JP2010200419A

JP2010200419A - Outer rotor type rotating electric machine

Info

Publication number: JP2010200419A
Application number: JP2009039983A
Authority: JP
Inventors: Masami Hagimura; 将巳萩村; Takanori Matsui; 孝典松井; Hideaki Ito; 秀明伊藤; Yuko Tada; 優子多田
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2009-02-23
Filing date: 2009-02-23
Publication date: 2010-09-09

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an outer rotor type rotating electric machine having a detecting sensor which is easily manufactured. <P>SOLUTION: The outer rotor type rotating electric machine has a stator core made of a magnetic material, a bowl-like rotor rotating around the stator core, and a detecting sensor arranged on the stator core and detecting the rotating position of the rotor. The detecting sensor has a plurality of hall ICs for detecting a magnetic flux of the magnet, a fan-like substrate connected to the plurality of hall ICs, a lead wire connected to the substrate, and a fan-like sensor case for housing the plurality of hall ICs and the substrate. The substrate has a plurality of through holes for allowing the lead wire to be inserted therein. The sensor case has a plurality of insertion portions for allowing the lead wire to be inserted therein. The plurality of through holes are disposed so as to overlap on the plurality of insertion portions. Since the lead wire is guided by the insertion portion to the through holes formed on the substrate, the detecting sensor is easily manufactured. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動二輪車のエンジン等に設けられるアウタロータ型の回転電機の技術分野に関するものである。 The present invention relates to a technical field of an outer rotor type rotating electrical machine provided in an engine or the like of a motorcycle.

一般に、自動二輪車のエンジンに設けられるアウタロータ型の回転電機は、エンジンの外壁上に固定されるステータコアと、エンジンのクランクシャフトに固定され、ステータコアの周りを回転するロータと、ステータコアに固定され、ロータの回転位置を検出する検出センサとを有している。ステータコアは、磁性材料からなる複数のコアプレートを積層形成したものであって、円環状に形成された本体部と、本体部から放射状に突出形成されたＴ字形状のティース部とを有しており、ステータコアのティース部には、コイルが巻装されている。ロータは、磁性材料からなる有底円筒状に形成されており、複数のマグネットを有している。検出センサは、複数のホールＩＣと、ホールＩＣが接続された基板とを有している。 2. Description of the Related Art Generally, an outer rotor type rotating electrical machine provided in an engine of a motorcycle is a stator core fixed on the outer wall of the engine, a rotor fixed to the crankshaft of the engine and rotating around the stator core, and a rotor fixed to the stator core. And a detection sensor for detecting the rotational position of the motor. The stator core is formed by laminating a plurality of core plates made of a magnetic material, and has a main body part formed in an annular shape and a T-shaped tooth part formed radially projecting from the main body part. A coil is wound around the teeth portion of the stator core. The rotor is formed in a bottomed cylindrical shape made of a magnetic material and has a plurality of magnets. The detection sensor has a plurality of Hall ICs and a substrate to which the Hall ICs are connected.

基板には、リード線が接続されており、リード線は制御部と電気的に接続される。したがって、ホールＩＣと制御部は、電気的に接続される。そのため、ホールＩＣが、ロータに配設されたマグネットの磁束の方向の切り替わりを検出すると、制御部は、信号を生成する。この信号に基づいて、制御部はエンジンを所定のタイミングで点火し、コイルに電流を供給する（例えば、特許文献１参照）。 Lead wires are connected to the substrate, and the lead wires are electrically connected to the control unit. Therefore, the Hall IC and the control unit are electrically connected. For this reason, when the Hall IC detects a change in the direction of the magnetic flux of the magnet disposed in the rotor, the control unit generates a signal. Based on this signal, the control unit ignites the engine at a predetermined timing and supplies current to the coil (see, for example, Patent Document 1).

特開２００２−２５２９４６JP 2002-252946 A

ところが、前記従来のものでは、リード線は、各々、基板に形成された貫通孔に挿入される。そのため、作業者は、リード線を基板に挿入し難く、検出センサを容易に製造することができなかった。 However, in the conventional device, each lead wire is inserted into a through hole formed in the substrate. Therefore, it is difficult for an operator to insert the lead wire into the substrate, and the detection sensor cannot be easily manufactured.

そのため、容易に製造可能な検出センサが望まれており、本発明の目的は、この課題を解決する検出センサを備えたアウタロータ型の回転電機を提供することにある。 Therefore, a detection sensor that can be easily manufactured is desired, and an object of the present invention is to provide an outer rotor type rotating electrical machine including a detection sensor that solves this problem.

請求項１に記載された発明は、略Ｔ字状に形成された複数のティース部を備えた磁性材料からなるステータコアと、ステータコアのティース部に巻装されたコイルと、ステータコアの周りを回転する碗形状のロータと、ロータの内周面に磁極を交互にして配設された複数のマグネットと、ステータコア上に配置され、ロータの回転位置を検出する検出センサとを有するアウタロータ型の回転電機において、検出センサは、略扇状に形成されたセンサケースと、センサケース内に収容されるセンサユニットとを有しており、センサユニットは、マグネットの磁束の方向の切り替わりを検出する複数のホールＩＣと、複数のホールＩＣが取り付けられる略扇形状のベース部材と、ベース部材に固定され、複数のホールＩＣと電気的に接続される扇形状の基板と、基板に接続されるリード線とを有しており、センサケースの内周面には、センサケースから導き出されたリード線を収束するハウジングが一体的に形成されていることを特徴とするアウタロータ型の回転電機である。 The invention described in claim 1 rotates around the stator core, a stator core made of a magnetic material having a plurality of teeth formed in a substantially T shape, a coil wound around the teeth of the stator core, and the stator core. In an outer rotor type rotating electrical machine having a hook-shaped rotor, a plurality of magnets alternately arranged with magnetic poles on the inner peripheral surface of the rotor, and a detection sensor disposed on a stator core and detecting a rotational position of the rotor The detection sensor has a sensor case formed in a substantially fan shape, and a sensor unit housed in the sensor case, and the sensor unit includes a plurality of Hall ICs that detect switching of the direction of magnetic flux of the magnet. A substantially fan-shaped base member to which a plurality of Hall ICs are attached, and a fan fixed to the base member and electrically connected to the plurality of Hall ICs And a lead wire connected to the substrate, and a housing for converging the lead wire led from the sensor case is integrally formed on the inner peripheral surface of the sensor case. This is an outer rotor type rotating electrical machine.

請求項２に記載された発明は、請求項１に記載されたアウタロータ型の回転電機において、ハウジングは、リード線が挿入される第１の開口部と、第１の開口部に挿入されたリード線が引き出される第２の開口部と、第１の開口部に挿入されたリード線を、第２の開口部に案内するガイド部とを備えたことを特徴とするアウタロータ型の回転電機である。 According to a second aspect of the present invention, in the outer rotor type rotating electric machine according to the first aspect, the housing includes a first opening into which the lead wire is inserted, and a lead inserted into the first opening. An outer rotor type rotating electrical machine comprising a second opening from which a wire is drawn out, and a guide for guiding a lead wire inserted into the first opening to the second opening. .

請求項３に記載された発明は、請求項１または請求項２に記載されたアウタロータ型の回転電機において、基板には、リード線が挿入される複数の貫通孔が形成されており、センサケースの底面には、センサケースの内周面に沿って形成された複数の突出片と、基板の複数の貫通孔に対応する位置に形成された複数の挿入部とが形成されており、リード線は、センサケースの底面に形成された挿入部を介して、複数の貫通孔に挿入され、突出片によって保持されることを特徴とするアウタロータ型の回転電機である。 According to a third aspect of the present invention, in the outer rotor type rotating electric machine according to the first or second aspect, the substrate has a plurality of through holes into which lead wires are inserted, and the sensor case A plurality of projecting pieces formed along the inner peripheral surface of the sensor case and a plurality of insertion portions formed at positions corresponding to the plurality of through holes of the substrate are formed on the bottom surface of the lead wire. Is an outer rotor type rotating electrical machine which is inserted into a plurality of through holes through an insertion portion formed on the bottom surface of the sensor case and held by a protruding piece.

請求項４に記載された発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載されたアウタロータ型の回転電機において、検出センサは、複数のホールＩＣが取り付けられるベース部材を有しており、ベース部材は、扇形状の本体部と、本体部から突出形成された１対の第１の固定部とを有しており、基板は、ベース部材の第１の固定部によって、ベース部材の本体部に取り付けられることを特徴とするアウタロータ型の回転電機である。 According to a fourth aspect of the present invention, in the outer rotor type rotating electric machine according to any one of the first to third aspects, the detection sensor has a base member to which a plurality of Hall ICs are attached. The base member has a fan-shaped main body portion and a pair of first fixing portions protruding from the main body portion, and the substrate is formed by the first fixing portion of the base member. The outer rotor type rotating electrical machine is attached to the main body of the outer rotor.

請求項５に記載された発明は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載されたアウタロータ型の回転電機において、センサケースは、センサケースの底面から突出形成された第２の固定部を有しており、基板は、第２の固定部によって、センサケースに固定されることを特徴とするアウタロータ型の回転電機である。 According to a fifth aspect of the present invention, in the outer rotor type rotating electrical machine according to any one of the first to fourth aspects, the sensor case projects from the bottom surface of the sensor case. And the substrate is fixed to the sensor case by the second fixing portion.

本発明によると、リード線は、センサケースに形成された挿入部に挿入することで、基板の貫通孔に挿入される。そのため、作業者は、効率よく、リード線を基板に接続することができ、検出センサは、容易に製造される。 According to the present invention, the lead wire is inserted into the through hole of the substrate by being inserted into the insertion portion formed in the sensor case. Therefore, the operator can efficiently connect the lead wire to the substrate, and the detection sensor is easily manufactured.

