【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鶏卵を等階級別に選別し、１つの包装場所で異なった等階級の鶏卵に対して包装を行なう共通の包装手段を備えた鶏卵の選別包装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図５に示すように、鶏卵Ｅを所定の方向に搬送する搬送手段１０と、前記鶏卵Ｅを所定の放出場所で等階級別に選別放出する選別放出手段４０ａ〜４０ｃと、前記選別放出された鶏卵Ｅを等階級別に集合させるそれぞれの集合区画３０ａ〜３０ｃと、前記それぞれの集合区画３０ａ〜３０ｃに集合している鶏卵Ｅを次工程である共通の包装手段６０に移行させる移行手段５０と、前記移行手段５０にて移行されてきた鶏卵Ｅを包装する共通の包装手段６０と、前記集合区画３０ａ〜３０ｃに集合している鶏卵Ｅの集中度合いに応じていずれの集合区画に集合している鶏卵Ｅを共通の包装手段６０に移行させるべきかを決定するとともに、該当する集合区画から所定包装単位の鶏卵Ｅを共通の包装手段６０まで移行させ、共通の包装手段６０にて当該鶏卵Ｅのサイズに応じた包装箱Ｂに包装するよう制御する決定手段（図示せず）とから構成された鶏卵の選別包装装置Ｔが公知である（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
つぎに、前記構成からなる鶏卵の選別包装装置Ｔの操業例について説明する。
（１）搬送手段１０にてＸ´方向に搬送された鶏卵Ｅは、選別放出手段４０ａ〜４０ｃによって所定の放出場所で等階級別に選別放出され、等階級別の集合区画３０ａ〜３０ｃに集合する。
（２）図示しない決定手段は、それぞれの集合区画３０ａ〜３０ｃに集合している鶏卵Ｅのサイズおよび個数を把握する、すなわち、各集合区画３０ａ〜３０ｃにおける鶏卵Ｅの集中度合いを監視するとともに、前記集合区画３０ａ〜３０ｃのうち、どの集合区画から先に鶏卵を共通の包装手段６０へ移行させるかを決定する。
（３）前記決定手段は、移行手段５０を制御して該当する集合区画から所定包装単位の鶏卵Ｅを共通の包装手段６０まで移行させ、前記鶏卵Ｅを共通の包装手段６０において当該鶏卵Ｅのサイズに応じた包装箱Ｂに包装するよう制御する。
（４）前記鶏卵Ｅの包装箱Ｂへの包装が完了する前に、前記決定手段が次の所定包装単位の鶏卵Ｅをいずれの集合区画から共通の包装手段６０に移行させるかを決定し、該当する集合区画から所定包装単位の鶏卵Ｅを共通の包装手段６０まで移行させる制御を行なう。以降、この制御を繰り返す。
【０００４】
したがって、前記鶏卵の選別包装装置Ｔは、図示しない決定手段がそれぞれの集合区画３０ａ〜３０ｃに集合している鶏卵Ｅの集中度合いに応じていずれの集合区画に集合している鶏卵Ｅを共通の包装手段６０に移行させるべきかを決定し、この決定結果に基づいて、共通の包装手段６０において当該鶏卵Ｅのサイズに応じた包装箱Ｂに包装制御をする結果、共通の包装手段６０に移行されてきた鶏卵Ｅのサイズと、共通の包装手段６０に準備されている包装箱Ｂのサイズとが常に対応するので異なった等階級の鶏卵Ｅに対しても確実に包装を行なうことができる。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−１５５４１２号公報（第２−８頁、第１−２図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、鶏卵の包装作業は、鶏卵のサイズや出荷先に応じて包装容器の大きさや形状が異なるため、当該鶏卵のサイズ等に対応した包装容器あるいは包装箱に包装を行なうことが前提となっている。
【０００７】
しかしながら、前記決定手段にて決定された鶏卵Ｅを共通の包装手段６０に移行させるまでの途中で何らかのトラブル、例えば、破卵が発生した場合、設備を広範囲に汚してしまったり、他の正常卵を汚してしまったりすることを防止するために当該鶏卵Ｅのみを抜き出す必要が生じる。このため、当該鶏卵Ｅを抜き出してしまうと、その後に移行されてくる鶏卵Ｅが一包装単位ずつずれてしまい、前記決定手段は、集合区画から共通の包装手段６０に移行している鶏卵Ｅを誤認したままになってしまう。その結果、共通の包装手段６０で包装箱Ｂに包装を行う際に、包装すべき鶏卵Ｅのサイズとは異なるサイズ用の包装箱Ｂに包装されてしまうことになる。このような状態を解消するためには、いったん選別包装装置Ｔの操業を停止せざるを得なくなる。
【０００８】
したがって、本発明は前記従来技術の課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、鶏卵を所定の集合区画から共通の包装手段に移行するまでの途中で人為的に抜き出された場合でも選別包装装置の操業を停止させることなく、鶏卵のサイズや出荷先に応じて確実に包装を行なうことのできる鶏卵の処理装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記目的を達成するために、鶏卵を所定の方向に搬送するとともに、前記鶏卵を所定の放出場所で等階級別に選別放出する分配搬送手段と、前記分配搬送手段から等階級別に選別放出された鶏卵を、情報記録媒体が備えられた輸送用仮容器に収容するとともに、該鶏卵を輸送用仮容器に収容した状態で等階級別に集合させるそれぞれの集合区画と、前記輸送用仮容器の情報記録媒体に対し、当該輸送用仮容器に収容されている鶏卵に関する少なくとも卵重データを含む情報を付与する情報付与手段と、前記それぞれの集合区画から移行してきた輸送用仮容器に収容されている鶏卵を包装容器に詰め替えを行なう際に、当該鶏卵の移行に用いられた輸送用仮容器の情報記録媒体内に付与されている情報を読み取り、当該情報に基づいて詰め替えを行なう共通の包装手段とから構成したものである。
【００１０】
なお、前記情報付与手段は、それぞれの集合区画の近傍に配置されていることが好ましい。
【００１１】
さらに、鶏卵を収容した輸送用仮容器が共通の包装手段に到達するまでの経路の少なくとも１箇所に、輸送用仮容器の情報記録媒体内に付与されている情報を読み取って当該情報を表示する情報出力手段を配置してもよい。
【００１２】
また、本発明は、鶏卵を所定の方向に搬送するとともに、前記鶏卵を所定の放出場所で等階級別に選別放出する分配搬送手段と、前記分配搬送手段から等階級別に選別放出された鶏卵を輸送用仮容器に収容するとともに、該鶏卵を輸送用仮容器に収容した状態で等階級別に集合させるそれぞれの集合区画と、前記それぞれの集合区画に集合している複数の輸送用仮容器を情報記録媒体が備えられた移動用受け皿へ等階級別に複数載置するそれぞれの載置場所と、所定数の輸送用仮容器が載置された移動用受け皿を次工程に移行する移行手段と、前記移動用受け皿の情報記録媒体に対し、当該移動用受け皿に収容されている鶏卵に関する少なくとも卵重データを含む情報を付与する情報付与手段と、前記移行手段にて移行されてきた鶏卵を輸送用仮容器から包装容器に詰め替えを行なう際に、当該鶏卵の移行に用いられた移動用受け皿の情報記録媒体内に付与されている情報を読み取り、当該情報に基づいて詰め替えを行なう共通の包装手段とから構成したものである。
【００１３】
なお、前記情報付与手段は、それぞれの集合区画の近傍に配置されていることが好ましい。
【００１４】
さらに、鶏卵を収容した前記移動用受け皿が共通の包装手段に到達するまでの経路の少なくとも１箇所に、前記移動用受け皿の情報記録媒体内に付与されている情報を読み取って当該情報を表示する情報出力手段を配置してもよい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明にかかる鶏卵の選別包装装置の第１実施形態を説明する平面図である。なお、本明細書では、選別対象物である鶏卵の等階級を、鶏卵の取引規格である卵重区分で説明する。
【００１６】
図１に示すように、鶏卵の選別包装装置Ｔ（以下、単に装置Ｔという。）は、大略、鶏卵ＥをＸ方向に搬送する単列の搬送手段１を配置するとともに、前記搬送手段１における直線搬送経路の所定位置に鶏卵ＥをＹ方向に搬送して該搬送手段１に供給する供給コンベア２を設け、前記搬送手段１における搬送経路上の所定位置で前記鶏卵Ｅを該搬送手段１から等階級別に選別放出する複数の選別放出手段４ａ〜４ｃと、前記選別放出手段４ａ〜４ｃから選別放出された鶏卵Ｅを等階級別に集合させる複数の集合区画３ａ〜３ｃと、前記集合区画３ａ〜３ｃに集合している鶏卵Ｅを次工程の共通の包装手段６に移行させる移行手段５と、前記移行手段５にて移行されてきた異なる等階級の鶏卵Ｅに対して包装を行なう共通の包装手段６とを設けた構成となっている。
【００１７】
前記装置Ｔには、制御手段Ｓａが備えられており、この制御手段Ｓａは、前記計量器２ａでの計量結果が、７０ｇ以上７６ｇ未満（ＬＬサイズ）の範囲内の鶏卵Ｅであれば選別放出手段４ａにより集合区画３ａへ選別放出し、６４ｇ以上７０ｇ未満（Ｌサイズ）の範囲内の鶏卵Ｅであれば選別放出手段４ｂにより集合区画３ｂへ選別放出し、５８ｇ以上６４ｇ未満（Ｍサイズ）の範囲内の鶏卵Ｅであれば選別放出手段４ｃにより集合区画３ｃへ選別放出するよう制御する。
