JP2010205191A - Safety management device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、駅ホームにおける利用者の安全を管理する安全管理装置に関する。 The present invention relates to a safety management device that manages user safety in a station platform.
従来、エスカレータを利用する利用者の安全を確保するために、利用者の行動を監視し、特異な行動をとる利用者を検出したときに、その旨を出力するものがあった(特許文献1、2等参照)。これらの装置は、エスカレータ乗降口を対象エリアに設定し、利用者が対象エリア内に予め定めた時間を超えて滞留したときに、この利用者の行動が特異であると判定している。また、対象エリアを撮像しているカメラの撮像画像を処理することにより、対象エリアにおける利用者の監視も行っている。 Conventionally, in order to ensure the safety of a user who uses an escalator, there is one that monitors a user's behavior and outputs a message to that effect when a user who takes a specific behavior is detected (Patent Document 1). 2). These devices set the escalator entrance to the target area, and determine that the user's behavior is unique when the user stays in the target area for a predetermined time. Moreover, the user in the target area is also monitored by processing the captured image of the camera that is capturing the target area.
しかしながら、特許文献1、2等のように、利用者の行動が特異であるかどうかの判定を滞留時間によって行う構成では、駅ホームでの利用者の行動が特異であるかどうかを適正に判定することができない。具体的には、駅ホームにおける、利用者の滞留時間は、その利用者が駅ホームに到着したタイミングや、列車の発着時間の影響を受ける。また、列車が混雑しているや、目的地に早く着いてしまう等の理由で、駅ホームに到着した後に、その駅ホームから最初に発車する列車に乗車せず、この列車を乗り過ごし、当該駅ホームから次に発車する列車に乗車する利用者も比較的多く存在する。このため、駅ホームにおける利用者の滞留時間によって、その利用者の行動が特異であるかどうかを適正に判定することができない。 However, as in Patent Documents 1 and 2, etc., in the configuration in which whether or not the user's behavior is peculiar is determined by the residence time, it is appropriately determined whether or not the user's behavior at the station platform is peculiar. Can not do it. Specifically, the user's residence time at the station platform is affected by the timing at which the user arrives at the station platform and the train arrival and departure times. Also, after arriving at the station platform because the train is congested or arriving at the destination early, do not take the first train that departs from the station platform. There are relatively many users who get on the next train that departs from the home. For this reason, it cannot be appropriately determined whether or not the user's behavior is peculiar based on the residence time of the user at the station platform.
この発明の目的は、駅ホームにおける利用者の行動が特異であるかどうかを適正に判定することにより、駅ホームでの利用者の安全管理が適正に行える安全管理装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a safety management device capable of appropriately managing the safety of a user at a station platform by appropriately determining whether or not the behavior of the user at the station platform is unique.
この発明の安全管理装置は、上記目的を達するために、以下のように構成している。 In order to achieve the above object, the safety management device of the present invention is configured as follows.
人物検出手段が、駅ホームを撮像している撮像装置の撮像画像を処理し、撮像されている人物を検出する。判定列車対応付手段が、この人物検出手段が検出した人物毎に、その人物を検出したタイミング以降に、当該駅ホームから発車する複数本目の列車を判定列車として対応付ける。なお、人物検出手段は、常時、人物の検出を行う構成であってもよいし、予め定めたタイミングで人物の検出を行う構成であってもよい。例えば、駅ホームにおける列車の到着時刻よりも一定時間前(例えば、30秒前)や、駅ホームにおける列車の発車から一定時間(例えば1分)経過後等のタイミングで、駅ホームにおける人物の検出を行ってもよい。 A person detection means processes the captured image of the imaging device that images the station platform, and detects the person being imaged. For each person detected by the person detection means, the determination train correspondence means associates a plurality of trains that depart from the station platform as determination trains after the timing when the person is detected. The person detection means may be configured to always detect a person, or may be configured to detect a person at a predetermined timing. For example, detection of a person at the station platform at a certain time before the arrival time of the train at the station platform (for example, 30 seconds before) or after a certain time (for example, 1 minute) has elapsed since the departure of the train at the station platform. May be performed.
なお、駅務システムでは、運行管理装置で列車の運行状況を管理しているので、この運行管理装置が管理している運行管理データを用いることで、検出した人物毎に対応付ける判定列車が特定できる。 In addition, in the station service system, the operation status of the train is managed by the operation management device, so by using the operation management data managed by this operation management device, it is possible to identify a judgment train to be associated with each detected person. .
