JP2010193849A - Garden clipper - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、生垣の剪定に用いられる生垣バリカンや、芝生の刈り込みに用いられる芝生バリカン等の、園芸用バリカンに関する。 The present invention relates to a gardening hair clipper such as a hedge hair clipper used for pruning hedges and a lawn hair clipper used for cutting grass.
生垣バリカンや芝生バリカン等の園芸用バリカンが知られている。園芸用バリカンは、一対のシャーブレードと、一対のシャーブレードを往復運動させるモータを備えている。
園芸用バリカンでは、太い枝や金網等の切断不能な異物を噛み込むことによって、シャーブレードがロックされてしまうことがある。シャーブレードが異物によってロックされた場合、利用者は園芸作業を中断して、シャーブレードから異物を取り除く必要がある。このとき、シャーブレードが異物を深く噛み込んでいるために、利用者は異物をなかなか取り除くことができないことも多い。また、シャーブレードから異物を取り除く際に、シャーブレードが損傷を受けることも多い。
Horticultural clippers such as hedge clippers and lawn clippers are known. The gardening hair clipper includes a pair of shear blades and a motor that reciprocates the pair of shear blades.
In a gardening hair clipper, a shear blade may be locked by biting an uncut object such as a thick branch or a wire net. When the shear blade is locked by a foreign object, the user needs to interrupt the horticultural work and remove the foreign object from the shear blade. At this time, since the shear blade bites the foreign matter deeply, the user often cannot easily remove the foreign matter. Further, when removing foreign matter from the shear blade, the shear blade is often damaged.
特許文献1に、上記の問題に関連する生垣バリカンが開示されている。この生垣バリカンは、モータを制御する制御回路をさらに備えている。この制御回路は、シャーブレードのロックが検知されたときに、モータを逆方向に運転することによって、シャーブレードの動作方向を反転させている。
特許文献1に開示された園芸用バリカンのように、シャーブレードが異物によってロックされた場合、シャーブレードの動作方向を反転させることによって、シャーブレードのロックを解消することができる。しかしながら、シャーブレードを逆方向に動作させた場合、違う刃部で他の異物を噛み込んだり、刃部の往復動作によって同一の異物を噛み込んだりして、シャーブレードが再ロックされてしまうことがある。
この点に関して、特許文献1には、モータを逆方向へ運転する時間について、制限時間を設けることが提案されている。しかしながら、そのような制限時間を設けるだけで、上述の問題を解決することは難しい。例えば、制限時間を短く設定すれば、シャーブレードが再ロックを防止する以前に、シャーブレードに現に生じているロックを解消することすらできなくなる。その一方において、制限時間を長くしていくと、シャーブレードに生じているロックを解消することはできるが、シャーブレードが再ロックを起こす可能性が高くなってしまう。
本発明は、上記の問題を解決する。本発明は、上述したようなシャーブレードの再ロックが防止される園芸用バリカンを実現する。
When the shear blade is locked by a foreign object like the gardening hair clipper disclosed in
In this regard,
The present invention solves the above problems. The present invention realizes a horticultural hair clipper that prevents re-locking of the shear blade as described above.
本発明によって具現化される園芸用バリカンは、一対のシャーブレードと、少なくとも一方のシャーブレードを往復運動させるモータと、モータを制御する制御手段を備えている。この制御手段は、モータを正方向と逆方向の両方向に運転することができる。さらに、この制御手段は、逆方向への運転時におけるモータへの印加電圧を、正方向への運転時におけるモータへの印加電圧よりも、低くすることができる。 The horticultural hair clipper embodied by the present invention includes a pair of shear blades, a motor that reciprocates at least one shear blade, and a control unit that controls the motor. This control means can drive the motor in both the forward and reverse directions. Furthermore, this control means can make the voltage applied to the motor during operation in the reverse direction lower than the voltage applied to the motor during operation in the forward direction.
この園芸用バリカンでは、シャーブレードが異物によってロックされた場合、モータを逆方向に運転することによって、シャーブレードのロックを解消することができる。モータを逆方向に運転する際には、モータへの印加電圧が低く制限されているので、同一又は他の異物によって、シャーブレードが再ロックされるといったことが防止される。
ここで、モータの回転方向の切り替えは、利用者の操作に応じて行われてもよいし、後述するように、制御回路によって自動的に行われてもよい。
In this gardening hair clipper, when the shear blade is locked by a foreign object, the shear blade can be unlocked by operating the motor in the reverse direction. When the motor is operated in the reverse direction, the voltage applied to the motor is limited to a low value, so that the shear blade is prevented from being relocked by the same or other foreign matter.
Here, switching of the rotation direction of the motor may be performed in accordance with a user's operation, or may be automatically performed by a control circuit as described later.
