JP2010193061A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

【構成】ＡＦＥ回路１６ａおよび１６ｂの各々は、ＳＧ２４から出力された垂直同期信号Ｖｓｙｎｃ２に同期して被写界像を繰り返し取り込む。画像データ処理回路１８は、取り込まれた被写界像のうち切り出しエリアに属する被写界像を切り出し、切り出された被写界像に出力処理を施す。ＣＰＵ３０は、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃ２の周波数の大きさの変動方向と逆の方向に切り出しエリアの大きさを変更する。
【効果】被写界像の欠落を表すエラー画像が出力画像に現れる事態を回避することができる。
【選択図】図２

Description

この発明は、画像処理装置に関し、特に監視カメラに適用され、基準周波数に同期して繰り返し取り込まれる被写界像に既定の処理を施す、画像処理装置に関する。

この種の装置の一例が、特許文献１に開示されている。この背景技術によれば、撮像素子は、標準テレビジョン方式のライン数より多いライン数を有する。手振れ補正は、ライン数の増大によって生じる余裕ラインを用いて実行される。また、光学情報を得るウィンドウの位置は、手振れ量に応じて変化される。これによって、撮影画面に適応した光学情報が得られ、画面が静止しているのに全体の明るさが変化するような問題が改善される。

特開２００２−２９０８２０号公報

しかし、背景技術では、撮像素子のフレームレートの変動を想定していない。このため、フレームレートの変動によって画像データが部分的に欠落し、欠落を表すエラー画像が画面に現れるおそれがある。

それゆえに、この発明の主たる目的は、被写界像の欠落を表すエラー画像が出現する事態を回避することができる、画像処理装置を提供することである。

この発明に従う画像処理装置(10：実施例で相当する参照符号。以下同じ)は、被写界像を基準周波数に同期して繰り返し取り込む取り込み手段(16a, 16b)、取り込み手段によって取り込まれた被写界像のうち切り出しエリアに属する被写界像を切り出す切り出し手段(72)、切り出し手段によって切り出された被写界像に出力処理を施す出力手段(74)、および基準周波数の大きさの変動方向と逆の方向に切り出しエリアの大きさを変更する第１変更手段(S27, S31, S35)を備える。

好ましくは、商用交流電源に同期する外部同期信号と内部同期信号とのいずれか一方に基づいて基準周波数を生成する生成手段(28)がさらに備えられ、第１変更手段は生成手段が外部同期信号に注目するとき変更処理を実行する。

好ましくは、基準周波数の大きさが既定範囲に属するとき商用交流電源の選択を生成手段に要求する第１要求手段(S7)、および基準周波数の大きさが既定範囲から外れるとき内部同期信号の選択を生成手段に要求する第２要求手段(S11)がさらに備えられる。

好ましくは、出力手段は被写界像の大きさを切り出しエリアの大きさに応じて異なる大きさに変更する第２変更手段(76, S29, S33, S37)を含む。

さらに好ましくは、第２変更手段は切り出しエリアの大きさの変更方向と逆の方向に被写界像の大きさを変更する。

好ましくは、取り込み手段によって取り込まれた被写界像の走査態様は順次走査態様に相当し、出力手段は被写界像の走査態様を飛び越し走査態様に変換する変換手段(78)を含む。

好ましくは、監視エリアを捉える撮像手段(12)がさらに備えられ、取り込み手段は撮像手段から出力された被写界像を取り込む。

この発明によれば、被写界像の取り込みレートは、基準周波数が増大するほど増大し、基準周波数が減少するほど減少する。これに対して、切り出しエリアの大きさは、基準周波数が増大するほど減少し、基準周波数が減少するほど増大する。したがって、切り出し手段によって切り出される被写界像の大きさは、取り込み手段によって取り込まれる被写界の数が増大するほど減少し、取り込み手段によって取り込まれる被写界の数が減少するほど増大する。これによって、被写界像の欠落を表すエラー画像が出現する事態を回避することができる。

