JP2010204812A - Portable terminal equipment and input device - Google Patents

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JP2010204812A JP2009047927A JP2009047927A JP2010204812A JP 2010204812 A JP2010204812 A JP 2010204812A JP 2009047927 A JP2009047927 A JP 2009047927A JP 2009047927 A JP2009047927 A JP 2009047927A JP 2010204812 A JP2010204812 A JP 2010204812A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve operability by making an input instruction following the intended operation of a user in a touch pad. <P>SOLUTION: On the basis of the contact information of a touch pad 16 detected by a detection part 17, the vertical contact width D of a contact region is calculated by a contact width calculation part 31, and the central coordinates y of the contact region are calculated by a central coordinate calculation part 32. Also, correction amounts D/N are calculated by using the contact width D and a prescribed correction parameter N by a correction coordinate calculation part 33. A determination part 34 determines the presence/absence of the movement of the contact region, and a moving amount calculation part 35 calculates the moving amounts of a contact point by using correction coordinates Y=y+D/N or central coordinates y based on the determination result. In this case, when the contact region is moved, the moving amount calculation part 35 calculates the moving amounts based on the correction coordinates, and when the contact region is stopped, when the contact region is separated, and when the contact is started, the moving amount calculation part 35 calculates the moving amounts based on the central coordinates. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、入力指示を行うためのタッチパッドを備えた携帯端末装置、及びこのタッチパッドを含む入力装置に関する。   The present invention relates to a mobile terminal device including a touch pad for performing an input instruction, and an input device including the touch pad.

携帯電話装置、携帯情報端末、携帯音楽プレーヤなどの各種電子機器は、PC(パーソナルコンピュータ)などと同様に、高性能化、多機能化、小型化が進んでおり、このような電子機器の進化に対応するため、入力指示を行う入力装置に関して様々な工夫が施されている。電子機器の入力装置として、最近では、操作面上の任意の位置を触れる操作をすることで入力指示を行うタッチパッドを備えたものが広く用いられつつある。   Various electronic devices such as mobile phone devices, personal digital assistants, and portable music players have been improved in performance, multifunction, and miniaturization in the same way as PCs (personal computers). In order to cope with this, various devices have been applied to an input device that gives an input instruction. 2. Description of the Related Art Recently, an input device for an electronic device is widely used that includes a touch pad that gives an input instruction by touching an arbitrary position on an operation surface.

タッチパッドを用いて入力操作を行う際に、細かな操作が行いづらく、カーソルなどを所望の位置に動かすことや、所望の位置をタッチ操作することなどが難しい場合があった。特に、ユーザが携帯電話装置などの携帯端末装置を把持して親指でタッチパッドをなぞって操作する場合は、カーソル等が思ったように動かない、あるいは思うように止まらないなどの不具合が生じることがあった。   When performing an input operation using a touch pad, it is difficult to perform detailed operations, and it may be difficult to move a cursor or the like to a desired position or to perform a touch operation at a desired position. In particular, when the user grips a mobile terminal device such as a mobile phone device and traces the touch pad with his / her thumb, there is a problem that the cursor does not move as expected or does not stop as expected. was there.

タッチパッドの操作性を向上するものとして、例えば特許文献1には、ユーザの指が接触している接触領域の中心座標を代表座標として決定し、接触領域の面積の増加率を検出し、検出した面積の増加率が所定の基準面積増加率以上であるとき、代表座標を補正して出力座標を決定する座標入力装置が開示されている。   As an example of improving the operability of the touchpad, for example, in Patent Document 1, the center coordinates of the contact area in contact with the user's finger are determined as representative coordinates, and the increase rate of the area of the contact area is detected and detected A coordinate input device that corrects representative coordinates and determines output coordinates when the area increase rate is equal to or greater than a predetermined reference area increase rate is disclosed.

上記従来例では、接触領域の面積の増加率によって補正の有無を判定し出力座標を決定することで、カーソル等の操作点の指示座標について次の動きを決めるようになっている。このため、複雑な演算が必要であり、座標決定に時間がかかるという課題がある。また、指でなぞる操作を行ってカーソル等を動かす場合に、急に止めようとしても止まらないことがあり、操作時のレスポンスが良くないという課題がある。
特開2008−191791号公報
In the above-described conventional example, the next movement is determined with respect to the designated coordinates of the operation point such as the cursor by determining the presence / absence of correction based on the increase rate of the area of the contact region and determining the output coordinates. For this reason, a complicated calculation is required and there is a problem that it takes time to determine coordinates. In addition, when moving a cursor or the like by performing an operation of tracing with a finger, there is a problem that it may not be stopped suddenly and the response at the time of operation is not good.
JP 2008-191791 A

上記特許文献1を始めとした従来のタッチパッドを用いた入力装置では、指の接触部分の重心(接触領域の中心)を求めて、代表座標となる操作点の指示座標を決定していた。このため、ユーザの操作のやり方によっては、ユーザが意図した操作と、実際に出力される操作点の指示座標や操作方向とが一致しないことがあった。特に、親指でタッチパッドを操作する場合は、カーソル等を動かす際に、ユーザの意図に対して出力される操作点の指示座標にずれが生じることがあり、また、意図した方向と反対方向に動くおそれがあるなどの不具合が生じていた。   In the input device using the conventional touchpad including the above-mentioned Patent Document 1, the center of gravity of the contact part of the finger (the center of the contact area) is obtained, and the instruction coordinates of the operation point as the representative coordinates are determined. For this reason, depending on the user's way of operation, the operation intended by the user may not match the indicated coordinates and operation direction of the operation point that is actually output. In particular, when operating the touchpad with the thumb, when the cursor is moved, the indicated coordinates of the operation point output for the user's intention may be shifted, and in the direction opposite to the intended direction. There were problems such as the possibility of movement.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、タッチパッドにおいてユーザの意図した操作に合った入力指示を行うことが可能であり、操作性を向上させることができる携帯端末装置及び入力装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a portable terminal device capable of giving an input instruction suitable for an operation intended by a user on a touch pad and improving operability. And providing an input device.

本発明は、タッチパッドを備えた携帯端末装置であって、前記タッチパッド上の接触領域を検出する検出部と、前記接触領域の幅を算出する接触幅計算部と、前記接触幅に基づいて補正座標を算出する補正座標計算部と、前記接触領域の中心座標を算出する中心座標計算部と、前記接触領域の移動の有無を判定する判定部と、前記判定部の判定結果に基づき、前記補正座標または前記中心座標のいずれかを用いて移動量を算出する移動量計算部と、前記算出した移動量を用いて、前記タッチパッド上での接触操作に対応した特定の位置を指示する指示座標を出力する座標出力部と、を備える携帯端末装置を提供する。
この構成により、タッチパッド上の接触領域が移動しているか否かによって、補正座標または中心座標のいずれかを用いて移動量を算出し、ユーザの意図に合った指示座標を出力することが可能になる。したがって、タッチパッドにおいてユーザの意図した操作に合った入力指示を行うことが可能であり、操作性を向上させることができるようになる。
The present invention is a portable terminal device including a touch pad, based on the contact width, a detection unit that detects a contact area on the touch pad, a contact width calculation unit that calculates a width of the contact area, and Based on the determination result of the determination unit, a correction coordinate calculation unit that calculates correction coordinates, a center coordinate calculation unit that calculates center coordinates of the contact region, a determination unit that determines the presence or absence of movement of the contact region, A movement amount calculation unit that calculates a movement amount using either the correction coordinates or the center coordinates, and an instruction that instructs a specific position corresponding to the touch operation on the touchpad using the calculated movement amount There is provided a portable terminal device including a coordinate output unit that outputs coordinates.
With this configuration, it is possible to calculate the amount of movement using either correction coordinates or center coordinates depending on whether or not the contact area on the touchpad is moving, and to output instruction coordinates that match the user's intention become. Therefore, it is possible to give an input instruction suitable for the operation intended by the user on the touch pad, and the operability can be improved.