また、判定手段は、対応付けられている判定列車が当該駅ホームから発車した人物を、人物検出手段が検出したとき、この人物の行動が特異であると判定する。すなわち、駅ホームに到着してから、当該駅ホームから複数本の列車が発車しているにもかかわらず、駅ホームに滞留しつづけている利用者を、その行動が特異であると判定する。そして、判定手段が、ある人物の行動が特異であると判定したとき、出力手段が、その旨を出力する。 Moreover, a determination means determines that this person's action is peculiar, when a person detection means detects the person from whom the corresponding determination train departed from the said station platform. That is, a user who has been staying at the station platform even though a plurality of trains have departed from the station platform after arriving at the station platform is determined to have a unique behavior. When the determining means determines that the action of a certain person is unique, the output means outputs that effect.
このように、この安全管理装置は、利用者毎に、その利用者が駅ホームで滞留している間に、当該駅ホームから発車した列車の本数によって、その利用者の行動が特異であるかどうかを判定する。したがって、駅ホームにおける利用者の行動が特異であるかどうかを適正に判定することができ、駅ホームにおける利用者の安全管理が適正に行える。 In this way, for each user, whether the behavior of the user is unique depending on the number of trains that depart from the station platform while the user is staying at the station platform. Determine if. Therefore, it is possible to appropriately determine whether or not the behavior of the user at the station platform is unique, and the safety management of the user at the station platform can be appropriately performed.
例えば、利用者が駅ホームに到着してから、2本目に発車する列車を判定列車とすれば、列車が混雑しているや、目的地に早く着いてしまう等の理由で、駅ホームに到着した後に、その駅ホームから最初に発車する列車に乗車せず、この列車を乗り過ごして、次の列車に乗車した利用車を、その行動が特異であると判定することはない。また、列車を2本乗り過ごす利用者は稀であることから、2本の列車を乗り過ごした利用者を、その行動が特異であると判定することができる。 For example, if the user arrives at the station platform and the second train is the judgment train, the train arrives at the station platform because the train is congested or arrives at the destination early. After that, the user does not get on the first train that departs from the station platform, and does not determine that the behavior of a user car that has passed this train and got on the next train is unique. Moreover, since the user who passes two trains is rare, the user who passed two trains can determine that the action is peculiar.
また、同じ駅ホームから発車する列車であっても、急行、普通等の種別や、行き先等が異なる列車(停車駅が異なる列車)が存在することから、これらの違いも考慮して、各利用者に対応付ける判定列車を決定することもできる。例えば、各利用者に対応付ける判定列車を、その利用者を検知してから2本目に発車する列車とするのではなく、その人物を検出したタイミング以降に発車する列車の中で、先に発車した列車と、停車駅が同一である2本目の列車を判定列車としてしてもよい。 In addition, even if the trains depart from the same station platform, there are trains with different types such as express and ordinary, and destinations (trains with different stopping stations). It is also possible to determine a judgment train to be associated with a person. For example, the determination train to be associated with each user is not the second train that departs after the user is detected, but the train that departs first after the timing at which the person was detected The train and the second train having the same stop station may be used as the determination train.
この発明によれば、駅ホームにおける利用者の行動が特異であるかどうかを適正に判定することができ、駅ホームでの利用者の安全管理が適正に行える。 According to the present invention, it is possible to appropriately determine whether or not the behavior of the user at the station platform is unique, and the safety management of the user at the station platform can be performed appropriately.
以下、この発明の実施形態である安全管理装置について説明する。 Hereinafter, the safety management apparatus which is embodiment of this invention is demonstrated.
