JP2010175372A - Information display apparatus - Google Patents

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Kazuhiro Suzuki
和宏 鈴木
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an information display apparatus for making a user clearly recognize the consumption value of a self-vehicle depreciated by traveling. <P>SOLUTION: A CPU 41 sequentially reads both the type of a road of each link traveled within a prescribed distance and the distance traveled in each link from navigation map information for each traveled prescribed distance and computes the traveled distance for each type of the road such as a general road and an expressway. The CPU 41 reads a consumption value per one-kilometer travel for each type of the road of a travel consumption value table 62, multiplying the consumption value per one-kilometer travel for each type of road by each distance traveled for each type of road such as a general road and an expressway to compute the total amount of money, adding it to a consumption value V when actually traveling, and storing it in a RAM 42. The CPU 41 displays the consumption value V when actually traveling as a consumption value consumed by traveling on a display screen of a liquid crystal display 15. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、走行することによって償却した車両の消費価値を表示する情報表示装置に関するものである。   The present invention relates to an information display device that displays a consumption value of a vehicle depreciated by traveling.

従来より、走行時に消費した燃料コストを算出して表示する技術に関し種々提案されている。
例えば、地図に重ねてポップアップ画面として燃費表示画面を表示し、この燃費表示画面に、車両が1kmを走行するのに消費した燃料の燃料代と、所定の時期(例えば、累計燃料代の値をリセットしたとき)から消費した燃料の累計燃料代を表示するように構成されたナビゲーション装置がある(例えば、特許文献1参照。)。
Conventionally, various techniques for calculating and displaying the fuel cost consumed during traveling have been proposed.
For example, a fuel consumption display screen is displayed as a pop-up screen superimposed on the map, and the fuel cost of the fuel consumed for the vehicle traveling 1 km and a predetermined time (for example, the cumulative fuel cost value) are displayed on the fuel consumption display screen. There is a navigation device configured to display the accumulated fuel cost of fuel consumed from when it was reset (see, for example, Patent Document 1).

特開2008−180576号公報(段落(0006)〜(0041)、図1〜図6)JP 2008-180576 A (paragraphs (0006) to (0041), FIGS. 1 to 6)

前記した特許文献1に記載されたナビゲーション装置によれば、車両が走行している際に、1kmを走行するのに消費した燃料の燃料代が表示されるため、運転者は燃費効率の悪い運転が金銭の無駄遣いであることを明確に認識することができる。
しかしながら、車両が走行している場合には、燃料代だけでなく車両自体の車両価値(例えば、車両の取得価格、廃車になるまでに必要な車検費用、タイヤ等の部品交換費用や税金等の合計金額である。)も走行した分だけ同時に償却しているが、ユーザは走行した分の車両価値、つまり、走行することによって償却した自車両の消費価値を明確に認識することが困難であるという問題がある。また、荒い運転操作行った場合には、自車両の消費価値は、丁寧な運転を行った場合よりも大きく償却される。また、走行する道路種別(例えば、一般道路や高速道路である。)によっても、自車両の消費価値が大きく異なる。更に、自車両が走行する所定走行環境(例えば、海沿いや、氷点下等の環境である。)によっても、自車両の消費価値が大きく異なる。
According to the navigation device described in Patent Document 1 described above, since the fuel cost of the fuel consumed to travel 1 km is displayed when the vehicle is traveling, the driver can drive with poor fuel efficiency. Can clearly recognize that this is a waste of money.
However, when the vehicle is running, not only the fuel cost but also the vehicle value of the vehicle itself (for example, the acquisition price of the vehicle, the inspection cost necessary to become a scrapped vehicle, the replacement cost of parts such as tires, taxes, etc.) Is also amortized at the same time for the amount of travel, but it is difficult for the user to clearly recognize the value of the vehicle that was traveled, that is, the consumption value of the vehicle that was amortized by traveling. There is a problem. Further, when a rough driving operation is performed, the consumption value of the host vehicle is amortized more than when a careful driving is performed. Further, the consumption value of the host vehicle varies greatly depending on the type of road on which the vehicle travels (for example, a general road or a highway). Furthermore, the consumption value of the host vehicle varies greatly depending on a predetermined driving environment in which the host vehicle travels (for example, an environment along the sea or below freezing).

そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、ユーザが走行することによって償却された自車両の消費価値を明確に認識することが可能となる情報表示装置を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and provides an information display device that enables a user to clearly recognize the consumption value of the host vehicle depreciated by traveling. The purpose is to do.

前記目的を達成するため請求項1に係る情報表示装置は、走行距離を検出する走行距離検出手段と、単位走行距離当たりに償却する自車両の消費価値に関する消費価値情報を記憶する消費価値情報記憶手段と、前記走行距離検出手段によって検出した走行距離と前記消費価値情報とに基づいて、走行することによって償却した自車両の消費価値を算出する消費価値算出手段と、前記消費価値算出手段によって算出された自車両の消費価値を表示する表示手段と、を備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, an information display device according to claim 1 includes a travel distance detecting means for detecting a travel distance and a consumption value information storage for storing consumption value information relating to the consumption value of the host vehicle depreciated per unit travel distance. A consumption value calculating means for calculating the consumption value of the host vehicle depreciated by traveling based on the travel distance detected by the travel distance detection means and the consumption value information; and calculated by the consumption value calculation means Display means for displaying the consumption value of the subject vehicle.

また、請求項2に係る情報表示装置は、請求項1に記載の情報表示装置において、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、目的地を入力する目的地入力手段と、自車位置を検出する自車位置検出手段と、現在の自車位置から前記目的地までの経路を前記地図情報に基づいて探索する経路探索手段と、前記経路探索手段によって探索した経路の距離を取得する経路距離取得手段と、前記経路距離取得手段によって取得した経路の距離と前記消費価値情報とに基づいて、前記経路を走行することによって償却する自車両の消費価値を推定する消費価値推定手段と、を備え、前記表示手段は、前記目的地までの経路に関する経路情報と共に前記消費価値推定手段によって推定した自車両の消費価値を表示することを特徴とする。   An information display device according to claim 2 is the information display device according to claim 1, wherein the map information storage means for storing the map information, the destination input means for inputting the destination, and the vehicle position are detected. A vehicle position detection unit that performs a search from the current vehicle position to the destination based on the map information, and a route distance acquisition that acquires a distance of the route searched by the route search unit. Consumption value estimation means for estimating the consumption value of the host vehicle to be depreciated by traveling on the route based on the route distance acquired by the route distance acquisition unit and the consumption value information, The display means displays the consumption value of the host vehicle estimated by the consumption value estimation means together with route information related to the route to the destination.

また、請求項3に係る情報表示装置は、請求項2に記載の情報表示装置において、前記走行距離検出手段によって検出した走行距離と前記消費価値情報とに基づいて、走行開始から現在の自車位置までに償却した自車両の実走行時の消費価値を算出する実走行時消費価値算出手段を備え、前記表示手段は、前記経路の走行を開始した場合には、該経路と共に前記実走行時消費価値算出手段によって算出された自車両の実走行時の消費価値を表示することを特徴とする。   An information display device according to claim 3 is the information display device according to claim 2, wherein the current vehicle from the start of travel is based on the travel distance detected by the travel distance detection means and the consumption value information. An actual driving consumption value calculating means for calculating the consumption value at the time of actual driving of the host vehicle depreciated up to the position, and when the display means starts traveling on the route, the display means together with the route during the actual traveling The consumption value at the time of actual driving of the host vehicle calculated by the consumption value calculation means is displayed.

