JP2013227130A - Carrier device and printer - Google Patents

Carrier device and printer Download PDF

Info

Publication number
JP2013227130A
JP2013227130A JP2012100773A JP2012100773A JP2013227130A JP 2013227130 A JP2013227130 A JP 2013227130A JP 2012100773 A JP2012100773 A JP 2012100773A JP 2012100773 A JP2012100773 A JP 2012100773A JP 2013227130 A JP2013227130 A JP 2013227130A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
guide
recording paper
guide portion
transported
paper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2012100773A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
寛史 ▲濱▼川
Hiroshi Hamakawa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP2012100773A priority Critical patent/JP2013227130A/en
Publication of JP2013227130A publication Critical patent/JP2013227130A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a carrier device with a guide unit for preventing buckling of recording paper.SOLUTION: A carrier device 100 includes a feed roller 9 for carrying recording paper 15a as a member to be carried, and a guide unit 110 disposed immediately in the carrying-direction front of the feed roller 9. The guide unit 110 comprises a first guide part 111 disposed on one side in the width direction of the recording paper 15a, and a second guide part 112 disposed on the other side in the state of facing the first guide part 111. The first guide part 111 has guide members 117a-117g coming into abutment with width-direction edge surface of the recording paper 15a and advancing/retreating in accordance with planar-direction skew of the recording paper 15a. The second guide part 112 has guide members 119a-119g which abut on the other width-direction edge surface of the recording paper 15a and which can advance/retreat in accordance with the planar-direction skew of the recording paper 15a. The respective guide members are continuously disposed along the carrying direction of the recording paper 15a.

Description

本発明は、搬送装置、及び印刷装置に関する。   The present invention relates to a transport apparatus and a printing apparatus.

従来のロール紙印刷装置では、ロール紙収納部に収納されている被搬送部材としてのロール紙の巻き出し動作の間にロール紙の慣性力に起因して、ロール外周に巻き付けられている記録紙の部分がほぐれて、外側に緩んだ状態となる場合がある。このようにほぐれて緩んだロール紙の外周側の部分が幅方向にずれて斜行状態(または蛇行状態)になり、ロール紙の縁端部分がロール紙ガイドの縁に引っ掛り、折れ曲がりながら送り出されるという不具合があった。   In the conventional roll paper printing apparatus, the recording paper wound around the outer periphery of the roll due to the inertia force of the roll paper during the unwinding operation of the roll paper as a transported member stored in the roll paper storage unit May be loosened and loosened outward. The part of the outer peripheral side of the roll paper that has been loosened and loosened is shifted in the width direction to become a skewed state (or a meandering state), the edge of the roll paper is caught by the edge of the roll paper guide, and it is fed out while being bent. There was a problem that it was.

そこで、ロール紙収納部から送り出しローラーとの間に、ロール紙収納部側から第1のロール紙ガイド、第2のロール紙ガイド、第3のロール紙ガイドを順に並列させて固定し、第1のロール紙ガイド幅W3、第2のロール紙ガイド幅W2、第3のロール紙ガイド幅W1としたときに、W3>W2>W1≒ロール紙幅とし、送り出しローラーに向かって徐々に斜行状態を修正し、折れ曲がりをなくそうとした搬送装置(または搬送装置を用いた印刷装置)が提案されている(例えば、特許文献1参照)。   Therefore, the first roll paper guide, the second roll paper guide, and the third roll paper guide are fixed in parallel between the roll paper storage unit and the feed roller from the roll paper storage unit side in order. When the roll paper guide width W3, the second roll paper guide width W2, and the third roll paper guide width W1 are set, W3> W2> W1≈the roll paper width, and the slanting state is gradually increased toward the feed roller. There has been proposed a transport apparatus (or a printing apparatus using the transport apparatus) that has been corrected to eliminate bending (see, for example, Patent Document 1).

特開2007−320107号公報JP 2007-320107 A

しかしながら、上述した特許文献1では、送り方向に向かってロール紙ガイド幅が段階的に狭まっていることと、各ロール紙ガイドが固定式であることから、ロール紙が斜行した場合に次のロール紙ガイドにロール紙先端部が引っ掛り、折れ曲がりながら送り出されるということが考えられる。
また、特許文献1では、ロール紙の巻き出し位置付近の斜行をある程度改善できるが、ロール紙巻き出し位置から送りローラーまでの距離が長い場合には、送りローラーに達するまでの間に、再度、ロール紙が斜行することが考えられ、送りローラー付近における斜行を修正することは困難である。
However, in Patent Document 1 described above, since the roll paper guide width is gradually reduced toward the feeding direction and each roll paper guide is fixed, the following occurs when the roll paper is skewed: It is conceivable that the leading end of the roll paper is caught by the roll paper guide and is sent out while being bent.
Further, in Patent Document 1, skewing near the roll paper unwinding position can be improved to some extent. However, when the distance from the roll paper unwinding position to the feed roller is long, before reaching the feed roller, It is conceivable that the roll paper is skewed, and it is difficult to correct the skew near the feed roller.

さらに、上記ロール紙ガイドは固定式であるため、複数種類のロール紙幅がある場合には、容易にロール紙ガイド幅を切り替えることができないという課題もある。   Furthermore, since the roll paper guide is fixed, there is a problem that the roll paper guide width cannot be easily switched when there are a plurality of types of roll paper widths.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.

[適用例1]本適用例に係る搬送装置は、シート状の被搬送部材を搬送する送りローラーと、前記送りローラーの搬送方向の上流側に配置される被搬送部材ガイド装置と、を備え、前記被搬送部材ガイド装置は、前記被搬送部材の幅方向の一方に配置される第1ガイド部と、前記被搬送部材を挟んで前記第1ガイド部に対向するように配置される第2ガイド部と、を備え、前記第1ガイド部と前記第2ガイド部の各々が、前記被搬送部材の幅方向端面に当接し、且つ、前記被搬送部材の平面方向の斜行することに対応して進退可能であって、前記被搬送部材の搬送方向に沿って連続配置される複数のガイド部材を有していること、を特徴とする。
ここで、シート状の被搬送部材としては、例えば、紙、樹脂シート、金属シートなどを含み、被搬送部材の形態としては、ロール状に巻回されたものや定型サイズのものが含まれる。
Application Example 1 A transport apparatus according to this application example includes a feed roller that transports a sheet-like transported member, and a transported member guide device that is disposed on the upstream side in the transport direction of the feed roller. The transported member guide device includes a first guide portion disposed on one side in the width direction of the transported member and a second guide disposed to face the first guide portion with the transported member interposed therebetween. Each of the first guide portion and the second guide portion is in contact with the end surface in the width direction of the transported member and corresponds to the skew in the planar direction of the transported member. And a plurality of guide members arranged continuously along the transport direction of the transported member.
Here, as a sheet-like to-be-conveyed member, paper, a resin sheet, a metal sheet etc. are included, for example, as a form of a to-be-conveyed member, the thing wound by roll shape and the thing of a fixed size are contained.

本適用例によれば、被搬送部材の送り方向に沿って配置される進退可能な複数のガイド部材で被搬送部材の幅方向を規制している。従って、被搬送部材が斜行することによって被搬送部材の幅方向縁端部がガイド部材に食い込むように押したときには、その負荷によってガイド部材が退行することから、被搬送部材がガイド部材に押されることや、引っ掛かることによって、折れ曲がりや皺の発生を伴って搬送されることを防止できる。その結果、搬送詰りの発生を抑えることができるという効果がある。   According to this application example, the width direction of the transported member is regulated by the plurality of guide members that can be moved back and forth along the feeding direction of the transported member. Therefore, when the transported member is skewed and pushed so that the edge in the width direction of the transported member bites into the guide member, the guide member retreats due to the load, so the transported member is pressed against the guide member. Or being caught, it can be prevented from being conveyed with the occurrence of bending or wrinkles. As a result, there is an effect that the occurrence of transport clogging can be suppressed.

[適用例2]上記適用例に係る搬送装置において、前記第1ガイド部と前記第2ガイド部とが、前記被搬送部材の送り方向下流側に前記被搬送部材の斜行を所定の進行方向に修正する斜面を有する案内部を備えていること、が好ましい。
ここで、送り方向下流側とは、第1ガイド部及び第2ガイド部から被搬送部材が送り出される位置を示す。
Application Example 2 In the transport apparatus according to the above application example, the first guide portion and the second guide portion cause the transported member to skew in a predetermined traveling direction on the downstream side in the feed direction of the transported member. It is preferable that a guide portion having a slope to be corrected is provided.
Here, the downstream side in the feed direction indicates a position where the transported member is fed out from the first guide portion and the second guide portion.

