JP2010202988A - Pneumatic device for spinning machine - Google Patents

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Yutaka Shinozaki
豊 篠崎
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve the energy saving of a motor drive in a state of securing the reliability of a pneumatic device without installing a sensor for detecting a flow velocity and a pressure in a sucking duct. <P>SOLUTION: The pneumatic device is obtained by connecting the sucking duct for sucking fly waste and fiber waste generated in a spinning machine to a filter box generating a sucking air flow by the drive of a blower. The drive of a motor 16 for driving the blower by the electric power fed from an inverter 21 is controlled by the inverter 21. A controller 22 has a CPU 23 for measuring the output power of the inverter 21, and commanding the frequency to the inverter 21 so that the measured value may be the target value. The CPU 23 calculates the output power of the inverter 21 based on a signal detected by a current detector 25 for detecting the electric current fed to the motor 16. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、紡機のニューマ装置に関する。   The present invention relates to a pneumatic device for a spinning machine.

一般に精紡機や練条機等の紡機には、糸切れ時にドラフトパートから送出されるフリースが糸切れ錘以外の錘に悪影響を及ぼすのを防止するため、糸切れ時にフリースを吸引したり、ドラフトパートで発生する風綿等を吸引する作用をなしたりするニューマチッククリヤラ(ニューマ装置)が装備されている。精紡機のニューマ装置は、精紡機の機台の長手方向に沿って延びるように配設された吸引ダクトと、吸引ダクトに接続された吸引ノズルとを備えており、吸引ダクトは機台の一端に配設されたフィルタボックスに接続されている。フィルタボックスはフィルタ及びモータにより駆動されるファンを備えており、モータの駆動により吸引ダクトに負圧が作用し、その負圧の作用によって吸引ノズルに吸引作用が発生する。そして、吸引ノズルから吸引されたフリースや風綿等の繊維屑が吸引ダクト内をフィルタボックスまで搬送されてフィルタに捕捉され、フィルタで区画された収容部内に貯留される。フィルタボックス内にある程度繊維屑が貯留されたときに、作業者がドアを開けて収容部内の繊維屑を適宜回収するようになっている。   Generally, in spinning machines such as spinning machines and drawing machines, the fleece sent from the draft part when the yarn breaks is prevented from adversely affecting the weights other than the yarn breakage weight. It is equipped with a pneumatic clearer (pneumatic device) that sucks the fluff generated in the part. A spinning machine pneumatic apparatus includes a suction duct arranged so as to extend along a longitudinal direction of a machine base of the spinning machine, and a suction nozzle connected to the suction duct. The suction duct is one end of the machine base. Connected to the filter box. The filter box includes a fan driven by a filter and a motor. A negative pressure acts on the suction duct by driving the motor, and a suction action is generated on the suction nozzle by the action of the negative pressure. Then, fiber scraps such as fleece and fluff sucked from the suction nozzle are transported to the filter box through the suction duct, are captured by the filter, and are stored in the storage section partitioned by the filter. When a certain amount of fiber waste is stored in the filter box, the operator opens the door and appropriately collects the fiber waste in the accommodating portion.

従来、フィルタボックス内からの繊維屑の回収等の作業の遅れにより、糸切れ時に正常に機能しない状態になるのを防止するようにしたニューマ装置が提案されている(特許文献1参照)。特許文献1のニューマ装置は、フィルタボックスから最も離れた吸引ノズルの吸引力に対応する吸引ダクト内の圧力又は流速を検出する検出手段を備えている。また、ニューマ装置は、検出手段による検出値が設定範囲を外れたか否かを判断するとともに、検出値が設定範囲を外れたときにそれを知らせる報知信号を出力する判断手段と、判断手段の報知信号に基づいて送風機を増速駆動する制御手段とを備えている。したがって、吸引ダクト内の圧力又は流速が設定範囲を外れると、送風機が増速されて吸引力低下が防止される。   2. Description of the Related Art Conventionally, a pneumatic device has been proposed that prevents a malfunction from occurring when a yarn breaks due to a delay in operations such as collection of fiber waste from the filter box (see Patent Document 1). The pneumatic device of Patent Document 1 includes detection means for detecting the pressure or flow velocity in the suction duct corresponding to the suction force of the suction nozzle farthest from the filter box. In addition, the pneumatic device determines whether or not the detection value detected by the detection means is out of the set range, and outputs a notification signal notifying the detection value when the detection value is out of the set range, and notification of the determination means And a control means for driving the blower at an increased speed based on the signal. Therefore, when the pressure or flow velocity in the suction duct is out of the set range, the blower is increased in speed, and a reduction in suction force is prevented.

また、特許文献2には、換気モータの回転数変更によって吸引通風を制御する装置において、換気モータと接続された制御装置を備え、設定基準回転数にて負圧を達成し、調整された負圧で回転を制御する糸屑吸引装置が提案されている。負圧を検出するセンサは吸引装置(吸引ダクト)のフィルタボックス(濾過箱)が接続された側と反対側の端部に設けられている。   Further, Patent Document 2 includes a control device connected to a ventilation motor in a device that controls suction ventilation by changing the rotation speed of the ventilation motor, achieves a negative pressure at the set reference rotation speed, and adjusts the negative pressure adjusted. A lint suction device that controls rotation with pressure has been proposed. The sensor for detecting the negative pressure is provided at the end of the suction device (suction duct) opposite to the side to which the filter box (filter box) is connected.

