JP2004149241A - Belt unit and image forming device - Google Patents

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JP2004149241A JP2002314470A JP2002314470A JP2004149241A JP 2004149241 A JP2004149241 A JP 2004149241A JP 2002314470 A JP2002314470 A JP 2002314470A JP 2002314470 A JP2002314470 A JP 2002314470A JP 2004149241 A JP2004149241 A JP 2004149241A
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Takashi Seto
隆 瀬戸
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Ricoh Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate such a problem with a belt unit that color shift occurs between image forming devices due to the meandering of a belt by eliminating a problem with the belt unit by the meandering in the belt unit used as a part of the image forming device having a plurality of rollers and an endless carrying belt stretched on these rollers for rotation. <P>SOLUTION: Projected guide members 13 with a specified width are installed on the rollers 10 and 11 throughout the entire inner peripheral part of the carrying belt 12 corresponding to the area thereof near the axial one-side end part. Grooves C and D allowed to fit to the projected guide members are provided in the outer peripheral surface of the rollers 10 and 11 at the portions thereof corresponding to the projected guide member (13). The projected guide members 13 are fitted to the grooves C and D so that the conveying belt 12 and the rollers can be rotated. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート状媒体を搬送したり、或いはトナー画像を担持したりするエンドレスベルトを含むベルトユニット及び該ベルトユニットを用いた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数のローラと、これらローラに張架されて回転する無端状の搬送ベルトを具備し、作像装置を具備した画像形成装置の一部として用いられるベルトユニットとしては、従来、無端状のベルトを駆動ローラと１本以上の従動ローラとにかけ渡し、所要の従動ローラに機枠との間に介設したスプリングにより力を加えて、無端ベルトを緊張するようにしたものがある。
【０００３】
このようなベルトユニットにあっては、各ローラの設置の際の僅かな傾斜や、搬送中の局部的な摩擦等によって無端ベルトに蛇行を生じて、該ベルトが横方向に偏位し、これを修正しないとたとえば露光位置や転写位置が左右にずれたりして、正常な作業が遂行されなくなるという不具合を生ずる。
【０００４】
このような不具合を除去するために、図１６に示すように無端ベルト６の両側縁に走行方向７に沿って蛇行防止ガイド４を取り付け、この蛇行防止ガイド４の側面が無端ベルト６を支持する各ローラ１、２の側面に摺接するようにすることによって、無端ベルト６の蛇行を防止させるように構成したものがある（たとえば、特許文献１参照）。
【０００５】
この構成では、対向する蛇行防止ガイド４の側面間の距離Ｂを、ローラ幅Ａ以上に構成しないとローラがガイド間に収まらなくなるので、最低で隙間が０になるように両者間の寸法が管理される。
【０００６】
しかしながら、両側のガイド４は貼り付けや溶着等で無端ベルト６とは別体で構成され、無端ベルト６が該転写ベルトである場合には、転写ベルトに用いられるベルト幅は一般に３００ｍｍ以上と長いため、上記寸法管理が難しく、一般にはローラ幅Ａよりも１〜２ｍｍ大きく余裕のあるＢ寸法で貼り付けや溶着等で形成されている。
【０００７】
この場合、上記余裕分はベルトとローラの隙間となり、その分だけ走行中のベルトが走行方向７と直角方向に蛇行されてしまうおそれがあった。無端ベルト６が４連タンデムタイプのカラー画像形成装置の転写ベルトとして用いられる場合には、各感光体間での蛇行が主走査色ずれとなって現れ、特に６００ＤＰＩ以上の高画質デジタルプリンタにおいては、著しい画質劣化を生じる。
【０００８】
なお、本願発明者による非公知の提案技術として、転写用無端ベルトの中央部に蛇行防止用のガイドを設けたものがあるが、シート状ベルトの中央において転写時のバイアス電圧に影響する電気抵抗値が変化し、特殊な凸ガイド材質を使用しない限り均一な転写ができないという問題があった。
【０００９】
【特許文献１】
実開平５−７５２４６号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、前記したような従来の転写ベルト（特に４連タンデムカラー画像形成装置）のベルトユニットにおける蛇行による問題を解消し、各作像装置間でベルト蛇行に起因して発生する色ずれの問題を解消したベルトユニット、画像形成装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を達成するため以下の構成とした。
（１）．複数のローラと、これらローラに張架されて回転する無端状の搬送ベルトを具備した画像形成装置の一部として用いられるベルトユニットにおいて、前記ローラの少なくとも１つについて、軸方向の片側端部近傍に相当する前記搬送ベルトの全内周部わたり一定幅の凸状ガイド部材を設けると共に、前記１つのローラの前記凸状ガイド部材に対応する部位の外周面に該凸状ガイド部材と嵌合し得る溝を設け、前記溝に前記凸状ガイド部材が嵌合して前記搬送ベルト及び前記ローラが回転し得る状態に設定した（請求項１）。
（２）．（１）記載のベルトユニットにおいて、前記凸状ガイド部材と前記溝の両者間の間隙を、公差を含め１００μｍ以下にした（請求項２）。
（３）．（１）記載のベルトユニットにおいて、前記溝の角部及び前記凸状ガイド部材の角部、あるいはどちらか一方に面取りを施した（請求項３）。
（４）．（１）記載のベルトユニットにおいて、前記溝を有するローラの軸方向上、前記凸状ガイド部材が設けられた側の反対側の端部近傍に相当する前記搬送ベルトの全内周部にわたり、前記凸状ガイド部材に準じた第２凸状ガイド部材を設け、該ローラと同心軸上を摺動可能な押圧部材を以って前記第２凸状ガイド部材を前記凸状ガイド部材が設けられた側と反対側に押す方向の作用力を与えるようにした（請求項４）。
（５）．（４）記載のベルトユニットにおいて、前記溝を有するローラの同軸上に軸方向に可動な張力付与コロを設け、該張力付与コロを介して前記作用力を与えることとした（請求項５）。
（６）．（５）記載のベルトユニットにおいて、前記溝を有するローラと張力付与コロとの間に弾性部材を介在させることにより前記作用力を得ることとした（請求項６）。
（７）．（５）又は（６）に記載のベルトユニットにおいて、前記張力付与コロを、摺動性の良好な材質で構成した（請求項７）。
（８）．（１）乃至（７）の何れか一つに記載のベルトユニットにおいて、前記溝を、前記ローラを構成する管材の端部における該管材の肉厚部を利用して形成した（請求項８）。
（９）．（８）記載のベルトユニットにおいて、前記ローラについて、前記作像基準位置となる側の軸端部をスラスト方向に押圧する弾性手段を付帯した（請求項９）。
（１０）．（１）乃至（９）の何れか一つに記載のベルトユニットにおいて、前記凸状ガイド部材の表面にスチールベルトを貼付した（請求項１０）。
（１１）．（１０）に記載のベルトユニットにおいて、前記溝またはスチールベルトに磁性処理を施した（請求項１１）。
（１２）．（１）乃至（１１）の何れか一つに記載のベルトユニットにおいて、前記凸状ガイド部材と前記搬送ベルトを隔てた当該搬送ベルトの反対側に、乗り上げ防止用の、回転自在な加圧コロを具備することとした（請求項１２）。
（１３）．（１２）記載のベルトユニットにおいて、前記加圧コロは、前記凸状ガイド部材を覆う長さであり、前記凸状ガイド部材が複数設けられる場合には、各凸状ガイド部材に対応して複数個設けられ、これら複数の加圧コロは同径とした（請求項１３）。
（１４）．（１３）記載のベルトユニットにおいて、前記加圧コロを、前記搬送ベルト表面側から前記ローラの軸心に向けて可動とし前記搬送ベルトを加圧するように設けた（請求項１４）。
（１５）．（１４）記載のベルトユニットにおいて、前記加圧コロを、前記搬送ベルト表面側から前記ローラの軸心に向けて可動でなく不動とし、前記搬送ベルト表面側から前記凸状ガイド部材の厚さよりも少ない間隙をおいて離間した位置に配置した（請求項１５）。
（１６）．（１２）乃至（１５）の何れか一つに記載の搬送ベルトユニットにおいて、前記加圧コロに駆動力を付与する構成とした（請求項１６）。
（１７）．（１）乃至（１６）の何れか一つに記載のベルトユニットにおいて、前記凸状ガイド部材に等ピッチからなる濃度差のあるマーキングを施し、上記マーキングを光学的に読み取ることで前記搬送ベルトの走行（速度）状態を検出することとした（請求項１７）。
（１８）．感光体上に静電潜像を形成し、この静電潜像を現像した後、転写手段により被転写媒体に転写する作像装置を複数備え、これらの作像装置を複数のローラ及び該ローラに支持された無端状の中間転写ベルトによるベルトユニットに沿って複数設け、該中間転写ベルト上に前記複数の作像装置による画像を順に重ね転写し、この重ね転写による画像を一括してシート状媒体に転写する画像形成装置において、前記中間転写ベルトユニットが（１）乃至（１７）の何れか一つに記載のベルトユニットとした（請求項１８）。
（１９）．感光体上に静電潜像を形成し、この静電潜像を現像した後、転写手段により被転写媒体に転写する作像装置を複数備え、これらの作像装置を複数のローラ及び該ローラに支持された無端状の搬送ベルトによるベルトユニットの該ベルトに沿って複数設け、該搬送ベルト上に載せられて搬送される当該シート状媒体に前記複数の作像装置による画像を順に重ね転写してカラー画像を形成する画像形成装置において、前記シート搬送ベルトユニットが（１）乃至（１７）の何れか一つに記載のベルトユニットとした（請求項１９）。
（２０）．（１）乃至（１９）の何れか一つに記載の画像形成装置において、前記作像装置はデジタル書込み手段を備えたデジタル電子写真方式の作像装置とした（請求項２０）。
（２１）．（１８）乃至（２０）の何れか一つに記載の画像形成装置において、前記複数のローラのうち、間隔をおいて対向して位置している２つのローラについて軸方向の片側端部近傍に相当する前記ベルト内周面に一定幅の凸状ガイド部材を設けると共に、前記１つのローラの前記凸状ガイド部材に対応する部位の外周面に該凸状ガイド部材と嵌合し得る溝を設け、前記溝に前記凸状ガイド部材が嵌合して前記搬送ベルト及び前記ローラが回転し得る状態に設定し、これら溝が形成された２つのローラ間に前記複数の作像装置を配置した（請求項２１）。
（２２）．（１８）乃至（２１）の何れか一つに記載の画像形成装置において、前記ローラについて、前記凸状ガイド部材と嵌合する溝が設けられる側は、前記作像装置による作像基準位置となる側とした（請求項２２）。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下の例では、搬送ベルトの例として、中間転写ベルトで説明するが、本発明が適用される搬送ベルトとしては、中間転写ベルトに限らず、画像形成装置に使用される無端状の感光体ベルトや、シート状媒体搬送ベルトなども該当する。
【００１３】
［１］ 実施例１（凸ガイドを片側にして溝で嵌合した例）
本例は、請求項１〜３に対応する。作像装置を具備した画像形成装置の一部を示した図１〜３において、符号４０は作像装置の一部を構成するドラム状をした感光体を示す。また、符号１２は無端状の搬送ベルト（以下、中間転写ベルトという。）を示し、複数のローラにより支持されている。
【００１４】
本例では符号１０、１１はそれぞれ、駆動及び従動ローラを示し、これらのローラに中間転写ベルト１２がかけ渡され、この中間転写ベルト１２の手前側、つまり、前記ローラの軸方向の片側、図１中の手前側の端部近傍に相当する該ベルトの全内周部にわたり一定幅の凸状ガイド部材１３が、溶着または両面テープにより接合されている。凸状ガイド部材１３は、軸直角断面形状が矩形で、ベルト周方向に長い帯状をしている。
【００１５】
このように、中間転写ベルト１３の手前端部部において、ベルトの走行方向に沿って突起状に形成された凸状ガイド部材１３に対応する駆動ローラ１０及び従動ローラ１１の部位には、凸状ガイド部材１３と嵌合し得る溝が形成されている。駆動ローラ１０に設けられた溝を符号Ｃ、従動ローラ１１に設けられた溝を符号Ｄでそれぞれ示す。また、他のローラについては、ローラ長さを適度に設定することで、凸状ガイド部材１３にかからないようにしているので、溝は必要ない。
【００１６】
かかる構成により、駆動ローラ１０の回転により中間転写ベルト１３も回転し、該中間転写ベルト１３に設けた凸状ガイド部材１３が、溝Ｃ、Ｄに嵌合して該ガイド部材の両側面に摺接しながら移動し、駆動ローラ１０、従動ローラ１１の溝Ｃ及びＤよってベルトの幅方向位置が規制されることでベルトの蛇行が防止される。
【００１７】
凸状ガイド部材１３はテープ状の加工で、幅方向の寸法規制が容易に行える上、両ローラ１０、１１に設けられる溝Ｃ、Ｄの幅は概略１０〜２０ｍｍ程度であり、ローラの旋盤加工等で形成できるので高精度の溝形成が行える。以上から、凸状ガイド部材１３と溝Ｃ、Ｄ両者間の隙間は最低で０、最大でも２０〜５０μｍ程度に抑えることが容易になった。
【００１８】
その他の、凸状ガイド部材１３を規制する必要のないローラ群１４〜１６や感光体４０と対向配置された転写ローラ１８などは前記したようにローラ幅が凸状ガイド部材１３よりも内側になるよう構成するか、或いは凸状ガイド部材１３にかかる場合は、凸状ガイド部材１３と干渉しないような充分余裕のある溝幅で構成し、凸状ガイド部材１３との干渉を避けるようにする。
