1 as shown in FIGS. 2 and 3. The water once stored in the water supply tank 11 is supplied to the hot water tank 12 and the ice maker 6.

湯タンク12は、レギュラーコーヒー抽出装置3、リーフティ抽出装置4のほか、調理位置に搬送されたカップに湯を供給するもので、図4に示すように、本体キャビネット1の内部上方奥側、背壁に沿って設けられている。そして、給水タンク11から供給された水は、湯タンク12に貯えられ、ヒータ(図示せず)により沸かされて湯になるようになっている。   The hot water tank 12 supplies hot water to the cups transported to the cooking position, in addition to the regular coffee extracting device 3 and the leaf tea extracting device 4, and as shown in FIG. It is provided along the wall. The water supplied from the water supply tank 11 is stored in the hot water tank 12 and boiled by a heater (not shown) to become hot water.

湯タンク12には、複数の湯弁(図示せず)が配設してある。一の湯弁は、湯配管(図示せず)を介してレギュラーコーヒー抽出装置3に接続してあり、湯弁を開放することにより、湯配管を通ってレギュラーコーヒー抽出装置3に湯が供給されるようになっている。また、一の湯弁(図示せず)は、湯配管(図示せず)を介してリーフティ抽出装置4に接続してあり、湯弁を開放することにより、湯配管を通ってリーフティ抽出装置4に湯が供給されるようになっている。さらに、一の湯弁(図示せず)は、湯配管(図示せず)を介して調理位置に搬送されたカップに湯を注出するノズル13(図6参照)に接続してあり、湯弁を開放することにより、湯配管、ノズル13を通って調理位置に搬送されたカップに湯(パウダー湯)が注出されるようになっている。   The hot water tank 12 is provided with a plurality of hot water valves (not shown). One hot water valve is connected to the regular coffee extraction device 3 through a hot water pipe (not shown), and hot water is supplied to the regular coffee extraction device 3 through the hot water pipe by opening the hot water valve. It has become so. The one hot water valve (not shown) is connected to the leaf tea extraction device 4 via a hot water pipe (not shown). By opening the hot water valve, the leaf tea extraction device 4 passes through the hot water pipe. Hot water is to be supplied to. Furthermore, one hot water valve (not shown) is connected to a nozzle 13 (see FIG. 6) for pouring hot water into a cup conveyed to a cooking position via a hot water pipe (not shown). By opening the valve, hot water (powder hot water) is poured out into the cup conveyed to the cooking position through the hot water piping and the nozzle 13.

製氷器6は、給水タンク11から供給された水から調理用の氷を作るもので、図4に示すように、本体キャビネット1の内部上方左奥側に取り付けてある。製氷器6は、円筒状の金属の外内面にエボパレータ(図示せず)を密着巻にし、内面に着氷した氷をオーガ(図示せず)で連続的に掻き取り、上部に押し上げながら圧縮成形と切断を行う製氷部(図示せず)と、製氷部でチップ状に形成された氷を貯蔵する氷ストッカー部61とを備えている。氷ストッカー部61には、アイスドア(図示せず)が配設してある。アイスドアは、氷配管(図示せず)を介して調理位置に搬送されたカップに氷を供給するノズル(図示せず)に接続してあり、アイスドアを開放することにより、氷配管、ノズルを通って調理位置に搬送されたカップに氷が供給されるようになっている。   The ice making device 6 is for making ice for cooking from the water supplied from the water supply tank 11, and is attached to the upper left rear side inside the main body cabinet 1 as shown in FIG. 4. The ice maker 6 has an evaporator (not shown) wound tightly on the outer surface of a cylindrical metal, and ice formed on the inner surface is scraped continuously with an auger (not shown) and pressed upward while being compressed. And an ice making part (not shown) for cutting, and an ice stocker part 61 for storing ice formed in a chip shape in the ice making part. The ice stocker unit 61 is provided with an ice door (not shown). The ice door is connected to a nozzle (not shown) for supplying ice to the cup transported to the cooking position via an ice pipe (not shown). By opening the ice door, the ice door passes through the ice pipe and the nozzle. Then, ice is supplied to the cup transported to the cooking position.

レギュラーコーヒー抽出装置3は、レギュラーコーヒー飲料を抽出するためのものであって、図2および図3に示すように、本体キャビネット1の内部上方右側に取り付けてある。レギュラーコーヒー抽出装置3は、図5に示すように、上方から下方に向けて、順に、豆キャニスタ31、コーヒーミル32、コーヒーブリュア33を備えている。豆キャニスタ31は、コーヒー豆を収容し、レギュラーコーヒー飲料を抽出する場合に、コーヒーミル32にコーヒー豆を供給するもので、本実施の形態にかかるレギュラーコーヒー抽出装置3は、二つの豆キャニスタ31を備えている。   The regular coffee extraction device 3 is for extracting a regular coffee beverage, and is attached to the upper right side inside the main body cabinet 1 as shown in FIGS. 2 and 3. As shown in FIG. 5, the regular coffee extraction device 3 includes a bean canister 31, a coffee mill 32, and a coffee brewer 33 in order from the top to the bottom. The bean canister 31 contains coffee beans and supplies coffee beans to the coffee mill 32 when extracting regular coffee drinks. The regular coffee extraction device 3 according to the present embodiment includes two bean canisters 31. It has.

豆キャニスタ31は、原料モータ(図示せず)を備えている。原料モータは、コーヒー豆をコーヒーミル32に供給するためのもので、原料モータを駆動すると、コーヒー豆がコーヒーミル32に供給され、原料モータを停止するとコーヒー豆の供給が停止されるようになっている。   The bean canister 31 includes a raw material motor (not shown). The raw material motor is for supplying coffee beans to the coffee mill 32. When the raw material motor is driven, the coffee beans are supplied to the coffee mill 32, and when the raw material motor is stopped, the supply of coffee beans is stopped. ing.

コーヒーミル32は、豆キャニスタ31から供給された豆を挽き、コーヒーブリュア33に供給するもので、水平方向に延びる円筒状の空間が形成されたシュータ(図示せず)と、シュータが接続され、固定刃(ミル刃)が固定されたミル本体321と、シュータに挿通され、外周に螺旋状のスプリングが巻回され、かつ回転刃(ミル刃)が固定されたスクリュ(図示せず)と、スクリュを回転させるモータ322とを有している。そして、モータ322がスクリュを回転させることにより、シュータに供給された豆は、ミル刃に向けて送られ、粉砕されるようになっている。   The coffee mill 32 grinds the beans supplied from the bean canister 31 and supplies them to the coffee brewer 33. A shooter (not shown) in which a cylindrical space extending in the horizontal direction is formed is connected to the shooter. A mill body 321 having a fixed blade (mill blade) fixed thereto, a screw (not shown) inserted through a shooter, a spiral spring wound around the outer periphery, and a rotary blade (mill blade) fixed; And a motor 322 for rotating the screw. When the motor 322 rotates the screw, the beans supplied to the shooter are sent toward the mill blade and crushed.

また、ミル本体321には、ミルシュータ(図示せず)が接続してあり、粉砕されたコーヒー豆(挽き豆)は、ミルシュータを通ってコーヒーブリュア33に供給されるようになっている。   Further, a mill shooter (not shown) is connected to the mill main body 321, and the ground coffee beans (ground beans) are supplied to the coffee brewer 33 through the mill shooter.

コーヒーブリュア33は、コーヒーミル32から供給された挽き豆に湯タンク12から供給された湯を注ぐことにより、レギュラーコーヒー飲料を抽出するものである。コーヒーブリュア33は、コーヒー豆(挽き豆)と湯が供給される円筒状のシリンダ(抽出容器)(図示せず)と、シリンダの下面にフィルタを供給するフィルタ供給装置(図示せず)と、シリンダの下方に設けられ、レギュラーコーヒー飲料を抽出する場合にシリンダと密着し、容器を構成するフィルタブブロック(図示せず)とを備えている。   The coffee brewer 33 extracts regular coffee beverages by pouring hot water supplied from the hot water tank 12 into ground beans supplied from the coffee mill 32. The coffee brewer 33 includes a cylindrical cylinder (extraction container) (not shown) to which coffee beans (ground beans) and hot water are supplied, a filter supply device (not shown) for supplying a filter to the lower surface of the cylinder, A filter block (not shown) that is provided below the cylinder and is in close contact with the cylinder when a regular coffee drink is extracted and forms a container.