特開平11−302931号公報JP-A-11-302931 特開2003−96628号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-96628

ところが、特許文献1に記載の装置では、吸引力低下を防止するように送風機が増速されるが、吸引力をフィルタボックス内の繊維屑の堆積量に合わせて適切な吸引力に制御すること、即ち必要以上に吸引力を大きくすることなく無駄な動力消費を避けるといった配慮はなされていない。また、特許文献1及び特許文献2の装置では、吸引ダクト内の流速又は圧力をセンサで検出して、その検出結果に基づいて送風機や換気モータの制御を行っている。しかし、吸引ダクト内に設けた一つのセンサの検出信号からフィルタボックスの実際の吸引量を正確に推定するのは技術的に難しい。特に、精紡機の吸引ダクトのように長大な吸引ダクトの場合はより難しい。また、センサを吸引ダクトのフィルタボックスが接続された側と反対側の端部に設けた場合は、センサと制御装置とを接続する配線の長さが長くなり、配線作業に手間がかかったり、ノイズが乗り易くなったりするといった問題がある。   However, in the apparatus described in Patent Document 1, the blower is accelerated so as to prevent a reduction in the suction force, but the suction force is controlled to an appropriate suction force in accordance with the accumulation amount of fiber waste in the filter box. That is, no consideration is given to avoid unnecessary power consumption without increasing the suction force more than necessary. Moreover, in the apparatus of patent document 1 and patent document 2, the flow velocity or pressure in a suction duct is detected with a sensor, and the blower and the ventilation motor are controlled based on the detection result. However, it is technically difficult to accurately estimate the actual suction amount of the filter box from the detection signal of one sensor provided in the suction duct. In particular, it is more difficult in the case of a long suction duct such as a suction duct of a spinning machine. In addition, when the sensor is provided at the end of the suction duct opposite to the side to which the filter box is connected, the length of the wiring connecting the sensor and the control device becomes long, and the wiring work takes time. There is a problem that it becomes easy to ride noise.

本発明は、前記従来の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、吸引ダクト内の流速や圧力を検出するセンサを設けることなく、ニューマ装置の信頼性を確保した状態でモータの省エネルギーを達成することができる紡機のニューマ装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and its object is to provide a motor device in a state in which the reliability of the pneumatic device is ensured without providing a sensor for detecting the flow velocity and pressure in the suction duct. An object of the present invention is to provide a spinning machine pneumatic apparatus capable of achieving energy saving.

前記の目的を達成するため、請求項1に記載の発明は、紡機で発生する風綿や繊維屑を吸引する吸引ダクトが、送風機の駆動により吸引気流を発生するフィルタボックスに接続され、前記送風機を駆動するモータと、前記モータに電力を供給する可変周波数電源とを有する紡機のニューマ装置において、前記可変周波数電源の出力電力を計測する出力電力計測部と、前記出力電力計測部の計測値が目標値となるように前記可変周波数電源に周波数を指示する制御部とを備えている。ここで、「可変周波数電源」とは直流電力を交流電力に変換して出力するインバータや3相交流電力を別の周波数、電圧の交流電力に直接変換するサイクロコンバータのように、周波数及び電圧を変換して交流電力を出力可能な装置を意味する。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is characterized in that a suction duct for sucking fluff and fiber waste generated in a spinning machine is connected to a filter box that generates a suction airflow by driving a blower. In a spinning machine having an output power measuring unit for measuring the output power of the variable frequency power source, and a measured value of the output power measuring unit. And a control unit for instructing the variable frequency power supply to have a frequency so as to achieve a target value. Here, the “variable frequency power supply” refers to the frequency and voltage, such as an inverter that converts DC power into AC power and outputs it, and a cycloconverter that directly converts three-phase AC power into AC power of another frequency and voltage. It means a device that can convert and output AC power.

この発明は、送風機の駆動によりフィルタボックスに向かう吸引気流の吸引流量は、送風機を駆動するモータの消費電力にほぼ比例することに着目してなされた。厳密には、例えばフィルタボックス内の繊維屑等の量が変化する場合は、そこでの仕事のロス分があるが、それは相対的に小さい。送風機を駆動するモータには可変周波数電源から電力が供給される。可変周波数電源は制御部から指示される周波数となるように制御される。制御部は、可変周波数電源の出力電力を計測する出力電力計測部により計測された出力電力の計測値が目標値となるように可変周波数電源に周波数を指示する。即ち、従来技術と異なり、吸引ダクト内の圧力や流速をセンサで検出しなくても、フィルタボックスに向かう吸引気流の吸引流量が、無駄なエネルギー消費を抑制した状態で適切な値に保持される。したがって、吸引ダクト内の流速や圧力を検出するセンサを設けることなく、ニューマ装置の信頼性を確保した状態でモータの省エネルギーを達成することができる。   The present invention has been made by paying attention to the fact that the suction flow rate of the suction airflow toward the filter box by driving the blower is substantially proportional to the power consumption of the motor driving the blower. Strictly speaking, when the amount of fiber waste in the filter box changes, for example, there is a work loss, but it is relatively small. Electric power is supplied from a variable frequency power supply to the motor that drives the blower. The variable frequency power supply is controlled to have a frequency instructed by the control unit. The control unit instructs the frequency to the variable frequency power source so that the measured value of the output power measured by the output power measuring unit that measures the output power of the variable frequency power source becomes a target value. That is, unlike the prior art, the suction flow rate of the suction airflow toward the filter box is maintained at an appropriate value while suppressing wasteful energy consumption without detecting the pressure or flow velocity in the suction duct with a sensor. . Therefore, the energy saving of the motor can be achieved without providing a sensor for detecting the flow velocity or pressure in the suction duct while ensuring the reliability of the pneumatic device.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記出力電力計測部は、前記可変周波数電源から前記モータに供給される電流を検出する電流検出器の検出信号に基づいて前記出力電力を演算する。インバータやサイクロコンバータ等の可変周波数電源には、一般にモータを制御する際に、モータに過電流が流れるのを防止するため、可変周波数電源から出力される電流を検出する電流検出器が装備されている。したがって、その電流検出器の検出信号に基づいて可変周波数電源の出力電力を演算すれば、新たに電力計測のためにセンサを設けずに可変周波数電源の出力電力を計測することができる。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the output power measuring unit is based on a detection signal of a current detector that detects a current supplied from the variable frequency power source to the motor. Calculate the output power. In general, variable frequency power supplies such as inverters and cycloconverters are equipped with a current detector that detects the current output from the variable frequency power supply in order to prevent overcurrent from flowing through the motor when the motor is controlled. Yes. Therefore, if the output power of the variable frequency power supply is calculated based on the detection signal of the current detector, the output power of the variable frequency power supply can be measured without providing a new sensor for power measurement.

請求項3に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載の発明において、前記目標値は、前記フィルタボックスの吸引流量と関係づけて設定されている。したがって、この発明では、可変周波数電源の出力電力から吸引流量が適切な状態か否かを把握し易く、省エネルギーを適切に実施し易い。   According to a third aspect of the invention, in the first or second aspect of the invention, the target value is set in relation to the suction flow rate of the filter box. Therefore, in this invention, it is easy to grasp whether or not the suction flow rate is in an appropriate state from the output power of the variable frequency power source, and it is easy to appropriately perform energy saving.