【００１９】
本例では、作像装置（感光体４０）が配置されるベルト張設面を形成する対向ローラである駆動ローラ１０、従動ローラ１１について溝Ｃ、Ｄを形成し、これらの溝Ｃ、Ｄに凸状ガイド部材１３を嵌合する構成とした。これらローラの少なくとも１つについて、溝を形成する構成とすることで、十分にベルトの蛇行を防止できる。
【００２０】
画像形成動作について概要を説明する。中間転写ベルト１２は、駆動ローラ１０によって図３で時計方向に回転駆動される。感光体４０及び作像装置を構成する他の部材はベルト１２の上面（駆動ローラ１０と従動ローラ１１との間の張設平面部）に４連で直列に配置されている。
【００２１】
つまり、感光体４０は、中間転写ベルト１２の回転方向上の上流側から順に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の画像を担持するものとして構成されている。感光体４０まわりには、よく知られるように、帯電、露光、現像、転写、クリーニングなどのプロセス手段が配置されている。帯電は帯電チャージャ或いは、帯電ローラにより行われる。露光は、後述する図１５における露光装置７４からの、各感光体に対応した色用の画像情報を含むレーザビームによる行われる。現像は、各感光体に対応した色のトナーにより行われる。転写は、転写ローラ１８の働きにより、トナー像を中間転写ベルト１３に転写することにより行われる。クリーニングは、画像転写後の感光体表面を清掃して、次の画像形成に備えるために行われる。
【００２２】
トナー像が形成された感光体４０について、同速度に回転駆動される感光体４０から各色同期をとってイエロー（Ｙ）→マゼンタ（Ｍ）→シアン（Ｃ）→ブラック（Ｋ）の順にトナー像が中間転写ベルト１２に順に転写ローラ１８の機能により重ね転写されて色重ねトナー像が形成される。この重ねトナー像はローラ１４、１５及び二次転写ローラ１７等が配置された二次転写部で、中間転写ベルト１２と同期をとって搬送されてくるシート状媒体１９と、先端画像位置合わせされシート状媒体１９に一括転写されて、フルカラー画像が転写される。
【００２３】
符号２０はテンションスプリングを示し、機枠に設置されて、テンションローラ２１に作用して中間転写ベルト１２を外側から緊張させている。中間転写ベルト１２の回転方向上、二次転写部よりも下流側にはベルトクリーニングユニット２２が設けられていて、余剰トナーをブレード２３で掻き取っている。
【００２４】
本例では、中間転写ベルト１２の端部近傍に設けられた凸状ガイド部材１３は、係合する張架ローラ群の溝Ｃ、Ｄなどによって、幅方向の隙間（がた）がほとんど０（多くても２０〜５０μｍ）に抑えられるので、ローラ間（駆動ローラ１０と従動ローラ１１との間）に複数の作像装置（本例では図示を省略して感光体４０を示す）を配置すれば、べルト蛇行による色ずれを極力抑えることができる。従来技術であるベルト幅方向の両側にガイドを設けた方式に比べ、片側１箇所だけのガイド構成で済むので低コストに転写ベルトユニットを構成できる。
また、従来のように両ガイド部材の張り合わせ位置精度によって、ベルトとガイド部材間に大きな隙間が生じることがないので、凸状ガイド部材１３の幅を一定に加工（テープ状の構成）するだけで蛇行の少ない良好なベルト走行性能を供給することができる。ローラ側に形成した溝Ｃ、Ｄにおいても加工幅を小さく構成でき、容易かつ安価に加工精度を確保することができる。
【００２５】
凸状ガイド部材１３と溝Ｃ、Ｄの両者間の間隙を、公差を含め１００μｍ以下にすることで、ベルトの蛇行を微少隙間内に収めることができ、ローラの軸方向に相当する主走査方向におけるドット位置ずれを軽減することができる。
【００２６】
図４に示すように、溝Ｃ、Ｄの角部及び凸状ガイド部材１３の角部（あるいはどちらか一方に）面取りＨを施すことにより、たとえ凸状ガイド部材１３と溝Ｃ、Ｄの寸法差が０であっても、摺接がスムーズになって回転駆動中の負荷や騒音を低減すると共に、凸状ガイド部材１３や溝Ｃ、Ｄの角こすれによる経時劣化を防止することができる。
【００２７】
［２］ 実施例２ （同軸上にベルト張力付与コロ）
本例は請求項４〜７に対応する。ここでは、図５により、駆動ローラ１０に対する変形例として説明する。本例は、溝Ｃを有する駆動ローラ１０の軸方向上（軸長手方向上）、凸状ガイド部材１３が設けられた側（図５中の右側）の反対側（図５中の左側）の端部近傍に相当する搬送ベルト（中間転写ベルト１２）の全内周部にわたり、凸状ガイド部材１３に準じた第２凸状ガイド部材３０を設け、該駆動ローラ１０と一体かつ同心の軸部１０ｄ上を摺動可能な押圧部材（分割コロ３１）を以って第２凸状ガイド部材３０を凸状ガイド部材１３が設けられた側（右側）と反対側（左側）に押す方向の作用力を与えるようにした。
【００２８】
すなわち、図５に示すように、駆動ローラ１０の軸方向上、凸状ガイド部材１３が設けられた右側と反対側の左側、中間転写ベルト１２の内側であって端部近傍に第２凸状ガイド３０をベルト全長に渡って貼付してある。
【００２９】
駆動ローラ１０の左側は、２段の段付軸になっていて、ローラ本体部の径よりも小さい中径部３４、中径部３４より小径で当該駆動ローラ１０を支持する軸部１０ｄからなり、この軸部１０ｄに摺動可能に分割コロ３１が嵌合している。
分割コロ３１は駆動ローラ１０と同径の大径部３１ａと、大径部３１ａよりも小径で軸部１０ｄよりも大径の中径部３１ｃとからなる。
【００３０】
大径部３１ａと中径部３１ｃとの段差の大きさｔ１は第２凸状ガイド部材３０の厚さよりも少し大きくすることで、第２凸状ガイド３０の底面が該中径部３１ｃに干渉しないようにしている。
【００３１】
大径部３１ａの右側面部と駆動ローラ１０の左側面部との間であって、軸部３４には伸張性のコイル状をしたばね３２が嵌装されており、このばね３２の弾性により、分割コロ３１は駆動ローラ１０の軸方向外方に向けて矢印で示すように付勢されており、この付勢力による分割コロ３１の移動は、大径部３１ａと中径３１ｃとの段差部が第２凸状ガイド部材３０に当接することにより阻止されている。ここで、中間転写ベルト１２の裏面に干渉しないように、ばね３２の外径は大径部３１ａよりも小さくしていある。
【００３２】
このように、ばね３２の力が分割コロ３１に作用することにより、第２凸状ガイド部材３０には左方向の作用力が働き、中間転写ベルト１２を幅方向（主走査方向）に張る力を与えることができる。中間転写ベルト１２が幅方向に拡げられることで回転駆動中のべルト表面の張力ばらつきによる緩みや歪みを押さえ、ベルトを適度に張られた良好な状態で駆動でき、特に主走査方向のドット位置安定性を図ることができる。
【００３３】
分割コロ３１は溝を有する駆動ローラ１０の同軸上に軸方向に可動な張力付与コロであり、該張力付与コロを介して第２凸状ガイド部材３０を凸状ガイド部材１３が設けられた側（右側）と反対側（左側）に押す方向の作用力を与えている。
【００３４】
分割コロとすることで、回動する第２凸状ガイド部材３０に対して安定した作用力を与えることができる。
【００３５】
上記したように、溝を有するローラ（駆動ローラ１０）と張力付与コロ（分割コロ３１）との間に弾性部材（ばね３２）を介在させることにより前記作用力を得ることとしており、簡単な構成により前記作用力を得る。ここで、圧縮スプリングであるばね３２の代りに材質そのものが弾性効果を有する物質、例えば、発砲ウレタン材やゴム剤などを円筒状に加工して挟み込むことでも同様の効果を得ることができる。
【００３６】
張力付与コロとしての分割コロ３１を、溝を有するローラとしての駆動ローラ１０に対して摺動性の良好な材質で構成することで、第２凸状ガイド部材３０に対して安定した作用力を付与することができる。
【００３７】
張力付与コロとしての分割コロ３１はベルト幅方向外側へ、中間転写ベルト１２のベルト裏面３３や軸部３４と擦られながら摺動させる必要があることから材質としては中間転写ベルト１２や軸部３４との摺動抵抗が低いＰＯＭ（ポリアセタール）材等で構成するのが望ましい。
【００３８】
［３］ 実施例３（ローラに管材を組み合わせ）
本例は、請求項８に対応する。本例は、例えば、駆動ローラ１０に形成される溝Ｃを形成するのに、駆動ローラ１０に嵌合された管材（パイプ材）の端部における該管材の肉厚部を利用して形成するものである。
【００３９】
図６を参照するに、駆動ローラ１０の本体部を大径の管材で構成している。両端が開放された管材３３０の右端より段付きの軸体３４０を右側から管材３３０に圧入している。ここで、軸体３４０は該駆動ローラ１０を支持する小径の軸部１０ｄ”と、管材３３０の内径と同径の大径部３４０ａと、管材３３０の内径に嵌合圧入により一体化し得る径の中径部３４０ｂとからなり、該中径部３４０ｂを管材３３０に圧入している。
【００４０】
かかる圧入後の管材３３０の右端部と軸３４０の中径部左側面部との隙間ｄ１を、図５に示した駆動ローラ１０の溝Ｃの幅ｔ２と同じくすることで凸状ガイド部材１３との間で、０〜５０μｍの隙間での嵌合を達成することができる。
【００４１】
図６において、管材３３０の左側についても、右側と同様に段付きの軸体３５０を圧入一体化している。ここで、軸体３５０は左側に突き出た軸部１０ｄ’と、管材３３０の内径に嵌合圧入一体化される中径部３５０ｂ（軸３４０の中径部と同径）とからなり、この中径部３５０ｂが管材３３０の内径部に嵌合圧入一体化されている。
【００４２】
さらに、中径部３５０ｂには該中径部に摺動自在に嵌合するリング３７０を第２凸状ガイド部材３０の内側に装着していて、かつ、該リング３７０と管材３３０の左端部との間の中径部３５０ｂにはコイル状で伸張性のばね３６が介装されている。
【００４３】
管材３３０の肉厚は凸状ガイド部材１３及び、第２凸状ガイド部材３０の厚さよりも少し低く構成されている。ばね３６の付勢力がリング３７０に作用し、リング３７０が第２凸状ガイド部材３０を押圧する。これにより、リング３７０は前記図５における分割コロ３１と同等の作用効果を発揮する。
【００４４】
ばね３６の内径は中径部３５０ｂより大きく、かつその外径を管材３３０の外径よりも小さくすることで、ばね３６が中間転写ベルト１２のベルト裏面３３に接触することなく、リング３７０を良好に外側へ押すことができる。
【００４５】
本例では、凸状ガイド部材１３や、第２凸状ガイド部材３０が入る溝を、駆動ローラ１０を構成する管材３３０の肉厚部を利用して形成したので、簡単な構成でローラ及び溝を形成することができる。
【００４６】
本例では、管材を使用するので大径のローラでも軽量化を図ることができ、駆動負荷を増大させることなく、安定した駆動伝達が図れる上、低コストの駆動装置でベルトを回転駆動できる。
【００４７】
［４］ 実施例４（スラスト方向押圧手段）
ローラ本体部について図５の例を基本構成とする図７に示す例により説明する。本例において、駆動ローラ１０について、作像基準位置となる側の軸端部（図７において右端部）をスラスト方向、前記作像基準位置となる側の反対側、つまり、右側に向けて押圧する弾性手段を付帯している。
【００４８】
図７において、中間転写ベルト１２は駆動ローラ１０軸方向（主走査方向）を溝１０等の溝位置に倣わせながら、副走査方向に回転駆動されるが、駆動ローラ１０自体が軸方向、つまり、図７に示す左右方向に何らかの負荷（用紙突入）等で移動すると、中間転写ベルト１２もこれに倣って左右に移動し、結果として主走査方向におけるドット位置ずれが生ずる。
【００４９】
そこで、図７に示すように、側板３９に軸受を介して回転支持され、Ｅリング３８で抜け止めされた駆動ローラ１０の軸端部を、さらに、基端部を側板３９に固定された弾性手段としての板ばね４５でスラスト方向に押圧するようにした。
【００５０】
これにより、駆動ローラ１０自体は、Ｅリング３８の側面が側板に押し当てられてスラスト方向の位置が安定する。こうして、駆動ローラ１０がＥリング３８と共に側板３９へ押さえ付けられ、スラスト方向のガタから生ずる中間転写ベルト１２の左右移動を押さえ込むことができる。
【００５１】
さらに、作像基準位置（例えば光学系書き込みスタート位置：Ｋ）と同じ側に凸状ガイド部材１３と嵌合する溝１３を設けていることで、当該中間転写ベルト１２の主走査方向の基準側と作像基準位置とを近くに構成でき、容易に両者間の距離ばらつきを少なくできるため、主走査方向のドット位置ずれをさらに押さえ込むことができる。
【００５２】
［５］ 実施例５（凸状ガイド部材外れ防止としての乗り上げ防止手段具備）
本例は、請求項１２〜１６に対応する。ローラで支持される無端状のベルトを一般的な左右ガイド方式で支持する場合を想定すると、図８に示すように、ベルト１００が駆動回転中にガイド１０１の端部とローラ１０２の端部との摺動の悪さからガイド１０１がローラ１０２の上に乗り上げる乗り上げ現象が希に起こる。時にはベルト１００が１周する毎に同じ箇所で周期的に乗り上げ現象が起こることもある。これが主走査方向のドット位置ずれ要因となる。
【００５３】
前記図５や図６で説明した溝嵌合方式のガイドは、例えば、凸状ガイド部材１３と溝Ｃ、第２凸状ガイド部材３０とこれに対応する溝などとの隙間が少ない（或いは無い）ので、逆に上記の脱落現象が顕著となる。
【００５４】
そこで本例は、図９に示すように凸状ガイド部材（凸状ガイド部材１３、第２凸状ガイド部材３０）と搬送ベルト（中間転写ベルト１２）を隔てた当該搬送ベルト（中間転写ベルト１２）の反対側に、乗り上げ防止用の、回転自在な加圧コロ４１、４２を具備することとしている。
【００５５】
本例では、駆動ローラ１０の基本構成は前記図５に示したものと同じであり、駆動ローラ１０と一体に中径部３４及び軸部１０ｄを有する。図５における分割コロ３１に代えて、分割コロ３１−１を設けた。この分割コロ３１−１は、加圧コロ４２による加圧力を安定して受けるため、第２凸状ガイド部材３０を収める溝部を間にして駆動ローラ１０と同径の大径部３１ａ、３１ｂと、これら大径部間の中径部３１ｃを有し、軸部１０ｄに摺動自在に嵌合している。
【００５６】
中径部３１ｃは第２凸状ガイド部材３０を収める溝部を構成している。この溝部は、第２凸状ガイド部材３０よりも幅が広く構成してあり、分割コロ３１−１は大径部３１ａの右側面部をばね３２で押されることにより大径部３１ａの左側面部（段差部）が第２凸状ガイド部材３０を押圧している。
【００５７】
中間転写ベルト１２のローラ１０から中間転写ベルト１２が外れる上記脱落を阻止するため、当該中間転写ベルト１２の凸状ガイド部材１３、第２凸状ガイド部材３０等が設けられた側と反対側（つまり、トナー像を担持したりシート状媒体が吸着する側）に乗り上げ防止用の加圧コロ４１、４２を設け、該ベルトを押圧しつつ連れまわり回転するようにした。
【００５８】
これにより、加圧コロ４１等により凸状ガイド部材１３、第２凸状ガイド部材３０を溝Ｃや、中径部３１ｃによる溝部等に収めた状態を維持することで、回転中のこれら凸状ガイドの乗り上げを防止できる。
【００５９】
