JP2010203744A - Heating device - Google Patents

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    • Y02B30/12Hot water central heating systems using heat pumps

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a heating device secured in reliability while performing intermittent operation for keeping a moderate floor temperature of a low-temperature set area. <P>SOLUTION: The floor heating device 100 includes a plurality of floor heating panels 2, a temperature-conditioning unit 1 having thermal valves 52 provided for respective supply passages to a plurality of the floor heating panels 2 and a circulation pomp 9 arranged at upstream sides of the thermal valves 52 and circulating and supplying temperature-conditioned water 8 to these floor heating panels 2, and a heat pump unit 5 for heating the temperature-conditioned water 8 circulating in the temperature-conditioning unit 1. When set temperature of one floor heating panel 2 is different from set temperatures of other floor heating panels 2 in a plurality of the floor heating panels 2, the floor heating device 100 intermittently controls the opening/closing of the thermal valves 52 of the floor heating panels 2 other than a floor heating panel 2 with the highest set temperature, and controls a rotational frequency of the circulation pump 9 to be larger when the thermal valves 52 are closed than that when the thermal valves 52 are opened. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、温調対象である暖房端末を複数有する暖房装置に関する。   The present invention relates to a heating apparatus having a plurality of heating terminals that are targets of temperature control.

暖房装置の一例として従来の床暖房装置は、温調対象である複数の床暖房パネル(暖房端末)と、温調水(温調液)を床暖房パネルへ循環供給する温調ユニットと、温調ユニットを循環する温調水を加熱するヒートポンプユニットとを有し、ヒートポンプユニットにより加熱された温調水を床暖房パネルに循環供給することにより、これら床暖房パネルの温度が目的の設定温度になるように温度調節(温調)するものである。   As an example of a heating device, a conventional floor heating device includes a plurality of floor heating panels (heating terminals) to be temperature controlled, a temperature control unit that circulates and supplies temperature control water (temperature control liquid) to the floor heating panel, A heat pump unit that heats the temperature-controlled water that circulates through the control unit, and circulates and supplies the temperature-controlled water heated by the heat pump unit to the floor heating panel. The temperature is adjusted (temperature control) so that

このような床暖房装置では、構成の冗長性を回避するために、ヒートポンプユニットを複数の床暖房パネルで共有する構成が通例であり、床暖房パネルに供給される温調水の温度は、全ての床暖房パネルにおいて同じ温度になる。複数の床暖房パネルのうち、ある床暖房パネルの設定温度が他の床暖房パネルの設定温度と異なる場合は、最も高い設定温度に対応する温度に制御された温調水が運転中の全ての床暖房パネルへ供給される。このとき、床暖房パネルに供給される温調水は、設定温度が最も高い床暖房パネル(以下、高温設定エリアともいう)では適温であるが、設定温度が最も高い床暖房パネル以外の床暖房パネル(以下、低温設定エリアともいう)では高すぎるため、低温設定エリアの床温度が上昇し過ぎるという問題が生じる。そこで、低温設定エリアへの温調水の供給路を開閉する開閉弁を所定の周期で開閉することにより、低温設定エリアの床温度の上昇を低減して適温にする間欠運転が開示されている(例えば、特許文献1参照)。   In such a floor heating device, in order to avoid the redundancy of the configuration, a configuration in which the heat pump unit is shared by a plurality of floor heating panels is common, and the temperature of the temperature-controlled water supplied to the floor heating panel is all At the same temperature in the floor heating panel. If the set temperature of one floor heating panel is different from the set temperature of the other floor heating panels among the multiple floor heating panels, all the temperature-controlled water controlled to the temperature corresponding to the highest set temperature is in operation. Supplied to the floor heating panel. At this time, the temperature-controlled water supplied to the floor heating panel is suitable for the floor heating panel having the highest setting temperature (hereinafter also referred to as a high temperature setting area), but floor heating other than the floor heating panel having the highest setting temperature is used. Since the panel (hereinafter also referred to as a low temperature setting area) is too high, there is a problem that the floor temperature in the low temperature setting area is excessively increased. Therefore, an intermittent operation is disclosed in which an open / close valve that opens and closes the supply path of temperature-controlled water to the low temperature setting area is opened and closed at a predetermined cycle so as to reduce an increase in the floor temperature of the low temperature setting area and achieve an appropriate temperature. (For example, refer to Patent Document 1).

なお、温調水の供給路を開閉する開閉弁には、電気ヒータに対する通電により弁体を加熱して膨張させ、弁体の膨張によって開動作若しくは閉動作を行う熱動弁が用いられている(例えば、特許文献2参照)。   As the on-off valve that opens and closes the temperature control water supply path, a thermally operated valve is used that heats and expands the valve body by energizing an electric heater, and opens or closes the valve body by expansion. (For example, refer to Patent Document 2).

特開2006−329570号公報JP 2006-329570 A 特開2001−336809号公報JP 2001-336809 A

ところで、上記のヒートポンプユニットは、冷媒が循環する冷媒回路を有し、冷媒回路は、圧縮機と、温調水を加熱する水熱交換器と、減圧機構と、冷媒を蒸発させる蒸発器とを含んで構成されるのが通例である。ヒートポンプユニットは、図17に示す例では、冷媒回路内が高圧になりすぎるのを防止するため、冷媒回路における高圧部(圧縮機、圧縮された冷媒、水熱交換器など)の少なくとも一部の温度または冷媒圧力(高圧)を検出し、検出した値が所定値(高圧抑制値Ds1)を上回る場合にヒートポンプユニットの運転を抑制する等、ヒートポンプユニットの高圧を抑制する制御を伴った運転を行い、ヒートポンプユニットの過熱を回避している。さらに、検出した値が高圧抑制値Ds1を上回って上昇を続け、所定値(異常停止温度Derr)を上回った場合は、ヒートポンプユニットの運転を異常停止させている。   By the way, the above-described heat pump unit has a refrigerant circuit through which refrigerant circulates, and the refrigerant circuit includes a compressor, a hydrothermal exchanger that heats temperature-controlled water, a decompression mechanism, and an evaporator that evaporates the refrigerant. It is customary to include it. In the example shown in FIG. 17, the heat pump unit prevents at least a part of a high-pressure portion (a compressor, a compressed refrigerant, a water heat exchanger, etc.) in the refrigerant circuit in order to prevent the inside of the refrigerant circuit from becoming too high. The temperature or the refrigerant pressure (high pressure) is detected, and when the detected value exceeds a predetermined value (high pressure suppression value Ds1), the operation with the control for suppressing the high pressure of the heat pump unit is performed, for example, the operation of the heat pump unit is suppressed. The overheating of the heat pump unit is avoided. Further, when the detected value exceeds the high-pressure suppression value Ds1 and continues to rise and exceeds a predetermined value (abnormal stop temperature Derr), the operation of the heat pump unit is abnormally stopped.

しかしながら、上記の間欠運転を行うと、異常停止温度Derrと高圧抑制値Ds1との間隔によるが、異常停止に至る事態が生じ得ることが判明した。本発明の発明者らは、この原因を追及したところ、その原因は、開閉弁の開閉に伴って温調水の流量が著しく変化し、この流量の変化に伴って水熱交換器における冷媒から温調水への伝熱量が変化し、高圧やその温度が大きく変動することであると判明した。   However, it has been found that when the above intermittent operation is performed, depending on the interval between the abnormal stop temperature Derr and the high-pressure suppression value Ds1, there may be a situation that leads to an abnormal stop. The inventors of the present invention have investigated this cause, and the cause thereof is that the flow rate of the temperature-controlled water changes significantly as the on-off valve opens and closes, and the refrigerant in the water heat exchanger changes as the flow rate changes. It turned out that the amount of heat transfer to the temperature-controlled water changed, and the high pressure and its temperature fluctuated greatly.

また、ヒートポンプユニットの能力を最大限に引き出すために、ヒートポンプユニットの限界温度近傍で運転することが通例であり、この限界温度に応じて上記の異常停止温度Derrが設定されている。この限界温度近傍で運転しているときに開閉弁を閉じると温調水の流量が減少し、水熱交換器における冷媒から温調水への伝熱量が減少し、高圧が急激に上昇し、図17に示すように、高圧の急激な上昇によって、ヒートポンプユニットの運転抑制が間に合わずに、ヒートポンプユニットが異常停止してしまうことがある。異常停止に至らない信頼性を確保するためには、異常停止温度Derrと高圧抑制値Ds1との間隔に余裕を持たせなければならず、上記の間欠運転を行いつつ、信頼性を確保することは難しいという課題がある。   In order to maximize the capability of the heat pump unit, it is usual to operate near the limit temperature of the heat pump unit, and the abnormal stop temperature Derr is set according to this limit temperature. If the on-off valve is closed when operating near this limit temperature, the flow rate of the temperature-controlled water decreases, the amount of heat transfer from the refrigerant to the temperature-controlled water in the water heat exchanger decreases, and the high pressure rises rapidly. As shown in FIG. 17, due to a rapid increase in high pressure, the heat pump unit may be stopped abnormally without being able to keep the operation of the heat pump unit in time. In order to ensure reliability that does not lead to an abnormal stop, there must be a margin between the abnormal stop temperature Derr and the high pressure suppression value Ds1, and the reliability should be ensured while performing the above intermittent operation. There is a problem that is difficult.

なお、図18に示す、従来の熱動弁の通電方法の一例は、所定の動作電圧(例えば、200V)で通電を開始して、弁体を次第に膨張させ、熱動弁の開度を完全な閉状態から次第に大きくし、通電開始から所定時間T1経過後に完全な開状態になる。このように、従来の熱動弁では、単位時間当たりの印加電圧を一定に維持した状態で通電を行うことにより、弁の開閉を行うものである。   An example of a conventional method for energizing a thermal valve shown in FIG. 18 is to start energization at a predetermined operating voltage (for example, 200 V), gradually expand the valve body, and complete the opening of the thermal valve. It gradually increases from the closed state, and becomes fully open after a predetermined time T1 has elapsed since the start of energization. As described above, in the conventional thermal valve, the valve is opened and closed by energizing in a state where the applied voltage per unit time is kept constant.

本発明の目的は、このような新たな見地および課題に基づいて、低温設定エリアの床温度を適温する間欠運転を行いつつ、かつ、信頼性を確保した暖房装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a heating apparatus that ensures reliability while performing intermittent operation that appropriately sets the floor temperature in a low-temperature setting area based on such a new viewpoint and problem. .

本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。
すなわち、第1の発明に係る暖房装置は、複数の暖房端末と、前記複数の暖房端末への各供給路に設けられた開閉弁、及び、前記開閉弁より上流側に配置された循環ポンプを有し、これら暖房端末へ温調液を循環供給する温調ユニットと、前記温調ユニットを循環する温調液を加熱するヒートポンプユニットと、前記温調ユニット及び前記ヒートポンプユニットの運転を制御して、前記暖房端末毎に設定された設定温度に基づいて当該暖房端末を温調する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記複数の暖房端末のうち少なくとも1つの暖房端末の設定温度が他の暖房端末と異なる設定温度である場合に、設定温度が最も高い暖房端末以外の暖房端末の前記開閉弁の開閉を間欠制御すると共に、前記循環ポンプの回転数が、前記開閉弁が開状態であるときより前記開閉弁が閉状態であるときの方が大きくなるように、前記循環ポンプを制御する。
In order to achieve this object, the present invention takes the following measures.
That is, the heating device according to the first invention includes a plurality of heating terminals, an on-off valve provided in each supply path to the plurality of heating terminals, and a circulation pump disposed upstream of the on-off valve. A temperature control unit that circulates and supplies the temperature adjustment liquid to these heating terminals, a heat pump unit that heats the temperature adjustment liquid that circulates through the temperature adjustment unit, and controls the operation of the temperature adjustment unit and the heat pump unit. And a control means for adjusting the temperature of the heating terminal based on a set temperature set for each of the heating terminals, and the control means has a set temperature of at least one of the plurality of heating terminals other than When the set temperature is different from that of the heating terminal, the open / close valve of the heating terminal other than the heating terminal having the highest set temperature is intermittently controlled, and the rotation speed of the circulation pump is set to open. The on-off valve than when it is so it is larger when in the closed state, controls the circulation pump.

この暖房装置では、開閉弁が開の場合は温調液の流量が増加し、開閉弁が閉の場合は温調液の流量が減少するというように、開閉弁の開閉に伴い温調液の流量が著しく変動してしまうが、開閉弁が開であるときより閉であるときの方が大きくなるように、循環ポンプの回転が制御されるから、温調液の流量が増加または減少するのを打ち消すように、温調液の循環量が調節され、温調液の循環量の変動幅を減少させることができ、間欠運転における開閉弁の開閉によって温調液の流量が変動しようとするにも拘わらず、ヒートポンプユニットの安定した運転を提供することができる。   In this heating device, the flow rate of the temperature adjustment liquid increases when the on-off valve is open, and the flow rate of the temperature adjustment liquid decreases when the on-off valve is closed. Although the flow rate fluctuates significantly, the rotation of the circulation pump is controlled so that the closed valve is larger than when the on-off valve is open. The flow rate of the temperature adjustment liquid can be reduced by adjusting the circulation amount of the temperature adjustment liquid so that the fluctuation range of the circulation amount of the temperature adjustment liquid can be reduced. Nevertheless, stable operation of the heat pump unit can be provided.

第2の発明に係る暖房装置は、前記温調ユニットは、前記ヒートポンプユニットにより前記温調液が加熱される熱交換器を流れる前記温調液の流量を検出する流量センサを備え、前記制御手段は、前記流量センサで検出された流量がほぼ一定になるように、前記循環ポンプを制御する。   The heating device according to a second aspect of the invention is characterized in that the temperature control unit includes a flow rate sensor that detects a flow rate of the temperature adjustment liquid flowing in a heat exchanger in which the temperature adjustment liquid is heated by the heat pump unit, and the control means Controls the circulation pump so that the flow rate detected by the flow sensor is substantially constant.

この暖房装置では、開閉弁の開閉により流量が変動しようとするにも拘わらず、流量センサ及び循環ポンプにより、温調液が加熱される熱交換器を流れる温調液の流量がほぼ一定になるため、この熱交換器における冷媒から温調液への伝熱量を安定させて、ヒートポンプユニットの安定した運転を提供することができる。   In this heating device, the flow rate of the temperature adjusting liquid flowing through the heat exchanger heated by the flow rate sensor and the circulation pump becomes substantially constant by the flow rate sensor and the circulation pump even though the flow rate is going to fluctuate due to opening and closing of the on-off valve. Therefore, the amount of heat transferred from the refrigerant to the temperature control liquid in this heat exchanger can be stabilized, and a stable operation of the heat pump unit can be provided.

第3の発明に係る暖房装置は、前記温調ユニットは、前記ヒートポンプユニットにより前記温調液が加熱される熱交換器に配置された温度センサを備え、前記制御手段は、前記温度センサで検出された温度がほぼ一定になるように、前記循環ポンプを制御する。   In the heating device according to a third aspect of the invention, the temperature control unit includes a temperature sensor disposed in a heat exchanger in which the temperature adjustment liquid is heated by the heat pump unit, and the control means is detected by the temperature sensor. The circulating pump is controlled so that the generated temperature becomes substantially constant.

この暖房装置では、開閉弁の開閉により流量が変動しようとするにも拘わらず、熱交換器の温度がほぼ一定に維持されるから、この熱交換器における冷媒から温調液への伝熱量を安定させて、ヒートポンプユニットの安定した運転を提供することができる。   In this heating device, although the flow rate tends to fluctuate due to opening and closing of the on-off valve, the temperature of the heat exchanger is maintained almost constant, so the amount of heat transferred from the refrigerant to the temperature control liquid in this heat exchanger is reduced. It is possible to provide stable operation of the heat pump unit.

第4の発明に係る暖房装置は、前記ヒートポンプユニットは、前記温調ユニットの温調液が加熱される熱交換器に供給される冷媒を圧縮する圧縮機を備え、前記制御手段は、前記開閉弁が開状態から閉状態に変更されるときに、前記圧縮機の回転数が、前記開閉弁が開状態であるときより前記開閉弁が閉状態であるときの方が小さくなるように、前記圧縮機を制御する。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a heating device, wherein the heat pump unit includes a compressor that compresses refrigerant supplied to a heat exchanger in which the temperature adjustment liquid of the temperature adjustment unit is heated, and the control means includes the opening and closing unit. When the valve is changed from the open state to the closed state, the rotational speed of the compressor is smaller when the on-off valve is in the closed state than when the on-off valve is in the open state. Control the compressor.

この暖房装置では、開閉弁の開閉によって開閉弁が開の場合は流量が増加する傾向にあり、閉の場合が減少する傾向にあるが、開閉弁の開閉に伴って圧縮機の回転数を制御してヒートポンプユニットの運転を抑制し高圧の上昇を低減させるため、ヒートポンプユニットの信頼性を確保しつつ、開閉弁を開状態から閉状態に変更することができる。   In this heating system, the flow rate tends to increase when the on-off valve is open due to opening and closing of the on-off valve, and the flow rate tends to decrease when the on-off valve is closed. In order to suppress the operation of the heat pump unit and reduce the increase in high pressure, the on-off valve can be changed from the open state to the closed state while ensuring the reliability of the heat pump unit.

第5の発明に係る暖房装置は、前記ヒートポンプユニットは、前記温調ユニットの温調液が加熱される熱交換器に供給された冷媒を蒸発させる蒸発器、及び、前記蒸発器近傍に配置されたファンを備え、前記制御手段は、前記開閉弁が開状態から閉状態に変更されるときに、前記ファンの回転数が、前記開閉弁が開状態であるときより前記開閉弁が閉状態であるときの方が小さくなるように、前記ファンを制御する。   In the heating device according to a fifth aspect of the invention, the heat pump unit is disposed in the vicinity of the evaporator that evaporates the refrigerant supplied to the heat exchanger in which the temperature adjustment liquid of the temperature adjustment unit is heated, and the evaporator. And the control means is configured such that when the on-off valve is changed from the open state to the closed state, the rotation speed of the fan is greater than when the on-off valve is in the open state. The fan is controlled so as to be smaller at a certain time.

この暖房装置では、開閉弁の開閉によって開閉弁が開の場合は流量が増加する傾向にあり、閉の場合が減少する傾向にあるが、開閉弁の開閉に伴ってファンの回転数を制御してヒートポンプユニットの運転を抑制し、高圧の上昇を低減させるため、ヒートポンプユニットの信頼性を確保しつつ、開閉弁を開状態から閉状態に変更することができる。   In this heating device, the flow rate tends to increase when the on / off valve is opened by opening and closing the open / close valve, and the flow rate tends to decrease when the on / off valve is closed. In order to suppress the operation of the heat pump unit and reduce the increase in high pressure, the on-off valve can be changed from the open state to the closed state while ensuring the reliability of the heat pump unit.

