JP2010188506A

JP2010188506A - Fin stack device

Info

Publication number: JP2010188506A
Application number: JP2009038459A
Authority: JP
Inventors: Shunichi Ono; 洵一小野; Takahiro Sonoda; 隆広園田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2009-02-20
Filing date: 2009-02-20
Publication date: 2010-09-02
Anticipated expiration: 2029-02-20
Also published as: JP5004979B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fin stack device preventing a stack pin from being tilted by layered fins. <P>SOLUTION: An elevating/lowering plate 21 is lowered when the stacking height of fins 4 is detected by a photoelectric sensor 24. When the elevating/lowering plate 21 is detected by a proximity sensor 23 while repeating this operation, fin-holding plates 10a, 10b are advanced by driving row-direction cylinders 15a, 15b, and then, fin-holding plates 12a, 12b are advanced by driving stage direction cylinders 16a, 16b, and each side face of the stacked fins 4 is held. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、熱交換器用のフィンをスタックするフィンスタック装置に関するものである。 The present invention relates to a fin stack device for stacking fins for a heat exchanger.

従来のフィンスタック装置は、熱交換器用フィンのスタック中に発生するスタックピンの倒れ対策として、スタッキング雇と称する箱型のものにフィン押さえ板を固定し、積層されたフィンの側面を支える構成となっている（例えば、特許文献１参照）。 The conventional fin stack device has a structure in which a fin holding plate is fixed to a box-type thing called stacking employment to support the side surfaces of the laminated fins as a countermeasure against the collapse of the stack pin generated in the stack of heat exchanger fins. (For example, refer to Patent Document 1).

特開昭６１−２１６８２４号公報（第２−３頁、第１図）JP 61-216824 (page 2-3, Fig. 1)

スタックとは、プレス機から搬送されてきたフィンをスタックピンと称するピンで刺すように受け止めてフィンを積層させることを言う。このスタック中にスタックピンが傾くと、スタックピンは、落下するフィンの穴を拾えないスタックミスという現象を起こすことがある。そのため、スタックピンの傾き防止対策としてフィン押さえ板を設けているが、従来のフィン押さえ板は、箱型のスタッキング雇に固定されているため、同じサイズのスタッキング雇を使用したまま、フィン押さえ板と積層したフィンの側面とのクリアランス調整ができないため、スタックピンの傾き矯正の際に必要なフィン押さえ板の押さえ具合の微調整と、その他に、積層するフィンの列数及び段数の変化への対応ができなかった。 The stack means that the fins conveyed from the press machine are received by being pierced by pins called stack pins, and the fins are stacked. If the stack pin is tilted during the stack, the stack pin may cause a phenomenon of a stack miss that cannot pick up the falling fin hole. For this reason, a fin retainer plate is provided as a measure to prevent the stack pin from tilting. However, since the conventional fin retainer plate is fixed to the box-type stacker, the fin retainer plate is used while using the same size stacker. Since the clearance between the stacked fins and the side surface of the stacked fins cannot be adjusted, fine adjustment of the pressing condition of the fin pressing plate necessary for correcting the inclination of the stack pin, and in addition to changes in the number of rows and stages of the stacked fins Could not respond.

本発明は、前記のような課題を解決するためになされたもので、第１の目的は、積層されたフィンによりスタックピンが傾かないようにするフィンスタック装置を得るものである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and a first object is to obtain a fin stack device that prevents the stack pins from being inclined by the stacked fins.

また、第２の目的は、スタックピンの傾き矯正の際に必要なフィン押さえ板の押さえ具合を微調整できるフィンスタック装置を得るものである。 The second object is to obtain a fin stack device capable of finely adjusting the degree of pressing of the fin pressing plate necessary for correcting the inclination of the stack pin.

また、第３の目的は、積層フィンの列数及び段数の変化に対応することができるフィン押さえを備えたフィンスタック装置を得るものである。 The third object is to obtain a fin stack device provided with a fin presser that can cope with changes in the number of rows and the number of stages of laminated fins.

本発明に係るフィンスタック装置は、昇降板と、昇降板を貫通して設けられた複数のスタックピンと、搬送方向に対して直交する方向を列方向として各列に複数の穴を有し、搬送されてプレス機によりカットされたときに落下し、複数の穴のうち所定の穴にスタックピンが挿入され、昇降板に積層されるフィンと、フィンの列方向に互いに対向して配置され、それぞれ先端部にフィン押さえ板を有する第１及び第２の駆動部と、フィンの搬送方向に互いに対向して配置され、それぞれ先端部にフィン押さえ板を有する第３及び第４の駆動部とを備え、フィンの積層高さが所定の高さに達したときに昇降板を下降させ、これを繰り返すうちに昇降板が所定位置まで下降したとき、第１及び第２の駆動部を駆動してフィン押さえ板を前進させ、次いで、第３及び第４の駆動部を駆動してフィン押さえ板を前進させ、積層されたフィンの各側面を押さえるようにしたものである。 The fin stack device according to the present invention has a lifting plate, a plurality of stack pins provided through the lifting plate, a plurality of holes in each row with the direction orthogonal to the transport direction as the row direction, When it is cut by a press machine, it falls, stack pins are inserted into predetermined holes among a plurality of holes, and fins stacked on the lifting plate are arranged facing each other in the row direction of the fins, respectively 1st and 2nd drive part which has a fin presser plate in a front-end | tip part, and the 3rd and 4th drive part which are arrange | positioned facing each other in the conveyance direction of a fin and have a fin presser plate in a front-end | tip part, respectively When the stacking height of the fins reaches a predetermined height, the lifting plate is lowered, and when the lifting plate is lowered to a predetermined position while repeating this, the first and second driving units are driven to move the fins Move the holding plate forward, then In, in which so drives the third and fourth driver advances the fin holding plate, press the respective side surfaces of the stacked fins.

