JP2010175394A - Drive mode control apparatus for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、運転者が所定の運転操作を行なった際に、シャシーダイナモメータを用いた車両機能測定を行なうための測定用運転モードを選択する車両用運転モード制御装置に関する。 The present invention relates to a vehicle operation mode control device that selects a measurement operation mode for performing vehicle function measurement using a chassis dynamometer when a driver performs a predetermined operation.
従来、シャシーダイナモメータを用いた車両機能測定が行なわれている。シャシーダイナモメータとは、車両の駆動輪が載せられる可動ローラー、可動ローラーの回転シャフトが接続された測定部、車両の非駆動輪が載せられる非可動部等を有する装置である。そして、シャシーダイナモメータに載せられた車両の動力装置(エンジン、走行用モータ等)が駆動されることにより、その駆動輪が回転すると、可動ローラーが駆動輪と共に回転して車両の動力が測定部に伝達される。このようにして、車両の動力性能等を測定部において測定することが可能となる。 Conventionally, vehicle function measurement using a chassis dynamometer has been performed. The chassis dynamometer is a device having a movable roller on which a driving wheel of a vehicle is mounted, a measuring unit to which a rotating shaft of the movable roller is connected, a non-moving unit on which a non-driving wheel of the vehicle is mounted. Then, when a driving device of the vehicle (engine, driving motor, etc.) mounted on the chassis dynamometer is driven and the driving wheel rotates, the movable roller rotates together with the driving wheel, and the power of the vehicle is measured. Is transmitted to. In this way, the power performance of the vehicle can be measured by the measuring unit.
ところで、係る車両機能測定を行なう際には、専用の運転モードに切換えられるのが好ましい。係る専用の運転モードでは、アイドリングストップ状態からの加速性能等を測定するために、強制的にアイドリングストップ機能が起動すること等が想定される。 By the way, when performing the vehicle function measurement, it is preferable to switch to a dedicated operation mode. In the dedicated operation mode, it is assumed that the idling stop function is forcibly activated in order to measure the acceleration performance from the idling stop state.
アイドリングストップ機能に関しては、種々の技術が開示されている。例えば、特許文献1には、ウインカーの作動状況やステアリング角、坂路の傾斜角、ナビゲーションによる右左折の経路誘導に基づいて、即時発進の必要性があると判断した場合にアイドリングストップ機能をキャンセルする技術について記載されている。
Various techniques have been disclosed for the idling stop function. For example, in
また、特許文献2には、バッテリー充電量が判定値よりも低い場合に、アイドリングストップ機能を禁止する技術について記載されている。 Patent Document 2 describes a technique for prohibiting the idling stop function when the battery charge amount is lower than a determination value.
また、特許文献3には、エンジンの走行負荷の積算値が判定値を超えた場合に、アイドリングストップ機能を禁止する技術について記載されている。 Patent Document 3 describes a technique for prohibiting the idling stop function when the integrated value of the running load of the engine exceeds a determination value.
ここで、シャシーダイナモメータを用いた車両機能測定が行なわれる際の専用の運転モードに誤って切換えられた場合や、シャシーダイナモメータを用いた車両機能測定が終了した後に専用の運転モードから脱するための操作が行なわれなかった場合について考える。この場合、専用の運転モードで強制的にアイドリングストップ機能が起動するとすれば、運転者の意図とは関係なく、強制的にアイドリングストップ機能が起動した状態となってしまう。従って、シャシーダイナモメータを用いた車両機能測定を行なう場面でない場合(通常の走行場面)では、当該専用の運転モードが自動的に解除されることが望ましい。ところが、上記各特許文献に記載の技術を適用したとしても、運転者の意に反したアイドリングストップを排除できない場合がある。 Here, when the vehicle function measurement using the chassis dynamometer is mistakenly switched to the dedicated operation mode, or after the vehicle function measurement using the chassis dynamometer is finished, the dedicated operation mode is exited. Consider a case where no operation has been performed. In this case, if the idling stop function is forcibly activated in the dedicated operation mode, the idling stop function is forcibly activated regardless of the driver's intention. Therefore, when the vehicle function measurement using the chassis dynamometer is not performed (normal driving scene), it is desirable that the dedicated operation mode is automatically canceled. However, even if the techniques described in the above-mentioned patent documents are applied, there may be a case where an idling stop contrary to the driver's intention cannot be eliminated.