この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。

この発明の基本的構成を示すブロック図である。 この発明の一実施例の構成を示すブロック図である。 図２実施例に適用されるＳＧの構成の一例を示すブロック図である。 図２実施例に適用される画像データ処理回路の構成の一例を示すブロック図である。 図２実施例に適用される切り出し回路の動作の一部を示すブロック図である。 （Ａ）は図２実施例に適用されるスケーラの動作の一例を示す図解図であり、（Ｂ）は図２実施例に適用されるスケーラの動作の他の一例を示す図解図であり、（Ｃ）は図２実施例に適用されるスケーラの動作のその他の一例を示す図解図である。 （Ａ）は連続する複数フレームの画像データの一例を示す図解図であり、（Ｂ）は奇数フィールドの画像データの一例を示す図解図であり、（Ｃ）は偶数フィールドの画像データの一例を示す図解図である。 図２実施例の動作の一部を示す図解図である。 図２実施例に適用されるＣＰＵの動作の一部を示すフロー図である。 図２実施例に適用されるＣＰＵの動作の他の一部を示すフロー図である。

［基本的構成］
図１を参照して、この発明の画像処理装置は、基本的に次のように構成される。取り込み手段１は、被写界像を基準周波数に同期して繰り返し取り込む。切り出し手段２は、取り込み手段１によって取り込まれた被写界像のうち切り出しエリアに属する被写界像を切り出す。出力手段３は、切り出し手段２によって切り出された被写界像に出力処理を施す。第１変更手段４は、基準周波数の大きさの変動方向と逆の方向に切り出しエリアの大きさを変更する。

被写界像の取り込みレートは、基準周波数が増大するほど増大し、基準周波数が減少するほど減少する。これに対して、切り出しエリアの大きさは、基準周波数が増大するほど減少し、基準周波数が減少するほど増大する。したがって、切り出し手段２によって切り出される被写界像の大きさは、取り込み手段１によって取り込まれる被写界の数が増大するほど減少し、取り込み手段１によって取り込まれる被写界の数が減少するほど増大する。これによって、被写界像の欠落を表すエラー画像が出現する事態を回避することができる。
［実施例］

図２を参照して、この実施例の監視カメラ１０は、ＰＡＬフォーマットに適合する監視カメラであり、監視エリアを捉えるＣＭＯＳセンサ１２を含む。監視エリアを表す光学像は、図示しない光学レンズを経て撮像面に照射される。これによって、被写界を表す電荷が撮像面で生成される。撮像面の有効エリアは、水平８００画素×垂直６００画素を有し、かつ図示しない原色フィルタによって覆われる。したがって、各画素で生成される電荷は、Ｒ(Red)，Ｇ(Green)およびＢ(Blue)のいずれか１つの色情報を有する。

発振器２６は、３６ＭＨｚの周波数を有するクロックＣＬＫ１を発生する。また、ＳＧ(Signal Generator)２８は、外部同期モードが設定されたとき、５０Ｈｚの商用電源に同期する外部同期信号に基づいて、水平同期信号Ｈｓｙｎｃ１，垂直同期信号Ｖｓｙｎｃ１およびクロックＣＬＫ２を発生する。ＳＧ２８はまた、内部同期モードが設定されたとき、後述する内部同期信号に基づいて、水平同期信号Ｈｓｙｎｃ１，垂直同期信号Ｖｓｙｎｃ１およびクロックＣＬＫ２を発生する。

外部同期信号は基本的に５０Ｈｚの周波数を有するものの、商用電源に同期することから、商用電源の周波数が変動すると外部同期信号の周波数もまた変動する。周波数検出回路３６は、このような外部同期信号の周波数を検出し、検出結果をＣＰＵ３０に与える。ＣＰＵ３０は、周波数検出回路３６の検出結果を参照して、ＳＧ２８および画像データ処理回路１８の設定を変更する。

具体的には、ＣＰＵ３０は、外部同期信号の周波数が範囲Ｘつまり図８に示す４９．０Ｈｚ〜５１．０Ｈｚの範囲に属するとき、電源同期モードをＳＧ２８に設定する。ＣＰＵ３０はまた、外部同期信号の周波数が範囲Ｘから外れるとき内部同期モードをＳＧ２８に設定する。なお、画像データ処理回路１８の設定の変更については後述する。

発振器３２は、カラーサブキャリア周波数Ｆｓｃの４倍の周波数を有するクロックＣＬＫ３を発生する。内部同期信号生成回路３４は、発振器３２から出力されたクロックＣＬＫ３に基づいて４Ｆｓｃの１０３５倍の周波数を有する内部同期信号を生成し、生成された内部同期信号をＳＧ２８に与える。

周波数変換回路２４は、発振器２６から出力されたクロックＣＬＫ１を参照して、ＳＧ２８から出力された水平同期信号Ｈｓｙｎｃ１および垂直同期信号Ｖｓｙｎｃ１の周波数を変換する。これによって、３６ＭＨｚの周波数に適合する水平同期信号Ｈｓｙｎｃ２および垂直同期信号Ｖｓｙｎｃ２が生成される。

