JP2010203985A - System for weighing article - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数の計量装置と当該複数の計量装置に物品を供給する供給装置とを備える物品計量システムに関する。 The present invention relates to an article weighing system including a plurality of weighing devices and a supply device that supplies articles to the plurality of weighing devices.
複数の組合せ計量装置と、当該複数の組合せ計量装置に物品を供給するバケットコンベアとを備える物品計量システムが実用されている(例えば下記特許文献1参照)。バケットコンベアは、複数の組合せ計量装置の上方を通る所定の経路を走行する無端状のチェーンと、当該チェーンに一定間隔で揺動自在に取り付けられた複数のバケットとを有している。チェーンを駆動することにより、物品を収容した複数のバケットがチェーンの走行経路に沿って循環する。そして、所望の組合せ計量装置の上方に到達した時点でバケットを上下反転させることにより、バケット内の物品が排出されて下方の組合せ計量装置に供給される。
An article weighing system including a plurality of combination weighing devices and a bucket conveyor that supplies articles to the plurality of combination weighing devices has been put into practical use (for example, see
バケットコンベアを用いて複数の組合せ計量装置に物品を供給する物品計量システムにおいては、複数の組合せ計量装置への物品の供給制御として、チェーンの走行経路の上流に位置する組合せ計量装置ほど優先して物品を供給するという制御が行われる場合がある。 In an article weighing system that supplies articles to a plurality of combination weighing devices using a bucket conveyor, the combination weighing device positioned upstream of the travel path of the chain has priority as the supply control of the articles to the plurality of combination weighing devices. There is a case where control of supplying an article is performed.
この場合、走行経路の下流に位置する組合せ計量装置においてはバケットコンベアからの物品の供給量が不足し、空の計量ホッパの個数が増加するため、所望の目標重量値を実現する計量ホッパの組合せを得ることが困難となる。その結果、当該組合せ計量装置において装置の稼働率が極端に低下する。 In this case, in the combination weighing device located downstream of the travel route, the supply amount of articles from the bucket conveyor is insufficient, and the number of empty weighing hoppers increases, so the combination of weighing hoppers that achieves the desired target weight value It becomes difficult to obtain. As a result, the operation rate of the apparatus in the combination weighing apparatus is extremely reduced.
本発明はかかる事情に鑑みて成されたものであり、複数の計量装置のうちの特定の計量装置の稼働率が極端に低下することを回避することが可能な物品計量システムを得ることを目的とするものである。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an article weighing system capable of avoiding an extremely low operating rate of a specific weighing device among a plurality of weighing devices. It is what.
本発明の第1の態様に係る物品計量システムは、物品の重量を計量する複数の計量装置と、前記複数の計量装置に物品を供給する供給装置とを備える物品計量システムであって、前記供給装置は、物品を収容する複数の容器と、前記複数の容器に物品を供給する供給手段と、前記供給手段から前記複数の容器の各々に供給する物品の重量を計量する計量手段と、前記計量手段による計量結果に基づき、前記複数の容器の各々が収容する物品の重量に関する第1の情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段が記憶する前記第1の情報と、前記複数の計量装置の各々への物品の必要供給量に関する第2の情報とに基づき、前記複数の容器の中から前記複数の計量装置の各々に物品を供給する容器を選択する選択手段とを備えることを特徴とするものである。 An article weighing system according to a first aspect of the present invention is an article weighing system comprising: a plurality of weighing devices for weighing an article; and a supply device for supplying articles to the plurality of weighing devices. The apparatus includes: a plurality of containers for storing articles; supply means for supplying articles to the plurality of containers; weighing means for measuring the weight of articles supplied from the supply means to each of the plurality of containers; Storage means for storing first information relating to the weight of an article accommodated in each of the plurality of containers, the first information stored by the storage means, and the plurality of weighing devices Selection means for selecting a container for supplying an article to each of the plurality of weighing devices from the plurality of containers based on the second information relating to the required supply amount of the article to each of the plurality of containers. Also It is.