また、本発明は、上記の携帯端末装置であって、前記座標出力部は、前記指示座標を記憶する座標記憶部と、前記補正座標または前記中心座標のいずれかによる移動量を前記指示座標に加算する座標計算部とを有するものを含む。
この構成により、接触領域の移動状態に応じて補正座標または中心座標のいずれかによって算出した移動量を、記憶した前回の指示座標に加算することで、タッチパッド上での接触操作に対応した適切な指示座標を出力することが可能となる。この場合、指示座標を絶対座標として出力するか、あるいは、移動量を用いた相対座標として出力することが可能である。
The present invention is the portable terminal device described above, wherein the coordinate output unit uses a coordinate storage unit that stores the designated coordinates, and a movement amount based on either the correction coordinates or the center coordinates as the designated coordinates. Including a coordinate calculation unit to be added.
With this configuration, the amount of movement calculated by either the correction coordinates or the center coordinates according to the movement state of the contact area is added to the stored previous indicated coordinates, so that an appropriate operation corresponding to the touch operation on the touch pad can be performed. It is possible to output various designated coordinates. In this case, it is possible to output the designated coordinates as absolute coordinates or as relative coordinates using the movement amount.

また、本発明は、上記の携帯端末装置であって、前記移動量計算部は、前記接触領域が所定量以上移動している場合は前記補正座標を用いて移動量を算出し、前記接触領域の移動が前記所定量未満の場合は前記中心座標を用いて移動量を算出するものを含む。
この構成により、接触領域が所定量以上移動している場合は接触操作の操作点の移動時であるとみなし、補正座標を用いて移動量を算出することで、ユーザの意図に合った動きを示す移動量、指示座標を得ることが可能になる。また、接触領域の移動が所定量未満の場合は接触操作の操作点の停止時であるとみなし、中心座標を用いて移動量を算出することで、不要な動きの無い安定した指示座標を得ることが可能になる。
Further, the present invention is the above-described mobile terminal device, wherein the movement amount calculation unit calculates a movement amount using the correction coordinates when the contact area has moved a predetermined amount or more, and the contact area If the movement is less than the predetermined amount, the movement amount is calculated using the center coordinates.
With this configuration, when the contact area moves by a predetermined amount or more, it is considered that the operation point of the touch operation is moving, and the movement according to the user's intention is calculated by calculating the movement amount using the correction coordinates. It is possible to obtain the indicated movement amount and designated coordinates. Further, when the movement of the contact area is less than the predetermined amount, it is considered that the operation point of the contact operation is stopped, and the movement amount is calculated using the center coordinates, thereby obtaining stable instruction coordinates without unnecessary movement. It becomes possible.

また、本発明は、上記の携帯端末装置であって、前記移動量計算部は、前記接触幅が第1の所定値未満の場合は前記中心座標を用いて移動量を算出するものを含む。
この構成により、接触幅が第1の所定値未満の場合はユーザの指の離反時または接触開始時であるとみなし、中心座標を用いて移動量を算出することで、不要な動きの無い安定した指示座標を得ることが可能になる。
Moreover, this invention is said portable terminal device, Comprising: The said movement amount calculation part includes what calculates a movement amount using the said center coordinate, when the said contact width is less than a 1st predetermined value.
With this configuration, when the contact width is less than the first predetermined value, it is considered that the user's finger is separated or the contact is started, and the movement amount is calculated using the center coordinates, thereby stabilizing the movement without unnecessary movement. It is possible to obtain the designated coordinates.

また、本発明は、上記の携帯端末装置であって、前記移動量計算部は、前記接触幅が前記第1の所定値より小さい第2の所定値未満の場合は移動量の加算を行わないものを含む。
この構成により、接触幅が第1の所定値より小さい第2の所定値未満の場合は移動量の加算を行わないようにすることで、不要な動きの無い安定した指示座標を得ることが可能になる。
Moreover, this invention is said portable terminal device, Comprising: The said movement amount calculation part does not add movement amount, when the said contact width is less than the 2nd predetermined value smaller than the said 1st predetermined value. Including things.
With this configuration, when the contact width is less than the second predetermined value that is smaller than the first predetermined value, it is possible to obtain stable designated coordinates without unnecessary movement by not adding the movement amount. become.

また、本発明は、上記の携帯端末装置であって、前記補正座標計算部は、前記接触幅を所定の補正パラメータで除算した補正量を算出し、この補正量を前記中心座標に加算して補正座標を算出するものを含む。
この構成により、接触幅に応じた補正量によって補正座標を算出し、この補正座標を用いて、移動量、指示座標を算出することで、出力する指示座標をユーザの意図に近づけることが可能になる。例えば、動き始めなどの移動量を大きくでき、操作時のレスポンスを向上できる。
Further, the present invention is the mobile terminal device described above, wherein the correction coordinate calculation unit calculates a correction amount obtained by dividing the contact width by a predetermined correction parameter, and adds the correction amount to the central coordinate. Includes those that calculate correction coordinates.
With this configuration, it is possible to calculate the correction coordinates with the correction amount according to the contact width, and to calculate the movement amount and the instruction coordinates using the correction coordinates, thereby making it possible to bring the output instruction coordinates closer to the user's intention. Become. For example, the amount of movement such as the beginning of movement can be increased, and the response during operation can be improved.

また、本発明は、上記の携帯端末装置であって、前記タッチパッドの上下方向を検出する上下方向検知部を備え、前記接触幅計算部は、前記上下方向検知部で検知された上方向の情報に基づいて前記接触領域の幅を算出するものを含む。
この構成により、タッチパッドの上方向を検出し、適切に接触領域の接触幅を算出して、この接触幅に基づく補正座標を算出することが可能となる。
The present invention is the portable terminal device described above, further comprising a vertical direction detection unit that detects a vertical direction of the touch pad, wherein the contact width calculation unit is an upward direction detected by the vertical direction detection unit. It includes what calculates the width of the contact area based on information.
With this configuration, it is possible to detect the upward direction of the touch pad, appropriately calculate the contact width of the contact area, and calculate correction coordinates based on the contact width.

また、本発明は、タッチパッドを備えた電子機器の入力装置であって、前記タッチパッド上の接触領域を検出する検出部と、前記接触領域の幅を算出する接触幅計算部と、前記接触幅に基づいて補正座標を算出する補正座標計算部と、前記接触領域の中心座標を算出する中心座標計算部と、前記接触領域の移動の有無を判定する判定部と、前記判定部の判定結果に基づき、前記補正座標または前記中心座標のいずれかを用いて移動量を算出する移動量計算部と、前記算出した移動量を用いて、前記タッチパッド上での接触操作に対応した特定の位置を指示する指示座標を出力する座標出力部と、を備える入力装置を提供する。   The present invention is also an input device for an electronic device including a touch pad, a detection unit that detects a contact area on the touch pad, a contact width calculation unit that calculates a width of the contact area, and the contact A correction coordinate calculation unit that calculates correction coordinates based on a width, a center coordinate calculation unit that calculates center coordinates of the contact region, a determination unit that determines whether or not the contact region has moved, and a determination result of the determination unit A movement amount calculation unit that calculates a movement amount using either the correction coordinates or the center coordinates, and a specific position corresponding to the touch operation on the touchpad using the calculated movement amount An input device is provided that includes a coordinate output unit that outputs designated coordinates for designating.

