JP2010134125A - Image forming apparatus - Google Patents

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隆 程島
Toshiyuki Ando
俊幸 安藤
Takashi Hashimoto
崇 橋本
Eigo Noguchi
英剛 野口
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus that suppresses a change in the moving speed of the surface of an image carrier, which is caused by vibration of an image carrier or abutting member when a thick recording sheet starts to enter a transfer nip. <P>SOLUTION: In the image forming apparatus, when the axis interval between a secondary transfer counter roller 68 and a secondary transfer roller 72 is increased by pushing down the secondary transfer roller 72 by an eccentric cam 79 from a reference position, which is the position of the secondary transfer roller 72 that has not been pushed down by the eccentric cam 79, a support 94 supporting a bias coil spring 78 biasing the secondary transfer roller 72 toward a belt is brought close to the secondary transfer roller 72, compared to the case where the secondary transfer roller 72 is in the reference position, thereby increasing the ability to bias the spring. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、像担持体とこれに当接することが可能な当接部材との間に通した記録シートに対して像担持体表面上の可視像を転写する転写手段と、像担持体と当接部材との距離を調整する距離調整手段とを備える画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to a transfer means for transferring a visible image on the surface of an image carrier to a recording sheet passed between the image carrier and a contact member capable of contacting the image carrier, an image carrier, The present invention relates to an image forming apparatus including a distance adjusting unit that adjusts a distance from a contact member.

従来、像担持体と当接部材との当接によって形成している転写ニップに記録シートを挟み込んで、像担持体上の可視像たるトナー像を記録シートに転写する画像形成装置が知られている。かかる構成において、記録シートとして厚紙を用いると、厚紙の先端を転写ニップに進入させる際や、厚紙の後端を転写ニップから抜け出させる際の急激な負荷変動により、像担持体の表面移動速度を一瞬だけ変化させることがある。このような表面移動速度の変化が起こると、画像に線状の濃度ムラを引き起こしてしまう。   2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus that transfers a toner image, which is a visible image on an image carrier, to a recording sheet by sandwiching a recording sheet in a transfer nip formed by contact between the image carrier and a contact member is known. ing. In such a configuration, when thick paper is used as the recording sheet, the surface movement speed of the image carrier is reduced due to sudden load fluctuations when the leading edge of the thick paper enters the transfer nip or when the trailing edge of the thick paper leaves the transfer nip. May change for a moment. When such a change in the surface moving speed occurs, linear density unevenness is caused in the image.

一方、特許文献１には、像担持体と当接部材との距離を次のように調整する画像形成装置が記載されている。即ち、この画像形成装置は、像担持体と当接部材との間に進入する前の記録シートの厚みを厚みセンサによって検知する。そして、記録シートの先端を像担持体と当接部材との間に進入させるのに先立って、移動手段によって当接部材を像担持体から遠ざける方向に所定距離だけ強制移動させる。かかる構成においては、当接部材を強制移動させない場合に比べて、シート先端進入時、及びシート後端排出時における像担持体に対する急激な負荷変動を低減して、線状の濃度ムラの発生を抑えることができる。   On the other hand, Patent Document 1 describes an image forming apparatus that adjusts the distance between an image carrier and a contact member as follows. That is, this image forming apparatus detects the thickness of the recording sheet before entering between the image carrier and the contact member by the thickness sensor. Before the leading end of the recording sheet enters between the image carrier and the contact member, the contact member is forcibly moved by a predetermined distance in a direction away from the image carrier by the moving means. In such a configuration, compared with the case where the contact member is not forcibly moved, a sudden load fluctuation on the image carrier when the front end of the sheet enters and when the rear end of the sheet is discharged is reduced, and linear density unevenness is generated. Can be suppressed.

特開平４−２４２２７６号公報JP-A-4-242276

しかしながら、厚紙使用時に当接部材を上述のようにして強制移動させても、転写ニップに記録シートを進入させる際における像担持体の速度変動を十分に抑えることができない場合があった。本発明者らは、その原因が、記録シートが転写ニップに進入した後の当接部材の振動にあることを見出した。具体的には、本発明者らは、図１に示す構成を具備するプリンタ試験機を用意した。同図において、像担持体たる中間転写ベルト９０３は、２次転写対向ローラ９０４に掛け回された状態で無端移動せしめられている。中間転写ベルト９０３の２次転写対向ローラ９０４に対する掛け回し箇所には、バネ９０５によって付勢される２次転写ローラ９０７が当接して２次転写ニップを形成している。この２次転写ニップに対して、厚紙からなる記録シートＰを進入させる際における中間転写ベルト９０３の速度変動と、２次転写ローラ９０７の上下移動量とを測定してみた。この結果を図２に示す。同図において、ｔａは、記録シートＰの先端が２次転写ニップの入口でベルト及びローラに突き当たった時点を示している。この時点ｔａにおいて、中間転写ベルト９０３の速度は急激に低下する。そして、その後、２次転写ローラ９０７がプラス側（プリンタ内では下方側）に大きく移動する。２次転写ニップ内に厚紙からなる記録シートＰが進入した後に２次転写ローラ９０７が最終的に落ち着く位置は、同図において移動量で０．７［ｍｍ］に相当する位置（以下、「正規の移動位置」という）である。ところが、時点ｔａの直後においては、その位置を一時的に通り過ぎていることがわかる（移動量で１．２ｍｍ程度）。これは、２次転写ローラ９０７が急激に動くことで、ある程度の慣性力が作用するからである。２次転写ローラ９０７が「正規の移動位置」を通り過ぎて、移動量で１．２ｍｍ程度の位置に達すると、今度は、中間転写ベルト９０７に押し返されて逆戻りを始める。この逆戻りの際にも、２次転写ローラ９０７は「正規の移動位置」にピタリと止まらずに、慣性力によってオーバーランする。厚紙からなる記録シートＰの先端が２次転写ニップに進入し始めると、当接部材９０７はこのような移動方向の転換とオーバーランとの繰り返しによって振動する。この振動により、像担持体９０１に対する負荷変動が起こって、像担持体の表面移動速度を変動させていた。   However, even when the abutting member is forcibly moved as described above when using thick paper, the speed fluctuation of the image carrier when the recording sheet enters the transfer nip may not be sufficiently suppressed. The inventors have found that the cause is the vibration of the contact member after the recording sheet enters the transfer nip. Specifically, the present inventors prepared a printer testing machine having the configuration shown in FIG. In this figure, an intermediate transfer belt 903 as an image carrier is moved endlessly while being wound around a secondary transfer counter roller 904. A secondary transfer roller 907 biased by a spring 905 is in contact with a portion where the intermediate transfer belt 903 is wound around the secondary transfer counter roller 904 to form a secondary transfer nip. The change in the speed of the intermediate transfer belt 903 and the amount of vertical movement of the secondary transfer roller 907 when the recording sheet P made of thick paper was entered into the secondary transfer nip were measured. The result is shown in FIG. In the figure, ta indicates the time when the leading edge of the recording sheet P hits the belt and the roller at the entrance of the secondary transfer nip. At this time ta, the speed of the intermediate transfer belt 903 rapidly decreases. After that, the secondary transfer roller 907 moves greatly to the plus side (downward in the printer). The position where the secondary transfer roller 907 finally settles after the recording sheet P made of thick paper enters the secondary transfer nip is a position corresponding to 0.7 [mm] in the movement amount in FIG. The movement position of However, immediately after the time point ta, it can be seen that the position has been temporarily passed (the moving amount is about 1.2 mm). This is because a certain amount of inertial force acts by the secondary transfer roller 907 moving abruptly. When the secondary transfer roller 907 passes the “regular movement position” and reaches a position where the movement amount is about 1.2 mm, it is pushed back by the intermediate transfer belt 907 and starts to return. Even during this reverse return, the secondary transfer roller 907 does not stop at the “regular movement position” but overruns due to inertial force. When the leading edge of the recording sheet P made of thick paper begins to enter the secondary transfer nip, the contact member 907 vibrates due to the repetition of such a change in moving direction and overrun. Due to this vibration, a load variation on the image carrier 901 occurs, and the surface moving speed of the image carrier is varied.

この実験は、図１に示したように、当接部材としての２次転写ローラ９０７を中間転写ベルト９０３から遠ざける方向に所定の距離だけ強制移動させずに、自然な状態で中間転写ベルト９０３に押し当てた条件で行ったものである。２次転写ローラ９０７の軸受けに偏心カムを突き当てるなどして、２次転写ローラ９０７を所定の距離だけ強制移動させた場合、図２のグラフの時点ｔａにおけるベルト速度の急激な低下を大幅に低減することができた。しかしながら、その後の、２次転写ローラ９０７の振動に起因するベルト速度変動については、十分に低減することができないことがあった。   In this experiment, as shown in FIG. 1, the secondary transfer roller 907 as a contact member is not forcedly moved by a predetermined distance in a direction away from the intermediate transfer belt 903, and is naturally applied to the intermediate transfer belt 903. It was performed under the pressed condition. When the secondary transfer roller 907 is forcibly moved by a predetermined distance, for example, by abutting an eccentric cam against the bearing of the secondary transfer roller 907, a drastic decrease in the belt speed at the time ta in the graph of FIG. It was possible to reduce. However, subsequent belt speed fluctuations caused by the vibration of the secondary transfer roller 907 may not be sufficiently reduced.

これまで、当接部材としての２次転写ローラ９０７を像担持体としての中間転写ベルト９０３に押し当てる構成における問題について説明してきたが、この逆に、像担持体を当接部材に押し当てる構成では、像担持体の振動に起因する像担持体の表面速度変動が発生する。   Up to now, the problem of the configuration in which the secondary transfer roller 907 as the contact member is pressed against the intermediate transfer belt 903 as the image carrier has been described. Conversely, the configuration in which the image carrier is pressed against the contact member. Then, the surface speed fluctuation of the image carrier due to the vibration of the image carrier occurs.

本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、転写ニップに対して肉厚の記録シートが進入し始めた際の像担持体又は当接部材の振動による像担持体の表面移動速度の変動を抑えることができる画像形成装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above background, and the object of the present invention is due to the vibration of the image carrier or the contact member when a thick recording sheet starts to enter the transfer nip. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of suppressing fluctuations in the surface moving speed of an image carrier.