図1は、この発明の実施形態にかかる安全管理装置を適用した監視システムの概略の構成を示す図である。この監視システムは、駅ホームにおける利用者の安全を管理するため、駅ホームにおける行動が特異である利用者を検出し、その旨を駅係員等に通知するシステムである。この監視システムは、安全管理装置1と、カメラ2と、運行管理装置3と、報知装置4と、を備えている。
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a monitoring system to which a safety management device according to an embodiment of the present invention is applied. This monitoring system is a system that detects a user whose behavior at a station platform is unique and notifies a staff member of the station to that effect in order to manage the safety of the users at the station platform. This monitoring system includes a safety management device 1, a camera 2, an
安全管理装置1は、駅ホームにおける行動が特異である利用者を検出する。カメラ2は、駅ホームの略全体の撮像画像が得られるように配置すればよい。言い換えれば、カメラ2は、駅ホームの略全体の撮像画像が得られるのであれば、1台であってもよいし、駅ホームを複数の領域に分割し、分割した領域毎に複数台配置してもよい。カメラ2は、撮像画像を安全管理装置1に入力する。カメラ2は、例えば、1秒間に数十フレームの撮像画像を出力するビデオカメラである。運行管理装置3は、駅ホーム毎に、列車の発着時刻等を含む運行状況を管理する装置である。また、この運行管理装置3は、列車の運行状況を示す運行管理データを記憶している。また、この運行管理データは、列車の遅延が発生したときには、発生した遅延に応じて更新される。安全管理装置1と、運行管理装置3とは、データ通信ラインを介して、データ通信可能に接続されている。安全管理装置1は、運行管理装置3とのデータ通信で運行管理データを取得する。報知装置4は、表示盤や、スピーカを有し、駅係員等に対する画像や、音声で様々な種類の通知を行う。報知装置4は、安全管理装置1から指示された通知も行う。
The safety management device 1 detects a user whose behavior at the station platform is unique. What is necessary is just to arrange | position the camera 2 so that the captured image of the substantially whole station platform may be obtained. In other words, the camera 2 may be one camera 2 as long as a captured image of substantially the entire station platform is obtained, and the station platform is divided into a plurality of areas, and a plurality of cameras 2 are arranged for each divided area. May be. The camera 2 inputs the captured image to the safety management device 1. The camera 2 is, for example, a video camera that outputs a captured image of several tens of frames per second. The
図2は、安全管理装置の主要部の構成を示すブロック図である。この安全管理装置1は、制御部11と、画像処理部12と、記憶部13と、通信部14と、出力部15とを備えている。制御部11は、安全管理装置1本体各部の動作を制御し、駅ホームにおける行動が特異である利用者の検出処理等を行う。画像処理部12は、カメラ2から入力された撮像画像を処理し、駅ホームに位置している利用者を個別に検出する。画像処理部12は、カメラ2毎に設けてもよいし、複数のカメラ2が属するグループ毎に設けてもよい。カメラ2のグループ化は、例えば、駅ホーム単位で行えばよい。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a main part of the safety management device. The safety management device 1 includes a control unit 11, an
記憶部13は、本体を動作させる動作プログラムを記憶するとともに、図3に示す判定テーブルを記憶する。この判定テーブルは、駅ホームに位置していることを検出した利用者毎に、その利用者の特徴量と、その利用者の行動が特異であるかどうかを判定する判定列車と、その利用者を検出した検出時刻と、を対応づけたテーブルである。この判定テーブルは、駅ホーム毎に作成される。図3では、駅ホームAにおける判定テーブルを示している。判定列車について後述する。
The
通信部14は、運行管理装置3との間におけるデータ通信を行う。安全管理装置1は、この運行管理装置3とのデータ通信により、駅ホーム毎の列車の発着時刻等を含む運行管理データを取得する。出力部15は、報知装置4に接続しており、報知装置4に対して、駅ホームにおける行動が特異である利用者の通知にかかる画面表示や音声報知を指示する出力を行う。
The communication unit 14 performs data communication with the
次に、この安全管理装置1の動作について説明する。 Next, the operation of the safety management device 1 will be described.