本発明の実施形態における始動発電機の斜視図である。It is a perspective view of the starter generator in the embodiment of the present invention. 図１の始動発電機のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of the starting generator of FIG. 図１の始動発電機の平面図である。It is a top view of the starter generator of FIG. 始動発電機の分解図である。It is an exploded view of a starter generator. ステータコアの斜視図である。It is a perspective view of a stator core. インシュレータの斜視図である。It is a perspective view of an insulator. ロータの内周面部の展開図である。It is an expanded view of the internal peripheral surface part of a rotor. 検出センサの背面図である。It is a rear view of a detection sensor. 検出センサの背面斜視図である。It is a back perspective view of a detection sensor. 検出センサの斜視図である。It is a perspective view of a detection sensor. 検出センサの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a detection sensor. センサユニットの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a sensor unit. ベース部材の背面図である。It is a rear view of a base member. センサケースの平面図である。It is a top view of a sensor case. 図１４のＢ−Ｂ断面図である。It is BB sectional drawing of FIG. 図１４のＣ−Ｃ断面図である。It is CC sectional drawing of FIG. 図１４のＤ部拡大図である。It is the D section enlarged view of FIG. 図１４のＥ部拡大図である。It is the E section enlarged view of FIG. 図１８のＦ−Ｆ断面図である。It is FF sectional drawing of FIG. 制御部が生成する信号を示す図である。It is a figure which shows the signal which a control part produces | generates. 基板の斜視図である。It is a perspective view of a board | substrate.

次に、本発明のアウタロータ型の回転電機を、始動発電機に適用した場合について、図１から図２０に基づいて説明する。 Next, the case where the outer rotor type rotating electrical machine of the present invention is applied to a starter generator will be described with reference to FIGS.

図１は、本発明の実施形態における始動発電機１の斜視図であり、図２は、図１の始動発電機１のＡ−Ａ断面図、図３は、始動発電機１の正面図である。図１、図２、図３に示されるように、始動発電機１は、車両のエンジン（不図示）に固定されるステータコア２と、エンジンのクランクシャフト（不図示）に固定されるロータ４と、ロータ４の回転位置を検出する略扇形状の検出センサ６とを有している。 1 is a perspective view of a starter generator 1 according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of the starter generator 1 of FIG. 1 taken along line AA, and FIG. 3 is a front view of the starter generator 1. is there. As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the starter generator 1 includes a stator core 2 fixed to a vehicle engine (not shown), and a rotor 4 fixed to an engine crankshaft (not shown). And a substantially fan-shaped detection sensor 6 for detecting the rotational position of the rotor 4.

ステータコア２は、磁性材料からなる複数のコアプレートを積層し形成されたものであって、円環状に形成された本体部２ａと、Ｔ字状に形成された１８個のティース部２ｂを有しており、ティース部２ｂには、インシュレータ１１０が装着されている。また、ティース部２ｂには、インシュレータ１１０を介して、コイル１０が巻装されている。 The stator core 2 is formed by laminating a plurality of core plates made of a magnetic material, and has a main body portion 2a formed in an annular shape and 18 teeth portions 2b formed in a T shape. An insulator 110 is attached to the tooth portion 2b. Further, the coil 10 is wound around the tooth portion 2b via an insulator 110.

エンジンのクランクシャフトに固定されるロータ４は、磁性材料からなる碗形状のヨーク１２と、ヨーク１２の底面部１２ａに固定されたボス部１４とを有しており、ロータ４の内周面部４ａには、１２個のマグネット１６が磁極を交互にして配設されている。 The rotor 4 fixed to the crankshaft of the engine has a bowl-shaped yoke 12 made of a magnetic material, and a boss portion 14 fixed to the bottom surface portion 12 a of the yoke 12, and the inner peripheral surface portion 4 a of the rotor 4. The 12 magnets 16 are arranged with alternating magnetic poles.

不図示の制御部は、ステータコア２に巻装されたコイル１０に電流を供給し、ロータ４を回転させる。ロータ４は、不図示のエンジンのクランクシャフトに連結されているため、ロータ４が回転すると、ロータ４に連結されたエンジンのクランクシャフトは回転し、エンジンは、始動される。 A control unit (not shown) supplies current to the coil 10 wound around the stator core 2 to rotate the rotor 4. Since the rotor 4 is connected to a crankshaft of an engine (not shown), when the rotor 4 rotates, the crankshaft of the engine connected to the rotor 4 rotates and the engine is started.

エンジンの始動後、ロータ４がエンジンの回転に伴ってステータコア２の周りを回転すると、ステータコア２に巻装されたコイル１０には、誘導起電力が生じる。なお、マグネット１６は、マグネットカバー１８によって保護されており、マグネットカバー１８は、ロータ４の底面部４ｂに形成されたエンボス４ｄによってカシメ固定されている。 When the rotor 4 rotates around the stator core 2 as the engine rotates after the engine starts, an induced electromotive force is generated in the coil 10 wound around the stator core 2. The magnet 16 is protected by a magnet cover 18, and the magnet cover 18 is caulked and fixed by an emboss 4 d formed on the bottom surface portion 4 b of the rotor 4.

検出センサ６は、検出センサ６の内周面部６ａから突出形成された支持部６２と、検出センサ６の外周面部６ｂから突出形成された支持部６４とを有している。支持部６２は、不図示の螺子等によって、ステータコア２の本体部２ａに固定され、支持部６４は、不図示のボルト等によって、車両のエンジンに固定される。すなわち、検出センサ６は、支持部６２を介してステータコア２の本体部２ａに固定され、支持部６４を介して車両のエンジンに固定される。 The detection sensor 6 has a support portion 62 that protrudes from the inner peripheral surface portion 6 a of the detection sensor 6 and a support portion 64 that protrudes from the outer peripheral surface portion 6 b of the detection sensor 6. The support portion 62 is fixed to the main body portion 2a of the stator core 2 by a screw (not shown) or the like, and the support portion 64 is fixed to the vehicle engine by a bolt (not shown) or the like. That is, the detection sensor 6 is fixed to the main body 2 a of the stator core 2 via the support portion 62, and is fixed to the vehicle engine via the support portion 64.

検出センサ６は、検出センサ６の外側の底面部６ｄに突出形成された脚部８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄを有し、脚部８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄは、各々、ホールＩＣ５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄを収容する。脚部８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄは、各々、ステータコア２のティース部２ｂの間に配され、ロータ４の内周面部４ａに対向して配置される。なお、ホールＩＣ５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄは、検出センサ６に注入された充填材１５０によって保護されている。ロータ４がステータコア２の周りを回転すると、各ホールＩＣ５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄは、マグネット１６から生じる磁束の方向の切り替わりを検出し、検出センサ６は、ロータ４の回転位置を検出する。ホールＩＣ５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄは、ロータ４の内周面部４ａに配設されたマグネット１６の磁界そのものを検出するため、検出センサ６は、ロータ４の回転位置を正確に検出する。さらに、従来のように、ロータ４のボス部１４に、マグネット１６を設ける必要がない。そのため、ボス部１４の軸長は短縮され、部品点数は削減される。さらに、エンジンが所定のタイミングで点火されるため、エンジンの出力は増加し、燃料の消費は低減する。 The detection sensor 6 has leg portions 80a, 80b, 80c, and 80d that protrude from the bottom surface portion 6d outside the detection sensor 6, and the leg portions 80a, 80b, 80c, and 80d are hall ICs 50a, 50b, and 80d, respectively. 50c and 50d are accommodated. The leg portions 80 a, 80 b, 80 c, and 80 d are respectively disposed between the tooth portions 2 b of the stator core 2 and are disposed to face the inner peripheral surface portion 4 a of the rotor 4. The Hall ICs 50a, 50b, 50c, 50d are protected by the filler 150 injected into the detection sensor 6. When the rotor 4 rotates around the stator core 2, each Hall IC 50 a, 50 b, 50 c, 50 d detects a change in the direction of magnetic flux generated from the magnet 16, and the detection sensor 6 detects the rotational position of the rotor 4. Since the Hall ICs 50a, 50b, 50c, and 50d detect the magnetic field itself of the magnet 16 disposed on the inner peripheral surface portion 4a of the rotor 4, the detection sensor 6 accurately detects the rotational position of the rotor 4. Further, unlike the prior art, it is not necessary to provide the magnet 16 on the boss portion 14 of the rotor 4. Therefore, the axial length of the boss part 14 is shortened and the number of parts is reduced. Furthermore, since the engine is ignited at a predetermined timing, the output of the engine increases and the fuel consumption decreases.

また、ホールＩＣ５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄは、各々、脚部８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄに収容されているため、ステータコア２のティース部２ｂの間に配される。そのため、各ホールＩＣ５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄは、励磁されたコイル１０が発生する磁界の影響を受けることはない。したがって、ホールＩＣ５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄは、マグネット１６から生じる磁束の方向の切り替わりを確実に検出する。 Further, the Hall ICs 50a, 50b, 50c, 50d are accommodated in the leg portions 80a, 80b, 80c, 80d, respectively, and are therefore arranged between the tooth portions 2b of the stator core 2. Therefore, each Hall IC 50a, 50b, 50c, 50d is not affected by the magnetic field generated by the excited coil 10. Accordingly, the Hall ICs 50a, 50b, 50c, and 50d reliably detect the switching of the direction of the magnetic flux generated from the magnet 16.