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、回転軸を中心にして回転可能に構成された像担持体、あるいは、回転軸を中心にして回転可能なベルト支持体に対して掛け回されるベルト状の像担持体と、回転可能な該像担持体の表面、あるいは、ベルト状の該像担持体における該ベルト支持体に対する掛け回し箇所の表面、に当接して転写ニップを形成することが可能な当接部材と、該像担持体及び当接部材のうち、何れか一方を付勢部材によって付勢して他方に当接させる付勢手段と、記録シートの厚み情報を取得する厚み情報取得手段と、該厚み情報取得手段によって取得された厚み情報が比較的大きな厚みを示すものである場合に、該付勢部材によって付勢される該一方に対して該付勢部材の付勢力に抗する抗力を付与して該一方を該他方から遠ざける方向に強制移動させることで、回転可能な該像担持体の回転軸又はベルト支持体の回転軸と該当接部材との距離をより大きくする距離調整手段とを備え、該像担持体と該当接部材との間に通した記録シートに対して該像担持体の表面上の可視像を転写する画像形成装置において、強制移動させない状態の上記一方の位置である基準位置から、該一方を強制移動させて上記距離をより大きくする場合には、該一方を該基準位置に位置させている場合に比べて、該一方の付勢に寄与する上記付勢部材の数を増加させるか、あるいは上記付勢部材を該一方に近づけるかして、上記付勢手段の付勢能力を高める付勢能力変更手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の画像形成装置であって、上記付勢手段が、上記一方を移動可能に保持する保持体と、上記付勢部材としての伸縮可能な伸縮部材と、該伸縮部材を支持する支持体とを具備し、該保持体と該支持体との間で自然長よりも収縮せしめた該伸縮部材により、該像担持体又は当接部材を付勢するものであり、且つ、上記付勢能力変更手段が、該支持体を該保持体に対して近づけたり遠ざけたりするように相対移動させて該間における該伸縮部材の収縮長を変化させることで、該付勢手段の付勢能力を変更するものである、ことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１の画像形成装置において、上記付勢手段として、上記一方を移動可能に保持する保持体と、該一方を、該保持体を介してそれぞれ個別に付勢する第１付勢部材及び第２付勢部材とを具備するものを用いるとともに、該一方を上記基準位置に位置させている基準状態では、該第１付勢部材及び第２付勢部材のうち、該第１付勢部材だけによって該保持体を付勢するのに対し、該一方を該基準位置から移動させて上記距離をより大きくしている移動状態では、該第１付勢部材に加えて、該第２付勢部材によっても該保持体を付勢することで、該付勢手段の付勢能力をより高める手段として、上記付勢能力変更手段を機能させたことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項３の画像形成装置であって、上記付勢能力変更手段が、上記基準状態では、移動可能な上記保持体を上記第１付勢部材によって付勢して上記一方を他方に当接させつつ、上記第２付勢部材によって該保持体に向けて付勢している移動可能な移動部材をストッパーに当接させて、該移動部材と該保持体との当接を回避する一方で、上記移動状態では、該第２付勢部材によって該保持体に向けて付勢している該移動部材を該保持体に当接させる位置まで、該ストッパー部材を移動させることで、該保持体に対して、該第１付勢部材による付勢力に加えて、該第２付勢部材による付勢力を作用させるもの、であることを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項４の画像形成装置において、上記第１付勢部材、第２付勢部材として、それぞれ伸縮可能な伸縮部材からなるもの、を用いたことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項４又は５の画像形成装置において、上記距離調整手段の駆動源を、上記付勢能力変更手段の駆動源として共用したことを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項６の画像形成装置であって、上記距離調整手段が、上記移動状態にて、回転可能な第１偏心カムを該第１付勢手段とは反対側から押し当てることで上記一方を上記基準位置から移動させるものであり、上記付勢能力変更手段が、上記移動状態にて、上記移動部材を上記保持体に当接させる位置まで、上記ストッパー部材としての回転可能な第２偏心カムを回転させるものであり、且つ、該第１偏心カムと該第２偏心カムとが同一の回転軸に固定されたものであることを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, the invention of claim 1 hangs around an image carrier configured to be rotatable about a rotation axis or a belt support rotatable about a rotation axis. To form a transfer nip in contact with the surface of the belt-like image carrier and the surface of the rotatable image carrier, or the surface of the belt-like image carrier around the belt support. An abutting member that is capable of energizing, an urging means that urges one of the image carrier and the abutting member by the urging member and abuts the other, and acquires thickness information of the recording sheet When the thickness information acquisition unit and the thickness information acquired by the thickness information acquisition unit indicate a relatively large thickness, the biasing member is biased against the one biased by the biasing member. Giving a resistance against the power, A distance adjusting means for increasing the distance between the rotating shaft of the rotatable image carrier or the rotating shaft of the belt support and the corresponding contact member by forcibly moving in a direction away from the other; In the image forming apparatus for transferring the visible image on the surface of the image carrier to the recording sheet passed between the contact member and the contact member, the reference position which is the one position in the state where the image is not forcibly moved is When one side is forcibly moved to increase the distance, the number of the biasing members that contribute to the biasing of the one is increased compared to the case where the one is positioned at the reference position. Alternatively, biasing ability changing means for increasing the biasing ability of the biasing means by providing the biasing member closer to the one is provided.
The invention according to claim 2 is the image forming apparatus according to claim 1, wherein the biasing means holds the one in a movable manner, and a telescopic stretchable member as the biasing member. A support body for supporting the expansion / contraction member, and the image carrier or the contact member is urged by the expansion / contraction member contracted between the holding body and the support body to be shorter than a natural length. And the urging capability changing means relatively moves the support so as to approach or move away from the holding body to change the contraction length of the elastic member therebetween, The urging capability of the urging means is changed.
According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the first aspect, as the urging means, a holding body that holds the one is movably attached, and the one is individually attached via the holding body. In the reference state in which the first urging member and the second urging member are used, and one of the urging members is positioned at the reference position, the first urging member and the second urging member Of these, the first biasing member is biased only by the first biasing member, whereas the one biasing member is moved from the reference position to increase the distance. In addition, the biasing capacity changing means is made to function as means for further enhancing the biasing ability of the biasing means by biasing the holding body also by the second biasing member. Is.
According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the third aspect, the biasing capacity changing unit biases the movable holding body in the reference state by the first biasing member. The movable member that is biased toward the holding body by the second biasing member is brought into contact with the stopper while the one member is in contact with the other, and the moving member, the holding body, In the above movement state, the stopper member is moved to a position where the moving member biased toward the holding body by the second biasing member is brought into contact with the holding body. By moving, in addition to the urging force by the first urging member, the urging force by the second urging member acts on the holding body.
According to a fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the fourth aspect of the present invention, the first urging member and the second urging member are each composed of an expandable / contractible member. Is.
According to a sixth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the fourth or fifth aspect, the driving source of the distance adjusting unit is shared as the driving source of the biasing ability changing unit.
The invention according to claim 7 is the image forming apparatus according to claim 6, wherein the distance adjusting means has a first eccentric cam that is rotatable in the moving state opposite to the first urging means. The one side is moved from the reference position by pressing from the position, and the biasing ability changing means is used as the stopper member until the position where the moving member is brought into contact with the holding body in the moving state. The rotatable second eccentric cam is rotated, and the first eccentric cam and the second eccentric cam are fixed to the same rotation shaft.

これらの発明において、記録シートとして厚みがそれほど大きくない普通シートが用いられる場合には、距離調整手段が、像担持体及び当接部材のうちの何れか一方を他方から遠ざける方向に強制移動させずに、基準位置に留めておく。厚みのそれほど大きくない普通シートであるので、強制移動を実施しなくても、転写ニップへのシート先端進入時における像担持体の速度変動量をごく小さな値に留めることができる。また、このとき、付勢能力変化手段が、付勢手段の付勢能力を、従来から一般的に用いられてきたバネと同程度の能力に留めることで、転写ニップ圧の過剰な高まりを回避する。一方、記録シートとして厚紙のような肉厚シートが用いられる場合には、距離調整手段が、像担持体又は当接部材の強制移動を実施する。この強制移動により、シート先端が転写ニップ入口で像担持体や当接部材に突き当たってから、像担持体又は当接部材が上述した「正規の移動位置」に移動するまでに要する時間がより短くなることから、像担持体の速度低下が起こる時間も短くなる。これにより、シート先端が転写ニップの入口に突き当たっているときの像担持体の速度低下に起因する画質劣化が軽減される。また、このとき、付勢能力変化手段が、付勢手段の付勢能力を高めることで、シート先端が転写ニップに進入した後の像担持体又は当接部材の振動を抑える。これにより、像担持体又は当接部材の振動に起因する画質劣化を抑える。
以上のように、本発明においては、転写ニップに対して肉厚の記録シートが進入し始めた際の像担持体又は当接部材の振動による像担持体の表面移動速度の変動を抑えることができる。 In these inventions, when a normal sheet that is not so thick is used as the recording sheet, the distance adjusting means does not forcibly move either the image carrier or the abutting member away from the other. And keep it at the reference position. Since the sheet is not so thick, the speed fluctuation amount of the image carrier when entering the leading end of the sheet into the transfer nip can be kept to a very small value without performing forced movement. At this time, the biasing ability changing means keeps the biasing ability of the biasing means at the same level as that of a spring that has been generally used in the past, thereby avoiding an excessive increase in the transfer nip pressure. To do. On the other hand, when a thick sheet such as thick paper is used as the recording sheet, the distance adjusting means forcibly moves the image carrier or the contact member. Due to this forced movement, the time required for the image carrier or the contact member to move to the “regular movement position” after the leading edge of the sheet hits the image carrier or the contact member at the entrance of the transfer nip is shorter. As a result, the time during which the speed of the image carrier is reduced is also shortened. As a result, image quality deterioration due to a decrease in the speed of the image carrier when the leading edge of the sheet hits the entrance of the transfer nip is reduced. At this time, the biasing ability changing means increases the biasing ability of the biasing means, thereby suppressing the vibration of the image carrier or the contact member after the leading edge of the sheet enters the transfer nip. This suppresses image quality deterioration caused by vibration of the image carrier or the contact member.
As described above, in the present invention, it is possible to suppress fluctuations in the surface movement speed of the image carrier due to the vibration of the image carrier or the contact member when a thick recording sheet starts to enter the transfer nip. it can.

以下、本発明を適用した画像形成装置として、電子写真方式のプリンタの実施形態について説明する。
まず、本プリンタの基本的な構成について説明する。図３は、本プリンタを示す要部構成図である。同図において、本プリンタは、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）のトナー像を形成するための４つのプロセスユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを備えている。また、機内で記録シートを搬送するための複数のガイド板等からなるシート搬送路２１、レジストローラ対３７、定着ユニット４３、光書込ユニット（不図示）、転写ユニット６０、なども備えている Hereinafter, an embodiment of an electrophotographic printer will be described as an image forming apparatus to which the present invention is applied.
First, the basic configuration of the printer will be described. FIG. 3 is a block diagram showing the main part of the printer. In this figure, the printer includes four process units 2Y, 2M, 2C, and 2K for forming yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) toner images. . Also provided are a sheet conveyance path 21 composed of a plurality of guide plates for conveying a recording sheet in the apparatus, a registration roller pair 37, a fixing unit 43, an optical writing unit (not shown), a transfer unit 60, and the like.

図示しない光書込ユニットは、レーザーダイオード、ポリゴンミラー、各種レンズなどを有しており、外部のパーソナルコンピュータ等から送られている画像情報に基づいて、レーザーダイオードを駆動する。そして、プロセスユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを光走査する。具体的には、プロセスユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、図示しない駆動手段によってそれぞれ図中反時計回り方向に回転駆動せしめられる。光書込ユニットは、駆動中の感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに対して、レーザー光Ｌをそれぞれ回転軸線方向に偏向せしめながら照射することで、光走査処理を行う。これにより、感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋには、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ画像情報に基づいた静電潜像が形成される。   An optical writing unit (not shown) includes a laser diode, a polygon mirror, various lenses, and the like, and drives the laser diode based on image information sent from an external personal computer or the like. Then, the photoconductors 3Y, M, C, and K of the process units 2Y, M, C, and K are optically scanned. Specifically, the photoconductors 3Y, 3M, 3C, and 3K of the process units 2Y, 2M, 2C, and 2K are rotated in the counterclockwise direction in the drawing by driving means (not shown). The optical writing unit performs optical scanning processing by irradiating the driven photosensitive members 3Y, 3M, 3C, and 3K while deflecting the laser light L in the rotation axis direction. Thereby, electrostatic latent images based on Y, M, C, and K image information are formed on the photoreceptors 3Y, 3M, 3C, and 3K.