第1の態様に係る物品計量システムによれば、計量手段は、供給手段から複数の容器の各々に供給する物品の重量を計量し、記憶手段は、計量手段による計量結果に基づき、複数の容器の各々が収容する物品の重量に関する第1の情報を記憶する。そして、選択手段は、記憶手段が記憶する第1の情報と、複数の計量装置の各々への物品の必要供給量に関する第2の情報とに基づき、複数の容器の中から複数の計量装置の各々に物品を供給する容器を選択する。従って、特定の計量装置において供給装置からの物品の供給量が不足することを回避することができる。その結果、特定の計量装置の稼働率が極端に低下することを回避することが可能となる。 According to the article weighing system according to the first aspect, the weighing means measures the weight of the article supplied to each of the plurality of containers from the supply means, and the storage means stores the plurality of containers based on the measurement result by the weighing means. 1st information regarding the weight of the articles | goods which each accommodates is memorize | stored. Then, the selecting means selects the plurality of weighing devices from the plurality of containers based on the first information stored in the storage means and the second information on the necessary supply amount of articles to each of the plurality of weighing devices. Select a container to supply the article to each. Therefore, it is possible to avoid a shortage of the supply amount of the article from the supply device in the specific weighing device. As a result, it is possible to avoid an extremely low operating rate of a specific weighing device.
本発明の第2の態様に係る物品計量システムは、第1の態様に係る物品計量システムにおいて特に、前記供給手段は、前記第2の情報に基づき、前記複数の容器の各々への物品の供給量を制御することを特徴とするものである。 The article weighing system according to a second aspect of the present invention is the article weighing system according to the first aspect, in particular, the supply means supplies the article to each of the plurality of containers based on the second information. It is characterized by controlling the amount.
第2の態様に係る物品計量システムによれば、供給手段は、複数の計量装置の各々への物品の必要供給量に関する第2の情報に基づき、複数の容器の各々への物品の供給量を制御する。従って、各計量装置の必要供給量に応じた重量の物品を収容する容器を用意することができ、各容器から対応する計量装置に対して物品を供給することができる。その結果、特定の計量装置において供給装置からの物品の供給量が不足することを回避でき、特定の計量装置の稼働率が極端に低下することを回避することが可能となる。 According to the article weighing system according to the second aspect, the supply means determines the supply amount of the article to each of the plurality of containers based on the second information regarding the necessary supply amount of the article to each of the plurality of weighing devices. Control. Accordingly, it is possible to prepare a container that accommodates an article having a weight corresponding to the required supply amount of each weighing device, and the article can be supplied from each container to the corresponding weighing device. As a result, it is possible to avoid a shortage of the supply amount of articles from the supply device in the specific weighing device, and it is possible to avoid an extremely low operating rate of the specific weighing device.
本発明によれば、複数の計量装置のうちの特定の計量装置の稼働率が極端に低下することを回避することが可能となる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to avoid that the operation rate of the specific measuring device among several measuring devices falls extremely.
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、異なる図面において同一の符号を付した要素は、同一又は相応する要素を示すものとする。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the element which attached | subjected the same code | symbol in different drawing shall show the same or corresponding element.
