JP2010197168A - Route guide device and program - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a user to easily use history data of any registry date when a route guide is performed using registered history data by a route guide device. <P>SOLUTION: When route guide is started after display of a route by setting a destination and a via-point and selection thereof, data of the destination and via-point is stored in a memory together with date data as route guide history data. When route guide is performed using the history data, a calendar 13 is displayed and symbol images 14, 15 indicating the presence of the history data are displayed in a column of a day when the history data is registered. When the symbol images 14, 15 are clicked, the destination and the via-point of the history data of this day are displayed. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、車載用ナビゲーション装置などの経路案内装置、及び経路案内装置に実装される経路案内プログラムに関し、さらに詳しくは、登録した目的地及び経由地の履歴をカレンダーに表示する機能を有する経路案内装置及びプログラムに関する。   The present invention relates to a route guidance device such as an in-vehicle navigation device, and a route guidance program installed in the route guidance device, and more particularly, a route guidance having a function of displaying a history of registered destinations and waypoints on a calendar. The present invention relates to an apparatus and a program.

現在一般に用いられている車載用ナビゲーション装置は、装置全体の動作を制御するCPU、地図データが記録されたハードディスク等の記録媒体、表示装置、自車の現在位置を検出するためのGPS(Global Positioning System)受信機、自車の進行方位や走行速度等を検出するためのジャイロや車速センサ等を備えている。上記CPUは、自車の現在位置を含む地図データを記録媒体から読み出し、この地図データに基づいて自車位置の周囲の地図画像を表示装置の画面に描画するとともに、自車の現在位置を指示する自車位置マークを画面上に重ね合わせて表示し、自車の移動に応じて地図画像をスクロール表示したり、地図画像を画面に固定して自車位置マークを移動させたりする制御を行い、自車が現在何処を走行しているのかの情報をユーザに提供する。   Currently used in-vehicle navigation devices include a CPU that controls the operation of the entire device, a recording medium such as a hard disk in which map data is recorded, a display device, and a GPS (Global Positioning) for detecting the current position of the vehicle. System) A receiver, a gyro for detecting the traveling direction and traveling speed of the own vehicle, a vehicle speed sensor, and the like are provided. The CPU reads map data including the current position of the host vehicle from the recording medium, draws a map image around the host vehicle position on the screen of the display device based on the map data, and indicates the current position of the host vehicle. The vehicle position mark to be displayed is superimposed on the screen and the map image is scrolled according to the movement of the vehicle, or the map image is fixed on the screen and the vehicle position mark is moved. The user is provided with information on where the vehicle is currently traveling.

また、車載用ナビゲーション装置には、通常、ユーザが目的地に向けて道路を間違えずに走行できるように案内する機能(経路案内機能)が搭載されている。この経路案内機能は、CPUにより、地図データを用いて出発地(通常は自車の現在位置)から目的地までを結ぶ経路を探索し、その探索した経路を案内経路として記憶しておき、走行中、地図画像上にその案内経路を他の道路とは識別可能に表示するとともに、案内経路上の交差点まで所定距離に達したとき、地図画像上にその交差点の案内図(交差点拡大図、交差点での進行方向を示す矢印、交差点までの距離、交差点名など)を表示したり、ガイダンス音声を出力したりする機能であって、いずれの道路を走行すればよいのか、また交差点でどの方向に進んだらよいのかの情報をユーザに提供する。   In-vehicle navigation devices are usually equipped with a function (route guidance function) that guides a user so that the user can travel to a destination without making a mistake on the road. In this route guidance function, the CPU searches for a route connecting from the departure point (usually the current position of the vehicle) to the destination using map data, stores the searched route as a guidance route, and travels. Inside, the guide route is displayed on the map image so that it can be distinguished from other roads, and when a predetermined distance is reached to the intersection on the guide route, the guide map of the intersection on the map image (intersection enlarged view, intersection) This is a function that displays the direction of travel at the road, the distance to the intersection, the name of the intersection, etc.) and outputs a guidance voice. Which road should be used and in which direction at the intersection? Providing users with information on what to do.

ユーザは、上記ナビゲーション機能により経路探索を行うため、目的地を設定し、さらに目的地へ向かう途中で立ち寄りたい経由地や、各種の条件(高速道路優先で行くのか又は一般道路優先で行くのかなど)も併せて設定する。ナビゲーション装置は、これらの設定されたデータに基づいて、目的地迄の複数経路の探索を行い、探索された経路を表示し、その中からユーザが選択した1つの経路に従って経路案内を行う。   In order to search for a route by the above navigation function, the user sets a destination, and further stops at the middle of the way to the destination, various conditions (whether the highway is preferred or the general road is preferred, etc.) ) Is also set. The navigation device searches for a plurality of routes to the destination based on the set data, displays the searched routes, and performs route guidance according to one route selected by the user.

ユーザは、経路探索の条件データ(つまり、目的地及び経由地)の設定を行うとき、表示装置のタッチパネル画面やリモコン装置を用いて目的地及び経由地を入力する。例えば施設名や電話番号、住所、郵便番号、ジャンルなどのキーワードを入力して所望の地点を検索し、検索された地点を目的地や経由地として設定する。地図画面をスクロールさせ、所望の地点にカーソルを合わせて目的地や経由地に設定することもできる。   When setting the route search condition data (that is, the destination and waypoint), the user inputs the destination and waypoint using the touch panel screen of the display device or the remote control device. For example, keywords such as a facility name, telephone number, address, postal code, and genre are input to search for a desired point, and the searched point is set as a destination or waypoint. You can also scroll the map screen and place the cursor on the desired point to set the destination or waypoint.

従来の経路案内装置では、このようにして設定された目的地や経由地は設定する度に履歴データとしてメモリに登録される。このため、一旦、目的地及び経由地を設定して経路探索を行い、探索された経路を表示したときに、ユーザが目的地や経由地の誤りに気付き、それらを変更した場合は、変更後の目的地や経由地が新たにメモリに追加登録され、その後、変更後の経由地を通り、目的地に至る経路の探索、表示が行われることになる。   In the conventional route guidance device, the destination and waypoint set in this way are registered in the memory as history data each time it is set. For this reason, once the destination and waypoint are set and the route search is performed, and when the searched route is displayed, if the user notices an error in the destination or waypoint and changes them, Destinations and waypoints are newly registered in the memory, and after that, the route to the destination through the changed waypoints is searched and displayed.