前述したように、可動式のガイド部材によって被搬送部材は曲がりや皺の発生がなく斜行状態で搬送可能であるが、斜行のままでは、被搬送部材の搬送先の位置がずれてしまうが、斜面を有する案内部によって斜行を徐々に所定の進行方向に修正することができる。
また、被搬送部材の先端角部が案内部の斜面に当接したときに、当接位置を回転中心として被搬送部材が回転させられ複数のガイド部材のうちの上流側のガイド部材に被搬送部材の幅方向縁端面が押圧することがあるが、ガイド部材が進退可能であることから、この部分に折れ曲がりや皺が発生することを防止できる。
As described above, the transported member can be transported in a skewed state without bending or wrinkles by the movable guide member. However, if the skewed state is maintained, the transport destination position of the transported member is shifted. However, the skew can be gradually corrected in a predetermined traveling direction by the guide portion having the slope.
Further, when the tip corner of the transported member comes into contact with the inclined surface of the guide unit, the transported member is rotated with the contact position as the rotation center, and is transported to the upstream guide member among the plurality of guide members. Although the edge surface in the width direction of the member may be pressed, since the guide member can be advanced and retracted, it is possible to prevent the portion from being bent or wrinkled.

[適用例3]上記適用例に係る搬送装置において、前記複数のガイド部材の一つ一つが、バネによって前記被搬送部材に向かって付勢されていること、が好ましい。   Application Example 3 In the transport apparatus according to the application example described above, it is preferable that each of the plurality of guide members is urged toward the transported member by a spring.

このようにすれば、ガイド部材の一つ一つが独立して進退可能な構造を容易に実現できる。また、バネの付勢力は、バネ定数を変化することで容易に調整可能である。   In this way, it is possible to easily realize a structure in which each guide member can advance and retract independently. Further, the biasing force of the spring can be easily adjusted by changing the spring constant.

[適用例4]上記適用例に係る搬送装置において、前記複数のガイド部材の前記被搬送部材に当接する部分は、前記被搬送部材の送り方向に沿った略円弧形状に丸められていること、が好ましい。   Application Example 4 In the transport device according to the application example, portions of the plurality of guide members that are in contact with the transported member are rounded into a substantially arc shape along a feeding direction of the transported member. Is preferred.

ガイド部材の被搬送部材に当接する部分を、被搬送部材の送り方向に沿った略円弧形状に丸めることによって、被搬送部材が送り方向上流側から下流側に移動していくときに、被搬送部材が次のガイド部材に引っ掛かることなく、スムーズに搬送することができる。   When the member to be conveyed moves from the upstream side to the downstream side in the feeding direction by rounding the portion of the guide member that contacts the conveyed member into a substantially arc shape along the feeding direction of the conveyed member, The member can be smoothly conveyed without being caught by the next guide member.

[適用例5]上記適用例に係る搬送装置において、前記複数のガイド部材の一つ一つは、隔壁の内部に進退可能に収容されており、前記ガイド部材と前記隔壁との摺動面に摩擦低減手段が備えられていること、が好ましい。   Application Example 5 In the transfer device according to the application example, each of the plurality of guide members is housed in a partition wall so as to be movable back and forth, and is provided on a sliding surface between the guide member and the partition wall. It is preferable that a friction reducing means is provided.

ガイド部材は、シート状の被搬送部材の斜行負荷によってスムーズに進退することが求められる。そこで、ガイド部材と隔壁との摺動面に摩擦低減手段を設けることによって、ガイド部材をスムーズに進退させることができる。
なお、摩擦低減手段としては、例えば、潤滑剤やベアリング等を用いることができる。
The guide member is required to smoothly advance and retract due to the skew load of the sheet-like transported member. Therefore, by providing the friction reducing means on the sliding surface between the guide member and the partition wall, the guide member can be smoothly advanced and retracted.
As the friction reducing means, for example, a lubricant, a bearing, or the like can be used.

[適用例6]上記適用例に係る搬送装置において、前記第1ガイド部と前記第2ガイド部とが、前記被搬送部材の幅寸法に対応して移動するガイド部駆動機構を備えていること、が好ましい。   Application Example 6 In the transfer device according to the application example described above, the first guide portion and the second guide portion include a guide portion driving mechanism that moves in accordance with the width dimension of the transferred member. Are preferred.

第1ガイド部と第2ガイド部とが、ガイド部駆動機構を備えることによって、幅寸法の異なる被搬送部材の搬送が可能な搬送装置を実現できる。   By providing the first guide portion and the second guide portion with the guide portion drive mechanism, it is possible to realize a transport device that can transport transported members having different width dimensions.

[適用例7]本適用例に係る印刷装置は、液滴吐出ヘッドと、前記液滴吐出ヘッドに対峙するプラテンと、前記プラテン上に記録紙を搬送する送りローラーと、前記送りローラーの搬送方向の上流側に配置される記録紙ガイド装置と、を備え、前記記録紙ガイド装置は、前記記録紙の幅方向の一方に配置される第1ガイド部と、前記記録紙を挟んで前記第1ガイド部に対向するように配置される前記第2ガイド部と、を有し、前記第1ガイド部と第2ガイド部の各々が、前記記録紙の幅方向端面に当接し、且つ、前記記録紙の平面方向の斜行に対応して進退可能であって、前記記録紙の送り方向に沿って連続配置される複数のガイド部材を有していること、を特徴とする。   Application Example 7 A printing apparatus according to this application example includes a droplet discharge head, a platen facing the droplet discharge head, a feed roller that transports recording paper on the platen, and a transport direction of the feed roller A recording paper guide device disposed on the upstream side of the recording paper, wherein the recording paper guide device includes a first guide portion disposed on one side in the width direction of the recording paper, and the first paper sandwiching the recording paper. The second guide portion disposed so as to face the guide portion, each of the first guide portion and the second guide portion being in contact with a width direction end surface of the recording paper, and the recording It has a plurality of guide members which can be moved back and forth corresponding to the skew in the plane direction of the paper and which are continuously arranged along the feeding direction of the recording paper.

本適用例の印刷装置に備えられる記録紙ガイド装置は、前述した被搬送部材ガイド装置を被搬送部材として記録紙に適合させたものである。従って、記録紙が斜行することによって、記録紙の幅方向縁端部がガイド部材に食い込むように押したときには、その負荷によってガイド部材が退行することから、記録紙がガイド部材に押されることや、引っ掛かることによって、折れ曲がりや皺の発生を伴って搬送されることを防止できる。その結果、搬送詰り(いわゆる紙ジャム)の発生を抑えることができるという効果がある。また、折れ曲がりや皺の発生に起因する印刷品質の低下を防止できる。   The recording paper guide device provided in the printing apparatus of this application example is an apparatus in which the above-described transported member guide device is adapted to a recording paper as a transported member. Accordingly, when the recording paper is skewed so that the edge in the width direction of the recording paper is pushed into the guide member, the recording member is pushed by the load, so that the recording paper is pushed by the guide member. In addition, by being caught, it can be prevented from being conveyed with the occurrence of bending or wrinkles. As a result, there is an effect that occurrence of conveyance jamming (so-called paper jam) can be suppressed. In addition, it is possible to prevent deterioration in print quality due to bending or wrinkles.

[適用例8]上記適用例に係る印刷装置において、前記第1ガイド部と前記第2ガイド部とが、前記記録紙の搬送方向の下流側に前記記録紙の斜行を所定の進行方向に直進させる斜面を有する案内部を備えていること、が好ましい。   Application Example 8 In the printing apparatus according to the application example described above, the first guide portion and the second guide portion cause the recording paper to be skewed in a predetermined traveling direction on the downstream side in the recording paper conveyance direction. It is preferable to provide a guide portion having a slope that moves straight.