【００１８】
さらに、前記装置Ｔには、情報設定手段Ｓが備えられており、この情報設定手段Ｓは、情報付与手段（ライター）Ｗ１〜Ｗ３が輸送用仮容器Ｖに備えられた情報記録媒体Ｍｅに対してどのような情報を記録させるかの設定器である。この情報設定手段Ｓから情報付与手段（ライター）Ｗ１〜Ｗ３に設定する設定内容は次のとおりである。
（１）集合区画３ａから移行してきた輸送用仮容器Ｖの情報記録媒体Ｍｅに対し「ＬＬサイズ」であるという卵重区分情報を付与するよう情報付与手段（ライター）Ｗ１に設定する。
（２）集合区画３ｂから移行してきた輸送用仮容器Ｖの情報記録媒体Ｍｅに対し「Ｌサイズ」であるという卵重区分情報を付与するよう情報付与手段（ライター）Ｗ２に設定する。
（３）集合区画３ｃから移行してきた輸送用仮容器Ｖの情報記録媒体Ｍｅに対し「Ｍサイズ」であるという卵重区分情報を付与するよう情報付与手段（ライター）Ｗ３に設定する。
【００１９】
前記供給コンベア２の上流側には、図示しない鶏卵Ｅの方向を揃える方向整列部と、鶏卵Ｅを温水等で洗浄したのち乾燥させる洗卵・乾燥部と、ひび卵、汚卵、血卵あるいは腐敗卵等の不良卵を検出してそれらを除外する検卵部とを備えており、さらに、該供給コンベア２の排出端には、鶏卵Ｅの卵重を計量する計量器２ａと、前記供給コンベア２から供給された鶏卵Ｅを搬送手段１に移し替える移し替え装置２ｂとが備えられており、前記計量器２ａで計量された卵重データが制御手段Ｓａに送信される構成となっている。
【００２０】
前記集合区画３ａ〜３ｃは、情報記録媒体Ｍｅが備えられた輸送用仮容器Ｖを供給する容器供給部ｔｓ１〜ｔｓ３と、選別放出手段４ａ〜４ｃから選別放出された鶏卵Ｅを前記輸送用仮容器Ｖに収容するとともに、収容後の輸送用仮容器Ｖをｙ方向に搬送する容器搬送コンベアｃｖ１〜ｃｖ３とから構成されている。
【００２１】
前記輸送用仮容器Ｖについて補足説明する。図３に示すように、前記輸送用仮容器Ｖは、例えば、３０個の卵座が５列×６列の配列で形成されている。また、この輸送用仮容器Ｖの前端面には情報記録媒体Ｍｅが備えられており、情報付与手段（ライター）Ｗ１〜Ｗ３により対応する卵重区分情報が当該輸送用仮容器Ｖの情報記録媒体Ｍｅ内に非接触で記録される構成となっている。
【００２２】
前記集合区画３ａ〜３ｃの排出端近傍には、次工程の共通の包装手段６に接続された移行手段５が設けられている。この移行手段５には、例えば、無端コンベア等の搬送機構が備えられており、それぞれの集合区画３ａ〜３ｃに集合している輸送用仮容器Ｖに収容された状態の鶏卵Ｅを共通の包装手段６に移行させる構成となっている。
【００２３】
また、前記移行手段５の所定位置、すなわち、前記輸送用仮容器Ｖが該移行手段５に乗り移った位置には、前記情報設定手段Ｓにて集合区画毎に設定された卵重区分情報を前記輸送用仮容器Ｖに備えられた情報記録媒体Ｍｅに記録する情報付与手段（ライター）Ｗ１〜Ｗ３が設けられている。
【００２４】
さらに、前記移行手段５の搬送経路上の所定位置には、該移行手段５にて移行されてきた輸送用仮容器Ｖの情報記録媒体Ｍｅ内に記録されている卵重区分情報を読み取る情報出力手段（リーダー）Ｒが設けられている。前記情報出力手段（リーダー）Ｒにて読み取られた卵重区分情報は、移行手段５の排出端に設けられた表示器Ｄに送信され、共通の包装手段６に移行してきた輸送用仮容器Ｖに収容されている鶏卵Ｅが、いずれの卵重区分の鶏卵かを表示器Ｄにて目視確認ができるように構成されている。
【００２５】
さらに、情報出力手段（リーダー）Ｒにて読み取られた卵重区分情報は、共通の包装手段６の包装作業を制御する包装制御手段Ｓｂにも送信され、前記包装制御手段Ｓｂが前記卵重区分情報を受けた時点で該当する卵重区分に対応した包装容器Ｐを取出すとともに、当該輸送用仮容器Ｖに収容されている鶏卵Ｅを前記包装容器Ｐに詰め替える制御をする構成となっている。
【００２６】
つぎに、前記構成からなる装置Ｔの操業例について説明する。先ず、情報設定手段Ｓから情報付与手段（ライター）Ｗ１〜Ｗ３に設定する設定内容を次のとおりに設定する。
（１）集合区画３ａから移行してきた輸送用仮容器Ｖの情報記録媒体Ｍｅに対し「ＬＬサイズ」であるという卵重区分情報を付与するよう情報付与手段（ライター）Ｗ１に設定する。
（２）集合区画３ｂから移行してきた輸送用仮容器Ｖの情報記録媒体Ｍｅに対し「Ｌサイズ」であるという卵重区分情報を付与するよう情報付与手段（ライター）Ｗ２に設定する。
（３）集合区画３ｃから移行してきた輸送用仮容器Ｖの情報記録媒体Ｍｅに対し「Ｍサイズ」であるという卵重区分情報を付与するよう情報付与手段（ライター）Ｗ３に設定する。
【００２７】
つぎに、搬送手段１および供給コンベア２を駆動させると、鶏卵Ｅが供給コンベア２に供給され、例えば、６列の複列状態でＹ方向に搬送される。その後、図示しない方向整列部、洗卵・乾燥部で所定の処理が施されたのち、検卵部においてひび卵、汚卵、血卵あるいは腐敗卵等の不良卵が検出されて不良卵のみを次工程に供給することなく除外し、正常卵のみが計量器２ａに搬送される。その後、前記計量器２ａにおいて鶏卵Ｅの卵重がそれぞれ計量されるとともに、移し替え装置２ｂにて該鶏卵Ｅが供給コンベア２から搬送手段１に移し替えられ、該移し替えられた鶏卵Ｅは対応する複数の集合区画３ａ〜３ｃに向けてＸ方向に搬送される。
【００２８】
そして、前記計量器２ａにて例えば、７２ｇと計量された鶏卵Ｅは、前記制御手段Ｓａの命令信号によって選別放出手段４ａにより集合区画３ａへ選別放出されるとともに、前記選別放出手段４ａの下方に待機している輸送用仮容器Ｖに収容され、また、例えば、６５ｇと計量された鶏卵Ｅは、前記制御手段Ｓａの命令信号によって選別放出手段４ｂにより集合区画３ｂへ選別放出されるとともに、前記選別放出手段４ｂの下方に待機している輸送用仮容器Ｖに収容され、さらに、例えば、６０ｇと計量された鶏卵Ｅは、前記制御手段Ｓａの命令信号によって選別放出手段４ｃにより集合区画３ｃへ選別放出されるとともに、前記選別放出手段４ｃの下方に待機している輸送用仮容器Ｖに収容される。
【００２９】
その後、ＬＬサイズの鶏卵Ｅが収容された輸送用仮容器Ｖと、Ｌサイズの鶏卵Ｅが収容された輸送用仮容器Ｖと、Ｍサイズの鶏卵Ｅが収容された輸送用仮容器Ｖとが各集合区画３ａ〜３ｃに備えられた容器搬送コンベアｃｖ１〜ｃｖ３の駆動によってｙ方向に搬送されるとともに、次工程の移行手段５に乗り移る。そして、前記それぞれの輸送用仮容器Ｖが前記移行手段５の所定位置に設けられた情報付与手段Ｗ１〜Ｗ３の書き込み位置に到達すると、ＬＬサイズの鶏卵Ｅが収容された輸送用仮容器Ｖの情報記録媒体Ｍｅ内には情報付与手段Ｗ１によりＬＬサイズの卵重区分情報が非接触で記録され、同様に、Ｌサイズの鶏卵Ｅが収容された輸送用仮容器Ｖの情報記録媒体Ｍｅ内には情報付与手段Ｗ２によりＬサイズの卵重区分情報が非接触で記録され、Ｍサイズの鶏卵Ｅが収容された輸送用仮容器Ｖの情報記録媒体Ｍｅ内には情報付与手段Ｗ３によりＭサイズの卵重区分情報が非接触で記録される。
【００３０】
前記情報付与手段Ｗ１〜Ｗ３から卵重区分情報が記録されたそれぞれの輸送用仮容器Ｖは、移行手段５の駆動によってＭサイズの鶏卵Ｅが収容された輸送用仮容器Ｖを先頭に、Ｌサイズの鶏卵Ｅが収容された輸送用仮容器Ｖ、ＬＬサイズの鶏卵Ｅが収容された輸送用仮容器Ｖの順番で次工程の共通の包装手段６に移行される。その後、前記それぞれの輸送用仮容器Ｖが該移行手段５の搬送経路上に設けられた情報出力手段Ｒの読み取り位置に到達すると、Ｍサイズの鶏卵Ｅが収容された輸送用仮容器Ｖの情報記録媒体Ｍｅ内からＭサイズの卵重区分情報が非接触で読み取られ、前記卵重区分情報が移行手段５の排出端に設けられた表示器Ｄと、共通の包装手段６の包装制御手段Ｓｂとに送信される。
【００３１】
その結果、表示器Ｄは、共通の包装手段６に移行してきた輸送用仮容器Ｖに収容されている鶏卵Ｅが「Ｍサイズ」であると表示するとともに、前記包装制御手段ＳｂがＭサイズ用の包装容器Ｐを取出して当該輸送用仮容器Ｖに収容されている鶏卵ＥをＭサイズ用の包装容器Ｐに詰め替える制御を行ない、包装作業を完了する。同様に、Ｌサイズの鶏卵Ｅが収容された輸送用仮容器ＶおよびＬＬサイズの鶏卵Ｅが収容された輸送用仮容器Ｖについても前述の工程を経て包装作業が完了する。
【００３２】
このように、本第１実施形態で説明した鶏卵の選別包装装置は、次の▲１▼〜▲４▼の作用をする。▲１▼等階級別に選別された鶏卵を情報記録媒体が備えられた輸送用仮容器に収容する。▲２▼当該鶏卵の卵重区分情報を前記情報記録媒体内に記録する。▲３▼前記輸送用仮容器が共通の包装手段に至るまでに前記記録された卵重区分情報を読み出す。▲４▼前記読み出した卵重区分情報を表示させ、かつ、当該卵重区分情報に基づいて輸送用仮容器に収容されている鶏卵を対応する包装容器に詰め替える。
【００３３】
したがって、鶏卵を所定の集合区画から共通の包装手段に移行するまでの途中で何らかのトラブルが原因で所定の輸送用仮容器が人為的に抜き出された場合であっても、包装すべき鶏卵のサイズとは異なるサイズ用の包装容器に包装されてしまうという誤包装を防止することができ、共通の包装手段において異なった等階級の鶏卵に対して確実に包装を行なうことができる。
