JP2010175720A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus that stably transfers a toner image so as to have high quality, by maintaining the constant speed of rotation of an elastic belt, which is elastically stretchable, whether for a short time or for a long period. <P>SOLUTION: According to the speed of rotation of a transfer conveyance belt 7, detected by a photointerrupter 38, a control section 110 modifies the stretched state of the transfer conveyance belt 7 as required by controlling a tension adjustment mechanism 40. The tension adjustment mechanism 40 is controlled so as to apply a different appropriate tension to the transfer conveyance belt 7, according to an environmental temperature and the degree of wear so that the speed of the conveyance of a recording material P in a transfer section T1 converges to a prescribed value. By controlling the tension of the transfer conveyance belt 7 using the tension adjustment mechanism 40 a constant speed difference between the peripheral speed of a drive roller 31 rotated at a constant speed and the speed of rotation of the transfer conveyance belt 7 is produced, and thereby, the speed of the transfer conveyance belt 7 is made to converge to a prescribed constant speed. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、弾性体ベルトに担持させた記録材にトナー像を転写する画像形成装置、詳しくは弾性体ベルトの損耗や環境温度変化に起因する転写画像の不良発生を抑制する制御に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus that transfers a toner image onto a recording material carried on an elastic belt, and more particularly to control that suppresses the occurrence of defective transfer images due to wear of the elastic belt or environmental temperature changes.

像担持体(感光体又は中間転写体)から無端状のベルト部材に担持させた記録材へトナー像を転写する画像形成装置が実用化されている。   An image forming apparatus for transferring a toner image from an image carrier (photosensitive member or intermediate transfer member) to a recording material carried on an endless belt member has been put into practical use.

ベルト部材に記録材を担持させてトナー像を転写する場合、ベルト部材に速度変動があると、転写部を通過する際の速度変動状態に応じて記録材にトナー像が伸縮して転写される。このため、転写された画像には、記録材の搬送方向に直角な縞模様が現れて画像品質が低下する。   When a toner image is transferred with the recording material supported on the belt member, if the belt member has a speed variation, the toner image is stretched and transferred to the recording material according to the speed variation state when passing through the transfer portion. . For this reason, a striped pattern perpendicular to the conveyance direction of the recording material appears in the transferred image, and the image quality deteriorates.

特許文献1には、無端状のベルト部材に静電的に吸着させた記録材へ複数の感光体から順次トナー像を転写して重ね合わせる画像形成装置が示される。ここでは、駆動ローラの偏心量やベルト部材の厚さムラから予め推定した速度変動パターンを相殺するように、ベルト部材の一周について駆動ローラの回転速度パターンを定めている。   Patent Document 1 discloses an image forming apparatus that sequentially transfers and superimposes toner images from a plurality of photosensitive members onto a recording material electrostatically attracted to an endless belt member. Here, the rotational speed pattern of the driving roller is determined for one rotation of the belt member so as to cancel the speed fluctuation pattern estimated in advance from the eccentric amount of the driving roller and the uneven thickness of the belt member.

特許文献2には、中間転写ベルトの内周面に形成したクロックパターンを光学式センサで読み取って刻々の速度変動を検出し、検出した速度変動を相殺するように駆動ローラの回転速度を制御している。   In Patent Document 2, the clock pattern formed on the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt is read by an optical sensor to detect the speed fluctuation every moment, and the rotational speed of the driving roller is controlled so as to cancel the detected speed fluctuation. ing.

特許文献3には、軸間距離を固定された一対の支持回転体に張力状態でゴム材料の弾性体ベルトを掛け渡して記録材を吸着搬送する記録材搬送ベルトが示される。   Patent Document 3 discloses a recording material conveyance belt that sucks and conveys a recording material by stretching an elastic belt made of a rubber material in a tension state between a pair of support rotating bodies having a fixed inter-axis distance.

特開2000−310897号公報JP 2000-310897 A 特開2007−47842号公報JP 2007-47842 A 特開2008−110875号公報JP 2008-110875 A

特許文献3に示されるように、弾性体ベルトに記録材を物理的に吸着させてトナー像の転写部を通過させる場合、転写部の下流側でトナー像を転写された記録材を容易に像担持体から分離できて都合が良い。転写部の下流に分離のための除電装置、分離爪、曲率分離構造等を設けなくて済むからである。   As shown in Patent Document 3, when a recording material is physically attracted to an elastic belt and passed through a toner image transfer portion, the recording material onto which the toner image has been transferred is easily imaged downstream of the transfer portion. It can be conveniently separated from the carrier. This is because it is not necessary to provide a neutralizing device, a separation claw, a curvature separation structure and the like for separation downstream of the transfer unit.

また、軸間距離を固定した支持回転体の間に掛け渡した弾性体ベルトは、それ自体が張力を発生しているため、特許文献1、2に示されるようなテンションローラを設ける必要が無く、部品点数が少なくて済む。   Further, since the elastic belt stretched between the support rotating bodies with the fixed inter-axis distance itself generates tension, there is no need to provide a tension roller as shown in Patent Documents 1 and 2. The number of parts is small.

しかし、弾性的に伸縮可能な弾性体ベルトは、極寒地域の起動直後には、支持回転体との間でスリップが発生して転写画像が乱れることが報告された。   However, it has been reported that an elastic belt that can be elastically stretched is distorted due to slippage with a support rotating body immediately after starting in an extremely cold region.

また、長時間の連続運転を行った場合、弾性体ベルトの温度上昇に伴って、駆動ローラとのスリップ状態や駆動ローラの表面に沿った伸縮状態が変化する。このため、駆動ローラの回転数が一定でも、弾性体ベルトに担持された記録材の搬送速度が低下して、転写された画像長さが次第に短くなることが報告された。   In addition, when continuous operation is performed for a long time, the slip state with the driving roller and the expansion / contraction state along the surface of the driving roller change as the temperature of the elastic belt increases. For this reason, it has been reported that even if the rotational speed of the driving roller is constant, the conveyance speed of the recording material carried on the elastic belt is lowered and the transferred image length is gradually shortened.

そこで、特許文献2に示されるように、弾性体ベルトの刻々の回転速度を検出して駆動ローラの駆動にフィードバックする制御が提案された。   Therefore, as shown in Patent Document 2, there has been proposed control for detecting the rotational speed of the elastic belt and feeding it back to the driving roller.

しかし、駆動ローラの速度を変化させると、掛け渡した弾性体ベルトが伸縮して正常なフィードバックが得られない。フィードバックが変動して駆動ローラの回転が却って不安定になってベルト部材に短周期の速度変動が発生し、転写画像の品質が低下する。   However, if the speed of the drive roller is changed, the stretched elastic belt expands and contracts and normal feedback cannot be obtained. As the feedback fluctuates, the rotation of the driving roller becomes unstable and the belt member undergoes a short-term speed fluctuation, and the quality of the transferred image is lowered.