フィルタブロックは、コーヒー配管(図示せず)を介して調理位置に搬送されたカップにレギュラーコーヒー飲料を注出するノズル34(図6参照)に接続してあり、コーヒー配管、ノズル34を通って調理位置に搬送されたカップにレギュラーコーヒー飲料が注出されるようになっている。   The filter block is connected to a nozzle 34 (see FIG. 6) that pours regular coffee drinks into a cup transported to a cooking position via a coffee pipe (not shown). Regular coffee drinks are poured into the cup transported to the cooking position.

リーフティ抽出装置4は、リーフティ飲料を抽出するためのものであって、図2および図3に示すように、本体キャビネット1の内部上方左側に取り付けてある。リーフティ抽出装置4は、図6に示すように、上方から下方に向けて、順に、リーフティキャニスタ41、リーフティミル42、リーフティブリュア43を備えている。リーフティキャニスタ41は、リーフティ(茶葉)を貯蔵し、リーフティ飲料を抽出する場合に、リーフティミル42にリーフティ(茶葉)を供給するもので、本実施の形態にかかるリーフティ抽出装置4は、一つのリーフティキャニスタ41を備えている。   The leaf tea extraction device 4 is for extracting leaf tea beverages, and is attached to the upper left side inside the main body cabinet 1 as shown in FIGS. As illustrated in FIG. 6, the leaf tea extraction device 4 includes a leaf tea canister 41, a leaf tea mill 42, and a leaf active luer 43 in order from the top to the bottom. The leaf tea canister 41 stores leaf tea (tea leaves) and supplies leaf tea (tea leaves) to the leaf tea mill 42 when extracting leaf tea beverages. A canister 41 is provided.

リーフティキャニスタ41は、原料モータ411を備えている。原料モータ411は、リーフティ(茶葉)をリーフティミル42に供給するためのもので、原料モータ411を駆動すると、リーフティ(茶葉)がリーフティミル42に供給され、原料モータ411を停止するとリーフティ(茶葉)の供給が停止されるようになっている。   The leaf tea canister 41 includes a raw material motor 411. The raw material motor 411 is for supplying leaf tea (leaf) to the leaf tea mill 42. When the raw material motor 411 is driven, the leaf tea (tea leaf) is supplied to the leaf tea mill 42, and when the raw material motor 411 is stopped, the leaf tea (tea leaf) is supplied. Supply is stopped.

リーフティミル42は、リーフティキャニスタ41から供給されたリーフティ(茶葉)を粉砕し、リーフティブリュア43に供給するもので、水平方向に延びる円筒状の空間が形成されたシュータ(図示せず)と、シュータが接続され、固定刃が固定されたミル本体421と、シュータに挿通され、外周に螺旋状のスプリングが巻回され、かつ回転刃(ミル刃)が固定されたスクリュ(図示せず)と、スクリュを回転させるモータ422とを有している。そして、モータ422がスクリュを回転させることにより、シュータに供給されたリーフティ(茶葉)は、ミル刃に向けて送られ、粉砕されるようになっている。   The leaf tea mill 42 pulverizes the leaf tea (tea leaves) supplied from the leaf tea canister 41 and supplies it to the leaf active luer 43, and includes a shooter (not shown) in which a cylindrical space extending in the horizontal direction is formed, and a shooter , A mill body 421 having a fixed blade fixed thereto, a screw (not shown) inserted through a shooter, a spiral spring wound around the outer periphery, and a rotating blade (mill blade) fixed; And a motor 422 for rotating the screw. When the motor 422 rotates the screw, the leaf tea (tea leaf) supplied to the shooter is sent toward the mill blade and crushed.

また、ミル本体421には、ミルシュータ423(図7参照)が接続してあり、粉砕されたリーフティ(茶葉)は、ミルシュータ423を通ってリーフティブリュア43に供給されるようになっている。   Further, a mill shooter 423 (see FIG. 7) is connected to the mill main body 421, and the pulverized leaf tea (tea leaves) is supplied to the leaf active luer 43 through the mill shooter 423.

リーフティブリュア43は、リーフティミル42から供給されたリーフティ(粉砕された茶葉)に湯タンク12から供給された湯を注ぐことにより、リーフティ飲料を抽出するものである。リーフティブリュア43は、リーフティと湯が供給される円筒状の抽出容器(図示せず)と、抽出容器の下面にフィルタを供給するフィルタ供給装置432と、抽出容器の下方に設けられ、リーフティ飲料を抽出する場合にフィルタと抽出容器とを密着させるフィルタブロック(図示せず)とを備えている。   The leafive lure 43 extracts leafy beverages by pouring hot water supplied from the hot water tank 12 into leaf tea (crushed tea leaves) supplied from the leaf tea mill 42. The leafive luer 43 is provided with a cylindrical extraction container (not shown) to which leaf tea and hot water are supplied, a filter supply device 432 for supplying a filter to the lower surface of the extraction container, and a lower part of the extraction container. A filter block (not shown) for bringing the filter and the extraction container into close contact when extracting is provided.

フィルタブロックは、ティ配管45を介して調理位置に搬送されたカップにリーフティ飲料を注出するノズル46に接続してあり、ティ配管45、ノズル46を通って調理位置に搬送されたカップにリーフティ飲料が注出されるようになっている。   The filter block is connected to a nozzle 46 that pours leaf tea beverage into the cup conveyed to the cooking position via the tee pipe 45, and the leaf tea is fed to the cup conveyed to the cooking position through the tee pipe 45 and the nozzle 46. Beverages are being dispensed.

図7に示すように、リーフティミル42とリーフティブリュア43との間には、フィルタケース434と、フィルタケース434に接合するカバー435とがミルシュータ423を挟むように配設してあり、フィルタケース434とカバー435との間に空間が画成されるようになっている。フィルタケース434の前面には吸気口434aが開口しており、吸気口434aと連通する排気口434bがフィルタケース434の背面に設けられている。また、吸気口434aと排気口434bとを連通する流路には、粗目のフィルタ436と細目のフィルタ437とが着脱可能に装着されている。   As shown in FIG. 7, a filter case 434 and a cover 435 joined to the filter case 434 are disposed between the leaf tea mill 42 and the leafive luer 43 so as to sandwich the mill shooter 423. A space is defined between the cover 435 and the cover 435. An intake port 434 a is opened on the front surface of the filter case 434, and an exhaust port 434 b communicating with the intake port 434 a is provided on the back surface of the filter case 434. A coarse filter 436 and a fine filter 437 are detachably attached to a flow path that connects the intake port 434a and the exhaust port 434b.

排気口434bには、蛇腹の排気ホース438の一端が接続してあり、排気ホース438の他端が本体キャビネット1の背壁に取り付けたブロア439に取り付けてある。そして、リーフティブリュア43に粉砕茶葉と湯が投入され、リーフティ飲料の抽出が始まると、ブロア439がフィルタケース434とカバー435との間から空気を吸引し、吸引された空気は、粗目のフィルタ436と細目のフィルタ437とを通って本体キャビネット1の外部に排出されるようになっている。このとき、吸引された空気に含まれる微粉は、粗目のフィルタ436と細目のフィルタ437とによって捕集されることになる。   One end of a bellows exhaust hose 438 is connected to the exhaust port 434 b, and the other end of the exhaust hose 438 is attached to a blower 439 attached to the back wall of the main body cabinet 1. Then, when ground tea leaves and hot water are introduced into the leafive lure 43 and extraction of the leaf tea beverage starts, the blower 439 sucks air from between the filter case 434 and the cover 435, and the sucked air is removed from the coarse filter 436. And the fine filter 437 to be discharged to the outside of the main body cabinet 1. At this time, the fine powder contained in the sucked air is collected by the coarse filter 436 and the fine filter 437.