【００３４】
なお、本実施例では、情報付与手段（ライター）Ｗ１〜Ｗ３を移行手段５の所定位置、すなわち、前記輸送用仮容器Ｖが該移行手段５に乗り移った位置に設けた例で説明したが、本実施例に限定するものではなく、集合区画３ａ〜３ｃに設けてもよい。また、輸送用仮容器Ｖに備えられた情報記録媒体Ｍｅの取付け位置においても適宣変更可能であることはいうまでもない。
【００３５】
つぎに、本発明の第２実施形態について説明する。図２は、本発明にかかる鶏卵の選別包装装置の第２実施形態を説明する平面図である。なお、本第２実施形態において、第１実施例と同一構成部分については同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００３６】
本発明の第２実施形態である鶏卵の選別包装装置Ｔ（以下、単に装置Ｔという。）は、大略、次の（ａ）〜（ｌ）で構成されている。
（ａ）鶏卵ＥをＸ方向に搬送する単列の搬送手段１。
（ｂ）前記搬送手段１における直線搬送経路の所定位置に設けられ、かつ、鶏卵ＥをＹ方向に搬送して該搬送手段１に供給する供給コンベア２。
（ｃ）前記搬送手段１における搬送経路上の所定位置で前記鶏卵Ｅを該搬送手段１から等階級別に選別放出する複数の選別放出手段４ａ〜４ｃ。
（ｄ）前記等階級別に選別放出された鶏卵Ｅを輸送用仮容器Ｖに収容するとともに、該鶏卵を輸送用仮容器Ｖに収容した状態で等階級別に集合させるそれぞれの集合区画３ａ〜３ｃ。
（ｅ）情報記録媒体Ｍｅが備えられ、かつ、前記輸送用仮容器Ｖを複数枚積載することが可能な移動用受け皿Ｃを、前記集合区画３ａ〜３ｃの排出端近傍の所定場所に供給する移動用受け皿供給部９。
（ｆ）前記集合区画３ａ〜３ｃに集合している前記輸送用仮容器Ｖを次工程の載置場所で待機している移動用受け皿Ｃに移載させる輸送用仮容器移載手段８ａ。
（ｇ）前記輸送用仮容器Ｖが所定数積載された移動用受け皿Ｃを次工程の一時収容手段７の入口側に移行させる第１の移行手段５ａ。
（ｈ）前記第１の移行手段５ａにて次工程の一時収容手段７の入口側に移行されてきた前記移動用受け皿Ｃを該一時収容手段７の選択された収容区画に装入させる装入手段Ａ。
（ｉ）前記装入手段Ａにて装入されてきた前記移動用受け皿Ｃを一時的に収容する一時収容手段７。
（ｊ）前記一時収容手段７内に収容されている移動用受け皿Ｃを次工程の輸送用仮容器移行手段８ｂを介して共通の包装手段６に移行させる第２の移行手段５ｂ。
（ｋ）前記共通の包装手段６の近傍に設けられ、かつ、前記共通の包装手段６に移行してきた移動用受け皿Ｃに多段に積載されている輸送用仮容器Ｖを１段ずつ共通の包装手段６に移行させる輸送用仮容器移行手段８ｂ。
（ｌ）前記輸送用仮容器移行手段８ｂにより移行されてきた輸送用仮容器Ｖに収容されている鶏卵Ｅを包装する共通の包装手段６。
【００３７】
前記装置Ｔには、制御手段Ｓａが備えられている。この制御手段Ｓａの制御内容については前記第１実施形態と同様であるので詳細な説明は省略する。また、供給コンベア２の構成についても前記第１実施形態と同様であるので詳細な説明は省略する。
【００３８】
さらに、前記装置Ｔには、情報設定手段Ｓが備えられており、この情報設定手段Ｓは、情報付与手段（ライター）Ｗ１〜Ｗ３が移動用受け皿Ｃに備えられた情報記録媒体Ｍｅに対してどのような情報を記録させるかの設定器である。この情報設定手段Ｓから情報付与手段（ライター）Ｗ１〜Ｗ３に設定する設定内容は次のとおりである。
（１）集合区画３ａに対応する載置場所から移行してきた移動用受け皿Ｃの情報記録媒体Ｍｅに対し「ＬＬサイズ」であるという卵重区分情報を付与するよう情報付与手段（ライター）Ｗ１に設定する。
（２）集合区画３ｂに対応する載置場所から移行してきた移動用受け皿Ｃの情報記録媒体Ｍｅに対し「Ｌサイズ」であるという卵重区分情報を付与するよう情報付与手段（ライター）Ｗ２に設定する。
（３）集合区画３ｃに対応する載置場所から移行してきた移動用受け皿Ｃの情報記録媒体Ｍｅに対し「Ｍサイズ」であるという卵重区分情報を付与するよう情報付与手段（ライター）Ｗ３に設定する。
【００３９】
前記集合区画３ａ〜３ｃは、輸送用仮容器Ｖを供給する容器供給部ｔｓ１〜ｔｓ３と、選別放出手段４ａ〜４ｃから選別放出された鶏卵Ｅを前記輸送用仮容器Ｖに収容するとともに、収容後の輸送用仮容器Ｖをｙ方向に搬送する容器搬送コンベアｃｖ１〜ｃｖ３とから構成されている。
【００４０】
前記集合区画３ａの排出端近傍には、情報記録媒体Ｍｅが備えられた移動用受け皿Ｃを供給する移動用受け皿供給部９が配置されている。そして、当該移動用受け皿供給部９は、前記情報記録媒体Ｍｅが備えられた移動用受け皿Ｃを前記各集合区画３ａ〜３ｃの容器搬送コンベアｃｖ１〜ｃｖ３の搬送方向ｙに対して直交する方向Ｘから供給する構成となっている。
【００４１】
前記情報記録媒体Ｍｅが備えられた移動用受け皿Ｃについて補足説明する。図４に示すように、前記移動用受け皿Ｃは、例えば、鶏卵Ｅを収容した複数の輸送用仮容器Ｖを多段に段積みできる構成となっている。また、この移動用受け皿Ｃの前端面には情報記録媒体Ｍｅが備えられており、前記移動用受け皿Ｃ第１の移行手段５ａの所定位置に設けられた情報付与手段Ｗ１〜Ｗ３に到達すると、対応する卵重区分情報が当該移動用受け皿Ｃの情報記録媒体Ｍｅ内に非接触で記録される構成となっている。
【００４２】
前記輸送用仮容器移載手段８ａは、各集合区画３ａ〜３ｃ上に待機している鶏卵Ｅが収容された状態の輸送用仮容器Ｖを取出し、次工程の載置場所で待機している移動用受け皿Ｃに移載する装置であり、公知の段積み装置が用いられる。例えば、各集合区画３ａ〜３ｃの待機位置に待機している鶏卵Ｅが収容された状態の輸送用仮容器Ｖを把持する爪と、爪を開閉する開閉手段と、爪とともに開閉手段を移動用受け皿Ｃに対し三軸方向へ進退させる進退手段と、進退手段の進退を三軸（Ｘ、Ｙ、Ｚ）座標で制御する制御手段とを備えた構成となっている（図示せず。）。
【００４３】
前記第１の移行手段５ａには、例えば、無端コンベア等の搬送機構が備えられており、鶏卵Ｅを収容した複数枚の輸送用仮容器Ｖが積載された状態の移動用受け皿Ｃを一時収容手段７の入口側に移行させる構成となっている。また、前記第１の移行手段５ａの所定位置、すなわち、前記移動用受け皿Ｃが第１の移行手段５ａに乗り移った位置には、前記情報設定手段Ｓにて集合区画毎に設定された卵重区分情報を前記移動用受け皿Ｃに備えられた情報記録媒体Ｍｅに記録する情報付与手段（ライター）Ｗ１〜Ｗ３が設けられている。その結果、移動用受け皿Ｃが情報付与手段（ライター）Ｗ１〜Ｗ３の書き込み位置に到達すると、当該移動用受け皿Ｃに収容されている鶏卵Ｅのサイズに対応した卵重区分情報が前記情報記録媒体Ｍｅに非接触で記録される。
【００４４】
さらに、前記第１の移行手段５ａにおける搬送経路上の所定位置には、該第１の移行手段５ａにて移行されてきた移動用受け皿Ｃの情報記録媒体Ｍｅ内に記録されている卵重区分情報を読み取る情報出力手段（リーダー）Ｒ１が設けられている。前記情報出力手段（リーダー）Ｒ１にて読み取られた卵重区分情報は、装入手段Ａの装入制御装置Ｓｃに送信される構成となっている。
【００４５】
前記装入手段Ａは、情報出力手段Ｒ１から送信されてきた卵重区分情報に基づいて前記第１の移行手段５ａにて一時収容手段７の入口側に移行されてきた移動用受け皿Ｃを次工程の一時収容手段７内の選択された収容区画に装入する制御を行なう装入制御装置Ｓｃと、前記装入制御装置Ｓｃから送信された制御信号に基づいて当該移動用受け皿Ｃを一時収容手段７内に装入する装入機構ａ〜ｃとから構成されている。その結果、装入制御装置Ｓｃは、前記情報出力手段Ｒ１から送信されてきた当該卵重区分情報に基づいて、前記第１の移行手段５ａにて一時収容手段７の入口側に移行されてきた移動用受け皿Ｃを、一時収容手段７の収容区画７ａ〜７ｃのうち、いずれの収容区画に装入させるかの制御をする。
【００４６】
前記一時収容手段７は、前記移動用受け皿Ｃを一時的に収容する倉庫であり、この一時収容手段７は等階級別の収容区画７ａ〜７ｃを備え、また、前記一時収容手段７の入口側には開閉ゲートｇａ１〜ｇａ３が、さらに、出口側にはｇｂ１〜ｇｂ３が備えられている。なお、前記収容区画７ａ〜７ｃは必ずしも等階級別に固定する必要はなく、一時収容手段７内の収容状況や鶏卵Ｅの発生頻度に応じて収容区画の割当てを更新するようにしてもよい。
【００４７】
前記第２の移行手段５ｂには、例えば、無端コンベア等の搬送機構が備えられており、前記一時収容手段７内に収容されている移動用受け皿Ｃを取出して次工程の容器移行手段８ｂを介して共通の包装手段６に移行させる構成となっている。そして、図２に示すように、収容区画７ａ〜７ｃに収容されている各サイズの鶏卵Ｅが積載されている移動用受け皿Ｃのうちから所望するサイズの鶏卵Ｅが積載されている移動用受け皿Ｃを選択して移行させることができるサイズ要求入力手段Ｎが設けられている。また、前記第２の移行手段５ｂにおける搬送経路上の所定位置には、該第２の移行手段５ｂにて移行されてきた移動用受け皿Ｃの情報記録媒体Ｍｅ内に記録されている卵重区分情報を読み取る情報出力手段（リーダー）Ｒ２が設けられている。