ここで、加圧コロ４１、４２は、凸状ガイド部材（凸状ガイド部材１３、第２凸状ガイド部材３０等）を覆う長さを有している。凸状ガイド部材が複数設けられる場合には、加圧コロは各凸状ガイド部材に対応して複数個設けられ、これら複数の加圧コロは同径としている。加圧コロ４１は溝Ｃを覆い、加圧コロ４２は大径部３１ａ、３１ｂに掛かる長さを有し中径部３１ｃに相当する溝部を覆う。これら加圧コロ４１、４２は中間転写ベルト１２の外側から、駆動ローラ１０の外径と同径の周面部を均等に押圧する。
【００６０】
別の表現をすれば、加圧コロ４１、４２は凸状ガイド部材１３、第２凸状ガイド部材３０をカバーするように、これらの幅よりも左右とも若干大きくなるように構成されている。また、左右方向で均等に押圧するように、これら凸状ガイド部材１３、第２凸状ガイド部材３０の各左右両方向、略同一直径とし、駆動ローラ１０側のＭＬ面、及び、ＰＮ面を押圧して回転するように一体の構成の加圧コロ４１、４２としている。これら加圧コロ４１、４２は同一の軸４７で保持し、図示省略の側板に可動に支持された軸受４４を介して伸張性のばね４３の弾性により加圧力を得ることでベルト面にこれら加圧コロを押圧して連れ回りするようにしている。
【００６１】
これにより、これら凸状ガイド部材１３、第２凸状ガイド部材３０の各ローラについて左右両側（加圧コロ４１、４２の軸方向の両側）から均一に一定圧力が加わり、回転中の凸ガイドの乗り上げを確実に防止できる。
【００６２】
また、加圧コロ４１、４２を、中間転写ベルト１２の表面側から駆動ローラ１０の軸心に向けて該中間転写ベルト１２を加圧するように設けた。これにより、加圧力を確実に中間転写ベルト１２に伝達して効率的に乗り上げ防止を図ることができる。
【００６３】
他の例として、図１０に示すように、溝Ｃの両外側に対応するベルト表面であるＬ’Ｍ’面、中径部３１ｃに相当する溝の両外側に対応するベルト表面であるＮ’Ｐ’面にそれぞれ微少間隙Δを以って加圧コロ４６を左右それぞれに独立（または一体でも可能）に設けても良い。この場合、加圧コロ４６は、中間転写ベルト１２表面側から駆動ローラ１２の軸心に向けて可動でなく図示しない側板に軸支することで不動とし、中間転写ベルト１２表面側から凸状ガイド部材の厚さよりも少ない間隙、微少間隙であるΔをおいて離間した位置に位置を固定した。これにより、凸状ガイド部材が溝から外れることはない。ベルトが浮き上がり、加圧コロ４６に接するときに加圧状態になる。
【００６４】
以上の加圧コロは左右２箇所に設けるよう示したが、本発明はこれに限るものでなく、どちらか片側のみの設置、つまりはガイド１３が乗り上げやすい側のみの設置でも良い。
【００６５】
さらには図９の例の変形例である図１１に示すように、加圧コロの軸４７に設けたギヤＧ１、駆動ローラ１０の軸部１０ｄに設けたギヤＧ２とを噛み合わせることで、加圧コロ４１、４２に回転駆動力を付与するように構成することもできる。この場合、加圧コロ４１、４２には、対シート状媒体として摩擦係数の高い材質、例えば、クロロプレンゴム或いはＥＰゴム等を用いることによりシート状媒体或いは中間転写ベルトの搬送力をアップすることができる。なお、駆動ローラ１０は図示しない別の駆動系により回転駆動されるものとする。
【００６６】
［６］ 実施例６（凸状ガイド部材の表面にスチールベルト貼付）
本例は、これまで述べた何れの例に対しても適用可能であるが、一例として、図５に示した駆動ローラの左端側を部分的に拡大して示した図１２により説明する。既に説明した例では、凸状ガイド部材１３はベルト裏面に全周長に渡って貼り付けられる。
【００６７】
中間転写ベルト１２は駆動ローラ１０等に巻き付けられ変形しながら移動するので凸状ガイド部材１３はウレタン材等の可撓性を有する材質で構成されている。該ウレタン材は、ローラに設けられた溝Ｃ、Ｄ等と良好に嵌合させるため適当な厚みをもって構成しなければならない。
【００６８】
ここで、凸状ガイド部材１３と溝Ｃ、Ｄの隙間を（例えば）最低で０、最大でも２０〜５０μｍ程度になるよう寸法管理することで、主走査方向におけるドット位置ずれを軽減できるが、凸状ガイド部材１３の厚み方向及び全長に渡っての寸法管理は容易でなく、精度確保のために高価なベルト加工装置が必要になる。その上、ウレタン材質の経時による劣化または摩耗で凸状ガイド部材１３と溝Ｃ、Ｄの隙間が拡がるおそれがある。
【００６９】
そこで、本例では、図１２に示したように、凸状ガイド部材１３を構成するウレタン材質部５０の表面凸部の頂点に薄いスチールベルト５１を全周に渡り貼付した。
【００７０】
これにより、上記嵌合における寸法管理はスチールベルト５１の幅と溝の間で行う。スチールベルト５１の幅≧ウレタン材質部５０の幅となるよう構成することで、溝Ｃとの嵌合はスチールベルト５１幅に依って決まることとなる。厚みのあるウレタン材質５０の加工に比べスチールベルト５１幅は加工精度が確保しやすい上、摩耗等での経時変化を押さえることができるなど補強及び精度確保を図ることができる。溝Ｄについても同様に実施できる。
【００７１】
さらに、スチールベルト５１または溝Ｃの表面に磁力を施すことで、回転中における凸状ガイド部材１３のローラに設けた溝に対する乗り上げを簡単な構成で防止することができる。
【００７２】
［７］ 実施例７（マーキング付与による等速制御）
本例は、凸状ガイド部材を利用した技術である。本例では、凸状ガイド部材に等ピッチからなる濃度差のあるマーキングを施し、このマーキングを光学的に読み取ることで中間転写ベルト１２の走行（速度）状態を検出する。
【００７３】
図１に示した転写ベルトユニットの構成部分に一部変更を加えて示したのが図１３であり、この図１３に示すように、本例では、凸状ガイド部材１３のベルト１２に接合される以外の一面でかつ、全長に渡って等ピッチからなる濃度差のあるマーキング２４を施している。このようにマーキング２４はベルトの内側部に設けられている。
【００７４】
かつ、このマーキング２４位置に対応させて該マーキング２４を光学的に読み取る検出センサ２５を設けている。この検出センサ２５もベルトの内側部に設けられている。この検出センサ２５は、基端部を不動部材に固定された保持板５８に設けられていて、移動するマーキング２４に対して不動であり、このマーキングの検出間隔からベルトの位置（速度）変動を検出する。この速度変動検出結果を元に、駆動ローラ１０の回転速度を変えることで、ベルト１２の表面速度が常に一定になるようにフィードバック制御を行うことができる。
【００７５】
制御の一例を図１５を参照しながら説明する。センサ２５に入力されたパルス信号は、ＣＰＵ６０を介して発振器６２による一定時間毎にカウンタ６４で数えられ、ＲＯＭ６６に取り込まれて規定パルス数（所望スピードに対するパルス数）と比較検討される。比較検討した結果の増減分をステッピングモータコントローラ６８にフィードバック、つまり規定速度に達していない場合はステッピングモータ回転周波数を多く、逆の場合は少なくなるよう周波数変換し、ステッピングモータドライバ７０を介してステッピングモータ７２を駆動することで中間転写ベルト１２を等速に駆動させる。
【００７６】
ステッピングモータ７２には、その回転軸にギヤが設けられていて、このギヤを介して駆動ローラ１０の軸に設けたギヤに至る歯車駆動系が構成されており、該モータの回転速度が駆動ローラ１０に伝達されるようになっている。
【００７７】
本例のように、マーキングを光学的に読み取ってベルトの走行状態を検出することで、ベルトの走行方向（副走査方向）に関しても各色に対応する各作像装置間での色ずれの少ない転写ベルト機構を供給することができる。さらには、被検出部材（マーキングが施された凸状ガイド部材１３）や検出装置（センサ２５）がベルトの内側に設けられ、飛散トナーや粉塵等が付着しにくいので、汚れから生ずる誤検出を防止することができ、走行状態を常に良好に検出することができる。
【００７８】
以上は、各色感光体上のトナー像を中間転写ベルト１２上に１次転写した後、シート状媒体１９へ２次転写する「中間転写ベルト」構成について述べたが、本発明はこれに限るものでなく、用紙をベルト上に吸着させて、各色感光体から順次、直接トナー像を転写する「直接転写ベルト」構成においても凸状ガイド部材１３を設ける構成とし、また、等ピッチのマーキング２４を設けることで同様の効果を発揮することができる。
【００７９】
［８］ 実施例８（画像形成装置の例）
以下に、画像形成装置例を説明する。
図１５は、この発明が適用されるカラーの画像形成装置の一実施形態を示すもので、タンデム型間接転写方式を採用しており、図中符号２００は複写機本体、符号３００はそれを載せる給紙テーブル、符号４００は複写機本体２００上に取り付けるスキャナ、５００はさらにその上に取り付ける原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）である。
【００８０】
複写機本体２００には、中央に、無端ベルト状の中間転写ベルト１２を設けている。中間転写ベルト１２は、ベース層を、例えばフッ素樹脂や帆布などののびにくい材料でつくり、その上に弾性層を設けている。弾性層は、例えばフッ素ゴムやアクリロニトリル−ブタジェン共重合ゴムなどでつくる。この弾性層の表面は、例えばフッ素系樹脂をコーティングして平滑性のよいコート層で被ってなる。
【００８１】
図１５に示すとおり、中間転写ベルト１２は、ローラ１０、１１、１４、１５その他のローラに掛け回して支持されていて、図中時計回りに回転搬送可能とする。
【００８２】
駆動ローラ１０と従動ローラ１１間に張り渡した中間転写ベルト１２上には、その搬送方向に沿って、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４つの作像装置７３を横に並べて配置している。作像装置はカラー画像情報を含むレーザビームを出射するデジタル書込み手段であり、これら作像装置の上方には、さらに露光装置７４を設けている。
【００８３】
一方、中間転写ベルト１２を挟んで作像装置群と反対の側には、二次転写ローラ及び搬送ベルト７０を備える。前記図１〜３の構成では二次転写ローラ１７は単体で示しているが、本例では搬送ベルト７０を支持する機能を兼ねている。何れにしても、二次転写ローラ１７の機能により、中間転写ベルト１２上の画像をシート状媒体に転写する。ローラ１１の左横には、シート状媒体上の転写画像を定着する定着装置７１を設けている。
【００８４】
搬送ベルト７０および定着装置７１の下に、シートの両面に画像を記録すべくシートを反転するシート反転装置２８を備えている。
【００８５】
このカラー画像形成装置を用いてコピーをとるときは、原稿自動搬送装置５００の原稿台７５上に原稿をセットする。または、原稿自動搬送装置５００を開いてスキャナ４００のコンタクトガラス７６上に原稿をセットし、原稿自動搬送装置５００を閉じてそれで押さえる。
【００８６】
そして、不図示のスタートスイッチを押すと、原稿自動搬送装置５００に原稿をセットしたときは、原稿を搬送してコンタクトガラス７６上へと移動して後、他方、コンタクトガラス７６上に原稿をセットしたときは、直ちにスキャナ４００を駆動し、第１走行体７７および第２走行体７８を走行する。
【００８７】
そして、第１走行体７７で光源から光を発射するとともに原稿面からの反射光をさらに反射して第２走行体７８に向け、第２走行体７８のミラーで反射して結像レンズ７９を通して読取りセンサ８０に入れ、原稿内容を読み取る。
【００８８】
また、不図示のスタートスイッチを押すと、ステッピングモータ７２で駆動ローラ１０を回転駆動し、中間転写ベルト１２を回転させて搬送する。同時に、個々の作像装置７３でその感光体４０を回転させて各作像装置７３の各感光体４０上にそれぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの単色画像を形成する。
【００８９】
そして、中間転写ベルト１２の搬送とともに、中間転写ベルト１２を間にして各感光体４０に対向してそれぞれ設けられた１次転写手段としての転写ローラ１８２の機能により、これら各感光体４０に形成された単色画像を順次転写して中間転写ベルト１２上に合成カラー画像を形成する。
【００９０】
一方、不図示のスタートスイッチを押すと、給紙テーブル３００の給紙ローラ８１の１つを選択回転し、ペーパーバンク８２に多段に備える給紙カセット８３の１つからシートを繰り出し、分離ローラ８４で１枚ずつ分離して給紙路８５に入れ、搬送ローラ８６で搬送して複写機本体３００内の給紙路８７に導き、レジストローラ４９に突き当てて止める。
【００９１】
または、給紙ローラ８８を回転して手差しトレイ８９上のシート状媒体を繰り出し、分離ローラ９０で１枚ずつ分離して手差し給紙路９１に入れ、同じくレジストローラ４９に突き当てて止める。
【００９２】
そして、中間転写ベルト１２上の合成カラー画像の移動にタイミングを合わせてレジストローラ４９を回転し、中間転写ベルト１２と二次転写ローラ１７との間にシート状媒体を送り込み、二次転写ローラ１７で中間転写ベルト１２上の重ねカラー画像をシート状媒体上に転写することで、フルカラー画像を記録する。
【００９３】
フルカラートナー画像転写後のシート状媒体は、二次転写ローラ１７とローラ２３間に張設された搬送ベルト７０で搬送されて定着装置７１へ送り込まれ、定着装置７１で熱と圧力とを加えられて転写画像が定着され、その後、切換爪７２で切り換えられて排出ローラ５６で排出され、排紙トレイ５７上にスタックされる。
【００９４】
または、切換爪７２で切り換えられてシート反転装置２８に入れられ、そこで反転されて再び転写位置へと導かれ、裏面にも画像が記録されて後、排出ローラ５６で排紙トレイ５７上に排出される。
【００９５】
一方、画像転写後の中間転写ベルト１２は、画像転写後に中間転写ベルト１２上に残留する残留トナーをベルトクリーニングユニット２２で除去し、再度の画像形成に備えられる。本例は、中間転写ベルトまわりの構成については、図１〜３に示した構成と完全一致するものではないが、概略の機能としては同じである。
【００９６】
以上が、感光体４０上に静電潜像を形成し、この静電潜像を現像した後、転写手段（転写ローラ１８）により被転写媒体（中間転写ベルト１３）に転写する作像装置を複数備え、これらの作像装置を複数のローラ及び該ローラに支持された無端状の中間転写ベルト１３による転写ベルトユニットに沿って複数設け、該中間転写ベルト１３上に前記複数の作像装置による画像を順に重ね転写し、この重ね転写による画像を一括してシート状媒体に転写する画像形成装置の例である。
【００９７】
上記構成の画像形成装置において、中間転写ベルトに代えて、シート搬送ベルトを構成し、このシート搬送ベルトによりシート状媒体を搬送し、その搬送の過程で、感光体４０から順にトナー画像を重ね転写していき、定着装置を通過後に排紙トレイに排紙する構成の画像形成装置においても、シート搬送ベルトについて、本発明を適用することができる。
【００９８】
つまり、感光体４０上に静電潜像を形成し、この静電潜像を現像した後、転写手段により被転写媒体に転写する作像装置を複数備え、これらの作像装置を複数のローラ及び該ローラに支持された無端状の搬送ベルトからなるシート搬送ベルトユニットの該ベルトに沿って複数設け、該搬送ベルト上に載せられて搬送される当該シート状媒体に前記複数の作像装置による画像を順に重ね転写してカラー画像を形成する画像形成装置である。その場合、図１５における定着装置７１に代えて設けれられたレジストローラからシート状媒体が送り込まれ、これまで中間転写ベルトについて説明した凸状ガイド部材などを具備したシート搬送ベルトにより搬送されつつ順にトナー像が重ねされて重ねトナー画像が形成され、図１５における手差しトレイ８９に代えて設けられた定着装置を経て定着されてから、排紙トレイに排紙される。
