JP2008191791A - Coordinate input device, coordinate input method, control program and computer-readable recording medium - Google Patents

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JP2008191791A JP2007023488A JP2007023488A JP2008191791A JP 2008191791 A JP2008191791 A JP 2008191791A JP 2007023488 A JP2007023488 A JP 2007023488A JP 2007023488 A JP2007023488 A JP 2007023488A JP 2008191791 A JP2008191791 A JP 2008191791A
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Masakazu Kawahara
Yoshio Tokuhashi
喜生 徳橋
正和 河原
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Sharp Corp
シャープ株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To output a coordinate desired to be input by a user by use of a touch pad. <P>SOLUTION: A remote control device 2 has: a coordinate conversion part 22 determining center coordinates of a contact area wherein a finger of the user contacts with the touch pad 20; a contact area increase rate decision part 24 detecting an increase rate of an area of the contact area; and a coordinate adjustment part 28 correcting the center coordinates to determine the output coordinates when the increase rate of the area of the contact area is a prescribed area increase rate or above. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、タッチパッドから入力された座標を外部に送信する座標入力装置等に関するものである。 The present invention relates to a coordinate input apparatus that transmits the coordinates inputted from the touch pad to the outside.

近年、PC(パーソナルコンピュータ)を初めとする各種電子機器は、急速に高性能化、多機能化、小型化しており、これらの電子機器に入力指示を行う入力装置にも、電子機器の高性能化、多機能化、小型化に対応すべく、様々な工夫が施されている。 Recently, various electronic devices including the PC (personal computer), rapidly performance, multifunctional, and miniaturized, to an input device for inputting instructions to these electronic devices, the electronic device performance reduction, multi-function, to respond to miniaturization, various contrivances have been subjected.

例えば、インターネットに接続されたテレビの画面に表示されるカーソルの位置を移動させるために、上記テレビ用のリモコンにはタッチパッドが組み込まれている。 For example, in order to move the position of a cursor displayed on the TV screen connected to the Internet, the remote control for the television has a built-in touch pad.

図9は、タッチパッド101が組み込まれたリモコン装置100の説明図である。 Figure 9 is an illustration of a remote control device 100 in the touch pad 101 is incorporated.

リモコン装置100は、電子機器を操作するためのものであり、例えば、表示画面にカーソルが表示される電子機器を操作するためのものである。 Remote control device 100 is for operating the electronic apparatus, for example, for operating the electronic device cursor is displayed on the display screen. 表示画面にカーソルが表示される電子機器としては、例えば、インターネットに接続されたテレビやPCなどを挙げることができる。 The electronic equipment in which the cursor on the display screen is displayed, for example, and the like connected TV or PC to the Internet. リモコン装置100は、タッチパッド101から座標が入力される。 Remote control device 100, coordinates are input from the touch pad 101. そして、リモコン装置100は、前記入力された座標をIR信号に変換し、受信装置(不図示)であるテレビやPCなどの電子機器に送信する。 The remote control device 100, the input coordinate is converted into IR signals, and transmits to the electronic apparatus such as a television or PC is a receiving apparatus (not shown). これにより、上記受信装置に表示されているカーソルの位置を移動させることができる。 This makes it possible to move the position of the cursor displayed on the receiving device.

また、ユーザが片手で電子機器を操作することができる装置が特許文献1に開示されている。 The device which the user can operate the electronic device with one hand is disclosed in Patent Document 1.

特許文献1には、液晶ディスプレイが形成されている側にポインタの操作のためのスティックが設けられており、スクロール用のボタンをスティックの近傍に配置することによって、ユーザの利便性を向上させることができるポインティングデバイスが開示されている。 Patent Document 1, the liquid crystal display has a stick is provided for the pointer operation on the side which is formed by placing a button for scrolling in the vicinity of the stick, to improve the convenience of the user a pointing device that may have been disclosed. これにより、ユーザは右手の親指でスティックを操作することができ、液晶ディスプレイ画面に表示されるポインタを操作することができる。 Thus, the user can be able to operate the stick with the right hand thumb, to operate the pointer displayed on the liquid crystal display screen.
特開2001−282386(公開日:平成13年10月12日) Patent 2001-282386 (Publication Date: 2001 October 12, 2008)

しかしながら、図9のリモコン装置100は、上述したように、タッチパッド101から入力された座標をそのまま上記受信装置に送信するため、例えば、タッチパッド101に接触させている親指を手首側から指先側へ突き出すように動かした場合には、上記受信装置に表示されたカーソルの位置がユーザの期待通りに移動しない場合がある。 However, the remote control device 100 of FIG. 9, as described above, for sending the coordinates inputted from the touch pad 101 as it is to the receiving device, for example, the fingertip side thumb that is in contact with the touchpad 101 from the wrist side If you move to protrude to the position of the cursor displayed on the receiving apparatus may not move as the user expects. これは、以下の理由による。 This is due to the following reasons.

ユーザはタッチパッド101から座標を入力し、上記カーソル位置を移動させる際、通常、リモコン装置100を上記受信装置にまっすぐ向けて持つ。 The user inputs the coordinates from the touch pad 101, when moving the cursor position, usually with the remote control device 100 toward straight to the receiving device. そして、リモコン装置100は、ユーザの持ち方によっては、タッチパッド101からユーザの親指の腹(指先と第1関節の間)で座標が入力される場合や、親指の先で座標が入力される場合や、さらに親指以外の例えば人指し指などで座標が入力される場合がある。 The remote control device 100, depending on how to hold the user, the coordinates are entered or if the thumb to which the coordinates from the touch pad 101 at the ball of the user's thumb (between the fingertip and the first joint) is input or if there is a further case where the coordinate in such other example forefinger thumb is input.

図10は、ユーザが親指の腹をタッチパッド101と接触させ、接触させた親指を手首側から指先側へ、すなわちユーザ側から上記受信装置側へ指を移動させる際の様子を表す図である。 10, the user is contacted with the touch pad 101 belly of the thumb, the thumb is brought into contact to the finger tip side from the wrist side, namely a view from the user representing a state in moving the finger to the receiving apparatus side .

図10の時刻t1から時刻t3は、タッチパッド101に接触させた親指をユーザがユーザ側から上記受信装置側へ移動させる際の親指と、その時の上記受信装置の表示画面に表示されるカーソルの位置の移動の様子を表す。 Time t3 from the time t1 in FIG. 10, a thumb in contact with the touchpad 101 users from the user side and the thumb when moving to the receiving device side, the cursor displayed on the display screen of the reception apparatus at that time representing the state of movement of the position. 時刻t1は、タッチパッド101に親指の腹(が接触した場合の親指の位置と、その時のカーソルの位置を表す。時刻t2は、タッチパッド101に接触している親指の位置が時刻t1より上記受信側に移動した際の親指の位置と、その時のカーソルの位置を表す。時刻t3は、ユーザの親指の第1関節がタッチパッド101に接触した際の親指の位置と、その時のカーソルの位置を表す。 Time t1, the position of the thumb when the thumb belly (but in contact with the touch pad 101,. Time t2 which represents the position of the cursor at that time, the more the position is the time t1 of the thumb in contact with the touchpad 101 the position of the thumb when moving to the receiving side, represents. time t3 the position of the cursor at that time, the position of the thumb when the first joint of the user's thumb is brought into contact with the touch pad 101, the position of the cursor at that time a representative.

親指の腹の接触位置を、ユーザ側から上記受信装置側へ移動させると、時刻t3に示すように親指の第1関節がタッチパッド101に接触してしまう。 The contact position of the ball of the thumb, is moved from the user side to the receiving apparatus side, the first joint of the thumb, as shown at time t3, resulting in contact with the touch pad 101. このため、親指とタッチパッド101との接触領域の中心座標が時刻t2の位置から下方向に移動することになり、ユーザは表示画面上のカーソルの位置を紙面上方向に移動させたいにもかかわらず、表示画面上のカーソルの位置は紙面下方向に移動してしまう。 Therefore, will be the center coordinates of the contact area between the thumb and the touch pad 101 moves from the position at time t2 in the downward direction, the user though wants to move the position of the cursor on the display screen in the upward direction of the paper surface not, the position of the cursor on the display screen would be moved to the paper downward.

このように、ユーザが親指の腹でタッチパッド101から座標を入力する際、ユーザが期待する座標が入力されない場合がある。 Thus, when the user inputs the coordinates from the touch pad 101 at the ball of the thumb, there are cases where coordinates user expects is not inputted. このため、従来、ユーザの期待通りにカーソルの位置を移動させることができない場合があった。 Therefore, conventionally, there have been cases where it is impossible to move the position of the cursor as the user expects.

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、タッチパッドを用いてユーザが入力したい座標を出力することができる座標入力装置、座標入力方法、制御プログラム、およびコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object, a coordinate input device that allows the user to output the coordinates to be input using a touch pad, a coordinate input method, control program, and the computer and to provide a readable recording medium.

上記課題を解決するために、本発明の座標入力装置は、タッチパッドを備え、該タッチパッドにユーザの指が接触している接触領域を検出し、該接触領域に基づいて決定した出力座標を出力する座標入力装置であって、上記接触領域の座標に基づいて、接触領域の座標を代表する代表座標を決定する代表座標決定手段と、上記接触領域の面積の増加率を検出する面積増加率検出手段と、上記面積増加率検出手段が検出した面積の増加率が所定の基準面積増加率以上であるとき、上記代表座標を補正して上記出力座標を決定する座標調整手段と、を備えていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the coordinate input apparatus of the present invention, a touch pad, detecting a contact area on the touch pad user's finger is in contact, the output coordinates determined based on the contact area a coordinate input device that outputs, based on the coordinates of the contact region, and the representative coordinate determining means for determining a representative coordinates representing the coordinates of the contact region, the area increase rate detecting an increase rate of the area of ​​the contact area and detecting means, when the increase rate of the area in which the area increase rate detection unit detects is a predetermined reference area increase rate above, and a coordinate adjusting means for determining the output coordinate to correct the representative coordinates and said that you are.

また、本発明の座標入力方法は、タッチパッドを備え、該タッチパッドにユーザの指が接触している接触領域を検出し、該接触領域に基づいて決定した出力座標を出力する座標入力装置の座標入力方法であって、上記接触領域の座標に基づいて、接触領域の座標を代表する代表座標を決定する代表座標決定ステップと、上記接触領域の面積の増加率を検出する面積増加率検出ステップと、上記面積増加率検出ステップにて検出した面積の増加率が所定の基準面積増加率以上であるとき、上記代表座標を補正して上記出力座標を決定する座標調整ステップと、を含むことを特徴としている。 Further, the coordinate input method of the present invention, a touch pad, detecting a contact area on the touch pad user's finger is in contact, the coordinate input device for outputting an output coordinate determined based on the contact area a coordinate input method, based on the coordinates of the contact region, and the representative coordinates determining step of determining a representative coordinates representing the coordinates of the contact region, the area increase rate detecting step of detecting a rate of increase of the area of ​​the contact area If, when the increase rate of the area detected by the area increase rate detection step is a predetermined reference area increase rate or more, in that it comprises, a coordinate adjustment step of determining the output coordinate to correct the representative coordinates It is characterized.

タッチパッドを備えたリモコン装置等の座標入力装置をユーザが片手で操作する場合、通常、ユーザは、親指の腹を上記タッチパッドと接触させることにより座標の入力を行う。 If the coordinate input device of the remote controller or the like having a touch pad user operated with one hand, usually, the user inputs coordinates by making the belly of the thumb in contact with the touchpad.