ＴＧ(Timing Generator)１４は、周波数変換回路２４から出力された水平同期信号Ｈｓｙｎｃ２および垂直同期信号Ｖｓｙｎｃ２と発振器２６から出力されたクロックＣＬＫ１とに基づいてＣＭＯＳセンサ１２を駆動する。

ＣＭＯＳセンサ１２は高輝度用のチャネルＣＨ１と低輝度用のチャネルＣＨ２とを有し、撮像面は順次走査態様で走査される。この結果、撮像面で生成された電荷に基づく高輝度の生画像信号がチャネルＣＨ１から出力され、撮像面で生成された電荷に基づく低輝度の生画像信号がチャネルＣＨ２から出力される。出力された２チャネルの生画像信号はいずれも、５０フレーム／秒のフレームレートを有する。

チャネルＣＨ１から出力された高輝度の生画像信号は、ＡＦＥ(Analog Front End)回路１６ａによるＡ／Ｄ変換処理を経て、高輝度の生画像データとして画像データ処理回路１８に入力される。また、チャネルＣＨ２から出力された低輝度の生画像信号は、ＡＦＥ回路１６ｂによるＡ／Ｄ変換処理を経て、低輝度の生画像データとして画像データ処理回路１８に入力される。

なお、ＡＦＥ回路１６ａおよび１６ｂもまた、周波数変換回路２４から出力された水平同期信号Ｈｓｙｎｃ２および垂直同期信号Ｖｓｙｎｃ２と発振器２６から出力されたクロックＣＬＫ１とに応答して動作する。

画像データ処理回路１８は、上述した水平同期信号Ｈｓｙｎｃ２，垂直同期信号Ｖｓｙｎｃ２，およびクロックＣＬＫ１〜ＣＬＫ３を参照して、ＡＦＥ回路１６ａおよび１６ｂから入力された生画像データに既定のデータ処理を施す。この結果、ＲＥＣ６５６規格に沿う記録用の画像データが図示しない記録系に向けて出力され、ＰＡＬフォーマットに適合する表示用のＹデータおよびＣデータがＤ／Ａ変換器２０に向けて出力される。

Ｄ／Ａ変換器２０は、与えられたＹデータおよびＣデータをアナログ信号であるＹ信号およびＣ信号に変換する。変換されたＹ信号およびＶＣ信号はミキサ２２によって混合され、これによって生成されたコンポジットビデオ信号はＮＴＳＣフォーマットに適合するＴＶモニタ（図示せず）に向けて出力される。

ＳＧ２８は、図３に示すように構成される。位相比較器４８は、同期信号発生回路４０から出力された垂直同期信号Ｖｓｙｎｃ１の位相を外部同期信号の位相と比較し、比較結果をＬＰＦ４６を介してＶＣＯ４４に入力する。ＶＣＯ４４の発振周波数は、２８ＭＨｚを中心周波数とし、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃ１と外部同期信号との位相差に応じて中心周波数±２％の範囲で変動する。

一方、位相比較器５４は、同期信号発生回路４０から出力された水平同期信号Ｈｓｙｎｃ１の位相を内部同期信号の位相と比較し、比較結果をＬＰＦ５２を介してＶＣＯ５０に入力する。ＶＣＯ５０の発振周波数は、２８．３７５ＭＨｚを中心周波数とし、水平同期信号Ｈｓｙｎｃ１と内部同期信号との位相差に応じて中心周波数±２％の範囲で変動する。

セレクタ４２は、電源同期モードに対応してＶＣＯ４４を選択する一方、内部同期モードに対応してＶＣＯ５０を選択する。同期信号発生回路４０には、選択されたＶＣＯの発振周波数信号が入力される。セレクタ４２によって選択されたＶＣＯの発振周波数信号はまた、クロックＣＬＫ２として画像データ処理回路１８に向けて出力される。同期信号発生回路４０は、入力された発振周波数信号に基づいて垂直同期信号Ｖｓｙｎｃ１および水平同期信号Ｈｓｙｎｃ１を発生する。

画像データ処理回路１８は、図４に示すように構成される。ＡＦＥ回路１６ａおよび１６ｂから入力された生画像データは、画素欠陥補正回路６０によって画素欠陥補正処理を施された後、ミキサ６２によって互いに混合される。ミキサ６２からは、１チャネルに統合された生画像データが出力される。