本プリンタは、４つのプロセスユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを、後述する中間転写ベルト６１に対してその無端移動方向に沿って並べたいわゆるタンデム型の構成になっている。各色のプロセスユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、それぞれ、潜像担持体たる感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋと、その周囲に配設される各種装置とを１つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、プリンタ部本体に対して着脱可能になっている。そして、互いに使用するトナーの色が異なる点の他が同様の構成になっている。Ｙ用のプロセスユニット２Ｙを例にすると、これは、感光体３Ｙの他、これの表面に形成された静電潜像をＹトナー像に現像するための現像装置４Ｙ、ドラム状の感光体３Ｙを一様帯電せしめるための帯電装置１６Ｙ、ドラムクリーニング装置１８Ｙ等を有している。   This printer has a so-called tandem configuration in which four process units 2Y, M, C, and K are arranged along an endless movement direction with respect to an intermediate transfer belt 61 described later. The process units 2Y, 2M, 2C, and 2K for each color have a common support with the photosensitive bodies 3Y, 3M, 3C, and 3K, which are latent image carriers, and various devices disposed around the photosensitive bodies 3Y, M, C, and K as one unit. It can be attached to and detached from the printer unit main body. The configuration is the same except that the colors of the toners used are different. Taking the process unit 2Y for Y as an example, this includes, in addition to the photoreceptor 3Y, a developing device 4Y for developing an electrostatic latent image formed on the surface thereof into a Y toner image, and a drum-like photoreceptor 3Y. The charging device 16Y, the drum cleaning device 18Y, and the like for uniformly charging the toner.

帯電装置１６Ｙは、回転駆動される感光体３Ｙの周面をトナーの帯電極性と同極性に一様帯電せしめる。このようにして一様帯電せしめられた感光体３Ｙの周面には、上述した光書込装置による光走査で静電潜像が形成される。感光体３Ｙとしては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いても良い。   The charging device 16Y uniformly charges the peripheral surface of the rotationally driven photoreceptor 3Y to the same polarity as the toner charging polarity. An electrostatic latent image is formed on the circumferential surface of the photoreceptor 3Y that is uniformly charged in this way by optical scanning by the optical writing device described above. As the photoreceptor 3 </ b> Y, a drum-like member is used in which a photosensitive layer is formed by applying a photosensitive organic photosensitive material to a base tube made of aluminum or the like. However, an endless belt may be used.

現像装置４Ｙは、図示しない磁性キャリアと非磁性のＹトナーとを含有する二成分現像剤（以下、単に現像剤という）を用いて、感光体３Ｙ上の静電潜像を現像する。二成分現像剤の代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤によって現像を行うタイプのものを使用してもよい。   The developing device 4Y develops the electrostatic latent image on the photoreceptor 3Y using a two-component developer (hereinafter simply referred to as developer) containing a magnetic carrier (not shown) and non-magnetic Y toner. Instead of the two-component developer, a type in which development is performed with a one-component developer not containing a magnetic carrier may be used.

現像によって感光体３Ｙ上に形成されたＹトナー像は、後述するＹ用の１次転写ニップで中間転写ベルト６１のおもて面に転写される。このようにしてＹトナー像を転写した後の感光体３Ｙ上に付着している転写残トナーは、ドラムクリーニング装置１８Ｙによって感光体３Ｙ表面から除去される。このクリーニングに先立って、感光体３Ｙの表面は図示しない除電ランプによる光照射を受けて除電される。   The Y toner image formed on the photoreceptor 3Y by development is transferred to the front surface of the intermediate transfer belt 61 at a Y primary transfer nip described later. The transfer residual toner adhering to the photoreceptor 3Y after transferring the Y toner image in this way is removed from the surface of the photoreceptor 3Y by the drum cleaning device 18Y. Prior to this cleaning, the surface of the photoreceptor 3Y is discharged by receiving light from a discharge lamp (not shown).

Ｙ用のプロセスユニット２Ｙについて説明したが、Ｍ，Ｃ，Ｋ用のプロセスユニットにおいても、同様にして感光体３Ｍ，Ｃ，Ｋの表面にＭ，Ｃ，Ｋトナー像が形成される。   Although the Y process unit 2Y has been described, M, C, and K toner images are similarly formed on the surfaces of the photoreceptors 3M, C, and K in the M, C, and K process units.

４つのプロセスユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの下方には、転写ユニット６０が配設されている。この転写ユニット６０は、複数のローラによって張架している像担持体たる中間転写ベルトを、感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに当接させながら、駆動ローラ６７の回転駆動によって図中時計回り方向に無端移動させる。これにより、感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋと中間転写ベルト６１とが当接するＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップが形成されている。   A transfer unit 60 is disposed below the four process units 2Y, 2M, 2C, and 2K. The transfer unit 60 rotates in the clockwise direction in the figure by the rotational driving of the drive roller 67 while the intermediate transfer belt, which is an image carrier stretched by a plurality of rollers, is brought into contact with the photoreceptors 3Y, 3M, 3C, and 3K. Move endlessly in the direction. As a result, primary transfer nips for Y, M, C, and K in which the photoreceptors 3Y, 3M, 3C, and 3K contact the intermediate transfer belt 61 are formed.

Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップの近傍では、ベルトループ内側に配設された１次転写ローラ６２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋによって中間転写ベルト６１を感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに向けて押圧している。これら１次転写ローラ６２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋには、それぞれ図示しない電源によって１次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップには、感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上のトナー像を中間転写ベルト６１に向けて静電移動させる１次転写電界が形成されている。   In the vicinity of the primary transfer nips for Y, M, C, and K, the intermediate transfer belt 61 is moved to the photoreceptors 3Y, M, C, and K by primary transfer rollers 62Y, 62M, 62C, and 62K disposed inside the belt loop. Pressing toward K. A primary transfer bias is applied to the primary transfer rollers 62Y, 62M, 62C, 62K by a power source (not shown). As a result, a primary transfer electric field for electrostatically moving the toner images on the photoreceptors 3Y, 3M, 3C, and 3K toward the intermediate transfer belt 61 is formed in the primary transfer nips for Y, M, C, and K. Has been.

図中時計回り方向の無端移動に伴ってＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト６１のおもて面には、各１次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて１次転写される。この重ね合わせの１次転写により、中間転写ベルト６１のおもて面には４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。   In the drawing, a toner image is formed on each of the primary transfer nips on the front surface of the intermediate transfer belt 61 that sequentially passes through the primary transfer nips for Y, M, C, and K with endless movement in the clockwise direction. Are sequentially superimposed and primarily transferred. By this primary transfer of superposition, a four-color superposed toner image (hereinafter referred to as a four-color toner image) is formed on the front surface of the intermediate transfer belt 61.

中間転写ベルト６１の図中下方には、当接部材たる２次転写ローラ７２が配設されており、中間転写ベルト６１における転写対向ローラ６８に対する掛け回し箇所にベルトおもて面から当接して２次転写ニップを形成している。これにより、中間転写ベルト６１のおもて面と、２次転写ローラ７２とが当接する２次転写ニップが形成されている。   A secondary transfer roller 72, which is a contact member, is disposed below the intermediate transfer belt 61 in the drawing. The intermediate transfer belt 61 comes into contact with the transfer surface of the intermediate transfer belt 61 with respect to the transfer counter roller 68 from the belt front surface. A secondary transfer nip is formed. As a result, a secondary transfer nip where the front surface of the intermediate transfer belt 61 and the secondary transfer roller 72 abut is formed.

ベルトループ内の転写対向ローラ６８には、図示しない電源によってトナーと同極性の２次転写バイアスが印加されている。一方、ベルトループ外の２次転写ローラ７２は接地されている。これにより、２次転写ニップ内に２次転写電界が形成されている。   A secondary transfer bias having the same polarity as the toner is applied to the transfer counter roller 68 in the belt loop by a power source (not shown). On the other hand, the secondary transfer roller 72 outside the belt loop is grounded. Thereby, a secondary transfer electric field is formed in the secondary transfer nip.

２次転写ニップの図中右側方には、レジストローラ対３７が配設されており、ローラ間に挟み込んだ記録シートを中間転写ベルト６１上の４色トナー像に同期させ得るタイミングで２次転写ニップに送り出す。２次転写ニップ内では、中間転写ベルト６１上の４色トナー像が２次転写電界やニップ圧の影響によって記録シートに一括２次転写され、記録シートの白色と相まってフルカラー画像となる。   A registration roller pair 37 is disposed on the right side of the secondary transfer nip in the drawing, and the secondary transfer is performed at a timing at which the recording sheet sandwiched between the rollers can be synchronized with the four-color toner image on the intermediate transfer belt 61. Send to nip. In the secondary transfer nip, the four-color toner images on the intermediate transfer belt 61 are secondarily transferred onto the recording sheet under the influence of the secondary transfer electric field and the nip pressure, and become a full color image combined with the white color of the recording sheet.

２次転写ニップを通過した中間転写ベルト６１のおもて面には、２次転写ニップで記録シートに転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、中間転写ベルト６１に当接するベルトクリーニング装置７３によってクリーニングされる。   The transfer residual toner that has not been transferred to the recording sheet at the secondary transfer nip is attached to the front surface of the intermediate transfer belt 61 that has passed through the secondary transfer nip. This transfer residual toner is cleaned by a belt cleaning device 73 that contacts the intermediate transfer belt 61.

２次転写ニップを通過した記録シートは、中間転写ベルト６１から離間して、定着ユニット４３に向けて送られる。定着ユニット４３は、加圧ローラ４３ａと、発熱源を内包する定着ローラ４３ｂとを当接させて定着ニップを形成している。定着ユニット４３に受け入れられた記録シートは、この定着ニップ内で加圧されたり加熱されたりすることで、表面上のフルカラー画像が定着せしめられる。   The recording sheet that has passed through the secondary transfer nip is separated from the intermediate transfer belt 61 and fed toward the fixing unit 43. The fixing unit 43 forms a fixing nip by bringing a pressure roller 43a and a fixing roller 43b including a heat source into contact with each other. The recording sheet received by the fixing unit 43 is pressed or heated in the fixing nip, whereby the full-color image on the surface is fixed.

中間転写ベルト６１に当接して２次転写ニップを形成している２次転写ローラ７２は、金属製の芯金とこれの周面に被覆されたゴム等の弾性部材とを具備している。２次転写ニップでは、中間転写ベルト６１における転写対向ローラ６８に対する掛け回し箇所が、２次転写ローラ７２の表面の弾性部材に食い込んでいる。これにより、幅広い２次転写ニップが形成されている。   The secondary transfer roller 72, which is in contact with the intermediate transfer belt 61 and forms a secondary transfer nip, includes a metal cored bar and an elastic member such as rubber coated on the peripheral surface thereof. In the secondary transfer nip, the portion of the intermediate transfer belt 61 that is wound around the transfer counter roller 68 bites into the elastic member on the surface of the secondary transfer roller 72. Thereby, a wide secondary transfer nip is formed.

２次転写ローラ７２の回転軸は、保持体としての揺動アーム７６に固定された軸受けによって回転自在に受けられている。そして、この揺動アーム７６は、揺動軸８４を中心にして揺動するように支持されており、自らの揺動に伴って２次転写ローラ７２の回転軸と、転写対向ローラ６８の回転軸との距離（以下、軸間距離という）を変化させる。   The rotation shaft of the secondary transfer roller 72 is rotatably received by a bearing fixed to a swing arm 76 as a holding body. The swing arm 76 is supported so as to swing about the swing shaft 84, and the rotation shaft of the secondary transfer roller 72 and the rotation of the transfer counter roller 68 along with the swing of the swing arm 76. The distance from the axis (hereinafter referred to as the inter-axis distance) is changed.