本発明は、弾性的に伸縮可能な弾性体ベルトの回転速度を短期的にも長期的にも一定に保って、安定して高品質にトナー像を転写できる画像形成装置を提供することを目的としている。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of stably transferring a toner image with high quality by keeping the rotational speed of an elastic belt that can be elastically expanded and contracted constant in the short term and in the long term. It is said.

本発明の画像形成装置は、トナー像を担持する像担持体と、複数の支持回転体に張力状態で掛け渡して支持される弾性的に伸縮可能な弾性体ベルトと、前記弾性体ベルトに担持された記録材へトナー像を転写するように、前記像担持体と前記弾性体ベルトとの間に電圧を印加する電圧印加手段とを備えたものである。そして、回転する前記弾性体ベルトの張力を調整可能な調整機構と、回転する前記弾性体ベルトの速度を検出する検出手段と、回転する前記弾性体ベルトの速度が所定値に近付くように、前記検出手段の出力に応じて前記調整機構を制御する制御手段とを備える。   The image forming apparatus according to the present invention includes an image carrier that carries a toner image, an elastic belt that can be elastically stretched and supported on a plurality of support rotating bodies in tension, and is carried on the elastic belt. And a voltage applying means for applying a voltage between the image carrier and the elastic belt so as to transfer the toner image to the recording material. And an adjustment mechanism capable of adjusting the tension of the rotating elastic belt, a detecting means for detecting the speed of the rotating elastic belt, and the speed of the rotating elastic belt so as to approach a predetermined value. Control means for controlling the adjusting mechanism in accordance with the output of the detecting means.

本発明の画像形成装置では、弾性的に伸縮可能な弾性体ベルトの速度検出結果に応じて調整機構が作動して弾性体ベルトの張力を調整する。弾性体ベルトの張力状態を変化させて支持回転体に対する巻き付き状態やスリップ状態を変化させることにより、弾性体ベルトの回転速度を駆動速度に関連付けられた所定値に向かって制御する。   In the image forming apparatus of the present invention, the adjusting mechanism operates to adjust the tension of the elastic belt according to the speed detection result of the elastic belt that can be elastically expanded and contracted. By changing the tension state of the elastic belt to change the wrapping state and the slip state with respect to the support rotating body, the rotational speed of the elastic belt is controlled toward a predetermined value associated with the driving speed.

このため、少なくとも短周期的には、弾性体ベルトの駆動速度を変化させないので、検出速度のフィードバックによって駆動速度の不安定や変動が発生しない。張力状態を変化させることで支持回転体の駆動負荷の変化が抑制される結果、駆動速度も安定する。   For this reason, at least in a short period, the driving speed of the elastic belt is not changed, so that the driving speed is not unstable or fluctuated by the feedback of the detection speed. By changing the tension state, the change in the driving load of the support rotator is suppressed, so that the driving speed is also stabilized.

従って、弾性体ベルトの回転速度を短期的にも長期的にも一定に保って、安定して高品質にトナー像を転写できる。   Therefore, it is possible to stably transfer the toner image with high quality by keeping the rotational speed of the elastic belt constant for both the short term and the long term.

以下、本発明のいくつかの実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。本発明は、弾性的に伸縮可能な弾性体ベルトの張力を制御して回転速度を安定させる限りにおいて、実施形態の構成の一部または全部を、その代替的な構成で置き換えた別の実施形態でも実施できる。   Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention provides another embodiment in which a part or all of the configuration of the embodiment is replaced with the alternative configuration as long as the rotational speed is stabilized by controlling the tension of the elastic belt that can be elastically expanded and contracted. But it can be done.

従って、中間転写ベルトに沿って複数の感光体を配置したタンデム型、又は現像色を切り替え可能な1ドラム型のフルカラープリンタの二次転写部でも実施できる。   Therefore, it can also be implemented in a secondary transfer section of a tandem type in which a plurality of photoconductors are arranged along the intermediate transfer belt, or a one-drum type full color printer capable of switching the development color.

本実施形態では、トナー像の形成/転写に係る主要部のみを説明するが、本発明は、必要な機器、装備、筐体構造を加えて、プリンタ、各種印刷機、複写機、FAX、複合機等、種々の用途で実施できる。   In the present embodiment, only main parts related to toner image formation / transfer will be described. However, the present invention includes a printer, various printing machines, a copier, a fax machine, a composite machine, in addition to necessary equipment, equipment, and a housing structure. It can be implemented in various applications such as a machine.

なお、特許文献1〜3に示される画像形成装置に関する一般的な事項については、図示を省略して重複する説明を省略する。   In addition, about the general matter regarding the image forming apparatus shown by patent documents 1-3, illustration is abbreviate | omitted and the overlapping description is abbreviate | omitted.

<画像形成装置>
図1は第1実施形態の画像形成装置の構成の説明図である。
<Image forming apparatus>
FIG. 1 is an explanatory diagram of a configuration of the image forming apparatus according to the first embodiment.

図1に示すように、画像形成装置100は、転写搬送ベルト7にブラックの画像形成部PKを付設したモノクロプリンタである。   As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 100 is a monochrome printer in which a black image forming unit PK is attached to a transfer conveyance belt 7.

画像形成部PKでは、感光ドラム6にブラックトナー像が形成されて、転写搬送ベルト7に吸着されて転写部T1を通過する記録材に転写される。トナー像が転写された記録材Pは、定着装置11に送り込まれて、加熱加圧を受けることにより、トナー像を定着され、その後、排出ローラ19を通じて積載トレイ20に排出される。   In the image forming unit PK, a black toner image is formed on the photosensitive drum 6 and is attracted to the transfer conveyance belt 7 and transferred to a recording material passing through the transfer unit T1. The recording material P onto which the toner image has been transferred is sent to the fixing device 11 and is heated and pressed to fix the toner image, and then discharged onto the stacking tray 20 through the discharge roller 19.

あるいは、定着後、下方のスイッチバックローラ18へ給送してスイッチバック処理を行い、表裏反転状態で搬送ローラ17へ受け渡して再度転写部T1へ給送して両面印刷を行う。   Alternatively, after fixing, the sheet is fed to the lower switchback roller 18 to perform switchback processing, transferred to the conveying roller 17 in a reverse state, and fed again to the transfer unit T1 for duplex printing.

記録材カセット10からピックアップローラ14によって引き出された記録材Pは、分離装置15で1枚ずつに分離されてレジストローラ9へ送り出される。レジストローラ9は、停止状態で記録材Pを受け入れて待機させ、感光ドラム6に担持されたトナー像にタイミングを合わせて記録材Pを転写部T1へ送り出す。   The recording material P drawn from the recording material cassette 10 by the pickup roller 14 is separated one by one by the separating device 15 and sent to the registration roller 9. The registration roller 9 receives and waits for the recording material P in a stopped state, and sends the recording material P to the transfer portion T1 in synchronization with the toner image carried on the photosensitive drum 6.