統合された生画像データの白バランスは白バランス調整回路６４によって調整され、調整された白バランスを有する生画像データの明るさはガンマ補正回路６６によって補正される。ＲＧＢ補間回路６８は、ガンマ補正回路６６から出力された生画像データに補間処理を施し、各画素がＲ，ＧおよびＢの全ての色情報を有するＲＧＢ画像データをラインメモリ７０に書き込む。

図５を参照して、切り出しエリアＣＴ１は水平８００画素×垂直６００画素のサイズを有し、切り出しエリアＣＴ２は水平７９３画素×垂直５９５画素のサイズを有し、そして切り出しエリアＣＴ３は水平７８６画素×垂直５９０画素のサイズを有する。さらに、切り出しエリアＣＴ１〜ＣＴ３は、左上の頂角の位置が互いに一致するように撮像面の有効エリアに割り当てられる。

ＣＰＵ３０は、外部同期信号の周波数周波数が４９．１Ｈｚ〜５０．３Ｈｚの範囲つまり図８に示す範囲Ａに属するとき、切り出しエリアＣＴ１を切り出し回路７２に設定する。ＣＰＵ３０はまた、電源同期信号の周波数周波数が５０．４Ｈｚ〜５０．６Ｈｚの範囲つまり図８に示す範囲Ｂに属するとき、切り出しエリアＣＴ２を切り出し回路７２に設定する。ＣＰＵ３０はさらに、電源同期信号の周波数周波数が５０．７Ｈｚ〜５０．９Ｈｚの範囲つまり図８に示す範囲Ｃに属するとき、切り出しエリアＣＴ３を切り出し回路７２に設定する。

切り出し回路７２は、ラインメモリ７０に格納されたＲＧＢ画像データのうちＣＰＵ３０によって設定された切り出しエリアに属するＲＧＢ画像データを読み出す。読み出されたＲＧＢ画像データは、出力処理回路７４を構成するスケーラ７６に与えられる。

図６（Ａ）〜図６（Ｃ）を参照して、スケーラ係数ＳＣ１は水平係数Ｈｓｃ１および垂直係数Ｖｓｃ１によって定義され、スケーラ係数ＳＣ２は水平係数Ｈｓｃ２および垂直係数Ｖｓｃ２によって定義され、そしてスケーラ係数ＳＣ３は水平係数Ｈｓｃ３および垂直係数Ｖｓｃ３によって定義される。また、水平係数Ｈｓｃ１および垂直係数Ｖｓｃ１はそれぞれ“０．９０”および“０．９６”を示し、水平係数Ｈｓｃ２および垂直係数Ｖｓｃ２はそれぞれ“０．９１”および“０．９７”を示し、そして水平係数Ｈｓｃ３および垂直係数Ｖｓｃ３はそれぞれ“０．９２”および“０．９８”を示す。

ＣＰＵ３０は、切り出しエリアＣＴ１に対応してスケーラ係数ＳＣ１をスケーラ７６に設定し、切り出しエリアＣＴ２に対応してスケーラ係数ＳＣ２をスケーラ７６に設定し、そして切り出しエリアＣＴ３に対応してスケーラ係数ＳＣ３をスケーラ７６に設定する。スケーラ７６は、切り出し回路７２から与えられたＲＧＢ画像データに、ＣＰＵ３０によって設定されたスケーラ係数を参照したズーム処理を実行する。

したがって、切り出しエリアＣＴ１に属する水平８００画素×垂直６００画素のＲＧＢ画像データは、水平７２０画素×垂直５７６画素のＲＧＢ画像データに変換される。また、切り出しエリアＣＴ１に属する水平７９３画素×垂直５９５画素のＲＧＢ画像データは、水平７２１画素×垂直５７７画素のＲＧＢ画像データに変換される。さらに、切り出しエリアＣＴ１に属する水平７８６画素×垂直５９０画素のＲＧＢ画像データは、水平７２３画素×垂直５７８画素のＲＧＢ画像データに変換される。

この結果、スケーラ７６からは、ＰＡＬフォーマットに適合するサイズ（＝水平７２０画素×垂直５７６画素）に一致ないし略一致するサイズのＲＧＢ画像データが出力される。

Ｐ−Ｉ変換回路７８は、スケーラ７６から出力されたＲＧＢ画像データの走査態様を順次走査態様から飛び越し走査態様に変換する。具体的には、図７（Ａ）〜図７（Ｃ）に示すように、奇数番目のフレームの線形補間画像データに間引き処理を施して奇数ラインのみを有する１フィールドの線形補間画像データを作成し、偶数番目のフレームの線形補間画像データに間引き処理を施して偶数ラインのみを有する１フィールドの線形補間画像データを作成する。