第6の発明に係る暖房装置は、前記ヒートポンプユニットは、前記温調ユニットの温調液が加熱される熱交換器に供給された冷媒を蒸発させる蒸発器、及び、前記蒸発器の上流側に配置された弁機構を備え、前記制御手段は、前記開閉弁が開状態から閉状態に変更されるときに、前記弁機構の開度が、前記開閉弁が開状態であるときより前記開閉弁が閉状態であるときの方が大きくなるように、前記弁機構を制御する。   In the heating device according to a sixth aspect of the invention, the heat pump unit includes an evaporator for evaporating the refrigerant supplied to a heat exchanger in which the temperature adjustment liquid of the temperature adjustment unit is heated, and an upstream side of the evaporator. Provided with a valve mechanism arranged, and when the on-off valve is changed from an open state to a closed state, the control means is configured such that the opening degree of the valve mechanism is greater than that when the on-off valve is open. The valve mechanism is controlled so as to become larger when is in the closed state.

この暖房装置では、開閉弁の開閉によって開閉弁が開の場合は流量が増加する傾向にあり、閉の場合が減少する傾向にあるが、開閉弁の開閉に伴って弁機構の開度を制御してヒートポンプユニットの運転を抑制し、高圧の上昇を低減させるため、ヒートポンプユニットの信頼性を確保しつつ、開閉弁を開状態から閉状態に変更することができる。   In this heating device, the flow rate tends to increase when the open / close valve is opened by opening and closing the open / close valve, and the flow rate tends to decrease when the open / close valve is closed. In order to suppress the operation of the heat pump unit and reduce the increase in high pressure, the on-off valve can be changed from the open state to the closed state while ensuring the reliability of the heat pump unit.

第7の発明に係る暖房装置は、前記開閉弁は、電気ヒータに対する通電により弁体を加熱して膨張させ、前記弁体の膨張によって開動作若しくは閉動作を行う熱動弁であり、前記制御手段は、前記開閉弁が開状態から閉状態に変更されるときに、前記電気ヒータに対する単位時間当たりの印加電圧を段階的に変化させること又は前記電気ヒータに対する通電を間欠させることにより、前記開閉弁を閉状態に変更する。   In the heating device according to a seventh aspect of the invention, the on-off valve is a thermally operated valve that heats and expands the valve body by energizing an electric heater, and performs an opening operation or a closing operation by the expansion of the valve body. When the opening / closing valve is changed from the open state to the closed state, the means changes the applied voltage per unit time to the electric heater stepwise or intermittently energizes the electric heater. Change the valve to the closed state.

この暖房装置では、電気ヒータに対する単位時間当たりの印加電圧を段階的に変化させ又は電気ヒータに対する通電を間欠させると、従来に比べて、開状態から閉状態に要する時間が長くなり、高圧の急激な変動を低減させるため、ヒートポンプユニットの信頼性を確保しつつ、開閉弁を開状態から閉状態に変更することができる。   In this heating device, when the applied voltage per unit time to the electric heater is changed stepwise or the energization to the electric heater is made intermittent, the time required from the open state to the closed state becomes longer than before, and the high voltage suddenly increases. Therefore, the on-off valve can be changed from the open state to the closed state while ensuring the reliability of the heat pump unit.

第8の発明に係る暖房装置は、前記制御手段は、前記開閉弁の開閉を間欠制御する通常モード及び長周期モードでの運転を行うことが可能に構成されており、前記長周期モードでの運転における前記開閉弁の開閉周期は、開閉の時間割合を概略同一にしながら、前記通常モードでの運転における前記開閉弁の開閉周期よりも長く設定されている。   The heating device according to an eighth aspect of the present invention is configured such that the control means is capable of performing an operation in a normal mode and a long cycle mode in which the opening and closing of the on-off valve is intermittently controlled, and in the long cycle mode. The opening / closing cycle of the on-off valve in operation is set to be longer than the opening / closing cycle of the on-off valve in operation in the normal mode while making the opening / closing time ratio substantially the same.

この暖房装置では、開閉弁を開閉する度に温調液の流量の乱れが生じ、乱れた流量が安定するまでに所定の時間を要するため、通常モードでは運転の制御が難しい場合があるが、長周期モードでは開閉弁を開閉する開閉周期を開閉の時間割合を概略同一にしながら通常モードよりも長く設定しているため、全体として温調液の流量の乱れの頻度が低減されて運転の制御が容易になる場合がある。   In this heating device, every time the on-off valve is opened and closed, the flow rate of the temperature control liquid is disturbed, and since it takes a predetermined time for the disturbed flow rate to stabilize, operation control may be difficult in the normal mode. In the long cycle mode, the open / close cycle for opening and closing the on / off valve is set to be longer than the normal mode with the same time ratio for opening and closing. May be easier.

第9の発明に係る暖房装置は、前記温調ユニット及び前記ヒートポンプユニットを操作するための操作部を備え、前記長周期モードでの運転は、前記操作部での所定操作によって開始される。   A heating apparatus according to a ninth aspect includes an operation unit for operating the temperature control unit and the heat pump unit, and the operation in the long cycle mode is started by a predetermined operation in the operation unit.

この暖房装置では、操作部でのユーザによる所定操作によって、長周期モードでの運転が開始されるため、ユーザの要求に対して適切なタイミングで対応することができる。   In this heating apparatus, since the operation in the long cycle mode is started by a predetermined operation by the user at the operation unit, it is possible to respond to the user's request at an appropriate timing.

本発明は、以上説明した構成であるから、以下の効果が得られる。   Since the present invention has the configuration described above, the following effects can be obtained.

第1の発明では、開閉弁が開の場合は温調液の流量が増加し、開閉弁が閉の場合は温調液の流量が減少するというように、開閉弁の開閉に伴い温調液の流量が著しく変動してしまうが、開閉弁が開であるときより閉であるときの方が大きくなるように、循環ポンプの回転が制御されるから、温調液の流量が増加または減少するのを打ち消すように、温調液の循環量が調節され、温調液の循環量の変動幅を減少させることができ、間欠運転における開閉弁の開閉によって温調液の流量が変動しようとするにも拘わらず、ヒートポンプユニットの安定した運転を提供することができる。   In the first aspect of the invention, the flow of the temperature adjusting liquid increases when the on-off valve is open, and the flow of the temperature adjusting liquid decreases when the on-off valve is closed. The flow rate of the temperature adjustment liquid increases or decreases because the rotation of the circulation pump is controlled so that the on-off valve is larger than when the on-off valve is open. The flow rate of the temperature adjustment liquid is adjusted so that the flow rate of the temperature adjustment liquid can be reduced, and the fluctuation range of the circulation amount of the temperature adjustment liquid can be reduced. Nevertheless, stable operation of the heat pump unit can be provided.

第2の発明では、開閉弁の開閉により流量が変動しようとするにも拘わらず、流量センサ及び循環ポンプにより、温調液が加熱される熱交換器を流れる温調液の流量がほぼ一定になるため、この熱交換器における冷媒から温調液への伝熱量を安定させて、ヒートポンプユニットの安定した運転を提供することができる。   In the second aspect of the invention, the flow rate of the temperature adjustment liquid flowing through the heat exchanger heated by the flow rate sensor and the circulation pump is made substantially constant by the flow rate sensor and the circulation pump, even though the flow rate is about to fluctuate by opening and closing the on-off valve. Therefore, the amount of heat transfer from the refrigerant to the temperature control liquid in this heat exchanger can be stabilized, and a stable operation of the heat pump unit can be provided.

第3の発明では、開閉弁の開閉により流量が変動しようとするにも拘わらず、熱交換器の温度がほぼ一定に維持されるから、この熱交換器における冷媒から温調液への伝熱量を安定させて、ヒートポンプユニットの安定した運転を提供することができる。   In the third invention, the temperature of the heat exchanger is maintained almost constant even though the flow rate is going to fluctuate due to opening and closing of the on-off valve, so the amount of heat transferred from the refrigerant to the temperature control liquid in this heat exchanger It is possible to provide a stable operation of the heat pump unit.

第4の発明では、開閉弁の開閉によって開閉弁が開の場合は流量が増加する傾向にあり、閉の場合が減少する傾向にあるが、開閉弁の開閉に伴って圧縮機の回転数を制御してヒートポンプユニットの運転を抑制し、高圧の上昇を低減させるため、ヒートポンプユニットの信頼性を確保しつつ、開閉弁を開状態から閉状態に変更することができる。   In the fourth invention, the flow rate tends to increase when the on-off valve is opened by opening and closing the on-off valve, and the flow rate tends to decrease when the on-off valve is closed. Since the control suppresses the operation of the heat pump unit and reduces the increase in high pressure, the open / close valve can be changed from the open state to the closed state while ensuring the reliability of the heat pump unit.

第5の発明では、開閉弁の開閉によって開閉弁が開の場合は流量が増加する傾向にあり、閉の場合が減少する傾向にあるが、開閉弁の開閉に伴ってファンの回転数を制御してヒートポンプユニットの運転を抑制し、高圧の上昇を低減させるため、ヒートポンプユニットの信頼性を確保しつつ、開閉弁を開状態から閉状態に変更することができる。   In the fifth aspect of the invention, the flow rate tends to increase when the on / off valve is opened by opening and closing the open / close valve, and the flow rate tends to decrease when the on / off valve is closed. In order to suppress the operation of the heat pump unit and reduce the increase in high pressure, the on-off valve can be changed from the open state to the closed state while ensuring the reliability of the heat pump unit.

第6の発明では、開閉弁の開閉によって開閉弁が開の場合は流量が増加する傾向にあり、閉の場合が減少する傾向にあるが、開閉弁の開閉に伴って弁機構の開度を制御してヒートポンプユニットの運転を抑制し、高圧の上昇を低減させるため、ヒートポンプユニットの信頼性を確保しつつ、開閉弁を開状態から閉状態に変更することができる。   In the sixth aspect of the invention, the flow rate tends to increase when the on-off valve is opened due to opening / closing of the on-off valve, and the flow rate tends to decrease when the on-off valve is closed. Since the control suppresses the operation of the heat pump unit and reduces the increase in high pressure, the open / close valve can be changed from the open state to the closed state while ensuring the reliability of the heat pump unit.

第7の発明では、電気ヒータに対する単位時間当たりの印加電圧を段階的に変化させ又は電気ヒータに対する通電を間欠させると、従来に比べて、開状態から閉状態に要する時間が長くして、高圧の急激な変動を低減させるため、ヒートポンプユニットの信頼性を確保しつつ、開閉弁を開状態から閉状態に変更することができる。   In the seventh invention, when the applied voltage per unit time to the electric heater is changed stepwise or the energization to the electric heater is made intermittent, the time required from the open state to the closed state becomes longer than before, and the high voltage is increased. Therefore, the on-off valve can be changed from the open state to the closed state while ensuring the reliability of the heat pump unit.

第8の発明では、開閉弁を開閉する度に温調液の流量の乱れが生じ、乱れた流量が安定するまでに所定の時間を要するため、通常モードでは運転の制御が難しい場合があるが、長周期モードでは開閉弁を開閉する開閉周期を通常モードよりも長く設定しているため、全体として温調液の流量の乱れの頻度が低減されて運転の制御が容易になる場合がある。   In the eighth aspect of the invention, the flow rate of the temperature adjusting liquid is disturbed every time the on-off valve is opened and closed, and a predetermined time is required until the disturbed flow rate is stabilized. Therefore, it may be difficult to control the operation in the normal mode. In the long cycle mode, since the open / close cycle for opening and closing the open / close valve is set longer than that in the normal mode, the frequency of disturbance of the flow rate of the temperature adjusting liquid may be reduced as a whole, and operation control may be facilitated.

第9の発明では、操作部でのユーザによる所定操作によって、長周期モードでの運転が開始されるため、ユーザの要求に対して適切なタイミングで対応することができる。   In the ninth aspect, since the operation in the long cycle mode is started by a predetermined operation by the user at the operation unit, it is possible to respond to the user's request at an appropriate timing.

本発明の一実施形態に係る暖房装置の全体構成、水系統及び冷媒系統を示す回路図。The circuit diagram which shows the whole structure of the heating apparatus which concerns on one Embodiment of this invention, a water system, and a refrigerant | coolant system | strain. 図1に示す暖房装置の水系統の一部を拡大した図。The figure which expanded a part of water system of the heating apparatus shown in FIG. 図1に示す暖房装置の制御ユニットの主要な構成を示すブロック図。The block diagram which shows the main structures of the control unit of the heating apparatus shown in FIG. 図3に示す制御ユニットが実行する運転モード決定処理ルーチンを示すフローチャート。The flowchart which shows the operation mode determination processing routine which the control unit shown in FIG. 3 performs. 図3に示す制御ユニットが実行する高圧制御処理ルーチンを示すフローチャート。The flowchart which shows the high voltage | pressure control processing routine which the control unit shown in FIG. 3 performs. 図3に示す制御ユニットが実行する温調制御処理ルーチンを示すフローチャート。The flowchart which shows the temperature control process routine which the control unit shown in FIG. 3 performs. 図3に示す制御ユニットが実行する循環ポンプ制御処理ルーチンを示すフローチャート。The flowchart which shows the circulation pump control processing routine which the control unit shown in FIG. 3 performs. 図1に示す暖房装置が行う第1運転モードでの運転及び第2運転モードでの運転における熱動弁の動作、並びに凝縮温度に関するタイミングチャート。The timing chart regarding the operation | movement of the thermal valve in the driving | operation in the 1st operation mode and the operation | movement in a 2nd operation mode which the heating apparatus shown in FIG. 図1に示す暖房装置が行う第1モードでの間欠運転における熱動弁の動作、戻り水温度、及び床温度に関するタイミングチャート。The timing chart regarding the operation | movement of the thermal valve in the intermittent operation in the 1st mode which the heating apparatus shown in FIG. 1 performs, a return water temperature, and a bed temperature. 図1に示す暖房装置が行う第1運転モードでの間欠運転における熱動弁の動作、循環ポンプの回転数、及び凝縮温度に関するタイミングチャート。The timing chart regarding the operation | movement of the thermal valve in the intermittent operation in the 1st operation mode which the heating apparatus shown in FIG. 1 performs, the rotation speed of a circulation pump, and a condensation temperature. 本発明の別の実施形態に係る制御ユニットが実行する間欠運転時高圧抑制処理ルーチンを示すフローチャート。The flowchart which shows the high voltage | pressure suppression process routine at the time of the intermittent operation which the control unit which concerns on another embodiment of this invention performs. 図12の(a)は、図11に示す暖房装置が行う第1モードでの運転における熱動弁の動作、圧縮機の回転数、及び凝縮温度に関するタイミングチャート。図12の(b)は、さらに別の実施形態に係る同図。図12の(c)は、さらに別の実施形態に係る同図。(A) of FIG. 12 is a timing chart regarding the operation of the thermal valve, the rotation speed of the compressor, and the condensation temperature in the operation in the first mode performed by the heating device shown in FIG. FIG. 12B is a diagram according to still another embodiment. FIG. 12C is a diagram according to still another embodiment. 図13の(a)は、さらに別の実施形態に係る熱動弁の通電、及び熱動弁の開度に関するタイミングチャート。図13の(b)は、さらに別の実施形態に係る同図。FIG. 13A is a timing chart regarding the energization of the thermal valve and the opening degree of the thermal valve according to still another embodiment. FIG. 13B is a diagram according to still another embodiment. さらに別の実施形態に係る制御ユニットが実行する運転モード決定処理ルーチンを示すフローチャート。The flowchart which shows the operation mode determination processing routine which the control unit which concerns on another embodiment performs. 図14に示す制御ユニットが実行する間欠運転制御処理ルーチンを示すフローチャート。The flowchart which shows the intermittent operation control processing routine which the control unit shown in FIG. 14 performs. 図14に示す暖房装置が行う通常モード及び長周期モードの開閉弁の開閉周期に関する説明図。Explanatory drawing regarding the opening / closing period of the on-off valve of the normal mode and long cycle mode which the heating apparatus shown in FIG. 14 performs. 従来の暖房装置の間欠運転における熱動弁の動作、及びヒートポンプユニットの高圧制御に関する説明図。Explanatory drawing regarding the operation | movement of the heat valve in the intermittent operation of the conventional heating apparatus, and the high voltage | pressure control of a heat pump unit. 従来の暖房装置の熱動弁の通電、及びその開度に関する説明図。Explanatory drawing regarding energization of the thermal valve of the conventional heating apparatus, and its opening degree.

(第1の実施形態)
以下、本発明に係る複数の暖房端末を備えた暖房装置について、図面を参照しつつ説明する。暖房装置には、暖房端末を種々変形したもの、例えば、床暖房装置、パネルラジエータ、温水給湯機、浴室暖房機等があるが、ここでは暖房端末を床暖房パネルとした床暖房装置を暖房装置の一例として説明する。
(First embodiment)
Hereinafter, a heating device provided with a plurality of heating terminals concerning the present invention is explained, referring to drawings. The heating device includes various modifications of the heating terminal, for example, a floor heating device, a panel radiator, a hot water heater, a bathroom heater, and the like. An example will be described.

図1に示すように、本実施形態に係る床暖房装置100は、マルチ型のヒートポンプシステムを利用したもので、一台の室外機17に対して、室内ユニット18と温調ユニット1とが並列に接続されている。そして、室外機17と、室内ユニット18とを主体として空気調和機が構成されており、また、室外機17を含むヒートポンプユニット5と、温調ユニット1と、複数の床暖房パネル2a〜2dとを主体として床暖房装置100が構成されている。   As shown in FIG. 1, a floor heating apparatus 100 according to the present embodiment uses a multi-type heat pump system, and an indoor unit 18 and a temperature control unit 1 are arranged in parallel with respect to one outdoor unit 17. It is connected to the. And the air conditioner is comprised by making the outdoor unit 17 and the indoor unit 18 into a main body, Moreover, the heat pump unit 5 containing the outdoor unit 17, the temperature control unit 1, and several floor heating panels 2a-2d The floor heating apparatus 100 is mainly configured.

[床暖房装置100]
床暖房装置100は、家屋の床面に配置された複数(本実施形態では四枚)の床暖房パネル2a〜2dと、これら床暖房パネル2a〜2dへ温調水8(温調液)を循環供給する温調ユニット1と、温調ユニット1を循環する温調水8を加熱するヒートポンプユニット5とを有している。
[Floor heating device 100]
The floor heating device 100 includes a plurality (four in this embodiment) of floor heating panels 2a to 2d arranged on the floor surface of a house, and temperature control water 8 (temperature control liquid) to the floor heating panels 2a to 2d. It has a temperature control unit 1 that circulates and a heat pump unit 5 that heats temperature control water 8 that circulates through the temperature control unit 1.