上記した園芸用バリカンは、一対のシャーブレードがロックしたことを検知するロック検知手段をさらに備えることが好ましい。この場合、制御手段は、一対のシャーブレードのロックが検出された時に、モータの運転を停止することが好ましい。
この構成によると、シャーブレードが異物を深く噛むことによって、シャーブレードが固くロックされるといったことが防止される。従って、逆方向への運転時におけるモータへの印加電圧を小さく抑えることができ、シャーブレードの再ロックを効果的に防止することができる。
The gardening clipper described above preferably further includes a lock detecting means for detecting that the pair of shear blades are locked. In this case, the control means preferably stops the operation of the motor when the lock of the pair of shear blades is detected.
According to this configuration, the shear blade is prevented from being locked tightly when the shear blade bites the foreign matter deeply. Therefore, the voltage applied to the motor during operation in the reverse direction can be kept small, and relocking of the shear blade can be effectively prevented.
制御手段は、シャーブレードのロックが検出された時に、モータの運転を停止するだけでなく、モータの回転方向を逆方向へ自動的に切り替えることも好ましい。さらに、制御手段は、モータの回転方向を逆方向へ切り替えた後に、モータの再運転を自動的に開始することも好ましい。
これらの構成によると、利用者がスイッチ類を操作することなく、モータの回転方向が自動的に切り替えられ、さらには、モータの逆方向への再運転が自動的に開始される。利用者は、面倒な操作を行うことなく、シャーブレードのロックを解消することができる。また、園芸用バリカンに、モータの回転方向を切り替えるためのスイッチ類を設ける必要がない。
Preferably, the control means not only stops the motor operation but also automatically switches the rotation direction of the motor to the reverse direction when the shear blade lock is detected. Furthermore, it is also preferable that the control means automatically restarts the motor after switching the rotation direction of the motor to the reverse direction.
According to these configurations, the rotation direction of the motor is automatically switched without the user operating the switches, and further, the re-operation of the motor in the reverse direction is automatically started. The user can cancel the lock of the shear blade without performing troublesome operations. Further, it is not necessary to provide switches for switching the rotation direction of the motor in the gardening clippers.
本発明に係る園芸用バリカンは、モータの回転角を検出する回転角検出手段をさらに備えることが好ましい。この場合、制御手段は、モータの逆方向への運転を開始してから、モータが所定の回転角だけ回転した時点で、モータの運転を停止することが好ましい。
この構成によると、シャーブレードのロックが解消されたタイミングで、モータの逆方向への運転を速やかに停止することができる。それにより、シャーブレードの再ロックを効果的に防止することができる。
The gardening hair clipper according to the present invention preferably further includes a rotation angle detecting means for detecting the rotation angle of the motor. In this case, it is preferable that the control means stops the operation of the motor when the motor rotates by a predetermined rotation angle after starting the operation in the reverse direction of the motor.
According to this configuration, the operation of the motor in the reverse direction can be quickly stopped at the timing when the shear blade is unlocked. Thereby, the relocking of the shear blade can be effectively prevented.
本発明に係る園芸用バリカンにおいて、制御手段は、逆方向への運転時におけるモータへの印加電圧を、経時的に低下させることが好ましい。
この構成によると、モータを逆方向へ運転する期間の初期では、モータへの印加電圧を比較的に高くすることによって、シャーブレードに生じているロックをより確実に解消することができる。そして、モータを逆方向へ運転する期間の終期では、モータへの印加電圧を比較的に低くすることによって、シャーブレードの再ロックをより確実に防止することができる。
In the horticultural hair clipper according to the present invention, it is preferable that the control means lowers the voltage applied to the motor during operation in the reverse direction over time.
According to this configuration, in the initial period of operating the motor in the reverse direction, the lock applied to the shear blade can be more reliably released by relatively increasing the voltage applied to the motor. Then, at the end of the period during which the motor is operated in the reverse direction, the shear blade can be more reliably prevented from being locked again by making the voltage applied to the motor relatively low.
本発明に係る園芸用バリカンは、一対のシャーブレードに加えられている負荷を計測する負荷計測手段をさらに備えることが好ましい。この場合、制御手段は、正方向への運転時に計測された負荷が大きいときほど、その後の逆方向への運転時におけるモータへの印加電圧を高くすることが好ましい。
この構成によると、シャーブレードをロックさせた異物に応じて、シャーブレードのロックを解除する際のモータへの印加電圧を調整することができる。即ち、計測された負荷が比較的に大きい場合、シャーブレードをロックさせた異物は、比較的に固いと推測することができる。この場合、モータへの印加電圧を比較的に高くすることによって、シャーブレードのロックを解消することができる。逆に、計測された負荷が比較的に小さい場合、シャーブレードをロックさせた異物は、比較的に柔らかいと推測することができる。この場合、モータへの印加電圧を比較的に低くしても、シャーブレードのロックを解消することができる。モータへの印加電圧を適切に調節することによって、シャーブレードの再ロックを効果的に防止することができる。
The horticultural hair clipper according to the present invention preferably further includes a load measuring means for measuring a load applied to the pair of shear blades. In this case, it is preferable that the control means increase the applied voltage to the motor during the subsequent reverse operation as the load measured during the forward operation is larger.