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、シャシーダイナモメータを用いた車両機能測定が行なわれる際の専用の運転モードから、速やかに通常の運転モードに復帰することが可能な車両用運転モード制御装置を提供することを、主たる目的とする。 The present invention is to solve such a problem, and a vehicle capable of quickly returning to a normal operation mode from a dedicated operation mode when vehicle function measurement using a chassis dynamometer is performed. The main purpose is to provide an operation mode control device for a vehicle.
上記目的を達成するための本発明の第1の態様は、
運転者の運転操作を検出する運転操作検出手段と、
該運転操作検出手段により所定の運転操作が検出された際に、シャシーダイナモメータを用いた車両機能測定を行なうための測定用運転モードであって、強制的にアイドリングストップ機能が起動する測定用運転モードを自動的に選択する制御手段と、
を備える車両用運転モード制御装置であって、
車両状態を検出する車両状態検出手段を備え、
前記制御手段は、前記測定用運転モードが選択されているときに、前記車両状態手段により検出された車両状態に基づき車両が通常走行を行なっているか否かを判定し、車両が通常走行を行なっていると判定した場合に前記測定用運転モードを解除することを特徴とする、
車両用運転モード制御装置である。
In order to achieve the above object, the first aspect of the present invention provides:
Driving operation detection means for detecting the driving operation of the driver;
A measurement driving mode for performing vehicle function measurement using a chassis dynamometer when a predetermined driving operation is detected by the driving operation detecting means, and forcibly starting an idling stop function Control means for automatically selecting the mode;
A vehicle operation mode control device comprising:
Vehicle state detection means for detecting the vehicle state,
The control means determines whether or not the vehicle is normally running based on the vehicle state detected by the vehicle state means when the measurement operation mode is selected, and the vehicle performs the normal running. When it is determined that the measurement operation mode is canceled,
It is a driving mode control device for vehicles.
この本発明の第1の態様によれば、測定用運転モードが選択されているときに、車両状態手段により検出された車両状態に基づき車両が通常走行を行なっているか否かを判定し、車両が通常走行を行なっていると判定した場合に測定用運転モードを解除するため、速やかに通常の運転モードに復帰することができる。 According to the first aspect of the present invention, when the measurement operation mode is selected, it is determined whether or not the vehicle is running normally based on the vehicle state detected by the vehicle state means, and the vehicle Since the measurement operation mode is canceled when it is determined that the vehicle is performing normal travel, the normal operation mode can be quickly restored.
本発明の第1の態様において、
前記車両状態検出手段は、各車輪の車輪速を検出可能な手段を含み、
前記制御手段は、前記車両状態検出手段により検出された車輪速のうち少なくとも非駆動輪の車輪速に基づいて車両が通常走行を行なっているか否かを判定する手段であるものとしてよい。
In the first aspect of the present invention,
The vehicle state detection means includes means capable of detecting the wheel speed of each wheel,
The control means may be means for determining whether or not the vehicle is traveling normally based on at least the wheel speeds of the non-driven wheels among the wheel speeds detected by the vehicle state detection means.
この場合、
前記制御手段は、前記車両状態検出手段により検出された車輪速のうち駆動輪の車輪速と非駆動輪の車輪速との差分が所定値未満の場合に、車両が通常走行を行なっていると判定するものとしてもよいし、前記車両状態検出手段により検出された車輪速のうち非駆動輪の車輪速が所定車速以上の場合に、車両が通常走行を行なっていると判定するものとしてもよい。
in this case,
When the difference between the wheel speed of the drive wheel and the wheel speed of the non-drive wheel among the wheel speeds detected by the vehicle state detection means is less than a predetermined value, the control means It is good also as what determines, and it is good also as what determines that the vehicle is carrying out normal driving | running | working, when the wheel speed of a non-driving wheel is more than predetermined vehicle speed among the wheel speeds detected by the said vehicle state detection means. .