こうして走査態様が変換された線形補間画像データは、ＹＵＶ変換回路８０によってＹＵＶ形式の画像データに変換される。ノイズ除去回路８２は変換されたＹＵＶ画像データからノイズを除去し、ＹＣ分離回路８４はノイズが除去されたＹＵＶ画像データをＹデータおよびＣデータ（ＵＶデータ）に分離する。分離されたＹデータおよびＣデータのうち、Ｃデータは、色処理回路８６において既定の色処理を施される。こうして得られたＹデータおよびＣデータは、そのまま図２に示すＤ／Ａ変換器２０に向けて出力されるとともに、Ｉ／Ｆ回路８８によってＲＥＣ６５６規格に従う記録用の画像データに変換される。変換された記録用の画像データは、記録系に向けて出力される。

なお、欠陥補正回路６０，ミキサ６２，白バランス調整回路６４，γ補正回路６６，ＲＧＢ補間回路６８，切り出し回路７２およびスケーラ７４の各々は、水平同期信号Ｈｓｙｎｃ２，垂直同期信号Ｖｓｙｎｃ２およびクロックＣＬＫ１に応答して動作する。また、Ｐ−Ｉ変換回路７８，ＹＵＶ変換回路８０，ノイズ除去回路８２，ＹＣ分離回路８４の各々は、水平同期信号Ｈｓｙｎｃ１，垂直同期信号Ｖｓｙｎｃ１およびクロックＣＬＫ２に応答して動作する。さらに、色処理回路８６は、水平同期信号Ｈｓｙｎｃ１，垂直同期信号Ｖｓｙｎｃ１およびクロックＣＬＫ３に応答して動作する。

ＣＰＵ３０は、図９〜図１０に示す出力制御タスクを含む複数のタスクを並列的に実行する。なお、これらのタスクに対応する制御プログラムは、図示しないフラッシュメモリに記憶される。

図９を参照して、ステップＳ１では外部同期信号が発生したか否かを判別する。判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されると、ステップＳ３に進み、周波数検出回路３０の出力に基づいて外部同期信号の周波数を検出する。ステップＳ５では、検出された周波数が範囲Ｘに属するか否かを判別する。判別結果がＹＥＳであればステップＳ７に進み、判別結果がＮＯであればステップＳ１１に進む。

ステップＳ７では、電源同期モードの選択を図３に示すセレクタ４２に対して要求する。モード設定が完了すると、ステップＳ９で切出エリア＆スケーラ係数設定処理を実行し、その後にステップＳ１に戻る。ステップＳ１１では、内部同期モードの選択を図３に示すセレクタ４２に対して要求する。ステップＳ１３では切り出しエリアＣＴ１を切り出し回路７２に設定し、ステップＳ１５ではスケーラ係数ＳＣ１をスケーラ７６に設定する。ステップＳ１５の処理が完了すると、ステップＳ１に戻る。

ステップＳ９の切出エリア＆スケーラ係数設定処理は、図１０に示すサブルーチンに従って実行される。

ステップＳ２１では、ステップＳ３で検出された周波数が範囲Ａに属するか否かを判別する。ステップＳ２３では、ステップＳ３で検出された周波数が範囲Ｂに属するか否かを判別する。ステップＳ２５では、ステップＳ３で検出された周波数が範囲Ｃに属するか否かを判別する。

ステップＳ２１でＹＥＳであれば、ステップＳ２７〜Ｓ２９の処理を経て上階層のルーチンに復帰する。ステップＳ２３でＹＥＳであれば、ステップＳ３１〜Ｓ３３の処理を経て上階層のルーチンに復帰する。ステップＳ２５でＹＥＳであれば、ステップＳ３５〜Ｓ３７の処理を経て上階層のルーチンに復帰する。ステップＳ２１〜Ｓ２５のいずれもＮＯであれば、そのまま上階層のルーチンに復帰する。

ステップＳ２７では切り出しエリアＣＴ１を切り出し回路７２に設定し、ステップＳ２９ではスケーラ係数ＳＣ１をスケーラ７６に設定する。ステップＳ３１では切り出しエリアＣＴ２を切り出し回路７２に設定し、ステップＳ３３ではスケーラ係数ＳＣ２をスケーラ７６に設定する。ステップＳ３５では切り出しエリアＣＴ３を切り出し回路７２に設定し、ステップＳ３７ではスケーラ係数ＳＣ３をスケーラ７６に設定する。