According to this configuration, the voltage applied to the motor when unlocking the shear blade can be adjusted according to the foreign matter that has locked the shear blade. That is, when the measured load is relatively large, it can be estimated that the foreign matter that has locked the shear blade is relatively hard. In this case, the shear blade can be unlocked by relatively increasing the voltage applied to the motor. Conversely, when the measured load is relatively small, it can be assumed that the foreign matter that has locked the shear blade is relatively soft. In this case, the shear blade can be unlocked even if the voltage applied to the motor is relatively low. By appropriately adjusting the voltage applied to the motor, the relocking of the shear blade can be effectively prevented.
上記のように、正方向への運転時に計測された負荷に基づいて、その後の逆方向への運転時におけるモータへの印加電圧を調整する場合、その負荷の増加率が大きいときほど、モータへの印加電圧を高くすることが好ましい。
シャーブレードがロックする際に、計測される負荷は急激に増大する。このときの増加率は、シャーブレードをロックさせた異物の固さに応じて変化する。そのことから、計測された負荷の増加率を利用すると、シャーブレードをロックさせた異物の固さに応じて、モータへの印加電圧をより適切に調節することができる。
As described above, when adjusting the applied voltage to the motor during the subsequent reverse operation based on the load measured during the forward operation, the higher the load increase rate, the greater the load on the motor. It is preferable to increase the applied voltage.
When the shear blade locks, the measured load increases rapidly. The increasing rate at this time changes according to the hardness of the foreign matter that has locked the shear blade. For this reason, when the increase rate of the measured load is used, the voltage applied to the motor can be more appropriately adjusted according to the hardness of the foreign matter that has locked the shear blade.
本発明の園芸用バリカンは、シャーブレードのロックを容易に解消することができるとともに、シャーブレードの再ロックを効果的に防止することができる。本発明の園芸用バリカンによれば、シャーブレードのロックによる作業中断が少なく、園芸作業の能率を顕著に向上することが可能となる。 The horticultural hair clipper of the present invention can easily unlock the shear blade and can effectively prevent the shear blade from re-locking. According to the horticultural hair clipper of the present invention, the work interruption due to the locking of the shear blade is small, and the efficiency of the horticultural work can be remarkably improved.
最初に、以下に説明する実施例の主要な特徴を列記する。
(特徴1) 生垣バリカンは、一対のシャーブレードと、回転することによって一対のシャーブレードを相対的に往復運動させるクランク部材と、クランク部材を回転させるモータを備えている。
(特徴2) 生垣バリカンは、モータに通電されているモータ電流を検出する電流検出回路と、電流検出回路によって検出された電流値に基づいて、シャーブレードがロックしたことを検知するロック検知回路を備えている。ここで、ロック検知回路は、電流検出回路によって検出された電流値が、予め設定された制限値以上であるときに、シャーブレードがロックしたと判定する。ここで、電流検出回路は、モータに対して直列に接続されたシャント抵抗を用いて構成されている。
First, the main features of the embodiments described below are listed.
(Characteristic 1) The hedge clipper includes a pair of shear blades, a crank member that relatively reciprocates the pair of shear blades by rotating, and a motor that rotates the crank member.
(Characteristic 2) The hedge clipper has a current detection circuit that detects the motor current being supplied to the motor, and a lock detection circuit that detects that the shear blade is locked based on the current value detected by the current detection circuit. I have. Here, the lock detection circuit determines that the shear blade is locked when the current value detected by the current detection circuit is equal to or greater than a preset limit value. Here, the current detection circuit is configured using a shunt resistor connected in series to the motor.
