JP2010195594A - Telescoping mechanism for telescopic boom for construction crane - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a telescoping mechanism for a telescopic boom that lifts a crane used for constructing a high rise tower structure such as a column or a tower to a required altitude. <P>SOLUTION: Main cylinders 18 are housed in telescopically combined booms 11-17, and a piston rod 19 capable of corresponding reciprocation is oriented downward. The piston rod 19 has, at a tip, a regular hexagonal rod block 19a carrying rod coupling pins 20 at three sides. The main cylinder 18 has, at a head, a regular hexagonal head block 30 carrying head coupling pins 33 at three sides. The rod coupling pins 20 and the head coupling pins 33 are arranged in superposed positions, and common coupling holes 21a adapted for engagement with them are disposed at lower ends of the booms 11-17. A fixing means comprising boom fixing pins 27 and linking holes 28 adapted for the insertion of them is disposed in positions opposed to other three sides of the head block 30. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、地上に建設される支柱やタワー、モニュメント等のように上空の高位置まで構築する塔状構造物を建設する際に用いられる建設用クレーンの伸縮ブームを、塔状構造物の頂部まで昇降させるための伸縮ブームの伸縮機構に関する。   The present invention relates to a telescopic boom of a construction crane used when constructing a tower-like structure constructed up to a high position in the sky such as a pillar, a tower, a monument, etc. constructed on the ground, and the top of the tower-like structure. It is related with the expansion-contraction mechanism of the expansion-contraction boom for making it raise / lower.

地上に建設される塔状構造物として、各種のタワーやモニュメント、煙突等、種々のものがあり、その一つとして風力発電用の風車の支柱である風車用タワーがある。タワーの頂上部には、水平軸に支持された複数枚のプロペラ翼（ブレード）を備え、この風車の回転により発電する発電機、風車の指向方向を風上に合わせる回転機構等の重量物となるナセルが設置されている。また、安定して発電効率を高めるためには、ある程度強い風を受けることが必要となり、極力高位置に頂上部を位置させることが望ましい。すなわち、風車タワーでは、極力高位置まで頂上部を伸長させて、頂上部に重量物を支持する必要がある。この種の塔状構造物を建設するには、一般的に、大型クローラークレーンやモバイルクレーン（ティレインクレーン）等が使用される。   There are various tower-like structures constructed on the ground, such as various towers, monuments, and chimneys. One of them is a tower for wind turbines, which is a column of wind turbines for wind power generation. At the top of the tower is equipped with a plurality of propeller blades (blades) supported by a horizontal axis, and generators that generate electricity by the rotation of the windmill, heavy objects such as a rotation mechanism that adjusts the direction of the windmill to the windward, and the like Nacelle is installed. Moreover, in order to improve the power generation efficiency stably, it is necessary to receive a strong wind to some extent, and it is desirable to position the top at a position as high as possible. That is, in a windmill tower, it is necessary to extend a top part to a high position as much as possible, and to support a heavy article on the top part. In order to construct this type of tower-like structure, a large crawler crane, a mobile crane (a terrain crane), or the like is generally used.

ところで、風力発電用の風車では発電効率を高めるために、前述したように、風車タワーの頂上部を極力高位置まで伸長させることが要求されており、例えば１００ｍを超える高さにナセルやブレード、ハブ等の風車本体を設置することが要求されている。しかも、高さが高くなると発電能力等が大きくなり、発電用機材が大型化して風車本体の重量が５０ｔ以上にもなる。１００ｍ級の風車を建設する場合には、現存のモバイルクレーンでは載荷重量が５０ｔ以上となると８０ｍ程度までしか荷揚げが困難となり、大型クローラークレーンが用いられる。   By the way, in order to improve power generation efficiency in a wind turbine for wind power generation, as described above, it is required to extend the top of the wind turbine tower to a high position as much as possible. It is required to install a wind turbine body such as a hub. Moreover, when the height is increased, the power generation capacity and the like are increased, the power generation equipment is enlarged, and the weight of the windmill body is increased to 50 t or more. When constructing a 100 m class windmill, it is difficult to unload only about 80 m when the loaded load is 50 t or more with an existing mobile crane, and a large crawler crane is used.

しかし、大型クローラークレーンでは塔状構造物の設置場所までの搬入路を確保することが困難である。特に、発電用風車の場合には、海岸や山間部に設置されることが多く、特に山間部に設置される風車の場合、搬入路の確保が不可能である。このため、台車を分解して設置場所まで輸送する必要がある。また、大型クローラークレーンでは、ラチスブームを伸長させる構造であり、このラチスブームやキャタピラー（登録商標第２４４７４６号）をも解体した状態で設置場所まで輸送し、設置場所にて台車とラチスブーム、カウンタウェイト等を組み立てる必要がある。さらに、発電用風車を設置するスペースとしては、風車タワーを支持する基礎部分を配することができる大きさであれば十分であるが、ラチスブームを組み立てる場合には、これを地上で伸長させた状態として台車に取り付ける必要があるため、ラチスブームの組立・解体のためのスペースが発電用風車の設置スペースに比べてはるかに広くなってしまう。また、発電用風車を設置する場合には、複数基を並設することが一般的であり、大型クローラークレーンによる場合には、１基の建設が完了し、次に隣接する発電用風車を建設する場合であっても、ラチスブームを解体し、台車を移動させた後に再度ラチスブームを組み付けなければならず、作業が煩雑であり、ラチスブームの組立・解体のために工期を延長してしまうことになる。   However, it is difficult for a large crawler crane to secure a carry-in route to the installation place of the tower-like structure. In particular, in the case of a wind turbine for power generation, it is often installed on the coast or in a mountainous area, and in particular in the case of a windmill installed in a mountainous area, it is impossible to secure a carry-in path. For this reason, it is necessary to disassemble the cart and transport it to the installation site. Large crawler cranes have a structure that extends the lattice boom. The lattice boom and caterpillar (registered trademark No. 244746) are also disassembled and transported to the installation site, where the carriage, lattice boom, counterweight, etc. are transported. It needs to be assembled. In addition, as a space for installing the wind turbine for power generation, it is sufficient that the foundation portion supporting the wind turbine tower can be arranged, but when the lattice boom is assembled, it is extended on the ground. Therefore, the space for assembling and disassembling the lattice boom is much larger than the installation space for the wind turbine for power generation. In addition, when installing a wind turbine for power generation, it is common to install a plurality of units side by side. In the case of a large crawler crane, construction of one unit is completed, and then the next adjacent wind turbine for power generation is constructed. Even in such a case, it is necessary to disassemble the lattice boom and reassemble the lattice boom after moving the carriage, which is cumbersome and will extend the work period for assembly and disassembly of the lattice boom. .

近年では、高層の発電用風車の建設用として、種々のクレーンが開発されている。例えば、大型のアウトリガーを設ける構造として台車の幅員を小さくすることにより搬入路を確保できるようにしたクレーンがあるが、台車とラチスブーム、カウンタウェイト等の組立・解体は必要であり、作業の煩雑性は改善されていない。   In recent years, various cranes have been developed for the construction of high-rise wind turbines for power generation. For example, there is a crane that can secure a loading path by reducing the width of the carriage as a structure with a large outrigger, but assembly and disassembly of the carriage, lattice boom, counterweight, etc. is necessary, and the work is complicated Is not improved.