この場合、ユーザが親指を移動させる方向によっては、親指の第1関節がタッチパッドと接触する状態となる場合がある。 In this case, depending on the direction in which the user moves the thumb, there are cases where the first joint of the thumb is brought into contact with the touchpad. このとき、親指の指先は次第にタッチパッドから離れていくことになる。 At this time, the thumb of the fingertip will be gradually away from the touch pad. そのため、タッチパッド上の接触領域がユーザが移動させたい方向とは異なる方向へ移動するため、ユーザが意図した座標を取得できなかった。 Therefore, since the contact area on the touch pad to move a direction different from the direction it is desired to move the user, can not acquire the coordinates intended by the user. ここで、タッチパッドとユーザの親指の第1関節とが接触すると、タッチパッドとユーザの親指とが接触している接触領域の面積が増加する。 Here, when the first joint of the touch pad and the user's thumb is in contact, the area of ​​the contact area where the thumb of the touch pad and the user has touched increases. 本発明は、このことを利用して、親指の第1関節がタッチパッドに接触したことを検出して、タッチパッド上の接触領域に基づいて決定した座標を補正して、ユーザが意図した座標を出力するものである。 The present invention utilizes this fact, coordinates by detecting that the first joint of the thumb is in contact with the touch pad, by correcting the coordinates determined based on the contact area on the touch pad, the user's intended and it outputs a.

本発明の座標入力装置および座標入力方法は、上記構成により、接触領域の面積の増加率が所定の基準面積増加率以上となると、接触領域の座標から決定された代表座標を補正して出力座標を決定する。 Coordinate input device and the coordinate input method of the present invention, the above configuration, when the increase rate of the area of ​​the contact area is a predetermined reference area increase rate or more, the correction to output coordinate representative coordinates determined from the coordinates of the contact area to determine. これにより、ユーザが親指の腹でタッチパッドと接触させて座標を入力する場合に、親指の第1関節がタッチパッドに接触しても、ユーザが入力したい位置の座標を出力することができる。 Thus, the user can when entering coordinates in contact with the touch pad in the belly of the thumb, the first joint of the thumb is also in contact with the touch pad, outputs a position of coordinates to be input by the user. ここで、代表座標としては、例えば、接触領域の中心の座標が利用できる。 Here, as the representative coordinates, for example, the coordinates of the center of the contact area is available.

すなわち、上記座標入力装置および座標入力方法によれば、親指の第1関節の腹は、親指の先端より太さが大きく異なることを利用し、タッチパッドと親指とが接触している接触領域の面積を調べることにより親指の第1関節がタッチパッドと触れたことを検出し、ユーザが上記座標入力装置に対して入力したい座標と異なる座標が入力されることを抑制することができる。 That is, according to the coordinate input device and the coordinate input method, the first joint of the ball of the thumb, by utilizing the fact that the thickness from the tip of the thumb is significantly different, the contact area of ​​the touch pad and the thumb are in contact the first joint of the thumb is detected that touched the touch pad by examining the area, the user can suppress the coordinates different coordinates to be input to the coordinate input device is inputted.

さらに、本発明の座標入力装置は、上記代表座標が移動する速度を検出する速度検出手段と、上記代表座標が移動する方向を検出する方向検出手段と、上記座標調整手段は、上記面積増加率検出手段が検出した面積の増加率が所定の基準面積増加率以上であるとき、直前に上記速度検出手段が検出した速度で、直前に上記方向検出手段が検出した方向へ、座標が移動するように上記出力座標を決定するものであることを特徴としている。 Furthermore, the coordinate input device of the present invention, a speed detecting means for detecting the speed of the representative coordinates moves, the direction detecting means for detecting the direction of the representative coordinates moves, the coordinate adjusting means, the area increase rate when the rate of increase in the area detected by the detecting means is a predetermined reference area increase rate or more, at a speed detected by the speed detecting means immediately before the immediately preceding detected is the direction detecting means in a direction such that the coordinates are moved it is characterized in that for determining said output coordinates.

上記構成により、さらに、ユーザの親指の第1関節が接触する状態の際、すなわち、接触領域の面積の増加率が所定の基準面積増加率以上であるとき、ユーザの親指の第1関節とタッチパッドとが接触するまでにユーザが入力した座標の移動方向、および移動速度を基に、上記調整を行うことができる。 With the above configuration, further, when the state where the first joint of the user's thumb is in contact, namely, when the increase rate of the area of ​​the contact area is a predetermined reference area increase rate or more, the first joint and the touch of the user's thumb moving direction of the coordinate input by the user until the pad comes into contact, and based on the moving speed, it is possible to perform the adjustment. このため、上記補正において、より確実に、ユーザが移動させたい座標に上記出力座標を補正することができる。 Therefore, in the correction, more reliably, the user can correct the output coordinates to the coordinate to be moved.

さらに、本発明の座標入力装置は、上記接触領域の面積を検出する面積検出手段を備え、上記座標調整手段は、上記面積検出手段が検出した面積が所定の基準面積以下であるとき、上記代表座標を上記出力座標として決定するものであることを特徴としている。 Furthermore, the coordinate input device of the present invention includes an area detection means for detecting the area of ​​the contact region, the coordinate adjusting means, when the area where the area detecting means detects is equal to or less than a predetermined reference area, the representative it is characterized in that the coordinates are those determined as the output coordinates.

上記構成により、さらに、上記座標入力装置は、上記面積検出手段が検出した面積が所定の基準面積以下であるときは、上記代表座標を上記出力座標として決定することができる。 With the above configuration, further, the coordinate input device, when the area of ​​said area detecting means detects is equal to or less than a predetermined reference area can be determined the representative coordinates as the output coordinate.

これにより、上記座標入力装置は、上記タッチパッドの接触領域の面積に応じて上記代表座標を補正するか否かのON/OFFを行うことができる。 Accordingly, the coordinate input apparatus can be performed whether the ON / OFF correcting the representative coordinates according to the area of ​​the contact area of ​​the touch pad.

すなわち、上記構成により、上記座標入力装置は、上記タッチパッドに接触させているユーザの指の接触領域の面積が所定の基準面積を超える場合、ユーザは、タッチパッドを親指の腹で操作していると判断することができる。 That is, the above-described configuration, the coordinate input device, if the area of ​​the contact area of ​​the finger of a user in contact with the touch pad exceeds a predetermined reference area, the user operates the touch pad in the ball of the thumb it can be determined that there. また、上記座標入力装置は、上記タッチパッドに接触させているユーザの指の接触面積が所定の基準面積増加率未満である場合、ユーザがタッチパッドを指の先で操作していると判断することができる。 Further, the coordinate input device, determines that the contact area of ​​the finger of a user in contact with the touch pad is less than the predetermined reference area increase rate, the user is operating the touch pad in the previous finger be able to.

これにより、上記座標入力装置は、ユーザがタッチパッドを親指の腹で操作していると判断した場合のみ、入力された座標を適切に補正することができる。 Accordingly, the coordinate input device, only when the user is determined to be operating the touchpad belly of the thumb, it is possible to appropriately correct the input coordinate.

よって、上記座標入力装置に対して、親指の腹でタッチパッドから座標が入力されても、親指の先や親指以外の指でタッチパッドから座標が入力されても、上記座標入力装置を使用するユーザは、座標が補正されることの有無を意識することなく上記タッチパッドに座標を入力することができる。 Therefore, with respect to the coordinate input device, even if the coordinates from the touch pad in the ball of the thumb is inputted, even if the coordinates from the touch pad with a finger other than the thumb of the previous or thumb is inputted, using the coordinate input device the user can enter the coordinates into the touch pad without being conscious of the existence of the coordinates are corrected.

なお、上記座標入力装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記各手段として動作させることにより上記座標入力装置をコンピュータにて実現させる座標入力装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。 Note that the coordinate input device may be realized by a computer, in this case, the control program of the coordinate input device for realizing the coordinate input device in a computer by operating the computer as each means described above, and it computer readable recording medium recording also included in the scope of the present invention.

以上のように、本発明にかかる座標入力装置は、接触領域の座標に基づいて、接触領域の座標を代表する代表座標を決定する代表座標決定手段と、上記接触領域の面積の増加率を検出する面積増加率検出手段と、上記面積増加率検出手段が検出した面積の増加率が所定の基準面積増加率以上であるとき、上記代表座標を補正して上記出力座標を決定する座標調整手段と、を備えている構成である。 As described above, the coordinate input device according to the present invention, based on the coordinates of the contact region, and the representative coordinate determining means for determining a representative coordinates representing the coordinates of the touch area, detecting the increase rate of the area of ​​the contact area the area increase rate detecting means for, when the increase rate of the area in which the area increase rate detection unit detects is a predetermined reference area increase rate or more, the coordinate adjusting means for determining the output coordinate to correct the representative coordinates a configuration that includes a.

また、本発明の座標入力方法は、接触領域の座標に基づいて、接触領域の座標を代表する代表座標を決定する代表座標決定ステップと、上記接触領域の面積の増加率を検出する面積増加率検出ステップと、上記面積増加率検出ステップにて検出した面積の増加率が所定の基準面積増加率以上であるとき、上記代表座標を補正して上記出力座標を決定する座標調整ステップと、を含む方法である。 Further, the coordinate input method of the present invention, based on the coordinates of the contact region, and the representative coordinates determining step of determining a representative coordinates representing the coordinates of the contact region, the area increase rate detecting an increase rate of the area of ​​the contact area comprising a detection step, when the rate of increase in the area detected by the area increase rate detection step is a predetermined reference area increase rate or more, and coordinate adjustment step of determining the output coordinate to correct the representative coordinates, the it is a method.

よって、ユーザが親指の腹でタッチパッドと接触させて座標を入力する場合に、親指の第1関節がタッチパッドに接触しても、ユーザが入力したい位置の座標を出力することができる。 Therefore, the user can when entering coordinates in contact with the touch pad in the belly of the thumb, the first joint of the thumb is also in contact with the touch pad, outputs a position of coordinates to be input by the user. すなわち、ユーザが上記座標入力装置に対して入力したい座標の方向と異なる座標が入力されることを抑制することができるという効果を奏する。 That is, an effect that the user can suppress different from the direction of the coordinates to be input coordinates with respect to the coordinate input device is inputted.

本発明の一実施形態について図1〜図8に基づいて説明すると以下の通りである。 One embodiment of the present invention is described below with reference to FIGS. 1 to 8.

〔送受信システム〕 [Transmitting and receiving system]
まず、図2を用い、本実施の形態の送受信システムについて説明する。 First, referring to FIG. 2, it will be described transmission and reception system according to the present embodiment. 図2は、本実施の形態にの送受信システムの概要を示す状態図である。 Figure 2 is a state diagram showing an outline of transmission and reception system of the present embodiment.

図2において、リモコン装置2からIR信号が受信装置3に対して送信される際、リモコン装置2は、IR送信部30が形成されている面を受信装置3の側に向けられる。 2, when the IR signal from the remote control device 2 is transmitted to the receiving apparatus 3, the remote control device 2 is directed to face the IR transmitting unit 30 is formed on the side of the receiving apparatus 3. そして、本実施の形態においては、リモコン装置2でのユーザに近い側から受信装置3側(IR送信部30が形成されている側)への方向をyプラス方向とする。 Then, in the present embodiment, the direction from the side close to the user at the remote control device 2 to the receiving apparatus 3 side (the side that is IR transmitter section 30 is formed) and y plus direction. また、逆に、リモコン装置2での受信装置3側(IR送信部30が形成されている側)からユーザに近い側への方向をyマイナス方向とする。 Conversely, the direction of the receiving apparatus 3 side of the remote control device 2 from the (side IR transmitting section 30 is formed) to close to the user side is y minus direction. また、リモコン装置2のタッチパッド20上で上記yプラス方向(yマイナス方向)と直行する方向、すなわち、ユーザの左から右への方向をx方向とする。 Further, a direction perpendicular to the above-mentioned y plus direction (y minus direction) on the touch pad 20 of the remote control device 2, i.e., the direction from the left of the user to the right and the x-direction.

