JP2010194684A - Bearing for main spindle device of machine tool, main spindle device of machine tool, and machine tool - Google Patents

Bearing for main spindle device of machine tool, main spindle device of machine tool, and machine tool Download PDF

Info

Publication number
JP2010194684A
JP2010194684A JP2009043731A JP2009043731A JP2010194684A JP 2010194684 A JP2010194684 A JP 2010194684A JP 2009043731 A JP2009043731 A JP 2009043731A JP 2009043731 A JP2009043731 A JP 2009043731A JP 2010194684 A JP2010194684 A JP 2010194684A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bearing
temperature sensor
machine tool
outer ring
spindle device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2009043731A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5391729B2 (en
Inventor
Yoshifumi Inagaki
好史 稲垣
Yoshiaki Katsuno
美昭 勝野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NSK Ltd
Original Assignee
NSK Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NSK Ltd filed Critical NSK Ltd
Priority to JP2009043731A priority Critical patent/JP5391729B2/en
Publication of JP2010194684A publication Critical patent/JP2010194684A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5391729B2 publication Critical patent/JP5391729B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bearing for a main spindle device of a machine tool excellent in maintainability and handleability, in which highly responsive temperature measurement is possible, and a temperature sensor can be easily separated from the bearing, and to provide the main spindle device of the machine tool, and the machine tool. <P>SOLUTION: The main spindle device 20 of the machine tool supports a rotary shaft 22 freely rotatably with respect to an outer cylinder 29, wherein a tool can be attached to the rotary shaft 22. In the front side bearing 60, the temperature sensor 52 is non-adhesively arranged in a vicinity of a contact point p of an outer ring 61 and a ball 63 so as to be freely detached from the bearing 60. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、工作機械の主軸装置用軸受、及び工作機械の主軸装置、並びに工作機械に関する。   The present invention relates to a spindle device bearing for a machine tool, a spindle device for a machine tool, and a machine tool.

近年、工作機械の主軸装置としては、dm・Nが100万〜300万の高速回転と、低振動が求められており、ビルトインモータ方式を採用するものが多く使用されている。例えば、図12に記載の主軸装置100では、工具Tが取り付けられる回転軸101が前側軸受102及び後側軸受103を介して外筒104に回転自在に取り付けられている。前側及び後側軸受102,103間には、回転軸101の周囲に設けられたロータ105と、外筒104の内側に冷却ジャケット106を介して設けられたステータ107と、を備えたビルトインモータ108が配置されている。   2. Description of the Related Art In recent years, spindle devices for machine tools are required to have a high speed rotation with a dm · N of 1,000,000 to 3,000,000 and low vibration, and those using a built-in motor system are often used. For example, in the spindle device 100 shown in FIG. 12, a rotating shaft 101 to which a tool T is attached is rotatably attached to the outer cylinder 104 via a front bearing 102 and a rear bearing 103. A built-in motor 108 including a rotor 105 provided around the rotation shaft 101 and a stator 107 provided inside the outer cylinder 104 via a cooling jacket 106 between the front and rear bearings 102 and 103. Is arranged.

また、主軸装置100では、熱変位を防止するため、外筒104や冷却ジャケット106に形成された冷却経路109,110によって冷却が行なわれている。さらに、主軸装置100では、前側軸受102及び後側軸受103を潤滑するため、外筒104に形成された給油経路111を介して、動粘度が10〜32cStと低い潤滑油を用いての微量給脂が行なわれており、軸受内の異常発熱を防止している。   Further, in the spindle device 100, cooling is performed by cooling paths 109 and 110 formed in the outer cylinder 104 and the cooling jacket 106 in order to prevent thermal displacement. Further, in the main spindle device 100, a small amount of feed using lubricating oil having a low kinematic viscosity of 10 to 32 cSt is provided via an oil supply path 111 formed in the outer cylinder 104 in order to lubricate the front bearing 102 and the rear bearing 103. Oil is used to prevent abnormal heat generation in the bearing.

さらに、前側軸受102の径方向外方の外筒104には、温度センサとしての熱電対112が配置されており、軸受102の外輪外径面やその近傍の温度を測定して、軸受102の焼付き防止を図っている。   Further, a thermocouple 112 serving as a temperature sensor is disposed on the outer cylinder 104 radially outward of the front bearing 102, and the temperature of the outer ring outer diameter surface of the bearing 102 and the vicinity thereof are measured to determine the temperature of the bearing 102. I try to prevent seizure.

一方、軸受の温度を測定する構造として、外輪に形成された孔に配線を配索し、外輪の内周面に温度センサを配置したものが考案されている(例えば、特許文献1参照。)。   On the other hand, as a structure for measuring the temperature of the bearing, a structure in which wiring is arranged in a hole formed in the outer ring and a temperature sensor is arranged on the inner peripheral surface of the outer ring has been devised (for example, see Patent Document 1). .

特開2008−175383号公報JP 2008-175383 A

ところで、工作機械用主軸装置は、高速、高荷重で運転され、また、過冷却やモータ発熱の影響で軸受の内外輪で温度差が大きくなると、予圧増加などにより軸受の焼付きが起こる可能性がある。また、図12に示す主軸装置100では、外輪の外径面を測定する熱電対112の応答速度が遅く、軸受102の温度を感度良く測定することができないため、軸受の焼付き防止対策にはさらなる改善が求められる。   By the way, the spindle device for machine tools is operated at a high speed and a high load, and if the temperature difference between the inner and outer rings of the bearing becomes large due to the effect of supercooling or motor heat generation, the seizure of the bearing may occur due to an increase in preload. There is. Further, in the spindle device 100 shown in FIG. 12, the response speed of the thermocouple 112 that measures the outer surface of the outer ring is slow, and the temperature of the bearing 102 cannot be measured with high sensitivity. Further improvement is required.

また、特許文献1では、温度センサは、軸受内に嵌めこみや耐熱性接着剤によって固定されており、容易に分離できる構造ではなく、軸受不具合時や、センサ不具合時に別々に交換することができない。特に、接着剤によって温度センサを固定している場合には、接着剤が剥がれる虞があるため、スピンドルの組立直前に軸受洗浄を行うことができないという課題もある。   Further, in Patent Document 1, the temperature sensor is fitted in the bearing or fixed by a heat-resistant adhesive, and is not easily separable, and cannot be replaced separately when the bearing malfunctions or when the sensor malfunctions. . In particular, when the temperature sensor is fixed with an adhesive, the adhesive may be peeled off, so that there is a problem that the bearing cannot be cleaned immediately before the assembly of the spindle.

本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、応答性の高い温度測定が可能であるとともに、温度センサと軸受とを容易に分離できる、メンテナンス性、取扱い性に優れた工作機械の主軸装置用軸受、及び工作機械の主軸装置、並びに、工作機械を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and its purpose is to enable temperature measurement with high responsiveness and to easily separate the temperature sensor and the bearing, and is excellent in maintainability and handleability. Another object is to provide a bearing for a spindle device of a machine tool, a spindle device of a machine tool, and a machine tool.