図1は、本発明の実施の形態に係る物品計量システム1の全体構成を模式的に示す側面図である。図1に示すように物品計量システム1は、並設された複数の組合せ計量装置2と、組合せ計量装置2に物品を供給するためのバケットコンベア3(供給装置)とを備えて構成されている。図1には3台の組合せ計量装置2A〜2Cが並設された例を示しているが、並設される組合せ計量装置2の台数はこの例に限定されず、任意の複数であればよい。
FIG. 1 is a side view schematically showing an overall configuration of an
バケットコンベア3は、物品を収容する容器としての複数のバケット5と、複数のバケット5を所定の走行経路に沿って搬送する無端状のチェーン4と、チェーン4の走行経路内の所定の箇所においてバケット5に物品を供給するホッパ8(供給手段)と、ホッパ8内に貯留されている物品の重量を計量するロードセル9(計量手段)と、大量の物品を貯留可能な貯留部6と、貯留部6に貯留されている物品を搬送してホッパ8に供給するための振動フィーダ等の搬送部7と、任意の機構によってバケット5を上下反転させる駆動部10A〜10Cと、バケットコンベア3の全体の動作を制御する制御部11とを有している。
The bucket conveyor 3 includes a plurality of
また、本実施の形態に係る物品計量システム1においては、バケットごとに固有の識別情報(ID番号等)が各バケット5に付与されており、各バケット5には、自身に付与された識別情報が記録されたICタグが埋め込まれている。また、駆動部10A〜10Cの近傍には、バケット5に埋め込まれているICタグから識別情報を非接触で読み取るためのRFIDリーダ12A〜12Cがそれぞれ配置されており、また、ホッパ8の近傍には同様のRFIDリーダ13が配置されている。
Further, in the
複数のバケット5は、チェーン4に一定間隔で揺動自在に取り付けられている。チェーン4の走行経路は組合せ計量装置2A〜2Cの上方を通っており、また、駆動部10A〜10Cは組合せ計量装置2A〜2Cの上方にそれぞれ配置されている。チェーン4を駆動することによって、物品を収容した複数のバケット5がその走行経路に沿って循環し、所望の組合せ計量装置2A〜2Cの上方に到達した時点で駆動部10A〜10Cによってバケット5を上下反転させることにより、バケット5内の物品が排出されて下方の組合せ計量装置2A〜2Cに供給される。図1に示した例では、組合せ計量装置2Aの上方に到達した時点で駆動部10Aによってバケット5が上下反転され、これにより、そのバケット5から組合せ計量装置2Aに物品が供給されている。
The plurality of
図2は、組合せ計量装置2を模式的に示す側面図である。組合せ計量装置2は、分散テーブル21の周囲に複数のヘッドが円形配列された構成を有している。図2に示すように各ヘッドは、振動フィーダ等の搬送部22と、プールホッパ23と、計量ホッパ24と、計量ホッパ24内に貯留されている物品の重量を計量するロードセル25とを有している。また、組合せ計量装置2は、分散テーブル21の上方に配置された投入シュート20と、計量ホッパ24の下方に配置された集合シュート26と、組合せ計量装置2の全体の動作を制御する制御部27とを有している。
FIG. 2 is a side view schematically showing the
図3は、図1に示した制御部11の機能構成を示すブロック図である。図3に示すように制御部11は、記憶部30と選択部31とを有している。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a functional configuration of the control unit 11 illustrated in FIG. 1. As illustrated in FIG. 3, the control unit 11 includes a
以下、図1〜3を参照して、本実施の形態に係る物品計量システム1の動作について説明する。
Hereinafter, with reference to FIGS. 1-3, operation | movement of the
搬送部7からホッパ8に供給された物品は、ホッパ8内で一時的に貯留される。ロードセル9は、ホッパ8内に貯留されている物品の重量を計量する。ホッパ8から物品が排出されると、その排出の直前にホッパ8に貯留されていた物品の重量に関する信号S1が、ロードセル9から制御部11に入力される。またこれとともに、その排出によってホッパ8から物品の供給を受けたバケット5の識別情報に関する信号S2が、RFIDリーダ13から制御部11に入力される。制御部11は、信号S1と信号S2とを互いに関連付けて記憶部30に記憶する。その結果、制御部11は、各バケット5の識別情報と、各バケット5が収容している物品の重量とを、互いに関連付けて記憶することができる。
The article supplied from the
図2を参照して、バケット5から排出された物品は、投入シュート20を介して分散テーブル21上に落下投入される。投入された物品は、回転駆動している分散テーブル21によって放射状に分散されつつ、各ヘッドの搬送部22に供給される。制御部27は、プールホッパ23内に物品が貯留されていないヘッドを特定し、その特定したヘッドの搬送部22を駆動する。これにより、搬送部22によって物品が搬送され、その特定したヘッドにおいて、搬送部22からプールホッパ23に物品が供給される。プールホッパ23は、搬送部22から供給された物品を一時的に貯留する。
Referring to FIG. 2, the article discharged from
制御部27は、各ヘッドのロードセル25から入力される計量信号に基づいて、計量ホッパ24内に物品が貯留されていないヘッドを特定する。そして、その特定したヘッドにおいてプールホッパ23のゲートを開くことにより、プールホッパ23内に貯留されている物品を計量ホッパ24に供給する。
The
各ヘッドのロードセル25は、計量ホッパ24内に貯留されている物品の重量を計量し、その計量結果である計量信号を出力する。計量信号は制御部27に入力され、制御部27は、各ヘッドに対応付けて物品の計量値を記憶する。また、制御部27は、物品を貯留している全ての計量ホッパ24のうち、目標重量に一致又は最も近接する重量値を実現する計量ホッパ24の組合せを演算によって求める。そして、その組合せに関わる計量ホッパ24のゲートを開くことにより、計量ホッパ24内に貯留されている物品を排出する。計量ホッパ24から排出された物品は、集合シュート26によって集合されて、下流機器(図示しない)に向けて組合せ計量装置2から排出される。
The
組合せ計量装置2からの物品の排出が繰り返されると、組合せ計量装置2内の物品の総量が次第に不足してくる。例えば、目標重量がMグラムに設定され、単位時間あたりN回の排出を実行できる能力を有している組合せ計量装置2においては、その単位時間内において物品の総量がおよそM×Nグラムだけ減少する。従って、減少した物品の総量に相当する量の物品を新たに補充する必要があり、制御部27は、補充が必要な物品の量(以下「必要供給量」と称す)に関する信号S3を、バケットコンベア3の制御部11に通知する。具体的に図3に示すように、制御部11の選択部31には、組合せ計量装置2Aの制御部27から通知された信号S3Aが入力され、同様に組合せ計量装置2Bの制御部27から通知された信号S3Bが入力され、同様に組合せ計量装置2Cの制御部27から通知された信号S3Cが入力される。