図2に示すように、送受信システムは、リモコン装置(座標入力装置)2と、受信装置3とを備えて構成されている。 As shown in FIG. 2, transmission and reception system includes a remote control device (coordinate input device) 2 is constituted by a reception device 3. リモコン装置2からは、受信装置3へIR(Infrared Ray、例えばIrSimple)信号が送信される。 From the remote control device 2, IR (Infrared Ray, e.g. IrSimple) signal is transmitted to the receiving apparatus 3. そして、受信装置3では、受信したIR信号に基づいて処理が行われる。 Then, the receiving apparatus 3, processing is performed on the basis of the IR signal received.

受信装置3は、表示画面4および受信部5を備えている。 The receiving apparatus 3 is provided with a display screen 4 and the receiving section 5. 受信部5は、リモコン装置2のIR送信部30から送信されるIR信号を受信する。 Receiving unit 5 receives the IR signal transmitted from the IR transmitting unit 30 of the remote control device 2. これにより、受信装置3に前記受信したIR信号が入力される。 Thus, IR signals thus received to the receiving apparatus 3 is inputted.

また、受信装置3は、リモコン装置2から送信されるIR信号に基づきユーザが操作を行うことが可能な装置である。 The receiving device 3 is a device user can be operated on the basis of the IR signal transmitted from the remote control device 2. 例えば、リモコン装置2で入力された座標に対応して表示画面4に表示されるカーソルの位置を移動させることが可能な装置である。 For example, a device capable of moving the position of a cursor displayed on the display screen 4 in response to the input coordinates by the remote control device 2. 受信装置3としては、例えばインターネットに接続されているテレビやパーソナルコンピュータなどを挙げることができる。 The receiving device 3, and the like television or a personal computer for example which is connected to the Internet.

リモコン装置2は、複数のキー10と、タッチパッド20と、IR送信部30とを備えている。 The remote control device 2 includes a plurality of keys 10, a touch pad 20, an IR transmitting unit 30. 複数のキー10と、タッチパッド20は、ユーザがリモコン装置2を使用する際に、ユーザが操作を行う側の面に形成されており、IR発信部30は、ユーザがリモコン装置2を使用する際に、受信装置3に向ける側の側面に形成されている。 A plurality of keys 10, the touch pad 20, when the user uses the remote control device 2, the user is formed on the surface on the side to perform the operation, IR transmission section 30, user uses the remote control device 2 when, it is formed on a side surface on the side directed to the receiving device 3. そして、リモコン装置2は、ユーザが片手で持った状態では、通常はユーザの親指でキー10が押下されたり、タッチパッド20から座標が入力されたりする。 The remote control device 2, the user in the state having one hand, usually or key 10 is pressed by the user's thumb from the touch pad 20 coordinates or entered. しかしながら、リモコン装置2は、ユーザの持ち方によっては、親指以外の指、例えば人差し指などでキー10が押下されたり、タッチパッド20から座標が入力されたりする場合もある。 However, the remote control device 2, depending on how to hold the user and the fingers other than the thumb, for example, or the key 10 is pressed in such forefinger, sometimes or coordinates inputted from the touch pad 20.

キー10は、押下されることによりリモコン装置2から受信装置3を操作するための信号が送信される。 Key 10, a signal for operating the receiving apparatus 3 from the remote control device 2 is transmitted by being pressed. 受信装置3を操作するための信号としては、例えば、受信装置3の電源ON/OFFの切り替えを行うための信号や、テレビ放送のチャンネルを切り替えるための信号などを挙げることができる。 The signal for operating the receiving apparatus 3, for example, the signal and for switching the power ON / OFF of the receiving apparatus 3, and the like signals for switching the channel of the television broadcast.

タッチパッド20は、リモコン装置2を使用するユーザが、指をタッチパッド20の表面(タッチ面)に接触させた場合の接触領域を検出するためのものである。 Touch pad 20, the user using the remote control device 2 is used to detect the contact area when contacting the finger on the surface of the touch pad 20 (touch surface).

本実施の形態では、タッチパッド20にユーザが指を接触させ、yプラス方向に指を移動させると、表示画面4に表示されているカーソルの位置は上方向に移動するものとする。 In this embodiment, the user on the touch pad 20 is brought into contact with the finger, when the finger is moved in the y positive direction, the position of the cursor displayed on the display screen 4 shall be moved upward. また、逆に、ユーザが、タッチパッド20に触れて、yマイナス方向に指を移動させると、表示画面4に表示されているカーソルの位置は下方向に移動するものとする。 Conversely, the user is touching the touch pad 20, when the finger is moved in the y negative direction, the position of the cursor displayed on the display screen 4 is assumed to move in a downward direction.

IR発信部30は、IR信号を受信装置3に送信するためのものである。 IR transmitting unit 30 is for transmitting an IR signal to the receiving device 3. ユーザがリモコン装置2に対して行った操作に基づいて生成された信号をIR信号として受信装置3に送信する。 User sends a signal generated based on the operation performed on the remote control device 2 to the receiving apparatus 3 as an IR signal.

リモコン装置2は、通常、ユーザの指とタッチパッド20とが接触する接触領域の座標を代表する代表座標(例えば、接触領域の中央の座標)を出力座標として出力する。 The remote control device 2 is normally outputs representative coordinates representing the coordinates of the contact area in which the user's finger and the touch pad 20 are in contact (e.g., the center coordinates of the contact area) as output coordinates.

そして、リモコン装置2では、特に、ユーザの親指の第1関節がタッチパッド20と接触することにより接触領域の面積の増加率が予め決められた面積増加率(所定の基準面積増加率)以上となった場合、上記代表座標を補正し、出力座標を決定する。 Then, the remote control device 2, in particular, the first joint area increase rate increase rate of the area is a predetermined contact area by contacting the touch pad 20 of the user's thumb (a predetermined reference area increase rate) or higher and when it becomes to correct the representative coordinates, it determines the output coordinate. これにより、リモコン装置2は、出力座標が、yプラス方向に移動した後、yマイナス方向に移動するといったユーザの意図に反した動きをすることを抑制することができる。 Thus, the remote control device 2, the output coordinates, after moving in the y plus direction, it is possible to suppress the movement contrary to the intention of the user such as to move in the y minus direction. リモコン装置2が、ユーザの親指の腹と、タッチパッド20とが接触している接触領域の面積増加率が予め決められた面積増加率以上となるかを判定し、代表座標を補正する方法については後述する。 The remote control device 2, the method of determining the belly of the user's thumb, or the area increase rate of the contact area and the touch pad 20 is in contact is predetermined area increase rate or more, to correct the representative coordinates It will be described later.

また、リモコン装置2は、タッチパッド20に接触した接触領域の面積が予め決められた面積値(所定の基準面積)以下であるか否かを判定し、判定結果に基づいて通常動作モードとしてリモコン装置2を動作させるか、補正動作モードとしてリモコン装置2を動作させるかを切り替える機能を有していてもよい。 Also, remote remote control device 2, the predetermined area value area of ​​the contact region in contact with the touchpad 20 determines whether or not (a predetermined reference area) or less, as the normal operation mode based on the determination result either operate device 2 may have a function of switching whether to operate the remote control device 2 as a correction operation mode.

通常動作モードとは、タッチパッド20に接触した接触領域から代表座標を決定し、前記代表座標をそのまま出力座標として受信装置3に送信する動作モードである。 The normal operating mode, to determine the representative coordinates from the contact area in contact with the touch pad 20 is an operation mode to be transmitted to the receiving apparatus 3 of the representative coordinates as it is as the output coordinate. なお、本実施の形態においては、上記代表座標は、タッチパッド20と接触した接触領域の略中心座標とする。 In the present embodiment, the representative coordinates is substantially centered coordinates of the contact area in contact with the touch pad 20.

また、補正動作モードとは、タッチパッド20と接触している指の接触領域の面積増加率が予め決められた面積増加率になったとき、上記代表座標を補正し、出力座標として受信装置3に送信する動作モードである。 The correction operation mode and when the area increase rate of the contact area of ​​the finger in contact with the touch pad 20 becomes a predetermined area increase ratio, and correcting the representative coordinates, the receiving apparatus 3 as an output coordinate is an operation mode to be sent to.

ユーザのリモコン装置2の持ち方によっては、タッチパッド20に親指の先や、親指以外の指、例えば人差し指などを触れさせる場合もある。 Depending how to hold the remote control device 2 of the user and or thumb above the touch pad 20, the finger other than the thumb, for example, even if the exposing and forefinger. ユーザが、例えば、親指の先や、親指以外の指、例えば人差し指などをタッチパッド20に触れて座標を入力する場合、yプラス方向に移動させても、ユーザの指とタッチパッド20とが接触している領域の面積はほぼ一定となる。 User, for example, the thumb of the above, the finger other than the thumb, for example, when entering a coordinate touch forefinger and the touch pad 20, be moved in the y plus direction, contact with the user's finger and the touch pad 20 is area to which region is substantially constant. すなわち、親指の先や、親指以外の指、例えば人差し指などがタッチパッド20に接触する場合には、接触領域の面積増加率が大きく増加することはない。 That, and the thumb of the above, the finger other than the thumb, for example, when such index finger contacts the touch pad 20, does not increase the area increase rate of the contact area is large.

このため、ユーザが親指の先や、親指以外の指をタッチパッド20と接触させた場合、ユーザはyプラス方向に親指や、例えば人差し指などを移動させたとしても、接触領域Bの中心の座標は、ユーザの意図どおりに移動する。 Therefore, the user or thumb above, when contacted with the touch pad 20 fingers other than the thumb, the user or thumb y plus direction, for example, even when moving the like index finger, the coordinates of the center of the contact area B It is moved as intended by the user. 従って、親指の先や、例えば人差し指などの親指以外の指で座標の入力を行うユーザにとって、接触領域B1〜B3の中心の座標の補正を行うことは不要である。 Accordingly, and thumb above, for example, for a user to input a finger other than the thumb coordinates, such as index finger, it is not necessary to correct the coordinates of the center of the contact area B1 to B3. むしろ、親指の先や、例えば人差し指などの親指以外の指で座標の入力を行うユーザにとっては、座標の補正が行われると、意図通りに座標を入力できない可能性がある。 Rather, and thumb above, for example, for the user to input the coordinates outside of the finger thumb such forefinger, the correction of the coordinates is performed, it may not be possible to enter the coordinates as intended.

そこで、リモコン装置2は、タッチパッド20に接触している指の接触面積が予め決められた面積値以上である場合は、ユーザはタッチパッド20を親指の腹で操作していると判断する。 Therefore, the remote control device 2, when the contact area of ​​the finger in contact with the touch pad 20 is a predetermined area values ​​above, the user determines that operating the touch pad 20 by the ball of the thumb. そして、リモコン装置2は、タッチパッド20から入力された座標を補正して出力座標としてIR信号に変換し、受信装置3に送信する。 The remote control device 2 converts the IR signal coordinates inputted from the touch pad 20 as a correction to the output coordinate, and transmits to the receiving apparatus 3.

また、リモコン装置2は、タッチパッド20に接触している指の接触面積が予め決められた面積値未満である場合は、ユーザはタッチパッド20を親指の先や、人差し指などの親指以外の指で操作していると判断する。 Also, the remote control device 2, when the contact area of ​​the finger in contact with the touch pad 20 is less than the predetermined area value, the user other than the thumb of such earlier or index finger of the thumb touch pad 20 fingers in is determined to be operating. そして、リモコン装置2は、タッチパッド20から入力された座標をそのままカーソル位置を表すための座標としてIR信号に変換し、受信装置3に送信する。 The remote control device 2 converts the IR signal as coordinates to represent the intact cursor position coordinates inputted from the touch pad 20, to the receiving apparatus 3.