請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の発明において、前記紡機は精紡機であり、前記制御部は精紡機の錘数と紡出糸重量から前記吸引流量を演算する。
精紡機においては、錘数と紡出糸重量(紡出糸の単位長さ当たりの重量)によって、適切な吸引作用を為すために必要な吸引流量が決まる。この発明では、制御部は精紡機の錘数と紡出糸重量から吸引流量を演算するため、省エネルギーを図るのに必要な適切な吸引流量に基づいて制御が行われる。
According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, the spinning machine is a spinning machine, and the control unit calculates the suction flow rate from the number of spindles and the spinning yarn weight.
In the spinning machine, the suction flow rate necessary for performing an appropriate suction action is determined by the number of spindles and the weight of the spun yarn (weight per unit length of the spun yarn). In the present invention, since the control unit calculates the suction flow rate from the number of spindles of the spinning machine and the spun yarn weight, the control is performed based on an appropriate suction flow rate necessary for energy saving.

請求項5に記載の発明は、請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の発明において、前記制御部は、前記フィルタボックスのフィルタに詰まりがなく、平均的な大気圧の状態で前記可変周波数電源に指示する周波数を基本周波数として、前記可変周波数電源の制御を基本周波数で開始する。   According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fourth aspects, the control unit has no clogging in the filter of the filter box and is in an average atmospheric pressure state. The control of the variable frequency power supply is started at the basic frequency with the frequency instructed to the variable frequency power supply as a basic frequency.

基本周波数は、必ずしもフィルタボックスのフィルタに詰まりがなく、平均的な大気圧の状態において必要な吸引流量を確保するために可変周波数電源に出力する周波数でなくてもよい。しかし、この発明では、フィルタボックスのフィルタに詰まりがなく、平均的な大気圧の状態において可変周波数電源に指示する周波数を基本周波数とすることにより、モータを駆動するためのエネルギー消費を最大限に達成することができる。   The fundamental frequency does not necessarily have to be a frequency that is output to the variable frequency power source in order to ensure a necessary suction flow rate in an average atmospheric pressure state without clogging the filter of the filter box. However, according to the present invention, the filter in the filter box is not clogged, and the energy consumption for driving the motor is maximized by setting the frequency instructed to the variable frequency power supply in the state of average atmospheric pressure as the basic frequency. Can be achieved.

請求項6に記載の発明は、請求項5に記載の発明において、前記制御部は、前記可変周波数電源に指示する周波数の値が、前記基本周波数より高い状態が継続すると、警報手段を駆動する指令信号を出力する。   According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect of the present invention, the control unit drives the alarm means when the state in which the frequency value instructed to the variable frequency power supply is higher than the fundamental frequency continues. A command signal is output.

フィルタボックスに繊維屑が溜まった状態を放置すると、必要な吸引流量を確保するために可変周波数電源への指示周波数が基本周波数より高くなる。この状態が継続するとモータを駆動するためのエネルギー消費が多くなる。この発明では、可変周波数電源に指示する周波数の値が、基本周波数より高い状態が継続すると、警報手段が駆動されるため、作業者はフィルタボックスに溜まった繊維屑の除去が必要な状態である可能性が高いことを認識でき、必要な処置をとることができる。   If the state where the fiber waste is accumulated in the filter box is left, the instruction frequency to the variable frequency power supply becomes higher than the fundamental frequency in order to secure a necessary suction flow rate. When this state continues, energy consumption for driving the motor increases. In this invention, if the state of the frequency value instructed to the variable frequency power source continues to be higher than the fundamental frequency, the alarm means is driven, so that the operator needs to remove the fiber waste accumulated in the filter box. Recognize that this is likely and take the necessary action.

本発明によれば、吸引ダクト内の流速や圧力を検出するセンサを設けることなく、ニューマ装置の信頼性を確保した状態でモータの省エネルギーを達成することができる紡機のニューマ装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a pneumatic device for a spinning machine that can achieve energy saving of a motor in a state in which the reliability of the pneumatic device is ensured without providing a sensor for detecting the flow velocity and pressure in the suction duct. it can.

(a)はフィルタボックス部付近の模式図、(b)は吸引ダクトの部分模式平面図。(A) is a schematic diagram of the filter box part vicinity, (b) is a partial schematic plan view of a suction duct. 電気的構成を示すブロック図。The block diagram which shows an electrical structure. 周波数と吸引流量及び使用電力との関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between a frequency, suction | attraction flow volume, and electric power used.

以下、本発明を精紡機のシングルノズルタイプのニューマ装置に具体化した一実施形態を図1〜図3にしたがって説明する。
図1(a)に示すように、精紡機11のアウトエンド側の端部にはニューマ装置12のフィルタボックス13が配設されている。フィルタボックス13はフィルタ14により繊維屑等が貯留される収容部13aと、ファン15aを備えた送風機15が収容された室13bとに区画されている。フィルタボックス13には送風機15の駆動により吸引気流が発生する。送風機15のモータ16には3相交流モータが使用されている。フィルタボックス13の収容部13aと対応する位置には、フィルタ14で捕捉された風綿等の繊維屑を収容部13aから取り出すための取出し口が形成され、取出し口は開閉可能に支持されたドア17により覆われている。
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in a single nozzle type pneumatic apparatus of a spinning machine will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1A, a filter box 13 of a pneumatic device 12 is disposed at an end portion on the out-end side of the spinning machine 11. The filter box 13 is partitioned by a filter 14 into a housing part 13a in which fiber waste and the like are stored, and a chamber 13b in which a blower 15 equipped with a fan 15a is housed. A suction air flow is generated in the filter box 13 by driving the blower 15. A three-phase AC motor is used as the motor 16 of the blower 15. At the position corresponding to the accommodating portion 13a of the filter box 13, an outlet for taking out fiber waste such as cotton dust captured by the filter 14 from the accommodating portion 13a is formed. 17.