画像形成部PKは、感光ドラム6の周囲に、帯電装置1、露光装置2、現像装置3、転写搬送ベルト7、及びクリーニング装置5を配置する。   The image forming unit PK includes a charging device 1, an exposure device 2, a developing device 3, a transfer conveyance belt 7, and a cleaning device 5 around the photosensitive drum 6.

感光ドラム6は、アルミニウム製シリンダの外周面に、帯電特性が負極性の有機光導電体(OPC)を塗布して構成され、所定のプロセススピードで矢印R1方向に回転する。   The photosensitive drum 6 is configured by applying an organic photoconductor (OPC) having a negative charging property to the outer peripheral surface of an aluminum cylinder, and rotates in a direction indicated by an arrow R1 at a predetermined process speed.

帯電装置1は、直流電圧に交流電圧を重畳した振動電圧を帯電ローラに印加して感光ドラム6従動回転させることにより、感光ドラム6の表面を、一様な負極性の暗部電位VDに帯電する。   The charging device 1 applies an oscillating voltage obtained by superimposing an AC voltage on a DC voltage to the charging roller to rotate the photosensitive drum 6 to charge the surface of the photosensitive drum 6 to a uniform dark portion potential VD having a negative polarity. .

露光装置2は、画像データを展開した走査線画像データをON−OFF変調したレーザービームを回転ミラーで走査して、帯電した感光ドラム6の表面に画像の静電像を書き込む。感光ドラム6の露光された部分は、暗部電位VDが放電されて明部電位VLに低下する。   The exposure apparatus 2 scans a scanning beam image data obtained by developing the image data with a rotating mirror, and writes an electrostatic image of the image on the surface of the charged photosensitive drum 6. In the exposed portion of the photosensitive drum 6, the dark portion potential VD is discharged and the light portion potential VL is lowered.

現像装置3は、磁性トナーを負極性に帯電させて現像スリーブに担持させ、現像スリーブに形成された磁性トナーの磁気穂で感光ドラム6を摺擦する。負極性の直流電圧に交流電圧を重畳した振動電圧を現像スリーブに印加することにより、現像スリーブに対して相対的に正極性となった明部電位VLの部分に磁性トナーが付着して静電像が反転現像される。   The developing device 3 charges the magnetic toner to a negative polarity and carries it on the developing sleeve, and rubs the photosensitive drum 6 with the magnetic brush of the magnetic toner formed on the developing sleeve. By applying an oscillating voltage in which an AC voltage is superimposed on a negative DC voltage to the developing sleeve, the magnetic toner adheres to the portion of the bright portion potential VL that is relatively positive with respect to the developing sleeve, and electrostatically The image is reversal developed.

クリーニング装置5は、感光ドラム6にクリーニングブレードを当接させて、転写部T1を通過した感光ドラム6の表面に残留した転写残トナーを除去する。   The cleaning device 5 brings a cleaning blade into contact with the photosensitive drum 6 to remove the transfer residual toner remaining on the surface of the photosensitive drum 6 that has passed through the transfer portion T1.

<転写部>
図2は転写搬送ベルトを用いた転写部の構成の説明図である。
<Transfer section>
FIG. 2 is an explanatory diagram of the configuration of the transfer unit using the transfer conveyance belt.

図2に示すように、転写搬送ベルト7は、弾性的に伸縮可能な弾性体ベルトであって、軸間距離を固定された支持回転体の一例である駆動ローラ31と従動ローラ32とに張力状態で掛け渡して支持される。駆動ローラ31と従動ローラ32との間で転写搬送ベルト7の内側面を回転自在に支持する補助ローラ30は、転写部T1に電圧を印加する電圧印加手段の一部でもある。   As shown in FIG. 2, the transfer conveyance belt 7 is an elastic belt that can be elastically expanded and contracted, and tension is applied to a driving roller 31 and a driven roller 32 that are examples of a supporting rotating body having a fixed inter-axis distance. It is supported in the state. The auxiliary roller 30 that rotatably supports the inner surface of the transfer conveyance belt 7 between the driving roller 31 and the driven roller 32 is also a part of a voltage application unit that applies a voltage to the transfer unit T1.

プロセス速度の遅い画像形成装置は、感光ドラムの半径が小さいため、記録材の剛性によって感光ドラムから容易に曲率分離する。しかし、プロセス速度が速い画像形成装置は、感光ドラムの半径が大きくなるため、記録材の剛性による曲率分離が困難になって、転写部の下流で感光ドラムに巻き付くジャムが発生し易くなる。そこで、画像形成装置100では、転写搬送ベルト7を用いて、記録材Pを転写搬送ベルト7に静電的に吸着させて搬送し、転写部T1の下流で感光ドラム6に記録材を巻き付かせない構成を採用している。   Since an image forming apparatus with a low process speed has a small radius of the photosensitive drum, the curvature is easily separated from the photosensitive drum by the rigidity of the recording material. However, in an image forming apparatus with a high process speed, the radius of the photosensitive drum is large, so that it is difficult to separate the curvature due to the rigidity of the recording material, and jamming around the photosensitive drum is likely to occur downstream of the transfer portion. Therefore, in the image forming apparatus 100, the recording material P is electrostatically attracted to the transfer conveyance belt 7 and conveyed by using the transfer conveyance belt 7, and the recording material is wound around the photosensitive drum 6 downstream of the transfer portion T1. Adopting an indispensable structure.

転写搬送ベルト7は、補助ローラ30と従動ローラ32とに支持された区間で感光ドラム6に押し当てられた状態で矢印で示す搬送方向に回転する。   The transfer conveyance belt 7 rotates in a conveyance direction indicated by an arrow while being pressed against the photosensitive drum 6 in a section supported by the auxiliary roller 30 and the driven roller 32.

転写搬送ベルト7は、記録材の内側と外側とで転写電流差が許容範囲となるような抵抗を持った材料で構成され、補助ローラ30と従動ローラ32とを通じて電圧印加手段の一例である電源D2から正極性の転写電圧V1を印加される。   The transfer conveyance belt 7 is made of a material having a resistance that allows a transfer current difference between an inner side and an outer side of the recording material to be within an allowable range, and is a power source that is an example of a voltage applying unit through an auxiliary roller 30 and a driven roller 32. A positive transfer voltage V1 is applied from D2.