これらのクレーンを、伸縮するブームの最上段に搭載されるようにしたものがあり、このブームを伸縮させる機構構造として、特許文献１〜３に開示されたものがある。   Some cranes are mounted on the uppermost stage of a boom that expands and contracts, and there are those disclosed in Patent Documents 1 to 3 as a mechanism structure that expands and contracts the boom.

また、本件出願人は、伸縮ブームを、建設する塔状構造物の建設された部分に支持させるようにした塔状構造物の建設方法及び建設用クレーンを提案した（特許文献４）。この特許文献４で本件出願人が提案した建設用クレーンは、脚部材すなわち伸縮ブームを伸長させる毎に建設する塔状構造物に支持させるようにしたものである。   In addition, the present applicant has proposed a tower-like structure construction method and a construction crane in which the telescopic boom is supported by the constructed part of the tower-like structure to be constructed (Patent Document 4). The construction crane proposed by the present applicant in Patent Document 4 is supported by a tower-like structure to be constructed each time the leg member, that is, the telescopic boom is extended.

他方、先行技術文献には、多重管により構成された伸縮ブームを伸縮させる主シリンダが有するピストンロッドの先端を、外側に配したベースブームに連繋させ、該ピストンロッドの往動により主シリンダを上昇させ、この主シリンダに連繋させたブームを上昇させることを順次繰り返して、内側のブームから伸長させるようにした伸縮機構が開示されている。   On the other hand, in the prior art document, the tip of the piston rod of the main cylinder for extending and retracting the telescopic boom composed of multiple tubes is connected to the base boom arranged on the outside, and the main cylinder is raised by the forward movement of the piston rod. The telescopic mechanism is disclosed in which the boom connected to the main cylinder is sequentially raised to extend from the inner boom.

この動作を、ブームを模式化して例示する図９を参照して説明する。図９は入れ子式となった７段のブームを備えており、外側のものはベースブーム１とされ、順に内側に向かって第２段ブーム２、第３段ブーム３、第４段ブーム４、第５段ブーム５、第６段ブーム６、第７段ブーム７とされている。第７段ブーム７の内側には主シリンダ８が、該主シリンダ８の作動により往復運動するピストンロッド8aが下方を指向させて配されている。このピストンロッド8aの下端部はベースブーム１に回動可能に連繋させてあり、主シリンダ８の下端部は、それぞれのブームの下端部を係脱可能とされている。   This operation will be described with reference to FIG. 9 which schematically illustrates a boom. FIG. 9 is provided with a telescopic seven-stage boom, the outer one being a base boom 1, and in order toward the inside, a second-stage boom 2, a third-stage boom 3, a fourth-stage boom 4, A fifth-stage boom 5, a sixth-stage boom 6, and a seventh-stage boom 7 are provided. Inside the seventh stage boom 7, a main cylinder 8 is disposed, and a piston rod 8 a that reciprocates by the operation of the main cylinder 8 is directed downward. The lower end portion of the piston rod 8a is connected to the base boom 1 so as to be rotatable, and the lower end portion of the main cylinder 8 is capable of engaging and disengaging the lower end portion of each boom.

図９(ａ)は伸縮ブームが最短状態まで収縮した場合を示しており、この状態で主シリンダ８の下端部を第７段ブーム７の下端部に係合させる。そして、主シリンダ８を作動させて主シリンダ８を前進させると、該主シリンダ８が伸長し、主シリンダ８に係合している第７段ブーム７が、同図(ｂ)に示すように、第６段ブーム６の上端部まで上昇することになる。この状態で、第７段ブーム７の下端部と第６段ブーム６の上端部とを固定手段９により固定すると、第７段ブーム７は第６段ブーム６に対して伸長した状態に維持される。次いで、主シリンダ８と第７段ブーム７との係合を解除した後、同図(ｃ)に示すように、主シリンダ８を作動させてピストンロッド8aを後退させる。これにより、主シリンダ８が下降するから、該主シリンダ８の下端部と第６段ブーム６の下端部とを係合させる。この状態で、主シリンダ８を作動させてピストンロッド8aを前進させると、第６段ブームが第５段ブーム５の上端部まで上昇して、同図(ｄ)に示す状態となる。そして、第６段ブーム６の下端部を第５段ブーム５の上端部に、固定手段９により固定すれば、第６段ブーム６が第５段ブーム５に対して伸長した状態に維持される。この動作を各ブームに対して順次行うことにより、ブームが伸長されることになる。   FIG. 9A shows a case where the telescopic boom is contracted to the shortest state, and the lower end portion of the main cylinder 8 is engaged with the lower end portion of the seventh stage boom 7 in this state. Then, when the main cylinder 8 is actuated to advance the main cylinder 8, the main cylinder 8 extends and the seventh-stage boom 7 engaged with the main cylinder 8 becomes as shown in FIG. Then, the upper end of the sixth stage boom 6 is raised. In this state, when the lower end part of the seventh stage boom 7 and the upper end part of the sixth stage boom 6 are fixed by the fixing means 9, the seventh stage boom 7 is maintained in an extended state with respect to the sixth stage boom 6. The Next, after the engagement between the main cylinder 8 and the seventh stage boom 7 is released, the main cylinder 8 is operated to move the piston rod 8a backward as shown in FIG. Thereby, the main cylinder 8 is lowered, and the lower end portion of the main cylinder 8 and the lower end portion of the sixth stage boom 6 are engaged. In this state, when the main cylinder 8 is operated to move the piston rod 8a forward, the sixth-stage boom rises to the upper end of the fifth-stage boom 5, and the state shown in FIG. And if the lower end part of the 6th stage boom 6 is fixed to the upper end part of the 5th stage boom 5 by the fixing means 9, the 6th stage boom 6 will be maintained in the state extended with respect to the 5th stage boom 5. . By sequentially performing this operation on each boom, the boom is extended.

上述したブームの伸縮機構では、主シリンダ８は、そのピストンロッド8aの先端部がベースブーム１に連繋させてあるから、常にベースブーム１に拘束されている。すなわち、主シリンダ８は、常に伸縮ブームの下部に存した状態にあり、内側のブームから上昇することになる。   In the boom telescopic mechanism described above, the main cylinder 8 is always restrained by the base boom 1 because the tip of the piston rod 8a is linked to the base boom 1. That is, the main cylinder 8 is always in the lower part of the telescopic boom, and rises from the inner boom.

このように内側のブームから伸長させる機構である場合には、先端に位置しているブームは、最上部まで伸長した状態とならなければ塔状構造物に支持させることができない。このため、内側のブームは常に最上部にあって、支持されていない状態にある。しかも、この内側のブームにはジブクレーンが搭載されているから、大きな荷重が加えられた状態となっている。このため、内側のブームを長尺とすることができず、高所まで伸長させる場合にはブームの段数が多くなり、また内側のブームを強固にする必要があることから、伸縮ブームも強固な構造となるおそれがある。   Thus, in the case of a mechanism that extends from the inner boom, the boom located at the tip cannot be supported by the tower-like structure unless it is in a state of extending to the top. For this reason, the inner boom is always at the top and is not supported. In addition, since a jib crane is mounted on the inner boom, a large load is applied. For this reason, the inner boom cannot be made long, and when extending to a high place, the number of steps of the boom is increased and the inner boom needs to be strengthened. There is a risk of structure.