本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
(1) 外周面に内輪軌道面を有する内輪と、
内周面に外輪軌道面を有する外輪と、
前記内輪軌道面と前記外輪軌道面との間に配置される複数の転動体と、
を有し、回転軸をハウジングに対して回転自在に支持する工作機械の主軸装置用軸受であって、
前記外輪と前記転動体との接触点近傍には、温度センサが前記軸受と着脱自在に配置されていることを特徴とする工作機械の主軸装置用軸受。
(2) 前記温度センサは、固定用部材の収納部に取り付けられており、
前記温度センサは、前記固定用部材を締結部材によって前記外輪に締結することで、前記外輪と前記転動体との接触点近傍に配置されることを特徴とする(1)に記載の工作機械の主軸装置用軸受。
(3) 前記固定用部材は、温度センサとともに、前記外輪の内周面に形成された溝部に取り付けられていることを特徴とする(2)に記載の工作機械の主軸装置用軸受。
(4) 前記温度センサは、固定用部材に取り付けられており、
前記温度センサは、前記固定用部材を締結部材によって前記ハウジングに締結することで、前記外輪と前記転動体との接触点近傍に配置されることを特徴とする(1)に記載の工作機械の主軸装置用軸受。
(5) (1)から(4)のいずれかに記載の前記軸受と、
前記内輪が外嵌される前記回転軸と、
前記外輪が内嵌される前記ハウジングと、
を備えることを特徴とする工作機械の主軸装置。
(6) (5)に記載の前記主軸装置を備えることを特徴とする工作機械。
The above object of the present invention can be achieved by the following constitution.
(1) an inner ring having an inner ring raceway surface on the outer peripheral surface;
An outer ring having an outer ring raceway surface on the inner circumferential surface;
A plurality of rolling elements disposed between the inner ring raceway surface and the outer ring raceway surface;
A bearing for a spindle device of a machine tool that rotatably supports a rotating shaft with respect to a housing,
A bearing for a spindle device of a machine tool, wherein a temperature sensor is detachably disposed in the vicinity of a contact point between the outer ring and the rolling element.
(2) The temperature sensor is attached to the storage portion of the fixing member,
The temperature sensor is disposed in the vicinity of a contact point between the outer ring and the rolling element by fastening the fixing member to the outer ring with a fastening member. Bearing for main shaft equipment.
(3) The spindle device bearing for a machine tool according to (2), wherein the fixing member is attached to a groove portion formed on an inner peripheral surface of the outer ring together with a temperature sensor.
(4) The temperature sensor is attached to a fixing member,
The temperature sensor is disposed in the vicinity of a contact point between the outer ring and the rolling element by fastening the fixing member to the housing with a fastening member. Bearing for main shaft equipment.
(5) The bearing according to any one of (1) to (4);
The rotating shaft on which the inner ring is fitted;
The housing in which the outer ring is fitted;
A spindle device for a machine tool, comprising:
(6) A machine tool comprising the spindle device according to (5).

本発明によれば、外輪と転動体との接触点近傍には、温度センサが軸受と着脱自在に配置されているので、応答性の高い温度測定が可能であるとともに、温度センサと軸受とを容易に分離できる、メンテナンス性、取扱い性に優れたものとなる。   According to the present invention, since the temperature sensor is detachably disposed with the bearing near the contact point between the outer ring and the rolling element, temperature measurement with high responsiveness is possible. It can be easily separated and has excellent maintainability and handling.

本発明の軸受を備える工作機械の主軸装置の概略図である。It is the schematic of the main axis | shaft apparatus of a machine tool provided with the bearing of this invention. 図1の前側軸受近傍を示す要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view which shows the front side bearing vicinity of FIG. (a)は、図1の前側軸受を示す断面図であり、(b)は、温度センサが取り付けられた固定用板材を示す断面図である。(A) is sectional drawing which shows the front side bearing of FIG. 1, (b) is sectional drawing which shows the board | plate material for fixing to which the temperature sensor was attached. 図1の前側軸受に温度センサを取り付ける状態を示す図である。It is a figure which shows the state which attaches a temperature sensor to the front side bearing of FIG. (a)は、温度センサのフィルム基板の上に形成した温度センサ部を示す平面図であり、(b)は、フィルム基板の上にフィルムカバーを示す平面図であり、(c)は、(b)のV−V線に沿って切断した、温度センサの断面図である。(A) is a top view which shows the temperature sensor part formed on the film substrate of a temperature sensor, (b) is a top view which shows a film cover on a film substrate, (c) is ( It is sectional drawing of the temperature sensor cut | disconnected along the VV line | wire of b). (a)は、他の温度センサのフィルム基板の上に形成した温度センサ部を示す平面図であり、(b)は、フィルム基板の上にフィルムカバーを示す平面図であり、(c)は、(b)のVI−VI線に沿って切断した、温度センサの断面図である。(A) is a top view which shows the temperature sensor part formed on the film substrate of another temperature sensor, (b) is a top view which shows a film cover on a film substrate, (c) is It is sectional drawing of the temperature sensor cut | disconnected along the VI-VI line of (b). 第2実施形態の工作機械の主軸装置用軸受に係る前側軸受近傍の要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view of the front side bearing vicinity which concerns on the spindle apparatus bearing of the machine tool of 2nd Embodiment. (a)は、図7の前側軸受を示す断面図であり、(b)は、工具側から見た前側軸受の側面図である。(A) is sectional drawing which shows the front side bearing of FIG. 7, (b) is a side view of the front side bearing seen from the tool side. (a)は、図7の前側軸受に温度センサを取り付ける状態を示す図であり、(b)は、温度センサが取り付けられる前の前側軸受を工具側から見た側面図である。(A) is a figure which shows the state which attaches a temperature sensor to the front side bearing of FIG. 7, (b) is the side view which looked at the front side bearing before a temperature sensor is attached from the tool side. 第3実施形態の工作機械の主軸装置用軸受に係る前側軸受近傍の要部拡大断面図であり、(b)は、(a)の前側ハウジングの一部をX方向から見た図である。It is a principal part expanded sectional view of the front side bearing vicinity which concerns on the spindle apparatus bearing of the machine tool of 3rd Embodiment, (b) is the figure which looked at a part of front side housing of (a) from the X direction. (a)は、第3実施形態の変形例の工作機械の主軸装置用軸受に係る前側軸受近傍の要部拡大断面図であり、(b)は、(a)の前蓋の一部をXI方向から見た図である。(A) is a principal part expanded sectional view of the front side bearing vicinity which concerns on the spindle apparatus bearing of the machine tool of the modification of 3rd Embodiment, (b) is a part of the front lid of (a) XI. It is the figure seen from the direction. 従来の主軸装置における断面図である。It is sectional drawing in the conventional main axis | shaft apparatus.