本発明においては、昇降板が所定位置まで下降したとき、第１及び第２の駆動部を駆動してフィン押さえ板を前進させ、次いで、第３及び第４の駆動部を駆動してフィン押さえ板を前進させ、積層されたフィンの各側面を押さえるようにしたので、スタックピンの倒れが発生する前に積層フィンの各側面を押さえることができ、このため、スタックピンの倒れによって生じるスタックミスを未然に防ぐことができる。 In the present invention, when the elevating plate is lowered to a predetermined position, the first and second driving units are driven to advance the fin pressing plate, and then the third and fourth driving units are driven to perform the fin pressing. Since the plate is moved forward and pressed on each side of the stacked fins, each side of the stacked fins can be pressed before the stack pin collapses. Can be prevented in advance.

本発明の実施の形態１に係るフィンスタック装置を示す側面図である。It is a side view which shows the fin stack apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 実施の形態１に係るフィンスタック装置を上方から見て示す平面図である。It is a top view which shows the fin stack apparatus which concerns on Embodiment 1 seeing from upper direction. サクションユニットにより搬送されるフィンを示す平面図である。It is a top view which shows the fin conveyed by the suction unit. 積層されたフィンの倒れ方向を示す平面図である。It is a top view which shows the fall direction of the laminated | stacked fin. サクションユニットのサクションプレートに貼り付いたフィンを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the fin stuck on the suction plate of the suction unit. 実施の形態１のフィンスタック装置の制御を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating control of the fin stack device according to the first embodiment. 実施の形態１における制御盤の動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing the operation of the control panel in the first embodiment. 積層されたフィンの各側面を押さえた状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which pressed each side of the laminated | stacked fin. 本発明の実施の形態２に係るフィンスタック装置のテーパ付きフィン押さえ板を示す正面図及び側面図である。It is the front view and side view which show the fin holding plate with a taper of the fin stack apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態３に係るフィンスタック装置を上方から見て示す平面図である。It is a top view which shows the fin stack apparatus which concerns on Embodiment 3 of this invention seeing from upper direction.

実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１に係るフィンスタック装置を示す側面図、図２は実施の形態１に係るフィンスタック装置を上方から見て示す平面図、図３はサクションユニットにより搬送されるフィンを示す平面図、図４は積層されたフィンの倒れ方向を示す平面図、図５はサクションユニットのサクションプレートに貼り付いたフィンを示す斜視図である。
これらの図において、フィンスタック装置本体６には、フィン押さえ用支柱５が取り付けられており、そのフィン押さえ用支柱５には、ベースユニット８側に延びるロッドレスシリンダー１３が取り付けられている。このロッドレスシリンダー１３には、上方から見てコの字状のアーム１４が摺動可能に取り付けられている。また、ロッドレスシリンダー１３の先端側には、アーム１４の停止位置を検知するためのオートスイッチが設けられている。 Embodiment 1 FIG.
1 is a side view showing a fin stack device according to Embodiment 1 of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing the fin stack device according to Embodiment 1 as viewed from above, and FIG. 3 is conveyed by a suction unit. FIG. 4 is a plan view showing the falling direction of the laminated fins, and FIG. 5 is a perspective view showing the fins attached to the suction plate of the suction unit.
In these drawings, a fin pressing column 5 is attached to the fin stack device body 6, and a rodless cylinder 13 extending toward the base unit 8 is attached to the fin pressing column 5. A U-shaped arm 14 is slidably attached to the rodless cylinder 13 when viewed from above. Further, an auto switch for detecting the stop position of the arm 14 is provided on the distal end side of the rodless cylinder 13.

このアーム１４の両端には、熱交換器用のフィン４の段方向（図３参照）に直交する方向に長軸を取った長穴９１ａ、９１ｂを有する列方向位置調整部材９ａ、９ｂが取り付けられている。アーム１４の中央部とプレス機７には、フィン４の列方向（図３参照）に直交する方向に長軸を取った長穴１１１ａ、１１１ｂを有する段方向位置調整部材１１ａ、１１ｂが取り付けられている。これら位置調整部材９ａ、９ｂ、１１ａ、１１ｂは、四辺形に形成された板状のもので、各長穴９１ａ、９１ｂ、１１１ａ、１１１ｂを通ってアーム１４にねじ込まれたボルトによって固定されている。 At both ends of the arm 14, row direction position adjusting members 9a, 9b having long holes 91a, 91b having long axes in a direction perpendicular to the step direction of the fins 4 for the heat exchanger (see FIG. 3) are attached. ing. Stepwise position adjusting members 11a and 11b having long holes 111a and 111b each having a long axis in a direction perpendicular to the row direction of the fins 4 (see FIG. 3) are attached to the central portion of the arm 14 and the press machine 7. ing. These position adjusting members 9a, 9b, 11a, and 11b are plate-like members formed in a quadrilateral shape, and are fixed by bolts screwed into the arm 14 through the long holes 91a, 91b, 111a, and 111b. .