【００４８】
さらに、前記第２の移行手段５ｂの排出端には、多段に積載されている輸送用仮容器Ｖを１段ずつ共通の包装手段６に移行させる輸送用仮容器移行手段８ｂと、前記情報出力手段（リーダー）Ｒ２にて読み取られた卵重区分情報を表示する表示器Ｄとが設けられている。
【００４９】
そして、最終工程には、共通の包装手段６が配置されている。前記共通の包装手段６には包装作業を制御する包装制御手段Ｓｂを備えており、この包装制御手段Ｓｂは、前記情報出力手段（リーダー）Ｒ２から送信された卵重区分情報を受けた時点で該当する卵重区分に対応した包装容器Ｐを取出すとともに、当該輸送用仮容器Ｖに収容されている鶏卵Ｅを前記包装容器Ｐに詰め替える制御を行なう。
【００５０】
このような構成とすれば、鶏卵を所定の集合区画から共通の包装手段に移行するまでの途中で何らかのトラブルが原因で所定の輸送用仮容器が人為的に抜き出された場合であっても、包装すべき鶏卵のサイズとは異なるサイズ用の包装容器に包装されてしまうという誤包装を防止することができ、共通の包装手段において異なった等階級の鶏卵に対して確実に、かつ、大量に包装を行なうことができる。
【００５１】
本明細書では、情報設定手段Ｓから情報付与手段（ライター）Ｗ１〜Ｗ３に設定する設定内容を卵重区分情報で説明したが、これに限定するものではなく、前記卵重区分情報に採卵日や鶏舎の情報あるいは出荷先の情報等を加えてもよい。
【００５２】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明の鶏卵の選別包装装置によれば、鶏卵を所定の集合区画から共通の包装手段に移行するまでの途中で何らかのトラブルが原因で、所定の輸送用仮容器あるいは所定の移動用受け皿が人為的に抜き出された場合であっても、包装すべき鶏卵のサイズとは異なるサイズ用の包装容器に包装されてしまうという誤包装を防止することができ、共通の包装手段において異なった等階級の鶏卵に対して確実に包装を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる鶏卵の選別包装装置の第１実施形態を示した平面図である。
【図２】本発明にかかる鶏卵の選別包装装置の第２実施形態を示した平面図である。
【図３】本発明にかかる選別包装装置の第１実施形態で使用した輸送用仮容器を説明する斜視図である。
【図４】本発明にかかる選別包装装置の第２実施形態で使用した移動用受け皿を説明する斜視図である。
【図５】従来の鶏卵の選別包装装置を示す図である。
【符号の説明】
１…搬送手段、２…供給コンベア、３ａ〜３ｃ…集合区画、４ａ〜４ｃ…選別放出手段、５…移行手段、６…共通の包装手段、７…一時収容手段、８ａ…輸送用仮容器移載手段、８ｂ…輸送用仮容器移行手段、９…移動用受け皿供給部、Ｗ１〜Ｗ３…情報付与手段、Ａ…装入手段、Ｃ…移動用受け皿、Ｄ…表示器、Ｅ…鶏卵、Ｍｅ…情報記録媒体、Ｒ…情報出力手段、Ｓ…情報設定手段、Ｔ…鶏卵の選別包装装置、Ｖ…輸送用仮容器、Ｘ…搬送方向[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chicken egg sorting and packaging apparatus provided with common packaging means for sorting eggs according to their ranks and packing the eggs of different ranks in one packing place.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as shown in FIG. 5, a transporting means 10 for transporting the eggs E in a predetermined direction, sorting and releasing means 40a to 40c for sorting and releasing the eggs E at a predetermined release location according to grade, and Collecting sections 30a to 30c for collecting the collected eggs E by class, and a transfer means 50 for transferring the eggs E collected in the respective collecting sections 30a to 30c to the common packaging means 60 which is the next step. The common wrapping means 60 for packing the eggs E transferred by the transfer means 50 and any of the collecting sections according to the concentration of the eggs E collected in the collecting sections 30a to 30c. Is determined to be transferred to the common packaging means 60, and the egg E in a predetermined packaging unit is transferred from the corresponding collecting section to the common packaging means 60, and the common packaging means is determined. There is known a chicken egg sorting and packaging apparatus T constituted by a determination means (not shown) for controlling the packaging in a packaging box B according to the size of the egg E at 0 (see, for example, Patent Document 1). ).
[0003]
Next, an operation example of the chicken egg sorting and packaging apparatus T having the above configuration will be described.
(1) The chicken eggs E transported in the X 'direction by the transporting means 10 are selectively released by the sorting and discharging means 40a to 40c according to the class at a predetermined release place, and gathered in the collecting sections 30a to 30c according to the class. .
(2) The determining means (not shown) grasps the size and the number of the eggs E gathered in each of the collecting sections 30a to 30c, that is, monitors the degree of concentration of the eggs E in each of the collecting sections 30a to 30c, It is determined which of the collecting sections 30a to 30c is to be transferred to the common packaging means 60 first.
(3) The determination means controls the transfer means 50 to transfer the eggs E of a predetermined packaging unit from the corresponding collecting section to the common packaging means 60, and transfers the eggs E to the common packaging means 60. Control is performed so as to pack in a packing box B according to the size.