(第1実施形態)
以下、本発明の第1実施形態に係る工作機械の主軸装置用軸受、及び工作機械の主軸装置、並びに、工作機械について図面に基づいて詳細に説明する。
(First embodiment)
Hereinafter, a bearing for a spindle device of a machine tool, a spindle device of a machine tool, and a machine tool according to a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1に示すように、主軸装置20は、ビルトインモータ方式であり、その軸方向中心部には、中空状の回転軸22が設けられ、回転軸22の軸芯には、ドローバ23が摺動自在に挿嵌されている。ドローバ23は、工具ホルダ24に取付けられたプルスタッド25を、クランプボール26を介して、ばね部材27の力によって反工具側方向(図の右方向)に付勢しており、工具ホルダ24は、回転軸22のテーパ面28と嵌合する。工具ホルダ24には工具Tが取り付けられており、この結果、回転軸22は、一端(図の左側)に工具Tをクランプして、工具Tを取り付け可能としている。   As shown in FIG. 1, the main shaft device 20 is a built-in motor system, and a hollow rotating shaft 22 is provided in the center in the axial direction, and a draw bar 23 slides on the axis of the rotating shaft 22. It is freely inserted. The draw bar 23 urges the pull stud 25 attached to the tool holder 24 in the counter tool side direction (right direction in the drawing) by the force of the spring member 27 via the clamp ball 26. It fits with the tapered surface 28 of the rotating shaft 22. The tool T is attached to the tool holder 24. As a result, the rotary shaft 22 can clamp the tool T at one end (left side in the drawing) and attach the tool T.

また、回転軸22は、その工具側を支承する2列の前側軸受60,70と、反工具側を支承する1列の後側軸受80とによって、ハウジングを構成する外筒29に回転自在に支持されている。なお、前側軸受60,70及び後側軸受80は、本実施形態の主軸装置用軸受を構成する。   Further, the rotary shaft 22 is rotatable to the outer cylinder 29 constituting the housing by two rows of front bearings 60 and 70 supporting the tool side and a row of rear bearings 80 supporting the opposite tool side. It is supported. The front bearings 60 and 70 and the rear bearing 80 constitute the spindle device bearing of the present embodiment.

前側軸受60,70と後側軸受80間における回転軸22の外周面には、ロータ30が外嵌されている。また、ロータ30の周囲に配置されるステータ32は、ステータ32に焼き嵌めされた冷却ジャケット33を外筒29に内嵌することで、外筒29に固定される。従って、ロータ30とステータ32はモータを構成し、モータ制御部31によってステータ32に電力を供給することでロータ30に回転力を発生させ、回転軸22を回転させる。   A rotor 30 is fitted on the outer peripheral surface of the rotary shaft 22 between the front bearings 60 and 70 and the rear bearing 80. The stator 32 disposed around the rotor 30 is fixed to the outer cylinder 29 by fitting a cooling jacket 33 shrink-fitted into the stator 32 into the outer cylinder 29. Therefore, the rotor 30 and the stator 32 constitute a motor, and the motor control unit 31 supplies electric power to the stator 32 to generate a rotational force in the rotor 30 and rotate the rotating shaft 22.

また、外筒29と反工具側で固定されたハウジングを構成する後蓋34には、工具アンクランプピストン35を摺動自在に内嵌したハウジングを構成する工具アンクランプシリンダ36が固定されている。よって、工具を交換する際には、図示しない油路から油圧室38に作動油を導き、工具アンクランプピストン35を工具側(図の左側)へ前進させることにより、ドローバ23を工具側(図の左側)へ前進させて、工具Tをアンクランプする。   Further, a tool unclamp cylinder 36 constituting a housing in which a tool unclamp piston 35 is slidably fitted is fixed to a rear lid 34 constituting a housing fixed to the outer cylinder 29 on the side opposite to the tool. . Therefore, when exchanging the tool, hydraulic oil is guided from the oil passage (not shown) to the hydraulic chamber 38, and the tool unclamp piston 35 is advanced to the tool side (left side in the figure), so that the drawbar 23 is moved to the tool side (figure The tool T is unclamped.

図2に示すように、前側軸受60,70は、外輪61,71と、内輪62,72と、接触角を持って配置される転動体としての玉63,73と、玉63,73を略等間隔で保持する外輪案内の保持器64,74と、をそれぞれ有するアンギュラ玉軸受である。後側軸受80は、図1に示すように、外輪81と、内輪82と、転動体としての円筒ころ83と、円筒ころ83を略等間隔で保持する外輪案内の保持器(図示せず)と、を有する円筒ころ軸受である。   As shown in FIG. 2, the front bearings 60, 70 are substantially made up of outer rings 61, 71, inner rings 62, 72, balls 63, 73 as rolling elements arranged with contact angles, and balls 63, 73. Angular ball bearings having outer ring guide cages 64 and 74 that are held at equal intervals. As shown in FIG. 1, the rear bearing 80 includes an outer ring 81, an inner ring 82, a cylindrical roller 83 as a rolling element, and an outer ring guide cage (not shown) that holds the cylindrical roller 83 at substantially equal intervals. And a cylindrical roller bearing.

前側軸受60,70の外輪61,71は外筒29に締結固定された前側ハウジング50に内嵌されており、且つ前側ハウジング50にボルト締結された前蓋51によって外輪間座40を介して前側ハウジング50に対し軸方向に固定されている。また、前側軸受60,70の内輪62,72は、回転軸22に外嵌されており、且つ回転軸22に締結されたナット41によって内輪間座42を介して回転軸22に対し軸方向に固定されている。なお、前側ハウジング50及び前蓋51もハウジングを構成する。   Outer rings 61, 71 of the front bearings 60, 70 are fitted in a front housing 50 fastened and fixed to the outer cylinder 29, and are front-side through an outer ring spacer 40 by a front lid 51 bolted to the front housing 50. It is fixed to the housing 50 in the axial direction. The inner rings 62 and 72 of the front bearings 60 and 70 are fitted on the rotary shaft 22 and are axially connected to the rotary shaft 22 via the inner ring spacer 42 by a nut 41 fastened to the rotary shaft 22. It is fixed. The front housing 50 and the front lid 51 also constitute a housing.

後側軸受80の外輪81は後蓋34に内嵌されており、且つ後蓋34にボルト締結された後側軸受外輪押え43によって後蓋34に固定されている。後側軸受80の内輪82は、回転軸22とテーパ嵌合されており、回転軸22に締結された他のナット45によって、内輪間座46を介して位置決めされている。   An outer ring 81 of the rear bearing 80 is fitted in the rear lid 34 and is fixed to the rear lid 34 by a rear bearing outer ring presser 43 that is bolted to the rear lid 34. The inner ring 82 of the rear bearing 80 is taper-fitted to the rotary shaft 22 and is positioned via the inner ring spacer 46 by another nut 45 fastened to the rotary shaft 22.