図8に示すように、フィルタケース434の下面には、接続口434cが設けてあり、接続口434cと連通する排気口434dがフィルタケース434の背面に設けられている。接続口434cは、リーフティブリュア43の上面に設けられた排気口43aに接続されている。接続口434cと排気口434dとを連通する流路には、粗目のフィルタ441と細目のフィルタ442とが着脱可能に装着されている。   As shown in FIG. 8, a connection port 434 c is provided on the lower surface of the filter case 434, and an exhaust port 434 d communicating with the connection port 434 c is provided on the back surface of the filter case 434. The connection port 434 c is connected to an exhaust port 43 a provided on the upper surface of the leafive luer 43. A coarse filter 441 and a fine filter 442 are detachably mounted in a flow path that connects the connection port 434c and the exhaust port 434d.

この排気口434dには、蛇腹の湯気ホース443の一端が接続してあり、湯気ホース443の他端が上述したブロア439に取り付けてある。したがって、リーフティブリュア43に粉砕茶葉と湯が投入され、リーフティ飲料の抽出が始まると、ブロア439がリーフティブリュア43から湯気を吸引し、吸引された湯気は、粗目のフィルタ441と細目のフィルタ442とを通って本体キャビネット1の外部に排出されることになる。このとき、吸引された湯気に含まれる微粉は、粗目のフィルタ441と細目のフィルタ442とによって捕集されることになる。   One end of a bellows steam hose 443 is connected to the exhaust port 434d, and the other end of the steam hose 443 is attached to the blower 439 described above. Therefore, when ground tea leaves and hot water are introduced into the leafive lure 43 and extraction of the leaf tea beverage is started, the blower 439 sucks steam from the leafive luer 43, and the sucked steam is separated from the coarse filter 441 and the fine filter 442. It is discharged to the outside of the main body cabinet 1 through. At this time, the fine powder contained in the sucked steam is collected by the coarse filter 441 and the fine filter 442.

粉末原料供給装置5は、砂糖、クリームなどの粉末原料を原料ごとに収容し、必要に応じて払い出すもので、図3および図4に示すように、本体キャビネット1の内部上方中央に取り付けてある。粉末原料供給装置5は、図9に示すように、複数の原料キャニスタ51と、原料キャニスタ51ごとに設けられた原料シュータ52とを備えている。原料キャニスタ51は、粉末原料を収容し、払い出す収容容器であって、本実施の形態にかかる粉末原料供給装置は、四つの原料キャニスタ51を備えており、砂糖、クリームのほか二つの粉末原料(たとえば、レモンパウダ、ココアパウダ)を収容できるようになっている。   The powder raw material supply device 5 stores powder raw materials such as sugar and cream for each raw material, and dispenses them as necessary. As shown in FIGS. 3 and 4, the powder raw material supply device 5 is attached to the upper center inside the main body cabinet 1. is there. As shown in FIG. 9, the powder raw material supply device 5 includes a plurality of raw material canisters 51 and a raw material shooter 52 provided for each raw material canister 51. The raw material canister 51 is a container for storing and discharging powder raw materials. The powder raw material supply apparatus according to the present embodiment includes four raw material canisters 51, and two powder raw materials in addition to sugar and cream. (For example, lemon powder, cocoa powder) can be accommodated.

図9および図10に示すように、原料キャニスタ51は、上面が前下がりとなるように傾斜しており、この上面に原料投入口(図示せず)が形成されている。また、原料投入口は開閉可能な蓋511によって閉塞してあり、粉末原料に異物が混入しないようになっている。また、原料キャニスタ51の底部には、螺旋状に形成されたスクリュ(図示せず)が回転可能に設けられ、原料キャニスタ51の奥に取り付けた原料モータ512を駆動すると、スクリュが回転し、原料キャニスタ51の底部前面に形成された原料払出口(図示せず)から粉末原料が払い出されるようになっている。   As shown in FIGS. 9 and 10, the raw material canister 51 is inclined so that the upper surface thereof is forwardly lowered, and a raw material inlet (not shown) is formed on the upper surface. Further, the raw material charging port is closed by an openable / closable lid 511 so that no foreign matter is mixed into the powder raw material. Further, a screw (not shown) formed in a spiral shape is rotatably provided at the bottom of the raw material canister 51, and when the raw material motor 512 attached to the back of the raw material canister 51 is driven, the screw rotates, The powder raw material is discharged from a raw material outlet (not shown) formed on the bottom front surface of the canister 51.

原料シュータ52は、原料キャニスタ51から払い出された粉末原料を受け取り、一時的に収容するもので、原料キャニスタ51の前方から下方に延びる筒状を成している。この原料シュータ52の一端は、原料払出口(図示せず)に接続してあり、他端(払出口)は、前後一対となるシャッタ521,522(図11参照)により閉塞されるようになっている。   The raw material shooter 52 receives and temporarily stores the powder raw material discharged from the raw material canister 51, and has a cylindrical shape extending downward from the front of the raw material canister 51. One end of the raw material shooter 52 is connected to a raw material discharge port (not shown), and the other end (discharge port) is closed by a pair of front and rear shutters 521 and 522 (see FIG. 11). ing.

図11に示すように、シャッタ521,522は、それぞれシャッタ軸(図示せず)によって原料シュータ52の下方部に支承されている。シャッタ軸の一端には、扇形に形成されたセクタギア523,524がそれぞれ取り付けてあり、前側のシャッタ521のシャッタ軸に取り付けたセクタギア523と、後側のシャッタ522のシャッタ軸に取り付けたセクタギア524とは、相互に噛み合い、後側のセクタギア524を図11において反時計方向に回転させることにより、後側のシャッタ522を開放させれば、前側のセクタギア523は図11において時計方向に回転し、前側のシャッタ521も開放することになる。   As shown in FIG. 11, the shutters 521 and 522 are supported on the lower part of the raw material shooter 52 by shutter shafts (not shown). Sector gears 523 and 524 formed in a fan shape are attached to one end of the shutter shaft, respectively, a sector gear 523 attached to the shutter shaft of the front shutter 521, and a sector gear 524 attached to the shutter shaft of the rear shutter 522, If the rear shutter 522 is opened by rotating the rear sector gear 524 counterclockwise in FIG. 11 by meshing with each other, the front sector gear 523 rotates clockwise in FIG. The shutter 521 is also opened.

また、図10に示すように、原料シュータ52の側面と各セクタギア523,524との間には、引っ張りコイルバネ525が張架してあり、引っ張りコイルバネ525の弾性復元力によって、前側のセクタギア523は反時計方向に付勢され、後側のセクタギア524は時計方向に付勢されるようになっている。この結果、前側のシャッタ521が反時計方向に回転し、後側のシャッタ522が時計方向に回転することにより、原料シュータ52の払出口が閉塞されるようになっている。   As shown in FIG. 10, a tension coil spring 525 is stretched between the side surface of the raw material shooter 52 and each sector gear 523, 524, and the front sector gear 523 is moved by the elastic restoring force of the tension coil spring 525. The rear sector gear 524 is urged counterclockwise, and the rear sector gear 524 is urged clockwise. As a result, the front shutter 521 rotates in the counterclockwise direction and the rear shutter 522 rotates in the clockwise direction, so that the payout opening of the raw material shooter 52 is closed.

図11に示すように、シャッタ521,522の後方には、シャッタ開放装置9が設けてある。シャッタ開放装置9は、後側のシャッタ522から延びたレバー部522aを図11において反時計方向に回転させるもので、アーム軸91と、アーム軸91に回転可能に支承されたアーム92と、アーム軸91と平行に取り付けられたカム軸93と、カム軸93に回転可能に支承され、アーム92を揺動させるカム94と、カム94に取り付けられ、カム94とともに回転するレバー95とを備えている。   As shown in FIG. 11, a shutter opening device 9 is provided behind the shutters 521 and 522. The shutter opening device 9 rotates a lever portion 522a extending from the rear shutter 522 in the counterclockwise direction in FIG. 11, and includes an arm shaft 91, an arm 92 rotatably supported on the arm shaft 91, an arm A cam shaft 93 attached in parallel to the shaft 91, a cam 94 rotatably supported on the cam shaft 93 and swinging the arm 92, and a lever 95 attached to the cam 94 and rotating together with the cam 94. Yes.