これにより、親指の腹でタッチパッド20から座標を入力したり、親指の先や親指以外の指でタッチパッド20から座標を入力したとしても、リモコン装置2は、タッチパッド20の接触領域の面積に応じて座標の補正のON/OFFを自動的に行うため、座標の補正の有無をユーザが意識することなくタッチパッド20からリモコン装置2に座標を入力し、受信装置3のカーソル位置を移動させることができる。 Thus, to input the coordinates from the touch pad 20 by the ball of the thumb, even enter coordinates from the touch pad 20 with a finger other than the thumb of the previous or thumb, the remote control device 2, the area of ​​the contact area of ​​the touch pad 20 movement to automatically perform oN / OFF of correction of the coordinate, enter the coordinates from the touch pad 20 to the remote control device 2 without being conscious of the user whether the correction of the coordinates, the cursor position of the receiving apparatus 3 in accordance with the it can be.

なお、タッチパッド20に、ユーザが親指の腹で座標の入力を行っているのか、親指の先や、親指以外の指で座標の入力を行っているのかをリモコン装置2が判断する機能および、座標の補正を行う方法については後述する。 Incidentally, the touch pad 20, whether the user is performing input coordinates belly of the thumb, and the thumb of the above, functions of either the remote control device 2 determines doing coordinate input by a finger other than the thumb and, method will be described later to correct the coordinates.

〔リモコン装置詳細説明〕 [Remote control device detailed description]
次に、図1、図3〜図6を用い、リモコン装置2の詳細について説明する。 Next, FIG. 1, reference to FIGS. 3 to 6, will be described in detail of the remote control device 2.

図1には、本実施の形態のリモコン装置の構成を表すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a remote control device of the present embodiment.

図1に示すように、リモコン装置2は、タッチパッド20と、タッチパッドI/F21と、座標変換部(座標決定手段)22と、接触面積判定部(面積検出手段)23と、接触面積増加率判定部(面積増加率検出手段)24と、記録部25と、移動方向計算部(方向検出手段)26と、移動速度計算部(速度検出手段)27と、座標調整部28と、IR制御部29と、IR発信部(送信手段)30とを備えている。 As shown in FIG. 1, the remote control device 2 includes a touch pad 20, a touch pad I / F21, coordinate conversion section (coordinate determining means) 22, and the contact area determination unit (area detection unit) 23, the contact area increases rate determination section (area increase rate detecting means) 24, a recording unit 25, the moving direction calculation unit (direction detection means) 26, and the moving velocity calculation unit (speed detection means) 27, a coordinate adjustment unit 28, IR control and parts 29, and a IR transmitter section (transmitting means) 30.

さらに、リモコン装置2は、キー10と、キーI/F(インターフェイス)11と、キー制御部12とを備えている。 Furthermore, the remote control device 2 includes a key 10, a key I / F (interface) 11, and a key control unit 12.

キー10が押下されると、どのキー10が押下されたかの信号がキーI/F11からキー制御部12に送信される。 When the key 10 is pressed, one of the signals which key 10 has been pressed is transmitted from the key I / F11 to the key control unit 12. そして、キー制御部12は、押下されたキー10に応じて受信装置3を動作させるための信号であるIR制御信号をIR制御部29に送信する。 The key control unit 12 transmits the IR control signal is a signal for operating the receiving apparatus 3 in accordance with the key 10 is pressed to the IR controller 29. これによりIR制御部29から上記IR制御信号がIR送信部30に送信され、IR信号として受信装置3に送信される。 Thus the IR control signal from the IR controller 29 is transmitted to the IR transmitter section 30 is transmitted to the receiving apparatus 3 as an IR signal.

また、タッチパッド20は、表面に指が接触した場合に、タッチパッド20上のどの領域に接触があったのかを検知し、接触領域信号としてタッチパッドI/F21に送信する。 The touch pad 20, when the finger touches the surface, to detect whether there has been contact with any area on the touch pad 20, and transmits the touch pad I / F21 as a contact region signal. ユーザが指をタッチパッド20に接触したかどうかを検知する方法としては、一般的に使用されている方法を本実施の形態においても使用することができ、特に限定されない。 Users as a way to detect whether the finger touches the touch pad 20, a method that is generally used can also be used in this embodiment is not particularly limited.

タッチパッドI/F21は、タッチパッド20に接触している接触領域を座標に変換し、接触領域座標として接触面積判定部23に送信する。 Touchpad I / F21 converts the contact area in contact with the touch pad 20 to the coordinates is transmitted to the contact area determining section 23 as a contact area coordinates.

座標変換部22は、接触領域の座標から代表座標を計算し、一定間隔で連続的に座標調整部28に送信する。 Coordinate conversion unit 22 calculates the representative coordinates from the coordinates of the contact area, and transmits to continuously coordinate adjusting section 28 at regular intervals. ここで、本実施の形態においては、接触領域座標のうち、略中心の座標である中心座標(x,y)を代表座標とする。 Here, in the present embodiment, among the contact area coordinates, the center coordinates (x, y) are the coordinates of the approximate center of the representative coordinates. なお、代表座標は、接触領域座標の略中心に限定されるものではなく、略中心以外の座標であってもよい。 The representative coordinates is not limited to the approximate center of the contact area coordinates may be the coordinates other than the approximate center.

ここで、通常は、上記中心座標(x,y)が受信装置3の表示画面4に表示されるカーソルの位置を表している。 Here, normally, it represents the position of the cursor to the center coordinates (x, y) is displayed on the display screen 4 of the receiver 3. しかしながら、本実施の形態においては、通常動作モードの場合は、上記中心座標(x,y)がカーソルの位置を表すための座標として使用されるが、補正動作モードの場合は、上記中心座標(x,y)に対して補正を行った座標が、上記カーソルの位置を表すための座標として使用される。 However, in this embodiment, in the case of the normal operation mode, the center coordinates (x, y) but is used as the coordinates for indicating the position of the cursor, in the case of correcting operation mode, the center coordinates ( x, y) coordinates were corrected for is used as the coordinates for indicating the position of the cursor. そして、上記中心座標(x,y)あるいは上記中心座標(x,y)に対して補正を行った座標が、所定の時間間隔で、連続的にIR送信部30から送信される。 Then, the center coordinates (x, y) or the central coordinates (x, y) coordinates were corrected for is at a predetermined time interval, is transmitted continuously from the IR transmission section 30.

また、座標変換部22は、接触面積増加率判定部24から開始点取得信号を受信すると、上記開始点取得信号を受信した時の中心座標である(x1,y1)を記録部25に送信し、また、接触面積増加率判定部24から終了点取得信号を受信すると、上記終了点取得信号を受信した時の中心座標信号である(x2,y2)を記録部25に送信する機能を有していてもよい。 The coordinate conversion unit 22 receives the start point acquiring signals from the contact area increase rate determining section 24, and sends the center coordinates at the time of receiving the starting point acquiring signal (x1, y1) to the recording unit 25 Further, when receiving an end point acquiring signals from the contact area increase rate determining section 24 has a function of transmitting a center coordinate signal when having received the completion point acquiring signal (x2, y2) to the recording unit 25 it may be. 開始点取得信号、および終了点取得信号については後述する。 Starting point obtaining signals, and will be described later end point acquisition signal.

接触面積判定部23は、接触領域座標から接触領域の面積を計算する。 Contact area determination unit 23 calculates the area of ​​the contact area from the contact area coordinates. そして、計算した面積値を接触面積増加率判定部24に送信する。 Then, it transmits the calculated area value in the contact area increase rate determining section 24. また、接触面積判定部23は、上記面積値が予め決められた基準面積値以上であるか否かを判定することにより、リモコン装置2を通常動作モードとして動作させるか、補正動作モードとして動作させるかの切り替えを行う機能を有していてもよい。 Further, the contact area determination unit 23, by determining whether the area value is a predetermined reference area value or more, or to operate the remote control device 2 as a normal operating mode, is operated as a correction operation modes it may have a function to perform Kano switching.

具体的には、接触領域の面積が予め決められた面積値未満である場合、接触面積判定部23は、ユーザは指の先をタッチパッド20に接触させたものとして判断し、通常動作モードとしてリモコン装置2を動作させるために、接触領域の面積が予め決められた面積値未満である旨の信号を座標調整部28に送信する。 Specifically, when the area of ​​the contact area is smaller than a predetermined area value, the contact area determination unit 23, the user determines as contacting the tip of a finger on the touch pad 20, as the normal operation mode to operate the remote control device 2, the area of ​​the contact region to transmit a signal indicating less than the predetermined area value to the coordinate adjusting section 28. また、接触領域の面積が予め決められた面積値以上である場合、接触面積判定部23は、ユーザは親指の腹をタッチパッド20に接触させたものとして判断し、補正動作モードとしてリモコン装置2を動作させるために、上記接触領域座標信号を接触面積増加率判定部24に送信する。 Further, when the area of ​​the contact region is predetermined area value above, the contact area determination unit 23, the user determines as contacting the belly of the thumb on the touch pad 20, the remote control device 2 as a correction operation modes to operate, and transmits the contact area coordinate signal in the contact area increase rate determining section 24. また、接触面積判定部23は、接触領域の面積が予め決められた面積値以上である旨の信号を座標調整部28に送信する。 Further, the contact area determination unit 23 transmits a signal indicating the area of ​​the contact region is predetermined area values ​​above the coordinate adjusting section 28.

なお、接触面積増加率判定部24による面積増加率の判定だけでも、親指の腹の第1関節が接触した際の座標の補正は可能であるため、接触面積判定部23のモード切替の機能は省略してもよい。 Even just the determination of the area increase rate by the contact area increase rate determining section 24, since the first joint of the thumb of the belly is possible correction of the coordinates upon contact, the function of the mode switching of the contact area determination unit 23 it may be omitted. また、上記予め決められた面積値は、ユーザの指の太さに合わせて任意に設定することができる。 Further, the predetermined area values ​​can be arbitrarily set in accordance with the thickness of the user's finger.

ここで、図3〜5を用い、接触面積判定部23が、上記接触領域の面積が予め決められた面積値以上であるか否かを判定する方法について説明する。 Here, referring to FIGS. 3-5, the contact area determination unit 23, it will be described a method of determining whether the area of ​​the contact region is predetermined area value or more. 先に、図3および図4を用い、ユーザがタッチパッド20に指を接触させた状態での、指の移動と、接触領域の面積の変化について説明し、次に図5を用い、接触面積判定部23が、上記接触領域の面積が予め決められた面積値以上であるか否かを判定する方法について説明する。 Earlier reference to FIGS. 3 and 4, described in the state in which the user is brought into contact with the finger on the touch pad 20, and the movement of the finger, the change in the area of ​​the contact region, then reference to FIG. 5, the contact area determining unit 23, it will be described a method of determining whether the area of ​​the contact region is predetermined area value or more.

図3は、ユーザがタッチパッド20と親指を接触させて、親指を移動させた場合の親指の移動と、親指とタッチパッド20とが接触している領域である接触領域A1〜A3の位置および面積の変化を表す概略図である。 3, the user is contacting the touch pad 20 and the thumb, and the movement of the thumb when moving the thumb, the position of the contact region A1~A3 a region where the thumb and the touch pad 20 is in contact and it is a schematic diagram showing the change in area.

図3において、時刻t1から時刻t3は、タッチパッド20に接触させた親指をユーザがyプラス方向へ移動させる際の親指と、その時のタッチパッド20上の接触領域の状態を表す。 3, time t3 from time t1 represents a thumb when the thumb in contact with the touch pad 20 the user moves the y plus direction, the state of the contact area on the touch pad 20 at that time.