また、列方向位置調整部材９ａ、９ｂには、第１及び第２の駆動部である列方向シリンダー１５ａ、１５ｂが取り付けられており、段方向位置調整部材１１ａ、１１ｂには、第３及び第４の駆動部である段方向シリンダー１６ａ、１６ｂが取り付けられている。列方向シリンダー１５ａ、１５ｂのロッド先端部には、互いに対向する列方向フィン押さえ板１０ａ、１０ｂが設けられており、段方向シリンダー１６ａ、１６ｂのロッド先端部には、互いに対向する段方向フィン押さえ板１２ａ、１２ｂが設けられている。また、列方向シリンダー１５ａ、１５ｂと段方向シリンダー１６ａ、１６ｂには、列方向フィン押さえ板１０ａ、１０ｂと段方向フィン押さえ板１２ａ、１２ｂの停止位置を検知するためのオートスイッチがそれぞれ設けられている。その停止位置は、積層されたフィン４の各側面にそれぞれの押さえ板１０ａ、１０ｂ、１２ａ、１２ｂが接触したときの位置である。 The column direction position adjusting members 9a and 9b are provided with column direction cylinders 15a and 15b, which are first and second drive units, and the step direction position adjusting members 11a and 11b have third and third column positions. Stepwise cylinders 16a and 16b, which are four drive units, are attached. The row direction fin pressing plates 10a and 10b facing each other are provided at the rod end portions of the row direction cylinders 15a and 15b, and the step direction fin pressing plates facing each other are provided at the rod end portions of the step direction cylinders 16a and 16b. Plates 12a and 12b are provided. The row direction cylinders 15a and 15b and the step direction cylinders 16a and 16b are provided with auto switches for detecting the stop positions of the row direction fin pressing plates 10a and 10b and the step direction fin pressing plates 12a and 12b, respectively. Yes. The stop position is a position when each pressing plate 10a, 10b, 12a, 12b is in contact with each side surface of the laminated fins 4.

前述した熱交換器用のフィン４は、極めて薄い例えばアルミ薄板からなり、図３に示すように、列方向に所定間隔で区切られている。このフィン４には、段方向に複数の穴１９が設けられている。このように構成されたフィン４が積層されていった場合、積層フィン４の重みも増加するが、必ずしも全てのフィン４が後述するスタックピン３の軸方向に沿って綺麗に積層されるわけではない。これは、各フィン４の重量によるモーメントバランスが均等に取れないからである。例えば図４に示すように、フィン４の列方向においては、積層フィン４の中央付近の列は隣り合うフィン同士でモーメントが相殺され、また、フィン４の両側付近の列では積層フィン４の内側方向では隣り合うフィン４によりモーメントが相殺されるが、フィンの両端では外側方向にフィン４の重量によるモーメントが働くため、スタックピン３が積層フィン４の外側方向に向かって傾く。 The heat exchanger fins 4 described above are made of, for example, an extremely thin aluminum plate and are partitioned at predetermined intervals in the row direction as shown in FIG. The fin 4 is provided with a plurality of holes 19 in the step direction. When the fins 4 configured as described above are laminated, the weight of the laminated fins 4 also increases, but not all the fins 4 are neatly laminated along the axial direction of the stack pins 3 described later. Absent. This is because the moment balance due to the weight of each fin 4 cannot be made even. For example, as shown in FIG. 4, in the row direction of the fins 4, the moments of the rows near the center of the laminated fins 4 cancel each other between adjacent fins, and the rows near both sides of the fins 4 In the direction, the moment is canceled out by the adjacent fins 4, but the moment due to the weight of the fins 4 acts in the outer direction at both ends of the fins, so that the stack pin 3 tilts toward the outer side of the laminated fins 4.

そこで、本実施の形態では、スタックピン３が倒れる前に、列方向フィン押さえ板１０ａ、１０ｂと段方向フィン押さえ板１２ａ、１２ｂによって積層フィン４の各側面を押さえるようにしている。それぞれの押さえ板１０ａ、１０ｂ、１２ａ、１２ｂの押さえる高さはスタックピン３の長さの半分より上の位置になるように、列方向シリンダー１５と段方向シリンダー１６とがそれぞれ配置されている。スタックピン３の長さの半分より上にしているのは、スタックピン３の長さの約半分程の高さまでフィン４が積層されてもスタックピン３が傾かないからである。 Therefore, in the present embodiment, before the stack pin 3 falls down, each side surface of the laminated fin 4 is pressed by the row-direction fin pressing plates 10a and 10b and the step-direction fin pressing plates 12a and 12b. The row direction cylinders 15 and the step direction cylinders 16 are arranged so that the heights of the press plates 10a, 10b, 12a, 12b are higher than half the length of the stack pins 3. The reason why the height is set to be higher than half of the length of the stack pin 3 is that the stack pin 3 does not tilt even if the fins 4 are stacked to a height of about half the length of the stack pin 3.