本発明によれば、タッチパッドにおいてユーザの意図した操作に合った入力指示を行うことが可能であり、操作性を向上させることができる携帯端末装置及び入力装置を提供できる。   According to the present invention, it is possible to provide a portable terminal device and an input device that can perform an input instruction suitable for an operation intended by the user on the touch pad and can improve operability.

以下の実施形態では、携帯端末装置及び入力装置の一例として、携帯電話装置等の電子機器に適用した構成例を説明する。なお、本発明に係る携帯端末装置及び入力装置は、携帯電話装置、携帯情報端末、携帯音楽プレーヤ、リモコンなど、種々の電子機器に適用可能である。   In the following embodiments, a configuration example applied to an electronic device such as a mobile phone device will be described as an example of a mobile terminal device and an input device. The portable terminal device and the input device according to the present invention can be applied to various electronic devices such as a cellular phone device, a portable information terminal, a portable music player, and a remote controller.

図1は本発明の実施形態に係る携帯端末装置の構成を示すブロック図である。携帯端末装置は、操作入力部11、表示部12、制御部13、通信部14、音声処理部15を備えて構成される。操作入力部11は、本実施形態の入力装置を構成するもので、タッチパッド16、検出部17、座標補正部18を有して構成される。   FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a mobile terminal device according to an embodiment of the present invention. The portable terminal device includes an operation input unit 11, a display unit 12, a control unit 13, a communication unit 14, and an audio processing unit 15. The operation input unit 11 constitutes the input device of the present embodiment, and includes a touch pad 16, a detection unit 17, and a coordinate correction unit 18.

タッチパッド16は、静電容量型センサなどの面状の操作デバイスから構成され、ユーザが触れた位置を表す信号を出力する。検出部17は、タッチパッド16の出力信号に基づき、ユーザが触れて操作がなされた接触領域を検出し、接触情報として出力する。座標補正部18は、検出部17で検出された接触情報に基づき、ユーザが触れた操作点の指示座標に関する補正演算処理を行い、操作点を示す指示座標、移動量などの操作情報を出力する。   The touch pad 16 is composed of a planar operation device such as a capacitive sensor, and outputs a signal indicating a position touched by the user. Based on the output signal of the touch pad 16, the detection unit 17 detects a contact area touched by the user and outputs the contact area as contact information. Based on the contact information detected by the detection unit 17, the coordinate correction unit 18 performs a correction calculation process regarding the instruction coordinates of the operation point touched by the user, and outputs operation information such as the instruction coordinates indicating the operation point and the movement amount. .

表示部12は、液晶表示デバイス等から構成され、タッチパッド16の下部に配置されており、タッチパッド16で操作するための各種操作画面、及び他の動作画面等を表示するものである。制御部13は、装置各部の制御を行うものであり、操作入力部11からの操作情報を入力し、各種信号処理、表示制御、通信制御などを行う。通信部14は、セルラー通信網などの通信回線に対応した通信処理を行うもので、RF部、ベースバンド処理部等を有している。なお、通信部14は、対応する通信手段、通信方式に応じて適宜構成されるものである。音声処理部15は、通話音声の入力、出力等の音声処理、音楽コンテンツの再生処理等を行うものである。ここで、制御部13、及び操作入力部11の座標補正部18は、処理情報格納用のメモリ、及び処理動作を行うプロセッサ等により構成され、所定のプログラムに従って処理を実行することによって各機能が実現される。   The display unit 12 is composed of a liquid crystal display device or the like, and is disposed below the touch pad 16 and displays various operation screens for operation with the touch pad 16 and other operation screens. The control unit 13 controls each part of the apparatus, inputs operation information from the operation input unit 11, and performs various signal processing, display control, communication control, and the like. The communication unit 14 performs communication processing corresponding to a communication line such as a cellular communication network, and includes an RF unit, a baseband processing unit, and the like. In addition, the communication part 14 is suitably comprised according to a corresponding communication means and communication system. The voice processing unit 15 performs voice processing such as input and output of call voice, music content reproduction processing, and the like. Here, the control unit 13 and the coordinate correction unit 18 of the operation input unit 11 are configured by a memory for storing processing information, a processor that performs processing operations, and the like, and each function is performed by executing processing according to a predetermined program. Realized.

次に、本実施形態の動作の概要について説明する。図2はタッチパッドを親指で上から下に向かってなぞる操作をしたときの様子を示す図、図3は図2の操作をしたときの接触領域の変化と操作点の指示座標の関係を説明する図、図4はタッチパッドを親指で下から上に向かってなぞる操作をしたときの様子を示す図、図5は図4の操作をしたときの接触領域の変化と操作点の指示座標の関係を説明する図である。ここでは、親指によって操作する場合を典型例として説明する。   Next, an outline of the operation of the present embodiment will be described. FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which the touch pad is traced from the top to the bottom with the thumb, and FIG. 3 illustrates the relationship between the change in the contact area and the designated coordinates of the operation point when the operation in FIG. 2 is performed. FIG. 4 is a diagram showing a state when the touch pad is traced from the bottom to the top with the thumb, and FIG. 5 is a diagram showing the change of the contact area and the indication coordinates of the operation point when the operation of FIG. 4 is performed. It is a figure explaining a relationship. Here, the case where it operates with a thumb is demonstrated as a typical example.

図2のようにタッチパッドを親指で上から下に向かってなぞる操作を行ったときは、図2(A)、(B)、(C)で順に示すように、接触領域がTE1→TE2→TE3のように変化し、その中心点(重心)がC1→C2→C3のように変化する。指を下に動かそうとした場合、まず図2(A)のように操作開始時は親指を押し付ける状態となるため、接触面積が最大となる。次に、図2(B)のように指を下に動かすときに指の腹を持ち上げる状態となり、接触面積が徐々に減少し、接触領域の中心点が上に移動する。そして、図2(C)のように指の移動時はさらに指を立てた状態となって接触面積が最小になり、ほぼ一定面積のまま下に移動していく。   When the user touches the touchpad with his / her thumb from the top to the bottom as shown in FIG. 2, the contact area is changed from TE1 → TE2 → as shown in FIGS. 2 (A), (B), (C) in order. It changes like TE3, and its center point (center of gravity) changes like C1-> C2-> C3. When trying to move the finger down, first, as shown in FIG. 2A, the thumb is pressed at the start of the operation, so that the contact area is maximized. Next, as shown in FIG. 2B, when the finger is moved downward, the belly of the finger is lifted, the contact area gradually decreases, and the center point of the contact area moves upward. Then, as shown in FIG. 2C, when the finger is moved, the finger is further raised, the contact area is minimized, and the finger moves downward with a substantially constant area.