ここで、冷却ジャケット33や前側ハウジング50には冷却溝33a,50aが形成されており、供給される冷却油によって主軸装置20の各構成部品を冷却し、これら構成部品の熱変位を防止している。なお、図2では、前側ハウジング50の冷却溝50aは、省略されている。   Here, cooling grooves 33a and 50a are formed in the cooling jacket 33 and the front housing 50, and each component of the spindle device 20 is cooled by the supplied cooling oil to prevent thermal displacement of these components. Yes. In FIG. 2, the cooling groove 50a of the front housing 50 is omitted.

また、図1に示すように、外筒29、後蓋34、前側ハウジング50には、前側軸受60,70及び後側軸受80をそれぞれ潤滑するための複数の給油通路90が形成されており、これら通路90の一端側には、潤滑油を送り込む潤滑装置91が図示しない配管を介してそれぞれ取り付けられている。各給油通路90の他端側には、図示しない潤滑ノズルが取り付けられており、潤滑装置91によって送られた潤滑油を各軸受60,70,80の軸受空間内に供給する。   Further, as shown in FIG. 1, the outer cylinder 29, the rear lid 34, and the front housing 50 are formed with a plurality of oil supply passages 90 for lubricating the front bearings 60 and 70 and the rear bearing 80, respectively. A lubrication device 91 that feeds lubricating oil is attached to one end side of each passage 90 via a pipe (not shown). A lubrication nozzle (not shown) is attached to the other end side of each oil supply passage 90, and the lubricating oil sent by the lubrication device 91 is supplied into the bearing space of each bearing 60, 70, 80.

なお、潤滑油が反カウンタボア側から軸受空間内に供給されるように潤滑ノズルを配置することで、カウンタボア側に配置される後述の温度センサ52に潤滑油が直接吐出されることがなく、温度測定への影響を抑えることができる。また、潤滑装置91によって供給される潤滑方式は、オイル潤滑であればよく、オイルエア潤滑、オイルミスト潤滑、直噴潤滑等のいずれであってもよい。   In addition, by arranging the lubricating nozzle so that the lubricating oil is supplied into the bearing space from the counter-bore side, the lubricating oil is not directly discharged to the temperature sensor 52 described later disposed on the counter-bore side. The effect on temperature measurement can be suppressed. The lubrication method supplied by the lubrication device 91 may be oil lubrication, and may be any of oil-air lubrication, oil mist lubrication, direct injection lubrication, and the like.

図3に示すように、前側軸受60の外輪61には、カウンタボア側の内周面61aの一部にセンサ収容溝61cが形成されており、また、この収容溝61cの平坦面に開口するように径方向に貫通する雌ねじ孔61dが形成されている。そして、この収容溝61cには、温度センサ52が取り付けられた略直方体形状の固定用板材(固定用部材)92が収容固定される。   As shown in FIG. 3, the outer ring 61 of the front bearing 60 has a sensor receiving groove 61c formed in a part of the inner peripheral surface 61a on the counter bore side, and opens to a flat surface of the receiving groove 61c. Thus, a female screw hole 61d penetrating in the radial direction is formed. In the accommodation groove 61c, a substantially rectangular parallelepiped fixing plate member (fixing member) 92 to which the temperature sensor 52 is attached is accommodated and fixed.

具体的に、図3(b)に示すように、固定用板材92は、温度センサ52の厚さと略等しい深さを有する溝部(収納部)92aを有する。また、溝部92の側方には、高さ方向に貫通する雌ねじ部92bが形成されている。従って、固定用板材92の溝部92aに温度センサ52を接着固定し、図4に示すように、溝部92aに固定された温度センサ52を外輪61の収容溝61cの平坦面に向けて収容溝61c内に収容し、固定用板材92の雌ねじ部92bと外輪61の雌ねじ孔61dとを合わせた状態で締結部材である小ねじ93を締め付ける。これにより、温度センサ52は、固定用板材92とともに、外輪61の収容溝61cにカウンタボア側側面61aから突出せずに収容固定される。   Specifically, as shown in FIG. 3B, the fixing plate 92 has a groove (housing portion) 92 a having a depth substantially equal to the thickness of the temperature sensor 52. In addition, a female thread portion 92 b that penetrates in the height direction is formed on the side of the groove portion 92. Accordingly, the temperature sensor 52 is bonded and fixed to the groove 92a of the fixing plate 92, and the temperature sensor 52 fixed to the groove 92a is directed toward the flat surface of the storage groove 61c of the outer ring 61 as shown in FIG. The small screw 93, which is a fastening member, is tightened in a state where the female screw portion 92b of the fixing plate 92 and the female screw hole 61d of the outer ring 61 are combined. As a result, the temperature sensor 52 is housed and fixed in the housing groove 61c of the outer ring 61 together with the fixing plate 92 without protruding from the counter bore side surface 61a.

温度センサ52は、電気配線53を介して温度検出部54に接続されている。電気配線53は、前側ハウジング50に形成された径方向孔50bを通過して軸受60のカウンタボア側へ配索されている。
なお、電気配線53は、温度センサ52と温度検出部54との間を直接接続する方法以外に、軸受端部近傍から温度検出部54の測定アンプまでの間で、必要に応じて、オスメス継手(ソケット・コネクタ等)等により、分離線を接続する形態でもかまわない。
The temperature sensor 52 is connected to the temperature detection unit 54 via the electrical wiring 53. The electrical wiring 53 is routed to the counter bore side of the bearing 60 through the radial hole 50 b formed in the front housing 50.
In addition to the method of directly connecting the temperature sensor 52 and the temperature detection unit 54, the electrical wiring 53 is a male-female joint between the vicinity of the bearing end and the measurement amplifier of the temperature detection unit 54 as necessary. (Separator, etc.) etc. may be used to connect the separation line.

図5(a)〜(c)のように、温度センサ52は、耐熱性及び可撓性を有する高分子材料(ポリイミド(PI)、ポリアミド(PA)、ポリエーテルエーテルケトン(PEEK)等の合成樹脂)からなるフィルム基板55と、フィルム基板55上に形成された白金等からなる膜状の温度センサ部56と、温度センサ部56が形成されたフィルム基板55を覆うように配置された同種の高分子材料(合成樹脂)からなるフィルムカバー57と、を備えるMEMSセンサであり、全体として平面が矩形状で厚さが薄くかつ可撓性のある構成となっている。   As shown in FIGS. 5A to 5C, the temperature sensor 52 is composed of a heat-resistant and flexible polymer material (polyimide (PI), polyamide (PA), polyether ether ketone (PEEK), etc.). Resin), a film-like temperature sensor portion 56 made of platinum or the like formed on the film substrate 55, and the same kind of the substrate disposed so as to cover the film substrate 55 on which the temperature sensor portion 56 is formed. The MEMS sensor includes a film cover 57 made of a polymer material (synthetic resin), and has a rectangular structure with a thin flat surface and a flexible structure as a whole.