一般に、列車に乗車する利用者は、駅ホームに到着した後に、その駅ホームから最初に発車する列車に乗車する。また、列車が混雑しているや、目的地に早く着いてしまう等の理由で、駅ホームに到着した後に、その駅ホームから最初に発車する列車に乗車せず、この列車を乗り過ごし、その駅ホームから次に発車する列車に乗車する利用者も比較的多く存在する。しかし、2本以上の列車を乗り過ごす利用者は稀である。言い換えれば、2本以上の列車を乗り過ごす利用者は、その行動が特異である。この安全管理装置1は、駅ホームに到着してから、2本以上の列車を乗り過ごした利用者を検出すると、この利用者を行動が特異な利用者として出力する。ここでは、各利用者について、駅ホームに位置していることを検出した後に、この駅ホームから発車する2本目の列車を判定列車とし、上述した判定テーブルに登録する。 Generally, a user who gets on a train gets on the first train that departs from the station platform after arriving at the station platform. In addition, after arriving at the station platform because the train is congested or arriving at the destination early, the train that departs from the station platform is not used. There are relatively many users who get on the next train that departs from the home. However, there are few users who travel on two or more trains. In other words, the behavior of users who travel on two or more trains is unique. When the safety management device 1 detects a user who has passed two or more trains after arriving at the station platform, the safety management device 1 outputs the user as a user whose behavior is unique. Here, for each user, after detecting that the user is located at the station platform, the second train departing from the station platform is set as a determination train, and is registered in the determination table described above.
なお、ここでは、2本以上の列車を乗り過ごした利用者を、行動が特異な利用者と判定するものであるが、乗り過ごした列車の本数については、2本以上に限らず、3本以上等にしてもよい。この場合には、判定列車を3本目や4本目等の列車とすればよい。 In addition, here, a user who has passed two or more trains is determined as a user whose behavior is unique. However, the number of trains that have been missed is not limited to two or more, but three or more. It may be. In this case, the determination train may be the third train or the fourth train.
図4は、安全管理装置の動作を示すフローチャートである。安全管理装置1は、図4に示す処理を駅ホーム毎に行う。ここでは、1つの駅ホームAを例にして説明する。 FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the safety management device. The safety management device 1 performs the process shown in FIG. 4 for each station platform. Here, one station platform A will be described as an example.
安全管理装置1は、駅ホームAに列車が到着する到着時刻の第1の時間前(例えば、30秒前)になると、駅ホームAを撮像しているカメラ2の撮像画像を取り込む(s1、s2)。カメラ2の撮像画像を取り込むタイミングは、運行管理装置3から取得した列車の運行状況によって判断できる。安全管理装置1は、画像処理部12において、s2で取り込んだカメラ2の撮像画像を処理し、撮像されている利用者毎に特徴量を抽出する(s3)。s3では、利用者個人が、ある程度の精度で特定できる種別の特徴について、その特徴量を抽出すればよい。例えば、利用者の顔の特徴量であってもよいし、服装や体系等の特徴量であってもよい。
The safety management device 1 captures an image captured by the camera 2 that images the station home A when the first time before the arrival time of the train at the station home A (for example, 30 seconds before) (s1, s2). The timing for capturing the captured image of the camera 2 can be determined by the train operation status acquired from the
安全管理装置1は、s3で特徴量を抽出した利用者毎に、すでに判定テーブルに登録されている利用者であるかどうかを判定する(s4、s5)。この判定は、利用者毎に、今回s3で抽出した特徴量を、判定テーブルに登録されている各特徴量と照合し、その中に、類似度が予め定めた閾値を超えているものがあれば、登録されている利用者であると判定する。言い換えれば、判定テーブルに登録されている特徴量の中に、類似度が予め定めた閾値を超えているものがなければ、登録されていない利用者(新たに検出された利用者)であると判定する。 The safety management device 1 determines whether or not each user whose feature value is extracted in s3 is a user already registered in the determination table (s4 and s5). For this determination, for each user, the feature amount extracted in s3 this time is collated with each feature amount registered in the determination table, and some of them have a similarity exceeding a predetermined threshold value. For example, it is determined that the user is registered. In other words, if none of the feature quantities registered in the determination table exceeds a predetermined threshold, it is determined that the user is not registered (a newly detected user). judge.
