JP2010197399A - Magnetic field detector, and method for regulating the same - Google Patents

Magnetic field detector, and method for regulating the same Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a magnetic field detector capable of changing freely detection range and detection sensitivity in response to use. <P>SOLUTION: A bias magnetic field Hb and an external magnetic field Hex are applied to a magnetoresistance effect element 2. The bias magnetic field Hb is functioned to disturb the external magnetic field Hex applied onto the magnetoresistance effect element 2, since the bias magnetic field Hb and the external magnetic field Hex are generated on the same straight line. A free layer is thereby restrained from being magnetized in the magnetoresistance effect element 2, and a rotation angle of a magnetization vector 42 is also reduced thereby. A characteristic of a resistance value in the magnetoresistance effect element 2 is, therefore, shifted by the bias magnetic field Hb, with respect to the external magnetic field Hex. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は磁界検出装置およびそれを調整する方法に関し、特にスピンバルブ構造の磁気抵抗効果素子を備える磁界検出装置およびそれを調整する方法に関するものである。   The present invention relates to a magnetic field detection device and a method for adjusting the same, and more particularly to a magnetic field detection device including a magnetoresistive effect element having a spin valve structure and a method for adjusting the magnetic field detection device.

電動機などの回転体の位置角や回転数などを検出する手段として、回転体の表面に磁石などを配置し、その磁界の変化に基づいて検出する方法が知られている。従来から、磁界を検出する手段として、ホール素子からなる磁界検出装置や磁気抵抗効果素子からなる磁界検出装置が一般的に用いられている。   As a means for detecting the position angle, the number of rotations, and the like of a rotating body such as an electric motor, a method is known in which a magnet or the like is arranged on the surface of the rotating body and detected based on a change in the magnetic field. Conventionally, as a means for detecting a magnetic field, a magnetic field detection device including a Hall element and a magnetic field detection device including a magnetoresistive element are generally used.

ホール素子は、半導体などの薄膜の長さ方向に直流電流を流し、その垂直方向から磁界を印加すると、半導体の面内方向に電圧が発生するホール効果を利用した素子である。また、磁気抵抗効果素子は、磁界を受けて抵抗値が変化する磁気抵抗効果(MR効果:Magneto Resistive)を利用した素子である。一般に高い検出精度が要求される場合には、磁気抵抗効果素子からなる磁界検出装置が用いられる。   The Hall element is an element utilizing the Hall effect in which a voltage is generated in the in-plane direction of a semiconductor when a direct current is passed in the length direction of a thin film such as a semiconductor and a magnetic field is applied from the vertical direction. The magnetoresistive element is an element using a magnetoresistive effect (MR effect: Magneto Resistive) in which a resistance value is changed by receiving a magnetic field. In general, when high detection accuracy is required, a magnetic field detection device including a magnetoresistive effect element is used.

磁気抵抗効果素子には、強磁性体の異方性磁気抵抗効果を利用した異方性磁気抵抗効果素子(AMR素子:Anisotropic Magneto-Resistive)、強磁性体と非磁性体との積層構造で大きな抵抗変化率を生じる巨大磁気抵抗素子(GMR素子:Giant Magneto Resistive、以下、GMR素子とも称す)およびトンネル効果を生じるトンネル磁気抵抗効果素子(TMR素子:Tunnel Magneto Resistive;以下、TMR素子とも称す)などが存在する。   The magnetoresistive effect element is an anisotropic magnetoresistive effect element (AMR element: Anisotropic Magneto-Resistive) utilizing the anisotropic magnetoresistive effect of a ferromagnetic material, and has a large laminated structure of a ferromagnetic material and a nonmagnetic material. Giant magnetoresistive element (GMR element: Giant Magneto Resistive, hereinafter also referred to as GMR element) and tunnel magnetoresistive element (TMR element: Tunnel Magneto Resistive; hereinafter also referred to as TMR element) that generate a tunnel effect, etc. Exists.

たとえば、特開2004−069546号公報(特許文献1)には、GMR素子を備え、回転軸に同期して回転する移動体を検出する磁気検出装置が開示されている。この特開2004−069546号公報(特許文献1)に開示される磁気検出装置では、GMR素子へバイアス磁界を印加することで、ゼロ磁界をまたがないように構成される。   For example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2004-069546 (Patent Document 1) discloses a magnetic detection device that includes a GMR element and detects a moving body that rotates in synchronization with a rotation shaft. The magnetic detection device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-069546 (Patent Document 1) is configured not to cross a zero magnetic field by applying a bias magnetic field to the GMR element.

近年、より大きな抵抗変化率を有し、高い検出精度を実現できるスピンバルブ構造のGMR素子およびTMR素子が提案されている。スピンバルブ(Spin Valve)構造は、外部からの磁界に応じてその磁化方向が変化する自由層(フリー層)と、外部からの磁界に関わらず磁化方向が固着される固着層(ピン層)とが積層された構造である。   In recent years, GMR elements and TMR elements having a spin valve structure that have a higher resistance change rate and can realize high detection accuracy have been proposed. The spin valve structure consists of a free layer (free layer) whose magnetization direction changes in response to an external magnetic field, and a pinned layer (pin layer) whose magnetization direction is fixed regardless of the external magnetic field. Is a laminated structure.

たとえば、特公平8−021166号公報(特許文献2)には、スピンバルブ構造を有する磁気抵抗センサが開示されている。また、特開2001−0217478号公報(特許文献3)には、スピンバルブ構造を有するTMR素子が開示されている。さらに、特開平11−298063号公報(特許文献4)には、自由層を永久磁石層で実現するスピンバルブ構造のTMR素子が開示されている。   For example, Japanese Patent Publication No. 8-021166 (Patent Document 2) discloses a magnetoresistive sensor having a spin valve structure. Japanese Patent Laid-Open No. 2001-0217478 (Patent Document 3) discloses a TMR element having a spin valve structure. Furthermore, Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-298063 (Patent Document 4) discloses a TMR element having a spin valve structure in which a free layer is realized by a permanent magnet layer.

このようなスピンバルブ構造を有する磁気抵抗効果素子を応用した検出装置も提案されている。たとえば、特許第3017061号公報(特許文献5)には、スピンバルブ構造を有する4つのGMR素子からなるホイートストンブリッジ回路が開示されている。また、特開2003−215145号公報(特許文献6)には、スピンバルブ構造を有するTMR素子を用いた回転数検出装置が開示されている。   A detecting device using such a magnetoresistive effect element having a spin valve structure has also been proposed. For example, Japanese Patent No. 3017061 (Patent Document 5) discloses a Wheatstone bridge circuit including four GMR elements having a spin valve structure. Japanese Patent Laying-Open No. 2003-215145 (Patent Document 6) discloses a rotation speed detection device using a TMR element having a spin valve structure.

特開2004−069546号公報JP 2004-069546 A 特公平8−021166号公報Japanese Patent Publication No. 8-021166 特開2001−217478号公報JP 2001-217478 A 特開平11−298063号公報JP 11-298063 A 特許第3017061号公報Japanese Patent No. 3017061 特開2003−215145号公報JP 2003-215145 A

ところで、特許第3017061号公報(特許文献5)の図2に示されるように、スピンバルブ構造を有する磁気抵抗効果素子は、外部磁界に略比例した抵抗値を生じる線形領域と、外部磁界に関わらず所定の抵抗値を生じる飽和領域とを有する。   Incidentally, as shown in FIG. 2 of Japanese Patent No. 3017061 (Patent Document 5), a magnetoresistive element having a spin valve structure is related to a linear region that generates a resistance value substantially proportional to an external magnetic field and an external magnetic field. And a saturation region that generates a predetermined resistance value.

図39は、スピンバルブ構造を有する磁気抵抗効果素子の外部磁界と抵抗値との関係を示す模式図である。   FIG. 39 is a schematic diagram showing a relationship between an external magnetic field and a resistance value of a magnetoresistive effect element having a spin valve structure.

図39を参照して、磁気抵抗効果素子の抵抗値Rは、外部磁界Hexを用いて、以下のように表される。   Referring to FIG. 39, the resistance value R of the magnetoresistive effect element is expressed as follows using the external magnetic field Hex.

R=Rm+ΔR/2×Hex/Hk(線形領域:−Hk≦Hex≦Hk)
R=Rm+ΔR/2=Rmax(飽和領域:Hex≧Hk)
R=Rm−ΔR/2=Rmin(飽和領域:Hex≦−Hk)
なお、Hkは、磁気抵抗素子の飽和磁界である。
R = Rm + ΔR / 2 × Hex / Hk (linear region: −Hk ≦ Hex ≦ Hk)
R = Rm + ΔR / 2 = Rmax (saturation region: Hex ≧ Hk)
R = Rm−ΔR / 2 = Rmin (saturation region: Hex ≦ −Hk)
Hk is the saturation magnetic field of the magnetoresistive element.

一般的に、スピンバルブ構造の磁気抵抗効果素子を用いた検出装置では、線形領域でなければ正確に磁界検出ができないため、外部磁界の検出範囲は、飽和磁界の大きさに制限されていた。   In general, in a detection device using a magnetoresistive effect element having a spin valve structure, a magnetic field cannot be accurately detected unless it is in a linear region, and therefore the detection range of an external magnetic field is limited to the magnitude of a saturation magnetic field.

そのため、大きな直流成分を含む外部磁界に対して、微小な交流成分を検出するような場合において、直流成分が飽和磁界の大きさを超えて、磁気抵抗効果素子が飽和領域になってしまうと、微小な交流成分を検出できないという問題があった。   Therefore, in the case where a small alternating current component is detected with respect to an external magnetic field including a large direct current component, if the direct current component exceeds the magnitude of the saturation magnetic field and the magnetoresistive effect element is in a saturation region, There was a problem that minute AC components could not be detected.

さらに、飽和磁界の大きさは、自由層の膜材料、膜厚およびその形状などの物理的特性により決定されてしまうので、さまざまな用途(アプリケーション)に対して、磁気抵抗効果素子をそれぞれ設計および製作することは非常に手間がかかり、コストの増大を生じるという問題もあった。   Furthermore, since the magnitude of the saturation magnetic field is determined by the physical characteristics such as the film material, film thickness and shape of the free layer, each magnetoresistive element is designed and designed for various applications. Manufacturing is very time-consuming and has a problem of increasing costs.

そこで、この発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、用途に応じて検出範囲および検出感度を自在に変化させることができる磁界検出装置を提供することである。   Accordingly, the present invention has been made to solve such a problem, and an object thereof is to provide a magnetic field detection device capable of freely changing the detection range and the detection sensitivity in accordance with the application.

また、この発明は、外部磁界を高精度で検出するために磁界検出装置を調整する方法を提供することである。   Moreover, this invention is providing the method of adjusting a magnetic field detection apparatus in order to detect an external magnetic field with high precision.

この発明に従う磁界検出装置は、第1の非磁性層を介して積層される第1および第2の強磁性層を含む磁気抵抗効果素子と、磁気抵抗効果素子の抵抗値に基づいて、磁気抵抗効果素子に印加される外部磁界を検出する検出回路とを備える。そして、第1の強磁性層は、外部磁界に関わらず磁化方向が固着され、第2の強磁性層は、外部磁界に応じて磁化方向が変化し、磁気抵抗効果素子は、第1および第2の強磁性層における磁化方向の相対関係によりその抵抗値が変化し、磁界検出装置は、バイアス磁界を磁気抵抗効果素子に印加し、磁気抵抗効果素子の外部磁界に対する抵抗値の特性を変化させるバイアス部を備える。   A magnetic field detection device according to the present invention includes a magnetoresistive element including first and second ferromagnetic layers stacked via a first nonmagnetic layer, and a magnetoresistive element based on the resistance value of the magnetoresistive element. And a detection circuit for detecting an external magnetic field applied to the effect element. The magnetization direction of the first ferromagnetic layer is fixed regardless of the external magnetic field, and the magnetization direction of the second ferromagnetic layer changes according to the external magnetic field. The resistance value changes depending on the relative relationship between the magnetization directions of the two ferromagnetic layers, and the magnetic field detection device applies a bias magnetic field to the magnetoresistive effect element to change the resistance value characteristic of the magnetoresistive effect element with respect to the external magnetic field. A bias unit is provided.

また、この発明に従う磁界検出装置を調整する方法は、外部磁界が印加されていない状態において、第1のブリッジ回路の対点の電位が互いに一致、または第1のブリッジ回路の対点間の電位差がゼロとなるように、バイアス部の位置を決定する。   The method for adjusting the magnetic field detection device according to the present invention is such that the potentials of the paired points of the first bridge circuit coincide with each other or the potential difference between the paired points of the first bridge circuit in a state where no external magnetic field is applied. The position of the bias unit is determined so that becomes zero.

この発明によれば、磁気抵抗効果素子は、外部磁界を受け、第1の強磁性層における磁化方向を変化させ、その変化する第1の強磁性層の磁化方向と固着される第2の強磁性層における磁化方向との相対関係に応じて、抵抗値を変化させる。そのため、バイアス部がバイアス磁界を印加することで、第2の強磁性層における磁化方向の特性が変化し、それに伴い、外部磁界に対する抵抗値の特性が変化する。よって、用途に応じて検出範囲および検出感度を自在に変化させることができる磁界検出装置を実現できる。   According to this invention, the magnetoresistive effect element receives an external magnetic field, changes the magnetization direction in the first ferromagnetic layer, and is fixed to the changing magnetization direction of the first ferromagnetic layer. The resistance value is changed in accordance with the relative relationship with the magnetization direction in the magnetic layer. Therefore, when the bias unit applies a bias magnetic field, the magnetization direction characteristic in the second ferromagnetic layer changes, and accordingly, the resistance value characteristic with respect to the external magnetic field changes. Therefore, it is possible to realize a magnetic field detection device that can freely change the detection range and the detection sensitivity according to the application.

また、この発明によれば、外部磁界が印加されていない状態において、第1のブリッジ回路が平衡するように、バイアス部の位置が決定されるので、外部磁界が高精度で検出するための磁界件検出装置の調整を実現できる。   According to the present invention, since the position of the bias unit is determined so that the first bridge circuit is balanced in the state where no external magnetic field is applied, the magnetic field for detecting the external magnetic field with high accuracy. Adjustment of the matter detection device can be realized.

この発明の実施の形態1に従う磁界検出装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the magnetic field detection apparatus according to Embodiment 1 of this invention. 磁気抵抗効果素子の概略構成図である。It is a schematic block diagram of a magnetoresistive effect element. TMR素子で構成される磁気抵抗効果素子の要部を示す図である。It is a figure which shows the principal part of the magnetoresistive effect element comprised with a TMR element. 検出回路の概略構成図である。It is a schematic block diagram of a detection circuit. この発明の実施の形態1に従う磁界検出装置の要部を示す図である。It is a figure which shows the principal part of the magnetic field detection apparatus according to Embodiment 1 of this invention. 磁界検出装置における外部磁界と抵抗値との関係を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the relationship between the external magnetic field and resistance value in a magnetic field detection apparatus. バイアス部とバイアス磁界との関係を示す一例である。It is an example which shows the relationship between a bias part and a bias magnetic field. 図7(b)において、離隔距離を2.5(mm)とした場合における、外部磁界と抵抗値との関係を示す一例である。FIG. 7B is an example showing the relationship between the external magnetic field and the resistance value when the separation distance is 2.5 (mm). 磁気抵抗効果素子および検出回路の要部を示す図である。It is a figure which shows the principal part of a magnetoresistive effect element and a detection circuit. GMR素子で構成する場合の磁気抵抗効果素子の要部を示す図である。It is a figure which shows the principal part of a magnetoresistive effect element in the case of comprising with a GMR element. SAF構造の固着層を含む磁気抵抗効果素子の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the magnetoresistive effect element containing the fixed layer of a SAF structure. この発明の実施の形態2に従う磁界検出装置の要部を示す図である。It is a figure which shows the principal part of the magnetic field detection apparatus according to Embodiment 2 of this invention. 磁界検出装置200における外部磁界と抵抗値との関係を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the relationship between the external magnetic field and resistance value in the magnetic field detection apparatus. 図7に示すSmCo磁石をバイアス部として用いた場合における、外部磁界と抵抗値との関係を示す一例である。It is an example which shows the relationship between an external magnetic field and resistance value at the time of using the SmCo magnet shown in FIG. 7 as a bias part. この発明の実施の形態3に従う磁界検出装置の要部を示す図である。It is a figure which shows the principal part of the magnetic field detection apparatus according to Embodiment 3 of this invention. 磁界検出装置における磁気抵抗効果素子へ印加されるバイアス磁界を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the bias magnetic field applied to the magnetoresistive effect element in a magnetic field detection apparatus. 磁気抵抗効果素子に対するバイアス部の配置を示す一例である。It is an example which shows arrangement | positioning of the bias part with respect to a magnetoresistive effect element. この発明の実施の形態4に従う磁界検出装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the magnetic field detection apparatus according to Embodiment 4 of this invention. この発明の実施の形態4に従う磁界検出装置の要部を示す図である。It is a figure which shows the principal part of the magnetic field detection apparatus according to Embodiment 4 of this invention. 検出回路の概略構成図である。It is a schematic block diagram of a detection circuit. 自由層が飽和状態である場合の磁気抵抗効果素子の抵抗値の変化を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the change of the resistance value of a magnetoresistive effect element in case a free layer is a saturated state. 磁界検出装置における磁気抵抗効果素子へ印加されるバイアス磁界Hbを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the bias magnetic field Hb applied to the magnetoresistive effect element in a magnetic field detection apparatus. 磁界検出装置の感度の変化を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the change of the sensitivity of a magnetic field detection apparatus. この発明の実施の形態5に従う磁界検出装置の要部を示す図である。It is a figure which shows the principal part of the magnetic field detection apparatus according to Embodiment 5 of this invention. 磁界検出装置における磁気抵抗効果素子へ印加されるバイアス磁界を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the bias magnetic field applied to the magnetoresistive effect element in a magnetic field detection apparatus. 実施の形態5に従う磁気検出回路を応用した電流検出回路の要部を示す図である。It is a figure which shows the principal part of the current detection circuit to which the magnetic detection circuit according to Embodiment 5 is applied. この発明の実施の形態6に従う磁界検出装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the magnetic field detection apparatus according to Embodiment 6 of this invention. この発明の実施の形態6に従う磁界検出装置の要部を示す図である。It is a figure which shows the principal part of the magnetic field detection apparatus according to Embodiment 6 of this invention. 検出回路の概略構成図である。It is a schematic block diagram of a detection circuit. 磁界検出装置における磁気抵抗効果素子へ印加される外部磁界およびバイアス磁界を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the external magnetic field and bias magnetic field which are applied to the magnetoresistive effect element in a magnetic field detection apparatus. 磁界発生部の変位と磁気抵抗効果素子の抵抗値との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the displacement of a magnetic field generation part, and the resistance value of a magnetoresistive effect element. 磁界発生部の変位と検出回路から出力される検出信号との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the displacement of a magnetic field generation | occurrence | production part, and the detection signal output from a detection circuit. バイアス部の位置を調整するための検出回路の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the detection circuit for adjusting the position of a bias part. この発明の実施の形態7に従う磁界検出装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the magnetic field detection apparatus according to Embodiment 7 of this invention. この発明の実施の形態7に従う磁界検出装置の要部を示す図である。It is a figure which shows the principal part of the magnetic field detection apparatus according to Embodiment 7 of this invention. 検出回路の概略構成図である。It is a schematic block diagram of a detection circuit. 磁界検出装置における磁気抵抗効果素子へ印加される外部磁界およびバイアス磁界を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the external magnetic field and bias magnetic field which are applied to the magnetoresistive effect element in a magnetic field detection apparatus. 磁界発生部の回転角度と検出回路内における電圧信号との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the rotation angle of a magnetic field generation part, and the voltage signal in a detection circuit. スピンバルブ構造を有する磁気抵抗効果素子の外部磁界と抵抗値との関係を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the relationship between the external magnetic field and resistance value of a magnetoresistive effect element which has a spin valve structure.

この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰返さない。   Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the same or corresponding parts in the drawings are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.

[実施の形態1]
図1は、この発明の実施の形態1に従う磁界検出装置100の概略構成図である。
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a magnetic field detection device 100 according to the first embodiment of the present invention.

図1を参照して、磁界検出装置100は、磁気抵抗効果素子2と、バイアス部4と、検出回路6とからなる。   Referring to FIG. 1, the magnetic field detection device 100 includes a magnetoresistive effect element 2, a bias unit 4, and a detection circuit 6.

磁気抵抗効果素子2は、たとえば、スピンバルブ構造を有するTMR素子(Tunnel Magneto Resistive)またはGMR素子(Giant Magneto Resistive)からなる。そして、磁気抵抗効果素子2は、検出対象の外部磁界およびバイアス部4からのバイアス磁界を受け、その受けた磁界に応じて抵抗値を変化させる。なお、実施の形態1においては、一例として、磁気抵抗効果素子2は、スピンバルブ構造を有するTMR素子で構成されるとして以下の説明を行なう。   The magnetoresistive effect element 2 is composed of, for example, a TMR element (Tunnel Magneto Resistive) or a GMR element (Giant Magneto Resistive) having a spin valve structure. The magnetoresistive effect element 2 receives the external magnetic field to be detected and the bias magnetic field from the bias unit 4 and changes the resistance value according to the received magnetic field. In the first embodiment, as an example, the following description will be given on the assumption that the magnetoresistive effect element 2 is composed of a TMR element having a spin valve structure.

検出回路6は、磁気抵抗効果素子2に所定の電圧または電流を与え、磁気抵抗効果素子2が生じる抵抗値を検出し、外部磁界に応じた検出信号を出力する。なお、検出回路6から出力される検出信号を受け、その検出信号を外部磁界の大きさに変換する演算回路をさらに備えてもよい。   The detection circuit 6 applies a predetermined voltage or current to the magnetoresistive effect element 2, detects a resistance value generated by the magnetoresistive effect element 2, and outputs a detection signal corresponding to the external magnetic field. An arithmetic circuit that receives the detection signal output from the detection circuit 6 and converts the detection signal into the magnitude of the external magnetic field may be further provided.

バイアス部4は、所定のバイアス磁界を磁気抵抗効果素子2へ印加し、外部磁界に対する磁気抵抗効果素子2の抵抗値特性を変化させる。すなわち、バイアス部4は、磁気抵抗効果素子2が検出する外部磁界の検出範囲や検出感度といった検出特性を変化させる。そして、バイアス部4は、磁石、電磁石、電磁コイルおよび基板上に形成された強磁性体薄膜などからなり、外部電源を必要とせずにバイアス磁界を生じる磁石が好ましい。なお、実施の形態1においては、一例として、バイアス部4が磁石で構成されるとして、以下の説明を行なう。   The bias unit 4 applies a predetermined bias magnetic field to the magnetoresistive effect element 2 to change the resistance value characteristic of the magnetoresistive effect element 2 with respect to the external magnetic field. That is, the bias unit 4 changes detection characteristics such as the detection range and detection sensitivity of the external magnetic field detected by the magnetoresistive element 2. The bias unit 4 is preferably a magnet, an electromagnet, an electromagnetic coil, a ferromagnetic thin film formed on a substrate, and the like, and a magnet that generates a bias magnetic field without requiring an external power source. In the first embodiment, as an example, the following description will be given on the assumption that the bias unit 4 is composed of a magnet.

図2は、磁気抵抗効果素子2の概略構成図である。
図2を参照して、磁気抵抗効果素子2は、反強磁性層10、強磁性層12、非磁性層14および強磁性層16の順で接合された積層構造をもつ。また、強磁性層12および16は、それぞれ内部磁界または外部磁界などにより磁化される。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the magnetoresistive effect element 2.
Referring to FIG. 2, magnetoresistive element 2 has a laminated structure in which antiferromagnetic layer 10, ferromagnetic layer 12, nonmagnetic layer 14 and ferromagnetic layer 16 are joined in this order. The ferromagnetic layers 12 and 16 are magnetized by an internal magnetic field or an external magnetic field, respectively.