これにより、レジストローラ9によって給送された記録材Pは、静電気的に転写搬送ベルト7に吸着して固定され、転写搬送ベルト7の回転に伴って転写部T1へ搬送される。そして、転写搬送ベルト7と感光ドラム6との間に形成された転写電界によって、負極性に帯電して感光ドラム6に担持されたトナー像が、転写搬送ベルト7に担持された記録材Pへ転写される。   As a result, the recording material P fed by the registration roller 9 is electrostatically adsorbed and fixed to the transfer / conveying belt 7, and is conveyed to the transfer unit T <b> 1 as the transfer / conveying belt 7 rotates. Then, the transfer electric field formed between the transfer conveyance belt 7 and the photosensitive drum 6 causes the toner image, which is negatively charged and carried on the photosensitive drum 6, to the recording material P carried on the transfer conveyance belt 7. Transcribed.

記録材Pの搬送方向の下流側に配置された駆動ローラ31は、常に一定の周速度で回転するように制御されている。駆動ローラ31の回転速度は、ロータリーエンコーダ31aによって検出される。モータ制御回路31bは、ロータリーエンコーダ31aのパルス出力に応じて駆動ローラ31の駆動入力を調整して、駆動ローラ31の負荷変動に関わり無く駆動ローラ31の回転速度を一定に維持させる。   The drive roller 31 disposed on the downstream side in the conveyance direction of the recording material P is controlled so as to always rotate at a constant peripheral speed. The rotational speed of the drive roller 31 is detected by the rotary encoder 31a. The motor control circuit 31b adjusts the drive input of the drive roller 31 according to the pulse output of the rotary encoder 31a, and maintains the rotation speed of the drive roller 31 constant regardless of the load fluctuation of the drive roller 31.

従って、転写搬送ベルト7は、駆動ローラ31に対して一定の巻き付き状態、一定の厚み、一定の張力状態、一定の伸縮状態、一定のスリップ状態を保つことで一定の安定した回転速度となる。駆動ローラ31の回転速度に応じた一定の回転速度で記録材Pを搬送して、伸縮や乱れの無いトナー像を感光ドラム6から転写される。   Accordingly, the transfer / conveying belt 7 has a constant rotation speed by maintaining a constant winding state, a constant thickness, a constant tension state, a constant expansion / contraction state, and a constant slip state with respect to the drive roller 31. The recording material P is conveyed at a constant rotational speed corresponding to the rotational speed of the driving roller 31, and a toner image without expansion / contraction or disturbance is transferred from the photosensitive drum 6.

しかし、転写搬送ベルト7の厚み、張力状態、伸縮状態、転写搬送ベルト7の駆動ローラ31に対するスリップ状態、巻き付き状態は、種々の要因で変化する。このため、駆動ローラ31が一定の回転速度で回転していても、転写搬送ベルト7に担持されて転写部T1を通過する際の記録材に速度変動が発生することがある。転写部T1を通過する際の記録材に速度変動が発生すると、記録材Pに転写されたトナー像が伸縮したり、縞状に乱れたりする。   However, the thickness, tension state, expansion / contraction state of the transfer conveyance belt 7, the slip state of the transfer conveyance belt 7 with respect to the driving roller 31, and the winding state vary depending on various factors. For this reason, even if the driving roller 31 rotates at a constant rotational speed, the speed fluctuation may occur in the recording material that is carried on the transfer conveyance belt 7 and passes through the transfer portion T1. When a speed change occurs in the recording material when passing through the transfer portion T1, the toner image transferred to the recording material P expands or contracts and is disturbed in a stripe shape.

転写搬送ベルト7は、所定方向に回転駆動する駆動ローラ31に保持されており、駆動ローラ31の回転時の転写搬送ベルト7内側面と駆動ローラ31表面との接触摩擦力により、転写搬送ベルト7が所定方向に回転される。このような構成では、転写搬送ベルト7の回転時に駆動ローラ31とすべりが生じてしまう。   The transfer conveyance belt 7 is held by a driving roller 31 that is rotationally driven in a predetermined direction. The transfer conveyance belt 7 is caused by a contact frictional force between the inner surface of the transfer conveyance belt 7 and the surface of the drive roller 31 when the drive roller 31 rotates. Is rotated in a predetermined direction. In such a configuration, slipping occurs with the drive roller 31 when the transfer conveyance belt 7 rotates.

環境が高温の場合、転写搬送ベルト7の弾性的な性質より伸びが生じて駆動ローラ31に保持された転写搬送ベルト7の張力が減少する。このため、スリップが増えて駆動ローラ31を回転する速度と転写搬送ベルト7が搬送する速度の差が大きくなる。環境が低温の場合は、転写搬送ベルト7に縮みが生じて、転写搬送ベルト7が駆動ローラ31へ巻きつく負荷が大きくなるので逆の現象が起きて駆動ローラ31と転写搬送ベルト7の速度差が小さくなる。   When the environment is high, the elastic property of the transfer / conveying belt 7 causes elongation, and the tension of the transfer / conveying belt 7 held by the driving roller 31 decreases. For this reason, slip increases and the difference between the speed at which the drive roller 31 rotates and the speed at which the transfer and transport belt 7 transports increases. When the environment is low, the transfer / conveying belt 7 is contracted, and the load on which the transfer / conveying belt 7 is wound around the driving roller 31 increases. Becomes smaller.

転写搬送ベルト7の駆動ローラ31との接触面の摩耗状態に応じても、転写搬送ベルト7と駆動ローラ31との間のすべりの状態が変化する。転写搬送ベルト7と駆動ローラ31とのすべりは、その他の状況に応じても変化する。   The slip state between the transfer conveyance belt 7 and the drive roller 31 also changes depending on the wear state of the contact surface of the transfer conveyance belt 7 with the drive roller 31. The slip between the transfer conveyance belt 7 and the driving roller 31 also changes depending on other situations.

このため、転写搬送ベルト7へ一定圧を付与する構成では、転写搬送ベルト7の回転速度を一定に保てないため、転写搬送ベルト7の回転速度の変動が転写部T1で転写されるトナー像に大きな影響を及ぼしてしまう。   For this reason, in the configuration in which a constant pressure is applied to the transfer / conveyance belt 7, the rotation speed of the transfer / conveyance belt 7 cannot be kept constant. It will have a big influence on.