各ホールＩＣ５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄは、リード線１００ａと電気的に接続され、リード線１００ａは、保護チューブ１０２ａによって被覆されている。同様にして、コイル１０は、リード線１００ｂと電気的に接続され、リード線１００ｂは、保護チューブ１０２ｂによって被覆されている。保護チューブ１０２ａ、１０２ｂは、ステータコア２に固定される保持部材１３０によって保持されている。リード線１００ａ、１００ｂは、保護チューブ１０２ａ、１０２ｂを介して保持部材１３０に保持され、ロータ４の外側へ引き出され、制御部と接続される。なお、保持部材１３０は、平板状の金属板をプレス加工などによって形成されたものであり、ステータコア２に螺入される螺子１３２によって、ステータコア２に固定されている。 Each Hall IC 50a, 50b, 50c, 50d is electrically connected to a lead wire 100a, and the lead wire 100a is covered with a protective tube 102a. Similarly, the coil 10 is electrically connected to the lead wire 100b, and the lead wire 100b is covered with a protective tube 102b. The protective tubes 102 a and 102 b are held by a holding member 130 that is fixed to the stator core 2. The lead wires 100a and 100b are held by the holding member 130 via the protective tubes 102a and 102b, drawn out to the outside of the rotor 4, and connected to the control unit. The holding member 130 is formed by pressing a flat metal plate, and is fixed to the stator core 2 by a screw 132 that is screwed into the stator core 2.

図４はステータコア２の本体部２ａから検出センサ６を取り外した状態を示す正面図である。図５は、ステータコアの斜視図であって、図６は、インシュレータの斜視図である。 FIG. 4 is a front view showing a state where the detection sensor 6 is removed from the main body 2a of the stator core 2. FIG. FIG. 5 is a perspective view of the stator core, and FIG. 6 is a perspective view of the insulator.

検出センサ６の外側の底面部６ｄに突出形成された脚部８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄは、検出センサ６の外側の底面部６ｄから突出形成された基端部８２と、基端部８２から延出形成された中間部８４と、中間部８４から延出形成された先端部８６とを有している。基端部８２の幅は、中間部８４の幅よりも大きく形成されており、先端部８６の幅は、中間部８４の幅と同一に形成されている。また、脚部８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄの先端部８６は、中間部８４の厚さと同一の厚さで形成された厚肉部８６ａと、厚肉部８６ａの厚さよりも薄く形成された１対の薄肉部８６ｂとを有している。なお、厚肉部８６ａは、中間部８４の幅よりも狭く形成され、１対の薄肉部８６ｂの間に配されている。 Leg portions 80 a, 80 b, 80 c, and 80 d that protrude from the bottom surface portion 6 d outside the detection sensor 6 are formed from a base end portion 82 that protrudes from the bottom surface portion 6 d outside the detection sensor 6 and a base end portion 82. It has an intermediate portion 84 formed to extend and a tip portion 86 formed to extend from the intermediate portion 84. The width of the base end portion 82 is formed larger than the width of the intermediate portion 84, and the width of the distal end portion 86 is formed to be the same as the width of the intermediate portion 84. Moreover, the front-end | tip part 86 of leg part 80a, 80b, 80c, 80d is formed in the thick part 86a formed by the same thickness as the thickness of the intermediate part 84, and 1 thickness formed thinner than the thickness of the thick part 86a. And a pair of thin portions 86b. The thick portion 86a is formed narrower than the width of the intermediate portion 84, and is disposed between the pair of thin portions 86b.

ステータコア２は、円環状に形成された本体部２ａと、本体部２ａから放射状に突出形成された１８個のティース部２ｂとを有しており、ティース部２ｂは、平面視Ｔ字状に形成されている。ティース部２ｂには、インシュレータ１１０が装着される。そのため、コイル１０は、インシュレータ１１０を介して、ティース部２ｂに巻装されている。なお、ティース部２ｂに巻装されたコイル１０には、ワニス材等が塗布されているため、コイル１０は、ティース部２ｂに確実に固定される。 The stator core 2 has a main body portion 2a formed in an annular shape and 18 teeth portions 2b formed radially projecting from the main body portion 2a. The tooth portions 2b are formed in a T shape in plan view. Has been. An insulator 110 is attached to the tooth portion 2b. Therefore, the coil 10 is wound around the tooth portion 2 b via the insulator 110. In addition, since the varnish material etc. are apply | coated to the coil 10 wound by the teeth part 2b, the coil 10 is fixed to the teeth part 2b reliably.

ティース部２ｂの先端部３ａの両端には、切り欠き部３ｃが形成されており、ティース部２ｂの先端部３ｂの一端には、切り欠き部３ｃが形成されている。なお、各切り欠き部３ｃは、互いに対向して配置されている。すなわち、ティース部２ｂに形成された切り欠き部３ｃは、４個の受容部１４０ａ、１４０ｂ、１４０ｃ、１４０ｄを形成する。受容部１４０ａ、１４０ｂ、１４０ｃ、１４０ｄには、各々、検出センサ６の脚部８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄが挿入される。 A notch 3c is formed at both ends of the tip 3a of the tooth portion 2b, and a notch 3c is formed at one end of the tip 3b of the tooth 2b. In addition, each notch part 3c is arrange | positioned facing each other. That is, the notch 3c formed in the tooth portion 2b forms four receiving portions 140a, 140b, 140c, and 140d. The leg portions 80a, 80b, 80c, and 80d of the detection sensor 6 are inserted into the receiving portions 140a, 140b, 140c, and 140d, respectively.

なお、ステータコア２の本体部２ａには、貫通孔２ｃが形成されており、貫通孔２ｃにはボルト（不図示）が挿入される。ボルトは、エンジンのケースに形成されたボルト孔（不図示）に螺入され、ステータコア２は、エンジンのケースに固定される。 A through hole 2c is formed in the main body 2a of the stator core 2, and a bolt (not shown) is inserted into the through hole 2c. The bolt is screwed into a bolt hole (not shown) formed in the engine case, and the stator core 2 is fixed to the engine case.

脚部８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄの中間部８４の両端には、リブ８４ａが形成されており、脚部８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄの先端部８６には、厚肉部８６ａと薄肉部８６ｂとが形成されている。脚部８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄが、受容部１４０ａ、１４０ｂ、１４０ｃ、１４０ｄに挿入されると、厚肉部８６ａは、ティース部２ｂの間に配される。受容部１４０ａ、１４０ｂ、１４０ｃ、１４０ｄの一方の面は、中間部８４に形成されたリブ８４ａに当接し、受容部１４０ａ、１４０ｂ、１４０ｃ、１４０ｄの他方の面は、先端部８６に形成された薄肉部８６ｂに当接する。したがって、受容部１４０ａ、１４０ｂ、１４０ｃ、１４０ｄに脚部８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄが挿入されると、検出センサ６は、傾倒することはない。 Ribs 84a are formed at both ends of the intermediate portion 84 of the leg portions 80a, 80b, 80c, and 80d, and the thick portion 86a and the thin portion 86b are formed at the distal ends 86 of the leg portions 80a, 80b, 80c, and 80d. And are formed. When the leg portions 80a, 80b, 80c, and 80d are inserted into the receiving portions 140a, 140b, 140c, and 140d, the thick portion 86a is disposed between the teeth portions 2b. One surface of the receiving portions 140a, 140b, 140c, and 140d is in contact with the rib 84a formed in the intermediate portion 84, and the other surface of the receiving portions 140a, 140b, 140c, and 140d is formed in the distal end portion 86. It contacts the thin wall portion 86b. Therefore, when the leg portions 80a, 80b, 80c, and 80d are inserted into the receiving portions 140a, 140b, 140c, and 140d, the detection sensor 6 does not tilt.

インシュレータ１１０は、樹脂などの絶縁材料からなる絶縁部材であって、円環状に形成された壁部１１２と、壁部１１２の外周面から放射状に突出形成された１８個のティース保護部１１４とを有している。ティース保護部１１４は、先端部１１４ａ、１１４ｂと、本体部１１４ｃとを有しており、ステータコア２のティース部２ｂと略同一の形状に形成されている。なお、ティース保護部１１４の本体部１１４ｃには、多数の溝部１１４ｄが形成されている。そのため、ステータコア２の各ティース部には、コイル１０が均一に巻装される。 The insulator 110 is an insulating member made of an insulating material such as a resin, and includes a wall portion 112 formed in an annular shape and 18 teeth protection portions 114 formed radially projecting from the outer peripheral surface of the wall portion 112. Have. The teeth protection part 114 has front end parts 114a and 114b and a main body part 114c, and is formed in substantially the same shape as the tooth part 2b of the stator core 2. Note that a large number of grooves 114 d are formed in the main body 114 c of the teeth protection portion 114. Therefore, the coil 10 is uniformly wound around each tooth portion of the stator core 2.

また、ティース保護部１１４の先端部１１４ａの両端には、テーパ形状の切り欠き部１１６が形成されており、ティース保護部１１４の先端部１１４ｂの一端には、テーパ形状の切り欠き部１１６が形成されている。先端部１１４ａ、１１４ｂに形成された切り欠き部１１６は、互いに対向して配置されている。コイル１０は、テーパ形状の切り欠き部１１６に沿って、各ティース部２ｂに巻装されるため、作業者は、コイル１０を効率よくステータコア２のティース部２ｂに巻装することができる。また、テーパ形状の切り欠き部１１６は、先端部１１４ａ、１１４ｂを補強し、インシュレータ１１０の剛性は向上する。 Further, tapered notches 116 are formed at both ends of the tip end portion 114a of the teeth protecting portion 114, and a tapered notch portion 116 is formed at one end of the tip end portion 114b of the teeth protecting portion 114. Has been. The cutout portions 116 formed in the tip portions 114a and 114b are arranged to face each other. Since the coil 10 is wound around each tooth portion 2b along the tapered cutout portion 116, the operator can efficiently wind the coil 10 around the tooth portion 2b of the stator core 2. Further, the tapered notch 116 reinforces the tip portions 114a and 114b, and the rigidity of the insulator 110 is improved.