また、メモリに登録された履歴データは、ユーザが次回経路探索を行うときに、登録済みの履歴データをメモリから読み出して表示し、表示画面上の選択操作により、目的地や経由地を設定することで、目的地及び経由地の設定操作を簡単にしている(特許文献1)。   The history data registered in the memory is read and displayed from the memory when the user performs the next route search, and the destination and waypoint are set by a selection operation on the display screen. Thus, the destination and waypoint setting operations are simplified (Patent Document 1).

しかしながら、従来の経路案内装置では、履歴データとしてメモリに登録可能なリスト数には制限があり、その制限数に達した場合は登録時点の古い履歴データから順にメモリから消去されてしまう。そのため、例えば「目的地、経由地の設定」→「経路探索」→「経路表示」→「目的地、経由地の変更(再設定)」を行った場合、「目的地、経由地の変更(再設定)」の時点で制限数に達すると、過去に経路案内に使用された有効な目的地や経由地の履歴データが消去され、経路案内に使用されない無駄な履歴データが残ってしまうことがあり得る。   However, in the conventional route guidance apparatus, there is a limit to the number of lists that can be registered in the memory as history data, and when the limit number is reached, the history data at the time of registration is deleted from the memory in order. Therefore, for example, when “Destination, waypoint setting” → “Route search” → “Route display” → “Destination, waypoint change (reset)” is executed, “Destination, waypoint change ( When the limit number is reached at the time of “Reset”), the history data of valid destinations and waypoints used for route guidance in the past may be deleted, and useless history data that is not used for route guidance may remain. possible.

また、従来の経路案内装置の履歴データは、目的地、経由地を区別することなくユーザが設定した順に場所(住所、ランドマーク名など)を登録しただけのものであり、登録済みの履歴データの表示態様も、目的地、経由地の場所を単に登録順にリストとして表示するだけのものであるため、登録した時点から長期間経過してしまうと、登録した時点がいつなのか、どのような目的で走行したのかなどについて、ユーザの記憶は薄れていく。このため、表示されている履歴データの目的地や経由地が現在設定したいと思う目的地や経由地であるかどうか分からず、従来の経路案内装置はユーザの使い勝手が良好とは言えず、その結果、履歴データが十分有効活用されていないという問題がある。
即ち、登録した履歴データを単に一覧表示しているに過ぎず、有効活用されていないし、将来的にも活用される可能性は低い。
In addition, the history data of the conventional route guidance device is simply registered locations (addresses, landmark names, etc.) in the order set by the user without distinguishing destinations and waypoints. Since the display mode of the destination is simply a list of destinations and waypoints in the order of registration, if a long period of time has elapsed since the time of registration, the time of registration and what kind of The user's memory fades as to whether he / she drove for the purpose. For this reason, it is not known whether the destination or waypoint of the displayed history data is the destination or waypoint that the user wants to set, and the conventional route guidance device cannot be said to be user-friendly. As a result, there is a problem that the history data is not sufficiently effectively utilized.
That is, the registered history data is merely displayed as a list, and is not effectively used, and is unlikely to be used in the future.

特開平7−134798号公報JP-A-7-134798

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、その第1の目的は、経路案内に使用されない履歴データの登録を防止することであり、第2の目的は、任意の日のデータをユーザが容易に利用できるようにすることである。   The present invention has been made to solve such a problem, and the first object is to prevent the registration of history data that is not used for route guidance, and the second object is to The day data is made available to the user easily.

本発明の経路案内装置は、目的地及び経由地を履歴データとしてメモリに登録する履歴データ登録手段と、目的地及び経由地を結ぶ経路を案内する経路案内手段と、を有し、前記履歴データ登録手段は、前記経路案内手段による経路案内の開始から終了までの間に登録を実行することを特徴とする経路案内装置である。
また、本発明の経路案内装置は、目的地及び経由地を履歴データとしてメモリに登録する履歴データ登録手段と、目的地及び経由地を結ぶ経路を案内する経路案内手段と、登録済みの履歴データを表示装置に表示させる表示制御手段と、を有し、前記履歴データ登録手段は、前記目的地及び経由地を日時データに関連付けて登録し、前記表示制御手段は、登録済みの履歴データを日時データに関連付けて表示させることを特徴とする経路案内装置である。
本発明の経路案内プログラムは、コンピュータを本発明の経路案内装置の各手段として機能させるためのプログラムである。
The route guidance device of the present invention comprises history data registration means for registering destinations and waypoints in the memory as history data, and route guidance means for guiding routes connecting the destination and waypoints, and the history data The registration means is a route guidance device that performs registration from the start to the end of the route guidance by the route guidance means.
Further, the route guidance device of the present invention includes a history data registration means for registering destinations and waypoints in the memory as history data, route guidance means for guiding routes connecting the destinations and waypoints, and registered history data. Display control means for displaying on the display device, the history data registration means registers the destination and waypoint in association with date / time data, and the display control means stores the registered history data on the date / time. A route guidance device characterized by being displayed in association with data.
The route guidance program of the present invention is a program for causing a computer to function as each means of the route guidance device of the present invention.

[作用]
本発明によれば、経路案内を開始してから終了するまでの間に、目的地及び経由地を履歴データとして登録する。また、本発明によれば、目的地及び経由地を履歴データとして日時データに関連付けて登録し、登録済みの履歴データを日時データに関連付けて表示する。
[Action]
According to the present invention, the destination and waypoint are registered as history data between the start and end of route guidance. In addition, according to the present invention, the destination and waypoint are registered as history data in association with date / time data, and the registered history data is displayed in association with date / time data.