【００９９】
これら、カラー画像形成装置のように特に書き込み同期を取る必要があるタイプのものについて本発明は有用である。
【０１００】
【発明の効果】
請求項１の発明では、凸状ガイド部材の幅を一定に加工するだけで蛇行の少ない良好なベルト走行性能を得、蛇行を防止して、べルト蛇行による色ずれを極力抑えることができる。また、ローラ溝についても加工幅を小さく構成でき、容易かつ安価に加工精度を確保することができる。
【０１０１】
請求項２の発明では、ベルトの蛇行を微少隙間内に収めることができ、主走査方向におけるドット位置ずれを軽減することができる。
【０１０２】
請求項３の発明では、凸状ガイド部材と溝の寸法差が０であっても、摺接がスムーズになってベルト回転駆動中の負荷や騒音を低減すると共に凸状ガイド部材や溝の角こすれによる劣化を防止することができる。
【０１０３】
請求項４の発明では、ベルトが幅方向に拡げられることで駆動中のべルト表面の張力ばらつきによる緩みや歪みを押さえ、ベルトを適度に張られた良好な状態で駆動でき、特に主走査方向のドット位置安定性を図ることができる。
【０１０４】
請求項５記載の発明では、張力付与コロを介して作用力を与えることで、回動する第２凸状ガイド部材３０に対して安定した作用力を与えることができる。請求項６記載の発明では、簡単な構成により前記作用力を得ることができる。
【０１０５】
請求項７記載の発明では、張力付与コロを、溝を有するローラに対して摺動性の良好な材質で構成することで、第２凸状ガイド部材に対して安定した作用力を付与することができる。
【０１０６】
請求項８記載の発明では、管材を使用するので大径のローラでも軽量化を図ることができ、駆動負荷を増大させることなく、安定した駆動伝達が図れる上、低コストの駆動装置でベルトを回転駆動できる。
【０１０７】
請求項９、２２記載の発明では、作像基準位置と同じ側に溝を設けることで、ベルトの主走査方向固定側と作像基準位置を近くに構成でき、両者間の距離ばらつきを少なくできるため、主走査方向のドット位置ずれを押さえ込むことができる。
【０１０８】
請求項１０記載の発明では、スチールベルト幅は加工精度が確保しやすい上、摩耗等での経時変化を押さえることができる。また、請求項１１記載の発明では、磁力の作用により、回転中における凸状ガイド部材のローラに設けた溝に対する乗り上げを簡単な構成で防止することができる。
【０１０９】
請求項１２記載の発明では、回転中の凸状ガイドの乗り上げを防止することができる。請求項１３記載の発明では、凸状ガイド部材について加圧コロの軸方向両側から均一に一定圧力が加わり、回転中の凸ガイドの乗り上げを確実に防止できる。
【０１１０】
請求項１４記載の発明では、加圧力を確実に中間転写ベルト１２に伝達して効率的に乗り上げ防止を図ることができる。請求項１５記載の発明では、加圧用の部材が不要でシンプルな構成となる。請求項１６記載の発明では、ベルト搬送性能を高めることができる。
【０１１１】
請求項１７記載の発明では、被検出部材や検出装置がベルトの内側に設けられ、飛散トナーや粉塵等が付着しにくいので、汚れから生ずる誤検出を防止することができ、走行状態を常に良好に検出することができる。
【０１１２】
請求項１８、１９、２１記載の発明では、各作像装置間でベルト蛇行に起因して発生する色ずれの問題を解消した画像を得る。
【０１１３】
請求項２０記載の発明では、ドット位置ずれを軽減することができる画像形成装置を得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】ベルトユニット及び感光体の斜視図である。
【図２】ベルトユニット及び感光体の斜視図である。
【図３】ベルトユニット及び感光体の正面図である。
【図４】凸状ガイド部材及びこれと嵌合する溝部の断面図である。
【図５】駆動ローラ部の正面図である。
【図６】駆動ローラ部の正面図である
【図７】駆動ローラ部の正面図である。
【図８】駆動ローラ部の正面図である。
【図９】駆動ローラ部の正面図である。
【図１０】駆動ローラ部の正面図である。
【図１１】駆動ローラ部の正面図である。
【図１２】駆動ローラ部の部分正面図である。
【図１３】転写ベルトユニット及び感光体二次転写ローラなどの斜視図である。
【図１４】駆動ローラの速度制御系のブロック図である。
【図１５】画像形成装置の概略構成図である。
【図１６】従来のベルトユニットの平面図である。
【符号の説明】
１３ 凸状ガイド部材
Ｃ、Ｄ 溝[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a belt unit including an endless belt for conveying a sheet-like medium or carrying a toner image, and an image forming apparatus using the belt unit.
[0002]
[Prior art]
A plurality of rollers and an endless transport belt that is stretched over these rollers and rotates, and as a belt unit used as a part of an image forming apparatus equipped with an image forming apparatus, conventionally, an endless belt is used. There is a type in which the endless belt is tensioned by passing over a driving roller and one or more driven rollers, and applying a force to a required driven roller by a spring provided between the driven frame and the machine frame.
[0003]
In such a belt unit, the endless belt meanders due to slight inclination at the time of installation of each roller, local friction during conveyance, etc., and the belt is displaced in the lateral direction. If the correction is not made, for example, the exposure position and the transfer position may be shifted to the left and right, causing a problem that a normal operation cannot be performed.
[0004]
In order to eliminate such a problem, a meandering prevention guide 4 is attached to both side edges of the endless belt 6 along the running direction 7 as shown in FIG. 16, and the side surface of the meandering prevention guide 4 supports the endless belt 6. There is a configuration in which the endless belt 6 is prevented from meandering by making sliding contact with the side surfaces of the rollers 1 and 2 (for example, see Patent Document 1).
[0005]
In this configuration, unless the distance B between the side surfaces of the opposing meandering prevention guides 4 is equal to or greater than the roller width A, the rollers will not fit between the guides. Is done.
[0006]
However, the guides 4 on both sides are formed separately from the endless belt 6 by sticking or welding, and when the endless belt 6 is the transfer belt, the belt width used for the transfer belt is generally as long as 300 mm or more. Therefore, the above-mentioned dimensional control is difficult. Generally, the roller is formed by pasting, welding, or the like with a dimension B which is larger than the roller width A by 1 to 2 mm and has a margin.
[0007]
In this case, the margin is a gap between the belt and the roller, and the running belt may be meandered in the direction perpendicular to the running direction 7 by that amount. When the endless belt 6 is used as a transfer belt of a four-tandem tandem type color image forming apparatus, meandering between the photoconductors appears as a main scanning color shift, and particularly in a high quality digital printer of 600 DPI or more. , Causing significant image quality degradation.
[0008]
In addition, as an unknown technique proposed by the inventor of the present application, there is a technique in which a guide for preventing meandering is provided at the center of the endless transfer belt. There is a problem that the value changes and uniform transfer cannot be performed unless a special convex guide material is used.
[0009]
[Patent Document 1]
Japanese Utility Model Publication No. 5-75246
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-described problem caused by meandering in a belt unit of a conventional transfer belt (particularly, a four-tandem color image forming apparatus), and to reduce a color generated due to belt meandering between image forming apparatuses. An object of the present invention is to provide a belt unit and an image forming apparatus which solve the problem of misalignment.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has the following configuration to achieve the above object.
(1). In a belt unit used as a part of an image forming apparatus including a plurality of rollers and an endless conveyance belt that is stretched and rotated by these rollers, at least one of the rollers is near one end in an axial direction. A convex guide member having a constant width is provided across the entire inner peripheral portion of the conveyor belt, and the convex guide member is fitted to an outer peripheral surface of a portion of the one roller corresponding to the convex guide member. A groove is provided so that the convex guide member fits into the groove so that the transport belt and the roller can rotate (claim 1).
(2). In the belt unit described in (1), a gap between both the convex guide member and the groove is set to 100 μm or less including a tolerance (Claim 2).
(3). In the belt unit described in (1), the corner of the groove and / or the corner of the convex guide member are chamfered (claim 3).