インシュレータ１１０の壁部１１２の内周面には、平板部１１５が形成されており、平板部１１５は、端子１２０を含んでモールド成形されている。なお、端子１２０には、ステータコア２に巻装されたコイル１０が接続される。 A flat plate portion 115 is formed on the inner peripheral surface of the wall portion 112 of the insulator 110, and the flat plate portion 115 is molded including the terminals 120. The terminal 120 is connected to the coil 10 wound around the stator core 2.

平板部１１５に固定された端子１２０は、インシュレータ１１０の壁部１１２によって囲繞されているため、ティース部２ｂに巻装されるコイル１０と接触することはない。したがって、コイル１０の巻線作業は、自動化される。 Since the terminal 120 fixed to the flat plate part 115 is surrounded by the wall part 112 of the insulator 110, it does not contact the coil 10 wound around the tooth part 2b. Therefore, the winding work of the coil 10 is automated.

図７は、ロータ４の内周面部４ａの展開図である。ロータ４の内周面部４ａに配設されたマグネット１６は、Ｎ極に着磁された６個のマグネット１６ａと、Ｓ極に着磁された５個のマグネット１６ｂと、Ｎ極に着磁された磁極部１６０とＳ極に着磁された磁極部１６２とを備えた１個のマグネット１６ｃとを有している。なお、マグネット１６ｃの磁極部１６０は、マグネット１６ｃの一端に形成され、ホールＩＣ５０ａが配置された位置Ｍ１と、ホールＩＣ５０ｂ、５０ｃ、５０ｄが配置された位置Ｍ２との間に配される。 FIG. 7 is a development view of the inner peripheral surface portion 4 a of the rotor 4. The magnets 16 disposed on the inner peripheral surface portion 4a of the rotor 4 are magnetized to N poles, six magnets 16a magnetized to N poles, five magnets 16b magnetized to S poles, and N poles. And a single magnet 16c having a magnetic pole portion 162 magnetized to the S pole. The magnetic pole 160 of the magnet 16c is formed at one end of the magnet 16c and is disposed between a position M1 where the Hall IC 50a is disposed and a position M2 where the Hall ICs 50b, 50c, and 50d are disposed.

また、磁極部１６２の軸方向の長さは、磁極部１６０の軸方向の長さよりも充分長く設定されている。本実施の形態において、磁極部１６２は、磁極部１６０の軸方向の長さのおよそ８倍の長さを有している。なお、マグネット１６ｃに形成された磁極部１６２の軸方向の長さは、マグネット１６ｃの磁極部１６０の軸方向の長さよりも、十分に大きく形成されていれば良い。 Further, the length of the magnetic pole portion 162 in the axial direction is set sufficiently longer than the length of the magnetic pole portion 160 in the axial direction. In the present embodiment, the magnetic pole portion 162 has a length that is approximately eight times the axial length of the magnetic pole portion 160. Note that the axial length of the magnetic pole portion 162 formed on the magnet 16c only needs to be sufficiently larger than the axial length of the magnetic pole portion 160 of the magnet 16c.

ホールＩＣ５０ａは、ロータ４の開口周縁部４ｃに近接した位置Ｍ１に配置されるため、マグネット１６ａ、１６ｂ、１６ｃの一端から生じた磁束の方向の切り替わりを検出する。ホールＩＣ５０ｂ、５０ｃ、５０ｄは、マグネット１６ａ、１６ｂ、１６ｃに対向する位置Ｍ２に配置されているため、マグネット１６ａ、１６ｂ、１６ｃの中央から生じた磁束の方向の切り替わりを検出する。 Since the Hall IC 50a is disposed at a position M1 close to the opening peripheral edge 4c of the rotor 4, it detects a change in the direction of the magnetic flux generated from one end of the magnets 16a, 16b, 16c. Since the Hall ICs 50b, 50c, and 50d are arranged at the position M2 facing the magnets 16a, 16b, and 16c, the change of the direction of the magnetic flux generated from the center of the magnets 16a, 16b, and 16c is detected.

図８は、検出センサ６の背面図であり、図９は検出センサ６の背面斜視図である。検出センサ６は、略扇状に形成されており、検出センサ６の外周面部６ｂには、支持部６４が形成され、検出センサ６の内周面部６ａには、支持部６２とハウジング６８とが形成されている。支持部６２は、検出センサ６の内周面部６ａから突出形成された１対の腕部６２ａ、６２ｂと、１対の腕部６２ａ、６２ｂを連結する連結部６２ｃとを有しており、連結部６２ｃは、螺子などの締結部材によって、ステータコア２の本体部２ａに固定される。また、ハウジング６８は、腕部６２ａに向かって開口形成された開口部６８ａ（第１の開口部）と、脚部８０ａの延出方向に向かって開口形成された開口部６８ｂ（第２の開口部）と、開口部６８ａと開口部６８ｂとを繋ぐガイド部６８ｃと、台形状に形成された壁部６８ｄとを有している。なお、ハウジング６８に形成されたガイド部６８ｃは、屈曲形成されており、検出センサ６の外側の底面部６ｄに対して傾斜している。したがって、ホールＩＣ５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄと電気的に接続されるリード線１００ａは、腕部６２ａを跨いで開口部６８ａに挿入され、ガイド部６８ｃに沿って開口部６８ｂに案内される。 FIG. 8 is a rear view of the detection sensor 6, and FIG. 9 is a rear perspective view of the detection sensor 6. The detection sensor 6 is formed in a substantially fan shape, a support portion 64 is formed on the outer peripheral surface portion 6 b of the detection sensor 6, and a support portion 62 and a housing 68 are formed on the inner peripheral surface portion 6 a of the detection sensor 6. Has been. The support portion 62 includes a pair of arm portions 62a and 62b that protrude from the inner peripheral surface portion 6a of the detection sensor 6, and a connection portion 62c that connects the pair of arm portions 62a and 62b. The part 62c is fixed to the main body part 2a of the stator core 2 by a fastening member such as a screw. The housing 68 has an opening 68a (first opening) formed toward the arm 62a and an opening 68b (second opening) formed toward the extending direction of the leg 80a. Part), a guide part 68c connecting the opening part 68a and the opening part 68b, and a wall part 68d formed in a trapezoidal shape. The guide portion 68 c formed in the housing 68 is bent and inclined with respect to the bottom surface portion 6 d outside the detection sensor 6. Therefore, the lead wire 100a electrically connected to the Hall ICs 50a, 50b, 50c, 50d is inserted into the opening 68a across the arm portion 62a, and is guided to the opening 68b along the guide portion 68c.

また、検出センサ６の外側の底面部６ｄは、検出センサ６の内周面部６ａに沿って形成された６個の挿入部７２と７個の突出片９２ａ、９２ｂとを有しており、各挿入部７２には、開口部６８ｂに案内されたリード線１００ａが挿入される。なお、挿入部７２は、検出センサ６の外側の底面部６ｄに対してテーパ状に形成された面取り部７２ｂを有している。そのため、リード線１００ａは、スムーズに挿入部７２に挿入される。 Further, the bottom surface portion 6d outside the detection sensor 6 has six insertion portions 72 and seven projecting pieces 92a and 92b formed along the inner peripheral surface portion 6a of the detection sensor 6. The lead wire 100a guided to the opening 68b is inserted into the insertion portion 72. The insertion portion 72 has a chamfered portion 72 b that is tapered with respect to the bottom surface portion 6 d outside the detection sensor 6. Therefore, the lead wire 100a is smoothly inserted into the insertion portion 72.

検出センサ６の外側の底面部６ｄに形成された１対の突出片９２ａは、各々、１個のリブ９３を有しており、５個の突出片９２ｂは、各々、２個のリブ９３を有している。また、５個の突出片９２ｂは、１対の突出片９２ａの間に等間隔に配されている。そのため、突出片９２ａ、９２ｂに形成されたリブ９３は、互いに向かい合って配置される。各挿入部７２に挿入されたリード線１００ａは、各々、突出片９２ａ、９２ｂの間に配され、リブ９３によって押しつぶされる。リード線１００ａは、突出片９２ａ、９２ｂによって確実に保持されるため、挿入部７２から抜け落ちることはない。 Each of the pair of protruding pieces 92a formed on the bottom surface portion 6d of the detection sensor 6 has one rib 93, and each of the five protruding pieces 92b has two ribs 93. Have. Further, the five protruding pieces 92b are arranged at equal intervals between the pair of protruding pieces 92a. Therefore, the ribs 93 formed on the protruding pieces 92a and 92b are arranged to face each other. The lead wires 100 a inserted into the respective insertion portions 72 are arranged between the protruding pieces 92 a and 92 b and are crushed by the ribs 93. Since the lead wire 100a is securely held by the projecting pieces 92a and 92b, the lead wire 100a does not fall out of the insertion portion 72.

図１０は、検出センサ６の斜視図であり、検出センサ６に充填される充填材１５０は取り除かれている。また、図１１は、検出センサ６の分解斜視図である。図１２は、センサユニット３２の分解斜視図であり、図１３は、ベース部材４２の背面図である。 FIG. 10 is a perspective view of the detection sensor 6, in which the filler 150 filled in the detection sensor 6 is removed. FIG. 11 is an exploded perspective view of the detection sensor 6. FIG. 12 is an exploded perspective view of the sensor unit 32, and FIG. 13 is a rear view of the base member 42.