図3は、図2の操作に対応する接触領域の変化を時間経過に伴って示したものであり、横軸が時間、縦軸が上下方向の座標を表している。ここで、タッチパッドの左右方向をX座標、上下方向をY座標とする。接触領域TEの変化に対して、従来のタッチパッドのセンサが検出する操作点の指示座標の動きは、接触領域TEの重心である中心点C(t)の動きとなる。この場合、中心点C(t):yの動きを見ると、ユーザが指で上から下に操作したにもかかわらず、一旦上に動いてから下に動くことになり、意図した方向と反対方向に操作点の指示座標が動いてしまうときがある。この課題を解決するため、本実施形態では接触領域の中心座標に対する補正を行う。なお、ユーザが指で操作する場合、通常は指の先端を意識しているため、接触領域TEの頂点T(t)の動きはユーザが意図する動きに近くなると考えられる。ただし、頂点T(t)の動きをそのまま用いた場合、動き始めはほとんど変化が無い停止した状態となることがある。   FIG. 3 shows the change of the contact area corresponding to the operation of FIG. 2 with the passage of time, with the horizontal axis representing time and the vertical axis representing vertical coordinates. Here, the left-right direction of the touch pad is defined as an X coordinate, and the up-down direction is defined as a Y coordinate. With respect to the change of the contact area TE, the movement of the designated coordinates of the operation point detected by the sensor of the conventional touch pad is the movement of the center point C (t) which is the center of gravity of the contact area TE. In this case, when viewing the movement of the center point C (t): y, the user moves up and then moves down, even though the user operates the finger from the top to the bottom, which is opposite to the intended direction. The indicated coordinates of the operating point may move in the direction. In order to solve this problem, the present embodiment corrects the center coordinates of the contact area. Note that when the user operates with a finger, the movement of the vertex T (t) of the contact area TE is considered to be close to the movement intended by the user because the user is usually aware of the tip of the finger. However, if the movement of the vertex T (t) is used as it is, there may be a stopped state with almost no change at the beginning of the movement.

そこで、さらにユーザが意図する動きに近づけるために、接触領域の幅(ここでは上下方向の幅)を示す接触幅Dと所定の補正パラメータN(ここでNは0<N<2の実数)とを用いた補正量D/Nを設定し、中心座標yにこの補正量D/Nを加算した補正点A(t):Y=y+D/Nを操作点とみなして指示座標として用いる。このように、接触幅Dに応じた補正量D/Nを中心座標yに加えることによって、接触操作時の動き始めにおいてもある程度の割合で移動量を出力することができるので、ユーザの意図に合った理想の動きとなる操作点の指示座標を得ることができる。なお、操作点の動きを示す指示座標として実際に出力する情報P(t)は、相対座標としての移動量、あるいはこの移動量を前回の指示座標の値に順次加算したものが用いられる。   Therefore, in order to further approximate the movement intended by the user, a contact width D indicating the width of the contact area (here, the vertical width) and a predetermined correction parameter N (where N is a real number of 0 <N <2) and A correction amount D / N using is set, and a correction point A (t): Y = y + D / N obtained by adding the correction amount D / N to the center coordinate y is regarded as an operation point and used as an instruction coordinate. In this way, by adding the correction amount D / N corresponding to the contact width D to the central coordinate y, the movement amount can be output at a certain rate even at the beginning of the movement at the time of the contact operation. It is possible to obtain the designated coordinates of the operation point that achieves the ideal movement. Note that the information P (t) that is actually output as the designated coordinates indicating the movement of the operation point is a movement amount as a relative coordinate, or information obtained by sequentially adding this movement amount to the value of the previous designated coordinate.

上記補正パラメータNは、ユーザによって個人差があるため、ユーザ設定操作を行うなどして適宜決定する。N=2の場合は、図3に示すように補正量D/N=D/2となり、指の先端に対応する接触領域の頂点T(t)の位置に補正点A(t)の位置が一致する。本実施形態では、0<N<2の範囲でNを適宜設定することによって、動き始めの移動量を大きくして操作レスポンスを高めることができ、操作点の指示座標の動きを理想的な曲線に近づけることができる。   The correction parameter N is appropriately determined by performing a user setting operation or the like because there are individual differences among users. When N = 2, the correction amount D / N = D / 2 as shown in FIG. 3, and the position of the correction point A (t) is at the position of the vertex T (t) of the contact area corresponding to the tip of the finger. Match. In the present embodiment, by appropriately setting N within a range of 0 <N <2, it is possible to increase the amount of movement at the start of movement and increase the operation response, and the movement of the indicated coordinates of the operation point is an ideal curve. Can be approached.

図4のようにタッチパッドを親指で下から上に向かってなぞる操作を行ったときは、図4(A)、(B)、(C)で順に示すように、接触領域がTE4→TE5→TE6のように変化し、その中心点(重心)がC4→C5→C6のように変化する。指を上に動かそうとした場合、まず図4(A)のように操作開始時は指を立てて指先だけを接触させる状態となるため、接触面積が最小となる。次に、図4(B)のように指を上に動かすときに指の腹をくっつけて寝かせる状態となり、接触面積が徐々に拡大しながら上へと移動する。そして、図4(C)のようにさらに指を寝かせた状態となって接触面積が最大になる。   When the user touches the touchpad with his / her thumb from the bottom to the top as shown in FIG. 4, the contact area is changed to TE4 → TE5 → as shown in FIG. 4 (A), (B) and (C) in order. It changes like TE6, and its center point (center of gravity) changes like C4 → C5 → C6. When an attempt is made to move the finger upward, first, as shown in FIG. 4A, when the operation is started, the finger is raised and brought into contact with only the fingertip, so that the contact area is minimized. Next, as shown in FIG. 4 (B), when the finger is moved up, the finger is put on his / her belly, and the contact area gradually increases while moving upward. And as shown in FIG.4 (C), it will be in the state which laid the finger | toe further, and a contact area will become the maximum.

図5は、図4の操作に対応する接触領域の変化を時間経過に伴って示したものであり、横軸が時間、縦軸が上下方向の座標を表している。接触領域TEの変化に対して、従来のタッチパッドのセンサが検出する操作点の指示座標の動きは、接触領域TEの重心である中心点C(t)の動きとなる。この場合、中心点C(t)を操作点として採用すると、接触領域TEの変化によって動きが不安定なものとなる。また、接触領域TEの拡大に伴って中心点C(t)の位置が下がるため、上方向の操作に対して移動量が小さくなり、操作レスポンスが悪くなる。これに対し、本実施形態では、中心座標yに補正量D/Nを加算した補正点A(t):Y=y+D/Nを操作点とみなして指示座標として用いることで、ユーザの意図に合った操作点の指示座標を得ることができ、操作時のレスポンスを向上できる。なお、操作点の動きを示す指示座標として実際に出力する情報P(t)は、相対座標としての移動量、あるいはこの移動量を前回の指示座標の値に順次加算したものが用いられる。   FIG. 5 shows the change of the contact area corresponding to the operation of FIG. 4 with the passage of time, with the horizontal axis representing time and the vertical axis representing the vertical coordinate. With respect to the change of the contact area TE, the movement of the designated coordinates of the operation point detected by the sensor of the conventional touch pad is the movement of the center point C (t) which is the center of gravity of the contact area TE. In this case, when the center point C (t) is adopted as the operation point, the movement becomes unstable due to the change of the contact area TE. Further, since the position of the center point C (t) is lowered with the enlargement of the contact area TE, the movement amount is reduced with respect to the upward operation, and the operation response is deteriorated. On the other hand, in the present embodiment, the correction point A (t): Y = y + D / N obtained by adding the correction amount D / N to the center coordinate y is regarded as the operation point and used as the instruction coordinate. It is possible to obtain the designated coordinates of the matching operation point and improve the response at the time of operation. Note that the information P (t) that is actually output as the designated coordinates indicating the movement of the operation point is a movement amount as a relative coordinate, or information obtained by sequentially adding this movement amount to the value of the previous designated coordinate.