揺動アーム７６には、付勢部材であり且つ圧縮部材である付勢コイルバネ７８が固定されている。この付勢コイルバネ７８により、揺動アーム７６には揺動軸８４を中心にした図中時計回り方向の付勢力が付与されて、２次転写ローラ７２が中間転写ベルト６１に押圧されている。   A biasing coil spring 78 that is a biasing member and a compression member is fixed to the swing arm 76. By this urging coil spring 78, a urging force in the clockwise direction in the drawing around the oscillating shaft 84 is applied to the oscillating arm 76, and the secondary transfer roller 72 is pressed against the intermediate transfer belt 61.

揺動アーム７６における揺動軸８４とは反対側の端部上面には、第１偏心カム７９のカム面が当接している。この第１偏心カム７９が図示しないカムモータによって回転駆動されると、付勢コイルバネ７８の付勢力に反して揺動アーム７６を押し下げるように、揺動アーム７６を図中反時計回りに少しずつ回転させていく。すると、２次転写ローラ７２と転写対向ローラ６８との軸間距離が徐々に大きくなっていく。そして、それに伴って２次転写ニップのサイズが徐々に小さくなっていき、やがて２次転写ローラ７２が中間転写ベルト６１から離間する。   The cam surface of the first eccentric cam 79 is in contact with the upper surface of the end of the swing arm 76 opposite to the swing shaft 84. When the first eccentric cam 79 is rotationally driven by a cam motor (not shown), the swing arm 76 is rotated little by little in the counterclockwise direction in the drawing so as to push down the swing arm 76 against the biasing force of the bias coil spring 78. I will let you. Then, the distance between the axes of the secondary transfer roller 72 and the transfer counter roller 68 gradually increases. Along with this, the size of the secondary transfer nip gradually decreases, and eventually the secondary transfer roller 72 is separated from the intermediate transfer belt 61.

このようにプリンタにおいては、２次転写ローラ７２を付勢コイルバネ７８による付勢力に反して移動させることで、ベルト支持体たる２次転写対向ローラ６８の回転軸と、２次転写ローラ７２との距離、ひいては上記軸間距離を調整する。かかる構成では、第１偏心カム７９、カムモータ、これを駆動する制御部等が、距離調整手段として機能している。なお、第１偏心カム７９の回転駆動によって軸間距離を大きくしていくことは、上述した強制移動量Ｍ１を大きくしていくことを意味している。 As described above, in the printer, the secondary transfer roller 72 is moved against the urging force of the urging coil spring 78, so that the rotation shaft of the secondary transfer counter roller 68 as the belt support and the secondary transfer roller 72 are moved. Adjust the distance, and thus the distance between the axes. In such a configuration, the first eccentric cam 79, the cam motor, the control unit for driving the cam, and the like function as the distance adjusting means. Incidentally, it is increased the inter-shaft distance by the rotation of the first eccentric cam 79, which means that they would increase the forced movement amount M 1 described above.

レジストローラ対３７の図中右側方には、厚み情報取得手段としての厚みセンサ３８が配設されている。厚みセンサ３８は、レジストローラ対３７に送り込まれる前の記録シートの厚みを検知して、検知結果を図示しない制御部に出力する。本プリンタでは、厚みセンサ３８として、記録シートの透過光量に基づいて厚みを検知するものを用いている。記録シートがレジストローラ対３７のローラ間に挟み込まれた際のローラの変位量に基づいて記録シートの厚みを検知するものや、自らと記録シートＰの表面との距離に基づいて記録シートＰの厚みを検知するもの、などを用いてもよい。   On the right side of the registration roller pair 37 in the figure, a thickness sensor 38 is disposed as thickness information acquisition means. The thickness sensor 38 detects the thickness of the recording sheet before being fed into the registration roller pair 37, and outputs the detection result to a control unit (not shown). In this printer, the thickness sensor 38 that detects the thickness based on the amount of light transmitted through the recording sheet is used. Detecting the thickness of the recording sheet based on the amount of displacement of the roller when the recording sheet is sandwiched between the rollers of the registration roller pair 37, or the recording sheet P based on the distance between itself and the surface of the recording sheet P What detects thickness may be used.

以上の基本的な構成を備える本複写機においては、４つのプロセスユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、光書込ユニット、転写ユニット６０等により、像担持体たる中間転写ベルト６１の表面に可視像たるトナー像を形成する可視像形成手段が構成されている。また、転写ユニット６０が中間転写ベルト６１の表面上のトナー像を記録シートに転写する転写手段として機能している。   In this copying machine having the above basic configuration, the four process units 2Y, M, C, and K, the optical writing unit, the transfer unit 60, and the like are visible on the surface of the intermediate transfer belt 61 as an image carrier. Visible image forming means for forming a toner image as an image is configured. The transfer unit 60 functions as a transfer unit that transfers the toner image on the surface of the intermediate transfer belt 61 to a recording sheet.

次に、本プリンタの特徴的な構成について説明する。
図４は、本プリンタの電気回路の一部を示すブロック図である。同図において、制御部８２は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等からなる演算処理部８２ａと、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等からなるデータ記憶手段８２ｂとを具備しており、プリンタ内部の各種機器における駆動を制御したり、動作条件を設定したりするものである。制御部８２には、上述した厚みセンサ３８が接続されている。また、第１カムモータ８７が第１モータドライバ８６を介して接続されている。また、第２カムモータ９２が第２モータドライバ９１を介して接続されている。なお、第１カムモータ８７は、上述した第１偏心カム（７９）を回転させるものである。また、第２カムモータ９２については後述する。 Next, a characteristic configuration of the printer will be described.
FIG. 4 is a block diagram showing a part of the electric circuit of the printer. In the figure, the control unit 82 includes an arithmetic processing unit 82a composed of, for example, a CPU (Central Processing Unit), and data storage means 82b composed of a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and the like. It controls the driving of various devices inside the printer and sets operating conditions. The thickness sensor 38 described above is connected to the control unit 82. A first cam motor 87 is connected via a first motor driver 86. A second cam motor 92 is connected via a second motor driver 91. The first cam motor 87 rotates the first eccentric cam (79) described above. The second cam motor 92 will be described later.

制御部８２のデータ記憶手段８２ｂには、予めの実験等に基づいて構築されたデータテーブルが記憶されている。このデータテーブルは、予めの実験によって得られた記録シートの厚みと、２次転写ローラ７９の自然移動による軸間距離の変化量である自然移動量Ｍ２とを関連付けたデータテーブルである。ここで、２次転写ローラ７９の自然移動とは、２次転写ローラを上述した基準位置に位置させた基準状態から、記録シートを２次転写ニップに通した状態に移行した際に、２次転写ローラ７９がシートの厚みに追従して自然に下方に向けて移動することを意味している。 The data storage unit 82b of the control unit 82 stores a data table constructed based on previous experiments or the like. This data table, the thickness of the recording sheets obtained in advance by experimentation, a data table that associates the natural movement amount M 2 is a variation of the axial distance by natural movement of the secondary transfer roller 79. Here, the natural movement of the secondary transfer roller 79 means that the secondary transfer roller 79 is moved from the reference state in which the secondary transfer roller is positioned at the reference position described above to the state in which the recording sheet is passed through the secondary transfer nip. This means that the transfer roller 79 naturally moves downward following the thickness of the sheet.

先に示した図３において、厚み情報取得手段としての厚みセンサ３８は、レジストローラ対３７に挟み込まれた記録シートの厚みを検知する。この検知結果は、制御部８２に送られる。制御部８２は、記録シートの厚みが所定の閾値以上である場合には、レジストローラ対３７の回転駆動によって記録シートを２次転写ニップに送り込むのに先立って、第１カムモータ８７の駆動によって第１偏心カム７９を回転させることで、２次転写ローラ７２を強制移動させて上記軸間距離を調整する。このとき、２次転写ローラ７２の強制移動量Ｍ１については、次のように設定する。即ち、厚みセンサ３８による厚み検知結果に対応する、２次転写ローラ７２の自然移動量Ｍ２を予め記憶しているデータテーブルから特定する。そして、２次転写ローラ７２の強制移動量Ｍ１として、自然移動量Ｍ２と同程度の値を決定して、決定値に対応するカムモータ８７の駆動量を特定して、カムモータ８７を駆動することで、２次転写ローラ７２を自然移動量Ｍ２と同程度の量だけ強制移動させる。その後、レジストローラ対３７を回転駆動させて、記録シートを２次転写ニップに向けて送り込む。 In FIG. 3 described above, the thickness sensor 38 as thickness information acquisition means detects the thickness of the recording sheet sandwiched between the registration roller pair 37. This detection result is sent to the control unit 82. When the thickness of the recording sheet is equal to or greater than a predetermined threshold, the control unit 82 drives the first cam motor 87 to drive the recording sheet prior to feeding the recording sheet to the secondary transfer nip by rotational driving of the registration roller pair 37. By rotating the eccentric cam 79, the secondary transfer roller 72 is forcibly moved to adjust the distance between the axes. At this time, the forced movement amount M 1 of the secondary transfer roller 72, is set as follows. That corresponds to the thickness detection result of the thickness sensor 38, it identifies from the data table stored in advance natural movement amount M 2 of the secondary transfer roller 72. Then, a value similar to the natural movement amount M 2 is determined as the forced movement amount M 1 of the secondary transfer roller 72, the driving amount of the cam motor 87 corresponding to the determined value is specified, and the cam motor 87 is driven. it is, by an amount comparable to the secondary transfer roller 72 with the natural movement amount M 2 forcibly moved. Thereafter, the registration roller pair 37 is rotationally driven to feed the recording sheet toward the secondary transfer nip.

なお、本プリンタにおいては、シート搬送路２１として、次のような構造のものを採用している。即ち、２次転写ニップに挟み込まれた記録シートＰの腰の強さによって当接部材たる２次転写ローラ７２に対して上記軸間距離を広げる方向の力を付与する構造である。このため、２次転写ローラ７２の自然移動量Ｍ２は、記録シートＰの厚みよりも少し大きくなる。かかる構成では、強制移動量Ｍ１として、記録シートＰの厚み以上の値を設定することで、シート進入時やシート排出時の急激な負荷変動による線状の濃度ムラを許容範囲内に留めることができる。 In this printer, the sheet conveyance path 21 has the following structure. That is, the structure is such that a force in the direction of increasing the inter-axis distance is applied to the secondary transfer roller 72 as a contact member by the strength of the waist of the recording sheet P sandwiched between the secondary transfer nips. For this reason, the natural movement amount M 2 of the secondary transfer roller 72 is slightly larger than the thickness of the recording sheet P. In such a configuration, as a forced movement amount M 1, a recording sheet by setting the value of more than the thickness of the P, to fasten the linear density unevenness due to rapid load fluctuations during the time the sheet enters and sheet discharge within an allowable range Can do.