(4). (1) The belt unit according to (1), wherein the roller has the groove, and the entire inner peripheral portion of the conveyor belt corresponds to the vicinity of an end on the opposite side to the side on which the convex guide member is provided. A second convex guide member similar to the convex guide member is provided, and the second convex guide member is provided with a pressing member slidable on a concentric axis with the roller. An acting force in the pushing direction is applied to the side opposite to the side (claim 4).
(5). (4) In the belt unit described in (4), an axially movable tension applying roller is provided coaxially with the roller having the groove, and the acting force is applied via the tension applying roller.
(6). In the belt unit described in (5), the acting force is obtained by interposing an elastic member between the roller having the groove and the tension applying roller (Claim 6).
(7). In the belt unit according to (5) or (6), the tension applying roller is made of a material having good slidability (claim 7).
(8). In the belt unit according to any one of (1) to (7), the groove is formed by using a thick portion of the tube at an end of the tube forming the roller (Claim 8). .
(9). (8) In the belt unit described in (8), the roller is provided with elastic means for pressing a shaft end on the side serving as the image formation reference position in a thrust direction.
(10). In the belt unit according to any one of (1) to (9), a steel belt is attached to a surface of the convex guide member (Claim 10).
(11). In the belt unit described in (10), the groove or the steel belt is subjected to a magnetic treatment (claim 11).
(12). (1) In the belt unit according to any one of (1) to (11), a rotatable pressure roller is provided on the opposite side of the transport belt that separates the convex guide member and the transport belt from each other to prevent running up. (Claim 12).
(13). (12) In the belt unit described in (12), the pressure roller has a length covering the convex guide member, and when a plurality of the convex guide members are provided, a plurality of the pressure rollers correspond to each of the convex guide members. And a plurality of these pressure rollers having the same diameter.
(14). (13) In the belt unit described in (13), the pressure roller is provided so as to be movable from the surface of the transport belt toward the axis of the roller to press the transport belt (claim 14).
(15). (14) In the belt unit described in (14), the pressure roller is not movable but fixed from the surface of the transport belt toward the axis of the roller, and is larger than the thickness of the convex guide member from the surface of the transport belt. They are arranged at positions separated by a small gap (claim 15).
(16). In the transport belt unit according to any one of (12) to (15), a driving force is applied to the pressure roller (claim 16).
(17). (1) The belt unit according to any one of (1) to (16), wherein the convex guide member is provided with a marking having a uniform pitch and a density difference, and the marking is optically read to thereby form the transport belt. The running (speed) state is detected (claim 17).
(18). A plurality of image forming apparatuses for forming an electrostatic latent image on a photoreceptor, developing the electrostatic latent image, and then transferring the latent image to a transfer target medium by a transfer unit; A plurality of endless intermediate transfer belts are supported along a belt unit, and the images from the plurality of image forming devices are sequentially transferred onto the intermediate transfer belt in a superimposed manner. In the image forming apparatus for transferring to a medium, the intermediate transfer belt unit is the belt unit according to any one of (1) to (17).
(19). A plurality of image forming apparatuses for forming an electrostatic latent image on a photoreceptor, developing the electrostatic latent image, and then transferring the latent image to a transfer target medium by a transfer unit; A plurality of endless conveying belts supported by the belt unit are provided along the belt, and images by the plurality of image forming apparatuses are sequentially transferred onto the sheet-like medium conveyed by being mounted on the conveying belt. In the image forming apparatus for forming a color image by using the belt unit, the sheet conveying belt unit is the belt unit according to any one of (1) to (17).
(20). In the image forming apparatus according to any one of (1) to (19), the image forming apparatus is a digital electrophotographic image forming apparatus including a digital writing unit.
(21). (18) In the image forming apparatus according to any one of (18) to (20), of the plurality of rollers, two rollers that are opposed to each other at an interval are provided near one end in the axial direction. A convex guide member having a constant width is provided on a corresponding inner peripheral surface of the belt, and a groove capable of being fitted with the convex guide member is provided on an outer peripheral surface of a portion of the one roller corresponding to the convex guide member. The conveyor belt and the rollers were set to be rotatable by fitting the convex guide members into the grooves, and the plurality of image forming devices were arranged between the two rollers formed with these grooves ( Claim 21).
(22). (18) In the image forming apparatus described in any one of (21) to (21), the side of the roller provided with the groove that fits with the convex guide member is defined as an image forming reference position by the image forming apparatus. (Claim 22).
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
In the following example, an intermediate transfer belt will be described as an example of a transport belt, but the transport belt to which the present invention is applied is not limited to the intermediate transfer belt, and is an endless photosensitive belt used in an image forming apparatus. And a sheet-like medium transport belt.
[0013]
[1] Example 1 (an example in which a convex guide is fitted on one side with a groove)
This example corresponds to claims 1 to 3. In FIGS. 1 to 3 showing a part of an image forming apparatus provided with an image forming apparatus, reference numeral 40 denotes a drum-shaped photoconductor constituting a part of the image forming apparatus. Reference numeral 12 denotes an endless transport belt (hereinafter, referred to as an intermediate transfer belt), which is supported by a plurality of rollers.
[0014]
In the present embodiment, reference numerals 10 and 11 denote a driving roller and a driven roller, respectively. An intermediate transfer belt 12 is stretched over these rollers, and a front side of the intermediate transfer belt 12, that is, one side in the axial direction of the roller, A convex guide member 13 having a fixed width is joined by welding or double-sided tape over the entire inner peripheral portion of the belt corresponding to the vicinity of the front end portion in FIG. The convex guide member 13 has a rectangular cross section perpendicular to the axis, and has a long belt shape in the belt circumferential direction.
[0015]
As described above, at the front end portion of the intermediate transfer belt 13, the portions of the driving roller 10 and the driven roller 11 corresponding to the convex guide member 13 formed in a projecting shape along the running direction of the belt are provided with a convex shape. A groove capable of fitting with the guide member 13 is formed. The groove provided on the drive roller 10 is denoted by reference numeral C, and the groove provided on the driven roller 11 is denoted by reference numeral D. Further, the other rollers are set to have appropriate roller lengths so as not to cover the convex guide members 13, so that no grooves are necessary.
[0016]
With this configuration, the intermediate transfer belt 13 is also rotated by the rotation of the drive roller 10, and the convex guide member 13 provided on the intermediate transfer belt 13 is fitted into the grooves C and D and slides on both side surfaces of the guide member. The belt moves while contacting the belt, and the belt C is prevented from meandering by regulating the position in the width direction of the belt by the grooves C and D of the driving roller 10 and the driven roller 11.
[0017]
The convex guide member 13 is formed in a tape shape, and the dimension in the width direction can be easily regulated. In addition, the width of the grooves C and D provided in the rollers 10 and 11 is approximately 10 to 20 mm, and the lathe processing of the rollers is performed. The groove can be formed with high precision. From the above, it became easy to suppress the gap between the convex guide member 13 and the grooves C and D to a minimum of 0 and a maximum of about 20 to 50 μm.
[0018]
As described above, the roller widths of the roller groups 14 to 16 that do not need to regulate the convex guide member 13 and the transfer roller 18 disposed opposite to the photoconductor 40 are inside the convex guide member 13 as described above. With such a configuration, or in the case of engaging with the convex guide member 13, a groove width having a sufficient margin so as not to interfere with the convex guide member 13 is used to avoid interference with the convex guide member 13.
[0019]
In the present embodiment, grooves C and D are formed for the driving roller 10 and the driven roller 11 which are opposing rollers that form the belt stretching surface on which the image forming device (photoconductor 40) is disposed, and the grooves C and D are formed in these grooves. The convex guide member 13 was fitted. By forming a groove in at least one of these rollers, it is possible to sufficiently prevent the belt from meandering.
[0020]
The outline of the image forming operation will be described. The intermediate transfer belt 12 is driven to rotate clockwise in FIG. The photosensitive member 40 and other members constituting the image forming apparatus are arranged in series in quadruple on the upper surface of the belt 12 (a flat portion between the driving roller 10 and the driven roller 11).
[0021]
That is, the photoreceptor 40 is configured to carry images of yellow, magenta, cyan, and black in order from the upstream side in the rotation direction of the intermediate transfer belt 12. As is well known, process means such as charging, exposure, development, transfer, and cleaning are arranged around the photoreceptor 40. Charging is performed by a charging charger or a charging roller. The exposure is performed by a laser beam including image information for a color corresponding to each photoconductor from an exposure device 74 shown in FIG. The development is performed with toner of a color corresponding to each photoconductor. The transfer is performed by transferring the toner image to the intermediate transfer belt 13 by the operation of the transfer roller 18. The cleaning is performed to clean the surface of the photoreceptor after image transfer and prepare for the next image formation.
[0022]
With respect to the photoreceptor 40 on which the toner image has been formed, the toner images are sequentially rotated from the photoreceptor 40 rotated at the same speed in the order of yellow (Y) → magenta (M) → cyan (C) → black (K). Are sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 12 by the function of the transfer roller 18 to form a color superimposed toner image. The superimposed toner image is aligned with the sheet medium 19 conveyed in synchronization with the intermediate transfer belt 12 at the secondary transfer section where the rollers 14 and 15 and the secondary transfer roller 17 are arranged. The full-color image is transferred onto the sheet-like medium 19 at a time.
[0023]
Reference numeral 20 denotes a tension spring, which is installed on the machine frame and acts on a tension roller 21 to tension the intermediate transfer belt 12 from the outside. A belt cleaning unit 22 is provided downstream of the secondary transfer portion in the rotation direction of the intermediate transfer belt 12, and scrapes off excess toner with a blade 23.
[0024]
In this example, the convex guide member 13 provided in the vicinity of the end of the intermediate transfer belt 12 has almost zero width (gap) in the width direction due to the grooves C and D of the tension roller group to be engaged. Since it can be suppressed to at most 20 to 50 μm, a plurality of image forming apparatuses (in this example, the photoreceptor 40 is not shown in the present example and is shown) are provided between the rollers (between the driving roller 10 and the driven roller 11). If this is the case, the color shift due to belt meandering can be minimized. Compared with the prior art system in which guides are provided on both sides in the belt width direction, only one guide structure is required on one side, so that the transfer belt unit can be configured at low cost.
Further, since there is no large gap between the belt and the guide member due to the positional accuracy of the bonding between the two guide members as in the related art, the width of the convex guide member 13 is simply processed to be constant (tape-shaped configuration). Good belt running performance with little meandering can be supplied. The processing width can be configured to be small also in the grooves C and D formed on the roller side, and processing accuracy can be easily and inexpensively secured.
[0025]
By setting the gap between the convex guide member 13 and the grooves C and D to 100 μm or less including the tolerance, the meandering of the belt can be accommodated in the minute gap, and the main scanning direction corresponding to the axial direction of the roller can be achieved. Can be reduced.
[0026]
As shown in FIG. 4, by chamfering the corners of the grooves C and D and the corners (or one of the corners) of the convex guide member 13, the dimensions of the convex guide member 13 and the grooves C and D are increased. Even if the difference is 0, the sliding contact becomes smooth, the load and noise during the rotational driving can be reduced, and the deterioration with time due to the corner rubbing of the convex guide member 13 and the grooves C and D can be prevented.
[0027]
[2] Example 2 (Coaxial belt tension applying roller)
This example corresponds to claims 4 to 7. Here, a modified example of the drive roller 10 will be described with reference to FIG. In this example, the drive roller 10 having the groove C is located on the axial direction (on the longitudinal axis) and on the side opposite to the side on which the convex guide member 13 is provided (right side in FIG. 5) (left side in FIG. 5). A second convex guide member 30 similar to the convex guide member 13 is provided over the entire inner peripheral portion of the transport belt (intermediate transfer belt 12) corresponding to the vicinity of the end portion, and a shaft portion integral with and concentric with the drive roller 10. Action of pushing the second convex guide member 30 to the side (left side) opposite to the side (right side) where the convex guide member 13 is provided by using a pressing member (divided roller 31) slidable on 10d. Empowered.
[0028]
That is, as shown in FIG. 5, a second convex shape is formed in the axial direction of the drive roller 10, on the left side opposite to the right side where the convex guide member 13 is provided, inside the intermediate transfer belt 12 and near the end. The guide 30 is attached over the entire length of the belt.
[0029]
The left side of the drive roller 10 is a two-step shaft having a middle diameter portion 34 smaller than the diameter of the roller body, and a shaft portion 10d supporting the drive roller 10 with a smaller diameter than the middle diameter portion 34. The split roller 31 is slidably fitted to the shaft portion 10d.
The split roller 31 includes a large diameter portion 31a having the same diameter as the drive roller 10, and a medium diameter portion 31c having a diameter smaller than the large diameter portion 31a and larger than the shaft portion 10d.
[0030]
The size t1 of the step between the large diameter portion 31a and the medium diameter portion 31c is slightly larger than the thickness of the second convex guide member 30, so that the bottom surface of the second convex guide 30 interferes with the medium diameter portion 31c. I try not to.
[0031]
Between the right side surface of the large diameter portion 31a and the left side surface of the drive roller 10, an extensible coil-shaped spring 32 is fitted to the shaft portion 34. The rollers 31 are urged outward in the axial direction of the drive roller 10 as shown by arrows, and the movement of the divided rollers 31 by this urging force is caused by the step between the large diameter portion 31a and the medium diameter 31c. It is prevented by contacting the two convex guide members 30. Here, the outer diameter of the spring 32 is smaller than the large diameter portion 31a so as not to interfere with the back surface of the intermediate transfer belt 12.