図1は、実施例1の生垣バリカン10の外観図を示している。生垣バリカン10は、主に生垣の剪定に用いられる動力工具であり、園芸用バリカンの一種である。
FIG. 1 is an external view of a
図1に示すように、生垣バリカン10は、本体12と、本体12に取り付けられているブレードアセンブリ50を備えている。ブレードアセンブリ50は、本体12に対して着脱可能となっている。なお、図1では、ブレードアセンブリ50の先端側の部分の図示が省略されている。
本体12は、ハウジング30を備えている。ハウジング30には、切断片の飛来を防止するためのチップガード20、利用者が把持するフロントグリップ18及びメイングリップ14が設けられている。メイングリップ14には、生垣バリカン10を起動させるトリガスイッチ16が設けられている。
As shown in FIG. 1, the
The
ブレードアセンブリ50は、一対のシャーブレード52を備えている。一対のシャーブレード52は、上側シャーブレード52aと下側シャーブレード52bによって構成されている。各々の一対のシャーブレード52は、本体12の前方(図1において右方)に長く伸びており、本体12に対して前後方向(図1中において左右方向)にスライド運動に支持されている。一対のシャーブレード52は、相対的に往復運動することによって、生垣の枝葉を剪定する。
The
図2を参照して、一対のシャーブレード52の構成及びその動作について説明する。図2(a)は、一対のシャーブレード52及びクランク部材60の平面図を示しており、図2(b)は、一対のシャーブレード52及びクランク部材60のB−B断面図を示している。
図2に示すように、上側シャーブレード52aと下側シャーブレード52bは、板状の部材であり、重なって配置されている。上側シャーブレード52aには、複数の刃先58aが形成されている。上側シャーブレード52aの基端部54aには、嵌合孔56aが形成されている。嵌合孔56aは長円形状を有しており、その長径は、上側シャーブレード52aが往復運動する方向に対して垂直に伸びている。同様に、下側シャーブレード52bにも、複数の刃先58bが形成されている。下側シャーブレード52bの基端部54bにも、長円形状を有する嵌合孔56bが形成されている。嵌合孔56bの長径は、下側シャーブレード52bが往復運動する方向に対して垂直に伸びている。
The configuration and operation of the pair of
As shown in FIG. 2, the
図2に示すように、生垣バリカン10は、クランク部材60と、クランク部材60を回転させるモータ70を備えている。クランク部材60及びモータ70は、本体12のハウジング30内に収容されている。
クランク部材60は、一対のシャーブレード52の嵌合孔56a、56bに配設されている。クランク部材60は、上側偏心カム66aと、下側偏心カム66bと、中心シャフト64を備えている。クランク部材60は、ハウジング30内で、中心シャフト64を中心に回転可能に支持されている。上側偏心カム66aと下側偏心カム66bは、同一の直径を有する円板状の部材である。
As shown in FIG. 2, the
The
上側偏心カム66aは、上側シャーブレード52aの嵌合孔56aに僅かなクリアランスをもって嵌合している。一方、下側偏心カム66bは、下側シャーブレード52bの嵌合孔56bに僅かなクリアランスをもって嵌合している。上側偏心カム66aと下側偏心カム66bは、中心シャフト64に対して互いに反対方向へオフセットされている。
モータ70がクランク部材60を回転させると、上側偏心カム66aと下側偏心カム66bは、互いに180°の位相差を持って偏心回転する。それにより、一対のシャーブレード52が、180°の位相差を持って往復運動する。即ち、上側シャーブレード52aが前進する間、下側シャーブレード52bは後退し、上側シャーブレード52aが後退する間、下側シャーブレード52bは前進する。一対のシャーブレード52が相対的に往復運動すると、それらの刃先58a、58bが接近と離反を繰り返すことによって、生垣の枝葉がせん断される。
The upper
When the
次に、生垣バリカン10の電気的な構成について説明する。図3は、生垣バリカン10の電気的な構成を示す回路図である。
図3に示すように、生垣バリカン10は、直流電源94と、モータ駆動回路80と、ゲート駆動回路86と、制御回路98を備えている。
直流電源94は、外部から供給される交流電力を直流電力に変換する。直流電源94は、モータ駆動回路80を介してモータ70に接続されている。直流電源94からの直流電力は、モータ駆動回路80を介してモータ70に供給される。
Next, the electrical configuration of the
As shown in FIG. 3, the
The
モータ駆動回路80は、複数のスイッチング素子81、82、83、84を備えている。第1のスイッチング素子81は、直流電源94の正極端子とモータ70の第1の端子70aを接続する回路線に設けられている。第2のスイッチング素子82は、直流電源94の正極端子とモータ70の第2の端子70bを接続する回路線に設けられている。第3のスイッチング素子83は、直流電源94の負極端子とモータ70の第1の端子70aを接続する回路線に設けられている。第4のスイッチング素子84は、直流電源94の負極端子とモータ70の第2の端子70bを接続する回路線に設けられている。各々のスイッチング素子81、82、83、84は、電界効果トランジスタ(FET)によって構成されている。
The
ゲート駆動回路86は、各々のスイッチング素子81、82、83、84に接続されており、各々のスイッチング素子81、82、83、84へオン信号を選択的に出力する。即ち、ゲート駆動回路86は、各々のスイッチング素子81、82、83、84を選択的にオン/オフさせることができる。それにより、ゲート駆動回路86は、モータ70の回転方向を、正方向と逆方向の間で切り替えることができる。即ち、モータ70を正方向に運転する場合、制御回路98は、第1スイッチング素子81と第4スイッチング素子84をオンし、第2スイッチング素子82と第3スイッチング素子83をオフする。モータ70を逆方向に運転する場合、制御回路98は、第2スイッチング素子82と第3スイッチング素子83をオンし、第1スイッチング素子81と第4スイッチング素子84をオフする。ゲート駆動回路86は、制御回路98からの動作指令に基づいて、モータ70への印加電圧の向きを切り替える。
The