以上の説明から分かるように、ＡＦＥ回路１６ａおよび１６ｂの各々は、ＳＧ２４から出力された垂直同期信号Ｖｓｙｎｃ２に同期して被写界像を繰り返し取り込む。切り出し回路７２は、取り込まれた被写界像のうち切り出しエリアに属する被写界像を切り出す。出力処理回路７４は、切り出し回路７２によって切り出された被写界像に出力処理を施す。ＣＰＵ３０は、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃ２の周波数の大きさの変動方向と逆の方向に切り出しエリアの大きさを変更する(S27, S31, S35)。

被写界像の取り込みレートは、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃ２の周波数が増大するほど増大し、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃ２の周波数が減少するほど減少する。これに対して、切り出しエリアの大きさは、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃ２の周波数が増大するほど減少し、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃ２の周波数が減少するほど増大する。したがって、切り出し回路７２によって切り出される被写界像の大きさは、ＡＦＥ回路１６ａおよび１６ｂによって取り込まれる被写界の数が増大するほど減少し、ＡＦＥ回路１６ａおよび１６ｂによって取り込まれる被写界の数が減少するほど増大する。これによって、被写界像の欠落を表すエラー画像が出力画像に現れる事態を回避することができる。

なお、この実施例では、ＰＡＬフォーマットに適合するＴＶモニタに監視画像を表示することを想定しているため、ＲＧＢ画像データのサイズを水平８００画素×垂直６００画素から水平７２０画素×垂直５７６画素に変換するようにしている。しかし、ＮＴＳＣフォーマットに適合するＴＶモニタに監視画像を表示するのであれば、ＲＧＢ画像データのサイズは水平８００画素×垂直６００画素から水平７２０画素×垂直４８０画素に変換する必要がある。

さらに、この実施例では、ＴＶモニタに監視画像を表示するようにしているが、ＴＶモニタに代えてＰＣ（Personal Computer）用のモニタに監視画像を表示するようにしてもよい。

１０ …監視カメラ
１２ …ＣＭＯＳセンサ
１８ …画像データ処理回路
３４ …ＣＰＵ
７０ …ラインメモリ
７２ …切り出し回路
７４ …出力処理回路
７６ …スケーラ
７８ …Ｐ−Ｉ変換回路

Claims (7)

1. 被写界像を基準周波数に同期して繰り返し取り込む取り込み手段、
   前記取り込み手段によって取り込まれた被写界像のうち切り出しエリアに属する被写界像を切り出す切り出し手段、
   前記切り出し手段によって切り出された被写界像に出力処理を施す出力手段、および
   前記基準周波数の大きさの変動方向と逆の方向に前記切り出しエリアの大きさを変更する第１変更手段を備える、画像処理装置。
2. 商用交流電源に同期する外部同期信号と内部同期信号とのいずれか一方に基づいて前記基準周波数を生成する生成手段をさらに備え、
   前記第１変更手段は前記生成手段が前記外部同期信号に注目するとき変更処理を実行する、請求項１記載の画像処理装置。
3. 前記基準周波数の大きさが既定範囲に属するとき前記商用交流電源の選択を前記生成手段に要求する第１要求手段、および
   前記基準周波数の大きさが前記既定範囲から外れるとき前記内部同期信号の選択を前記生成手段に要求する第２要求手段をさらに備える、請求項１または２記載の画像処理装置。
4. 前記出力手段は前記被写界像の大きさを前記切り出しエリアの大きさに応じて異なる大きさに変更する第２変更手段を含む、請求項１ないし３のいずれかに記載の画像処理装置。
5. 前記第２変更手段は前記切り出しエリアの大きさの変更方向と逆の方向に前記被写界像の大きさを変更する、請求項４記載の画像処理装置。
6. 前記取り込み手段によって取り込まれた被写界像の走査態様は順次走査態様に相当し、
   前記出力手段は前記被写界像の走査態様を飛び越し走査態様に変換する変換手段を含む、請求項１ないし５のいずれかに記載の画像処理装置。
7. 監視エリアを捉える撮像手段をさらに備え、
   前記取り込み手段は前記撮像手段から出力された被写界像を取り込む、請求項１ないし６のいずれかに記載の画像処理装置。

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