安全管理装置1は、s4で判定テーブルに登録されていない利用者であると判定すると、その利用者について、特徴量、判定列車、および検出時刻を対応付けて登録する(s6)。特徴量は、s3で抽出した特徴量である。判定列車は、これ以降に、駅ホームAから発車する2本目の列車である。判定列車は、運行管理装置3から取得した列車の運行管理データによって特定できる。検出時刻は、この時点の時刻であり、実際に利用者が駅ホームAに到着した時刻ではない。
If the safety management device 1 determines that the user is not registered in the determination table in s4, the safety management device 1 registers the feature amount, the determination train, and the detection time in association with each other (s6). The feature amount is the feature amount extracted in s3. The determination train is a second train that departs from the station platform A thereafter. The determination train can be specified by the train operation management data acquired from the
次に、安全管理装置1は、駅ホームAに到着した列車の発車後、第2の時間(例えば、1分程度)経過すると、駅ホームAを撮像しているカメラ2の撮像画像を再度取り込む(s7、s8)。この一定時間は、駅ホームAに到着した列車から降車した利用者が、改札口等に移動し、駅ホームAからいなくなる時間を考慮して定めている。この一定時間を適正に設定することで、列車から降車した利用者が本処理の処理対象になるのを抑えられ、安全管理装置1本体の処理負荷が無駄に増大するのを防止できる。 Next, when the second time (for example, about 1 minute) elapses after the departure of the train arriving at the station platform A, the safety management device 1 takes in the captured image of the camera 2 that captures the station platform A again. (S7, s8). This fixed time is determined in consideration of the time when the user who gets off the train arriving at the station platform A moves to the ticket gate and disappears from the station platform A. By appropriately setting this fixed time, it is possible to prevent a user who gets off the train from being a target of this processing, and to prevent the processing load of the safety management device 1 main body from being increased unnecessarily.
安全管理装置1は、画像処理部12において、s8で取り込んだカメラ2の撮像画像を処理し、撮像されている利用者毎に特徴量を抽出する(s9)。s9は、s3と同じ処理である。安全管理装置1は、s9で特徴量を抽出した利用者毎に、すでに判定テーブルに登録されている利用者であるかどうかを判定する(s10、s11)。s10にかかる処理は、上述したs4と同じである。安全管理装置1は、s10で登録されていない利用者であると判定すると、その利用者について、特徴量、判定列車、および検出時刻を対応付けて登録する(s12)。ここで判定テーブルに登録される利用者の多くは、先の列車が発車した直後に、駅ホームAに到着した利用者である。このs12にかかる処理は、上述したs6と同じ処理である。
The safety management device 1 processes the captured image of the camera 2 captured in s8 in the
また、安全管理装置1は、s10で登録されている利用者であると判定すると、その利用車について判定テーブルに登録されている判定列車が、駅ホームAからすでに発車した列車であるかどうかを判定する(s13)。すなわち、s13では、この利用者が列車を2本乗り過ごした利用者であるかどうかを判定している。安全管理装置1は、s13で、判定列車がすでに発車していると判定すると、駅ホームAにおける、この利用者の行動が特異であると判定し、出力部15からその旨を出力する(s14)。s14では、例えば、「行動がおかしい利用者が駅ホームAにいます。近くにいる駅係員は、対応してください。」等のメッセージの出力指示を出力部15から報知装置4へ出力する。報知装置4は、このメッセージを表示や音声で出力し、行動が特異な利用者が駅ホームAにいることを駅係員等に通知する。また、このとき、この行動が特異な利用者を撮像しているカメラ2の撮像画像を駅務室等に設置されているモニタに入力し、駅務室で確認できるようにしてもよい。
Further, when the safety management device 1 determines that the user is registered in s10, whether or not the determination train registered in the determination table for the vehicle used is a train that has already started from the station platform A. Determine (s13). That is, in s13, it is determined whether this user is a user who has passed two trains. If the safety management device 1 determines in s13 that the determination train has already departed, the safety management device 1 determines that the user's behavior in the station platform A is unique, and outputs that fact from the output unit 15 (s14). ). In s14, for example, the
このように、この安全管理装置1は、駅ホームにおける利用者の行動が特異であるかどうかを、乗り過ごした列車の本数(ここでは、2本)によって判定するので、駅ホームにおける利用者の安全管理が列車の運行状況に応じて適正に行える。 As described above, the safety management device 1 determines whether or not the behavior of the user at the station platform is peculiar, based on the number of trains that have been overtaken (here, two). Management can be performed appropriately according to the train operation status.
また、図4に示すs3〜s8の処理を削除し、駅ホームAに列車が到着する到着時刻の第1の時間前のカメラ2の撮像画像を用いて、s9〜s14の処理を行うようにしてもよい。この場合には、その行動が特異である利用者の検出が、判定列車の発車直後ではなく、判定列車の次の列車の到着直前になる。すなわち、その行動が特異である利用者の検出が、上記例よりも時間的に遅れるが、安全管理装置1の処理負荷を低減することができる。 Also, the processing of s3 to s8 shown in FIG. 4 is deleted, and the processing of s9 to s14 is performed using the captured image of the camera 2 before the arrival time at which the train arrives at the station platform A. May be. In this case, the detection of the user whose action is unique is not immediately after the departure of the determination train but immediately before the arrival of the next train of the determination train. That is, detection of a user whose action is unique is delayed in time from the above example, but the processing load of the safety management device 1 can be reduced.