しかし、駆動ローラ31の回転速度を制御しても転写搬送ベルト7の回転速度はうまく制御できない。転写搬送ベルト7の回転速度を検出して駆動ローラ31の回転速度を増減させる制御は、弾性的に伸縮可能な弾性体ベルトである転写搬送ベルト7に対しては不適切である。転写搬送ベルト7から検出される速度にも、駆動ローラ31の回転速度の変更と転写搬送ベルト7の回転速度の変化との時間差にも転写搬送ベルト7の伸縮の影響が出てしまう。このため、適切なフィードバック制御が行えず、転写搬送ベルト7の速度制御が発散して速度変動が逆に大きくなってしまう。   However, even if the rotational speed of the driving roller 31 is controlled, the rotational speed of the transfer conveyance belt 7 cannot be controlled well. Control for detecting the rotational speed of the transfer / conveying belt 7 and increasing / decreasing the rotational speed of the driving roller 31 is inappropriate for the transfer / conveying belt 7 that is an elastic belt that can be elastically expanded and contracted. The speed detected by the transfer / conveyance belt 7 and the time difference between the change in the rotation speed of the driving roller 31 and the change in the rotation speed of the transfer / conveyance belt 7 are also affected by the expansion / contraction of the transfer / conveyance belt 7. For this reason, appropriate feedback control cannot be performed, and the speed control of the transfer / conveyance belt 7 diverges, resulting in a large speed fluctuation.

そこで、画像形成装置100では、検出手段が検出した速度に応じて調整機構が転写搬送ベルト7の伸縮状態を適宜変更する。制御手段が調整機構を制御して転写搬送ベルト7へ付与する張力を変更する。転写部T1における記録材Pの搬送速度が一定となるように、張力調整機構40を用いて、種々の状況に応じて異なる適正な張力を転写搬送ベルト7に付与する。張力調整機構40を用いて転写搬送ベルト7の張力を制御することで、転写搬送ベルト7の回転速度と駆動ローラ31の周速度との速度差を一定に再現する。駆動ローラ31が転写搬送ベルト7へ与える伝達時のすべりを制御することによって、転写搬送ベルト7の速度を一定に保持する。   Therefore, in the image forming apparatus 100, the adjusting mechanism appropriately changes the expansion / contraction state of the transfer conveyance belt 7 according to the speed detected by the detection unit. The control means controls the adjustment mechanism to change the tension applied to the transfer conveyance belt 7. The tension adjusting mechanism 40 is used to apply different appropriate tensions to the transfer / conveying belt 7 according to various situations so that the conveying speed of the recording material P in the transfer unit T1 is constant. By controlling the tension of the transfer / conveyance belt 7 using the tension adjusting mechanism 40, the speed difference between the rotational speed of the transfer / conveyance belt 7 and the peripheral speed of the drive roller 31 is reproduced uniformly. By controlling the slip at the time of transmission that the driving roller 31 gives to the transfer conveyance belt 7, the speed of the transfer conveyance belt 7 is kept constant.

<速度検出装置>
図3は回転する弾性体ベルトの速度を検出する機構の説明図である。
<Speed detector>
FIG. 3 is an explanatory diagram of a mechanism for detecting the speed of the rotating elastic belt.

図3に示すように、検出手段の一例であるフォトインタラプタ38が転写搬送ベルト7の表面速度に対応した信号を出力する。弾性的に伸縮可能な転写搬送ベルト7の特性として、周長は耐久や高温環境下において伸びが生じる場合や、低温環境下において縮みが生じる場合がある。また、転写搬送ベルト7の表面状態が変化して、駆動ローラ31とのスリップ状態が変化するため、そのときの転写搬送ベルト7の速度パラメータに応じて転写搬送ベルト7の張力を適正に制御する必要がある。   As shown in FIG. 3, a photo interrupter 38, which is an example of a detection unit, outputs a signal corresponding to the surface speed of the transfer conveyance belt 7. As a characteristic of the transfer / conveying belt 7 that is elastically expandable / contractable, the circumference may be extended in a durability or high temperature environment, or may be contracted in a low temperature environment. Further, since the surface state of the transfer conveyance belt 7 changes and the slip state with the driving roller 31 changes, the tension of the transfer conveyance belt 7 is appropriately controlled according to the speed parameter of the transfer conveyance belt 7 at that time. There is a need.

転写搬送ベルト7は、端部に一定の間隔で一定の幅の多数の切り欠き7aが形成されている。フォトインタラプタ38は、転写搬送ベルト7の端部が通過する位置に配置される。   The transfer / conveying belt 7 has a large number of cutouts 7a having a constant width at regular intervals. The photo interrupter 38 is disposed at a position where the end of the transfer conveyance belt 7 passes.

駆動ローラ31が転写搬送ベルト7に駆動力を伝達して、転写搬送ベルト7が記録材の搬送方向に回転している状況において、転写搬送ベルト7の端部の切り欠き7aが次々にフォトインタラプタ38を通過する。   In a situation where the driving roller 31 transmits driving force to the transfer / conveying belt 7 and the transfer / conveying belt 7 rotates in the recording material conveying direction, the cutouts 7a at the ends of the transfer / conveying belt 7 are successively photo-interrupters. Pass 38.

制御部110は、転写搬送ベルト7の回転に伴って、切り欠き7aの間隔で遮光された状態から切り欠き7aで透過光を検出し、再び切り欠き7aの間隔で遮光されるまでの時間を測定して速度パラメータとする。これにより、転写搬送ベルト7に設けた切り欠き7aの速度パラメータを用いて転写搬送ベルト7の表面速度を検出する。制御部110は、フォトインタラプタ38の出力を検出するサンプリングタイムを短くすることで、必要なレベルまで転写搬送ベルト7の速度検出誤差を低減できる。   The controller 110 detects the transmitted light at the notch 7a from the state where the light is shielded at the interval of the notch 7a as the transfer conveyance belt 7 rotates, and again determines the time until the light is shielded at the interval of the notch 7a. Measure and use as speed parameter. Thus, the surface speed of the transfer conveyance belt 7 is detected using the speed parameter of the notch 7 a provided in the transfer conveyance belt 7. The controller 110 can reduce the speed detection error of the transfer conveyance belt 7 to a necessary level by shortening the sampling time for detecting the output of the photo interrupter 38.

なお、検出手段は、フォトインタラプタ38と切り欠き7aとの組み合わせには限定されない。転写搬送ベルト7に磁気的又は光学的なインクリメンタルパターンを書き込んで磁気ヘッド又は光学ヘッドでインクリメンタルパターンを検出してもよい。音波を照射して反射音を検知してドップラ効果を評価することによって転写搬送ベルト7の速度を測定してもよい。   The detecting means is not limited to the combination of the photo interrupter 38 and the notch 7a. Alternatively, a magnetic or optical incremental pattern may be written on the transfer / conveying belt 7 to detect the incremental pattern with a magnetic head or an optical head. The speed of the transfer conveyance belt 7 may be measured by irradiating a sound wave and detecting the reflected sound to evaluate the Doppler effect.