(4) Before the packaging of the eggs E in the packaging box B is completed, the determination means determines from which collection section the eggs E of the next predetermined packaging unit are transferred to the common packaging means 60, Control is performed to transfer the eggs E in a predetermined packaging unit from the corresponding collecting section to the common packaging means 60. Thereafter, this control is repeated.
[0004]
Therefore, in the egg sorting and packaging apparatus T, the deciding means (not shown) collects the eggs E collected in any one of the collecting sections according to the degree of concentration of the eggs E collected in each of the collecting sections 30a to 30c. It is determined whether or not to shift to the packaging means 60, and based on the determination result, the common packaging means 60 controls the packaging in the packaging box B corresponding to the size of the egg E. As a result, the control is shifted to the common packaging means 60. Since the size of the egg E thus prepared always corresponds to the size of the packaging box B prepared in the common packaging means 60, it is possible to reliably pack eggs E of different ranks.
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-11-155412 (Pages 2-8, FIG. 1-2)
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, since the size and shape of the packaging container are different depending on the size and the shipping destination of the egg, the packaging operation of the egg is premised on packing in a packaging container or a packaging box corresponding to the size of the egg. I have.
[0007]
However, when the egg E determined by the determination means is transferred to the common packaging means 60, any trouble, for example, when egg breaking occurs, the equipment is extensively soiled or other normal eggs are removed. It is necessary to extract only the egg E in order to prevent the soil from becoming dirty. Therefore, if the egg E is extracted, the egg E transferred thereafter is shifted by one packing unit, and the determining means removes the egg E transferred from the collection section to the common packaging means 60. You will be mistaken. As a result, when packaging is performed in the packaging box B by the common packaging means 60, the eggs are packaged in the packaging box B for a size different from the size of the chicken eggs E to be packaged. In order to eliminate such a state, the operation of the sorting and packaging apparatus T must be stopped once.
[0008]
Therefore, the present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and an object thereof is to artificially extract chicken eggs from a predetermined collecting section to a common packaging means. It is an object of the present invention to provide a chicken egg processing apparatus that can reliably pack eggs according to the size and shipping destination of the eggs without stopping the operation of the sorting and packaging apparatus.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention conveys eggs in a predetermined direction, and selectively distributes and releases the eggs at a predetermined release location according to grades. The collected eggs are accommodated in a temporary container for transport provided with an information recording medium, and the respective collecting sections for assembling the eggs by grade while being stored in the temporary containers for transport, Information providing means for providing the information recording medium with information including at least the egg weight data relating to the eggs contained in the temporary container for transport, and When refilling a chicken egg in a packaging container, the information provided in the information recording medium of the transport temporary container used for transferring the chicken egg is read, and based on the information, Those constructed from a common packing means for performing fit replacement.