また、請求項4に係る情報表示装置は、請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の情報表示装置において、自車両の運転状況に関する運転情報を取得する運転情報取得手段と、前記運転情報に基づいて運転者の運転特性を決定する運転特性決定手段と、を備え、前記消費価値情報は、前記運転特性に対応して複数種類設けられており、前記消費価値算出手段は、前記運転特性決定手段によって決定された運転特性に対応する前記消費価値情報を選択することを特徴とする。   An information display device according to claim 4 is the information display device according to any one of claims 1 to 3, wherein driving information acquisition means for acquiring driving information related to a driving state of the host vehicle, and the driving information. Driving characteristic determination means for determining the driving characteristic of the driver based on the driving value, a plurality of types of the consumption value information are provided corresponding to the driving characteristic, and the consumption value calculation means is the driving characteristic The consumption value information corresponding to the driving characteristic determined by the determining means is selected.

また、請求項5に係る情報表示装置は、請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の情報表示装置において、走行した道路の道路種別を取得する道路種別取得手段を備え、前記消費価値情報は、道路種別毎に設けられており、前記消費価値算出手段は、前記道路種別取得手段によって取得した道路種別に対応する前記消費価値情報を選択することを特徴とする。   An information display device according to claim 5 is the information display device according to any one of claims 1 to 4, further comprising road type acquisition means for acquiring a road type of a road that has traveled, wherein the consumption value information Is provided for each road type, and the consumption value calculation means selects the consumption value information corresponding to the road type acquired by the road type acquisition means.

また、請求項6に係る情報表示装置は、請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の情報表示装置において、走行環境に関する環境情報を取得する環境情報取得手段と、前記走行環境における走行時間を取得する走行時間取得手段と、所定走行環境における単位時間当たりに償却する自車両の消費価値に関する環境消費価値情報を記憶する環境消費価値情報記憶手段と、を備え、前記消費価値算出手段は、前記所定走行環境における走行時間と前記環境消費価値情報とに基づいて、該所定走行環境において償却した自車両の消費価値を算出して、前記走行することによって償却した自車両の消費価値に加算することを特徴とする。   An information display device according to a sixth aspect is the information display device according to any one of the first to fifth aspects, wherein the environmental information acquisition means acquires environmental information related to the travel environment, and the travel time in the travel environment. Travel time acquisition means for acquiring the environmental consumption value information storage means for storing environmental consumption value information related to the consumption value of the host vehicle depreciated per unit time in a predetermined traveling environment, the consumption value calculation means, Based on the traveling time in the predetermined traveling environment and the environmental consumption value information, the consumption value of the own vehicle depreciated in the predetermined traveling environment is calculated and added to the consumption value of the own vehicle depreciated by the traveling. It is characterized by that.

更に、請求項7に係る情報表示装置は、請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の情報表示装置において、燃料の消費量を検出する燃料消費量検出手段と、燃料価格を取得する燃料価格取得手段と、前記燃料消費量検出手段によって検出した燃料の消費量と前記燃料価格とに基づいて、走行開始から消費した燃料の燃料代を算出する燃料代算出手段と、を備え、前記表示手段は、前記消費価値算出手段によって算出された自車両の消費価値と前記燃料代算出手段によって算出された燃料代との合計金額を表示することを特徴とする。   Furthermore, the information display device according to claim 7 is the information display device according to any one of claims 1 to 6, wherein the fuel consumption detecting means for detecting the fuel consumption and the fuel for acquiring the fuel price are provided. And a fuel cost calculating means for calculating a fuel cost of fuel consumed from the start of travel based on the fuel consumption detected by the fuel consumption detecting means and the fuel price, and the display The means displays the total amount of the consumption value of the own vehicle calculated by the consumption value calculation means and the fuel cost calculated by the fuel cost calculation means.

前記構成を有する請求項1に係る情報表示装置では、走行することによって償却した自車両の消費価値を表示することができる。これにより、ユーザは走行することによって償却された自車両の消費価値を明確に認識することが可能となる。   In the information display device according to claim 1 having the above-described configuration, the consumption value of the host vehicle depreciated by traveling can be displayed. Thereby, the user can clearly recognize the consumption value of the host vehicle depreciated by traveling.

また、請求項2に係る情報表示装置では、自車位置から目的地までの経路を探索した場合には、この経路に関する経路情報と共に、この経路を走行した場合に償却する自車両の消費価値を表示することができる。これにより、ユーザは、この経路を走行した場合に償却される自車両の消費価値を、経路を走行する前に明確に認識することが可能となり、経路の選択を容易に行うことが可能となる。   In the information display device according to claim 2, when a route from the vehicle position to the destination is searched, the consumption value of the own vehicle to be depreciated when traveling along this route is calculated together with the route information related to the route. Can be displayed. Thus, the user can clearly recognize the consumption value of the host vehicle that is depreciated when traveling on this route before traveling on the route, and can easily select the route. .

また、請求項3に係る情報表示装置では、探索した経路の走行を開始した場合には、該経路と共に、走行開始から現在の自車位置までに償却した自車両の消費価値を表示することができる。これにより、ユーザは、この経路の走行開始から現在までに償却した自車両の消費価値を明確に認識することが可能となる。   In the information display device according to claim 3, when the travel of the searched route is started, the consumption value of the own vehicle depreciated from the start of travel to the current vehicle position can be displayed together with the route. it can. As a result, the user can clearly recognize the consumption value of the host vehicle that has been depreciated from the start of traveling on this route to the present.

また、請求項4に係る情報表示装置では、運転特性決定手段によって決定された運転特性に対応する消費価値情報を選択して、走行することによって償却した自車両の消費価値を表示することが可能となる。これにより、ユーザの運転特性を考慮してより正確な自車両の消費価値を表示することが可能となる。また、ユーザは、荒い運転をした場合には、自車両の消費価値が大きくなることを明確に知ることができ、丁寧な運転を行うように心がけることが可能となる。   In the information display device according to claim 4, it is possible to display the consumption value of the host vehicle depreciated by traveling by selecting consumption value information corresponding to the driving characteristic determined by the driving characteristic determining means. It becomes. Thereby, it becomes possible to display the more accurate consumption value of the own vehicle in consideration of the driving characteristics of the user. In addition, the user can clearly know that the consumption value of the host vehicle increases when driving rough, and can make a careful drive.

また、請求項5に係る情報表示装置では、走行した道路種別に対応する消費価値情報を選択して、走行することによって償却した自車両の消費価値を表示することが可能となる。これにより、ユーザは、走行することによって償却された自車両の更に正確な消費価値を知ることが可能となる。   In the information display device according to the fifth aspect, it is possible to display the consumption value of the host vehicle depreciated by selecting the consumption value information corresponding to the type of road that has traveled and traveling. Thereby, the user can know the more accurate consumption value of the own vehicle depreciated by traveling.

また、請求項6に係る情報表示装置では、所定走行環境(例えば、海沿いや、氷点下等の環境である。)の影響による自車両の消費価値を、走行することによって償却した自車両の消費価値に加算して表示することが可能となる。これにより、ユーザは、所定走行環境(例えば、海沿いや、氷点下等の環境である。)を走行することによって償却される自車両の正確な消費価値を知ることが可能となる。   Further, in the information display device according to claim 6, the consumption value of the host vehicle depreciated by traveling the consumption value of the host vehicle due to the influence of a predetermined traveling environment (for example, the environment along the sea or below freezing point). It becomes possible to add and display the value. Thereby, the user can know the exact consumption value of the own vehicle depreciated by traveling in a predetermined traveling environment (for example, an environment along the sea or below freezing point).

更に、請求項7に係る情報表示装置では、燃料代と走行することによって償却された自車両の消費価値との合計金額を表示することが可能となる。これにより、ユーザは、燃料代と走行することによって償却された自車両の消費価値との合計金額を明確に知ることが可能となり、丁寧な運転と共に燃費効率のよい運転を心がけるようになる。   Furthermore, the information display device according to claim 7 can display the total amount of the fuel cost and the consumption value of the host vehicle depreciated by traveling. Accordingly, the user can clearly know the total amount of the fuel cost and the consumption value of the host vehicle depreciated by traveling, and tries to drive with good fuel efficiency as well as careful driving.

