JP2010190597A - 外観検査装置及び樹脂成形品の製造方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】一定の指向性を有する光源21と反射光を撮影するカメラ31を備える。光源は出射光軸22方向に主出射光を出射するとともに出射光軸を中心軸として一定の広がり角を有する放射角光を出射するものであり、光源21と被検査物41間の光路に遮蔽板25を配置して光源からの主出射光を遮蔽することにより、被検査物の表面上に放射角光照明領域46を作り出す。放射角光照明領域46をカメラ31で撮影して撮影像を得て、撮影像から凹凸欠陥を検査する外観検査装置である。
【選択図】図3
Description
被検査物の表面の凹凸欠陥を検査する外観検査装置であって、
一定の指向性を有する光源と、
前記光源から出射した光が被検査物の表面で反射して生じる反射光を撮影するカメラを備え、
前記光源は出射光軸方向に主出射光を出射するとともに前記出射光軸を中心軸として一定の広がり角を有する放射角光を出射するものであり、
前記光源の出射光軸と前記カメラのレンズ光軸は、被検査物の表面に立てた仮想線である垂直線に対して等しい角度で傾斜し、かつ、対向していて、
前記光源と前記被検査物間の光路に遮蔽板を配置して前記光源からの主出射光を遮蔽することにより、前記被検査物の表面上に放射角光照明領域を作り出し、
前記放射角光照明領域を検査領域として、前記検査領域を前記カメラで撮影して撮影像を得て、前記撮影像から凹凸欠陥を検査することを特徴とする。
イ.転写層が形成された転写シートを金型内に送る転写シート送り装置を有する射出成形機により、射出成形と同時に前記転写層を転写して前記樹脂成形品を成形する樹脂成形品製造工程、
ロ.前記樹脂成形品製造工程により製造された樹脂成形品を被検査物として、被検査物の表面の凹凸欠陥を検査する工程であって、
一定の指向性を有する光源と、
前記光源から出射した光が被検査物の表面で反射して生じる反射光を撮影するカメラを有し、
前記光源は出射光軸方向に主出射光を出射するとともに前記出射光軸を中心軸として一定の広がり角を有する放射角光を出射するものであり、
前記光源の出射光軸と前記カメラのレンズ光軸は、被検査物の表面に立てた仮想線である垂直線に対して等しい角度で傾斜し、かつ、対向していて、
前記光源と前記被検査物間の光路に遮蔽板を配置して前記光源からの主出射光を遮蔽することにより、前記被検査物の表面上に放射角光照明領域を作り出し、
前記放射角光照明領域を検査領域として、前記検査領域を前記カメラで撮影して検査画像を得て、
前記検査画像に対して画像処理を行い、前記検査画像に対応する前記被検査物である前記樹脂成形品の凹凸欠陥を検出して、前記樹脂成形品の良・不良を判定する凹凸欠陥検査工程、
ハ.前記凹凸欠陥検査工程により、前記樹脂成形品の不良が連続して所定回数検出された場合に、前記樹脂成形品製造工程を停止する工程。
α=60度
θ=15度
L2=5mmを代入する。このとき、(α―θ)=45度=π/4である。
6 射出成形機
10 光学部
11 検査制御部
12 暗室
13 移動ステージ
21 指向性光源である面光源
22 出射光軸
23 主出射光
24 放射角光
25 遮光板
31 カメラ
32 レンズ光軸
41 被検査物である樹脂成形品
42 仮想線である垂直線
431、432、433 凹欠陥
46 放射角光照明領域
60 機械部
61 成形制御部
62 A金型
63 B金型
64 転写シート
65 供給ロール
66 基材シート巻取部
71 移送手段であるロボットアーム
72 全体制御部
81 指向性光源21の視野角 2θ
82 指向性光源21の放射角 θ
83 光源と被検査物の距離 k1
84 カメラと被検査物の距離 k2
85 遮蔽板と被検査物の距離 L1
86 放射角光照明領域の幅 L2
87 出射光軸と被検査物の角度 α
88 レンズ光軸と被検査物の角度 β
Claims (7)
- 被検査物の表面の凹凸欠陥を検査する外観検査装置であって、
一定の指向性を有する光源と、
前記光源から出射した光が被検査物の表面で反射して生じる反射光を撮影するカメラを備え、
前記光源は出射光軸方向に主出射光を出射するとともに前記出射光軸を中心軸として一定の広がり角を有する放射角光を出射するものであり、
前記光源の出射光軸と前記カメラのレンズ光軸は、被検査物の表面に立てた仮想線である垂直線に対して等しい角度で傾斜し、かつ、対向していて、
前記光源と前記被検査物間の光路に遮蔽板を配置して前記光源からの主出射光を遮蔽することにより、前記被検査物の表面上に放射角光照明領域を作り出し、
前記放射角光照明領域を検査領域として、前記検査領域を前記カメラで撮影して撮影像を得て、前記撮影像から凹凸欠陥を検査することを特徴とする外観検査装置。 - 前記被検査物は、その表面に柄が形成されていて、前記検査領域に柄が含まれていることを特徴とする請求項1に記載した外観検査装置。
- 前記被検査物は、転写層が形成された転写シートを金型内に配置し、溶融樹脂を前記金型内に射出して射出成形と同時に前記転写層を転写する成形同時転写法により成形される樹脂成形品であることを特徴とする請求項1乃至2いずれかに記載した外観検査装置。
- 前記凹凸欠陥は、平面に生じた凹部であることを特徴とする請求項1乃至3いずれかにに記載した外観検査装置。
- 前記被検査物と前記検査領域とを相対的に移動し、前記被検査物の表面上の検査対象領域の全領域を順次、前記検査領域として前記カメラで撮影して撮影像を得ることを特徴とする請求項1乃至4いずれかに記載した外観検査装置。
- 前記光源は、レンズを備えたLDEランプを複数個配置した面発光光源であることを特徴とする請求項1乃至5いずれかに記載した外観検査装置。
- 以下のイからハの工程からなる樹脂成形品の製造方法。
イ.転写層が形成された転写シートを金型内に送る転写シート送り装置を有する射出成形機により、射出成形と同時に前記転写層を転写して前記樹脂成形品を成形する樹脂成形品製造工程、
ロ.前記樹脂成形品製造工程により製造された樹脂成形品を被検査物として、被検査物の表面の凹凸欠陥を検査する工程であって、
一定の指向性を有する光源と、
前記光源から出射した光が被検査物の表面で反射して生じる反射光を撮影するカメラを有し、
前記光源は出射光軸方向に主出射光を出射するとともに前記出射光軸を中心軸として一定の広がり角を有する放射角光を出射するものであり、
前記光源の出射光軸と前記カメラのレンズ光軸は、被検査物の表面に立てた仮想線である垂直線に対して等しい角度で傾斜し、かつ、対向していて、
前記光源と前記被検査物間の光路に遮蔽板を配置して前記光源からの主出射光を遮蔽することにより、前記被検査物の表面上に放射角光照明領域を作り出し、
前記放射角光照明領域を検査領域として、前記検査領域を前記カメラで撮影して検査画像を得て、
前記検査画像に対して画像処理を行い、前記検査画像に対応する前記被検査物である前記樹脂成形品の凹凸欠陥を検出して、前記樹脂成形品の良・不良を判定する凹凸欠陥検査工程、
ハ.前記凹凸欠陥検査工程により、前記樹脂成形品の不良が連続して所定回数検出された場合に、前記樹脂成形品製造工程を停止する工程。
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