前述したスタックピン３は、フィンスタッカー装置本体６に設けられたベースユニット８にフィン４の列方向に２列設けられている。各列のスタックピン３は、昇降板２１を昇降可能に貫通し、フィン４の穴１９に挿入されるように配置されている。昇降板２１は、スタックが行われる前、スタックピン３の上部に位置している。スタックピン３の上方に位置するサクションユニット１は、下部にフィン４の列数と段数に応じた大きさのサクションプレート２が設けられ、サクションユニット１の吸引によりサクションプレート２にフィン４を貼り付け、その状態のまま図１、図５に示すように搬送されてくる。この位置までフィン４を搬送した場合、スタックピン３の先端とサクションプレート２の隙間は数mm程度である。このサクションユニット１は、プレス機７によってフィン４が所定の長さにカットされたときに、吸い込み動作を停止してサクションプレート２からフィン４が離れ下方に落ちる。 The stack pins 3 described above are provided in two rows in the row direction of the fins 4 on the base unit 8 provided in the fin stacker device body 6. The stack pins 3 in each row are arranged so as to penetrate the elevating plate 21 so as to be movable up and down and to be inserted into the holes 19 of the fins 4. The elevating plate 21 is positioned above the stack pins 3 before stacking. The suction unit 1 located above the stack pin 3 is provided with a suction plate 2 having a size corresponding to the number of rows and stages of the fins 4 at the bottom, and the fins 4 are attached to the suction plate 2 by suction of the suction unit 1. In this state, it is conveyed as shown in FIGS. When the fin 4 is conveyed to this position, the gap between the tip of the stack pin 3 and the suction plate 2 is about several mm. In the suction unit 1, when the fin 4 is cut to a predetermined length by the press machine 7, the suction operation is stopped and the fin 4 is separated from the suction plate 2 and falls downward.

光電センサー２４は、サクションプレート２の側方に配置され、昇降板２１上に落下するフィン４の積層高さが所定の高さ（ワーク検知領域）に達したときにオン信号を出力する。この光電センサー２４は、積層フィン４がスタックピン３から溢れる直前の状態を検知させるために設けられている。近接センサー２３は、ベースユニット８の側面から上方に延びる近接センサー支柱２２に取り付けられ、下降する昇降板２１を検知したときにオン信号を出力する。この近接センサー２３は、積層フィン４の各側面を列方向フィン押さえ板１０ａ、１０ｂと段方向フィン押さえ板１２ａ、１２ｂで押さえるタイミングを検知するために設けられている。 The photoelectric sensor 24 is disposed on the side of the suction plate 2 and outputs an ON signal when the stack height of the fins 4 falling on the lifting plate 21 reaches a predetermined height (work detection area). The photoelectric sensor 24 is provided to detect a state immediately before the laminated fin 4 overflows from the stack pin 3. The proximity sensor 23 is attached to the proximity sensor column 22 that extends upward from the side surface of the base unit 8, and outputs an ON signal when detecting the descending lift plate 21. The proximity sensor 23 is provided to detect the timing of pressing each side surface of the laminated fin 4 with the row-direction fin pressing plates 10a, 10b and the step-direction fin pressing plates 12a, 12b.

次に、光電センサー２４及び近接センサー２３の検知に応じてフィンスタック装置本体６を制御する制御盤の動作について図６〜図８を参照しながら説明する。図６は実施の形態１のフィンスタック装置の制御を示すブロック図、図７は実施の形態１における制御盤の動作を示すフローチャート、図８は積層されたフィンの各側面を押さえた状態を示す平面図である。
本装置の運転開始により、サクションユニット１によってサクションプレート２に貼り付けられたフィン４がプレス機７にて所定の長さにカットされると、フィン４は、サクションプレート２から離れ、複数の穴１９のうちスタックピン３と対向する穴１９にそのスタックピン３が挿入し、その状態で昇降板２１の上面に落下する。 Next, the operation of the control panel that controls the fin stack device main body 6 according to the detection of the photoelectric sensor 24 and the proximity sensor 23 will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a block diagram showing the control of the fin stack device of the first embodiment, FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the control panel in the first embodiment, and FIG. 8 shows a state where the side surfaces of the laminated fins are pressed. It is a top view.
When the fin 4 affixed to the suction plate 2 by the suction unit 1 is cut to a predetermined length by the press machine 7 by the start of operation of the apparatus, the fin 4 is separated from the suction plate 2 and has a plurality of holes. In 19, the stack pin 3 is inserted into the hole 19 facing the stack pin 3, and falls onto the upper surface of the elevating plate 21 in this state.

一方、制御盤２５は、光電センサー２４からのオン信号が連続入力されているかどうかを判定する（Ｓ１）。光電センサー２４は、フィン４が落下する度に一瞬のオン信号を出力しており、この一瞬のオン信号と区別するためである。制御盤２５は、光電センサー２４からのオン信号が連続入力でないと判定したとき待機し、オン信号の連続入力を検知したときは、昇降板２１を所定距離下降させる（Ｓ２）。光電センサー２４がオン信号を連続的に出力している場合は、昇降板２１に積層されているフィン４がスタックピン３から溢れる直前の状態である。 On the other hand, the control panel 25 determines whether or not the ON signal from the photoelectric sensor 24 is continuously input (S1). This is because the photoelectric sensor 24 outputs a momentary ON signal each time the fin 4 falls, and is distinguished from this momentary ON signal. The control panel 25 stands by when it determines that the ON signal from the photoelectric sensor 24 is not a continuous input, and when it detects a continuous input of the ON signal, it lowers the elevating plate 21 by a predetermined distance (S2). When the photoelectric sensor 24 continuously outputs the ON signal, it is in a state immediately before the fins 4 stacked on the elevating plate 21 overflow from the stack pins 3.