また、はずみ車として作用する従動ローラ32と補助ローラ30との間では、転写搬送ベルト7の回転速度が、駆動ローラ31の回転ムラや後述する張力調整機構40の動作の影響を受けにくい。従って、従動ローラ32と補助ローラ30との間で感光ドラム6を当接させて転写部T1を形成することで、最も安定した転写を行うことができる。同時に、従動ローラ32と補助ローラ30との間にフォトインタラプタ38を配置することで、駆動ローラ31や張力調整機構40を通じた外乱を最小限にした転写搬送ベルト7の回転速度の測定を行うことができる。   Further, between the driven roller 32 and the auxiliary roller 30 acting as a flywheel, the rotational speed of the transfer conveyance belt 7 is not easily affected by uneven rotation of the driving roller 31 or operation of a tension adjusting mechanism 40 described later. Therefore, the most stable transfer can be performed by forming the transfer portion T1 by bringing the photosensitive drum 6 into contact with the driven roller 32 and the auxiliary roller 30. At the same time, the rotational speed of the transfer / conveying belt 7 is measured with the minimum disturbance caused by the driving roller 31 and the tension adjusting mechanism 40 by disposing the photo interrupter 38 between the driven roller 32 and the auxiliary roller 30. Can do.

すなわち、一対の支持回転体の間で弾性体ベルトを支持するように配置した補助ローラを備え、像担持体は、一方の支持回転体と前記補助ローラとの間で前記弾性体ベルトに当接し、検出手段は、補助ローラと像担持体との間で弾性体ベルトの速度を検出する。   In other words, an auxiliary roller arranged to support the elastic belt between a pair of supporting rotating bodies is provided, and the image carrier is in contact with the elastic belt between one supporting rotating body and the auxiliary roller. The detecting means detects the speed of the elastic belt between the auxiliary roller and the image carrier.

そして、一対の支持回転体は、弾性体ベルトを駆動する駆動ローラと、弾性体ベルトに従動回転する従動ローラとからなり、像担持体は、従動ローラと補助ローラとの間で弾性体ベルトに当接する。   The pair of support rotators includes a driving roller that drives the elastic belt and a driven roller that is driven to rotate by the elastic belt, and the image carrier is an elastic belt between the driven roller and the auxiliary roller. Abut.

<張力調整機構>
図2に示すように、転写搬送ベルト7は、軸間距離を固定された一対の支持回転体に掛け渡され、張力調整機構40は、一対の支持回転体に支持されて記録材を担持する反対側で、転写搬送ベルト7の記録材担持面を回転自在なローラで押圧する機構である。
<Tension adjustment mechanism>
As shown in FIG. 2, the transfer conveyance belt 7 is stretched around a pair of support rotators having a fixed inter-axis distance, and the tension adjusting mechanism 40 is supported by the pair of support rotators to carry a recording material. This is a mechanism for pressing the recording material carrying surface of the transfer conveyance belt 7 with a rotatable roller on the opposite side.

画像形成装置100は、調整機構の一例として、記録材Pを吸着保持して搬送する際の転写搬送ベルト7に付与する張力を刻々と変更可能な張力調整機構40を有する。張力調整機構40は、転写搬送ベルト7の張力の加減圧部材としてテンショナローラ33により、転写搬送ベルト7に対する押圧力を変化させて弾性体ベルトの張力を調整可能である。張力調整機構40は、駆動ローラ31、従動ローラ32、及び転写搬送ベルト7を一体に組み立てた交換ユニットの下方に配置されている。   The image forming apparatus 100 includes, as an example of an adjustment mechanism, a tension adjustment mechanism 40 that can change the tension applied to the transfer conveyance belt 7 when the recording material P is sucked, held, and conveyed. The tension adjusting mechanism 40 can adjust the tension of the elastic belt by changing the pressing force against the transfer / conveyance belt 7 by a tensioner roller 33 as a tension increasing / decreasing member of the transfer / conveyance belt 7. The tension adjusting mechanism 40 is disposed below an exchange unit in which the driving roller 31, the driven roller 32, and the transfer conveyance belt 7 are assembled together.

テンショナローラ33は、テンショナローラ軸受34に回動自在に装着されており、テンショナローラ軸受34は、転写搬送ベルト7の外周面に当接する方向へ変位する特性を、テンショナバネ35により付与されている。   The tensioner roller 33 is rotatably attached to a tensioner roller bearing 34, and the tensioner roller bearing 34 is given a characteristic of being displaced in a direction in contact with the outer peripheral surface of the transfer conveyance belt 7 by a tensioner spring 35. .

テンショナバネ35の特性によるテンショナローラ軸受34の変位により、テンショナローラ33が転写搬送ベルト7の外周面を所定の圧力で押圧することで、転写搬送ベルト7に所定の張力が付与される。テンショナバネ35のテンショナローラ軸受34と反対側の端部は、テンショナローラ軸受34を可動させるラック部材36により支持されている。ラック部材36は、モータ37aがテンショナ駆動ギア37を駆動することにより昇降して、テンショナローラ軸受34に装着しているテンショナバネ35の収縮量を変化させる。   Due to the displacement of the tensioner roller bearing 34 due to the characteristics of the tensioner spring 35, the tensioner roller 33 presses the outer peripheral surface of the transfer conveyance belt 7 with a predetermined pressure, whereby a predetermined tension is applied to the transfer conveyance belt 7. The end of the tensioner spring 35 opposite to the tensioner roller bearing 34 is supported by a rack member 36 that moves the tensioner roller bearing 34. The rack member 36 moves up and down when the motor 37a drives the tensioner drive gear 37, and changes the contraction amount of the tensioner spring 35 attached to the tensioner roller bearing 34.

なお、調整機構は、張力調整機構40には限定されない。転写搬送ベルト7の内側面を可変の押圧力で付勢するローラ、摩擦板等でもよい。張力を一定に保持するためのテンション機構ではなくて、速度が一定に再現されるように張力を調整可能なテンション調整機構であればよい。   The adjustment mechanism is not limited to the tension adjustment mechanism 40. A roller, a friction plate, or the like that biases the inner surface of the transfer / conveyance belt 7 with a variable pressing force may be used. Instead of a tension mechanism for keeping the tension constant, any tension adjusting mechanism that can adjust the tension so that the speed is reproduced at a constant level may be used.

<実施例1>
図4は転写部の斜視図、図5は転写搬送ベルトの速度を上昇させる制御の説明図、図6は転写搬送ベルトの速度を下降させる制御の説明図、図7は実施例1の制御のフローチャートである。
<Example 1>
4 is a perspective view of the transfer unit, FIG. 5 is an explanatory diagram of control for increasing the speed of the transfer conveyance belt, FIG. 6 is an explanatory diagram of control for decreasing the speed of the transfer conveyance belt, and FIG. It is a flowchart.