図6は接触開始時と離反時を含む操作点の移動量の算出方法を示した図である。ユーザがタッチパッドに指を接触し始める接触開始時、すなわち押し始めのときは、例えば頂点T(t)に着目すると、接触面積の不安定な変化により頂点が移動してブレが発生する。また、ユーザがタッチパッドから指を離す離反時には、接触開始時と同様、接触面積の不安定な変化により頂点が移動してブレが発生する。このため、ある接触幅になるまで、及び、ある接触幅以下になったときは操作点の移動量を0としてもよい。そこで本実施形態では、接触面積または接触幅が第1の所定値未満である接触開始時、離反時には、ブレの無い中心点C(t)の座標を用いて移動量を算出する。また、接触面積または接触幅が第1の所定値より小さい第2の所定値未満の場合に、移動量の加算を行わないようにする。接触領域が移動している移動時は、上記の補正点A(t)の座標によって移動量を算出する。   FIG. 6 is a diagram illustrating a method of calculating the movement amount of the operation point including the time when the contact starts and the time when the contact is released. When the user starts touching the touch pad and starts touching, that is, when the user starts pressing, for example, when attention is paid to the vertex T (t), the vertex moves due to an unstable change in the contact area, and blurring occurs. Further, when the user separates his / her finger from the touch pad, the vertex moves due to an unstable change in the contact area as in the case of the start of contact, and blurring occurs. For this reason, the movement amount of the operation point may be set to 0 until a certain contact width is reached or when the contact width is equal to or smaller than a certain contact width. Therefore, in the present embodiment, the amount of movement is calculated using the coordinates of the center point C (t) where there is no blur at the start of contact and when the contact is separated when the contact area or the contact width is less than the first predetermined value. Further, the movement amount is not added when the contact area or the contact width is less than a second predetermined value that is smaller than the first predetermined value. When the contact area is moving, the movement amount is calculated based on the coordinates of the correction point A (t).

(第1の実施形態)
図7は本発明の第1の実施形態に係る携帯端末装置の操作入力部の構成を示すブロック図である。携帯端末装置は、操作入力部11の座標補正部18として、接触幅計算部31、中心座標計算部32、補正座標計算部33、判定部34、移動量計算部35、座標出力部36を備えている。
(First embodiment)
FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the operation input unit of the mobile terminal device according to the first embodiment of the present invention. The portable terminal device includes a contact width calculation unit 31, a center coordinate calculation unit 32, a correction coordinate calculation unit 33, a determination unit 34, a movement amount calculation unit 35, and a coordinate output unit 36 as the coordinate correction unit 18 of the operation input unit 11. ing.

接触幅計算部31は、検出部17で検出されたタッチパッド16の接触領域の接触情報を入力し、接触領域の上下方向の幅を示す接触幅Dを算出して出力する。接触幅Dの算出手段としては、例えば、タッチパッド16の検出領域内の各電極の出力に関して、所定の閾値を上回ったものの内、上下方向のY座標の値が大きいものから上位の2つと小さいものから上位の2つとを用いて接触幅を算出する。タッチパッドにおいて、電極の出力が所定の閾値を上回った部分がユーザの指と接触している接触領域として検出されるため、このうちのY座標の値が最も大きいものと小さいものとの差が接触領域の幅であるとみなすことができる。   The contact width calculation unit 31 inputs the contact information of the contact area of the touch pad 16 detected by the detection unit 17, calculates and outputs a contact width D indicating the vertical width of the contact area. As the means for calculating the contact width D, for example, regarding the output of each electrode in the detection area of the touch pad 16, the value of the Y coordinate in the vertical direction is small to the top two from among those that exceed a predetermined threshold value. The contact width is calculated by using the upper two items. In the touch pad, a portion where the output of the electrode exceeds a predetermined threshold is detected as a contact area in contact with the user's finger, so the difference between the largest and smallest Y coordinate values is It can be regarded as the width of the contact area.

中心座標計算部32は、検出部17で検出されたタッチパッド16の接触領域の接触情報を入力し、接触領域の中心の座標として重心の座標を算出し、中心座標値yとして出力する。   The center coordinate calculation unit 32 inputs the contact information of the contact area of the touch pad 16 detected by the detection unit 17, calculates the coordinates of the center of gravity as the coordinates of the center of the contact area, and outputs it as the center coordinate value y.

補正座標計算部33は、接触幅計算部31からの接触幅Dを入力し、予め設定された補正パラメータNを用いて、補正量D/Nを算出して出力する。   The correction coordinate calculation unit 33 receives the contact width D from the contact width calculation unit 31, calculates a correction amount D / N using a preset correction parameter N, and outputs it.

判定部34は、接触情報、補正座標値Y、中心座標値yを入力し、接触領域の幅の変化、中心の動きなどに基づいて、接触している指が移動しているかどうか、及び接触している指が離れかかっているかを判定する。   The determination unit 34 receives the contact information, the correction coordinate value Y, and the center coordinate value y, and determines whether the touching finger is moving based on the change in the width of the contact region, the center movement, and the like. Determine whether your finger is moving away.

移動量計算部35は、判定部34の判定結果に基づき、中心座標値yと補正量D/Nとから補正座標値Y=y+D/Nを算出する。この図7の構成例では、移動量計算部35において補正座標計算部の機能の一部を有しているものとする。また、移動量計算部35は、補正座標値Yと中心座標値yのいずれかを用いて移動量を算出し、移動量ΔYまたはΔyを出力する。座標出力部36は、前回出力した指示座標を記憶する座標記憶部37と、記憶した前回の指示座標の値に移動量計算部35からの移動量を加算して指示座標を算出する座標計算部38とを有する。座標出力部36では、移動量計算部35で算出した移動量を入力し、この移動量を加算した操作点の指示座標を計算して出力する。この際、直前の操作点の指示座標をP(t−1)とすると、P(t)=P(t−1)+ΔYまたはP(t)=P(t−1)+Δyを出力する。タッチパッド16を含む操作入力部11の出力としては、座標出力部36で算出した操作点の指示座標P(t)を絶対座標として出力する他に、移動量計算部35で算出した移動量ΔYまたはΔyを操作量を示す相対座標として出力してもよい。   The movement amount calculation unit 35 calculates a correction coordinate value Y = y + D / N from the center coordinate value y and the correction amount D / N based on the determination result of the determination unit 34. In the configuration example of FIG. 7, it is assumed that the movement amount calculation unit 35 has a part of the function of the correction coordinate calculation unit. In addition, the movement amount calculation unit 35 calculates the movement amount using either the correction coordinate value Y or the center coordinate value y, and outputs the movement amount ΔY or Δy. The coordinate output unit 36 stores a coordinate storage unit 37 that stores the previously output instruction coordinates, and a coordinate calculation unit that calculates the instruction coordinates by adding the movement amount from the movement amount calculation unit 35 to the stored previous instruction coordinate value. 38. In the coordinate output unit 36, the movement amount calculated by the movement amount calculation unit 35 is input, and the designated coordinates of the operation point obtained by adding the movement amount are calculated and output. At this time, if the designated coordinate of the previous operation point is P (t−1), P (t) = P (t−1) + ΔY or P (t) = P (t−1) + Δy is output. As an output of the operation input unit 11 including the touch pad 16, in addition to outputting the designated coordinates P (t) of the operation point calculated by the coordinate output unit 36 as an absolute coordinate, the movement amount ΔY calculated by the movement amount calculation unit 35 is output. Alternatively, Δy may be output as a relative coordinate indicating the operation amount.

