JP2010183239A - 映像記録装置、検出エリア設定装置及び検出エリア設定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数のカメラで同じ検出エリアを設定する場合に、カメラ毎に設定を行う必要がない映像記録装置、検出エリア設定装置及び検出エリア設定方法を提供する。
【解決手段】人物が往復移動している所定のエリアを選択された複数のカメラ３で同時に撮影して得られた複数の映像情報をそれぞれ記録し、記録した複数の映像情報に基づき複数のカメラ３の検出エリアをそれぞれ計算する。これにより、人物が所定のエリアを一度だけ往復移動することで、選択された全てのカメラ３に対して同時に検出エリアを設定することができ、検出エリアの設定時間の短縮化及び省力化が図れる。
【選択図】図２

Description

本発明は、監視カメラシステムに用いて好適な映像記録装置、検出エリア設定装置及び検出エリア設定方法に関する。

監視カメラシステムでは、監視を開始する前に、予め侵入者を検出するための検出エリアを設定する必要がある。従来の検出エリアの設定は、検出条件の映像内で人が手前側と奥側との間を往復移動することで行っている。また、特許文献１には、床面上に設定する検出エリアの各頂点にマーカを配置し、そのマーカの互いに反対色に変えた撮像画像から、画像の画素毎の輝度の差分値を求め、その差分値を閾値で２値化してマーカを異物として抽出し、その撮像画像を処理して画像内のマーカの座標を検出し、検出した座標に従って検出エリアを設定する方法が開示されている。

特開２００８−２４２５１２号公報

しかしながら、複数のカメラで同じ検出エリアを設定する場合でも、カメラ１台ずつ検出エリアの設定を行わなければならず、１台のカメラに対する設定を行う毎に人が検出エリアを往復移動する必要があり、検出エリア設定に時間と労力がかかるという問題がある。

本発明は、係る事情に鑑みてなされたものであり、複数のカメラで同じ検出エリアを設定する場合に、カメラ毎に設定を行う必要がない映像記録装置、検出エリア設定装置及び検出エリア設定方法を提供することを目的とする。

本発明の映像記録装置は、複数のカメラからの映像情報を記録する映像記録装置において、人物が移動している所定のエリアを選択された複数のカメラで同時に撮影して得られた複数の映像情報をそれぞれ記録する記録手段と、前記記録手段で記録された前記複数の映像情報に基づき前記複数のカメラの検出エリアをそれぞれ計算する検出エリア計算手段と、前記検出エリア計算手段で計算された前記複数のカメラの検出エリアをそれぞれ保存する検出エリア保存手段と、を備えた。

上記構成によれば、人物が移動している所定のエリアを選択された複数のカメラで同時に撮影して得られた複数の映像情報をそれぞれ記録し、記録した複数の映像情報に基づき複数のカメラの検出エリアをそれぞれ計算するので、人物が所定のエリアを一度だけ往復移動することで、選択された全てのカメラに対して同時に検出エリアを設定することができ、検出エリアの設定時間の短縮化及び省力化が図れる。

本発明の検出エリア設定装置は、人物が移動している所定のエリアを選択された複数のカメラで同時に撮影して得られた複数の映像情報をそれぞれ記録し、前記複数の映像情報に基づき前記複数のカメラの検出エリアをそれぞれ計算する検出エリア計算手段と、前記検出エリア計算手段で計算された前記複数のカメラの検出エリアをそれぞれ保存する検出エリア保存手段と、前記検出エリア保存手段に保存された前記複数のカメラの検出エリアを一グループとして設定する検出エリア設定手段と、を備えた。

上記構成によれば、人物が移動している所定のエリアを選択された複数のカメラで同時に撮影して得られた複数の映像情報をそれぞれ記録し、記録した複数の映像情報に基づき複数のカメラの検出エリアをそれぞれ計算するので、人物が所定のエリアを一度だけ往復移動することで、選択された全てのカメラに対して同時に検出エリアを設定することができ、検出エリアの設定時間の短縮化及び省力化が図れる。