転写搬送ベルト7:厚さ600μm、幅400mm×周長360mm
駆動ローラ31:材料ステンレスパイプ、直径20mm×長さ410mm
従動ローラ32:材料ステンレスパイプ、直径20mm×長さ410mm
感光ドラム6:直径80mm、プロセススピード300mm/sec
駆動ローラ31と従動ローラ32の軸間距離:200mm
転写電圧:2000V
張力調整機構40による張力調整範囲:0.1〜0.3N
転写搬送ベルト7の速度調整範囲:プロセススピードの−5%〜+5%
Transfer conveyance belt 7: thickness 600 μm, width 400 mm × circumference 360 mm
Drive roller 31: material stainless steel pipe, diameter 20 mm x length 410 mm
Follower roller 32: material stainless steel pipe, diameter 20 mm x length 410 mm
Photosensitive drum 6: diameter 80mm, process speed 300mm / sec
Distance between shafts of driving roller 31 and driven roller 32: 200 mm
Transfer voltage: 2000V
Tension adjustment range by the tension adjustment mechanism 40: 0.1 to 0.3 N
Speed adjustment range of transfer conveyance belt 7: -5% to + 5% of process speed

図4に示すように、張力調整機構40は、テンショナローラ33の両端にそれぞれ配置されて同期して作動する。制御手段(110)は、回転する弾性体ベルト(7)の速度が所定値に近付くように、検出手段(38)の出力に応じて調整機構(40)を制御する。制御部110は、テンショナローラ33を昇降させて転写搬送ベルト7の張力を変更することにより、記録材Pの搬送速度を適正な値に制御する。   As shown in FIG. 4, the tension adjusting mechanisms 40 are arranged at both ends of the tensioner roller 33 and operate in synchronization. The control means (110) controls the adjustment mechanism (40) according to the output of the detection means (38) so that the speed of the rotating elastic belt (7) approaches a predetermined value. The controller 110 controls the conveyance speed of the recording material P to an appropriate value by moving the tensioner roller 33 up and down to change the tension of the transfer conveyance belt 7.

図5に示すように、駆動ローラ31は、一定の周速度で回転している。フォトインタラプタ38を用いて測定した転写搬送ベルト7の回転速度が低下して許容範囲を割り込むと、張力調整機構40は、テンショナローラ33を上昇させて、転写搬送ベルト7の回転速度が許容範囲に復帰するまで転写搬送ベルト7の張力を上昇させる。   As shown in FIG. 5, the driving roller 31 rotates at a constant peripheral speed. When the rotation speed of the transfer conveyance belt 7 measured using the photo interrupter 38 decreases and falls within the allowable range, the tension adjusting mechanism 40 raises the tensioner roller 33 so that the rotation speed of the transfer conveyance belt 7 falls within the allowable range. The tension of the transfer / conveyance belt 7 is increased until the return.

図6に示すように、転写搬送ベルト7の回転速度が上昇して許容範囲を超えると、張力調整機構40は、テンショナローラ33を下降させて、転写搬送ベルト7の回転速度が許容範囲に復帰するまで転写搬送ベルト7の張力を低下させる。   As shown in FIG. 6, when the rotation speed of the transfer conveyance belt 7 increases and exceeds the allowable range, the tension adjustment mechanism 40 lowers the tensioner roller 33 so that the rotation speed of the transfer conveyance belt 7 returns to the allowable range. Until this is done, the tension of the transfer / conveying belt 7 is reduced.

図2を参照して図7に示すように、制御部110は、転写搬送ベルト7に形成された速度指標をフォトインタラプタ38により検出して、転写搬送ベルト7が回転する表面速度の測定を行う(S301)。   As shown in FIG. 7 with reference to FIG. 2, the control unit 110 detects the speed index formed on the transfer conveyance belt 7 by the photo interrupter 38 and measures the surface speed at which the transfer conveyance belt 7 rotates. (S301).

制御部110は、フォトインタラプタ38の出力から演算した回転速度を目標値と比較して、張力調整機構40の調整を実行するか否かを判断する(S302)。測定した速度が目標値と異なる場合は、サンプリングタイムを短くして再度、フォトインタラプタ38の出力を取り込み、転写搬送ベルト7の回転速度を測定する(S303)。測定した回転速度が目標値の許容範囲を満足する場合は、動作を終了する。   The control unit 110 compares the rotation speed calculated from the output of the photo interrupter 38 with a target value, and determines whether or not to perform adjustment of the tension adjustment mechanism 40 (S302). If the measured speed is different from the target value, the sampling time is shortened, the output of the photo interrupter 38 is taken in again, and the rotational speed of the transfer conveyance belt 7 is measured (S303). If the measured rotational speed satisfies the target value tolerance, the operation is terminated.

しかし、測定した転写搬送ベルト7の回転速度が目標値よりも遅い場合(S303の遅い)は、図5に示すように、転写搬送ベルト7の張力を上昇する必要がある。転写搬送ベルト7の張力が低下して駆動ローラ31から転写搬送ベルト7への伝達力が低下していると考えられるからである。   However, when the measured rotation speed of the transfer / conveyance belt 7 is slower than the target value (slow in S303), it is necessary to increase the tension of the transfer / conveyance belt 7 as shown in FIG. This is because it is considered that the transmission force from the driving roller 31 to the transfer conveyance belt 7 is reduced due to the decrease in the tension of the transfer conveyance belt 7.

制御部110は、モータ37aに所定のパルスを入力することにより、ラック部材36を転写搬送ベルト7へ近づく方向へ移動させて、バネ力を利用してテンショナローラ33を転写搬送ベルト7へ当接させる。これにより、転写搬送ベルト7の張力を増加させて、目標値の回転速度へ収束させる。   The control unit 110 inputs a predetermined pulse to the motor 37 a to move the rack member 36 in a direction approaching the transfer conveyance belt 7 and abuts the tensioner roller 33 on the transfer conveyance belt 7 using a spring force. Let Thereby, the tension of the transfer conveyance belt 7 is increased and converged to the target rotational speed.

一方、測定した転写搬送ベルト7の回転速度が目標値よりも速い場合(S303の速い)は、図6に示すように、転写搬送ベルト7の張力を減少させる必要がある。転写搬送ベルト7が縮小する、硬化する等して、転写搬送ベルト7が駆動ローラ31に巻き付く方向に保持されて、伝達力が増加したと考えられるからである。   On the other hand, when the measured rotation speed of the transfer conveyance belt 7 is faster than the target value (fast in S303), it is necessary to reduce the tension of the transfer conveyance belt 7 as shown in FIG. This is because it is considered that the transfer conveyance belt 7 is held in the direction in which the transfer conveyance belt 7 is wound around the drive roller 31 as the transfer conveyance belt 7 is reduced or cured, and the transmission force is increased.

制御部110は、モータ37aに所定のパルスを入力することにより、ラック部材36を転写搬送ベルト7から遠ざかる方向へ移動させて、テンショナローラ33の押圧力を減少させて、目標値の回転速度へ収束させる。   The control unit 110 inputs a predetermined pulse to the motor 37a, thereby moving the rack member 36 in a direction away from the transfer conveyance belt 7 and reducing the pressing force of the tensioner roller 33 to reach the target rotational speed. Converge.