本発明の第2の態様は、
運転者の運転操作を検出する運転操作検出手段と、
該運転操作検出手段により所定の運転操作が検出された際に、シャシーダイナモメータを用いた車両機能測定を行なうための測定用運転モードであって、強制的にアイドリングストップ機能が起動する測定用運転モードを自動的に選択する制御手段と、
を備える車両用運転モード制御装置であって、
前記制御手段は、前記測定用運転モードが選択されているときに、前記運転操作検出手段により検出された運転操作に基づき車両が通常走行を行なっているか否かを判定し、車両が通常走行を行なっていると判定した場合に前記測定用運転モードを解除することを特徴とする、
車両用運転モード制御装置である。
The second aspect of the present invention is:
Driving operation detection means for detecting the driving operation of the driver;
A measurement driving mode for performing vehicle function measurement using a chassis dynamometer when a predetermined driving operation is detected by the driving operation detecting means, and forcibly starting an idling stop function Control means for automatically selecting the mode;
A vehicle operation mode control device comprising:
The control means determines whether or not the vehicle is running normally based on the driving operation detected by the driving operation detecting means when the measurement driving mode is selected, and the vehicle is running normally. The measurement operation mode is canceled when it is determined that the measurement is being performed,
It is a driving mode control device for vehicles.
この本発明の第2の態様によれば、測定用運転モードが選択されているときに、運転操作検出手段により検出された運転操作に基づき車両が通常走行を行なっているか否かを判定し、車両が通常走行を行なっていると判定した場合に測定用運転モードを解除するため、速やかに通常の運転モードに復帰することができる。 According to this second aspect of the present invention, when the measurement driving mode is selected, it is determined whether or not the vehicle is running normally based on the driving operation detected by the driving operation detecting means, When it is determined that the vehicle is traveling normally, the measurement operation mode is canceled, so that it is possible to quickly return to the normal operation mode.
本発明の第2の態様において、
前記運転操作検出手段は、ステアリングトルクを検出可能な手段を含み、
前記制御手段は、前記運転操作検出手段により検出されたステアリングトルクが所定値以上である場合に、車両が通常走行を行なっていると判定するものとしてもよい。
In a second aspect of the invention,
The driving operation detection means includes means capable of detecting steering torque,
The control means may determine that the vehicle is traveling normally when the steering torque detected by the driving operation detection means is equal to or greater than a predetermined value.
本発明によれば、シャシーダイナモメータを用いた車両機能測定が行なわれる際の専用の運転モードが誤って選択された場合に、速やかに通常の運転モードに復帰することが可能な車両用運転モード制御装置を提供することができる。 According to the present invention, when a dedicated operation mode when vehicle function measurement using a chassis dynamometer is performed is erroneously selected, the vehicle operation mode can be quickly returned to the normal operation mode. A control device can be provided.
以下、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
<第1実施例>
以下、本発明の第1実施例に係る車両用運転モード制御装置1について説明する。図1は、本発明の第1実施例に係る車両用運転モード制御装置1のシステム構成例である。車両用運転モード制御装置1は、主要な構成として、アクセル開度センサー10と、車輪速センサー20、22、24、26と、スキッドコントロールコンピューター28と、モード選択用スイッチ30と、エンジンECU(Electronic Control Unit)40と、を備える。
<First embodiment>
Hereinafter, the vehicle operation
アクセル開度センサー10は、アクセルペダルに取り付けられ、アクセル開度(操作量)に応じた磁界の傾きを、ホール素子を用いて直線的に出力電圧として取り出している。アクセル開度センサー10は、こうして検出したアクセル開度(操作量)を示す信号をエンジンECU40その他の制御装置に出力する。