さらに、ゲート駆動回路86は、モータ駆動回路80へのオン信号に対してパルス幅変調を行い、当該オン信号のデューティ比を変化させることによって、モータ70への印加電圧を調整することができる。即ち、ゲート駆動回路86は、オン信号のデューティ比を大きくすることによって、モータ70への印加電圧を実質的に高くし、オン信号のデューティ比を小さくすることによって、モータ70への印加電圧を実質的に低くすることができる。ゲート駆動回路86は、制御回路98からの動作指令に基づいて、モータ70への印加電圧を変化させる。
Furthermore, the
図3に示すように、生垣バリカン10は、エンコーダ72と、シャント抵抗90と、ロック検出回路92を備えている。
エンコーダ72は、モータ70に設けられており、モータ70の回転角を計測する。エンコーダ72は、制御回路98に接続されており、エンコーダ72によって検出されたモータ70の回転角は、制御回路98へ入力される。
シャント抵抗90は、モータ70及び直流電源94に対して、直列に接続されている。シャント抵抗90は、モータ70に通電されている電流に応じて、その出力電圧を変化させる。ここで、モータ70の電流は、一対のシャーブレード52に加えられている負荷に応じて変化する。従って、シャント抵抗90の出力電圧は、一対のシャーブレード52に加えられている負荷に対応している。シャント抵抗90の出力電圧は、ロック検出回路92へ入力される。
ロック検出回路92は、シャント抵抗90の出力電圧に基づいて、一対のシャーブレード52がロック(動作不能)されているのか否かを判定する。詳しくは、ロック検出回路92は、シャント抵抗90の出力電圧が所定の閾値以上であれば、一対のシャーブレード52がロックされたと判定する。ロック検出回路92は、制御回路98に接続されており、ロック検出回路92による判定結果は、制御回路98へ入力される。
As shown in FIG. 3, the
The
The
The
制御回路98は、マイクロコンピュータによって構成されている。制御回路98は、エンコーダ72及びロック検出回路92に加えて、トリガスイッチ16にも接続されている。制御回路98は、トリガスイッチ16、エンコーダ72、ロック検出回路92からの出力信号に基づいて、モータ70の回転方向及びモータ70への印加電圧を設定する。そして、制御回路98は、設定したモータ70の回転方向及びモータ70への印加電圧に基づいて、ゲート駆動回路86に動作指令を与える。ゲート駆動回路86は、制御回路98からの動作指令に基づいて、モータ70の回転方向及びモータ70への印加電圧を制御する。
The
図4は、制御回路98によって実行される処理の流れを示すフローチャートである。図4に示すフローチャートに沿って、制御回路98によって実行される一連の処理について説明する。
利用者がトリガスイッチ16をオン操作するまで、制御回路98は待機状態を維持する(ステップS10)。利用者がトリガスイッチ16をオン操作すると、制御回路98は、ゲート駆動回路86に動作指令を出力し、モータ70の運転を開始する(ステップS20)。このとき、制御回路98は、モータ70の回転方向を正方向に設定し、モータ70への印加電圧を最大に設定する。即ち、制御回路98は、モータ70を正方向に最大出力で運転する。モータ70が正方向に運転されることで、一対のシャーブレード52が往復運動を開始する。利用者は、生垣バリカン10によって、生垣の剪定を開始することができる。
FIG. 4 is a flowchart showing the flow of processing executed by the
The
利用者が生垣バリカン10によって生垣を剪定しているときに、一対のシャーブレード52が切断不能な太さの枝や金網等の異物を噛み込み、一対のシャーブレード52がロックされてしまうことがある。一対のシャーブレード52が異物によってロックされると、モータ70を流れる電流は急速に増大する。本実施例の生垣バリカン10では、シャント抵抗90及びロック検出回路92によって、一対のシャーブレード52のロックが速やかに検出される(ステップS30)。
一対のシャーブレード52のロックが検出されると、制御回路98はモータ70の運転を直ちに中止する(ステップS40)。このとき、ゲート駆動回路86は、第1スイッチング素子81と第2スイッチング素子82をオフし、第3スイッチング素子83と第4スイッチング素子84をオンする。それにより、モータ70の両端子70a、70bを電気的に短絡させ、モータ70を強く制動する。モータ70が短絡制動によって速やかに停止することから、一対のシャーブレード52が枝や金網を深く噛み込むことが防止される。
When the user prunes the hedge with the
When the lock of the pair of
モータ70の運転停止に続けて、制御回路98は、モータ70の回転方向を逆方向に切り替え(ステップS50)、モータ70の再運転を自動的に開始する(ステップS60)。モータ70が逆方向に運転されると、一対のシャーブレード52も動作方向を反転させる。一対のシャーブレード52は、噛み込んだ枝や金網から離反する方向に移動し、その結果、一対のシャーブレード52のロックが解消される。
ここで、図5に示すように、制御回路98は、モータ70を逆方向に運転する場合(グラフA)に、モータ70を正方向に運転する場合(グラフB)よりも、モータ70への印加電圧を低く設定する。モータ70への印加電圧を低く設定すると、モータ70の回転速度(単位時間あたりの回転数)や出力トルクは比較的に小さくなる。従って、逆方向に動作する一対のシャーブレード52が、同一又は他の異物を再び噛み込むことによって、再ロックされることが防止される。
なお、逆方向への運転時におけるモータ70への印加電圧は、正方向への運転時におけるモータ70への印加電圧に対して、例えば30〜70パーセントの値に設定することができる。ただし、モータ70への印加電圧を低下させる程度は、特に限定されず、実験等に基づいて適宜設定することができる。
Following the stop of operation of the
Here, as shown in FIG. 5, the
The applied voltage to the
制御回路98は、モータ70を逆方向へ運転している間、エンコーダ72の出力信号に基づいて、モータ70の回転角を計測している。また、制御回路98は、タイマを内蔵しており、モータ70を逆方向へ運転した時間を計測している。そして、制御回路98は、モータ70の回転角が所定の制限回転角に到達すると(ステップS70)、モータ70の運転を停止する(ステップS90)。あるいは、制御回路98は、モータ70を逆方向へ運転した時間が所定の制限時間t1に到達すると(ステップS80)、モータ70の運転を停止する(ステップS90)。制御回路98がモータ70の運転を停止するときには、ゲート駆動回路86はモータ70の両端子70a、70bを短絡させ、モータ70を短絡制動によって強く制動する。