[0010]
In addition, it is preferable that the information adding means is arranged near each of the set sections.
[0011]
Furthermore, information provided in the information recording medium of the temporary container for transport is read and displayed at least at one point in the route until the temporary container for transport containing the eggs reaches the common packaging means. Information output means may be provided.
[0012]
In addition, the present invention conveys the eggs in a predetermined direction, and distributes and transports the eggs in a predetermined release place and selectively releases the same by class, and transports the eggs selectively released and classified by the class from the distribution and conveyance means. The storage section stores the chicken eggs in the temporary container for transport, and collects the eggs in the temporary container for transport, and collects information on the plurality of temporary containers that are assembled in each of the collective sections. A transfer means for transferring a plurality of placement places on a transfer tray provided with a medium to a plurality of transfer trays each having a predetermined number of temporary containers for transport to a next step, and An information providing means for providing information including at least egg weight data relating to the eggs contained in the transfer tray to the information recording medium of the transfer tray, and transporting the eggs transferred by the transfer means. When performing refilling from the temporary container to the packaging container, read the information provided in the information recording medium of the transfer tray used for the transfer of the eggs, and a common packaging means for performing refilling based on the information. It consists of.
[0013]
In addition, it is preferable that the information adding means is arranged near each of the set sections.
[0014]
Further, information provided in the information recording medium of the transfer tray is read and displayed at least at one position in a path until the transfer tray containing the eggs reaches the common packaging means. Information output means may be provided.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a plan view illustrating a first embodiment of a chicken egg sorting and packaging apparatus according to the present invention. In addition, in this specification, the grade of a chicken egg which is an object to be sorted is described by an egg weight classification which is a trading standard of the chicken egg.
[0016]
As shown in FIG. 1, a sorting and packaging apparatus T for eggs (hereinafter simply referred to as an apparatus T) generally includes a single row of transporting means 1 for transporting a chicken egg E in the X direction. A supply conveyor 2 is provided at a predetermined position on the linear transport path for transporting the eggs E in the Y direction and supplying the eggs to the transporting means 1. A plurality of sorting and discharging means 4a to 4c for sorting and releasing according to the class, a plurality of collecting sections 3a to 3c for collecting the eggs E sorted and released from the sorting and discharging means 4a to 4c for each class, and the collecting sections 3a to 3c. A transfer means 5 for transferring the eggs E gathered in 3c to the common packaging means 6 in the next step, and a common packaging for packing the eggs E of different ranks transferred by the transfer means 5 Means 6 And it has a configuration.
[0017]
The device T is provided with a control means Sa. The control means Sa selectively discharges the chicken eggs E in the range of 70 g or more and less than 76 g (LL size) in the measuring device 2a. If the eggs E are within the range of 64 g or more and less than 70 g (L size), they are selectively discharged to the collection compartment 3b by the sorting and releasing means 4b, and are discharged to the collection section 3b by the means 4a. If the eggs E are within the range, the eggs are controlled to be selectively discharged to the collecting section 3c by the selection and release means 4c.
[0018]
Further, the device T is provided with information setting means S. This information setting means S is provided with information providing means (lighters) W1 to W3 for the information recording medium Me provided in the temporary shipping container V. Is a setting device for recording what kind of information is recorded. The setting contents set from the information setting means S to the information providing means (writers) W1 to W3 are as follows.
(1) The information providing means (writer) W1 is set so as to add the egg weight classification information of "LL size" to the information recording medium Me of the temporary shipping container V transferred from the collecting section 3a.
(2) The information adding means (writer) W2 is set so as to add egg weight classification information of "L size" to the information recording medium Me of the temporary shipping container V transferred from the collecting section 3b.
(3) The information adding means (writer) W3 is set so as to add the egg weight classification information of "M size" to the information recording medium Me of the temporary shipping container V transferred from the collecting section 3c.
[0019]
On the upstream side of the supply conveyor 2, a direction aligning unit for aligning the direction of the eggs E (not shown), an egg washing / drying unit for washing the eggs E with hot water and then drying, and a cracked egg, a dirty egg, a blood egg or An egg inspection unit for detecting defective eggs such as spoiled eggs and excluding them, and at the discharge end of the supply conveyor 2, a measuring device 2a for measuring the egg weight of the chicken eggs E; A transfer device 2b for transferring the eggs E supplied from the conveyor 2 to the transport means 1 is provided, and the egg weight data measured by the measuring device 2a is transmitted to the control means Sa. .
[0020]
The collecting sections 3a to 3c are provided with container supply units ts1 to ts3 for supplying a temporary transport container V provided with an information recording medium Me, and chicken eggs E sorted and released from the sorting and releasing means 4a to 4c. It is configured to include container transport conveyors cv1 to cv3 that are accommodated in the container V and transport the transported temporary container V after accommodation in the y direction.
[0021]
The transport temporary container V will be additionally described. As shown in FIG. 3, the temporary container V for transport has, for example, 30 eggs placed in an array of 5 rows × 6 rows. An information recording medium Me is provided on the front end surface of the temporary container V for transport, and the egg weight classification information corresponding to the information recording medium of the temporary container V for transport is provided by the information providing means (writers) W1 to W3. It is configured to be recorded in Me in a non-contact manner.
[0022]
In the vicinity of the discharge ends of the collecting sections 3a to 3c, a transfer means 5 connected to a common packaging means 6 in the next step is provided. The transfer means 5 is provided with, for example, a transport mechanism such as an endless conveyor and the like, in which the eggs E stored in the temporary shipping containers V assembled in the respective collecting sections 3a to 3c are packaged in common. It is configured to shift to the means 6.
[0023]
In addition, at a predetermined position of the transfer means 5, that is, at a position where the temporary shipping container V has transferred to the transfer means 5, the egg weight classification information set for each collection section by the information setting means S is used. Information providing means (writers) W1 to W3 for recording on the information recording medium Me provided in the temporary container V for transport are provided.
[0024]
Further, at a predetermined position on the transport path of the transfer means 5, an information output for reading the egg weight classification information recorded in the information recording medium Me of the temporary shipping container V transferred by the transfer means 5 is provided. Means (leader) R is provided. The egg weight classification information read by the information output means (reader) R is transmitted to the indicator D provided at the discharge end of the transfer means 5 and transferred to the temporary packaging container V transferred to the common packaging means 6. Is configured so that the egg D contained in the egg E can be visually confirmed on the display D to which of the egg weights.
[0025]
Further, the egg weight division information read by the information output means (reader) R is also transmitted to the packaging control means Sb for controlling the packaging operation of the common packaging means 6, and the packaging control means Sb transmits the egg weight division information. At the time when the information is received, the packaging container P corresponding to the corresponding egg weight section is taken out, and the eggs E contained in the temporary shipping container V are refilled into the packaging container P.
[0026]
Next, an operation example of the apparatus T having the above-described configuration will be described. First, the setting contents set from the information setting means S to the information providing means (writers) W1 to W3 are set as follows.
(1) The information providing means (writer) W1 is set so as to add the egg weight classification information of "LL size" to the information recording medium Me of the temporary shipping container V transferred from the collecting section 3a.
(2) The information adding means (writer) W2 is set so as to add egg weight classification information of "L size" to the information recording medium Me of the temporary shipping container V transferred from the collecting section 3b.
(3) The information adding means (writer) W3 is set so as to add the egg weight classification information of "M size" to the information recording medium Me of the temporary shipping container V transferred from the collecting section 3c.