制御盤２５は、昇降板２１を下降させた際に、近接センサーからのオン信号が入力されたかどうかを判定し（Ｓ３）、その信号が入力されていないときは、Ｓ１に戻って前述した動作を繰り返す。また、近接センサー２３からのオン信号を検知したときは所定位置まで下降したと判定してアーム１４を前進させる（Ｓ４）。近接センサー２３がオン信号を出力するタイミングは、下降している昇降板２１の上面が各フィン押さえ板１０ａ、１０ｂ、１２ａ、１２ｂの下辺よりも低い位置（所定位置）に達したときである。 The control panel 25 determines whether or not an ON signal is input from the proximity sensor when the elevating plate 21 is lowered (S3). If the signal is not input, the control panel 25 returns to S1 and operates as described above. repeat. When an ON signal from the proximity sensor 23 is detected, it is determined that the arm 14 has been lowered to a predetermined position, and the arm 14 is advanced (S4). The timing at which the proximity sensor 23 outputs the ON signal is when the upper surface of the descending lift plate 21 reaches a position (predetermined position) lower than the lower sides of the fin pressing plates 10a, 10b, 12a, 12b.

制御盤２５は、アーム１４を前進させた際に、ロッドレスシリンダー１３の先端側に設置されたオートスイッチを介してアーム１４が停止位置まで前進したかどうかを判定し（Ｓ５）、アーム１４の停止位置を検知していないときは、Ｓ４に戻ってアーム１４の前進を維持する。また、オートスイッチを介してアーム１４の停止位置を検知したときは、アーム１４の前進を停止させると共に、列方向シリンダー１５ａ、１５ｂを前進させる（Ｓ６）。列方向シリンダー１５ａ、１５ｂを先に前進させているのは、前述したように、積層されたフィン４によってスタックピン３が列方向に傾くからであり、これを防止するためである。 The control panel 25 determines whether or not the arm 14 has advanced to the stop position via the auto switch installed on the distal end side of the rodless cylinder 13 when the arm 14 is advanced (S5). When the stop position is not detected, the process returns to S4 and the advance of the arm 14 is maintained. When the stop position of the arm 14 is detected via the auto switch, the advance of the arm 14 is stopped and the row direction cylinders 15a and 15b are advanced (S6). The reason why the row direction cylinders 15a and 15b are advanced first is that the stack pins 3 are inclined in the row direction by the laminated fins 4 as described above, and this is to prevent this.

制御盤２５は、列方向シリンダー１５ａ、１５ｂを前進させた際に、オートスイッチを介して列方向シリンダー１５ａ、１５ｂの停止位置を検知したかどうかを判定し（Ｓ７）、列方向シリンダー１５ａ、１５ｂの停止位置を検知していないときは、Ｓ６に戻って列方向シリンダー１５ａ、１５ｂの前進を維持する。また、オートスイッチを介して列方向シリンダー１５ａ、１５ｂの停止位置を検知したときは、列方向シリンダー１５ａ、１５ｂの前進を停止させると共に、段方向シリンダー１６ａ、１６ｂを前進させる（Ｓ８）。列方向シリンダー１５ａ、１５ｂが停止位置で停止したときは、列方向フィン押さえ板１０ａ、１０ｂが積層フィン４の列方向の側面を押さえている状態である。 The control panel 25 determines whether or not the stop position of the row direction cylinders 15a and 15b is detected via the auto switch when the row direction cylinders 15a and 15b are advanced (S7), and the row direction cylinders 15a and 15b. When the stop position is not detected, the process returns to S6 to maintain the forward movement of the row direction cylinders 15a and 15b. When the stop position of the row direction cylinders 15a, 15b is detected via the auto switch, the advancement of the row direction cylinders 15a, 15b is stopped and the step direction cylinders 16a, 16b are advanced (S8). When the row direction cylinders 15 a and 15 b are stopped at the stop position, the row direction fin pressing plates 10 a and 10 b are pressing the side surfaces in the row direction of the laminated fins 4.

制御盤２５は、段方向シリンダー１６ａ、１６ｂを前進させた際に、オートスイッチを介して段方向シリンダー１６ａ、１６ｂの停止位置を検知したかどうかを判定し（Ｓ９）、段方向シリンダー１６ａ、１６ｂの停止位置を検知していないときは、Ｓ８に戻って段方向シリンダー１６ａ、１６ｂの前進を維持する。一方、オートスイッチを介して段方向シリンダー１６ａ、１６ｂの停止位置を検知したときは、段方向シリンダー１６ａ、１６ｂの前進を停止させ、前述した一連の動作を終了する。段方向シリンダー１６ａ、１６ｂが停止位置で停止したときは、段方向フィン押さえ板１２ａ、１２ｂが積層フィン４の段方向の側面を押さえている状態である。 The control panel 25 determines whether or not the stop position of the stepwise cylinders 16a and 16b is detected via the auto switch when the stepwise cylinders 16a and 16b are advanced (S9), and the stepwise cylinders 16a and 16b are detected. When the stop position is not detected, the process returns to S8 to maintain the forward movement of the stepwise cylinders 16a and 16b. On the other hand, when the stop position of the stepwise cylinders 16a and 16b is detected via the auto switch, the advancement of the stepwise cylinders 16a and 16b is stopped, and the series of operations described above is completed. When the stepwise cylinders 16a and 16b are stopped at the stop position, the stepwise fin pressing plates 12a and 12b are pressing the side surfaces of the laminated fins 4 in the stepwise direction.