本実施例に係るナビゲーション装置を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the navigation apparatus which concerns on a present Example. 車両価値情報DBに記憶される車両価値テーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the vehicle value table memorize | stored in vehicle value information DB. 消費価値情報DBに記憶される走行消費価値テーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the driving | running consumption value table memorize | stored in consumption value information DB. 消費価値情報DBに記憶される環境消費価値テーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the environmental consumption value table memorize | stored in consumption value information DB. 探索した推奨経路を走行することによって償却される自車両の消費価値を走行前に表示する「予想消費価値表示処理」を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the "expected consumption value display process" which displays the consumption value of the own vehicle depreciated by driving | running the searched recommended route before driving | running | working. 推奨経路を走行することによって償却される自車両の消費価値を表示した一例を示す図である。It is a figure which shows an example which displayed the consumption value of the own vehicle depreciated by drive | working a recommended path | route. 推奨経路の走行時に、出発地から自車位置まで走行することによって償却した自車両の消費価値を表示する「経路走行時の消費価値表示処理」を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the "consumption value display process at the time of route driving | running | working" which displays the consumption value of the own vehicle depreciated by driving | running | working from a departure place to the own vehicle position at the time of driving | running | working a recommended route. 出発地から自車位置まで実際に走行することによって償却された自車両の消費価値を表示した一例を示す図である。It is a figure which shows an example which displayed the consumption value of the own vehicle depreciated by actually drive | working from a departure place to the own vehicle position. 出発地から目的地まで走行することによって消費した「消費ガソリン代」、「高速代」、「消費価値」及び「合計金額」を表示した一例を示す図である。It is a figure which shows an example which displayed the "consumption gasoline cost", "high-speed fee", "consumption value", and "total amount" which were consumed by drive | working from the departure place to the destination. 経路探索を行うことなく走行を開始した場合に、走行することによって償却した自車両の消費価値を表示する「通常消費価値表示処理」を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the "normal consumption value display process" which displays the consumption value of the own vehicle depreciated by driving | running | working, when driving | running | working is started without performing a route search.

以下、本発明に係る情報表示装置をナビゲーション装置について具体化した一実施例に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。   Hereinafter, an information display device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings based on an embodiment in which a navigation device is embodied.

[ナビゲーション装置の概略構成]
先ず、本実施例に係るナビゲーション装置1の概略構成について図1に基づいて説明する。図1は本実施例に係るナビゲーション装置1を示したブロック図である。
図1に示すように、本実施例に係るナビゲーション装置1は、自車の現在位置(以下、「自車位置」という。)を検出する現在地検出部11と、各種のデータが記録されたデータ記録部12と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーション制御部13と、操作者からの操作を受け付ける操作部14と、操作者に対して地図等の情報を表示する液晶ディスプレイ(LCD)15と、経路案内等に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ16と、不図示の道路交通情報センタや情報配信センタ等との間で携帯電話網等を介して通信を行う通信装置17とから構成されている。
[Schematic configuration of navigation device]
First, a schematic configuration of the navigation device 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing a navigation device 1 according to the present embodiment.
As shown in FIG. 1, the navigation apparatus 1 according to the present embodiment includes a current position detection unit 11 that detects a current position of the own vehicle (hereinafter referred to as “own vehicle position”), and data in which various data are recorded. A recording unit 12, a navigation control unit 13 that performs various arithmetic processes based on the input information, an operation unit 14 that receives operations from an operator, and a liquid crystal that displays information such as a map to the operator A display (LCD) 15, a speaker 16 for outputting voice guidance related to route guidance and the like, and a communication device 17 for communicating with a road traffic information center, an information distribution center, etc. (not shown) via a mobile phone network, etc. It is composed of

また、ナビゲーション制御部13には、自車の走行速度を検出する車速センサ21と、自車両の燃料の残量を検出する残燃料検出センサ51と、運転者がアクセルを操作したときの操作量(アクセル開度)を検出するアクセルセンサ52と、運転者がハンドルを操作したときの操舵角を検出するステアリングセンサ53と、運転者がブレーキを操作したときのトルク値を検出するブレーキセンサ54と、自車両の走行環境の温度を検出する温度センサ55とが接続されている。   Further, the navigation control unit 13 includes a vehicle speed sensor 21 that detects the traveling speed of the host vehicle, a remaining fuel detection sensor 51 that detects the remaining amount of fuel of the host vehicle, and an operation amount when the driver operates the accelerator. An accelerator sensor 52 that detects (accelerator opening), a steering sensor 53 that detects a steering angle when the driver operates the steering wheel, and a brake sensor 54 that detects a torque value when the driver operates the brake A temperature sensor 55 that detects the temperature of the traveling environment of the host vehicle is connected.

また、ナビゲーション制御部13には、エンジンECU(Electronic Control Unit)56が接続されている。このエンジンECU56は、燃料噴射制御や点火時期制御等を行い、車両のエンジンを制御する。また、エンジンECU56は、燃料噴射するときに使用する燃料噴射量のデータをナビゲーション制御部13へ出力する。この燃料噴射量は、燃料噴射時間から算出することができる。   The navigation control unit 13 is connected to an engine ECU (Electronic Control Unit) 56. The engine ECU 56 performs fuel injection control, ignition timing control, and the like to control the vehicle engine. Further, the engine ECU 56 outputs fuel injection amount data used when fuel is injected to the navigation control unit 13. This fuel injection amount can be calculated from the fuel injection time.

以下に、ナビゲーション装置1を構成する各構成要素について説明すると、現在地検出部11は、GPS31、方位センサ32、距離センサ33等からなり、自車位置、自車の向きを表す自車方位、走行距離等を検出することが可能となっている。   Hereinafter, each component constituting the navigation device 1 will be described. The current location detection unit 11 includes a GPS 31, a direction sensor 32, a distance sensor 33, and the like, and includes a vehicle position, a vehicle direction indicating the direction of the vehicle, and travel. It is possible to detect distances and the like.

また、データ記録部12は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク(図示せず)と、ハードディスクに記憶された地図情報データベース(地図情報DB)25、車両価値情報データベース(車両価値情報DB)26、消費価値情報データベース(消費価値情報DB)27、走行履歴データベース(走行履歴DB)28、及び所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド(図示せず)とを備えている。   The data recording unit 12 includes an external storage device and a hard disk (not shown) as a recording medium, a map information database (map information DB) 25 and a vehicle value information database (vehicle value information DB) 26 stored in the hard disk. , A consumption value information database (consumption value information DB) 27, a travel history database (travel history DB) 28, and a recording head (not shown) which is a driver for reading predetermined programs and writing predetermined data to the hard disk And.

また、地図情報DB25には、ナビゲーション装置1の走行案内や経路探索に使用されるナビ地図情報が格納されている。ここで、ナビ地図情報は、経路案内及び地図表示に必要な各種情報から構成されており、例えば、各新設道路を特定するための新設道路情報、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、ノード点に関するノードデータ、道路(リンク)に関するリンクデータ、経路を探索するための探索データ、施設の一種である店舗等のPOI(Point of Interest)に関する店舗データ、地点を検索するための検索データ、エリア毎の月別の平均気温等から構成されている。また、地図情報DB25の内容は、不図示の情報配信センタから通信装置17を介して配信された更新情報をダウンロードすることによって更新される。   The map information DB 25 stores navigation map information used for travel guidance and route search of the navigation device 1. Here, the navigation map information is composed of various information necessary for route guidance and map display, for example, new road information for identifying each new road, map display data for displaying a map, each intersection To search for intersection data, node data related to node points, link data related to roads (links), search data for searching for routes, store data related to POI (Point of Interest) such as stores that are a type of facility, and points Search data, monthly average temperature for each area, and the like. Further, the contents of the map information DB 25 are updated by downloading update information distributed from an information distribution center (not shown) via the communication device 17.