また、図4に示すs1〜s6の処理を削除し、駅ホームAから列車が発車した発車時刻の一定時間前のカメラ2の撮像画像を用いて、s9〜s14の処理を行うようにしてもよい。この場合には、利用者が駅ホームに到着したタイミングが、直前に発車した列車の発車前であったのか、発車後であったのか判定できない。このため、駅ホームAに到着してから、2本目に発車する列車が判定列車になる利用者もいれば、3本目に発車する列車が判定列車になる利用者もいる。したがって、その行動が特異である利用者の検出が、図4に示した例よりも時間的に遅れることもあるが、安全管理装置1の処理負荷を低減することができる。 Also, the processing of s1 to s6 shown in FIG. 4 may be deleted, and the processing of s9 to s14 may be performed using the captured image of the camera 2 a predetermined time before the departure time from the station platform A. Good. In this case, it cannot be determined whether the timing when the user arrived at the station platform was before the departure of the train that departed immediately before or after the departure. For this reason, after arriving at the station platform A, there are users who use the second train as the determination train, and there are users who use the third train as the determination train. Therefore, although the detection of the user whose behavior is unique may be delayed in time from the example shown in FIG. 4, the processing load of the safety management device 1 can be reduced.
また、上記の説明では、列車を2本乗り過ごしたときに、その行動が特異であると判定するとしたが、同じ駅ホームから、急行、普通等の種別の異なる列車や、X駅行き、Y駅行き等の行き先が異なる列車等が発車することがある。このことを考慮し、その行動が特異であると判定する判定列車を、利用者がホームに到着してから、単に2本目に発車する列車とするのではなく、ホームに到着してから、自駅からの停車駅が同じである2本目の列車としてもよい。例えば、急行、普通が交互に発車する駅ホームでは、利用者が駅ホームAに到着してから、最初(1本目)の急行列車、2本目の普通列車、および3本目の急行列車が発車した後も、この利用者が駅ホームAに位置していれば、その行動が特異であると判定する構成としてもよい。この場合、2本目の普通列車が発車し、3本目の急行列車が発車するまでの間は、この利用者を駅ホームAで検出しても、その行動が特異であると判定しない。このように、利用者が駅ホームAに到着してから、自駅からの停車駅が同じである2本目の列車(上記の例では、3本目の急行列車)としてもよい。同様に、利用者が駅ホームAに到着してから、最初(1本目)に発車する列車が普通列車である場合には、3本目に発車する普通列車を判定列車にすればよい(2本目に発車する列車は急行列車。)。 In the above explanation, when two trains are passed, it is determined that the behavior is peculiar. However, from the same station platform, different types of trains such as express and normal, X station, Y station Trains with different destinations may depart. Considering this, the judgment train that determines that the behavior is peculiar is not a train that departs after the user has arrived at the home, but is simply the second train that departs. It is good also as the 2nd train with the same stop station from a station. For example, at a station platform where express and ordinary trains depart alternately, after the user arrives at station platform A, the first (first) express train, the second ordinary train, and the third express train depart Later, if this user is located at the station platform A, the behavior may be determined to be unique. In this case, even if this user is detected at the station platform A until the second ordinary train departs and the third express train departs, it is not determined that the behavior is unique. As described above, after the user arrives at the station platform A, the second train (the third express train in the above example) having the same stop station from the own station may be used. Similarly, when the first train (the first train) that departs after arrival of the user at the station platform A is a regular train, the third train that departs may be used as the determination train (second train). The train that departs from is an express train.)