時刻t1は、タッチパッド20にユーザの親指の腹が接触した場合の親指の位置と、その時のユーザの親指とタッチパッド20との接触領域A1とを表している。 Time t1 represents a position of the thumb when in contact belly of the touch pad 20 to the user thumb, the contact area A1 between the user's thumb and the touch pad 20 at that time.

時刻t2は、タッチパッド20に接触しているユーザの親指の位置が時刻t1よりyプラス方向に移動した際の親指の位置と、その時の接触領域A2とを表す。 Time t2 represents a position of the thumb when the position of the user's thumb in contact with the touch pad 20 is moved from the time t1 y plus direction, a contact area A2 at that time.

また、時刻t3は、ユーザの親指の第1関節がタッチパッド20に接触した際の親指の位置と、その時の接触領域A3とを表す。 Also, time t3 represents the position of the thumb when the first joint of the user's thumb contacts the touch pad 20, a contact area A3 at that time.

時刻t1および時刻t2の状態では接触領域A1および接触領域A2の面積はほぼ一定である。 In the state of time t1 and time t2 area of ​​the contact area A1 and the contact area A2 is substantially constant. 一方、時刻t3の状態では、接触領域A3は、接触領域A1および接触領域A2と比較して面積が増加している。 On the other hand, when the time t3, the contact region A3, the area compared to the contact area A1 and the contact region A2 is increased. また、時刻t3では、ユーザの親指の第1関節がタッチパッド20と接触するとともに、時刻t1および時刻t2の状態と比較して親指の指先がタッチパッド20から離れることになる。 At time t3, with the first joint of the user's thumb is in contact with the touch pad 20, the fingertip of the thumb is moved away from the touch pad 20 as compared to the state at time t1 and time t2. このため、接触領域A3の位置は接触領域A2と比較してyマイナス方向に移動する。 Therefore, the position of the contact region A3 is moved in the y negative direction as compared with the contact area A2.

すなわち、ユーザは、時刻t3の時の接触領域A3を、時刻t2の時の接触領域A2よりもyプラス方向に移動させたいと意図しているにもかかわらず、時刻t2の接触領域A2の方が、時刻t3の接触領域A3よりもyマイナス方向に移動してリモコン装置2に入力される。 That is, the user contact area A3 at time t3, than the contact area A2 at time t2 Despite the intended want to move in the y plus direction, towards the contact area A2 at time t2 it is a move in the y minus direction is input to the remote control device 2 than the contact area A3 of the time t3.

図4は、ユーザがタッチパッド20と親指の先や、親指以外の指である人差し指などの親指以外の指を接触させて、前記接触させた指を移動させた場合の指の移動と、指とタッチパッド20とが接触している領域である接触領域Bの位置および面積の変化を表す概略図である。 Figure 4 is a user or a touch pad 20 and the thumb of the above, by contacting the fingers other than the thumb, such as the index finger is a finger other than the thumb, and the movement of the finger in the case of moving the contacted finger, the finger and is a schematic view showing the position and change in the area of ​​the contact area B is an area where the touch pad 20 is in contact.

図4において、時刻t1は、ユーザが親指の先の部分をタッチパッド20と接触させ、親指を移動させる直前の様子と、その時のユーザの親指とタッチパッド20との接触領域B1を表している。 4, the time t1, user contacting the touch pad 20 to the preceding portion of the thumb represents the state just before moving the thumb, the contact area B1 of the user's thumb and the touch pad 20 when the .

時刻t2は、ユーザがタッチパッド20に接触させた親指を時刻t1の位置から若干yプラス方向に移動させた場合の様子と、その時の親指とタッチパッド20との接触領域B2を表している。 Time t2 represents a state when the user moves slightly y plus direction the thumb in contact with the touch pad 20 from the position of the time t1, the contact area B2 of the thumb and the touch pad 20 at that time.

また、時刻t3は、ユーザがタッチパッド20と接触させた親指をt2の位置からさらに、yプラス方向に移動させた場合の様子を表している。 Also, time t3, the thumb the user has contacted the touch pad 20 further from the position of t2, which represents a state of when moving in the y plus direction. また、接触領域B3は、時刻t3の時のユーザの親指とタッチパッド20とが接触している領域を表している。 Further, the contact area B3 represents a region where the thumb and the touch pad 20 is in contact with the user at time t3.

時刻t1〜t3に示すように、接触領域B1〜B3は、図3に示した接触領域A1〜A3よりも面積が小さい。 As shown at time t1 to t3, the contact area B1~B3 has a smaller area than the contact area A1~A3 shown in FIG. また、時刻t1〜t3にかけてユーザがタッチパッド20と接触させた指をyプラス方向に移動させると接触領域B1〜B3もyプラス方向に移動する。 Further, to a time t1~t3 user moves the finger in contact with the touch pad 20 contact area B1~B3 to y plus direction and is moved in the y plus direction.

すなわち、ユーザが親指の先や、親指以外の指である人差し指などの親指以外の指を接触させて、タッチパッド20から座標を入力する場合、親指のように、指の第1関節がタッチパッド20と接触し、指先がタッチパッド20からはなれてしまうという状態(図3の時刻t3)が生じ難い。 That is, the user or thumb above, by contacting the fingers other than the thumb, such as the index finger is a finger other than the thumb, to enter the coordinates from the touch pad 20, as the thumb, the first joint of the finger touch pad in contact with 20, it does not easily occur a state that fingertip moves away from the touch pad 20 (time t3 in FIG. 3). 従って、接触領域B1〜B3は、接触領域A1〜A3と比較してユーザが移動させたい方向に移動させることができる。 Therefore, the contact area B1~B3 can be user as compared with the contact area A1~A3 moves in a direction to be moved.

次に、図5を用い、接触面積判定部23が、上記接触領域の面積が予め決められた面積値以上であるか否かを判定する方法について説明する。 Next, referring to FIG. 5, the contact area determination unit 23, it will be described a method of determining whether the area of ​​the contact region is predetermined area value or more.

すなわち、リモコン装置2が通常動作モードと、補正動作モードとを変更する方法について説明する。 That is, the remote control device 2 and the normal operation mode will be described how to change the correction operation mode.

図5は、図3および図4における接触領域A1〜A3および接触領域B1〜B3の接触面積の時間変化を表すグラフである。 Figure 5 is a graph showing the time variation of the contact area of ​​the contact region A1~A3 and the contact region B1~B3 in FIGS.

図5において、曲線aは、図3の時刻t1〜t3のそれぞれにおける接触領域A1〜A3のそれぞれの接触面積の時間変化を表す。 5, curve a represents the time variation of each of the contact area of ​​the contact area A1~A3 at respective times t1~t3 in FIG. また、図5において、曲線bは、図4の時刻t1〜t3のそれぞれにおける接触領域B1〜B3のそれぞれの接触面積の時間変化を表す。 Further, in FIG. 5, curve b represents the time variation of each of the contact area of ​​the contact area B1~B3 at respective times t1~t3 in FIG. また、破線cは予め決められた基準面積値を表す。 A broken line c represents a predetermined reference area value.

図5に示すように、ユーザが親指の腹をタッチパッド20と接触させた場合(曲線a)と比較して、ユーザが親指の先や親指以外の指をタッチパッド20と接触させた場合(曲線b)は、接触面積が小さい。 As shown in FIG. 5, if the user as compared with the case in contact with the touch pad 20 belly of the thumb (curve a), the user has contacted the fingers other than the thumb of the previous or thumb touch pad 20 ( curve b), the contact area is small. 従って、親指の腹をタッチパッド20と接触させた場合の接触面積の値と、親指の先や親指以外の指をタッチパッド20と接触させた場合の接触面積の値の間に予め決められた面積値cを設定する。 Therefore, the value of the contact area when contacting the belly of the thumb with the touch pad 20, a predetermined between the values ​​of the contact area when the fingers other than the thumb of the previous or thumb in contact with the touch pad 20 setting the area value c. これにより、接触面積計算部23に入力された接触領域座標から求めた面積値が、上記予め決められた面積値c以上となるか否かを接触面積計算部23が判定することによりリモコン装置2は通常動作モードと、補正動作モードとを切り替えることができる。 Thus, the area value obtained from the input contact area coordinates to the contact area calculation unit 23, a remote control by whether the above predetermined or area value c is the contact area calculation unit 23 determines device 2 it can be switched and the normal operation mode, a correction operation mode.

図2の接触面積増加率判定部24は、接触面積判定部23から接触領域の面積値を受信し、受信した面積値から増加率を算出して、求めた面積増加率が予め決められた面積増加率の閾値以上となるか否かを判定する。 Contact area increase rate determining section 24 of FIG. 2 receives the area value of the contact area from the contact area determination unit 23 calculates the increase rate from the received area value, obtained area increase rate predetermined area determines whether the above increase rate threshold. なお、面積増加率は、タッチパッド20が接触領域を検出する毎に、前回検出された接触領域の面積に対する今回検出された接触領域の面積の増加率として求めることができる。 The area increase rate, every time the touch pad 20 detects a contact area can be obtained as an increase rate of the area of ​​the currently detected contact area to the area of ​​the contact area that is last detected.

そして、接触面積増加率判定部24は、接触領域の面積増加率が予め決められた面積増加率未満となった場合は、開始座標取得信号を座標変換部22に送信し、その後、上記接触領域の増加率が予め決められた基準面積増加率以上となった場合は、終了座標取得信号を座標変換部22に送信するとともに、面積増加率判定結果信号を座標調整部28に送信する。 Then, the contact area increase rate determining section 24, when the area increase rate of the contact area becomes a predetermined smaller than the area increase rate, and sends a start coordinate acquisition signal to the coordinate conversion unit 22, then the contact area If the rate of increase becomes a predetermined reference area increase rate or more, it transmits the termination coordinate acquisition signal to the coordinate conversion unit 22, transmits the area increase rate determination result signal to the coordinate adjusting section 28.

なお、上記予め決められた面積増加率はユーザの入力動作に合わせて任意で設定することができる。 Incidentally, the predetermined area increase rate can be set optionally in accordance with the input operation of the user.

図6(a)(b)を用い、接触面積増加率判定部24が、接触領域の増加率が予め決められた面積増加率未満となるか否か、および受信した接触領域座標信号から接触領域の増加率が予め決められた面積増加率以上となるか否かを判定する方法について説明する。 Reference to FIG. 6 (a) (b), the contact area increase rate determining section 24, whether or not the increase rate of the contact area is the predetermined less than the area increase rate, and the contact from the received contact area coordinate signal region describes a method rate of increase is determined whether a predetermined area increase rate or more.

図6(a)は、ユーザが時刻t0〜t3まで指を移動させた場合のタッチパッド20と、指との接触面積の時間変化を表すグラフであり、図6(b)は、図6(a)における接触面積の増加率の時間変化を表すグラフである。 6 (a) is a touch pad 20 when the user moves the finger to the time t0 to t3, a graph representing a temporal change in the contact area with the finger, FIG. 6 (b), 6 ( it is a graph showing a time change rate of increase of contact area in a). なお、図6(a)(b)の時刻t1〜t3は図3での時刻t1〜t3にそれぞれ対応する。 The time t1~t3 in FIG 6 (a) (b) corresponding respectively to times t1~t3 in FIG.

ユーザがタッチパッド20の表面に親指の腹を接触させ、yプラス方向に親指を移動させた場合、図3の時刻t1〜t3のように親指とタッチパッド20とは接触する。 User contacting the belly of the thumb on the surface of the touch pad 20, when moving the thumb y plus direction, contacts the thumb and the touch pad 20 as a time t1~t3 in FIG.

図6(a)(b)のt0は、ユーザが親指の腹をタッチパッド20に接触させ、接触させた指を移動させる直前を表す。 t0 in FIG. 6 (a) (b) represents the immediately before the user is contacted belly of the thumb on the touch pad 20, moving the contacted finger.