また、リンクデータとしては、道路を構成する各リンクに関してリンクの旅行時間、リンクの属する道路の幅員、勾(こう)配、カント、バンク、路面の状態、道路の車線数、車線数の減少する箇所、幅員の狭くなる箇所、踏切り等を表すデータが、コーナに関して、曲率半径、交差点、T字路、コーナの入口及び出口等を表すデータが、道路属性に関して、降坂路、登坂路等を表すデータが、道路種別に関して、国道、県道、細街路等の一般道のほか、高速自動車国道、都市高速道路、一般有料道路、有料橋等の有料道路を表すデータがそれぞれ記録される。更に、有料道路に関して、有料道路の入口及び出口の取付道(ランプウェイ)、料金所(インターチェンジ)、通行料金等に関するデータが記録される。
尚、以下、高速自動車国道、都市高速道路、自動車専用道路、一般有料道路の有料の道路を有料道路という。また、有料道路を除いた1桁又は2桁の国道、3桁以上の国道、主要地方道、県道、市町村道等を一般道路という。
In addition, as link data, the travel time of the link, the width of the road to which the link belongs, the gradient, the cant, the bank, the road surface state, the number of road lanes, and the number of lanes are reduced for each link constituting the road. The data representing the location, the width-decreasing location, the level crossing, etc., for the corner, the data representing the radius of curvature, the intersection, the T-junction, the entrance and the exit of the corner, etc. Regarding the road type, in addition to general roads such as national roads, prefectural roads and narrow streets, data representing toll roads such as national highways, urban highways, general toll roads, and toll bridges are recorded. Furthermore, regarding toll roads, data relating to entrance roads (rampways), toll gates (interchanges), tolls, etc. of toll roads are recorded.
In the following, toll roads such as highway national highways, city highways, automobile exclusive roads, and general toll roads are referred to as toll roads. One-digit or two-digit national roads excluding toll roads, three-digit or more national roads, major local roads, prefectural roads, municipal roads, etc. are called general roads.

また、車両価値情報DB26には、操作部14を介して入力された車両取得価格、車両寿命、車検費用や交換部品代等から作成された後述の車両価値テーブル61(図2参照)が格納されている。この車両価値テーブル61は、操作部14を介して更新される。例えば、車険費用が値上がりした場合には、値上がり後の車険費用を操作部14を介して入力することによって、車両価値テーブル61は、更新される。   The vehicle value information DB 26 stores a vehicle value table 61 (see FIG. 2), which will be described later, created from the vehicle acquisition price, vehicle life, vehicle inspection cost, replacement parts cost, etc., input via the operation unit 14. ing. The vehicle value table 61 is updated via the operation unit 14. For example, when the vehicle cost increases, the vehicle value table 61 is updated by inputting the increased vehicle cost through the operation unit 14.

また、消費価値情報DB27には、車両価値テーブル61に記憶された自車両の車両寿命に至るまでに償却する車両価値(車両償却金額)に基づいて算出された単位走行距離当たりに償却する自車両の消費価値を、道路種別毎、及び、運転特性毎に記憶した後述の走行消費価値テーブル62が格納されている。また、走行消費価値テーブル62は、後述のように、車両価値テーブル61の更新に伴って更新される。   In the consumption value information DB 27, the own vehicle depreciated per unit travel distance calculated based on the vehicle value (vehicle depreciation amount) depreciated until the vehicle life of the own vehicle stored in the vehicle value table 61 is reached. The travel consumption value table 62, which will be described later, is stored for each road type and each driving characteristic. Further, the travel consumption value table 62 is updated as the vehicle value table 61 is updated, as will be described later.

また、消費価値情報DB27には、車両価値テーブル61に記憶された自車両の車両寿命に至るまでに償却する車両価値(車両償却金額)に基づいて算出された所定走行環境(例えば、海沿いや、氷点下等の環境である。)の影響による単位走行時間当たりに償却する消費価値を、走行環境毎に記憶した後述の環境消費価値テーブル63が格納されている。また、環境消費価値テーブル63は、後述のように、車両価値テーブル61の更新に伴って更新される。   Further, the consumption value information DB 27 stores a predetermined traveling environment (for example, along the seaside or calculated based on the vehicle value (vehicle depreciation amount) depreciated until the vehicle life of the host vehicle stored in the vehicle value table 61 is reached. An environment consumption value table 63 is stored which stores the consumption value to be depreciated per unit traveling time due to the influence of the influence of each other for each traveling environment. Further, the environmental consumption value table 63 is updated as the vehicle value table 61 is updated, as will be described later.

また、走行履歴DB28には、過去に走行した経路に関する走行日時、出発地、目的地、走行経路、燃料消費量、走行距離、1リットル当たりの燃料価格、出発地から目的地までの走行によって償却した自車両の消費価値、閾値以上のアクセル開度の回数、閾値以上の急ブレーキの回数、閾値以上の急ハンドルの回数等の過去の走行履歴に関する情報が走行経路毎に時系列的に記憶されている。尚、1リットル当たりの燃料価格は、給油毎に操作部14を介して入力され、データ記録部12に更新記憶されている。   The travel history DB 28 also depreciates the travel date and time, departure location, destination, travel route, fuel consumption, travel distance, fuel price per liter, travel price from the departure location to the destination. Information on past travel history, such as the consumption value of the subject vehicle, the number of accelerator openings above the threshold, the number of sudden brakings above the threshold, the number of sudden handles above the threshold, etc. are stored in time series for each travel route ing. The fuel price per liter is input via the operation unit 14 for each refueling and updated and stored in the data recording unit 12.

また、ナビゲーション装置1を構成するナビゲーション制御部13は、ナビゲーション装置1の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのCPU41、並びにCPU41が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるRAM42、制御用のプログラム等が記憶されるROM43、ROM43から読み出したプログラム等を記憶するフラッシュメモリ44等の内部記憶装置や、時間を計測するタイマ45等を備えている。   In addition, the navigation control unit 13 constituting the navigation device 1 is used as a working memory when the CPU 41 as an arithmetic device and a control device for controlling the entire navigation device 1 and the CPU 41 perform various arithmetic processes. RAM 42 for storing route data when a route is searched, ROM 43 for storing control programs, etc., internal memory such as flash memory 44 for storing programs read from ROM 43, etc., and measuring time A timer 45 and the like are provided.

また、ROM43には、後述の探索した経路を走行することによって償却される自車両の消費価値を走行前に表示する「予想消費価値表示処理」のプログラム(図5参照)が記憶されている。また、ROM43には、探索した経路を実際に走行した場合に、走行開始から現在位置まで実際に走行することによって償却された自車両の消費価値を順次表示する「経路走行時の消費価値表示処理」のプログラム(図7参照)が記憶されている。更に、ROM43には、経路探索を行うことなく走行した場合に、走行開始から目的地までの走行により償却された自車両の消費価値を、目的地に到着した時に表示する「通常消費価値表示処理」のプログラム(図10参照)が記憶されている。   Further, the ROM 43 stores a program of “expected consumption value display processing” (see FIG. 5) for displaying the consumption value of the host vehicle depreciated by traveling on the searched route described later before traveling. In addition, the ROM 43 sequentially displays the consumption value of the host vehicle depreciated by actually traveling from the start of travel to the current position when actually traveling on the searched route. Is stored (see FIG. 7). Further, the ROM 43 displays the normal consumption value display process for displaying the consumption value of the host vehicle depreciated by traveling from the start of traveling to the destination when traveling without performing a route search when the vehicle arrives at the destination. Is stored (see FIG. 10).