本発明によれば、経路案内に使用されない履歴データの登録を防止することができる。また、本発明によれば、ユーザは任意の日のデータを容易に識別することができる。   According to the present invention, it is possible to prevent registration of history data that is not used for route guidance. Further, according to the present invention, the user can easily identify data of an arbitrary day.

本発明の第1の実施形態の経路案内装置のハードウェア構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware constitutions of the route guidance apparatus of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態の経路案内装置において履歴データを登録するまでの動作をまとめたフローチャートである。It is the flowchart which put together the operation | movement until it registers history data in the route guidance apparatus of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態の経路案内装置における履歴データの補正を説明するための図である。It is a figure for demonstrating correction | amendment of the historical data in the route guidance apparatus of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態の経路案内装置において、登録済み履歴データを利用して経路案内を行う場合の動作を説明するフローチャートである。5 is a flowchart for explaining an operation when performing route guidance using registered history data in the route guidance device according to the first exemplary embodiment of the present invention. 図4の動作で表示される履歴データ選択画面を示す図である。It is a figure which shows the log | history data selection screen displayed by the operation | movement of FIG. 図4の動作で表示されるカレンダーを示す図である。It is a figure which shows the calendar displayed by the operation | movement of FIG. 図4の動作で表示される履歴データを示す図である。It is a figure which shows the historical data displayed by the operation | movement of FIG. 本発明の第2の実施形態の経路案内装置において登録される履歴データのリストを示す図である。It is a figure which shows the list | wrist of the history data registered in the route guidance apparatus of the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態の経路案内装置において表示される履歴データのリストを示す図である。It is a figure which shows the list | wrist of the history data displayed in the route guidance apparatus of the 2nd Embodiment of this invention.

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。
[第1の実施形態]
図1は、本発明の第1の実施形態の経路案内装置のハードウェア構成を示すブロック図である。この経路案内装置はいわゆるカーナビゲーション装置であり、以下の説明では、この経路案内装置が車載のものとして説明する。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
FIG. 1 is a block diagram showing a hardware configuration of the route guidance apparatus according to the first embodiment of the present invention. This route guidance device is a so-called car navigation device, and in the following description, this route guidance device will be described as a vehicle-mounted device.

本実施形態の経路案内装置は、図1に示すように、CPU1a、ROM1b、RAM1c、及び内部メモリ1dを有する制御装置1と、それぞれが制御装置1に接続されたGPS受信機2、方位センサ3、距離センサ4、ディスクドライブ装置5、表示装置6、操作装置7、及び外部I/F(インタフェース)8を備えている。   As shown in FIG. 1, the route guidance device of the present embodiment includes a control device 1 having a CPU 1 a, a ROM 1 b, a RAM 1 c, and an internal memory 1 d, a GPS receiver 2 connected to the control device 1, and a direction sensor 3. , A distance sensor 4, a disk drive device 5, a display device 6, an operation device 7, and an external I / F (interface) 8.

制御装置1内のCPU1aは各種演算を実行する。ROM1bには、CPU1aが実行する各種演算のプログラムや表示装置6に表示される文字、記号などのパターンが記憶されている。RAM1cには、CPU1aが各種演算を実行するときにデータや演算結果が一時的に記憶される。内部メモリ1dは不揮発性メモリからなり、経路案内の履歴データなどが保存される。   The CPU 1a in the control device 1 executes various calculations. The ROM 1b stores various arithmetic programs executed by the CPU 1a and patterns such as characters and symbols displayed on the display device 6. The RAM 1c temporarily stores data and calculation results when the CPU 1a executes various calculations. The internal memory 1d is composed of a non-volatile memory and stores route guidance history data and the like.

GPS受信機2は、複数の衛星から送信される電波を受信して演算することにより、受信点、即ちこの経路案内装置を搭載している自動車の位置(緯度、経度)を求めることができる。方位センサ3は、この自動車の絶対走行方位を検出する地磁気センサなどからなる。距離センサ4は自動車の車輪の回転数に応じたパルスを発生する。   The GPS receiver 2 can obtain the reception point, that is, the position (latitude, longitude) of the vehicle on which the route guidance device is mounted by receiving and calculating radio waves transmitted from a plurality of satellites. The direction sensor 3 includes a geomagnetic sensor that detects the absolute traveling direction of the automobile. The distance sensor 4 generates a pulse corresponding to the rotation speed of the wheel of the automobile.

これらGPS受信機2、方位センサ3、及び距離センサ4の出力データをCPU1aに供給し、CPU1aがそれらの出力データを演算処理することで、自車の現在位置データを取得することができる。   The output data of the GPS receiver 2, the direction sensor 3, and the distance sensor 4 are supplied to the CPU 1a, and the CPU 1a can process the output data to obtain the current position data of the own vehicle.

ディスクドライブ装置5は、地図データが記録されたCD−ROM若しくはDVD−ROM、又はハードディスクから、地図データの入力が可能な光学ディスクドライブ装置、又はハードディスクドライブ装置である。   The disk drive device 5 is an optical disk drive device or a hard disk drive device capable of inputting map data from a CD-ROM or DVD-ROM in which map data is recorded, or a hard disk.

表示装置6は、薄型表示装置、例えば液晶、有機又は無機ELディスプレイなどからなり、地図及び自動車の現在走行位置、方位等を表示する。
操作装置7は、ユーザがこの経路案内装置を使用するときに各種指令の入力を行うための装置であり、表示装置6の画面上のタッチパネル、図示しない装置筐体上のボタン、リモコン装置、或いはそれらの組み合わせから成る。
The display device 6 includes a thin display device such as a liquid crystal display, an organic or inorganic EL display, and displays a map and the current traveling position and direction of the automobile.
The operation device 7 is a device for a user to input various commands when using the route guidance device, and includes a touch panel on the screen of the display device 6, a button on a device housing (not shown), a remote control device, or Composed of those combinations.

外部I/F8は、SDメモリ、USBメモリなどの外部メモリや、携帯電話端末などの無線通信装置を接続するためのインタフェースである。   The external I / F 8 is an interface for connecting an external memory such as an SD memory or a USB memory, or a wireless communication device such as a mobile phone terminal.