図6(a)の領域a1は、時刻t0〜t1までのタッチパッド20と、指との接触面積の時間変化を表す(図3の時刻t1参照)。 Figure 6 area a1 of (a) includes a touch pad 20 from time t0 to t1, representing the time variation of the contact area between the finger (see time t1 in FIG. 3). 領域a2は、時刻t1〜t2までのタッチパッド20と、指との接触面積の時間変化を表す(図3の時刻t1〜t2参照)。 Region a2 includes a touch pad 20 from time t1 to t2, representing a temporal change in the contact area between the finger (see time t1 to t2 in FIG. 3). 領域a3は、時刻t2〜t3までのタッチパッド20と、指との接触面積の時間変化を表す(図3の時刻t2〜t3参照)。 Region a3 includes a touch pad 20 from time t2 to t3, representing a temporal change in the contact area between the finger (see time t2 to t3 in FIG. 3).

図6(a)に示すように、時刻t0〜t1にかけて領域a1は増大する。 As shown in FIG. 6 (a), regions a1 to time t0~t1 increases. そして、時刻t1〜t2にかけては、領域a2はほぼ一定の値を示す。 Then, toward the time t1 to t2, region a2 is substantially shows a constant value. そして、時刻t2〜t3にかけて領域a3は、指とタッチパッド20とが接触する接触面積は急激に増加する。 A region a3 to time t2~t3 the contact area of ​​contact between the finger and the touch pad 20 increases rapidly. これは、図3の時刻t2〜t3に示すように親指の第1間接付近がタッチパッド20と接触し始めるためである。 This is because the first indirect vicinity of the thumb as shown at time t2~t3 of 3 begins to contact with the touch pad 20.

次に図6(b)を用い、図6(a)における接触面積の増加率について説明する。 Next, FIG. 6 using (b), will be described increase rate of the contact area in FIG. 6 (a). 図6(b)における破線eは、予め決められた面積増加率の閾値を表す。 Dashed line e in FIG. 6 (b) represents the threshold value of the predetermined area increase rate.

図6(b)において、時刻t0〜t1にかけて、面積の増加率は減少する。 In FIG. 6 (b), over a period of time t0 to t1, the increase rate of the area is decreased. そして、時刻t1において、面積の増加率は、予め決められた面積増加率の閾値を下回る。 Then, at time t1, the rate of increase in area is below the threshold of a predetermined area increase rate. そして、時刻t1〜t2にかけては、ほぼ面積の増加は無い。 And, it comes to time t1~t2, there is no increase of nearly area. そして時刻t2で面積の増加率は、予め決められた面積増加率の閾値を上回る。 The rate of increase in the area at the time t2 is greater than the threshold value of a predetermined area increase rate. そして時刻t3で再び面積の増加率は、予め決められた面積増加率の閾値を下回る。 The rate of increase again the area at the time t3 is below a threshold value of a predetermined area increase rate.

上述したように、接触面積増加率判定部24は、接触領域の増加率が予め決められた面積増加率未満となるか否かを判定し、その時の時刻t1を検出することができる。 As described above, the contact area increase rate determining section 24 can increase the contact area it is determined whether a predetermined smaller than the area increase rate, detecting the time t1 at that time. また、接触面積増加率判定部24は、接触領域の増加率が、予め決められた面積増加率未満となった後、再度、予め決められた面積増加率以上となるか否かを判定し、その時の時刻t2を検出することができる。 Further, the contact area increase rate determining section 24, the rate of increase in contact area, after a predetermined smaller than the area increase rate, determines whether again, a predetermined area increase rate or more, it is possible to detect the time t2 at that time.

図2において、記録部25は、座標変換部22から送信される時刻t1の時の中心座標(x,y),および時刻t2の時の中心座標(x,y)を記録するとともに、時刻t1、時刻t2を記録する。 2, the recording unit 25, the center coordinates at time t1 which is transmitted from the coordinate transformation unit 22 (x, y), and the center coordinates (x, y) at time t2 and records the time t1 , to record the time t2. そして記録部25は、時刻t1の時の中心座標(x,y)および時刻t2の時の中心座標(x,y)を移動方向計算部26に送信し、時刻t1の時の中心座標(x,y),時刻t2の時の中心座標(x,y)および時刻t1,t2を移動速度計算部27に送信する。 The recording unit 25, the center coordinates (x, y) at time t1 and center coordinates (x, y) at time t2 sends the moving direction calculation unit 26, the center coordinates (x at time t1 , y), and it transmits the center coordinates (x, y) and the time t1, t2 at time t2 to the moving speed calculation unit 27.

移動方向計算部26は、時刻t1の時の中心座標(x,y),時刻t2の時の中心座標(x,y)から出力座標に補正するために座標の移動方向を計算し、前記移動方向の計算結果を表す移動方向計算結果信号を座標調整部28に送信する。 Moving direction calculation section 26, the center coordinates at time t1 (x, y), the center coordinates (x, y) at time t2 the coordinate movement directions in order to correct the output coordinates from the calculated, the mobile transmitting a movement direction calculation result signal representative of the direction of the calculation result to the coordinate adjusting section 28. また、移動速度計算部27は、時刻t1の時の中心座標(x,y),時刻t2の時の中心座標(x,y)および時刻t1,t2から中心座標(x,y)を補正するための値を計算し、前記補正するための値を表す信号である移動速度計算結果信号を座標調整部28に送信する。 The moving speed calculation unit 27, the center coordinates (x, y) at time t1, the center coordinates at time t2 (x, y) and the time t1, t2 from the central coordinates (x, y) to correct the the values ​​calculated for, transmitting the moving speed calculation result signal value is a signal representing a to the correction to the coordinate adjusting section 28.

上述したように、移動方向および移動速度を計算し、中心座標(x,y)を出力座標として補正することにより、よりユーザが入力したい座標に補正することができる。 As described above, the moving direction and moving speed calculated center coordinates (x, y) by correcting the output coordinate, and can be corrected to the coordinates to be more user inputs.
なお、中心座標(x,y)を補正するための移動方向および移動速度の計算方法は特に限定されない。 The calculation method of the moving direction and moving speed for correcting the center coordinates (x, y) is not particularly limited. 例えば、リモコン装置2の構成を簡略化するために、上記移動方向および移動速度を計算しないで上記中心座標(x,y)を補正してもよい。 For example, in order to simplify the configuration of the remote control device 2, without calculating the moving direction and the moving speed to the center coordinates (x, y) may be corrected. この場合、リモコン装置2は、記録部25、移動方向計算部26、移動速度計算部27は省略してもよい。 In this case, the remote control device 2, the recording unit 25, the moving direction calculation unit 26, the moving speed calculation unit 27 may be omitted.

座標調整部28は、座標変換部22から中心座標(x,y)を受信し、IR制御部29に上記受信した中心座標(x,y)を送信するか、中心座標(x,y)を補正した補正座標(x,y+α)(調整されたカーソル座標を示す信号)をIR制御部29に送信するものである。 Coordinate adjusting section 28 receives the center coordinates (x, y) from the coordinate transformation unit 22, the center coordinates (x, y) thus received to the IR controller 29 to send the center coordinates (x, y) corrected correction coordinate (x, y + alpha) (a signal indicating the adjustment cursor coordinates) is intended to be sent to the IR controller 29. 補正座標(x,y+α)については後述する。 It will be described later corrected coordinates (x, y + α).

座標調整部28は、接触面積判定部23から接触領域の面積が予め決められた面積値未満である旨の信号を受信すると、リモコン装置2を通常動作モードとして動作させる。 Coordinate adjusting section 28, the area of ​​the contact region to receive a signal indicating less than the predetermined area value from the contact area determination section 23, to operate the remote control device 2 as a normal operation mode. すなわち、座標変換部22から受信する中心座標(x,y)をIR制御部29に送信する。 That, and transmits the center coordinates (x, y) to the IR controller 29 which receives from the coordinate converter 22. そして、仮に、接触面積増加率判定部24から面積増加率判定結果信号を受信した場合でも中心座標(x,y)を補正することなくIR制御部29に送信する。 Then, if, for transmitting the contact area increase rate determining section 24 center coordinates (x, y) even in the case of receiving the area increase rate determination result signal to the IR controller 29 without correcting the.

これにより、リモコン装置2が通常動作モードとして動作している状態では、タッチパッド20と接触している接触領域の面積増加率が予め決められた面積増加率以上となっても座標変換部22から送信される中心座標(x,y)が補正されることはない。 Thus, in a state where the remote control device 2 is operating as a normal operation mode, the touch pad 20 and the coordinate transformation area increase rate of the contact area in contact is a predetermined area increase rate over 22 center coordinates (x, y) to be transmitted will not be corrected.

また、座標調整部28は、接触面積判定部23から接触領域の面積が予め決められた面積値以上である旨の信号を受信した場合は、リモコン装置2を補正動作モードとして動作させる。 The coordinate adjusting section 28, if the area of ​​the contact area from the contact area determination unit 23 receives the signal indicating that the predetermined area values ​​above, to operate the remote control device 2 as a correction operation mode.

すなわち、座標調整部28は、移動方向計算部26から移動方向計算結果信号を受信し、さらに移動速度計算部27から移動速度計算結果信号を受信する。 That is, the coordinate adjusting section 28 receives the moving direction calculation result signal from the direction of movement calculating section 26, further receives a movement speed calculation result signal from the movement velocity calculating unit 27. そして、座標調整部28は、IR制御部29に対して送信する中心座標(x,y)の送信を停止し、面積増加率判定結果信号を受信したときにほぼ同時に送信した中心座標(x,y)の次から補正座標(x,y+α)をIR制御部29に対して送信する。 Then, the coordinate adjusting section 28, the center coordinates (x, y) to be transmitted to the IR controller 29 stops sending the central coordinates transmitted substantially simultaneously when receiving the area increase rate determination result signal (x, the following from the correction coordinate (x a y), y + α) and transmits to IR control unit 29. 補正座標とは、移動方向計算部26で計算された移動方向および移動速度計算部27で計算された移動速度で中心座標(x,y)を補正した出力座標である。 And correction coordinates are output coordinates obtained by correcting the center coordinates (x, y) at the moving speed calculated by the moving direction calculated by the calculating unit 26 the moving direction and the moving speed calculation unit 27.

IR制御部29は、座標調整部28から受信する出力座標である中心座標(x,y)または補正座標(x,y+α)、および、キー制御部12から受信する信号を受信し、IR信号パターンに変換し、IR発信部30に送信する。 IR controller 29 receives a signal received center coordinates (x, y) is the output coordinates received from the coordinate adjusting section 28 or the correction coordinate (x, y + α), and, from the key control unit 12, IR signal pattern converted to, and transmits to the IR transmitting section 30. IR発信部30は、発光素子(不図示)を備えており、上記発光素子は上記IR信号パターンに従って発光する。 IR transmitting unit 30 includes a light emitting element (not shown), the light emitting element emits light according to the IR signal pattern. これにより、IR信号が生成され、前記生成されたIR信号がIR発信部30から受信装置3の受信部5へと送信される。 This will generate an IR signal, the generated IR signal is transmitted from the IR transmitting unit 30 to the receiving unit 5 of the receiving apparatus 3.

〔座標補正方法〕 [Coordinate correction method]
次に、図7を用い、リモコン装置2が座標を補正する方法について説明する。 Next, referring to FIG. 7, the remote control device 2 will be described a method of correcting the coordinates.