The
車輪速センサー20、22、24、26は、各車輪に取り付けられており、円周方向に正極及び負極が交互に配置された磁気ローターと、磁気ローターの回転による磁界の変化を検出するアクティブセンサーと、を有し、車輪速に応じた車輪速パルス信号をスキッドコントロールコンピューター28に出力する。
以下、本装置の搭載される車両が前輪駆動車であるものとして説明する。車輪速センサー20は駆動輪である右前輪に、車輪速センサー22は駆動輪である左前輪に、車輪速センサー24は非駆動輪である右後輪に、車輪速センサー26は非駆動輪である左後輪に、それぞれ取り付けられている。
In the following description, it is assumed that the vehicle on which this apparatus is mounted is a front wheel drive vehicle. The
スキッドコントロールコンピューター28は、各車輪速センサーが出力する車輪速パルス信号について平均を求める等の処理を行なって(車輪スリップ等により発生する異常値を除外してよい)、車速を算出する。そして、車速を示す車速矩形波パルス信号(車速信号)、及び各車輪速センサーから入力された車輪速を、エンジンECU40その他の制御装置に出力する。なお、車速算出の手法はこれに限らず、変速機の回転数を計測しても構わない。
The
モード選択用スイッチ30は、例えば車両が備える各種スイッチ類が共用される。具体的には、シフトポジションスイッチや上記アクセル開度センサー10が含まれてよい。
As the
エンジンECU40は、例えば、CPU(Central Processing Unit)を中心としてROM(Read Only Memory)やRAM(Random Access Memory)等がバスを介して相互に接続されたマイクロコンピューターであり、その他、HDD(Hard Disc Drive)やDVD(Digital Versatile Disk)ドライブ、CD−R(Compact Disc-Recordable)ドライブ、EEPROM(Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory)等の記憶装置やI/Oポート、タイマー、カウンター等を備える。ROMには、CPUが実行するプログラムやデータが格納されている。
The
エンジンECU40には、制御対象であるエンジン50や、アイドリングストップスイッチ52その他の機器が接続されており、スロットルモータやイグナイター、スタータモータ、変速機等の制御を一元的に行なっている。
The
エンジンECU40は、原則として、アイドリングストップスイッチ52がオン状態のときにアイドリングストップ機能を起動状態とする。アイドリングストップ機能が起動状態となると、「スキッドコントロールコンピューター28から入力された車速信号が所定時間以上の間、値ゼロを示すものであり、且つアクセル開度センサー10から入力されたアクセル開度が値ゼロである、」等の所定条件を満たす場合に、エンジン50の燃料カット制御を行なってエンジン50の運転を停止させる。そして、アクセル開度センサー10から入力されたアクセル開度が所定値以上となった(運転者がアクセルペダルを踏み込んだ)ときにスタータモータを駆動してエンジン50を始動させ、通常の運転状態に戻す。
In principle, the
また、エンジンECU40は、運転者がモード選択用スイッチ30に対して所定の操作を行なった際に、シャシーダイナモメータを用いた車両機能測定を行なうための測定用運転モードに移行する。測定用運転モードにおいては、強制的にアイドリングストップ機能が起動する。なお、測定用運転モードは、係るアイドリングストップ機能の強制起動の他にも通常の運転モードとは異なる特徴を有してよい。
The
図2は、シャシーダイナモメータ70の構成を模式的に示す図である。シャシーダイナモメータ70は、車両の駆動輪である左右前輪が載せられる可動ローラー72、可動ローラーの回転シャフトが接続された測定部74、車両の非駆動輪である左右後輪が載せられる非可動部76等を有する。車両がシャシーダイナモメータ70に載せられると、駆動輪である左右前輪は可動ローラー70と共に回転するが、非駆動輪である左右後輪は回転することができない。
FIG. 2 is a diagram schematically showing the configuration of the
ここで、測定用運転モードに移行するための所定の操作は、例えば、
(1)CVT車両の場合;アクセルペダルを、Pレンジ(シフトポジションがP;パーキング)で2回、Nレンジ(シフトポジションがN;ニュートラル)で2回、Pレンジで2回、順に踏み込む(「踏み込む」とは、例えばアクセル開度が所定開度を超えて増加したことにより判断する;以下同じ)
(2)マニュアルトランスミッション車両の場合;アクセルペダルを、Nレンジ以外で2回、Nレンジで2回、Nレンジ以外で2回、順に踏み込む
(3)自動制御式マニュアルトランスミッション車両の場合;アクセルペダルを、Dレンジ(シフトポジションがD;ドライブ)で2回、Nレンジで2回、Dレンジで2回、順に踏み込む、等と定める。
Here, the predetermined operation for shifting to the measurement operation mode is, for example,
(1) For CVT vehicles: Depress the accelerator pedal twice in the P range (shift position is P; parking), twice in the N range (shift position is N; neutral), and twice in the P range (" “Depress” is determined, for example, when the accelerator opening has increased beyond a predetermined opening; the same applies hereinafter)
(2) For manual transmission vehicles: Depress the accelerator pedal twice in a non-N range, twice in the N range and twice in a non-N range. (3) For an automatic control type manual transmission vehicle; , Step in the D range (shift position is D; drive), twice in the N range, twice in the D range, etc.