また、計算した複数のカメラの検出エリアをそれぞれ保存し、保存した複数のカメラの検出エリアを一グループとして設定するので、複数のカメラから出力されるアラームを１つの情報として捉えることができ、アラームが出力されたときの映像情報の検索や再生を容易に行うことができる。すなわち、検出エリアに人が侵入した場合、各カメラからアラームが出力されるが、それぞれのカメラで連携が無ければ別々のアラームとして捉えてしまうことになり、見たい映像情報を検索したり再生したりするのに時間がかかる。しかし、複数のカメラの検出エリアを一グループとして設定することで、全てのアラームの出所が同じになり、複数のカメラからアラームが出力されても１つのアラームとして捉えることができる。

本発明の検出エリア設定方法は、人物が移動している所定のエリアを選択された複数のカメラで同時に撮影して得られた複数の映像情報をそれぞれ記録し、前記複数の映像情報に基づき前記複数のカメラの検出エリアをそれぞれ計算する検出エリア計算ステップと、前記検出エリア計算ステップで計算された前記複数のカメラの検出エリアをそれぞれ保存する検出エリア保存ステップと、前記検出エリア保存ステップで保存された前記複数のカメラの検出エリアを一グループとして設定する検出エリア設定ステップと、を備えた。

上記方法によれば、人物が移動している所定のエリアを選択された複数のカメラで同時に撮影して得られた複数の映像情報をそれぞれ記録し、記録した複数の映像情報に基づき複数のカメラの検出エリアをそれぞれ計算するので、人物が所定のエリアを一度だけ往復移動することで、選択された全てのカメラに対して同時に検出エリアを設定することができ、検出エリアの設定時間の短縮化及び省力化が図れる。

また、計算した複数のカメラの検出エリアをそれぞれ保存し、保存した複数のカメラの検出エリアを一グループとして設定するので、複数のカメラから出力されるアラームを１つの情報として捉えることができ、検索や再生を容易に行えるようになる。

本発明は、複数のカメラで同じ検出エリアを設定する場合に、人物が所定のエリアを一度だけ往復移動するだけで、選択された全てのカメラに対して検出エリアを設定することができ、検出エリアの設定時間の短縮化及び省力化が図れる。また、計算した複数のカメラの検出エリアを一グループとして設定するので、複数のカメラから出力されるアラームを１つの情報として捉えることができ、検索や再生を容易に行える。

以下、本発明を実施するための好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施の形態に係る映像記録装置としてのレコーダを含む監視カメラシステムの概略構成を示す図である。同図において、監視カメラシステム１は、映像情報の記録を行うレコーダ２と、レコーダ２とネットワーク４を介して接続される複数のカメラ３とを備えて構成される。各カメラ３は、ネットワーク４を介してレコーダ２との間で通信を行う通信機能を有している。各カメラ３は、撮影して得られた映像情報をレコーダ２に送信する。また、各カメラ３は、レコーダ２から送信された設定情報（詳細は後述する）を受信する。

レコーダ２は、ネットワーク４を介して各カメラ３との間で通信を行う通信機能を有している。レコーダ２は、監視動作開始前にエリア内で人物等の動きがあったときやエリア内に侵入者があったとき等に異常としてアラームを出力する検出エリアの設定を行う。検出エリアの設定は、複数のカメラ３のうち、ユーザが選択した２台以上のカメラ３のそれぞれを検出エリアＡに向けた後、検出エリアＡ内で人物５を往復移動させ、この様子を選択された２台以上のカメラ３で同時に撮影し、それぞれのカメラで撮影された映像情報をそれぞれ記録する。そして、記録したそれぞれのカメラからの映像情報を再生することにより、ユーザが選択したカメラ３の検出エリアＡをそれぞれ計算する。そして、計算した各カメラ３の検出エリアＡをそれぞれ保存するとともに、保存した各カメラ３の検出エリアＡを一グループとして設定する。この設定情報を保存するとともに、ユーザが選択した全てのカメラ３に送信する。

図２は、レコーダ２の概略構成と、ネットワーク４を介して接続された複数のカメラ３を示すブロック図である。同図に示すように、レコーダ２は、カメラ番号選択部２１と、録画部２２と、送受信部２３と、検出エリア計算部２４と、検出エリア保存部２５と、検出エリア設定部２６とを備える。カメラ番号選択部２１は、ユーザ操作によるカメラ番号の選択を可能にするものであり、ユーザはこのカメラ番号選択部２１を用いて所望のカメラ３を選択する。録画部２２は、カメラ番号選択部２１で選択された全てのカメラ３からの映像情報を記録する。送受信部２３は、ネットワーク４を介して各カメラ３との間でデータの送受信を行う。ネットワーク４を介したデータの送受信には、例えばＴＣＰ／ＩＰと呼ばれる通信プロトコルが用いられる。

検出エリア計算部２４は、録画部２２で記録された複数の映像情報をカメラ毎に再生することにより複数のカメラ３の検出エリアをそれぞれ計算する。検出エリア保存部２５は、検出エリア計算部２４で計算された複数のカメラ３の検出エリアをそれぞれ保存する。検出エリア設定部２６は、検出エリア保存部２５に保存された複数のカメラ３の検出エリアを一グループとして設定し、保存する。また、録画部２２で記録された複数の映像情報から計算された各カメラの検出エリアを送受信部２３に送り、送受信部２３を介して各カメラ３に対して検出エリアの情報をそれぞれ送信する。

検出エリア計算部２４で計算された複数のカメラ３の検出エリアを一グループとして設定することで、複数のカメラ３から出力されるアラームを１つの情報として捉えることができるようになる。これにより、各カメラ３からアラームが出力されたときの映像情報の検索や再生を容易に行うことが可能となる。すなわち、検出エリアに人が侵入した場合、各カメラ３からアラームが出力されるが、それぞれのカメラ３で連携が無ければ別々のアラームとして捉えてしまうことになり、見たい映像情報を検索したり再生したりするのに時間がかかることになる。しかし、複数のカメラ３の検出エリアを一グループとして設定することで、複数のカメラ３からアラームが出力されても１つのアラーム（事象）として捉えることができる。

アラームが出力されたときの映像情報は主に不審者の侵入等の事件が記録された情報であり、その映像情報を見る場合に検索を行うことになるが、アラームが複数出力されると、それぞれのアラームが複数のカメラ３のどのカメラ３からのものか特定するのが困難である。このようなことから、複数のカメラ３の検出エリアを一グループとして設定しておけば、アラームが複数出力されても１つのアラーム（事象）として捉えることができ、アラームが出力されたときの映像情報の検索や再生を容易に行うことが可能となる。

図３は、レコーダ２の検出エリア設定処理を示すフローチャートである。同図において、まずユーザ操作に応じて、カメラ番号選択部２１が検出エリアを同一とする複数のカメラ番号を選択する（ステップＳ１０）。カメラ番号の選択が行われると、録画部２２が、選択された全てのカメラ番号のカメラ３ａ〜３ｎに対して同時に録画を開始する（ステップＳ１１）。所定時間録画を行った後、録画を停止する（ステップＳ１２）。録画を停止した後、検出エリア計算部２４が、録画部２２で記録されたカメラ３ａ〜３ｎからの映像情報に基づきカメラ３ａ〜３ｎの検出エリアＡａ〜Ａｎをそれぞれ計算する（ステップＳ１３）。カメラ３ａ〜３ｎの検出エリアＡａ〜Ａｎが計算された後、検出エリア保存部２５が、検出エリアＡａ〜Ａｎを保存する（ステップＳ１４）。検出エリアＡａ〜Ａｎが保存された後、検出エリア設定部２６が、保存された検出エリアＡａ〜Ａｎを一グループとして設定する（ステップＳ１５）。

また、送受信部２３を経由して、保存された検出エリアＡａ〜Ａｎをカメラ３ａ〜３ｎに送信して、カメラ３ａ〜３ｎにそれぞれ検出エリアＡａ〜Ａｎを設定させるようにしても良い。

以上のように本実施の形態のレコーダ２によれば、人物が往復移動している所定のエリアを選択された複数のカメラ３で同時に撮影して得られた複数の映像情報をそれぞれ記録し、記録した複数の映像情報に基づき複数のカメラ３の検出エリアをそれぞれ計算するので、人物が所定のエリアを一度だけ往復移動することで、選択された全てのカメラ３に対して同時に検出エリアを設定することができ、検出エリアの設定時間の短縮化及び省力化が図れる。なお、本実施の形態では人物が往復移動することで所定のエリアを検出して設定しているが、人物が所定のエリアの枠に沿って移動しても良い。

そして、例えば、検出エリアＡに人物が侵入した場合、カメラ３ａ〜カメラ３ｎではそれぞれの検出エリアＡａ〜Ａｎに人物が侵入したと判断し、カメラ３ａ〜カメラ３ｎそれぞれから検出エリアＡａ〜Ａｎのアラームが出力される。カメラ３ａ〜カメラ３ｎのそれぞれのアラームを受信したレコーダ２は、検出エリアＡａ〜Ａｎを一グループとして設定されている為、それぞれのアラームを別々の事象によるアラームではなく、同一の事象によるアラームであることを認識することができ、アラーム時のカメラ３ａ〜カメラ３ｎのそれぞれの録画映像の関連付けを行うこともできる。したがって、複数のカメラ３から出力されるアラームを１つの事象として捉えることができ、検索や再生を容易に行えるようになる。例えば、アラーム時の映像を再生する際に、カメラ３ａ〜カメラ３ｎの映像を多画面で表示したり、順番に表示したりすることが可能となる。

なお、実施の形態では各検出エリアを一グループとして設定しているが、検出するエリアが一つの場合には各カメラを一グループとして設定することも可能である。

本発明は、複数のカメラで同じ検出エリアを設定する場合に、カメラ毎に設定を行う必要がなく、選択された全てのカメラに対して一度に検出エリアの設定ができるといった効果を有し、監視カメラシステムへの適用が可能である。

本発明の一実施の形態に係る映像記録装置としてのレコーダを含む監視カメラシステムの概略構成を示す図 図１の監視カメラシステムのレコーダの概略構成とネットワークを介して接続された複数のカメラを示すブロック図 図１の監視カメラシステムのレコーダの検出エリア設定処理を示すフローチャート

１ 監視カメラシステム
２ レコーダ
３ａ〜３ｎ カメラ
４ ネットワーク
５ 人物
Ａ 検出エリア
２１ カメラ番号選択部
２２ 録画部
２３ 送受信部
２４ 検出エリア計算部
２５ 検出エリア保存部
２６ 検出エリア設定部

Claims (3)

1. 複数のカメラからの映像情報を記録する映像記録装置において、
   人物が移動している所定のエリアを選択された複数のカメラで同時に撮影して得られた複数の映像情報をそれぞれ記録する記録手段と、
   前記記録手段で記録された前記複数の映像情報に基づき前記複数のカメラの検出エリアをそれぞれ計算する検出エリア計算手段と、
   前記検出エリア計算手段で計算された前記複数のカメラの検出エリアをそれぞれ保存する検出エリア保存手段と、
   を備えた映像記録装置。
2. 人物が移動している所定のエリアを選択された複数のカメラで同時に撮影して得られた複数の映像情報をそれぞれ記録し、前記複数の映像情報に基づき前記複数のカメラの検出エリアをそれぞれ計算する検出エリア計算手段と、
   前記検出エリア計算手段で計算された前記複数のカメラの検出エリアをそれぞれ保存する検出エリア保存手段と、
   前記検出エリア保存手段に保存された前記複数のカメラの検出エリアを一グループとして設定する検出エリア設定手段と、
   を備えた検出エリア設定装置。
3. 人物が移動している所定のエリアを選択された複数のカメラで同時に撮影して得られた複数の映像情報をそれぞれ記録し、前記複数の映像情報に基づき前記複数のカメラの検出エリアをそれぞれ計算する検出エリア計算ステップと、
   前記検出エリア計算ステップで計算された前記複数のカメラの検出エリアをそれぞれ保存する検出エリア保存ステップと、
   前記検出エリア保存ステップで保存された前記複数のカメラの検出エリアを一グループとして設定する検出エリア設定ステップと、
   を備えた検出エリア設定方法。

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