強磁性層12は、反強磁性層10と接合されるため、交換結合磁界が生じ、その磁化方向は固着され、外部磁界に関わらず一定の方向となる。以下、このように磁化方向が固着される強磁性層12を固着層とも称す。   Since the ferromagnetic layer 12 is bonded to the antiferromagnetic layer 10, an exchange coupling magnetic field is generated, the magnetization direction is fixed, and becomes a constant direction regardless of the external magnetic field. Hereinafter, the ferromagnetic layer 12 whose magnetization direction is fixed in this way is also referred to as a fixed layer.

一方、強磁性層16は、非磁性層14と接合されるため、強磁性層12および反強磁性層10からの影響を受けることなく、外部磁界に応じてその磁化方向を変化させる。以下、このように磁化方向が外部磁界に応じて変化する強磁性層16を自由層とも称す。   On the other hand, since the ferromagnetic layer 16 is joined to the nonmagnetic layer 14, its magnetization direction is changed according to the external magnetic field without being affected by the ferromagnetic layer 12 and the antiferromagnetic layer 10. Hereinafter, the ferromagnetic layer 16 whose magnetization direction changes according to the external magnetic field is also referred to as a free layer.

また、TMR素子で構成される磁気抵抗効果素子2は、たとえば、IrMnからなる反強磁性層10、NiFeおよびCoFeの組成物からなる強磁性層12、Alからなる非磁性層14、NiFeからなる強磁性層16で構成することができる。 Further, the magnetoresistive effect element 2 composed of a TMR element includes, for example, an antiferromagnetic layer 10 made of IrMn, a ferromagnetic layer 12 made of a composition of NiFe and CoFe, a nonmagnetic layer 14 made of Al 2 O 3 , It can be composed of a ferromagnetic layer 16 made of NiFe.

さらに、反強磁性層10として、FeMn,IrMn,PtMnなどを用いることができる。また、強磁性層12および16として、Co,Fe,CoFe合金,CoNi合金,CoFeNi合金などのCo,Ni,Feなどを主成分とする金属材料またはNiMnSb,CoMnGeなどの合金を用いることができる。また、非磁性層14は、トンネル効果を生じる絶縁物であればよく、Ta,SiO,MgOなどの金属の酸化物または金属のフッ化物を用いることができる。 Further, FeMn, IrMn, PtMn, or the like can be used as the antiferromagnetic layer 10. Further, as the ferromagnetic layers 12 and 16, a metal material mainly containing Co, Ni, Fe, such as Co, Fe, CoFe alloy, CoNi alloy, CoFeNi alloy, or an alloy such as NiMnSb, CoMnGe can be used. In addition, the nonmagnetic layer 14 may be an insulator that produces a tunnel effect, and may be a metal oxide such as Ta 2 O 5 , SiO 2 , or MgO or a metal fluoride.

磁気抵抗効果素子2の抵抗値は、強磁性層12(固着層)の磁化方向と強磁性層16(自由層)の磁化方向との相対関係に応じて変化する。すなわち、外部磁界に応じて回転する強磁性層16の磁化ベクトルと、固着される強磁性層12の磁化ベクトルとのなす角度に応じて、磁気抵抗効果素子2の抵抗値は変化する。   The resistance value of the magnetoresistive element 2 changes according to the relative relationship between the magnetization direction of the ferromagnetic layer 12 (pinned layer) and the magnetization direction of the ferromagnetic layer 16 (free layer). That is, the resistance value of the magnetoresistive element 2 changes according to the angle formed between the magnetization vector of the ferromagnetic layer 16 that rotates in response to the external magnetic field and the magnetization vector of the fixed ferromagnetic layer 12.

そして、TMR素子で構成される磁気抵抗効果素子2は、絶縁体である非磁性層14を介して強磁性層12と強磁性層16との間を電流が流れるように、強磁性層16に接続された配線8.1および強磁性層12に接続された配線8.2を介して電流が供給される。すなわち、絶縁体である非磁性層14をトンネル効果により通過するトンネル電流は、外部磁界に応じて変化するため、磁気抵抗効果素子2の抵抗値が外部磁界に応じて変化する。   The magnetoresistive effect element 2 composed of the TMR element is applied to the ferromagnetic layer 16 so that a current flows between the ferromagnetic layer 12 and the ferromagnetic layer 16 via the nonmagnetic layer 14 that is an insulator. A current is supplied through the connected wiring 8.1 and the wiring 8.2 connected to the ferromagnetic layer 12. That is, the tunnel current that passes through the nonmagnetic layer 14 that is an insulator due to the tunnel effect changes according to the external magnetic field, so that the resistance value of the magnetoresistive effect element 2 changes according to the external magnetic field.

磁気抵抗効果素子2を構成する各層の接合面に対する垂直方向のサイズ、すなわち各層の厚さは、各層の面内方向における短辺側のサイズに比較して、約1/100である。そのため、磁気抵抗効果素子2は、形状磁気異方性の影響を強く受け、接合面に対して垂直方向の磁化成分は、接合面に平行な磁界成分に対してほぼ無視できる。したがって、磁気抵抗効果素子2は、接合面に対して垂直方向からの外部磁界を受けてもその抵抗値はほとんど変化せず、主として、接合面に平行な外部磁界を受けてその抵抗値を変化させる。   The size of each layer constituting the magnetoresistive element 2 in the direction perpendicular to the bonding surface, that is, the thickness of each layer is about 1/100 compared to the size of the short side in the in-plane direction of each layer. Therefore, the magnetoresistive effect element 2 is strongly influenced by the shape magnetic anisotropy, and the magnetization component in the direction perpendicular to the bonding surface can be almost ignored with respect to the magnetic field component parallel to the bonding surface. Therefore, the magnetoresistive element 2 hardly changes its resistance value even when it receives an external magnetic field perpendicular to the joint surface, and changes its resistance value mainly by receiving an external magnetic field parallel to the joint surface. Let

そのため、以下では、強磁性層16(自由層)および強磁性層12(固着層)に生じる磁化ベクトルは、面内方向においてのみ変化する2次元ベクトルとみなして説明を行なう。   Therefore, in the following description, the magnetization vectors generated in the ferromagnetic layer 16 (free layer) and the ferromagnetic layer 12 (pinned layer) are regarded as two-dimensional vectors that change only in the in-plane direction.

強磁性層16(自由層)は、外部磁界を受け、その磁化ベクトルが変化するが、外部磁界が印加されていない状態における強磁性層16(自由層)の磁化方向を予め決定することもできる。そのため、外部磁界が印加されていない状態において、強磁性層12(固着層)に生じる磁化ベクトルと、強磁性層16(自由層)に生じる磁化ベクトルとを直交させることで、外部磁界に対する抵抗値の感度を高めることもできる。   The ferromagnetic layer 16 (free layer) receives an external magnetic field and changes its magnetization vector, but the magnetization direction of the ferromagnetic layer 16 (free layer) in a state where no external magnetic field is applied can also be determined in advance. . For this reason, the resistance value against the external magnetic field is obtained by orthogonalizing the magnetization vector generated in the ferromagnetic layer 12 (fixed layer) and the magnetization vector generated in the ferromagnetic layer 16 (free layer) in a state where no external magnetic field is applied. It is also possible to increase the sensitivity.

このような強磁性層12(固着層)の磁化方向を予め決定する方法として、磁気抵抗効果素子2を製作した後、所望する磁化方向の外部磁界を強磁性層12(固着層)へ印加しながら、熱処理加工(アニール)を施すことで、強磁性層12(固着層)の磁化方向をその所望する磁化方向に決定できる。   As a method for determining the magnetization direction of the ferromagnetic layer 12 (pinned layer) in advance, after the magnetoresistive element 2 is manufactured, an external magnetic field having a desired magnetization direction is applied to the ferromagnetic layer 12 (pinned layer). However, by applying heat treatment (annealing), the magnetization direction of the ferromagnetic layer 12 (fixed layer) can be determined as the desired magnetization direction.

また、面内方向において長方形の形状を有する強磁性層16(自由層)は、形状磁気異方性により、その長辺方向に磁化ベクトルを生じる。そのため、所望する磁化ベクトルの方向とその長辺方向とを一致させるように、長方形の強磁性層16(自由層)を製作することで、強磁性層16(自由層)の磁化方向を決定できる。   The ferromagnetic layer 16 (free layer) having a rectangular shape in the in-plane direction generates a magnetization vector in the long side direction due to the shape magnetic anisotropy. Therefore, the magnetization direction of the ferromagnetic layer 16 (free layer) can be determined by manufacturing the rectangular ferromagnetic layer 16 (free layer) so that the direction of the desired magnetization vector matches the long side direction. .

図3は、TMR素子で構成される磁気抵抗効果素子2の要部を示す図である。
図3を参照して、磁気抵抗効果素子2は、基板32上に積層される反強磁性層10および強磁性層12を含む。そして、強磁性層12の反強磁性層10の接合面と反対側の面上に非磁性層14および強磁性層16が積層される。さらに、配線8.1がコンタクト24.1および24.2を介して強磁性層16と接続され、配線8.2がコンタクト24.3を介して強磁性層12と接続される。
FIG. 3 is a diagram showing a main part of the magnetoresistive effect element 2 composed of TMR elements.
Referring to FIG. 3, magnetoresistive element 2 includes an antiferromagnetic layer 10 and a ferromagnetic layer 12 stacked on a substrate 32. Then, the nonmagnetic layer 14 and the ferromagnetic layer 16 are laminated on the surface of the ferromagnetic layer 12 opposite to the bonding surface of the antiferromagnetic layer 10. Further, the wiring 8.1 is connected to the ferromagnetic layer 16 through contacts 24.1 and 24.2, and the wiring 8.2 is connected to the ferromagnetic layer 12 through contact 24.3.

なお、配線8.1および8.2は、たとえば、Alなどからなる。
このように基板上に積層される反強磁性層10、強磁性層12、非磁性層14および強磁性層16は、それぞれDCマグネトロンスパッタリングなどのスパッタリング法、分子線エピタキシー法(MBE:Molecular Beam Epitaxy)などの蒸着法および光CVDなどの化学気相法(CVD:Chemical Vapor Deposition)により形成することができる。
The wirings 8.1 and 8.2 are made of, for example, Al.
As described above, the antiferromagnetic layer 10, the ferromagnetic layer 12, the nonmagnetic layer 14, and the ferromagnetic layer 16 laminated on the substrate are respectively formed by a sputtering method such as DC magnetron sputtering, a molecular beam epitaxy method (MBE). ) And the like, and chemical vapor deposition (CVD: Chemical Vapor Deposition) such as photo-CVD.

そして、基板上にそれぞれの層を積層した後、フォトレジスト処理により所望のパターンを転写し、さらに、イオンミリング処理または反応性イオンエッチング処理により所望の構造に形成するフォトリソグラフィー法を用いることで、図3に示すような磁気抵抗効果素子2を製作することができる。また、フォトリソグラフィー法に代えて、電子線リソグラフィー法または集束イオンビーム法を用いてもよい。   Then, after laminating each layer on the substrate, a desired pattern is transferred by a photoresist process, and further, by using a photolithography method to form a desired structure by an ion milling process or a reactive ion etching process, A magnetoresistive element 2 as shown in FIG. 3 can be manufactured. Further, instead of the photolithography method, an electron beam lithography method or a focused ion beam method may be used.

図4は、検出回路6の概略構成図である。
図4を参照して、検出回路6は、配線8.1および8.2を介して定電流を磁気抵抗効果素子2へ供給し、その定電流により磁気抵抗効果素子2に生じる電圧に応じた検出信号を出力する。そして、検出回路6は、定電流源30と、プリアンプ31とからなる。
FIG. 4 is a schematic configuration diagram of the detection circuit 6.
Referring to FIG. 4, detection circuit 6 supplies a constant current to magnetoresistive effect element 2 via wirings 8.1 and 8.2 and corresponds to a voltage generated in magnetoresistive effect element 2 by the constant current. A detection signal is output. The detection circuit 6 includes a constant current source 30 and a preamplifier 31.

定電流源30は、磁気抵抗効果素子2の抵抗値に関わらず一定の電流を供給する。
プリアンプ31は、定電流源30と磁気抵抗効果素子2との接続点における電位と、基準電位との電位差を所定の増幅率をもって増幅して出力する。
The constant current source 30 supplies a constant current regardless of the resistance value of the magnetoresistive effect element 2.
The preamplifier 31 amplifies and outputs a potential difference between a potential at a connection point between the constant current source 30 and the magnetoresistive effect element 2 and a reference potential with a predetermined amplification factor.

図5は、この発明の実施の形態1に従う磁界検出装置100の要部を示す図である。
図5(a)は、磁界検出装置100の斜方図である。
FIG. 5 shows a main portion of magnetic field detection apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5A is an oblique view of the magnetic field detection device 100.

図5(b)は、磁界検出装置100の平面図である。
図5(a)を参照して、磁界検出装置100は、基板32上に形成される磁気抵抗効果素子2と、磁気抵抗効果素子2と対向して配置されるバイアス部4とからなる。そして、磁界検出装置100においては、バイアス部4は、その中心軸が磁気抵抗効果素子2の中心軸と一致するように配置される。
FIG. 5B is a plan view of the magnetic field detection device 100.
Referring to FIG. 5A, the magnetic field detection device 100 includes a magnetoresistive effect element 2 formed on a substrate 32 and a bias unit 4 disposed to face the magnetoresistive effect element 2. In the magnetic field detection device 100, the bias unit 4 is disposed so that the central axis thereof coincides with the central axis of the magnetoresistive element 2.

図5(b)を参照して、バイアス部4は、バイアス部4の中心軸と磁気抵抗効果素子2の中心軸とを結ぶ線に沿って、磁気抵抗効果素子2からバイアス部4に向けてバイアス磁界Hbを生じる。   Referring to FIG. 5B, the bias unit 4 is directed from the magnetoresistive effect element 2 toward the bias unit 4 along a line connecting the central axis of the bias unit 4 and the central axis of the magnetoresistive effect element 2. A bias magnetic field Hb is generated.

一方、磁気抵抗効果素子2において、固着層の磁化ベクトル40は、バイアス部4の中心軸と磁気抵抗効果素子2の中心軸とを結ぶ線に沿って、磁気抵抗効果素子2からバイアス部4へ向きに固着され、自由層の磁化ベクトル42は、外部磁界Hexを受けて、固着層の磁化ベクトル40と直交する向きから固着層の磁化ベクトル40と平行するように回転する。   On the other hand, in the magnetoresistive effect element 2, the magnetization vector 40 of the pinned layer extends from the magnetoresistive effect element 2 to the bias part 4 along a line connecting the central axis of the bias part 4 and the central axis of the magnetoresistive effect element 2. The magnetization vector 42 of the free layer is rotated in a direction perpendicular to the magnetization vector 40 of the pinned layer and parallel to the magnetization vector 40 of the pinned layer in response to the external magnetic field Hex.

すなわち、磁気抵抗効果素子2は、固着層の磁化ベクトル40と同方向にその大きさを変化させる外部磁界Hexを検出する。そのため、外部磁界Hexが十分大きい場合に、自由層の磁化ベクトル42が固着層の磁化ベクトル40と平行または反平行となるので、外部磁界Hexの変化に伴う抵抗値の変化幅を大きくとることができる。   That is, the magnetoresistive effect element 2 detects the external magnetic field Hex that changes its magnitude in the same direction as the magnetization vector 40 of the pinned layer. Therefore, when the external magnetic field Hex is sufficiently large, the magnetization vector 42 of the free layer is parallel or anti-parallel to the magnetization vector 40 of the pinned layer, so that the resistance value change width associated with the change of the external magnetic field Hex can be increased. it can.

上述のように、磁気抵抗効果素子2には、バイアス磁界Hbおよび外部磁界Hexが印加される。ここで、バイアス磁界Hbおよび外部磁界Hexは、同一直線上に生じるので、バイアス磁界Hbは、磁気抵抗効果素子2へ印加される外部磁界Hexを妨げるように機能する。そのため、磁気抵抗効果素子2における自由層の磁化が抑制され、磁化ベクトル42の回転角度も減少する。   As described above, the bias magnetic field Hb and the external magnetic field Hex are applied to the magnetoresistive effect element 2. Here, since the bias magnetic field Hb and the external magnetic field Hex are generated on the same straight line, the bias magnetic field Hb functions to prevent the external magnetic field Hex applied to the magnetoresistive effect element 2. Therefore, the magnetization of the free layer in the magnetoresistive effect element 2 is suppressed, and the rotation angle of the magnetization vector 42 is also reduced.

したがって、外部磁界Hexに対する磁気抵抗効果素子2の抵抗値の特性は、バイアス磁界Hbだけシフトする。   Therefore, the resistance value characteristic of the magnetoresistive effect element 2 with respect to the external magnetic field Hex is shifted by the bias magnetic field Hb.

図6は、磁界検出装置100における外部磁界Hexと抵抗値Rとの関係を示す模式図である。   FIG. 6 is a schematic diagram showing the relationship between the external magnetic field Hex and the resistance value R in the magnetic field detection device 100.

図6を参照して、磁気抵抗効果素子2は、バイアス部4からのバイアス磁界Hbが存在しない場合において、−Hk〜Hk(Hk:飽和磁界)の範囲内で線形領域を有する。   Referring to FIG. 6, magnetoresistive element 2 has a linear region within a range of −Hk to Hk (Hk: saturation magnetic field) when bias magnetic field Hb from bias unit 4 does not exist.

ここで、たとえば、外部磁界Hexの大きさを測定する場合には、外部磁界Hexの大きさと抵抗値R、すなわち外部磁界Hexと検出信号とが比例関係にあることが望ましい。そのため、外部磁界Hexの大きさを測定する場合には、磁気抵抗効果素子2が線形領域となる範囲(−Hk〜Hk)が測定可能範囲となる。   Here, for example, when measuring the magnitude of the external magnetic field Hex, it is desirable that the magnitude of the external magnetic field Hex and the resistance value R, that is, the external magnetic field Hex and the detection signal are in a proportional relationship. Therefore, when measuring the magnitude of the external magnetic field Hex, a range (-Hk to Hk) in which the magnetoresistive element 2 is a linear region is a measurable range.

そこで、バイアス部4からバイアス磁界Hbを印加することで、磁気抵抗効果素子2の線形領域は、(−Hk+Hb)〜(+Hk+Hb)の範囲へ移動する。そのため、磁界検出装置100の測定可能範囲は、バイアス磁界Hb分だけシフトする。   Therefore, by applying a bias magnetic field Hb from the bias unit 4, the linear region of the magnetoresistive effect element 2 moves to a range of (−Hk + Hb) to (+ Hk + Hb). Therefore, the measurable range of the magnetic field detection device 100 is shifted by the bias magnetic field Hb.

上述のように、測定対象の外部磁界Hexの変動範囲に応じて、適切なバイアス磁界Hbを選択することで、磁界検出装置100は、大きな直流成分を含む外部磁界Hexに対して、微小な交流成分を検出することができる。   As described above, by selecting an appropriate bias magnetic field Hb in accordance with the fluctuation range of the external magnetic field Hex to be measured, the magnetic field detection apparatus 100 can generate a minute alternating current with respect to the external magnetic field Hex including a large DC component. The component can be detected.

図7は、バイアス部4とバイアス磁界Hbとの関係を示す一例である。なお、図7は、バイアス部4として、各辺が1mmの立方体に形成されたSmCo磁石(希土類サマリウム・コバルト磁石)を用いた場合を示す。   FIG. 7 is an example showing the relationship between the bias unit 4 and the bias magnetic field Hb. FIG. 7 shows the case where an SmCo magnet (rare earth samarium / cobalt magnet) formed in a cube with each side being 1 mm is used as the bias portion 4.

図7(a)は、バイアス部4と磁気抵抗効果素子2との位置関係を示す図である。
図7(b)は、バイアス部4と磁気抵抗効果素子2との離隔距離に対するバイアス磁界Hbの大きさの特性を示す図である。
FIG. 7A is a diagram showing the positional relationship between the bias unit 4 and the magnetoresistive element 2.
FIG. 7B is a diagram illustrating the characteristics of the magnitude of the bias magnetic field Hb with respect to the separation distance between the bias unit 4 and the magnetoresistive effect element 2.

図5(b)および図7(a)を参照して、バイアス部4の中心軸と磁気抵抗効果素子2の中心軸とを結ぶ線上において、バイアス部4の端面と磁気抵抗効果素子2の中心点との距離を離隔距離と定義する。   With reference to FIG. 5B and FIG. 7A, the end face of the bias portion 4 and the center of the magnetoresistive effect element 2 are on the line connecting the central axis of the bias portion 4 and the central axis of the magnetoresistive effect element 2. The distance from the point is defined as the separation distance.

図7(b)を参照して、たとえば、離隔距離を2.5(mm)とすると、磁気抵抗効果素子2へ印加されるバイアス磁界Hbは、55×10/4π(A/m)となる。したがって、磁界検出装置100の検出範囲は、55×10/4π(A/m)だけシフトする。 Referring to FIG. 7B, for example, if the separation distance is 2.5 (mm), the bias magnetic field Hb applied to the magnetoresistive effect element 2 is 55 × 10 3 / 4π (A / m). Become. Therefore, the detection range of the magnetic field detection device 100 is shifted by 55 × 10 3 / 4π (A / m).

図8は、図7(b)において、離隔距離を2.5(mm)とした場合における、外部磁界Hexと抵抗値Rとの関係を示す一例である。   FIG. 8 is an example showing the relationship between the external magnetic field Hex and the resistance value R when the separation distance is 2.5 (mm) in FIG.

図8を参照して、バイアス磁界Hbを印加しない場合においては、外部磁界Hex=0を中心として、抵抗値Rが外部磁界Hexにほぼ比例する線形領域が生じる。一方、バイアス部と磁気抵抗効果素子2との離隔距離を2.5(mm)とすると、55×10/4π(A/m)のバイアス磁界Hbが磁気抵抗効果素子2へ印加されるので、抵抗値Rは、バイアス磁界Hbを中心として、抵抗値Rが外部磁界Hexにほぼ比例する線形領域が生じる。 Referring to FIG. 8, when the bias magnetic field Hb is not applied, a linear region in which the resistance value R is substantially proportional to the external magnetic field Hex is generated around the external magnetic field Hex = 0. On the other hand, when the separation distance between the bias portion and the magnetoresistive effect element 2 is 2.5 (mm), a bias magnetic field Hb of 55 × 10 3 / 4π (A / m) is applied to the magnetoresistive effect element 2. The resistance value R has a linear region in which the resistance value R is substantially proportional to the external magnetic field Hex with the bias magnetic field Hb as the center.

さらに、磁界検出装置100においては、外部磁界による検出信号に対するノイズを抑制することが望ましい。そこで、磁気抵抗効果素子2およびプリアンプ31を共通の基板上に形成することで、プリアンプ31から磁気抵抗効果素子2までの配線距離を短縮し、配線へ侵入するバイアス磁界および外部磁界からのノイズを抑制できる。   Furthermore, in the magnetic field detection apparatus 100, it is desirable to suppress noise with respect to a detection signal due to an external magnetic field. Therefore, by forming the magnetoresistive effect element 2 and the preamplifier 31 on a common substrate, the wiring distance from the preamplifier 31 to the magnetoresistive effect element 2 is shortened, and noise from a bias magnetic field and an external magnetic field entering the wiring is reduced. Can be suppressed.

図9は、磁気抵抗効果素子2および検出回路6の要部を示す図である。
図9を参照して、磁気抵抗効果素子2の構造は、図3と同様であるので、詳細な説明は繰返さない。そして、基板32の磁気抵抗効果素子2が形成される面と反対側の面において、ゲート66が形成される。そして、ソース62およびドレイン64が酸化膜60を介してゲート66と反対側の面に形成される。また、ゲート66、ソース62、ドレイン64および酸化膜60は、プリアンプ31を構成する。
FIG. 9 is a diagram showing the main parts of the magnetoresistive effect element 2 and the detection circuit 6.
Referring to FIG. 9, the structure of magnetoresistive element 2 is the same as that of FIG. 3, and therefore detailed description will not be repeated. A gate 66 is formed on the surface of the substrate 32 opposite to the surface on which the magnetoresistive effect element 2 is formed. A source 62 and a drain 64 are formed on the surface opposite to the gate 66 through the oxide film 60. Further, the gate 66, the source 62, the drain 64, and the oxide film 60 constitute the preamplifier 31.