厚み情報取得手段として、厚みセンサ３８に代えて、ユーザーによる厚みの入力操作が行われる厚み入力キーを採用してもよい。この場合、図示しない給紙カセットにおける記録シートの補給作業や交換作業を検知する毎に、厚みの入力を促すメッセージをユーザーに報知するようにする。また、紙種Ａボタン、紙種Ｂボタンなど、複数種類の紙種ボタンを用意しておき、給紙カセット内の記録シートに対応する紙種ボタンをユーザーに押下してもらうことで、厚み情報を取得してもよい。この場合、それぞれの紙種ボタンに対応する厚みの用紙の商品番号一覧を装置の取り扱い説明書などに記載しておき、給紙カセットにセットした用紙に対応する紙種ボタンを、その商品番号一覧に基づいてユーザーに特定してもらうようにすればよい。   As the thickness information acquisition means, a thickness input key for performing a thickness input operation by the user may be employed instead of the thickness sensor 38. In this case, every time a recording sheet replenishment operation or replacement operation in a paper feed cassette (not shown) is detected, a message prompting the user to input the thickness is notified. Also, by preparing multiple types of paper type buttons such as a paper type A button and a paper type B button and having the user press the paper type button corresponding to the recording sheet in the paper feed cassette, the thickness information May be obtained. In this case, list the product number of the paper with the thickness corresponding to each paper type button in the instruction manual of the device, etc., and set the paper type button corresponding to the paper set in the paper cassette to the product number list. Based on the user.

比較的薄い記録シートの場合には、２次転写ニップに対するシート進入時や排出時の急激な負荷変動による線状の濃度ムラは発生しない。２次転写ニップやその周囲の構成にもよるが、記録シートの連量が概ね１００ｋｇを超えると、線状の濃度ムラが発生する。これは、記録シートの厚みが所定値を下回る場合には、２次転写ローラ７２の強制移動による軸間距離の調整が無駄になることを意味している。そこで、本プリンタにおいては、厚みセンサ３８による厚みの検知結果が所定の閾値以上になった場合にだけ、２次転写ローラ７２の強制移動による軸間距離の調整を行うように、制御部８２を構成している。   In the case of a relatively thin recording sheet, linear density unevenness due to a sudden load fluctuation at the time of entering or discharging the sheet from the secondary transfer nip does not occur. Although depending on the configuration of the secondary transfer nip and its surroundings, linear density unevenness occurs when the continuous amount of recording sheets exceeds approximately 100 kg. This means that when the recording sheet thickness is less than a predetermined value, adjustment of the inter-axis distance by forced movement of the secondary transfer roller 72 is wasted. Therefore, in the present printer, the control unit 82 is set so that the distance between the axes by the forced movement of the secondary transfer roller 72 is adjusted only when the thickness detection result by the thickness sensor 38 exceeds a predetermined threshold value. It is composed.

制御部８２は、プリントジョブが終了すると、第１カムモータ８７を逆回転させて、２次転写ローラ７２の位置を基準状態に戻す。また、複数の記録シートＰに対して画像を連続してプリントする連続プリント動作においては、１枚目の通紙に先立って軸間距離を調整した後、連続プリント動作中にはその軸間距離を維持する。そして、連続プリントジョブが終了した後に、２次転写ローラ７２の位置を基準状態に戻す。   When the print job is completed, the controller 82 reversely rotates the first cam motor 87 to return the position of the secondary transfer roller 72 to the reference state. In the continuous printing operation in which images are continuously printed on a plurality of recording sheets P, the inter-axis distance is adjusted during the continuous printing operation after the inter-axis distance is adjusted prior to the first sheet passing. To maintain. Then, after the continuous print job is completed, the position of the secondary transfer roller 72 is returned to the reference state.

図５は、２次転写ローラ７２を強制移動させず、且つ記録シートＰを挟み込んでいない状態の２次転写ニップを示す拡大模式図である。この状態では、２次転写ローラ７２が基準位置に位置している。以下、このときの２次転写対向ローラ６８の回転軸と、２次転写ローラ７２の回転軸との軸間距離を距離ａとして表す。   FIG. 5 is an enlarged schematic view showing the secondary transfer nip in a state where the secondary transfer roller 72 is not forcibly moved and the recording sheet P is not sandwiched. In this state, the secondary transfer roller 72 is located at the reference position. Hereinafter, the distance between the rotation axis of the secondary transfer counter roller 68 and the rotation axis of the secondary transfer roller 72 at this time is expressed as a distance a.

図６は、２次転写ローラ７２を強制移動させ、且つ記録シートＰを挟み込んでいない状態の２次転写ニップを示す拡大模式図である。以下、この状態における２次転写対向ローラ６８と２次転写ローラ７２との軸間距離を、距離ｂとして表す。強制移動後におけるこの距離ｂは、当然ながら上述した距離ａよりも大きくなる。距離ｂから距離ａを差し引いた値が、強制移動量Ｍ１である。 FIG. 6 is an enlarged schematic view showing the secondary transfer nip in a state where the secondary transfer roller 72 is forcibly moved and the recording sheet P is not sandwiched. Hereinafter, the distance between the axes of the secondary transfer counter roller 68 and the secondary transfer roller 72 in this state is represented as a distance b. This distance b after the forced movement is naturally larger than the distance a described above. The value from the distance b minus the distance a is a forced movement amount M 1.

図７は、記録シートＰを挟み込んだ状態の２次転写ニップを示す拡大模式図である。以下、この状態における２次転写対向ローラ６８と２次転写ローラ７２との軸間距離を、距離ｃとして表す。２次転写ローラ７２を強制移動させた場合であっても、強制移動させない場合であっても、図示の距離ｃはそれほど変わらない。この距離ｃから上述した距離ａを差し引いた値が自然移動量Ｍ２である。本プリンタでは、距離ｂから距離ａを差し引いた値である強制移動量Ｍ１を、距離ｃから距離ａを差し引いた値である自然移動量Ｍ２以下の値に設定するようになっている。 FIG. 7 is an enlarged schematic view showing the secondary transfer nip in a state where the recording sheet P is sandwiched. Hereinafter, the distance between the axes of the secondary transfer counter roller 68 and the secondary transfer roller 72 in this state is expressed as a distance c. The distance c shown in the figure does not change so much whether the secondary transfer roller 72 is forcibly moved or not. Minus the distance a mentioned above from the distance c is a natural movement amount M 2. In this printer, the forced movement amount M 1 is a value obtained by subtracting a distance a from the distance b, which is a value obtained by subtracting the distance a from the distance c is adapted to set the natural movement amount M 2 following values.

図３において、揺動アーム８９の側方には、揺動アーム７６の被検部７６ａとの距離を検知して、検知結果に応じた電圧を出力する反射型フォトセンサ等からなる距離センサ８９が配設されている。ここで、上述したデータテーブルについては、工場出荷に先立ってデータ記憶手段８２ｂに記憶させたものを使用するが、本実施形態では、その内容を必要に応じて更新するようになっている。具体的には、既に述べたように、第１偏心カム７９による２次転写ローラ７２の強制移動を実施せずに、２次転写ニップを上記基準位置に位置させた基準状態から、記録シートを２次転写ニップに通すと、記録シートの厚みに追従して揺動アーム７９が下方に自然移動する。このとき上記軸間距離が大きくなるとともに、距離センサ８９と、揺動アーム７６の被検部７６ａとの距離であるセンサ−アーム間距離も大きくなって、距離センサ８９からの出力値が変化する。上記軸間距離の変化量と、センサ−アーム間距離の変化量とは同じではないが、両者には良好な相関関係が成立する。制御部８２はデータ記憶手段８２ｂ内に、両者の関係を示すアルゴリズムを記憶しており、距離センサ８９の出力電圧の変化量と、そのアルゴリズムとに基づいて、基準状態から、２次転写ニップに記録シートが通された状態に移行したときの２次転写ローラ７２の自然移動量Ｍ２を算出する。そして、上述したデータテーブル内において、厚みセンサ３８の検知結果に対応する自然移動量Ｍ２が前述の算出結果と大きく異なる場合には、その自然移動量Ｍ２を算出結果と同じ値に更新する。 In FIG. 3, on the side of the swing arm 89, a distance sensor 89 comprising a reflective photosensor or the like that detects the distance of the swing arm 76 from the test portion 76a and outputs a voltage corresponding to the detection result. Is arranged. Here, as the data table described above, the data table stored in the data storage means 82b prior to factory shipment is used. In the present embodiment, the contents are updated as necessary. Specifically, as described above, the recording sheet is removed from the reference state in which the secondary transfer nip is positioned at the reference position without forcibly moving the secondary transfer roller 72 by the first eccentric cam 79. When passed through the secondary transfer nip, the swing arm 79 naturally moves downward following the thickness of the recording sheet. At this time, the distance between the axes becomes large, and the distance between the sensor and the arm, which is the distance between the distance sensor 89 and the test portion 76a of the swing arm 76, becomes large, and the output value from the distance sensor 89 changes. . Although the amount of change in the inter-axis distance is not the same as the amount of change in the sensor-arm distance, a good correlation is established between them. The control unit 82 stores an algorithm indicating the relationship between the two in the data storage unit 82b. Based on the change amount of the output voltage of the distance sensor 89 and the algorithm, the control unit 82 changes from the reference state to the secondary transfer nip. calculating the natural movement amount M 2 of the secondary transfer roller 72 when a transition to a state in which the recording sheet is passed. Then, in the above-mentioned data table, natural movement amount M 2 corresponding to the detection result of the thickness sensor 38 is a materially different calculation results described above, updates its natural movement amount M 2 to the same value as the calculation result .

環境変動や経時劣化などによって２次転写ローラ７２の弾性体の硬度が変化して、記録シートの厚みと自然移動量Ｍ２との関係に変化をきたすことがある。このような場合であっても、本プリンタにおいては、実際に測定した自然移動量Ｍ２に基づいて強制移動量Ｍ１を決定することで、厚みと自然移動量Ｍ２との変化に起因する転写圧不足や線状の濃度ムラの発生を回避することができる。 By environmental change and degradation with time and change the hardness of the elastic body of the secondary transfer roller 72, which may cause a change in the relationship between the thickness of the recording sheet and the natural movement amount M 2. Even in such a case, in this printer, the forced movement amount M 1 is determined based on the actually measured natural movement amount M 2 , thereby causing a change in the thickness and the natural movement amount M 2. Insufficient transfer pressure and occurrence of linear density unevenness can be avoided.

また、制御部８２は、複数枚の記録シートに対して画像を連続して形成する連続プリント動作命令を受けた場合には、まず、２次転写ローラ７２の強制移動による上記軸間距離の調整を行わない状態で、１枚目の記録シートに対するプリント動作を行う。このとき、距離センサ８９の出力電圧値の変化量に基づいて、２次転写ローラ７２の自然移動量Ｍ２を求める。次いで、２枚目の記録シートを２次転写ニップに進入させる前に、実施形態と同様にして、第１偏心カム７９の駆動によって２次転写ローラ７２を強制移動させる。このとき、強制移動量Ｍ１の決定ついては、データテーブルに基づいて特定した自然移動量Ｍ２に基づかずに、直前に求めておいた自然移動量Ｍ２に基づいて行う。強制移動によって上記軸間距離を調整したら、その後、その軸間距離を維持したまま、２枚目以降の記録シートを２次転写ニップに順次通していく。かかる構成では、トナー像を転写しない記録シートを２次転写ニップに通しながら自然移動量Ｍ２を測定してから画像形成動作を開始することによるプリント時間の長期化を回避することができる。 When the control unit 82 receives a continuous printing operation command for continuously forming images on a plurality of recording sheets, the control unit 82 first adjusts the distance between the axes by forcibly moving the secondary transfer roller 72. In a state where no printing is performed, a printing operation is performed on the first recording sheet. At this time, based on the amount of change in the output voltage value of the distance sensor 89, obtains the natural movement amount M 2 of the secondary transfer roller 72. Next, before the second recording sheet enters the secondary transfer nip, the secondary transfer roller 72 is forcibly moved by driving the first eccentric cam 79 in the same manner as in the embodiment. In this case, For determination of forced movement amount M 1, not based on the natural movement amount M 2 identified on the basis of the data table, performed on the basis of the natural movement amount M 2 which has been determined immediately before. After adjusting the distance between the axes by forcible movement, the second and subsequent recording sheets are sequentially passed through the secondary transfer nip while maintaining the distance between the axes. In such a configuration, it is possible to avoid the prolonged printing time by starting the image forming operation after measuring the natural movement amount M 2 while passing the recording sheet without transferring the toner image to the secondary transfer nip.