温調ユニット1と床暖房パネル2a〜2dとは、温調水往き配管53a〜53dと温調水戻り配管55a〜55dとからそれぞれ成る温調水配管3によって接続されている。そして、この温調水配管3を通して、温調ユニット1と床暖房パネル2a〜2dとの間の温調水8の循環供給を行うように構成されている。   The temperature control unit 1 and the floor heating panels 2a to 2d are connected to each other by a temperature control water pipe 3 including temperature control water outlet pipes 53a to 53d and temperature control water return pipes 55a to 55d. Then, the temperature adjustment water 8 is circulated and supplied between the temperature adjustment unit 1 and the floor heating panels 2a to 2d through the temperature adjustment water pipe 3.

[温調ユニット1]
まず、図1における回路図の床暖房装置100の水系統について説明する。
温調ユニット1は、機械室1aとヘッダ室1bとを備えており、上記機械室1aには、水熱交換器16、簡易密閉型の膨張タンク7、循環ポンプ9、マイクロコンピュータ33が設けられている。一方、上記ヘッダ室1bには、往きヘッダ4、戻りヘッダ6が設けられている。詳細に説明すると、上記機械室1aにおける膨張タンク7の底部には往き管10が接続されており、その先端が循環ポンプ9を介してヘッダ室1bの往きヘッダ4に接続されている。上記往きヘッダ4は、略筒状のヘッダ本体4aと、その基端部に形成された主管接続部4bと、ヘッダ本体4a外周部の長手方向に並設して形成された複数個(本実施形態では4個)の分岐管接続部51a〜51dとから成り、上記主管接続部4bに往き管10が接続され、また各分岐管接続部51a〜51dに上記床暖房パネル2a〜2dへと通じる温調水往き配管53a〜53dの一端が接続されている。そして、これら温調水往き配管53a〜53dには、各分岐管接続部51a〜51dに対応した開閉弁である熱動弁52a〜52dが付設されている。一方、上記温調水往き配管53a〜53dの他端は、床暖房パネル2a〜2dに形成された蛇行形状の温調水循環パイプ54a〜54dの一端に接続されている。従って、上記膨張タンク7内の温調水8は循環ポンプ9の作動によって往き管10に供給され、さらに往きヘッダ4で複数本の温調水往き配管53a〜53dに分流されて、各床暖房パネル2a〜2dへと供給される。
[Temperature control unit 1]
First, the water system of the floor heating apparatus 100 of the circuit diagram in FIG. 1 will be described.
The temperature control unit 1 includes a machine room 1a and a header room 1b. The machine room 1a is provided with a water heat exchanger 16, a simple sealed expansion tank 7, a circulation pump 9, and a microcomputer 33. ing. On the other hand, a forward header 4 and a return header 6 are provided in the header chamber 1b. More specifically, a forward pipe 10 is connected to the bottom of the expansion tank 7 in the machine chamber 1a, and the tip thereof is connected to the forward header 4 of the header chamber 1b via a circulation pump 9. The forward header 4 includes a substantially cylindrical header body 4a, a main pipe connection portion 4b formed at the base end portion thereof, and a plurality of the header headers 4a formed in parallel in the longitudinal direction of the outer periphery of the header body 4a (this embodiment). 4) in the form) branch pipe connection portions 51a to 51d, the forward pipe 10 is connected to the main pipe connection portion 4b, and the branch heating pipe connections 51a to 51d lead to the floor heating panels 2a to 2d. One ends of the temperature-controlled water outlet pipes 53a to 53d are connected. These temperature control water supply pipes 53a to 53d are provided with thermally operated valves 52a to 52d, which are on-off valves corresponding to the branch pipe connection portions 51a to 51d. On the other hand, the other ends of the temperature adjustment water supply pipes 53a to 53d are connected to one ends of meandering temperature adjustment water circulation pipes 54a to 54d formed in the floor heating panels 2a to 2d. Therefore, the temperature control water 8 in the expansion tank 7 is supplied to the forward pipe 10 by the operation of the circulation pump 9, and further divided into a plurality of temperature control water forward pipes 53a to 53d by the forward header 4, and each floor heating. Supplied to panels 2a-2d.

一方、上記床暖房パネル2a〜2dに形成された温調水循環パイプ54a〜54dのもう一方の端部には、温調水戻り配管55a〜55dが接続されており、さらにその先端がヘッダ室1bの戻りヘッダ6に接続されている。上記戻りヘッダ6は、往きヘッダ4と同様に、略筒状のヘッダ本体6aと、その基端部に形成された主管接続部6bと、ヘッダ本体6a外周部の長手方向に並設して形成された複数個(本実施形態では4個)の分岐管接続部56a〜56dとから成り、上記分岐管接続部56a〜56dに温調水戻り配管55a〜55dが接続されると共に、上記主管接続部6bに戻り管12が接続されている。   On the other hand, temperature control water return pipes 55a to 55d are connected to the other ends of the temperature control water circulation pipes 54a to 54d formed in the floor heating panels 2a to 2d. Are connected to the return header 6. Similar to the forward header 4, the return header 6 is formed by arranging a substantially cylindrical header body 6 a, a main pipe connection portion 6 b formed at the base end portion thereof, and a longitudinal direction of the outer peripheral portion of the header body 6 a. A plurality of (four in this embodiment) branch pipe connection portions 56a to 56d, and the temperature control water return pipes 55a to 55d are connected to the branch pipe connection portions 56a to 56d, and the main pipe connection. A return pipe 12 is connected to the portion 6b.

また、上記戻り管12と膨張タンク7とは、水熱交換器16の熱交換路13によって接続されている。水熱交換器16は、以下に述べる冷媒回路の凝縮器又は蒸発器としても機能し、戻り管12から返流された熱交換路13を流れる温調水8と冷媒とが熱交換可能に設けられ、この水熱交換器16で、上記戻り管12から返流される温調水8を加熱又は冷却するようにしている。これより、床暖房パネル2a〜2dの温調水循環パイプ54a〜54dを流通した温調水8は、温調水戻り配管55a〜55dを通って戻りヘッダ6に流入し、この戻りヘッダ6によって各温調水戻り配管55a〜55dを流通する温調水8が合流されて戻り管12に供給され、さらに上記水熱交換器16の熱交換路13で加熱された後、膨張タンク7に供給される。上記戻り管12には、戻り水の温度を検出する温度検知手段である戻り水温検知サーミスタ35が、また上記水熱交換器16には、水熱交換器16の温度、すなわち凝縮温度を検出する水熱交温度検知サーミスタ36が取付けられている。また、膨張タンク7と循環ポンプ9とを接続する往き管10には、往き管10を流れる温調水8の流量を検出する流量センサ50が取り付けられている。   The return pipe 12 and the expansion tank 7 are connected by a heat exchange path 13 of a water heat exchanger 16. The water heat exchanger 16 also functions as a condenser or evaporator of the refrigerant circuit described below, and is provided so that heat can be exchanged between the temperature-controlled water 8 flowing through the heat exchange path 13 returned from the return pipe 12 and the refrigerant. The water heat exchanger 16 heats or cools the temperature control water 8 returned from the return pipe 12. As a result, the temperature-controlled water 8 circulated through the temperature-controlled water circulation pipes 54a to 54d of the floor heating panels 2a to 2d flows into the return header 6 through the temperature-controlled water return pipes 55a to 55d. The temperature-controlled water 8 flowing through the temperature-controlled water return pipes 55a to 55d is joined and supplied to the return pipe 12, and further heated by the heat exchange path 13 of the water heat exchanger 16, and then supplied to the expansion tank 7. The The return pipe 12 has a return water temperature detection thermistor 35 which is a temperature detection means for detecting the temperature of the return water, and the water heat exchanger 16 detects the temperature of the water heat exchanger 16, that is, the condensation temperature. A hydrothermal temperature detection thermistor 36 is attached. A flow sensor 50 that detects the flow rate of the temperature-controlled water 8 that flows through the forward pipe 10 is attached to the forward pipe 10 that connects the expansion tank 7 and the circulation pump 9.

ここで、床暖房パネル2a〜2dは、操作部であるワイヤードリモコン46、47において目的の温度が設定され、その設定された目的の温度(設定温度)になるように温調される。ここで、リモコン46、47では、床暖房パネル2a〜2d毎に別々に、9段階の設定温度のいずれかを選択して設定可能になっており、例えば、全ての床暖房パネル2a〜2dを同一の設定温度に設定したり、全ての床暖房パネル2a〜2dの設定温度が異なるように設定したり、床暖房パネル2aの設定温度と床暖房パネル2b〜2dの設定温度とを異なるように設定したりすることが可能である。本実施形態では、図2に示すように、床暖房パネル2a〜2dのうち、床暖房パネル2aの設定温度が最も高く、床暖房パネル2b〜2dの設定温度が同一で且つ床暖房パネル2aの設定温度より低い設定温度に設定されている。(以後、床暖房パネル2aを「高温設定エリア」と、床暖房パネル2b〜2dを「低温設定エリア」と記載することがある。)なお、床暖房パネル2a〜2dは、1つの部屋に複数設置することもできるし、複数の部屋にそれぞれ設置することもできる。   Here, the floor heating panels 2a to 2d are set to target temperatures in the wired remote controllers 46 and 47, which are operation units, and are adjusted to have the set target temperatures (set temperatures). Here, in the remote controllers 46 and 47, each of the floor heating panels 2a to 2d can be set by selecting any one of the nine preset temperatures. For example, all the floor heating panels 2a to 2d can be set. Set to the same set temperature, set so that the set temperatures of all floor heating panels 2a to 2d are different, or set the set temperature of the floor heating panel 2a and the set temperature of the floor heating panels 2b to 2d to be different It is possible to set. In this embodiment, as shown in FIG. 2, among floor heating panels 2a-2d, the setting temperature of floor heating panel 2a is the highest, the setting temperature of floor heating panels 2b-2d is the same, and floor heating panel 2a The set temperature is lower than the set temperature. (Hereinafter, the floor heating panel 2a may be referred to as “high temperature setting area” and the floor heating panels 2b to 2d may be referred to as “low temperature setting area”.) Note that there are a plurality of floor heating panels 2a to 2d in one room. It can be installed or installed in multiple rooms.

[ヒートポンプユニット5]
次に、図1における回路図の床暖房装置100の冷媒系統について説明する。
なお、以下においては、暖房運転時を例にしてその説明を行っている。
ヒートポンプユニット5は、本実施形態では温調水8の加熱するために、温調ユニット1にも含まれる水熱交換器16を使用し、この水熱交換器16と、室外機17の蒸発器である室外熱交換器19との間で冷媒循環回路を構成して、熱交換路13を流れる温調水8を加熱するようにしている。また、図1に示すように、このヒートポンプシステムの室外機17に接続された1台の室内ユニット18を備えており、室外機17と室内ユニット18によって空気調和機を構成している。この空気調和機では、冷媒が循環可能な順序で、圧縮機21、室内ファン20aを付設した室内熱交換器20、減圧機構22(電動膨張弁22)、蒸発器ファン19aを近傍に付設した室外熱交換器19を接続して冷媒循環回路を構成している。換言すると、ヒートポンプユニット5における冷媒循環回路は、冷媒が循環する順とは逆順に(上流に向かって)、水熱交換器16、圧縮機21、室外熱交換器19、減圧機構22(電動膨張弁22)を含んで構成されている。
[Heat pump unit 5]
Next, the refrigerant | coolant system | strain of the floor heating apparatus 100 of the circuit diagram in FIG. 1 is demonstrated.
In the following description, the heating operation is described as an example.
In the present embodiment, the heat pump unit 5 uses the water heat exchanger 16 included in the temperature control unit 1 to heat the temperature control water 8, and the water heat exchanger 16 and the evaporator of the outdoor unit 17. A refrigerant circulation circuit is configured with the outdoor heat exchanger 19, and the temperature control water 8 flowing through the heat exchange path 13 is heated. Moreover, as shown in FIG. 1, the indoor unit 18 connected to the outdoor unit 17 of this heat pump system is provided, and the outdoor unit 17 and the indoor unit 18 constitute an air conditioner. In this air conditioner, in the order in which the refrigerant can circulate, an outdoor heat exchanger 20 provided with a compressor 21, an indoor heat exchanger 20 provided with an indoor fan 20a, a decompression mechanism 22 (electric expansion valve 22), and an evaporator fan 19a are provided in the vicinity. A heat exchanger 19 is connected to form a refrigerant circulation circuit. In other words, the refrigerant circulation circuit in the heat pump unit 5 has the water heat exchanger 16, the compressor 21, the outdoor heat exchanger 19, and the pressure reducing mechanism 22 (electric expansion) in the reverse order (upstream) in the order in which the refrigerant circulates. It includes a valve 22).

より詳しく説明すると、圧縮機21の吐出管21aと吸入管21bとが四路切換弁23の1次ポートに接続されており、上記吸込管21bにアキュムレータ31が介設される一方、上記吐出管21aには、吐出管温度検知サーミスタ38が付設されている。また、上記四路切換弁23の一対の2次ポートの間には、第1ガス管24a、室内熱交換器20、第1液管24b、減圧機構22、第2液管24c、室外熱交換器19及び第2ガス管24dが、順番に環状に接続されている。このとき、上記室内熱交換器20と室外熱交換器19には、それぞれ室内熱交温度検知サーミスタ43と室外熱交温度検知サーミスタ41とが付設されており、さらに上記室内ユニット18と室外機17には、室内温度検知サーミスタ44と外気温度検知サーミスタ42とがそれぞれ取付けられている。   More specifically, the discharge pipe 21a and the suction pipe 21b of the compressor 21 are connected to the primary port of the four-way switching valve 23, and the accumulator 31 is interposed in the suction pipe 21b, while the discharge pipe A discharge pipe temperature detection thermistor 38 is attached to 21a. Between the pair of secondary ports of the four-way switching valve 23, the first gas pipe 24a, the indoor heat exchanger 20, the first liquid pipe 24b, the pressure reducing mechanism 22, the second liquid pipe 24c, and the outdoor heat exchange are provided. The vessel 19 and the second gas pipe 24d are connected in an annular shape in order. At this time, the indoor heat exchanger 20 and the outdoor heat exchanger 19 are respectively provided with an indoor heat exchanger temperature detection thermistor 43 and an outdoor heat exchanger temperature detection thermistor 41, and further, the indoor unit 18 and the outdoor unit 17. Are attached with an indoor temperature detection thermistor 44 and an outdoor temperature detection thermistor 42, respectively.

また、上記第1液管24bには、上記温調ユニット1内に設けられた各ヘッダ4、6と同様の略筒状のヘッダ26が介設されており、このヘッダ26と室内熱交換器20とを結ぶ間の部分が連絡配管25の液管25aとなる。同様に上記第1ガス管24aにも略筒状のヘッダ27が介設されており、このヘッダ27と室内熱交換器20とを結ぶ間の部分が連絡配管25のガス管25bとなる。そして、上記ヘッダ26に接続されたもう1つの連絡配管28である液管28aが、温調ユニット1の水熱交換器16の一端に接続され、また上記ヘッダ27に接続されたもう1つの連絡配管28であるガス管28bが、水熱交換器16の他端に接続されている。   The first liquid pipe 24b is provided with a substantially cylindrical header 26 similar to the headers 4 and 6 provided in the temperature control unit 1, and the header 26 and the indoor heat exchanger are provided. A portion between 20 is a liquid pipe 25 a of the communication pipe 25. Similarly, a substantially cylindrical header 27 is also interposed in the first gas pipe 24 a, and a portion between the header 27 and the indoor heat exchanger 20 is a gas pipe 25 b of the communication pipe 25. The liquid pipe 28a, which is another communication pipe 28 connected to the header 26, is connected to one end of the water heat exchanger 16 of the temperature control unit 1 and is connected to the header 27. A gas pipe 28 b that is a pipe 28 is connected to the other end of the water heat exchanger 16.

これによって、四路切換弁23には室外熱交換器19、減圧機構22、温調ユニット1の水熱交換器16が環状に接続されることになる。また、連絡配管25、28の各液管25a、28aはそれぞれ電動膨張弁29、30を介してヘッダ26に接続されており、この電動膨張弁29、30の開閉を適宜制御することによって、室内ユニット18及び温調ユニット1の両方に供給する冷媒量を制御できるように成っている。ここで、上記液管25aの室内ユニット18側と、液管28aの温調ユニット1側には、それぞれ液管温度検知サーミスタ39、37が付設されており、上記ガス管25b、28bの室外機17側には、それぞれガス管温度検知サーミスタ40a、40bが付設されている。   As a result, the outdoor heat exchanger 19, the decompression mechanism 22, and the water heat exchanger 16 of the temperature control unit 1 are connected to the four-way switching valve 23 in an annular shape. The liquid pipes 25a and 28a of the connecting pipes 25 and 28 are connected to the header 26 via electric expansion valves 29 and 30, respectively. By controlling the opening and closing of the electric expansion valves 29 and 30 as appropriate, The refrigerant amount supplied to both the unit 18 and the temperature control unit 1 can be controlled. Here, liquid pipe temperature detection thermistors 39 and 37 are respectively attached to the liquid pipe 25a on the indoor unit 18 side and the temperature control unit 1 side of the liquid pipe 28a, and the outdoor units of the gas pipes 25b and 28b are provided. On the 17 side, gas pipe temperature detection thermistors 40a and 40b are respectively attached.

なお、室外機17に設けたマイクロコンピュータ32には、電源から例えば200V、20Aの電力が供給され、室外機17内の電気的制御が行われる。また、上記床温調機には、室内の冷暖房運転の開始や停止等の操作を行うためのワイヤレスリモコン45と、上述したように、床の冷暖房に対して同様の操作を行うためのワイヤードリモコン46、47とがそれぞれ設けられている。これら各リモコン45〜47によって、利用者が希望する室温、床温等の設定が行われる。さらに、この室外機17のマイクロコンピュータ32と室内ユニット18に設けたマイクロコンピュータ34、及び上記室外機17のマイクロコンピュータ32と温調ユニット1に設けたマイクロコンピュータ33とは、それぞれ信号・電源線で接続されている。このため、空気調和機と温調ユニット1とを連動させる設定が利用者によって行われると、例えばワイヤレスリモコン45における運転開始操作で、空気調和機と温調ユニット1とを併用した運転を開始させることも可能である。   The microcomputer 32 provided in the outdoor unit 17 is supplied with power of, for example, 200 V and 20 A from the power source, and electrical control in the outdoor unit 17 is performed. The floor temperature controller includes a wireless remote controller 45 for starting and stopping indoor air conditioning operation, and a wired remote controller for performing similar operations for floor air conditioning as described above. 46 and 47 are provided. These remote controllers 45 to 47 make settings such as room temperature and floor temperature desired by the user. Further, the microcomputer 32 of the outdoor unit 17 and the microcomputer 34 provided in the indoor unit 18, and the microcomputer 32 of the outdoor unit 17 and the microcomputer 33 provided in the temperature control unit 1 are respectively connected by signal / power lines. It is connected. For this reason, when the user performs setting for linking the air conditioner and the temperature control unit 1, for example, an operation start operation in the wireless remote controller 45 starts operation using both the air conditioner and the temperature control unit 1. It is also possible.