膜状の温度センサ部56は、図5(a)のように、全体の幅aでかつ幅bの帯状部から構成され、幅bの帯状部は全体の帯状長さを長く確保するために複数箇所で折り返されている。膜状の温度センサ部56の図の左右端下側に位置する幅bの帯状部の両端に、一対の配線取付部58,58が幅bよりも広幅に設けられている。   As shown in FIG. 5A, the film-shaped temperature sensor unit 56 is configured by a band-shaped part having an overall width a and a width b, and the band-shaped part having a width b is used to ensure a long overall band-shaped length. Wrapped at multiple locations. A pair of wiring attachment portions 58 and 58 are provided wider than the width b at both ends of a band-shaped portion having a width b located below the left and right ends in the figure of the film-like temperature sensor portion 56.

フィルム基板55を覆うフィルムカバー57には、図5(a)の一対の配線取付部58,58に対応する位置に、図5(c)のように孔59が形成されることで、図5(b)のように一対の配線取付部58,58がフィルムカバー57の表面に露出している。なお、図6(a)〜(c)に示すように、一対の配線取付部58が表面にて露出するように、フィルムカバー57を配置してもよい。一対の配線取付部58,58に、一対の電気配線53が電気接続される。温度検出部54では、温度変化により変化する温度センサ部56の抵抗値に基づいて温度測定が行われる。   In the film cover 57 covering the film substrate 55, holes 59 are formed as shown in FIG. 5C at positions corresponding to the pair of wiring attachment portions 58, 58 in FIG. A pair of wiring attachment portions 58 and 58 are exposed on the surface of the film cover 57 as shown in FIG. In addition, as shown to Fig.6 (a)-(c), you may arrange | position the film cover 57 so that a pair of wiring attachment part 58 may be exposed in the surface. A pair of electrical wirings 53 are electrically connected to the pair of wiring attachment portions 58 and 58. In the temperature detection unit 54, temperature measurement is performed based on the resistance value of the temperature sensor unit 56 that changes due to a temperature change.

このように温度センサ52は、フィルム基板55に形成した膜状の温度センサ部56とフィルムカバー57の表面に露出する配線取付部58とから構成されるため、従来のチップ型積層サーミスタよりも薄く可撓性があり、かつ、小型であるので、温度センサ52の取付位置に制約がなくなる。従って、温度センサ52を外輪61と玉63との接触点p近傍に配置することができ、冷却油の影響を抑えた温度測定が可能で、温度検知のレスポンスが良好となる。また、膜状の温度センサ部56をフィルムカバー57で覆うので、温度センサ52の劣化のおそれが少なく、また、温度センサ52全体が可撓性のある構造なので、割れのおそれもなく、耐久性を向上できる。   As described above, the temperature sensor 52 includes the film-shaped temperature sensor portion 56 formed on the film substrate 55 and the wiring attachment portion 58 exposed on the surface of the film cover 57, so that it is thinner than the conventional chip type laminated thermistor. Since it is flexible and small, there is no restriction on the mounting position of the temperature sensor 52. Therefore, the temperature sensor 52 can be disposed in the vicinity of the contact point p between the outer ring 61 and the ball 63, temperature measurement can be performed while suppressing the influence of the cooling oil, and the temperature detection response is improved. Further, since the film-shaped temperature sensor unit 56 is covered with the film cover 57, there is little risk of deterioration of the temperature sensor 52, and since the entire temperature sensor 52 has a flexible structure, there is no risk of cracking and durability. Can be improved.

特に、温度センサ52は、外輪61のカウンタボア側の内周面61aに取り付けられるので、保持器案内面を構成する反カウンタボア側の内周面61bで外輪案内される保持器64との干渉を確実に防止することができる。
なお、温度センサ52は、前側軸受60の代わりに、他の前側軸受70や後側軸受80に取り付けられてもよく、或いは、各軸受にそれぞれ取り付けられてもよい。また、温度センサ52としては、上述したもの以外に、熱電対、サーミスタ等の他の部材を用いた膜状のセンサを使用してもよい。
In particular, since the temperature sensor 52 is attached to the inner peripheral surface 61a on the counter bore side of the outer ring 61, it interferes with the cage 64 guided by the outer ring on the inner peripheral surface 61b on the counter-counter side constituting the cage guide surface. Can be reliably prevented.
The temperature sensor 52 may be attached to another front bearing 70 or the rear bearing 80 instead of the front bearing 60, or may be attached to each bearing. Further, as the temperature sensor 52, a film sensor using other members such as a thermocouple and a thermistor may be used in addition to the above-described one.

また、温度検出部54において、測定された温度データに基づいて軸受60の異常昇温が検出された時には、軸受60の焼付きを防止するように軸受60の運転状態を制御する。具体的には、図1に示すように、モータ制御部31によって主軸の回転を減速、或いは停止させたり、潤滑装置91によって潤滑油の吐出タイミングや潤滑油量をコントロールする。   Further, when the temperature detection unit 54 detects an abnormal temperature rise of the bearing 60 based on the measured temperature data, the operation state of the bearing 60 is controlled so as to prevent seizure of the bearing 60. Specifically, as shown in FIG. 1, the rotation of the main shaft is decelerated or stopped by the motor control unit 31, or the discharge timing and the amount of lubricating oil are controlled by the lubricating device 91.

従って、本実施形態の工作機械の主軸装置用軸受60によれば、外輪61と玉63との接触点p近傍には、温度センサ52が非接着で軸受60と着脱自在に配置されているので、応答性の高い温度測定が可能であるとともに、主軸装置20の組立現場などにおいて、温度センサ52と軸受60とを容易に分離でき、メンテナンス性、取扱い性に優れたものとなる。   Therefore, according to the spindle device bearing 60 of the machine tool of the present embodiment, the temperature sensor 52 is disposed in the vicinity of the contact point p between the outer ring 61 and the ball 63 so as to be detachable from the bearing 60 without being bonded. In addition to being able to measure temperature with high responsiveness, the temperature sensor 52 and the bearing 60 can be easily separated at the assembly site of the spindle device 20 and the like, and the maintenance and handling properties are excellent.

また、温度センサ52は、固定用板材92の溝部92aに取り付けられており、温度センサ52は、固定用部材92を小ねじ93によって外輪61に締結することで、外輪61と玉63との接触点p近傍に配置される。即ち、温度センサ52を固定用部材92に接着固定し、固定用部材92を外輪61に締結固定することで、温度センサ52は圧力が掛かることなく外輪61に固定されるので、圧力が変わると出力が変化するMEMSセンサの測定に影響を与えることなく温度センサ52を固定することができる。   The temperature sensor 52 is attached to the groove 92 a of the fixing plate 92, and the temperature sensor 52 contacts the outer ring 61 and the ball 63 by fastening the fixing member 92 to the outer ring 61 with a small screw 93. It is arranged near the point p. That is, by fixing the temperature sensor 52 to the fixing member 92 and fastening and fixing the fixing member 92 to the outer ring 61, the temperature sensor 52 is fixed to the outer ring 61 without applying pressure, so that the pressure changes. The temperature sensor 52 can be fixed without affecting the measurement of the MEMS sensor whose output changes.