図7は、ユーザが親指の腹でタッチパッド20の表面に触れることにより、座標を入力する場合の親指の移動の様子を表す図であり、接触領域A0〜A3は、時刻t0〜t3のそれぞれでのタッチパッド20における指の接触領域を表す。 7, if the user touches the surface of the touch pad 20 by the ball of the thumb, is a diagram showing the state of movement of the thumb for entering coordinates, the contact area A0~A3 each time t0~t3 It represents the contact area of ​​the finger in the touch pad 20 in. また、中心座標(x,y)は接触領域A0〜A3の略中心の座標を表し、または、補正座標(x,y+α)は接触領域A3での中心座標(x,y)が補正された座標を表す。 The center coordinates (x, y) represents the coordinates of substantially the center of the contact area A0 to A3, or, corrected coordinates (x, y + α) is the coordinates of the center coordinates (x, y) at the contact area A3 is corrected a representative.

図6(a)(b)に示す時刻t0〜t2までの間は、出力座標は接触領域Aの中心を表す中心座標(x,y)であり(図6のt0〜t2参照)、ユーザの親指の第1関節がタッチパッド20と接触した時刻である時刻t3では、接触領域A3の中心を表す中心座標(x,y)は補正座標(x,y+α)に補正される。 Between times t0~t2 shown in FIG. 6 (a) (b), the output coordinates is the center coordinates representing the center of the contact area A (x, y) (see t0~t2 in FIG. 6), the user at time t3 the first joint of the thumb is time in contact with the touch pad 20, the center coordinates (x, y) representing the center of the contact area A3 is corrected to the correction coordinate (x, y + α). そして、この補正座標(x,y+α)が出力座標としてIR制御部29に送信される。 Then, the correction coordinate (x, y + α) is sent to the IR controller 29 as output coordinates.

〔リモコンフローチャート〕 [Remote control flowchart]
次に、リモコン装置2における処理の流れについて図8を用いて説明する。 Next, will be described with reference to FIG flow of processing in the remote control device 2. すなわち、図8を用いユーザがタッチパッド20から座標を入力する際のリモコン装置2における処理の流れについて説明する。 That is, the user will be described a flow of processing in the remote control device 2 when inputting coordinates from the touch pad 20 using FIG. 図8は、リモコン装置2における処理の一例を示すフローチャートである。 Figure 8 is a flow chart illustrating an example of processing in the remote control device 2.

まず、リモコン装置2のユーザがタッチパッド20に指を接触させると、タッチパッドI/F21は、ユーザが指を触れた接触領域の座標変換を行い、接触領域座標として座標変換部22、および接触面積判定部23に送信する(S1)。 First, when the user of the remote control device 2 is brought into contact with the finger on the touch pad 20, the touch pad I / F21 performs coordinate transformation of the contact area where the user touches a finger, the coordinate conversion unit 22, and the contact as the contact area coordinates and it transmits to the area determining unit 23 (S1).

そして、座標変換部22は、上記接触領域座標から中心座標(x,y)を決定し、中心座標(x,y)を座標調整部28に送信する。 The coordinate transformation unit 22 determines the center coordinates (x, y) from the contact area coordinates, and transmits the center coordinates (x, y) in the coordinate adjusting section 28. 座標調整部28は、受信した中心座標(x,y)をそのままカーソル位置としてIR制御部29に送信し、IR制御部29は、IR発信部30を制御し、IR信号を受信装置3に対して送信する(S2)。 Coordinate adjustment unit 28 transmits the received center coordinates (x, y) to the IR controller 29 directly as the cursor position, IR control unit 29 controls the IR transmitting unit 30, to the receiving apparatus 3 IR signals to send Te (S2).

また、接触面積判定部23は、上記接触領域座標から接触領域の面積を計算し、上記計算した面積値が予め決められた面積値以上であるか否かの判定を行う(S3)。 Further, the contact area determination unit 23, the area of ​​the contact area from the contact area coordinates is calculated, it is determined whether or not the calculated area value is predetermined area value above (S3). すなわち、接触面積判定部23は、通常動作モードと、補正動作モードとの変更を行う。 That is, the contact area determination unit 23 performs a normal operation mode, a change in the correcting operation mode.

次に、S3において、上記面積の計算結果が予め決められた面積値未満であると判定された場合、座標調整部28は、座標変換部22から送信される中心座標(x,y)を中心座標信号に変換し、IR制御部29に送信する。 Then, the center in S3, if the calculation result of the area is determined to be smaller than a predetermined area value, the coordinate adjusting section 28, the center coordinates sent from the coordinate converting unit 22 (x, y) It was converted into the coordinate signal, and transmits the IR controller 29. 次に、中心座標信号は、IR制御部29からカーソル位置座標である旨の信号としてIR発信部30を介して受信装置3に送信される(通常動作モード(S4))。 Next, the center coordinate signal is transmitted from the IR controller 29 to the receiving apparatus 3 via the IR transmitting section 30 as a signal indicating that the position coordinates cursor (normal operation mode (S4)). そして、ユーザがタッチパッド20から指を離すまでS4の処理が行われる(S12)。 Then, the processing of S4 until the user releases the finger from the touch pad 20 is performed (S12).

また、S3において、接触面積判定部23により上記計算結果が予め決められた面積値以上であると判定された場合は、リモコン装置2は、補正動作モードとして動作する。 Further, in S3, if the calculation result is determined to be a predetermined area value above the contact area determination unit 23, the remote control device 2 operates as a correcting operation mode.

従って、接触面積増加率判定部24は、接触領域の面積増加率が予め決められた面積増加率となるか否かを検出する。 Therefore, the contact area increase rate determining section 24 detects whether or not the area increase rate of the contact area is the predetermined area increase rate. 接触面積増加率判定部24は、接触領域の面積増加率が予め決められた面積増加率未満となった時の時刻t1と(図6(b)参照)、そのときの中心座標(x,y)を記録するための開始点取得信号を座標変換部22に対して送信する。 Contact area increase rate determining section 24, a time t1 when the area increase rate of the contact area becomes a predetermined smaller than the area increase rate (see FIG. 6 (b)), the center coordinates (x at that time, y ) to the starting point acquisition signal for recording on the coordinate conversion unit 22. そして、座標変換部22は、時刻t1のときの中心座標(x,y)および時刻t1を記録部25に記録する(S5)。 The coordinate transformation unit 22, the center coordinates (x, y) and the time t1 at time t1 is recorded in the recording unit 25 (S5).

また、接触面積増加率判定部24は、接触領域の面積増加率が予め決められた面積増加率以上となるか否かの判定を行う(S6)。 Further, the contact area increase rate determining section 24, it is determined whether the area increase rate of the contact area is the predetermined area increase rate higher (S6).

そして、接触領域の増加率が予め決められた面積増加率以上となった場合、接触面積増加率判定部24は、そのときの時刻t2と(図6(b)参照)、その時の中心座標(x,y)を記録するための終了点取得信号を座標変換部22に対して送信するとともに、面積増加率判定結果信号を座標調整部28に送信する。 When the increase rate of the contact area becomes a predetermined area increase rate or more, the contact area increase rate determining section 24, the time t2 at that time (see FIG. 6 (b)), the center coordinates at that time ( x, sends an end point acquiring signals for recording y) with respect to the coordinate transformation unit 22, transmits the area increase rate determination result signal to the coordinate adjusting section 28. 座標変換部22は、時刻t2の時の中心座標(x,y)および時刻t2を記録部25に記録する(S7)。 Coordinate conversion unit 22, the center coordinates (x, y) and time t2 at time t2 are recorded in the recording unit 25 (S7).

そして、記録部25に記録された時刻t1の時の中心座標(x,y)および時刻t2の時の中心座標(x,y)が移動方向計算部26に送信され、時刻t1の時の中心座標(x,y)、時刻t2の時の中心座標(x,y)、および時刻t1,t2は移動速度計算部27に送信される。 The center coordinates (x, y) at time t1 recorded in the recording unit 25 and the central coordinates (x, y) at time t2 is sent to the moving direction calculation unit 26, the center at time t1 coordinates (x, y), the center coordinates at time t2 (x, y), and times t1, t2 are sent to the moving speed calculation unit 27.

そして、移動方向計算部26は、時刻t1の時の中心座標(x,y)と、時刻t2の時の中心座標(x,y)とから時刻t1〜t2における中心座標の移動方向を計算し、計算結果を表す信号である移動方向計算結果信号を座標調整部28に送信する。 The moving direction calculation section 26, the center coordinates (x, y) at time t1 and center coordinates (x, y) at time t2 and calculate the movement direction of the center coordinates at time t1~t2 from the , and transmits the moving direction calculation result signal is a signal representing the calculation result to the coordinate adjusting section 28. また、移動速度計算部27は、時刻t1の時の中心座標(x,y)、時刻t2の時の中心座標(x,y)、および時刻t1,t2から領域a2における座標の移動速度を計算し、計算結果を表す信号である移動速度計算結果信号を座標調整部28に送信する(S8)。 The moving speed calculation unit 27, the center coordinates at time t1 (x, y), the center coordinates at time t2 (x, y), and times t1, t2 calculating a moving speed of the coordinates in the region a2 from and, transmitting the moving speed calculation result signal is a signal representing the calculation result to the coordinate adjusting section 28 (S8).

そして、座標調整部28は、接触領域の面積増加率が予め決められた面積増加率以上である期間(t2からt3の期間(図6(b)参照))、移動方向計算部26で計算された移動方向および移動速度計算部27で計算された移動速度でカーソル位置を移動させるための座標である補正座標(x,y+α)を補正座標信号に変換し、前記補正座標信号をIR制御部29に送信する。 Then, the coordinate adjusting section 28, (a period from t2 t3 (see FIG. 6 (b))) period area increase rate of the contact area is predetermined area increase rate or more, is calculated in the moving direction calculator 26 moving direction and the moving speed calculated by the moving speed calculation unit 27 the coordinates for moving the cursor position in the correction coordinates (x, y + α) into a correction coordinate signal, the correction coordinate signal IR controller 29 to send to. すなわち、t2からt3までの期間は、ユーザがタッチパッド20から入力した座標の移動方向と逆の方向に座標を移動させるように座標を補正することになる。 That is, the period from t2 to t3 will the user to correct the coordinates to move the coordinate in the moving direction opposite to the direction of the coordinate input from the touch pad 20.

IR制御部29は座標調整部28から送信される中心座標または補正座標である出力座標をIR信号に変換し、IR発信部30から受信装置3に上記IR信号を送信する(S9)。 IR control unit 29 converts the output coordinate which is the center coordinates or corrected coordinates are transmitted from the coordinate adjusting section 28 to the IR signal and transmits the IR signal to the receiving apparatus 3 from the IR transmitting unit 30 (S9).

次に、接触面積増加率判定部24は、接触領域の面積増加率が予め決められた面積増加率未満となった場合(図7(b)参照)、そのときの中心座標(x,y)を記録するための開始点取得信号を座標変換部22に対して送信する(S10)。 Then, the contact area increase rate determining section 24, when the area increase rate of the contact area becomes a predetermined smaller than the area increase rate (see FIG. 7 (b)), the center coordinates of the time (x, y) and transmits the start point acquisition signal for recording on the coordinate transformation unit 22 (S10).

そして、ユーザがタッチパッド20から指を離していない場合(S11)、座標変換部22は、開始点取得信号を受信したときの中心座標(x,y)および時刻t1を記録部25に記録する。 Then, if the user does not release the finger from the touch pad 20 (S11), the coordinate converter 22, the center coordinates (x, y) and the time t1 when receiving a start point acquiring signals recorded in the recording unit 25 . すなわちS5に戻る。 That returns to S5.