次に、以上で説明した経路案内装置の動作について説明する。
まず、本実施形態の経路登録案内装置の使用の前提となる経路の履歴登録について説明する。
本実施形態の経路案内装置は、ユーザが操作装置7を用いて電源をオンした後、現在位置と目的地を入力して表示処理を開始する。そして、経路出発地や目的地を入力した後、経路案内装置が経路探索を行い、経路案内を開始した段階でその目的地及び経由地を登録する。また、それと共に、ユーザが目的地の施設名、電話番号、住所やジャンル等を操作装置7から入力すると、これらのデータは経路案内装置が有するタイマーの登録日時データと共に内部メモリ1d(或いは外部I/F8に接続される外部メモリ)に登録される。即ち、内部メモリ1d等は、その履歴データ記録領域に設けたテーブルに、履歴データとして登録日時データと経路その他施設名等の入力データとを関連付けて格納すると共に、各履歴データ加えて当該履歴データの参照先データ(ROM1bのアドレス)を付加し、当該参照先メモリ領域に当該履歴データをカレンダデータと共に表示すべき色の設定を行うためのデータ、シンボル画像などを格納しておく(或いはこれらのデータを上記テーブル内に格納してもよい)。
Next, the operation of the route guidance device described above will be described.
First, the history registration of a route, which is a premise for using the route registration guide device of the present embodiment, will be described.
The route guidance apparatus according to the present embodiment starts display processing by inputting the current position and the destination after the user turns on the power using the operation device 7. Then, after inputting the route departure point and destination, the route guidance device searches for the route and registers the destination and waypoint when the route guidance is started. At the same time, when the user inputs the facility name, telephone number, address, genre, etc. of the destination from the operation device 7, these data are stored in the internal memory 1d (or external I / O) together with the registration date / time data of the timer provided in the route guidance device. / External memory connected to F8). That is, the internal memory 1d and the like store in the table provided in the history data recording area the registered date and time data and the input data such as the route and other facility names in association with each other as history data, and in addition to each history data, the history data The reference data (the address of the ROM 1b) is added, and data for setting the color to display the history data together with the calendar data, symbol images, etc. are stored in the reference memory area (or these Data may be stored in the table above).

図2は、本実施形態の経路案内装置の以上で概略説明した履歴登録を行うまでの動作をまとめたフローチャートである。
即ち、ユーザが操作装置7を用いて電源をオンし、所定の操作を行うと、表示装置6には現在位置の地図及び経路入力画面が表示される(ステップS1)。経路入力画面11には、経由地の入力欄11a、目的地の入力欄11b、及び実行ボタン11cが表示されている。ここでは、経由地の入力欄11aを二つとしたが、当然のことながら一以上の所定の数の経由地の入力欄を表示することもできる。
FIG. 2 is a flowchart summarizing the operations up to the history registration outlined above in the route guidance apparatus of the present embodiment.
That is, when the user turns on the power using the operation device 7 and performs a predetermined operation, a map of the current position and a route input screen are displayed on the display device 6 (step S1). On the route input screen 11, a route input field 11a, a destination input field 11b, and an execution button 11c are displayed. Here, the number of via-field input fields 11a is two, but it goes without saying that one or more predetermined number of via-field input fields can be displayed.

ユーザが、目的地、経由地を順次入力し(ステップS2、S3)、実行ボタン11cを押すと目的地及び経由地が設定され、CPU1aによる経路探索処理が始まる(ステップS4)。ここで、目的地及び経由地は、従来装置と同様、施設名や電話番号、住所、郵便番号、ジャンルなどのキーワードを入力して所望の地点を検索し、その検索された地点を入力したり、地図画面をスクロールさせ、所望の地点に例えばカーソルを合わせて入力する。   When the user sequentially inputs the destination and waypoint (steps S2 and S3) and presses the execution button 11c, the destination and waypoint are set, and the route search process by the CPU 1a starts (step S4). Here, as with the conventional device, the destination and waypoint are searched for a desired point by inputting keywords such as a facility name, telephone number, address, postal code, and genre, and the searched point is input. Then, the map screen is scrolled and the cursor is placed at a desired point and input.

次いでCPU1aは、現在地から経由地を通り目的地に至る一つ以上の経路の探索を行い、探索された経路を表示装置6に表示させる(ステップS5)。複数の経路が表示されている場合、ユーザが1つの経路を選択し、実行ボタン11cを押すと(ステップS6)、CPU1aは選択された経路に従って経路案内を開始する(ステップS7)とともに、目的地及び経由地などを経路案内の履歴データとして内部メモリ1d或いは外部I/F8に接続される外部メモリに登録する(ステップS8)。
以後、CPU1aは、経路案内を続け、目的地に到着したら経路案内を終了する(ステップS9)。
Next, the CPU 1a searches for one or more routes from the current location to the destination through the waypoint, and displays the searched routes on the display device 6 (step S5). When a plurality of routes are displayed, when the user selects one route and presses the execution button 11c (step S6), the CPU 1a starts route guidance according to the selected route (step S7), and at the destination And the waypoints are registered in the internal memory 1d or the external memory connected to the external I / F 8 as route guidance history data (step S8).
Thereafter, the CPU 1a continues the route guidance and ends the route guidance when it arrives at the destination (step S9).

経路案内の途中で経由地の追加や変更を行う場合は、操作装置7を操作することで、経路案内を中断して画面11を表示させ、ステップS3から繰り返す。この場合、経路を選択し(ステップS6)、経路案内を開始したときに(ステップS7)、経路案内データを更新する(ステップS8)。   When adding or changing a waypoint in the middle of route guidance, the route guidance is interrupted by operating the operation device 7, the screen 11 is displayed, and the process is repeated from step S3. In this case, a route is selected (step S6), and when route guidance is started (step S7), route guidance data is updated (step S8).