また、行き先がX駅である列車、Y駅である列車が交互に発車する駅ホームでは、利用者が駅ホームAに到着してから、最初(1本目)の列車(行き先がX駅である列車)、2本目の列車(行き先がY駅である列車)、および3本目の列車(行き先がX駅である列車)が発車した後も、この利用者が駅ホームAに位置していれば、その行動が特異であると判定する構成としてもよい。この場合、2本目の列車(行き先がY駅である列車)が発車し、3本目の列車(行き先がX駅である列車)が発車するまでの間は、この利用者を駅ホームAで検出しても、その行動が特異であると判定しない。 In addition, in the station platform where the train whose destination is X station and the train where Y station departs alternately, the first (first) train (the destination is X station) after the user arrives at station platform A Train) After the second train (the train whose destination is Y station) and the third train (the train whose destination is X station) depart, if this user is located at station platform A The configuration may be such that the behavior is determined to be unique. In this case, this user is detected at station platform A until the second train (the train whose destination is Y station) departs and the third train (the train whose destination is X station) departs. Even so, the action is not determined to be unique.
また、上記の説明では、急行や普通等の種別と、行き先とを区別して、利用者の判定列車を決定する場合を例示したが、これらの両方を考慮して判定列車を決定する構成としてもよい。 Further, in the above description, the case where the determination train of the user is determined by distinguishing the type such as express or normal and the destination is exemplified, but the determination train may be determined in consideration of both of them. Good.
また、判定テーブルに登録されている利用者の情報は、不要になった時点で削除すればよい。例えば、判定テーブルに登録されている利用者であって、駅ホームAにおける利用者の検出で、2回連続して検出されなかった利用者については、列車に乗車して移動したものと推定し、この利用者にかかる情報を判定テーブルから削除すればよい。また、単に検出時刻からの経過時間が、1時間等の予め定めた時間を超えた時点で、判定テーブルから削除するようにしてもよい。この場合には、削除するまでの経過時間は、その利用者に対する判定列車が発車するよりも長い時間に設定される。 The user information registered in the determination table may be deleted when it becomes unnecessary. For example, if a user is registered in the determination table and is not detected twice in succession by the detection of the user at the station platform A, the user is assumed to have moved on the train. The information relating to the user may be deleted from the determination table. Alternatively, it may be deleted from the determination table when the elapsed time from the detection time exceeds a predetermined time such as one hour. In this case, the elapsed time until deletion is set to a longer time than the determination train for the user departs.
また、すでに判定列車を決定し、判定テーブルに登録している利用者についても、列車遅延や、列車の運休等が発生し、運行状況が変化したときに、判定列車を更新する構成としてもよい。このように、すれば、列車の遅延や、運休等に対応できる。 Moreover, it is good also as a structure which updates a judgment train also about the user who has already decided the judgment train and has registered into the judgment table, when a train delay, a train suspension, etc. generate | occur | produce and an operation condition changes. . In this way, it is possible to cope with train delays, suspension of service, and the like.
また、駅ホームで検出した利用者毎に、カメラ2の撮像画像を処理して、駅ホームでの利用者の移動を追跡しながら、その行動を監視し、判定列車が発車した後も、駅ホームにいれば、その行動が特異であると判定してもよい。 In addition, for each user detected at the station platform, the captured image of the camera 2 is processed and the movement of the user is monitored while tracking the movement of the user at the station platform. If you are at home, you may determine that the behavior is unique.
1−安全管理装置
2−カメラ
3−運行管理装置
4−報知装置
11−制御部
12−画像処理部
13−記憶部
14−通信部
15−出力部
1-Safety management device 2-Camera 3-Operation management device 4-Notification device 11-Control unit 12-Image processing unit 13-Storage unit 14-Communication unit 15-Output unit
Claims (4)
前記人物検出手段が検出した人物毎に、その人物を検出したタイミング以降に、当該駅ホームから発車する複数本目の列車を判定列車として対応付ける判定列車対応付手段と、
対応付けられている判定列車が当該駅ホームから発車した人物を、前記人物検出手段が検出したとき、この人物の行動が特異であると判定する判定手段と、
前記判定手段がある人物の行動が特異であると判定したとき、その旨を出力する出力手段と、を備えた安全管理装置。 Human detection means for processing a captured image of an imaging device that images a station platform and detecting a captured person;
For each person detected by the person detection means, a determination train correspondence means for associating a plurality of trains departing from the station platform as a determination train after the timing of detecting the person,
Determination means for determining that the person's behavior is unique when the person detection means detects a person whose associated determination train departs from the station platform;
An output unit that outputs an output to the effect when it is determined that the behavior of a certain person is unique.
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