最後に、リモコン装置2の各ブロック、特に座標変換部22、接触面積判定部23、接触面積増加率判定部24、移動方向計算部26、移動速度計算部27、座標調整部28は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにCPUを用いてソフトウェアによって実現してもよい。 Finally, each block of the remote control device 2, in particular coordinate conversion section 22, the contact area determination unit 23, the contact area increase rate determining section 24, the moving direction calculation unit 26, the moving speed calculation unit 27, the coordinate adjusting section 28, the hardware it may be constituted by logic or may be realized by software using a CPU as follows.

すなわち、リモコン装置2は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するCPU(central processing unit)、上記プログラムを格納したROM(read only memory)、上記プログラムを展開するRAM(random access memory)、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置(記録媒体)などを備えている。 That is, the remote control device 2, CPU (central processing unit) executes instructions in control programs realizing the functions, ROM in which the program is stored (read only memory), RAM for developing the program (random access memory), and a storage device such as a memory containing the programs and various data. そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアであるリモコン装置2の制御プログラムのプログラムコード(実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム)をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記リモコン装置2に供給し、そのコンピュータ(またはCPUやMPU)が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。 The objective of the present invention, the program code of the control program of the remote control device 2 is software for realizing the functions described above (executable program, intermediate code program, source program) recording medium readable record in the computer, is supplied to the remote control device 2, it may read and execute the program code the computer (or CPU or MPU) is recorded in the recording medium.

上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー(登録商標)ディスク/ハードディスク等の磁気ディスクやCD−ROM/MO/MD/DVD/CD−R等の光ディスクを含むディスク系、ICカード(メモリカードを含む)/光カード等のカード系、あるいはマスクROM/EPROM/EEPROM/フラッシュROM等の半導体メモリ系などを用いることができる。 Examples of the recording medium, such as magnetic tape and cassette tape, a tape system, a floppy disk containing the disk / hard such as a magnetic disk or CD-ROM / MO / MD / DVD / CD-R disc, such as the system, (including a memory card) IC card / optical card, or mask ROM / EPROM / EEPROM / flash semiconductor memories such as a ROM or the like can be used.

また、リモコン装置2を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。 Also, to configure the remote control device 2 to be connectable to a communications network, may be supplied through the communication network so that the program code. この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、LAN、ISDN、VAN、CATV通信網、仮想専用網(virtual private network)、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。 The communication network is not particularly limited, for example, the Internet, an intranet, extranet, LAN, ISDN, VAN, CATV communications network, virtual dedicated network (virtual private network), telephone line network, mobile communication network, satellite communication net, etc. are available. また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、IEEE1394、USB、電力線搬送、ケーブルTV回線、電話線、ADSL回線等の有線でも、IrDAやリモコンのような赤外線、Bluetooth(登録商標)、802.11無線、HDR、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。 Further, a transmission medium constituting the communication network is not particularly limited, for example, IEEE1394, USB, power-line carrier, cable TV line, telephone line, or ADSL line such as infrared ray such as IrDA and remote controller, Bluetooth ( registered trademark), 802.11 wireless, HDR, mobile telephone network, satellite line, is also available in wireless and terrestrial digital network. なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。 The present invention is the program code is embodied by electronic transmission can be realized by a computer data signal embedded in a carrier wave.

本発明は、タッチパッドを親指の腹で操作する際に第1関節が接触しても、ユーザが意図した位置へ座標が補正されるため、タッチパッドを備えた座標入力装置に広く適用できるものであり、テレビやパーソナルコンピュータなどのリモコン装置に特に好適である。 The present invention, even if the first joint comes in contact when operating the touch pad with the ball of the thumb, for the coordinates to the user's intended position is corrected, which can be widely applied to a coordinate input device having a touch pad and is a particularly suitable for remote control devices such as a television or a personal computer.

図1は、本発明の実施の一形態にかかるリモコン装置の構成を表すブロック図である。 Figure 1 is a block diagram showing the configuration of a remote control device according to an embodiment of the present invention. 図2は、本発明の実施の一形態にかかる送受信システムの概略を表す説明図である。 Figure 2 is an explanatory view showing an outline of transmission and reception system according to an embodiment of the present invention. 図3は、本発明の実施の一形態にかかるリモコン装置のタッチパッドにユーザが親指の腹を接触させた際の親指を移動させる様子と、その時の親指とタッチパッドとの接触領域の変化を表す概略図である。 Figure 3 is a state in which moving the thumb when the user on the touch pad of the remote control device according to an embodiment is brought into contact with the belly of the thumb of the present invention, the change in the contact area between the thumb and the touch pad at that time it is a schematic view showing. 図4は、本発明の実施の一形態にかかるリモコン装置のタッチパッドにユーザが親指の先または親指以外の指を接触させた際の指を移動させる様子と、その時の指とタッチパッドとの接触領域の変化を表す概略図である。 4, between the state in which the touch pad of the remote control device according to an embodiment of the present invention the user moves the finger when contacting the fingers other than the previous or thumb thumb, the finger and the touch pad at that time it is a schematic diagram showing the change of the contact area. 図5は、本発明の実施の一形態にかかるリモコン装置のタッチパッドとユーザの指との接触領域における接触面積の変化を表すグラフである。 Figure 5 is a graph showing a change in contact area in the contact area with the touch pad and the user's finger of the remote control device according to an embodiment of the present invention. 図6(a)は、本発明の実施の一形態にかかるリモコン装置のタッチパッドとユーザの指との接触領域における接触面積の変化を表すグラフであり、図6(b)は、図6(a)に示す接触面積の増加率の変化を表すグラフである。 6 (a) is a graph showing the change in the contact area in the contact area with the touch pad and the user's finger of the remote control device according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 (b), 6 ( it is a graph showing a change rate of increase of contact area shown in a). 図7は、本発明の実施の一形態にかかるリモコン装置のタッチパッドにユーザが親指の先または親指以外の指を接触させた際の指を移動させる様子と、その時の指とタッチパッドとの接触領域の変化と、リモコン装置に入力される座標および補正された座標とを表す概略図である。 7, between the state in which the touch pad of the remote control device according to an embodiment of the present invention the user moves the finger when contacting the fingers other than the previous or thumb thumb, the finger and the touch pad at that time and changes in the contact area, is a schematic diagram representing the coordinates and correction coordinates are input to the remote control device. 図8は、本発明の実施の一形態にかかるリモコン装置における処理の流れを表すフローチャートである。 Figure 8 is a flow chart showing the flow of processing in the remote control device according to an embodiment of the present invention. 図9は、従来のリモコン装置をユーザが片手で持った様子を表す説明図である。 9, a conventional remote control device the user is an explanatory view showing the state of having one hand. 図10は、従来のリモコン装置のタッチパッドにユーザが親指の腹を接触させた際の親指を移動させる様子と、その時の親指と、タッチパッドとの接触領域の変化を表す概略図である。 Figure 10 is a user on the touch pad of the conventional remote control device is a schematic view showing a state in which moving the thumb when contacted belly of the thumb, and the thumb of that time, a change in the contact area with the touch pad.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

2 リモコン装置(座標入力装置) 2 remote controller (coordinate input device)
10 キー12 キー制御部20 タッチパッド22 座標変換部(代表座標決定手段) 10 key 12 key control unit 20 touchpad 22 coordinate converting unit (representative coordinates determining means)
23 接触面積判定部(面積検出手段) 23 the contact area determination unit (area detection means)
24 接触面積増加率判定部(面積増加率検出手段) 24 the contact area increase rate determining section (area increase rate detecting means)
25 記録部26 移動方向計算部(方向検出手段) 25 recording unit 26 the moving direction calculation unit (direction detection means)
27 移動速度計算部(速度検出手段) 27 moving velocity calculation unit (speed detecting means)
28 座標調整部(座標調整手段) 28 coordinate adjustment unit (coordinate adjustment means)
29 IR制御部30 IR送信部(送信部) 29 IR controller 30 IR transmission unit (transmission unit)

Claims (6)

  1. タッチパッドを備え、該タッチパッドにユーザの指が接触している接触領域を検出し、該接触領域に基づいて決定した出力座標を出力する座標入力装置であって、 A touch pad, detecting a contact area on the touch pad user's finger is in contact, a coordinate input device for outputting an output coordinate determined based on the contact area,
    上記接触領域の座標に基づいて、接触領域の座標を代表する代表座標を決定する代表座標決定手段と、 Based on the coordinates of the contact region, and the representative coordinate determining means for determining a representative coordinates representing the coordinates of the contact region,
    上記接触領域の面積の増加率を検出する面積増加率検出手段と、 The area increase rate detecting means for detecting a rate of increase of the area of ​​the contact region,
    上記面積増加率検出手段が検出した面積の増加率が所定の基準面積増加率以上であるとき、上記代表座標を補正して上記出力座標を決定する座標調整手段と、を備えていることを特徴とする座標入力装置。 Characterized in that the increase rate of the area in which the area increase rate detecting means detects a time when the predetermined reference area increase rate or more, and a, a coordinate adjustment means for determining the output coordinate to correct the representative coordinates coordinate input device to.
  2. 上記代表座標が移動する速度を検出する速度検出手段と、 A speed detecting means for detecting the speed of the representative coordinates moves,
    上記代表座標が移動する方向を検出する方向検出手段と、 And direction detecting means for detecting the direction of the representative coordinates moves,
    上記座標調整手段は、上記面積増加率検出手段が検出した面積の増加率が所定の基準面積増加率以上であるとき、直前に上記速度検出手段が検出した速度で、直前に上記方向検出手段が検出した方向へ、座標が移動するように上記出力座標を決定するものであることを特徴とする請求項1に記載の座標入力装置。 The coordinate adjusting means, when the increase rate of the area in which the area increase rate detection unit detects is a predetermined reference area increase rate or more, at a speed detected by the speed detecting means immediately before, is the direction detecting means immediately before coordinate input device according to claim 1, characterized in that the detected direction is intended to determine the output coordinate as coordinate moves.
  3. 上記接触領域の面積を検出する面積検出手段を備え、 Includes an area detection means for detecting the area of ​​the contact region,
    上記座標調整手段は、上記面積検出手段が検出した面積が所定の基準面積未満であるとき、上記代表座標を上記出力座標として決定するものであることを特徴とする請求項1または2に記載の座標入力装置。 The coordinate adjustment means, when the area where the area detecting means detects is less than a predetermined reference area, the representative coordinates of claim 1 or 2, characterized in that to determine as the output coordinate coordinate input device.
  4. タッチパッドを備え、該タッチパッドにユーザの指が接触している接触領域を検出し、該接触領域に基づいて決定した出力座標を出力する座標入力装置の座標入力方法であって、 A touch pad, detecting a contact area on the touch pad user's finger is in contact, a coordinate input method for a coordinate input device for outputting an output coordinate determined based on the contact area,
    上記接触領域の座標に基づいて、接触領域の座標を代表する代表座標を決定する代表座標決定ステップと、 Based on the coordinates of the contact region, and the representative coordinates determining step of determining a representative coordinates representing the coordinates of the contact region,
    上記接触領域の面積の増加率を検出する面積増加率検出ステップと、 The area increase rate detecting step of detecting a rate of increase of the area of ​​the contact region,
    上記面積増加率検出ステップにて検出した面積の増加率が所定の基準面積増加率以上であるとき、上記代表座標を補正して上記出力座標を決定する座標調整ステップと、を含むことを特徴とする座標入力方法。 When the increase rate of the area detected by the area increase rate detection step is a predetermined reference area increase rate or more, and characterized in that it comprises, a coordinate adjustment step of determining the output coordinate to correct the representative coordinates coordinate input method to.
  5. 請求項1から3のいずれか1項に記載の座標入力装置を動作させる制御プログラムであって、コンピュータを上記の各手段として機能させるための制御プログラム。 A control program for operating the coordinate input device according to any one of claims 1 to 3, a control program for causing a computer to function as each means described above.
  6. 請求項5に記載の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 A computer-readable recording medium a control program according to claim 5.
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