[0027]
Next, when the transporting means 1 and the supply conveyor 2 are driven, the eggs E are supplied to the supply conveyor 2 and transported in the Y direction in, for example, a double row of six rows. Then, after a predetermined treatment is performed in a direction alignment unit (not shown), an egg washing / drying unit, a defective egg such as a cracked egg, a dirty egg, a blood egg or a spoiled egg is detected in the egg inspection unit, and only the defective egg is detected. Excluded without supplying to the next step, only normal eggs are transported to the measuring device 2a. Thereafter, the egg weight of the chicken eggs E is respectively measured by the measuring device 2a, and the chicken eggs E are transferred from the supply conveyor 2 to the transporting means 1 by the transfer device 2b. Is transported in the X direction toward the plurality of collecting sections 3a to 3c.
[0028]
The egg E weighed to, for example, 72 g by the weighing device 2a is selectively discharged to the collecting section 3a by the selection and release means 4a according to the command signal of the control means Sa, and is placed below the separation and release means 4a. The chicken eggs E stored in the waiting transport temporary container V and weighed, for example, 65 g, are selectively discharged to the collecting section 3b by the selection and release means 4b according to the command signal of the control means Sa, and The eggs E, which are accommodated in the temporary shipping container V waiting below the sorting and discharging means 4b and weighed, for example, 60 g, are moved to the collecting section 3c by the sorting and discharging means 4c by the command signal of the control means Sa. While being sorted and released, it is stored in the temporary shipping container V waiting below the sorting and releasing means 4c.
[0029]
Thereafter, the temporary transport container V containing the LL-sized eggs E, the temporary transport container V containing the L-sized eggs E, and the temporary transport container V containing the M-sized eggs E are The containers are conveyed in the y-direction by driving the container conveyors cv1 to cv3 provided in each of the assembly sections 3a to 3c, and transfer to the transition means 5 in the next step. When the respective transport temporary containers V reach the writing positions of the information providing means W1 to W3 provided at predetermined positions of the transition means 5, the temporary transport containers V containing the LL-sized chicken eggs E are removed. In the information recording medium Me, the LL-sized egg weight division information is recorded by the information providing means W1 in a non-contact manner, and similarly, the information recording medium Me of the temporary transport container V containing the L-sized egg E is stored. In the information recording medium Me, the L-size egg weight classification information is recorded in a non-contact manner by the information provision means W2, and the medium-size chicken eggs E are stored in the information recording medium Me of the temporary transport container V. Egg weight classification information is recorded in a non-contact manner.
[0030]
Each of the temporary transport containers V on which the egg weight classification information has been recorded from the information providing means W1 to W3 starts with the temporary transport container V in which the medium-sized chicken eggs E are accommodated by the drive of the transfer means 5, and has the L The temporary container V for transporting the eggs E of the size and the temporary container V for transport containing the eggs E of the LL size are transferred to the common packaging means 6 in the next step. Thereafter, when the respective transport temporary containers V reach the reading position of the information output means R provided on the transfer route of the transfer means 5, the information on the transport temporary containers V containing the M-size eggs E is stored. The M-size egg weight division information is read from the recording medium Me in a non-contact manner, and the egg weight division information is read by the indicator D provided at the discharge end of the transfer means 5 and the packaging control means Sb of the common packaging means 6. And sent to.
[0031]
As a result, the display D displays that the chicken eggs E contained in the temporary shipping container V transferred to the common packaging means 6 are “M size”, and the packaging control means Sb displays Is removed and the eggs E stored in the temporary container V for transport are refilled into the M-size packaging container P, thereby completing the packaging operation. Similarly, the packaging process is completed for the temporary transport container V containing the L-size eggs E and the temporary transport container V containing the LL-size eggs E through the above-described steps.
[0032]
As described above, the chicken egg sorting and packaging apparatus described in the first embodiment performs the following operations (1) to (4). {Circle around (1)} The eggs selected according to the class are stored in a temporary transport container provided with an information recording medium. (2) Egg weight classification information of the hen is recorded in the information recording medium. {Circle around (3)} The recorded egg weight classification information is read before the temporary container for transportation reaches the common packaging means. {Circle around (4)} The read egg weight division information is displayed, and based on the egg weight division information, the eggs stored in the temporary shipping container are refilled into the corresponding packaging containers.
[0033]
Therefore, even if the predetermined temporary container for transport is artificially removed due to some trouble before the eggs are transferred from the predetermined collecting section to the common packaging means, It is possible to prevent erroneous packaging such as being wrapped in a packaging container for a size different from the size, and it is possible to reliably perform packaging for eggs of different ranks by a common packaging means.
[0034]
In the present embodiment, an example has been described in which the information providing means (lighters) W1 to W3 are provided at predetermined positions of the transfer means 5, that is, at positions where the temporary containers for transportation V have moved onto the transfer means 5. The present invention is not limited to this embodiment, and may be provided in the collective sections 3a to 3c. Needless to say, the mounting position of the information recording medium Me provided in the temporary shipping container V can be appropriately changed.
[0035]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 2 is a plan view illustrating a chicken egg sorting and packaging apparatus according to a second embodiment of the present invention. In the second embodiment, the same components as those in the first example are denoted by the same reference numerals, and detailed description is omitted.
[0036]
A chicken egg sorting and packaging apparatus T (hereinafter, simply referred to as an apparatus T) according to a second embodiment of the present invention generally includes the following (a) to (l).
(A) Single-row conveying means 1 for conveying the eggs E in the X direction.
(B) A supply conveyor 2 which is provided at a predetermined position of the linear transport path in the transport means 1 and which transports the eggs E in the Y direction and supplies them to the transport means 1.
(C) a plurality of sorting and discharging means 4a to 4c for sorting and releasing the eggs E from the transporting means 1 at predetermined positions on the transporting route in the transporting means 1 for each grade.
(D) Each of the collecting sections 3a to 3c in which the eggs E sorted and released according to the class are stored in the temporary container V for transportation, and the eggs are collected in the temporary container V for transportation and are collected according to the class.
(E) A transfer tray C provided with an information recording medium Me and capable of stacking a plurality of the transport temporary containers V is supplied to a predetermined location near the discharge ends of the collecting sections 3a to 3c. Transfer pan supply unit 9.
(F) Temporary container transfer means 8a for transferring the temporary containers V for transportation gathered in the collection sections 3a to 3c to the transfer tray C waiting at the place where the next step is to be placed.
(G) First transfer means 5a for transferring the transfer tray C on which the predetermined number of temporary containers V for transportation are loaded to the entrance side of the temporary storage means 7 in the next step.
(H) Loading the transfer tray C, which has been shifted to the entrance side of the temporary storage means 7 in the next step by the first transfer means 5a, into the selected storage section of the temporary storage means 7 Means A.
(I) Temporary storage means 7 for temporarily storing the transfer tray C loaded by the loading means A.
(J) Second transfer means 5b for transferring the transfer tray C stored in the temporary storage means 7 to the common packaging means 6 via the temporary container transfer means 8b for the next step.
(K) The temporary shipping containers V, which are provided in the vicinity of the common packaging means 6 and are stacked in multiple stages on the transfer trays C transferred to the common packaging means 6, are packaged one by one in common. Means for transferring temporary containers 8b for transferring to means 6.
(L) A common packaging means 6 for packaging the eggs E contained in the temporary shipping container V transferred by the temporary shipping container transferring means 8b.
[0037]
The device T is provided with control means Sa. The details of the control by the control means Sa are the same as in the first embodiment, and a detailed description thereof will be omitted. Also, the configuration of the supply conveyor 2 is the same as that of the first embodiment, and therefore detailed description is omitted.
[0038]
Further, the apparatus T is provided with information setting means S. The information setting means S is provided with information providing means (writers) W1 to W3 for the information recording medium Me provided on the transfer tray C. It is a setting device for recording what kind of information is recorded. The setting contents set from the information setting means S to the information providing means (writers) W1 to W3 are as follows.
(1) The information adding means (writer) W1 is configured to add the egg weight classification information of "LL size" to the information recording medium Me of the transfer tray C transferred from the mounting location corresponding to the collecting section 3a. Set.
(2) The information providing means (writer) W2 is configured to add the egg weight classification information of "L size" to the information recording medium Me of the transfer tray C that has moved from the mounting location corresponding to the collection section 3b. Set.