さらに、ゲート66は、コンタクト24.4を介して配線8.1と接続され、ソース62は、コンタクト24.5を介して配線8.4と接続され、ドレイン64は、コンタクト24.6を介して配線8.3と接続される。   Further, the gate 66 is connected to the wiring 8.1 through the contact 24.4, the source 62 is connected to the wiring 8.4 through the contact 24.5, and the drain 64 is connected through the contact 24.6. Are connected to the wiring 8.3.

したがって、ゲート66は、磁気抵抗効果素子2の強磁性層16に生じる電圧を受け、ソース62からドレイン64へその電圧に応じた電流を発生させる。そして、ソース62からドレイン64へ流れる電流は、配線8.3を介して検出信号として出力される。   Therefore, the gate 66 receives a voltage generated in the ferromagnetic layer 16 of the magnetoresistive effect element 2 and generates a current corresponding to the voltage from the source 62 to the drain 64. The current flowing from the source 62 to the drain 64 is output as a detection signal via the wiring 8.3.

上述のように、検出回路6を構成するプリアンプ31のゲート66が、磁気抵抗効果素子2と共通の基板32上に形成される構造を採用して配線距離を短縮することで、バイアス磁界および外部磁界からの影響を抑制し、ノイズの少ない磁界検出装置100を実現できる。   As described above, by adopting a structure in which the gate 66 of the preamplifier 31 constituting the detection circuit 6 is formed on the common substrate 32 with the magnetoresistive effect element 2, the wiring distance is shortened, so that the bias magnetic field and the external It is possible to realize the magnetic field detection device 100 with less noise by suppressing the influence from the magnetic field.

(変形例1)
上述の実施の形態1においては、磁気抵抗効果素子2がスピンバルブ構造を有するTMR素子で構成される場合について説明したが、TMR素子に代えて、スピンバルブ構造を有するGMR素子で構成してもよい。
(Modification 1)
In the first embodiment described above, the case where the magnetoresistive effect element 2 is configured by a TMR element having a spin valve structure has been described. However, the magnetoresistive effect element 2 may be configured by a GMR element having a spin valve structure instead of the TMR element. Good.

図10は、GMR素子で構成する場合の磁気抵抗効果素子の要部を示す図である。
図10(a)は、概略構成図である。
FIG. 10 is a diagram showing a main part of the magnetoresistive effect element in the case where it is constituted by a GMR element.
FIG. 10A is a schematic configuration diagram.

図10(b)は、要部を示す図である。
図10(a)を参照して、GMR素子は、基板32上に積層される反強磁性層10および強磁性層12を含む。そして、強磁性層12の反強磁性層10の接合面と反対側の面上に金属体である非磁性層15および強磁性層16が積層される。
FIG.10 (b) is a figure which shows the principal part.
Referring to FIG. 10A, the GMR element includes an antiferromagnetic layer 10 and a ferromagnetic layer 12 stacked on a substrate 32. A nonmagnetic layer 15 and a ferromagnetic layer 16, which are metal bodies, are laminated on the surface of the ferromagnetic layer 12 opposite to the bonding surface of the antiferromagnetic layer 10.

図10(b)を参照して、さらに、GMR素子は、配線8.1および8.2がそれぞれコンタクト24.1および24.2を介して強磁性層16と接続される。なお、金属体である非磁性層15として、たとえば、Cuなどを用いることができる。   Referring to FIG. 10B, in the GMR element, wirings 8.1 and 8.2 are connected to ferromagnetic layer 16 via contacts 24.1 and 24.2, respectively. For example, Cu or the like can be used as the nonmagnetic layer 15 which is a metal body.

図10(a)および図10(b)を参照して、検出回路6(図示しない)から強磁性層16に接続された配線8.1を介して供給される電流は、主として非磁性層15においてその面内方向を流れ、強磁性層16に接続された配線8.2から出力される。そして、強磁性層12(固着層)の磁化ベクトルおよび強磁性層16(自由層)の磁化ベクトルに応じて、非磁性層15を流れる電流が影響を受け、GMR素子の抵抗値は変化する。   Referring to FIGS. 10A and 10B, the current supplied from the detection circuit 6 (not shown) through the wiring 8.1 connected to the ferromagnetic layer 16 is mainly the nonmagnetic layer 15. And flows in the in-plane direction and is output from the wiring 8.2 connected to the ferromagnetic layer 16. Then, according to the magnetization vector of the ferromagnetic layer 12 (fixed layer) and the magnetization vector of the ferromagnetic layer 16 (free layer), the current flowing through the nonmagnetic layer 15 is affected, and the resistance value of the GMR element changes.

非磁性層15を流れる電流(電子)は、非磁性層15の両界面、すなわち強磁性層16と非磁性層15との接合面および強磁性層12と非磁性層15との接合面において散乱される。ここで、この電流(電子)に対する散乱の程度は、強磁性層12(固着層)の磁化ベクトルと強磁性層16(自由層)の磁化ベクトルとの差に応じて決まる。すなわち、強磁性層12(固着層)の磁化ベクトルおよび強磁性層16(自由層)の磁化ベクトルの向きが一致している場合において、電流(電子)は散乱されにくく、電気抵抗は小さくなる。一方、強磁性層12(固着層)の磁化ベクトルおよび強磁性層16(自由層)の磁化ベクトルの向きが互いに反対方向になっている場合において、電流(電子)は散乱されやすく、電気抵抗は大きくなる。   The current (electrons) flowing through the nonmagnetic layer 15 is scattered at both interfaces of the nonmagnetic layer 15, that is, at the junction surface between the ferromagnetic layer 16 and the nonmagnetic layer 15 and the junction surface between the ferromagnetic layer 12 and the nonmagnetic layer 15. Is done. Here, the degree of scattering with respect to the current (electrons) is determined according to the difference between the magnetization vector of the ferromagnetic layer 12 (pinned layer) and the magnetization vector of the ferromagnetic layer 16 (free layer). That is, when the magnetization vector of the ferromagnetic layer 12 (fixed layer) and the magnetization vector of the ferromagnetic layer 16 (free layer) are in the same direction, current (electrons) is not easily scattered and the electric resistance is reduced. On the other hand, when the magnetization vector of the ferromagnetic layer 12 (pinned layer) and the magnetization vector of the ferromagnetic layer 16 (free layer) are opposite to each other, current (electrons) is easily scattered and the electric resistance is growing.

上述のように、GMR素子は、TMR素子とその磁気抵抗効果を生じる原理は異なるものの、外部磁界に対する特性および検出回路から見た特性は、ほぼ等価であるため、TMR素子に代えてGMR素子により磁気抵抗効果素子2を構成することもできる。   As described above, although the GMR element is different in principle from the TMR element in that the magnetoresistive effect is generated, the characteristics with respect to the external magnetic field and the characteristics viewed from the detection circuit are almost equivalent. Therefore, the GMR element is replaced with the GMR element instead of the TMR element. The magnetoresistive effect element 2 can also be configured.

(変形例2)
さらに、図2に示すスピンバルブ構造において、単一の強磁性層からなる固着層に代えて、強磁性層および非磁性層を積層したSAF(Synthesis Anti-Ferroelectrics)構造の固着層を採用してもよい。
(Modification 2)
Further, in the spin valve structure shown in FIG. 2, instead of the pinned layer made of a single ferromagnetic layer, a pinned layer having a SAF (Synthesis Anti-Ferroelectrics) structure in which a ferromagnetic layer and a nonmagnetic layer are stacked is adopted. Also good.

図11は、SAF構造の固着層を含む磁気抵抗効果素子の概略構成図である。
図11を参照して、SAF構造の固着層を含む磁気抵抗効果素子は、図2に示す磁気抵抗効果素子2において、強磁性層12に代えて、強磁性層18、非磁性層20および強磁性層22を配置したものである。なお、非磁性層20は、たとえば、Ru,Cuなどからなる。
FIG. 11 is a schematic configuration diagram of a magnetoresistive effect element including a fixed layer having a SAF structure.
Referring to FIG. 11, the magnetoresistive effect element including the fixed layer having the SAF structure is the same as the magnetoresistive effect element 2 shown in FIG. The magnetic layer 22 is disposed. The nonmagnetic layer 20 is made of, for example, Ru or Cu.

そして、強磁性層18および22は、それぞれ互いに打消し合うような磁化をもつ。そのため、強磁性層22と強磁性層16(自由層)との関係で見ると、強磁性層22および強磁性層16はいずれも磁化ベクトルをもつので、図2に示す磁気抵抗効果素子2と同様の特性を有する。一方、強磁性層18および22の全体として見ると、磁化は互いに打消し合い、ほぼゼロとなる。よって、固着層を構成する強磁性層18および22に対して、その面内方向と垂直な方向から強い外部磁界が印加された場合においても、それぞれがもつ磁化に変動が生じにくく、固着層全体の磁化ベクトルを安定させることができる。   The ferromagnetic layers 18 and 22 have magnetizations that cancel each other. Therefore, in view of the relationship between the ferromagnetic layer 22 and the ferromagnetic layer 16 (free layer), both the ferromagnetic layer 22 and the ferromagnetic layer 16 have a magnetization vector, so that the magnetoresistive effect element 2 shown in FIG. Has similar characteristics. On the other hand, when viewed as a whole of the ferromagnetic layers 18 and 22, the magnetizations cancel each other and become almost zero. Therefore, even when a strong external magnetic field is applied to the ferromagnetic layers 18 and 22 constituting the pinned layer from a direction perpendicular to the in-plane direction, the magnetization of each of the ferromagnetic layers 18 and 22 hardly changes, and the entire pinned layer Can stabilize the magnetization vector.

なお、実施の形態1においては、バイアス部4を所定の位置に予め固着する場合について説明したが、バイアス部4を移動させる手段をさらに備えることで、さまざまな外部磁界Hexの検出が可能となる。   In the first embodiment, the case where the bias unit 4 is fixed in advance to a predetermined position has been described. However, by further providing a means for moving the bias unit 4, various external magnetic fields Hex can be detected. .

この発明の実施の形態1によれば、バイアス部が外部磁界と同方向のバイアス磁界を印加するので、磁気抵抗効果素子に印加される外部磁界は、バイアス部と打消し合う。そのため、磁気抵抗効果素子には、実質的にバイアス部から印加されるバイアス磁界を加算または減算した外部磁界が印加される。よって、磁気抵抗効果素子の外部磁界に対する抵抗値の特性をバイアス磁界分だけシフトさせることができるため、最適なバイアス磁界を設定することで、外部磁界の変動範囲に応じて、検出範囲を所望の領域にシフトする磁界検出装置を実現できる。   According to the first embodiment of the present invention, since the bias unit applies a bias magnetic field in the same direction as the external magnetic field, the external magnetic field applied to the magnetoresistive effect element cancels with the bias unit. Therefore, an external magnetic field obtained by adding or subtracting a bias magnetic field applied from the bias unit is applied to the magnetoresistive effect element. Therefore, the resistance value characteristic of the magnetoresistive effect element with respect to the external magnetic field can be shifted by the bias magnetic field. Therefore, by setting the optimum bias magnetic field, the detection range can be set as desired according to the fluctuation range of the external magnetic field. A magnetic field detection device that shifts to a region can be realized.

[実施の形態2]
上述の実施の形態1においては、外部磁界と平行になるようにバイアス磁界を印加する構成について説明した。一方、実施の形態2においては、外部磁界と直交するようにバイアス磁界を印加する構成について説明する。
[Embodiment 2]
In the first embodiment described above, the configuration in which the bias magnetic field is applied so as to be parallel to the external magnetic field has been described. On the other hand, in the second embodiment, a configuration in which a bias magnetic field is applied so as to be orthogonal to an external magnetic field will be described.

図12は、この発明の実施の形態2に従う磁界検出装置200の要部を示す図である。
図12(a)は、磁界検出装置200の斜方図である。
FIG. 12 shows a main portion of magnetic field detection apparatus 200 according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 12A is an oblique view of the magnetic field detection device 200.

図12(b)は、磁界検出装置200の平面図である。
図12(a)を参照して、磁界検出装置200は、基板32上に形成される磁気抵抗効果素子2と、磁気抵抗効果素子2と対向して配置されるバイアス部4とからなる。そして、磁界検出装置200においては、バイアス部4は、その中心軸が磁気抵抗効果素子2の中心軸と一致するように配置される。そして、磁界検出装置200は、バイアス部4の中心軸と磁気抵抗効果素子2の中心軸とを結ぶ線と直交する方向において、その向きおよびその大きさを変化させる外部磁界Hexを検出する。
FIG. 12B is a plan view of the magnetic field detection device 200.
Referring to FIG. 12A, the magnetic field detection device 200 includes a magnetoresistive effect element 2 formed on a substrate 32 and a bias unit 4 disposed to face the magnetoresistive effect element 2. In the magnetic field detection device 200, the bias unit 4 is disposed so that the central axis thereof coincides with the central axis of the magnetoresistive element 2. The magnetic field detection device 200 detects an external magnetic field Hex that changes its direction and magnitude in a direction orthogonal to a line connecting the central axis of the bias unit 4 and the central axis of the magnetoresistive element 2.

図12(b)を参照して、バイアス部4は、バイアス部4の中心軸と磁気抵抗効果素子2の中心軸とを結ぶ線に沿って、磁気抵抗効果素子2からバイアス部4に向けてバイアス磁界Hbを生じる。   Referring to FIG. 12B, the bias unit 4 is directed from the magnetoresistive effect element 2 toward the bias unit 4 along a line connecting the central axis of the bias unit 4 and the central axis of the magnetoresistive effect element 2. A bias magnetic field Hb is generated.

磁気抵抗効果素子2は、固着層の磁化ベクトル40と同方向にその大きさを変化させる外部磁界Hexを検出する。また、磁気抵抗効果素子2において、固着層の磁化ベクトル40は、バイアス部4の中心軸と磁気抵抗効果素子2の中心軸とを結ぶ線と直交する向きに固着され、自由層の磁化ベクトル42は、全体として見ると、外部磁界Hexを受けて、固着層の磁化ベクトル40と直交する向きから固着層の磁化ベクトル40と平行する向きへ回転する。   The magnetoresistive element 2 detects an external magnetic field Hex that changes its magnitude in the same direction as the magnetization vector 40 of the pinned layer. In the magnetoresistive effect element 2, the magnetization vector 40 of the fixed layer is fixed in a direction orthogonal to a line connecting the central axis of the bias unit 4 and the central axis of the magnetoresistive effect element 2, and the free layer magnetization vector 42. When viewed as a whole, it receives an external magnetic field Hex and rotates from a direction orthogonal to the magnetization vector 40 of the pinned layer to a direction parallel to the magnetization vector 40 of the pinned layer.

上述のように、磁気抵抗効果素子2には、バイアス磁界Hbおよび外部磁界Hexが印加される。ここで、バイアス磁界Hbは、磁気抵抗効果素子2における自由層の磁化ベクトル42をバイアス部4の向きへ保持しようと機能する。すなわち、自由層の磁化ベクトル42は、バイアス磁界Hbによりその向きの変化を妨げされられるので、外部磁界Hexに対する自由層の磁化ベクトル42の応答性(感度)が低下する。   As described above, the bias magnetic field Hb and the external magnetic field Hex are applied to the magnetoresistive effect element 2. Here, the bias magnetic field Hb functions to hold the magnetization vector 42 of the free layer in the magnetoresistive effect element 2 in the direction of the bias unit 4. That is, since the change in the direction of the magnetization vector 42 of the free layer is prevented by the bias magnetic field Hb, the response (sensitivity) of the magnetization vector 42 of the free layer to the external magnetic field Hex is lowered.

したがって、外部磁界Hexに対する磁気抵抗効果素子2の抵抗値の特性は、その変化量がバイアス磁界Hbに応じて緩やかになる。   Accordingly, the characteristic of the resistance value of the magnetoresistive effect element 2 with respect to the external magnetic field Hex becomes gentler in accordance with the bias magnetic field Hb.

図13は、磁界検出装置200における外部磁界Hexと抵抗値Rとの関係を示す模式図である。   FIG. 13 is a schematic diagram showing the relationship between the external magnetic field Hex and the resistance value R in the magnetic field detection apparatus 200.

図13を参照して、磁気抵抗効果素子2は、バイアス部4からのバイアス磁界Hbが存在しない場合において、−Hk〜Hk(Hk:飽和磁界)の範囲内で線形領域を有する。一方、バイアス部4からバイアス磁界Hbを印加すると、磁気抵抗効果素子2の線形領域は、−Hk’〜Hk’(Hk’:バイアス磁界Hbを受けた場合における飽和磁界)へ拡大する。   Referring to FIG. 13, magnetoresistive element 2 has a linear region within a range of −Hk to Hk (Hk: saturation magnetic field) when there is no bias magnetic field Hb from bias unit 4. On the other hand, when the bias magnetic field Hb is applied from the bias unit 4, the linear region of the magnetoresistive effect element 2 expands to −Hk ′ to Hk ′ (Hk ′: saturation magnetic field when the bias magnetic field Hb is received).

実施の形態1と同様に、外部磁界Hexの大きさを測定する場合には、磁気抵抗効果素子2が線形領域となる範囲が測定可能範囲となる。そのため、バイアス磁界Hbを印加することで、磁界検出装置200の測定可能範囲は、Hk’/Hk倍だけ拡大する。   As in the first embodiment, when measuring the magnitude of the external magnetic field Hex, the range in which the magnetoresistive effect element 2 is a linear region is the measurable range. Therefore, by applying the bias magnetic field Hb, the measurable range of the magnetic field detection device 200 is expanded by Hk ′ / Hk times.

上述のように、測定対象の外部磁界Hexの変動量に応じて、適切なバイアス磁界Hbを選択することで、磁界検出装置200は、その測定範囲を拡大させ、より広い範囲の外部磁界Hexを検出することができる。   As described above, by selecting an appropriate bias magnetic field Hb according to the fluctuation amount of the external magnetic field Hex to be measured, the magnetic field detection device 200 expands the measurement range, and the external magnetic field Hex in a wider range is selected. Can be detected.

図14は、図7に示すSmCo磁石をバイアス部4として用いた場合における、外部磁界Hexと抵抗値Rとの関係を示す一例である。なお、図14においては、図7に示すバイアス部4と磁気抵抗効果素子2との離隔距離を5.6(mm)とする。   FIG. 14 is an example showing the relationship between the external magnetic field Hex and the resistance value R when the SmCo magnet shown in FIG. 7 is used as the bias unit 4. In FIG. 14, the separation distance between the bias unit 4 and the magnetoresistive effect element 2 shown in FIG. 7 is 5.6 (mm).

図14を参照して、バイアス磁界Hbを印加しない場合においては、外部磁界Hexが約±10×10/4π(A/m)の範囲内において線形領域を生じる。一方、バイアス磁界Hbを印加すると、外部磁界Hexが約±20×10/4π(A/m)の範囲内において線形領域を生じる。 Referring to FIG. 14, when the bias magnetic field Hb is not applied, the external magnetic field Hex generates a linear region within a range of about ± 10 × 10 3 / 4π (A / m). On the other hand, when the bias magnetic field Hb is applied, a linear region is generated when the external magnetic field Hex is within a range of about ± 20 × 10 3 / 4π (A / m).

すなわち、バイアス磁界Hbにより外部磁界Hexに対する抵抗値Rの感度が低下し、外部磁界Hexの検出可能範囲が拡大することが解る。   That is, it can be seen that the sensitivity of the resistance value R with respect to the external magnetic field Hex is reduced by the bias magnetic field Hb, and the detectable range of the external magnetic field Hex is expanded.

その他の点については、実施の形態1と同様であるので、詳細な説明は繰返さない。
この発明の実施の形態2によれば、バイアス部が磁気抵抗効果素子の固着層の磁化方向と直交する方向のバイアス磁界を印加するので、磁気抵抗効果素子の自由層における磁化ベクトルを固着層の磁化方向と直交する方向に維持しようとする。そのため、磁気抵抗効果素子の自由層における磁化ベクトルは、外部磁界を受けても、固着層の磁化方向に回転しにくくなり、外部磁化に対する感度が低下する。よって、磁気抵抗効果素子の外部磁界に対する抵抗値の検出感度を鈍化させることができるため、最適なバイアス磁界を設定することで、外部磁界の変動範囲に応じて、検出範囲を所望の幅に拡大する磁界検出装置を実現できる。
Since the other points are the same as in the first embodiment, detailed description will not be repeated.
According to the second embodiment of the present invention, the bias unit applies a bias magnetic field in a direction orthogonal to the magnetization direction of the pinned layer of the magnetoresistive effect element, so that the magnetization vector in the free layer of the magnetoresistive effect element is An attempt is made to maintain the direction perpendicular to the magnetization direction. Therefore, the magnetization vector in the free layer of the magnetoresistive effect element is difficult to rotate in the magnetization direction of the pinned layer even when receiving an external magnetic field, and sensitivity to external magnetization is reduced. Therefore, since the detection sensitivity of the resistance value of the magnetoresistive effect element with respect to the external magnetic field can be slowed down, the detection range can be expanded to a desired width according to the fluctuation range of the external magnetic field by setting an optimum bias magnetic field. It is possible to realize a magnetic field detecting device.

[実施の形態3]
上述の実施の形態1および2においては、外部磁界と平行または直交するようにバイアス磁界を印加する構成について説明した。一方、実施の形態3においては、外部磁界と平行する成分とおよび外部磁界と直交する成分が同時に生じるようにバイアス磁界を印加する構成について説明する。
[Embodiment 3]
In the first and second embodiments described above, the configuration in which the bias magnetic field is applied so as to be parallel or orthogonal to the external magnetic field has been described. On the other hand, in the third embodiment, a configuration in which a bias magnetic field is applied so that a component parallel to the external magnetic field and a component orthogonal to the external magnetic field are generated simultaneously will be described.

図15は、この発明の実施の形態3に従う磁界検出装置300の要部を示す図である。
図15(a)は、磁界検出装置300の斜方図である。
FIG. 15 shows a main portion of magnetic field detection apparatus 300 according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 15A is an oblique view of the magnetic field detection device 300.

図15(b)は、磁界検出装置300の平面図である。
図15(a)を参照して、磁界検出装置300は、基板32上に形成される磁気抵抗効果素子2と、磁気抵抗効果素子2と対向して配置されるバイアス部4とからなる。
FIG. 15B is a plan view of the magnetic field detection device 300.
Referring to FIG. 15A, the magnetic field detection device 300 includes a magnetoresistive effect element 2 formed on a substrate 32 and a bias unit 4 disposed to face the magnetoresistive effect element 2.

図15(b)を参照して、バイアス部4は、その中心軸が磁気抵抗効果素子2の中心軸と平行で、かつ、所定の間隔だけ離して配置される。そして、磁気抵抗効果素子2は、固着層の磁化ベクトル40と同方向にその大きさを変化させる外部磁界Hexを検出する。   Referring to FIG. 15B, the bias unit 4 is arranged such that its central axis is parallel to the central axis of the magnetoresistive effect element 2 and separated by a predetermined interval. The magnetoresistive element 2 detects an external magnetic field Hex that changes its magnitude in the same direction as the magnetization vector 40 of the pinned layer.

図16は、磁界検出装置300における磁気抵抗効果素子2へ印加されるバイアス磁界Hbを説明するための図である。   FIG. 16 is a diagram for explaining the bias magnetic field Hb applied to the magnetoresistive effect element 2 in the magnetic field detection device 300.

図16を参照して、磁気抵抗効果素子2の中心軸は、バイアス部4の中心軸から所定の間隔だけ離れているので、磁気抵抗効果素子2には、その中心軸に対して所定の角度をもつバイアス磁界Hbが印加される。ここで、磁気抵抗効果素子2の中心軸を基準とし、バイアス磁界Hbを互いに直交する平行成分Hb1および直交成分Hb2に分解する。   Referring to FIG. 16, since the central axis of magnetoresistive effect element 2 is separated from the central axis of bias unit 4 by a predetermined interval, magnetoresistive effect element 2 has a predetermined angle with respect to the central axis. A bias magnetic field Hb is applied. Here, using the central axis of the magnetoresistive effect element 2 as a reference, the bias magnetic field Hb is decomposed into mutually parallel components Hb1 and Hb2.