このように、既存の車載デバイスをモード選択用スイッチ30として用いることにより、専用スイッチを備える必要がなくなり、省スペース化を図ることができる。
Thus, by using an existing in-vehicle device as the
ところが、このような操作が偶然なされる場合がある。また、シャシーダイナモメータを用いた車両機能測定が終了した後に、検査者が測定用運転モードから脱する操作を怠ると、測定用運転モードがそのまま継続してしまう場合も考えられる。従って、シャシーダイナモメータを用いた車両機能測定を行なう場面でない場合(通常の走行場面)では、測定用運転モードが自動的に解除されることが望ましい。 However, there are cases where such an operation is accidentally performed. In addition, after the vehicle function measurement using the chassis dynamometer is completed, if the inspector neglects the operation to leave the measurement operation mode, the measurement operation mode may continue as it is. Therefore, when the vehicle function measurement using the chassis dynamometer is not performed (normal driving scene), it is desirable to automatically cancel the measurement operation mode.
そこで、本実施例のエンジンECU40では、測定用運転モードが選択されているときに、各車輪速センサーやスキッドコントロールコンピューター28の出力(特許請求の範囲における「車両状態」の一具体例である)に基づき車両が通常走行を行なっているか否かを判定し、車両が通常走行を行なっていると判定した場合に測定用運転モードを解除することとした。
Therefore, in the
図3は、本発明の第1実施例に係るエンジンECU40が実行する特徴的な処理の流れを示すフローチャートである。本フローは、測定用運転モードが選択されたタイミング、すなわち運転者が上記所定の操作を行なったタイミングで開始される。
FIG. 3 is a flowchart showing a flow of characteristic processing executed by the
まず、運転者が、測定用運転モードを解除するための操作を行なったか否かを判定する(S100)。測定用運転モードを解除するための操作については説明を省略するが、測定用運転モードに移行するための所定の操作に類した操作が予め設定されてよい。 First, it is determined whether or not the driver has performed an operation for canceling the measurement operation mode (S100). Although an explanation of the operation for canceling the measurement operation mode is omitted, an operation similar to a predetermined operation for shifting to the measurement operation mode may be set in advance.
運転者が、測定用運転モードを解除するための操作を行なった場合は、測定用運転モードを解除して(S102)、本フローを終了する。 When the driver performs an operation for canceling the measurement operation mode, the measurement operation mode is canceled (S102), and this flow ends.
運転者が、測定用運転モードを解除するための操作を行なっていない場合は、スキッドコントロールコンピューター28から入力される車速信号の示す値Vが、所定値V1以上であるか否かを判定する(S104)。ここで、所定値V1は、値ゼロ付近の小さな値である。従って、本ステップは、車両が走行中か停止中かを判定するものとなる。なお、「車速信号の示す値が」を「駆動輪である前輪の車輪速(左右平均又はいずれかの前輪の車輪速)」がと置換してもよい。
When the driver has not performed an operation for canceling the measurement driving mode, it is determined whether or not the value V indicated by the vehicle speed signal input from the
車速信号の示す値Vが所定値V1未満である場合は、S100に戻る。 If the value V indicated by the vehicle speed signal is less than the predetermined value V1, the process returns to S100.
車速信号の示す値が所定値V1以上である場合は、前後輪の車輪速差ΔVが所定値V2未満であるか否かを判定する(S106)。ここで、「前後輪の車輪速差ΔV」とは、(右前輪の車輪速−右後輪の車輪速)、(左前輪の車輪速−左後輪の車輪速)、(左右前輪の車輪速の平均−左右後輪の車輪速の平均)、等と定義される。所定値V2は、値ゼロ付近の小さな値である。従って、本ステップは、駆動輪と非駆動輪の間に速度差が存在するか否かを判定するものとなる。 If the value indicated by the vehicle speed signal is equal to or greater than the predetermined value V1, it is determined whether or not the wheel speed difference ΔV between the front and rear wheels is less than the predetermined value V2 (S106). Here, “wheel speed difference ΔV between the front and rear wheels” means (right front wheel speed−right rear wheel speed), (left front wheel speed−left rear wheel speed), and left and right front wheel speeds. Speed average—average of wheel speeds of the left and right rear wheels). The predetermined value V2 is a small value near the value zero. Therefore, this step determines whether or not there is a speed difference between the driving wheel and the non-driving wheel.
前後輪の車輪速差ΔVが所定値V2以上である場合は、S100に戻る。 If the wheel speed difference ΔV between the front and rear wheels is greater than or equal to the predetermined value V2, the process returns to S100.