また、固定用部材92は、温度センサ52とともに、前記外輪の内周面に形成された溝部に取り付けられているので、温度センサ52をカウンタボア側内周面61aから径方向内方に突出せずに配置することができ、潤滑油の滞留を防ぎ、異常昇温のリスクを低減できる。   Further, since the fixing member 92 is attached together with the temperature sensor 52 to a groove formed on the inner peripheral surface of the outer ring, the temperature sensor 52 protrudes radially inward from the counter bore side inner peripheral surface 61a. It is possible to prevent the lubricating oil from staying and reduce the risk of abnormal temperature rise.

(第2実施形態)
図7〜図9は、本発明の第2実施形態に係る工作機械の主軸装置用軸受を示す。なお、第2〜第4実施形態では、温度センサの取り付け構造が第1実施形態のものと異なるのみである。そのため、各実施形態は、温度センサが取り付けられる前側軸受近傍のみを図示すると共に、第1実施形態と同等部分については、同一符号を付して説明を省略或いは簡略化する。
(Second Embodiment)
7 to 9 show a spindle device bearing for a machine tool according to a second embodiment of the present invention. In the second to fourth embodiments, the temperature sensor mounting structure is different from that of the first embodiment. Therefore, in each embodiment, only the vicinity of the front bearing to which the temperature sensor is attached is illustrated, and the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted or simplified.

この実施形態の前側軸受60aでは、外輪61のカウンタボア側の軸方向側面の一部に所定の幅の切欠き溝61eが形成されている。また、この切欠き溝61eの周方向略中央には、玉63の接触角を為す線と交差する位置近傍まで軸方向に延びるセンサ収容孔61fが形成されており、また、このセンサ収容孔61fの両側には、一対の雌ねじ孔61gが軸方向に延びて形成されている(図9(b)参照。)。   In the front bearing 60a of this embodiment, a notch groove 61e having a predetermined width is formed in a part of the axial side surface of the outer ring 61 on the counter bore side. Further, a sensor housing hole 61f extending in the axial direction to the vicinity of the position intersecting the line forming the contact angle of the ball 63 is formed at the substantially central portion in the circumferential direction of the notch groove 61e, and the sensor housing hole 61f. A pair of female screw holes 61g are formed extending in the axial direction on both sides (see FIG. 9B).

また、温度センサ52は、センサ収容孔61f内に挿入される柱状の固定用治具(固定用部材)94の先端に取り付けられている。そして、この固定用治具94をセンサ収容孔61fに挿入し、固定用治具94の基部側鍔94aを切欠き溝61e内に配置した状態で、小ねじ93を雌ねじ孔61gに挿入・締結することで、温度センサ52は、固定用治具94とともに外輪61に固定される。   The temperature sensor 52 is attached to the tip of a columnar fixing jig (fixing member) 94 inserted into the sensor receiving hole 61f. Then, the fixing jig 94 is inserted into the sensor receiving hole 61f, and the small screw 93 is inserted into the female screw hole 61g and fastened in a state where the base side flange 94a of the fixing jig 94 is disposed in the notch groove 61e. Thus, the temperature sensor 52 is fixed to the outer ring 61 together with the fixing jig 94.

従って、本実施形態においても、温度センサ52が、外輪61と玉63との接触点p近傍に配置され、応答性の高い温度測定が可能である。また、温度センサ52は、固定用治具94によって、非接着で軸受60aと着脱自在に配置されているので、主軸装置20の組立現場などにおいて温度センサ52と軸受60とを容易に分離でき、さらに、小ねじ93が外輪61の軸方向から締結可能で、軸受60を前側ハウジング50に組み付けた後でも温度センサ52を固定することができる。
その他の構成及び作用については、第1実施形態のものと同様である。
Therefore, also in this embodiment, the temperature sensor 52 is disposed in the vicinity of the contact point p between the outer ring 61 and the ball 63, and temperature measurement with high responsiveness is possible. In addition, since the temperature sensor 52 is detachably disposed with the bearing 60a without being bonded by the fixing jig 94, the temperature sensor 52 and the bearing 60 can be easily separated at the assembly site of the spindle device 20, etc. Further, the machine screw 93 can be fastened from the axial direction of the outer ring 61, and the temperature sensor 52 can be fixed even after the bearing 60 is assembled to the front housing 50.
Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.

(第3実施形態)
図10は、本発明の第3実施形態に係る工作機械の主軸装置用軸受を示す。この実施形態の前側軸受60b,70bでは、外輪61,71の外周面から接触点p近傍まで径方向に延びるセンサ収容孔61h,71hが形成されている。また、前側ハウジング50には、これらセンサ収容孔61h,71hとそれぞれ連通するように、径方向に貫通する貫通孔50c,50cが形成されている。貫通孔50c,50cの外周側開口には、周方向に両側延びる凹部50d,50dが形成されている。
(Third embodiment)
FIG. 10 shows a spindle device bearing for a machine tool according to a third embodiment of the present invention. In the front bearings 60b and 70b of this embodiment, sensor housing holes 61h and 71h extending in the radial direction from the outer peripheral surfaces of the outer rings 61 and 71 to the vicinity of the contact point p are formed. The front housing 50 is formed with through holes 50c and 50c penetrating in the radial direction so as to communicate with the sensor receiving holes 61h and 71h, respectively. Recesses 50d and 50d extending on both sides in the circumferential direction are formed in the outer peripheral side openings of the through holes 50c and 50c.

これにより、先端に温度センサ52が取り付けられた各固定用治具94を前側ハウジング50の貫通孔50c,50c及び外輪61,71のセンサ収容孔61h,71hに挿入した後、凹部50d、50d内に配置された固定用治具94の基部側鍔94aを小ねじ93で締結することで、固定用治具94が外輪61、71に固定される。なお、図10では、前側ハウジング50には、冷却溝50aが省略されているが、貫通孔50c,50cは冷却溝50aと干渉しない位置に形成されればよく、場合によっては、貫通孔50c,50c及びセンサ収容孔61h,71hを径方向に対して傾斜して形成してもよい。   Thereby, after each fixing jig 94 having the temperature sensor 52 attached to the tip is inserted into the through holes 50c, 50c of the front housing 50 and the sensor receiving holes 61h, 71h of the outer rings 61, 71, the inside of the recesses 50d, 50d The fixing jig 94 is fixed to the outer rings 61, 71 by fastening the base side flange 94 a of the fixing jig 94 arranged in FIG. In FIG. 10, the cooling groove 50a is omitted in the front housing 50, but the through holes 50c, 50c may be formed at positions that do not interfere with the cooling groove 50a. The 50c and the sensor receiving holes 61h and 71h may be formed to be inclined with respect to the radial direction.