The
上記のように、制御回路98は、モータ70を逆方向に運転する場合、モータ70の回転角に基づいて、モータ70の運転を停止するタイミングを決定する。この手法によると、一対のシャーブレード52のロックが解消された時点で、モータ70の逆方向への運転を速やかに停止することができる。一対のシャーブレード52のロックが解消された後まで、モータ70の逆方向への運転が無用に継続されるといったことがないので、一対のシャーブレード52の再ロックが防止される。また、モータ70の運転が停止されると、モータ70は短絡制動によって強く制動される。モータ70及び一対のシャーブレード52が速やかに停止することで、一対のシャーブレード52の再ロックが防止される。
As described above, when operating the
モータ70の停止後、利用者がトリガスイッチ16をオフ操作すると(ステップS100)、制御回路98は、モータ70の回転方向を正方向に設定する(ステップS110)。その後、利用者がトリガスイッチ16をオン操作するまで、制御回路98は待機状態を維持する(ステップS10)。即ち、最初の状態に戻る。
When the user turns off the
以上のように、本実施例の生垣バリカン10では、一対のシャーブレード52が枝や金網によってロックした場合、モータ70が逆方向へ自動的に運転される。それにより、利用者による操作を必要とすることなく、一対のシャーブレード52のロックが自動的に解消される。
本実施例の生垣バリカン10では、モータ70を逆方向へ運転する場合、モータ70への印加電圧を低くする。即ち、モータ70を逆方向へ運転する場合は、モータ70の回転速度や出力トルクが制限される。それにより、逆方向へ動作する一対のシャーブレード52が、同一又は他の枝や金網によって再ロックされることが防止される。
As described above, in the
In the
本実施例の生垣バリカン10では、モータ70が逆方向へ運転される場合に、モータ70が制限回転角だけ回転した時点で、モータ70の運転が停止される。それにより、一対のシャーブレード52のロックが解消された時点で、モータ70の逆方向への運転が速やかに停止される。それにより、逆方向へ動作する一対のシャーブレード52が、同一又は他の枝や金網によって再ロックされることが防止される。
In the
本実施例の生垣バリカン10では、モータ70の運転が停止されるときには、モータ70の両端子70a、70bを短絡させることによって、モータ70を強く制動する。それにより、一対のシャーブレード52が枝や金網を噛み込んだとしても、その枝や金網が深く噛み込まれることが防止される。また、一対のシャーブレード52のロックが解消された後に、一対のシャーブレード52が同一又は他の枝や金網によって再ロックされることが防止される。
In the
本実施例の生垣バリカン10において、制御回路98は、モータ70を逆方向へ運転する場合に、モータ70への印加電圧を経時的に変化させることも好ましい。この場合、図6に示すように、モータ70への印加電圧を、経時的に低下させることが好ましい(グラフA)。この構成によると、モータ70を逆方向へ運転する期間の初期では、モータ70の出力トルクを比較的に大きくすることによって、一対のシャーブレード52に生じているロックを確実に解消することができる。そして、モータ70を逆方向へ運転する期間の終期では、モータ70の出力トルクを比較的に小さくすることによって、シャーブレードの再ロックを効果的に防止することができる。モータ70への印加電圧をこのように変化させると、一対のシャーブレード52のロックをより確実に解消することができるとともに、一対のシャーブレード52の再ロックをより確実に防止することができる。
In the
本実施例の生垣バリカン10では、シャント抵抗90によって、一対のシャーブレード52に加えられている負荷が計測されている。従って、制御回路98は、モータ70を逆方向へ運転する場合に、その直前の正方向への運転時に計測された負荷に応じて、モータ70への印加電圧を変化させることも好ましい。この場合、図7に示すように、計測された負荷が大きい場合には、モータ70への印加電圧を高くすることが好ましく(グラフA1)、計測された負荷が小さい場合には、モータ70への印加電圧を低くすることが好ましい(グラフA2)。
In the
上記した手法によると、一対のシャーブレード52をロックさせた枝や金網に応じて、逆方向への運転時におけるモータ70への印加電圧を変化させることができる。即ち、計測された負荷が比較的に大きい場合、一対のシャーブレード52をロックさせた枝や金網は、比較的に固いと推測することができる。この場合、モータ70への印加電圧を比較的に高くすることによって、一対のシャーブレード52のロックを確実に解消することができる。逆に、計測された負荷が比較的に小さい場合、一対のシャーブレード52をロックさせた異物は、比較的に柔らかいと推測することができる。この場合、モータ70への印加電圧を比較的に小さくしても、一対のシャーブレード52のロックを確実に解消することができる。モータ70への印加電圧を適切に調節することによって、一対のシャーブレード52の再ロックを効果的に防止することができる。
According to the above-described method, the voltage applied to the
上記のように、正方向への運転時に計測された負荷に基づいて、その後の逆方向への運転時におけるモータ70への印加電圧を設定する場合、計測された負荷の増加率が大きいときほど、逆方向への運転時にモータ70への印加電圧を大きくすることが好ましい。
一対のシャーブレード52がロックする時、一対のシャーブレード52に加えられる負荷は急激に増大する。このときの増加率は、一対のシャーブレード52が噛み込んだ枝や金網の固さに応じて変化する。即ち、噛み込んだ枝や金網が固いときほど、計測される負荷の増大率は大きくなる。従って、計測された負荷の増加率が大きいときほど、逆方向への運転時にモータ70への印加電圧を高くすれば、固い枝や金網を噛み込んだときでも、一対のシャーブレード52のロックを確実に防止することができる。
As described above, when the applied voltage to the