図１０に示されるように、検出センサ６は、略扇状に形成されたセンサケース６０と、センサケース６０に収容されるセンサユニット３２とを有している。センサケース６０は、センサユニット３２を収容するセンサユニット収容部６６を有しており、センサユニット収容部６６の内側の底面部６６ｃには、１対の固定部７０が突出形成されている。 As shown in FIG. 10, the detection sensor 6 includes a sensor case 60 formed in a substantially fan shape and a sensor unit 32 accommodated in the sensor case 60. The sensor case 60 has a sensor unit housing portion 66 for housing the sensor unit 32, and a pair of fixing portions 70 are formed to protrude from the bottom surface portion 66 c inside the sensor unit housing portion 66.

図１１に示されるように、センサユニット３２は、略扇状に形成された基板３４と、基板３４に固定された略扇形状のベース部材４２と、ベース部材４２に取り付けられた４個のホールＩＣ５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄとを有している。なお、基板３４には、１対の貫通孔３６と、１対の貫通孔３９とが形成されており、貫通孔３６には、ベース部材４２に形成された固定部４９が挿入され、貫通孔３９には、固定部７０が挿入される。これによって、センサユニット３２は、センサユニット収容部６６内に固定される。 As shown in FIG. 11, the sensor unit 32 includes a substrate 34 formed in a substantially fan shape, a substantially fan-shaped base member 42 fixed to the substrate 34, and four Hall ICs 50 a attached to the base member 42. , 50b, 50c, 50d. The substrate 34 is formed with a pair of through holes 36 and a pair of through holes 39, and a fixing portion 49 formed in the base member 42 is inserted into the through hole 36. In 39, a fixing part 70 is inserted. As a result, the sensor unit 32 is fixed in the sensor unit housing portion 66.

図１２に示されるように、基板３４は、略扇形状に形成されており、基板３４の内周部３４ａには、６個の貫通孔３８が形成されており、基板３４の外周部３４ｂには、貫通孔３５ａ、３５ｂ、３５ｃが、各々、４個ずつ形成されている。なお、前述したように、基板３４に形成された貫通孔３６には、ベース部材４２に形成された固定部４９が挿入され、基板３４に形成された貫通孔３９には、センサケース６０に形成された固定部７０が挿入される。 As shown in FIG. 12, the substrate 34 is formed in a substantially fan shape, and six through holes 38 are formed in the inner peripheral portion 34 a of the substrate 34, and the outer peripheral portion 34 b of the substrate 34 is formed in the outer peripheral portion 34 b. Each has four through holes 35a, 35b, and 35c. As described above, the fixing portion 49 formed in the base member 42 is inserted into the through hole 36 formed in the substrate 34, and the sensor case 60 is formed in the through hole 39 formed in the substrate 34. The fixed part 70 is inserted.

４個のホールＩＣ５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄは、各々、マグネット１６の磁束の方向の切り替わりを検出するセンサ素子５２と、センサ素子５２から延出する３本のリード５４ａ、５４ｂ、５４ｃとを有している。なお、ホールＩＣ５０ａの３本のリード５４ａ、５４ｂ、５４ｃの長さは、ホールＩＣ５０ｂ、５０ｃ、５０ｄのリード５４ａ、５４ｂ、５４ｃの長さに比べて短い。 Each of the four Hall ICs 50a, 50b, 50c, 50d has a sensor element 52 that detects a change in the direction of the magnetic flux of the magnet 16 and three leads 54a, 54b, 54c extending from the sensor element 52. is doing. Note that the lengths of the three leads 54a, 54b, 54c of the Hall IC 50a are shorter than the lengths of the leads 54a, 54b, 54c of the Hall ICs 50b, 50c, 50d.

図１２、図１３に示されるように、ベース部材４２は、略扇形状の本体部４４と、本体部４４の一方の平面から突出形成された４個のホルダ片４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄと、他方の平面から突出形成された固定部４９とを有している。ホルダ片４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄは、各々、本体部４４の一方の平面から突出形成された基端部４７ａと、基端部４７ａから延出形成された先端部４７ｂとを有しており、先端部４７ｂの幅は、基端部４７ａの幅よりも狭く形成されている。なお、各ホルダ片４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄには、ホールＩＣ５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄが取り付けられる。 As shown in FIGS. 12 and 13, the base member 42 includes a substantially fan-shaped main body 44, and four holder pieces 46 a, 46 b, 46 c, 46 d that protrude from one plane of the main body 44. And a fixing portion 49 that protrudes from the other plane. Each of the holder pieces 46a, 46b, 46c, and 46d has a base end portion 47a that protrudes from one plane of the main body portion 44 and a tip end portion 47b that extends from the base end portion 47a. The width of the distal end portion 47b is formed narrower than the width of the proximal end portion 47a. In addition, Hall IC50a, 50b, 50c, 50d is attached to each holder piece 46a, 46b, 46c, 46d.

ホルダ片４６ａの先端部４７ｂの長さは、ホルダ片４６ｂ、４６ｃ、４６ｄの先端部４７ｂの長さよりも短く形成されている。そのため、ホールＩＣ５０ａは、ホールＩＣ５０ｂ、５０ｃ、５０ｄが配置された位置よりも、基板３４に近接した位置に配される。そのため、図７で示したように、ホールＩＣ５０ａは、ロータ４の開口周縁部４ｃに近接した位置Ｍ１に配置され、ホールＩＣ５０ｂ、５０ｃ、５０ｄは、マグネット１６ａ、１６ｂ、１６ｃに対向する位置Ｍ２に配置される。 The length of the tip end portion 47b of the holder piece 46a is shorter than the length of the tip end portion 47b of the holder pieces 46b, 46c, 46d. Therefore, the Hall IC 50a is arranged at a position closer to the substrate 34 than the position where the Hall ICs 50b, 50c, 50d are arranged. Therefore, as shown in FIG. 7, the Hall IC 50a is arranged at the position M1 close to the opening peripheral edge 4c of the rotor 4, and the Hall ICs 50b, 50c, 50d are at the position M2 facing the magnets 16a, 16b, 16c. Be placed.

さらに、ベース部材４２の本体部４４は、切り欠き部４５ａ、４５ｂ、４５ｃを、各々、４個ずつ有しており、各切り欠き部４５ａ、４５ｂ、４５ｃは、基板３４に形成された貫通孔３５ａ、３５ｂ、３５ｃと重なって配置される。そのため、ホルダ片４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄに取り付けられたホールＩＣ５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄのリード５４ａ、５４ｂ、５４ｃは、ベース部材４２に形成された切り欠き部４５ａ、４５ｂ、４５ｃを介して、基板３４に形成された貫通孔３５ａ、３５ｂ、３５ｃに挿入される。 Further, the main body portion 44 of the base member 42 has four cutout portions 45 a, 45 b, 45 c, and each cutout portion 45 a, 45 b, 45 c is a through hole formed in the substrate 34. 35a, 35b, and 35c are overlapped. Therefore, the leads 54a, 54b, and 54c of the Hall ICs 50a, 50b, 50c, and 50d attached to the holder pieces 46a, 46b, 46c, and 46d pass through the notches 45a, 45b, and 45c formed in the base member 42. The through holes 35a, 35b and 35c formed in the substrate 34 are inserted.

なお、各ホルダ片４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄには、切り欠き部４５ａ、４５ｂ、４５ｃに対応する溝部４８ａ、４８ｂ、４８ｃが形成されている。したがって、ホールＩＣ５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄのリード５４ａ、５４ｂ、５４ｃは、各々、溝部４８ａ、４８ｂ、４８ｃ内に埋没されるため、ホルダ片４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄは、大型化することはない。 Each holder piece 46a, 46b, 46c, 46d is formed with groove portions 48a, 48b, 48c corresponding to the notches 45a, 45b, 45c. Therefore, since the leads 54a, 54b, and 54c of the Hall ICs 50a, 50b, 50c, and 50d are buried in the grooves 48a, 48b, and 48c, the holder pieces 46a, 46b, 46c, and 46d are not enlarged. Absent.

また、基板３４の内周部３４ａに形成された６個の貫通孔３８は、各々、距離Ｌ１だけ離れて等間隔に配置されている。同様にして、センサケース６０に形成された６個の挿入部７２は、各々、距離Ｌ１だけ離れて等間隔に形成されている。そのため、センサユニット収容部６６にセンサユニット３２が固定されると、基板３４に形成された貫通孔３８は、各々、挿入部７２と重なって配置される。 Further, the six through holes 38 formed in the inner peripheral portion 34a of the substrate 34 are spaced apart from each other by a distance L1 and are equally spaced. Similarly, the six insertion portions 72 formed in the sensor case 60 are formed at equal intervals apart from each other by a distance L1. Therefore, when the sensor unit 32 is fixed to the sensor unit housing portion 66, the through holes 38 formed in the substrate 34 are arranged so as to overlap the insertion portion 72.

そして、前述したように、挿入部７２には、リード線１００ａが挿入される。挿入部７２は、センサユニット収容部６６の内側の底面部６６ｃから、わずかに盛り上がって形成された隆起部７２ａを有している。そのため、挿入部７２と基板３４との間には、わずかの隙間しか形成されない。したがって、検出センサ６の外側の底面部６ｄから挿入部７２に挿入されたリード線１００ａは、基盤３４に形成された貫通孔３８に挿入される。 As described above, the lead wire 100a is inserted into the insertion portion 72. The insertion portion 72 has a raised portion 72 a formed so as to rise slightly from the bottom surface portion 66 c inside the sensor unit housing portion 66. For this reason, only a slight gap is formed between the insertion portion 72 and the substrate 34. Accordingly, the lead wire 100 a inserted into the insertion portion 72 from the bottom surface portion 6 d outside the detection sensor 6 is inserted into the through hole 38 formed in the base 34.