ニューマ装置12の吸引ダクト18は精紡機11の長手方向に沿って延設され、その第1端部がフィルタボックス13に接続されている。図1(b)に示すように、吸引ダクト18には吸引口19aを一つ有する、シングルタイプの吸引ノズル19が所定ピッチで接続されている。吸引ダクト18のフィルタボックス13に接続された側の端部と反対側の端部には、糸切れ時に吸引ノズル19から吸引されたフリースをフィルタボックス13まで搬送する空気流量を確保するための孔(図示せず)が形成されている。また、精紡機11のアウトエンド側(図1(a)の右側)には警報手段としての警告灯20が設けられている。   The suction duct 18 of the pneumatic device 12 extends along the longitudinal direction of the spinning machine 11, and the first end thereof is connected to the filter box 13. As shown in FIG. 1 (b), a single type suction nozzle 19 having one suction port 19a is connected to the suction duct 18 at a predetermined pitch. A hole for securing an air flow rate for conveying the fleece sucked from the suction nozzle 19 to the filter box 13 at the time of yarn breakage at the end opposite to the end connected to the filter box 13 of the suction duct 18. (Not shown) is formed. Further, a warning lamp 20 as an alarm means is provided on the out-end side of the spinning machine 11 (the right side in FIG. 1A).

図2に示すように、モータ16は可変周波数電源としてのインバータ21から電力を供給され、インバータ21は制御部としての制御装置22により制御される。なお、制御装置22はインバータ21の制御だけでなく、精紡機の制御も行うようになっている。制御装置22はCPU23及びメモリ24を備えている。メモリ24にはモータ16を駆動するのに必要な各種制御プログラム及びその実行に必要な各種データやマップあるいは関係式が記憶されている。   As shown in FIG. 2, the motor 16 is supplied with electric power from an inverter 21 as a variable frequency power source, and the inverter 21 is controlled by a control device 22 as a control unit. Note that the control device 22 is configured to control not only the inverter 21 but also the spinning machine. The control device 22 includes a CPU 23 and a memory 24. The memory 24 stores various control programs necessary for driving the motor 16 and various data, maps or relational expressions necessary for the execution.

制御プログラムとして、モータ16に供給される電力、即ちインバータ21の出力電力が目標値となるようにインバータ21に周波数を指示する制御プログラムがある。また、制御プログラムとして、インバータ21の出力電力を計測する制御プログラムがある。CPU23は、インバータ21の出力電力を計測する出力電力計測部として機能する。また、CPU23は出力電力計測部の計測値が目標値となるようにインバータ21に出力周波数を指示する制御部としても機能する。この実施形態では、CPU23はインバータ21からモータ16に供給される電流を検出する電流検出器25の検出信号に基づいて前記出力電力を演算する。電流検出器25はインバータ21とモータ16との間に設けられており、電流検出器25はモータ16に供給される3相の電流Iu,Iv,Iwのうちの2相(この実施形態ではU相及びW相)の電流Iu,Iwの電流を検出する。   As a control program, there is a control program for instructing the frequency to the inverter 21 so that the power supplied to the motor 16, that is, the output power of the inverter 21, becomes a target value. As a control program, there is a control program for measuring the output power of the inverter 21. The CPU 23 functions as an output power measuring unit that measures the output power of the inverter 21. The CPU 23 also functions as a control unit that instructs the inverter 21 on the output frequency so that the measurement value of the output power measurement unit becomes the target value. In this embodiment, the CPU 23 calculates the output power based on the detection signal of the current detector 25 that detects the current supplied from the inverter 21 to the motor 16. The current detector 25 is provided between the inverter 21 and the motor 16, and the current detector 25 is a two-phase (U in this embodiment) of the three-phase currents Iu, Iv, and Iw supplied to the motor 16. Currents Iu and Iw of the phase and W phase) are detected.

メモリ24に記憶された関係式には精紡機11の錘数と紡出糸重量(紡出糸の単位長さ当たりの重量)から必要とされるフィルタボックス13の吸引流量(以下、ニューマ流量と称す場合もある。)を演算する関係式がある。また、関係式にはニューマ流量とモータ16の消費電力との関係式やニューマ流量と基本周波数との関係式がある。この実施形態では、フィルタボックス13がきれいな状態、即ちフィルタボックス13のフィルタ14に詰まりがなく、平均的な大気圧の状態でインバータ21に指示する周波数を基本周波数としている。平均的な大気圧の状態とは、例えば、精紡機11が設置された環境の気圧の平均を採った状態を意味する。   The relational expression stored in the memory 24 includes a suction flow rate (hereinafter referred to as a pneumatic flow rate) of the filter box 13 required from the number of spindles of the spinning machine 11 and the spun yarn weight (weight per unit length of spun yarn). There is also a relational expression for calculating. The relational expressions include a relational expression between the pneumatic flow rate and the power consumption of the motor 16 and a relational expression between the pneumatic flow rate and the fundamental frequency. In this embodiment, the frequency indicated to the inverter 21 in a state where the filter box 13 is clean, that is, the filter 14 of the filter box 13 is not clogged and is in an average atmospheric pressure is used as a basic frequency. The average atmospheric pressure state means, for example, a state in which the average atmospheric pressure of the environment in which the spinning machine 11 is installed is taken.

CPU23は、インバータ21に指示する周波数を基本周波数として、モータ16の運転を基本周波数で開始する。その後、CPU23はインバータ21の出力電力を計測しながら、出力電力が演算された必要ニューマ流量との関係から求まる目標電力となるようにインバータ21への指示周波数をフィードバック制御する。即ち、CPU23がインバータ21を制御する際の目標値は、ニューマ流量と関係づけて設定されている。   The CPU 23 starts the operation of the motor 16 at the fundamental frequency with the frequency instructed to the inverter 21 as the fundamental frequency. Thereafter, while measuring the output power of the inverter 21, the CPU 23 feedback-controls the instruction frequency to the inverter 21 so that the output power becomes the target power obtained from the relationship with the calculated required pneumatic flow rate. That is, the target value when the CPU 23 controls the inverter 21 is set in relation to the pneumatic flow rate.