本実施形態では、内部メモリ1dなどに登録される経路案内データとして、目的地及び経由地に加え、出発地及び経路案内を行った日時を登録するが、この場合、目的地を花見スポット、紅葉狩りスポット、イタリアンレストラン等のジャンルに関連付けて登録することもできる。このようにすることで、履歴データを利用して経路設定を行う際の使い勝手を高めることができる(詳細については後述する)。   In the present embodiment, as the route guidance data registered in the internal memory 1d and the like, in addition to the destination and the waypoint, the departure place and the date and time when the route guidance was performed are registered. It is also possible to register in association with a genre such as a spot or an Italian restaurant. By doing so, it is possible to enhance the usability when performing route setting using history data (details will be described later).

本実施形態の経路案内装置は、経路案内を終了した後に目的地を補正することができる。例えば図3に示すように、経路案内の目的地がある地番D0の場合、自動車がある地番D0に到着すると経路案内が終わる。しかし、ユーザが実際に車を止めた場所がある地番D0から狭い道に入った例えば駐車場D1であった場合、目的地を駐車場D1に補正しておくことが望ましい。そこで、本実施形態では、経路案内を終了した時点で、目的地を補正するための指令を操作装置7から入力し、内部メモリ1dなどに登録された履歴データの目的地をある地番D0から、その時点の現在位置である駐車場D1に書き換える、つまり更新することで、補正後の目的地を登録できるようにしている。このようにすることで、次回からの経路データがユーザにとってより使い易いものになる。   The route guidance device of the present embodiment can correct the destination after finishing the route guidance. For example, as shown in FIG. 3, in the case where the destination of route guidance is a lot number D0, the route guidance ends when the vehicle arrives at a certain lot number D0. However, in the case of a parking lot D1 that enters a narrow road from a lot number D0 where the user actually parked the car, it is desirable to correct the destination to the parking lot D1. Therefore, in the present embodiment, when the route guidance is finished, a command for correcting the destination is input from the operation device 7, and the destination of the history data registered in the internal memory 1d or the like is determined from a certain lot number D0. By rewriting to the parking lot D1, which is the current position at that time, that is, by updating, it is possible to register the corrected destination. By doing so, the route data from the next time becomes easier to use for the user.

次に、以上のようにして蓄積された履歴データの利用について説明する。
本実施形態において、内部メモリ1d(或いは外部I/F8に接続される外部メモリ)に蓄積された履歴データを利用するか否かは自由である。そのため、CPU1aはユーザが操作装置7を用いて電源をオンしたときに、まず、メニュー画面を表示する。メニュー画面上には、ユーザが履歴データを利用するか否か質問する画面が表示される。ユーザが履歴データの利用を選択すると、CPU1aは、カレンダーと共に、内部メモリ1d(或いは外部I/F8に接続される外部メモリ)の上記テーブルから、カレンダーに表示される日時の履歴データの参照先データに基づき、当該履歴データで参照された例えばシンボル画像を読み出し、表示装置6にカレンダーと共に表示する。また、後述のように、ユーザによるカレンダーにおける特定の日付の入力に基づき、目的地、経由地等のデータを読み出して表示装置6に表示する。
Next, utilization of history data accumulated as described above will be described.
In the present embodiment, it is free to use history data stored in the internal memory 1d (or an external memory connected to the external I / F 8). Therefore, when the user turns on the power using the operation device 7, the CPU 1a first displays a menu screen. On the menu screen, a screen for asking whether the user uses history data is displayed. When the user selects the use of history data, the CPU 1a refers to the reference data of the history data of the date and time displayed on the calendar from the table in the internal memory 1d (or the external memory connected to the external I / F 8) together with the calendar. For example, a symbol image referred to by the history data is read out and displayed on the display device 6 together with a calendar. Further, as will be described later, based on the input of a specific date in the calendar by the user, data such as a destination and a waypoint is read and displayed on the display device 6.

図4は、上述の登録済み履歴データを利用して経路案内を行う場合の経路案内装置の動作を説明するフローチャートである。
ユーザが操作装置7を用いて電源をオンすると、表示装置6にはメニュー画面が表示される。図5に示すように、メニュー画面12には、登録済みの履歴データを利用するか否かをユーザに選択させるための指令の入力を促すメッセージ、即ち、「登録済みの履歴データを利用しますか?」と、「はい」、「いいえ」の選択部12a,12b、及び実行ボタン12cが表示されている。
FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the route guidance apparatus when performing route guidance using the registered history data described above.
When the user turns on the power using the operation device 7, a menu screen is displayed on the display device 6. As shown in FIG. 5, in the menu screen 12, a message prompting the user to input a command for selecting whether or not to use registered history data, that is, “use registered history data”. “?”, “Yes”, “No” selection units 12a and 12b, and an execution button 12c are displayed.

ここで、ユーザが表示画面上で「はい」の選択部12aを指示して登録済みの履歴データを利用することを選択し、実行ボタン12cを押した場合(ステップS12:YES)、CPU1aは表示装置6に、図6に示すようなカレンダー13を表示させる(ステップS3)。   Here, when the user selects the “Yes” selection unit 12a on the display screen, selects to use the registered history data, and presses the execution button 12c (step S12: YES), the CPU 1a displays A calendar 13 as shown in FIG. 6 is displayed on the device 6 (step S3).

このカレンダー13の日付表示欄には登録済みの履歴データを示すマークやアイコンなどのシンボル画像が表示される。ここでは、シンボル画像14及び15から、2月8日及び2月21日に経路案内が実行され、その履歴データが登録されていることが分かる。   In the date display field of the calendar 13, symbol images such as marks and icons indicating registered history data are displayed. Here, it can be seen from the symbol images 14 and 15 that the route guidance is executed on February 8 and February 21, and the history data is registered.