なお、ユーザーの操作によって普通紙モードと厚紙モードとの設定を切り替え可能にし、厚紙モードに設定された場合にだけ、自然移動量Ｍ２の測定値に基づく軸間距離の調整を行わせるようにしてもよい。 Note that the switchable setting of the plain paper mode and thick paper mode by the user's operation, only when it is set in the thick paper mode, so as to perform the adjustment of the center distance based on the measured value of the natural movement amount M 2 May be.

また、給紙カセット内には、同じ種類の記録シートだけを収容するのが一般的であるので、給紙カセット内に記録シートが補充されたときや、交換されたときにだけ、自然移動量Ｍ２の測定値に基づく２次転写ローラ７２の強制移動を行わせるようにしてもよい。 Further, since it is common to store only the same type of recording sheets in the paper cassette, the amount of natural movement is only when the recording sheets are replenished or replaced in the paper cassette. it may be configured to perform the forced movement of the secondary transfer roller 72 based on the measured value of M 2.

図８は、２次転写ニップとその周囲とを拡大して示す拡大構成図である。同図において、揺動アーム７６を中間転写ベルト６１に向けて付勢している付勢コイルバネ７８の下端には、付勢コイルバネ７８を支持する支持体９４が固定されている。これにより、付勢コイルバネ７８は、保持体たる揺動アーム７６の被検部７６ａと、支持体９４との間に介在して、両者間で収縮せしめられている。なお、支持体９４の図中下方には、第２偏心カム９３が配設されている。   FIG. 8 is an enlarged configuration diagram showing the secondary transfer nip and its surroundings in an enlarged manner. In the drawing, a support 94 that supports the biasing coil spring 78 is fixed to the lower end of the biasing coil spring 78 that biases the swing arm 76 toward the intermediate transfer belt 61. As a result, the urging coil spring 78 is interposed between the test portion 76a of the swing arm 76 serving as the holding body and the support body 94, and is contracted therebetween. A second eccentric cam 93 is disposed below the support 94 in the drawing.

図８に示す状態では、第１偏心カム７９はそのカム面を揺動アーム７６に突き当てない回転角度位置で停止している。この状態では、２次転写ローラ７２は、付勢コイルバネ７８に向けて強制移動させられずに、基準位置で停止している。また、支持体９４は、第２偏心カム９３の短径箇所に当接している。   In the state shown in FIG. 8, the first eccentric cam 79 stops at a rotational angle position at which the cam surface does not abut against the swing arm 76. In this state, the secondary transfer roller 72 is not forcedly moved toward the urging coil spring 78 and is stopped at the reference position. Further, the support body 94 is in contact with the short diameter portion of the second eccentric cam 93.

図９は、２次転写ローラ７２を強制移動させた状態の２次転写ニップ周囲を示す拡大構成図である。制御部（８２）は、第１偏心カム７９の駆動によって揺動アーム７６を下方に押し下げて、２次転写ローラ７２を強制移動させる場合には、第２偏心カム９３を約半回転させて、支持体９４を上方に押し上げる。付勢コイルバネ７８の下端を２次転写ローラ７２により近づけることで、付勢能力をより高める。   FIG. 9 is an enlarged configuration diagram illustrating the periphery of the secondary transfer nip in a state where the secondary transfer roller 72 is forcibly moved. When the controller (82) pushes down the swing arm 76 by driving the first eccentric cam 79 to forcibly move the secondary transfer roller 72, the controller (82) rotates the second eccentric cam 93 about a half turn, The support 94 is pushed upward. The lower end of the urging coil spring 78 is brought closer to the secondary transfer roller 72, thereby further increasing the urging capability.

以上のように、本プリンタでは、付勢手段が、２次転写ローラ７２を移動可能に保持する保持体たる揺動アーム７６と、伸縮部材たる付勢コイルバネ７８と、付勢コイルバネ７８を支持する支持体９４とを具備している。そして、揺動アーム７６の被検部７６ａと支持体９４との間で自然長よりも収縮せしめた付勢コイルバネ７８により、２次転写ローラ７２を付勢している。更に、制御部８２や第２偏心カム９３等からなる付勢能力変更手段が、支持体９４を揺動アーム７６に対して近づけたり遠ざけたりするように相対移動させて付勢コイルバネ７８の収縮長を変化させることで、付勢手段の付勢能力を変更する。２次転写ローラ８２を強制移動させるときには、その付勢能力変更手段により、付勢コイルバネ７８を２次転写ローラ７２により近づけて、付勢手段の付勢能力をより高めている。かかる構成では、記録シートＰのニップ進入開始時２次転写ローラ７２の振動が発生し易い厚紙使用時には、付勢手段の付勢能力をより高めることで、シート先端が２次転写ニップに進入した後の２次転写ローラ７２の振動を抑える。これにより、２次転写ローラ７２の振動に起因する画質劣化を抑えることができる。   As described above, in this printer, the urging means supports the swing arm 76 that is a holding body that movably holds the secondary transfer roller 72, the urging coil spring 78 that is an extendable member, and the urging coil spring 78. And a support 94. Then, the secondary transfer roller 72 is urged by an urging coil spring 78 contracted from the natural length between the test portion 76 a of the swing arm 76 and the support 94. Further, the biasing ability changing means including the control unit 82 and the second eccentric cam 93 moves the support 94 relative to and away from the swinging arm 76 to reduce the contraction length of the biasing coil spring 78. By changing, the urging ability of the urging means is changed. When the secondary transfer roller 82 is forcibly moved, the biasing coil spring 78 is brought closer to the secondary transfer roller 72 by the biasing ability changing means, and the biasing ability of the biasing means is further increased. In such a configuration, when using the thick paper in which the vibration of the secondary transfer roller 72 is likely to occur when the recording sheet P starts to enter the nip, the urging capability of the urging unit is further increased so that the leading edge of the sheet enters the secondary transfer nip. The vibration of the subsequent secondary transfer roller 72 is suppressed. Thereby, it is possible to suppress image quality deterioration due to vibration of the secondary transfer roller 72.

次に、実施形態に係るプリンタの各変形例について説明する。なお、以下に特筆しない限り、各変形例に係るプリンタの構成は、実施形態と同様である。
［第１変形例］
図１０は、第１変形例に係るプリンタの２次転写ニップの周囲構成を示す拡大構成図である。同図に示す状態では、第１偏心カム７９による２次転写ローラ７２の強制移動が行われておらず、２次転写ローラ７２は基準位置に位置している。第１変形例に係るプリンタでは、第１付勢部材としての付勢コイルバネ７８の下端を、不動の固定部材９５に固定している。これにより、２次転写ローラ７２の強制移動の有無にかかわらず、付勢コイルバネ７８の下端の位置を一定にしている。よって、２次転写ローラ７２の強制移動が行われた場合、付勢手段の付勢能力は、付勢コイルバネ７８が強制移動量Ｍ１と同じ収縮量で収縮した分だけ高まるが、それ以上に高まることはない。 Next, modifications of the printer according to the embodiment will be described. Unless otherwise specified, the configuration of the printer according to each modification is the same as that of the embodiment.
[First Modification]
FIG. 10 is an enlarged configuration diagram illustrating a peripheral configuration of the secondary transfer nip of the printer according to the first modification. In the state shown in the figure, the secondary transfer roller 72 is not forcibly moved by the first eccentric cam 79, and the secondary transfer roller 72 is located at the reference position. In the printer according to the first modification, the lower end of the urging coil spring 78 as the first urging member is fixed to the stationary fixing member 95. Thus, the position of the lower end of the biasing coil spring 78 is made constant regardless of whether the secondary transfer roller 72 is forcibly moved. Therefore, if the forced movement of the secondary transfer roller 72 is performed, the biasing ability of the biasing means is increased by the amount that the biasing coil spring 78 is contracted by the same amount of shrinkage the forced movement amount M 1, more in There is no increase.

揺動アーム７６の下方には、揺動軸９６ａを中心にして揺動可能な揺動部材９６が配設されている。この揺動部材９６における揺動軸９６ａとは反対側の端部（以下、自由側端部という）は、下端が固定部材９８に固定された状態の第２付勢コイルバネ９７によって揺動アーム７６に向けて付勢されている。これにより、揺動部材９６の自由側端部は、揺動アーム７６に近づこうとするが、図示の状態では、揺動部材９６の上方に配設された第２偏心カム９３の長径箇所が突き当てられているため、揺動アーム７６の手前側で係止されている。この状態では、第２付勢コイルバネ９７の付勢力が２次転写ローラ７２に伝わらない。   Below the swing arm 76, a swing member 96 that can swing around a swing shaft 96a is disposed. The end of the swing member 96 opposite to the swing shaft 96a (hereinafter referred to as the free end) is swung arm 76 by a second urging coil spring 97 with its lower end fixed to the fixing member 98. It is energized towards. As a result, the free side end of the swing member 96 tends to approach the swing arm 76, but in the state shown in the drawing, the long diameter portion of the second eccentric cam 93 disposed above the swing member 96 projects. Since it is applied, it is locked on the front side of the swing arm 76. In this state, the urging force of the second urging coil spring 97 is not transmitted to the secondary transfer roller 72.

図１１は、第１変形例に係るプリンタにおいて、２次転写ローラ７２の強制移動を行った場合の２次転写ニップの周囲構成を示す拡大構成図である。図示しない制御部は、２次転写ローラ７２を強制移動させる場合には、図示のように、第１偏心カム７９を自然移動量Ｍ２に対応する角度だけ回転させて、揺動アーム７６を押し下げる。このとき、同時に、それまで長径箇所を揺動部材９６に突き当てていた第２偏心カム９３を回転させて、揺動アーム７６の自由側端部をより上方に移動させる。すると、揺動アーム７６が偏心カム７９によって押し下げられて揺動部材９６の自由側端部により近づくことと、揺動部材９６の自由側端部事態が揺動アーム７６に近づくのことが相まって、揺動アーム７６に対して揺動部材９６の自由側端部が突き当たる。これにより、第２付勢コイルバネ９７の付勢力が揺動アーム７６を介して２次転写ローラ７２に伝わるようになる。これにより、付勢手段による付勢能力をより高めることで、記録シートＰが２次転写ニップに進入し始めた直後に発生する２次転写ローラ７２の振動を低減することができる。 FIG. 11 is an enlarged configuration diagram showing a peripheral configuration of the secondary transfer nip when the secondary transfer roller 72 is forcibly moved in the printer according to the first modification. Controller (not shown), when the force moving the secondary transfer roller 72, as shown, is rotated by an angle corresponding to the first eccentric cam 79 to the natural movement amount M 2, push down the swing arm 76 . At the same time, the second eccentric cam 93 that has been hitting the swing member 96 so far as the long diameter portion is rotated to move the free side end of the swing arm 76 further upward. Then, the swing arm 76 is pushed down by the eccentric cam 79 and approaches the free side end portion of the swing member 96, and the free side end state of the swing member 96 approaches the swing arm 76. The free end of the swing member 96 abuts against the swing arm 76. As a result, the urging force of the second urging coil spring 97 is transmitted to the secondary transfer roller 72 via the swing arm 76. Thereby, the vibration of the secondary transfer roller 72 generated immediately after the recording sheet P starts to enter the secondary transfer nip can be reduced by further increasing the urging ability of the urging means.