[0032]
As described above, the force of the spring 32 acts on the split roller 31, so that a leftward acting force acts on the second convex guide member 30, and a force that stretches the intermediate transfer belt 12 in the width direction (main scanning direction). Can be given. Since the intermediate transfer belt 12 is expanded in the width direction, the belt can be driven in a favorable state in which the belt is moderately stretched by suppressing looseness and distortion due to tension variations on the belt surface during rotation driving, and particularly, dot positions in the main scanning direction. Stability can be achieved.
[0033]
The split roller 31 is a tension applying roller that is movable coaxially with the drive roller 10 having a groove in the axial direction, and the second convex guide member 30 is connected to the side on which the convex guide member 13 is provided via the tension applying roller. (Right side) and the opposing side (left side) are applied in the pushing direction.
[0034]
By using the divided rollers, a stable acting force can be given to the rotating second convex guide member 30.
[0035]
As described above, the acting force is obtained by interposing the elastic member (spring 32) between the roller having the groove (the driving roller 10) and the tension applying roller (the divided roller 31), and has a simple configuration. The above-mentioned action force is obtained. Here, a similar effect can be obtained by processing a material having an elastic effect itself, for example, a foamed urethane material or a rubber material into a cylindrical shape and sandwiching the material instead of the spring 32 which is a compression spring.
[0036]
By forming the split roller 31 as a tension applying roller with a material having a good slidability with respect to the drive roller 10 as a roller having a groove, a stable acting force is exerted on the second convex guide member 30. Can be granted.
[0037]
The split rollers 31 as tension applying rollers need to slide outward while being rubbed against the belt back surface 33 and the shaft portion 34 of the intermediate transfer belt 12 in the belt width direction. It is desirable to use a POM (polyacetal) material or the like having a low sliding resistance.
[0038]
[3] Example 3 (combination of tube with roller)
This example corresponds to claim 8. In the present embodiment, for example, a groove C formed in the drive roller 10 is formed by using a thick portion of the pipe material (pipe material) fitted at the end of the drive roller 10. Things.
[0039]
Referring to FIG. 6, the main body of the drive roller 10 is formed of a large-diameter tube. A stepped shaft 340 is press-fitted into the tube 330 from the right side from the right end of the tube 330 whose both ends are open. Here, the shaft body 340 has a small-diameter shaft portion 10d ″ that supports the drive roller 10, a large-diameter portion 340a having the same diameter as the inner diameter of the tube 330, and a diameter that can be integrated into the inner diameter of the tube 330 by press-fitting. The middle diameter portion 340b is press-fitted into the pipe material 330.
[0040]
The gap d1 between the right end portion of the tubular member 330 and the left side portion of the middle diameter portion of the shaft 340 after the press-fitting is equal to the width t2 of the groove C of the drive roller 10 shown in FIG. Between them, a fitting with a gap of 0 to 50 μm can be achieved.
[0041]
In FIG. 6, a stepped shaft body 350 is press-fitted and integrated on the left side of the pipe member 330 as in the right side. Here, the shaft body 350 includes a shaft portion 10d 'protruding to the left and a middle diameter portion 350b (having the same diameter as the middle diameter portion of the shaft 340) which is fitted and press-fitted into the inner diameter of the pipe member 330. The diameter part 350b is fitted and press-fitted into the inner diameter part of the tube material 330.
[0042]
Further, a ring 370 that is slidably fitted to the middle diameter portion is mounted on the inside of the second convex guide member 30 at the middle diameter portion 350b. A coil-shaped, extensible spring 36 is interposed in the middle diameter portion 350b between them.
[0043]
The wall thickness of the pipe member 330 is configured to be slightly lower than the thickness of the convex guide member 13 and the second convex guide member 30. The biasing force of the spring 36 acts on the ring 370, and the ring 370 presses the second convex guide member 30. Thus, the ring 370 exhibits the same operation and effect as the split roller 31 in FIG.
[0044]
By making the inner diameter of the spring 36 larger than the middle diameter part 350b and making the outer diameter smaller than the outer diameter of the tube material 330, the ring 370 can be favorably formed without the spring 36 contacting the belt back surface 33 of the intermediate transfer belt 12. Can be pushed outward.
[0045]
In the present embodiment, the groove in which the convex guide member 13 and the second convex guide member 30 enter is formed by using the thick portion of the tube material 330 constituting the drive roller 10, so that the roller and the groove can be formed with a simple configuration. Can be formed.
[0046]
In this example, since a tubular member is used, even a large-diameter roller can be reduced in weight, stable drive transmission can be achieved without increasing the driving load, and the belt can be rotationally driven by a low-cost driving device.
[0047]
[4] Embodiment 4 (Thrust direction pressing means)
The roller body will be described with reference to an example shown in FIG. In this example, the drive roller 10 is pressed with its axial end (right end in FIG. 7) on the side serving as the image formation reference position in the thrust direction, on the opposite side to the image formation reference position, that is, toward the right side. With elastic means.
[0048]
In FIG. 7, the intermediate transfer belt 12 is driven to rotate in the sub-scanning direction while the axial direction (main scanning direction) of the driving roller 10 follows the groove position of the groove 10 or the like. 7, the intermediate transfer belt 12 moves right and left in accordance with the load and the like in the left and right direction shown in FIG. 7, and as a result, a dot position shift occurs in the main scanning direction.
[0049]
Therefore, as shown in FIG. 7, the shaft end of the drive roller 10, which is rotatably supported by the side plate 39 via a bearing and is prevented from falling off by the E-ring 38, and the base end is fixed to the side plate 39. The plate spring 45 as a means presses in the thrust direction.
[0050]
Thereby, the side surface of the E-ring 38 of the drive roller 10 itself is pressed against the side plate, and the position in the thrust direction is stabilized. In this way, the drive roller 10 is pressed against the side plate 39 together with the E-ring 38, so that the left and right movement of the intermediate transfer belt 12 caused by the play in the thrust direction can be suppressed.
[0051]
Further, by providing the groove 13 for fitting with the convex guide member 13 on the same side as the image forming reference position (for example, the optical system writing start position: K), the reference side of the intermediate transfer belt 12 in the main scanning direction is provided. And the image forming reference position can be configured close to each other, and the variation in the distance between the two can be easily reduced, so that the dot position shift in the main scanning direction can be further suppressed.
[0052]
[5] Example 5 (provided with a running-up preventing means for preventing the convex guide member from coming off)
This example corresponds to claims 12 to 16. Assuming that the endless belt supported by the rollers is supported by a general left-right guide method, as shown in FIG. 8, the end of the guide 101 and the end of the roller 102 are rotated while the belt 100 is driven and rotated. Riding phenomenon that the guide 101 rides on the roller 102 rarely occurs due to poor sliding of the roller. At times, every time the belt 100 makes one revolution, the riding phenomenon may occur periodically at the same place. This causes a dot position shift in the main scanning direction.
[0053]
The groove-fitting type guides described with reference to FIGS. 5 and 6 have, for example, a small (or no) gap between the convex guide member 13 and the groove C and the second convex guide member 30 and the corresponding groove. ), On the contrary, the above-mentioned dropout phenomenon becomes remarkable.
[0054]
Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 9, the transfer belt (the intermediate transfer belt 12) is separated from the convex guide member (the convex guide member 13, the second convex guide member 30) and the transfer belt (the intermediate transfer belt 12). ), Rotatable pressure rollers 41 and 42 are provided on the opposite side to prevent riding.
[0055]
In this example, the basic configuration of the drive roller 10 is the same as that shown in FIG. 5, and has a middle diameter portion 34 and a shaft portion 10d integrally with the drive roller 10. A divided roller 31-1 was provided instead of the divided roller 31 in FIG. In order to stably receive the pressing force of the pressure roller 42, the divided rollers 31-1 are separated from the large-diameter portions 31a and 31b having the same diameter as the drive roller 10 with the groove for accommodating the second convex guide member 30 interposed therebetween. And a middle diameter portion 31c between these large diameter portions, and is slidably fitted to the shaft portion 10d.
[0056]
The middle diameter portion 31c forms a groove for accommodating the second convex guide member 30. The groove portion is configured to be wider than the second convex guide member 30, and the split roller 31-1 is pressed by a spring 32 on the right side portion of the large diameter portion 31 a and the left side portion of the large diameter portion 31 a ( The step portion presses the second convex guide member 30.
[0057]
In order to prevent the intermediate transfer belt 12 from coming off from the roller 10 of the intermediate transfer belt 12, the intermediate transfer belt 12 has a side opposite to the side on which the convex guide member 13, the second convex guide member 30, and the like are provided ( In other words, the pressure rollers 41 and 42 are provided on the side where the toner image is carried or the sheet-shaped medium is adsorbed), and the belt is rotated while pressing the belt while pressing the belt.
[0058]
Thus, by maintaining the state in which the convex guide member 13 and the second convex guide member 30 are housed in the groove C and the groove formed by the middle diameter portion 31c by the pressure roller 41 or the like, these convex shapes during rotation are maintained. It is possible to prevent the guide from running.
[0059]
Here, the pressure rollers 41 and 42 have a length that covers the convex guide members (the convex guide member 13, the second convex guide member 30, and the like). When a plurality of convex guide members are provided, a plurality of pressure rollers are provided corresponding to each convex guide member, and the plurality of pressure rollers have the same diameter. The pressure roller 41 covers the groove C, and the pressure roller 42 has a length covering the large diameter portions 31a and 31b and covers a groove portion corresponding to the medium diameter portion 31c. These pressure rollers 41, 42 evenly press the outer peripheral portion having the same diameter as the outer diameter of the drive roller 10 from the outside of the intermediate transfer belt 12.
[0060]
In other words, the pressure rollers 41 and 42 are configured to cover the convex guide member 13 and the second convex guide member 30 so as to be slightly larger on both the left and right sides than the width thereof. Further, the convex guide member 13 and the second convex guide member 30 have substantially the same diameter in both the left and right directions so as to uniformly press in the left and right directions, and press the ML surface and the PN surface on the drive roller 10 side. The pressure rollers 41 and 42 are integrally formed so as to rotate. The pressure rollers 41 and 42 are held by the same shaft 47, and the pressure is obtained by the elasticity of an extensible spring 43 via a bearing 44 movably supported by a side plate (not shown), thereby applying the pressure to the belt surface. The pressure roller is pressed to rotate.
[0061]
As a result, a constant pressure is uniformly applied to the respective rollers of the convex guide member 13 and the second convex guide member 30 from both the left and right sides (both axial sides of the pressure rollers 41 and 42), and the rotating convex guide is rotated. Riding can be reliably prevented.
[0062]
The pressure rollers 41 and 42 are provided so as to press the intermediate transfer belt 12 from the surface side of the intermediate transfer belt 12 toward the axis of the drive roller 10. As a result, it is possible to reliably transmit the pressing force to the intermediate transfer belt 12 and to efficiently prevent the belt from running up.
[0063]
As another example, as shown in FIG. 10, an L′ M ′ plane which is a belt surface corresponding to both outer sides of the groove C, and a N ′ which is a belt surface corresponding to both outer sides of the groove corresponding to the middle diameter portion 31c. The pressure rollers 46 may be provided on the left and right sides independently (or integrally) with a minute gap Δ on the P ′ plane. In this case, the pressure roller 46 is not movable from the surface of the intermediate transfer belt 12 toward the axis of the drive roller 12 but is immobilized by being supported by a side plate (not shown). The position was fixed at a position spaced apart by a gap smaller than the thickness of the member and a small gap Δ. Thereby, the convex guide member does not come off the groove. When the belt rises and comes into contact with the pressure roller 46, the belt is in a pressurized state.
[0064]
Although the above-described pressurizing rollers are shown to be provided at two places on the left and right, the present invention is not limited to this, and may be installed on only one side, that is, only on the side on which the guide 13 can easily ride.
[0065]
Further, as shown in FIG. 11 which is a modified example of the example of FIG. 9, the gear G1 provided on the shaft 47 of the pressure roller and the gear G2 provided on the shaft portion 10d of the drive roller 10 mesh with each other, so that The pressure rollers 41 and 42 may be configured to apply a rotational driving force. In this case, a material having a high coefficient of friction, such as chloroprene rubber or EP rubber, is used for the pressing rollers 41 and 42 as a sheet medium, so that the conveying force of the sheet medium or the intermediate transfer belt can be increased. it can. The drive roller 10 is driven to rotate by another drive system (not shown).
[0066]
[6] Example 6 (Steel belt attached to surface of convex guide member)
This example is applicable to any of the examples described so far, but as an example, a description will be given with reference to FIG. 12 in which the left end side of the drive roller shown in FIG. 5 is partially enlarged. In the example already described, the convex guide member 13 is attached to the back surface of the belt over the entire circumference.
[0067]
Since the intermediate transfer belt 12 is wound around the driving roller 10 and moves while being deformed, the convex guide member 13 is made of a flexible material such as urethane material. The urethane material must have an appropriate thickness so as to be fitted well with the grooves C, D and the like provided in the roller.
[0068]
Here, by controlling the gap between the convex guide member 13 and the grooves C and D so that the gap is (for example) at least 0 and at most about 20 to 50 μm, the dot position deviation in the main scanning direction can be reduced. It is not easy to control the dimension of the convex guide member 13 in the thickness direction and over the entire length, and an expensive belt processing device is required to ensure accuracy. In addition, the gap between the convex guide member 13 and the grooves C and D may be widened due to deterioration or wear of the urethane material over time.