シンボル画像を自動車の形状などにして履歴データの内容を連想させるアイコンにしてもよい。また、シンボル画像の色彩やデザインを変えることにより行先のジャンルや経路案内の時間帯などが分かるようにすることもできる。即ち例えば目的地が花見スポット、或いはイタリアンレストランであれば、自動車のアイコンとともに又は自動車のアイコンに代えて桜の花びらやパスタを表示する。また、日付表示欄の左半分を午前、右半分を午後とし、経路案内を実行した時刻に基づいて、シンボル画像を日付表示欄の該当する位置に表示させる。一日に複数回の経路案内を実行した場合は、それぞれを識別できるシンボル画像(或いは変更した色彩)で表示する。さらに、経路案内を実行した時の天候を操作装置7により入力したり、外部I/F8に接続された携帯電話端末から取り込んだりすることで、履歴データの一部として内部メモリ1dに登録しておけば、その時の天候を表すアイコンも表示することができる。ここでは、2009年2月のカレンダーを図示したが、履歴データが登録されている全ての月のカレンダーを切り換えて表示することができる。   The symbol image may be an icon reminiscent of the contents of history data, such as the shape of a car. In addition, by changing the color and design of the symbol image, the destination genre, the route guidance time zone, and the like can be understood. That is, for example, if the destination is a cherry blossom viewing spot or an Italian restaurant, cherry blossom petals or pasta are displayed together with the car icon or instead of the car icon. Further, the left half of the date display column is set to AM and the right half is set to PM, and the symbol image is displayed at the corresponding position in the date display column based on the time when the route guidance is executed. When route guidance is executed a plurality of times a day, each is displayed as a symbol image (or changed color) that can be identified. Furthermore, the weather when the route guidance is executed is input to the internal memory 1d as a part of the history data by inputting it with the operation device 7 or taking it in from the mobile phone terminal connected to the external I / F 8. If you do, you can also display an icon representing the weather at that time. Here, the calendar for February 2009 is shown, but the calendars for all months in which history data is registered can be switched and displayed.

ユーザがカレンダーの日付やシンボル画像14にタッチしたり、カーソルを合わせてクリックしたりすることで、シンボル画像14を指示すると、シンボル画像14に対応する履歴データが表示される。即ち2月8日の履歴データが図7に示すように表示される。ここでは、出発地(自宅)、二カ所の経由地(東京駅、小田原駅)、及び目的地(芦ノ湖)とともに実行ボタン21aが表示されている。ユーザは、表示されている内容で経路設定を行いたい場合は、実行ボタン21aを押す。これにより、CPU1aは経路探索を実行し(ステップS15)、探索結果を表示装置6に表示させる(ステップS16)。以後の処理(ステップS16〜S20)は図1のステップS6〜S9と同じである。   When the user designates the symbol image 14 by touching the date on the calendar or the symbol image 14 or clicking the cursor image with the cursor, the history data corresponding to the symbol image 14 is displayed. That is, the history data of February 8 is displayed as shown in FIG. Here, an execution button 21a is displayed together with a departure place (home), two waypoints (Tokyo Station, Odawara Station), and a destination (Lake Ashinoko). The user presses the execution button 21a to set the route with the displayed contents. Thereby, CPU1a performs a route search (step S15), and displays a search result on the display apparatus 6 (step S16). The subsequent processing (steps S16 to S20) is the same as steps S6 to S9 in FIG.

履歴データを利用しない場合(S12:NO)、及び履歴データを選択しなかった場合(S14:NO)は、図2と同じ処理を実行する。   When the history data is not used (S12: NO) and when the history data is not selected (S14: NO), the same processing as in FIG. 2 is executed.

以上、過去の日付のシンボル画像を指示して履歴データを読み出し現在の経路設定に利用する手順について説明を行ったが、本実施形態の経路案内装置は現在の経路設定に利用するだけではなく、将来の計画に合わせて予定の日のカレンダーに上記シンボル画像を予め貼り付けて(又は複製して)おくことができる。それによって、カレンダー画像中の予定日又はそのシンボル画像を指示して、予め貼り付けておいた履歴データを読み出し、経路設定に利用することができる。また、予定日が到来する前にカレンダーを見ることで予定を確認することができる。予定日が到来したときに、シンボル画像をより目立つ色に変えたり、点滅させたり、音声出力を行うなどにより、ユーザに注意を促すこともできる。また、予定日に同行する人を登録しておくことにより、その人にメールなどで連絡することもできる。
なお、将来の予定に合わせて過去の履歴データを貼り付けておく処理は、経路探索後、その履歴データが登録された時点から予定日までの間であれば、いつでも何度でも実行することができる。
As described above, the procedure for instructing the symbol image of the past date and reading the history data and using it for the current route setting has been described, but the route guidance device of the present embodiment is not only used for the current route setting, The symbol image can be pasted (or duplicated) in advance on a calendar of a scheduled date according to a future plan. As a result, the scheduled date in the calendar image or its symbol image can be instructed to read the pasted history data and use it for route setting. Also, the schedule can be confirmed by looking at the calendar before the scheduled date arrives. When the scheduled date arrives, the user can be alerted by changing the symbol image to a more conspicuous color, blinking, or outputting sound. In addition, by registering a person to accompany you on the scheduled date, you can contact the person by e-mail.
The past history data pasting process according to the future schedule can be executed any number of times after the route search from the time when the history data is registered until the scheduled date. it can.

以上、本実施形態の経路案内装置及びその動作について説明したが、本経路案内装置の動作は、経路案内装置のCPU1aがそのROM1bに格納されたプログラムを読み出して実行することによって得られる。
通常、このプログラムは装置の製造時にROM1bに書き込まれるが、このプログラムをCD−ROMやDVD−ROMなどの光学ディスク、或いはハードディスクなどに記録しておき、それらのディスクをディスクドライブ装置5にセットしてインストールしたり、このプログラムを記録したメモリカードやネットワーク上のサーバから外部I/F8を介してインストールすることもできる。
The route guidance device and the operation thereof according to the present embodiment have been described above. The operation of the route guidance device can be obtained by the CPU 1a of the route guidance device reading and executing the program stored in the ROM 1b.
Normally, this program is written in the ROM 1b at the time of manufacture of the device. However, this program is recorded on an optical disk such as a CD-ROM or DVD-ROM or a hard disk, and these disks are set in the disk drive device 5. It is also possible to install from a memory card storing this program or a server on the network via the external I / F 8.