他方、特許文献５には最も外側に位置しているブームを残留させ、それ以外のブームを伸長させることを繰り返してブームを伸長させるようにしたブーム伸縮機構が開示されている。  On the other hand, Patent Document 5 discloses a boom extending / contracting mechanism in which the boom located at the outermost side is left and the boom is extended by repeatedly extending the other booms.

特開平１１−２７８７９３号JP-A-11-278793 特開平１１−７１０９６号JP-A-11-71096 特開平７−２６７５８４号JP-A-7-267484 特願２００７−２８９１８８号Japanese Patent Application No. 2007-289188 特開平１１−３０１９７６号JP-A-11-301976

ところで、ブームを伸長させながら、建設する塔状構造物の既に建設された部分にブームを支持させる場合には、支持された部分が塔状構造物に対して移動しては不都合であるから、ブームが伸長した状態を安定して維持することが必要となる。特に、高位置まで伸長させる風車タワーを建設する場合には、強い風を受ける場所での作業となり、しかもブームに作用する力の方向が一定することもない。このため、ブーム同士の固定状態を確実にして、安定して既に建設された部分に支持させることが要求される。  By the way, when extending the boom and supporting the boom on the already constructed part of the tower structure to be constructed, it is inconvenient if the supported part moves with respect to the tower structure. It is necessary to stably maintain the boom extended. In particular, when constructing a windmill tower that extends to a high position, the work is performed in a place where a strong wind is received, and the direction of the force acting on the boom is not constant. For this reason, it is requested | required that the fixed state of booms should be ensured and it should be made to support in the already constructed part stably.

そこで、この発明は、伸長した状態のブーム同士を堅牢な状態で安定して固定することができるようにした建設用クレーンの伸縮ブームの伸縮機構を提供することを目的としている。  Accordingly, an object of the present invention is to provide a telescopic mechanism for a telescopic boom of a construction crane that can stably fix the extended booms in a robust state.

前記目的を達成するための技術的手段として、この発明に係る建設用クレーンの伸縮ブームの伸縮機構は、複数に分割された支柱部材を建設用クレーンで吊り下げながら積み上げて建設される支柱部が、その頂上部を上空の高位置まで伸長した塔状構造物の前記建設用クレーンの伸縮ブームの伸縮機構において、伸縮ブームのそれぞれのブームの下端部に係脱する３本のロッド連結ピンを円周上に等間隔の位置に具備し、該ロッド連結ピンのそれぞれとブームとの係脱動作を担うピン駆動シリンダを備えたロッドブロックが先端部に固定されたピストンロッドと、前記ピストンロッドを往復移動させると共に、それぞれのブームの下端部に係脱する３本のヘッド連結ピンを円周上の等間隔の位置に具備し、該ヘッド連結ピンのそれぞれとブームとの係脱動作を担うピン駆動シリンダを備えたヘッドブロックがシリンダヘッド部に設けられた主シリンダと、隣接するブームのうち、外側のブームの上端部と該外側のブームの直近内側のブームの下端部とを固定する係脱可能な固定手段とを備え、前記ロッド連結ピンと前記ヘッド連結ピンとを重畳する位置に配して、これらロッド連結ピンとヘッド連結ピンとのそれぞれと係脱するブームの下端部に設けた係合部をこれらロッド連結ピンとヘッド連結ピンとに共通とし、前記固定手段を前記ロッド連結ピンと前記ヘッド連結ピンとの間位置で、円周上の等間隔位置の３箇所に配し、前記ピストンロッドの先端を下方を指向させて、伸縮ブームの内側に前記主シリンダを収容させ、前記ピストンロッドのロッド連結ピンを外側のブームに連繋させ、前記主シリンダのヘッド連結ピンを前記外側のブームの直近内側のブームに連繋させ、主シリンダを作動させることによるピストンロッドの前進により前記外側のブームに対して前記直近内側のブームを伸長させ、ピストンロッドの後退により、外側のブームに対して直近内側のブームを収縮させることを特徴としている。 As a technical means for achieving the above object, the telescopic mechanism of the telescopic boom of the construction crane according to the present invention has a post unit constructed by stacking a plurality of post members divided by a construction crane while being stacked. In the telescopic boom telescopic mechanism of the construction crane of the tower-like structure whose top is extended to a high position in the sky, the three rod connecting pins that engage and disengage from the lower end of each boom of the telescopic boom are circular. A piston rod having a pin drive cylinder that is provided at equidistant positions on the circumference and is used to engage and disengage each of the rod connecting pins and the boom, and a piston block that is fixed at the tip, and reciprocating the piston rod The three head connecting pins that are moved and engaged with and disengaged from the lower ends of the respective booms are provided at equidistant positions on the circumference. A head block having a pin drive cylinder for engaging and disengaging with the main cylinder provided in the cylinder head portion, and of the adjacent booms, the upper end portion of the outer boom and the innermost boom of the outer boom A lower end portion of a boom, which is provided with a detachable fixing means for fixing the lower end portion, and is arranged at a position where the rod connecting pin and the head connecting pin overlap with each other, and engages and disengages with each of the rod connecting pin and the head connecting pin. The engaging portion provided on the rod connecting pin and the head connecting pin is common, and the fixing means is arranged at three positions at equal intervals on the circumference between the rod connecting pin and the head connecting pin. With the tip of the piston rod pointing downward, the main cylinder is accommodated inside the telescopic boom, and the rod connecting pin of the piston rod is attached to the outer boom. The main cylinder head connecting pin is connected to the boom immediately inside the outer boom and the piston rod is advanced by operating the main cylinder to extend the inner boom in relation to the outer boom. And the innermost boom is contracted with respect to the outer boom by retracting the piston rod .

伸縮ブームを構成するそれぞれのブームを、外側のブームから順に第１段ブーム、第２段ブーム、……、第Ｎ段ブームとする。なお、第１段ブームは、いわゆるベースブームとなる。この第１段ブームの下端部に前記ロッド連結ピンを係合させ、第２段ブームの下端部に前記ヘッド連結ピンを係合させて、前記主リンダを作動させると、ピストンロッドが該主シリンダに対して前進する。このとき、ピストンロッドの前記ロッドブロックがロッド連結ピンを介して、固定された状態にある第１段ブームと係合しているから、主シリンダがピストンロッドに対して移動することになる。このため、該主シリンダの前記ヘッドブロックとヘッド連結ピンを介して係合している第２段ブームが第１段ブームに対して移動して伸長することになる。第２段ブームが第１段ブームに対して伸長した状態で、前記固定手段により第１段ブームの上端部と第２段ブームの下端部とを固定する。これにより、第２段ブームが固定された状態となる。 The booms constituting the telescopic booms are referred to as a first-stage boom, a second-stage boom,... The first stage boom is a so-called base boom. When the rod connecting pin is engaged with the lower end portion of the first stage boom and the head connecting pin is engaged with the lower end portion of the second stage boom and the main cylinder is operated, the piston rod is moved to the main cylinder. Move forward against. At this time, since the rod block of the piston rod is engaged with the first-stage boom in a fixed state via the rod connecting pin, the main cylinder moves with respect to the piston rod. For this reason, the second stage boom engaged with the head block of the main cylinder via the head connecting pin moves and extends with respect to the first stage boom. In a state where the second stage boom is extended with respect to the first stage boom, the upper end part of the first stage boom and the lower end part of the second stage boom are fixed by the fixing means. Thereby, it will be in the state where the 2nd stage boom was fixed.