平行成分Hb1は、磁気抵抗効果素子2の中心軸と平行であり、かつ、外部磁界Hexとも平行である。また、直交成分Hb2は、磁気抵抗効果素子2の中心軸と直交し、かつ、外部磁界Hexとも直交する。   The parallel component Hb1 is parallel to the central axis of the magnetoresistive effect element 2 and is also parallel to the external magnetic field Hex. Further, the orthogonal component Hb2 is orthogonal to the central axis of the magnetoresistive element 2 and also orthogonal to the external magnetic field Hex.

図15(b)および図16を参照して、磁界検出装置300における磁気抵抗効果素子2の固着層の磁化ベクトル40は、外部磁界Hexと平行するため、バイアス磁界Hbの平行成分Hb1は、外部磁界Hexと平行し、バイアス磁界Hbの直交成分Hb2は、外部磁界Hexと直行する。   Referring to FIG. 15B and FIG. 16, since the magnetization vector 40 of the pinned layer of the magnetoresistive effect element 2 in the magnetic field detection device 300 is parallel to the external magnetic field Hex, the parallel component Hb1 of the bias magnetic field Hb is external. Parallel to the magnetic field Hex, the orthogonal component Hb2 of the bias magnetic field Hb is orthogonal to the external magnetic field Hex.

すなわち、外部磁界Hex、バイアス磁界の平行成分Hb1および磁気抵抗効果素子2の固着層の磁化ベクトル40が互いに平行であるため、バイアス磁界の平行成分Hb1による効果は、上述した実施の形態1に従う磁界検出装置100におけるバイアス磁界による効果と等価である。   That is, since the external magnetic field Hex, the parallel component Hb1 of the bias magnetic field, and the magnetization vector 40 of the pinned layer of the magnetoresistive effect element 2 are parallel to each other, the effect of the parallel component Hb1 of the bias magnetic field is the magnetic field according to the first embodiment described above. This is equivalent to the effect of the bias magnetic field in the detection apparatus 100.

一方、外部磁界Hexおよび磁気抵抗効果素子2の固着層の磁化ベクトル40が平行であり、かつ、バイアス磁界の平行成分Hb1がそれぞれ外部磁界Hexおよび磁気抵抗効果素子2の固着層の磁化ベクトル40と直交するため、バイアス磁界の直交成分Hb2による効果は、上述した実施の形態2に従う磁界検出装置200におけるバイアス磁界による効果と等価である。   On the other hand, the external magnetic field Hex and the magnetization vector 40 of the pinned layer of the magnetoresistive effect element 2 are parallel, and the parallel component Hb1 of the bias magnetic field is the external magnetic field Hex and the magnetization vector 40 of the pinned layer of the magnetoresistive effect element 2, respectively. Since they are orthogonal, the effect of the orthogonal component Hb2 of the bias magnetic field is equivalent to the effect of the bias magnetic field in the magnetic field detection device 200 according to the second embodiment described above.

したがって、磁界検出装置300におけるバイアス磁界Hbによる検出特性の変化は、バイアス磁界の平行成分Hb1による検出範囲のシフトおよびバイアス磁界の直交成分Hb2による検出範囲の拡大を合成したものとなる。   Therefore, the change in the detection characteristic due to the bias magnetic field Hb in the magnetic field detection device 300 is a combination of the shift of the detection range due to the parallel component Hb1 of the bias magnetic field and the expansion of the detection range due to the orthogonal component Hb2 of the bias magnetic field.

図17は、磁気抵抗効果素子2に対するバイアス部4の配置を示す一例である。なお、図17においては、図7に示すSmCo磁石をバイアス部4として用いる。   FIG. 17 is an example showing the arrangement of the bias unit 4 with respect to the magnetoresistive effect element 2. In FIG. 17, the SmCo magnet shown in FIG.

図17を参照して、磁気抵抗効果素子2の中心軸上において、バイアス部4の端面と磁気抵抗効果素子2の中心点との距離が2.5(mm)、かつ、磁気抵抗効果素子2の中心軸とバイアス部4の中心軸との距離が0.25(mm)となるようにバイアス部4を配置する。すると、磁気抵抗効果素子2における、バイアス磁界Hbの平行成分Hb1は、55×10/4π(A/m)となり、バイアス磁界Hbの直交成分Hb2は、7×10/4π(A/m)となる。 Referring to FIG. 17, on the central axis of magnetoresistive effect element 2, the distance between the end face of bias portion 4 and the center point of magnetoresistive effect element 2 is 2.5 (mm), and magnetoresistive effect element 2 The bias portion 4 is arranged so that the distance between the center axis of the bias portion 4 and the central axis of the bias portion 4 is 0.25 (mm). Then, the parallel component Hb1 of the bias magnetic field Hb in the magnetoresistive effect element 2 is 55 × 10 3 / 4π (A / m), and the orthogonal component Hb2 of the bias magnetic field Hb is 7 × 10 3 / 4π (A / m). )

したがって、磁界検出装置300における外部磁界Hexと抵抗値Rとの関係は、図8に示す実施の形態1に従う磁界検出装置100の検出特性と、図14に示す実施の形態2に従う磁界検出装置200の検出特性を合成したものとなる。すなわち、図8に示すように、磁界検出装置300の検出範囲は、55×10/4π(A/m)だけシフトし、かつ、図14に示すように、磁界検出装置300の検出範囲は、±10×10/4π(A/m)から±20×10/4π(A/m)へ拡大する。よって、これらの検出特性を合成すると、バイアス磁界Hbを印加することで、磁界検出装置300の検出範囲を−10×10/4π(A/m)〜10×10/4π(A/m)から33×10/4π(A/m)〜75×10/4π(A/m)へ変化させることができる。 Therefore, the relationship between the external magnetic field Hex and the resistance value R in the magnetic field detection device 300 is such that the detection characteristics of the magnetic field detection device 100 according to the first embodiment shown in FIG. 8 and the magnetic field detection device 200 according to the second embodiment shown in FIG. The detection characteristics are synthesized. That is, as shown in FIG. 8, the detection range of the magnetic field detection device 300 is shifted by 55 × 10 3 / 4π (A / m), and as shown in FIG. 14, the detection range of the magnetic field detection device 300 is , And is expanded from ± 10 × 10 3 / 4π (A / m) to ± 20 × 10 3 / 4π (A / m). Therefore, when these detection characteristics are combined, by applying the bias magnetic field Hb, the detection range of the magnetic field detection device 300 is set to −10 × 10 3 / 4π (A / m) to 10 × 10 3 / 4π (A / m). ) To 33 × 10 3 / 4π (A / m) to 75 × 10 3 / 4π (A / m).

上述のように、磁気抵抗効果素子2の中心軸に対して所定の角度をもつバイアス磁界Hbを印加することで、磁界検出装置300の検出範囲を自在に変更させることができる。   As described above, the detection range of the magnetic field detection apparatus 300 can be freely changed by applying the bias magnetic field Hb having a predetermined angle with respect to the central axis of the magnetoresistive effect element 2.

その他の点については、実施の形態1と同様であるので、詳細な説明は繰返さない。
この発明の実施の形態3によれば、バイアス部が外部磁界と同方向の成分および磁気抵抗効果素子の固着層の磁化方向と直交する成分を含むバイアス磁界を印加するので、実施の形態1および実施の形態2における効果を同時に発揮することができる。すなわち、最適なバイアス磁界を設定することで、外部磁界の変動範囲に応じて、検出範囲を所望の領域にシフトし、かつ、検出範囲を所望の幅に拡大する磁界検出装置を実現できる。
Since other points are the same as in the first embodiment, detailed description will not be repeated.
According to the third embodiment of the present invention, the bias unit applies a bias magnetic field including a component in the same direction as the external magnetic field and a component orthogonal to the magnetization direction of the pinned layer of the magnetoresistive effect element. The effect in Embodiment 2 can be exhibited simultaneously. That is, by setting an optimum bias magnetic field, it is possible to realize a magnetic field detection device that shifts the detection range to a desired region and expands the detection range to a desired width according to the fluctuation range of the external magnetic field.

[実施の形態4]
上述の実施の形態1〜3においては、自由層を構成する強磁性体のうち、外部磁界により磁化される比率が外部磁界の大きさに略比例する非飽和状態を利用して、外部磁界を検出する磁界検出装置について説明した。一方、実施の形態4においては、自由層を構成する強磁性体のほぼすべてが外部磁界により磁化されている飽和状態を利用して、外部磁界を検出する磁界検出装置について説明する。
[Embodiment 4]
In the above-described first to third embodiments, among the ferromagnets constituting the free layer, the external magnetic field is reduced by utilizing the non-saturated state in which the ratio of magnetization by the external magnetic field is approximately proportional to the magnitude of the external magnetic field. A magnetic field detection device for detection has been described. On the other hand, in the fourth embodiment, a magnetic field detection device that detects an external magnetic field using a saturated state in which almost all of the ferromagnetic material constituting the free layer is magnetized by an external magnetic field will be described.

図18は、この発明の実施の形態4に従う磁界検出装置400の概略構成図である。
図18を参照して、磁界検出装置400は、磁気抵抗効果素子2.1,2.2と、バイアス部4.1,4.2と、検出回路50とからなる。
FIG. 18 is a schematic configuration diagram of a magnetic field detection device 400 according to the fourth embodiment of the present invention.
Referring to FIG. 18, magnetic field detection device 400 includes magnetoresistive effect elements 2.1 and 2.2, bias units 4.1 and 4.2, and detection circuit 50.

磁気抵抗効果素子2.1および2.2は、それぞれ外部磁界およびバイアス磁界を受け、その抵抗値を変化させる。その他については、実施の形態1における磁気抵抗効果素子2と同様であるので、詳細な説明は繰返さない。   Magnetoresistive elements 2.1 and 2.2 receive an external magnetic field and a bias magnetic field, respectively, and change their resistance values. Others are the same as magnetoresistive effect element 2 in the first exemplary embodiment, and thus detailed description will not be repeated.

検出回路50は、磁気抵抗効果素子2.1および2.2と接続され、それぞれの抵抗値をブリッジ回路により差動演算し、その抵抗値の変化を検出する。そして、検出回路50は、検出した抵抗値の変化を検出信号として出力する。   The detection circuit 50 is connected to the magnetoresistive effect elements 2.1 and 2.2, and differentially calculates each resistance value by a bridge circuit, and detects a change in the resistance value. Then, the detection circuit 50 outputs the detected change in resistance value as a detection signal.

バイアス部4.1および4.2は、それぞれ、磁気抵抗効果素子2.1および2.2に対してそれぞれの自由層を飽和状態とするだけの大きさをもつバイアス磁界を印加する。その他については、実施の形態1におけるバイアス部4と同様であるので、詳細な説明は繰返さない。   Bias units 4.1 and 4.2 apply a bias magnetic field having a magnitude sufficient to saturate the respective free layers to magnetoresistive elements 2.1 and 2.2, respectively. Others are similar to those of bias unit 4 in the first embodiment, and thus detailed description will not be repeated.

図19は、この発明の実施の形態4に従う磁界検出装置400の要部を示す図である。
図19(a)は、磁界検出装置400の斜方図である。
FIG. 19 shows a main portion of magnetic field detection apparatus 400 according to the fourth embodiment of the present invention.
FIG. 19A is an oblique view of the magnetic field detection device 400.

図19(b)は、磁界検出装置400の平面図である。
図19(a)を参照して、磁界検出装置400は、基板32上に形成される磁気抵抗効果素子2.1および2.2と、磁気抵抗効果素子2.1および2.2とそれぞれ対向して配置されるバイアス部4.1および4.2とからなる。そして、磁界検出装置400においては、バイアス部4.1は、その中心軸が磁気抵抗効果素子2.1の中心軸と一致するように配置され、かつ、バイアス部4.2は、その中心軸が磁気抵抗効果素子2.2の中心軸と一致するように配置される。そして、磁気抵抗効果素子2.1は、固着層の磁化ベクトル40.1と同方向にその大きさを変化させる外部磁界Hexを検出し、磁気抵抗効果素子2.2は、固着層の磁化ベクトル40.2と同方向にその大きさを変化させる外部磁界Hexを検出する。なお、外部磁界Hexは、互いに共通である。
FIG. 19B is a plan view of the magnetic field detection device 400.
Referring to FIG. 19A, magnetic field detection device 400 is opposed to magnetoresistive elements 2.1 and 2.2 formed on substrate 32 and magnetoresistive elements 2.1 and 2.2, respectively. And bias sections 4.1 and 4.2. In the magnetic field detection device 400, the bias unit 4.1 is arranged such that the central axis thereof coincides with the central axis of the magnetoresistive effect element 2.1, and the bias unit 4.2 has the central axis. Are arranged so as to coincide with the central axis of the magnetoresistive effect element 2.2. The magnetoresistive element 2.1 detects an external magnetic field Hex that changes its magnitude in the same direction as the magnetization vector 40.1 of the pinned layer, and the magnetoresistive element 2.2 detects the magnetization vector of the pinned layer. An external magnetic field Hex that changes its magnitude in the same direction as 40.2 is detected. The external magnetic field Hex is common to each other.

また、バイアス部4.1および4.2は互いに同一であり、かつ、磁気抵抗効果素子2.1および2.2は互いに同一である。そのため、磁気抵抗効果素子2.1および2.2がそれぞれ外部磁界Hexを受けて生じる抵抗値変化は、略一致する。   Further, the bias portions 4.1 and 4.2 are the same as each other, and the magnetoresistive effect elements 2.1 and 2.2 are the same as each other. Therefore, the resistance value changes that occur when the magnetoresistive effect elements 2.1 and 2.2 receive the external magnetic field Hex substantially coincide with each other.

図19(b)を参照して、バイアス部4.1は、バイアス部4.1の中心軸と磁気抵抗効果素子2.1の中心軸とを結ぶ線に沿って、磁気抵抗効果素子2.1からバイアス部4.1に向けてバイアス磁界Hbを生じる。また同様に、バイアス部4.2は、バイアス部4.2の中心軸と磁気抵抗効果素子2.2の中心軸とを結ぶ線に沿って、磁気抵抗効果素子2.2からバイアス部4.2に向けてバイアス磁界Hbを生じる。   Referring to FIG. 19B, the bias unit 4.1 includes magnetoresistive effect element 2... Along the line connecting the central axis of bias unit 4.1 and the central axis of magnetoresistive effect element 2.1. A bias magnetic field Hb is generated from 1 toward the bias unit 4.1. Similarly, the bias unit 4.2 extends from the magnetoresistive element 2.2 to the bias unit 4. 4 along a line connecting the central axis of the bias unit 4.2 and the central axis of the magnetoresistive element 2.2. 2 generates a bias magnetic field Hb.

一方、磁気抵抗効果素子2.1において、固着層の磁化ベクトル40.1は、バイアス部4.1の中心軸と磁気抵抗効果素子2.1の中心軸とを結ぶ線と直交する向きに固着され、自由層の磁化ベクトル42.1は、外部磁界Hexおよびバイアス磁界Hbに応じた角度に向けられる。また同様に、固着層の磁化ベクトル40.2は、バイアス部4.2の中心軸と磁気抵抗効果素子2.2の中心軸とを結ぶ線と直交する向きに固着され、自由層の磁化ベクトル42.2は、外部磁界Hexおよびバイアス磁界Hbに応じた角度に向けられる。ここで、磁気抵抗効果素子2.1および2.2の自由層は、そのほぼすべてが磁化ベクトル42.1および42.2の向きに磁化されており、飽和状態となる。   On the other hand, in the magnetoresistive effect element 2.1, the magnetization vector 40.1 of the fixed layer is fixed in a direction orthogonal to a line connecting the central axis of the bias portion 4.1 and the central axis of the magnetoresistive effect element 2.1. Then, the magnetization vector 42.1 of the free layer is directed at an angle according to the external magnetic field Hex and the bias magnetic field Hb. Similarly, the magnetization vector 40.2 of the pinned layer is pinned in a direction orthogonal to the line connecting the central axis of the bias portion 4.2 and the central axis of the magnetoresistive element 2.2, and the magnetization vector of the free layer 42.2 is directed to an angle according to the external magnetic field Hex and the bias magnetic field Hb. Here, almost all of the free layers of the magnetoresistive effect elements 2.1 and 2.2 are magnetized in the directions of the magnetization vectors 42.1 and 42.2, and are saturated.

図20は、検出回路50の概略構成図である。
図20を参照して、検出回路50は、磁気抵抗効果素子2.1および2.2の抵抗値変化をブリッジ回路で検出し、その検出電圧に応じた検出信号を出力する。そして、検出回路50は、プリアンプ54と、参照抵抗52.1,52.2とからなる。
FIG. 20 is a schematic configuration diagram of the detection circuit 50.
Referring to FIG. 20, detection circuit 50 detects a change in resistance value of magnetoresistive effect elements 2.1 and 2.2 by a bridge circuit, and outputs a detection signal corresponding to the detected voltage. The detection circuit 50 includes a preamplifier 54 and reference resistors 52.1 and 52.2.

参照抵抗52.1および52.2は、互いに同一の抵抗値をもつ抵抗器である。なお、参照抵抗52.1および52.2を自由層の磁化方向を固着した磁気抵抗効果素子で構成することもできる。   Reference resistors 52.1 and 52.2 are resistors having the same resistance value. Note that the reference resistors 52.1 and 52.2 can be formed of magnetoresistive elements in which the magnetization direction of the free layer is fixed.

参照抵抗52.1の一端は、磁気抵抗効果素子2.1の一端と接続され、さらに、磁気抵抗効果素子2.1の他端には電源電圧Vccが与えられ、参照抵抗52.1の他端には接地電圧が与えられる。   One end of the reference resistor 52.1 is connected to one end of the magnetoresistive effect element 2.1, and the other end of the magnetoresistive effect element 2.1 is supplied with the power supply voltage Vcc. A ground voltage is applied to the ends.

参照抵抗52.2の一端は、磁気抵抗効果素子2.2の一端と接続され、さらに、参照抵抗52.2の他端には電源電圧Vccが与えられ、磁気抵抗効果素子2.2の他端には接地電圧が与えられる。   One end of the reference resistor 52.2 is connected to one end of the magnetoresistive effect element 2.2, and the other end of the reference resistor 52.2 is supplied with the power supply voltage Vcc. A ground voltage is applied to the ends.

プリアンプ54は、参照抵抗52.1と磁気抵抗効果素子2.1との接続点における電位と、参照抵抗52.2と磁気抵抗効果素子2.2との接続点における電位との電位差を所定の増幅率をもって増幅して出力する。   The preamplifier 54 determines a potential difference between a potential at a connection point between the reference resistor 52.1 and the magnetoresistive effect element 2.1 and a potential at a connection point between the reference resistor 52.2 and the magnetoresistive effect element 2.2. Amplified with amplification factor and output.

上述のように、検出回路50は、磁気抵抗効果素子2.1および2.2を対辺とするブリッジ回路を構成し、その電位差を検出するので、1つの磁気抵抗効果素子の抵抗値を検出する場合に比較して、その検出感度を約2倍にすることができる。また、同相ノイズの影響を軽減できる。   As described above, the detection circuit 50 forms a bridge circuit having the magnetoresistive effect elements 2.1 and 2.2 as opposite sides and detects the potential difference thereof, and thus detects the resistance value of one magnetoresistive effect element. Compared to the case, the detection sensitivity can be doubled. In addition, the influence of common mode noise can be reduced.

図21は、自由層が飽和状態である場合の磁気抵抗効果素子2.1および2.2の抵抗値の変化を説明するための図である。   FIG. 21 is a diagram for explaining changes in resistance values of the magnetoresistive effect elements 2.1 and 2.2 when the free layer is in a saturated state.

図21を参照して、抵抗値Rは、固着層の磁化ベクトル40と自由層の磁化ベクトル42とのなす角度θとして、(1)式で表される。   Referring to FIG. 21, the resistance value R is expressed by Equation (1) as an angle θ formed by the magnetization vector 40 of the fixed layer and the magnetization vector 42 of the free layer.

R=Rm+Rcosθ・・・(1)
すなわち、自由層が飽和状態であれば、外部磁界の大きさに関わらずその抵抗値は固着層の磁化ベクトル40と自由層の磁化ベクトル42とのなす角度で決定される。そこで、磁界検出装置400においては、自由層を飽和状態に維持しながら、外部磁界により回転する自由層の磁化ベクトル42と固着層の磁化ベクトル40とのなす角度θに応じて変化する抵抗値Rを検出する。
R = Rm + R 0 cos θ (1)
That is, if the free layer is saturated, the resistance value is determined by the angle formed by the magnetization vector 40 of the fixed layer and the magnetization vector 42 of the free layer regardless of the magnitude of the external magnetic field. Therefore, in the magnetic field detection device 400, the resistance value R that changes according to the angle θ formed by the magnetization vector 42 of the free layer and the magnetization vector 40 of the fixed layer rotated by the external magnetic field while maintaining the free layer in a saturated state. Is detected.

図22は、磁界検出装置400における磁気抵抗効果素子2.1へ印加されるバイアス磁界Hbを説明するための図である。   FIG. 22 is a diagram for explaining the bias magnetic field Hb applied to the magnetoresistive effect element 2.1 in the magnetic field detection device 400. FIG.

図22を参照して、バイアス部4.1の中心軸は、磁気抵抗効果素子2.1の中心軸と一致するので、磁気抵抗効果素子2.1には、その中心軸に対して平行なバイアス磁界Hbが印加される。また、磁気抵抗効果素子2.1には、バイアス部4.1の中心軸と磁気抵抗効果素子2.1の中心軸とを結ぶ線と直交する方向において、その大きさを変化させる外部磁界Hexが印加される。   Referring to FIG. 22, since the central axis of bias unit 4.1 coincides with the central axis of magnetoresistive effect element 2.1, magnetoresistive effect element 2.1 is parallel to the central axis. A bias magnetic field Hb is applied. The magnetoresistive effect element 2.1 has an external magnetic field Hex that changes its magnitude in a direction orthogonal to a line connecting the central axis of the bias portion 4.1 and the central axis of the magnetoresistive effect element 2.1. Is applied.

したがって、磁気抵抗効果素子2.1には、互いに直交するバイアス磁界Hbおよび外部磁界Hexが印加されるため、これらを合成した合成磁界Hと、固着層の磁化ベクトル40.1とのなす角度θは、(2)式で表させる。   Therefore, since the bias magnetic field Hb and the external magnetic field Hex that are orthogonal to each other are applied to the magnetoresistive effect element 2.1, the angle θ formed by the combined magnetic field H obtained by combining these and the magnetization vector 40.1 of the pinned layer Is expressed by equation (2).

θ=tan−1(Hb/Hex)・・・(2)
(2)式を(1)式に代入すると、磁気抵抗効果素子2.1の抵抗値Rは、(3)式で表される。
θ = tan −1 (Hb / Hex) (2)
When the formula (2) is substituted into the formula (1), the resistance value R of the magnetoresistive element 2.1 is expressed by the formula (3).

R=Rm+Rcos(tan−1(Hb/Hex))・・・(3)
(3)式から、磁気抵抗効果素子2.1の抵抗値Rは、外部磁界Hexを含む関数で表されるので、磁界検出装置400は、外部磁界Hexに応じた抵抗値Rの変化を検出することができる。
R = Rm + R 0 cos (tan −1 (Hb / Hex)) (3)
Since the resistance value R of the magnetoresistive effect element 2.1 is expressed by a function including the external magnetic field Hex from the equation (3), the magnetic field detection device 400 detects a change in the resistance value R according to the external magnetic field Hex. can do.

また、磁気抵抗効果素子2.2は、磁気抵抗効果素子2.1と同様であるので、詳細な説明は繰返さない。   Since magnetoresistive effect element 2.2 is similar to magnetoresistive effect element 2.1, detailed description will not be repeated.

ところで、(3)式で表されるように、磁気抵抗効果素子2.1および2.2の抵抗値の変化率(感度)は、外部磁界Hexの大きさとバイアス磁界Hbの大きさとの相対関係で決まることがわかる。   By the way, as expressed by the equation (3), the change rate (sensitivity) of the resistance values of the magnetoresistive elements 2.1 and 2.2 is a relative relationship between the magnitude of the external magnetic field Hex and the magnitude of the bias magnetic field Hb. It can be seen that

図23は、磁界検出装置400の感度の変化を説明するための図である。
図23(a)は、バイアス磁界Hbが外部磁界Hexに対して相対的に大きい場合である。
FIG. 23 is a diagram for explaining a change in sensitivity of the magnetic field detection apparatus 400.
FIG. 23A shows a case where the bias magnetic field Hb is relatively large with respect to the external magnetic field Hex.