前述したように、可動式のガイド部材によって記録紙は曲がりや皺の発生がなく、斜行状態で搬送可能であるが、斜行のままでは、記録紙の搬送先の位置がずれてしまうが、斜面を有する案内部によって斜行を徐々に所定の進行方向に修正することができる。従って、記録紙の幅方向縁端面に対して直交するように印字することができる。
また、記録紙の先端角部が案内部の斜面に当接したときに、当接位置を回転中心として記録紙が回転させられ複数のガイド部材のうちの上流側のガイド部材に記録紙の幅方向縁端面が押圧することがあるが、ガイド部材が進退可能であることから、この部分に折れ曲がりや皺が発生することを防止できる。
As described above, the recording sheet is not bent or wrinkled by the movable guide member and can be transported in the skewed state. However, if the skew is kept skewed, the position of the recording paper transport destination is shifted. The skew can be gradually corrected in a predetermined traveling direction by the guide portion having the slope. Accordingly, printing can be performed so as to be orthogonal to the edge in the width direction of the recording paper.
Further, when the leading edge of the recording paper comes into contact with the inclined surface of the guide portion, the recording paper is rotated around the contact position as a rotation center, and the width of the recording paper is set on the upstream guide member among the plurality of guide members. Although the direction edge surface may be pressed, since the guide member can be advanced and retracted, it is possible to prevent the portion from being bent or wrinkled.

[適用例9]上記適用例に係る印刷装置において、前記複数のガイド部材の一つ一つが、バネによって前記記録紙に当接する位置に向かって付勢されていること、が好ましい。   Application Example 9 In the printing apparatus according to the application example described above, it is preferable that each of the plurality of guide members is urged toward a position where the guide member is in contact with the recording paper by a spring.

このようにすれば、ガイド部材の一つ一つが独立して進退可能な構造を容易に実現できる。また、バネの付勢力は、バネ定数を変化することで容易に調整可能である。   In this way, it is possible to easily realize a structure in which each guide member can advance and retract independently. Further, the biasing force of the spring can be easily adjusted by changing the spring constant.

[適用例10]上記適用例に係る印刷装置において、前記複数のガイド部材の前記記録紙に当接する部分は、前記記録紙の送り方向に沿った略円弧形状に丸められていること、が好ましい。   Application Example 10 In the printing apparatus according to the application example described above, it is preferable that portions of the plurality of guide members that are in contact with the recording paper are rounded into a substantially arc shape along a feeding direction of the recording paper. .

ガイド部材の記録紙に当接する部分を、記録紙の送り方向に沿った略円弧形状に丸めることによって、記録紙が送り方向上流側から下流側に移動していくときに、次のガイド部材に引っ掛かることなく、スムーズに搬送することができる。特に、折れ曲がりやすく、皺が発生しやすい記録紙に効果的である。   When the recording paper moves from the upstream side to the downstream side in the feeding direction by rounding the portion of the guide member that contacts the recording paper into a substantially arc shape along the feeding direction of the recording paper, It can be transported smoothly without being caught. In particular, it is effective for recording paper that is easily bent and easily wrinkled.

[適用例11]上記適用例に係る印刷装置において、前記複数のガイド部材の一つ一つは、隔壁の内部に進退可能に収容されており、前記ガイド部材と前記隔壁との摺動面に摩擦低減手段が備えられていること、が好ましい。   Application Example 11 In the printing apparatus according to the application example described above, each of the plurality of guide members is housed in a partition wall so as to be movable back and forth, and is provided on a sliding surface between the guide member and the partition wall. It is preferable that a friction reducing means is provided.

ガイド部材は、記録紙の斜行負荷によってスムーズに進退することが求められる。そこで、ガイド部材と隔壁との摺動面に摩擦低減手段を設けることによって、ガイド部材をスムーズに進退させることができる。
なお、摩擦低減手段としては、例えば、潤滑剤やベアリング等を用いることができるが、記録紙の汚れを防止するために、乾式の潤滑手段を用いることが望ましい。
The guide member is required to smoothly advance and retract due to the skew load of the recording paper. Therefore, by providing the friction reducing means on the sliding surface between the guide member and the partition wall, the guide member can be smoothly advanced and retracted.
As the friction reducing means, for example, a lubricant, a bearing or the like can be used, but it is desirable to use a dry lubricating means in order to prevent the recording paper from being stained.

[適用例12]上記適用例に係る印刷装置において、前記第1ガイド部と前記第2ガイド部とが、前記記録紙の幅寸法に対応して移動するガイド部駆動機構を備えていること、が好ましい。   Application Example 12 In the printing apparatus according to the application example, the first guide portion and the second guide portion include a guide portion driving mechanism that moves in accordance with the width dimension of the recording paper. Is preferred.

第1ガイド部と前記第2ガイド部とが、ガイド部駆動機構を備えることによって、幅寸法の異なる記録紙への印刷が可能な印刷装置を実現できる。
なお、記録紙の幅寸法は、印刷指令によって規定されるが、この印刷指令に基づきガイド部駆動機構を駆動すれば、印刷前に第1ガイド部と前記第2ガイド部を移動させる操作は必要ない。
By providing the first guide portion and the second guide portion with a guide portion drive mechanism, it is possible to realize a printing apparatus capable of printing on recording paper having different width dimensions.
The width dimension of the recording paper is defined by a print command. However, if the guide unit drive mechanism is driven based on this print command, an operation for moving the first guide unit and the second guide unit before printing is necessary. Absent.

搬送装置の概略構成を示す構成説明図。Structure explanatory drawing which shows schematic structure of a conveying apparatus. ガイド装置の1実施例を示し(a)は概略平面図、(b)は(a)のA−A切断面を示す断面図。(A) is a schematic plan view, (b) is sectional drawing which shows the AA cut surface of (a). 搬送装置を用いた記録紙の搬送作用を模式的に説明する説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram schematically illustrating a recording paper conveyance operation using a conveyance device. 印刷装置の内部を示す全体構成説明図。1 is an explanatory diagram of an overall configuration showing the inside of a printing apparatus.

以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
なお、以下の説明で参照する図は、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材ないし部分の縦横の縮尺は実際のものとは異ならせる模式図である。
(搬送装置)
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
Note that the drawings referred to in the following description are schematic diagrams in which the vertical and horizontal scales of each member or part are different from actual ones in order to make each member a recognizable size.
(Transport device)

図1は、搬送装置100の概略構成を示す構成説明図である。シート状の被搬送部材としては、紙や金属シート、樹脂シートなど、可撓性を有し折れ曲がりやすく、皺ができやすいもの等を含むが、ここでは印刷に供するロール紙を例示し、ロール紙の搬送経路に沿って説明する。なお、ロール紙のうち、巻き出された範囲を記録紙15aと表す。搬送装置100において、ロール紙15は、ロール紙駆動軸13に回転自在にセットされている。ロール紙15(記録紙15a)は、繰出しローラー7、負荷ローラー8、ロール紙ガイド12、送りローラー9を介してテーブル160上に搬送される。送りローラー9の記録紙搬送方向の上流側直前には、被搬送部材ガイド装置としてのガイド装置110が配置されている。   FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a schematic configuration of the transport apparatus 100. Examples of the sheet-like transported member include paper, metal sheets, resin sheets, and the like that are flexible and easy to bend and easily wrinkle. Here, a roll paper used for printing is illustrated as an example. A description will be given along the transport path. Of the roll paper, the unwound range is represented as recording paper 15a. In the transport apparatus 100, the roll paper 15 is set on the roll paper drive shaft 13 so as to be freely rotatable. The roll paper 15 (recording paper 15a) is conveyed onto the table 160 via the feed roller 7, the load roller 8, the roll paper guide 12, and the feed roller 9. A guide device 110 as a transported member guide device is disposed immediately upstream of the feed roller 9 in the recording paper transport direction.

繰出しローラー7の配置位置には、記録紙15aを繰出しローラー7に押圧する繰出し押えローラー7aが配置され、繰出しローラー7の搬送方向下流側には記録紙15aにテンションを掛けるための負荷ローラー8が配置されている。そして、ガイド装置110と負荷ローラー8との間には、記録紙15aの厚み方向と幅方向の位置規制を行うロール紙ガイド12が配置されている。送りローラー9にはPFモーター9aが連結されており、記録紙15aを送りローラー9に押圧する紙押えローラー10が配置されている。   A feeding presser roller 7a that presses the recording paper 15a against the feeding roller 7 is disposed at the position where the feeding roller 7 is disposed, and a load roller 8 for applying tension to the recording paper 15a is provided downstream of the feeding roller 7 in the transport direction. Has been placed. A roll paper guide 12 is disposed between the guide device 110 and the load roller 8 to regulate the position of the recording paper 15a in the thickness direction and the width direction. A PF motor 9 a is connected to the feed roller 9, and a paper pressing roller 10 that presses the recording paper 15 a against the feed roller 9 is disposed.