[制御ユニット60]
次に、本実施形態の床暖房装置100の制御ユニット60の主要な構成について、図3を参照して説明する。
[Control unit 60]
Next, the main structure of the control unit 60 of the floor heating apparatus 100 of the present embodiment will be described with reference to FIG.

制御手段である制御ユニット60は、マイクロコンピュータ32〜33の少なくともいずれかであり、温調ユニット制御部61と、ヒートポンプユニット制御部62と、運転モード決定部63と、高圧抑制値記憶部64とを有している。制御ユニット60には、操作部であるリモコン46、47と、流量センサ50と、戻り水温検知サーミスタ35と、循環ポンプ9と、熱動弁52a〜52dと、蒸発器ファン19aと、圧縮機21と、電動膨張弁22と、水熱交温度検知サーミスタ36とがそれぞれ接続されている。   The control unit 60 that is a control means is at least one of the microcomputers 32 to 33, and includes a temperature control unit control unit 61, a heat pump unit control unit 62, an operation mode determination unit 63, and a high-pressure suppression value storage unit 64. have. The control unit 60 includes remote controllers 46 and 47, which are operation units, a flow sensor 50, a return water temperature detection thermistor 35, a circulation pump 9, thermal valves 52a to 52d, an evaporator fan 19a, and a compressor 21. The electric expansion valve 22 and the hydrothermal temperature detection thermistor 36 are connected to each other.

運転モード決定部63は、操作部であるリモコン46、47に接続されており、このリモコン46、47での操作に基づいて、温調ユニット1及びヒートポンプユニット5の運転を、第1運転モード及び第2運転モードのいずれで行うべきかを決定する。具体的には、運転モード決定部63は、リモコン46、47において、高温の運転を要求する操作である高温要求操作が入力された場合は、温調ユニット1及びヒートポンプユニット5の運転を、第2運転モードで行うと決定する。また、運転モード決定部63は、第2運転モードでの運転を行うと決定してから所定時間が経過したときに、温調ユニット1及びヒートポンプユニット5の運転を、第1運転モードで行うと決定する。   The operation mode determination unit 63 is connected to remote controllers 46 and 47 which are operation units. Based on the operation with the remote controllers 46 and 47, the operation of the temperature control unit 1 and the heat pump unit 5 is changed to the first operation mode and Determine which of the second operating modes should be performed. Specifically, the operation mode determination unit 63 performs the operation of the temperature control unit 1 and the heat pump unit 5 when the remote control 46 or 47 receives a high temperature request operation that is an operation requesting a high temperature operation. It is decided to carry out in 2 operation modes. The operation mode determination unit 63 performs the operation of the temperature control unit 1 and the heat pump unit 5 in the first operation mode when a predetermined time has elapsed after determining that the operation in the second operation mode is performed. decide.

高圧抑制値記憶部64は、ヒートポンプユニット5の高圧を抑制するための制御に用いられる第1高圧抑制値Ds1及び第2高圧抑制値Ds2を記憶しており、マイクロコンピュータ32〜33に設けられている図示しないROM等の記憶装置に相当するものである。ヒートポンプユニット5の高圧を抑制するための制御は、冷媒回路における高圧部(圧縮機、圧縮された冷媒、水熱交換器など)の少なくとも一部の温度または冷媒圧力(高圧)を検出し、検出した値が所定値(高圧抑制値)を超えた場合にヒートポンプユニット5の運転を抑制する制御である。本実施形態においては、この制御を、水熱交換器における冷媒の凝縮温度を検出することにより行っている。第1高圧抑制値Ds1及び第2高圧抑制値Ds2は、検出した凝縮温度と比較されて、ヒートポンプユニット5の運転を抑制するか否かを決定する基準として用いられる。第1運転モードでの運転では第1高圧抑制値Ds1が用いられ、第2運転モードでの運転では第2高圧抑制値Ds2が用いられる。第1高圧抑制値Ds1及び第2高圧抑制値Ds2は、後述する異常停止温度Derrよりも共に低い値であるが、第2高圧抑制値Ds2が第1高圧抑制値Ds1より高い値に設定されている。   The high-pressure suppression value storage unit 64 stores a first high-pressure suppression value Ds1 and a second high-pressure suppression value Ds2 used for control for suppressing the high pressure of the heat pump unit 5, and is provided in the microcomputers 32-33. This corresponds to a storage device such as a ROM (not shown). The control for suppressing the high pressure of the heat pump unit 5 is performed by detecting the temperature or the refrigerant pressure (high pressure) of at least a part of the high pressure part (compressor, compressed refrigerant, water heat exchanger, etc.) in the refrigerant circuit. This is control that suppresses the operation of the heat pump unit 5 when the measured value exceeds a predetermined value (high pressure suppression value). In this embodiment, this control is performed by detecting the condensation temperature of the refrigerant in the water heat exchanger. The first high pressure suppression value Ds1 and the second high pressure suppression value Ds2 are compared with the detected condensing temperature and used as a reference for determining whether or not to suppress the operation of the heat pump unit 5. In the operation in the first operation mode, the first high pressure suppression value Ds1 is used, and in the operation in the second operation mode, the second high pressure suppression value Ds2 is used. The first high pressure suppression value Ds1 and the second high pressure suppression value Ds2 are both lower than an abnormal stop temperature Derr described later, but the second high pressure suppression value Ds2 is set to a value higher than the first high pressure suppression value Ds1. Yes.

温調ユニット制御部61は、温調ユニット1の運転を制御するものであり、循環ポンプ9の駆動(回転)を制御するポンプ制御部65と、熱動弁52a〜52dの開閉を制御する熱動弁制御部66とを有し、循環ポンプ9及び熱動弁を駆動する。温調ユニット制御部61は、ユーザがリモコン46、47に入力した所定の運転開始操作および運転停止操作に基づいて運転を行うと共に、ユーザがリモコン46、47に所定の温度設定操作を入力することにより設定された床暖房パネル2a〜2dの設定温度に基づいて、床暖房パネル2a〜2dから戻る温調水の目的の温度である目的戻り水温度DHを決定する。   The temperature control unit control unit 61 controls the operation of the temperature control unit 1, and includes a pump control unit 65 that controls driving (rotation) of the circulation pump 9 and heat that controls opening and closing of the thermal valves 52a to 52d. And a valve control unit 66 to drive the circulation pump 9 and the heat valve. The temperature control unit controller 61 performs operation based on a predetermined operation start operation and operation stop operation input by the user to the remote controllers 46 and 47, and the user inputs a predetermined temperature setting operation to the remote controllers 46 and 47. The target return water temperature DH that is the target temperature of the temperature-controlled water returning from the floor heating panels 2a to 2d is determined based on the set temperature of the floor heating panels 2a to 2d set by.

また、温調ユニット制御部61は、水温検知サーミスタ35が検出した戻り水温度と、決定した目的戻り水温度DHとに基づいて、検出した戻り水温度と決定した目的戻り水温度DHとがほぼ一致するように、後述するヒートポンプユニット制御部62に対して、ヒートポンプユニット5の運転の抑制及びその運転抑制の解除を要求する。   Further, the temperature control unit controller 61 determines that the detected return water temperature and the determined target return water temperature DH are approximately based on the return water temperature detected by the water temperature detection thermistor 35 and the determined target return water temperature DH. In order to match, the heat pump unit control unit 62 described later is requested to suppress the operation of the heat pump unit 5 and release the operation suppression.

また、温調ユニット制御部61は、複数の床暖房パネル2の設定温度に基づいて間欠運転するか否かを決定し、間欠運転する場合は、各熱動弁52の開閉の間欠周期を、その熱動弁52に対応する床暖房パネル2の設定温度と、最も高い設定温度との差に基づいて決定し、決定した周期で各熱動弁52を開閉させる。   Moreover, the temperature control unit controller 61 determines whether or not to perform intermittent operation based on the set temperatures of the plurality of floor heating panels 2, and when performing intermittent operation, the intermittent cycle of opening and closing of each thermal valve 52 is determined as follows: It determines based on the difference of the preset temperature of the floor heating panel 2 corresponding to the thermal valve 52, and the highest preset temperature, and opens and closes each thermal valve 52 with the determined period.

また、温調ユニット制御部61は、運転モード決定部63の決定に基づいて、温調ユニット1の運転を制御する。具体的には、運転モード決定部63が第2運転モードでの運転を行うべきと決定した場合には、運転対象の床暖房パネル2の熱動弁52を全て開状態に固定する。また、運転モード決定部63が第1運転モードでの運転を行うべきと決定した場合であって、間欠運転を行う場合には、間欠運転の熱動弁52の開閉に応じて、循環ポンプ9の回転数を制御すると共に、熱動弁52の開閉タイミングや開閉予定時間をヒートポンプユニット制御部62に伝える。   Further, the temperature control unit controller 61 controls the operation of the temperature control unit 1 based on the determination of the operation mode determination unit 63. Specifically, when the operation mode determination unit 63 determines that the operation in the second operation mode should be performed, all the thermal valves 52 of the floor heating panel 2 to be operated are fixed in the open state. Further, when the operation mode determination unit 63 determines that the operation in the first operation mode should be performed, and when performing the intermittent operation, the circulation pump 9 is switched according to the opening / closing of the thermal valve 52 in the intermittent operation. And the opening / closing timing and scheduled opening / closing time of the thermal valve 52 are transmitted to the heat pump unit controller 62.

ヒートポンプユニット制御部62は、ヒートポンプユニット5の運転を制御するものであり、冷媒を蒸発させる蒸発器(室外熱交換器19)の近傍に設けられた蒸発器ファン19aの駆動(回転)を制御するファン制御部67と、冷媒を圧縮する圧縮機21の駆動(回転)を制御する圧縮機制御部68と、減圧機構22の電動膨張弁22を駆動させてその開度を制御する膨張弁制御部69とを有し、上記の温調ユニット1からの運転の抑制及びその運転抑制の解除、並びにその他運転に関する要求に基づいて、各アクチュエータを駆動し、水熱交換器16において温調水8を加熱する。   The heat pump unit controller 62 controls the operation of the heat pump unit 5, and controls the driving (rotation) of the evaporator fan 19a provided in the vicinity of the evaporator (outdoor heat exchanger 19) that evaporates the refrigerant. A fan control unit 67, a compressor control unit 68 that controls driving (rotation) of the compressor 21 that compresses the refrigerant, and an expansion valve control unit that drives the electric expansion valve 22 of the decompression mechanism 22 to control its opening degree. 69, each actuator is driven on the basis of the control of the operation from the temperature control unit 1 and the cancellation of the operation suppression, and other requests related to the operation, and the water heat exchanger 16 supplies the temperature control water 8 Heat.

また、ヒートポンプユニット制御部62は、水熱交温度検知サーミスタ36が検出した水熱交換器16における冷媒の凝縮温度と、高圧抑制値記憶部64における第1高圧抑制値Ds1及び第2高圧抑制値Ds2とに基づいて、ヒートポンプユニット5の運転の抑制及びその運転抑制の解除を行う。ヒートポンプユニット制御部62は、運転モード決定部63が第1運転モードでの運転を行うべきと決定した場合に第1高圧抑制値Ds1を用い、運転モード決定部63が第2運転モードでの運転を行うべきと決定した場合に第2高圧抑制値Ds2を用いる。   Further, the heat pump unit control unit 62 includes the refrigerant condensation temperature in the hydrothermal exchanger 16 detected by the hydrothermal exchange temperature detection thermistor 36, the first high pressure suppression value Ds1 and the second high pressure suppression value in the high pressure suppression value storage unit 64. Based on Ds2, the operation of the heat pump unit 5 is suppressed and the operation suppression is released. The heat pump unit control unit 62 uses the first high pressure suppression value Ds1 when the operation mode determination unit 63 determines that the operation in the first operation mode should be performed, and the operation mode determination unit 63 operates in the second operation mode. Is used, the second high-pressure suppression value Ds2 is used.

また、ヒートポンプユニット制御部62は、運転モード決定部63が第1運転モードでの運転を行うべきと決定した場合であって、温調ユニット制御部61が間欠運転を行う場合は、温調ユニット制御部61から伝えられる熱動弁52の開閉タイミングや開閉予定時間に基づいて、蒸発器ファン19a、圧縮機21および電動膨張弁22等の各アクチュエータの制御を行う。   The heat pump unit control unit 62 is a case where the operation mode determination unit 63 determines that the operation in the first operation mode should be performed, and the temperature control unit control unit 61 performs the intermittent operation. The actuators such as the evaporator fan 19a, the compressor 21, and the electric expansion valve 22 are controlled based on the opening / closing timing and the scheduled opening / closing time of the thermal valve 52 transmitted from the control unit 61.

[床暖房装置100の動作]
次に、床暖房装置100の動作について説明する。マイクロコンピュータ32〜33は、常に、図4に示す運転モード決定処理ルーチンを実行している。
[Operation of floor heating apparatus 100]
Next, the operation of the floor heating apparatus 100 will be described. The microcomputers 32 to 33 always execute the operation mode determination processing routine shown in FIG.

すなわち、運転モード決定処理ルーチンが実行されると、まず、マイクロコンピュータ32〜33は、リモコン46、47で運転を開始する操作が入力されたか否かを判定し(S1)、運転を開始する操作が入力されたと判定されるまで待機する(S1:NO)。一方、運転を開始する操作が入力されたと判定した場合には(S1:YES)、マイクロコンピュータ32〜33は、温調ユニット1及びヒートポンプユニット5の運転を第1運転モードで行うと決定する(S2)。   That is, when the operation mode determination processing routine is executed, first, the microcomputers 32 to 33 determine whether or not an operation for starting the operation is input by the remote controllers 46 and 47 (S1), and an operation for starting the operation. Is waited until it is determined that is input (S1: NO). On the other hand, when it is determined that an operation for starting the operation is input (S1: YES), the microcomputers 32 to 33 determine that the temperature control unit 1 and the heat pump unit 5 are operated in the first operation mode ( S2).

次に、マイクロコンピュータ32〜33は、運転を開始する操作に伴って、高温を要求する高温要求操作がなされたか否かを判定する(S3)。高温要求操作がなされたと判定した場合には(S3:YES)、マイクロコンピュータ32〜33は、温調ユニット1及びヒートポンプユニット5の運転を第2運転モードで行うと決定する(S4)。次に、マイクロコンピュータ32〜33は、第2運転モードを行うと決定してから、所定時間経過したか否かを判定し(S5)、所定時間経過するまで待機する(S5:NO)。所定時間経過したと判定された場合には(S5:YES)、マイクロコンピュータ32〜33は、第1運転モードを行うと決定し(S6)、S1の処理の実行に戻る。   Next, the microcomputers 32 to 33 determine whether or not a high temperature request operation for requesting a high temperature has been performed in accordance with the operation to start driving (S3). When it is determined that the high temperature request operation has been performed (S3: YES), the microcomputers 32 to 33 determine that the temperature control unit 1 and the heat pump unit 5 are operated in the second operation mode (S4). Next, the microcomputers 32 to 33 determine whether or not a predetermined time has elapsed after determining to perform the second operation mode (S5), and wait until the predetermined time elapses (S5: NO). If it is determined that the predetermined time has elapsed (S5: YES), the microcomputers 32 to 33 determine to perform the first operation mode (S6), and return to the execution of the process of S1.

一方、S3の処理において、高温要求操作がなされていないと判定した場合には(S3:NO)、マイクロコンピュータ32〜33は、第1運転モードを行うと決定し(S6)、S1の処理の実行に戻る。   On the other hand, in the process of S3, when it is determined that the high temperature request operation is not performed (S3: NO), the microcomputers 32 to 33 determine to perform the first operation mode (S6), and the process of S1 is performed. Return to execution.

このように、マイクロコンピュータ32〜33が運転モード決定処理ルーチンを実行することにより、運転モード決定部63が実現される。   Thus, the operation modes determination part 63 is implement | achieved when the microcomputers 32-33 execute an operation mode determination process routine.

また、マイクロコンピュータ32〜33は、図示しないヒートポンプユニット制御処理ルーチンを実行すると共に、ヒートポンプユニット5を運転しているときに、図5に示す高圧抑制処理ルーチンを並行して実行することにより、ヒートポンプユニット制御部62を実現している。   Further, the microcomputers 32 to 33 execute a heat pump unit control processing routine (not shown) and simultaneously execute the high pressure suppression processing routine shown in FIG. A unit control unit 62 is realized.

すなわち、高圧抑制処理ルーチンが実行されると、まず、マイクロコンピュータ32〜33は、ヒートポンプユニット5の運転を第2運転モードで行うと決定されたか否かを判定する(A1)。第2運転モードで運転を行うと決定されたと判定した場合には(A1:YES)、マイクロコンピュータ32〜33は、高圧抑制値記憶部64に記憶されている第2高圧抑制値Ds2を、使用する抑制値である使用抑制値にセット(記憶)する(A2)。一方、第2運転モードで運転を行うと決定されていないと判定した場合には(A1:NO)、マイクロコンピュータ32〜33は、高圧抑制値記憶部64に記憶されている第1高圧抑制値Ds1を、使用する抑制値である使用抑制値にセット(記憶)する(A3)。   That is, when the high-pressure suppression processing routine is executed, first, the microcomputers 32 to 33 determine whether or not the operation of the heat pump unit 5 is determined to be performed in the second operation mode (A1). When it is determined that the operation is determined to be performed in the second operation mode (A1: YES), the microcomputers 32 to 33 use the second high-pressure suppression value Ds2 stored in the high-pressure suppression value storage unit 64. It is set (stored) in the use suppression value that is the suppression value to be performed (A2). On the other hand, when it is determined that the operation is not determined to be performed in the second operation mode (A1: NO), the microcomputers 32 to 33 have the first high pressure suppression value stored in the high pressure suppression value storage unit 64. Ds1 is set (stored) in a use suppression value that is a suppression value to be used (A3).