[0069]
Therefore, in this example, as shown in FIG. 12, a thin steel belt 51 is stuck all over the top of the convex portion of the surface of the urethane material portion 50 constituting the convex guide member 13.
[0070]
Thereby, the dimensional control in the fitting is performed between the width and the groove of the steel belt 51. By configuring the width of the steel belt 51 ≧ the width of the urethane material portion 50, the fitting with the groove C is determined by the width of the steel belt 51. Compared with the processing of the thick urethane material 50, the width of the steel belt 51 can easily ensure processing accuracy, and can also ensure reinforcement and accuracy by suppressing changes over time due to wear and the like. The same applies to the groove D.
[0071]
Further, by applying a magnetic force to the surface of the steel belt 51 or the groove C, it is possible to prevent the convex guide member 13 from running on the groove provided in the roller during rotation with a simple configuration.
[0072]
[7] Example 7 (constant speed control by marking)
This example is a technique using a convex guide member. In this example, the running (speed) state of the intermediate transfer belt 12 is detected by applying a marking having a uniform pitch and a density difference to the convex guide member and optically reading the marking.
[0073]
FIG. 13 shows a part of the transfer belt unit shown in FIG. 1 with some changes. As shown in FIG. 13, in this example, the transfer belt unit is joined to the belt 12 of the convex guide member 13. The markings 24 are provided on one surface other than the same length and with a uniform density over the entire length. Thus, the marking 24 is provided on the inner side of the belt.
[0074]
Further, a detection sensor 25 for optically reading the marking 24 is provided in correspondence with the position of the marking 24. This detection sensor 25 is also provided inside the belt. The detection sensor 25 is provided on a holding plate 58 having a base end fixed to an immovable member, and is immovable with respect to the moving marking 24. To detect. By changing the rotation speed of the drive roller 10 based on the speed fluctuation detection result, feedback control can be performed so that the surface speed of the belt 12 is always constant.
[0075]
An example of the control will be described with reference to FIG. The pulse signal input to the sensor 25 is counted by the counter 64 at regular intervals by the oscillator 62 via the CPU 60, taken into the ROM 66, and compared with a prescribed pulse number (pulse number for a desired speed). The increase or decrease of the result of the comparison is fed back to the stepping motor controller 68, that is, the frequency is converted so that the stepping motor rotation frequency is increased when the speed has not reached the specified speed, and reduced when the speed is not reached. By driving the motor 72, the intermediate transfer belt 12 is driven at a constant speed.
[0076]
The stepping motor 72 is provided with a gear on a rotating shaft thereof, and a gear driving system is formed through the gear to a gear provided on the shaft of the driving roller 10. The rotation speed of the motor is controlled by the driving roller. 10.
[0077]
As in the present embodiment, by detecting the running state of the belt by optically reading the markings, transfer with little color shift between the image forming apparatuses corresponding to each color also in the running direction (sub-scanning direction) of the belt. A belt mechanism can be provided. Further, a member to be detected (a convex guide member 13 with a marking) and a detection device (a sensor 25) are provided inside the belt, and scattered toner and dust are unlikely to adhere to the belt. Thus, the traveling state can always be satisfactorily detected.
[0078]
In the above, the “intermediate transfer belt” configuration in which the toner images on the respective color photosensitive members are primarily transferred onto the intermediate transfer belt 12 and then secondarily transferred onto the sheet-like medium 19 has been described, but the present invention is not limited to this. Instead, the convex guide member 13 is also provided in a “direct transfer belt” configuration in which a sheet is adsorbed on a belt and a toner image is sequentially transferred directly from the photoconductors of each color. The same effect can be exhibited by providing.
[0079]
[8] Embodiment 8 (Example of Image Forming Apparatus)
Hereinafter, an example of the image forming apparatus will be described.
FIG. 15 shows an embodiment of a color image forming apparatus to which the present invention is applied, in which a tandem type indirect transfer system is adopted. Reference numeral 400 denotes a scanner mounted on the copying machine main body 200, and reference numeral 500 denotes an automatic document feeder (ADF) mounted thereon.
[0080]
An endless belt-shaped intermediate transfer belt 12 is provided at the center of the copying machine main body 200. The intermediate transfer belt 12 has a base layer made of a non-stretchable material such as fluororesin or canvas, and an elastic layer provided thereon. The elastic layer is made of, for example, fluororubber or acrylonitrile-butadiene copolymer rubber. The surface of this elastic layer is covered with a coat layer having good smoothness by coating, for example, a fluororesin.
[0081]
As shown in FIG. 15, the intermediate transfer belt 12 is supported by being wrapped around rollers 10, 11, 14, 15 and other rollers, and is rotatable clockwise in the figure.
[0082]
On the intermediate transfer belt 12 stretched between the driving roller 10 and the driven roller 11, four image forming devices 73 of yellow, magenta, cyan, and black are arranged side by side along the conveying direction. The image forming apparatus is digital writing means for emitting a laser beam containing color image information, and an exposure device 74 is further provided above these image forming apparatuses.
[0083]
On the other hand, on the side opposite to the image forming apparatus group with the intermediate transfer belt 12 interposed therebetween, a secondary transfer roller and a transport belt 70 are provided. Although the secondary transfer roller 17 is shown as a single unit in the configuration shown in FIGS. 1 to 3, the secondary transfer roller 17 also has a function of supporting the transport belt 70 in this embodiment. In any case, the image on the intermediate transfer belt 12 is transferred to a sheet medium by the function of the secondary transfer roller 17. A fixing device 71 for fixing a transferred image on a sheet-shaped medium is provided on the left side of the roller 11.
[0084]
Below the transport belt 70 and the fixing device 71, there is provided a sheet reversing device 28 for reversing the sheet so as to record images on both sides of the sheet.
[0085]
When making a copy using this color image forming apparatus, a document is set on a document table 75 of the automatic document feeder 500. Alternatively, the automatic document feeder 500 is opened, a document is set on the contact glass 76 of the scanner 400, and the automatic document feeder 500 is closed and pressed.
[0086]
When a start switch (not shown) is pressed, when a document is set on the automatic document feeder 500, the document is conveyed and moved onto the contact glass 76, and then the document is set on the contact glass 76. In this case, the scanner 400 is immediately driven to travel on the first traveling body 77 and the second traveling body 78.
[0087]
Then, the first traveling body 77 emits light from the light source and further reflects the reflected light from the document surface to the second traveling body 78, reflects off the mirror of the second traveling body 78, and passes through the imaging lens 79. The original is read by the reading sensor 80 and read.
[0088]
When a start switch (not shown) is pressed, the drive roller 10 is driven to rotate by the stepping motor 72, and the intermediate transfer belt 12 is rotated and conveyed. At the same time, the photoconductors 40 are rotated by the individual image forming devices 73 to form yellow, magenta, cyan, and black single-color images on the photoconductors 40 of the image forming devices 73, respectively.
[0089]
When the intermediate transfer belt 12 is conveyed, the photosensitive drum 40 is formed on each of the photoconductors 40 by the function of a transfer roller 182 as a primary transfer unit provided to face each of the photoconductors 40 with the intermediate transfer belt 12 interposed therebetween. The obtained monochrome images are sequentially transferred to form a composite color image on the intermediate transfer belt 12.
[0090]
On the other hand, when a start switch (not shown) is pressed, one of the paper feed rollers 81 of the paper feed table 300 is selectively rotated, and the sheet is fed out from one of the paper feed cassettes 83 provided in the paper bank 82 in multiple stages. The sheet is separated one by one into the paper feed path 85, conveyed by the conveyance roller 86, guided to the paper feed path 87 in the copying machine main body 300, and stopped against the registration roller 49.
[0091]
Alternatively, the sheet-like medium on the manual feed tray 89 is fed out by rotating the paper feed roller 88, separated one by one by the separation roller 90, put into the manual feed path 91, and similarly stopped against the registration roller 49.
[0092]
The registration roller 49 is rotated in synchronization with the movement of the composite color image on the intermediate transfer belt 12, and the sheet-like medium is fed between the intermediate transfer belt 12 and the secondary transfer roller 17. The full color image is recorded by transferring the superimposed color image on the intermediate transfer belt 12 onto the sheet medium.
[0093]
The sheet-like medium after the transfer of the full-color toner image is conveyed by a conveyance belt 70 stretched between the secondary transfer roller 17 and the roller 23, is sent to the fixing device 71, and is applied heat and pressure by the fixing device 71. Then, the transfer image is fixed, and then switched by the switching claw 72, discharged by the discharge roller 56, and stacked on the discharge tray 57.
[0094]
Alternatively, the sheet is switched by the switching claw 72 and put into the sheet reversing device 28, where it is reversed and guided again to the transfer position, the image is also recorded on the back surface, and then discharged onto the discharge tray 57 by the discharge roller 56. Is done.
[0095]
On the other hand, in the intermediate transfer belt 12 after the image transfer, the residual toner remaining on the intermediate transfer belt 12 after the image transfer is removed by the belt cleaning unit 22 to prepare for the image formation again. In this embodiment, the configuration around the intermediate transfer belt does not completely match the configuration shown in FIGS. 1 to 3, but has the same general function.
[0096]
The above is an image forming apparatus for forming an electrostatic latent image on the photoreceptor 40, developing the electrostatic latent image, and then transferring the electrostatic latent image to a transfer medium (intermediate transfer belt 13) by a transfer unit (transfer roller 18). A plurality of these image forming apparatuses are provided along a transfer belt unit including a plurality of rollers and an endless intermediate transfer belt 13 supported by the rollers, and the plurality of image forming apparatuses are provided on the intermediate transfer belt 13 by the plurality of image forming apparatuses. This is an example of an image forming apparatus that sequentially superimposes and transfers images and collectively transfers images by the superimposed transfer to a sheet-like medium.
[0097]
In the image forming apparatus having the above-described configuration, a sheet transport belt is configured instead of the intermediate transfer belt, and a sheet-shaped medium is transported by the sheet transport belt. The present invention can also be applied to a sheet conveying belt in an image forming apparatus configured to discharge paper to a paper discharge tray after passing through a fixing device.
[0098]
That is, the image forming apparatus includes a plurality of image forming apparatuses that form an electrostatic latent image on the photoreceptor 40, develop the electrostatic latent image, and then transfer the latent image to a transfer target medium by a transfer unit. And a plurality of sheet transport belt units each including an endless transport belt supported by the rollers, the plurality of sheet transport belt units being provided along the belt, and the plurality of image forming apparatuses being used to transport the sheet-like medium placed on the transport belt and transported. This is an image forming apparatus that forms a color image by sequentially superimposing and transferring images. In that case, the sheet-like medium is fed from a registration roller provided in place of the fixing device 71 in FIG. The superimposed toner image is formed by superimposing the toner images, is fixed via a fixing device provided in place of the manual feed tray 89 in FIG. 15, and then is discharged to a paper discharge tray.
[0099]
The present invention is useful for a type such as a color image forming apparatus which needs to synchronize writing in particular.
[0100]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, it is possible to obtain good belt running performance with little meandering by simply processing the width of the convex guide member, prevent meandering, and minimize color shift due to belt meandering. Also, the processing width of the roller groove can be reduced, and the processing accuracy can be easily and inexpensively secured.
[0101]
According to the second aspect of the present invention, the meandering of the belt can be accommodated in the minute gap, and the dot displacement in the main scanning direction can be reduced.
[0102]
According to the third aspect of the present invention, even if the dimensional difference between the convex guide member and the groove is 0, the sliding contact is smooth, the load and noise during the belt rotation driving are reduced, and the angle of the convex guide member and the groove is reduced. Deterioration due to rubbing can be prevented.
[0103]
According to the fourth aspect of the present invention, since the belt is expanded in the width direction, it is possible to suppress looseness and distortion due to the tension variation of the belt surface during driving, and to drive the belt in a favorable state in which the belt is appropriately stretched, particularly in the main scanning direction. Dot position stability can be achieved.
[0104]
According to the fifth aspect of the present invention, by applying the acting force via the tension applying roller, a stable acting force can be given to the rotating second convex guide member 30. In the invention according to claim 6, the acting force can be obtained with a simple configuration.
[0105]
In the invention according to claim 7, the tension applying roller is made of a material having good slidability with respect to the roller having the groove, so that a stable acting force is applied to the second convex guide member. Can be.
[0106]
According to the eighth aspect of the present invention, since a tube material is used, even a roller having a large diameter can be reduced in weight, stable drive transmission can be achieved without increasing a drive load, and a belt can be formed with a low-cost drive device. Can be driven to rotate.
[0107]
According to the ninth and twenty-second aspects of the present invention, by providing the groove on the same side as the image forming reference position, the fixed side of the belt in the main scanning direction and the image forming reference position can be configured close to each other, and the distance variation between the two can be reduced. Therefore, it is possible to suppress the displacement of the dot position in the main scanning direction.
[0108]
According to the tenth aspect, the width of the steel belt can easily ensure processing accuracy, and can suppress a temporal change due to wear and the like. According to the eleventh aspect of the present invention, it is possible to prevent the convex guide member from running on the groove provided in the roller during rotation by a simple configuration by the action of the magnetic force.
[0109]
According to the twelfth aspect of the present invention, it is possible to prevent the convex guide from getting on during rotation. According to the thirteenth aspect, a constant pressure is uniformly applied to the convex guide member from both sides in the axial direction of the pressure roller, and the running-up of the convex guide during rotation can be reliably prevented.