ここで、補正パラメータNの設定方法の一例について説明する。例えば表示部12に直線を表示し、実際にユーザがタッチパッド16に触れて直線上を等速で移動させる操作を行わせる。そして、一定速度で操作点が動くようになる補正パラメータNを設定する。この際、上記補正座標の計算式Y=y+D/Nから、中心座標yの動きに対して補正座標Yの動きが単位時間ごとに一定になるようなNを計算により求めてもよいし、予め複数段階のパラメータを設定しておき、補正座標Yの移動速度が一定となるものをNとして選択するようにしてもよい。予め用意した複数のパラメータから適切な補正パラメータNを選択する場合は、例えばユーザがそれぞれのパラメータの設定で操作してみて、自身の感覚に一番合うものを選択すればよい。   Here, an example of a method for setting the correction parameter N will be described. For example, a straight line is displayed on the display unit 12, and the user actually touches the touch pad 16 to perform an operation of moving on the straight line at a constant speed. Then, a correction parameter N that allows the operation point to move at a constant speed is set. At this time, N may be obtained by calculation so that the movement of the correction coordinate Y is constant per unit time with respect to the movement of the center coordinate y from the calculation formula Y = y + D / N of the correction coordinate. A plurality of stages of parameters may be set, and N may be selected so that the moving speed of the correction coordinate Y is constant. When selecting an appropriate correction parameter N from a plurality of parameters prepared in advance, for example, the user may operate by setting each parameter and select the one that best suits his / her feeling.

図8は第1の実施形態における操作入力部の動作を示すフローチャートである。まず、検出部17においてタッチパッド16の出力によって接触領域の有無を判定し、タッチパッド16が指を検知したかどうかを判定する(ステップS11)。ここで、指を検知していない場合は処理を終了し、指を検知した場合は次の処理に進む。次に、検出部17で検出した接触情報を用いて、中心座標計算部32において中心座標値yを算出し、接触幅計算部31において接触幅Dを算出する(ステップS12)。   FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the operation input unit in the first embodiment. First, the detection unit 17 determines the presence or absence of a contact area based on the output of the touch pad 16, and determines whether or not the touch pad 16 has detected a finger (step S11). If the finger is not detected, the process ends. If the finger is detected, the process proceeds to the next process. Next, using the contact information detected by the detection unit 17, the center coordinate calculation unit 32 calculates the center coordinate value y, and the contact width calculation unit 31 calculates the contact width D (step S12).

そして、判定部34において、タッチパッドに接触している指が動いているかどうか、すなわち接触領域が移動しているかどうかを判定する(ステップS13)。接触している指の動きの有無は、例えば接触幅が減少しているかどうかによって判定する。上下方向に指を動かしている場合は、上述したように接触領域の面積が変化し、その上下幅が変動する。特に下方向に移動させている場合は、接触幅が減少するため、この接触領域の幅の変化によって指の動きを判定できる。なお、接触領域の中心の動きなどによって指の動きの有無を判定することも可能である。   Then, the determination unit 34 determines whether the finger in contact with the touch pad is moving, that is, whether the contact area is moving (step S13). The presence / absence of the movement of the finger in contact is determined by, for example, whether or not the contact width has decreased. When the finger is moved in the vertical direction, the area of the contact region changes as described above, and the vertical width thereof varies. In particular, when it is moved downward, the contact width decreases, so that the movement of the finger can be determined by the change in the width of the contact area. It is also possible to determine the presence or absence of finger movement based on the movement of the center of the contact area.

ステップS13において、タッチパッドに接触している指が動いている場合は、さらに判定部34において接触している指がタッチパッドから離れかかっているかどうかを判定する(ステップS14)。指がタッチパッドから離反する状態であるかどうかは、例えば接触面積が所定値より小さいかどうか、すなわち接触幅が所定値より小さいかどうかによって判定する。ここで、指の移動が所定量以上であり、タッチパッドから指が離れかかっていない場合は、操作する指の移動時の処理として、補正座標計算部33において補正量D/Nを算出する(ステップS15)。そして、移動量計算部35において中心座標値yと補正量D/Nとから補正座標値Y=y+D/Nを算出し、この補正座標値Yを用いた移動量ΔYを算出して出力する(ステップS16)。指の移動時は補正座標を用いることで、ユーザの意図に合った動きを検出することができる。   In step S13, when the finger in contact with the touch pad is moving, the determination unit 34 further determines whether the finger in contact is moving away from the touch pad (step S14). Whether or not the finger is in a state of being separated from the touch pad is determined by, for example, whether the contact area is smaller than a predetermined value, that is, whether the contact width is smaller than the predetermined value. Here, when the movement of the finger is equal to or greater than the predetermined amount and the finger has not moved away from the touchpad, the correction coordinate calculation unit 33 calculates the correction amount D / N as a process when the operated finger moves ( Step S15). Then, the movement amount calculation unit 35 calculates the correction coordinate value Y = y + D / N from the center coordinate value y and the correction amount D / N, and calculates and outputs the movement amount ΔY using the correction coordinate value Y ( Step S16). By using the correction coordinates when the finger moves, it is possible to detect a movement that matches the user's intention.

一方、ステップS13において、タッチパッドに接触している指が動いていない場合は、操作する指の停止時の処理として、移動量計算部35において中心座標値yを用いて移動量Δyを算出し、この移動量Δyを出力する(ステップS17)。また、ステップS14においてタッチパッドから指が離れかかっている場合は、操作する指の離反時の処理として、ステップS17で移動量計算部35において中心座標値yを用いて移動量Δyを算出し、この移動量Δyを出力する。また、タッチパッドに指を接触し始める接触開始時においても、離反時と同様に中心座標値yを用いて移動量Δyを算出する。指の停止時、離反時、及び接触開始時は、ほぼ不動である中心座標を用いることで、不要な動きの無い安定した指示座標を得ることができ、適切な操作点の座標を検出できる。なお、離反時や接触開始時には、接触領域の幅または面積が第1の所定値未満の場合は中心座標を用いて移動量を算出する、あるいは、接触領域の幅または面積が第1の所定値より小さい第2の所定値未満の場合は移動量の加算を行わないなど、移動量の計算処理において種々の変形例が考えられる。   On the other hand, when the finger touching the touch pad is not moving in step S13, the movement amount calculation unit 35 calculates the movement amount Δy using the center coordinate value y as a process when the operated finger is stopped. The movement amount Δy is output (step S17). If the finger is moving away from the touch pad in step S14, the movement amount Δy is calculated using the center coordinate value y in the movement amount calculation unit 35 in step S17 as a process when the finger to be operated is separated. This movement amount Δy is output. Also, at the start of contact where the finger starts to touch the touch pad, the movement amount Δy is calculated using the center coordinate value y as in the case of separation. When the finger is stopped, separated, and contact is started, the center coordinates that are substantially stationary can be used to obtain stable designated coordinates with no unnecessary movement, and the coordinates of appropriate operation points can be detected. At the time of separation or at the start of contact, if the width or area of the contact area is less than the first predetermined value, the movement amount is calculated using the center coordinates, or the width or area of the contact area is the first predetermined value. Various modification examples are conceivable in the movement amount calculation process, such as not adding the movement amount when the value is smaller than the second predetermined value which is smaller than the second predetermined value.