次に、マイクロコンピュータ32〜33は、高圧部(例えば、水熱交換器16)における冷媒の凝縮温度を水熱交温度検知サーミスタ36により検出する(A4)。次に、マイクロコンピュータ32〜33は、検出した高圧部の温度(凝縮温度)とセットした使用抑制値とを比較し、高圧部の温度が使用抑制値以上であるか否かを判定する(A5)。高圧部の温度が使用抑制値以上であると判定した場合には(A5:YES)、マイクロコンピュータ32〜33は、ヒートポンプユニット5の運転を抑制する(A6)。一方、高圧部の温度が使用抑制値以上でないと判定した場合には(A5:NO)、マイクロコンピュータ32〜33は、ヒートポンプユニット5の運転の抑制を解除し、ヒートポンプユニット5の運転を促進する(A7)。   Next, the microcomputers 32-33 detect the refrigerant | coolant condensing temperature in the high voltage | pressure part (for example, hydrothermal exchanger 16) by the hydrothermal exchange temperature detection thermistor 36 (A4). Next, the microcomputers 32 to 33 compare the detected temperature of the high-pressure part (condensation temperature) with the set use suppression value, and determine whether the temperature of the high-pressure part is equal to or higher than the use suppression value (A5). ). When it determines with the temperature of a high voltage | pressure part being more than a use suppression value (A5: YES), the microcomputers 32-33 suppress the driving | operation of the heat pump unit 5 (A6). On the other hand, when it determines with the temperature of a high voltage | pressure part not being more than a use suppression value (A5: NO), the microcomputers 32-33 cancel | release suppression of the driving | operation of the heat pump unit 5, and accelerate | stimulate the driving | operation of the heat pump unit 5. (A7).

次に、マイクロコンピュータ32〜33は、高圧部の温度が予め記憶されている異常停止値以上であるか否かを判定する(A8)。高圧部の温度が異常停止値以上であると判定した場合には(A8:YES)、マイクロコンピュータ32〜33は、ヒートポンプユニット5の運転を停止して(A9)、A1の処理の実行に戻る。一方、高圧部の温度が異常停止値以上でないと判定した場合には(A8:NO)、A1の処理の実行に戻る。   Next, the microcomputers 32 to 33 determine whether or not the temperature of the high pressure section is equal to or higher than the abnormal stop value stored in advance (A8). If it is determined that the temperature of the high pressure part is equal to or higher than the abnormal stop value (A8: YES), the microcomputers 32 to 33 stop the operation of the heat pump unit 5 (A9) and return to the execution of the process of A1. . On the other hand, when it is determined that the temperature of the high pressure portion is not equal to or higher than the abnormal stop value (A8: NO), the process returns to the execution of A1.

また、マイクロコンピュータ32〜33は、図6に示す温調制御処理ルーチンを実行することにより、温調ユニット制御部61の一部を実現している。   Further, the microcomputers 32 to 33 realize a part of the temperature control unit controller 61 by executing the temperature control process routine shown in FIG.

すなわち、温調制御処理ルーチンが実行されると、まず、マイクロコンピュータ32〜33は、運転中(運転対象)の全ての床暖房パネル2の設定温度を特定する(B1)。次に、マイクロコンピュータ32〜33は、特定した設定温度のうち最も高い設定温度を、床暖房パネル2a〜2dから戻る温調水の目的の温度である目的戻り水温度DHに設定する(B2)。   That is, when the temperature control process routine is executed, first, the microcomputers 32 to 33 identify the set temperatures of all the floor heating panels 2 that are in operation (operation target) (B1). Next, the microcomputers 32 to 33 set the highest set temperature among the specified set temperatures to the target return water temperature DH that is the target temperature of the temperature-controlled water returning from the floor heating panels 2a to 2d (B2). .

次に、マイクロコンピュータ32〜33は、温調ユニット1の運転を第2運転モードで行うと決定されたか否かを判定する(B3)。第2運転モードで運転を行うと決定されたと判定した場合には(B3:YES)、マイクロコンピュータ32〜33は、運転中(運転対象)の全ての床暖房パネル2への熱動弁52を開状態に固定し(B4)、B1の処理の実行に戻る。   Next, the microcomputers 32 to 33 determine whether or not the operation of the temperature control unit 1 is determined to be performed in the second operation mode (B3). When it is determined that the operation is determined to be performed in the second operation mode (B3: YES), the microcomputers 32 to 33 set the thermal valves 52 to all the floor heating panels 2 during operation (operation target). It fixes to an open state (B4) and returns to execution of the process of B1.

一方、B3の処理において、温調ユニット1の運転を第2運転モードで行うと決定されていない、すなわち、温調ユニット1の運転を第1運転モードで行うと決定されたと判定した場合には(B3:NO)、マイクロコンピュータ32〜33は、図示しない戻り水温度制御処理ルーチンを実行する(B5)。具体的には、水温検知サーミスタ35が検出した戻り水温度と、決定した目的戻り水温度DHとに基づいて、検出した戻り水温度と決定した目的戻り水温度DHとがほぼ一致するように、後述するヒートポンプユニット制御部62に対して、ヒートポンプユニット5の運転の抑制及びその運転抑制の解除を要求するものである。   On the other hand, in the process of B3, when it is determined that the operation of the temperature control unit 1 is not determined to be performed in the second operation mode, that is, it is determined that the operation of the temperature control unit 1 is determined to be performed in the first operation mode. (B3: NO), the microcomputers 32 to 33 execute a return water temperature control processing routine (not shown) (B5). Specifically, based on the return water temperature detected by the water temperature detection thermistor 35 and the determined target return water temperature DH, the detected return water temperature and the determined target return water temperature DH are substantially matched. It requests the heat pump unit controller 62 described later to suppress the operation of the heat pump unit 5 and release the operation suppression.

次に、マイクロコンピュータ32〜33は、運転中(運転対象)の全ての床暖房パネル2の設定温度が同一であるか否かを判定し(B6)、全ての床暖房パネル2の設定温度が同一であると判定した場合には(B6:YES)、マイクロコンピュータ32〜33は、B1の処理の実行に戻る。一方、全ての床暖房パネル2の設定温度が同一でないと判定した場合には(B6:NO)、マイクロコンピュータ32〜33は、上記の間欠運転を行う間欠運転制御処理ルーチン(図示しない)を実行し(B7)、B1の処理の実行に戻る。   Next, the microcomputers 32 to 33 determine whether or not the set temperatures of all the floor heating panels 2 during operation (operation target) are the same (B6), and the set temperatures of all the floor heating panels 2 are determined. If it is determined that they are the same (B6: YES), the microcomputers 32 to 33 return to the execution of the process B1. On the other hand, when it is determined that the set temperatures of all the floor heating panels 2 are not the same (B6: NO), the microcomputers 32 to 33 execute an intermittent operation control processing routine (not shown) for performing the above intermittent operation. (B7), the process returns to the execution of the process B1.

また、マイクロコンピュータ32〜33は、上記の温調制御処理ルーチンの実行と並行して、図7に示す循環ポンプ制御処理ルーチンを実行することにより、ポンプ制御部65を実現し、温調ユニット制御部61の一部を実現している。   Further, the microcomputers 32 to 33 realize the pump control unit 65 by executing the circulation pump control processing routine shown in FIG. 7 in parallel with the execution of the temperature control processing routine described above, thereby controlling the temperature control unit. Part of the unit 61 is realized.

すなわち、循環ポンプ制御処理ルーチンが実行されると、まず、マイクロコンピュータ32〜33は、温調ユニット1の運転を第2運転モードで行うと決定されたか否かを判定する(C1)。第2運転モードで運転を行うと決定されたと判定した場合には(C1:YES)、マイクロコンピュータ32〜33は、予め記憶されている一定の回転数R1で循環ポンプ9を駆動(回転)させ(C2、C1の処理の実行に戻る。   That is, when the circulation pump control processing routine is executed, first, the microcomputers 32 to 33 determine whether or not the operation of the temperature control unit 1 is determined to be performed in the second operation mode (C1). If it is determined that the operation is determined to be performed in the second operation mode (C1: YES), the microcomputers 32 to 33 drive (rotate) the circulation pump 9 at a predetermined rotational speed R1. (Return to the execution of the processes C2 and C1.

一方、C1の処理において、温調ユニット1の運転を第2運転モードで行うと決定されていない、すなわち、第1運転モードで行うと決定されたと判定した場合には(C1:NO)、マイクロコンピュータ32〜33は、熱動弁52の開閉を間欠する間欠運転中であるか否かを判定する(C3)。具体的には、図6に示す温調制御処理ルーチンにおいて、間欠運転制御処理が実行されているか否かで判定する。間欠運転中ではないと判定した場合には(C3:NO)、マイクロコンピュータ32〜33は、C1の処理の実行に戻る。   On the other hand, in the process of C1, when it is determined that the operation of the temperature control unit 1 is not determined to be performed in the second operation mode, that is, it is determined to be performed in the first operation mode (C1: NO), the micro The computers 32 to 33 determine whether an intermittent operation in which the opening and closing of the thermal valve 52 is intermittent is being performed (C3). Specifically, it is determined by whether or not the intermittent operation control process is being executed in the temperature control process routine shown in FIG. If it is determined that the intermittent operation is not being performed (C3: NO), the microcomputers 32 to 33 return to the execution of the process of C1.

一方、間欠運転中であると判定した場合には(C3:YES)、マイクロコンピュータ32〜33は、水熱交換器16を流れる温調水8の流量を流量センサ50で検出する(C4)。次に、マイクロコンピュータ32〜33は、検出した流量が直前の所定期間の流量の平均値より小さくなったときは、循環ポンプ9の回転数を大きくし、その逆のときは循環ポンプ9の回転数を小さくして、検出した流量の変動が小さくなる方向へ循環ポンプ9の回転数を設定する(C5)。   On the other hand, if it is determined that the operation is intermittent (C3: YES), the microcomputers 32 to 33 detect the flow rate of the temperature-controlled water 8 flowing through the water heat exchanger 16 with the flow sensor 50 (C4). Next, the microcomputers 32 to 33 increase the number of rotations of the circulation pump 9 when the detected flow rate becomes smaller than the average value of the flow rate in the immediately preceding predetermined period, and the rotation of the circulation pump 9 when the reverse is true. The number of rotations of the circulating pump 9 is set in a direction in which the number is decreased and the detected flow rate fluctuation is reduced (C5).

次に、マイクロコンピュータ32〜33は、熱動弁52が開状態から閉状態への切り替え時であるか否かを判定する(C6)。この切り替え時は、熱動弁52の開状態から閉状態への切り替えを開始してから所定時間の間をいう。熱動弁52が開状態から閉状態への切り替え時であると判定した場合には(C6:YES)、マイクロコンピュータ32〜33は、循環ポンプ9の回転数を予め記憶されている所定の回転数R2に変更、維持し(C7)、C1の処理の実行に戻る。   Next, the microcomputers 32 to 33 determine whether or not the thermal valve 52 is switched from the open state to the closed state (C6). This switching is a period of time after the thermal valve 52 starts switching from the open state to the closed state. If it is determined that the thermal valve 52 is at the time of switching from the open state to the closed state (C6: YES), the microcomputers 32 to 33 store the rotational speed of the circulation pump 9 in a predetermined rotation stored in advance. The number is changed to R2 and maintained (C7), and the process returns to the execution of the process of C1.

一方、C6の処理において、熱動弁52が開状態から閉状態への切り替え時でないと判定した場合には(C6:NO)、マイクロコンピュータ32〜33は、熱動弁52が閉状態から開状態への切り替え時であるか否かを判定する8C8)。この切り替え時は、熱動弁52の閉状態から開状態へ切り替えを開始してから所定時間の間をいう。熱動弁52が閉状態から開状態への切り替え時でないと判定した場合には(C8:NO)、マイクロコンピュータ32〜33は、C1の処理の実行に戻る。一方、熱動弁52が閉状態から開状態への切り替え時であると判定した場合には(C8:YES)、マイクロコンピュータ32〜33は、循環ポンプ9の回転数を予め記憶されている所定の回転数R3に変更、維持し(C9)、C1の処理の実行に戻る。   On the other hand, in the process of C6, when it is determined that the thermal valve 52 is not at the time of switching from the open state to the closed state (C6: NO), the microcomputers 32 to 33 open the thermal valve 52 from the closed state. It is determined whether it is time to switch to the state 8C8). This switching refers to a period of time after the thermal valve 52 starts switching from the closed state to the open state. When it is determined that the thermal valve 52 is not at the time of switching from the closed state to the open state (C8: NO), the microcomputers 32 to 33 return to the execution of the process of C1. On the other hand, when it is determined that the thermal valve 52 is in the time of switching from the closed state to the open state (C8: YES), the microcomputers 32 to 33 store the rotational speed of the circulation pump 9 in a predetermined storage. The rotational speed R3 is changed and maintained (C9), and the process returns to the execution of the process C1.

このように、所定の回転数R2は所定の回転数R3より大きく設定されているため、循環ポンプ9の回転数は、熱動弁52が開状態であるときより熱動弁52が閉状態であるときの方が大きくなるように制御される。また、熱動弁52の開閉によって温調水8の流量が大きく変動しようとすることに対応するために、熱動弁52の開閉状態が切り替わる時点近傍の所定期間は、循環ポンプ9の回転数を予め記憶されている回転数(R1又はR2)に変更維持し、その後は、流量の微調整を行うために、流量センサ50を用いて流量が一定になるように循環ポンプ9の回転数を微調整している。   Thus, since the predetermined rotational speed R2 is set larger than the predetermined rotational speed R3, the rotational speed of the circulation pump 9 is higher when the thermal valve 52 is closed than when the thermal valve 52 is open. It is controlled to be larger at a certain time. Further, in order to cope with the fact that the flow rate of the temperature control water 8 tends to fluctuate greatly due to the opening / closing of the thermal valve 52, the rotational speed of the circulation pump 9 is maintained for a predetermined period near the time when the opening / closing state of the thermal valve 52 is switched. Is changed to the rotational speed (R1 or R2) stored in advance, and thereafter, in order to finely adjust the flow rate, the rotational speed of the circulation pump 9 is adjusted so that the flow rate becomes constant using the flow rate sensor 50. Fine adjustment.

なお、本実施形態においては、循環ポンプ9の回転数を所定の回転数に変更維持する制御と、流量センサ50の検出結果に応じて循環ポンプ9の回転数を変更する制御とを両方行っているが、いずれか一方だけであってもよいのは言うまでもない。   In the present embodiment, both the control for changing the rotation speed of the circulation pump 9 to a predetermined rotation number and the control for changing the rotation speed of the circulation pump 9 according to the detection result of the flow sensor 50 are performed. Needless to say, either one may be used.

以上、温調ユニット1、ヒートポンプユニット5、及びこれらを制御する制御ユニット60等の構成および動作を別々に説明したが、以下、これらの全体の動作について説明する。なお、説明の前提は、全ての床暖房パネル2a〜2dが運転対象であり、床暖房パネル2aの設定温度がDHに、床暖房パネル2b〜2dの設定温度がDLに設定され、設定温度DHは設定温度DLより高く設定されており、床暖房パネル2aが高温設定エリアとなり、床暖房パネル2b〜2dが低温設定エリアとなる。   As mentioned above, although the structure and operation | movement of the temperature control unit 1, the heat pump unit 5, and the control unit 60 etc. which control these were demonstrated separately, hereafter, these whole operation | movement is demonstrated. The premise of the description is that all floor heating panels 2a to 2d are to be operated, the set temperature of the floor heating panel 2a is set to DH, the set temperature of the floor heating panels 2b to 2d is set to DL, and the set temperature DH Is set higher than the set temperature DL, the floor heating panel 2a is a high temperature setting area, and the floor heating panels 2b to 2d are low temperature setting areas.

まず、図8を用いて、第1運転モードでの運転及び第2運転モードでの運転における熱動弁の動作、並びに凝縮温度について説明する。   First, the operation of the thermal valve and the condensation temperature in the operation in the first operation mode and the operation in the second operation mode will be described with reference to FIG.

操作部(リモコン46、47)で運転を開始する操作が行われると、運転モード決定部63が第1運転モードで運転を行うことを決定し、第1運転モードでの運転が開始する。温調ユニット1では、熱動弁52a〜52dが全て開状態にされ、循環ポンプ9が回転する。併せて、ヒートポンプユニット5では圧縮機21等が駆動して、水熱交換器16で温調水8が加熱され、水熱交温度検知サーミスタ36が検出する凝縮温度が上昇する。   When an operation for starting the operation is performed with the operation unit (remote controllers 46 and 47), the operation mode determination unit 63 determines to perform the operation in the first operation mode, and the operation in the first operation mode is started. In the temperature control unit 1, all of the thermal valves 52a to 52d are opened, and the circulation pump 9 rotates. At the same time, in the heat pump unit 5, the compressor 21 and the like are driven, the temperature adjustment water 8 is heated by the water heat exchanger 16, and the condensation temperature detected by the hydrothermal exchange temperature detection thermistor 36 increases.

検出される凝縮温度が第1高圧抑制値Ds1を超えて上昇すると、ヒートポンプユニット制御部62は、ヒートポンプユニット5の運転を抑制し、凝縮温度が低下する。その後、検出される凝縮温度が第1高圧抑制値Ds1を下回ると、再びヒートポンプユニット5の運転の抑制が解除されて運転が促進され、凝縮温度が上昇し、検出される凝縮温度が第1高圧抑制値Ds1を上回ると、ヒートポンプユニット5の運転が抑制される。このように、検出される凝縮温度がほぼ第1高圧抑制値Ds1に一致するように制御される。   When the detected condensation temperature rises above the first high pressure suppression value Ds1, the heat pump unit control unit 62 suppresses the operation of the heat pump unit 5, and the condensation temperature decreases. Thereafter, when the detected condensation temperature falls below the first high pressure suppression value Ds1, the suppression of the operation of the heat pump unit 5 is released again, the operation is promoted, the condensation temperature rises, and the detected condensation temperature becomes the first high pressure. If it exceeds the suppression value Ds1, the operation of the heat pump unit 5 is suppressed. In this way, the detected condensing temperature is controlled to substantially coincide with the first high pressure suppression value Ds1.

この第1運転モードでの運転では、低温エリアの熱動弁52b〜52dを周期的に開閉する間欠運転が行われる。間欠運転については後述する。   In the operation in the first operation mode, intermittent operation for periodically opening and closing the thermal valves 52b to 52d in the low temperature area is performed. The intermittent operation will be described later.

操作部(リモコン46、47)で高温を要求する高温要求操作が行われると、運転モード決定部63が第2運転モードでの運転を行うことを決定し、第2運転モードでの運転が開始する。温調ユニット1では、間欠運転を停止して熱動弁52b〜52dを全て開状態に固定し、循環ポンプ9が一定の回転数R3で回転する。第2運転モードでは第2高圧抑制値Ds2を基準にした制御が行われるため、検出される凝縮温度が第2高圧抑制値Ds2より低い第2運転モードの開始時においては、ヒートポンプユニット5の運転が促進されて、凝縮温度が上昇する。   When a high temperature request operation for requesting a high temperature is performed by the operation unit (remote controllers 46 and 47), the operation mode determination unit 63 determines to perform the operation in the second operation mode, and the operation in the second operation mode starts. To do. In the temperature control unit 1, the intermittent operation is stopped to fix all the thermal valves 52b to 52d to the open state, and the circulation pump 9 rotates at a constant rotational speed R3. Since control based on the second high pressure suppression value Ds2 is performed in the second operation mode, the operation of the heat pump unit 5 is performed at the start of the second operation mode in which the detected condensation temperature is lower than the second high pressure suppression value Ds2. Is promoted to increase the condensation temperature.