図23(b)は、図23(a)に示すバイアス磁界より小さいバイアス磁界Hbが印加される場合である。   FIG. 23B shows a case where a bias magnetic field Hb smaller than the bias magnetic field shown in FIG.

図23(a)を参照して、磁気抵抗効果素子2.1,2.2へ外部磁界Hexおよびバイアス磁界Hbが印加され、その合成磁界Hと固着層の磁化ベクトルとのなす角度をαとする。そして、外部磁界HexがΔHexだけ増加した場合の合成磁界H’と固着層の磁化ベクトルとのなす角度をα’とする。   Referring to FIG. 23A, an external magnetic field Hex and a bias magnetic field Hb are applied to the magnetoresistive effect elements 2.1 and 2.2, and an angle formed by the combined magnetic field H and the magnetization vector of the fixed layer is α. To do. The angle formed between the combined magnetic field H ′ and the magnetization vector of the fixed layer when the external magnetic field Hex increases by ΔHex is α ′.

図23(b)を参照して、図23(a)における外部磁界と同一の外部磁界Hexおよび図23(a)におけるバイアス磁界より小さいバイアス磁界Hbが磁気抵抗効果素子2.1,2.2へ印加され、その合成磁界Hと固着層の磁化ベクトルとのなす角度をβとする。そして、図23(a)と同一のΔHexだけ外部磁界Hexが増加した場合の合成磁界H’と固着層の磁化ベクトルとのなす角度をβ’とする。   Referring to FIG. 23B, an external magnetic field Hex identical to the external magnetic field in FIG. 23A and a bias magnetic field Hb smaller than the bias magnetic field in FIG. The angle formed by the combined magnetic field H and the magnetization vector of the pinned layer is β. Then, β ′ is an angle formed between the combined magnetic field H ′ and the magnetization vector of the fixed layer when the external magnetic field Hex is increased by the same ΔHex as in FIG.

図23(a)および図23(b)を参照して、角度βから角度β’への変化分は、角度αから角度α’への変化分より大きく(β−β’>α−α’)、これは、磁界検出装置400の図23(b)における感度は、図23(a)における感度より高いことを意味する。すなわち、外部磁界Hexに同一の外部磁界の変化ΔHexが生じたとしても、バイアス磁界Hbとの関係により、磁界検出装置400の感度の調整が可能であることを意味している。   Referring to FIGS. 23A and 23B, the change from angle β to angle β ′ is larger than the change from angle α to angle α ′ (β−β ′> α−α ′). This means that the sensitivity of the magnetic field detection device 400 in FIG. 23 (b) is higher than the sensitivity in FIG. 23 (a). That is, even if the same external magnetic field change ΔHex occurs in the external magnetic field Hex, it means that the sensitivity of the magnetic field detection device 400 can be adjusted by the relationship with the bias magnetic field Hb.

したがって、外部磁界Hexの変動範囲に応じて、バイアス磁界Hbを設定することで、磁界検出装置400の感度を調整し、適切な検出範囲を実現することができる。   Therefore, by setting the bias magnetic field Hb according to the fluctuation range of the external magnetic field Hex, the sensitivity of the magnetic field detection device 400 can be adjusted, and an appropriate detection range can be realized.

この発明の実施の形態4によれば、バイアス部は、外部磁界と直交するようにバイアス磁界を印加し、磁気抵抗効果素子は、外部磁界とバイアス磁界との合成磁界を受ける。そして、磁気抵抗効果素子の自由層は、合成磁界を受けて飽和し、合成磁界の方向に磁化ベクトルを生じため、外部磁界に対する抵抗値の特性は、外部磁界に対する合成磁界の変位に応じて変化する。よって、外部磁界に対する抵抗値の特性は、バイアス磁界の大きさと外部磁界の大きさとの相対関係でその検出感度が変化するため、外部磁界の変動範囲に応じて、検出範囲を所望の幅に拡大する磁界検出装置を実現できる。   According to the fourth embodiment of the present invention, the bias unit applies a bias magnetic field so as to be orthogonal to the external magnetic field, and the magnetoresistive element receives a combined magnetic field of the external magnetic field and the bias magnetic field. The free layer of the magnetoresistive effect element is saturated by receiving the combined magnetic field, and generates a magnetization vector in the direction of the combined magnetic field. Therefore, the resistance characteristic with respect to the external magnetic field changes according to the displacement of the combined magnetic field with respect to the external magnetic field. To do. Therefore, since the detection sensitivity of the resistance value characteristics with respect to the external magnetic field changes depending on the relative relationship between the magnitude of the bias magnetic field and the magnitude of the external magnetic field, the detection range is expanded to a desired width according to the fluctuation range of the external magnetic field. It is possible to realize a magnetic field detecting device.

また、この発明の実施の形態4によれば、バイアス部が外部磁界と直交する方向にバイアス磁界を印加するので、合成磁界を構成する成分を互いに独立の変数として表すことができる。よって、外部磁界の大きさに関わらず、バイアス部との相対比を一定に保つことができるので、検出範囲内における抵抗値の検出特性を線形化することができる。   Further, according to the fourth embodiment of the present invention, since the bias unit applies a bias magnetic field in a direction orthogonal to the external magnetic field, components constituting the combined magnetic field can be expressed as mutually independent variables. Therefore, since the relative ratio with the bias portion can be kept constant regardless of the magnitude of the external magnetic field, the detection characteristic of the resistance value within the detection range can be linearized.

また、この発明の実施の形態4によれば、2つの磁気抵抗効果素子を用いて、その抵抗値の変化をブリッジ回路により検出するので、基準電流や基準電圧などが不要となり、かつ、その検出感度を2倍にできるので、より高精度に外部磁界を検出できる。さらに、同相のノイズが互いに相殺されるので、検出誤差を抑制できる。   Further, according to the fourth embodiment of the present invention, since the change in the resistance value is detected by the bridge circuit using the two magnetoresistive effect elements, the reference current, the reference voltage and the like are not required, and the detection is performed. Since the sensitivity can be doubled, the external magnetic field can be detected with higher accuracy. Furthermore, since in-phase noises cancel each other, detection errors can be suppressed.

[実施の形態5]
上述の実施の形態4においては、磁気抵抗効果素子の固着層の磁化方向と同方向の外部磁界を検出する構成について説明した。一方、実施の形態5においては、磁気抵抗効果素子の固着層の磁化方向と直交する外部磁界を検出する構成について説明する。
[Embodiment 5]
In the above-described fourth embodiment, the configuration for detecting the external magnetic field in the same direction as the magnetization direction of the pinned layer of the magnetoresistive effect element has been described. On the other hand, in the fifth embodiment, a configuration for detecting an external magnetic field orthogonal to the magnetization direction of the pinned layer of the magnetoresistive effect element will be described.

この発明の実施の形態5に従う磁界検出装置500の概略構成図は、図18に示す実施の形態4に従う磁界検出装置400と同様であるので、詳細な説明は繰返さない。   A schematic configuration diagram of a magnetic field detection device 500 according to the fifth embodiment of the present invention is similar to that of magnetic field detection device 400 according to the fourth embodiment shown in FIG. 18, and therefore detailed description thereof will not be repeated.

図24は、この発明の実施の形態5に従う磁界検出装置500の要部を示す図である。
図24(a)は、磁界検出装置500の斜方図である。
FIG. 24 shows a main portion of magnetic field detection device 500 according to the fifth embodiment of the present invention.
FIG. 24A is an oblique view of the magnetic field detection device 500. FIG.

図24(b)は、磁界検出装置500の平面図である。
図24(a)を参照して、磁界検出装置500は、基板32上に形成される磁気抵抗効果素子2.1および2.2と、磁気抵抗効果素子2.1および2.2とそれぞれ対向して配置されるバイアス部4.1および4.2とからなる。
FIG. 24B is a plan view of the magnetic field detection device 500.
Referring to FIG. 24A, magnetic field detection apparatus 500 is opposed to magnetoresistive elements 2.1 and 2.2 formed on substrate 32 and magnetoresistive elements 2.1 and 2.2, respectively. And bias sections 4.1 and 4.2.

図24(b)を参照して、バイアス部4.1は、その中心軸が磁気抵抗効果素子2.1の中心軸と平行で、かつ、所定の間隔だけ離して配置される。同様に、バイアス部4.2は、その中心軸が磁気抵抗効果素子2.2の中心軸と平行で、かつ、所定の間隔だけ離して配置される。そして、磁気抵抗効果素子2.1および2.2は、それぞれ固着層の磁化ベクトル40.1および40.2と同方向にその大きさを変化させる外部磁界Hexを検出する。なお、外部磁界Hexは、互いに共通である。   Referring to FIG. 24B, the bias unit 4.1 is arranged such that its central axis is parallel to the central axis of the magnetoresistive effect element 2.1 and separated by a predetermined interval. Similarly, the bias unit 4.2 is arranged such that its central axis is parallel to the central axis of the magnetoresistive effect element 2.2 and separated by a predetermined interval. The magnetoresistive effect elements 2.1 and 2.2 detect the external magnetic field Hex that changes its magnitude in the same direction as the magnetization vectors 40.1 and 40.2 of the pinned layer, respectively. The external magnetic field Hex is common to each other.

磁気抵抗効果素子2.1において、固着層の磁化ベクトル40.1は、バイアス部4.1の中心軸および磁気抵抗効果素子2.1の中心軸と直交する向きに固着され、自由層の磁化ベクトル42.1は、外部磁界Hexおよびバイアス磁界Hbに応じた角度に向けられる。同様に、固着層の磁化ベクトル40.2は、バイアス部4.2の中心軸および磁気抵抗効果素子2.2の中心軸と直交する向きに固着され、自由層の磁化ベクトル42.2は、外部磁界Hexおよびバイアス磁界Hbに応じた角度に向けられる。ここで、磁気抵抗効果素子2.1および2.2の自由層は、そのほぼすべてが磁化ベクトル42.1および42.2の向きに磁化されており、飽和状態となる。   In the magnetoresistive effect element 2.1, the magnetization vector 40.1 of the pinned layer is pinned in a direction orthogonal to the central axis of the bias unit 4.1 and the central axis of the magnetoresistive effect element 2.1, and the magnetization of the free layer The vector 42.1 is oriented at an angle depending on the external magnetic field Hex and the bias magnetic field Hb. Similarly, the magnetization vector 40.2 of the pinned layer is pinned in a direction orthogonal to the central axis of the bias portion 4.2 and the central axis of the magnetoresistive effect element 2.2, and the magnetization vector 42.2 of the free layer is The angle is directed according to the external magnetic field Hex and the bias magnetic field Hb. Here, almost all of the free layers of the magnetoresistive effect elements 2.1 and 2.2 are magnetized in the directions of the magnetization vectors 42.1 and 42.2, and are saturated.

また、バイアス部4.1および4.2は互いに同一であり、かつ、磁気抵抗効果素子2.1および2.2は互いに同一である。そのため、磁気抵抗効果素子2.1および2.2がそれぞれ外部磁界Hexを受けて生じる抵抗値変化は、ほぼ同一であるとみなすことができる。   Further, the bias portions 4.1 and 4.2 are the same as each other, and the magnetoresistive effect elements 2.1 and 2.2 are the same as each other. Therefore, the resistance value changes caused by the magnetoresistive effect elements 2.1 and 2.2 receiving the external magnetic field Hex can be regarded as substantially the same.

図25は、磁界検出装置500における磁気抵抗効果素子2.1へ印加されるバイアス磁界Hbを説明するための図である。   FIG. 25 is a diagram for explaining the bias magnetic field Hb applied to the magnetoresistive effect element 2.1 in the magnetic field detection device 500. FIG.

図25を参照して、磁気抵抗効果素子2.1の中心軸は、バイアス部4.1の中心軸から所定の間隔だけ離れているので、磁気抵抗効果素子2.1には、その中心軸に対して所定の角度をもつバイアス磁界Hbが印加される。ここで、磁気抵抗効果素子2.1の中心軸を基準とし、バイアス磁界Hbを互いに直交する平行成分Hb1および直交成分Hb2に分解する。   Referring to FIG. 25, the central axis of magnetoresistive effect element 2.1 is separated from the central axis of bias unit 4.1 by a predetermined distance. A bias magnetic field Hb having a predetermined angle with respect to is applied. Here, using the central axis of the magnetoresistive effect element 2.1 as a reference, the bias magnetic field Hb is decomposed into a parallel component Hb1 and an orthogonal component Hb2 that are orthogonal to each other.

平行成分Hb1は、磁気抵抗効果素子2.1の中心軸と平行であり、かつ、外部磁界Hexとも平行である。また、直交成分Hb2は、磁気抵抗効果素子2.1の中心軸と直交し、かつ、外部磁界Hexとも直交する。   The parallel component Hb1 is parallel to the central axis of the magnetoresistive effect element 2.1 and is also parallel to the external magnetic field Hex. Further, the orthogonal component Hb2 is orthogonal to the central axis of the magnetoresistive effect element 2.1 and also orthogonal to the external magnetic field Hex.

したがって、バイアス磁界Hbと外部磁界Hexとの合成磁界Hは、バイアス磁界Hbの平行成分Hb1と外部磁界Hexとからなる成分およびバイアス磁界Hbの直交成分Hb2からなる成分で構成される。そのため、自由層の磁化ベクトル42.1(合成磁界H)と固着層の磁化ベクトル40.1とのなす角度θは、(4)式で表させる。   Therefore, the combined magnetic field H of the bias magnetic field Hb and the external magnetic field Hex is composed of a component composed of the parallel component Hb1 of the bias magnetic field Hb and the external magnetic field Hex and a component composed of the orthogonal component Hb2 of the bias magnetic field Hb. Therefore, the angle θ formed by the magnetization vector 42.1 (combined magnetic field H) of the free layer and the magnetization vector 40.1 of the pinned layer is expressed by equation (4).

θ=tan−1((Hb1+Hex)/Hb2)・・・(4)
(4)式を実施の形態4における(1)式に代入すると、磁気抵抗効果素子2.1の抵抗値Rは、(5)式で表される。
θ = tan −1 ((Hb1 + Hex) / Hb2) (4)
When the equation (4) is substituted into the equation (1) in the fourth embodiment, the resistance value R of the magnetoresistive effect element 2.1 is expressed by the equation (5).

R=Rm+Rcos(tan−1((Hb1+Hex)/Hb2))・・・(5)
(5)式から、磁気抵抗効果素子2.1の抵抗値Rは、外部磁界Hexを含む関数で表されるので、磁界検出装置500は、外部磁界Hexに応じた抵抗値Rの変化を検出することができる。
R = Rm + R 0 cos (tan −1 ((Hb1 + Hex) / Hb2)) (5)
Since the resistance value R of the magnetoresistive effect element 2.1 is expressed by a function including the external magnetic field Hex from the equation (5), the magnetic field detection device 500 detects a change in the resistance value R according to the external magnetic field Hex. can do.

また、磁気抵抗効果素子2.2は、磁気抵抗効果素子2.1と同様であるので、詳細な説明は繰返さない。   Since magnetoresistive effect element 2.2 is similar to magnetoresistive effect element 2.1, detailed description will not be repeated.

さらに、(5)式で表されるように、磁気抵抗効果素子2.1および2.2の抵抗値の変化率(感度)は、バイアス磁界Hbの平行成分Hb1および外部磁界Hexの大きさと、バイアス磁界Hbの直交成分Hb2の大きさとの相対関係で決まることがわかる。したがって、磁気抵抗効果素子2.1,2.2へ印加するバイアス磁界Hbの大きさおよび向きを適切に設定することで、磁界検出装置500の検出範囲を調整することができる。   Furthermore, as expressed by the equation (5), the rate of change (sensitivity) of the resistance values of the magnetoresistive effect elements 2.1 and 2.2 is the magnitude of the parallel component Hb1 of the bias magnetic field Hb and the external magnetic field Hex. It can be seen that this is determined by the relative relationship with the magnitude of the orthogonal component Hb2 of the bias magnetic field Hb. Therefore, the detection range of the magnetic field detection device 500 can be adjusted by appropriately setting the magnitude and direction of the bias magnetic field Hb applied to the magnetoresistive effect elements 2.1 and 2.2.

すなわち、磁気抵抗効果素子2.1,2.2に対するバイアス部4.1,4.2の相対的な位置を適切に設定することで、磁界検出装置500の検出範囲を任意に変更することができる。   That is, it is possible to arbitrarily change the detection range of the magnetic field detection device 500 by appropriately setting the relative positions of the bias units 4.1 and 4.2 with respect to the magnetoresistive effect elements 2.1 and 2.2. it can.

なお、磁界検出装置500においては、ほぼ同一の外部磁界Hexをそれぞれ磁気抵抗効果素子2.1および2.2へ印加することで、外部磁界Hexを検出する。そこで、以下のような電流検出回路に応用することができる。   In the magnetic field detection device 500, the external magnetic field Hex is detected by applying substantially the same external magnetic field Hex to the magnetoresistive elements 2.1 and 2.2, respectively. Therefore, the present invention can be applied to the following current detection circuit.

図26は、実施の形態5に従う磁界検出装置500を応用した電流検出回路の要部を示す図である。   FIG. 26 shows a main part of a current detection circuit to which magnetic field detection apparatus 500 according to the fifth embodiment is applied.

図26を参照して、磁気抵抗効果素子2.1および2.2の上部に検出対象の電流が流れる電路69が配置される。検出対象の電流が電路69を流れることで、電路69の周方向に電流磁界が生じ、その大きさは電路69に沿って一様である。この電流磁界は、検出対象の電流の大きさに比例するので、電流磁界を検出することで、電流の大きさを測定できる。   Referring to FIG. 26, an electric circuit 69 through which a current to be detected flows is arranged above magnetoresistive effect elements 2.1 and 2.2. When the current to be detected flows through the electric circuit 69, a current magnetic field is generated in the circumferential direction of the electric circuit 69, and the magnitude thereof is uniform along the electric circuit 69. Since this current magnetic field is proportional to the magnitude of the current to be detected, the magnitude of the current can be measured by detecting the current magnetic field.

したがって、上述したように、磁界検出装置500は、検出対象の電流が電路69を流れることにより生じる外部磁界Hexを検出し、その検出した外部磁界Hexに基づいて、電流を導出する。   Therefore, as described above, the magnetic field detection device 500 detects the external magnetic field Hex generated when the current to be detected flows through the electric path 69, and derives the current based on the detected external magnetic field Hex.

この発明の実施の形態5によれば、磁気抵抗効果素子は、外部磁界とバイアス磁界との合成磁界を受ける。そして、磁気抵抗効果素子の自由層は、合成磁界を受けて飽和し、合成磁界の方向に磁化ベクトルを生じため、外部磁界に対する抵抗値の特性は、外部磁界に対する合成磁界の変位に応じて変化する。よって、外部磁界に対する抵抗値の特性は、バイアス磁界の大きさと外部磁界の大きさとの相対関係でその検出感度が変化するため、最適なバイアス磁界を設定することで、外部磁界の変動範囲に応じて、検出範囲を所望の幅に拡大する磁界検出装置を実現できる。   According to the fifth embodiment of the present invention, the magnetoresistive element receives a combined magnetic field of an external magnetic field and a bias magnetic field. The free layer of the magnetoresistive effect element is saturated by receiving the combined magnetic field, and generates a magnetization vector in the direction of the combined magnetic field. Therefore, the resistance characteristic with respect to the external magnetic field changes according to the displacement of the combined magnetic field with respect to the external magnetic field. To do. Therefore, since the detection sensitivity of the resistance value characteristics with respect to the external magnetic field changes depending on the relative relationship between the magnitude of the bias magnetic field and the magnitude of the external magnetic field, the optimum bias magnetic field can be set according to the fluctuation range of the external magnetic field. Thus, a magnetic field detection device that expands the detection range to a desired width can be realized.

[実施の形態6]
実施の形態4および5においては、複数の磁気抵抗効果素子に対して、それぞれ対応するバイアス部がバイアス磁界を印加する構成について説明した。一方、実施の形態6においては、複数の磁気抵抗効果素子に対して、共通のバイアス部がバイアス磁界を印加する構成について説明する。
[Embodiment 6]
In the fourth and fifth embodiments, the configuration in which the corresponding bias unit applies a bias magnetic field to a plurality of magnetoresistive elements has been described. On the other hand, in the sixth embodiment, a configuration in which a bias field is applied by a common bias unit to a plurality of magnetoresistive elements will be described.

図27は、この発明の実施の形態6に従う磁界検出装置600の概略構成図である。
図27を参照して、磁界検出装置600は、磁気抵抗効果素子2.1a,2.1b,2.2a,2.2bと、バイアス部4と、検出回路56とからなる。
FIG. 27 is a schematic configuration diagram of a magnetic field detection device 600 according to the sixth embodiment of the present invention.
Referring to FIG. 27, magnetic field detection device 600 includes magnetoresistive effect elements 2.1a, 2.1b, 2.2a, and 2.2b, bias unit 4, and detection circuit 56.

磁気抵抗効果素子2.1a,2.1b,2.2a,2.2bは、互いに同一の素子であり、磁気抵抗効果素子2.1aおよび2.1bは、互いに近接して配置され、また、磁気抵抗効果素子2.2aおよび2.2bは、互いに近接して配置される。そのため、磁気抵抗効果素子2.1aおよび2.1bが外部磁界およびバイアス磁界を受けて生じる抵抗値の変化は互いに等しく、また、磁気抵抗効果素子2.2aおよび2.2bが外部磁界およびバイアス磁界を受けて生じる抵抗値の変化は互いに等しい。その他については、実施の形態1における磁気抵抗効果素子2と同様であるので、詳細な説明は繰返さない。   The magnetoresistive effect elements 2.1a, 2.1b, 2.2a, and 2.2b are the same elements as each other, and the magnetoresistive effect elements 2.1a and 2.1b are arranged close to each other, Magnetoresistive elements 2.2a and 2.2b are arranged close to each other. Therefore, the resistance value changes caused by the magnetoresistive effect elements 2.1a and 2.1b receiving the external magnetic field and the bias magnetic field are equal to each other, and the magnetoresistive effect elements 2.2a and 2.2b are the external magnetic field and the bias magnetic field. The resistance value changes caused by the same are equal to each other. Others are the same as magnetoresistive effect element 2 in the first exemplary embodiment, and thus detailed description will not be repeated.

検出回路56は、磁気抵抗効果素子2.1aおよび2.2aの直列回路と、磁気抵抗効果素子2.1bおよび2.2bの直列回路とからなるブリッジ回路を構成し、それぞれの抵抗値を差動演算し、その抵抗値の変化を検出する。そして、検出回路56は、検出した抵抗値の変化を検出信号として出力する。   The detection circuit 56 constitutes a bridge circuit composed of a series circuit of magnetoresistive effect elements 2.1a and 2.2a and a series circuit of magnetoresistive effect elements 2.1b and 2.2b, and the resistance value of each circuit is different. The change of the resistance value is detected. Then, the detection circuit 56 outputs the detected change in resistance value as a detection signal.

バイアス部4は、磁気抵抗効果素子2.1a,2.1b,2.2a,2.2bに対して、それぞれの自由層を飽和状態とするだけの大きさをもつバイアス磁界を印加する。その他については、実施の形態1におけるバイアス部4と同様であるので、詳細な説明は繰返さない。   The bias unit 4 applies a bias magnetic field having a magnitude sufficient to saturate each free layer to the magnetoresistive elements 2.1a, 2.1b, 2.2a, and 2.2b. Others are similar to those of bias unit 4 in the first embodiment, and thus detailed description will not be repeated.