[0110]
According to the fourteenth aspect of the present invention, the pressing force can be reliably transmitted to the intermediate transfer belt 12, and the running can be prevented efficiently. According to the fifteenth aspect of the present invention, there is no need for a pressurizing member, and the configuration is simple. According to the sixteenth aspect, the belt conveyance performance can be improved.
[0111]
According to the seventeenth aspect of the present invention, the detection target member and the detection device are provided inside the belt, and scattered toner and dust are unlikely to adhere to the belt. Can be detected.
[0112]
According to the inventions of claims 18, 19, and 21, images are obtained in which the problem of color misregistration caused by belt meandering between the image forming apparatuses has been solved.
[0113]
According to the twentieth aspect of the present invention, an image forming apparatus capable of reducing a dot displacement is obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a belt unit and a photoconductor.
FIG. 2 is a perspective view of a belt unit and a photoconductor.
FIG. 3 is a front view of a belt unit and a photoconductor.
FIG. 4 is a cross-sectional view of a convex guide member and a groove fitted therein.
FIG. 5 is a front view of a driving roller unit.
FIG. 6 is a front view of a driving roller unit.
FIG. 7 is a front view of a driving roller unit.
FIG. 8 is a front view of a driving roller unit.
FIG. 9 is a front view of a driving roller unit.
FIG. 10 is a front view of a driving roller unit.
FIG. 11 is a front view of a driving roller unit.
FIG. 12 is a partial front view of a driving roller unit.
FIG. 13 is a perspective view of a transfer belt unit, a photoreceptor secondary transfer roller, and the like.
FIG. 14 is a block diagram of a speed control system of a driving roller.
FIG. 15 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus.
FIG. 16 is a plan view of a conventional belt unit.
[Explanation of symbols]
13 convex guide member
C, D groove

Claims (22)

複数のローラと、これらローラに張架されて回転する無端状の搬送ベルトを具備した画像形成装置の一部として用いられるベルトユニットにおいて、
前記ローラの少なくとも１つについて、軸方向の片側端部近傍に相当する前記搬送ベルトの全内周部わたり一定幅の凸状ガイド部材を設けると共に、
前記１つのローラの前記凸状ガイド部材に対応する部位の外周面に該凸状ガイド部材と嵌合し得る溝を設け、
前記溝に前記凸状ガイド部材が嵌合して前記搬送ベルト及び前記ローラが回転し得る状態に設定されたことを特徴とするベルトユニット。In a belt unit used as a part of an image forming apparatus including a plurality of rollers and an endless conveyance belt that is stretched and rotated by these rollers,
For at least one of the rollers, a convex guide member having a constant width is provided across the entire inner peripheral portion of the conveyor belt corresponding to the vicinity of one end in the axial direction,
A groove that can be fitted with the convex guide member is provided on an outer peripheral surface of a portion corresponding to the convex guide member of the one roller,
A belt unit wherein the convex guide member is fitted into the groove so that the transport belt and the roller are rotatable. 請求項１記載のベルトユニットにおいて、
前記凸状ガイド部材と前記溝の両者間の間隙を、公差を含め１００μｍ以下にしたことを特徴とするベルトユニット。The belt unit according to claim 1,
A gap between the convex guide member and the groove is set to 100 μm or less including a tolerance. 請求項１記載のベルトユニットにおいて、
前記溝の角部及び前記凸状ガイド部材の角部、あるいはどちらか一方に面取りを施したことを特徴とするベルトユニット。The belt unit according to claim 1,
A belt unit, wherein a corner of the groove and / or a corner of the convex guide member are chamfered. 請求項１記載のベルトユニットにおいて、
前記溝を有するローラの軸方向上、前記凸状ガイド部材が設けられた側の反対側の端部近傍に相当する前記搬送ベルトの全内周部にわたり、前記凸状ガイド部材に準じた第２凸状ガイド部材を設け、該ローラと同心軸上を摺動可能な押圧部材を以って前記第２凸状ガイド部材を前記凸状ガイド部材が設けられた側と反対側に押す方向の作用力を与えるようにしたことを特徴とするベルトユニット。The belt unit according to claim 1,
Along the axial direction of the roller having the groove, over the entire inner peripheral portion of the transport belt corresponding to the vicinity of the end on the side opposite to the side on which the convex guide member is provided, a second similar to the convex guide member An action in the direction of providing a convex guide member and pressing the second convex guide member to the side opposite to the side on which the convex guide member is provided with a pressing member slidable on a concentric axis with the roller. A belt unit characterized by giving power. 請求項４記載のベルトユニットにおいて、
前記溝を有するローラの同軸上に軸方向に可動な張力付与コロを設け、該張力付与コロを介して前記作用力を与えることを特徴とするベルトユニット。The belt unit according to claim 4,
A belt unit, wherein a tension applying roller movable in the axial direction is provided coaxially with the roller having the groove, and the acting force is applied via the tension applying roller. 請求項５記載のベルトユニットにおいて、
前記溝を有するローラと張力付与コロとの間に弾性部材を介在させることにより前記作用力を得ることを特徴とするベルトユニット。The belt unit according to claim 5,
A belt unit characterized in that the acting force is obtained by interposing an elastic member between a roller having the groove and a tension applying roller. 請求項５又は６に記載のベルトユニットにおいて、
前記張力付与コロを、摺動性の良好な材質で構成したことを特徴とするベルトユニット。The belt unit according to claim 5, wherein
A belt unit, wherein the tension applying roller is made of a material having good slidability. 請求項１乃至７の何れか一つに記載のベルトユニットにおいて、
前記溝を、前記ローラを構成する管材の端部における該管材の肉厚部を利用して形成したことを特徴とするベルトユニット。The belt unit according to any one of claims 1 to 7,
The belt unit, wherein the groove is formed by using a thick portion of the tube at an end of the tube constituting the roller. 請求項８記載のベルトユニットにおいて、
前記ローラについて、前記作像基準位置となる側の軸端部をスラスト方向に押圧する弾性手段を付帯していることを特徴とする搬送ベルトユニット。The belt unit according to claim 8,
A conveying belt unit, wherein the roller is provided with elastic means for pressing in a thrust direction an axial end portion on the side serving as the image forming reference position. 請求項１乃至９の何れか一つに記載のベルトユニットにおいて、前記凸状ガイド部材の表面にスチールベルトを貼付したことを特徴とするベルトユニット。The belt unit according to any one of claims 1 to 9, wherein a steel belt is attached to a surface of the convex guide member. 請求項１０に記載のベルトユニットにおいて、前記溝またはスチールベルトに磁性処理を施したことを特徴とするベルトユニット。The belt unit according to claim 10, wherein the groove or the steel belt is subjected to a magnetic treatment. 請求項１乃至１１の何れか一つに記載のベルトユニットにおいて、
前記凸状ガイド部材と前記搬送ベルトを隔てた当該搬送ベルトの反対側に、乗り上げ防止用の、回転自在な加圧コロを具備していることを特徴とするベルトユニット。The belt unit according to any one of claims 1 to 11,
A belt unit, comprising a rotatable pressure roller for preventing running-up on the opposite side of the conveyor belt that separates the convex guide member and the conveyor belt. 請求項１２記載のベルトユニットにおいて、
前記加圧コロは、前記凸状ガイド部材を覆う長さであり、前記凸状ガイド部材が複数設けられる場合には、各凸状ガイド部材に対応して複数個設けられ、これら複数の加圧コロは同径であることを特徴とするベルトユニット。The belt unit according to claim 12,
The pressure roller has a length that covers the convex guide member, and when a plurality of the convex guide members are provided, a plurality of the pressure rollers are provided corresponding to each of the convex guide members. A belt unit in which the rollers have the same diameter. 請求項１３記載のベルトユニットにおいて、
前記加圧コロを、前記搬送ベルト表面側から前記ローラの軸心に向けて可動とし前記搬送ベルトを加圧するように設けたことを特徴とするベルトユニット。The belt unit according to claim 13,
A belt unit, wherein the pressure roller is movable from the surface of the conveyor belt toward the axis of the roller to press the conveyor belt. 請求項１４記載のベルトユニットにおいて、
前記加圧コロを、前記搬送ベルト表面側から前記ローラの軸心に向けて可動でなく不動とし、前記搬送ベルト表面側から前記凸状ガイド部材の厚さよりも少ない間隙をおいて離間した位置に配置したことを特徴とするベルトユニット。The belt unit according to claim 14,
The pressure roller is not movable but immovable from the surface of the conveyor belt toward the axis of the roller, and is located at a position separated from the surface of the conveyor belt by a gap smaller than the thickness of the convex guide member. A belt unit characterized by being arranged. 請求項１２乃至１５の何れか一つに記載の搬送ベルトユニットにおいて、
前記加圧コロに駆動力を付与する構成としたことを特徴とするベルトユニット。In the transport belt unit according to any one of claims 12 to 15,
A belt unit, wherein a driving force is applied to the pressure roller. 請求項１乃至１６の何れか一つに記載のベルトユニットにおいて、
前記凸状ガイド部材に等ピッチからなる濃度差のあるマーキングを施し、上記マーキングを光学的に読み取ることで前記搬送ベルトの走行（速度）状態を検出することを特徴とするベルトユニット。The belt unit according to any one of claims 1 to 16,
A belt unit, characterized in that the convex guide member is provided with a marking having a uniform pitch and a density difference, and the traveling (speed) state of the transport belt is detected by optically reading the marking. 感光体上に静電潜像を形成し、この静電潜像を現像した後、転写手段により被転写媒体に転写する作像装置を複数備え、これらの作像装置を複数のローラ及び該ローラに支持された無端状の中間転写ベルトによるベルトユニットに沿って複数設け、該中間転写ベルト上に前記複数の作像装置による画像を順に重ね転写し、この重ね転写による画像を一括してシート状媒体に転写する画像形成装置において、
前記中間転写ベルトユニットが請求項１乃至１７の何れか一つに記載のベルトユニットであることを特徴とする画像形成装置。A plurality of image forming apparatuses for forming an electrostatic latent image on a photoreceptor, developing the electrostatic latent image, and then transferring the latent image to a transfer target medium by a transfer unit; A plurality of endless intermediate transfer belts are supported along a belt unit, and the images from the plurality of image forming devices are sequentially transferred onto the intermediate transfer belt in a superimposed manner. In an image forming apparatus for transferring to a medium,
An image forming apparatus, wherein the intermediate transfer belt unit is the belt unit according to any one of claims 1 to 17. 感光体上に静電潜像を形成し、この静電潜像を現像した後、転写手段により被転写媒体に転写する作像装置を複数備え、これらの作像装置を複数のローラ及び該ローラに支持された無端状の搬送ベルトによるベルトユニットの該ベルトに沿って複数設け、該搬送ベルト上に載せられて搬送される当該シート状媒体に前記複数の作像装置による画像を順に重ね転写してカラー画像を形成する画像形成装置において、
前記シート搬送ベルトユニットが請求項１乃至１７の何れか一つに記載のベルトユニットであることを特徴とする画像形成装置。A plurality of image forming apparatuses for forming an electrostatic latent image on a photoreceptor, developing the electrostatic latent image, and then transferring the latent image to a transfer target medium by a transfer unit; A plurality of endless conveying belts supported by the belt unit are provided along the belt, and images by the plurality of image forming apparatuses are sequentially transferred onto the sheet-like medium conveyed by being mounted on the conveying belt. Image forming apparatus for forming a color image by
An image forming apparatus, wherein the sheet transport belt unit is the belt unit according to any one of claims 1 to 17. 請求項１乃至１９の何れか一つに記載の画像形成装置において、
前記作像装置はデジタル書込み手段を備えたデジタル電子写真方式の作像装置であることを特徴とする画像形成装置。The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 19,
The image forming apparatus is a digital electrophotographic type image forming apparatus provided with digital writing means. 請求項１８乃至２０の何れか一つに記載の画像形成装置において、
前記複数のローラのうち、間隔をおいて対向して位置している２つのローラについて軸方向の片側端部近傍に相当する前記ベルト内周面に一定幅の凸状ガイド部材を設けると共に、
前記１つのローラの前記凸状ガイド部材に対応する部位の外周面に該凸状ガイド部材と嵌合し得る溝を設け、
前記溝に前記凸状ガイド部材が嵌合して前記搬送ベルト及び前記ローラが回転し得る状態に設定し、
これら溝が形成された２つのローラ間に前記複数の作像装置を配置したことを特徴とする画像形成装置。The image forming apparatus according to any one of claims 18 to 20,
Among the plurality of rollers, a convex guide member having a fixed width is provided on the inner circumferential surface of the belt corresponding to the vicinity of one end in the axial direction with respect to two rollers that are positioned facing each other at an interval,
A groove that can be fitted with the convex guide member is provided on an outer peripheral surface of a portion corresponding to the convex guide member of the one roller,
The convex guide member is fitted in the groove and the conveyor belt and the roller are set in a rotatable state,
An image forming apparatus, wherein the plurality of image forming apparatuses are arranged between two rollers having these grooves. 請求項１８乃至２１の何れか一つに記載の画像形成装置において、
前記ローラについて、前記凸状ガイド部材と嵌合する溝が設けられる側は、前記作像装置による作像基準位置となる側であることを特徴とする画像形成装置。The image forming apparatus according to any one of claims 18 to 21,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein a side of the roller at which a groove to be fitted with the convex guide member is provided is a side serving as an image forming reference position by the image forming apparatus.
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