このように本実施形態では、タッチパッドに接触している指の移動時には、接触領域の座標に対して所定の補正パラメータによって補正した補正座標を用いて移動量を算出し、指の停止時、離反時、及び接触開始時には接触領域の中心座標を用いて移動量を算出する。これにより、指の移動時と停止時のそれぞれにおいて、ユーザが意図する動きに合った移動量を出力し、操作点の指示座標を得ることが可能となる。上から下へなぞる操作を行うときは、一旦逆向きに動いてしまう不具合を無くすことができ、ユーザの感覚に適合した操作入力が可能である。また、下から上へなぞる操作を行うときも同様に、ユーザの意図する動きに近づけることができ、操作に対するレスポンスを向上できる。また、適切な補正パラメータを用いることで、上から下、下から上のいずれの方向の操作においても、接触領域の動き始めなどにおいて、さらにレスポンスを高めることができる。また、補正座標と中心座標を用いることで、接触領域の面積の増加率や移動時の距離、方向等から代表座標を算出する場合と比較して、簡単な処理によって操作点の移動量及び指示座標を求めることができる。   As described above, in the present embodiment, when the finger touching the touch pad moves, the movement amount is calculated using the correction coordinates corrected by the predetermined correction parameter with respect to the coordinates of the contact area, and when the finger is stopped, At the time of separation and at the start of contact, the amount of movement is calculated using the center coordinates of the contact area. As a result, when the finger is moved and when the finger is stopped, it is possible to output an amount of movement that matches the movement intended by the user and obtain the indicated coordinates of the operation point. When performing an operation of tracing from the top to the bottom, it is possible to eliminate the problem of once moving in the reverse direction, and it is possible to perform an operation input suitable for the user's sense. Similarly, when performing an operation of tracing from the bottom to the top, it is possible to approach the movement intended by the user, and the response to the operation can be improved. Further, by using an appropriate correction parameter, the response can be further enhanced at the beginning of the movement of the contact area in any of the operations from the top to the bottom and from the bottom to the top. In addition, by using the correction coordinates and center coordinates, the movement amount and instructions of the operation point can be performed by simple processing compared to the case where the representative coordinates are calculated from the rate of increase of the area of the contact area, the distance and direction during movement, Coordinates can be obtained.

したがって、本実施形態によれば、簡単な処理で操作点の移動量及び指示座標を算出可能であり、ユーザの意図した操作に合った入力指示を行うことができ、また操作時のレスポンスを向上できる。これによって、タッチパッドの操作性を高めることができ、携帯端末装置の使い勝手を向上できる。   Therefore, according to the present embodiment, it is possible to calculate the movement amount and instruction coordinates of the operation point with a simple process, to perform an input instruction that matches the user's intended operation, and to improve the response during the operation. it can. Thereby, the operability of the touch pad can be improved, and the usability of the mobile terminal device can be improved.

(第2の実施形態)
図9は本発明の第2の実施形態に係る携帯端末装置の操作入力部の構成を示すブロック図である。第2の実施形態は、図7に示した第1の実施形態の構成に加えて、上下方向検知部39を備えている。
(Second Embodiment)
FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the operation input unit of the portable terminal device according to the second embodiment of the present invention. The second embodiment includes a vertical direction detector 39 in addition to the configuration of the first embodiment shown in FIG.

上下方向検知部39は、ユーザが把持して操作しているときの筐体や表示部の上下方向の検出によってタッチパッド16の上方向を検出し、上方向情報を接触幅計算部31に出力する。接触幅計算部31は、上下方向検知部39で検出されたタッチパッドの上方向に基づき、接触領域の上下方向の接触幅Dを算出する。上下方向の検出手段としては、例えば縦開きと横開きなどの複数方向に開閉可能な折り畳み型の携帯端末装置の場合、ヒンジ部等による筐体の開閉方向を検出する開閉方向検出手段を設け、開閉方向によってタッチパッドを含む表示部の上方向を決定する。ここで、縦開きのときは開いた状態で筐体長手方向などの縦開きでの把持操作時に上になる方向を上方向に決定する。また、横開きのときは開いた方向を上方向とし、横開きでの把持操作時に上になる方向を上方向に決定する。なお、スライド型や開閉機構の無い携帯端末装置などでは、加速度センサやジャイロなどの加速度検出手段を上下方向の検出手段として用いて筐体や表示部の上下方向を検出し、タッチパッドの上方向を検出することができる。   The vertical direction detection unit 39 detects the upward direction of the touch pad 16 by detecting the vertical direction of the housing and the display unit when the user is gripping and operating, and outputs the upward direction information to the contact width calculation unit 31 To do. The contact width calculation unit 31 calculates the contact width D in the vertical direction of the contact area based on the upward direction of the touch pad detected by the vertical direction detection unit 39. As the vertical direction detection means, for example, in the case of a foldable portable terminal device that can be opened and closed in a plurality of directions such as vertical opening and horizontal opening, an opening / closing direction detection means for detecting the opening / closing direction of the housing by a hinge part or the like is provided, The upward direction of the display unit including the touch pad is determined according to the opening / closing direction. Here, in the case of vertical opening, the upward direction is determined to be the upward direction when the gripping operation is performed in the vertical opening such as the longitudinal direction of the casing. In addition, the opening direction is determined to be the upward direction when the lateral opening is performed, and the upward direction is determined as the upward direction when the gripping operation is performed in the lateral opening. For mobile terminal devices that do not have a slide type or open / close mechanism, use the acceleration detection means such as an acceleration sensor or gyro as the vertical detection means to detect the vertical direction of the housing or display unit, Can be detected.

このように第2の実施形態では、タッチパッドの上方向を検出することで、適切に接触領域の上下方向の接触幅を算出することが可能となる。したがって、第1の実施形態の効果に加えて、操作時の移動量や操作点の検出精度を向上でき、さらに操作性を向上できる。   As described above, in the second embodiment, by detecting the upward direction of the touch pad, the contact width in the vertical direction of the contact area can be appropriately calculated. Therefore, in addition to the effects of the first embodiment, the amount of movement during operation and the detection accuracy of the operation point can be improved, and the operability can be further improved.

なお、本発明は、本発明の趣旨ならびに範囲を逸脱することなく、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者が様々な変更、応用することも本発明の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。   The present invention is intended to be variously modified and applied by those skilled in the art based on the description in the specification and well-known techniques without departing from the spirit and scope of the present invention. Included in the scope for protection.

上述した実施形態では、タッチパッドの上下方向についてのみ示したが、左右方向についても同様な処理を行い、上下方向と左右方向の2つの方向において補正座標を用いた指示座標を出力することも可能である。あるいは、左右方向については中心座標を用いて指示座標を出力してもよく、左右方向の処理は任意である。すなわち、上下方向のみ補正座標を用いた指示座標を出力し、左右方向は中心座標を用いた指示座標を出力するなど、2種類の処理を組み合わせてもよいし、上下方向と左右方向の双方で補正座標を用いた指示座標を出力する処理を適用してもよい。   In the above-described embodiment, only the vertical direction of the touch pad is shown, but the same processing is also performed in the horizontal direction, and it is also possible to output designated coordinates using correction coordinates in two directions, the vertical direction and the horizontal direction. It is. Alternatively, the instruction coordinates may be output using the center coordinates in the left-right direction, and the processing in the left-right direction is arbitrary. That is, two types of processing, such as outputting the designated coordinates using the corrected coordinates only in the vertical direction and outputting the designated coordinates using the center coordinates in the horizontal direction, may be combined, or both in the vertical direction and the horizontal direction. Processing for outputting designated coordinates using the corrected coordinates may be applied.

本発明は、タッチパッドにおいてユーザの意図した操作に合った入力指示を行うことが可能であり、操作性を向上させることができるという効果を有し、入力指示を行うためのタッチパッドを備えた携帯端末装置、及びこのタッチパッドを含む入力装置等として有用である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention has an effect that it is possible to perform an input instruction suitable for a user's intended operation on the touch pad, and the operability can be improved, and a touch pad for performing an input instruction is provided. It is useful as a portable terminal device and an input device including this touch pad.