アーム軸91は、複数の原料シュータ52に対して一つ設けてあり、原料シュータ52の配設方向となる左右方向に延在している。アーム92は、原料シュータ52ごとに設けてあり、アーム軸91に回転可能に支承される軸受部921と、軸受部921から後斜め下方に延在し、カム94によって押圧される受圧部(図示せず)と、軸受部921から前方に延在し、アーム92が図11において時計方向に揺動した場合にレバー部522aを押圧する押圧部923とを有している。また、軸受部921から上方に向けて突出したバネ装着部924に引っ張りコイルバネ96の一端が装着してあり、この引っ張りコイルバネ96の弾性復元力によって、アーム92が図11において反時計方向に回動するようになっている。   One arm shaft 91 is provided for the plurality of raw material shooters 52, and extends in the left-right direction as the arrangement direction of the raw material shooters 52. The arm 92 is provided for each raw material shooter 52, and a bearing portion 921 rotatably supported on the arm shaft 91, and a pressure receiving portion that extends obliquely downward and rearward from the bearing portion 921 and is pressed by the cam 94 (see FIG. And a pressing portion 923 that extends forward from the bearing portion 921 and presses the lever portion 522a when the arm 92 swings clockwise in FIG. Further, one end of a tension coil spring 96 is mounted on a spring mounting portion 924 that protrudes upward from the bearing portion 921, and the arm 92 is rotated counterclockwise in FIG. 11 by the elastic restoring force of the tension coil spring 96. It is supposed to be.

カム軸93は、アーム軸91と同様に、複数の原料シュータ52に対して1つ設けてあり、アーム軸91と平行となる左右方向に延在している。カム94は、アーム92ごとに設けてあり、カム軸93に回転可能に支承される軸受部941と、軸受部の軸方向中央に設けられ、アーム92の受圧部を押圧するカム部942とを有している。カム部942は、半径が漸次大きくなる円板カムを構成しており、カム94が図11において反時計方向に回転すると、カム部942の外周がアーム92の受圧部を押圧することにより、アーム92を時計方向に回転させるようになっている。   Similar to the arm shaft 91, one cam shaft 93 is provided for the plurality of raw material shooters 52, and extends in the left-right direction parallel to the arm shaft 91. The cam 94 is provided for each arm 92 and includes a bearing portion 941 that is rotatably supported by the cam shaft 93 and a cam portion 942 that is provided in the axial center of the bearing portion and presses the pressure receiving portion of the arm 92. Have. The cam portion 942 constitutes a disc cam having a gradually increasing radius. When the cam 94 rotates counterclockwise in FIG. 11, the outer periphery of the cam portion 942 presses the pressure receiving portion of the arm 92, 92 is rotated clockwise.

レバー95は、シャッタ開放装置9を作動させるためのもので、カム94の軸受部941に取り付けられるホルダ部951と、ホルダ部951に傾倒可能に取り付けられたレバー部952と、ホルダ部951とレバー部952との間に取り付けられ、レバー部952をホルダ部951の延在方向に復帰させるコイルバネ953とを備えている。また、レバー部952から前方に向けて突出したバネ装着部952aに引っ張りコイルバネ97の一端が装着してあり、この引っ張りコイルバネ97の弾性復元力によって、レバー95が図11において時計方向に回動するようになっている。そして、引っ張りコイルバネ97の弾性復元力に抗してレバー部952が前方から後方に向けて押されると、レバー95はカム94とともに図11において反時計方向に回転するようになっている。一方、レバー部952が左方から右方に向けて、あるいは右方から左方に向けて押されると、レバー95は回転することなく、コイルバネ953を折り曲げて、レバー部952が傾倒するようになっている。そして、レバー部952をすり抜け等することにより、レバー部952に作用していた力が取り除かれると、コイルバネ953が折曲がった状態から復帰して、レバー部952は元の位置に復帰するようになっている。   The lever 95 is for operating the shutter opening device 9, and includes a holder portion 951 attached to the bearing portion 941 of the cam 94, a lever portion 952 attached to the holder portion 951 so as to be tiltable, a holder portion 951, and a lever A coil spring 953 that is attached to the portion 952 and returns the lever portion 952 to the extending direction of the holder portion 951. Further, one end of a tension coil spring 97 is mounted on a spring mounting portion 952a protruding forward from the lever portion 952, and the lever 95 rotates clockwise in FIG. 11 by the elastic restoring force of the tension coil spring 97. It is like that. When the lever portion 952 is pushed from the front to the rear against the elastic restoring force of the tension coil spring 97, the lever 95 rotates together with the cam 94 in the counterclockwise direction in FIG. On the other hand, when the lever portion 952 is pushed from the left to the right or from the right to the left, the lever 95 is not rotated but the coil spring 953 is bent so that the lever portion 952 is tilted. It has become. When the force acting on the lever portion 952 is removed by slipping the lever portion 952, etc., the coil spring 953 returns from the bent state, and the lever portion 952 returns to its original position. It has become.

カップ供給装置7は、カップ供給位置にカップを供給するもので、図2に示すように、本体キャビネット1の内部上方中央前側であって、上述した粉末原料供給装置5の前方にセットされるようになっている。このカップ供給装置7は、本体キャビネット1の左側縁部に回動可能に支承されており、上述したリーフティ抽出装置4、粉末原料供給装置5にリーフティ(茶葉)や粉末原料を補充する場合等に回動させることができるようになっている。   The cup supply device 7 supplies a cup to a cup supply position, and as shown in FIG. 2, the cup supply device 7 is set in front of the above-described powder raw material supply device 5 on the inside upper center front side of the main body cabinet 1. It has become. The cup supply device 7 is rotatably supported on the left side edge of the main body cabinet 1. When the leaf tea extraction device 4 and the powder raw material supply device 5 described above are replenished with leaf tea (tea leaves) or a powder raw material, etc. It can be rotated.

カップ搬送装置8は、カップ供給位置において供給されたカップを後述する受取位置を経由して調理位置に搬送した後、取出口に臨む販売位置に搬送するものであって、本体キャビネット1の内部中程、粉末原料供給装置5の下方に設けられている。カップ搬送装置8は、カップ供給位置において供給されたカップを把持するカップ把持装置80(図12参照)と、カップ把持装置80が搭載され、カップ把持装置80が把持したカップを左右方向(X方向)および前後方向(Y方向)に搬送する搬送装置(図示せず)とを備えている。   The cup conveying device 8 conveys the cup supplied at the cup supply position to the cooking position via a receiving position described later, and then conveys the cup to the sales position facing the outlet. It is provided below the powder raw material supply device 5. The cup transport device 8 is equipped with a cup gripping device 80 (see FIG. 12) for gripping the cup supplied at the cup supply position, and the cup gripping device 80 is mounted in the left-right direction (X direction). ) And a transport device (not shown) for transporting in the front-rear direction (Y direction).

図12に示すように、カップ把持装置80は、ステージ81と、一対のカップフラッパ82を備えている。ステージ81は、カップフラッパ82を開閉する開閉機構が収容された機構収容部811と、機構収容部811の下部から前方に向けて水平に設けられ、カップ供給装置7から供給されたカップを受け止めるステージ部812とを有している。ステージ部812は、格子状に複数の穴が設けてあり、こぼれた飲料等が溜まらないようになっている。一対のカップフラッパ82は、ステージ部812が受け止めたカップを両側から支えるものであって、機構収容部811に回転可能に支承された軸部(図示せず)と、軸部の中程から前方に延在するフラッパアーム部821と、フラッパアーム部821に連なって設けられ、下側がすぼまった円筒を成すように形成されたカップ把持部822と、カップ把持部822に連なって設けられ、前方外側に向けて延在するフラッパ部823とを有している。   As shown in FIG. 12, the cup gripping device 80 includes a stage 81 and a pair of cup flappers 82. The stage 81 includes a mechanism accommodating portion 811 that accommodates an opening / closing mechanism that opens and closes the cup flapper 82, and a stage that is provided horizontally from the lower portion of the mechanism accommodating portion 811 toward the front and receives the cup supplied from the cup supply device 7. Part 812. The stage portion 812 is provided with a plurality of holes in a lattice shape so that spilled beverages and the like do not accumulate. The pair of cup flappers 82 supports the cup received by the stage portion 812 from both sides, and includes a shaft portion (not shown) that is rotatably supported by the mechanism housing portion 811 and a front portion from the middle of the shaft portion. A flapper arm part 821 extending to the cupper part 821, a cup gripping part 822 that is formed to form a hollow cylinder with a lower side, and a cup gripping part 822. And a flapper portion 823 extending toward the front outer side.