次に前記のように構成された装置の作用を説明する。
ニューマ装置12はフィルタ14の目詰まりがない状態から駆動が開始される。制御装置22には精紡機11の運転に先立って紡出条件が設定されており、この紡出条件で精紡機11の運転が行われる。CPU23は、精紡機11の錘数及び紡出糸重量から必要なニューマ流量を演算し、演算されたニューマ流量から基本周波数を求めて、基本周波数でインバータ21の制御、即ちモータ16の運転を開始する。そして、モータ16にはインバータ21から必要なニューマ流量を確保できる電力が供給される。
Next, the operation of the apparatus configured as described above will be described.
The pneumatic device 12 is driven from a state where the filter 14 is not clogged. Prior to the operation of the spinning machine 11, spinning conditions are set in the control device 22, and the spinning machine 11 is operated under this spinning condition. The CPU 23 calculates a required pneumatic flow rate from the number of spindles of the spinning machine 11 and the spun yarn weight, obtains a basic frequency from the calculated pneumatic flow rate, and starts control of the inverter 21 at the basic frequency, that is, starts the operation of the motor 16. To do. The motor 16 is supplied with electric power capable of ensuring a necessary pneumatic flow rate from the inverter 21.

モータ16が駆動されるとファン15aが回転され、フィルタボックス13内が負圧になり、吸引ダクト18からフィルタボックス13へ向かう吸引気流が生じる状態になる。その吸引気流の作用によって各吸引ノズル19に吸引作用が発生するとともに、孔からフィルタボックス13に向かう空気流が流入する状態となる。フリースに付着した風綿や、糸切れ時にドラフト装置から送り出されるフリースが吸引ノズル19で吸引されるとともに、吸引ダクト18内をフィルタボックス13に向かう気流に乗ってフィルタボックス13まで搬送される。そして、フィルタボックス13まで搬送された風綿等の繊維屑が、フィルタ14で捕捉されて収容部13aに貯留される。収容部13aにある程度繊維屑が貯留された状態になると、作業者がドア17を開けて収容部13a内の繊維屑を取り出す作業を行う。繊維屑の取り出し作業は精紡機11の運転中に行っても支障はない。   When the motor 16 is driven, the fan 15a is rotated, the inside of the filter box 13 becomes negative pressure, and a suction air flow from the suction duct 18 toward the filter box 13 is generated. A suction action is generated in each suction nozzle 19 by the action of the suction air flow, and an air flow from the hole toward the filter box 13 flows. The fluff attached to the fleece and the fleece sent out from the draft device when the yarn breaks are sucked by the suction nozzle 19 and are carried to the filter box 13 along the airflow toward the filter box 13 through the suction duct 18. And the fiber wastes, such as fluff conveyed to the filter box 13, are captured by the filter 14 and stored in the accommodating portion 13a. When fiber waste has been stored to some extent in the storage portion 13a, the operator opens the door 17 and performs an operation of taking out the fiber waste in the storage portion 13a. There is no problem even if the fiber waste is taken out while the spinning machine 11 is in operation.

CPU23はモータ16の運転開始後、所定周期で電流検出器25の検出信号を入力するとともに、その検出信号に基づいてインバータ21の出力電力を演算(計測)する。そして、この電力がニューマ流量との関係から求められる目標電力となるようにインバータ21へ指示する周波数を設定し、インバータ21に周波数を指示してインバータ21をフィードバック制御する。したがって、吸引ダクト18内の圧力や流速をセンサで検出しなくても、フィルタボックス13に向かう吸引気流の吸引流量(ニューマ流量)が、無駄なエネルギー消費を抑制した状態で適切な値に保持される。また、吸引ダクト18内の圧力や流速をセンサで検出してニューマ流量を推定する場合と異なり、綿屑の増加や大気圧変化などの外乱の影響を受け難い。   The CPU 23 inputs the detection signal of the current detector 25 at a predetermined cycle after the operation of the motor 16 is started, and calculates (measures) the output power of the inverter 21 based on the detection signal. And the frequency instruct | indicated to the inverter 21 is set so that this electric power becomes the target electric power calculated | required from the relationship with a pneumatic flow rate, a frequency is instruct | indicated to the inverter 21, and the inverter 21 is feedback-controlled. Therefore, even if the pressure and flow velocity in the suction duct 18 are not detected by the sensor, the suction flow rate (pneumatic flow rate) of the suction air flow toward the filter box 13 is maintained at an appropriate value while suppressing wasteful energy consumption. The Further, unlike the case where the pressure or flow velocity in the suction duct 18 is detected by a sensor to estimate the pneumatic flow rate, it is difficult to be affected by disturbances such as an increase in cotton dust and a change in atmospheric pressure.

インバータ21の周波数(Xで示す)と、ニューマ流量(Yで示す)あるいはモータ16の使用電力(Zで示す)との関係は、図3に示すようになる。図3において、実線はフィルタボックス13がきれいな状態の場合を示し、破線はフィルタボックス13に繊維屑が有る状態の場合を示す。目標流量がY,Y,Yのときに対応するフィルタボックス13がきれいな状態のインバータ21の周波数はX0−1,X1−1,X2−1となり、フィルタボックス13に繊維屑が有る状態のインバータ21の周波数はX0−2,X1−2,X2−2となる。 The relationship between the frequency (indicated by X) of the inverter 21 and the pneumatic flow rate (indicated by Y) or the electric power used by the motor 16 (indicated by Z) is as shown in FIG. In FIG. 3, the solid line indicates the case where the filter box 13 is clean, and the broken line indicates the case where the filter box 13 has fiber waste. When the target flow rate is Y 0 , Y 1 , Y 2 , the frequency of the inverter 21 in which the corresponding filter box 13 is clean becomes X 0-1 , X 1-1 , X 2-1 , and the filter box 13 has fiber waste. The frequency of the inverter 21 in the state where there is is X 0-2 , X 1-2 , X 2-2 .