更に、前記ナビゲーション制御部13には、操作部14、液晶ディスプレイ(LCD)15、スピーカ16、通信装置17等の各周辺装置が接続されている。
また、通信装置17は、不図示の情報配信センタと通信を行う携帯電話網等による通信手段であり、情報配信センタとの間で最もバージョンの新しい更新地図情報等の送受信を行う。また、通信装置17は不図示の情報配信センタに加えて、道路交通情報センタ等から送信された渋滞情報、サービスエリアの混雑状況等の各情報から成る交通情報を受信する。
Furthermore, the navigation control unit 13 is connected to peripheral devices such as an operation unit 14, a liquid crystal display (LCD) 15, a speaker 16, and a communication device 17.
The communication device 17 is a communication means such as a mobile phone network that communicates with an information distribution center (not shown), and transmits / receives updated map information and the like of the newest version with the information distribution center. Further, in addition to the information distribution center (not shown), the communication device 17 receives traffic information composed of information such as traffic congestion information transmitted from a road traffic information center and the like, congestion status of service areas, and the like.

[車両価値テーブル]
次に、車両価値情報DB26に記憶されている車両価値テーブル61の一例について図2に基づいて説明する。図2は車両価値情報DB26に記憶される車両価値テーブル61の一例を示す図である。
[Vehicle Value Table]
Next, an example of the vehicle value table 61 stored in the vehicle value information DB 26 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram showing an example of the vehicle value table 61 stored in the vehicle value information DB 26.

図2に示すように、車両価値テーブル61は、自車両の取得価格を表す「車両価格」と、1年間に走行する平均走行距離を表す「年間走行距離」と、自車両の車両寿命に至るまでに走行する走行距離(例えば、10年間に走行する走行距離である。)を表す「車両寿命」と、車両を維持するために1年間に必要な車検費用、タイヤ等の部品交換費用、保険費用や税金等の維持費用を表す「年間維持費」と、車両寿命に至るまで自車両に投資する金額を表す「車両償却金額」等から構成されている。   As shown in FIG. 2, the vehicle value table 61 includes a “vehicle price” representing the acquisition price of the own vehicle, an “annual travel distance” representing the average travel distance traveled in one year, and the vehicle life of the own vehicle. "Vehicle life" indicating the travel distance traveled by the time (for example, travel distance traveled for 10 years), vehicle inspection costs necessary for maintaining the vehicle for one year, parts replacement costs for tires, etc., insurance It consists of “annual maintenance costs” representing maintenance costs such as costs and taxes, and “vehicle depreciation amounts” representing the amount invested in the vehicle until the vehicle life is reached.

また、車両価値テーブル61の「車両価格」、「年間走行距離」、「車両寿命」及び「年間維持費用」は、ユーザが操作部14を介して、それぞれの金額又は走行距離を入力することによって、更新される。また、車両価値テーブル61の「車両償却金額」は、ナビゲーション制御部13のCPU41によって更新される。具体的には、CPU41は、先ず、「車両寿命」を「年間走行距離」で割り算して車両寿命に至るまでの寿命年数を算出する。続いて、CPU41は、この寿命年数と「年間維持費」を掛け算した金額に「車両価格」の金額を加算して「車両償却金額」として車両価値テーブル61に記憶する。   In addition, the “vehicle price”, “annual travel distance”, “vehicle life”, and “annual maintenance cost” in the vehicle value table 61 are entered by the user inputting their respective amounts or travel distances via the operation unit 14. Updated. Further, the “vehicle depreciation amount” in the vehicle value table 61 is updated by the CPU 41 of the navigation control unit 13. Specifically, the CPU 41 first calculates the life years until the vehicle life is reached by dividing the “vehicle life” by the “annual travel distance”. Subsequently, the CPU 41 adds the amount of the “vehicle price” to the amount obtained by multiplying the number of years of life by the “annual maintenance cost” and stores it in the vehicle value table 61 as the “vehicle depreciation amount”.

[走行消費価値テーブル]
次に、消費価値情報DB27に記憶されて、単位走行距離当たりに償却する自車両の消費価値を、道路種別毎、及び、運転特性毎に記憶した走行消費価値テーブル62の一例について図3に基づいて説明する。図3は消費価値情報DB27に記憶される走行消費価値テーブル62の一例を示す図である。
[Running consumption value table]
Next, an example of the travel consumption value table 62 stored in the consumption value information DB 27 and storing the consumption value of the host vehicle depreciated per unit travel distance for each road type and for each driving characteristic is shown in FIG. I will explain. FIG. 3 is a diagram showing an example of the travel consumption value table 62 stored in the consumption value information DB 27.

図3に示すように、走行消費価値テーブル62は、走行している道路の種別を表す「道路種別」と、各「道路種別」に対応する運転者の運転特性を表す「運転特性」と、各「運転特性」に対応する1km走行する毎に償却する自車両の消費価値を表す「1km走行当たりの消費価値」とから構成されている。
この「道路種別」には、国道、主要地方道、県道、市町村道等を表す「一般道路」、高速自動車国道、都市高速道路、自動車専用道路等を表す「高速道路」等が格納されている。
As shown in FIG. 3, the travel consumption value table 62 includes a “road type” that represents the type of road that is running, a “driving characteristic” that represents the driving characteristics of the driver corresponding to each “road type”, and It consists of “consumption value per 1 km running” that represents the consumption value of the host vehicle that is depreciated every 1 km running corresponding to each “driving characteristic”.
This “road type” stores “general roads” representing national roads, major local roads, prefectural roads, municipal roads, etc., “highways” representing national highways, urban highways, exclusive roads, etc. .

また、「運転特性」には、閾値以上のアクセル開度、急ブレーキ、急ハンドルの頻度が普通(例えば、過去100回の走行当たり1回又は2回である。)であることを表す「普通」と、閾値以上のアクセル開度、急ブレーキ、急ハンドルの頻度が多い(例えば、過去100回の走行当たり3回以上である。)ことを表す「荒い」と、閾値以上のアクセル開度、急ブレーキ、急ハンドルの頻度が少ない(例えば、過去100回の走行当たり1回未満、つまり、0回である。)ことを表す「丁寧」とが格納されている。尚、「運転特性」は、3段階だけでなく、4段階以上にランク分けしてもよい。   In the “driving characteristics”, “ordinary degree of accelerator opening, sudden braking, and sudden steering that are equal to or higher than a threshold value is normal (for example, once or twice per 100 drivings in the past). ”,“ Rough ”indicating that the frequency of accelerator opening, sudden braking, and sudden steering is greater than the threshold (for example, 3 or more per 100 drivings in the past), and accelerator opening exceeding the threshold, “Polite” indicating that the frequency of sudden braking and sudden steering is low (for example, less than 1 in the past 100 runs, that is, 0 times) is stored. The “operating characteristics” may be ranked not only in three stages but also in four or more stages.

また、「1km走行当たりの消費価値」は、ナビゲーション制御部13のCPU41によって、車両価値テーブル61に記憶された「車両寿命」、「車両償却金額」とに基づいて算出されて記憶される。
具体的には、例えば、CPU41は、車両価値テーブル61から「車両寿命」と「車両償却金額」とを読み出し、この「車両償却金額」を「車両寿命」で割り算した値を、走行消費価値テーブル62の「道路種別」が「一般道路」で「運転特性」が「普通」に対応する「1km走行当たりの消費価値」の金額として記憶する。
Further, the “consumption value per 1 km travel” is calculated and stored by the CPU 41 of the navigation control unit 13 based on the “vehicle life” and the “vehicle depreciation amount” stored in the vehicle value table 61.
Specifically, for example, the CPU 41 reads “vehicle life” and “vehicle depreciation amount” from the vehicle value table 61, and calculates a value obtained by dividing this “vehicle depreciation amount” by “vehicle life” as a travel consumption value table. 62 is stored as the amount of “consumption value per 1 km run” corresponding to “road type” of “general road” and “driving characteristic” of “normal”.