テーブル160は、印刷装置ではプラテンに相当し、記録紙15aをテーブル160の表面に吸引する吸引孔(図示せず)が開口されている。
次に、ガイド装置110の構成について説明する。
(ガイド装置)
The table 160 corresponds to a platen in the printing apparatus, and a suction hole (not shown) for sucking the recording paper 15a to the surface of the table 160 is opened.
Next, the configuration of the guide device 110 will be described.
(Guide device)

図2は、ガイド装置110の1実施例を示し(a)は概略平面図、(b)は(a)のA−A切断面を示す断面図である。なお、図2(a)において、記録紙15aの送り方向に対して下方を上流側、上方を下流側と表すことがある。ガイド装置110は、ガイドプレート120の上部に記録紙15aを挟んで幅方向の一方(図示左側)に配置される第1ガイド部111と、記録紙15aを挟んで第1ガイド部111に対向するように配置される第2ガイド部112とを備えている。   2A and 2B show an embodiment of the guide device 110, where FIG. 2A is a schematic plan view, and FIG. 2B is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. In FIG. 2A, the lower side may be represented as the upstream side and the upper side may be represented as the downstream side with respect to the feeding direction of the recording paper 15a. The guide device 110 is opposed to the first guide portion 111 disposed on one side (left side in the figure) in the width direction with the recording paper 15a sandwiched between the upper portion of the guide plate 120 and the recording paper 15a. And a second guide portion 112 arranged as described above.

第1ガイド部111は、記録紙15aの幅方向縁端面に当接し、且つ、記録紙15aの平面方向の斜行に対応して幅方向に進退可能であって、記録紙15aの送り方向に沿って上流側から連続配置される複数のガイド部材117a,117b,117c,117d,117e,117f,117gを有している。   The first guide portion 111 is in contact with the edge in the width direction of the recording paper 15a, and can advance and retreat in the width direction corresponding to the skew in the planar direction of the recording paper 15a, and in the feeding direction of the recording paper 15a. A plurality of guide members 117a, 117b, 117c, 117d, 117e, 117f, and 117g are arranged continuously from the upstream side.

一方、第2ガイド部112は、記録紙15aの幅方向縁端面に当接し、且つ、記録紙15aの平面方向の斜行に対応して幅方向に進退可能であって、記録紙15aの送り方向に沿って上流側から連続配置される複数のガイド部材119a,119b,119c,119d,119e,119f,119gを有している。
なお、ガイド部材の数は、上記に限定されない。
On the other hand, the second guide portion 112 is in contact with the edge in the width direction of the recording paper 15a and can advance and retreat in the width direction corresponding to the skew in the planar direction of the recording paper 15a. A plurality of guide members 119a, 119b, 119c, 119d, 119e, 119f, and 119g are arranged continuously from the upstream side in the direction.
The number of guide members is not limited to the above.

ガイド部材117a〜117gの一つ一つは、隔壁130の内部に収納されており、記録紙15aの幅方向に進退可能な構成としている。また、ガイド部材119a〜119gの一つ一つは、隔壁131の内部に収納されており、記録紙15aの幅方向に進退可能な構成としている。   Each of the guide members 117a to 117g is housed inside the partition wall 130 and is configured to be able to advance and retreat in the width direction of the recording paper 15a. Each of the guide members 119a to 119g is housed inside the partition wall 131 and is configured to be able to advance and retreat in the width direction of the recording paper 15a.

ガイド部材117a〜117g、及びガイド部材119a〜119gの一つ一つには、互いに記録紙15aに向かってバネ18で付勢されている。バネ18の付勢力は、記録紙15aの斜行による押圧負荷で容易に移動可能で、負荷が解除されたときには記録紙15aの幅方向端面に当接する位置まで移動する。この際のバネ負荷はほぼ[0]になるように設定されている。   Each of the guide members 117a to 117g and the guide members 119a to 119g is biased by a spring 18 toward the recording paper 15a. The urging force of the spring 18 can be easily moved by a pressing load caused by the skew of the recording paper 15a, and when the load is released, it moves to a position where it abuts against the end face in the width direction of the recording paper 15a. The spring load at this time is set to be substantially [0].

また、各ガイド部材の記録紙15aの幅方向縁端面に当接する部分(先端部)は、図2(a)に図示するように、送り方向に沿った略円弧形状に丸められている。このような形状にすることで、記録紙15aが送り方向上流側から下流側に移動していくときに、次のガイド部材に引っ掛かることなく、スムーズに紙送りが可能となる。例えば、記録紙15aの先端部がガイド部材119aまで達したときに、略円弧形状の部分で滑って引っ掛かることがない。また、記録紙15aの先端部がガイド部材119aを超えてガイド部材119bまで達したとき、同様に略円弧形状の部分で滑って引っ掛かることがない。   In addition, as shown in FIG. 2A, the portion (leading end portion) of each guide member that is in contact with the edge in the width direction of the recording paper 15a is rounded into a substantially arc shape along the feeding direction. With such a shape, when the recording paper 15a moves from the upstream side to the downstream side in the feeding direction, the paper can be smoothly fed without being caught by the next guide member. For example, when the leading end of the recording paper 15a reaches the guide member 119a, the recording paper 15a is not slipped and caught by a substantially arc-shaped portion. Further, when the leading end portion of the recording paper 15a reaches the guide member 119b beyond the guide member 119a, the recording paper 15a is not slid and caught in a substantially arc-shaped portion.

また、第1ガイド部111には、ガイド部材117aの上流側に、記録紙15aをガイド部材117a〜117gとガイド部材119a〜119gの間に導入する案内部113が設けられている。また、第2ガイド部112にも、記録紙15aをガイド部材117a〜117gとガイド部材119a〜119gの間に導入する案内部114が設けられている。図2(a)に示すように、案内部113には、上流側から下流側に向かって案内部114との幅を狭くする斜面113aと送り案内面113bとが形成され、案内部114には、上流側から下流側に向かって案内部113との幅を狭くする斜面114aと送り案内面114bとが形成されている。この案内部113,114によって、記録紙15aの想定される斜行の範囲内において、記録紙15aをガイド部材117a〜117gとガイド部材119a〜119gの間に導入することができる。   The first guide portion 111 is provided with a guide portion 113 for introducing the recording paper 15a between the guide members 117a to 117g and the guide members 119a to 119g on the upstream side of the guide member 117a. Further, the second guide portion 112 is also provided with a guide portion 114 for introducing the recording paper 15a between the guide members 117a to 117g and the guide members 119a to 119g. As shown in FIG. 2A, the guide portion 113 is formed with a slope 113 a and a feed guide surface 113 b that narrows the width of the guide portion 114 from the upstream side toward the downstream side. A slope 114a and a feed guide surface 114b are formed to narrow the width of the guide portion 113 from the upstream side toward the downstream side. By the guide portions 113 and 114, the recording paper 15a can be introduced between the guide members 117a to 117g and the guide members 119a to 119g within the assumed skew range of the recording paper 15a.

ガイド部材117a〜117g,119a〜119gは、記録紙15aの斜行負荷によってスムーズに進退することが求められる。そこで、各ガイド部材と隔壁130,131との摺動面に摩擦低減手段を設けている。摩擦低減手段としては、例えば、潤滑剤やベアリング等を用いることができるが、記録紙の汚れを防止すること、または小型化のために、乾式の潤滑手段を用いることが望ましい。   The guide members 117a to 117g and 119a to 119g are required to smoothly advance and retreat due to the skew load of the recording paper 15a. Therefore, friction reducing means is provided on the sliding surface between each guide member and the partition walls 130 and 131. As the friction reducing means, for example, a lubricant, a bearing, or the like can be used, but it is desirable to use a dry lubricating means for preventing the recording paper from being soiled or for miniaturization.

また、第1ガイド部111には、ガイド部材117gの下流側に、記録紙15aの斜行を所定の進行方向に徐々に直進させる斜面115aと、記録紙規制部115bとを有する案内部115を備えており、第2ガイド部112には、ガイド部材119gの下流側に、記録紙15aの斜行を所定の進行方向に徐々に直進させる斜面116aと、記録紙規制部116bとを有する案内部116を備えている。   Further, the first guide portion 111 has a guide portion 115 having a slope 115a for gradually moving the skew of the recording paper 15a in a predetermined traveling direction and a recording paper restricting portion 115b on the downstream side of the guide member 117g. The second guide portion 112 includes a guide portion having a slope 116a that gradually advances the skew of the recording paper 15a in a predetermined traveling direction and a recording paper regulating portion 116b on the downstream side of the guide member 119g. 116 is provided.