When the discharge of the articles from the
選択部31は、記憶部30に記憶されている情報を参照することにより、各信号S3A〜S3Cによって示される必要供給量に一致又は近似する量の物品を収容しているバケット5をそれぞれ割り出す。そして、割り出したバケット5の識別情報に関する信号S4A〜S4Cを、RFIDリーダ12A〜12Cにそれぞれ通知する。
The
RFIDリーダ12A〜12Cは、通過する各バケット5のICタグから識別情報を読み取る。そして、選択部31から通知された識別情報をRFIDリーダ12A〜12Cが検出すると、駆動部10A〜10Cはそのバケット5を上下反転させる。これにより、そのバケット5から必要供給量の物品が組合せ計量装置2A〜2Cに補充される。
The RFID readers 12 </ b> A to 12 </ b> C read identification information from the IC tag of each
なお、制御部11は、制御部27から通知された必要供給量に関する信号S3A〜S3Cに基づいて、その必要供給量の物品を収容するバケット5を意図的に作り出すこともできる。具体的には、ホッパ8が空の状態で信号S5によって搬送部7の駆動を開始させ、ロードセル9による計量値が必要供給量に一致したことを信号S1によって検出すると、その時点で信号S5によって搬送部7の駆動を停止させる。その後、信号S6によってホッパ8のゲートを開くことにより、ホッパ8内の必要供給量の物品がバケット5に収容される。
Note that the control unit 11 can intentionally create the
このように本実施の形態に係る物品計量システム1によれば、ロードセル9は、ホッパ8から各バケット5に供給する物品の重量を計量し、記憶部30は、ロードセル9による計量結果に基づき、各バケット5が収容する物品の重量に関する情報を記憶する。そして、選択部31は、記憶部30が記憶している情報と、各組合せ計量装置2A〜2Cへの物品の必要供給量に関する情報とに基づき、複数のバケット5の中から各組合せ計量装置2A〜2Cに物品を供給するバケット5を選択する。従って、特定の組合せ計量装置においてバケットコンベア3からの物品の供給量が不足することを回避することができる。その結果、特定の組合せ計量装置の稼働率が極端に低下することを回避することが可能となる。
As described above, according to the
また、本実施の形態に係る物品計量システム1によれば、ホッパ8は、各組合せ計量装置2A〜2Cへの物品の必要供給量に関する情報に基づき、各バケット5への物品の供給量を制御する。従って、各組合せ計量装置2A〜2Cの必要供給量に応じた重量の物品を収容するバケット5を用意することができ、各バケット5から対応する組合せ計量装置2A〜2Cに対して物品を供給することができる。その結果、特定の組合せ計量装置においてバケットコンベア3からの物品の供給量が不足することを回避でき、特定の組合せ計量装置の稼働率が極端に低下することを回避することが可能となる。
Further, according to the
1 物品計量システム
2A〜2C 組合せ計量装置
3 バケットコンベア
5 バケット
8 ホッパ
9 ロードセル
11 制御部
30 記憶部
31 選択部
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記複数の計量装置に物品を供給する供給装置と
を備える物品計量システムであって、
前記供給装置は、
物品を収容する複数の容器と、
前記複数の容器に物品を供給する供給手段と、
前記供給手段から前記複数の容器の各々に供給する物品の重量を計量する計量手段と、
前記計量手段による計量結果に基づき、前記複数の容器の各々が収容する物品の重量に関する第1の情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段が記憶する前記第1の情報と、前記複数の計量装置の各々への物品の必要供給量に関する第2の情報とに基づき、前記複数の容器の中から前記複数の計量装置の各々に物品を供給する容器を選択する選択手段と
を備える、物品計量システム。 A plurality of weighing devices for weighing an article;
An article weighing system comprising a supply device for supplying articles to the plurality of weighing devices,
The supply device includes:
A plurality of containers for storing articles;
Supply means for supplying articles to the plurality of containers;
Weighing means for weighing an article supplied from the supply means to each of the plurality of containers;
Storage means for storing first information relating to the weight of an article accommodated in each of the plurality of containers based on a measurement result by the measurement means;
Each of the plurality of weighing devices out of the plurality of containers based on the first information stored in the storage means and the second information on the necessary supply amount of articles to each of the plurality of weighing devices. And a selection means for selecting a container for supplying the article to the article.
2. The article weighing system according to claim 1, wherein the supply unit controls a supply amount of an article to each of the plurality of containers based on the second information.
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