前記固定された第２段ブームの下端部にロッド連結ピンを係合させ、第３段ブームの下端部にヘッド連結ピンを係合させて主シリンダを作動させると、第３段ブームが固定されている第２段ブームに対して移動して伸長することになる。この操作を純受繰り返すことにより伸縮ブームが伸長する。  When the rod connecting pin is engaged with the lower end of the fixed second stage boom and the head connecting pin is engaged with the lower end of the third stage boom to operate the main cylinder, the third stage boom is fixed. The second stage boom is moved and extended. The telescopic boom is extended by repeating this operation.

伸長した状態にある伸縮ブームを収縮させる場合には、内側にあるブームをその直近外側にあるブームに対して収縮させることを繰り返して行う。   When the telescopic boom in the extended state is contracted, the boom on the inner side is repeatedly contracted with respect to the boom on the immediate outer side.

また、請求項２の発明に係る建設用クレーンの伸縮ブームの伸縮機構は、前記主シリンダの作動油圧に、伸縮ブームの先端に搭載されるジブクレーンの作動油圧を用いることを特徴としている。   The telescopic mechanism of the telescopic boom of the construction crane according to the invention of claim 2 is characterized in that the hydraulic pressure of a jib crane mounted on the tip of the telescopic boom is used as the hydraulic pressure of the main cylinder.

主シリンダを動作させる動作源として油圧を用いる場合には、この油圧にジブクレーンを作動させるための油圧を利用するものである。この伸縮構造により伸縮ブームを伸縮させる主シリンダは、伸縮ブームの内側のブームと共に移動する。すなわち、伸縮ブームが伸長する際には該主シリンダが上昇することになる。前記ジブクレーンは伸縮ブームの先端部に搭載されているから、主シリンダは常にジブクレーンの近傍に位置していることになり、主シリンダを作動させる油圧を容易に確保できる。   When hydraulic pressure is used as an operation source for operating the main cylinder, the hydraulic pressure for operating the jib crane is used for this hydraulic pressure. The main cylinder that extends and retracts the telescopic boom by this telescopic structure moves together with the boom inside the telescopic boom. That is, when the telescopic boom extends, the main cylinder rises. Since the jib crane is mounted at the tip of the telescopic boom, the main cylinder is always located in the vicinity of the jib crane, and the hydraulic pressure for operating the main cylinder can be easily secured.

この発明に係る建設用クレーンの伸縮ブームの伸縮機構によれば、３本のロッド連結ピンと３本のヘッド連結ピンとによって、ピストンロッドと主シリンダとのそれぞれをブームに係合させるから、安定した状態で支持させることができる。このため、いずれの方向からの力が加えられても、建設中にある塔状構造物等に安定して支持させることができる。  According to the telescopic mechanism of the telescopic boom of the construction crane according to the present invention, the piston rod and the main cylinder are engaged with the boom by the three rod coupling pins and the three head coupling pins, so that the state is stable. Can be supported. For this reason, even if the force from any direction is applied, it can be stably supported by the tower-like structure under construction.

また、伸長させたブーム同士の固定も３箇所で行うことになる、ブーム同士を安定した状態で伸長させた状態に維持できる。  In addition, the booms that have been extended are fixed at three locations, and the booms can be maintained in a state of being extended in a stable state.

この発明に係る伸縮機構を示す図で、伸縮ブームのブームの接続部近傍を水平面で切断した断面図であり、ピストンロッドの先端部を併記してある。It is a figure which shows the expansion-contraction mechanism which concerns on this invention, and is sectional drawing which cut | disconnected the connection part vicinity of the boom of an expansion-contraction boom by the horizontal surface, and has written down the front-end | tip part of the piston rod. この発明に係る伸縮機構を示す図で、伸縮ブームのブームの接続部近傍を鉛直面で切断した断面図であり、ピストンロッドの先端部を併記してある。It is a figure which shows the expansion-contraction mechanism which concerns on this invention, It is sectional drawing which cut | disconnected the connection part vicinity of the boom of an expansion-contraction boom by the vertical surface, and has written together the front-end | tip part of the piston rod. この発明に係る伸縮機構を示す図で、伸縮ブームのブームの接続部近傍を水平面で切断した断面図であり、シリンダの下端部を併記してある。It is a figure which shows the expansion-contraction mechanism which concerns on this invention, It is sectional drawing which cut | disconnected the connection part vicinity of the boom of an expansion-contraction boom with the horizontal surface, and has written down the lower end part of the cylinder. この発明に係る伸縮機構を示す図で、伸縮ブームのブームの接続部近傍を鉛直面で切断した断面図であり、シリンダの下端部を併記してある。It is a figure which shows the expansion-contraction mechanism which concerns on this invention, It is sectional drawing which cut | disconnected the connection part vicinity of the boom of an expansion-contraction boom by the vertical surface, and has written down the lower end part of the cylinder. この発明に係る方法により伸縮ブームを伸長させる手順を説明する図である。It is a figure explaining the procedure of extending an expansion-contraction boom by the method which concerns on this invention. この発明に係る伸縮方法の手順を説明するフロー図である。It is a flowchart explaining the procedure of the expansion-contraction method which concerns on this invention. この発明に係る構造を備えた伸縮ブームにより塔状構造物を建設する場合の一態様を説明する図であるIt is a figure explaining one mode in the case of constructing a tower-like structure with a telescopic boom provided with the structure concerning this invention. この発明に係る伸縮構造を備えた伸縮ブームを車両に搭載した場合の一態様を示す図である。It is a figure which shows the one aspect | mode at the time of mounting the telescopic boom provided with the telescopic structure which concerns on this invention in a vehicle. 伸縮ブームの従来方法により伸長させる手順を説明する図で、図５に相当するものである。It is a figure explaining the procedure extended | stretched by the conventional method of an expansion-contraction boom, and is equivalent to FIG.

以下、図示した好ましい実施形態に基づいて、この発明に係る建設用クレーンの伸縮ブームの伸縮機構を具体的に説明する。   Hereinafter, the telescopic mechanism of the telescopic boom of the construction crane according to the present invention will be specifically described based on the illustrated preferred embodiment.

伸縮ブーム10は、図５に示すように複数本のブームが入れ子式に組み合わされた構造とされており、外側のブームから順に第１段ブーム11、第２段ブーム12、……、第７段ブーム17の７段ブームにより構成されている構造を例示してある。なお、最も外側に配された第１段ブーム11はいわゆるベースブームとする。最も内側に配された第７段ブーム17にはピストンを往復動させる主シリンダ18が収容されており、そのピストンロッド19の先端が、下方を指向させた状態として配されている。   As shown in FIG. 5, the telescopic boom 10 has a structure in which a plurality of booms are combined in a nested manner, and the first boom 11, the second boom 12,... The structure comprised by the seven step boom of the step boom 17 is illustrated. The first stage boom 11 arranged on the outermost side is a so-called base boom. A seventh cylinder 17 arranged on the innermost side accommodates a main cylinder 18 for reciprocating the piston, and the tip of the piston rod 19 is arranged in a state of being directed downward.

ピストンロッド19の先端部は前記それぞれのブーム11〜17の下端部と係脱可能とされており、主シリンダ18の下端部、いわゆるシリンダヘッド部がブーム11〜17の下端部と係脱可能とされている。   The tip of the piston rod 19 can be engaged with and disengaged from the lower ends of the respective booms 11 to 17, and the lower end of the main cylinder 18, that is, the so-called cylinder head can be engaged with and disengaged from the lower ends of the booms 11 to 17. Has been.