従って、記録紙規制部115bと記録紙規制部116bとの間を通過する記録紙15aは、記録紙規制部115b及び記録紙規制部116bに沿って、所定の直進姿勢で送りローラー9に搬送される。送りローラー9には紙押えローラー10が付勢されているので、この紙押えローラー10を通過した後に記録紙15aが斜行することはほとんどない。   Accordingly, the recording paper 15a that passes between the recording paper restriction unit 115b and the recording paper restriction unit 116b is conveyed to the feed roller 9 in a predetermined rectilinear posture along the recording paper restriction unit 115b and the recording paper restriction unit 116b. The Since the paper pressing roller 10 is urged to the feed roller 9, the recording paper 15 a is hardly skewed after passing through the paper pressing roller 10.

ところで、ロール紙15(記録紙15a)の幅は一種類ではない。よって、ガイド装置110には、ロール紙幅に対応して、第1ガイド部111と第2ガイド部112との間隔をロール紙幅に対応して変更できるガイド部駆動機構140,141が設けられている。
次に、ガイド部駆動機構140,141について図2(a),(b)を参照して説明する。図示するガイド部駆動機構部は1実施例としてラックとピニオンを用いた構造を例示している。
By the way, the width of the roll paper 15 (recording paper 15a) is not one type. Therefore, the guide device 110 is provided with guide unit driving mechanisms 140 and 141 that can change the distance between the first guide unit 111 and the second guide unit 112 corresponding to the roll paper width in accordance with the roll paper width. .
Next, the guide part drive mechanisms 140 and 141 will be described with reference to FIGS. The illustrated guide unit driving mechanism unit illustrates a structure using a rack and a pinion as one embodiment.

第1ガイド部111の送り方向中央部には、ガイドプレート120側に向かってラック143が設けられ、ガイドプレート120には、ラック143と歯合するピニオン142が設けられている。   A rack 143 is provided at the center of the first guide 111 in the feeding direction toward the guide plate 120, and a pinion 142 that meshes with the rack 143 is provided on the guide plate 120.

一方、第2ガイド部112の送り方向中央部には、ガイドプレート120側に向かってにラック145が設けられ、ガイドプレート120には、ラック145と歯合するピニオン144が設けられている。   On the other hand, a rack 145 is provided toward the guide plate 120 at the center of the second guide portion 112 in the feed direction, and a pinion 144 that meshes with the rack 145 is provided on the guide plate 120.

ここで、ピニオン142を時計回りに回転させると、第1ガイド部111は記録紙15aから遠ざかる方向に移動し(例えば、P1位置からP3位置まで移動)、ピニオン142を反時計回りに回転させると、第1ガイド部111は、記録紙15aに近づく方向に移動する(例えば、P1位置からP2位置まで移動)。なお、第1ガイド部111は、ガイドプレート120に設けられたスライドガイド121,122に沿って移動する。   Here, when the pinion 142 is rotated clockwise, the first guide portion 111 is moved away from the recording paper 15a (for example, moved from the P1 position to the P3 position), and when the pinion 142 is rotated counterclockwise. The first guide unit 111 moves in a direction approaching the recording paper 15a (for example, moves from the P1 position to the P2 position). The first guide unit 111 moves along slide guides 121 and 122 provided on the guide plate 120.

一方、ピニオン144を時計回りに回転させると、第2ガイド部112は記録紙15aに近づく方向に移動し(例えば、P1位置からP2位置まで移動)、ピニオン144を反時計回りに回転させると、第2ガイド部112は、記録紙15aから遠ざかる方向に移動する(例えば、P1位置からP3位置まで移動)。第2ガイド部112も、ガイドプレート120に設けられたスライドガイド121,122に沿って移動可能である。   On the other hand, when the pinion 144 is rotated clockwise, the second guide portion 112 is moved in a direction approaching the recording paper 15a (for example, moved from the P1 position to the P2 position), and when the pinion 144 is rotated counterclockwise, The second guide unit 112 moves in a direction away from the recording paper 15a (for example, moves from the P1 position to the P3 position). The second guide portion 112 is also movable along slide guides 121 and 122 provided on the guide plate 120.

なお、ピニオン142,144は、図示しないモーターによって時計回りまたは反時計回りに回転させられる。従って、記録紙幅に対応して、ピニオン142を時計回りに、ピニオン144を反時計回りに回転すれば、幅が広い記録紙に対応でき、ピニオン142を反時計回りに、ピニオン144を時計回りに回転すれば、幅が狭い記録紙に対応できる。モーターは、第1ガイド部111と第2ガイド部112各々に専用に設けてもよく、一方に中間歯車を介在させれば、モーターを一つにすることが可能である。
例えば、印刷装置の場合であれば、印刷指令の情報から上記モーターを所定の角度だけ回転すればよい。
The pinions 142 and 144 are rotated clockwise or counterclockwise by a motor (not shown). Therefore, if the pinion 142 is rotated clockwise and the pinion 144 is rotated counterclockwise in accordance with the recording paper width, it can be applied to a wide recording paper, the pinion 142 is rotated counterclockwise, and the pinion 144 is rotated clockwise. If it rotates, it can handle recording paper with a narrow width. A motor may be provided exclusively for each of the first guide part 111 and the second guide part 112, and if an intermediate gear is interposed on one side, the motor can be made one.
For example, in the case of a printing apparatus, the motor may be rotated by a predetermined angle from the information on the print command.

続いて、前述した搬送装置100を用いた記録紙15aの搬送作用について説明する。
図3は、搬送装置100を用いた記録紙15aの搬送作用を模式的に説明する説明図である。図3(a)は、記録紙15aの先端部15bがガイド部材119bに当接する位置に達したときを表している。記録紙15aは、先端部15bが−X方向に斜行している。記録紙15aの斜行によってガイド部材119a,119bが−X方向に退行させられる。よって、この状態では、記録紙15aの先端部に折れ曲がりや皺の発生はない。また、この状態では、記録紙15aは、案内部113,114には当接しない。
Next, the operation of transporting the recording paper 15a using the transport device 100 described above will be described.
FIG. 3 is an explanatory diagram for schematically explaining the conveyance operation of the recording paper 15 a using the conveyance device 100. FIG. 3A shows the time when the leading end 15b of the recording paper 15a has reached a position where it contacts the guide member 119b. The recording paper 15 a has a leading end portion 15 b that is skewed in the −X direction. The guide members 119a and 119b are retracted in the −X direction by the skew of the recording paper 15a. Therefore, in this state, no bending or wrinkle occurs at the leading end of the recording paper 15a. In this state, the recording paper 15a does not contact the guide portions 113 and 114.

さらに、記録紙15aを搬送させた状態を図3(b)に表す。図3(b)は、記録紙15aの先端部15bが、ガイド部材117g,119gを通過した状態を表している。図3(b)に示すように、記録紙15aは−X方向に斜行しながら搬送される。ガイド部材119a〜119gは、記録紙15aによって−X方向に退行させられる。このとき、記録紙15aの斜行に沿って、上流側のガイド部材119aよりも下流側のガイド部材119gの退行量は増加し、記録紙15aの先端部15bがガイド部材119aからガイド部材119gを通過する過程における記録紙15aの折れ曲がりや皺の発生はない。また、この状態においても、案内部113,114に記録紙15aは当接しない。   Further, FIG. 3B shows a state in which the recording paper 15a is conveyed. FIG. 3B shows a state in which the leading end portion 15b of the recording paper 15a has passed through the guide members 117g and 119g. As shown in FIG. 3B, the recording paper 15a is conveyed while being skewed in the -X direction. The guide members 119a to 119g are retracted in the −X direction by the recording paper 15a. At this time, the retraction amount of the guide member 119g on the downstream side of the guide member 119a on the upstream side increases along the skew of the recording paper 15a, and the leading end portion 15b of the recording paper 15a moves the guide member 119g from the guide member 119a. There is no folding or wrinkle of the recording paper 15a during the passing process. Even in this state, the recording paper 15 a does not contact the guide portions 113 and 114.