When the pair of
ここで、一対のシャーブレード52に加えられている負荷は、シャント抵抗90によって計測されるモータ70の電流だけでなく、エンコーダ72によって計測されるモータ70の回転速度(単位時間あたりの回転数)からも、推測することもできる。即ち、モータ70の回転速度が遅ければ、一対のシャーブレード52に加えられている負荷が大きいと推測でき、モータ70の回転速度が速ければ、一対のシャーブレード52に加えられている負荷は小さいと推測できる。
Here, the load applied to the pair of
本発明を実施した実施例2の生垣バリカン10について説明する。実施例2の生垣バリカン10では、実施例1の生垣バリカン10と比較して、制御回路98によって実行される処理が変更されている。その他の構成については、実施例1の生垣バリカン10と同じである。
The
図8は、実施例2の生垣バリカン10において、制御回路98によって実行される処理の流れを示すフローチャートである。図8に示す実施例2のフローチャートでは、図4に示す実施例1のフローチャートと比較して、ステップS42、ステップS52の処理が追加されている。
実施例2の生垣バリカン10においても、一対のシャーブレード52のロックが検出されると(ステップS30)、モータ70の運転が停止される(ステップS40)。ここまでの処理については、実施例1の生垣バリカン10に等しい。しかしながら、実施例2の生垣バリカン10では、モータ70の逆方向への運転が、自動的に開始されることはない。図8に示すように、本実施例の生垣バリカン10では、トリガスイッチ16がオフ操作された時点で(ステップS42)、モータ70の回転方向が逆方向に切り替えられる(ステップS50)。そして、トリガスイッチ16が再びオン操作された時点で(ステップS52)、モータ70の逆方向への運転が開始される。
FIG. 8 is a flowchart illustrating a flow of processing executed by the
Also in the
上記のように、実施例2の生垣バリカン10では、利用者がトリガスイッチ16を再びオン操作することによって、モータ70の逆方向への運転が開始される。従って、利用者は、モータ70を逆方向へ運転させるタイミングを、自由に決定することができる。実施例2の生垣バリカン10においても、逆方向への運転時におけるモータ70への印加電圧は、正方向への運転時におけるモータ70への印加電圧よりも、低く設定されている。それにより、一対のシャーブレード52のロックが解消された後に、一対のシャーブレード52が再ロックされてしまうようなことが防止される。
As described above, in the
本発明を実施した実施例3の生垣バリカン10について説明する。実施例3の生垣バリカン10では、実施例1、2の生垣バリカン10と比較して、制御回路98によって実行される処理が変更されている。また、図9に示すように、実施例3の生垣バリカン10では、実施例1、2の生垣バリカン10と比較して、切替スイッチ102がさらに設けられている。切替スイッチ102は、モータ70の回転方向を切り替えるために、利用者が操作するスイッチである。切替スイッチ102は、制御回路98に接続されている。その他の構造については、実施例1、2の生垣バリカン10と同じである。
The
図10は、実施例3の生垣バリカン10において、制御回路98によって実行される処理の流れを示すフローチャートである。図10に示す実施例2のフローチャートでは、図8に示す実施例2のフローチャートと比較して、ステップS44、ステップS102の処理が追加されている。
実施例3の生垣バリカン10においても、一対のシャーブレード52のロックが検出されると(ステップS30)、モータ70の運転が停止される(ステップS40)。ここまでの処理については、実施例1、2の生垣バリカン10に等しい。しかしながら、実施例3の生垣バリカン10では、モータ70の逆方向への運転が、自動的に開始されることはない。さらに、実施例3の生垣バリカン10では、トリガスイッチ16がオフ操作されても(ステップS42)、モータ70の回転方向が自動的に切り替えられることはない。図10に示すように、実施例3の生垣バリカン10では、トリガスイッチ16がオフ操作された後(ステップS42)、切替スイッチ102が操作された時点で(ステップS44)、モータ70の回転方向が逆方向へ切り替えられる(ステップS50)。そして、トリガスイッチ16が再びオン操作された時点で(ステップS52)、モータ70の逆方向への運転が開始される。
FIG. 10 is a flowchart illustrating a flow of processing executed by the
Also in the
モータ70の逆方向への運転が終了した後においても(ステップS90)、実施例1、2の生垣バリカン10とは異なり、モータ70の回転方向が自動的に正方向へ切り替えられることはない。実施例3の生垣バリカン10では、トリガスイッチ16がオフ操作された後(ステップS100)、切替スイッチ102が再び操作された時点で(ステップS102)、モータ70の回転方向が正方向へ切り替えられる。
Even after the operation of the
上記のように、実施例3の生垣バリカン10では、利用者が切替スイッチ102を操作することによって、モータ70の回転方向が切り替えられる。従って、利用者は、モータ70の回転方向の切り替えを、必要に応じて行うことができる。実施例3の生垣バリカン10においても、逆方向への運転時におけるモータ70への印加電圧は、正方向への運転時におけるモータ70への印加電圧よりも、低く設定されている。それにより、一対のシャーブレード52のロックが解消された後に、一対のシャーブレード52が再ロックされてしまうようなことが防止される。
As described above, in the
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
例えば、本明細書で説明した生垣バリカン10の技術的特徴は、芝生バリカン等の他の種類の園芸用バリカンにも好適に適用することができる。
また、本明細書で説明した生垣バリカン10は、一対のシャーブレード52がスライドするように(直線的に)往復運動するタイプの園芸用バリカンであるが、生垣バリカン10の技術的特徴は、一対のシャーブレードが揺動するように往復運動するタイプの園芸用バリカンにも好適に適用することができる。