以上の動作によって、図８に示すように、列方向シリンダー１５ａ、１５ｂの列方向フィン押さえ板１０ａ、１０ｂが積層フィン４の列方向の側面を押さえ、段方向シリンダー１６ａ、１６ｂの段方向フィン押さえ板１２ａ、１２ｂが積層フィン４の段方向の側面を押さえる。 By the above operation, as shown in FIG. 8, the row direction fin pressing plates 10a and 10b of the row direction cylinders 15a and 15b press the side surfaces of the laminated fins 4 in the row direction, and the step direction fin holding plates of the step direction cylinders 16a and 16b. The plates 12a and 12b hold down the side surface of the laminated fin 4 in the step direction.

それぞれのフィン押さえ板１０ａ、１０ｂ、１２ａ、１２ｂが作動したにもかかわらず、スタックピン３の倒れが発生した場合は、フィン押さえ板１０ａ、１０ｂ、１２ａ、１２ｂの機械調整が適切でないときなので、列方向位置調整部材９ａ、９ｂと段方向位置調整部材１１ａ、１１ｂを長穴９１ａ、９１ｂ、１１１ａ、１１１ｂの寸法範囲内で移動させて、各フィン押さえ板１０ａ、１０ｂ、１２ａ、１２ｂと積層フィン４の各側面とのクリアランスの調整を行い、それぞれのフィン押さえ板１０ａ、１０ｂ、１２ａ、１２ｂの最適な位置を決定する。この最適な位置は、スタックピン３の倒れが発生する前の積層フィン４の各側面とそれぞれのフィン押さえ板１０ａ、１０ｂ、１２ａ、１２ｂとのクリアランスがゼロで、かつそのフィン押さえ板１０ａ、１０ｂ、１２ａ、１２ｂが積層フィン４の各側面に丁度触れる位置である。 If the stack pin 3 falls despite the operation of the fin press plates 10a, 10b, 12a, 12b, the mechanical adjustment of the fin press plates 10a, 10b, 12a, 12b is not appropriate. The row direction position adjusting members 9a, 9b and the step direction position adjusting members 11a, 11b are moved within the dimension range of the long holes 91a, 91b, 111a, 111b, and the fin holding plates 10a, 10b, 12a, 12b and the laminated fins are moved. 4 is adjusted to determine the optimum position of each fin pressing plate 10a, 10b, 12a, 12b. This optimum position is such that the clearance between each side surface of the laminated fin 4 and the respective fin pressing plates 10a, 10b, 12a, 12b before the stack pin 3 falls is zero, and the fin pressing plates 10a, 10b. , 12a, 12b are positions where the side surfaces of the laminated fin 4 are just touched.

以上のように実施の形態１によれば、近接センサー２３からのオン信号を検知したときに、先ず、列方向フィン押さえ板１０ａ、１０ｂで積層フィン４の列方向の側面を押さえ、次いで、段方向フィン押さえ板１２ａ、１２ｂで積層フィン４の段方向の側面を押さえるようにしたので、スタックピン３の倒れが発生する前に積層フィン４の各側面を押さえることができ、このため、スタックピン３の倒れによって生じるスタックミスを未然に防ぐことができる。また、列方向位置調整部材９ａ、９ｂと段方向位置調整部材１１ａ、１１ｂによる列方向シリンダー１５ａ、１５ｂと段方向シリンダー１６ａ、１６ｂの位置調整を行うことができるので、スタックピン３の倒れに対してそれぞれのフィン押さえ板１０ａ、１０ｂ、１２ａ、１２ｂの前進位置を最適な場所に設定でき、スタックミスを未然に防ぐことができ、歩留まり向上を図ることが可能になる。 As described above, according to the first embodiment, when the ON signal from the proximity sensor 23 is detected, first, the side surface in the row direction of the laminated fins 4 is pressed by the row direction fin pressing plates 10a and 10b, and then the step Since the direction fin pressing plates 12a and 12b press the side surfaces of the laminated fins 4 in the step direction, the side surfaces of the laminated fins 4 can be pressed before the stack pins 3 fall down. It is possible to prevent a stack mistake caused by the fall of 3 in advance. Further, since the position adjustment of the row direction cylinders 15a, 15b and the step direction cylinders 16a, 16b by the row direction position adjustment members 9a, 9b and the step direction position adjustment members 11a, 11b can be performed, Thus, the advance positions of the fin pressing plates 10a, 10b, 12a, and 12b can be set at optimum positions, stack errors can be prevented, and the yield can be improved.

また、スタックピン３の倒れる前に列方向フィン押さえ板１０ａ、１０ｂと段方向フィン押さえ板１２ａ、１２ｂとで積層フィン４の各側面を押さえるようにしているので、スタックピン３が曲がるということがなくなり、このため、本装置の長期使用が可能になる。 In addition, since the side fin holding plates 10a and 10b and the stepwise fin holding plates 12a and 12b are pressed against the side surfaces of the laminated fins 4 before the stack pins 3 fall down, the stack pins 3 are bent. Therefore, the apparatus can be used for a long time.