一方、前後輪の車輪速差ΔVが所定値V2未満である場合は、駆動輪と非駆動輪が略同一速度で回転していることが判る(車両が停止中の場合にも駆動輪と非駆動輪の間に速度差が存在しないことになるが、そうでないことはS104において確認されている)。この状態は、シャシーダイナモメータを用いた車両機能測定を行なっている際には生じ得ないものであり、車両が通常走行を行なっていると判定される。従って、S104において肯定的な判定を得た場合は、測定用運転モードを解除して(S102)、本フローを終了する。 On the other hand, when the wheel speed difference ΔV between the front and rear wheels is less than the predetermined value V2, it can be seen that the driving wheel and the non-driving wheel are rotating at substantially the same speed (even when the vehicle is stopped, the driving wheel is non-rotating). There will be no speed difference between the drive wheels, but this is not confirmed in S104). This state cannot occur when the vehicle function measurement using the chassis dynamometer is performed, and it is determined that the vehicle is traveling normally. Therefore, when a positive determination is obtained in S104, the measurement operation mode is canceled (S102), and this flow is ended.
係る制御によって、測定用運転モードに移行するための操作が誤ってなされたり、シャシーダイナモメータを用いた車両機能測定が終了した後に測定用運転モードから脱する操作が行なわれなかった場合に、測定用運転モードから自動的に脱することとなる。従って、運転者の意図に反したアイドリングストップが行なわれる事態を回避することができる。 Measurement is performed when an operation for shifting to the measurement operation mode is erroneously performed by such control, or when an operation for exiting the measurement operation mode is not performed after the vehicle function measurement using the chassis dynamometer is completed. Will automatically exit from the operation mode. Therefore, it is possible to avoid a situation where idling stop is performed against the driver's intention.
以上説明した本実施例の車両用運転モード制御装置1によれば、前後輪の車輪速差等に基づいて車両が通常走行を行なっているか否かを判定し、車両が通常走行を行なっていると判定した場合に測定用運転モードを解除するため、測定用運転モードから速やかに通常の運転モードに復帰することができる。
According to the vehicle operation
なお、車輪速等の車両状態に基づき車両が通常走行を行なっているか否かを判定するための他の手法として、単に非駆動輪である後輪の車輪速が所定車速(値ゼロ付近の車速)以上であるか否かを判定してもよい。後輪の車輪速が所定車速以上である場合は、車両が通常走行を行なっていると判定し、測定用運転モードを解除する。 As another method for determining whether or not the vehicle is traveling normally based on the vehicle state such as the wheel speed, the wheel speed of the rear wheel, which is simply a non-driven wheel, is a predetermined vehicle speed (a vehicle speed near zero) It may be determined whether or not it is above. When the wheel speed of the rear wheel is equal to or higher than the predetermined vehicle speed, it is determined that the vehicle is traveling normally, and the measurement operation mode is canceled.
また、車両の操舵角が所定角度以上変化した場合に、車両が通常走行を行なっていると判定し、測定用運転モードを解除するものとしてもよい。 Further, when the steering angle of the vehicle changes by a predetermined angle or more, it may be determined that the vehicle is traveling normally and the measurement operation mode is canceled.
<第2実施例>
以下、本発明の第2実施例に係る車両用運転モード制御装置2について説明する。図4は、本発明の第2実施例に係る車両用運転モード制御装置2のシステム構成例である。車両用運転モード制御装置2は、第1実施例に係る車両用運転モード制御装置1が有する構成要素に加え、ステアリングトルクセンサー35を備える。その他の構成要素については、第1実施例と同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
<Second embodiment>
Hereinafter, the vehicle operation mode control apparatus 2 according to the second embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is a system configuration example of the vehicle operation mode control apparatus 2 according to the second embodiment of the present invention. The vehicle operation mode control device 2 includes a
ステアリングトルクセンサー35は、例えば、ステアリングコラム内部に配設され、入力軸と出力軸との間に取り付けられたトーションバーの捩じれを検出することにより、運転者によって操作されるステアリングホイールに加えられたトルク(ステアリングトルク)に応じたステアリングトルク信号をエンジンECU40に出力する。
The
そして、本実施例に係るエンジンECU40は、測定用運転モードが選択されているときに、ステアリングトルクセンサー35の出力に基づき車両が通常走行を行なっているか否かを判定し、車両が通常走行を行なっていると判定した場合に測定用運転モードを解除する。
Then, when the measurement operation mode is selected, the
図5は、本発明の第2実施例に係るエンジンECU40が実行する特徴的な処理の流れを示すフローチャートである。本フローは、測定用運転モードが選択されたタイミングで開始される。
FIG. 5 is a flowchart showing a characteristic process flow executed by the
まず、運転者が、測定用運転モードを解除するための操作を行なったか否かを判定する(S200)。測定用運転モードを解除するための操作については説明を省略するが、測定用運転モードに移行するための所定の操作に類した操作が予め設定されてよい。 First, it is determined whether or not the driver has performed an operation for canceling the measurement operation mode (S200). Although an explanation of the operation for canceling the measurement operation mode is omitted, an operation similar to a predetermined operation for shifting to the measurement operation mode may be set in advance.