図3(b)の状態から、さらに、記録紙15aを搬送させた状態を図3(c)に表す。図3(c)は、記録紙15aの先端部15bが、ガイド部材117g,119gを通過し、下流側の案内部116の斜面116aに当接した状態を表している。先端部15bが斜面116aに当接した状態で紙送りを継続すると、この当接位置を回転中心にして記録紙15aの上流側は、−X方向に若干回転させられる。この際、上流側のガイド部材119aが−X方向に退行することから、先端部15bと斜面116aとの接触角度は小さくなるため、記録紙15aの先端部15bは、スムーズに記録紙規制部115b,116bの間に進行することができる。このような状態のときも、記録紙15aは案内部113,114には当接しない。   FIG. 3C shows a state where the recording paper 15a is further conveyed from the state shown in FIG. FIG. 3C shows a state in which the leading end portion 15b of the recording paper 15a passes through the guide members 117g and 119g and contacts the inclined surface 116a of the downstream guide portion 116. If the paper feed is continued in a state where the leading end portion 15b is in contact with the inclined surface 116a, the upstream side of the recording paper 15a is slightly rotated in the −X direction with the contact position as a rotation center. At this time, since the upstream guide member 119a retreats in the −X direction, the contact angle between the leading end portion 15b and the inclined surface 116a becomes small, so that the leading end portion 15b of the recording paper 15a smoothly moves to the recording paper regulating portion 115b. , 116b. Even in such a state, the recording paper 15a does not contact the guide portions 113 and 114.

図3(c)の状態から、さらに、記録紙15aを搬送させた状態を図3(d)に表す。図3(d)は、記録紙15aの先端部15bが、ガイド部材117g,119gを通過し、下流側の案内部116の記録紙規制部116bに当接した状態を表している。この際、案内部115の記録紙規制部115bは、記録紙規制部116bとの間を記録紙15aが斜行することなく搬送可能な間隔を有し、記録紙規制部116bに対して平行となるように配置されている。記録紙15aは、記録紙規制部115bと記録紙規制部116bとの間を通過することで、斜行状態から所定の直進方向への進行に修正する。   FIG. 3D shows a state where the recording paper 15a is further conveyed from the state shown in FIG. FIG. 3D shows a state in which the leading end portion 15b of the recording paper 15a passes through the guide members 117g and 119g and comes into contact with the recording paper regulating portion 116b of the downstream guide portion 116. At this time, the recording paper regulating unit 115b of the guide unit 115 has an interval in which the recording paper 15a can be conveyed without being skewed between the recording paper regulating unit 116b and parallel to the recording paper regulating unit 116b. It is arranged to be. The recording paper 15a passes between the recording paper restricting portion 115b and the recording paper restricting portion 116b, so that the recording paper 15a is corrected to advance in a predetermined straight direction from the skew state.

記録紙15aが、斜行から直進に姿勢変換をする際、記録紙15aが、ガイド部材119a〜119gのいずれか、またはガイド部材117a〜117gのいずれかに当接する場合があるが、ガイド部材119a〜119g,117a〜117gの一つ一つが、記録紙15aの斜行負荷に応じて進退可能なため、記録紙15aの折れ曲がりや皺の発生はない。
なお、記録紙15aが第1ガイド部111側(+X方向)に斜行する場合も同様な作用で、記録紙15aの斜行を修正することができる。
When the recording paper 15a changes its posture from skew to straight, the recording paper 15a may come into contact with any of the guide members 119a to 119g or the guide members 117a to 117g. Each of .about.119g and 117a.about.117g can advance and retreat in accordance with the skew load of the recording paper 15a, so that the recording paper 15a is not bent or wrinkled.
Note that when the recording paper 15a is skewed toward the first guide portion 111 (+ X direction), the skew of the recording paper 15a can be corrected by the same operation.

前述した搬送装置100によれば、被搬送部材としての記録紙15aの送り方向に沿って配置される進退可能な複数のガイド部材117a〜117gと、ガイド部材119a〜119gとで記録紙15aの幅方向位置を規制している。従って、記録紙15aが斜行することによって記録紙15aの幅方向縁端部がガイド部材のいずれかに押し付けられるときには、その負荷によってガイド部材が退行することから、記録紙15aがガイド部材の一つ一つによって押圧されることや、引っ掛かることによって折れ曲がりや皺の発生を伴って搬送されることを防止できる。その結果、搬送詰りの発生を抑えることができるという効果がある。   According to the transport apparatus 100 described above, the width of the recording paper 15a is composed of the plurality of guide members 117a to 117g that can be moved back and forth and arranged along the feeding direction of the recording paper 15a as the transported member, and the guide members 119a to 119g. The direction position is regulated. Therefore, when the recording paper 15a is skewed and the edge in the width direction of the recording paper 15a is pressed against one of the guide members, the guide member retreats due to the load, so that the recording paper 15a is one of the guide members. It is possible to prevent the sheet from being conveyed with the occurrence of bending or wrinkles by being pressed by one or by being caught. As a result, there is an effect that the occurrence of transport clogging can be suppressed.

また、可動式のガイド部材117a〜117g,119a〜119gによって記録紙15aは折れ曲がりや皺の発生がなく斜行状態で搬送可能であるが、斜行のままでは、記録紙15aの搬送先端の所定の位置からずれてしまうため、斜面115aと記録紙規制部115bとを有する案内部115、及び斜面116aと記録紙規制部116bとを有する案内部116によって斜行を所定の直進方向への送りに修正することができる。
なお、記録紙15aの先端部15bの角部が斜面115aまたは116aに当接したときに、複数のガイド部材のうちの上流側のガイド部材に記録紙15aの幅方向縁端面が当接することがあるが、これらガイド部材が進退可能であることから、この当接部分に折れ曲がりや皺が発生することを防止できる。
In addition, the recording paper 15a can be conveyed in a skewed state without bending or wrinkles by the movable guide members 117a to 117g and 119a to 119g. Therefore, the skew is fed in a predetermined straight direction by the guide portion 115 having the inclined surface 115a and the recording paper restricting portion 115b and the guide portion 116 having the inclined surface 116a and the recording paper restricting portion 116b. It can be corrected.
When the corner portion of the leading end portion 15b of the recording paper 15a comes into contact with the inclined surface 115a or 116a, the edge surface in the width direction of the recording paper 15a may come into contact with the upstream guide member of the plurality of guide members. However, since these guide members can be advanced and retracted, it is possible to prevent the contact portion from being bent or wrinkled.

また、上記複数のガイド部材の一つ一つで、バネ118によって記録紙15aに向かって付勢していることによって、ガイド部材の一つ一つが独立して進退可能な構造を容易に実現できる。バネ118の付勢力は、バネ定数を変化することで容易に調整可能である。   Further, since each of the plurality of guide members is urged toward the recording paper 15a by the spring 118, a structure in which each of the guide members can advance and retract independently can be easily realized. . The biasing force of the spring 118 can be easily adjusted by changing the spring constant.

また、ガイド部材117a〜117g,119a〜119gの記録紙15aに当接する部分を、記録紙15aの送り方向に沿った略円弧形状に丸めることによって、記録紙15aが送り方向上流側から下流側に移動していくときに、次のガイド部材に引っ掛かることなく、スムーズに搬送することができる。例えば、記録紙15aの先端部がガイド部材117aを通過し、ガイド部材117bに達するとき、記録紙15aの先端部はガイド部材117bの円弧部の範囲に当接するため、引っ掛かりの発生を防止できる。   Further, by rolling the portions of the guide members 117a to 117g and 119a to 119g that contact the recording paper 15a into a substantially arc shape along the feeding direction of the recording paper 15a, the recording paper 15a is moved from the upstream side to the downstream side in the feeding direction. When moving, it can be smoothly conveyed without being caught by the next guide member. For example, when the leading end portion of the recording paper 15a passes through the guide member 117a and reaches the guide member 117b, the leading end portion of the recording paper 15a contacts the range of the arc portion of the guide member 117b, so that the occurrence of catching can be prevented.

また、上記複数のガイド部材の一つ一つは、隔壁130(または隔壁131)の内部に進退可能に収容されており、各ガイド部材と隔壁130(または隔壁131)との摺動面に摩擦低減手段を備えている。このことにより、各ガイド部材は記録紙15aの負荷によってスムーズに進退することができる。   Each of the plurality of guide members is housed in the partition wall 130 (or the partition wall 131) so as to be able to advance and retreat, and the sliding surface between each guide member and the partition wall 130 (or the partition wall 131) is subjected to friction. A reduction means is provided. Thus, each guide member can smoothly advance and retract due to the load on the recording paper 15a.