なお、実施の形態１では、それぞれのフィン押さえ板１０ａ、１０ｂ、１２ａ、１２ｂと積層フィン４の各側面との間にクリアランスが生じた場合、列方向位置調整部材９ａ、９ｂと段方向位置調整部材１１ａ、１１ｂを長穴９１ａ、９１ｂ、１１１ａ、１１１ｂの寸法範囲内で移動させて、各フィン押さえ板１０ａ、１０ｂ、１２ａ、１２ｂと積層フィン４の各側面とのクリアランスの調整を行うようにしたが、列方向位置調整部材９ａ、９ｂの長穴９１ａ、９１ｂの長さをさらに長くし、段方向フィン押さえ板１２ａ、１２ｂの列方向に平行な方向の幅を変えることで積層フィン４の列数の変化への対応が、また、段方向位置調整部材１１ａ、１１ｂの長穴１１１ａ、１１１ｂの長さをさらに長くし、列方向フィン押さえ板１２ａ、１２ｂの積層フィン４の段方向に平行な方向の幅を変えることで積層するフィン４の段数の変化への対応が可能になる。 In the first embodiment, when a clearance is generated between each fin pressing plate 10a, 10b, 12a, 12b and each side surface of the laminated fin 4, the row direction position adjustment members 9a, 9b and the step direction position adjustment are performed. The members 11a and 11b are moved within the dimension range of the long holes 91a, 91b, 111a, and 111b so that the clearance between the fin pressing plates 10a, 10b, 12a, and 12b and the side surfaces of the laminated fins 4 is adjusted. However, the lengths of the elongated holes 91a and 91b of the row direction position adjusting members 9a and 9b are further increased, and the width of the stepped fin holding plates 12a and 12b is changed in the direction parallel to the row direction. Corresponding to the change in the number of rows, the lengths of the long holes 111a and 111b of the step-direction position adjusting members 11a and 11b are further increased, and the row-direction fin pressing plates 12a and 12 Allowing response to changes in the number of stages of the fins 4 to be laminated by changing the parallel width in the column direction of the stacked fins 4.

実施の形態２．
以上の実施の形態１では、列方向シリンダー１５ａ、１５ｂの列方向フィン押さえ板１０ａ、１０ｂと段方向シリンダー１６ａ、１６ｂの段方向フィン押さえ板１２ａ、１２ｂをそれぞれ平らな板として説明したが、実施の形態２は、図８に示すように、フィン押さえ板１０ａ、１０ｂ、１２ａ、１２ｂの上辺に、積層されたフィンの側面に対して外方に傾斜するテーパー部１７を設けたものである。 Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment described above, the row direction fin pressing plates 10a and 10b of the row direction cylinders 15a and 15b and the step direction fin pressing plates 12a and 12b of the step direction cylinders 16a and 16b have been described as flat plates. In the second embodiment, as shown in FIG. 8, a tapered portion 17 is provided on the upper sides of the fin pressing plates 10a, 10b, 12a, and 12b so as to incline outward with respect to the side surfaces of the laminated fins.

実施の形態２においては、フィンスタック装置自体の構成と動作は、実施の形態１と同様であり、列方向シリンダー１５ａ、１５ｂにテーパー部１７を有する列方向フィン押さえ板１０ａ、１０ｂを、また、段方向シリンダー１６ａ、１６ｂに前記と同様のテーパー部１７を有する段方向フィン押さえ板１２ａ、１２ｂをそれぞれ付け替えて使用する。 In the second embodiment, the configuration and operation of the fin stack device itself are the same as those in the first embodiment, and the row direction fin pressing plates 10a and 10b having the taper portions 17 in the row direction cylinders 15a and 15b are provided. The step-direction fin pressing plates 12a and 12b having the tapered portions 17 similar to those described above are used in the step-direction cylinders 16a and 16b, respectively.

このように、各フィン押さえ板１０ａ、１０ｂ、１２ａ、１２ｂにテーパー部１７を設けることで、落下してくるフィン４が各フィン押さえ板１０ａ、１０ｂ、１２ａ、１２ｂの上部のエッジに引っかからないようになり、フィン４を滑らかに落下させることができる。 As described above, by providing the fin pressing plates 10a, 10b, 12a, and 12b with the tapered portions 17, the falling fins 4 are not caught on the upper edges of the fin pressing plates 10a, 10b, 12a, and 12b. Thus, the fin 4 can be dropped smoothly.

実施の形態３．
実施の形態３は、図１０に示すように、列方向位置調整部材９ａ、９ｂに、その調整部材９ａ、９ｂに固定された角度調整用軸１８を中心として回動可能な列方向シリンダー１５ａ、１５ｂを取り付け、また、段方向位置調整部材１１ａ、１１ｂに、その調整部材９ａ、９ｂに固定された角度調整用軸１８を中心として回転可能な段方向シリンダー１６ａ、１６ｂを取り付けたものである。 Embodiment 3 FIG.
In the third embodiment, as shown in FIG. 10, a column-direction cylinder 15 a that can be rotated around a column-direction position adjusting member 9 a, 9 b around an angle adjustment shaft 18 fixed to the adjustment member 9 a, 9 b. 15b is attached, and stepwise cylinders 16a and 16b that are rotatable about an angle adjusting shaft 18 fixed to the adjusting members 9a and 9b are attached to the stepwise position adjusting members 11a and 11b.