図１及び図２はピストンロッド19の下端部とブーム11〜17との係脱関係を示す概略図で、例えば、図１及び図２では、第１段ブーム11の上端部と第２段ブーム12の下端部とを示してある。ピストンロッド19の下端部にはほぼ平面形状が正六角形に形成されたロッドブロック19aが固定されており、このロッドブロック19aの中心部にピストンロッド19が固定されている。このロッドブロック19aの等間隔の位置にある３つの側面には、ロッド連結ピン20がピン駆動シリンダ20aにより進退可能に設けられている。また、ブーム11〜17のそれぞれの下端部には係合部を構成する連結ブロック21が設けられており、前記ロッド連結ピン20を受容する係合部となる連結孔21aが形成されている。なお、この連結ブロック21が設けられている位置には、それぞれのブーム11〜17の壁面の内外にダブリング22が取り付けられている。すなわち、前記ピン駆動シリンダ20aの作動によりロッド連結ピン20が前進した場合にピン駆動シリンダ20aから突出してこの連結孔21aに挿入され、ブーム11〜17とピストンロッド19とが連繋した状態となる。   1 and 2 are schematic views showing the engagement / disengagement relationship between the lower end portion of the piston rod 19 and the booms 11 to 17. For example, in FIGS. 1 and 2, the upper end portion of the first stage boom 11 and the second stage boom are shown in FIGS. The lower end of 12 is shown. A rod block 19a having a substantially hexagonal shape in plan view is fixed to the lower end of the piston rod 19, and the piston rod 19 is fixed to the center of the rod block 19a. Rod connecting pins 20 are provided on three side surfaces at equal intervals of the rod block 19a so as to be advanced and retracted by a pin drive cylinder 20a. Further, a connecting block 21 constituting an engaging portion is provided at each lower end portion of the booms 11 to 17, and a connecting hole 21a serving as an engaging portion for receiving the rod connecting pin 20 is formed. In addition, the doubling 22 is attached to the inside and outside of the wall surface of each boom 11-17 in the position where this connection block 21 is provided. That is, when the rod connecting pin 20 moves forward by the operation of the pin driving cylinder 20a, it protrudes from the pin driving cylinder 20a and is inserted into the connecting hole 21a, and the booms 11 to 17 and the piston rod 19 are connected.

また、前記ロッド連結ピン20が配されていない側面に対向したそれぞれのブーム11〜17には、筒状のピンガイド26がブーム11〜17の内側を指向させて突設されており、このピンガイド26内を固定手段としてのブーム固定用ピン27がブーム11〜17の径方向に摺動可能とされている。これらピンガイド26は、前記連結ブロック21の間位置に配置されることとなり、連結ブラケット21とピンガイド26は円周上を等間隔に交互に配されている。このピンガイド26の壁部にはストッパピン26aが、ピンガイド26の内壁面に対して出没自在に設けられており、前記ブーム固定用ピン27にはこのストッパピン26aが挿入するストッパ孔27a、27bが適宜間隔で形成されている。外側に位置しているストッパ孔27aは解除位置にあり、内側のストッパ孔27bは係合位置にある。また、ピンガイド26に臨んだブーム11〜17の上端部の壁部とダブリング22には、前記ブーム固定用ピン27を挿入できる連繋孔28（図３示）が形成されている。すなわち、ブーム固定用ピン27が前進してこの連繋孔28に係合した状態では、係合位置のストッパ孔27bにストッパピン26aが係合し、ブーム固定用ピン27が連繋孔28から離脱した状態では、解除位置にあるストッパ孔27aにストッパピン26aが係合するようにしてある。なお、ストッパピン26aは、図示しない駆動機構により進退するようにしてある。   Each boom 11-17 facing the side surface where the rod connecting pin 20 is not disposed is provided with a cylindrical pin guide 26 that projects inward from the boom 11-17. A boom fixing pin 27 as a fixing means in the guide 26 is slidable in the radial direction of the booms 11-17. These pin guides 26 are arranged at positions between the connecting blocks 21, and the connecting brackets 21 and the pin guides 26 are alternately arranged on the circumference at equal intervals. A stopper pin 26a is provided on the wall portion of the pin guide 26 so as to be able to protrude and retract with respect to the inner wall surface of the pin guide 26, and the boom fixing pin 27 has a stopper hole 27a into which the stopper pin 26a is inserted, 27b are formed at appropriate intervals. The stopper hole 27a located on the outer side is in the release position, and the stopper hole 27b on the inner side is in the engagement position. Further, a connecting hole 28 (shown in FIG. 3) into which the boom fixing pin 27 can be inserted is formed in the wall portion of the upper end portion of the booms 11 to 17 facing the pin guide 26 and the doubling 22. That is, in a state where the boom fixing pin 27 is advanced and engaged with the connecting hole 28, the stopper pin 26a is engaged with the stopper hole 27b at the engaging position, and the boom fixing pin 27 is detached from the connecting hole 28. In the state, the stopper pin 26a is engaged with the stopper hole 27a at the release position. The stopper pin 26a is advanced and retracted by a drive mechanism (not shown).

図３及び図４はシリンダヘッドとブーム11〜17の下端部との係脱関係を示す概略図で、例えば、図３及び図４では、第２段ブーム12と第３段ブーム13とが示されている。前記ブーム固定用ピン27の内側端部には、操作ノブ29がロッド29aを介して設けられている。一方、前記シリンダヘッドには前記ロッドブロック19aと合致する側面を有する正六角形の部分を備えたヘッドブロック30が設けられており、このヘッドブロック30の側面であって、前記ロッド連結ピン20が配置された側面と等しい方向の面には、ロッド連結ピン20と同様にヘッド連結ピン33とピン駆動シリンダ33aとが設けられている。そして、このヘッド連結ピン33は、前記連結ブロック21aの連結孔21aに挿抜される。   3 and 4 are schematic views showing the engagement / disengagement relationship between the cylinder head and the lower ends of the booms 11 to 17. For example, in FIGS. 3 and 4, the second stage boom 12 and the third stage boom 13 are shown. Has been. An operation knob 29 is provided at the inner end of the boom fixing pin 27 via a rod 29a. On the other hand, the cylinder head is provided with a head block 30 having a regular hexagonal portion having a side surface that matches the rod block 19a, and the rod connecting pin 20 is disposed on the side surface of the head block 30. Similar to the rod connecting pin 20, a head connecting pin 33 and a pin drive cylinder 33a are provided on a surface in the same direction as the side surface. The head connecting pin 33 is inserted into and removed from the connecting hole 21a of the connecting block 21a.

ヘッドブロック30の前記ブーム固定用ピン27に対向した側面には、このブーム固定用ピン27をピンガイド26に対して摺動させるための駆動用フォーク31が配されている。この駆動用フォーク31は、前記操作ノブ29と係脱するよう、断面ほぼコ字形の先端部が内側を指向して折曲された形状に形成されており、主シリンダ18が軸方向に移動することにより、このコ字形の内側に操作ノブ29を、該軸と平行な方向から収容できるようにしてある。この駆動用フォーク31は、ヘッドブロック30に設けられたフォーク駆動シリンダ32により進退するようにしてある。なお、これらフォーク駆動シリンダ32や前記ピン駆動シリンダ20a等を作動させる油圧は、前記ロッドブロック19aやヘッドブロック30等の適宜な位置に挿通させた油圧配管35を介して行うようにする。   A driving fork 31 for sliding the boom fixing pin 27 with respect to the pin guide 26 is disposed on the side surface of the head block 30 facing the boom fixing pin 27. The driving fork 31 has a substantially U-shaped tip portion bent inward so as to be engaged with and disengaged from the operation knob 29, and the main cylinder 18 moves in the axial direction. Thus, the operation knob 29 can be accommodated from the direction parallel to the axis inside the U-shape. The drive fork 31 is advanced and retracted by a fork drive cylinder 32 provided in the head block 30. The hydraulic pressure for operating the fork drive cylinder 32, the pin drive cylinder 20a and the like is performed via a hydraulic pipe 35 inserted through appropriate positions such as the rod block 19a and the head block 30.