カップ搬送装置8は、販売待機状態においてカップ把持装置80を販売位置に待機させるようになっている。そして、飲み物が選択されると、カップ把持装置80をカップ供給位置に移動させ、カップ供給装置7からカップを受け取るようになっている。そして、カップ把持装置80がカップを受け取ると、カップ搬送装置8は、カップを受取位置に移動させるようになっている。受取位置は、原料キャニスタ51から原料シュータ52に払い出された粉末原料を受け取る位置であって、粉末原料が払い出された原料シュータ52の下方が受取位置となる。たとえば、砂糖、クリーム入りレギュラーコーヒーを販売する場合には、原料キャニスタ51から払い出された砂糖が一時的に収容される原料シュータ52の下方、原料キャニスタ51から払い出されたクリームが一時的に収容される原料シュータ52の下方が受取位置となる。   The cup transport device 8 is configured to wait for the cup gripping device 80 at the sales position in the sales standby state. When a drink is selected, the cup gripping device 80 is moved to the cup supply position, and a cup is received from the cup supply device 7. When the cup gripping device 80 receives the cup, the cup transport device 8 moves the cup to the receiving position. The receiving position is a position for receiving the powder raw material discharged from the raw material canister 51 to the raw material shooter 52, and the receiving position is below the raw material shooter 52 from which the powder raw material has been discharged. For example, when selling regular coffee containing sugar and cream, the cream dispensed from the raw material canister 51 is temporarily below the raw material shooter 52 in which the sugar dispensed from the raw material canister 51 is temporarily stored. The receiving position is below the material shooter 52 to be accommodated.

そして、カップを受取位置に順次移動させることにより、カップが原料シュータ52から払い出された粉末原料をすべて受け取ると、カップ搬送装置8は、カップを調理位置に搬送するようになっている。調理位置は、湯、レギュラーコーヒー飲料、リーフティ飲料が注出されるほか、氷が供給される位置であって、カップ内の飲料を撹拌する撹拌装置83が取り付けてある。(図6参照)。   Then, by moving the cup sequentially to the receiving position, when the cup receives all the powder raw material discharged from the raw material shooter 52, the cup transport device 8 transports the cup to the cooking position. In the cooking position, hot water, regular coffee drinks, leaf tea drinks are poured out, and ice is supplied, and a stirring device 83 for stirring the drinks in the cup is attached. (See FIG. 6).

図13に示すように、撹拌装置83は、パドル831、パドル回転モータ832、パドル昇降モータ833を有している。パドル831は、カップ内の飲料を撹拌するためのもので、パドル回転モータ832の駆動軸の先端に取り付けてあり、パドル回転モータ832を回転すると、パドル831が回転するようになっている。パドル昇降モータ833は、パドル831をパドル回転モータ832とともに昇降させるためのもので、パドル831をパドル回転モータ832とともに待機位置から撹拌位置に下降させ、撹拌位置から待機位置に上昇させるようになっている。また、撹拌装置83は、パドル831が待機位置に位置する場合にオンとなる待機位置検出スイッチ(マイクロスイッチ)834と、パドル831が撹拌位置に位置する場合にオンとなる撹拌位置検出センサ(光センサ)835とを有している。そして、パドル831が下降し撹拌位置に移動すると撹拌位置検出センサ835がオンとなり、パドル831が上昇し待機位置に移動すると待機位置検出スイッチ834がオンとなるようになっている。   As illustrated in FIG. 13, the stirring device 83 includes a paddle 831, a paddle rotation motor 832, and a paddle lifting motor 833. The paddle 831 is for stirring the beverage in the cup, and is attached to the tip of the drive shaft of the paddle rotation motor 832. When the paddle rotation motor 832 is rotated, the paddle 831 is rotated. The paddle raising / lowering motor 833 is for raising and lowering the paddle 831 together with the paddle rotation motor 832, and lowers the paddle 831 together with the paddle rotation motor 832 from the standby position to the stirring position and raises the paddle 831 from the stirring position to the standby position. Yes. The stirring device 83 includes a standby position detection switch (microswitch) 834 that is turned on when the paddle 831 is positioned at the standby position, and a stirring position detection sensor (light) that is turned on when the paddle 831 is positioned at the stirring position. Sensor) 835. When the paddle 831 is lowered and moved to the stirring position, the stirring position detection sensor 835 is turned on, and when the paddle 831 is raised and moved to the standby position, the standby position detection switch 834 is turned on.

そして、カップが原料シュータ52から粉末原料を受け取った場合には、パドル831が下降するとともに回転し、粉末原料が溶け残ることがないように撹拌するようになっている。そして、カップに湯、レギュラーコーヒー飲料、リーフティ飲料などの注出が完了すると、カップ搬送装置8は、カップを販売位置に移動させるようになっている。   When the cup receives the powder raw material from the raw material shooter 52, the paddle 831 descends and rotates to stir so that the powder raw material does not remain undissolved. And when pouring of hot water, a regular coffee drink, a leaf tea drink, etc. into a cup is completed, the cup conveyance apparatus 8 will move a cup to a sales position.

カップ搬送装置の下方には、トレイ(図示せず)が設けてある。トレイは、こぼれた飲料や原料を受け止めるもので、受け止めた飲料や原料は、排水ホース14によって、本体キャビネット1の内部下方右側に搭載された排水容器15に流れ込むようになっている。   A tray (not shown) is provided below the cup transport device. The tray receives spilled beverages and ingredients, and the received beverages and ingredients flow into the drainage container 15 mounted on the lower right side inside the main body cabinet 1 by the drainage hose 14.

図1に示すように、ディスプレイドア2の上半分には、このカップ式飲料自動販売機が販売できる飲料を表示するパネル21と、飲料の表示と対応するように設けられ、販売される飲料を選択する選択ボタン22と、原料(たとえば、砂糖、クリームなど)を増減する増減ボタン23とを備えている。   As shown in FIG. 1, the upper half of the display door 2 is provided with a panel 21 for displaying beverages that can be sold by the cup-type beverage vending machine, and beverages that are provided and sold in correspondence with the beverage display. A selection button 22 for selecting and an increase / decrease button 23 for increasing / decreasing raw materials (for example, sugar, cream, etc.) are provided.

また、ディスプレイドア2の中程右側には、投入金額等を表示する一体表示器24のほか、硬貨投入口25、返却レバー26が設けてあり、ディスプレイドア2の中程左側には、紙幣挿入口27が設けてある。また、硬貨投入口25の下方となるディスプレイドア2の下部右側には、釣銭口28が設けてある。   In addition to the integrated display 24 that displays the amount of money to be inserted, a coin insertion slot 25 and a return lever 26 are provided on the middle right side of the display door 2. A mouth 27 is provided. A change port 28 is provided on the lower right side of the display door 2 below the coin insertion port 25.

さらに、ディスプレイドア2の中程中央には、取出口装置29を備えている。図14に示すように、取出口装置29は、ディスプレイドア2に嵌め込まれ、略正方形の取出口が形成された取出口フレーム291と、取出口フレーム291に支承され、取出口を閉塞する取出口扉292とを備えている。取出口扉292は、一つのモータ293で開閉されるとともに、閉塞状態でロックされるようになっている。具体的には、図15に示すように、モータ293の出力軸に取り付けられたカム294と、モータ293が取り付けられるモータハウジング295に収容され、カム294によって左右に移動する従動フレーム296と、従動フレーム296に接続され、閉塞された取出口扉292と係合するL字状のロック部材297とを備えるとともに、図16に示すように、取出口扉292に設けられた内歯歯車298と、内歯歯車298と噛み合い、取出口扉292を開閉させる駆動歯車299と、カム294と駆動歯車299との間に設けられ、駆動歯車299に過大な力が作用した場合に駆動歯車299を停止させるダンパ(図示せず)とを備えている。   Further, an outlet device 29 is provided in the middle center of the display door 2. As shown in FIG. 14, the outlet device 29 is fitted into the display door 2 and has an outlet frame 291 in which a substantially square outlet is formed, and an outlet that is supported by the outlet frame 291 and closes the outlet. And a door 292. The outlet door 292 is opened and closed by a single motor 293 and locked in a closed state. Specifically, as shown in FIG. 15, a cam 294 attached to the output shaft of the motor 293, a driven frame 296 accommodated in a motor housing 295 to which the motor 293 is attached, and moved to the left and right by the cam 294, and a driven An L-shaped locking member 297 that is connected to the frame 296 and engages with the closed outlet door 292, and as shown in FIG. 16, an internal gear 298 provided on the outlet door 292; A drive gear 299 that meshes with the internal gear 298 and opens and closes the outlet door 292, and is provided between the cam 294 and the drive gear 299, and stops the drive gear 299 when an excessive force acts on the drive gear 299. And a damper (not shown).