例えば、目標流量をY2とした場合、その流量にするためのインバータ21の周波数は、フィルタボックス13がきれいな状態でX2−1、フィルタボックス13に繊維屑が有る状態でX2−2になる。そして、フィルタボックス13がきれいな状態で周波数X2−1及びX2−2とした時のモータ16の使用電力は、それぞれZ2−1、Z2−2になる。従来は、繊維屑がある状態であってもニューマ流量が目標流量Yを下回ることがないように、運転中は常に周波数X2−2でモータ16を駆動していた。これに対して本実施形態では、フィルタボックス13がきれいな状態での目標流量Yに対応する周波数X2−1でモータ16が駆動される。したがって、フィルタボックス13がきれいな状態を基準にして目標流量に対するインバータ21の周波数を設定して、その周波数でインバータ21を制御すれば、従来に比べて、エネルギー消費の削減量、即ち省エネ電力は(Z2−1)−(Z2−2)になる。 For example, when the target flow rate is Y2, the frequency of the inverter 21 to obtain the flow rate is X 2-1 when the filter box 13 is clean, and X 2-2 when the filter box 13 has fiber waste. . The electric power used by the motor 16 when the filter box 13 is clean and the frequencies X 2-1 and X 2-2 are Z 2-1 and Z 2-2 , respectively. Conventionally, so as not to fall below the pneumatic flow target flow Y 2 even in a state in which there is lint, during operation was always drives the motor 16 at a frequency X 2-2. On the other hand, in this embodiment, the motor 16 is driven at the frequency X 2-1 corresponding to the target flow rate Y 2 when the filter box 13 is clean. Therefore, if the frequency of the inverter 21 with respect to the target flow rate is set on the basis of the clean state of the filter box 13 and the inverter 21 is controlled at that frequency, the amount of energy consumption reduced, that is, the energy saving power is ( Z2-1 )-( Z2-2 ).

フィルタボックス13に繊維屑が溜まった状態を放置すると、図3に点線で示すように同一周波数で駆動していてもニューマ流量の減少に伴って出力電力が低下する。制御装置22は出力電力計測値からこの低下を検出し、この出力電力低下を補うためにインバータ21へ基本周波数からの周波数増大を指示する。制御装置22は出力電力計測値が目標値に一致するまで周波数の増大制御を継続して行う。しかし、CPU23、即ち制御装置22は、インバータ21への指示周波数の増大制御が所定期間(例えば数分)継続すると、周波数の増大制御では必要なニューマ流量を確保できないほどに繊維屑が溜まっているものと推定し、警告灯20を点灯する指令信号を出力し、警告灯20が点灯される。作業者は警告灯20の点灯を確認すると、繊維屑の回収作業が必要な可能性が高いと認識して、フィルタボックス13の状態を確認し、繊維屑の回収が必要であれば回収作業を行う。   If the state in which the fiber waste is accumulated in the filter box 13 is left as it is, the output power decreases as the pneumatic flow rate decreases even if the filter box 13 is driven at the same frequency as shown by the dotted line in FIG. The control device 22 detects this decrease from the output power measurement value, and instructs the inverter 21 to increase the frequency from the fundamental frequency in order to compensate for this decrease in output power. The control device 22 continues the frequency increase control until the output power measurement value matches the target value. However, if the CPU 23, that is, the control device 22, continues the increase control of the instruction frequency to the inverter 21 for a predetermined period (for example, several minutes), the fiber waste has accumulated to such an extent that the required pneumatic flow rate cannot be secured by the frequency increase control. It is estimated that a command signal for turning on the warning lamp 20 is output, and the warning lamp 20 is turned on. When the operator confirms that the warning light 20 is turned on, the operator recognizes that there is a high possibility that the fiber waste collection operation is necessary, confirms the state of the filter box 13, and performs the collection operation if fiber waste collection is necessary. Do.

この実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
(1)ニューマ装置12は、吸引ダクト18が、送風機15の駆動により吸引気流を発生するフィルタボックス13に接続されており、送風機15を駆動するモータ16にインバータ21から電力が供給される。モータ16は、制御装置22によりインバータ21を介して制御される。制御装置22は、インバータ21の出力電力を計測する出力電力計測部(CPU23)と、CPU23の計測値が目標値となるようにインバータ21に周波数を指示する。したがって、吸引ダクト18内の流速や圧力を検出するセンサを設けることなく、ニューマ装置12の信頼性を確保した状態でモータ16の省エネルギーを達成することができる。
According to this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the pneumatic device 12, the suction duct 18 is connected to the filter box 13 that generates a suction airflow by driving the blower 15, and power is supplied from the inverter 21 to the motor 16 that drives the blower 15. The motor 16 is controlled by the control device 22 via the inverter 21. The control device 22 instructs the frequency to the inverter 21 so that the output power measurement unit (CPU 23) that measures the output power of the inverter 21 and the measurement value of the CPU 23 become the target value. Therefore, energy saving of the motor 16 can be achieved in a state in which the reliability of the pneumatic device 12 is ensured without providing a sensor for detecting the flow velocity and pressure in the suction duct 18.

(2)出力電力計測部(CPU23)は、インバータ21からモータ16に供給される電流を検出する電流検出器25の検出信号に基づいてインバータ21の出力電力を演算する。インバータ21には、一般にモータ16を制御する際に、モータ16に過電流が流れるのを防止するため、インバータ21から出力される電流を検出する電流検出器25が装備されており、その電流検出器25の検出信号に基づいてインバータ21の出力電力を演算する。したがって、新たに電力計測のためにセンサを設けずにインバータ21の出力電力を計測することができる。   (2) The output power measuring unit (CPU 23) calculates the output power of the inverter 21 based on the detection signal of the current detector 25 that detects the current supplied from the inverter 21 to the motor 16. In general, the inverter 21 is equipped with a current detector 25 that detects a current output from the inverter 21 in order to prevent an overcurrent from flowing through the motor 16 when the motor 16 is controlled. The output power of the inverter 21 is calculated based on the detection signal of the device 25. Therefore, the output power of the inverter 21 can be measured without newly providing a sensor for power measurement.

(3)目標値は、フィルタボックス13の吸引流量(ニューマ流量)と関係づけて設定されている。したがって、インバータ21の出力電力からニューマ流量が適切な状態か否かを把握し易く、省エネルギーを適切に実施し易い。   (3) The target value is set in relation to the suction flow rate (pneumatic flow rate) of the filter box 13. Therefore, it is easy to grasp from the output power of the inverter 21 whether the pneumatic flow rate is in an appropriate state, and it is easy to appropriately carry out energy saving.