以上説明したように実施例1では、転写搬送ベルト7を用いた画像形成装置100において、環境温度やベルト劣化によるベルトの伸び/縮みに対して、回転時の転写搬送ベルト7の表面速度を測定して張力を調整する。これにより、駆動ローラ31の速度を変更することなく一定に保ったまま、転写搬送ベルト7へ付与する張力の変更により記録材の搬送速度を一定に安定させることができ、安定した画像形成が可能である。   As described above, in the first exemplary embodiment, in the image forming apparatus 100 using the transfer / conveyance belt 7, the surface speed of the transfer / conveyance belt 7 during rotation is measured with respect to the expansion / contraction of the belt due to environmental temperature and belt deterioration. To adjust the tension. As a result, the conveyance speed of the recording material can be kept constant by changing the tension applied to the transfer conveyance belt 7 while keeping the speed of the drive roller 31 constant, and stable image formation is possible. It is.

<実施例2>
図8は実施例2の画像形成装置の構成の説明図である。
<Example 2>
FIG. 8 is an explanatory diagram of the configuration of the image forming apparatus according to the second embodiment.

実施例2は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの画像形成部PY、PM、PC、PKを備えたタンデム中間転写方式の画像形成装置200における実施例である。   The second embodiment is an embodiment in an image forming apparatus 200 of a tandem intermediate transfer system that includes cyan, magenta, yellow, and black image forming portions PY, PM, PC, and PK.

中間転写ベルト16から記録材Pへトナー像を転写する二次転写部T2に実施例1と同様な転写搬送ベルト7及び張力調整機構40を配置した。   The transfer transfer belt 7 and the tension adjusting mechanism 40 similar to those of the first embodiment are disposed in the secondary transfer portion T2 that transfers the toner image from the intermediate transfer belt 16 to the recording material P.

第1実施形態の画像形成装置の構成の説明図である。It is explanatory drawing of a structure of the image forming apparatus of 1st Embodiment. 転写搬送ベルトを用いた転写部の構成の説明図である。It is explanatory drawing of a structure of the transfer part using a transfer conveyance belt. 回転する弾性体ベルトの速度を検出する機構の説明図である。It is explanatory drawing of the mechanism which detects the speed of the elastic body belt to rotate. 転写部の斜視図である。It is a perspective view of a transfer part. 転写搬送ベルトの速度を上昇させる制御の説明図である。It is explanatory drawing of the control which raises the speed of a transfer conveyance belt. 転写搬送ベルトの速度を下降させる制御の説明図である。It is explanatory drawing of the control which reduces the speed of a transfer conveyance belt. 実施例1の制御のフローチャートである。3 is a flowchart of control according to the first embodiment. 実施例2の画像形成装置の構成の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a configuration of an image forming apparatus according to a second embodiment.

1 帯電装置
2 露光装置
3 現像装置
5 クリーニング装置
6 感光ドラム
7 弾性体ベルト(転写搬送ベルト)
9 レジストローラ
10 記録材カセット
11 定着装置
30 補助ローラ
31、32 支持回転体(駆動ローラ、従動ローラ)
33 テンショナローラ
34 テンショナローラ軸受
35 テンショナバネ
36 ラック部材
37 テンショナ駆動ギア
38 検出手段(フォトインタラプタ)
P 記録材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Charging device 2 Exposure device 3 Development device 5 Cleaning device 6 Photosensitive drum 7 Elastic belt (transfer conveyance belt)
9 Registration Roller 10 Recording Material Cassette 11 Fixing Device 30 Auxiliary Rollers 31, 32 Supporting Rotating Body (Drive Roller, Driven Roller)
33 Tensioner roller 34 Tensioner roller bearing 35 Tensioner spring 36 Rack member 37 Tensioner drive gear 38 Detection means (photo interrupter)
P Recording material

Claims (5)

トナー像を担持する像担持体と、
複数の支持回転体に張力状態で掛け渡して支持される弾性的に伸縮可能な弾性体ベルトと、
前記弾性体ベルトに担持された記録材へトナー像を転写するように、前記像担持体と前記弾性体ベルトとの間に電圧を印加する電圧印加手段と、を備えた画像形成装置において、
回転する前記弾性体ベルトの張力を調整可能な調整機構と、
回転する前記弾性体ベルトの速度を検出する検出手段と、
回転する前記弾性体ベルトの速度が所定値に近付くように、前記検出手段の出力に応じて前記調整機構を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
An image carrier for carrying a toner image;
An elastically stretchable elastic belt that is supported by being stretched over a plurality of support rotating bodies;
In an image forming apparatus, comprising: a voltage applying unit that applies a voltage between the image carrier and the elastic belt so as to transfer a toner image to a recording material carried on the elastic belt.
An adjustment mechanism capable of adjusting the tension of the rotating elastic belt;
Detecting means for detecting the speed of the rotating elastic belt;
An image forming apparatus comprising: a control unit that controls the adjustment mechanism in accordance with an output of the detection unit so that a speed of the rotating elastic belt approaches a predetermined value.
前記弾性体ベルトは、軸間距離を固定された一対の支持回転体に掛け渡されていることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the elastic belt is stretched between a pair of support rotating bodies having a fixed inter-axis distance. 前記調整機構は、前記一対の支持回転体に支持されて記録材を担持する反対側で、前記弾性体ベルトの記録材担持面を回転自在なローラで押圧する機構であることを特徴とする請求項2記載の画像形成装置。   The adjusting mechanism is a mechanism that presses the recording material carrying surface of the elastic belt with a rotatable roller on the opposite side supported by the pair of supporting rotating bodies and carrying the recording material. Item 3. The image forming apparatus according to Item 2. 前記一対の支持回転体の間で前記弾性体ベルトの内側面を支持する補助ローラを備え、
前記像担持体は、一方の支持回転体と前記補助ローラとの間で前記弾性体ベルトに当接し、
前記検出手段は、前記補助ローラと前記像担持体との間で前記弾性体ベルトの速度を検出することを特徴とする請求項3記載の画像形成装置。
An auxiliary roller for supporting an inner surface of the elastic belt between the pair of support rotating bodies;
The image carrier is in contact with the elastic belt between one supporting rotating body and the auxiliary roller,
The image forming apparatus according to claim 3, wherein the detection unit detects a speed of the elastic belt between the auxiliary roller and the image carrier.
前記一方の支持回転体と前記補助ローラとは、回転する前記弾性体ベルトに従動して回転することを特徴とする請求項4記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 4, wherein the one supporting rotating body and the auxiliary roller rotate following the rotating elastic belt.
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