従って、本実施形態においても、温度センサ52が、外輪61,71と玉63,73との各接触点p近傍に配置され、応答性の高い温度測定が可能である。また、温度センサ52は、固定用治具94を前側ハウジング50に締結することによって、非接着で軸受60b,70bと着脱自在に配置されているので、主軸装置20の組立現場などにおいて温度センサ52と軸受60,70とを容易に分離でき、さらに、軸受60,70を前側ハウジング50に組み付けた後でも温度センサ52を固定することができる。
その他の構成及び作用については、第1実施形態のものと同様である。
Therefore, also in this embodiment, the temperature sensor 52 is disposed in the vicinity of each contact point p between the outer rings 61 and 71 and the balls 63 and 73, and temperature measurement with high responsiveness is possible. Further, since the temperature sensor 52 is detachably attached to the bearings 60b and 70b by fastening the fixing jig 94 to the front housing 50, the temperature sensor 52 is assembled at the assembly site of the spindle device 20 or the like. And the bearings 60 and 70 can be easily separated, and the temperature sensor 52 can be fixed even after the bearings 60 and 70 are assembled to the front housing 50.
Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.

なお、本実施形態の変形例として、図11に示すように、前側軸受60b´には、外輪61の軸方向端面から接触点p近傍まで軸方向に延びるセンサ収容孔61iを設け、前蓋51にセンサ収容孔61iと連通するように、軸方向に貫通する貫通孔51aを設け、固定用治具94を軸方向から挿入するようにしてもよい。従って、温度センサ52が取り付けられた固定用治具94を前蓋51の貫通孔51a及び外輪61のセンサ収容孔61iに挿入し、前蓋51に形成された凹部51bに固定用治具94の基部側鍔94aを小ねじ93で締結することで、固定用治具94が外輪61に固定される。   As a modification of the present embodiment, as shown in FIG. 11, the front bearing 60 b ′ is provided with a sensor accommodation hole 61 i extending in the axial direction from the axial end surface of the outer ring 61 to the vicinity of the contact point p. A through hole 51a penetrating in the axial direction may be provided so as to communicate with the sensor receiving hole 61i, and the fixing jig 94 may be inserted from the axial direction. Accordingly, the fixing jig 94 to which the temperature sensor 52 is attached is inserted into the through hole 51 a of the front lid 51 and the sensor receiving hole 61 i of the outer ring 61, and the fixing jig 94 is inserted into the recess 51 b formed in the front lid 51. The fixing jig 94 is fixed to the outer ring 61 by fastening the base side rod 94 a with the small screw 93.

尚、本発明は、前述した各実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
本実施形態では、前側軸受60,70を2列のアンギュラ玉軸受,後側軸受80を円筒ころ軸受としたが、各軸受の種類や列数は任意に設定可能である。
また、本発明の回転軸は、工具が取り付けられるもののほか、加工物が取り付けられるものであってもよい。
In addition, this invention is not limited to each embodiment mentioned above, A deformation | transformation, improvement, etc. are possible suitably.
In this embodiment, the front bearings 60 and 70 are two rows of angular ball bearings, and the rear bearing 80 is a cylindrical roller bearing. However, the type and number of rows of each bearing can be arbitrarily set.
Moreover, the rotating shaft of this invention may be a thing with which a workpiece is attached other than what a tool is attached.

さらに、本実施形態では、MEMSセンサに圧力変化が生じないように、固定用部材を外輪またはハウジングに締結して温度センサ52を接触点p近傍に配置しているが、温度センサ52に雌ねじ孔のような締結部位を設けて締結してもセンサの測定に影響を生じないような場合には、直接温度センサ52を締結部材によって外輪またはハウジングに締結してもよい。
また、締結部材としては、本実施形態のねじ部材の他、スナップ動作式拘束具であってもよい。
Furthermore, in this embodiment, the fixing member is fastened to the outer ring or the housing and the temperature sensor 52 is disposed in the vicinity of the contact point p so that no pressure change occurs in the MEMS sensor. In the case where there is no effect on the measurement of the sensor even if the fastening portion is provided and fastened, the temperature sensor 52 may be directly fastened to the outer ring or the housing by the fastening member.
Moreover, as a fastening member, the snap action type restraint tool other than the screw member of this embodiment may be sufficient.

20 主軸装置
22 回転軸
30 ロータ
32 ステータ
40 外輪間座
42 内輪間座
52 温度センサ
53 電気配線
60,60a,60b,60b´,70 前側軸受(アンギュラ玉軸受)
61,71 外輪
61a カウンタボア側内周面
61b 反カウンタボア側内周面
61c センサ収容溝
61d,61g 雌ねじ孔
61e 切欠き溝
61f,61h,61i センサ収容孔
80 後側軸受(円筒ころ軸受)
92 固定用部材
92a 収納部
93 小ねじ(締結部材)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 Main shaft apparatus 22 Rotating shaft 30 Rotor 32 Stator 40 Outer ring spacer 42 Inner ring spacer 52 Temperature sensor 53 Electrical wiring 60, 60a, 60b, 60b ', 70 Front bearing (angular ball bearing)
61, 71 Outer ring 61a Counter bore side inner peripheral surface 61b Counter counter side inner peripheral surface 61c Sensor receiving groove 61d, 61g Female threaded hole 61e Notch groove 61f, 61h, 61i Sensor receiving hole 80 Rear bearing (cylindrical roller bearing)
92 Fixing member 92a Storage part 93 Machine screw (fastening member)

Claims (6)

外周面に内輪軌道面を有する内輪と、
内周面に外輪軌道面を有する外輪と、
前記内輪軌道面と前記外輪軌道面との間に配置される複数の転動体と、
を有し、回転軸をハウジングに対して回転自在に支持する工作機械の主軸装置用軸受であって、
前記外輪と前記転動体との接触点近傍には、温度センサが前記軸受と着脱自在に配置されていることを特徴とする工作機械の主軸装置用軸受。
An inner ring having an inner ring raceway surface on the outer peripheral surface;
An outer ring having an outer ring raceway surface on the inner circumferential surface;
A plurality of rolling elements disposed between the inner ring raceway surface and the outer ring raceway surface;
A bearing for a spindle device of a machine tool that rotatably supports a rotating shaft with respect to a housing,
A bearing for a spindle device of a machine tool, wherein a temperature sensor is detachably disposed in the vicinity of a contact point between the outer ring and the rolling element.
前記温度センサは、固定用部材の収納部に取り付けられており、
前記温度センサは、前記固定用部材を締結部材によって前記外輪に締結することで、前記外輪と前記転動体との接触点近傍に配置されることを特徴とする請求項1に記載の工作機械の主軸装置用軸受。
The temperature sensor is attached to the storage part of the fixing member,
2. The machine tool according to claim 1, wherein the temperature sensor is disposed in the vicinity of a contact point between the outer ring and the rolling element by fastening the fixing member to the outer ring with a fastening member. Bearing for main shaft equipment.
前記固定用部材は、温度センサとともに、前記外輪の内周面に形成された溝部に取り付けられていることを特徴とする請求項2に記載の工作機械の主軸装置用軸受。   The bearing for a spindle device of a machine tool according to claim 2, wherein the fixing member is attached together with a temperature sensor to a groove portion formed on an inner peripheral surface of the outer ring. 前記温度センサは、固定用部材に取り付けられており、
前記温度センサは、前記固定用部材を締結部材によって前記ハウジングに締結することで、前記外輪と前記転動体との接触点近傍に配置されることを特徴とする請求項1に記載の工作機械の主軸装置用軸受。
The temperature sensor is attached to a fixing member,
2. The machine tool according to claim 1, wherein the temperature sensor is disposed in the vicinity of a contact point between the outer ring and the rolling element by fastening the fixing member to the housing with a fastening member. Bearing for main shaft equipment.
請求項1から4のいずれかに記載の前記軸受と、
前記内輪が外嵌される前記回転軸と、
前記外輪が内嵌される前記ハウジングと、
を備えることを特徴とする工作機械の主軸装置。
The bearing according to any one of claims 1 to 4,
The rotating shaft on which the inner ring is fitted;
The housing in which the outer ring is fitted;
A spindle device for a machine tool, comprising:
請求項5に記載の前記主軸装置を備えることを特徴とする工作機械。   A machine tool comprising the spindle device according to claim 5.
JP2009043731A 2009-02-26 2009-02-26 Bearing for machine tool spindle device, machine tool spindle device, and machine tool Expired - Fee Related JP5391729B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009043731A JP5391729B2 (en) 2009-02-26 2009-02-26 Bearing for machine tool spindle device, machine tool spindle device, and machine tool