また、CPU41は、走行消費価値テーブル62の「道路種別」が「一般道路」で「運転特性」が「普通」に対応する「1km走行当たりの消費価値」の金額に所定第1係数(本実施例では、1.1である。)を掛け算して、「道路種別」が「一般道路」で「運転特性」が「荒い」に対応する「1km走行当たりの消費価値」の金額として記憶する。また、CPU41は、走行消費価値テーブル62の「道路種別」が「一般道路」で「運転特性」が「普通」に対応する「1km走行当たりの消費価値」の金額に所定第2係数(本実施例では、0.9である。)を掛け算して、「道路種別」が「一般道路」で「運転特性」が「丁寧」に対応する「1km走行当たりの消費価値」の金額として記憶する。   Further, the CPU 41 sets a predetermined first coefficient (this implementation) to the amount of “consumption value per 1 km travel” corresponding to “road type” in the travel consumption value table 62 “normal road” and “driving characteristic” “normal”. In the example, it is 1.1.) And is stored as an amount of “consumption value per 1 km travel” corresponding to “road type” being “general road” and “driving characteristic” being “rough”. In addition, the CPU 41 sets a predetermined second coefficient (this implementation) to the amount of “consumption value per 1 km travel” in which “road type” in the travel consumption value table 62 corresponds to “general road” and “driving characteristic” is “normal”. In the example, it is 0.9.) And is stored as an amount of “consumption value per 1 km travel” corresponding to “road type” being “general road” and “driving characteristic” being “careful”.

また、CPU41は、走行消費価値テーブル62の「道路種別」が「一般道路」の各「運転特性」に対応する「1km走行当たりの消費価値」の金額に所定第3係数(本実施例では、0.8である。)を掛け算して、「道路種別」が「高速道路」の各「運転特性」に対応する「1km走行当たりの消費価値」の金額として記憶する。尚、所定第1係数、所定第2係数、所定第3係数は、予めROM43に記憶されている。   In addition, the CPU 41 sets a predetermined third coefficient (in this embodiment, in the value of “consumption value per 1 km travel”) corresponding to each “driving characteristic” of “road type” in the travel consumption value table 62 “general road”. And is stored as an amount of “consumption value per 1 km travel” corresponding to each “driving characteristic” of “highway type”. The predetermined first coefficient, the predetermined second coefficient, and the predetermined third coefficient are stored in the ROM 43 in advance.

つまり、CPU41は、運転特性が「荒い」場合の「1km走行当たりの消費価値」を運転特性が「普通」の場合の「1km走行当たりの消費価値」よりも増加するように設定する。また,CPU41は、運転特性が「丁寧」な場合の「1km走行当たりの消費価値」を運転特性が「普通」の場合の「1km走行当たりの消費価値」よりも減少するように設定する。また、CPU41は、「高速道路」を走行した場合の「1km走行当たりの消費価値」を「一般道路」を走行した場合の「1km走行当たりの消費価値」よりも減少するように設定する。   That is, the CPU 41 sets the “consumption value per 1 km travel” when the driving characteristics are “rough” to be larger than the “consumption value per 1 km travel” when the driving characteristics are “normal”. Further, the CPU 41 sets “consumption value per 1 km travel” when the driving characteristics are “poor” so as to be smaller than “consumption value per 1 km travel” when the driving characteristics are “normal”. Further, the CPU 41 sets the “consumption value per 1 km travel” when traveling on the “highway” to be smaller than the “consumption value per 1 km travel” when traveling on the “general road”.

[環境諸費価値テーブル]
次に、消費価値情報DB27に記憶されている環境消費価値テーブル63の一例について図4に基づいて説明する。図4は消費価値情報DB27に記憶されている環境消費価値テーブル63の一例を示す図である。
[Environmental Expenses Value Table]
Next, an example of the environmental consumption value table 63 stored in the consumption value information DB 27 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram showing an example of the environmental consumption value table 63 stored in the consumption value information DB 27.

図4に示すように、環境消費価値テーブル63は、自車両の走行環境を表す「走行環境」と、各「走行環境」に対応する1分間走行する毎に償却する自車両の消費価値を表す「1分間走行当たりの消費価値」とから構成されている。
この「走行環境」には、海岸沿いの走行を表す「海沿い」、豪雪地域など寒冷地の走行を表す「氷点下」、砂漠の走行を表す「砂漠」等が格納されている。
As shown in FIG. 4, the environmental consumption value table 63 represents a “traveling environment” that represents the traveling environment of the host vehicle, and a consumption value of the host vehicle that is depreciated every time the vehicle travels for one minute corresponding to each “running environment”. It consists of “consumed value per one minute run”.
The “running environment” stores “by the sea” representing traveling along the coast, “below freezing” representing traveling in a cold region such as a heavy snow region, “desert” representing traveling in the desert, and the like.

また、「1分間走行当たりの消費価値」には、車両価値テーブル61に記憶される「車両償却金額」を各「走行環境」における車両寿命(本実施例の場合は、車両寿命は5年である。)で割り算した1分間当たりの金額がそれぞれ格納されている。尚、各「走行環境」における車両寿命を異ならせるようにしてもよい。   In addition, the “consumed value per one minute of travel” includes the “vehicle depreciation amount” stored in the vehicle value table 61 for the vehicle life in each “travel environment” (in this embodiment, the vehicle life is 5 years). The amount of money per minute divided by. The vehicle life in each “travel environment” may be varied.

[予想消費価値表示処理]
次に、上記のように構成されたナビゲーション装置1のCPU41が実行する処理であって、探索した推奨経路を走行することによって償却される自車両の消費価値を走行前に表示する「予想消費価値表示処理」について図5及び図6に基づいて説明する。
[Expected consumption value display processing]
Next, a process executed by the CPU 41 of the navigation device 1 configured as described above, which displays the consumption value of the host vehicle depreciated by traveling on the searched recommended route before traveling. The “display process” will be described with reference to FIGS.

図5は探索した推奨経路を走行することによって償却される自車両の消費価値を走行前に表示する「予想消費価値表示処理」を示すフローチャートである。尚、図5にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション制御部13が備えているROM43に記憶されており、操作部14の入力操作等によって、目的地が設定された場合に、CPU41によって実行される。   FIG. 5 is a flowchart showing an “expected consumption value display process” for displaying the consumption value of the host vehicle depreciated by traveling on the recommended route searched before traveling. 5 is stored in the ROM 43 provided in the navigation control unit 13, and is executed by the CPU 41 when a destination is set by an input operation of the operation unit 14 or the like. .

図5に示すように、先ず、ステップ(以下、Sと略記する)11において、CPU41は、現在地検出部11により自車位置及び自車方位を検出して、自車位置を表す座標データ(例えば、緯度と経度のデータである。)と自車方位をRAM42に記憶する。そして、CPU41は、自車位置からRAM42に記憶された目的地への経路探索を地図情報DB25に格納されたナビ地図情報に基づいて、例えばダイクストラ法等によって行う。そして、CPU41は、自車位置から目的地まで探索した経路を推奨経路としてRAM42に記憶すると共に、この推奨経路を液晶ディスプレイ15に表示する。   As shown in FIG. 5, first, in step (hereinafter abbreviated as “S”) 11, the CPU 41 detects the vehicle position and the vehicle direction using the current position detection unit 11, and represents coordinate data (for example, the vehicle position). , Latitude and longitude data) and the vehicle direction is stored in the RAM 42. And CPU41 performs the route search from the own vehicle position to the destination memorize | stored in RAM42 based on the navigation map information stored in map information DB25, for example by the Dijkstra method. Then, the CPU 41 stores the route searched from the vehicle position to the destination as a recommended route in the RAM 42 and displays the recommended route on the liquid crystal display 15.

そして、S12において、CPU41は、推奨経路をRAM42から読み出し、地図情報DB25に格納されたナビ地図情報に基づいて、この推奨経路の出発地から目的地までの距離を算出してRAM42に記憶する。そして、CPU41は、走行履歴DB28から前回走行時の燃料消費量、走行距離を読み出すと共に、1リットル当たりの燃料価格をデータ記録部12から読み出し、1km走行当たりの予想燃費(円/km)を算出してRAM42に記憶する。   In S12, the CPU 41 reads the recommended route from the RAM 42, calculates the distance from the departure point of the recommended route to the destination based on the navigation map information stored in the map information DB 25, and stores it in the RAM 42. Then, the CPU 41 reads the fuel consumption amount and travel distance at the previous travel from the travel history DB 28 and reads the fuel price per liter from the data recording unit 12 and calculates the expected fuel consumption (yen / km) per 1 km travel. And stored in the RAM 42.