図28は、この発明の実施の形態6に従う磁界検出装置600の要部を示す図である。
図28を参照して、磁界検出装置600は、基板32上に形成されるバイアス部4と、バイアス部4の中心軸に対して対称となるように配置される磁気抵抗効果素子2.1a,2.1bおよび磁気抵抗効果素子2.2a,2.2bとからなる。
FIG. 28 shows a main portion of a magnetic field detection device 600 according to the sixth embodiment of the present invention.
Referring to FIG. 28, a magnetic field detection device 600 includes a bias unit 4 formed on a substrate 32, and magnetoresistive elements 2.1a, 2.1a, which are arranged so as to be symmetric with respect to the central axis of the bias unit 4. 2.1b and magnetoresistive effect elements 2.2a and 2.2b.

そして、磁界検出装置600は、バイアス部4の中心軸と直交する方向に直線運動する移動体90に付加される磁界発生部92の変位を検出する。すなわち、磁界検出装置600は、外部磁界Hexを発生する磁界発生部92の位置に応じて、磁気抵抗効果素子2.1a,2.1bが受ける外部磁界と、磁気抵抗効果素子2.2a,2.2bが受ける外部磁界との差により生じる抵抗値の差に基づいて、磁界発生部92の変位を検出する。   The magnetic field detection device 600 detects the displacement of the magnetic field generation unit 92 added to the moving body 90 that linearly moves in a direction orthogonal to the central axis of the bias unit 4. That is, the magnetic field detection device 600 includes the external magnetic field received by the magnetoresistive effect elements 2.1a and 2.1b and the magnetoresistive effect elements 2.2a and 2 according to the position of the magnetic field generating unit 92 that generates the external magnetic field Hex. The displacement of the magnetic field generator 92 is detected based on the difference in resistance value caused by the difference from the external magnetic field received by .2b.

図29は、検出回路56の概略構成図である。
図29を参照して、検出回路56は、磁気抵抗効果素子2.1a,2.2aおよび2.2a,2.2bの抵抗値変化をブリッジ回路で検出し、その検出電圧に応じた検出信号を出力する。そして、検出回路56は、プリアンプ54を含む。
FIG. 29 is a schematic configuration diagram of the detection circuit 56.
Referring to FIG. 29, detection circuit 56 detects changes in the resistance values of magnetoresistive elements 2.1a, 2.2a and 2.2a, 2.2b with a bridge circuit, and detects a signal corresponding to the detected voltage. Is output. Detection circuit 56 includes a preamplifier 54.

磁気抵抗効果素子2.1aの一端は、磁気抵抗効果素子2.2aの一端と接続され、さらに、磁気抵抗効果素子2.1aの他端には電源電圧Vccが与えられ、磁気抵抗効果素子2.2aの他端には接地電圧が与えられる。   One end of the magnetoresistive effect element 2.1a is connected to one end of the magnetoresistive effect element 2.2a, and the other end of the magnetoresistive effect element 2.1a is supplied with the power supply voltage Vcc. .2a is supplied with a ground voltage.

磁気抵抗効果素子2.1bの一端は、磁気抵抗効果素子2.2bの一端と接続され、さらに、磁気抵抗効果素子2.2bの他端には電源電圧Vccが与えられ、磁気抵抗効果素子2.1bの他端には接地電圧が与えられる。   One end of the magnetoresistive effect element 2.1b is connected to one end of the magnetoresistive effect element 2.2b, and the other end of the magnetoresistive effect element 2.2b is supplied with a power supply voltage Vcc. .1b is provided with a ground voltage at the other end.

プリアンプ54は、磁気抵抗効果素子2.1aと磁気抵抗効果素子2.2aとの接続点における電位と、磁気抵抗効果素子2.2bと磁気抵抗効果素子2.2bとの接続点における電位との電位差を所定の増幅率をもって増幅して出力する。   The preamplifier 54 has a potential at a connection point between the magnetoresistive effect element 2.1a and the magnetoresistive effect element 2.2a and a potential at a connection point between the magnetoresistive effect element 2.2b and the magnetoresistive effect element 2.2b. The potential difference is amplified with a predetermined amplification factor and output.

上述のように、検出回路56は、磁気抵抗効果素子2.1aおよび2.1bを第1の対辺とし、磁気抵抗効果素子2.2aおよび2.2bを第1の対辺とするブリッジ回路を構成し、その電位差を検出するので、参照抵抗を必要とせず、磁気抵抗効果素子2.1a,2.1bに対する磁気抵抗効果素子2.2a,2.2bの抵抗値の変化を検出することができる。   As described above, the detection circuit 56 forms a bridge circuit in which the magnetoresistive effect elements 2.1a and 2.1b are the first opposite sides and the magnetoresistive effect elements 2.2a and 2.2b are the first opposite sides. Since the potential difference is detected, a change in resistance value of the magnetoresistive effect elements 2.2a and 2.2b relative to the magnetoresistive effect elements 2.1a and 2.1b can be detected without requiring a reference resistance. .

図30は、磁界検出装置600における磁気抵抗効果素子2.1a,2.1b,2.2a,2.2bへ印加される外部磁界Hexおよびバイアス磁界Hbを説明するための図である。   FIG. 30 is a diagram for explaining the external magnetic field Hex and the bias magnetic field Hb applied to the magnetoresistive effect elements 2.1a, 2.1b, 2.2a, and 2.2b in the magnetic field detection device 600.

図30を参照して、磁気抵抗効果素子2.1aと磁気抵抗効果素子2.1bとの距離は、バイアス部4との距離および磁気抵抗効果素子2.2a,2.2bとの距離に比較して十分に小さく、磁気抵抗効果素子2.1aおよび2.1bに対するバイアス磁界Hbおよび外部磁界Hexによる影響は等価であるとみなすことができる。また、同様に、磁気抵抗効果素子2.2aおよび2.2bに対するバイアス磁界Hbおよび外部磁界Hexによる影響についても等価であるとみなすことができる。したがって、磁気抵抗効果素子2.1a,2.1bおよび2.2a,2.2bをそれぞれ互いに等価な磁気抵抗効果素子として扱うことができる。   Referring to FIG. 30, the distance between magnetoresistive effect element 2.1a and magnetoresistive effect element 2.1b is compared with the distance between bias unit 4 and the distance between magnetoresistive effect elements 2.2a and 2.2b. Thus, the influence of the bias magnetic field Hb and the external magnetic field Hex on the magnetoresistive elements 2.1a and 2.1b can be regarded as equivalent. Similarly, the influence of the bias magnetic field Hb and the external magnetic field Hex on the magnetoresistive effect elements 2.2a and 2.2b can be regarded as equivalent. Therefore, the magnetoresistive effect elements 2.1a, 2.1b and 2.2a, 2.2b can be treated as equivalent magnetoresistive effect elements, respectively.

磁気抵抗効果素子2.1a,2.1bにおいて、固着層の磁化ベクトル40.1は、バイアス部4の中心軸と平行する向きに固着され、自由層の磁化ベクトル42.1は、外部磁界Hexおよびバイアス磁界Hbに応じた角度に向けられる。また同様に、磁気抵抗効果素子2.2a,2.2bにおいて、固着層の磁化ベクトル40.2は、バイアス部4の中心軸と平行する向きに固着され、自由層の磁化ベクトル42.2は、外部磁界Hexおよびバイアス磁界Hbに応じた角度に向けられる。ここで、磁気抵抗効果素子2.1a,2.1bおよび2.2a,2.2bの自由層は、そのほぼすべてが磁化ベクトル42.1および42.2の向きに磁化されており、飽和状態となる。   In the magnetoresistive effect elements 2.1a and 2.1b, the magnetization vector 40.1 of the pinned layer is pinned in a direction parallel to the central axis of the bias unit 4, and the magnetization vector 42.1 of the free layer is an external magnetic field Hex. And the angle according to the bias magnetic field Hb. Similarly, in the magnetoresistive effect elements 2.2a and 2.2b, the magnetization vector 40.2 of the pinned layer is pinned in a direction parallel to the central axis of the bias portion 4, and the magnetization vector 42.2 of the free layer is , Directed to an angle according to the external magnetic field Hex and the bias magnetic field Hb. Here, almost all of the free layers of the magnetoresistive effect elements 2.1a, 2.1b and 2.2a, 2.2b are magnetized in the directions of the magnetization vectors 42.1 and 42.2, and are saturated. It becomes.

また、磁気抵抗効果素子2.1a,2.1bおよび2.2a,2.2bは、バイアス部4の中心軸に対して対称となるように配置される。そのため、磁気抵抗効果素子2.1a,2.1bおよび2.2a,2.2bへ印加されるバイアス磁界Hbは、バイアス部4の中心軸に対して対称となる。そのため、外部磁界Hexが印加されなければ、磁気抵抗効果素子2.1a,2.1bにおける固着層の磁化ベクトル40.1と自由層の磁化ベクトル42.1とのなす角度は、磁気抵抗効果素子2.2a,2.2bにおける固着層の磁化ベクトル40.2と自由層の磁化ベクトル42.2とのなす角度と一致する。   Further, the magnetoresistive effect elements 2.1a, 2.1b and 2.2a, 2.2b are arranged so as to be symmetric with respect to the central axis of the bias portion 4. Therefore, the bias magnetic field Hb applied to the magnetoresistive effect elements 2.1a, 2.1b and 2.2a, 2.2b is symmetric with respect to the central axis of the bias unit 4. Therefore, when the external magnetic field Hex is not applied, the angle formed by the magnetization vector 40.1 of the fixed layer and the magnetization vector 42.1 of the free layer in the magnetoresistive effect elements 2.1a and 2.1b is the magnetoresistive effect element. This corresponds to the angle formed by the magnetization vector 40.2 of the pinned layer and the magnetization vector 42.2 of the free layer in 2.2a and 2.2b.

よって、磁気抵抗効果素子2.1a,2.1bが生じる抵抗値は、磁気抵抗効果素子2.2a,2.2bが生じる抵抗値とほぼ同一となり、ブリッジ回路の出力電圧はほぼゼロになる。   Therefore, the resistance values generated by the magnetoresistive effect elements 2.1a and 2.1b are substantially the same as the resistance values generated by the magnetoresistive effect elements 2.2a and 2.2b, and the output voltage of the bridge circuit is substantially zero.

次に、磁気抵抗効果素子2.1a,2.1bおよび2.2a,2.2bに外部磁界Hexが印加されると、実施の形態4に従う磁界検出装置400および実施の形態5に従う磁界検出装置500と同様に、自由層の磁化ベクトル42.1および42.2の方向が変化する。そのため、磁気抵抗効果素子2.1a,2.1bおよび2.2a,2.2bが生じる抵抗値も変化する。   Next, when external magnetic field Hex is applied to magnetoresistive effect elements 2.1a, 2.1b and 2.2a, 2.2b, magnetic field detection device 400 according to the fourth embodiment and magnetic field detection device according to the fifth embodiment Similar to 500, the direction of the magnetization vectors 42.1 and 42.2 of the free layer changes. Therefore, the resistance value produced by the magnetoresistive effect elements 2.1a, 2.1b and 2.2a, 2.2b also changes.

再度、図28を参照して、直線運動する移動体90に付加される磁界発生部92の変位に応じて、磁気抵抗効果素子2.1a,2.1bおよび2.2a,2.2bには、異なる大きさの外部磁界Hexが印加される。したがって、磁気抵抗効果素子2.1a,2.1bおよび2.2a,2.2bの抵抗値に差が生じる。   Referring to FIG. 28 again, according to the displacement of the magnetic field generator 92 added to the moving body 90 that moves linearly, the magnetoresistive effect elements 2.1a, 2.1b and 2.2a, 2.2b have The external magnetic field Hex having a different magnitude is applied. Therefore, a difference occurs in the resistance values of the magnetoresistive effect elements 2.1a and 2.1b and 2.2a and 2.2b.

再度、図30を参照して、たとえば、磁界発生部92が磁気抵抗効果素子2.1a,2.1bに近接すると、磁気抵抗効果素子2.1a,2.1bにより大きな外部磁界が印加される。すると、磁気抵抗効果素子2.1a,2.1bの自由層の磁化ベクトル42.1は、外部磁界Hexにより磁化方向が変化し、固着層の磁化ベクトル40.1とのなす角度は、磁気抵抗効果素子2.2a,2.2bの自由層の磁化ベクトル42.2と固着層の磁化ベクトル40.2とのなす角度に比較して、小さくなる。   Referring to FIG. 30 again, for example, when magnetic field generation unit 92 is close to magnetoresistive elements 2.1a and 2.1b, a large external magnetic field is applied by magnetoresistive elements 2.1a and 2.1b. . Then, the magnetization direction of the free layer magnetization vector 42.1 of the magnetoresistive effect elements 2.1a and 2.1b is changed by the external magnetic field Hex. This is smaller than the angle formed by the magnetization vector 42.2 of the free layer and the magnetization vector 40.2 of the pinned layer of the effect elements 2.2a and 2.2b.

さらに、磁界発生部92が移動し、磁気抵抗効果素子2.2a,2.2bに近接すると、磁気抵抗効果素子2.2a,2.2bにより大きな外部磁界が印加される。すると、磁気抵抗効果素子2.2a,2.2bの自由層の磁化ベクトル42.2は、外部磁界Hexにより磁化方向が変化し、固着層の磁化ベクトル40.2とのなす角度は、磁気抵抗効果素子2.1a,2.1bの自由層の磁化ベクトル42.1と固着層の磁化ベクトル40.1とのなす角度に比較して、小さくなる。   Further, when the magnetic field generating unit 92 moves and approaches the magnetoresistive effect elements 2.2a and 2.2b, a large external magnetic field is applied by the magnetoresistive effect elements 2.2a and 2.2b. Then, the magnetization direction of the free layer magnetization vector 42.2 of the magnetoresistive effect elements 2.2a and 2.2b is changed by the external magnetic field Hex. This is smaller than the angle formed by the free layer magnetization vector 42.1 and the pinned layer magnetization vector 40.1 of the effect elements 2.1a and 2.1b.

図31は、磁界発生部92の変位と磁気抵抗効果素子2.1a,2.1bおよび2.2a,2.2bの抵抗値との関係を示す図である。なお、磁界発生部92の変位は、図28において、バイアス部4の中心軸に対して紙面右側を正としている。   FIG. 31 is a diagram showing the relationship between the displacement of the magnetic field generator 92 and the resistance values of the magnetoresistive elements 2.1a, 2.1b and 2.2a, 2.2b. The displacement of the magnetic field generation unit 92 is positive on the right side of the drawing with respect to the central axis of the bias unit 4 in FIG.

図31を参照して、磁気抵抗効果素子2.1a,2.1bの抵抗値は、磁界発生部92の変位が負側、すなわち磁界発生部92が磁気抵抗効果素子2.1a,2.1b側に移動した場合において、最小値をとる。一方、磁気抵抗効果素子2.2a,2.2bの抵抗値は、磁界発生部92の変位が正側、すなわち磁界発生部92が磁気抵抗効果素子2.2a,2.2b側に移動した場合において、最小値をとる。   Referring to FIG. 31, the resistance values of magnetoresistive elements 2.1a and 2.1b are such that the displacement of magnetic field generator 92 is negative, that is, magnetic field generator 92 is magnetoresistive elements 2.1a and 2.1b. When moving to the side, take the minimum value. On the other hand, the resistance values of the magnetoresistive effect elements 2.2a and 2.2b are obtained when the displacement of the magnetic field generating unit 92 is positive, that is, when the magnetic field generating unit 92 is moved to the magnetoresistive effect elements 2.2a and 2.2b. The minimum value is taken.

したがって、磁界発生部92の変位に応じて、磁気抵抗効果素子2.1a,2.1bおよび2.2a,2.2bが発生する抵抗値の特性は異なるので、検出回路56は、ブリッジ回路を用いて、その抵抗値の差を検出する。   Therefore, since the characteristics of the resistance values generated by the magnetoresistive effect elements 2.1a, 2.1b and 2.2a, 2.2b differ according to the displacement of the magnetic field generating unit 92, the detection circuit 56 has a bridge circuit. To detect the difference in resistance value.

図32は、磁界発生部92の変位と検出回路56から出力される検出信号との関係を示す図である。なお、離隔距離dは、図28において、磁界発生部92から磁気抵抗効果素子2.1a,2.1bおよび2.2a,2.2bまでの距離である。   FIG. 32 is a diagram illustrating the relationship between the displacement of the magnetic field generation unit 92 and the detection signal output from the detection circuit 56. In FIG. 28, the separation distance d is a distance from the magnetic field generator 92 to the magnetoresistive elements 2.1a, 2.1b and 2.2a, 2.2b.

図32を参照して、磁界発生部92の変位がゼロ、すなわち磁界発生部92がバイアス部4の中心軸上に位置すると、磁気抵抗効果素子2.1a,2.1bおよび2.2a,2.2bの抵抗値が互いに一致するので、ブリッジ回路が平衡状態となり、検出信号はゼロになる。そして、検出信号は、磁界発生部92の変位に応じて、その値を増加または減少させる。   Referring to FIG. 32, when the displacement of magnetic field generator 92 is zero, that is, when magnetic field generator 92 is located on the central axis of bias unit 4, magnetoresistive elements 2.1a, 2.1b and 2.2a, 2 Since the resistance values of .2b coincide with each other, the bridge circuit is in a balanced state and the detection signal becomes zero. The detection signal increases or decreases in value according to the displacement of the magnetic field generation unit 92.

また、離隔距離dが小さいほど、検出信号の変化量(振幅)は大きくなる。これは、磁界発生部92と磁気抵抗効果素子2.1a,2.1bおよび2.2a,2.2bとが近接するほど、磁界発生部92から生じる外部磁界Hexの偏りが大きくなるからである。   Further, the smaller the separation distance d, the larger the change amount (amplitude) of the detection signal. This is because the bias of the external magnetic field Hex generated from the magnetic field generation unit 92 increases as the magnetic field generation unit 92 and the magnetoresistive effect elements 2.1a, 2.1b and 2.2a, 2.2b are closer to each other. .

上述のように、磁界検出装置600は、バイアス部4の中心軸と直交する方向に直線運動する移動体90に付加される磁界発生部92の変位を検出できる。なお、磁界発生部92の変位だけではなく、時間領域における変位の変化を導出することで、その角速度を検出することもできる。   As described above, the magnetic field detection device 600 can detect the displacement of the magnetic field generation unit 92 added to the moving body 90 that linearly moves in a direction orthogonal to the central axis of the bias unit 4. Not only the displacement of the magnetic field generator 92 but also the change in displacement in the time domain can be derived to detect the angular velocity.

なお、磁界発生部92は、移動体90に取り付けられた磁石で構成されてもよいし、移動体90の一部が所望の向きに着磁されたものでもよく、さらに、磁界検出装置600の時間検出部の側に凸となるように移動体90に設けられた歯車状の突起部でもよい。   The magnetic field generator 92 may be composed of a magnet attached to the moving body 90, or a part of the moving body 90 may be magnetized in a desired direction. A gear-shaped protrusion provided on the moving body 90 so as to protrude toward the time detection unit may be used.

また、磁界検出装置600は、直線運動する移動体90だけではなく、たとえば、バイアス部4の中心軸の延長線上に回転軸をもち、回転運動する移動体を検出することもできる。   In addition, the magnetic field detection device 600 can detect not only the moving body 90 that moves linearly but also a moving body that has a rotating shaft on an extension line of the central axis of the bias unit 4 and moves in a rotating manner.

ところで、上述のように、外部磁界Hexが印加されない状態、またはバイアス部4の中心軸の延長線上に磁界発生部92が存在する状態において、ブリッジ回路を平衡状態とするため、磁気抵抗効果素子2.1a,2.1bおよび2.2a,2.2bがそれぞれ発生する抵抗値は互いに一致することが望ましい。そのため、磁気抵抗効果素子2.1a,2.1bおよび2.2a,2.2bに対して、バイアス部4の位置を調整することが必要となる。   By the way, as described above, the magnetoresistive element 2 is used in order to bring the bridge circuit into an equilibrium state in a state where the external magnetic field Hex is not applied or in a state where the magnetic field generation unit 92 exists on the extension line of the central axis of the bias unit 4. It is desirable that the resistance values generated by .1a, 2.1b and 2.2a, 2.2b respectively coincide with each other. Therefore, it is necessary to adjust the position of the bias unit 4 with respect to the magnetoresistive effect elements 2.1a, 2.1b and 2.2a, 2.2b.

図33は、バイアス部4の位置を調整するための検出回路58の概略構成図である。
図33を参照して、検出回路58は、図29に示す検出回路56において、パッド部59.1,59.2,59.3を加えたものである。
FIG. 33 is a schematic configuration diagram of a detection circuit 58 for adjusting the position of the bias unit 4.
Referring to FIG. 33, detection circuit 58 is obtained by adding pad portions 59.1, 59.2, 59.3 to detection circuit 56 shown in FIG.

パッド部59.1および59.2は、それぞれプリアンプ54に入力される電位を測定するための端子である。   Pad portions 59.1 and 59.2 are terminals for measuring the potential input to preamplifier 54, respectively.

パッド部59.3は、プリアンプ54から出力される電位を測定するための端子である。   The pad unit 59.3 is a terminal for measuring the potential output from the preamplifier 54.

バイアス部4の位置を調整する場合には、外部磁界が印加されない状態において、パッド部59.1および59.2を介してプリアンプ54に入力される2つの電圧(測定電圧1および2)を連続測定しながらバイアス部4を移動させ、その電圧が互いに一致する位置に決定する。   When adjusting the position of the bias unit 4, two voltages (measurement voltages 1 and 2) that are input to the preamplifier 54 via the pad units 59.1 and 59.2 are continuously applied in a state where no external magnetic field is applied. The bias unit 4 is moved while measuring, and the voltage is determined at a position where they match each other.

または、パッド部59.3を介してプリアンプ54から出力される電圧(測定電圧3)を連続測定しながらバイアス部4を移動させ、その電圧がゼロとなる位置に決定する。   Alternatively, the bias unit 4 is moved while continuously measuring the voltage (measurement voltage 3) output from the preamplifier 54 via the pad unit 59.3, and the voltage is determined to be zero.

なお、バイアス部4を移動させる手段は、どのような機構であってもよいが、高い検出精度を実現するため、磁気抵抗効果素子2.1a,2.1bおよび2.2a,2.2bのサイズに応じて、移動幅が十分に小さいことが望ましい。   The means for moving the bias unit 4 may be any mechanism, but in order to realize high detection accuracy, the magnetoresistive effect elements 2.1a, 2.1b and 2.2a, 2.2b It is desirable that the movement width is sufficiently small depending on the size.

この発明の実施の形態6によれば、互いに異なる2つの位置に配置されたそれぞれ2つの磁気抵抗効果素子における抵抗値の変化をブリッジ回路を用いて検出し、その抵抗値の時間的な変化に基づいて、移動体に付加された磁界発生部の位置を検出する。よって、移動体の位置を非接触で検出する磁界検出装置を実現できる。   According to the sixth embodiment of the present invention, the change in the resistance value in each of the two magnetoresistive elements arranged at two different positions is detected using the bridge circuit, and the change in the resistance value over time is detected. Based on this, the position of the magnetic field generator added to the moving body is detected. Therefore, it is possible to realize a magnetic field detection device that detects the position of the moving body without contact.

また、この発明の実施の形態6によれば、外部磁界が印加されていない状態において、ブリッジ回路の電位を測定しながらバイアス部を移動させるので、ブリッジ回路が平衡するバイアス部の位置を決定できる。よって、検出誤差が少なく、高精度な検出が可能な磁界件検出装置を実現できる。   According to the sixth embodiment of the present invention, the bias unit is moved while measuring the potential of the bridge circuit in the state where no external magnetic field is applied, so that the position of the bias unit where the bridge circuit is balanced can be determined. . Therefore, it is possible to realize a magnetic field detection apparatus that can detect with high accuracy with little detection error.

[実施の形態7]
実施の形態6においては、移動体の変位を検出できる構成について説明した。一方、実施の形態7においては、移動体の変位量およびその変位方向を検出する構成について説明する。
[Embodiment 7]
In the sixth embodiment, the configuration capable of detecting the displacement of the moving body has been described. On the other hand, in Embodiment 7, the structure which detects the displacement amount and displacement direction of a moving body is demonstrated.