本発明の実施形態に係る携帯端末装置の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the portable terminal device which concerns on embodiment of this invention タッチパッドを親指で上から下に向かってなぞる操作をしたときの様子を示す図The figure which shows a mode when operation which traces a touch pad from the top to the bottom with a thumb 図2の操作をしたときの接触領域の変化と操作点の関係を説明する図The figure explaining the relationship between the change of a contact area at the time of operation of FIG. 2, and an operation point タッチパッドを親指で下から上に向かってなぞる操作をしたときの様子を示す図The figure which shows a state when the operation which traces the touch pad with thumb from the bottom to the top 図4の操作をしたときの接触領域の変化と操作点の関係を説明する図The figure explaining the relationship between the change of a contact area when the operation of FIG. 4 is performed, and an operation point 接触開始時と離反時を含む操作点の移動量の算出方法を示した図The figure which showed the calculation method of the movement amount of the operation point including the time of contact start and the time of separation 本発明の第1の実施形態に係る携帯端末装置の操作入力部の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the operation input part of the portable terminal device which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 第1の実施形態における操作入力部の動作を示すフローチャートThe flowchart which shows operation | movement of the operation input part in 1st Embodiment. 本発明の第2の実施形態に係る携帯端末装置の操作入力部の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the operation input part of the portable terminal device which concerns on the 2nd Embodiment of this invention.

11 操作入力部
12 表示部
13 制御部
14 通信部
15 音声処理部
16 タッチパッド
17 検出部
18 座標補正部
31 接触幅計算部
32 中心座標計算部
33 補正座標計算部
34 判定部
35 移動量計算部
36 座標出力部
37 座標記憶部
38 座標計算部
39 上下方向検出部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Operation input part 12 Display part 13 Control part 14 Communication part 15 Audio | voice processing part 16 Touchpad 17 Detection part 18 Coordinate correction part 31 Contact width calculation part 32 Center coordinate calculation part 33 Correction coordinate calculation part 34 Determination part 35 Movement amount calculation part 36 Coordinate output unit 37 Coordinate storage unit 38 Coordinate calculation unit 39 Vertical direction detection unit

Claims (8)

タッチパッドを備えた携帯端末装置であって、
前記タッチパッド上の接触領域を検出する検出部と、
前記接触領域の幅を示す接触幅を算出する接触幅計算部と、
前記接触幅に基づいて補正座標を算出する補正座標計算部と、
前記接触領域の中心座標を算出する中心座標計算部と、
前記接触領域の移動の有無を判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に基づき、前記補正座標または前記中心座標のいずれかを用いて移動量を算出する移動量計算部と、
前記算出した移動量を用いて、前記タッチパッド上での接触操作に対応した特定の位置を指示する指示座標を出力する座標出力部と、
を備える携帯端末装置。
A mobile terminal device having a touchpad,
A detection unit for detecting a contact area on the touchpad;
A contact width calculator that calculates a contact width indicating the width of the contact area;
A correction coordinate calculation unit that calculates correction coordinates based on the contact width;
A center coordinate calculation unit for calculating center coordinates of the contact area;
A determination unit for determining presence or absence of movement of the contact area;
A movement amount calculation unit that calculates a movement amount using either the correction coordinates or the center coordinates based on the determination result of the determination unit;
A coordinate output unit that outputs instruction coordinates that indicate a specific position corresponding to a touch operation on the touch pad using the calculated movement amount;
A mobile terminal device comprising:
請求項1に記載の携帯端末装置であって、
前記座標出力部は、前記指示座標を記憶する座標記憶部と、前記補正座標または前記中心座標のいずれかによる移動量を前記指示座標に加算する座標計算部とを有する携帯端末装置。
The mobile terminal device according to claim 1,
The said coordinate output part is a portable terminal device which has a coordinate memory | storage part which memorize | stores the said instruction | indication coordinate, and a coordinate calculation part which adds the movement amount by either the said correction | amendment coordinate or the said center coordinate to the said instruction | indication coordinate.
請求項1に記載の携帯端末装置であって、
前記移動量計算部は、前記接触領域が所定量以上移動している場合は前記補正座標を用いて移動量を算出し、前記接触領域の移動が前記所定量未満の場合は前記中心座標を用いて移動量を算出する携帯端末装置。
The mobile terminal device according to claim 1,
The movement amount calculation unit calculates a movement amount using the correction coordinates when the contact area is moved by a predetermined amount or more, and uses the center coordinates when the movement of the contact area is less than the predetermined amount. Mobile terminal device that calculates the amount of movement.
請求項3に記載の携帯端末装置であって、
前記移動量計算部は、前記接触幅が第1の所定値未満の場合は前記中心座標を用いて移動量を算出する携帯端末装置。
The mobile terminal device according to claim 3,
The said movement amount calculation part is a portable terminal device which calculates a movement amount using the said center coordinate, when the said contact width is less than 1st predetermined value.
請求項4に記載の携帯端末装置であって、
前記移動量計算部は、前記接触幅が前記第1の所定値より小さい第2の所定値未満の場合は移動量の加算を行わない携帯端末装置。
The mobile terminal device according to claim 4,
The movement amount calculation unit is a mobile terminal device that does not add movement amounts when the contact width is less than a second predetermined value that is smaller than the first predetermined value.
請求項1に記載の携帯端末装置であって、
前記補正座標計算部は、前記接触幅を所定の補正パラメータで除算した補正量を算出し、この補正量を前記中心座標に加算して補正座標を算出する携帯端末装置。
The mobile terminal device according to claim 1,
The correction coordinate calculation unit calculates a correction amount by calculating a correction amount obtained by dividing the contact width by a predetermined correction parameter, and adding the correction amount to the center coordinate.
請求項1に記載の携帯端末装置であって、
前記タッチパッドの上下方向を検出する上下方向検知部を備え、
前記接触幅計算部は、前記上下方向検知部で検知された上方向の情報に基づいて前記接触領域の幅を算出する携帯端末装置。
The mobile terminal device according to claim 1,
A vertical direction detection unit that detects the vertical direction of the touchpad,
The said contact width calculation part is a portable terminal device which calculates the width | variety of the said contact area | region based on the information of the upper direction detected by the said up-down direction detection part.
タッチパッドを備えた電子機器の入力装置であって、
前記タッチパッド上の接触領域を検出する検出部と、
前記接触領域の幅を算出する接触幅計算部と、
前記接触幅に基づいて補正座標を算出する補正座標計算部と、
前記接触領域の中心座標を算出する中心座標計算部と、
前記接触領域の移動の有無を判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に基づき、前記補正座標または前記中心座標のいずれかを用いて移動量を算出する移動量計算部と、
前記算出した移動量を用いて、前記タッチパッド上での接触操作に対応した特定の位置を指示する指示座標を出力する座標出力部と、
を備える入力装置。
An input device for an electronic device equipped with a touchpad,
A detection unit for detecting a contact area on the touchpad;
A contact width calculator for calculating the width of the contact area;
A correction coordinate calculation unit that calculates correction coordinates based on the contact width;
A center coordinate calculation unit for calculating center coordinates of the contact area;
A determination unit for determining presence or absence of movement of the contact area;
A movement amount calculation unit that calculates a movement amount using either the correction coordinates or the center coordinates based on the determination result of the determination unit;
A coordinate output unit that outputs instruction coordinates that indicate a specific position corresponding to a touch operation on the touchpad using the calculated movement amount;
An input device comprising:
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