以上、本発明の第1の実施形態を説明したが、本実施形態によれば、以下(1)〜(5)の作用効果を有する。
(1)内部メモリ1d等に登録された過去の経路案内の履歴データを用いて経路設定を行うとき、表示装置6に過去の年月のカレンダー13を表示するとともに、内部メモリ1d等から読み出された履歴データ中の月日を表す前記カレンダー13に互いに識別可能な形体のシンボル画像14,15を表示するので、ユーザは履歴データの登録時点を容易に把握することができる。
(2)シンボル画像13、14自体又はそれらと共に表示するアイコン等を、目的地のジャンル(レストラン、観光地、病院等)、や経路案内時の時間帯、天候などを示す態様とすることにより、経路案内時の状況をユーザに容易に想起させることができる。
(3)経路案内の予定日を予め登録しておくことにより、ユーザはその日のカレンダー画像を指示することにより、登録した履歴データを表示することができ、過去のカレンダー13を表示することなく容易に経路設定を行うことができる。
(4)経路案内終了後に目的地を補正する機能を設けたので、当初の目的地の設定がラフであっても、最終的には正確な目的地を登録し、次回以降の経路設定を正確に行うことができる。
(5)経路案内を開始してから目的地及び経由地などをメモリに登録するので、経路探索実行前に登録する従来装置と比べて、無駄な登録によるメモリの使用を抑制することができる。
Although the first embodiment of the present invention has been described above, the present embodiment has the following effects (1) to (5).
(1) When performing route setting using past route guidance history data registered in the internal memory 1d or the like, the calendar 13 of the past year and month is displayed on the display device 6 and read from the internal memory 1d or the like. Since the symbol images 14 and 15 having a form that can be distinguished from each other are displayed on the calendar 13 that represents the date in the history data, the user can easily grasp the registration time of the history data.
(2) By displaying the symbol images 13 and 14 themselves or icons or the like to be displayed together with the destination genre (restaurants, sightseeing spots, hospitals, etc.), the time zone during route guidance, the weather, etc., The user can easily recall the situation at the time of route guidance.
(3) By registering the scheduled date of route guidance in advance, the user can display the registered history data by instructing the calendar image of that day, and it is easy without displaying the past calendar 13. Can be routed.
(4) Since the function to correct the destination after route guidance is provided, even if the initial destination setting is rough, the correct destination is registered in the end, and the next and subsequent route settings are accurate. Can be done.
(5) Since the destination and the waypoint are registered in the memory after starting the route guidance, it is possible to suppress the use of the memory due to useless registration as compared with the conventional device that registers before performing the route search.

なお、以上の説明では、経路案内の履歴でデータとして、出発地、目的地及び経由地を日時データと共に登録したが、出発地、目的地及び経由地だけではなく、経路中の移動履歴のデータを登録することもできる。また、経由地や目的地を設定せずに走行した場合の移動履歴のデータを登録し、その登録日のカレンダーに、履歴データが登録されていることを表す態様(図6のシンボル画像14,15等)と区別できる態様で、走行したことや走行してある場所に出かけたことを表す態様の表示を行うこともできる。   In the above description, the departure point, destination, and waypoint are registered together with the date and time data as data in the route guidance history. However, not only the departure point, destination, and waypoint but also movement history data in the route. Can also be registered. In addition, a mode of registering movement history data when traveling without setting a waypoint or a destination and indicating that the history data is registered in the calendar of the registration date (symbol image 14, FIG. 6). 15) and the like, it is possible to display an aspect indicating that the vehicle has traveled or has traveled to a place where the vehicle has traveled.

[第2の実施形態]
図8、図9は、それぞれ本発明の第2の実施形態の経路案内装置において登録される履歴データ及び表示される履歴データを示す図である。本実施形態の経路案内装置のハードウェア構成、履歴データを登録するまでの動作、経路案内終了後の履歴データの補正処理は、履歴データの内容以外は第1の実施形態(図1〜図3)と同じである。また、登録済み履歴データを利用して経路案内を行う場合の動作も履歴データの表示画面以外は第1の実施形態(図4)と同じである。
[Second Embodiment]
8 and 9 are diagrams showing history data registered and displayed history data in the route guidance device according to the second exemplary embodiment of the present invention, respectively. The hardware configuration of the route guidance device of the present embodiment, the operation until registration of history data, and the correction processing of history data after the completion of route guidance are the same as those in the first embodiment (FIGS. 1 to 3). ). The operation when performing route guidance using registered history data is the same as that of the first embodiment (FIG. 4) except for the history data display screen.

本実施形態では、第1の実施形態と同様、経路案内を開始したときに履歴データを登録する(ステップS8)。このとき登録される履歴データは、図8に示すように、出発地、経由地及び目的地を日時データに関連付けたものである。   In the present embodiment, as in the first embodiment, history data is registered when route guidance is started (step S8). As shown in FIG. 8, the history data registered at this time is obtained by associating a departure point, a transit point, and a destination with date / time data.

また、第1の実施形態と同様、図5に示すメニュー画面12を表示する。ここで、ユーザが「はい」の選択部12aを指示して登録済みの履歴データを利用することを選択し、実行ボタン12cを押した場合(ステップS12:YES)、図9に示す履歴データのリストを表示する。このリストには目的地と日付が関連付けて表示されており、例えば「芦ノ湖」又はその左の「2/8」をクリックすると、図7と同じ画面が表示される。一日分のリストのみを切り換えて表示させることもできる。   Further, as in the first embodiment, the menu screen 12 shown in FIG. 5 is displayed. Here, when the user selects the “Yes” selection unit 12a to select to use the registered history data and presses the execution button 12c (step S12: YES), the history data shown in FIG. Display a list. In this list, destinations and dates are displayed in association with each other. For example, when “Ashinoko” or “2/8” on the left side is clicked, the same screen as FIG. 7 is displayed. It is also possible to switch and display only the list for one day.