基板３４に形成された貫通孔３５ａ、３５ｂ、３５ｃに挿入された各リード５４ａ、５４ｂ、５４ｃは、ハンダにて基板３４と電気的に接続される。同様にして基板３４に形成された貫通孔３８に挿入されたリード線１００ａは、ハンダにて基板３４と電気的に接続される。すなわち、リード５４ａ、５４ｂ、５４ｃと、リード線１００ａとは、各々、電気的に接続される。 The leads 54a, 54b, 54c inserted into the through holes 35a, 35b, 35c formed in the substrate 34 are electrically connected to the substrate 34 by soldering. Similarly, the lead wire 100a inserted into the through hole 38 formed in the substrate 34 is electrically connected to the substrate 34 by solder. That is, the leads 54a, 54b, 54c and the lead wire 100a are electrically connected to each other.

なお、前述したように、センサユニット３２は、ベース部材４４に形成された固定部４９と、センサケース６０に形成された固定部７０とによって、センサケース６０に固定されている。すなわち、作業者は、センサユニット３２を支持することなく、リード５４ａ、５４ｂ、５４ｃと基板３４とのハンダ付け作業および、リード線１００ａと基板３４とのハンダ付け作業を行うことができる。 As described above, the sensor unit 32 is fixed to the sensor case 60 by the fixing portion 49 formed on the base member 44 and the fixing portion 70 formed on the sensor case 60. That is, the operator can perform the soldering operation between the leads 54 a, 54 b, 54 c and the substrate 34 and the soldering operation between the lead wire 100 a and the substrate 34 without supporting the sensor unit 32.

センサユニット収容部６６の内側の底面部６６ｃには、１対の台座部７４が形成されている。センサユニット収容部６６に配される基板３４の外周部３４ｂは、ベース部材４２の本体部４４によって支持され、基板３４の内周部３４ａは、台座部７４によって支持される。台座部７４の高さは、ベース部材４２の本体部４４の厚さと等しいため、センサユニット３２は、センサユニット収容部６６内に安定して配置される。 A pair of pedestal portions 74 are formed on the bottom surface portion 66 c inside the sensor unit housing portion 66. The outer peripheral portion 34 b of the substrate 34 disposed in the sensor unit housing portion 66 is supported by the main body portion 44 of the base member 42, and the inner peripheral portion 34 a of the substrate 34 is supported by the pedestal portion 74. Since the height of the pedestal 74 is equal to the thickness of the main body 44 of the base member 42, the sensor unit 32 is stably disposed in the sensor unit housing 66.

さらに、図１に示されるように、リード線１００ａは、挿入部７２を介して基板３４に接続される。そのため、リード線１００ａと基板３４との接続部１０１は、センサユニット収容部６６の内側の底面部６６ｃと基板３４との間に配されない。したがって、基板３４は、センサユニット収容部６６の内側の底面部６６ｃに近接して配置される。すなわち、ホールＩＣ５０ｂ、５０ｃ、５０ｄは、マグネット１６の中央に近接して配置され、マグネット１６の磁束の方向の切り替わりを確実に検出する。 Further, as shown in FIG. 1, the lead wire 100 a is connected to the substrate 34 via the insertion portion 72. Therefore, the connecting portion 101 between the lead wire 100 a and the substrate 34 is not disposed between the bottom surface portion 66 c inside the sensor unit housing portion 66 and the substrate 34. Accordingly, the substrate 34 is disposed in the vicinity of the bottom surface portion 66 c inside the sensor unit housing portion 66. That is, the Hall ICs 50b, 50c, and 50d are arranged close to the center of the magnet 16 and reliably detect the switching of the direction of the magnetic flux of the magnet 16.

図１４は、センサケース６０の正面図であり、図１５は、脚部８０ａの断面図であり、図１６は、脚部８０ｂ、８０ｃ、８０ｄの断面図である。図１７は、凹部８８の拡大図である。図１８は、挿入部７２の拡大図であり、図１９は、挿入部７２の断面図である。 14 is a front view of the sensor case 60, FIG. 15 is a cross-sectional view of the leg portion 80a, and FIG. 16 is a cross-sectional view of the leg portions 80b, 80c, and 80d. FIG. 17 is an enlarged view of the recess 88. FIG. 18 is an enlarged view of the insertion portion 72, and FIG. 19 is a cross-sectional view of the insertion portion 72.

図１５、図１６に示されるように、センサケース６０に形成された脚部８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄの基端部８２は、各々、凹部８８を有しており、中間部８４は、各々、凹部９０を有している。凹部８８は、センサユニット収容部６６の内側の底面部６６ｃに向かって開口形成されており、凹部９０は、凹部８８の底面部８８ａに向かって開口形成されている。したがって、センサユニット収容部６６にセンサユニット３２が固定されると、ホールＩＣ５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄは、凹部９０内に挿入される。なお、凹部８８の開口部８８ｂの開口面積は、凹部９０の開口部９０ｂの開口面積よりも大きい。 As shown in FIGS. 15 and 16, the base end portions 82 of the leg portions 80 a, 80 b, 80 c, and 80 d formed on the sensor case 60 each have a recess 88, and the intermediate portions 84 are respectively And has a recess 90. The concave portion 88 is formed to open toward the bottom surface portion 66 c inside the sensor unit housing portion 66, and the concave portion 90 is formed to open toward the bottom surface portion 88 a of the concave portion 88. Therefore, when the sensor unit 32 is fixed to the sensor unit housing portion 66, the Hall ICs 50a, 50b, 50c, and 50d are inserted into the recess 90. Note that the opening area of the opening 88 b of the recess 88 is larger than the opening area of the opening 90 b of the recess 90.

凹部８８の壁部８８ｃは、センサユニット収容部６６の内側の底面部６６ｃに対して傾斜して形成されている。そのため、各ホールＩＣ５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄは、各々、凹部８８の壁部８８ｃに沿って、凹部９０内に挿入される。すなわち、作業者は、容易にホールＩＣ５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄを、凹部９０内に配することができる。 The wall portion 88 c of the recess 88 is formed to be inclined with respect to the bottom surface portion 66 c inside the sensor unit housing portion 66. Therefore, each Hall IC 50a, 50b, 50c, 50d is inserted into the recess 90 along the wall 88c of the recess 88. That is, the operator can easily place the Hall ICs 50a, 50b, 50c, 50d in the recess 90.

また、図１７に示されるように、凹部９０には、２個のリブ９１ａが形成されている。そのため、凹部９０内に挿入されたホールＩＣ５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄは、所定の位置に配置される。 Further, as shown in FIG. 17, two ribs 91 a are formed in the recess 90. Therefore, the Hall ICs 50a, 50b, 50c, 50d inserted into the recess 90 are arranged at predetermined positions.

脚部８０ａ内に形成されたリブ９１ａの長さは、脚部８０ｂ、８０ｃ、８０ｄ内に形成されたリブ９１ａの長さよりも長く形成されている。そのため、ホールＩＣ５０ａを、ロータ４の開口周縁部４ｃに近接した位置Ｍ１上に配置した場合であっても、ホールＩＣ５０ａは、リブ９１ａに当接するため、所定の位置に配置される。 The length of the rib 91a formed in the leg part 80a is longer than the length of the rib 91a formed in the leg parts 80b, 80c, 80d. Therefore, even when the Hall IC 50a is disposed on the position M1 close to the opening peripheral edge portion 4c of the rotor 4, the Hall IC 50a is disposed at a predetermined position because it is in contact with the rib 91a.

前述したように、センサユニット収容部６６内には、充填材１５０が注入される。図１７に示されるように、センサユニット収容部６６に形成された凹部８８は、幅Ｗ１を有しており、図１３に示されるように、ベース部材４２の本体部４４は、凹部８８の幅Ｗ１よりも狭い幅Ｗ２を有している。そのため、ホールＩＣ５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄが、凹部９０内に配されても、凹部８８の開口部８８ｂは、ベース部材４２の本体部４４によって覆われることはない。したがって、センサユニット収容部６６に注入される充填材１５０は、ベース部材４２によって阻害されることなく、凹部９０内に注入される。 As described above, the filler 150 is injected into the sensor unit housing portion 66. As shown in FIG. 17, the recess 88 formed in the sensor unit housing portion 66 has a width W <b> 1, and as shown in FIG. 13, the main body 44 of the base member 42 has a width of the recess 88. The width W2 is narrower than W1. Therefore, even if the Hall ICs 50 a, 50 b, 50 c, 50 d are arranged in the recess 90, the opening 88 b of the recess 88 is not covered by the main body 44 of the base member 42. Therefore, the filler 150 injected into the sensor unit housing portion 66 is injected into the recess 90 without being obstructed by the base member 42.

前述したように、リード５４ａ、５４ｂ、５４ｃは、ホルダ片４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄに形成された溝部４８ａ、４８ｂ、４８ｃ内に埋没されるため、ホルダ片４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄは、大型化しない。さらに、凹部９０には、３個の溝部９１ｂが形成されている。したがって、ホルダ片４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄは、凹部９０を密閉することなく、凹部９０内に配置される。そのため、充填材１５０は、ホルダ片４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄによって阻害されることなく、凹部９０内に注入される。 As described above, since the leads 54a, 54b, 54c are buried in the grooves 48a, 48b, 48c formed in the holder pieces 46a, 46b, 46c, 46d, the holder pieces 46a, 46b, 46c, 46d are Does not increase in size. Further, the groove 90 is formed with three groove portions 91b. Therefore, the holder pieces 46 a, 46 b, 46 c, 46 d are disposed in the recess 90 without sealing the recess 90. Therefore, the filler 150 is injected into the recess 90 without being blocked by the holder pieces 46a, 46b, 46c, 46d.