(3) The information providing means (writer) W3 is configured to provide the information recording medium Me of the transfer tray C, which has moved from the mounting location corresponding to the collective section 3c, to the egg weight classification information of "M size" so as to be added. Set.
[0039]
The collecting sections 3a to 3c store the container eggs ts1 to ts3 for supplying the temporary containers V for transport and the eggs E selectively discharged from the sorting and releasing means 4a to 4c in the temporary containers for transport V, respectively. It is composed of container transport conveyors cv1 to cv3 that transport the subsequent temporary containers V for transport in the y direction.
[0040]
In the vicinity of the discharge end of the collecting section 3a, a transfer tray supply unit 9 for supplying a transfer tray C provided with the information recording medium Me is disposed. Then, the transfer tray supply unit 9 transfers the transfer tray C provided with the information recording medium Me to the direction X orthogonal to the transfer direction y of the container transfer conveyors cv1 to cv3 of the assembly sections 3a to 3c. It is configured to be supplied from.
[0041]
A supplementary description will be given of the transfer tray C provided with the information recording medium Me. As shown in FIG. 4, the transfer tray C has, for example, a configuration in which a plurality of temporary containers V for transport containing eggs E are stacked in multiple stages. Further, an information recording medium Me is provided on the front end face of the transfer tray C, and when the transfer tray C reaches the information providing means W1 to W3 provided at a predetermined position of the first transfer means 5a, The corresponding egg weight classification information is recorded in the information recording medium Me of the transfer tray C in a non-contact manner.
[0042]
The transporting temporary container transfer means 8a takes out the transporting temporary container V in a state where the eggs E waiting on each of the collecting sections 3a to 3c are stored, and stands by at the mounting location in the next step. This is a device for transferring the product to the transfer tray C, and a known stacking device is used. For example, a claw for holding the temporary transport container V in a state in which the eggs E waiting at the waiting positions of the collecting sections 3a to 3c are accommodated, an opening and closing means for opening and closing the claw, and an opening and closing means for moving the opening and closing means together with the claw It is configured to include an advancing / retreating means for moving in and out of the tray C in three axial directions and a control means for controlling the advancing and retreating of the advancing / retreating means by three-axis (X, Y, Z) coordinates (not shown).
[0043]
The first transfer means 5a is provided with, for example, a transport mechanism such as an endless conveyor, and temporarily stores a transfer tray C in a state in which a plurality of temporary containers V for transport containing the eggs E are loaded. It is configured to shift to the entrance side of the means 7. In addition, the egg weight set for each collection section by the information setting means S is located at a predetermined position of the first transfer means 5a, that is, at a position where the transfer tray C has moved onto the first transfer means 5a. Information providing means (writers) W1 to W3 for recording the sorting information on the information recording medium Me provided in the transfer tray C are provided. As a result, when the transfer tray C reaches the writing position of the information providing means (writers) W1 to W3, the egg weight classification information corresponding to the size of the egg E stored in the transfer tray C is stored in the information recording medium. It is recorded in Me without contact.
[0044]
Further, at a predetermined position on the transport path in the first transfer means 5a, the egg weight division recorded in the information recording medium Me of the transfer tray C transferred by the first transfer means 5a. An information output means (reader) R1 for reading information is provided. The egg weight classification information read by the information output means (reader) R1 is transmitted to the loading control device Sc of the loading means A.
[0045]
The loading means A transmits the transfer tray C transferred to the entrance side of the temporary storage means 7 by the first transfer means 5a based on the egg weight classification information transmitted from the information output means R1. A loading control device Sc for controlling loading into a selected storage section in the temporary storage means 7 of the process, and the transfer tray C is temporarily stored based on a control signal transmitted from the loading control device Sc. And a charging mechanism ac for charging into the means 7. As a result, the charging control device Sc has been shifted to the entrance side of the temporary storage means 7 by the first shift means 5a based on the egg weight division information transmitted from the information output means R1. It controls which of the storage compartments 7a to 7c of the temporary storage means 7 is to be loaded with the transfer tray C.
[0046]
The temporary storage means 7 is a warehouse for temporarily storing the transfer tray C. The temporary storage means 7 includes storage sections 7a to 7c for each grade, and an entrance side of the temporary storage means 7. Are provided with opening / closing gates ga1 to ga3, and gb1 to gb3 on the outlet side. The storage sections 7a to 7c do not necessarily have to be fixed for each rank, and the allocation of the storage sections may be updated according to the storage state in the temporary storage means 7 or the frequency of occurrence of the eggs E.
[0047]
The second transfer means 5b is provided with a transport mechanism such as an endless conveyor, for example. The transfer tray C stored in the temporary storage means 7 is taken out, and the container transfer means 8b in the next step is taken out. It is configured to shift to the common wrapping means 6 through the intermediary. Then, as shown in FIG. 2, the transfer trays on which the eggs E of the desired size are loaded from the transfer trays C on which the eggs E of the respective sizes stored in the storage sections 7 a to 7 c are loaded. Size request input means N capable of selecting and shifting C is provided. At the predetermined position on the transport path in the second transfer means 5b, the egg weight division recorded in the information recording medium Me of the transfer tray C transferred by the second transfer means 5b. An information output means (reader) R2 for reading information is provided.
[0048]
Further, at the discharge end of the second transfer means 5b, a temporary container transfer means 8b for transferring the temporary containers V stacked in multiple stages to the common packaging means 6 one by one, and And a display D for displaying egg weight classification information read by means (reader) R2.
[0049]
In the final step, a common packaging means 6 is arranged. The common packaging means 6 includes a packaging control means Sb for controlling a packaging operation, and the packaging control means Sb receives the egg weight classification information transmitted from the information output means (leader) R2. At the same time as taking out the packaging container P corresponding to the corresponding egg weight section, control is performed to refill the eggs E contained in the temporary container V for transportation into the packaging container P.
[0050]
With such a configuration, even if the temporary transport temporary container is artificially extracted due to some trouble in the course of shifting the chicken eggs from the predetermined collecting section to the common packaging means. In addition, it is possible to prevent erroneous packaging such that eggs are wrapped in a packaging container of a size different from the size of the eggs to be wrapped, and it is possible to reliably and mass-produce eggs of different ranks by common packaging means. Can be packaged.
[0051]
In this specification, the setting contents set from the information setting means S to the information providing means (writers) W1 to W3 have been described using the egg weight division information. However, the present invention is not limited to this. Or information on the poultry house or the shipping destination may be added.
[0052]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, according to the chicken egg sorting and packaging apparatus of the present invention, a certain transportation temporary egg is caused due to some trouble during the transition of the eggs from the predetermined collecting section to the common packaging means. Even when the container or the predetermined transfer pan is artificially pulled out, it is possible to prevent erroneous packaging in which the eggs are packed in a packaging container of a size different from the size of the egg to be packed, Eggs of different ranks can be reliably packaged in a common packaging means.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a first embodiment of a chicken egg sorting and packaging apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing a chicken egg sorting and packaging apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view illustrating a temporary shipping container used in the first embodiment of the sorting and packaging apparatus according to the present invention.
FIG. 4 is a perspective view illustrating a transfer tray used in a second embodiment of the sorting and packaging apparatus according to the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating a conventional chicken egg sorting and packaging apparatus.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Conveying means, 2 ... Supply conveyor, 3a-3c ... Collecting section, 4a-4c ... Sorting and discharging means, 5 ... Transfer means, 6 ... Common packaging means, 7 ... Temporary storage means, 8a ... Temporary container transfer Loading means, 8b ... Transporting temporary container transfer means, 9 ... Transfer tray supply unit, W1 to W3 ... Information providing means, A ... Loading means, C ... Transfer tray, D ... Display, E ... Chicken egg, Me ... Information recording medium, R ... Information output means, S ... Information setting means, T ... Egg sorting and packaging device, V ... Transportation temporary container, X ... Transport direction