そして、CPU41は、推奨経路の出発地から目的地までの距離に、この1km走行当たりの予想燃費(円/km)を掛け算した金額を「予想燃料代」としてRAM42に記憶する。また、CPU41は、推奨経路をRAM42から読み出し、地図情報DB25に格納されたナビ地図情報に基づいて、推奨経路上に高速自動車国道、都市高速道路等の有料道路がある場合には、当該有料道路の「通行料金」をナビ地図情報からそれぞれ読み出して合計し、「予想通行料金」としてRAM42に記憶する。   Then, the CPU 41 stores the amount obtained by multiplying the distance from the departure point of the recommended route to the destination by the estimated fuel consumption per 1 km travel (yen / km) in the RAM 42 as an “expected fuel cost”. Further, the CPU 41 reads out a recommended route from the RAM 42 and, based on the navigation map information stored in the map information DB 25, if there is a toll road such as a highway national highway or a city expressway on the recommended route, the toll road Are stored in the RAM 42 as “expected tolls”.

続いて、S13において、CPU41は、上記S11で探索した推奨経路と同じ経路を走行した走行履歴が、走行履歴DB28に格納されているか否か、つまり、推奨経路が過去に通ったことのある経路であるか否かを判定する判定処理を実行する。尚、推奨経路と同じ経路を同じ季節(例えば、冬や12月〜3月等である。)に走行した走行履歴が、走行履歴DB28に格納されているか否かを判定するようにしてもよい。
そして、推奨経路と同じ経路を走行した走行履歴が、走行履歴DB28に格納されていると判定した場合には(S13:YES)、CPU41は、S14の処理に移行する。
Subsequently, in S13, the CPU 41 determines whether or not a travel history that travels the same route as the recommended route searched in S11 is stored in the travel history DB 28, that is, a route that the recommended route has passed in the past. A determination process is performed to determine whether or not. In addition, you may make it determine whether the driving | running | working log | history which drive | worked the same path | route as the recommended path | route in the same season (for example, it is winter or December-March etc.) is stored in driving | running history DB28. .
If it is determined that the travel history that travels the same route as the recommended route is stored in the travel history DB 28 (S13: YES), the CPU 41 proceeds to the process of S14.

S14において、CPU41は、走行履歴DB28に記憶されている当該推奨経路と同じ経路を走行した走行履歴のデータのうちの最新の走行履歴データに含まれる「出発地から目的地までの走行によって償却した自車両の消費価値」を読み出し、当該推奨経路を走行した場合に償却する自車両の「予想消費価値」としてRAM42に記憶後、後述のS21の処理に移行する。   In S <b> 14, the CPU 41 depreciated by the travel from the departure place to the destination included in the latest travel history data among the travel history data that traveled the same route as the recommended route stored in the travel history DB 28. The “consumption value of own vehicle” is read out, stored in the RAM 42 as the “expected consumption value” of the own vehicle to be depreciated when traveling on the recommended route, and the process proceeds to S21 described later.

一方、推奨経路と同じ経路を走行した走行履歴が、走行履歴DB28に格納されていないと判定した場合には(S13:NO)、CPU41は、S15の処理に移行する。S15において、CPU41は、所定走行回数以上(例えば、走行回数が100回以上である。)の運転特性履歴のデータが、走行履歴DB28に記憶されているか否か、つまり、所定走行回数以上の走行履歴に関する情報が記憶されているか否かを判定する判定処理を実行する。   On the other hand, when it is determined that the travel history that travels the same route as the recommended route is not stored in the travel history DB 28 (S13: NO), the CPU 41 proceeds to the process of S15. In S15, the CPU 41 determines whether or not driving characteristic history data equal to or greater than a predetermined number of times of travel (for example, the number of times of travel is equal to or greater than 100) is stored in the travel history DB 28, that is, travels equal to or greater than the predetermined number of times of travel. A determination process for determining whether or not information related to the history is stored is executed.

そして、所定走行回数以上の運転特性履歴のデータが、走行履歴DB28に記憶されていると判定した場合には(S15:YES)、CPU41は、S16の処理に移行する。S16において、CPU41は、走行履歴DB28に記憶されている最新の所定走行回数の各走行履歴に含まれる閾値以上のアクセル開度、急ブレーキ、急ハンドルの合計回数を算出する。そして、CPU41は、この閾値以上のアクセル開度、急ブレーキ、急ハンドルの合計回数から運転者の運転特性を決定して、RAM42に記憶後、S18の処理に移行する。   And when it determines with the driving | running characteristic log | history data more than the predetermined driving | running number of times being memorize | stored in driving | running | working log | history DB28 (S15: YES), CPU41 transfers to the process of S16. In S <b> 16, the CPU 41 calculates the total number of times of accelerator opening, sudden braking, and sudden steering that are equal to or greater than a threshold value included in each traveling history of the latest predetermined traveling count stored in the traveling history DB 28. Then, the CPU 41 determines the driving characteristics of the driver from the total number of accelerator openings, sudden brakes, and sudden handles that are equal to or greater than the threshold value, and stores them in the RAM 42 before proceeding to S18.

例えば、閾値以上のアクセル開度、急ブレーキ、急ハンドルの合計回数が過去100回の走行当たり1回又は2回の場合には、CPU41は、運転者の運転特性を「普通」に決定する。また、閾値以上のアクセル開度、急ブレーキ、急ハンドルの合計回数が過去100回の走行当たり3回以上の場合には、CPU41は、運転者の運転特性を「荒い」に決定する。また、閾値以上のアクセル開度、急ブレーキ、急ハンドルの合計回数が過去100回の走行当たり1回未満、つまり、0回の場合には、CPU41は、運転者の運転特性を「丁寧」に決定する。   For example, when the total number of accelerator openings, sudden brakes, and sudden handles equal to or greater than the threshold is once or twice per 100 travels, the CPU 41 determines the driving characteristics of the driver as “normal”. Further, when the total number of accelerator openings, sudden brakes, and sudden handles exceeding the threshold is 3 or more per 100 travels, the CPU 41 determines the driving characteristics of the driver as “rough”. Further, when the total number of accelerator openings, sudden brakes, and sudden handles exceeding the threshold is less than once per 100 travels in the past, that is, 0 times, the CPU 41 makes the driving characteristics of the driver “polite”. decide.

一方、所定走行回数以上の運転特性履歴のデータが、走行履歴DB28に記憶されていないと判定した場合には(S15:NO)、CPU41は、S17の処理に移行する。S17において、CPU41は、運転者の運転特性を「普通」に決定して、RAM42に記憶後、S18の処理に移行する。   On the other hand, if it is determined that driving characteristic history data equal to or greater than the predetermined number of times of travel is not stored in the travel history DB 28 (S15: NO), the CPU 41 proceeds to the process of S17. In S17, the CPU 41 determines that the driving characteristic of the driver is “normal”, stores it in the RAM 42, and then proceeds to the process of S18.

S18において、CPU41は、上記S11で探索した推奨経路の出発地から目的地までの各リンクの「道路種別」と「リンク長さ」を順次地図情報DB25のナビ地図情報から読み出し、推奨経路の一般道路、高速道路等の道路種別毎の走行距離を算出する。そして、CPU41は、RAM42から運転者の運転特性を読み出し、この運転特性を走行消費価値テーブル62の「運転特性」として道路種別毎の「1km走行当たりの消費価値」を読み出す。   In S18, the CPU 41 sequentially reads the “road type” and “link length” of each link from the departure point to the destination of the recommended route searched in S11 above from the navigation map information in the map information DB 25, and the recommended route in general. The travel distance for each road type such as a road or an expressway is calculated. Then, the CPU 41 reads the driving characteristics of the driver from the RAM 42, and reads “consumption value per 1 km travel” for each road type as the “driving characteristics” of the travel consumption value table 62.