図１８、図１９に示されるように、センサケース６０に形成された挿入部７２には、６個のリブ７３が等間隔に形成されている。そのため、リード線１００ａは、リブ７３によって押し潰されながら、挿入部７２に挿入される。リード線１００ａがリブ７３によって押し潰されると、リード線１００ａは変形し、リブ７３の間の隙間に侵入する。そのため、センサユニット収容部６６に注入された充填材は、挿入部７２を通って、センサケース６０の外部へ漏洩することはない。 As shown in FIGS. 18 and 19, six ribs 73 are formed at equal intervals in the insertion portion 72 formed in the sensor case 60. Therefore, the lead wire 100 a is inserted into the insertion portion 72 while being crushed by the rib 73. When the lead wire 100 a is crushed by the rib 73, the lead wire 100 a is deformed and enters the gap between the ribs 73. Therefore, the filler injected into the sensor unit housing portion 66 does not leak outside the sensor case 60 through the insertion portion 72.

また、前述したように、リード線１００ａは、検出センサ６の外側の底面部６ｄから、挿入部７２を介して、基板３４に接続される。そのため、リード線１００ａは、センサユニット収容部６６の開口周縁部６６ａを跨ぐことはない。したがって、充填材１５０は、リード線１００ａを伝って、検出センサ６の外部へと漏洩することはない。 Further, as described above, the lead wire 100 a is connected to the substrate 34 from the bottom surface portion 6 d outside the detection sensor 6 via the insertion portion 72. Therefore, the lead wire 100a does not straddle the opening peripheral edge portion 66a of the sensor unit housing portion 66. Therefore, the filler 150 does not leak to the outside of the detection sensor 6 through the lead wire 100a.

さらに、図１８、図１９に示されるように、リブ７３は三角錐状に形成されているため、リード線１００ａを挿入部７２に挿入する際に、リード線１００ａとリブ７３との接触面積は、小さくなる。したがって、作業者は、効率よく、リード線１００ａを挿入部７２に挿入することができる。 Further, as shown in FIGS. 18 and 19, since the rib 73 is formed in a triangular pyramid shape, when the lead wire 100a is inserted into the insertion portion 72, the contact area between the lead wire 100a and the rib 73 is as follows. , Get smaller. Therefore, the operator can efficiently insert the lead wire 100a into the insertion portion 72.

また、図１２で示したように、ベース部材４２の略中央には、半円形状の切り欠き部４５ｄが形成されており、ベース部材４２に固定される基板３４の略中央には、貫通孔３７が形成されている。基板３４に形成された貫通孔３７は、ベース部材４２に形成された切り欠き部４５ｄと重なって配置されるため、センサユニット収容部６６の内側の底面部６６ｃは、切り欠き部４５ｄと貫通孔３７とを介して、露出している。したがって、センサケース６０の内側の底面部６６ｃと、センサユニット３２との間に蓄積される空気は、切り欠き部４５ｄに重なって配置された貫通孔３７を介して、センサケース６０の外部に輩出される。すなわち、センサユニット３２とセンサユニット収容部６６の内側の底面部６６ｃとの間に空気が溜まらないため、センサユニット３２は、充填材１５０によって、確実に保護される。 As shown in FIG. 12, a semicircular cutout 45d is formed in the approximate center of the base member 42, and a through hole is provided in the approximate center of the substrate 34 fixed to the base member 42. 37 is formed. Since the through hole 37 formed in the substrate 34 is disposed so as to overlap the notch portion 45d formed in the base member 42, the bottom surface portion 66c inside the sensor unit housing portion 66 is connected to the notch portion 45d and the through hole. 37 and is exposed. Therefore, the air accumulated between the bottom surface portion 66c inside the sensor case 60 and the sensor unit 32 is produced outside the sensor case 60 through the through-hole 37 disposed so as to overlap the notch 45d. Is done. That is, since air does not accumulate between the sensor unit 32 and the bottom surface portion 66 c inside the sensor unit housing portion 66, the sensor unit 32 is reliably protected by the filler 150.

図２０は、制御部が生成する信号の波形を示す図である。 FIG. 20 is a diagram illustrating a waveform of a signal generated by the control unit.

前述したように、ホールＩＣ５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄのリード５４ａ、５４ｂ、５４ｃは、基板３２を介して、リード線１００ａと電気的に接続されており、リード線１００ａは、制御部と電気的に接続している。そのため、ホールＩＣ５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄが、マグネット１６ａ、１６ｂ、１６ｃから生じた磁束の方向の切り替わりを検出すると、図２０に示されるように、制御部は、信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４を生成する。 As described above, the leads 54a, 54b, 54c of the Hall ICs 50a, 50b, 50c, 50d are electrically connected to the lead wire 100a via the substrate 32, and the lead wire 100a is electrically connected to the control unit. Connected to. Therefore, when the Hall ICs 50a, 50b, 50c, and 50d detect the change of the direction of the magnetic flux generated from the magnets 16a, 16b, and 16c, as shown in FIG. 20, the control unit performs signals S1, S2, S3, and S4. Is generated.

すなわち、マグネット１６ｂから生じた磁束を検出していたホールＩＣ５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄが、マグネット１６ａから生じた磁束を検出すると、制御部は、信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３，Ｓ４のレベルをハイに変化させる。また、マグネット１６ａから生じた磁束を検出していたホールＩＣ５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄが、マグネット１６ｂから生じた磁束を検出すると、制御部は、信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３，Ｓ４のレベルをローに変化させる。 That is, when the Hall ICs 50a, 50b, 50c, and 50d that have detected the magnetic flux generated from the magnet 16b detect the magnetic flux generated from the magnet 16a, the control unit sets the levels of the signals S1, S2, S3, and S4 to high. Change. When the Hall ICs 50a, 50b, 50c, and 50d that have detected the magnetic flux generated from the magnet 16a detect the magnetic flux generated from the magnet 16b, the control unit sets the levels of the signals S1, S2, S3, and S4 to low. Change.

また、マグネット１６ａから生じた磁束を検出していたホールＩＣ５０ｂ、５０ｃ、５０ｄが、マグネット１６ｃから生じた磁束を検出すると、制御部は、信号Ｓ２、Ｓ３，Ｓ４のレベルをローに変化させる。また、マグネット１６ｃから生じた磁束を検出していたホールＩＣ５０ｂ、５０ｃ、５０ｄが、マグネット１６ａから生じた磁束を検出すると、制御部は、信号Ｓ２、Ｓ３，Ｓ４のレベルをハイに変化させる。 When the Hall ICs 50b, 50c, and 50d that have detected the magnetic flux generated from the magnet 16a detect the magnetic flux generated from the magnet 16c, the control unit changes the levels of the signals S2, S3, and S4 to low. When the Hall ICs 50b, 50c, and 50d that have detected the magnetic flux generated from the magnet 16c detect the magnetic flux generated from the magnet 16a, the control unit changes the levels of the signals S2, S3, and S4 to high.

しかしながら、ホールＩＣ５０ａは、ロータ４の開口周縁部４ｃに近接した位置Ｍ１上に配置されるため、マグネット１６ａ、１６ｂ、１６ｃの一端から生じた磁束の方向の切り替わりを検出する。また、マグネット１６ｃの一端に形成された磁極部１６０は、隣接するマグネット１６ａの磁極と同一のＮ極で着磁されている。マグネット１６ａから生じた磁束を検出していたホールＩＣ５０ａが、マグネット１６ｃから生じた磁束を検出しても、制御部は、信号Ｓ１のレベルを変化させない。同様にして、マグネット１６ｃから生じた磁束を検出していたホールＩＣ５０ａが、マグネット１６ａから生じた磁束を検出しても、制御部は、信号Ｓ１のレベルを変化させない。 However, since the Hall IC 50a is disposed on the position M1 close to the opening peripheral edge 4c of the rotor 4, the change in the direction of the magnetic flux generated from one end of the magnets 16a, 16b, 16c is detected. In addition, the magnetic pole part 160 formed at one end of the magnet 16c is magnetized with the same N pole as the magnetic pole of the adjacent magnet 16a. Even if the Hall IC 50a that has detected the magnetic flux generated from the magnet 16a detects the magnetic flux generated from the magnet 16c, the control unit does not change the level of the signal S1. Similarly, even if the Hall IC 50a that has detected the magnetic flux generated from the magnet 16c detects the magnetic flux generated from the magnet 16a, the control unit does not change the level of the signal S1.

すなわち、マグネット１６ａから生じた磁束を検出していたホールＩＣ５０ａが、マグネット１６ｃから生じた磁束を検出するタイミングＴ１と、マグネット１６ｃから生じた磁束を検出していたホールＩＣ５０ａが、マグネット１６ａから生じた磁束を検出するタイミングＴ２との間において、制御部は、信号Ｓ１のレベルをローに変化させない。そして、制御部は、タイミングＴ１とタイミングＴ２の間で、信号Ｓ３のレベルをハイに変化させたタイミングＴ３に基づいて、エンジンを点火する。 That is, the Hall IC 50a that has detected the magnetic flux generated from the magnet 16a detects the magnetic flux generated from the magnet 16c, and the Hall IC 50a that has detected the magnetic flux generated from the magnet 16c is generated from the magnet 16a. Between the timing T2 at which the magnetic flux is detected, the control unit does not change the level of the signal S1 to low. And a control part ignites an engine based on the timing T3 which changed the level of signal S3 to high between the timing T1 and the timing T2.