なお、以上説明した第1の実施形態では図6に示すカレンダー13を表示し、第2の実施形態では図9に示すリストを表示しているが、両者を選択的に表示するように構成することもできる。即ち、図5の画面上で、「はい」の選択部12aを指示し、実行ボタン12cを押した場合(ステップS12:YES)に、図6に示すカレンダー13を表示するのか図9に示すリストを表示するのかをユーザに選択させるための画面を表示し、ユーザの選択によりいずれかを表示するように構成することもできる。また、図9の画面において日だけではなく、例えば図8に示す日時を表示することもできる。さらに、図7の表示画面の各地点に図8に示す時刻を表示することもできる。時刻情報から大凡の所要時間、或いは滞在時間を知ることができ、旅行計画などを立案するときの参考に供することができる。   In the first embodiment described above, the calendar 13 shown in FIG. 6 is displayed, and in the second embodiment, the list shown in FIG. 9 is displayed, but both are selectively displayed. You can also That is, the list shown in FIG. 9 shows whether the calendar 13 shown in FIG. 6 is displayed when the selection unit 12a of “Yes” is instructed on the screen of FIG. 5 and the execution button 12c is pressed (step S12: YES). It is also possible to display a screen for allowing the user to select whether or not to display and to display either one according to the user's selection. Further, not only the date but also the date and time shown in FIG. 8 can be displayed on the screen of FIG. Furthermore, the time shown in FIG. 8 can be displayed at each point on the display screen of FIG. From the time information, it is possible to know the approximate required time or stay time, which can be used as a reference when planning a travel plan.

1・・・制御装置、1a・・・CPU、1b・・・ROM、1c・・・RAM、1d・・・内部メモリ、6・・・表示装置、7・・・操作装置、13・・・カレンダー、14,15・・・シンボル画像。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Control apparatus, 1a ... CPU, 1b ... ROM, 1c ... RAM, 1d ... Internal memory, 6 ... Display apparatus, 7 ... Operating device, 13 ... Calendar, 14, 15 ... symbol image.

Claims (11)

目的地及び経由地を履歴データとしてメモリに登録する履歴データ登録手段と、目的地及び経由地を結ぶ経路を案内する経路案内手段と、を有し、前記履歴データ登録手段は、前記経路案内手段による経路案内の開始から終了までの間に登録を実行することを特徴とする経路案内装置。   History data registration means for registering destinations and waypoints in the memory as history data; and route guidance means for guiding routes connecting the destinations and waypoints, wherein the history data registration means includes the route guidance means. A route guidance device that performs registration between the start and the end of route guidance according to. 請求項1に記載された経路案内装置において、
経路案内の開始から終了までの間に登録された履歴データの目的地を、経路案内終了後に補正する手段を有することを特徴とする経路案内装置。
In the route guidance device according to claim 1,
A route guidance device comprising means for correcting a destination of history data registered between the start and the end of route guidance after completion of the route guidance.
目的地及び経由地を履歴データとしてメモリに登録する履歴データ登録手段と、目的地及び経由地を結ぶ経路を案内する経路案内手段と、登録済みの履歴データを表示装置に表示させる表示制御手段と、を有し、前記履歴データ登録手段は、前記目的地及び経由地を日時データに関連付けて登録し、前記表示制御手段は、登録済みの履歴データを日時データに関連付けて表示させることを特徴とする経路案内装置。   History data registration means for registering destinations and waypoints in the memory as history data, route guidance means for guiding routes connecting destinations and waypoints, and display control means for displaying registered history data on a display device The history data registration means registers the destination and waypoint in association with date / time data, and the display control means causes the registered history data to be displayed in association with date / time data. Route guidance device to do. 請求項3に記載された経路案内装置において、
表示制御手段は、履歴データのリストを登録された日付とともに表示させることを特徴とする経路案内装置。
In the route guidance device according to claim 3,
A route control apparatus, wherein the display control means displays a list of history data together with registered dates.
請求項3に記載された経路案内装置において、
表示制御手段は、カレンダーと共に当該カレンダー上に履歴データの存在を示す表示を行わせることを特徴とする経路案内装置。
In the route guidance device according to claim 3,
The route control apparatus, wherein the display control means causes a display indicating the presence of history data on the calendar together with the calendar.
請求項5に記載された経路案内装置において、
前記表示制御手段は、カレンダーと共に当該カレンダー上に履歴データの存在を表す表示を行わせる際に、前記履歴データ内容に基づきそれを識別可能な態様で表示を行わせることを特徴とする経路案内装置。
In the route guidance device according to claim 5,
The display control means, when displaying the presence of history data on the calendar together with the calendar, causes the display to be performed in an identifiable manner based on the history data contents. .
請求項6に記載された経路案内装置において、
識別可能な態様の表示の箇所が指示されたとき、目的地及び経由地を表示させる手段を有することを特徴とする経路案内装置。
In the route guidance device according to claim 6,
A route guidance device comprising means for displaying a destination and a waypoint when an indication of an identifiable display is instructed.
請求項6に記載された経路案内装置において、
識別可能な態様は、日時データが示す季節の識別が可能であることを特徴とする経路案内装置。
In the route guidance device according to claim 6,
A route guidance device characterized in that the identifiable aspect is capable of identifying the season indicated by the date and time data.
請求項6に記載された経路案内装置において、
識別可能な態様は、日時データが示す時間帯の識別が可能であることを特徴とする経路案内装置。
In the route guidance device according to claim 6,
The route guidance device characterized in that the identifiable form is capable of identifying the time zone indicated by the date and time data.
請求項6に記載された経路案内装置において、
識別可能な態様は、目的地のジャンルの識別が可能であることを特徴とする経路案内装置。
In the route guidance device according to claim 6,
A route guidance apparatus characterized in that the identifiable aspect is capable of identifying the genre of the destination.
経路案内装置のコンピュータを請求項1〜10に記載された経路案内装置の各手段として機能させるためのプログラム。   The program for functioning the computer of a route guidance apparatus as each means of the route guidance apparatus described in Claims 1-10.
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