以上により構成したこの発明に係る建設用クレーンの伸縮ブームの伸縮機構の作用を、図５の模式図と図６のフロー図とを参照しながら説明する。   The operation of the telescopic mechanism of the telescopic boom of the construction crane according to the present invention constructed as described above will be described with reference to the schematic diagram of FIG. 5 and the flowchart of FIG.

収縮した状態にある伸縮ブーム10を伸長させる場合、前記主シリンダ18等を作動させるための油圧装置を起動する（ステップ６０１）。第１段ブーム11の下端部とピストンロッド19の前記ロッドブロック19aとを連結させる（ステップ６０２）。この場合には、前記ロッド連結ピン20をピン駆動シリンダ20aから突出させて連結ブロック21の連結孔21aに挿入させることにより行われる。このピストンロッド19と第１段ブーム11との連結が完了したか否かをステップ６０３でロッド連結ピン20の連結孔21aへの挿入が完了したか否かで判断し、この操作の完了に待機する。   When the telescopic boom 10 in the contracted state is extended, a hydraulic device for operating the main cylinder 18 and the like is activated (step 601). The lower end of the first stage boom 11 and the rod block 19a of the piston rod 19 are connected (step 602). In this case, the rod connecting pin 20 protrudes from the pin drive cylinder 20a and is inserted into the connecting hole 21a of the connecting block 21. In step 603, it is determined whether or not the connection between the piston rod 19 and the first-stage boom 11 is completed, based on whether or not the insertion of the rod connection pin 20 into the connection hole 21a is completed, and waits for the completion of this operation. To do.

次に、主シリンダ18のヘッドブロック30を第２段ブーム12の下端部に連結させる（ステップ６０４）。すなわち、前記ヘッドブロック30のヘッド連結ピン33をピン駆動シリンダ20aから突出させて連結ブロック21の連結孔21aに挿入させる。このヘッドブロック30と第２段ブーム12との連結状態をヘッド連結ピン33の連結孔21aへの挿入が完了したか否かで判断し、この操作の完了に待機する（ステップ６０５）。これらの操作が完了すると、主シリンダ18のピストンロッド19は第１段ブーム11に、ヘッドブロック30は第２段ブーム12にそれぞれ連繋した状態となる。なお、図５において、この連結状態にある位置を二重丸で示している。   Next, the head block 30 of the main cylinder 18 is connected to the lower end of the second stage boom 12 (step 604). That is, the head connecting pin 33 of the head block 30 is protruded from the pin drive cylinder 20a and inserted into the connecting hole 21a of the connecting block 21. The connection state of the head block 30 and the second-stage boom 12 is determined based on whether or not the insertion of the head connection pin 33 into the connection hole 21a is completed, and waits for the completion of this operation (step 605). When these operations are completed, the piston rod 19 of the main cylinder 18 is connected to the first stage boom 11 and the head block 30 is connected to the second stage boom 12. In addition, in FIG. 5, the position in this connection state is shown by the double circle.

ステップ６０５でヘッド連結ピン33の連結孔21aへの挿入が確認されると、前記主シリンダ18を作動させて（ステップ６０６）、ピストンロッド19を突出させるよう前進させる。この場合、第１段ブーム11はいわゆるベースブームであって、固定されているから、ピストンロッド19の前進により主シリンダ18が上昇することになる。このため、主シリンダ18のヘッドブロック30に連繋している第２段ブーム12が第１段ブーム11に対して上昇して伸長することになる。この第２段ブーム12の下端部が第１段ブーム11の上端部まで上昇して、これら第１段ブーム11と第２段ブーム12とが連結可能な状態か否かが判断される（ステップ６０７）。これは、前記ピンガイド26内を摺動するブーム固定用ピン27の摺動域と前記連繋孔28とが合致する状態となったか否かで判断する。連結可能な状態となったならば（ステップ６０７／YES）、ブーム固定用ピン27を摺動させて連繋孔28に挿入する（ステップ６０８）。すなわち、主シリンダ18の上昇によるヘッドブロック30の上昇により、前記駆動用フォーク31がブーム固定用ピン27の前記操作ノブ29に係合した状態となり、この状態で前記解除位置のストッパ孔27aに挿入されている前記ストッパピン26aを後退させてこれらの係合を解除する。次いで、前記フォーク駆動シリンダ32を作動させ、ブーム固定用ピン27を前進させて連繋孔28に挿入させる。また、この状態で前記係合位置のストッパ孔27bがストッパピン26aを臨む位置に位置するから、該ストッパピン26aを前進させてストッパ孔27bに挿入する。これにより、ブーム固定用ピン27が第２段ブーム12の下端部に配されているピンガイド26と第１段ブーム11の連繋孔28とに挿入された状態となって、これら第１段ブーム11と第２段ブーム12とが固定されて、第２段ブーム12が第１段ブーム11に対して伸長した位置に維持されることになる。この状態を、図５(ｂ)に示してある。この第１段ブーム11と第２段ブーム12とが固定された状態をブーム固定用ピン27が連繋孔28に挿入されたか否かで判断し、確実に挿入される状態に待機する（ステップ６０９）。   When the insertion of the head connecting pin 33 into the connecting hole 21a is confirmed in step 605, the main cylinder 18 is operated (step 606), and the piston rod 19 is advanced so as to protrude. In this case, the first-stage boom 11 is a so-called base boom, and is fixed, so that the main cylinder 18 rises as the piston rod 19 advances. For this reason, the second stage boom 12 connected to the head block 30 of the main cylinder 18 rises and extends with respect to the first stage boom 11. It is determined whether or not the lower end of the second stage boom 12 rises to the upper end of the first stage boom 11 and the first stage boom 11 and the second stage boom 12 are connectable (step). 607). This is determined based on whether or not the sliding area of the boom fixing pin 27 sliding in the pin guide 26 and the connecting hole 28 are matched. If the connection is possible (step 607 / YES), the boom fixing pin 27 is slid and inserted into the connecting hole 28 (step 608). That is, when the head block 30 is raised by raising the main cylinder 18, the drive fork 31 is engaged with the operation knob 29 of the boom fixing pin 27, and in this state, the drive fork 31 is inserted into the stopper hole 27a at the release position. The stopper pin 26a that has been placed is retracted to release these engagements. Next, the fork drive cylinder 32 is operated, and the boom fixing pin 27 is advanced and inserted into the connecting hole 28. Further, in this state, the stopper hole 27b at the engagement position is located at a position facing the stopper pin 26a. Therefore, the stopper pin 26a is advanced and inserted into the stopper hole 27b. As a result, the boom fixing pin 27 is inserted into the pin guide 26 arranged at the lower end of the second stage boom 12 and the connecting hole 28 of the first stage boom 11, and these first stage booms are inserted. 11 and the second stage boom 12 are fixed, and the second stage boom 12 is maintained at the extended position with respect to the first stage boom 11. This state is shown in FIG. The state where the first-stage boom 11 and the second-stage boom 12 are fixed is determined based on whether or not the boom fixing pin 27 is inserted into the connecting hole 28 and waits for a state where the boom is securely inserted (step 609). ).