また、本実施の形態である始動発電機１は、三相交流式のブラシレスモータであるため、ホールＩＣ５０ｂ、５０ｃ、５０ｄは、各々、Ｖ相、Ｗ相、Ｕ相のコイル１０と対応して配置される。そのため、制御部は、ホールＩＣ５０ｂ、５０ｃ、５０ｄがマグネット１６の磁束の方向の切り替わりを検出すると、信号Ｓ２、Ｓ３，Ｓ４を生成し、Ｖ相、Ｗ相、Ｕ相のコイル１０に対応させる。そして、制御部は、コイル１０に対するロータ４の位置を検出し、所定のタイミングで、各相のコイル１０へ電流を供給することにより、始動発電機１を駆動する。 In addition, since starter generator 1 according to the present embodiment is a three-phase AC brushless motor, Hall ICs 50b, 50c, and 50d correspond to V-phase, W-phase, and U-phase coils 10, respectively. Be placed. Therefore, when the Hall ICs 50b, 50c, and 50d detect the switching of the direction of the magnetic flux of the magnet 16, the control unit generates the signals S2, S3, and S4 to correspond to the V-phase, W-phase, and U-phase coils 10. And a control part detects the position of the rotor 4 with respect to the coil 10, and drives the starter generator 1 by supplying an electric current to the coil 10 of each phase at a predetermined timing.

また、本実施の形態において、基板３４の略中央に形成された貫通孔３７は、左右対称の円状に形成されている。しかしながら、図２１に示されるように、貫通孔１７０の形状は、左右非対称の半円状に形成されても良い。このように構成することで、作業者は、基板３４を裏返しにてベース部材４２に組み付けることができなくなるため、センサユニット３２は、効率よく生産される。 Further, in the present embodiment, the through hole 37 formed in the approximate center of the substrate 34 is formed in a symmetrical circular shape. However, as shown in FIG. 21, the shape of the through-hole 170 may be formed in a left-right asymmetric semicircular shape. With this configuration, the operator cannot assemble the substrate 34 upside down on the base member 42, so that the sensor unit 32 is efficiently produced.

１始動発電機
２ステータコア
２ａ本体部
２ｂティース部
２ｃ貫通孔
３ａ、３ｂ先端部
３ｃ切り欠き部
４ロータ
４ａ内周面部
４ｂ底面部
４ｃ開口周縁部
４ｄエンボス
６検出センサ
６ａ内周面部
６ｂ外周面部
６ｄ底面部
１０コイル
１２ヨーク
１２ａ底面部
１４ボス部
１６マグネット
１６ａ、１６ｂ、１６ｃマグネット
１８マグネットカバー
３２センサユニット
３４基板
３４ａ内周部
３４ｂ外周部
３５ａ、３５ｂ、３５ｃ貫通孔
３６、３７、３８、３９貫通孔
４２ベース部材
４４本体部
４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄ切り欠き部
４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄホルダ片
４７ａ基端部
４７ｂ先端部
４８ａ、４８ｂ、４８ｃ溝部
４９固定部
５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄホールＩＣ
５４ａ、５４ｂ、５４ｃリード
６０センサケース
６２支持部
６２ａ、６２ｂ腕部
６２ｃ連結部
６４支持部
６６センサユニット収容部
６６ａ開口周縁部
６６ｃ底面部
６８ハウジング
６８ａ開口部（第１の開口部）
６８ｂ開口部（第２の開口部）
６８ｃガイド部
６８ｄ壁部
７０固定部
７２挿入部
７２ａ隆起部
７２ｂ面取り部
７３リブ
７４台座部
８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄ脚部
８２基端部
８４中間部
８４ａリブ
８６先端部
８６ａ厚肉部
８６ｂ薄肉部
８８凹部
８８ａ底面部
８８ｂ開口部
９０凹部
９０ｂ開口部
９１ａリブ
９１ｂ溝
９２ａ、９２ｂ突出片
９３リブ
１００ａ、１００ｂリード線
１０１接続部
１０２ａ、１０２ｂ保護チューブ
１１０インシュレータ
１１２壁部
１１４ティース保持部
１１４ａ、１１４ｂ先端部
１１４ｃ本体部
１１４ｄ溝部
１１６切り欠き部
１２０端子
１３０保持部材
１３２螺子
１４０ａ、１４０ｂ、１４０ｃ、１４０ｄ受容部
１６０、１６２磁極部
Ｍ１ホールＩＣ５０ａが配置された位置
Ｍ２ホールＩＣ５０ｂ、５０ｃ、５０ｄが配置された位置
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４信号
Ｓｕ、Ｓｖ、Ｓｗ信号 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Starter generator 2 Stator core 2a Main-body part 2b Teeth part 2c Through-hole 3a, 3b Tip part 3c Notch part 4 Rotor 4a Inner peripheral surface part 4b Bottom surface part 4c Opening peripheral part 4d Emboss 6 Detection sensor 6a Inner peripheral surface part 6b Outer peripheral surface part 6d Bottom portion 10 Coil 12 Yoke 12a Bottom portion 14 Boss portion 16 Magnets 16a, 16b, 16c Magnet 18 Magnet cover 32 Sensor unit 34 Substrate 34a Inner peripheral portion 34b Outer peripheral portions 35a, 35b, 35c Through holes 36, 37, 38, 39 Through Hole 42 Base member 44 Main body 45a, 45b, 45c, 45d Notch 46a, 46b, 46c, 46d Holder piece 47a Base end 47b Tip 48a, 48b, 48c Groove 49 Fixed part 50a, 50b, 50c, 50d Hole IC
54a, 54b, 54c Lead 60 Sensor case 62 Support part 62a, 62b Arm part 62c Connection part 64 Support part 66 Sensor unit accommodating part 66a Opening edge part 66c Bottom face part 68 Housing 68a Opening part (first opening part)
68b opening (second opening)
68c Guide portion 68d Wall portion 70 Fixed portion 72 Insertion portion 72a Raised portion 72b Chamfered portion 73 Rib 74 Base portions 80a, 80b, 80c, 80d Leg portion 82 Base end portion 84 Intermediate portion 84a Rib 86 Tip portion 86a Thick portion 86b Thin wall portion Portion 88 Recess 88a Bottom portion 88b Opening 90 Recess 90b Opening 91a Rib 91b Grooves 92a, 92b Projection piece 93 Rib 100a, 100b Lead wire 101 Connection portion 102a, 102b Protective tube 110 Insulator 112 Wall portion 114 Teeth holding portion 114a, 114b Tip portion 114c Body portion 114d Groove portion 116 Notch portion 120 Terminal 130 Holding member 132 Screws 140a, 140b, 140c, 140d Receiving portion 160, 162 Magnetic pole portion M1 Position where Hall IC 50a is arranged M2 Hall IC 50b, 50c, 50d Arranged positions S1, S2, S3, S4 signal Su, Sv, Sw signal

Claims

A stator core made of a magnetic material having a plurality of teeth portions formed in a substantially T shape, a coil wound around the teeth portions of the stator core, a bowl-shaped rotor rotating around the stator core, and the rotor In the outer rotor type rotating electrical machine having a plurality of magnets arranged with magnetic poles alternately on the inner peripheral surface thereof, and a detection sensor arranged on the stator core and detecting the rotational position of the rotor, the detection sensor is A sensor case formed in a substantially fan shape, and a sensor unit housed in the sensor case, the sensor unit including a plurality of Hall ICs for detecting a change in the direction of magnetic flux of the magnet, A substantially fan-shaped base member to which the plurality of Hall ICs are mounted; and the plurality of Hall ICs fixed to the base member; It has a fan-shaped substrate that is electrically connected and a lead wire connected to the substrate, and the lead wire led out from the sensor case is converged on the inner peripheral surface of the sensor case. An outer rotor type rotating electrical machine, wherein a housing is integrally formed.

2. The outer rotor type rotating electrical machine according to claim 1, wherein the housing includes a first opening into which the lead wire is inserted and a second wire from which the lead wire inserted into the first opening is drawn out. An outer rotor type rotating electrical machine comprising an opening and a guide for guiding a lead wire inserted into the first opening to the second opening.

3. The outer rotor type rotating electrical machine according to claim 1, wherein a plurality of through holes into which the lead wires are inserted are formed in the substrate, and the sensor case has a bottom surface on the bottom surface of the sensor case. A plurality of projecting pieces formed along an inner peripheral surface of the case and a plurality of insertion portions formed at positions corresponding to the plurality of through holes of the substrate are formed, and the lead wire is formed of the sensor An outer rotor type rotating electrical machine, wherein the outer rotor type rotating electrical machine is inserted into the plurality of through holes through an insertion portion formed on a bottom surface of the case and held by the protruding pieces.

4. The outer rotor type rotating electrical machine according to claim 1, wherein the detection sensor includes a base member to which the plurality of Hall ICs are attached, and the base member is a fan. A main body having a shape and a pair of first fixing portions protruding from the main body, and the substrate is supported by the first fixing portion of the base member. An outer rotor type rotating electrical machine, characterized in that it is attached to the outer rotor type.

The outer rotor type rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the sensor case has a second fixing portion that is formed to protrude from a bottom surface of the sensor case, The outer rotor type rotating electrical machine, wherein the substrate is fixed to the sensor case by the second fixing portion.