As mentioned above, although embodiment of this invention was described in detail, these are only illustrations and do not limit a claim. The technology described in the claims includes various modifications and changes of the specific examples illustrated above.
For example, the technical features of the
The
本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組合せに限定されるものではない。本明細書または図面に例示した技術は複数の目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。 The technical elements described in this specification or the drawings exhibit technical usefulness alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing. The technology illustrated in this specification or the drawings achieves a plurality of objects at the same time, and achieving one of the objects itself has technical utility.
10:生垣バリカン
16:トリガスイッチ
50:ブレードアセンブリ
52a:上側シャーブレード
52b:下側シャーブレード
60:クランク部材
70:モータ
72:エンコーダ
80:モータ駆動回路
81、82、83、84:スイッチング素子
86:ゲート駆動回路
90:シャント抵抗
92:ロック検出回路
94:直流電源
98:制御回路
102:切替スイッチ
10: Hedge clipper 16: Trigger switch 50:
Claims (9)
少なくとも一方のシャーブレードを往復運動させるモータと、
モータを制御する制御手段を備え、
制御手段は、モータを正方向と逆方向の両方向に運転可能であるとともに、逆方向への運転時におけるモータへの印加電圧を、正方向への運転時におけるモータへの印加電圧よりも、低くすることを特徴とする園芸用バリカン。 A pair of shear blades;
A motor for reciprocating at least one shear blade;
Comprising control means for controlling the motor;
The control means can operate the motor in both the forward direction and the reverse direction, and the applied voltage to the motor during operation in the reverse direction is lower than the applied voltage to the motor during operation in the forward direction. A horticultural hair clipper characterized by
前記制御手段は、一対のシャーブレードのロックが検出された時に、モータの運転を停止することを特徴とする請求項1に記載の園芸用バリカン。 A lock detecting means for detecting that the pair of shear blades are locked;
The horticultural hair clipper according to claim 1, wherein the control means stops the motor operation when the lock of the pair of shear blades is detected.
前記制御手段は、モータの逆方向への運転を開始してから、モータが所定の回転角だけ回転した時点で、モータの運転を停止することを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の園芸用バリカン。 A rotation angle detecting means for detecting the rotation angle of the motor;
5. The control device according to claim 1, wherein the control unit stops the operation of the motor when the motor rotates by a predetermined rotation angle after starting the operation of the motor in the reverse direction. The gardening hair clipper as described in the item.
前記制御手段は、正方向への運転時に計測された負荷が大きいときほど、その後の逆方向への運転時におけるモータへの印加電圧を高くすることを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の園芸用バリカン。 A load measuring means for measuring a load applied to the pair of shear blades;
7. The control device according to claim 1, wherein the control means increases the applied voltage to the motor during the subsequent reverse operation as the load measured during the forward operation increases. The gardening hair clipper according to one item.
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