図34は、この発明の実施の形態7に従う磁界検出装置700の概略構成図である。
図34を参照して、磁界検出装置700は、磁気抵抗効果素子3.1a,3.1b,3.2a,3.2b,3.3a,3.3b,3.4a,3.4bと、バイアス部4と、検出回路70とからなる。
FIG. 34 is a schematic configuration diagram of a magnetic field detection device 700 according to the seventh embodiment of the present invention.
Referring to FIG. 34, magnetic field detection device 700 includes magnetoresistive elements 3.1a, 3.1b, 3.2a, 3.2b, 3.3a, 3.3b, 3.4a, 3.4b, It comprises a bias unit 4 and a detection circuit 70.

磁気抵抗効果素子3.1a,3.1b,3.2a,3.2bは、互いに同一の素子であり、磁気抵抗効果素子3.1aおよび3.1bは、互いに近接して配置され、また、磁気抵抗効果素子3.2aおよび3.2bは、互いに近接して配置される。そのため、磁気抵抗効果素子3.1aおよび3.1bが外部磁界およびバイアス磁界を受けて生じる抵抗値の変化は互いに等しく、また、磁気抵抗効果素子3.2aおよび3.2bが外部磁界およびバイアス磁界を受けて生じる抵抗値の変化は互いに等しい。   The magnetoresistive effect elements 3.1a, 3.1b, 3.2a, and 3.2b are the same elements, and the magnetoresistive effect elements 3.1a and 3.1b are arranged close to each other, and Magnetoresistive elements 3.2a and 3.2b are arranged close to each other. Therefore, the resistance value changes caused by the magnetoresistive effect elements 3.1a and 3.1b receiving the external magnetic field and the bias magnetic field are equal to each other, and the magnetoresistive effect elements 3.2a and 3.2b are the external magnetic field and the bias magnetic field. The resistance value changes caused by the same are equal to each other.

磁気抵抗効果素子3.3a,3.3bおよび3.4a,3.4bは、互いに同一の素子である。そして、磁気抵抗効果素子3.3aおよび3.3bは、互いに近接して配置され、磁気抵抗効果素子3.4aおよび3.4bは、互いに近接して配置される。   The magnetoresistive effect elements 3.3a and 3.3b and 3.4a and 3.4b are the same elements. The magnetoresistive elements 3.3a and 3.3b are arranged close to each other, and the magnetoresistive elements 3.4a and 3.4b are arranged close to each other.

また、磁気抵抗効果素子3.4a,3.4bは、バイアス部4から一定方向の十分大きな外部磁界を受けるので、その抵抗値を一定とする参照抵抗として機能する。   Further, since the magnetoresistive elements 3.4a and 3.4b receive a sufficiently large external magnetic field in a certain direction from the bias unit 4, they function as reference resistors that keep their resistance values constant.

磁気抵抗効果素子3.1a,3.1b,3.2a,3.2b,3.3a,3.3b,3.4a,3.4bのその他については、実施の形態1における磁気抵抗効果素子2と同様であるので、詳細な説明は繰返さない。   The magnetoresistive effect element 3.1a, 3.1b, 3.2a, 3.2b, 3.3a, 3.3b, 3.4a, and 3.4b are the same as in the magnetoresistive effect element 2 according to the first embodiment. Detailed description will not be repeated.

検出回路70は、磁気抵抗効果素子3.1aおよび3.2aの直列回路と、磁気抵抗効果素子3.1bおよび3.2bの直列回路とからなるブリッジ回路を構成し、それぞれの抵抗値を差動演算し、その抵抗値の変化を検出する。さらに、検出回路70は、磁気抵抗効果素子3.3aおよび3.3aの直列回路と、磁気抵抗効果素子3.3bおよび3.3bの直列回路とからなるブリッジ回路を構成し、それぞれの抵抗値を差動演算し、その抵抗値の変化を検出する。そして、検出回路70は、検出したそれらの抵抗値の変化に基づいて、回転角度および回転方向を演算し、出力する。   The detection circuit 70 constitutes a bridge circuit including a series circuit of magnetoresistive effect elements 3.1a and 3.2a and a series circuit of magnetoresistive effect elements 3.1b and 3.2b, and the resistance values of the respective circuits differ. The change of the resistance value is detected. Further, the detection circuit 70 constitutes a bridge circuit including a series circuit of the magnetoresistive effect elements 3.3a and 3.3a and a series circuit of the magnetoresistive effect elements 3.3b and 3.3b. Is subjected to a differential operation, and a change in the resistance value is detected. Then, the detection circuit 70 calculates and outputs the rotation angle and the rotation direction based on the detected change in the resistance value.

バイアス部4は、磁気抵抗効果素子3.1a,3.1b,3.2a,3.2b,3.3a,3.3b,3.4a,3.4bに対して、バイアス磁界を印加する。そして、磁気抵抗効果素子3.1a,3.1b,3.2a,3.2b,3.3a,3.3b,3.4a,3.4bは、バイアス部4から受けるバイアス磁界により、それぞれの自由層が飽和状態になる。その他については、実施の形態1におけるバイアス部4と同様であるので、詳細な説明は繰返さない。   The bias unit 4 applies a bias magnetic field to the magnetoresistive effect elements 3.1a, 3.1b, 3.2a, 3.2b, 3.3a, 3.3b, 3.4a, and 3.4b. The magnetoresistive effect elements 3.1a, 3.1b, 3.2a, 3.2b, 3.3a, 3.3b, 3.4a, and 3.4b are respectively changed by the bias magnetic field received from the bias unit 4. The free layer becomes saturated. Others are similar to those of bias unit 4 in the first embodiment, and thus detailed description will not be repeated.

図35は、この発明の実施の形態7に従う磁界検出装置700の要部を示す図である。
図35を参照して、磁界検出装置700は、基板32の上方に所定の距離だけ離れて配置されるバイアス部4と、基板32上に写像されるバイアス部4の中心軸に対して対称となるように配置される磁気抵抗効果素子3.1a,3.1bおよび磁気抵抗効果素子3.2a,3.2bと、基板32上に写像されるバイアス部4の中心軸上に沿って配置される磁気抵抗効果素子3.3a,3.3bおよび磁気抵抗効果素子3.4a,3.4bとからなる。そして、磁界検出装置700は、基板32上に写像されるバイアス部4の中心軸の延長線上にある回転軸を中心として回転運動する移動体96の回転角度および回転方向を検出する。
FIG. 35 shows a main portion of magnetic field detection apparatus 700 according to the seventh embodiment of the present invention.
Referring to FIG. 35, magnetic field detection device 700 is symmetrical with respect to the central axis of bias unit 4 disposed above substrate 32 by a predetermined distance and bias unit 4 mapped on substrate 32. The magnetoresistive effect elements 3.1a and 3.1b and the magnetoresistive effect elements 3.2a and 3.2b are arranged along the central axis of the bias unit 4 mapped on the substrate 32. Magnetoresistive effect elements 3.3a and 3.3b and magnetoresistive effect elements 3.4a and 3.4b. The magnetic field detection device 700 detects the rotation angle and the rotation direction of the moving body 96 that rotates about the rotation axis that is on the extension line of the center axis of the bias unit 4 mapped on the substrate 32.

すなわち、磁界検出装置700は、外部磁界Hexを発生する磁界発生部98の位置に応じて、磁気抵抗効果素子3.1a,3.1bが受ける外部磁界と、磁気抵抗効果素子3.2a,3.2bが受ける外部磁界との差により生じる抵抗値の差に基づいて、磁界発生部98の回転角度を検出する。また、磁界検出装置700は、外部磁界Hexを発生する磁界発生部98の位置に応じて、磁気抵抗効果素子3.3a,3.3bが受ける外部磁界により生じる抵抗値と、外部磁界Hexに関わらず一定となる磁気抵抗効果素子3.4a,3.4bの抵抗値とを差動演算し、磁界発生部98の回転角度を検出する。さらに、磁界検出装置700は、2つの検出結果に基づいて、磁界発生部98の回転方向を検出する。   That is, the magnetic field detection device 700 includes the external magnetic field received by the magnetoresistive effect elements 3.1a and 3.1b and the magnetoresistive effect elements 3.2a and 3.2a according to the position of the magnetic field generation unit 98 that generates the external magnetic field Hex. The rotation angle of the magnetic field generation unit 98 is detected based on the difference in resistance value caused by the difference from the external magnetic field received by .2b. Further, the magnetic field detection device 700 relates to the resistance value generated by the external magnetic field received by the magnetoresistive effect elements 3.3a and 3.3b and the external magnetic field Hex according to the position of the magnetic field generation unit 98 that generates the external magnetic field Hex. The rotation resistance of the magnetic field generation unit 98 is detected by performing a differential operation on the resistance values of the magnetoresistive elements 3.4a and 3.4b that are constant. Furthermore, the magnetic field detection device 700 detects the rotation direction of the magnetic field generation unit 98 based on the two detection results.

図36は、検出回路70の概略構成図である。
図36を参照して、検出回路70は、磁気抵抗効果素子3.1a,3.2aおよび3.2a,3.2bの抵抗値変化をブリッジ回路で検出し、かつ、磁気抵抗効果素子3.3a,3.3aおよび3.4a,3.4bの抵抗値変化をブリッジ回路で検出し、回転角度および回転方向を出力する。そして、検出回路56は、プリアンプ74,75および演算部72を含む。
FIG. 36 is a schematic configuration diagram of the detection circuit 70.
Referring to FIG. 36, detection circuit 70 detects a change in the resistance value of magnetoresistive effect elements 3.1a, 3.2a and 3.2a, 3.2b with a bridge circuit, and detects magnetoresistive effect element 3 .. Changes in resistance values of 3a, 3.3a and 3.4a, 3.4b are detected by a bridge circuit, and a rotation angle and a rotation direction are output. Detection circuit 56 includes preamplifiers 74 and 75 and a calculation unit 72.

磁気抵抗効果素子3.1aの一端は、磁気抵抗効果素子3.2aの一端と接続され、さらに、磁気抵抗効果素子3.1aの他端には電源電圧Vccが与えられ、磁気抵抗効果素子3.2aの他端には接地電圧が与えられる。   One end of the magnetoresistive effect element 3.1a is connected to one end of the magnetoresistive effect element 3.2a, and the other end of the magnetoresistive effect element 3.1a is supplied with the power supply voltage Vcc. .2a is supplied with a ground voltage.

磁気抵抗効果素子3.1bの一端は、磁気抵抗効果素子3.2bの一端と接続され、さらに、磁気抵抗効果素子3.2bの他端には電源電圧Vccが与えられ、磁気抵抗効果素子3.1bの他端には接地電圧が与えられる。   One end of the magnetoresistive effect element 3.1b is connected to one end of the magnetoresistive effect element 3.2b, and the other end of the magnetoresistive effect element 3.2b is supplied with the power supply voltage Vcc. .1b is provided with a ground voltage at the other end.

プリアンプ74は、磁気抵抗効果素子3.1aと磁気抵抗効果素子3.2aとの接続点における電位と、磁気抵抗効果素子3.1bと磁気抵抗効果素子3.2bとの接続点における電位との電位差を所定の増幅率をもって増幅して演算部72へ出力する。   The preamplifier 74 has a potential at a connection point between the magnetoresistive effect element 3.1a and the magnetoresistive effect element 3.2a and a potential at a connection point between the magnetoresistive effect element 3.1b and the magnetoresistive effect element 3.2b. The potential difference is amplified with a predetermined amplification factor and output to the calculation unit 72.

磁気抵抗効果素子3.3aの一端は、磁気抵抗効果素子3.4aの一端と接続され、さらに、磁気抵抗効果素子3.3aの他端には電源電圧Vccが与えられ、磁気抵抗効果素子3.4aの他端には接地電圧が与えられる。   One end of the magnetoresistive effect element 3.3a is connected to one end of the magnetoresistive effect element 3.4a, and the other end of the magnetoresistive effect element 3.3a is supplied with the power supply voltage Vcc. .4a is supplied with the ground voltage.

磁気抵抗効果素子3.3bの一端は、磁気抵抗効果素子3.4bの一端と接続され、さらに、磁気抵抗効果素子3.4bの他端には電源電圧Vccが与えられ、磁気抵抗効果素子3.3bの他端には接地電圧が与えられる。   One end of the magnetoresistive effect element 3.3b is connected to one end of the magnetoresistive effect element 3.4b, and the other end of the magnetoresistive effect element 3.4b is supplied with the power supply voltage Vcc. .3b is provided with a ground voltage at the other end.

プリアンプ75は、磁気抵抗効果素子3.3aと磁気抵抗効果素子3.4aとの接続点における電位と、磁気抵抗効果素子3.3bと磁気抵抗効果素子3.4bとの接続点における電位との電位差を所定の増幅率をもって増幅して演算部72へ出力する。   The preamplifier 75 includes a potential at a connection point between the magnetoresistive effect element 3.3a and the magnetoresistive effect element 3.4a and a potential at a connection point between the magnetoresistive effect element 3.3b and the magnetoresistive effect element 3.4b. The potential difference is amplified with a predetermined amplification factor and output to the calculation unit 72.

演算部72は、プリアンプ74から出力される電圧信号およびプリアンプ75から出力される電圧信号を受け、回転角度および回転方向を演算して出力する。   The calculation unit 72 receives the voltage signal output from the preamplifier 74 and the voltage signal output from the preamplifier 75, calculates the rotation angle and the rotation direction, and outputs the result.

図37は、磁界検出装置700における磁気抵抗効果素子3.1a,3.1b,3.2a,3.2b,3.3a,3.3b,3.4a,3.4bへ印加される外部磁界Hexおよびバイアス磁界Hbを説明するための図である。   FIG. 37 shows an external magnetic field applied to the magnetoresistive effect elements 3.1a, 3.1b, 3.2a, 3.2b, 3.3a, 3.3b, 3.4a, and 3.4b in the magnetic field detection device 700. It is a figure for demonstrating Hex and the bias magnetic field Hb.

図37を参照して、磁気抵抗効果素子3.1aと磁気抵抗効果素子3.1bとの距離は、バイアス部4との距離および移動体96との距離に比較して十分に小さく、磁気抵抗効果素子3.1aおよび3.1bに対するバイアス磁界Hbおよび外部磁界Hexによる影響は等価であるとみなすことができる。他の磁気抵抗効果素子についても同様であり、磁気抵抗効果素子3.2aおよび3.2b、磁気抵抗効果素子3.3aおよび3.3b、磁気抵抗効果素子3.4aおよび3.4bは、それぞれ互いに等価な磁気抵抗効果素子とみなすことができる。   Referring to FIG. 37, the distance between magnetoresistive effect element 3.1a and magnetoresistive effect element 3.1b is sufficiently smaller than the distance to bias unit 4 and the distance to moving body 96, and The effects of the bias magnetic field Hb and the external magnetic field Hex on the effect elements 3.1a and 3.1b can be regarded as equivalent. The same applies to the other magnetoresistive elements, including magnetoresistive elements 3.2a and 3.2b, magnetoresistive elements 3.3a and 3.3b, and magnetoresistive elements 3.4a and 3.4b, respectively. It can be regarded as magnetoresistive elements equivalent to each other.

磁気抵抗効果素子3.1a,3.1bにおいて、固着層の磁化ベクトル40.1は、基板32上に写像されるバイアス部4の中心軸と平行する向きに固着され、自由層の磁化ベクトル42.1は、外部磁界Hexおよびバイアス磁界Hbに応じた角度に向けられる。また同様に、磁気抵抗効果素子3.2a,3.2bにおいて、固着層の磁化ベクトル40.2は、基板32上に写像されるバイアス部4の中心軸と平行する向きに固着され、自由層の磁化ベクトル42.2は、外部磁界Hexおよびバイアス磁界Hbに応じた角度に向けられる。ここで、磁気抵抗効果素子3.1a,3.1bおよび3.2a,3.2bの自由層は、そのほぼすべてが磁化ベクトル42.1および42.2の向きに磁化されており、飽和状態となる。   In the magnetoresistive effect elements 3.1a and 3.1b, the magnetization vector 40.1 of the fixed layer is fixed in a direction parallel to the central axis of the bias unit 4 mapped on the substrate 32, and the magnetization vector 42 of the free layer. .1 is directed at an angle according to the external magnetic field Hex and the bias magnetic field Hb. Similarly, in the magnetoresistive effect elements 3.2a and 3.2b, the magnetization vector 40.2 of the fixed layer is fixed in a direction parallel to the central axis of the bias portion 4 mapped on the substrate 32, and the free layer The magnetization vector 42.2 is directed at an angle according to the external magnetic field Hex and the bias magnetic field Hb. Here, almost all of the free layers of the magnetoresistive effect elements 3.1a, 3.1b and 3.2a, 3.2b are magnetized in the directions of the magnetization vectors 42.1 and 42.2, and are saturated. It becomes.

また、磁気抵抗効果素子3.1a,3.1bおよび3.2a,3.2bは、基板32上に写像されるバイアス部4の中心軸に対して対称となるように配置される。そのため、磁気抵抗効果素子3.1a,3.1bおよび3.2a,3.2bへ印加されるバイアス磁界Hbは、基板32上に写像されるバイアス部4の中心軸に対して対称となる。そのため、外部磁界Hexが印加されなければ、磁気抵抗効果素子3.1a,3.1bにおける固着層の磁化ベクトル40.1と自由層の磁化ベクトル42.1とのなす角度は、磁気抵抗効果素子3.2a,3.2bにおける固着層の磁化ベクトル40.2と自由層の磁化ベクトル42.2とのなす角度と一致する。   The magnetoresistive elements 3.1a, 3.1b and 3.2a, 3.2b are arranged so as to be symmetric with respect to the central axis of the bias unit 4 mapped on the substrate 32. Therefore, the bias magnetic field Hb applied to the magnetoresistive elements 3.1a, 3.1b and 3.2a, 3.2b is symmetric with respect to the central axis of the bias unit 4 mapped on the substrate 32. Therefore, if the external magnetic field Hex is not applied, the angle formed by the magnetization vector 40.1 of the fixed layer and the magnetization vector 42.1 of the free layer in the magnetoresistive effect elements 3.1a and 3.1b is the magnetoresistive effect element. This coincides with the angle formed by the magnetization vector 40.2 of the pinned layer and the magnetization vector 42.2 of the free layer in 3.2a and 3.2b.

次に、磁気抵抗効果素子3.1a,3.1bおよび3.2a,3.2bに外部磁界Hexが印加されると、自由層の磁化ベクトル42.1および42.2の方向が変化する。   Next, when the external magnetic field Hex is applied to the magnetoresistive elements 3.1a, 3.1b, 3.2a, and 3.2b, the directions of the magnetization vectors 42.1 and 42.2 of the free layer change.

したがって、検出回路70により検出される磁気抵抗効果素子3.1a,3.1bおよび3.2a,3.2bからなるブリッジ回路の出力電圧は、実施の形態6に従う磁界検出装置600におけるブリッジ回路の出力電圧と同様である。   Therefore, the output voltage of the bridge circuit composed of magnetoresistive effect elements 3.1a, 3.1b and 3.2a, 3.2b detected by detection circuit 70 is the same as that of the bridge circuit in magnetic field detection apparatus 600 according to the sixth embodiment. This is the same as the output voltage.

一方、磁気抵抗効果素子3.3a,3.3bにおいて、固着層の磁化ベクトル40.3は、基板32上に写像されるバイアス部4の中心軸と平行する向きに固着され、自由層の磁化ベクトル42.3は、外部磁界Hexおよびバイアス磁界Hbに応じて、その向きが反転する。また、磁気抵抗効果素子3.4a,3.4bにおいて、固着層の磁化ベクトル40.4は、基板32上に写像されるバイアス部4の中心軸と平行する向きに固着され、自由層の磁化ベクトル42.4は、バイアス磁界Hbの向きに固着され、外部磁界Hexの影響を受けない。   On the other hand, in the magnetoresistive effect elements 3.3a and 3.3b, the magnetization vector 40.3 of the fixed layer is fixed in a direction parallel to the central axis of the bias unit 4 mapped on the substrate 32, and the magnetization of the free layer The direction of the vector 42.3 is reversed according to the external magnetic field Hex and the bias magnetic field Hb. In the magnetoresistive effect elements 3.4a and 3.4b, the magnetization vector 40.4 of the fixed layer is fixed in a direction parallel to the central axis of the bias unit 4 mapped on the substrate 32, and the magnetization of the free layer The vector 42.4 is fixed in the direction of the bias magnetic field Hb and is not affected by the external magnetic field Hex.

したがって、磁気抵抗効果素子3.3a,3.3bは、磁界発生部98の回転角度に応じて、その磁化方向を交互に反転させるため、抵抗値を大きく変化させる。一方、磁気抵抗効果素子3.4a,3.4bは、外部磁界Hexの影響を受けないので、磁界発生部98の位置に関わらず一定の抵抗値をもち、参照抵抗として機能する。このように、磁気抵抗効果素子3.4a,3.4bに一定のバイアス磁界を印加し、参照抵抗とすることで、磁気抵抗効果素子3.3a,3.3bとブリッジ回路を構成した場合に、それぞれの抵抗値の温度依存性を打消し合うことができるため、温度要因による誤差の発生を抑制できる。   Therefore, the magnetoresistive effect elements 3.3a and 3.3b change their resistance values greatly in order to alternately reverse their magnetization directions according to the rotation angle of the magnetic field generation unit 98. On the other hand, since the magnetoresistive effect elements 3.4a and 3.4b are not affected by the external magnetic field Hex, they have a constant resistance value regardless of the position of the magnetic field generation unit 98 and function as a reference resistance. In this way, when a fixed bias magnetic field is applied to the magnetoresistive effect elements 3.4a and 3.4b to form a reference resistance, a bridge circuit is configured with the magnetoresistive effect elements 3.3a and 3.3b. Since the temperature dependence of each resistance value can be canceled out, the occurrence of errors due to temperature factors can be suppressed.

図38は、磁界発生部98の回転角度と検出回路70内における電圧信号との関係を示す図である。   FIG. 38 is a diagram illustrating the relationship between the rotation angle of the magnetic field generation unit 98 and the voltage signal in the detection circuit 70.

図38(a)は、磁気抵抗効果素子3.1a,3.1bおよび3.2a,3.2bから構成されるブリッジ回路から出力される電圧信号である。   FIG. 38A shows a voltage signal output from a bridge circuit composed of magnetoresistive effect elements 3.1a, 3.1b and 3.2a, 3.2b.

図38(b)は、磁気抵抗効果素子3.3a,3.3bおよび3.4a,3.4bから構成されるブリッジ回路から出力される電圧信号である。   FIG. 38B shows a voltage signal output from a bridge circuit composed of the magnetoresistive effect elements 3.3a and 3.3b and 3.4a and 3.4b.

図37および図38(a)を参照して、磁界発生部98がB点、すなわち磁界発生部98が基板32上に写像されるバイアス部4の中心軸上に位置すると、磁気抵抗効果素子3.1a,3.1bおよび3.2a,3.2bの抵抗値が互いに一致するので、ブリッジ回路が平衡状態となり、電圧信号はゼロになる。また、磁界発生部98がA点、すなわち磁界発生部98が磁気抵抗効果素子3.2a,3.2b側に位置すると、磁気抵抗効果素子3.2aおよび3.2bの抵抗値が小さくなり、電圧信号は正側に増大する。さらに、磁界発生部98がC点、すなわち磁界発生部98が磁気抵抗効果素子3.1a,3.1b側に位置すると、磁気抵抗効果素子3.1aおよび3.1bの抵抗値が小さくなり、電圧信号は負側に減少する。上述のように、磁気抵抗効果素子3.1a,3.1bおよび3.2a,3.2bから構成されるブリッジ回路の電圧信号は、磁界発生部98の回転運動に伴い周期的に変動する。   Referring to FIGS. 37 and 38A, when the magnetic field generation unit 98 is located at the point B, that is, on the central axis of the bias unit 4 mapped on the substrate 32, the magnetoresistive element 3 Since the resistance values of .1a, 3.1b and 3.2a, 3.2b coincide with each other, the bridge circuit is balanced and the voltage signal is zero. Further, when the magnetic field generator 98 is at point A, that is, when the magnetic field generator 98 is positioned on the magnetoresistive effect element 3.2a, 3.2b side, the resistance values of the magnetoresistive effect elements 3.2a and 3.2b are reduced, The voltage signal increases to the positive side. Further, when the magnetic field generating unit 98 is at point C, that is, when the magnetic field generating unit 98 is positioned on the magnetoresistive effect element 3.1a, 3.1b side, the resistance values of the magnetoresistive effect elements 3.1a and 3.1b are reduced, The voltage signal decreases to the negative side. As described above, the voltage signal of the bridge circuit composed of the magnetoresistive effect elements 3.1a, 3.1b and 3.2a, 3.2b periodically varies with the rotational motion of the magnetic field generation unit 98.