そして、取出口扉292が閉塞状態でロックされている場合にモータ293を回転させると、カム294が従動フレーム296を右方に移動させ、ロック部材297を取出口扉292から離脱させるとともに、駆動歯車299が内歯歯車298を回転させ、取出口扉292が開放される。ここで、駆動歯車299に過大な力が作用した場合には、ダンパが作用することにより、駆動歯車299は回転することがないが、モータ293がロックすることもない。   Then, when the motor 293 is rotated when the outlet door 292 is locked in the closed state, the cam 294 moves the driven frame 296 to the right, and the lock member 297 is detached from the outlet door 292 and driven. The gear 299 rotates the internal gear 298 and the outlet door 292 is opened. Here, when an excessive force is applied to the drive gear 299, the drive gear 299 does not rotate due to the action of the damper, but the motor 293 does not lock.

一方、取出口扉292が開放されている場合にモータ293を回転させると、駆動歯車299が内歯歯車298を回転させ、取出口扉292が閉塞される。そして、取出口扉292が閉塞された後、カム294が従動フレーム296を左方に移動させると、ロック部材297が取出口扉292に係合し、取出口扉292が閉塞状態でロックされる。取出口扉292が閉塞されると、駆動歯車299に過大な力が作用することになるが、ダンパが作用することにより、駆動歯車299は回転することがないが、モータ293はロックすることなく、カム294を回転させることになる。また、モータ293は、PWM制御によって制御され、取出口扉292の開放開始時、閉塞開始時にはゆっくりと取出口扉292が動作するようになっている。   On the other hand, when the motor 293 is rotated when the outlet door 292 is open, the drive gear 299 rotates the internal gear 298 and the outlet door 292 is closed. Then, after the outlet door 292 is closed, when the cam 294 moves the driven frame 296 to the left, the lock member 297 engages with the outlet door 292 and the outlet door 292 is locked in the closed state. . When the outlet door 292 is closed, an excessive force is applied to the drive gear 299, but the drive gear 299 does not rotate due to the action of the damper, but the motor 293 is not locked. The cam 294 is rotated. The motor 293 is controlled by PWM control, and the outlet door 292 operates slowly when the opening of the outlet door 292 starts and when the door starts to close.

上述したカップ式飲料自動販売機において、硬貨投入口25または紙幣挿入口27から販売される飲料の対価を超える硬貨または紙幣が投入され、選択ボタン22を押下することにより、販売される飲料が選択されると、販売する飲料が確定される。   In the cup-type beverage vending machine described above, coins or bills exceeding the value of the beverage sold from the coin insertion slot 25 or the bill insertion slot 27 are inserted, and the selection of the beverage to be sold is selected by pressing the selection button 22. Then, the beverage to be sold is determined.

販売する飲料が、リーフティ飲料であって、砂糖入りまたはクリーム入りの場合には、カップ把持装置を調理位置に移動させる前に、パドル831を下降させるとともに、湯弁を開放することにより、パドル831をリンスする。   If the beverage to be sold is a leaf tea beverage and contains sugar or cream, the paddle 831 is lowered and the hot water valve is opened before the cup gripping device is moved to the cooking position, thereby opening the hot water valve. Rinse.

具体的には、図17に示すように、パドル昇降モータ833が駆動され、パドル831を下降させるとともに、湯弁を開放する。すると、パドル831は下降するとともにノズル13から湯(パウダー湯)がかけられ、リンスされることになる。そして、予め設定された時間が経過すると湯弁が閉鎖される。その後、パドル昇降モータ833が駆動され、パドル831が上昇する。そして、待機位置検出スイッチ834がオンになるとパドル駆動モータ833を停止する。   Specifically, as shown in FIG. 17, the paddle elevating motor 833 is driven to lower the paddle 831 and open the hot water valve. Then, the paddle 831 descends and hot water (powder hot water) is poured from the nozzle 13 to be rinsed. And when the preset time passes, the hot water valve is closed. Thereafter, the paddle elevating motor 833 is driven, and the paddle 831 is raised. When the standby position detection switch 834 is turned on, the paddle drive motor 833 is stopped.

販売する飲料が砂糖入りの飲料の場合には、砂糖が収容されている原料キャニスタ51の原料モータ512を駆動することにより、原料キャニスタ51から原料シュータ52に砂糖を払い出す。そして、払い出された砂糖は、原料シュータ52に一時的に収容される。   When the beverage to be sold is a beverage containing sugar, sugar is dispensed from the raw material canister 51 to the raw material shooter 52 by driving the raw material motor 512 of the raw material canister 51 containing the sugar. The dispensed sugar is temporarily stored in the raw material shooter 52.

同様に、販売する飲料がクリーム入り飲料の場合には、クリームが収容されている原料キャニスタ51の原料モータ512を駆動することにより、原料キャニスタ51から原料シュータ52にクリームを払い出す。払い出されたクリームは、原料シュータ52に一時的に収容される。   Similarly, when the beverage to be sold is a cream-containing beverage, the cream is dispensed from the material canister 51 to the material shooter 52 by driving the material motor 512 of the material canister 51 containing the cream. The dispensed cream is temporarily stored in the raw material shooter 52.

販売する飲料がレギュラーコーヒー飲料の場合には、レギュラーコーヒー飲料の原料となるコーヒー豆が収容された豆キャニスタ31の原料モータを駆動することにより、豆キャニスタ31からコーヒーミル32にコーヒー豆を供給する。コーヒーミル32に供給されたコーヒー豆は、スクリュによってシュータ内をミル刃に向けて送られることにより、粉砕され、挽き豆となる。挽き豆となったコーヒー豆は、コーヒーブリュア33に供給され、湯タンク12から供給された湯を注ぐことにより、レギュラーコーヒー飲料が抽出される。   When the beverage to be sold is a regular coffee beverage, the coffee beans are supplied from the bean canister 31 to the coffee mill 32 by driving the material motor of the bean canister 31 in which the coffee beans that are the raw material of the regular coffee beverage are stored. . The coffee beans supplied to the coffee mill 32 are crushed and turned into ground beans by being sent by the screw toward the mill blade through the shooter. The coffee beans that have become ground beans are supplied to the coffee brewer 33, and by pouring hot water supplied from the hot water tank 12, regular coffee drinks are extracted.

販売する飲料がリーフティ飲料の場合には、リーフティ(茶葉)が収容されたリーフティキャニスタ41の原料モータ411を駆動することにより、リーフティキャニスタ41からリーフティミル42にリーフティ(茶葉)を供給する。リーフティミル42に供給されたリーフティ(茶葉)は、スクリュによってシュータ内をミル刃に向けて送られることにより、粉砕される。粉砕されたリーフティ(粉砕茶葉)は、リーフティブリュア43に供給され、湯タンク12から供給された湯を注ぐことにより、リーフティ飲料が抽出される。   When the beverage to be sold is a leaf tea beverage, leaf tea (tea leaf) is supplied from the leaf tea canister 41 to the leaf tea mill 42 by driving the raw material motor 411 of the leaf tea canister 41 in which the leaf tea (tea leaf) is accommodated. The leaf tea (tea leaf) supplied to the leaf tea mill 42 is pulverized by being sent by the screw toward the mill blade in the shooter. The pulverized leaf tea (crushed tea leaves) is supplied to the leafive lure 43, and the hot tea supplied from the hot water tank 12 is poured to extract the leaf tea beverage.