この構成により、図９に示す矢印のように、列方向シリンダー１５ａ、１５ｂと段方向シリンダー１６ａ、１６ｂをそれぞれ、角度調整用軸１８を中心として積層フィン４の各側面に対し角度を調整できる。この調整により、フィン押さえ板のフィン４の列方向に直交する方向の角度を調整することが可能になる。 With this configuration, as shown by arrows in FIG. 9, the angles of the row direction cylinders 15 a and 15 b and the step direction cylinders 16 a and 16 b can be adjusted with respect to each side surface of the laminated fin 4 around the angle adjusting shaft 18. By this adjustment, it is possible to adjust the angle in the direction orthogonal to the row direction of the fins 4 of the fin pressing plate.

実施の形態３においては、それぞれの列方向位置調整部材９ａ、９ｂと段方向位置調整部材１１ａ、１１ｂを長穴９１ａ、９１ｂ、１１１ａ、１１１ｂの寸法範囲内で移動させて、各フィン押さえ板１０ａ、１０ｂ、１２ａ、１２ｂと積層フィン４の各側面とのクリアランスの調整を行うことができる上に、各フィン押さえ板１０ａ、１０ｂ、１２ａ、１２ｂの角度を角度調整用軸１８で調整することができる。このため、よりスタック性が向上するという効果がある。 In the third embodiment, the row direction position adjusting members 9a and 9b and the step direction position adjusting members 11a and 11b are moved within the dimension range of the long holes 91a, 91b, 111a, and 111b, and the fin pressing plates 10a are moved. 10b, 12a, 12b and the clearance between the side surfaces of the laminated fin 4 can be adjusted, and the angle of each fin pressing plate 10a, 10b, 12a, 12b can be adjusted by the angle adjusting shaft 18. it can. For this reason, there exists an effect that stack property improves more.

１サクションユニット、２サクションプレート、３スタックピン、４フィン、５フィン押さえ用支柱、６フィンスタック装置本体、７プレス機、８ベースユニット、９ａ，９ｂ列方向位置調整部材、９１ａ、９１ｂ長穴、１０ａ，１０ｂ列方向フィン押さえ板、１１ａ，１１ｂ段方向位置調整部材、１１１ａ、１１１ｂ長穴、１２ａ，１２ｂ段方向フィン押さえ板、１３ロッドレスシリンダー、１４アーム、１５ａ，１５ｂ列方向シリンダー、１６ａ，１６ｂ段方向シリンダー、１７テーパ付きフィン押さえ板、１８角度調整用軸、１９穴、２１昇降板、２２近接センサー支柱、２３近接センサー、２４光電センサー、２５制御盤。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Suction unit, 2 Suction plate, 3 Stack pin, 4 Fin, 5 Fin support pillar, 6 Fin stack apparatus main body, 7 Press machine, 8 Base unit, 9a, 9b Row direction position adjustment member, 91a, 91b Elongated hole, 10a, 10b Row direction fin holding plate, 11a, 11b Stepwise position adjusting member, 111a, 111b Slotted hole, 12a, 12b Stepwise fin holding plate, 13 Rodless cylinder, 14 Arm, 15a, 15b Row direction cylinder, 16a, 16b Stepwise cylinder, 17 Tapered fin holding plate, 18 Angle adjustment shaft, 19 holes, 21 Lift plate, 22 Proximity sensor support, 23 Proximity sensor, 24 Photoelectric sensor, 25 Control panel.

Claims

A lifting plate;
A plurality of stack pins provided through the elevating plate;
Each row has a plurality of holes in a direction perpendicular to the conveying direction as a row direction, and drops when the material is conveyed and cut by a press, and the stack pin is placed in a predetermined hole among the plurality of holes. Fins inserted and stacked on the lift plate;
First and second driving units disposed opposite to each other in the row direction of the fins, each having a fin pressing plate at the tip,
A third driving unit and a fourth driving unit, which are arranged opposite to each other in the conveying direction of the fins and each have a fin pressing plate at the tip part;
When the stacking height of the fins reaches a predetermined height, the lift plate is lowered, and when the lift plate is lowered to a predetermined position while repeating this, the first and second drive units are driven. Then, the fin pressing plate is advanced, and then the third and fourth driving units are driven to advance the fin pressing plate so as to press the side surfaces of the laminated fins. apparatus.

The fin stack device according to claim 1, wherein the predetermined position is when the upper surface of the elevating plate is lowered to a position lower than the fin pressing plate.

The first and second drive units and the third and fourth drive units are individually attached, and each has a plurality of elongated holes whose major axis is the forward direction of the fin pressing plate. 3. The fin stack device according to claim 1, further comprising four position adjusting members for adjusting the position of the fin pressing plate within the dimension of the long hole.

The said fin press board is formed in the quadrilateral, The taper part which inclines outward with respect to the side surface of the laminated | stacked fin was provided in the upper side. Fin stack device.

The first and second driving units and the third and fourth driving units are rotatably provided on the four position adjusting members, respectively, and an angle in a direction perpendicular to the fin row direction of the fin pressing plate The fin stack device according to claim 1, wherein the fin stack device is adjusted.