(4)精紡機11のニューマ装置12に適用され、CPU23は精紡機11の錘数と紡出糸重量(紡出糸の単位長さ当たりの重量)からニューマ流量を演算する。精紡機11においては、錘数と紡出糸重量によって、適切な吸引作用を為すために必要なニューマ流量が決まる。したがって、CPU23は省エネルギーを図るのに必要な適切な吸引流量に基づいて制御を行うことができる。   (4) Applied to the pneumatic device 12 of the spinning machine 11, the CPU 23 calculates the pneumatic flow rate from the number of spindles of the spinning machine 11 and the spun yarn weight (weight per unit length of spun yarn). In the spinning machine 11, the pneumatic flow rate necessary for performing an appropriate suction action is determined by the number of spindles and the weight of the spun yarn. Therefore, the CPU 23 can perform control based on an appropriate suction flow rate necessary for energy saving.

(5)CPU23は、フィルタボックス13のフィルタ14に詰まりがなく、平均的な大気圧の状態でインバータ21に指示する周波数を基本周波数として、インバータ21の制御を基本周波数で開始する。基本周波数は、必ずしもフィルタボックス13のフィルタ14に詰まりがなく、平均的な大気圧の状態において必要な吸引流量を確保するためにインバータ21に出力する周波数でなくてもよい。しかし、フィルタボックス13のフィルタ14に詰まりがなく、平均的な大気圧の状態において可変周波数電源に指示する周波数を基本周波数とすることにより、モータ16を駆動するためのエネルギー消費を最大限に達成することができる。   (5) The CPU 23 starts the control of the inverter 21 at the fundamental frequency with the filter 14 in the filter box 13 not clogged and the frequency instructed to the inverter 21 in an average atmospheric pressure state as the fundamental frequency. The fundamental frequency does not necessarily need to be a frequency output to the inverter 21 in order to ensure a necessary suction flow rate in an average atmospheric pressure state without clogging the filter 14 of the filter box 13. However, the filter 14 of the filter box 13 is not clogged, and the energy consumption for driving the motor 16 is maximized by setting the frequency instructed to the variable frequency power supply in the state of average atmospheric pressure as the basic frequency. can do.

(6)CPU23は、インバータ21に指示する周波数の値が、基本周波数より高い状態が継続すると、警告灯20を駆動する指令信号を出力する。したがって、作業者は警告灯20の点灯を視認することにより、フィルタボックス13に溜まった繊維屑の除去が必要な状態である可能性が高いことを認識でき、必要な処置をとることができる。   (6) When the frequency value instructed to the inverter 21 continues to be higher than the fundamental frequency, the CPU 23 outputs a command signal for driving the warning lamp 20. Therefore, the operator can recognize that there is a high possibility that it is necessary to remove the fiber waste accumulated in the filter box 13 by visually confirming the lighting of the warning lamp 20, and can take necessary measures.

実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように構成してもよい。
○ 制御装置22、即ちCPU23は、フィルタ14に詰まりがなく、平均的な大気圧の状態でインバータ21に指示する周波数を基本周波数とする場合に限らない。例えば、フィルタ14に多少詰まりが存在する状態でインバータ21に指示する周波数を基本周波数としてモータ16の運転を開始し、その後、インバータ21の出力電力を計測しながら、この電力がニューマ流量を確保するための目標電力(目標値)となるようにインバータ21への指示周波数設定するようにしてもよい。この場合、フィルタ14に詰まりがなく、平均的な大気圧の状態でインバータ21に指示する周波数を基本周波数とした場合と異なり、モータ16を駆動するためのエネルギー消費を最大限に達成することはできないが、ニューマ装置12の信頼性を確保した状態でモータ16の省エネルギーを達成することができる。
The embodiment is not limited to the above, and may be configured as follows, for example.
The control device 22, that is, the CPU 23 is not limited to the case where the filter 14 is not clogged and the frequency instructed to the inverter 21 in the state of average atmospheric pressure is set as the fundamental frequency. For example, the operation of the motor 16 is started with the frequency instructed to the inverter 21 as a fundamental frequency in a state where the filter 14 is somewhat clogged, and thereafter, this power secures the pneumatic flow rate while measuring the output power of the inverter 21. Therefore, the instruction frequency to the inverter 21 may be set so that the target electric power (target value) is obtained. In this case, unlike the case where the filter 14 is not clogged and the frequency instructed to the inverter 21 is set to the fundamental frequency in the state of average atmospheric pressure, the energy consumption for driving the motor 16 can be achieved to the maximum. Although not possible, energy saving of the motor 16 can be achieved with the reliability of the pneumatic device 12 secured.

○ 出力電力計測部は、インバータ21からモータ16に供給される電流を検出する電流検出器25の検出信号に基づいてインバータ21の出力電力を計測(演算)するものに限らない。例えば、モータ16のトルクをセンサで測定して、その値に基づいてインバータ21の出力電力を計測(演算)するようにしてもよい。   The output power measuring unit is not limited to measuring (calculating) the output power of the inverter 21 based on the detection signal of the current detector 25 that detects the current supplied from the inverter 21 to the motor 16. For example, the torque of the motor 16 may be measured by a sensor, and the output power of the inverter 21 may be measured (calculated) based on the value.

○ 可変周波数電源としてインバータ21に代えて、3相交流電力を別の周波数、電圧の交流電力に直接変換するサイクロコンバータを使用してもよい。
○ フィルタボックス13として収容部13aに溜まった繊維屑を作業者が回収する構成に代えて、収容部13aを紡績工場に設けられた集中集綿装置に連結されたダクトに連結部を介して連結するとともに、連結部にその連通路を開閉する電磁式の開閉装置を設ける。そして、CPU23は、インバータ21に指示する周波数の値が、基本周波数より高い状態が継続すると、開閉装置を開放させる指令信号を出力するようにしてもよい。この場合、収容部13aに貯留された繊維屑等がダクトに吸引され、作業者による繊維屑の回収作業が不要になる。
A cycloconverter that directly converts three-phase AC power into AC power of another frequency and voltage may be used as a variable frequency power supply instead of the inverter 21.
○ Instead of a configuration in which the operator collects the fiber waste collected in the storage portion 13a as the filter box 13, the storage portion 13a is connected to a duct connected to a central cotton collecting apparatus provided in a spinning factory via a connection portion. In addition, an electromagnetic opening / closing device that opens and closes the communication path is provided at the connecting portion. Then, the CPU 23 may output a command signal for opening the switchgear when the frequency value instructed to the inverter 21 continues to be higher than the fundamental frequency. In this case, fiber waste or the like stored in the storage portion 13a is sucked into the duct, and the operator does not need to collect fiber waste.