第１段ブーム11と第２段ブーム12と固定されたならば（ステップ６０９／YES）、それまで第２段ブーム12の下端部に連繋させていたヘッドブロック30を第２段ブーム12から離脱可能な状態とする（ステップ６１０）。すなわち、前記ヘッドブロック30のヘッド連結ピン33を連結ブロック21から抜去してヘッドブロック30を解放する。このヘッド連結ピン33が抜去されたか否かが判断され（ステップ６１１）、ヘッドブロック30と第２段ブーム12との連繋の解除に待機する（ステップ６１１）。   If the first-stage boom 11 and the second-stage boom 12 are fixed (step 609 / YES), the head block 30 that has been linked to the lower end of the second-stage boom 12 until then is detached from the second-stage boom 12. A possible state is set (step 610). That is, the head connecting pin 33 of the head block 30 is removed from the connecting block 21, and the head block 30 is released. It is determined whether or not the head connecting pin 33 has been removed (step 611), and the system waits for release of the connection between the head block 30 and the second stage boom 12 (step 611).

ヘッドブロック30と第２段ブーム12との係合が解除されたならば、主シリンダ18を作動させてピストンロッド19を前進させる（ステップ６１２）。ピストンロッド19のロッドブロック19aは第１段ブーム11と連繋した状態にあるから、主シリンダ18が上昇することになる。この主シリンダ18の上昇によりヘッドブロック30のヘッド連結ピン33が第３段ブーム13の連結ブロック21に対向した状態に有るか否かが判断され（ステップ６１３）、すなわち第３段ブーム13とヘッドブロック30とが連結位置にあるか否かが判断される。   When the engagement between the head block 30 and the second stage boom 12 is released, the main cylinder 18 is operated to advance the piston rod 19 (step 612). Since the rod block 19a of the piston rod 19 is connected to the first-stage boom 11, the main cylinder 18 is raised. It is determined whether or not the head connecting pin 33 of the head block 30 faces the connecting block 21 of the third stage boom 13 by the ascent of the main cylinder 18 (step 613), that is, the third stage boom 13 and the head. It is determined whether or not the block 30 is in the connection position.

第３段ブーム13とヘッドブロック30とが連結可能と判断されると（ステップ６１３／YES）、前記ヘッド連結ピン33を前進させて、前記連結ブロック21に挿入させる（ステップ６１４）。この状態を、図５(ｃ)に示してある。このピストンロッド連結ピン20が連結ブロック21に挿入されたことを確認し（ステップ６１５）、第１段ブーム11とピストンロッド19との連繋状態を解除する（ステップ６０６）。すなわち、ロッド連結ピン20を第１段ブーム11の連結孔21aから抜去してピストンロッド19を解放する。このロッド連結ピン20が抜去されたことを確認し（ステップ６１７）、主シリンダ18を作動させてピストンロッド19を後退させる（ステップ６１８）。この後退により、ロッドブロック19aのロッド連結ピン20が第２段ブーム12の連結孔21aに臨んだ状態となるか否か、すなわち、第２段ブーム12にピストンロッド19を連繋させることができるか否かを判断する（ステップ６１９）。   When it is determined that the third stage boom 13 and the head block 30 can be connected (step 613 / YES), the head connecting pin 33 is advanced and inserted into the connecting block 21 (step 614). This state is shown in FIG. After confirming that the piston rod connecting pin 20 has been inserted into the connecting block 21 (step 615), the connection state between the first stage boom 11 and the piston rod 19 is released (step 606). That is, the rod connecting pin 20 is removed from the connecting hole 21a of the first stage boom 11, and the piston rod 19 is released. After confirming that the rod connecting pin 20 has been removed (step 617), the main cylinder 18 is operated to retract the piston rod 19 (step 618). Whether the rod connecting pin 20 of the rod block 19a faces the connecting hole 21a of the second stage boom 12 by this retreat, that is, whether the piston rod 19 can be connected to the second stage boom 12 It is determined whether or not (step 619).

ロッドブロック19aのロッド連結ピン20が第２段ブームの連結孔21aに臨んだ状態となったならば（ステップ６１９／YES）、ロッド連結ピン20を前進させて連結孔21aに挿入し（ステップ６２０）、該ロッド連結ピン20の挿入を確認する（ステップ６２１）。この状態を、図５(ｄ)に示してある。すなわち、第２段ブーム12を第１段ブーム11に対して伸長操作が完了し、次の第３段ブーム13を伸長させる操作を行うことができる状態となる（ステップ６２２）。そして、主シリンダ18を作動させてピストンロッド19を前進させれば、図５(ｅ)に示すように、第３段ブーム13が第２段ブーム12に対して伸長することになる。   If the rod connecting pin 20 of the rod block 19a is in a state of facing the connecting hole 21a of the second boom (step 619 / YES), the rod connecting pin 20 is advanced and inserted into the connecting hole 21a (step 620). ), The insertion of the rod connecting pin 20 is confirmed (step 621). This state is shown in FIG. That is, the extension operation of the second-stage boom 12 with respect to the first-stage boom 11 is completed, and an operation for extending the next third-stage boom 13 can be performed (step 622). Then, when the main cylinder 18 is operated to move the piston rod 19 forward, the third-stage boom 13 extends with respect to the second-stage boom 12 as shown in FIG.

以上のステップ６０２からステップ６２２の操作を繰り返すことによって、伸縮ブーム10を、その外側にある第２段ブーム12から第７段ブーム17までを順次伸長させることができることになる（ステップ６２３）。このとき、図５に示すように、主シリンダ18はブーム12〜17の伸長動作に伴われて、徐々に上昇することになる。   By repeating the operations from step 602 to step 622, the telescopic boom 10 can be sequentially extended from the second-stage boom 12 to the seventh-stage boom 17 on the outer side (step 623). At this time, as shown in FIG. 5, the main cylinder 18 gradually rises as the booms 12 to 17 extend.

また、伸縮ブーム10を収縮させる場合には、前述した手順と逆の手順を行うことで可能となる。   Further, when the telescopic boom 10 is contracted, it can be performed by performing a procedure reverse to the procedure described above.

そして、この伸縮ブーム10を、図７に示すように、車両35に積載することにより、塔状構造物の建設現場まで容易に搬入することができる。   Then, by loading this telescopic boom 10 on a vehicle 35 as shown in FIG. 7, it can be easily carried to the construction site of the tower-like structure.