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009043731A JP5391729B2 (en) 2009-02-26 2009-02-26 Bearing for machine tool spindle device, machine tool spindle device, and machine tool

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010194684A true JP2010194684A (en) 2010-09-09
JP5391729B2 JP5391729B2 (en) 2014-01-15

Family

ID=42819957

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009043731A Expired - Fee Related JP5391729B2 (en) 2009-02-26 2009-02-26 Bearing for machine tool spindle device, machine tool spindle device, and machine tool

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5391729B2 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013161775A1 (en) * 2012-04-25 2013-10-31 日本精工株式会社 Rolling bearing
CN105312964A (en) * 2015-11-27 2016-02-10 宝鸡忠诚机床股份有限公司 Detection method and detection device for rotation precision of precision machine tool spindle
CN105728756A (en) * 2016-03-31 2016-07-06 苏州亚思科精密数控有限公司 Machine tool spindle
CN105728755A (en) * 2016-03-31 2016-07-06 苏州亚思科精密数控有限公司 Heat radiating machine tool spindle
CN105728757A (en) * 2016-03-31 2016-07-06 苏州亚思科精密数控有限公司 Self-lubricated machine tool spindle
JP2019138464A (en) * 2018-02-13 2019-08-22 Ntn株式会社 Bearing device and spindle device
CN113857505A (en) * 2021-09-27 2021-12-31 山东农业工程学院 High rotational speed main shaft unit structure of built-in big moment of torsion of unclamping cylinder

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6285721U (en) * 1985-11-15 1987-06-01
JPS6397441U (en) * 1986-12-13 1988-06-23
JP2003239953A (en) * 2002-02-15 2003-08-27 Nsk Ltd Rolling device with sensor
JP2005043211A (en) * 2003-07-22 2005-02-17 Nsk Ltd Rolling device with sensor
JP2008064183A (en) * 2006-09-06 2008-03-21 Nsk Ltd Bearing device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6285721U (en) * 1985-11-15 1987-06-01
JPS6397441U (en) * 1986-12-13 1988-06-23
JP2003239953A (en) * 2002-02-15 2003-08-27 Nsk Ltd Rolling device with sensor
JP2005043211A (en) * 2003-07-22 2005-02-17 Nsk Ltd Rolling device with sensor
JP2008064183A (en) * 2006-09-06 2008-03-21 Nsk Ltd Bearing device

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013161775A1 (en) * 2012-04-25 2013-10-31 日本精工株式会社 Rolling bearing
CN103492739A (en) * 2012-04-25 2014-01-01 日本精工株式会社 Rolling bearing
EP2843249A4 (en) * 2012-04-25 2015-11-25 Nsk Ltd Rolling bearing
CN103492739B (en) * 2012-04-25 2016-11-09 日本精工株式会社 Rolling bearing
CN105312964A (en) * 2015-11-27 2016-02-10 宝鸡忠诚机床股份有限公司 Detection method and detection device for rotation precision of precision machine tool spindle
CN105728756A (en) * 2016-03-31 2016-07-06 苏州亚思科精密数控有限公司 Machine tool spindle
CN105728755A (en) * 2016-03-31 2016-07-06 苏州亚思科精密数控有限公司 Heat radiating machine tool spindle
CN105728757A (en) * 2016-03-31 2016-07-06 苏州亚思科精密数控有限公司 Self-lubricated machine tool spindle
JP2019138464A (en) * 2018-02-13 2019-08-22 Ntn株式会社 Bearing device and spindle device
CN113857505A (en) * 2021-09-27 2021-12-31 山东农业工程学院 High rotational speed main shaft unit structure of built-in big moment of torsion of unclamping cylinder
CN113857505B (en) * 2021-09-27 2022-07-05 山东农业工程学院 High rotational speed main shaft unit structure of built-in big moment of torsion of unclamping cylinder

Also Published As

Publication number Publication date
JP5391729B2 (en) 2014-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5391729B2 (en) Bearing for machine tool spindle device, machine tool spindle device, and machine tool
JP5830793B2 (en) Bearing for machine tool spindle device, machine tool spindle device, and machine tool
JP5703496B2 (en) Bearing device and spindle device of machine tool
CA2884602C (en) Rotary machine, bearing and method for manufacturing a rotary machine
US5998894A (en) Modular bearing failure sensor for an electrical generator
JP5842965B2 (en) Spindle device of machine tool provided with bearing device with load sensor
JP7411347B2 (en) Lubricating oil supply unit and bearing device
JP5541397B2 (en) Spindle device for machine tool and machine tool
JP5347563B2 (en) Spindle device for machine tool and machine tool
JP5326304B2 (en) Spindle device for machine tools
JP4946380B2 (en) Spindle device
JP5872820B2 (en) Plain bearing
JP5359319B2 (en) Spindle device
KR20210125012A (en) Bearing unit and spindle unit
US20180238384A1 (en) Combined ball bearing, main spindle device, and machine tool
JP2009138896A (en) Rolling bearing and its lubrication method
JP5347538B2 (en) Angular contact ball bearings for spindle equipment
JP5212142B2 (en) Angular contact ball bearings for spindle equipment
JP2008304037A (en) Bearing lubricating mechanism and multistage rolling mill
JP2009270618A (en) Bearing device
WO2020166542A1 (en) Bearing device and spindle device
US11226005B2 (en) Bearing arrangements, and module carrier for them
JP5262151B2 (en) Spindle device for machine tools
JP2007298527A (en) Main spindle support device
WO2024095912A1 (en) Bearing device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20111109

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130325

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130702

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130828

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130917

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130930

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5391729

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees