JP2010180030A - Paper sheet folding mechanism and paper sheet folding device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、用紙を搬送しながら折り目にて折り加工するための用紙折り機構、及び、該機構を少なくとも2個備えた用紙折り装置、に関する。 The present invention relates to a sheet folding mechanism for folding a sheet while conveying the sheet, and a sheet folding apparatus including at least two such mechanisms.
用紙を搬送しながら折り目にて折り加工するための機構としては、例えば、特許文献1〜4に記載の機構が知られている。特許文献1、2の機構は、所謂「バックル式」であり、特許文献3、4の機構は、所謂「ナイフ式」である。
For example, mechanisms disclosed in
厚手の用紙を、特許文献1、2に示されるような「バックル式」によって折り加工する場合には、次のような問題があった。
(1)用紙をバックル内で折り込む際に、送りローラによる搬送力が不足し、用紙と送りローラとの間でスリップが生じやすく、それ故、用紙が傷付いてしまう。
(2)仮に、用紙をスリップしないで搬送できたとしても、折り位置がずれる。
(3)所謂「ゲート折り」すなわち内側観音開きの形態に折り加工する場合には、用紙の一方の折り片の内縁が搬送方向に対向して存在することとなるので、搬送が困難となり、それ故、折り加工が困難となる。
When thick paper is folded by the “buckle method” as disclosed in
(1) When the paper is folded in the buckle, the conveying force by the feed roller is insufficient, and slipping easily occurs between the paper and the feed roller, and therefore the paper is damaged.
(2) Even if the sheet can be conveyed without slipping, the folding position is shifted.
(3) In the case of folding into a so-called “gate folding”, that is, in the form of an inner side opening, the inner edge of one folded piece of the paper is opposed to the conveying direction, so that it becomes difficult to convey. Folding becomes difficult.
また、厚手の用紙を、特許文献3、4に示されるような「ナイフ式」によって折り加工する場合には、折り位置がずれるという問題があった。 Further, when thick paper is folded by a “knife type” as disclosed in Patent Documents 3 and 4, there is a problem that the folding position is shifted.
更に、折り加工後の用紙がカール癖を有するのを防止したい、という要望がある。 Furthermore, there is a demand for preventing the folded paper from having curl wrinkles.
本発明は、用紙を折り目にて正確に折ることができ、更には、用紙にカール癖が付くのを防止できる、用紙折り機構及び用紙折り装置を、提供することを目的とする。 It is an object of the present invention to provide a paper folding mechanism and a paper folding device that can fold a paper accurately at the crease and further prevent the paper from being curled.
本願の第1発明は、用紙を搬送しながら折り目にて折り加工するための、用紙折り機構において、第1折りローラ及び第2折りローラと、第1送りローラ及び第2送りローラと、第1送りローラ及び第2送りローラを、移動させる、送りローラ移動機構と、突き出し部材と、突き出し部材を移動させる、部材移動機構と、制御部と、を備えており、第1折りローラ及び第2折りローラは、用紙を、折り目を先頭にして挟み込んで、第1方向へ通過させるように、設けられており、第1送りローラは、用紙を、第1折りローラとの間に挟んで、第1方向に対して直交した第2方向に送ることができるように、設けられており、第2送りローラは、用紙を、第2折りローラとの間に挟んで、第2方向及びその逆方向の内の任意の一方向に送ることができるように、設けられており、部材移動機構は、突き出し部材を、送り込み位置とガイド位置と待機位置との間で移動させるように、構成されており、送り込み位置は、突き出し部材が、用紙の折り目を、第1折りローラと第2折りローラとの間に送り込む、位置であり、ガイド位置は、突き出し部材が、用紙を、第1折りローラと第2折りローラとの間に案内する、位置であり、待機位置は、突き出し部材が用紙に接触しない、位置であり、送りローラ移動機構は、第1送りローラ及び第2送りローラを、送り位置と退避位置との間で移動させるように、構成されており、送り位置は、第1送りローラが、用紙を、第1折りローラとの間に挟む、位置であり、且つ、第2送りローラが、用紙を、第2折りローラとの間に挟む、位置であり、退避位置は、第1送りローラが、第1折りローラから、用紙の厚みより大きな隙間を隔てる、位置であり、且つ、第2送りローラが、第2折りローラから、用紙の厚みより大きな隙間を隔てる、位置であり、制御部は、送り込み作動時においては、第1送りローラ及び第2送りローラを送り位置にて作動させ、且つ、突き出し部材を送り込み位置へ移動させ、且つ、上記各ローラを、用紙の折り目が第1方向へ進むように回転させるようになっており、また、折り作動時においては、第1送りローラ及び第2送りローラを退避位置へ移動させ、且つ、突き出し部材をガイド位置又は待機位置へ移動させ、且つ、第1折りローラ及び第2折りローラを、用紙の折り目が第1方向へ進むように回転させるようになっている、ことを特徴としている。 A first invention of the present application is a sheet folding mechanism for folding a sheet while conveying the sheet, wherein the first folding roller and the second folding roller, the first feeding roller and the second feeding roller, A feed roller moving mechanism for moving the feed roller and the second feed roller, a protruding member, a member moving mechanism for moving the protruding member, and a control unit are provided, and the first folding roller and the second folding roller are provided. The roller is provided so as to sandwich the sheet with the crease at the head and pass in the first direction. The first feed roller sandwiches the sheet between the first folding roller and the first fold. The second feed roller is provided so as to be able to feed in a second direction orthogonal to the direction. The second feed roller sandwiches the sheet between the second folding roller and the second direction and the opposite direction. Sending in any one direction within The member moving mechanism is configured to move the protruding member between the feeding position, the guide position, and the standby position, and the feeding position is determined by the protruding member. The position at which the fold line is fed between the first folding roller and the second folding roller, and the guide position is a position at which the protruding member guides the paper between the first folding roller and the second folding roller. The standby position is a position where the protruding member does not contact the paper, and the feed roller moving mechanism moves the first feed roller and the second feed roller between the feed position and the retracted position. The feed position is a position at which the first feed roller sandwiches the paper between the first folding roller and the second feed roller between the paper and the second folding roller. The position between The retreat position is a position where the first feeding roller separates a gap larger than the thickness of the paper from the first folding roller, and the second feeding roller is a gap larger than the thickness of the paper from the second folding roller. The control unit operates the first feeding roller and the second feeding roller at the feeding position, moves the protruding member to the feeding position, and moves each of the rollers to the feeding position. Are rotated so that the crease of the paper advances in the first direction, and during the folding operation, the first feeding roller and the second feeding roller are moved to the retracted position, and the protruding member is moved. The first fold roller and the second fold roller are moved to the guide position or the standby position, and are rotated so that the fold of the paper advances in the first direction. The
本願の第2発明は、用紙を搬送しながら折り目にて折り加工するための、用紙折り機構において、第1折りローラ及び第2折りローラと、第1送りローラ及び第2送りローラと、突き出し部材と、第1送りローラ、第2送りローラ、及び突き出し部材を、一体的に移動させる、一体移動機構と、制御部と、を備えており、第1折りローラ及び第2折りローラは、用紙を、折り目を先頭にして挟み込んで、第1方向へ通過させるように、設けられており、第1送りローラは、用紙を、第1折りローラとの間に挟んで、第1方向に対して直交した第2方向に送ることができるように、設けられており、第2送りローラは、用紙を、第2折りローラとの間に挟んで、第2方向の逆方向に送ることができるように、設けられており、一体移動機構は、第1送りローラ、第2送りローラ、及び突き出し部材を、第1位置と第2位置と第3位置との間で移動させるように、構成されており、第1位置は、突き出し部材が、用紙の折り目を、第1折りローラと第2折りローラとの間に送り込む、位置であり、且つ、第1送りローラが、用紙を、第1折りローラとの間に挟む、位置であり、且つ、第2送りローラが、用紙を、第2折りローラとの間に挟む、位置であり、第2位置は、突き出し部材が、用紙を第1折りローラと第2折りローラとの間に案内する、位置であり、且つ、第1送りローラが、第1折りローラから、用紙の厚みより大きな隙間を隔てる、位置であり、且つ、第2送りローラが、第2折りローラから、用紙の厚みより大きな隙間を隔てる、位置であり、第3位置は、突き出し部材が、用紙に接触しない、位置であり、且つ、第1送りローラが、第1折りローラから、上記隙間より更に大きな隙間を隔てる、位置であり、且つ、第2送りローラが、第2折りローラから、上記隙間より更に大きな隙間を隔てる、位置であり、制御部は、送り込み作動時においては、第1送りローラ、第2送りローラ、及び突き出し部材を、第1位置へ移動させ、且つ、上記各ローラを、用紙の折り目が第1方向へ進むように回転させるようになっており、また、折り作動時においては、第1送りローラ、第2送りローラ、及び突き出し部材を、第2位置又は第3位置へ移動させ、且つ、第1折りローラ及び第2折りローラを、用紙の折り目が第1方向へ進むように回転させるようになっている、ことを特徴としている。 According to a second invention of the present application, in a sheet folding mechanism for folding a sheet while conveying the sheet, a first folding roller, a second folding roller, a first feeding roller, a second feeding roller, and a protruding member And an integral moving mechanism that moves the first feed roller, the second feed roller, and the protruding member integrally, and a control unit. The first folding roller and the second folding roller The fold line is sandwiched between the first folding roller and the first feeding roller. The first feeding roller is perpendicular to the first direction with the sheet sandwiched between the first folding roller. The second feed roller is provided so as to be fed in the second direction, and the second feed roller can sandwich the paper between the second folding rollers and feed the paper in the direction opposite to the second direction. The integral movement mechanism is The first feed roller, the second feed roller, and the ejecting member are configured to move between the first position, the second position, and the third position. A position where the fold is fed between the first folding roller and the second folding roller, and the first feeding roller is a position where the sheet is sandwiched between the first folding roller and the first folding roller. The two-feed roller is a position where the paper is sandwiched between the second folding roller, and the second position is a position where the protruding member guides the paper between the first folding roller and the second folding roller. And the first feed roller is spaced from the first folding roller by a gap larger than the sheet thickness, and the second feed roller is spaced from the second folding roller by a gap larger than the sheet thickness. The third position is the protruding part. Is a position where the sheet does not contact the sheet, and the first feed roller separates the gap larger than the gap from the first folding roller, and the second feed roller is the second folding roller. From the above, the control unit moves the first feed roller, the second feed roller, and the protruding member to the first position during the feeding operation, and Each roller is rotated so that the crease of the paper advances in the first direction. In the folding operation, the first feed roller, the second feed roller, and the protruding member are moved to the second position or The first fold roller and the second fold roller are moved to the third position and rotated so that the fold of the paper advances in the first direction.
上記第1発明及び第2発明は、次の構成(A)を採用するのが好ましい。
(A)突き出し部材が、用紙の折り目を第1折りローラと第2折りローラとの間に入り込ませるための尖端部と、尖端部の両側において、第1方向とは逆方向に、傾斜するように拡がった、曲面部と、を有している。
The first and second inventions preferably employ the following configuration (A).
(A) The protruding member inclines in a direction opposite to the first direction on both sides of the pointed end portion for allowing the fold of the sheet to enter between the first folding roller and the second folding roller. And a curved surface portion.
本願の第3発明は、少なくとも2個の、第1発明又は第2発明の用紙折り機構を、用紙を連続して折り加工可能なように、上下に並んで、備えている、用紙折り装置であって、上の用紙折り機構を有する上装置部が、下の用紙折り機構を有する下装置部に対して、開閉可能に設けられており、下装置部の用紙折り機構は、上装置部が下装置部に対して開かれると、露出するように、設けられており、上装置部は、下装置部から、上方に向けて常時付勢されており、上装置部は、下装置部から延びた留め具に引っ掛けられて下装置部に対して閉じられるようになっている、ことを特徴としている。 The third invention of the present application is a paper folding device provided with at least two paper folding mechanisms of the first invention or the second invention, arranged side by side so that the paper can be folded continuously. An upper device section having an upper sheet folding mechanism is provided so as to be openable and closable with respect to a lower apparatus section having a lower sheet folding mechanism. It is provided so as to be exposed when it is opened with respect to the lower device portion. The upper device portion is constantly biased upward from the lower device portion, and the upper device portion is exposed from the lower device portion. It is characterized by being hooked by the extended fastener and being closed with respect to the lower device part.
上記第1発明の用紙折り機構によれば、次のような効果を発揮できる。
(1)送り作動において、用紙は、第1折りローラと第1送りローラとによって挟まれて、更には、第2折りローラと第2送りローラとによって挟まれて、送られるので、用紙を正確な位置まで送ることができる。したがって、第1折り目を、突き出し部材の位置に正確に設定できる。
According to the paper folding mechanism of the first invention, the following effects can be exhibited.
(1) In the feeding operation, the paper is sandwiched between the first folding roller and the first feeding roller, and further sandwiched between the second folding roller and the second feeding roller. Can be sent to any position. Therefore, the first fold can be accurately set at the position of the protruding member.
(2)送り込み作動において、突き出し部材は、折り目を伴って送り込み位置へ移動するとともに、各ローラは、折り目が第1方向へ進むように回転するので、用紙の折り目を、確実に、しかも、円滑に、第1折りローラと第2折りローラとの間に送り込むことができる。したがって、用紙を折り目にて正確に折ることができる。 (2) In the feeding operation, the protruding member moves to the feeding position along with the crease, and each roller rotates so that the crease advances in the first direction. In addition, the sheet can be fed between the first folding roller and the second folding roller. Therefore, the sheet can be accurately folded at the crease.
(3)折り作動において、第1送りローラ及び第2送りローラは退避位置へ移動するので、用紙の搬送方向下流側の部分は、第1折りローラと第1送りローラとに挟まれず、また、第2折りローラと第2送りローラとに挟まれない。それ故、折り作動時に用紙にカール癖が付くのを防止できる。 (3) In the folding operation, since the first feeding roller and the second feeding roller move to the retracted position, the downstream portion in the sheet conveyance direction is not sandwiched between the first folding roller and the first feeding roller. It is not sandwiched between the second folding roller and the second feed roller. Therefore, it is possible to prevent the sheet from being curled during the folding operation.
上記第2発明の用紙折り機構によれば、次のような効果を発揮できる。
(1)送り込み作動において、突き出し部材は、折り目を伴って第1位置へ移動し、また、第1送りローラ及び第2送りローラは、第1位置へ移動して、第1折りローラ及び第2折りローラと共に、瞬時ではあるが、折り目が第1方向へ進むように回転するので、用紙の折り目を、確実に、しかも、円滑に、第1折りローラと第2折りローラとの間に送り込むことができる。したがって、用紙を折り目にて正確に折ることができる。
According to the paper folding mechanism of the second invention, the following effects can be exhibited.
(1) In the feeding operation, the protruding member moves to the first position along with the fold, and the first feeding roller and the second feeding roller move to the first position, and the first folding roller and the second folding roller are moved to the first position. Since the fold is rotated so as to advance in the first direction together with the folding roller, the fold of the paper is surely and smoothly fed between the first folding roller and the second folding roller. Can do. Therefore, the sheet can be accurately folded at the crease.
(2)折り作動において、第1送りローラ及び第2送りローラは第2位置又は第3位置へ移動するので、用紙の搬送方向下流側の部分は、第1折りローラと第1送りローラとに挟まれず、また、第2折りローラと第2送りローラとに挟まれない。それ故、折り作動時に用紙にカール癖が付くのを防止できる。 (2) In the folding operation, the first feeding roller and the second feeding roller move to the second position or the third position, and therefore, the portion on the downstream side in the sheet transport direction is divided into the first folding roller and the first feeding roller. It is not sandwiched between the second folding roller and the second feed roller. Therefore, it is possible to prevent the sheet from being curled during the folding operation.
上記構成(A)によれば、送り込み作動や折り作動において、突き出し部材をガイド位置又は第2位置に設定することにより、用紙の折り片の内縁を、曲面部に沿わせて、円滑に搬送できる。したがって、送り込み作動や折り作動を円滑に実行できる。 According to the configuration (A), in the feeding operation and the folding operation, by setting the protruding member to the guide position or the second position, the inner edge of the folded piece of paper can be smoothly conveyed along the curved surface portion. . Therefore, the feeding operation and the folding operation can be executed smoothly.
本発明の用紙折り装置によれば、次のような効果を発揮できる。
(1)少なくとも2個の用紙折り機構を備えているので、少なくとも2箇所の折り目にて確実に折り加工を実行できる。
According to the paper folding device of the present invention, the following effects can be exhibited.
(1) Since at least two sheet folding mechanisms are provided, folding can be reliably executed at least at two folds.
(2)折り作動において、第1送りローラ及び第2送りローラは退避位置又は第2位置又は第3位置へ移動するので、用紙にカール癖が付くのを防止できる。 (2) In the folding operation, the first feed roller and the second feed roller move to the retracted position, the second position, or the third position, so that it is possible to prevent the sheet from being curled.
(3)上下の用紙折り機構のいずれかでジャムが生じた場合には、上装置部を下装置部に対して開いて両機構を露出させることができるので、容易にジャムを解消できる。 (3) When a jam occurs in one of the upper and lower sheet folding mechanisms, the upper device can be opened with respect to the lower device, and both mechanisms can be exposed, so that the jam can be easily eliminated.
(4)上装置部を下装置部に対して開閉可能としているが、上装置部は、下装置部から、上方に向けて常時付勢されているので、常に、留め具の先端の高さ位置で、下装置部に対して閉じられる。したがって、下の用紙折り機構に対する上の用紙折り機構の高さ位置を、常に正確に一定値に維持できる。それ故、上の用紙折り機構における折り目での折り加工を正確に実行できる。 (4) Although the upper device portion can be opened and closed with respect to the lower device portion, the upper device portion is always biased upward from the lower device portion, so that the height of the tip of the fastener is always maintained. In position, it is closed against the lower device part. Therefore, the height position of the upper paper folding mechanism relative to the lower paper folding mechanism can always be maintained at a constant value accurately. Therefore, the folding process at the fold line in the upper sheet folding mechanism can be executed accurately.
(I)第1実施形態
第1発明の用紙折り機構、及び、当該用紙折り機構を備えた用紙折り装置、の実施形態について、説明する。
(I) First Embodiment An embodiment of a paper folding mechanism of the first invention and a paper folding device provided with the paper folding mechanism will be described.
[装置の全体構成]
図1は、本発明の用紙折り装置の外観斜視図である。図2は、図1の装置の反対側からの外観斜視図である。この用紙折り装置1は、下装置部10及び上装置部20からなっている。上装置部20からは、搬送路Tcの一部が鉛直に突出している。
[Overall configuration of the device]
FIG. 1 is an external perspective view of the sheet folding apparatus of the present invention. 2 is an external perspective view from the opposite side of the apparatus of FIG. The
図3は、図1の中央縦断面略図である。下装置部10は、用紙の入口11と、水平な搬送路Taと、第1用紙折り機構12と、を有している。上装置部20は、第2用紙折り機構22と、鉛直な搬送路Tcと、水平な搬送路Tdと、デカール機構23と、を有している。
FIG. 3 is a schematic diagram of the central longitudinal section of FIG. The
図4及び図5に示されるように、上装置部20は、下装置部10に対して開閉可能である。図4の状態、すなわち、上装置部20が下装置部10に対して閉じた状態では、第2用紙折り機構22は第1用紙折り機構12の真上に位置しており、且つ、機構12と機構22との間隔D1は所定値に維持されている。また、図5の状態、すなわち、上装置部20が下装置部10に対して開いた状態では、機構12が上方から見て露出しており、また、機構22が下方から見て露出している。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
上装置部20は、下装置部10の鉛直板19の上端に対して、水平軸回りに、矢印R方向に回動自在に、設けられている。鉛直板19は、下装置部10の上流側の端部に設けられている。上装置部20は、シリンダ機構30によって、下装置部10から、上方に向けて常時付勢されている。シリンダ機構30において、シリンダ31の下端は、下装置部10に回動自在に固定されており、ロッド32の先端は、上装置部20に回動自在に固定されている。また、下装置部10には、留め具40の一端41が、回動自在に固定されており、留め具40の先端42は、上装置部20のピン43に上方から掛け止め可能となっている。したがって、上装置部20は、常に、留め具40の先端42の高さ位置H1で、下装置部10に対して閉じられる。
The
[用紙折り機構]
図6は、図3の第1用紙折り機構12の拡大正面図である。図7は、機構12の上部の拡大正面図である。図8〜図10は、それぞれ、機構12の作動状態を示している。図8は、用紙100の搬送作動時の状態を示し、図9は、用紙100の送り込み作動時の状態を示し、図10は、用紙100の折り作動時の状態を示している。各図において、(A)は側面図、(B)は正面図、(C)は背面図である。
[Paper folding mechanism]
6 is an enlarged front view of the first
第1用紙折り機構12は、第1折りローラ51及び第2折りローラ52と、第1送りローラ61及び第2送りローラ62と、送りローラ移動機構8と、突き出し部材(別称:ナイフ)71と、部材移動機構7と、制御部(図示せず)と、を備えている。
The first
第1折りローラ51と第2折りローラ52とは、水平方向に対向して且つ隙間D2(図7)を開けて、配置されている。すなわち、第1折りローラ51及び第2折りローラ52は、用紙を、折り目を先頭にして挟み込んで、第1方向(矢印X1方向)へ通過させるように、設けられている。第1折りローラ51が、搬送方向(矢印Y1方向)上流側に位置している。第2折りローラ52は、スプリング(図示せず)によって、第1折りローラ51側へ付勢されている。なお、隙間D2は、0.1〜0.2mmに設定されている。何故なら、最も薄い用紙であるコート紙110gsmが、0.11mmの厚さを有し、折られた後は0.22mmの厚さを有し、更に、折り曲げられた部分が約0.3mmの厚さを有するからである。
The
第1送りローラ61は、用紙を、第1折りローラ51との間に挟んで、第1方向に対して直交した第2方向(矢印Y1方向)に送ることができるように、設けられている。
The
第2送りローラ62は、用紙を、第2折りローラ52との間に挟んで、第2方向及びその逆方向(矢印Y2方向)の内の任意の一方向に送ることができるように、設けられている。
The
突き出し部材71は、第1送りローラ61と第2送りローラ62との間に配置されており、部材移動機構7によって、第1折りローラ51と第2折りローラ52との間に向けて移動可能に設けられている。また、突き出し部材71は、図7に示されるように、用紙100の折り目Fを第1折りローラ51と第2折りローラ52との間に入り込ませるための尖端部711と、尖端部711の両側において、第1方向とは逆方向に、傾斜するように拡がった、曲面部712、713と、を有している。
The protruding
部材移動機構7は、突き出し部材71を、送り込み位置P1とガイド位置P2と待機位置P3との間で、移動させるように、構成されている。なお、図中の位置P1、P2、P3は、突き出し部材71の尖端部711の位置である。送り込み位置P1は、図9に示されるように、突き出し部材71が、用紙100の折り目Fを、第1方向へ突き出して、第1折りローラ51と第2折りローラ52との間に送り込む、位置である。ガイド位置P2は、突き出し部材71が、用紙100を第1折りローラ51と第2折りローラ52との間に案内する、位置である。待機位置P3は、図6又は図8に示されるように、突き出し部材71が用紙100に接触しない、位置である。
The
具体的には、部材移動機構7は、図6に示されるように、突き出し部材71に移動方向(矢印X1方向)に並んで形成された歯79と、歯79に噛合した歯車78と、歯車78を回転させるモータ77と、で構成されており、モータ77によって歯車78をR1方向に回転させることによって、突き出し部材71を、第1折りローラ51と第2折りローラ52との間に向けて前進させ、モータ77によって歯車78をR2方向に回転させることによって、突き出し部材71を、後退させるようになっている。
Specifically, as shown in FIG. 6, the
送りローラ移動機構8は、第1送りローラ61及び第2送りローラ62を、送り位置P11と退避位置P12との間で移動させるように、構成されている。なお、図中の位置P11、P12は、両ローラ61、62の上端の位置である。送り位置P11は、第1送りローラ61が、用紙100を、第1折りローラ51との間に挟む、位置であり、且つ、第2送りローラ62が、用紙100を、第2折りローラ52との間に挟む、位置である。また、退避位置P12は、第1送りローラ61が、第1折りローラ51から、用紙100の厚みより大きな隙間を隔てる、位置であり、且つ、第2送りローラ62が、第2折りローラ52から、用紙の厚みより大きな隙間を隔てる、位置である。
The feed
具体的には、送りローラ移動機構8は、第1送りローラ61及び第2送りローラ62を一体的に支持する支持アーム81と、支持アーム81に下方から当接する偏心カム82と、ベルト83を介して偏心カム82を回転させるモータ84と、で構成されている。なお、支持アーム81は、両ローラ61、62の正面側(図8〜図10の(B))と背面側(図8〜図10の(C))とに、設けられており、両ローラ61、62の回転軸611、621の両端を支持した状態で、縦方向の長孔612、622に沿って上下に移動可能となっている。また、偏心カム82は、正面側と背面側とに、同じ形態で、2個ずつ、設けられている。偏心カム82は、最短半径の近位点821、及び、最長半径の遠位点822を、有している。正面側及び背面側において、偏心カム82は、突き出し部材71の両側に配置されている。ベルト83及びモータ84は、正面側に配置されている。モータ84は、ベルト83を介して、偏心カム82の回転軸820を回転するようになっている。そして、送りローラ移動機構8は、偏心カム82の最上位点が遠位点822となるように、モータ84によって偏心カム82を回転させることによって、支持アーム81を移動させて、両ローラ61、62を送り位置P11へ移動させ、また、偏心カム82の最上位点が近位点821となるように、モータ84によって偏心カム82を回転させることによって、支持アーム81を移動させて、両ローラ61、62を退避位置P12へ移動させるようになっている。
Specifically, the feed
制御部は、送り込み作動時においては、図9に示されるように、第1送りローラ61及び第2送りローラ62を送り位置P11にて作動させ、且つ、突き出し部材71を送り込み位置P1へ移動させ、且つ、上記各ローラ51、52、61、62を、用紙100の折り目Fが第1方向へ進むように回転させるようになっており、また、折り作動時においては、図10に示されるように、第1送りローラ61及び第2送りローラ62を退避位置P12へ移動させ、且つ、突き出し部材71をガイド位置P2(図示せず)又は待機位置P3へ移動させ、且つ、第1折りローラ51及び第2折りローラ52を、用紙100の折り目Fが第1方向へ進むように回転させるようになっている。
As shown in FIG. 9, the control unit operates the
第2用紙折り機構22も、第1用紙折り機構12と同じ構成を有している。但し、第2用紙折り機構22では、第1折りローラ51と第2折りローラ52とが、上下方向に対向しており、第1送りローラ61が、第1折りローラ51に対して横方向から圧接しており、第2送りローラ62が、第2折りローラ52に対して横方向から圧接している。
The second
[作動]
次に、本装置1における折り加工の作動を、説明する。
[Operation]
Next, the folding operation in the
ここでは、「ゲート折り」を行う場合について説明する。図11に示されるように、「ゲート折り」は、(A)に示される用紙100を、2つの折り目F1、F2にて片面側に折って、(B)に示される状態にすることである。用紙100の搬送方向の長さ寸法をLとした場合、第1折り目F1は、搬送方向(矢印Y1方向)上流側のL/4の位置に形成されており、第2折り目F2は、搬送方向下流側のL/4の位置に形成されている。「ゲート折り」された用紙100は、内開きの2つの折り片101、102を有している。
Here, a case where “gate folding” is performed will be described. As shown in FIG. 11, “gate folding” is to fold the
まず、入口11に差し込まれた用紙100は、搬送路Taを経て、第1用紙折り機構12へ搬送される。なお、このとき、機構12において、突き出し部材71は待機位置P3にあり、第1送りローラ61及び第2送りローラ62は送り位置P11にある。
First, the
(第1用紙折り機構12の作動)
(1)送り作動
図8及び図12に示されるように、機構12へ搬送されて来た用紙100は、第1折りローラ51と第1送りローラ61とによって挟まれ、更には、第2折りローラ52と第2送りローラ62とによって挟まれて、矢印Y1方向へ送られる。このとき、第1折りローラ51はRa方向に回転し、第1送りローラ61はRb方向に回転し、第2折りローラ52はRa方向に回転し、第2送りローラ62はRb方向に回転する。そして、用紙100の第1折り目F1が突き出し部材71の位置に来ると、上記各ローラ51、61、52、62は停止する。
(Operation of the first paper folding mechanism 12)
(1) Feeding operation As shown in FIGS. 8 and 12, the
(2)送り込み作動
次に、図9及び図13に示されるように、部材移動機構7が作動して、突き出し部材71は第1折り目F1を伴って送り込み位置P1へ移動する。また、このとき、第1折りローラ51はRa方向に回転し、第1送りローラ61はRb方向に回転し、第2折りローラ52はRb方向に回転し、第2送りローラ62はRa方向に回転する。すなわち、上記各ローラ51、61、52、62は、第1折り目F1が矢印X1方向へ進むように回転する。これにより、用紙100は、第1折り目F1を先頭にして、第1折りローラ51と第2折りローラ52との間に挟み込まれる。
(2) Feeding operation Next, as shown in FIGS. 9 and 13, the
(3)折り作動
次に、図10及び図14に示されるように、部材移動機構7が作動して、突き出し部材71は待機位置P3へ後退し、また、送りローラ移動機構8が作動して、第1送りローラ61及び第2送りローラ62は退避位置P12へ移動する。また、第1折りローラ51及び第2折りローラ52は、第1折り目F1が矢印X1方向へ進むように回転し、これにより、用紙100は、第1折り目F1を先頭にして、第1折りローラ51と第2折りローラ52とに挟まれて、矢印X1方向へ送られる。
(3) Folding operation Next, as shown in FIGS. 10 and 14, the
そして、用紙100は、搬送路Tbを経て、第2用紙折り機構22へ搬送される。なお、このとき、機構22において、突き出し部材71は待機位置P3にあり、第1送りローラ61及び第2送りローラ62は送り位置P11にある。
Then, the
なお、両ローラ51、52の直径が40mmである場合において、両ローラ51、52のニップ位置P(図12)から突き出し部材71の尖端部711までの距離は、送り込み位置P1の場合には4mm、ガイド位置P2の場合には6mm、待機位置P3の場合には24mmに、設定されている。
When the diameters of both
(第2用紙折り機構22の作動)
(1)送り作動
機構22へ搬送されて来た用紙100は、図15に示されるように、第1折り目F1を先頭にして、第1折りローラ51と第1送りローラ61とによって挟まれ、更には、第2折りローラ52と第2送りローラ62とによって挟まれて、矢印Y1方向へ送られる。このときの各ローラ51、61、52、62の回転方向は、第1用紙折り機構12の場合と同じである。なお、第2用紙折り機構22における矢印Y1方向は、第1用紙折り機構12における矢印X1方向の延長方向である。そして、各ローラ51、61、52、62の回転は、用紙100の第2折り目F2が突き出し部材71の位置に来ると、停止する。
(Operation of the second paper folding mechanism 22)
(1) Feeding operation As shown in FIG. 15, the
(2)送り込み作動
次に、図16に示されるように、部材移動機構7が作動して、突き出し部材71は第2折り目F2を伴って送り込み位置P1へ移動する。また、このとき、第1折りローラ51はRa方向に回転し、第1送りローラ61はRb方向に回転し、第2折りローラ52はRb方向に回転し、第2送りローラ62はRa方向に回転する。すなわち、上記各ローラ51、61、52、62は、第2折り目F2が矢印X1方向へ進むように回転する。これにより、用紙100は、第2折り目F2を先頭にして、第1折りローラ51と第2折りローラ52との間に挟み込まれる。
(2) Feeding operation Next, as shown in FIG. 16, the
(3)折り作動
次に、図17に示されるように、部材移動機構7が作動して、突き出し部材71はガイド位置P2へ後退し、また、送りローラ移動機構8が作動して、第1送りローラ61及び第2送りローラ62は退避位置P12へ移動する。また、第1折りローラ51及び第2折りローラ52は、第2折り目F2が矢印X1方向へ進むように回転し、これにより、用紙100は、第2折り目F2を先頭にして、第1折りローラ51と第2折りローラ52とによって矢印X1方向へ送られる。
(3) Folding operation Next, as shown in FIG. 17, the
そして、用紙100は、デカール機構23へ搬送される。
Then, the
(作動概要)
図18は、上述した作動を模式的に示している。すなわち、第1用紙折り機構12では、(A)に示されるように、第1折り目F1に対して突き出し部材71が作動し、第2用紙折り機構22では、(B)に示されるように、第2折り目F2に対して突き出し部材71が作動し、その結果、(C)に示されるように、「ゲート折り」された用紙100が得られている。
(Overview of operation)
FIG. 18 schematically shows the above-described operation. That is, in the first
[効果]
上記構成の第1用紙折り機構12によれば、次のような効果を発揮できる。
(1)送り作動において、用紙100が、第1折りローラ51と第1送りローラ61とによって挟まれて、更には、第2折りローラ52と第2送りローラ62とによって挟まれて、送られるので、用紙100を正確な位置まで送ることができる。したがって、第1折り目F1を、突き出し部材71の位置に正確に設定できる。
[effect]
According to the first
(1) In the feeding operation, the
(2)送り込み作動において、突き出し部材71が第1折り目F1を伴って送り込み位置P1へ移動するとともに、上記各ローラ51、61、52、62は、第1折り目F1が矢印X1方向へ進むように回転するので、用紙100の第1折り目F1を、確実に、しかも、円滑に、第1折りローラ51と第2折りローラ52との間に送り込むことができる。したがって、用紙100を第1折り目F1にて正確に折ることができる。
(2) In the feeding operation, the protruding
(3)折り作動において、第1送りローラ61及び第2送りローラ62は退避位置P12へ移動する。したがって、図14に示されるように、折り作動時には、用紙100の搬送方向上流側の部分100Aは、第1折りローラ51と第1送りローラ61とに挟まれず、また、用紙100の搬送方向下流側の部分100Bも、第2折りローラ52と第2送りローラ62とに挟まれない。それ故、折り作動時に用紙100にカール癖が付くのを防止できる。
(3) In the folding operation, the
また、上記構成の第2用紙折り機構22によれば、次のような効果を発揮できる。
(1)送り作動において、用紙100が、第1折りローラ51と第1送りローラ61とによって挟まれて、更には、第2折りローラ52と第2送りローラ62とによって挟まれて、送られるので、用紙100を正確な位置まで送ることができる。したがって、第2折り目F2を、突き出し部材71の位置に正確に設定できる。
In addition, according to the second
(1) In the feeding operation, the
(2)送り込み作動において、突き出し部材71が第2折り目F2を伴って送り込み位置P1へ移動するとともに、上記各ローラ51、61、52、62は、第2折り目F2が矢印X1方向へ進むように回転するので、用紙100の第2折り目F2を、確実に、しかも、円滑に、第1折りローラ51と第2折りローラ52との間に送り込むことができる。したがって、用紙100を第2折り目F2にて正確に折ることができる。
(2) In the feeding operation, the protruding
(3)折り作動において、第1送りローラ61及び第2送りローラ62は退避位置P12へ移動する。したがって、図17に示されるように、折り作動時には、用紙100の搬送方向上流側の部分100Cは、第1折りローラ51と第1送りローラ61とに挟まれず、また、用紙100の搬送方向下流側の部分100Dも、第2折りローラ52と第2送りローラ62とに挟まれない。それ故、折り作動後の用紙100にカール癖が付くのを防止できる。
(3) In the folding operation, the
(4)折り作動において、突き出し部材71がガイド位置P2にあるので、図17に示されるように、用紙100の折り片101の内縁111を、突き出し部材71の曲面部712に沿わせて矢印X1方向へ円滑に送ることができる。したがって、この点からも、折り加工を円滑に実行できる。
(4) In the folding operation, since the protruding
また、上記構成の用紙折り装置1によれば、次のような効果を発揮できる。
(1)2個の用紙折り機構12、22を備えているので、第1折り目F1及び第2折り目F2にて確実に折り加工を実行できる。
Moreover, according to the
(1) Since the two
(2)突き出し部材71が曲面部712、713を有しているので、先に形成された折り片を、後の折り加工の際に曲面部に沿わせることによって、円滑に送ることができる。
(2) Since the protruding
(3)折り作動において、第1送りローラ61及び第2送りローラ62は退避位置P12へ移動するので、用紙100にカール癖が付くのを防止できる。
(3) In the folding operation, the
(4)2個の用紙折り機構12、22のいずれかでジャムが生じた場合には、上装置部20を下装置部10に対して開いて両機構12、22を露出させることができるので、容易にジャムを解消できる。
(4) When a jam occurs in one of the two
(5)上装置部20を下装置部10に対して開閉可能としているが、上装置部20は、シリンダ機構30によって、下装置部10から、上方に向けて常時付勢されているので、常に、留め具40の先端42の高さ位置で、下装置部10に対して閉じられる。したがって、第1用紙折り機構12に対する第2用紙折り機構22の高さ位置を、常に正確に一定値D1に維持できる。それ故、第2用紙折り機構22における第2折り目F2での折り加工を正確に実行できる。
(5) Although the
なお、上記構成の用紙折り装置1によれば、次のような折り形態の折り加工を実行できる。
(1)図19は「Z折り」形態の折り加工を示している。この場合には、第1折り目F1が搬送方向下流側のL/3の位置に設定されており、第2折り目F2が搬送方向上流側のL/3の位置に設定されている。
In addition, according to the
(1) FIG. 19 shows a folding process in the “Z-fold” form. In this case, the first fold F1 is set at the L / 3 position on the downstream side in the transport direction, and the second fold F2 is set at the L / 3 position on the upstream side in the transport direction.
(2)図20は「C折り」形態の折り加工を示している。この場合には、第1折り目F1が搬送方向上流側の略L/3の位置に設定されており、第2折り目F2が搬送方向下流側の略L/3の位置に設定されている。 (2) FIG. 20 shows a folding process in the “C-folding” form. In this case, the first fold line F1 is set at a position of approximately L / 3 on the upstream side in the transport direction, and the second fold line F2 is set at a position of approximately L / 3 on the downstream side in the transport direction.
(3)図21は「V折り」形態の折り加工を示している。この場合には、第1折り目F1が搬送方向のL/2の位置に設定されており、第2折り目F2は設定されていない。したがって、この場合には、第2用紙折り機構22の作動において、突き出し部材71は「ガイド位置」に設定されている。
(3) FIG. 21 shows the folding process in the “V-folding” form. In this case, the first fold line F1 is set at a position L / 2 in the transport direction, and the second fold line F2 is not set. Therefore, in this case, in the operation of the second
(4)図22も「V折り」形態の折り加工を示している。この場合には、第1折り目F1が設定されておらず、第2折り目F2が搬送方向のL/2の位置に設定されている。したがって、この場合には、第1用紙折り機構12の作動において、突き出し部材71はガイド位置に設定されている。
(4) FIG. 22 also shows a “V-fold” type folding process. In this case, the first fold F1 is not set, and the second fold F2 is set at a position L / 2 in the transport direction. Therefore, in this case, in the operation of the first
また、上記構成の用紙折り装置1において、第1用紙折り機構12の折り作動時における突き出し部材71の位置は、図22の「V折り」加工の場合以外では、待機位置P3でよく、また、第2用紙折り機構22の折り作動時における突き出し部材71の位置は、図20の「C折り」加工、図21の「V折り」加工、及び図11、図18の「ゲート折り」加工、の場合以外では、待機位置P3でよい。
Further, in the
また、上記構成の第1用紙折り機構12においては、長孔612、622を上下方向に対して斜めに設けてもよい。この場合、両送りローラ61、62は、上下方向に対して斜めに移動する。この構成によれば、第1用紙折り機構12の上下方向の寸法を小さくできる。上記構成の第2用紙折り機構22においても、同様である。
Further, in the first
(II)第2実施形態
第2発明の用紙折り機構、及び、当該用紙折り機構を備えた用紙折り装置、の実施形態について、説明する。
(II) Second Embodiment An embodiment of a paper folding mechanism of the second invention and a paper folding device provided with the paper folding mechanism will be described.
[装置の全体構成]
本発明の用紙折り装置の全体構成は、図1〜図5に示される第1発明の装置1と、同じである。
[Overall configuration of the device]
The overall configuration of the sheet folding apparatus of the present invention is the same as that of the
[用紙折り機構]
図23は、本発明の装置1の第1用紙折り機構12の拡大正面図である。図24〜図26は、それぞれ、機構12の作動状態を示している。図24は、用紙100の搬送作動時の状態を示し、図25は、用紙100の送り込み作動時の状態を示し、図26は、用紙100の折り作動時の状態を示している。各図において、(A)は側面図、(B)は正面図、(C)は背面図である。
[Paper folding mechanism]
FIG. 23 is an enlarged front view of the first
第1用紙折り機構12は、第1折りローラ51及び第2折りローラ52と、第1送りローラ61及び第2送りローラ62と、突き出し部材(別称:ナイフ)71と、一体移動機構9と、制御部(図示せず)と、を備えている。すなわち、本発明の第1用紙折り機構12は、第1発明の第1用紙折り機構12に比して、部材移動機構7及び送りローラ移動機構8の代わりに一体移動機構9を備えている点と、制御部の構成と、が異なっており、その他の構成は同じである。
The first
一体移動機構9は、第1送りローラ61、第2送りローラ62、及び突き出し部材71を、第1位置と第2位置と第3位置との間で、移動させるように、構成されている。第1位置は、突き出し部材71が、用紙100の折り目Fを、第1折りローラ51と第2折りローラ52との間に送り込む、位置P21であり、且つ、第1送りローラ61が、用紙100を、第1折りローラ51との間に挟む、位置P31であり、且つ、第2送りローラ62が、用紙100を、第2折りローラ52との間に挟む、位置P31である。第2位置は、突き出し部材71が、用紙100を第1折りローラ51と第2折りローラ52との間に案内する、位置P22であり、且つ、第1送りローラ61が、第1折りローラ51から、用紙100の厚みより大きな隙間B1を隔てる、位置P32であり、且つ、第2送りローラ62が、第2折りローラ52から、用紙の厚みより大きな隙間B1を隔てる、位置P32である。第3位置は、突き出し部材71が、用紙100に接触しない、位置P23であり、且つ、第1送りローラ61が、第1折りローラ51から、隙間B1より更に大きな隙間B2を隔てる、位置P33であり、且つ、第2送りローラ62が、第2折りローラ52から、隙間B1より更に大きな隙間B2を隔てる、位置P33である。なお、図中、位置P21、P22、P23は、突き出し部材71の尖端部711の位置であり、位置P31、P32、P33は、両ローラ61、62の上端の位置である。
The
具体的には、一体移動機構9は、第1送りローラ61、第2送りローラ62、及び突き出し部材71を、一体的に支持する支持アーム91と、支持アーム91に下方から当接する偏心カム92と、ベルト93を介して偏心カム92を回転させるモータ94と、で構成されている。なお、支持アーム91は、両ローラ61、62の正面側(図24〜図26の(B))と背面側(図24〜図26の(C))とに、設けられており、両ローラ61、62の回転軸611、621の両端を支持し、且つ、突き出し部材71の基端部710を支持した状態で、縦方向の長孔612、622に沿って上下に移動可能となっている。なお、突き出し部材71は、縦方向の長孔714(図23)に沿って移動可能となっている。また、偏心カム92は、正面側と背面側とに、同じ形態で、2個ずつ、設けられている。偏心カム92は、最短半径の近位点921と、最長半径の遠位点922と、近位点921と遠位点922との中間より少し近位点921寄りの中位点923と、を有している。正面側及び背面側において、偏心カム92は、突き出し部材71の両側に配置されている。ベルト93及びモータ94は、正面側に配置されている。そして、一体移動機構9は、偏心カム92の最上位点が遠位点922となるように、モータ94によって偏心カム92を回転させることによって、支持アーム91を移動させて、両ローラ61、62及び突き出し部材71を第1位置へ移動させ、また、偏心カム92の最上位点が中間点923となるように、モータ94によって偏心カム92を回転させることによって、支持アーム91を途中まで移動させて、両ローラ61、62及び突き出し部材71を第2位置へ移動させ、偏心カム92の最上位点が近位点921となるように、モータ94によって偏心カム92を回転させることによって、支持アーム91を移動させて、両ローラ61、62及び突き出し部材71を第3位置へ移動させる。
Specifically, the integral moving
制御部は、送り込み作動時においては、図25に示されるように、第1送りローラ61、第2送りローラ62、及び突き出し部材71を、第1位置へ移動させ、且つ、上記各ローラ51、52、61、62を、用紙100の折り目Fが第1方向へ進むように回転させるようになっており、また、折り作動時においては、図26に示されるように、第1送りローラ61、第2送りローラ62、及び突き出し部材7を、第2位置(図示せず)又は第3位置へ移動させ、且つ、第1折りローラ51及び第2折りローラ52を、用紙100の折り目Fが第1方向へ進むように回転させるようになっている。
During the feeding operation, the control unit moves the
第2用紙折り機構22も、第1用紙折り機構12と同じ構成を有している。但し、第2用紙折り機構22では、第1折りローラ51と第2折りローラ52とが、上下方向に対向しており、第1送りローラ61が、第1折りローラ51に対して横方向から圧接しており、第2送りローラ62が、第2折りローラ52に対して横方向から圧接している。
The second
[作動]
次に、本装置1における折り加工の作動を、説明する。
[Operation]
Next, the folding operation in the
ここでも、図11、図18に示されている「ゲート折り」を行う場合について説明する。 Here, the case where the “gate folding” shown in FIGS. 11 and 18 is performed will be described.
まず、入口11に差し込まれた用紙100は、搬送路Taを経て、第1用紙折り機構12へ搬送される。なお、このとき、機構12において、第1送りローラ61、第2送りローラ62、及び突き出し部材71は、第3位置にある。
First, the
(第1用紙折り機構12の作動)
(1)送り作動
図24及び図27に示されるように、機構12へ搬送されて来た用紙100は、第1折りローラ51及び第2折りローラ52によって、矢印Y1方向へ送られる。このとき、第1折りローラ51及び第2折りローラ52は、Ra方向に回転する。そして、用紙100の第1折り目F1が突き出し部材71の位置に来ると、上記各ローラ51、52は停止する。なお、機構12への用紙100の搬送は、少なくとも、機構12の上流側に設けられている搬送ローラ(図3)によって、行われる。
(Operation of the first paper folding mechanism 12)
(1) Feeding operation As shown in FIGS. 24 and 27, the
(2)送り込み作動
次に、図25及び図28に示されるように、一体移動機構9が作動して、第1送りローラ61、第2送りローラ62、及び突き出し部材71は、第1位置へ移動する。すなわち、突き出し部材71は、第1折り目F1を伴って位置P21へ移動し、また、両送りローラ61、62は、位置P31へ移動して、第1折りローラ51及び第2折りローラ52と共に、瞬時ではあるが、第1折り目F1が第1方向へ進むように回転する。このとき、第1折りローラ51はRa方向に回転し、第1送りローラ61はRb方向に回転し、第2折りローラ52はRb方向に回転し、第2送りローラ62はRa方向に回転する。すなわち、上記各ローラ51、61、52、62は、第1折り目F1が矢印X1方向へ進むように回転する。これにより、用紙100は、第1折り目F1を先頭にして、第1折りローラ51と第2折りローラ52との間に挟み込まれる。
(2) Feeding Operation Next, as shown in FIGS. 25 and 28, the integral moving
(3)折り作動
次に、図26及び図29に示されるように、一体移動機構9が作動して、第1送りローラ61、第2送りローラ62、及び突き出し部材71は、第3位置へ移動する。すなわち、突き出し部材71は、位置P23へ移動し、両送りローラ61、62は、位置P33へ移動する。また、このとき、第1折りローラ51及び第2折りローラ52は、第1折り目F1が矢印X1方向へ進むように回転し、これにより、用紙100は、第1折り目F1を先頭にして、第1折りローラ51と第2折りローラ52とに挟まれて、矢印X1方向へ送られる。
(3) Folding operation Next, as shown in FIGS. 26 and 29, the integral moving
そして、用紙100は、搬送路Tbを経て、第2用紙折り機構22へ搬送される。なお、このとき、機構22において、第1送りローラ61、第2送りローラ62、及び突き出し部材71は、「第3位置」にある。
Then, the
なお、両ローラ51、52の直径が40mmである場合において、両ローラ51、52のニップ位置P(図27)から突き出し部材71の尖端部711までの距離は、位置P21の場合には4mm、位置P22の場合には6mm、位置P23の場合には24mmに、設定されている。
When the diameters of both
(第2用紙折り機構22の作動)
(1)送り作動
図30に示されるように、機構12へ搬送されて来た用紙100は、第1折りローラ51及び第2折りローラ52によって、矢印Y1方向へ送られる。このとき、第1折りローラ51及び第2折りローラ52は、Ra方向に回転する。なお、第2用紙折り機構22における矢印Y1方向は、第1用紙折り機構12における矢印X1方向の延長方向である。そして、用紙100の第2折り目F2が突き出し部材71の位置に来ると、上記各ローラ51、52は停止する。
(Operation of the second paper folding mechanism 22)
(1) Feeding operation As shown in FIG. 30, the
(2)送り込み作動
次に、図31に示されるように、一体移動機構9が作動して、第1送りローラ61、第2送りローラ62、及び突き出し部材71は、第1位置へ移動する。すなわち、突き出し部材71は、第2折り目F2を伴って位置P21へ移動し、また、両送りローラ61、62は、位置P31へ移動して、第1折りローラ51及び第2折りローラ52と共に、瞬時ではあるが、第2折り目F2が第1方向へ進むように回転する。このとき、第1折りローラ51はRa方向に回転し、第1送りローラ61はRb方向に回転し、第2折りローラ52はRb方向に回転し、第2送りローラ62はRa方向に回転する。すなわち、上記各ローラ51、61、52、62は、第2折り目F2が矢印X1方向へ進むように回転する。これにより、用紙100は、第2折り目F2を先頭にして、第1折りローラ51と第2折りローラ52との間に挟み込まれる。
(2) Feeding operation Next, as shown in FIG. 31, the integral moving
(3)折り作動
次に、図32に示されるように、一体移動機構9が作動して、第1送りローラ61、第2送りローラ62、及び突き出し部材71は、第2位置へ移動する。すなわち、突き出し部材71は、位置P22へ移動し、両送りローラ61、62は、位置P32へ移動する。また、このとき、第1折りローラ51及び第2折りローラ52は、第2折り目F2が矢印X1方向へ進むように回転し、これにより、用紙100は、第2折り目F2を先頭にして、第1折りローラ51と第2折りローラ52とに挟まれて、矢印X1方向へ送られる。
(3) Folding operation Next, as shown in FIG. 32, the integral moving
そして、用紙100は、デカール機構23へ搬送される。
Then, the
(作動概要)
上述した作動を模式的に示すと、上述した図18のようになる。
(Overview of operation)
The above-described operation is schematically shown in FIG.
[効果]
上記構成の第1用紙折り機構12によれば、次のような効果を発揮できる。
[effect]
According to the first
(1)送り込み作動において、突き出し部材71は、第1折り目F1を伴って位置P21へ移動し、また、両送りローラ61、62は、位置P31へ移動して、両折りローラ51、52と共に、瞬時ではあるが、第1折り目F1が矢印X1方向へ進むように回転するので、用紙100の第1折り目F1を、確実に、しかも、円滑に、第1折りローラ51と第2折りローラ52との間に送り込むことができる。したがって、用紙100を第1折り目F1にて正確に折ることができる。
(1) In the feeding operation, the protruding
(2)折り作動において、第1送りローラ61及び第2送りローラ62は位置P33へ移動する。したがって、図29に示されるように、折り作動時には、用紙100の搬送方向上流側の部分100Aは、第1折りローラ51と第1送りローラ61とに挟まれず、また、用紙100の搬送方向下流側の部分100Bも、第2折りローラ52と第2送りローラ62とに挟まれない。それ故、折り作動時に用紙100にカール癖が付くのを防止できる。
(2) In the folding operation, the
また、上記構成の第2用紙折り機構22によれば、次のような効果を発揮できる。
In addition, according to the second
(1)送り込み作動において、突き出し部材71は、第2折り目F2を伴って位置P21へ移動し、また、両送りローラ61、62は、位置P31へ移動して、両折りローラ51、52と共に、瞬時ではあるが、第2折り目F2が矢印X1方向へ進むように回転するので、用紙100の第2折り目F2を、確実に、しかも、円滑に、第1折りローラ51と第2折りローラ52との間に送り込むことができる。したがって、用紙100を第2折り目F2にて正確に折ることができる。
(1) In the feeding operation, the projecting
(2)折り作動において、第1送りローラ61及び第2送りローラ62は位置P32へ移動する。したがって、図32に示されるように、折り作動時には、用紙100の搬送方向上流側の部分100Cは、第1折りローラ51と第1送りローラ61とに挟まれず、また、用紙100の搬送方向下流側の部分100Dも、第2折りローラ52と第2送りローラ62とに挟まれない。それ故、折り作動時に用紙100にカール癖が付くのを防止できる。
(2) In the folding operation, the
(3)折り作動において、突き出し部材71は、位置P22にあるので、図32に示されるように、用紙100の折り片101の内縁111を、突き出し部材71の曲面部712に沿わせて矢印X1方向へ円滑に送ることができる。したがって、この点からも、折り加工を円滑に実行できる。
(3) In the folding operation, since the protruding
また、上記構成の用紙折り装置1によれば、次のような効果を発揮できる。
(1)2個の用紙折り機構12、22を備えているので、第1折り目F1及び第2折り目F2にて確実に折り加工を実行できる。
Moreover, according to the
(1) Since the two
(2)突き出し部材71が曲面部712、713を有しているので、先に形成された折り片を、後の折り加工の際に曲面部に沿わせることによって、円滑に送ることができる。
(2) Since the protruding
(3)折り作動において、第1送りローラ61及び第2送りローラ62は位置P32又は位置P33へ移動するので、用紙100にカール癖が付くのを防止できる。
(3) In the folding operation, the
(4)2個の用紙折り機構12、22のいずれかでジャムが生じた場合には、上装置部20を下装置部10に対して開いて両機構12、22を露出させることができるので、容易にジャムを解消できる。
(4) When a jam occurs in one of the two
(5)上装置部20を下装置部10に対して開閉可能としているが、上装置部20は、シリンダ機構30によって、下装置部10から、上方に向けて常時付勢されているので、常に、留め具40の先端42の高さ位置で、下装置部10に対して閉じられる。したがって、第1用紙折り機構12に対する第2用紙折り機構22の高さ位置を、常に正確に一定値D1に維持できる。それ故、第2用紙折り機構22における第2折り目F2での折り加工を正確に実行できる。
(5) Although the
なお、上記構成の用紙折り装置1によれば、第1実施形態と同様に、図19〜図22に示されるような折り形態の折り加工を実行できる。
In addition, according to the
また、上記構成の第2用紙折り機構22の折り作動時においては、用紙100の折り片101の内縁111が、突き出し部材71の曲面部712に沿って矢印X1方向へ送られるのに伴って、一体移動機構9が、第1送りローラ61、第2送りローラ62、及び突き出し部材71を、第2位置から第3位置へ移動させるように、作動してもよい。
Further, during the folding operation of the second
更に、上記第1実施形態及び第2実施形態の用紙折り装置1において、用紙100に折り加工を実行する必要がない場合には、搬送路Taを経て第1用紙折り機構12に搬送されて来た用紙100を、図2及び図3に示されるように、搬送路Teを通して排出口13から排出できる。これにより、折り加工を必要としない用紙100は、第1用紙折り機構12内を直線的に搬送されて排出される。したがって、折り加工を必要としない用紙100に、カール癖が付いたり傷が付いたりするのを、防止できる。
Further, in the
本発明の用紙折り機構は、用紙を折り目にて正確に折ることができ、更には、用紙にカール癖が付くのを防止できるので、産業上の利用価値が大である。 The paper folding mechanism of the present invention can fold a paper accurately at the crease, and furthermore, can prevent the paper from being curled and has great industrial utility value.
1 用紙折り装置 10 下装置部 12 第1用紙折り機構 20 上装置部 22 第2用紙折り機構 40 留め具 51 第1折りローラ 52 第2折りローラ 61 第1送りローラ 62 第2送りローラ 7 部材移動機構 71 突き出し部材 711 尖端部 712、713 曲面部 8 送りローラ移動機構 9 一体移動機構
DESCRIPTION OF
Claims (4)
第1折りローラ及び第2折りローラと、
第1送りローラ及び第2送りローラと、
第1送りローラ及び第2送りローラを、移動させる、送りローラ移動機構と、
突き出し部材と、
突き出し部材を移動させる、部材移動機構と、
制御部と、
を備えており、
第1折りローラ及び第2折りローラは、用紙を、折り目を先頭にして挟み込んで、第1方向へ通過させるように、設けられており、
第1送りローラは、用紙を、第1折りローラとの間に挟んで、第1方向に対して直交した第2方向に送ることができるように、設けられており、
第2送りローラは、用紙を、第2折りローラとの間に挟んで、第2方向及びその逆方向の内の任意の一方向に送ることができるように、設けられており、
部材移動機構は、突き出し部材を、送り込み位置とガイド位置と待機位置との間で移動させるように、構成されており、
送り込み位置は、突き出し部材が、用紙の折り目を、第1折りローラと第2折りローラとの間に送り込む、位置であり、
ガイド位置は、突き出し部材が、用紙を、第1折りローラと第2折りローラとの間に案内する、位置であり、
待機位置は、突き出し部材が用紙に接触しない、位置であり、
送りローラ移動機構は、第1送りローラ及び第2送りローラを、送り位置と退避位置との間で移動させるように、構成されており、
送り位置は、第1送りローラが、用紙を、第1折りローラとの間に挟む、位置であり、且つ、第2送りローラが、用紙を、第2折りローラとの間に挟む、位置であり、
退避位置は、第1送りローラが、第1折りローラから、用紙の厚みより大きな隙間を隔てる、位置であり、且つ、第2送りローラが、第2折りローラから、用紙の厚みより大きな隙間を隔てる、位置であり、
制御部は、
送り込み作動時においては、第1送りローラ及び第2送りローラを送り位置にて作動させ、且つ、突き出し部材を送り込み位置へ移動させ、且つ、上記各ローラを、用紙の折り目が第1方向へ進むように回転させるようになっており、また、
折り作動時においては、第1送りローラ及び第2送りローラを退避位置へ移動させ、且つ、突き出し部材をガイド位置又は待機位置へ移動させ、且つ、第1折りローラ及び第2折りローラを、用紙の折り目が第1方向へ進むように回転させるようになっている、
ことを特徴とする用紙折り機構。 In the paper folding mechanism for folding at the crease while transporting the paper,
A first folding roller and a second folding roller;
A first feed roller and a second feed roller;
A feed roller moving mechanism for moving the first feed roller and the second feed roller;
A protruding member;
A member moving mechanism for moving the protruding member;
A control unit;
With
The first folding roller and the second folding roller are provided so that the paper is sandwiched with the crease at the top and passed in the first direction.
The first feed roller is provided so that the paper can be fed between the first folding roller and the second direction perpendicular to the first direction,
The second feed roller is provided so that the paper can be sandwiched between the second folding roller and sent in any one of the second direction and the opposite direction.
The member moving mechanism is configured to move the protruding member between the feeding position, the guide position, and the standby position,
The feeding position is a position where the protruding member feeds the crease between the first folding roller and the second folding roller,
The guide position is a position where the protruding member guides the paper between the first folding roller and the second folding roller,
The standby position is a position where the protruding member does not contact the paper,
The feed roller moving mechanism is configured to move the first feed roller and the second feed roller between a feed position and a retracted position,
The feed position is a position where the first feed roller sandwiches the paper between the first folding roller, and the second feed roller sandwiches the paper between the second folding roller. Yes,
The retracted position is a position where the first feed roller separates a gap larger than the thickness of the paper from the first folding roller, and the second feed roller leaves a gap larger than the thickness of the paper from the second folding roller. Is the position,
The control unit
At the time of feeding operation, the first feeding roller and the second feeding roller are operated at the feeding position, the protruding member is moved to the feeding position, and the fold of the sheet advances in the first direction. It is designed to rotate, and
During the folding operation, the first feeding roller and the second feeding roller are moved to the retracted position, the protruding member is moved to the guide position or the standby position, and the first folding roller and the second folding roller are moved to the sheet. The fold line is rotated so as to advance in the first direction.
A paper folding mechanism characterized by that.
第1折りローラ及び第2折りローラと、
第1送りローラ及び第2送りローラと、
突き出し部材と、
第1送りローラ、第2送りローラ、及び突き出し部材を、一体的に移動させる、一体移動機構と、
制御部と、
を備えており、
第1折りローラ及び第2折りローラは、用紙を、折り目を先頭にして挟み込んで、第1方向へ通過させるように、設けられており、
第1送りローラは、用紙を、第1折りローラとの間に挟んで、第1方向に対して直交した第2方向に送ることができるように、設けられており、
第2送りローラは、用紙を、第2折りローラとの間に挟んで、第2方向の逆方向に送ることができるように、設けられており、
一体移動機構は、第1送りローラ、第2送りローラ、及び突き出し部材を、第1位置と第2位置と第3位置との間で移動させるように、構成されており、
第1位置は、突き出し部材が、用紙の折り目を、第1折りローラと第2折りローラとの間に送り込む、位置であり、且つ、第1送りローラが、用紙を、第1折りローラとの間に挟む、位置であり、且つ、第2送りローラが、用紙を、第2折りローラとの間に挟む、位置であり、
第2位置は、突き出し部材が、用紙を第1折りローラと第2折りローラとの間に案内する、位置であり、且つ、第1送りローラが、第1折りローラから、用紙の厚みより大きな隙間を隔てる、位置であり、且つ、第2送りローラが、第2折りローラから、用紙の厚みより大きな隙間を隔てる、位置であり、
第3位置は、突き出し部材が、用紙に接触しない、位置であり、且つ、第1送りローラが、第1折りローラから、上記隙間より更に大きな隙間を隔てる、位置であり、且つ、第2送りローラが、第2折りローラから、上記隙間より更に大きな隙間を隔てる、位置であり、
制御部は、
送り込み作動時においては、第1送りローラ、第2送りローラ、及び突き出し部材を、第1位置へ移動させ、且つ、上記各ローラを、用紙の折り目が第1方向へ進むように回転させるようになっており、また、
折り作動時においては、第1送りローラ、第2送りローラ、及び突き出し部材を、第2位置又は第3位置へ移動させ、且つ、第1折りローラ及び第2折りローラを、用紙の折り目が第1方向へ進むように回転させるようになっている、
ことを特徴とする用紙折り機構。 In the paper folding mechanism for folding at the crease while transporting the paper,
A first folding roller and a second folding roller;
A first feed roller and a second feed roller;
A protruding member;
An integral moving mechanism for integrally moving the first feeding roller, the second feeding roller, and the protruding member;
A control unit;
With
The first folding roller and the second folding roller are provided so that the paper is sandwiched with the crease at the top and passed in the first direction.
The first feed roller is provided so that the paper can be fed between the first folding roller and the second direction perpendicular to the first direction,
The second feed roller is provided so that the sheet can be sandwiched between the second folding roller and fed in the direction opposite to the second direction.
The integral moving mechanism is configured to move the first feed roller, the second feed roller, and the protruding member between the first position, the second position, and the third position,
The first position is a position where the protruding member feeds the fold of the paper between the first folding roller and the second folding roller, and the first feeding roller feeds the paper to the first folding roller. And the second feed roller is a position where the sheet is sandwiched between the second folding roller,
The second position is a position where the protruding member guides the paper between the first folding roller and the second folding roller, and the first feed roller is larger than the thickness of the paper from the first folding roller. And a position where the second feed roller separates a gap larger than the thickness of the paper from the second folding roller.
The third position is a position where the protruding member does not contact the paper, and the first feed roller separates a gap larger than the gap from the first folding roller, and the second feed. A position where the roller separates a gap larger than the gap from the second folding roller;
The control unit
During the feeding operation, the first feeding roller, the second feeding roller, and the protruding member are moved to the first position, and the rollers are rotated so that the fold of the paper advances in the first direction. And again
At the time of the folding operation, the first feeding roller, the second feeding roller, and the protruding member are moved to the second position or the third position, and the first folding roller and the second folding roller are moved to the first folding line. It is designed to rotate to advance in one direction,
A paper folding mechanism characterized by that.
上の用紙折り機構を有する上装置部が、下の用紙折り機構を有する下装置部に対して、開閉可能に設けられており、
下装置部の用紙折り機構は、上装置部が下装置部に対して開かれると、露出するように、設けられており、
上装置部は、下装置部から、上方に向けて常時付勢されており、
上装置部は、下装置部から延びた留め具に引っ掛けられて下装置部に対して閉じられるようになっている、ことを特徴とする用紙折り装置。 A paper folding device comprising at least two paper folding mechanisms according to any one of claims 1 to 3 arranged vertically so that paper can be continuously folded. ,
The upper device section having the upper paper folding mechanism is provided so as to be openable and closable with respect to the lower apparatus section having the lower paper folding mechanism.
The paper folding mechanism of the lower device part is provided so as to be exposed when the upper device part is opened with respect to the lower device part,
The upper device part is always urged upward from the lower device part,
The sheet folding device, wherein the upper device section is hooked by a fastener extending from the lower device section and is closed with respect to the lower device section.
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