運転者が、測定用運転モードを解除するための操作を行なった場合は、測定用運転モードを解除して(S202)、本フローを終了する。 When the driver performs an operation for canceling the measurement operation mode, the measurement operation mode is canceled (S202), and this flow ends.
運転者が、測定用運転モードを解除するための操作を行なっていない場合は、ステアリングトルクセンサー35から入力されるステアリングトルク信号の示す値Tが、所定値T1以上であるか否かを判定する(S204)。
When the driver has not performed an operation for canceling the measurement driving mode, it is determined whether or not the value T indicated by the steering torque signal input from the
ステアリングトルク信号の示す値Tが、所定値T1未満である場合は、S200に戻る。 When the value T indicated by the steering torque signal is less than the predetermined value T1, the process returns to S200.
一方、ステアリングトルク信号の示す値Tが、所定値T1以上である場合は、ステアリングホイールが運転者により操作されていることが判る。このような運転操作は、シャシーダイナモメータを用いた車両機能測定を行なっている際には行なわれないため、車両が通常走行を行なっていると判定される。従って、S204において肯定的な判定を得た場合は、測定用運転モードを解除して(S202)、本フローを終了する。 On the other hand, when the value T indicated by the steering torque signal is equal to or greater than the predetermined value T1, it can be seen that the steering wheel is operated by the driver. Since such a driving operation is not performed when the vehicle function measurement using the chassis dynamometer is performed, it is determined that the vehicle is traveling normally. Therefore, when a positive determination is obtained in S204, the measurement operation mode is canceled (S202), and this flow is ended.
係る制御によって、測定用運転モードに移行するための操作が誤ってなされたり、シャシーダイナモメータを用いた車両機能測定が終了した後に測定用運転モードから脱する操作が行なわれなかった場合に、測定用運転モードから自動的に脱することとなる。従って、運転者の意図に反したアイドリングストップが行なわれる事態を回避することができる。 Measurement is performed when an operation for shifting to the measurement operation mode is erroneously performed by such control, or when an operation for exiting the measurement operation mode is not performed after the vehicle function measurement using the chassis dynamometer is completed. Will automatically exit from the operation mode. Therefore, it is possible to avoid a situation where idling stop is performed against the driver's intention.
以上説明した本実施例の車両用運転モード制御装置2によれば、ステアリングトルクセンサー35から入力されるステアリングトルク信号に基づいて車両が通常走行を行なっているか否かを判定し、車両が通常走行を行なっていると判定した場合に測定用運転モードを解除するため、測定用運転モードから速やかに通常の運転モードに復帰することができる。
According to the vehicle operation mode control device 2 of the present embodiment described above, it is determined based on the steering torque signal input from the
なお、運転者の運転操作に基づき車両が通常走行を行なっているか否かを判定するための他の手法として、ウインカー点滅があった場合、空調装置が使用された場合、ヘッドライトが点灯された場合、ワイパーが使用された場合、オーディオ装置が使用された場合、運転席側ドアが開放された場合、パワーウインドウが操作された場合、給油口が開放された場合、サイドミラーが操作された場合、シフト位置がR(リバース)に操作された場合にも、シャシーダイナモメータを用いた車両機能測定を行なっている際には行なわれない運転操作であるため、車両が通常走行を行なっていると判定してよい。 As another method for determining whether or not the vehicle is normally running based on the driving operation of the driver, the headlight is turned on when the blinker blinks, the air conditioner is used, or the like. If the wiper is used, if the audio device is used, if the driver's side door is opened, if the power window is operated, if the fuel filler is opened, if the side mirror is operated Even when the shift position is operated to R (reverse), it is a driving operation that is not performed when the vehicle function measurement using the chassis dynamometer is performed. You may judge.