以上のように、第１変形例に係るプリンタにおいては、付勢手段として、２次転写ローラ７２を移動可能に保持する揺動アーム７６と、２次転写ローラ７２を、揺動アーム７６を介してそれぞれ個別に付勢する第１付勢部材たる付勢コイルバネ７８及び第２付勢部材たる第２付勢コイルバネ９７とを具備するものを用いている。そして、２次転写ローラ７２を基準位置に位置させている基準状態では、付勢コイルバネ７８及び第２付勢コイルバネ９７のうち、付勢コイルバネ７８だけによって揺動アーム７６を付勢する。これに対し、２次転写ローラ７２を基準位置から強制移動させて上記軸間距離をより大きくしている移動状態では、付勢コイルバネ７８に加えて、第２付勢コイルバネ９７によっても揺動アーム７６を付勢することで、付勢手段の付勢能力をより高めるように、揺動部材９６や第２偏心カム９３等からなる付勢能力変更手段を構成している。   As described above, in the printer according to the first modified example, the swing arm 76 that movably holds the secondary transfer roller 72 and the secondary transfer roller 72 as the biasing unit are interposed via the swing arm 76. And a biasing coil spring 78 as a first biasing member and a second biasing coil spring 97 as a second biasing member that bias each individually. In the reference state in which the secondary transfer roller 72 is positioned at the reference position, the swing arm 76 is biased only by the biasing coil spring 78 of the biasing coil spring 78 and the second biasing coil spring 97. On the other hand, in a moving state in which the secondary transfer roller 72 is forcibly moved from the reference position to increase the distance between the axes, the swing arm is also moved by the second biasing coil spring 97 in addition to the biasing coil spring 78. By urging 76, the urging ability changing means including the swing member 96, the second eccentric cam 93, and the like is configured so as to further increase the urging ability of the urging means.

より詳しくは、付勢能力変更手段が、基準状態では、移動可能な揺動アーム７６を付勢コイルバネ７８によって付勢して２次転写ローラ７２を中間転写ベルト６１に当接させつつ、第２付勢コイルバネ９７によって揺動アーム７６に向けて付勢している移動部材としての揺動部材９６をストッパーとしての第２偏心カム９３の長径箇所に当接させて、揺動部材９６と揺動アーム７６との当接を回避する。この一方で、移動状態では、第２付勢コイルバネ９７によって揺動アーム７６に向けて付勢している揺動部材９６を揺動アーム７６に当接させる位置まで、ストッパー部材たる第２偏心カム９３を移動させることで、揺動アーム７６に対して、付勢コイルバネ７８による付勢力に加えて、第２付勢コイルバネ９７による付勢力を作用させる。かかる構成において、付勢コイルバネ７８、第２付勢コイルバネ９７はともにバネ部材であり、２次転写ローラ７２を並列接続で付勢している。このような付勢では、実施形態のように１つのバネ部材のみによって付勢する場合に比べて、振動周波数を大きくして、２次転写ローラ７２の振動をより低減することができる。更には、実施形態に比べて、より少ない駆動量で付勢能力を所望の値まで高めることができる。   More specifically, in the reference state, the urging ability changing means urges the movable swing arm 76 by the urging coil spring 78 to bring the secondary transfer roller 72 into contact with the intermediate transfer belt 61 while A swinging member 96 as a moving member biased toward the swinging arm 76 by the biasing coil spring 97 is brought into contact with the long diameter portion of the second eccentric cam 93 as a stopper to swing with the swinging member 96. Contact with the arm 76 is avoided. On the other hand, in the moving state, the second eccentric cam serving as a stopper member is moved to a position where the swinging member 96 biased toward the swinging arm 76 by the second biasing coil spring 97 contacts the swinging arm 76. By moving 93, an urging force by the second urging coil spring 97 is applied to the swing arm 76 in addition to the urging force by the urging coil spring 78. In such a configuration, the urging coil spring 78 and the second urging coil spring 97 are both spring members and urge the secondary transfer roller 72 in parallel connection. In such urging, the vibration frequency can be increased and the vibration of the secondary transfer roller 72 can be further reduced as compared with the case where the urging is performed by only one spring member as in the embodiment. Furthermore, the urging ability can be increased to a desired value with a smaller driving amount than in the embodiment.

［第２変形例］
図１２は、第２変形例における２次転写ニップの周囲構成を示す拡大構成図である。また、図１３は、図１２の矢印Ａの方向から眺めた２次転写ニップの周囲構成を示す拡大構成図である。第２変形例に係るプリンタは、第１偏心カム７９と第２偏心カム９３とを同一の回転軸１０１に固定している点が、第１変形例と異なっている。カムモータとしては、第１カムモータ８７だけを備えている。この第１カムモータ８７のモータ軸に固定されたモータギヤ９９は、カムギヤ１００に噛み合っている。そして、このカムギヤ１００が固定された回転軸１０１には、第１偏心カム７９及び第２偏心カム９３も固定されている。第１カムモータ８７が回転することで、第１偏心カム７９と第２偏心カム９３とが同時に回転する仕組みである。 [Second Modification]
FIG. 12 is an enlarged configuration diagram showing a peripheral configuration of the secondary transfer nip in the second modified example. FIG. 13 is an enlarged configuration diagram showing the peripheral configuration of the secondary transfer nip viewed from the direction of arrow A in FIG. The printer according to the second modification is different from the first modification in that the first eccentric cam 79 and the second eccentric cam 93 are fixed to the same rotating shaft 101. As the cam motor, only the first cam motor 87 is provided. A motor gear 99 fixed to the motor shaft of the first cam motor 87 is engaged with the cam gear 100. The first eccentric cam 79 and the second eccentric cam 93 are also fixed to the rotating shaft 101 to which the cam gear 100 is fixed. As the first cam motor 87 rotates, the first eccentric cam 79 and the second eccentric cam 93 rotate simultaneously.

２次転写ローラ７２を強制移動させない状態では、制御部は、回転軸１０１を次のような回転角度位置で停止させている。即ち、第１偏心カム７９を揺動アーム７６に突き当てず、且つ、第２偏心カム９３が長径箇所を揺動部材９６の自由側端部に突き当てて、その自由側端部を大きく押し下げるような、回転軸１０１の回転角度位置である。この状態では、揺動アーム７６が第１偏心カム７９によって押し下げられずに、２次転写ローラ７２が基準位置に位置している。また、揺動部材９６の自由側端部が揺動アーム７６から離間しているため、第２付勢コイルバネ９７の付勢力が揺動アーム７６に伝わらない。   In a state where the secondary transfer roller 72 is not forcibly moved, the control unit stops the rotation shaft 101 at the following rotation angle position. That is, the first eccentric cam 79 does not abut against the swing arm 76, and the second eccentric cam 93 abuts the long diameter portion against the free side end of the swing member 96, greatly pushing down the free side end. The rotation angle position of the rotation shaft 101 as described above. In this state, the swing arm 76 is not pushed down by the first eccentric cam 79 and the secondary transfer roller 72 is positioned at the reference position. Further, since the free end of the swing member 96 is separated from the swing arm 76, the biasing force of the second bias coil spring 97 is not transmitted to the swing arm 76.

図１２の破線の第２偏心カム９３が揺動部材９６を押している領域では、図１４に示すように、第１偏心カム７９が揺動アーム７６を押さず、その状態から回転軸１０１が回転するにつれて、第１偏心カム７９が揺動アーム７６に当接する。そして、この第１偏心カム７９が揺動アーム７６を移動させ始める頃からは、第２偏心カム９３が揺動部材９６の自由側端部から離間する。第２付勢コイルバネ９７の付勢力が揺動アーム７６を介して２次転写ローラ７２に伝わるようになる。つまり、以上の構成により、第１変形例と同様の効果を、モータ他の部品点数の少ない構成で得ることが出来る。   In the region where the broken second eccentric cam 93 in FIG. 12 pushes the swing member 96, as shown in FIG. 14, the first eccentric cam 79 does not push the swing arm 76, and the rotating shaft 101 rotates from this state. As a result, the first eccentric cam 79 comes into contact with the swing arm 76. Then, from the time when the first eccentric cam 79 starts to move the swing arm 76, the second eccentric cam 93 is separated from the free side end portion of the swing member 96. The urging force of the second urging coil spring 97 is transmitted to the secondary transfer roller 72 via the swing arm 76. That is, with the above configuration, the same effect as that of the first modification can be obtained with a configuration having a small number of parts such as a motor.

以上、中間転写ベルトと２次転写ローラが接触する２次転写部において、２次転写ローラを移動させる場合について説明しているが、スペースに余裕のある装置であれば、中間転写ベルト側、即ちベルト内側の２次転写対向ローラを移動させる構成ついて適用しても、同様の効果を得ることが可能である。   In the above, the case where the secondary transfer roller is moved in the secondary transfer portion where the intermediate transfer belt and the secondary transfer roller are in contact with each other has been described. The same effect can be obtained by applying the configuration for moving the secondary transfer counter roller inside the belt.

また、画像形成装置によっては、画像形成動作を行わない状態においては、中間転写ベルト上の微量な付着トナーが転移して２次転写ローラ７２が汚れるのを防止するために、２次転写ローラ７２を中間転写ベルト６１から離しておき、画像形成動作を行う場合のみ、２次転写ローラ７２を中間転写ベルト６１に当接させるものがある。そのような場合、２次転写ローラ７２の基準位置を、中間転写ベルト６１から離間している位置と解釈することもできるが、そのような画像形成装置であっても、画像形成開始に備えて、２次転写ローラ７２を中間転写ベルト６１に当接させてから、用紙を進入させることになり、その状態が、図５に示した基準位置と同じである。２次転写ニップを通過しても画像に影響するような中間転写ベルト速度変動を生じさせないような用紙を通過させる場合で、使用条件中、中間転写ベルト（２次転写対向ローラ）と２次転写ローラ７２の距離が最も小さくなる条件が、２次転写ローラ７２の基準位置である。   Further, depending on the image forming apparatus, the secondary transfer roller 72 is used to prevent the secondary transfer roller 72 from becoming dirty due to transfer of a small amount of toner on the intermediate transfer belt when the image forming operation is not performed. Are separated from the intermediate transfer belt 61 and the secondary transfer roller 72 is brought into contact with the intermediate transfer belt 61 only when an image forming operation is performed. In such a case, the reference position of the secondary transfer roller 72 can be interpreted as a position away from the intermediate transfer belt 61, but even in such an image forming apparatus, in preparation for the start of image formation. The secondary transfer roller 72 is brought into contact with the intermediate transfer belt 61 and then the paper is entered. This state is the same as the reference position shown in FIG. When passing paper that does not cause fluctuations in the speed of the intermediate transfer belt that affects the image even if it passes through the secondary transfer nip, the intermediate transfer belt (secondary transfer counter roller) and the secondary transfer are used during use conditions. The reference position of the secondary transfer roller 72 is a condition in which the distance of the roller 72 is minimized.