その後、検出される凝縮温度が第2高圧抑制値Ds2を超えて上昇すると、ヒートポンプユニット5の運転が抑制され、凝縮温度が低下する。その後、検出される凝縮温度が第2高圧抑制値Ds2を下回ると、再びヒートポンプユニット5の運転の抑制が解除されて運転が促進され、凝縮温度が上昇する。このように、検出される凝縮温度がほぼ第2高圧抑制値Ds2に一致するように制御される。   Thereafter, when the detected condensation temperature rises above the second high pressure suppression value Ds2, the operation of the heat pump unit 5 is suppressed, and the condensation temperature decreases. Thereafter, when the detected condensation temperature falls below the second high pressure suppression value Ds2, the suppression of the operation of the heat pump unit 5 is released again, the operation is promoted, and the condensation temperature rises. In this way, the detected condensation temperature is controlled so as to substantially coincide with the second high pressure suppression value Ds2.

したがって、第2運転モードにおいては、熱動弁52を開状態に固定して、第1運転モードと比べて、流動の変動幅及び高圧の変動幅を減少させ、高圧を抑制するための制御に用いられる高圧抑制値を高くすることを可能にし、高圧抑制値を第1高圧抑制値Ds1から第2高圧抑制値Ds2に高く設定して、凝縮温度を高くし、温調水8の温度を高くしている。   Therefore, in the second operation mode, the thermal valve 52 is fixed in the open state, and compared with the first operation mode, the fluctuation range of the flow and the fluctuation range of the high pressure are reduced, and control for suppressing the high pressure is performed. The high pressure suppression value used can be increased, the high pressure suppression value is set from the first high pressure suppression value Ds1 to the second high pressure suppression value Ds2, the condensation temperature is increased, and the temperature of the temperature control water 8 is increased. is doing.

また、第2運転モードで運転することが決定された時点、すなわち第2運転モードでの運転が開始された時点から、所定の時間経過した後には、高圧を抑制する制御に用いる高圧抑制値を、第2高圧抑制値Ds2より小さい第1高圧抑制値Ds1に変更し、第2運転モードでの運転を終了し、第1運転モードでの運転に切り替えている。   In addition, after a predetermined time has elapsed from the time when it is determined to operate in the second operation mode, that is, when the operation in the second operation mode is started, the high pressure suppression value used for the control for suppressing high pressure is set. The first high pressure suppression value Ds1 is smaller than the second high pressure suppression value Ds2, the operation in the second operation mode is terminated, and the operation is switched to the operation in the first operation mode.

次に、図9を用いて、第1モードでの間欠運転における熱動弁の動作、戻り水温度、及び床温度について説明する。   Next, the operation of the thermal valve, the return water temperature, and the bed temperature in the intermittent operation in the first mode will be described with reference to FIG.

操作部(リモコン46、47)で運転を開始する操作が行われると、第1運転モードでの運転が時点T0から開始する。温調ユニット1では、熱動弁52a〜52dが全て開状態にされ、循環ポンプ9が回転する。併せて、ヒートポンプユニット5では圧縮機21等が駆動して、水熱交換器16で温調水8が加熱され、戻り水温検知サーミスタ35で検出される戻り水温度が上昇する。そして、検出された戻り水温度が目的戻り水温度DHを超えるとヒートポンプユニット5の運転が抑制され、検出された戻り水温度が目的戻り水温度DHを下回るとヒートポンプユニット5の運転の抑制が解除されてその運転が促進されることにより、検出された戻り水温度が目的戻り水温度DHにほぼ一致するように制御される。   When an operation to start driving is performed with the operation unit (remote controllers 46 and 47), driving in the first driving mode starts from time T0. In the temperature control unit 1, all of the thermal valves 52a to 52d are opened, and the circulation pump 9 rotates. At the same time, in the heat pump unit 5, the compressor 21 and the like are driven, the temperature adjustment water 8 is heated by the water heat exchanger 16, and the return water temperature detected by the return water temperature detection thermistor 35 rises. When the detected return water temperature exceeds the target return water temperature DH, the operation of the heat pump unit 5 is suppressed, and when the detected return water temperature falls below the target return water temperature DH, the suppression of the operation of the heat pump unit 5 is released. Then, by promoting the operation, the detected return water temperature is controlled to substantially match the target return water temperature DH.

また、第1運転モードでの運転を開始してから所定時間が経過した時点Tsから、熱動弁52b〜52dの開閉を周期的に行う間欠運転が開始される。熱動弁52b〜52dの開閉の周期は、目的戻り水温度DHと低温エリアの床温度の設定温度DLとの温度差に基づいて、熱動弁52を期間Tonにおいて開状態にし、期間Toffにおいて閉状態にすると決定される。低温設定エリアの床温度は、間欠運転が開始されるまで検出される戻り水温度にほぼ一致するが、間欠運転が開始されると、熱動弁52が閉状態にされたときに低下し、熱動弁52が開状態にされたときに上昇して、徐々に低温設定エリアの設定温度DLに近づいて、時点Tdにおいて両者はほぼ一致し、それ以降、低温設定エリアの設定温度DLにほぼ一致するように維持される。   Moreover, the intermittent operation | movement which periodically opens and closes the heat operated valves 52b-52d is started from the time Ts when the predetermined time has elapsed since the start of the operation in the first operation mode. The open / close cycle of the thermal valves 52b to 52d is based on the temperature difference between the target return water temperature DH and the set temperature DL of the floor temperature in the low temperature area, and the thermal valve 52 is opened in the period Ton. Determined to be closed. The floor temperature in the low temperature setting area substantially matches the return water temperature detected until the intermittent operation is started, but when the intermittent operation is started, the temperature is lowered when the thermal valve 52 is closed, The temperature rises when the thermal valve 52 is opened, gradually approaches the set temperature DL in the low temperature setting area, and substantially coincides at the time Td, and after that, almost reaches the set temperature DL in the low temperature setting area. Maintained to match.

しかしながら、第1運転モードにおける間欠運転によって、低温設定エリアの床温度を適温に温度調節することができるが、熱動弁52の開閉に伴って凝縮温度ひいては高圧が大きく変動する。具体的には、熱動弁52を開状態から閉状態へ切り替えると、水熱交換器16を流れる温調水8の流量が大きく減少し、流量の減少により水熱交換器16における冷媒から温調水8への伝熱量が減少し、この伝熱量が減少したにも拘わらず、一時的に圧縮された冷媒が供給されるため、凝縮温度並びに高圧が上昇する。一方、熱動弁52を閉状態から開状態へ切り替えると、水熱交換器16を流れる温調水8の流量が大きく増加し、流量の増加により水熱交換器16における冷媒から温調水8への伝熱量が増加し、この伝熱量が増加したにも拘わらず、圧縮された冷媒の供給が不足するため、凝縮温度並びに高圧が減少する。よって、熱動弁52が開状態から閉状態へ切り替えたときが、特に、ヒートポンプユニット5が異常停止に至り易いときである。   However, although the bed temperature in the low temperature setting area can be adjusted to an appropriate temperature by intermittent operation in the first operation mode, the condensing temperature and thus the high pressure fluctuate greatly as the thermal valve 52 is opened and closed. Specifically, when the thermal valve 52 is switched from the open state to the closed state, the flow rate of the temperature control water 8 flowing through the water heat exchanger 16 is greatly reduced, and due to the decrease in the flow rate, the temperature from the refrigerant in the water heat exchanger 16 is increased. Although the amount of heat transfer to the water conditioning 8 decreases and the amount of heat transfer decreases, the temporarily compressed refrigerant is supplied, so the condensation temperature and high pressure rise. On the other hand, when the thermal valve 52 is switched from the closed state to the open state, the flow rate of the temperature adjustment water 8 flowing through the water heat exchanger 16 is greatly increased, and the temperature adjustment water 8 from the refrigerant in the water heat exchanger 16 is increased by the increase in the flow rate. Although the amount of heat transfer to the water increases and the amount of heat transfer increases, the supply of compressed refrigerant is insufficient, so the condensation temperature and high pressure decrease. Therefore, the time when the thermal valve 52 is switched from the open state to the closed state is particularly when the heat pump unit 5 is likely to be abnormally stopped.

そこで、図10に示すように、低温エリアの熱動弁52b〜52dを開状態にしているときは、循環ポンプ9の回転数を所定の回転数R3にし、熱動弁52b〜52dを閉状態にしているときは、循環ポンプ9の回転数を、回転数R3より大きい回転数R2にして、水熱交換器16を流れる温調水8の流量の変動幅を低減ないし極小化し、凝縮温度が一定になるように安定させて、信頼性を確保している。   Therefore, as shown in FIG. 10, when the thermal valves 52b to 52d in the low temperature area are opened, the rotational speed of the circulation pump 9 is set to a predetermined rotational speed R3, and the thermal valves 52b to 52d are closed. In this case, the rotational speed of the circulation pump 9 is set to a rotational speed R2 larger than the rotational speed R3, and the fluctuation range of the flow rate of the temperature control water 8 flowing through the hydrothermal exchanger 16 is reduced or minimized so that the condensation temperature is reduced. It is stabilized so as to be constant, ensuring reliability.

以上のように、本実施形態に係る暖房装置(床暖房装置100)は、複数の暖房端末(床暖房パネル2)と、複数の暖房端末への各供給路に設けられた開閉弁(熱動弁52)を有し、これら暖房端末へ温調液(温調水8)を循環供給する温調ユニット1と、温調ユニット1を循環する温調液を加熱するヒートポンプユニット5とを備え、ヒートポンプユニットの高圧を抑制するための制御に用いられる第1高圧抑制値(第1高圧抑制値Ds1)に基づいて、両ユニットの運転を制御する第1運転モードでの運転と、運転中の全ての暖房端末に対応した開閉弁が開に固定されると共に、ヒートポンプユニット5の高圧の抑制するための制御に用いられる値であって第1高圧抑制値より高い第2高圧抑制値(第2高圧抑制値Ds2)に基づいて、両ユニットの運転を制御する第2運転モードでの運転とが可能である。   As described above, the heating device (floor heating device 100) according to the present embodiment includes a plurality of heating terminals (floor heating panel 2) and on-off valves (thermal motions) provided in the supply paths to the plurality of heating terminals. A temperature control unit 1 that circulates and supplies the temperature adjustment liquid (temperature adjustment water 8) to these heating terminals, and a heat pump unit 5 that heats the temperature adjustment liquid that circulates through the temperature adjustment unit 1. Based on the first high pressure suppression value (first high pressure suppression value Ds1) used for the control for suppressing the high pressure of the heat pump unit, the operation in the first operation mode for controlling the operation of both units, and all during operation And a second high pressure suppression value (second high pressure) which is a value used for control for suppressing the high pressure of the heat pump unit 5 and is higher than the first high pressure suppression value. Based on the suppression value Ds2) Operation and is possible in the second operating mode for controlling the operation of the unit.

この構成によれば、運転中の全ての暖房端末(熱動弁52)の開閉弁が開に固定されると、温調液(温調水8)の流量がほぼ一定になる。ヒートポンプユニット5の高圧は温調液の流量変化に伴って変化するため、流量を一定にすると、ヒートポンプユニット5の高圧の変動幅を減少させることが可能となる。この高圧の変動幅が減少すると、高圧を抑制するための制御に用いられる高圧抑制値(第1高圧抑制値Ds1から第2高圧抑制値Ds2へ)を高くすることが可能となり、この高圧抑制値を高くすると、高圧及びその温度を高めることができ、その結果、温調液の温度を高くすることができるから、第2運転モードでの運転により、信頼性を確保しつつ、ユーザの高温要求に対応することができる。   According to this configuration, when the open / close valves of all the heating terminals (thermal valves 52) in operation are fixed open, the flow rate of the temperature adjustment liquid (temperature adjustment water 8) becomes substantially constant. Since the high pressure of the heat pump unit 5 changes with a change in the flow rate of the temperature adjustment liquid, if the flow rate is kept constant, the fluctuation range of the high pressure of the heat pump unit 5 can be reduced. When the fluctuation range of the high pressure is reduced, the high pressure suppression value (from the first high pressure suppression value Ds1 to the second high pressure suppression value Ds2) used for the control for suppressing the high pressure can be increased. Can increase the high pressure and the temperature thereof, and as a result, the temperature of the temperature adjustment liquid can be increased. Therefore, the operation in the second operation mode can ensure the reliability and the high temperature requirement of the user. It can correspond to.

温調ユニット1及びヒートポンプユニット5を操作するための操作部(リモコン46、47)を備え、第2運転モードでの運転は、操作部(リモコン46、47)での所定操作によって開始されるように構成すると、操作部(リモコン46、47)でのユーザによる所定操作によって、第2運転モードでの運転が開始されるため、ユーザのより一層高い温度の要求に対して適切なタイミングで対応することができる。   An operation unit (remote controllers 46 and 47) for operating the temperature control unit 1 and the heat pump unit 5 is provided, and the operation in the second operation mode is started by a predetermined operation on the operation unit (remote controllers 46 and 47). With this configuration, since the operation in the second operation mode is started by a predetermined operation by the user on the operation unit (remote controllers 46 and 47), the user can respond to a higher temperature request at an appropriate timing. be able to.

第2運転モードでの運転が開始された場合には、その運転開始時から所定時間が経過したときに、第1運転モードでの運転へ切り換えるように構成すると、第2モードでの運転開始時から所定時間が経過したときに、第2運転モードでの運転から第1モードでの運転へ切り替わるため、自動的に第2モードでの運転を終了させることができる。   When the operation in the second operation mode is started, when the predetermined time has elapsed from the start of the operation, the operation is switched to the operation in the first operation mode. When a predetermined time elapses, the operation in the second operation mode is switched to the operation in the first mode, so that the operation in the second mode can be automatically terminated.

温調ユニット1及びヒートポンプユニット5の運転を制御して、暖房端末(床暖房パネル2)毎に設定された設定温度に基づいて暖房端末(床暖房パネル2)を温調する制御手段(制御ユニット60)を備え、温調ユニット1は、開閉弁(熱動弁52)より上流側に配置された循環ポンプ9とを有しており、制御手段は、第1運転モードでの運転において、複数の暖房端末のうち少なくとも1つの暖房端末の設定温度が他の暖房端末と異なる設定温度である場合に、設定温度が最も高い暖房端末以外の暖房端末の開閉弁の開閉を間欠制御すると共に、循環ポンプ9の回転数が、開閉弁が開状態であるときより開閉弁が閉状態であるときの方が大きくなるように、循環ポンプ9を制御するように構成すると、開閉弁(熱動弁52)が開の場合は温調液(温調水8)の流量が増加し、開閉弁が閉の場合は温調液の流量が減少するというように、開閉弁の開閉に伴い温調液の流量が著しく変動してしまうが、開閉弁が開であるときより閉であるときの方が大きくなるように、循環ポンプ9の回転が制御されるから、温調液の流量が増加または減少するのを打ち消すように、温調液の循環量が調節され、温調液の循環量の変動幅を減少させることができ、間欠運転における開閉弁の開閉によって温調液の流量が変動しようとするにも拘わらず、ヒートポンプユニット5の安定した運転を提供することができる。   Control means (control unit) for controlling the operation of the temperature control unit 1 and the heat pump unit 5 to control the temperature of the heating terminal (floor heating panel 2) based on the set temperature set for each heating terminal (floor heating panel 2) 60), and the temperature control unit 1 has a circulation pump 9 disposed on the upstream side of the on-off valve (thermal valve 52), and a plurality of control means are used in the operation in the first operation mode. When the set temperature of at least one of the heating terminals is different from that of the other heating terminals, the opening / closing valves of the heating terminals other than the heating terminal having the highest setting temperature are intermittently controlled and circulated. If the circulation pump 9 is controlled so that the number of rotations of the pump 9 is larger when the on-off valve is in the closed state than when the on-off valve is in the open state, the on-off valve (thermal valve 52) is controlled. ) Is open When the flow rate of the liquid adjustment (temperature control water 8) increases and the flow rate of the temperature adjustment solution decreases when the on-off valve is closed, the flow rate of the temperature adjustment liquid significantly varies with the opening and closing of the on-off valve. However, since the rotation of the circulation pump 9 is controlled so that it is larger when the on-off valve is closed than when it is open, the temperature is adjusted so as to cancel the increase or decrease in the flow rate of the temperature adjusting liquid. Regardless of the amount of fluctuations in the amount of circulation of the temperature adjustment liquid, the fluctuation range of the amount of circulation of the temperature adjustment liquid can be reduced. 5 stable operations can be provided.

温調ユニット1は、ヒートポンプユニット5により温調液(温調水8)が加熱される熱交換器(水熱交換器16)を流れる温調液の流量を検出する流量センサ50を備え、制御手段(制御ユニット60)は、流量センサ50で検出された流量の変動を小さくする方向に、循環ポンプ9を制御するように構成すると、開閉弁(熱動弁52)の開閉により流量が変動しようとするにも拘わらず、流量センサ50及び循環ポンプ9により、温調液(温調水8)が加熱される熱交換器(水熱交換器16)を流れる温調液の流量がほぼ一定になるため、この熱交換器における冷媒から温調液への伝熱量を安定させて、ヒートポンプユニット5の安定した運転を提供することができる。   The temperature adjustment unit 1 includes a flow sensor 50 that detects the flow rate of the temperature adjustment liquid flowing through the heat exchanger (hydrothermal exchanger 16) in which the temperature adjustment liquid (temperature adjustment water 8) is heated by the heat pump unit 5, and is controlled. If the means (control unit 60) is configured to control the circulation pump 9 in a direction to reduce the fluctuation of the flow rate detected by the flow sensor 50, the flow rate will fluctuate due to opening and closing of the on-off valve (thermal valve 52). Nevertheless, the flow rate of the temperature adjustment liquid flowing through the heat exchanger (water heat exchanger 16) in which the temperature adjustment liquid (temperature adjustment water 8) is heated by the flow sensor 50 and the circulation pump 9 is substantially constant. Therefore, the amount of heat transfer from the refrigerant to the temperature control liquid in this heat exchanger can be stabilized, and a stable operation of the heat pump unit 5 can be provided.