さらに、第1ガイド部111と第2ガイド部112とが、ロール紙15(記録紙15a)の幅寸法に対応して移動させるガイド部駆動機構140,141を備えている。このような構成にすることによって、幅寸法の異なるロール紙15(記録紙15a)の搬送が可能な搬送装置100を実現できる。
(印刷装置)
Furthermore, the first guide part 111 and the second guide part 112 are provided with guide part drive mechanisms 140 and 141 that move in accordance with the width dimension of the roll paper 15 (recording paper 15a). By adopting such a configuration, it is possible to realize the transport device 100 that can transport the roll paper 15 (recording paper 15a) having different width dimensions.
(Printer)

次に、前述した搬送装置100を用いた印刷装置について説明する。   Next, a printing apparatus using the above-described transport apparatus 100 will be described.

図4は、印刷装置の内部を示す全体構成説明図である。印刷装置1は、主たる構成として印刷装置本体部と記録紙15aの搬送装置100とを備えている。印刷装置本体部には、液滴吐出ヘッド3と、この液滴吐出ヘッド3と対峙し、記録紙15aを挟んで配置されたプラテン21と、プラテン21に開口された吸引孔(図示せず)から記録紙15aをプラテン表面に吸引するための吸引機構部5と、が備えられている。また、液滴吐出ヘッド3と連動し、記録紙15aの幅寸法を測定するPW検出センサー14を有している。液滴吐出ヘッド3は、本実施例ではインクジェットヘッドであって、周知のものを採用可能なため説明を省略する。   FIG. 4 is an explanatory diagram of the overall configuration showing the inside of the printing apparatus. The printing apparatus 1 includes a printing apparatus main body and a conveying apparatus 100 for recording paper 15a as main components. The printing apparatus main body includes a droplet discharge head 3, a platen 21 that faces the droplet discharge head 3 and sandwiches the recording paper 15 a, and a suction hole (not shown) opened in the platen 21. And a suction mechanism unit 5 for sucking the recording paper 15a to the platen surface. In addition, a PW detection sensor 14 that measures the width dimension of the recording paper 15 a is provided in conjunction with the droplet discharge head 3. The droplet discharge head 3 is an ink jet head in the present embodiment, and since a well-known one can be adopted, description thereof is omitted.

搬送装置100は、前述したガイド装置110を用いている。搬送装置100の構成について記録紙15aの搬送経路に沿って説明する。ロール紙15は、ロール紙駆動軸13にセットされる。ロール紙15は、繰出しローラー7(繰出し押えローラー7a)、負荷ローラー8、PF機構駆動部6を介して搬送され、記録紙排出口11から排出される。
なお以降、ロール紙15から巻き出された領域を記録紙15aと表す。
ロール紙駆動軸13には、ロール紙軸駆動モーター(図示せず)が連結されており、ロール紙15を巻き戻す(バックフィード:逆送り)際に駆動される。
The transport device 100 uses the guide device 110 described above. The configuration of the transport apparatus 100 will be described along the transport path of the recording paper 15a. The roll paper 15 is set on the roll paper drive shaft 13. The roll paper 15 is conveyed through the feed roller 7 (feed presser roller 7 a), the load roller 8, and the PF mechanism driving unit 6, and is discharged from the recording paper discharge port 11.
Hereinafter, the area unwound from the roll paper 15 is referred to as a recording paper 15a.
A roll paper shaft drive motor (not shown) is connected to the roll paper drive shaft 13 and is driven when the roll paper 15 is rewound (back feed: reverse feed).

PF機構駆動部6は、送りローラー9と、記録紙15aを送りローラー9に圧接させる紙押えローラー10と、送りローラー9を回転駆動するためのPFモーター9aと、を備えている。なお、ロール紙15を巻き戻す際には、紙押えローラー10は送りローラー9から切り離される。   The PF mechanism driving unit 6 includes a feed roller 9, a paper pressing roller 10 that presses the recording paper 15 a against the feed roller 9, and a PF motor 9 a for rotationally driving the feed roller 9. When the roll paper 15 is rewound, the paper pressing roller 10 is separated from the feed roller 9.

PF機構駆動部6とロール紙駆動軸13(または、両者の駆動用モーター)には、ロータリーエンコーダー(図示せず)が配設されている。ロータリーエンコーダーの検出値を用いて記録紙15aの搬送速度と搬送距離とを検出する。PF機構駆動部6側のロータリーエンコーダーでは正送り方向、ロール紙駆動軸13側では逆送り方向の搬送速度と搬送距離を検出する。   A rotary encoder (not shown) is disposed on the PF mechanism drive unit 6 and the roll paper drive shaft 13 (or both drive motors). The conveyance speed and conveyance distance of the recording paper 15a are detected using the detection value of the rotary encoder. The rotary encoder on the PF mechanism drive unit 6 side detects the transport speed and transport distance in the forward feed direction and the roll paper drive shaft 13 side in the reverse feed direction.

負荷ローラー8と送りローラー9の間には、ロール紙ガイド12とガイド装置110が備えられている。ガイド装置110は、送りローラー9の上流側直前に配置されている。   A roll paper guide 12 and a guide device 110 are provided between the load roller 8 and the feed roller 9. The guide device 110 is disposed immediately before the upstream side of the feed roller 9.

プラテン21は、記録紙15aの搬送方向と搬送方向に直交する幅方向とに略マトリックス状に配置された複数の吸引孔(図示は省略する)が開口されており、プラテン21の裏面側には、記録紙15aをプラテン21の表面に吸着する吸引機構部5が配置されている。   The platen 21 is provided with a plurality of suction holes (not shown) arranged in a matrix form in the conveyance direction of the recording paper 15a and the width direction orthogonal to the conveyance direction. The suction mechanism unit 5 that adsorbs the recording paper 15a to the surface of the platen 21 is disposed.

記録紙15aは、ロール紙ガイド12によって、図2に示すガイド装置110の第1ガイド部111と第2ガイド部112の間の搬送路内に達するまでの搬送位置を規制するが、ロール紙ガイド12と送りローラー9との間で斜行または蛇行してしまうことがある。そこで、ガイド装置110によって、記録紙15aの斜行または蛇行を修正して、プラテン21の幅方向位置(姿勢)を所定の範囲内に規制する。   The recording paper 15a is regulated by the roll paper guide 12 until the conveyance position until the recording paper 15a reaches the conveyance path between the first guide portion 111 and the second guide portion 112 of the guide device 110 shown in FIG. 12 and the feed roller 9 may be skewed or meandered. Therefore, the skew or meandering of the recording paper 15a is corrected by the guide device 110, and the width direction position (posture) of the platen 21 is restricted within a predetermined range.

前述したような搬送装置100を用いた印刷装置1は、記録紙15aの斜行によって幅方向縁端部がガイド部材117a〜117g,119a〜119gのいずれかに食い込むように押したときには押されたが移動部材が退行する。従って、記録紙15aがガイド部材に押圧されたり、引っ掛かることによって、折れ曲がりや皺の発生を伴って搬送されることを防止できる。その結果、搬送詰り(いわゆる紙ジャム)の発生を抑えることができるという効果がある。
また、折れ曲がりや皺の発生に起因する印刷品質の低下を防止できる。
The printing apparatus 1 using the conveying apparatus 100 as described above is pushed when the edge of the width direction is pushed into any one of the guide members 117a to 117g and 119a to 119g by the skew of the recording paper 15a. However, the moving member retreats. Accordingly, it is possible to prevent the recording paper 15a from being conveyed with bending or wrinkles due to being pressed or caught by the guide member. As a result, there is an effect that occurrence of conveyance jamming (so-called paper jam) can be suppressed.
In addition, it is possible to prevent deterioration in print quality due to bending or wrinkles.

9…紙送りローラー、15a…記録紙、100…搬送装置、110…ガイド装置、111…第1ガイド部、112…第2ガイド部、117a〜117g…ガイド部材、119a〜119g…ガイド部材、113,114…案内部、115,116…案内部、140,141…ガイド部駆動機構。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 ... Paper feed roller, 15a ... Recording paper, 100 ... Conveyance apparatus, 110 ... Guide apparatus, 111 ... 1st guide part, 112 ... 2nd guide part, 117a-117g ... Guide member, 119a-119g ... Guide member, 113 , 114 ... guide part, 115, 116 ... guide part, 140, 141 ... guide part drive mechanism.