プリンタ試験機における２次転写ニップの周囲構成を示す拡大構成図。FIG. 3 is an enlarged configuration diagram illustrating a peripheral configuration of a secondary transfer nip in a printer testing machine. 同プリンタ試験機におけるベルト速度と２次転写ローラと経過時間との関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between the belt speed, the secondary transfer roller, and elapsed time in the printer testing machine. 実施形態に係るプリンタを示す要部構成図。1 is a main part configuration diagram showing a printer according to an embodiment. 同プリンタの電気回路の一部を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a part of an electric circuit of the printer. ２次転写ローラ７２を強制移動させず、且つ記録シートＰを挟み込んでいない状態の２次転写ニップを示す拡大模式図。FIG. 4 is an enlarged schematic diagram illustrating a secondary transfer nip in a state where the secondary transfer roller 72 is not forcibly moved and the recording sheet P is not sandwiched. ２次転写ローラ７２を強制移動させ、且つ記録シートＰを挟み込んでいない状態の２次転写ニップを示す拡大模式図。FIG. 4 is an enlarged schematic diagram illustrating a secondary transfer nip in a state where the secondary transfer roller 72 is forcibly moved and the recording sheet P is not sandwiched. 記録シートを挟み込んだ状態の２次転写ニップを示す拡大模式図。FIG. 3 is an enlarged schematic diagram illustrating a secondary transfer nip in a state where a recording sheet is sandwiched. 同プリンタにおける、２次転写ローラを強制移動させていない状態の２次転写ニップの周囲構成を示す拡大構成図。FIG. 3 is an enlarged configuration diagram illustrating a peripheral configuration of a secondary transfer nip in a state where the secondary transfer roller is not forcibly moved in the printer. 同プリンタにおける、２次転写ローラを強制移動させた状態の２次転写ニップの周囲構成を示す拡大構成図。FIG. 3 is an enlarged configuration diagram illustrating a peripheral configuration of a secondary transfer nip in a state where the secondary transfer roller is forcibly moved in the printer. 第１変形例に係るプリンタにおける、２次転写ローラを強制移動させていない状態の２次転写ニップの周囲構成を示す拡大構成図。FIG. 9 is an enlarged configuration diagram illustrating a configuration around a secondary transfer nip in a state where a secondary transfer roller is not forcibly moved in a printer according to a first modification. 同プリンタにおける、２次転写ローラを強制移動させた状態の２次転写ニップの周囲構成を示す拡大構成図。FIG. 3 is an enlarged configuration diagram illustrating a peripheral configuration of a secondary transfer nip in a state where the secondary transfer roller is forcibly moved in the printer. 第２変形例における２次転写ニップの周囲構成を示す拡大構成図。FIG. 10 is an enlarged configuration diagram illustrating a configuration around a secondary transfer nip in a second modification. 図１２の矢印Ａの方向から眺めた２次転写ニップの周囲構成を示す拡大構成図。FIG. 13 is an enlarged configuration diagram showing a peripheral configuration of a secondary transfer nip viewed from the direction of an arrow A in FIG. 12. 各偏心カムのカム面の位置と回転角度との関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between the position of the cam surface of each eccentric cam, and a rotation angle.

符号の説明Explanation of symbols

３８：厚みセンサ（厚み情報取得手段）
６１：中間転写ベルト（像担持体）
６８：転写対向ローラ（ベルト支持体）
７２：２次転写ローラ（当接部材）
７６：揺動アーム（保持体）
７８：付勢コイルバネ（第１付勢部材）
７９：第１偏心カム（距離調整手段の一部）
８２：制御部（距離調整手段の一部）
８７：カムモータ（距離調整手段の一部）
８９：距離センサ
９３：第２偏心カム（付勢能力変更手段の一部）
９４：支持体
９６：揺動部材（移動部材、付勢能力変更手段の一部）
９７：第２付勢コイルバネ（第２付勢部材、付勢能力変更手段の一部）
Ｐ：記録シート 38: Thickness sensor (thickness information acquisition means)
61: Intermediate transfer belt (image carrier)
68: Transfer facing roller (belt support)
72: Secondary transfer roller (contact member)
76: Swing arm (holding body)
78: Energizing coil spring (first urging member)
79: First eccentric cam (part of distance adjusting means)
82: Control unit (part of distance adjusting means)
87: Cam motor (part of distance adjusting means)
89: Distance sensor 93: Second eccentric cam (part of biasing ability changing means)
94: Support 96: Oscillating member (moving member, part of biasing ability changing means)
97: Second urging coil spring (second urging member, part of urging ability changing means)
P: Recording sheet

Claims (7)

回転軸を中心にして回転可能に構成された像担持体、あるいは、回転軸を中心にして回転可能なベルト支持体に対して掛け回されるベルト状の像担持体と、
回転可能な該像担持体の表面、あるいは、ベルト状の該像担持体における該ベルト支持体に対する掛け回し箇所の表面、に当接して転写ニップを形成することが可能な当接部材と、
該像担持体及び当接部材のうち、何れか一方を付勢部材によって付勢して他方に当接させる付勢手段と、
記録シートの厚み情報を取得する厚み情報取得手段と、
該厚み情報取得手段によって取得された厚み情報が比較的大きな厚みを示すものである場合に、該付勢部材によって付勢される該一方に対して該付勢部材の付勢力に抗する抗力を付与して該一方を該他方から遠ざける方向に強制移動させることで、回転可能な該像担持体の回転軸又はベルト支持体の回転軸と該当接部材との距離をより大きくする距離調整手段とを備え、
該像担持体と該当接部材との間に通した記録シートに対して該像担持体の表面上の可視像を転写する画像形成装置において、
強制移動させない状態の上記一方の位置である基準位置から、該一方を強制移動させて上記距離をより大きくする場合には、該一方を該基準位置に位置させている場合に比べて、該一方の付勢に寄与する上記付勢部材の数を増加させるか、あるいは上記付勢部材を該一方に近づけるかして、上記付勢手段の付勢能力を高める付勢能力変更手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。 An image carrier configured to be rotatable about a rotation axis, or a belt-like image carrier to be wound around a belt support rotatable about the rotation axis;
A contact member capable of forming a transfer nip by contacting the surface of the rotatable image carrier or the surface of the belt-like image carrier around the belt support;
An urging means for urging either one of the image carrier and the abutting member with the urging member to abut against the other;
Thickness information acquisition means for acquiring recording sheet thickness information;
When the thickness information acquired by the thickness information acquisition means indicates a relatively large thickness, a resistance against the biasing force of the biasing member against the one biased by the biasing member is provided. A distance adjusting means for increasing the distance between the rotation axis of the rotatable image carrier or the rotation axis of the belt support and the corresponding contact member by applying and forcibly moving the one in a direction away from the other; With
In an image forming apparatus for transferring a visible image on the surface of the image carrier to a recording sheet passed between the image carrier and a corresponding contact member,
When the distance is increased by forcibly moving the one from the reference position, which is the one position in the state where the forcible movement is not performed, the one is compared with the case where the one is positioned at the reference position. There is provided an urging ability changing means for increasing the urging ability of the urging means by increasing the number of the urging members contributing to the urging force or by bringing the urging member closer to the one. An image forming apparatus. 請求項１の画像形成装置であって、
上記付勢手段が、上記一方を移動可能に保持する保持体と、上記付勢部材としての伸縮可能な伸縮部材と、該伸縮部材を支持する支持体とを具備し、該保持体と該支持体との間で自然長よりも収縮せしめた該伸縮部材により、該像担持体又は当接部材を付勢するものであり、
且つ、上記付勢能力変更手段が、該支持体を該保持体に対して近づけたり遠ざけたりするように相対移動させて該間における該伸縮部材の収縮長を変化させることで、該付勢手段の付勢能力を変更するものである、ことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1,
The urging means includes a holding body that holds the one in a movable manner, an expandable / contractible expansion / contraction member as the urging member, and a support body that supports the expansion / contraction member. The image bearing member or the abutting member is urged by the elastic member contracted with the body from the natural length,
Further, the urging means changes the contraction length of the elastic member between the urging ability changing means by relatively moving the support body so as to approach or move away from the holding body. An image forming apparatus characterized by changing the urging ability of the image forming apparatus. 請求項１の画像形成装置において、
上記付勢手段として、上記一方を移動可能に保持する保持体と、該一方を、該保持体を介してそれぞれ個別に付勢する第１付勢部材及び第２付勢部材とを具備するものを用いるとともに、
該一方を上記基準位置に位置させている基準状態では、該第１付勢部材及び第２付勢部材のうち、該第１付勢部材だけによって該保持体を付勢するのに対し、該一方を該基準位置から移動させて上記距離をより大きくしている移動状態では、該第１付勢部材に加えて、該第２付勢部材によっても該保持体を付勢することで、該付勢手段の付勢能力をより高める手段として、上記付勢能力変更手段を機能させたことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1.
As the biasing means, a holding body that holds the one in a movable manner, and a first biasing member and a second biasing member that individually bias the one through the holding body, respectively. And using
In the reference state in which the one is positioned at the reference position, the holding member is urged only by the first urging member out of the first urging member and the second urging member, In a moving state in which one side is moved from the reference position to increase the distance, the holding body is urged by the second urging member in addition to the first urging member. An image forming apparatus characterized in that the urging ability changing means functions as means for further increasing the urging ability of the urging means. 請求項３の画像形成装置であって、
上記付勢能力変更手段が、上記基準状態では、移動可能な上記保持体を上記第１付勢部材によって付勢して上記一方を他方に当接させつつ、上記第２付勢部材によって該保持体に向けて付勢している移動可能な移動部材をストッパーに当接させて、該移動部材と該保持体との当接を回避する一方で、上記移動状態では、該第２付勢部材によって該保持体に向けて付勢している該移動部材を該保持体に当接させる位置まで、該ストッパー部材を移動させることで、該保持体に対して、該第１付勢部材による付勢力に加えて、該第２付勢部材による付勢力を作用させるもの、であることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 3,
In the reference state, the urging ability changing means urges the movable holding body by the first urging member to bring the one into contact with the other while holding the movable body by the second urging member. A movable moving member biased toward the body is brought into contact with the stopper to avoid contact between the moving member and the holding body, while in the moving state, the second biasing member By moving the stopper member to a position where the moving member biased toward the holding body is brought into contact with the holding body, the first biasing member biases the holding body. An image forming apparatus, wherein the urging force of the second urging member is applied in addition to the urging force. 請求項４の画像形成装置において、
上記第１付勢部材、第２付勢部材として、それぞれ伸縮可能な伸縮部材からなるもの、を用いたことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 4.
An image forming apparatus, wherein the first urging member and the second urging member are each composed of an expandable / contractible member. 請求項４又は５の画像形成装置において、
上記距離調整手段の駆動源を、上記付勢能力変更手段の駆動源として共用したことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 4 or 5,
An image forming apparatus characterized in that a drive source of the distance adjusting means is shared as a drive source of the biasing ability changing means. 請求項６の画像形成装置であって、
上記距離調整手段が、上記移動状態にて、回転可能な第１偏心カムを該第１付勢手段とは反対側から押し当てることで上記一方を上記基準位置から移動させるものであり、
上記付勢能力変更手段が、上記移動状態にて、上記移動部材を上記保持体に当接させる位置まで、上記ストッパー部材としての回転可能な第２偏心カムを回転させるものであり、
且つ、該第１偏心カムと該第２偏心カムとが同一の回転軸に固定されたものであることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 6, wherein
The distance adjusting means is configured to move the first eccentric cam from the reference position by pressing the rotatable first eccentric cam from the side opposite to the first urging means in the moving state;
The biasing capacity changing means rotates the second eccentric cam that is rotatable as the stopper member to a position where the moving member is brought into contact with the holding body in the moving state.
The image forming apparatus is characterized in that the first eccentric cam and the second eccentric cam are fixed to the same rotating shaft.
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