以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described based on drawing, it should be thought that a specific structure is not limited to these embodiment. The scope of the present invention is shown not only by the above description of the embodiments but also by the scope of claims for patent, and further includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims for patent.

(第2の実施形態)
例えば、第2の実施形態の床暖房装置について、図7を代用して説明すると、C4の処理において、流量センサ50を用いて水熱交換器16に流れる温調水8の流量を検出しているが、代わりに、水熱交温度検知サーミスタ36を用いて水熱交換器16における凝縮温度を検出し、C5の処理において、検出した凝縮温度の変動を小さくする方向に循環ポンプ9の回転数を設定してもよい。
(Second Embodiment)
For example, the floor heating apparatus according to the second embodiment will be described with reference to FIG. 7. In the process of C4, the flow rate of the temperature-controlled water 8 flowing to the hydrothermal exchanger 16 is detected using the flow rate sensor 50. However, instead, the condensing temperature in the hydrothermal exchanger 16 is detected using the hydrothermal exchange temperature detection thermistor 36, and in the process of C5, the rotational speed of the circulation pump 9 in a direction to reduce the fluctuation of the detected condensing temperature. May be set.

このように、温調ユニット1は、ヒートポンプユニット5により温調液(温調水8)が加熱される熱交換器(水熱交換器16)に配置された温度センサ(水熱交温度検知サーミスタ36)を備え、制御手段(制御ユニット60)は、温度センサで検出された温度の変動を小さくする方向に、循環ポンプ9を制御するように構成している。この構成によれば、開閉弁(熱動弁52)の開閉により流量が変動しようとするにも拘わらず、熱交換器(水熱交換器16)の温度がほぼ一定に維持されるから、この熱交換器における冷媒から温調液への伝熱量を安定させて、ヒートポンプユニット5の安定した運転を提供することができる。   As described above, the temperature control unit 1 includes the temperature sensor (hydrothermal exchange temperature detection thermistor) disposed in the heat exchanger (hydrothermal exchanger 16) in which the temperature adjustment liquid (temperature adjustment water 8) is heated by the heat pump unit 5. 36), and the control means (control unit 60) is configured to control the circulation pump 9 in a direction to reduce the fluctuation of the temperature detected by the temperature sensor. According to this configuration, the temperature of the heat exchanger (water heat exchanger 16) is maintained almost constant even though the flow rate is going to fluctuate due to opening and closing of the on-off valve (thermal valve 52). The amount of heat transferred from the refrigerant to the temperature control liquid in the heat exchanger can be stabilized, and a stable operation of the heat pump unit 5 can be provided.

(第3の実施形態)
さらに、第3の実施形態である床暖房装置について、図11及び図12を用いて説明すると、図11に示す間欠運転時高圧抑制処理ルーチンがマイクロコンピュータ32〜33で他の処理と並行して実行されることにより、圧縮機制御部68の一部、及びヒートポンプユニット制御部62の一部が実現される。
(Third embodiment)
Furthermore, about the floor heating apparatus which is 3rd Embodiment, if it demonstrates using FIG.11 and FIG.12, the high voltage | pressure suppression process routine at the time of intermittent operation shown in FIG. By being executed, a part of the compressor control unit 68 and a part of the heat pump unit control unit 62 are realized.

すなわち、間欠運転時高圧抑制処理ルーチンが実行されると、まず、マイクロコンピュータ32〜33は、間欠運転中であるか否かを判定し(D1)、間欠運転中であると判定されるまで待機する(D1:NO)。間欠運転中であると判定した場合には(D1:YES)、マイクロコンピュータ32〜33は、熱動弁52の開閉予定時間を特定する(D2)。次に、マイクロコンピュータ32〜33は、現時点が、熱動弁52を開状態から閉状態へ切り替える予定時間より所定時間TL前の時点以降であるか否かを判定し(D3)、現時点がその所定時間TL前の時点以降であると判定されるまで待機する(D3:NO)。現時点が、熱動弁52を開状態から閉状態へ切り替える予定時間より所定時間TL前の時点以降であると判定した場合には(D3:YES)、マイクロコンピュータ32〜33は、圧縮機21の回転数を、熱動弁52の開状態における回転数R4から、回転数R4より低い回転数R5に下げ(D4)、D1の処理の実行に戻る。   That is, when the intermittent operation high pressure suppression processing routine is executed, first, the microcomputers 32 to 33 determine whether or not the intermittent operation is being performed (D1), and wait until it is determined that the intermittent operation is being performed. (D1: NO). When it is determined that the operation is intermittent (D1: YES), the microcomputers 32 to 33 specify the scheduled opening / closing time of the thermal valve 52 (D2). Next, the microcomputers 32 to 33 determine whether or not the current time is after a time before the predetermined time TL from the scheduled time for switching the thermal valve 52 from the open state to the closed state (D3). Wait until it is determined that it is after the time point before the predetermined time TL (D3: NO). When it is determined that the current time is after the time point before the predetermined time TL from the scheduled time for switching the thermal valve 52 from the open state to the closed state (D3: YES), the microcomputers 32 to 33 are connected to the compressor 21. The rotational speed is lowered from the rotational speed R4 in the open state of the thermal valve 52 to a rotational speed R5 lower than the rotational speed R4 (D4), and the process returns to the execution of D1.

この間欠運転時高圧抑制処理ルーチンが実行されることによる、各アクチュエータ(熱動弁52b〜52d、圧縮機21)と凝縮温度との変化を図12の(a)を用いて説明する。温調ユニット1及びヒートポンプユニット5の運転が行われ、低温設定エリアの熱動弁52b〜52dが開状態にされている際は、圧縮機21の回転数が回転数R4で駆動し、水熱交温度検知サーミスタ36が検出する凝縮温度がほぼ第1高圧抑制値Ds1になるように制御されている。ここで、熱動弁52b〜52dを開状態から閉状態にする時点から所定期間TL前の時点において、圧縮機21の回転数が、回転数R4からより低い回転数R5に下がる。すると、これに伴ってヒートポンプユニット5の出力が低下して凝縮温度を事前に低下させる。そして、熱動弁52b〜52dが開状態から閉状態になると、水熱交換器16に流れる温調水8の流量が減少して凝縮温度が上昇する。   Changes in the actuators (thermal valves 52b to 52d, the compressor 21) and the condensation temperature due to the execution of the intermittent operation high pressure suppression processing routine will be described with reference to FIG. When the temperature control unit 1 and the heat pump unit 5 are operated and the thermal valves 52b to 52d in the low temperature setting area are in the open state, the rotation speed of the compressor 21 is driven at the rotation speed R4, and the water heat The condensation temperature detected by the alternating temperature detection thermistor 36 is controlled so as to be approximately the first high pressure suppression value Ds1. Here, at the time before the predetermined period TL from the time when the thermal valves 52b to 52d are changed from the open state to the closed state, the rotational speed of the compressor 21 is decreased from the rotational speed R4 to the lower rotational speed R5. Then, in connection with this, the output of the heat pump unit 5 falls and the condensation temperature is lowered in advance. Then, when the thermal valves 52b to 52d are changed from the open state to the closed state, the flow rate of the temperature-controlled water 8 flowing through the water heat exchanger 16 is decreased and the condensation temperature is increased.

このように、ヒートポンプユニット5は、温調ユニット1の温調液(温調水8)が加熱される熱交換器(水熱交換器16)に供給される冷媒を圧縮する圧縮機21を備え、制御手段(制御ユニット60)は、開閉弁(熱動弁52)が開状態から閉状態に変更されるときに、圧縮機21の回転数が、開閉弁が開状態であるときより開閉弁が閉状態であるときの方が小さくなるように、圧縮機21を制御するように構成している。この構成によれば、開閉弁の開閉によって開閉弁が開の場合は流量が増加する傾向にあり、閉の場合が減少する傾向にあるが、開閉弁の開閉に伴って圧縮機21の回転数を制御してヒートポンプユニット5の運転を抑制し高圧の上昇を低減させるため、ヒートポンプユニット5の信頼性を確保しつつ、開閉弁(熱動弁52)を開状態から閉状態に変更することができる。   As described above, the heat pump unit 5 includes the compressor 21 that compresses the refrigerant supplied to the heat exchanger (water heat exchanger 16) in which the temperature adjustment liquid (temperature adjustment water 8) of the temperature adjustment unit 1 is heated. The control means (control unit 60) is configured such that when the on-off valve (thermal valve 52) is changed from the open state to the closed state, the rotation speed of the compressor 21 is higher than that when the on-off valve is open. The compressor 21 is configured so as to be smaller when is closed. According to this configuration, the flow rate tends to increase when the on / off valve is opened by opening / closing the on / off valve, and the flow rate tends to decrease when the on / off valve is closed. In order to control the operation of the heat pump unit 5 and reduce the increase in high pressure, it is possible to change the on-off valve (thermal valve 52) from the open state to the closed state while ensuring the reliability of the heat pump unit 5. it can.

(第4の実施形態)
さらに、第4の実施形態である床暖房装置について、図11及び図12を代用して説明すると、図11に示す間欠運転時高圧抑制処理ルーチンのD4の処理において、圧縮機21の回転数を所定量下げる代わりに、室外熱交換器19の近傍に配置された蒸発器ファン19aの回転数を、熱動弁52の開状態における回転数R6から、回転数R6より低い回転数R7に下げてもよい。この間欠運転時高圧抑制処理ルーチンが実行されることによる、各アクチュエータ(熱動弁52b〜52d、蒸発器ファン19a)と凝縮温度との変化を図12の(b)に示すが、上記の圧縮機21の場合と同様である。
(Fourth embodiment)
Furthermore, about the floor heating apparatus which is 4th Embodiment, when it demonstrates instead of FIG.11 and FIG.12, in the process of D4 of the high voltage | pressure suppression process routine at the time of an intermittent operation shown in FIG. Instead of lowering the predetermined amount, the rotational speed of the evaporator fan 19a disposed in the vicinity of the outdoor heat exchanger 19 is decreased from the rotational speed R6 when the thermal valve 52 is open to a rotational speed R7 lower than the rotational speed R6. Also good. FIG. 12 (b) shows changes in the actuators (thermal valves 52b to 52d, the evaporator fan 19a) and the condensation temperature due to the execution of the intermittent operation high-pressure suppression processing routine. The same as the case of the machine 21.

このように、ヒートポンプユニット5は、温調ユニット1の温調液(温調水8)が加熱される熱交換器(水熱交換器16)に供給された冷媒を蒸発させる蒸発器(室外熱交換器19)、及び、蒸発器(室外熱交換器19)近傍に配置されたファン(蒸発器ファン19a)を備え、制御手段(制御ユニット60)は、開閉弁(熱動弁52)が開状態から閉状態に変更されるときに、ファン(蒸発器ファン19a)の回転数が、開閉弁が開状態であるときより開閉弁が閉状態であるときの方が小さくなるように、ファン(蒸発器ファン19a)を制御するように構成している。この構成によれば、開閉弁の開閉によって開閉弁が開の場合は流量が増加する傾向にあり、閉の場合が減少する傾向にあるが、開閉弁の開閉に伴ってファン(蒸発器ファン19a)の回転数を制御してヒートポンプユニット5の運転を抑制し、高圧の上昇を低減させるため、ヒートポンプユニット5の信頼性を確保しつつ、開閉弁(熱動弁52)を開状態から閉状態に変更することができる。   Thus, the heat pump unit 5 is an evaporator (outdoor heat) that evaporates the refrigerant supplied to the heat exchanger (water heat exchanger 16) in which the temperature adjustment liquid (temperature adjustment water 8) of the temperature adjustment unit 1 is heated. And a fan (evaporator fan 19a) disposed in the vicinity of the evaporator (outdoor heat exchanger 19), and the control means (control unit 60) has an on-off valve (thermal valve 52) opened. When changing from the state to the closed state, the fan (evaporator fan 19a) has a lower rotational speed when the on-off valve is closed than when the on-off valve is open. The evaporator fan 19a) is configured to be controlled. According to this configuration, the flow rate tends to increase when the on-off valve is opened due to opening / closing of the on-off valve, and the flow rate tends to decrease when the on-off valve is closed. ) To control the operation of the heat pump unit 5 and reduce the increase in high pressure, so that the reliability of the heat pump unit 5 is secured and the on-off valve (thermal valve 52) is closed from the open state. Can be changed.

(第5の実施形態)
さらに、第5の実施形態である床暖房装置について、図11及び図12を代用して説明すると、図11に示す間欠運転時高圧抑制処理ルーチンのD4の処理において、圧縮機21の回転数を所定量下げる代わりに、減圧機構22の電動膨張弁22の開度を、熱動弁52の開状態における開度O2から、開度O2より大きい開度O1に所定量開くようにしてもよい。この間欠運転時高圧抑制処理ルーチンが実行されることによる、各アクチュエータ(熱動弁52b〜52d、電動膨張弁22)と凝縮温度との変化を図12の(c)に示すが、上記の圧縮機21の場合とほぼ同様である。
(Fifth embodiment)
Furthermore, about the floor heating apparatus which is 5th Embodiment, when FIG.11 and FIG.12 is substituted, in the process of D4 of the high voltage | pressure suppression process routine at the time of an intermittent operation shown in FIG. 11, the rotation speed of the compressor 21 is set. Instead of lowering the predetermined amount, the opening degree of the electric expansion valve 22 of the decompression mechanism 22 may be opened from the opening degree O2 in the opened state of the thermal valve 52 to an opening degree O1 larger than the opening degree O2. FIG. 12 (c) shows changes in the respective actuators (thermal valves 52b to 52d, electric expansion valve 22) and the condensation temperature due to the execution of the intermittent operation high-pressure suppression processing routine. It is almost the same as the case of the machine 21.

このように、ヒートポンプユニット5は、温調ユニット1の温調液(温調水8)が加熱される熱交換器(水熱交換器16)に供給された冷媒を蒸発させる蒸発器(室外熱交換器19)、及び、蒸発器(室外熱交換器19)の上流側に配置された弁機構(電動膨張弁22)を備え、制御手段(制御ユニット60)は、開閉弁(熱動弁52)が開状態から閉状態に変更されるときに、弁機構(電動膨張弁22)の開度が、開閉弁が開状態であるときより開閉弁が閉状態であるときの方が大きくなるように、弁機構(電動膨張弁22)を制御するように構成している。この構成によれば、開閉弁の開閉によって開閉弁が開の場合は流量が増加する傾向にあり、閉の場合が減少する傾向にあるが、開閉弁の開閉に伴って弁機構(電動膨張弁22)の開度を制御してヒートポンプユニット5の運転を抑制し、高圧の上昇を低減させるため、ヒートポンプユニット5の信頼性を確保しつつ、開閉弁を開状態から閉状態に変更することができる。   Thus, the heat pump unit 5 is an evaporator (outdoor heat) that evaporates the refrigerant supplied to the heat exchanger (water heat exchanger 16) in which the temperature adjustment liquid (temperature adjustment water 8) of the temperature adjustment unit 1 is heated. And a valve mechanism (electric expansion valve 22) disposed upstream of the evaporator (outdoor heat exchanger 19). The control means (control unit 60) includes an on-off valve (thermal valve 52). ) Is changed from the open state to the closed state, the opening degree of the valve mechanism (electric expansion valve 22) is larger when the open / close valve is closed than when the open / close valve is open. In addition, the valve mechanism (electric expansion valve 22) is configured to be controlled. According to this configuration, the flow rate tends to increase when the on-off valve is opened by opening / closing of the on-off valve, and the flow rate tends to decrease when the on-off valve is closed. In order to suppress the operation of the heat pump unit 5 by controlling the opening degree of 22) and reduce the increase in high pressure, it is possible to change the on-off valve from the open state to the closed state while ensuring the reliability of the heat pump unit 5. it can.

(第6の実施形態)
さらに、第6の実施形態である床暖房装置について、図13を用いて説明する。図13は、低温設定エリアの熱動弁52b〜52dにおける弁体への印加電圧と、実際の熱動弁の開度を示す図である。熱動弁52bは、電気ヒータに対する通電により弁体を加熱して膨張させ、弁体の膨張によって開動作を行うものである。そして、図13の(a)では、熱動弁52b〜52dを開状態から閉状態へ切り替える際に、200Vでの通電を行っている状態から通電を停止する状態までにおいて、200V〜0Vの間の或る所定電圧で所定時間通電し、その後通電を停止している。このように、電気ヒータに対する単位時間当たりの印加電圧を段階的に変化させている。また、この電気ヒータに対する通電は、図13の(b)に示すように、200Vでの通電を行っている状態から通電を停止する状態までにおいて、通電のオンオフを繰り返して間欠させてもよい。なお、熱動弁52は、電気ヒータに対する通電により弁体を加熱して膨張させ、弁体の膨張によって開動作を行う無励磁無作動型であるが、弁体の膨張によって閉動作を行う無励磁作動型であってもよい。
(Sixth embodiment)
Furthermore, the floor heating apparatus which is 6th Embodiment is demonstrated using FIG. FIG. 13 is a diagram illustrating the voltage applied to the valve body in the thermal valves 52b to 52d in the low temperature setting area and the actual opening of the thermal valve. The thermal valve 52b heats and expands the valve body by energizing the electric heater, and performs an opening operation by the expansion of the valve body. And in (a) of FIG. 13, when switching the thermal valve 52b-52d from an open state to a closed state, it is between 200V-0V from the state which is supplying with 200V to the state which stops supplying. Is energized for a predetermined time at a certain predetermined voltage, and then the energization is stopped. Thus, the applied voltage per unit time to the electric heater is changed stepwise. In addition, as shown in FIG. 13B, the energization of the electric heater may be intermittently repeated by turning on / off the energization from the state where the energization is performed at 200 V to the state where the energization is stopped. The thermal valve 52 is a non-excitation non-actuated type that heats and expands the valve body by energizing the electric heater and opens by the expansion of the valve body. An excitation operation type may be used.

このように、電気ヒータに対する単位時間当たりの印加電圧を段階的に変化させ又は電気ヒータに対する通電を間欠させると、従来の開状態から閉状態に要する時間T1に比べて、開状態から閉状態に要する時間T2が長くなり、高圧の急激な変動を低減させるため、ヒートポンプユニットの信頼性を確保しつつ、開閉弁を開状態から閉状態に変更することができる。   As described above, when the voltage applied to the electric heater per unit time is changed stepwise or the energization of the electric heater is intermittently performed, the open state is changed to the closed state as compared with the time T1 required for the closed state from the conventional open state. Since the time T2 required is lengthened and the rapid fluctuation of the high pressure is reduced, the open / close valve can be changed from the open state to the closed state while ensuring the reliability of the heat pump unit.