Claims (12)

シート状の被搬送部材を搬送する送りローラーと、
前記送りローラーの搬送方向の上流側に配置される被搬送部材ガイド装置と、を備え、
前記被搬送部材ガイド装置は、前記被搬送部材の幅方向の一方に配置される第1ガイド部と、前記被搬送部材を挟んで前記第1ガイド部に対向するように配置される第2ガイド部と、を備え、
前記第1ガイド部と前記第2ガイド部の各々が、前記被搬送部材の幅方向端面に当接し、且つ、前記被搬送部材の平面方向の斜行することに対応して進退可能であって、前記被搬送部材の搬送方向に沿って連続配置される複数のガイド部材を有していること、
を特徴とする搬送装置。
A feed roller that conveys a sheet-like member to be conveyed;
A transported member guide device disposed on the upstream side in the transport direction of the feed roller,
The transported member guide device includes a first guide portion disposed on one side in the width direction of the transported member and a second guide disposed to face the first guide portion with the transported member interposed therebetween. And comprising
Each of the first guide portion and the second guide portion is in contact with the end surface in the width direction of the member to be transported, and is capable of advancing and retreating corresponding to the skew in the planar direction of the member to be transported. And having a plurality of guide members continuously arranged along the transport direction of the transported member,
A conveying device characterized by the above.
前記第1ガイド部と前記第2ガイド部とが、前記被搬送部材の搬送方向の下流側に前記被搬送部材の斜行を所定の進行方向に直進させる斜面を有する案内部を備えていること、
を特徴とする請求項1に記載の搬送装置。
The first guide portion and the second guide portion include a guide portion having a slope that causes the skew of the transported member to go straight in a predetermined traveling direction on the downstream side in the transport direction of the transported member. ,
The conveying apparatus according to claim 1.
前記複数のガイド部材の一つ一つが、バネによって前記被搬送部材に向かって付勢されていること、
を特徴とする請求項1または請求項2に記載の搬送装置。
Each of the plurality of guide members is biased toward the transported member by a spring,
The conveying apparatus according to claim 1 or 2, characterized by the above-mentioned.
前記複数のガイド部材の前記被搬送部材に当接する部分は、前記被搬送部材の送り方向に沿った略円弧形状に丸められていること、
を特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか一項に記載の搬送装置。
The portions of the plurality of guide members that are in contact with the transported member are rounded into a substantially arc shape along the feed direction of the transported member;
The conveying apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein:
前記複数のガイド部材の一つ一つは、隔壁の内部に進退可能に収容されており、
前記ガイド部材と前記隔壁との摺動面に摩擦低減手段が備えられていること、
を特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか一項に記載の搬送装置。
Each of the plurality of guide members is housed inside the partition wall so as to be able to advance and retract,
Friction reducing means is provided on the sliding surface between the guide member and the partition;
The transport apparatus according to claim 1, wherein
前記第1ガイド部と前記第2ガイド部とが、前記被搬送部材の幅寸法に対応して移動するガイド部駆動機構を備えていること、
を特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか一項に記載の搬送装置。
The first guide portion and the second guide portion include a guide portion drive mechanism that moves in accordance with a width dimension of the transported member;
The transport apparatus according to claim 1, wherein:
液滴吐出ヘッドと、
前記液滴吐出ヘッドに対峙するプラテンと、
前記プラテン上に記録紙を搬送する送りローラーと、
前記送りローラーの搬送方向の上流側に配置される記録紙ガイド装置と、を備え、
前記記録紙ガイド装置は、前記記録紙の幅方向の一方に配置される第1ガイド部と、前記記録紙を挟んで対向するように配置される第2ガイド部と、を有し、
前記第1ガイド部と前記第2ガイド部の各々が、前記記録紙の幅方向端面に当接し、且つ、前記記録紙の平面方向の斜行に対応して進退可能であって、前記記録紙の送り方向に沿って連続配置される複数のガイド部材を有していること、
を特徴とする印刷装置。
A droplet discharge head;
A platen facing the droplet discharge head;
A feed roller for conveying the recording paper onto the platen;
A recording paper guide device disposed on the upstream side in the conveyance direction of the feed roller,
The recording paper guide device has a first guide portion disposed on one side in the width direction of the recording paper, and a second guide portion disposed so as to face each other with the recording paper interposed therebetween,
Each of the first guide portion and the second guide portion is in contact with the end surface in the width direction of the recording paper, and can advance and retreat corresponding to the skew in the planar direction of the recording paper. Having a plurality of guide members arranged continuously along the feeding direction of
A printing apparatus characterized by the above.
前記第1ガイド部と前記第2ガイド部とが、前記記録紙の搬送方向の下流側に前記記録紙の斜行を所定の進行方向に直進させる斜面を有する案内部を備えていること、
を特徴とする請求項7に記載の印刷装置。
The first guide portion and the second guide portion include a guide portion having a slope that causes the skew of the recording paper to advance straight in a predetermined traveling direction on the downstream side in the conveyance direction of the recording paper;
The printing apparatus according to claim 7.
前記複数のガイド部材の一つ一つが、バネによって前記記録紙に当接される位置に向かって付勢されていること、
を特徴とする請求項7または請求項8に記載の印刷装置。
Each of the plurality of guide members is biased toward a position where it abuts against the recording paper by a spring;
The printing apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that:
前記複数のガイド部材の前記記録紙に当接する部分は、前記記録紙の送り方向に沿った略円弧形状に丸められていること、
を特徴とする請求項7ないし請求項9のいずれか一項に記載の印刷装置。
The portions of the plurality of guide members that are in contact with the recording paper are rounded into a substantially arc shape along the recording paper feeding direction,
The printing apparatus according to any one of claims 7 to 9, wherein:
前記複数のガイド部材の一つ一つは、隔壁の内部に進退可能に収容されており、
前記ガイド部材と前記隔壁との摺動面に摩擦低減手段が備えられていること、
を特徴とする請求項7ないし請求項10のいずれか一項に記載の印刷装置。
Each of the plurality of guide members is housed inside the partition wall so as to be able to advance and retract,
Friction reducing means is provided on the sliding surface between the guide member and the partition;
The printing apparatus according to any one of claims 7 to 10, wherein:
前記第1ガイド部と前記第2ガイド部とが、前記記録紙の幅寸法に対応して移動するガイド部駆動機構を備えていること、
を特徴とする請求項7ないし請求項11のいずれか一項に記載の印刷装置。
The first guide portion and the second guide portion include a guide portion drive mechanism that moves in accordance with a width dimension of the recording paper;
The printing apparatus according to any one of claims 7 to 11, wherein:
JP2012100773A 2012-04-26 2012-04-26 Carrier device and printer Pending JP2013227130A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012100773A JP2013227130A (en) 2012-04-26 2012-04-26 Carrier device and printer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012100773A JP2013227130A (en) 2012-04-26 2012-04-26 Carrier device and printer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2013227130A true JP2013227130A (en) 2013-11-07

Family

ID=49675213

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012100773A Pending JP2013227130A (en) 2012-04-26 2012-04-26 Carrier device and printer

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2013227130A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5056906B2 (en) Image recording device
JP2009179418A (en) Decurling mechanism
JP2009179414A (en) Printing device
JP2009179416A (en) Decurling mechanism
JP5247552B2 (en) Image forming apparatus
JP2009179417A (en) Decurling mechanism
CN111252608B (en) Medium conveyance device, medium processing device, and method for controlling medium conveyance device
JP2006225075A (en) Recording device
JP7119852B2 (en) Media ejection device, media processing device, and recording system
JP4175642B2 (en) Paper folding device
US9878866B2 (en) Recording device and conveyance device
JP2013227130A (en) Carrier device and printer
US8020986B2 (en) Image recording apparatus
EP2783874B1 (en) Recording apparatus
CN113460775B (en) Post-processing device
JP2008273675A (en) Recording device
JP5859095B2 (en) Recording device
JP2007176017A (en) Carrying mechanism and recorder with it
JP2010221473A (en) Image forming apparatus
JP4646435B2 (en) Recording device, automatic paper feeding device, and automatic paper feeding method
JP5549803B2 (en) Recording device
US10040658B2 (en) Printing apparatus
JP3849748B2 (en) Printing device
JP2958400B2 (en) Sheet feeding device
JP5675222B2 (en) Recording device

Legal Events

Date Code Title Description
RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20150107