図37および図38(b)を参照して、磁界発生部98がB点、すなわち磁界発生部98が基板32上に写像されるバイアス部4の中心軸上に位置すると、磁気抵抗効果素子3.3a,3.3bは、その自由層の磁化方向が反転するので、抵抗値が大きく変化し、電圧信号は極大値をとる。そして、磁界発生部98がA点およびC点、すなわち磁界発生部98が磁気抵抗効果素子3.3a,3.3bから離れると、自由層の磁化方向を反転状態に維持できなくなるので、ブリッジ回路が平衡状態となり、電圧信号はゼロになる。   Referring to FIGS. 37 and 38B, when the magnetic field generation unit 98 is located at point B, that is, on the central axis of the bias unit 4 mapped on the substrate 32, the magnetoresistive element 3 .3a and 3.3b, the magnetization direction of the free layer is reversed, so that the resistance value changes greatly, and the voltage signal takes a maximum value. When the magnetic field generating unit 98 is at points A and C, that is, when the magnetic field generating unit 98 is separated from the magnetoresistive effect elements 3.3a and 3.3b, the magnetization direction of the free layer cannot be maintained in an inverted state. Is in equilibrium and the voltage signal is zero.

また、磁界発生部98がA点、すなわち磁界発生部98が磁気抵抗効果素子3.2a,3.2b側に位置すると、磁気抵抗効果素子3.2aおよび3.2bの抵抗値が小さくなり、電圧信号は正側に増大する。さらに、磁界発生部98がC点、すなわち磁界発生部98が磁気抵抗効果素子3.1a,3.1b側に位置すると、磁気抵抗効果素子3.1aおよび3.1bの抵抗値が小さくなり、電圧信号は負側に減少する。上述のように、磁気抵抗効果素子3.3a,3.3bおよび3.4a,3.4bから構成されるブリッジ回路の電圧信号は、磁界発生部98の回転運動に伴い周期的に変動する。   Further, when the magnetic field generator 98 is at point A, that is, when the magnetic field generator 98 is positioned on the magnetoresistive effect element 3.2a, 3.2b side, the resistance values of the magnetoresistive effect elements 3.2a and 3.2b are reduced, The voltage signal increases to the positive side. Further, when the magnetic field generating unit 98 is at point C, that is, when the magnetic field generating unit 98 is positioned on the magnetoresistive effect element 3.1a, 3.1b side, the resistance values of the magnetoresistive effect elements 3.1a and 3.1b are reduced, The voltage signal decreases to the negative side. As described above, the voltage signal of the bridge circuit composed of the magnetoresistive effect elements 3.3a, 3.3b and 3.4a, 3.4b periodically varies with the rotational motion of the magnetic field generation unit 98.

図38(a)および図38(b)を参照して、検出回路70の演算部72は、磁気抵抗効果素子3.1a,3.1bおよび3.2a,3.2bから構成されるブリッジ回路の電圧信号を受け、磁界発生部98の回転角度を演算する。さらに、検出回路70の演算部72は、磁気抵抗効果素子3.1a,3.1bおよび3.2a,3.2bから構成されるブリッジ回路の電圧信号を磁気抵抗効果素子3.3a,3.3bおよび3.4a,3.4bから構成されるブリッジ回路の電圧信号と比較することで回転方向を演算する。   Referring to FIGS. 38 (a) and 38 (b), the calculation unit 72 of the detection circuit 70 includes a magnetoresistive effect element 3.1a, 3.1b and a bridge circuit configured of 3.2a, 3.2b. The rotation angle of the magnetic field generator 98 is calculated. Further, the calculation unit 72 of the detection circuit 70 outputs the voltage signal of the bridge circuit composed of the magnetoresistive effect elements 3.1a, 3.1b and 3.2a, 3.2b to the magnetoresistive effect elements 3.3a, 3.3b. The rotation direction is calculated by comparing with the voltage signal of the bridge circuit composed of 3b and 3.4a, 3.4b.

たとえば、磁気抵抗効果素子3.3a,3.3bおよび3.4a,3.4bから構成されるブリッジ回路の電圧信号が極大値となる時点を基準にし、それ以降の磁気抵抗効果素子3.1a,3.1bおよび3.2a,3.2bから構成されるブリッジ回路の電圧信号の符号を判別することで回転方向を決定することができる。すなわち、磁気抵抗効果素子3.3a,3.3bおよび3.4a,3.4bから構成されるブリッジ回路の電圧信号が極大値となる時点以降において、磁気抵抗効果素子3.1a,3.1bおよび3.2a,3.2bから構成されるブリッジ回路の電圧信号が正であれば、B点からA点方向に回転していると判断でき、電圧信号が負であれば、B点からC点方向に回転していると判断できる。   For example, the magnetoresistive effect element 3.1a after that is based on the time point when the voltage signal of the bridge circuit composed of the magnetoresistive effect elements 3.3a, 3.3b and 3.4a, 3.4b becomes a maximum value. , 3.1b and 3.2a, 3.2b, the direction of rotation can be determined by determining the sign of the voltage signal of the bridge circuit. That is, after the time point when the voltage signal of the bridge circuit composed of the magnetoresistive effect elements 3.3a, 3.3b and 3.4a, 3.4b reaches the maximum value, the magnetoresistive effect elements 3.1a, 3.1b If the voltage signal of the bridge circuit composed of 3 and 3.2a and 3.2b is positive, it can be determined that the rotation is in the direction of the A point from the B point. It can be determined that it is rotating in the point direction.

なお、磁界発生部98は、移動体96に取り付けられた磁石で構成されてもよいし、移動体96の一部が所望の向きに着磁されたものでもよく、さらに、磁界検出装置700の時間検出部の側に凸となるように移動体96に設けられた歯車状の突起部でもよい。   The magnetic field generator 98 may be composed of a magnet attached to the moving body 96, or a part of the moving body 96 may be magnetized in a desired direction. A gear-like protrusion provided on the moving body 96 so as to protrude toward the time detection portion may be used.

また、上述の説明においては、移動体の変位量および変位方向として、回転運動する移動体の回転角度および回転方向を検出する場合について説明したが、直線運動する移動体の変位量および変位方向を検出することもできることは言うまでもない。   In the above description, the case where the rotational angle and direction of the moving body that rotates is detected as the displacement amount and direction of the moving body. However, the displacement amount and direction of the moving body that moves linearly are described. Needless to say, it can also be detected.

この発明の実施の形態7によれば、互いに異なる2つの位置に配置されたそれぞれ2つの磁気抵抗効果素子における抵抗値の変化をブリッジ回路を用いて検出し、かつ、さらに異なる位置に配置された2つの磁気抵抗効果素子における抵抗値の変化をブリッジ回路を用いて検出する。そして、それぞれのブリッジ回路で検出されたそれぞれの時間的な変化に基づいて、移動体の回転角度および回転方向を検出できる。よって、移動体の変位量および変位方向を非接触で検出する磁界検出装置を実現できる。   According to the seventh embodiment of the present invention, the change in the resistance value in each of the two magnetoresistive effect elements arranged at two different positions is detected using the bridge circuit, and further arranged at different positions. Changes in the resistance values of the two magnetoresistive elements are detected using a bridge circuit. And based on each time change detected by each bridge circuit, the rotation angle and the rotation direction of the moving body can be detected. Therefore, it is possible to realize a magnetic field detection device that detects the displacement amount and the displacement direction of the moving body in a non-contact manner.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

2,2.1,2.2,2.1a,2.1b,2.2a,2.2b,3.1a,3.1b,3.2a,3.2b,3.3a,3.3b,3.4a,3.4 磁気抵抗効果素子、4,4.1,4.2 バイアス部、6,50,56,58,70 検出回路、8.1,8.2 配線、10 反強磁性層、12,16,18,22 強磁性層、14,15,20 非磁性層、24.1,24.2,24.3,24.4,24.5 コンタクト、30 定電流源、31,54,74,75 プリアンプ、32 基板、40,40.1,40.2,40.3,40.4,42,42.1,42.2,42.3,42.4 磁化ベクトル、52.1,52.2 参照抵抗、59.1,59.2,59.3 パッド部、60 酸化膜、62 ソース、64 ドレイン、66 ゲート、69 電路、72 演算部、90,96 移動体、92,98 磁界発生部、100,200,300,400,500,600,700 磁界検出装置、d 離隔距離、H 合成磁界、Hb バイアス磁界、Hb1 平行成分、Hb2 直交成分、Hex 外部磁界、R 抵抗値、Vcc 電源電圧、α,β,θ 角度。   2, 2.1, 2.2, 2.1a, 2.1b, 2.2a, 2.2b, 3.1a, 3.1b, 3.2a, 3.2b, 3.3a, 3.3b, 3.4a, 3.4 Magnetoresistive effect element, 4, 4.1, 4.2 Bias part, 6, 50, 56, 58, 70 Detection circuit, 8.1, 8.2 Wiring, 10 Antiferromagnetic layer 12, 16, 18, 22 Ferromagnetic layer, 14, 15, 20 Nonmagnetic layer, 24.1, 24.2, 24.3, 24.4, 24.5 contact, 30 constant current source, 31, 54 74, 75 Preamplifier, 32 Substrate, 40, 40.1, 40.2, 40.3, 40.4, 42, 42.1, 42.2, 42.3, 42.4 Magnetization vector, 52.1 52.2 Reference resistance, 59.1, 59.2, 59.3 Pad part, 60 Oxide film, 62 Source, 64 Drain, 66 Gate, 69 electric circuit, 72 operation unit, 90, 96 moving body, 92, 98 magnetic field generation unit, 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700 magnetic field detection device, d separation distance, H synthetic magnetic field, Hb bias magnetic field , Hb1 parallel component, Hb2 orthogonal component, Hex external magnetic field, R resistance value, Vcc power supply voltage, α, β, θ angle.

Claims (14)

磁界検出装置であって、
第1の位置に配置される、第1の非磁性層を介して積層される第1および第2の強磁性層を各々含む第1および第2の磁気抵抗効果素子と、
第2の位置に配置される、第1の非磁性層を介して積層される第1および第2の強磁性層を各々含む第3および第4の磁気抵抗効果素子と、
前記磁気抵抗効果素子の抵抗値に基づいて、前記磁気抵抗効果素子に印加される外部磁界を検出する検出回路とを備え、
前記第1の強磁性層は、前記外部磁界に関わらず磁化方向が固着され、
前記第2の強磁性層は、前記外部磁界に応じて磁化方向が変化し、
前記磁気抵抗効果素子は、前記第1および第2の強磁性層における磁化方向の相対関係によりその抵抗値が変化し、
前記磁界検出装置は、バイアス磁界を前記磁気抵抗効果素子に印加し、前記磁気抵抗効果素子の前記外部磁界に対する抵抗値の特性を変化させるバイアス部を備え、
前記磁界検出装置は、移動に伴い第1および第2の位置に接近する移動体が発生する外部磁界を検出し、
前記第1および第2の磁気抵抗効果素子ならびに前記第3および第4の磁気抵抗効果素子は、それぞれ前記第1の強磁性層における磁化方向が前記外部磁界と同方向になるように配置され、
前記バイアス部は、前記第1および第2の位置における前記バイアス磁界の大きさが略一致するように配置され、
前記検出回路は、
前記第1および第2の磁気抵抗効果素子が対辺となり、かつ、前記第3および第4の磁気抵抗効果素子が対辺となる第1のブリッジ回路を構成し、
前記移動体の移動に伴う前記第1および第2の磁気抵抗効果素子と前記第3および第4の磁気抵抗効果素子との抵抗値差により生じる前記第1のブリッジ回路の対点間の電位差に基づいて、前記外部磁界を検出する、磁界検出装置。
A magnetic field detection device comprising:
First and second magnetoresistive elements each including a first and a second ferromagnetic layer disposed via a first nonmagnetic layer disposed at a first position;
Third and fourth magnetoresistive elements, each including first and second ferromagnetic layers disposed via a first nonmagnetic layer, disposed in a second position;
A detection circuit for detecting an external magnetic field applied to the magnetoresistive element based on a resistance value of the magnetoresistive element;
The magnetization direction of the first ferromagnetic layer is fixed regardless of the external magnetic field,
The magnetization direction of the second ferromagnetic layer changes according to the external magnetic field,
The magnetoresistive effect element has its resistance value changed by the relative relationship of the magnetization directions in the first and second ferromagnetic layers,
The magnetic field detection device includes a bias unit that applies a bias magnetic field to the magnetoresistive effect element and changes a resistance value characteristic of the magnetoresistive effect element with respect to the external magnetic field,
The magnetic field detection device detects an external magnetic field generated by a moving body that approaches the first and second positions as it moves,
The first and second magnetoresistive elements and the third and fourth magnetoresistive elements are respectively arranged so that the magnetization direction in the first ferromagnetic layer is the same as the external magnetic field,
The bias unit is disposed so that the magnitudes of the bias magnetic fields at the first and second positions are substantially the same.
The detection circuit includes:
Forming a first bridge circuit in which the first and second magnetoresistive elements are opposite sides and the third and fourth magnetoresistive elements are opposite sides;
The potential difference between the pair of points of the first bridge circuit generated by the resistance value difference between the first and second magnetoresistive elements and the third and fourth magnetoresistive elements as the moving body moves. A magnetic field detector for detecting the external magnetic field based on the magnetic field detector.
前記磁界検出装置は、前記第1の位置と第2の位置とを結ぶ線分の中点で当該線分と直交する直線上で、かつ、前記移動体が移動に伴い接近する、第3の位置に配置される第5および第6の磁気抵抗効果素子をさらに備え、
前記検出回路は、さらに、
前記外部磁界によらずその抵抗値が略一定となる2つの参照抵抗を含み、
前記第5および第6の磁気抵抗効果素子が対辺となり、かつ、前記2つの参照抵抗が対辺となる第2のブリッジ回路を構成し、
前記移動体の移動に伴い生じる前記第1のブリッジ回路の対点間の電位差の時間的変化と、前記第2のブリッジ回路の対点間の電位差の時間的変化とに基づいて、前記外部磁界の変位量および変位方向を検出する、請求項1に記載の磁界検出装置。
The magnetic field detection device has a third point on a straight line perpendicular to the line segment at a midpoint of the line segment connecting the first position and the second position, and the moving body approaches as the movement proceeds. Further comprising fifth and sixth magnetoresistive elements arranged at positions,
The detection circuit further includes:
Including two reference resistors whose resistance values are substantially constant regardless of the external magnetic field,
Forming a second bridge circuit in which the fifth and sixth magnetoresistance effect elements are opposite sides and the two reference resistors are opposite sides;
Based on the temporal change in the potential difference between the paired points of the first bridge circuit and the temporal change in the potential difference between the paired points of the second bridge circuit caused by the movement of the moving body, the external magnetic field The magnetic field detection device according to claim 1, wherein a displacement amount and a displacement direction of the magnetic field detection device are detected.
前記2つの参照抵抗は、前記外部磁界によらず略一定の前記バイアス磁界が与えられる2つの磁気抵抗効果素子からなる、請求項2に記載に磁界検出装置。   The magnetic field detection device according to claim 2, wherein the two reference resistors include two magnetoresistive elements to which the substantially constant bias magnetic field is applied regardless of the external magnetic field. 前記バイアス部は、前記第1および第2の位置とを結ぶ線分の中点を含み、かつ、前記第1の強磁性層の磁化方向と平行する直線上に配置される、請求項1〜3のいずれか1項に記載の磁界検出装置。   2. The bias section includes a midpoint of a line segment connecting the first and second positions, and is disposed on a straight line parallel to the magnetization direction of the first ferromagnetic layer. 4. The magnetic field detection apparatus according to any one of 3 above. 前記第1および第2の磁気抵抗効果素子ならびに前記第3および第4の磁気抵抗効果素子は、同一の基板上に配置され、
前記バイアス部は、
前記基板と平行で所定の距離だけ離れた平面上に配置され、
前記基板上への写像が前記第1および第2の位置とを結ぶ線分の中点を含み、かつ、前記第1の強磁性層の磁化方向と平行する直線上に配置される、請求項1〜3のいずれか1項に記載の磁界検出装置。
The first and second magnetoresistive elements and the third and fourth magnetoresistive elements are disposed on the same substrate,
The bias unit is
Arranged on a plane parallel to the substrate and separated by a predetermined distance;
The mapping onto the substrate includes a midpoint of a line segment connecting the first and second positions, and is disposed on a straight line parallel to the magnetization direction of the first ferromagnetic layer. The magnetic field detection apparatus of any one of 1-3.
前記検出回路は、前記第1のブリッジ回路の対点の電位または/および対点間の電位差を測定するためのパッド部をさらに含む、請求項1〜5のいずれか1項に記載の磁界検出装置。   6. The magnetic field detection according to claim 1, wherein the detection circuit further includes a pad unit for measuring a potential of a paired point of the first bridge circuit and / or a potential difference between the paired points. apparatus. 請求項6に記載の磁界検出装置を用いて、前記外部磁界が印加されていない状態において、前記第1のブリッジ回路の対点の電位が互いに一致、または前記第1のブリッジ回路の対点間の電位差がゼロとなるように、前記バイアス部の位置を決定する、磁界検出装置を調整する方法。   7. The magnetic field detection device according to claim 6, wherein the potentials of the paired points of the first bridge circuit coincide with each other or between the paired points of the first bridge circuit in a state where the external magnetic field is not applied. A method for adjusting the magnetic field detection device, wherein the position of the bias unit is determined so that the potential difference between the two is zero. 磁界検出装置であって、
第1の非磁性層を介して積層される第1および第2の強磁性層を含む磁気抵抗効果素子と、
前記磁気抵抗効果素子の抵抗値に基づいて、前記磁気抵抗効果素子に印加される外部磁界を検出する検出回路とを備え、
前記第1の強磁性層は、前記外部磁界に関わらず磁化方向が固着され、
前記第2の強磁性層は、前記外部磁界に応じて磁化方向が変化し、
前記磁気抵抗効果素子は、
前記第1および第2の強磁性層における磁化方向の相対関係によりその抵抗値が変化し、
前記第2の強磁性層が飽和状態まで磁化されると、前記第1の強磁性層における磁化方向と第2の強磁性層における磁化方向とのなす角度に応じてその抵抗値が変化し、
前記磁界検出装置は、バイアス磁界を前記磁気抵抗効果素子に印加し、前記磁気抵抗効果素子の前記外部磁界に対する抵抗値の特性を変化させるバイアス部を備え、
前記バイアス部は、前記磁気抵抗効果素子が飽和状態となるような前記バイアス磁界を印加し、
前記第2の強磁性層は、前記バイアス磁界と前記外部磁界との合成磁界に応じて、その磁化方向が回転し、
前記検出回路は、前記合成磁界に応じて変化する前記磁気抵抗効果素子の抵抗値に基づいて前記外部磁界を検出する、磁界検出装置。
A magnetic field detection device comprising:
A magnetoresistive effect element including first and second ferromagnetic layers stacked via a first nonmagnetic layer;
A detection circuit for detecting an external magnetic field applied to the magnetoresistive element based on a resistance value of the magnetoresistive element;
The magnetization direction of the first ferromagnetic layer is fixed regardless of the external magnetic field,
The magnetization direction of the second ferromagnetic layer changes according to the external magnetic field,
The magnetoresistive effect element is
The resistance value changes according to the relative relationship of the magnetization directions in the first and second ferromagnetic layers,
When the second ferromagnetic layer is magnetized to saturation, its resistance value changes according to the angle between the magnetization direction in the first ferromagnetic layer and the magnetization direction in the second ferromagnetic layer,
The magnetic field detection device includes a bias unit that applies a bias magnetic field to the magnetoresistive effect element and changes a resistance value characteristic of the magnetoresistive effect element with respect to the external magnetic field,
The bias unit applies the bias magnetic field so that the magnetoresistive element is saturated,
The magnetization direction of the second ferromagnetic layer is rotated according to a combined magnetic field of the bias magnetic field and the external magnetic field,
The said detection circuit is a magnetic field detection apparatus which detects the said external magnetic field based on the resistance value of the said magnetoresistive effect element which changes according to the said synthetic magnetic field.
前記バイアス部は、前記外部磁界と直交するように前記バイアス磁界を印加する、請求項8に記載の磁界検出装置。   The magnetic field detection apparatus according to claim 8, wherein the bias unit applies the bias magnetic field so as to be orthogonal to the external magnetic field. 前記磁界検出装置は、
2つの前記磁気抵抗効果素子と、
前記2つの磁気抵抗効果素子のそれぞれと対応付けられる2つの前記バイアス部とを含み、
前記2つの磁気抵抗効果素子は、共通の前記外部磁界が印加され、
前記2つのバイアス部は、それぞれ対応付けられる前記磁気抵抗効果素子へ略同一の前記バイアス磁界を印加し、
前記検出回路は、
前記外部磁界によらずその抵抗値が略一定となる2つの参照抵抗を含み、
前記2つの磁気抵抗効果素子が対辺となり、かつ、前記2つの参照抵抗が対辺となるブリッジ回路を構成し、
前記2つの磁気抵抗効果素子の抵抗値変化により生じる前記ブリッジ回路の対点間の電位差に基づいて、前記外部磁界を検出する、請求項8または9に記載の磁界検出装置。
The magnetic field detection device includes:
Two magnetoresistive elements;
The two bias portions associated with each of the two magnetoresistive elements,
The two magnetoresistive elements are applied with the common external magnetic field,
The two bias units apply substantially the same bias magnetic field to the magnetoresistive effect elements associated with each other,
The detection circuit includes:
Including two reference resistors whose resistance values are substantially constant regardless of the external magnetic field,
A bridge circuit in which the two magnetoresistive elements are opposite sides and the two reference resistors are opposite sides;
10. The magnetic field detection device according to claim 8, wherein the external magnetic field is detected based on a potential difference between a pair of points of the bridge circuit caused by a change in resistance value of the two magnetoresistive elements.
前記検出回路は、前記磁気抵抗効果素子と共通の基板上に配置される部分を含む、請求項1〜6,8〜10のいずれか1項に記載の磁界検出装置。   The said detection circuit is a magnetic field detection apparatus of any one of Claims 1-6, 8-10 containing the part arrange | positioned on the same board | substrate as the said magnetoresistive effect element. 前記バイアス部は、永久磁石からなる、請求項1〜6,8〜11のいずれか1項に記載の磁界検出装置。   The magnetic field detection device according to claim 1, wherein the bias unit is made of a permanent magnet. 前記磁気抵抗効果素子は、前記第1の強磁性層と前記第1の非磁性層とが接合される面と反対の面において、前記第1の強磁性層と接合される反強磁性層をさらに含み、
前記反強非磁性層は、交換結合により前記第1の強磁性層の磁化方向を固着する、請求項1〜6,8〜12のいずれか1項に記載の磁界検出装置。
The magnetoresistive element includes an antiferromagnetic layer bonded to the first ferromagnetic layer on a surface opposite to a surface where the first ferromagnetic layer and the first nonmagnetic layer are bonded. In addition,
The magnetic field detection device according to claim 1, wherein the antiferromagnetic nonmagnetic layer fixes the magnetization direction of the first ferromagnetic layer by exchange coupling.
前記磁気抵抗効果素子は、前記第1の強磁性層と前記反強磁性層との間に介挿され、第2の非磁性層を介して前記第1の強磁性層と接合される第3の強磁性層をさらに含み、
前記第3の強磁性層は、前記第1の強磁性層の磁化を打消すような磁化をもつ、請求項1〜6,8〜13のいずれか1項に記載の磁界検出装置。
The magnetoresistive effect element is interposed between the first ferromagnetic layer and the antiferromagnetic layer, and is joined to the first ferromagnetic layer via a second nonmagnetic layer. A further ferromagnetic layer of
The magnetic field detection device according to claim 1, wherein the third ferromagnetic layer has a magnetization that cancels the magnetization of the first ferromagnetic layer.
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