○ 警報手段として警告灯20の点灯制御を、インバータ21に指示する周波数の値が、基本周波数より高い状態が継続すると警告灯20を点灯するという単純なものではなく、基本周波数より高い状態の継続状態により警告灯20の点灯状態を変化させてもよい。例えば、高い状態の程度と継続時間とから、繊維屑の回収が早期に必要な場合には警告灯20を点滅させ、単に繊維屑の回収が必要な場合は警告灯20を連続点灯させるようにする。また、警報手段として警告灯20として点灯色の異なるものを2個設けて点灯状態を区別する構成にしてもよい。   ○ The lighting control of the warning lamp 20 as an alarm means is not a simple one in which the warning lamp 20 is turned on when the frequency value instructed to the inverter 21 is higher than the basic frequency. The lighting state of the warning lamp 20 may be changed depending on the state. For example, the warning light 20 is blinked when the collection of the fiber waste is necessary at an early stage from the degree of the high state and the duration, and the warning light 20 is continuously turned on when the collection of the fiber waste is simply required. To do. Moreover, you may make it the structure which distinguishes a lighting state by providing two with a different lighting color as the warning light 20 as an alarm means.

○ 警報手段を設けずに、作業者が定期的にフィルタボックス13の状態を確認して繊維屑の回収を行うようにしてもよい。
○ 吸引ノズル19として、複数の吸引口が錘のピッチと同じピッチで形成されたパイプを備えた所謂フルートタイプの吸引ノズルを備えたニューマ装置12に適用してもよい。
O Without providing an alarm means, an operator may periodically check the state of the filter box 13 and collect fiber waste.
The suction nozzle 19 may be applied to a pneumatic device 12 having a so-called flute type suction nozzle having a pipe having a plurality of suction ports formed at the same pitch as the weight.

○ 精紡機に限らず、例えば、紡出糸の太さが一定ではなく、太さが部分的に太く形成されたスラブ糸あるいは意匠糸と呼ばれる特殊糸を製造する紡績装置のニューマ装置に適用してもよい。この場合も吸引ダクト18は精紡機の場合と同様に長大になる。また、練条機のように吸引ダクトが短い紡機のニューマ装置に適用してもよい。   ○ Not limited to spinning machines, for example, applied to a pneumatic device of a spinning device that manufactures special yarns called slab yarns or design yarns where the thickness of the spun yarn is not constant and the thickness is partially thick. May be. Also in this case, the suction duct 18 becomes long as in the case of the spinning machine. Moreover, you may apply to the pneumatic apparatus of a spinning machine with a short suction duct like a drawing machine.

Iu,Iv,Iw…電流、12…ニューマ装置、13…フィルタボックス、14…フィルタ、15…送風機、16…モータ、18…吸引ダクト、20…警報手段としての警告灯、21…可変周波数電源としてのインバータ、22…制御部としての制御装置、23…出力電力計測部としてのCPU、25…電流検出器。   Iu, Iv, Iw ... current, 12 ... pneumatic device, 13 ... filter box, 14 ... filter, 15 ... blower, 16 ... motor, 18 ... suction duct, 20 ... warning light as alarm means, 21 ... as variable frequency power supply Inverter, 22 ... Control device as control unit, 23 ... CPU as output power measuring unit, 25 ... Current detector.

Claims (6)

紡機で発生する風綿や繊維屑を吸引する吸引ダクトが、送風機の駆動により吸引気流を発生するフィルタボックスに接続され、前記送風機を駆動するモータと、前記モータに電力を供給する可変周波数電源とを有する紡機のニューマ装置において、
前記可変周波数電源の出力電力を計測する出力電力計測部と、
前記出力電力計測部の計測値が目標値となるように前記可変周波数電源に周波数を指示する制御部と
を備えている紡機のニューマ装置。
A suction duct for sucking fluff and fiber waste generated in a spinning machine is connected to a filter box that generates a suction airflow by driving a blower, a motor that drives the blower, and a variable frequency power supply that supplies power to the motor In the pneumatic equipment of a spinning machine having
An output power measuring unit for measuring the output power of the variable frequency power supply;
A spinning machine pneumatic apparatus comprising: a control unit that instructs the variable frequency power supply to set a frequency so that a measurement value of the output power measurement unit becomes a target value.
前記出力電力計測部は、前記可変周波数電源から前記モータに供給される電流を検出する電流検出器の検出信号に基づいて前記出力電力を演算する請求項1に記載の紡機のニューマ装置。   The spinning machine pneumatic device according to claim 1, wherein the output power measuring unit calculates the output power based on a detection signal of a current detector that detects a current supplied from the variable frequency power source to the motor. 前記目標値は、前記フィルタボックスの吸引流量と関係づけて設定されている請求項1又は請求項2に記載の紡機のニューマ装置。   The pneumatic apparatus of the spinning machine according to claim 1 or 2, wherein the target value is set in association with a suction flow rate of the filter box. 前記紡機は精紡機であり、前記制御部は精紡機の錘数と紡出糸重量から前記吸引流量を演算する請求項3に記載の紡機のニューマ装置。   The spinning device according to claim 3, wherein the spinning machine is a spinning machine, and the controller calculates the suction flow rate from the number of spindles of the spinning machine and the weight of the spun yarn. 前記制御部は、前記フィルタボックスのフィルタに詰まりがなく、平均的な大気圧の状態で前記可変周波数電源に指示する周波数を基本周波数として、前記可変周波数電源の制御を基本周波数で開始する請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の紡機のニューマ装置。   The control unit starts control of the variable frequency power supply at a basic frequency with a frequency instructed to the variable frequency power supply in a state of an average atmospheric pressure as a basic frequency without clogging a filter of the filter box. A pneumatic apparatus for a spinning machine according to any one of claims 1 to 4. 前記制御部は、前記可変周波数電源に指示する周波数の値が、前記基本周波数より高い状態が継続すると、警報手段を駆動する指令信号を出力する請求項5に記載の紡機のニューマ装置。   The spinning device according to claim 5, wherein the controller outputs a command signal for driving an alarm means when a state in which a value of a frequency instructed to the variable frequency power supply is higher than the fundamental frequency continues.
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