また、図８には、風力発電のために頂部にナセル36が設置される塔状構造物としての風車タワー37を建設する場合を示している。この伸縮ブーム10の先端部はジブクレーン38が搭載される。風車タワー37は下部から支柱部材37aが徐々に積み上げられて建設されるから、この積み上げられた支柱部材37aの高さに合わせて伸縮ブーム10を伸長させる。伸長されたブームは、積み上げられた支柱部材37aと連繋部材39を介して連繋される。この際には、前述したように、伸縮ブーム10は外側に配されているブームから順次伸長されるから、伸縮ブーム10の上端部近傍で連繋部材39を介して連繋させることができる。このため、伸縮ブーム10の安定性を確保し、ジブクレーン38による作業性が向上する。   FIG. 8 shows a case where a wind turbine tower 37 is constructed as a tower-like structure in which a nacelle 36 is installed at the top for wind power generation. A jib crane 38 is mounted on the tip of the telescopic boom 10. Since the wind turbine tower 37 is constructed by gradually stacking the column members 37a from below, the telescopic boom 10 is extended in accordance with the height of the stacked column members 37a. The extended boom is connected to the stacked support member 37a via a connecting member 39. At this time, as described above, since the telescopic boom 10 is sequentially extended from the boom arranged on the outside, it can be connected via the connecting member 39 in the vicinity of the upper end portion of the telescopic boom 10. For this reason, the stability of the telescopic boom 10 is ensured, and the workability by the jib crane 38 is improved.

この発明に係る建設用クレーンの伸縮ブームの伸縮機構によれば、伸縮ブームを塔状構造物に連繋させることにより安定して支持させられ、しかも、風圧等によって伸縮ブームにいずれの方向から力が加えられた場合であっても安定した状態を維持することができるから、風車タワーのように、頂部が高位置となる構造物の建設に利用することが有効である。   According to the telescopic mechanism of the telescopic boom of the construction crane according to the present invention, the telescopic boom can be stably supported by connecting it to the tower-like structure, and the telescopic boom is subjected to force from any direction by wind pressure or the like. Even if it is added, it is possible to maintain a stable state, and therefore it is effective to use it for the construction of a structure having a high top, such as a windmill tower.

10 伸縮ブーム
11 第１段ブーム
12 第２段ブーム
13 第３段ブーム
14 第４段ブーム
15 第５段ブーム
16 第６段ブーム
17 第７段ブーム
18 主シリンダ
19 ピストンロッド
19a ロッドブロック
20 ロッド連結ピン
20a ピン駆動シリンダ
21 連結ブロック
21a 連結孔（係合部）
22 ダムリング
26 ピンガイド
26a ストッパピン
27 ブーム固定用ピン（固定手段）
27a ストッパ孔(解除位置)
27b ストッパ孔(係合位置)
28 連繋孔
29 操作ノブ
30 ヘッドブロック
31 駆動用フォーク
32 フォーク駆動シリンダ
33 ヘッド連結ピン
35 車両
36 ナセル
37 風車タワー（塔状構造物）
37a 支柱部材
38 ジブクレーン
39 連繋部材 10 Telescopic boom
11 First stage boom
12 Second stage boom
13 Third stage boom
14 4th stage boom
15 5th stage boom
16 6th stage boom
17 7th stage boom
18 Main cylinder
19 Piston rod
19a Rod block
20 Rod connecting pin
20a pin drive cylinder
21 Connecting block
21a Connecting hole (engagement part)
22 Dam Ring
26 pin guide
26a Stopper pin
27 Boom fixing pin (fixing means)
27a Stopper hole (release position)
27b Stopper hole (engagement position)
28 Connecting holes
29 Control knob
30 head block
31 Drive fork
32 Fork drive cylinder
33 Head connection pin
35 vehicles
36 Nasser
37 Windmill Tower (Tower Structure)
37a Prop member
38 Jib crane
39 Connecting members

Claims (2)

複数に分割された支柱部材を建設用クレーンで吊り下げながら積み上げて建設される支柱部が、その頂上部を上空の高位置まで伸長した塔状構造物の前記建設用クレーンの伸縮ブームの伸縮機構において、
伸縮ブームのそれぞれのブームの下端部に係脱する３本のロッド連結ピンを円周上に等間隔の位置に具備し、該ロッド連結ピンのそれぞれとブームとの係脱動作を担うピン駆動シリンダを備えたロッドブロックが先端部に固定されたピストンロッドと、
前記ピストンロッドを往復移動させると共に、それぞれのブームの下端部に係脱する３本のヘッド連結ピンを円周上の等間隔の位置に具備し、該ヘッド連結ピンのそれぞれとブームとの係脱動作を担うピン駆動シリンダを備えたヘッドブロックがシリンダヘッド部に設けられた主シリンダと、
隣接するブームのうち、外側のブームの上端部と該外側のブームの直近内側のブームの下端部とを固定する係脱可能な固定手段とを備え、
前記ロッド連結ピンと前記ヘッド連結ピンとを重畳する位置に配して、これらロッド連結ピンとヘッド連結ピンとのそれぞれと係脱するブームの下端部に設けた係合部をこれらロッド連結ピンとヘッド連結ピンとに共通とし、
前記固定手段を前記ロッド連結ピンと前記ヘッド連結ピンとの間位置で、円周上の等間隔位置の３箇所に配し、
前記ピストンロッドの先端を下方を指向させて、伸縮ブームの内側に前記主シリンダを収容させ、
前記ピストンロッドのロッド連結ピンを外側のブームに連繋させ、前記主シリンダのヘッド連結ピンを前記外側のブームの直近内側のブームに連繋させ、
主シリンダを作動させることによるピストンロッドの前進により前記外側のブームに対して前記直近内側のブームを伸長させ、
ピストンロッドの後退により、外側のブームに対して直近内側のブームを収縮させることを特徴とする建設用クレーンの伸縮ブームの伸縮機構。 Stretching mechanism of telescopic boom of the construction crane of the tower-like structure in which the strut portion constructed by stacking the pillar members divided into a plurality while being suspended by the construction crane is extended to the high position above the sky. In
A pin drive cylinder having three rod connecting pins that engage and disengage from the lower end of each boom of the telescopic booms at equidistant positions on the circumference, and is responsible for engaging and disengaging the rod connecting pins with the boom A piston rod with a rod block fixed to the tip, and
The piston rod is reciprocally moved, and three head connecting pins that engage and disengage with the lower ends of the respective booms are provided at equidistant positions on the circumference, and the head connecting pins are engaged with and disengaged from the boom. A main cylinder in which a head block having a pin drive cylinder responsible for operation is provided in the cylinder head; and
Among the adjacent booms, provided with an detachable fixing means for fixing the upper end portion of the outer boom and the lower end portion of the boom immediately inside the outer boom,
The rod connecting pin and the head connecting pin are arranged at the overlapping position, and the engaging portion provided at the lower end portion of the boom that engages and disengages each of the rod connecting pin and the head connecting pin is common to the rod connecting pin and the head connecting pin. age,
The fixing means is arranged at three positions at equal intervals on the circumference at a position between the rod connecting pin and the head connecting pin,
Directing the tip of the piston rod downward, the main cylinder is accommodated inside the telescopic boom,
The rod connecting pin of the piston rod is connected to the outer boom, the head connecting pin of the main cylinder is connected to the innermost boom of the outer boom,
Extending the nearest inner boom with respect to the outer boom by advancing the piston rod by actuating the main cylinder;
A telescopic mechanism for a telescopic boom of a construction crane, wherein the innermost boom is contracted with respect to an outer boom by retracting a piston rod. 前記主シリンダの作動油圧に、伸縮ブームの先端に搭載されるジブクレーンの作動油圧を用いることを特徴とする請求項１に記載の建設用クレーンの伸縮ブームの伸縮機構。   2. The telescopic boom extension mechanism for a construction crane according to claim 1, wherein the main hydraulic pressure is a hydraulic pressure of a jib crane mounted at the tip of the telescopic boom.
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