カップ搬送装置8は、販売する飲料が確定すると、搬送装置を駆動することにより、カップ把持装置80を販売位置(待機位置)からカップ供給位置に移動させる。カップ把持装置80がカップ供給位置に移動すると、カップ供給装置7がカップ把持装置80にカップを供給する。   When the beverage to be sold is determined, the cup transport device 8 drives the transport device to move the cup gripping device 80 from the sales position (standby position) to the cup supply position. When the cup gripping device 80 moves to the cup supply position, the cup supply device 7 supplies the cup to the cup gripping device 80.

そして、販売する飲料が砂糖入りの場合には、砂糖を受け取る受取位置(砂糖が一時的に収容された原料シュータ52の下方)にカップ把持装置80を移動させることにより、カップ把持装置80の機構収容部811がレバー95を図11において反時計方向に回動ささせる。そして、レバー95が反時計方向に回動すると、カム94が反時計方向に、アーム92が時計方向に回動することになり、レバー部522aが反時計方向に回動する。すると、シャッタ521,522が開放され、原料シュータ52からカップに砂糖が払い出される。   If the beverage to be sold contains sugar, the mechanism of the cup gripping device 80 is moved by moving the cup gripping device 80 to a receiving position for receiving the sugar (below the raw material shooter 52 in which sugar is temporarily stored). The accommodating portion 811 rotates the lever 95 counterclockwise in FIG. When the lever 95 rotates counterclockwise, the cam 94 rotates counterclockwise and the arm 92 rotates clockwise, and the lever portion 522a rotates counterclockwise. Then, the shutters 521 and 522 are opened, and sugar is dispensed from the raw material shooter 52 to the cup.

販売する飲料がクリーム入りの場合には、クリームを受け取る受取位置(クリームが一時的に収容された原料シュータ52の下方)にカップ把持装置80を移動させることにより、カップ把持装置80の機構収容部811がレバー95を図11において反時計方向に回動させる。そして、レバー95が反時計方向に回動すると、カム94が反時計方向に、アーム92が時計方向に回動することになり、レバー部522aが反時計方向に回動する。すると、シャッタ521,522が開放され、原料シュータ52からカップにクリームが払い出される。   When the beverage to be sold contains cream, the mechanism holding portion of the cup holding device 80 is moved by moving the cup holding device 80 to a receiving position for receiving the cream (below the raw material shooter 52 in which the cream is temporarily stored). 811 rotates the lever 95 counterclockwise in FIG. When the lever 95 rotates counterclockwise, the cam 94 rotates counterclockwise and the arm 92 rotates clockwise, and the lever portion 522a rotates counterclockwise. Then, the shutters 521 and 522 are opened, and the cream is dispensed from the raw material shooter 52 to the cup.

販売する飲料がレギュラーコーヒー飲料の場合には、つぎに、カップ把持装置80を調理位置に移動させ、レギュラーコーヒー飲料をカップに注出する。販売するレギュラーコーヒー飲料が、砂糖入りまたはクリーム入りの場合には、パドル831を下降させるとともに回転させ、レギュラーコーヒー飲料を撹拌することにより、砂糖、クリームの溶け残りがないようする。   When the beverage to be sold is a regular coffee beverage, the cup gripping device 80 is then moved to the cooking position, and the regular coffee beverage is poured into the cup. When the regular coffee drink to be sold contains sugar or cream, the paddle 831 is lowered and rotated to stir the regular coffee drink so that there is no undissolved sugar or cream.

販売する飲料がリーフティ飲料の場合には、つぎに、カップ把持装置80を調理位置に移動させ、リーフティ飲料をカップに注出する。販売するリーフティ飲料が、砂糖入りまたはクリーム入りの場合には、パドル831を下降させるとともに回転させ、リーフティ飲料を撹拌することにより、砂糖、クリームの溶け残りがないようにする。   If the beverage to be sold is a leafy beverage, then the cup gripping device 80 is moved to the cooking position and the leafy beverage is poured into the cup. When the leaf tea beverage to be sold contains sugar or cream, the paddle 831 is lowered and rotated to stir the leaf tea beverage so that no sugar or cream remains undissolved.

カップに飲料が注出されると、カップ搬送装置8は、搬送装置を駆動することにより、カップ把持装置80を調理位置から販売位置に移動させる。   When the beverage is poured into the cup, the cup transport device 8 drives the transport device to move the cup gripping device 80 from the cooking position to the sales position.

カップ把持装置80が販売位置に移動すると、取出口装置29がモータ293を駆動することにより、カム294が従動フレーム296を右方に移動させ、ロック部材297を取出口扉292から離脱させるとともに、駆動歯車299が内歯歯車298を回転させ、取出口扉292が開放されるので、飲料を注出したカップが取り出し可能となる。   When the cup gripping device 80 moves to the sales position, the take-out device 29 drives the motor 293, so that the cam 294 moves the driven frame 296 to the right, and the lock member 297 is detached from the exit door 292. Since the drive gear 299 rotates the internal gear 298 and the outlet door 292 is opened, the cup into which the beverage has been poured can be taken out.

そして、取出口からカップが取り出されると、取出口装置29がモータ293を駆動することにより、駆動歯車299が内歯歯車298を回転させ、取出口扉292が閉塞される。そして、取出口扉292が閉塞された後、カム294が従動フレーム296を左方に移動させると、ロック部材297が取出口扉292と係合し、取出口扉292が閉塞状態でロックされる。   When the cup is taken out from the outlet, the outlet device 29 drives the motor 293, whereby the drive gear 299 rotates the internal gear 298 and the outlet door 292 is closed. Then, after the outlet door 292 is closed, when the cam 294 moves the driven frame 296 to the left, the lock member 297 engages with the outlet door 292 and the outlet door 292 is locked in the closed state. .

一方、所定時間内に取出口からカップが取り出されない場合にも取出口装置29がモータ293を駆動することにより、駆動歯車299が内歯歯車298を回転させ、取出口扉292が閉塞される。そして、取出口扉292が閉塞された後、カム294が従動フレーム296を左方に移動させると、ロック部材297が取出口扉292と係合し、取出口扉292が閉塞状態でロックされる。   On the other hand, even when the cup is not taken out from the take-out port within a predetermined time, the take-out device 29 drives the motor 293, whereby the drive gear 299 rotates the internal gear 298 and the take-out door 292 is closed. . Then, after the outlet door 292 is closed, when the cam 294 moves the driven frame 296 to the left, the lock member 297 engages with the outlet door 292 and the outlet door 292 is locked in the closed state. .

その後、カップ搬送装置8は、搬送装置を駆動することにより、カップ把持装置80を販売位置から調理位置に移動させる。そして、パドル831を下降させ、パドル831をカップに挿入した後、搬送装置を駆動することにより、カップ把持装置80を調理位置よりも更に奥方に移動させ、飲料の入ったカップをステージ部812から落下させる。すると、飲料の入ったカップは、トレイに落下し、入っていた飲料は、排水ホース14を通って排水容器15に流れ込むので、パドル831を上昇させ、調理位置を経由して販売位置(待機位置)にカップ把持装置80を移動させ、つぎの飲料販売に備えることができる。   Thereafter, the cup transport device 8 drives the transport device to move the cup gripping device 80 from the sales position to the cooking position. Then, after the paddle 831 is lowered and the paddle 831 is inserted into the cup, the transport device is driven to move the cup gripping device 80 further to the back than the cooking position, and the cup containing the beverage is removed from the stage portion 812. Drop it. Then, the cup containing the beverage falls into the tray, and the beverage contained flows into the drainage container 15 through the drainage hose 14, so the paddle 831 is raised and the sales position (standby position) is passed through the cooking position. ) To move the cup gripping device 80 to prepare for the next beverage sale.

上述したカップ式飲料自動販売機は、リーフティミル42がリーフティ(茶葉)を粉砕するので、リーフティブリュア43において、短い時間でリーフティ飲料を抽出することができる。   In the cup-type beverage vending machine described above, the leaf tea mill 42 pulverizes the leaf tea (tea leaves), so the leaf tea beverage 43 can be extracted in a short time.