(第7の実施形態)
さらに、第7の実施形態である床暖房装置について、図14〜図16を用いて説明する。図14に示す運転モード決定処理ルーチンが、図4に示す同処理ルーチンの代わりにマイクロコンピュータ32〜33で実行される。図14に示すルーチンは、図4に示すルーチンとほぼ同様であるが、S7〜S10の処理が追加されている点で相違する。
(Seventh embodiment)
Furthermore, the floor heating apparatus which is 7th Embodiment is demonstrated using FIGS. 14-16. The operation mode determination processing routine shown in FIG. 14 is executed by the microcomputers 32 to 33 instead of the processing routine shown in FIG. The routine shown in FIG. 14 is substantially the same as the routine shown in FIG. 4, but is different in that the processes of S7 to S10 are added.

すなわち、S6の処理において、マイクロコンピュータ32〜33が、第1運転モード(通常モード)を行うと決定した後、S7の処理を実行する。S7の処理では、マイクロコンピュータ32〜33は、リモコン46、47で所定の長周期要求操作が行われたか否かを判定する(S7)。長周期要求操作が行われていないと判定した場合には(S7:NO)、マイクロコンピュータ32〜33は、S1の処理の実行に戻る。一方、長周期要求操作が行われたと判定した場合には(S7:YES)、マイクロコンピュータ32〜33は、温調ユニット1及びヒートポンプユニット5の運転を長周期モードで行うと決定する(S8)。次に、マイクロコンピュータ32〜33は、長周期モードを行うと決定してから、所定時間経過したか否かを判定し(S9)、所定時間経過するまで待機する(S9:NO)。所定時間経過したと判定された場合には(S9:YES)、マイクロコンピュータ32〜33は、第1運転モード(通常モード)を行うと決定し(S6)、S1の処理の実行に戻る。   That is, in the process of S6, after the microcomputers 32 to 33 determine that the first operation mode (normal mode) is performed, the process of S7 is executed. In the process of S7, the microcomputers 32 to 33 determine whether or not a predetermined long cycle request operation has been performed by the remote controllers 46 and 47 (S7). If it is determined that the long cycle request operation has not been performed (S7: NO), the microcomputers 32 to 33 return to the execution of the process of S1. On the other hand, when it is determined that the long cycle request operation has been performed (S7: YES), the microcomputers 32 to 33 determine that the temperature control unit 1 and the heat pump unit 5 are operated in the long cycle mode (S8). . Next, the microcomputers 32 to 33 determine whether or not a predetermined time has elapsed after determining to perform the long cycle mode (S9), and wait until the predetermined time elapses (S9: NO). If it is determined that the predetermined time has elapsed (S9: YES), the microcomputers 32 to 33 determine to perform the first operation mode (normal mode) (S6), and return to the execution of the process of S1.

このように、運転モード決定部63は、操作部(リモコン46、47)での所定操作に基づいて、第1運転モード(通常モードともいう)、第2運転モード(通常モードではない)、及び長周期運転モードのいずれかを行うと決定する。   As described above, the operation mode determination unit 63 performs the first operation mode (also referred to as the normal mode), the second operation mode (not the normal mode), and the predetermined operation on the operation unit (remote controllers 46 and 47). Decide to perform any of the long-cycle operation modes.

また、マイクロコンピュータ32〜33は、上記の図6に示す温調制御処理ルーチンにおいて、B7の処理である間欠運転制御処理を、図15に示す間欠運転制御処理ルーチンを実行して行う。   Further, the microcomputers 32 to 33 perform the intermittent operation control process that is the process of B7 in the temperature control process routine shown in FIG. 6 by executing the intermittent operation control process routine shown in FIG.

すなわち、間欠運転制御処理ルーチンが実行されると、まず、マイクロコンピュータ32〜33は、運転対象である床暖房パネル2の設定温度に基づいて、低温設定エリアの熱動弁52の開閉周期を開閉周期Tc1に決定する(E1)。次に、マイクロコンピュータ32〜33は、運転モード決定部63が温調ユニット1及びヒートポンプユニット5の運転を長周期モードで行うと決定したか否かを判定する(E2)。長周期モードで行うと決定された場合には(E2:YES)、マイクロコンピュータ32〜33は、熱動弁52の開閉周期を、決定した開閉周期Tc1に基づいて、その開閉周期Tc1よりも長い開閉周期Tc2に決定する。具体的には、E1の処理で決定した開閉周期Tc1に所定時間足し込んだり、開閉周期Tc1に所定係数を乗算したりして、開閉周期Tc2を決定する。次に、決定された開閉周期(開閉周期Tc1又は開閉周期Tc2)に応じて熱動弁52の開閉処理を行い(E4)、E1の処理の実行に戻る。この場合に、開閉の時間割合を概略同一にしながら、Ton及びToffを決定する。
一方、E2の処理において、長周期モードを行うと決定されていない場合には(E2:NO)、マイクロコンピュータ32〜33は、開閉周期を開閉周期Tc1とした状況下で、E4の処理を実行する。
That is, when the intermittent operation control processing routine is executed, first, the microcomputers 32 to 33 open and close the open / close cycle of the thermal valve 52 in the low temperature setting area based on the set temperature of the floor heating panel 2 that is the operation target. The period Tc1 is determined (E1). Next, the microcomputers 32 to 33 determine whether or not the operation mode determination unit 63 has determined that the temperature control unit 1 and the heat pump unit 5 are operated in the long cycle mode (E2). When it is determined that the operation is performed in the long cycle mode (E2: YES), the microcomputers 32 to 33 have the open / close cycle of the thermal valve 52 longer than the open / close cycle Tc1 based on the determined open / close cycle Tc1. The opening / closing cycle Tc2 is determined. Specifically, the open / close cycle Tc2 is determined by adding a predetermined time to the open / close cycle Tc1 determined in the processing of E1 or multiplying the open / close cycle Tc1 by a predetermined coefficient. Next, the thermal valve 52 is opened / closed according to the determined opening / closing cycle (opening / closing cycle Tc1 or opening / closing cycle Tc2) (E4), and the process returns to E1. In this case, Ton and Toff are determined while making the opening / closing time ratio approximately the same.
On the other hand, in the process of E2, when it is not determined to perform the long cycle mode (E2: NO), the microcomputers 32 to 33 execute the process of E4 under the situation where the open / close cycle is set to the open / close cycle Tc1. To do.

上記の運転モード決定処理ルーチンおよび間欠運転制御処理ルーチンを実行することにより、図16に示すように、通常モード(第1運転モード)における低温設定エリアの熱動弁の開閉が開閉周期Tc1で行われ、長周期モードにおける低温エリアの熱動弁の開閉が開閉周期Tc1よりも長い周期である開閉周期Tc2で行われることになる。   By executing the above operation mode determination processing routine and intermittent operation control processing routine, as shown in FIG. 16, the thermal valve in the low temperature setting area in the normal mode (first operation mode) is opened and closed at the open / close cycle Tc1. In other words, the opening and closing of the thermal valve in the low temperature area in the long cycle mode is performed at the opening / closing cycle Tc2, which is longer than the opening / closing cycle Tc1.

このように、制御手段(制御ユニット60)は、開閉弁(熱動弁52)の開閉を間欠制御する通常モード及び長周期モードでの運転を行うことが可能に構成されており、長周期モードでの運転における開閉弁(熱動弁52)の開閉周期Tc2は、通常モードでの運転における開閉弁(熱動弁52)の開閉周期Tc1よりも長く設定されている。この構成によれば、開閉弁(熱動弁52)を開閉する度に温調液(温調水8)の流量の乱れが生じ、乱れた流量が安定するまでに所定の時間を要するため、通常モードでは運転の制御が難しい場合があるが、長周期モードでは開閉弁(熱動弁52)を開閉する開閉周期を通常モードよりも長く設定しているため、全体として温調液(温調水8)の流量の乱れの頻度が低減されて運転の制御が容易になる場合がある。開閉の時間割合(Ton/(Ton+Toff))を概略同一にしているので、平均的な床温の変動を小さく抑えることができる。   As described above, the control means (control unit 60) is configured to be able to perform the operation in the normal mode and the long cycle mode in which the opening and closing of the on-off valve (thermal valve 52) is intermittently controlled. The opening / closing cycle Tc2 of the opening / closing valve (thermal valve 52) in the operation in is set longer than the opening / closing cycle Tc1 of the opening / closing valve (thermal valve 52) in the operation in the normal mode. According to this configuration, the flow rate of the temperature adjustment liquid (temperature adjustment water 8) is disturbed every time the on-off valve (thermal valve 52) is opened and closed, and a predetermined time is required until the disturbed flow rate is stabilized. Operation control may be difficult in the normal mode, but in the long cycle mode, the open / close cycle for opening and closing the open / close valve (thermal valve 52) is set longer than in the normal mode. In some cases, the frequency of the flow rate of the water 8) is reduced, and control of the operation is facilitated. Since the opening / closing time ratio (Ton / (Ton + Toff)) is made substantially the same, fluctuations in the average bed temperature can be kept small.

また、温調ユニット1及びヒートポンプユニット5を操作するための操作部(リモコン46、47)を備え、長周期モードでの運転は、操作部(リモコン46、47)での所定操作によって開始されるように構成されている。この構成によれば、操作部でのユーザによる所定操作によって、長周期モードでの運転が開始されるため、ユーザの要求に対して適切なタイミングで対応することができる。   Moreover, the operation part (remote control 46, 47) for operating the temperature control unit 1 and the heat pump unit 5 is provided, and the operation in the long cycle mode is started by a predetermined operation on the operation part (remote control 46, 47). It is configured as follows. According to this configuration, since the operation in the long cycle mode is started by a predetermined operation by the user at the operation unit, it is possible to respond to the user's request at an appropriate timing.

本発明を利用すれば、低温設定エリアの床温度を適温する間欠運転を行いつつ、かつ、信頼性を確保した暖房装置を提供することができる。   By using the present invention, it is possible to provide a heating apparatus that ensures reliability while performing an intermittent operation in which the floor temperature in the low temperature setting area is appropriately set.

100 床暖房装置(暖房装置)
1 温調ユニット
2、2a〜2d 床暖房パネル(暖房端末)
5 ヒートポンプユニット
8 温調水(温調液)
9 循環ポンプ
16 水熱交換器(温調液が加熱される熱交換器)
19 室外熱交換器(蒸発器)
19a 蒸発器ファン(蒸発器近傍に配置されたファン)
21 圧縮機
22 電動膨張弁(弁機構)
36 水熱交温度検知サーミスタ(温度センサ)
46、47 リモコン(操作部)
50 流量センサ
52、52a〜52d 熱動弁(開閉弁)
60 制御ユニット(制御手段)

100 Floor heating system (heating system)
1 Temperature control unit 2, 2a-2d Floor heating panel (heating terminal)
5 Heat pump unit 8 Temperature control water (temperature control liquid)
9 Circulation pump 16 Water heat exchanger (heat exchanger that heats the temperature control liquid)
19 Outdoor heat exchanger (evaporator)
19a Evaporator fan (fan located near the evaporator)
21 Compressor 22 Electric expansion valve (valve mechanism)
36 Hydrothermal temperature detection thermistor (temperature sensor)
46, 47 Remote control (operation unit)
50 Flow sensors 52, 52a to 52d Thermally operated valves (open / close valves)
60 Control unit (control means)

Claims (9)

複数の暖房端末と、
前記複数の暖房端末への各供給路に設けられた開閉弁、及び、前記開閉弁より上流側に配置された循環ポンプを有し、これら暖房端末へ温調液を循環供給する温調ユニットと、
前記温調ユニットを循環する温調液を加熱するヒートポンプユニットと、
前記温調ユニット及び前記ヒートポンプユニットの運転を制御して、前記暖房端末毎に設定された設定温度に基づいて当該暖房端末を温調する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記複数の暖房端末のうち少なくとも1つの暖房端末の設定温度が他の暖房端末と異なる設定温度である場合に、設定温度が最も高い暖房端末以外の暖房端末の前記開閉弁の開閉を間欠制御すると共に、前記循環ポンプの回転数が、前記開閉弁が開状態であるときより前記開閉弁が閉状態であるときの方が大きくなるように、前記循環ポンプを制御することを特徴とする暖房装置。
Multiple heating terminals,
A temperature control unit that includes an on-off valve provided in each supply path to the plurality of heating terminals, and a circulation pump disposed upstream of the on-off valve, and circulates and supplies the temperature adjustment liquid to the heating terminals; ,
A heat pump unit for heating the temperature adjustment liquid circulating in the temperature adjustment unit;
Control means for controlling the operation of the temperature control unit and the heat pump unit, and controlling the temperature of the heating terminal based on a set temperature set for each heating terminal;
When the set temperature of at least one heating terminal among the plurality of heating terminals is a set temperature different from other heating terminals, the control means is configured to control the opening / closing valve of the heating terminal other than the heating terminal having the highest set temperature. And intermittently controlling opening and closing, and controlling the circulation pump so that the number of rotations of the circulation pump is larger when the on-off valve is closed than when the on-off valve is open. Heating device characterized.
前記温調ユニットは、前記ヒートポンプユニットにより前記温調液が加熱される熱交換器を流れる前記温調液の流量を検出する流量センサを備え、
前記制御手段は、前記流量センサで検出された流量の変動を小さくする方向に、前記循環ポンプを制御する請求項1に記載の暖房装置。
The temperature adjustment unit includes a flow rate sensor that detects a flow rate of the temperature adjustment liquid flowing through a heat exchanger in which the temperature adjustment liquid is heated by the heat pump unit,
The heating device according to claim 1, wherein the control means controls the circulation pump in a direction to reduce the fluctuation of the flow rate detected by the flow sensor.
前記温調ユニットは、前記ヒートポンプユニットにより前記温調液が加熱される熱交換器に配置された温度センサを備え、
前記制御手段は、前記温度センサで検出された温度の変動の変動を小さくする方向に、前記循環ポンプを制御する請求項1又は2に記載の暖房装置。
The temperature adjustment unit includes a temperature sensor disposed in a heat exchanger in which the temperature adjustment liquid is heated by the heat pump unit,
The heating device according to claim 1 or 2, wherein the control means controls the circulation pump in a direction to reduce the fluctuation of the temperature fluctuation detected by the temperature sensor.
前記ヒートポンプユニットは、前記温調ユニットの温調液が加熱される熱交換器に供給される冷媒を圧縮する圧縮機を備え、
前記制御手段は、前記開閉弁が開状態から閉状態に変更されるときに、前記圧縮機の回転数が、前記開閉弁が開状態であるときより前記開閉弁が閉状態であるときの方が小さくなるように、前記圧縮機を制御する請求項1〜3のいずれかに記載の暖房装置。
The heat pump unit includes a compressor that compresses refrigerant supplied to a heat exchanger in which the temperature adjustment liquid of the temperature adjustment unit is heated,
When the on-off valve is changed from the open state to the closed state, the control means is configured such that the rotation speed of the compressor is higher when the on-off valve is in the closed state than when the on-off valve is in the open state. The heating device according to any one of claims 1 to 3, wherein the compressor is controlled so as to be small.
前記ヒートポンプユニットは、前記温調ユニットの温調液が加熱される熱交換器に供給された冷媒を蒸発させる蒸発器、及び、前記蒸発器近傍に配置されたファンを備え、
前記制御手段は、前記開閉弁が開状態から閉状態に変更されるときに、前記ファンの回転数が、前記開閉弁が開状態であるときより前記開閉弁が閉状態であるときの方が小さくなるように、前記ファンを制御する請求項1〜4のいずれかに記載の暖房装置。
The heat pump unit includes an evaporator for evaporating a refrigerant supplied to a heat exchanger in which the temperature adjustment liquid of the temperature adjustment unit is heated, and a fan disposed in the vicinity of the evaporator,
When the on-off valve is changed from the open state to the closed state, the control means is such that the rotation speed of the fan is greater when the on-off valve is in the closed state than when the on-off valve is in the open state. The heating device according to any one of claims 1 to 4, wherein the fan is controlled to be small.
前記ヒートポンプユニットは、前記温調ユニットの温調液が加熱される熱交換器に供給された冷媒を蒸発させる蒸発器、及び、前記蒸発器の上流側に配置された弁機構を備え、
前記制御手段は、前記開閉弁が開状態から閉状態に変更されるときに、前記弁機構の開度が、前記開閉弁が開状態であるときより前記開閉弁が閉状態であるときの方が大きくなるように、前記弁機構を制御する請求項1〜5のいずれかに記載の暖房装置。
The heat pump unit includes an evaporator for evaporating a refrigerant supplied to a heat exchanger in which the temperature adjustment liquid of the temperature adjustment unit is heated, and a valve mechanism disposed on the upstream side of the evaporator,
When the on-off valve is changed from the open state to the closed state, the control means is configured such that the opening degree of the valve mechanism is greater when the on-off valve is in the closed state than when the on-off valve is in the open state. The heating device according to any one of claims 1 to 5, wherein the valve mechanism is controlled so as to increase.
前記開閉弁は、電気ヒータに対する通電により弁体を加熱して膨張させ、前記弁体の膨張によって開動作若しくは閉動作を行う熱動弁であり、
前記制御手段は、前記開閉弁が開状態から閉状態に変更されるときに、前記電気ヒータに対する単位時間当たりの印加電圧を段階的に変化させること又は前記電気ヒータに対する通電を間欠させることにより、前記開閉弁を閉状態に変更する請求項1〜6のいずれかに記載の暖房装置。
The on-off valve is a thermally operated valve that heats and expands the valve body by energizing an electric heater, and performs an opening operation or a closing operation by the expansion of the valve body,
The control means, when the on-off valve is changed from an open state to a closed state, by changing the applied voltage per unit time to the electric heater stepwise or intermittently energizing the electric heater, The heating apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the on-off valve is changed to a closed state.
前記制御手段は、前記開閉弁の開閉を間欠制御する通常モード及び長周期モードでの運転を行うことが可能に構成されており、
前記長周期モードでの運転における前記開閉弁の開閉周期は、開閉の時間割合を概略同一にしながら、前記通常モードでの運転における前記開閉弁の開閉周期よりも長く設定されている請求項1〜7のいずれかに記載の暖房装置。
The control means is configured to be able to operate in a normal mode and a long cycle mode for intermittently controlling opening and closing of the on-off valve,
The opening / closing cycle of the on-off valve in the operation in the long cycle mode is set to be longer than the opening / closing cycle of the on-off valve in the operation in the normal mode while making the opening / closing time ratio approximately the same. The heating device according to any one of 7.
前記温調ユニット及び前記ヒートポンプユニットを操作するための操作部を備え、
前記長周期モードでの運転は、前記操作部での所定操作によって開始される請求項8に記載の暖房装置。
An operation unit for operating the temperature control unit and the heat pump unit;
The heating apparatus according to claim 8, wherein the operation in the long cycle mode is started by a predetermined operation at the operation unit.
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