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。 The best mode for carrying out the present invention has been described above with reference to the embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. And substitutions can be added.
本発明は、自動車製造業や自動車部品製造業等に利用可能である。 The present invention can be used in the automobile manufacturing industry, the automobile parts manufacturing industry, and the like.
1、2 車両用運転モード制御装置
10 アクセル開度センサー
20、22、24、26 車輪速センサー
28 スキッドコントロールコンピューター
30 モード選択用スイッチ
35 ステアリングトルクセンサー
40 エンジンECU
50 エンジン
52 アイドリングストップスイッチ
70 シャシーダイナモメータ
72 可動ローラー
74 測定部
76 非可動部
DESCRIPTION OF
50
Claims (6)
該運転操作検出手段により所定の運転操作が検出された際に、シャシーダイナモメータを用いた車両機能測定を行なうための測定用運転モードであって、強制的にアイドリングストップ機能が起動する測定用運転モードを自動的に選択する制御手段と、
を備える車両用運転モード制御装置であって、
車両状態を検出する車両状態検出手段を備え、
前記制御手段は、前記測定用運転モードが選択されているときに、前記車両状態手段により検出された車両状態に基づき車両が通常走行を行なっているか否かを判定し、車両が通常走行を行なっていると判定した場合に前記測定用運転モードを解除することを特徴とする、
車両用運転モード制御装置。 Driving operation detection means for detecting the driving operation of the driver;
This is a measurement operation mode for performing vehicle function measurement using a chassis dynamometer when a predetermined driving operation is detected by the driving operation detecting means, and forcibly starts the idling stop function. Control means for automatically selecting the mode;
A vehicle operation mode control device comprising:
Vehicle state detection means for detecting the vehicle state,
The control means determines whether or not the vehicle is normally running based on the vehicle state detected by the vehicle state means when the measurement operation mode is selected, and the vehicle performs the normal running. When it is determined that the measurement operation mode is canceled,
Vehicle operation mode control device.
前記制御手段は、前記車両状態検出手段により検出された車輪速のうち少なくとも非駆動輪の車輪速に基づいて車両が通常走行を行なっているか否かを判定する手段である、
請求項1に記載の車両用運転モード制御装置。 The vehicle state detection means includes means capable of detecting the wheel speed of each wheel,
The control means is means for determining whether or not the vehicle is running normally based on at least the wheel speed of the non-driven wheel among the wheel speeds detected by the vehicle state detection means.
The vehicle operation mode control device according to claim 1.
該運転操作検出手段により所定の運転操作が検出された際に、シャシーダイナモメータを用いた車両機能測定を行なうための測定用運転モードであって、強制的にアイドリングストップ機能が起動する測定用運転モードを自動的に選択する制御手段と、
を備える車両用運転モード制御装置であって、
前記制御手段は、前記測定用運転モードが選択されているときに、前記運転操作検出手段により検出された運転操作に基づき車両が通常走行を行なっているか否かを判定し、車両が通常走行を行なっていると判定した場合に前記測定用運転モードを解除することを特徴とする、
車両用運転モード制御装置。 Driving operation detection means for detecting the driving operation of the driver;
This is a measurement operation mode for performing vehicle function measurement using a chassis dynamometer when a predetermined driving operation is detected by the driving operation detecting means, and forcibly starts the idling stop function. Control means for automatically selecting the mode;
A vehicle operation mode control device comprising:
The control means determines whether or not the vehicle is running normally based on the driving operation detected by the driving operation detecting means when the measurement driving mode is selected, and the vehicle is running normally. The measurement operation mode is canceled when it is determined that the measurement is being performed,
Vehicle operation mode control device.
前記制御手段は、前記運転操作検出手段により検出されたステアリングトルクが所定値以上である場合に、車両が通常走行を行なっていると判定する手段である、請求項5に記載の車両用運転モード制御装置。 The driving operation detection means includes means capable of detecting steering torque,
The vehicle operation mode according to claim 5, wherein the control means is means for determining that the vehicle is traveling normally when the steering torque detected by the driving operation detection means is equal to or greater than a predetermined value. Control device.
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