また、リーフティミル42とリーフティブリュア43との間には、フィルタケース434と、フィルタケース434に接合するカバー435とがミルシュータ423を挟むように配設してあるので、リーフティミル42とミルシュータ423との間、ミルシュータ423とリーフティブリュア43との間から漏れたリーフティ(茶葉)の微粉が飛散することはない。また、フィルタケース434の排気口434bには蛇腹の排気ホース438を介してブロア439が接続してあり、リーフティ飲料の抽出が始まると、ブロア439がフィルタケース434とカバー435との間から空気を吸引するので、吸引された空気に含まれる微粉は、粗目のフィルタ436と細目のフィルタ437とによって捕集される。したがって、リーフティ(茶葉)の微粉が本体キャビネット1の内部で浮遊することもない。   Further, between the leaf tee mill 42 and the leafive luer 43, a filter case 434 and a cover 435 joined to the filter case 434 are disposed so as to sandwich the mill shooter 423. During this time, fine powder of leaf tea (tea leaves) leaking from between the mill shooter 423 and the leafive luer 43 is not scattered. Also, a blower 439 is connected to the exhaust port 434b of the filter case 434 via a bellows exhaust hose 438. When extraction of the leaf tea beverage starts, the blower 439 draws air from between the filter case 434 and the cover 435. Since the suction is performed, the fine powder contained in the sucked air is collected by the coarse filter 436 and the fine filter 437. Therefore, fine powder of tea leaves (tea leaves) does not float inside the main body cabinet 1.

さらに、フィルタケース434に設けた接続口434cは、リーフティブリュア43の上面に設けられた排気口43aに接続されており、リーフティブリュア43に粉砕茶葉と湯が投入され、リーフティの抽出が始まると、ブロア439がリーフティブリュア43から湯気を吸引し、吸引された湯気は、粗目のフィルタ441と細目のフィルタ442とを通って本体キャビネット1の外部に排出されることになる。このとき、吸引された湯気に含まれる微粉は、粗目のフィルタ441と細目のフィルタ442とによって捕集されることになる。したがって、湯気に含まれるリーフティ(茶葉)の微粉が本体キャビネット1の内部で浮遊することもない。   Further, the connection port 434c provided in the filter case 434 is connected to the exhaust port 43a provided on the upper surface of the leafive lure 43, and when the tea leaves and hot water are introduced into the leafive luer 43 and the extraction of the leaf tea begins, The blower 439 sucks steam from the leafive luer 43, and the sucked steam is discharged outside the main body cabinet 1 through the coarse filter 441 and the fine filter 442. At this time, the fine powder contained in the sucked steam is collected by the coarse filter 441 and the fine filter 442. Therefore, the fine powder of tea leaves (tea leaves) contained in the steam does not float inside the main body cabinet 1.

また、販売する飲料がリーフティ飲料であって、砂糖入りまたはクリーム入りの場合には、カップ把持装置80がカップを調理位置に移動させる前に、パドル831を下降させるとともに、湯弁を開放することにより、パドル831をリンスするので、パドル831に残った飲料によってリーフティ飲料が濁ることがない。   If the beverage to be sold is a leafy beverage and contains sugar or cream, before the cup gripping device 80 moves the cup to the cooking position, the paddle 831 is lowered and the hot water valve is opened. Thus, the paddle 831 is rinsed, so that the beverage remaining in the paddle 831 does not cloud the leaf tea beverage.

さらに、飲料の入ったカップを取り忘れた場合には、カップ把持装置80を販売位置から調理位置に移動させ、カップにパドル831を挿入した後、カップ把持装置80を奥方に移動させ、飲料の入ったカップをステージ部812から落下させるようにしているので、飲料の入ったカップは、トレイに落下し、入っていた飲料は、排水ホース14を通って排水容器15に流れ込む。その後、パドル831を上昇させ、調理位置を経由して販売位置にカップ把持装置80を移動させれば、つぎの飲料販売に備えることができる。   In addition, if you forget to remove the cup containing the beverage, move the cup gripping device 80 from the sales position to the cooking position, insert the paddle 831 into the cup, move the cup gripping device 80 to the back, and Since the cup that has entered is dropped from the stage portion 812, the cup that contains the beverage falls to the tray, and the beverage that has entered flows into the drainage container 15 through the drainage hose 14. Then, if the paddle 831 is raised and the cup gripping device 80 is moved to the sales position via the cooking position, it is possible to prepare for the next beverage sale.

なお、上述した実施の形態であるカップ式飲料自動販売機において、販売する飲料がリーフティ飲料であって、砂糖入りまたはクリーム入りの場合には、カップ把持装置80がカップを調理位置に移動させる前にパドル831をリンスすることにしたが、販売する飲料がレギュラーコーヒーであって、砂糖入りまたはクリーム入りの場合にも、カップ把持装置80がカップを調理位置に移動させる前にパドル831をリンスするようにしてもよい。   In the cup-type beverage vending machine according to the embodiment described above, when the beverage to be sold is a leafy beverage and contains sugar or cream, before the cup gripping device 80 moves the cup to the cooking position. Even if the beverage to be sold is regular coffee and contains sugar or cream, the cup gripping device 80 rinses the paddle 831 before moving the cup to the cooking position. You may do it.

12 湯タンク
13 ノズル
14 排水ホース
22 選択ボタン
3 レギュラーコーヒー抽出装置
31 豆キャニスタ
32 コーヒーミル
33 コーヒーブリュア
34 ノズル
4 リーフティ抽出装置
41 リーフティキャニスタ
42 リーフティミル
43 リーフティブリュア
45 ティ配管
46 ノズル
5 粉末原料供給装置
51 原料キャニスタ
52 原料シュータ
7 カップ供給装置
8 カップ搬送装置
80 カップ把持装置
81 ステージ
83 撹拌装置
831 パドル
832 パドル回転モータ
833 パドル駆動モータ
833 パドル昇降モータ
834 待機位置検出スイッチ
835 撹拌位置検出センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Hot water tank 13 Nozzle 14 Drainage hose 22 Selection button 3 Regular coffee extraction device 31 Bean canister 32 Coffee mill 33 Coffee brewer 34 Nozzle 4 Leaf tea extraction device 41 Leaf tea canister 42 Leaf tea mill 43 Leaf active lure 45 Tea piping 46 Nozzle 5 51 Raw material canister 52 Raw material shooter 7 Cup supply device 8 Cup transport device 80 Cup gripping device 81 Stage 83 Stirrer 831 Paddle 832 Paddle rotation motor 833 Paddle drive motor 833 Paddle lift motor 834 Standby position detection switch 835 Stir position detection sensor

Claims (2)

カップを供給位置から調理位置に搬送するカップ搬送装置と、湯が溜められた湯タンクと、湯タンクに接続され、調理位置に搬送されたカップに湯を注出する湯配管と、調理位置において昇降可能かつ回転可能に設けられ、粉末原料を含む飲料を調理する場合に調理位置に搬送されたカップに下降して飲料を撹拌するパドルとを備えたカップ式飲料自動販売機において、
粉末原料を含む飲料を調理する場合にカップを調理位置に搬送する前にパドルを下降させるとともに湯配管を開放することによりパドルの洗浄を開始し、その後、湯配管を閉鎖するとともにパドルを上昇させパドルの洗浄を終了するパドル洗浄制御手段を備えたことを特徴とするカップ式飲料自動販売機。
In the cooking position, a cup transporting device for transporting the cup from the supply position to the cooking position, a hot water tank in which hot water is stored, a hot water pipe connected to the hot water tank and for pouring hot water into the cup transported to the cooking position, In a cup-type beverage vending machine provided with a paddle that is provided so as to be movable up and down and rotatable, and is lowered to a cup transported to a cooking position when stirring a beverage containing a powder raw material, and stirs the beverage,
When cooking beverages containing powdered ingredients, the paddle is lowered before the cup is transported to the cooking position and the hot water pipe is opened to start cleaning the paddle, and then the hot water pipe is closed and the paddle is raised. A cup-type beverage vending machine comprising paddle cleaning control means for finishing paddle cleaning.
前記パドル洗浄制御手段は、予め定めた飲料を注出する場合に作動することを特徴とする請求項1に記載のカップ式飲料自動販売機。   The cup-type beverage vending machine according to claim 1, wherein the paddle cleaning control means is activated when a predetermined beverage is dispensed.
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