そして、CPU41は、この道路種別毎の「1km走行当たりの消費価値」を推奨経路の一般道路、高速道路等の道路種別毎の各走行距離のそれぞれに掛け算して合計金額を算出し、当該推奨経路を走行した場合に償却する自車両の「予想消費価値」としてRAM42に記憶する。例えば、運転特性が「普通」で、推奨経路の一般道路、高速道路の各走行距離が25km、50kmの場合には、CPU41は、25×45.0+50×36.0=2925(円)を当該推奨経路を走行した場合に償却する自車両の「予想消費価値」としてRAM42に記憶する。   Then, the CPU 41 calculates the total amount by multiplying the “consumption value per 1 km travel” for each road type by the travel distance for each road type such as a general road or a highway on the recommended route, and calculates the recommended amount. It is stored in the RAM 42 as the “expected consumption value” of the host vehicle that is depreciated when traveling on the route. For example, when the driving characteristic is “normal” and the travel distances of the recommended general road and highway are 25 km and 50 km, the CPU 41 calculates 25 × 45.0 + 50 × 36.0 = 2925 (yen) It is stored in the RAM 42 as the “expected consumption value” of the host vehicle that is depreciated when traveling on the recommended route.

続いて、S19において、CPU41は、推奨経路の出発地から目的地までの各リンクのうちで、海岸沿いの各リンクの「リンクの旅行時間」を、地図情報DB25のナビ地図情報から順次読み出して合計し、海沿い区間の「旅行時間」を算出する。そして、CPU41は、環境消費価値テーブル63から「走行環境」が「海沿い」に対応する「1分間走行当たりの消費価値」を読み出し、この海沿い区間の「旅行時間」に掛け算して、海沿いの区間を走行することによって償却する自車両の「海沿い区間の消費価値」を算出する。   Subsequently, in S19, the CPU 41 sequentially reads out “link travel time” of each link along the coast from the navigation map information in the map information DB 25 among the links from the departure point to the destination of the recommended route. Add up and calculate the “travel time” for the seaside section. Then, the CPU 41 reads the “consumption value per one minute of travel” corresponding to the “running environment” corresponding to “along the sea” from the environmental consumption value table 63, and multiplies it by the “travel time” of the seaside section to Calculate the "consumption value of the section along the sea" of the vehicle depreciated by traveling along the section.

そして、CPU41は、推奨経路を走行した場合に償却する自車両の「予想消費価値」をRAM42から読み出し、この「海沿い区間の消費価値」を加算して、再度、推奨経路を走行した場合に償却する自車両の「予想消費価値」としてRAM42に記憶する。例えば、推奨経路の旅行時間のうちの20分間が海沿い区間の場合には、CPU41は、20×1.7+2925=2959(円)を当該推奨経路を走行した場合に償却する自車両の「予想消費価値」として、再度RAM42に記憶する。   Then, the CPU 41 reads out the “expected consumption value” of the own vehicle to be depreciated when traveling on the recommended route from the RAM 42, adds this “consumption value of the section along the sea”, and travels again on the recommended route. It is stored in the RAM 42 as the “expected consumption value” of the own vehicle to be amortized. For example, when 20 minutes of the travel time of the recommended route is a section along the sea, the CPU 41 calculates “20 × 1.7 + 2925 = 2959 (yen)” of the own vehicle to be amortized when traveling on the recommended route. As “consumed value”, it is stored in the RAM 42 again.

そして、S20において、CPU41は、推奨経路の出発地から目的地までの各リンクのうちで、現在の平均気温が氷点下のエリア内にある各リンクの「リンクの旅行時間」を、地図情報DB25のナビ地図情報から順次読み出して合計し、氷点下区間の「旅行時間」を算出する。そして、CPU41は、環境消費価値テーブル63から「走行環境」が「氷点下」に対応する「1分間走行当たりの消費価値」を読み出し、この氷点下区間の「旅行時間」に掛け算して、氷点下の区間を走行することによって償却する自車両の「氷点下区間の消費価値」を算出する。   In S20, the CPU 41 obtains the “link travel time” of each link in the area where the current average temperature is below freezing point from the start point of the recommended route to the destination in the map information DB 25. The navigation map information is sequentially read and summed up to calculate the “travel time” for the section below freezing point. Then, the CPU 41 reads the “consumption value per one minute run” corresponding to the “running environment” corresponding to “below freezing” from the environmental consumption value table 63, and multiplies it by the “travel time” of the freezing point to obtain a section below freezing point. The “consumption value in the sub-freezing section” of the own vehicle that is depreciated by traveling is calculated.

そして、CPU41は、推奨経路を走行した場合に償却する自車両の「予想消費価値」をRAM42から読み出し、この「氷点下区間の消費価値」を加算して、再度、推奨経路を走行した場合に償却する自車両の「予想消費価値」としてRAM42に記憶する。例えば、推奨経路の全区間が氷点下で全旅行時間(所要時間)が72分の場合には、CPU41は、72×1.7+2959=3081.4(円)を当該推奨経路を走行した場合に償却する自車両の「予想消費価値」として、再度RAM42に記憶する。   Then, the CPU 41 reads out the “expected consumption value” of the own vehicle to be depreciated when traveling on the recommended route from the RAM 42, adds this “consumption value of below-freezing section”, and depreciates again when traveling on the recommended route. It is stored in the RAM 42 as the “expected consumption value” of the own vehicle. For example, if all sections of the recommended route are below freezing and the total travel time (required time) is 72 minutes, the CPU 41 depreciates 72 × 1.7 + 2959 = 3081.4 (yen) when traveling along the recommended route. This is stored in the RAM 42 again as the “expected consumption value” of the own vehicle.

続いて、S21において、CPU41は、当該推奨経路の全経路を液晶ディスプレイ15の表示画面の地図上に青い太線等で表示して、ユーザに案内経路として提示する。また、CPU41は、液晶ディスプレイ15の表示画面に当該推奨経路の出発地から目的地までの予想所要時間、走行距離等を表示する。また、CPU41は、当該推奨経路を走行するために必要な「予想燃料代」、「予想通行料金」、及び、当該推奨経路を走行した場合に償却する自車両の「予想消費価値」を読み出し、これらの合計金額を算出する。そして、CPU41は、この「予想燃料代」、「予想通行料金」、「予想消費価値」及び合計金額を液晶ディスプレイ15の表示画面に表示後、当該処理を終了する。   Subsequently, in S21, the CPU 41 displays all the recommended routes on the map of the display screen of the liquid crystal display 15 with a blue thick line or the like, and presents them as a guide route. Further, the CPU 41 displays on the display screen of the liquid crystal display 15 the expected required time from the departure point to the destination of the recommended route, the travel distance, and the like. Further, the CPU 41 reads out the “expected fuel cost”, “expected toll fee” necessary for traveling on the recommended route, and “expected consumption value” of the own vehicle to be amortized when traveling on the recommended route, The total amount of these is calculated. Then, the CPU 41 displays this “expected fuel cost”, “expected toll”, “expected consumption value”, and the total amount on the display screen of the liquid crystal display 15 and then ends the processing.

ここで、「予想燃料代」、「予想通行料金」、「予想消費価値」及び合計金額を液晶ディスプレイ15の表示画面に表示した一例を図6に基づいて説明する。図6は推奨経路を走行することによって償却される自車両の予想消費価値を表示した一例を示す図である。   Here, an example in which the “expected fuel cost”, “expected toll”, “expected consumption value”, and total amount are displayed on the display screen of the liquid crystal display 15 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a diagram showing an example in which the predicted consumption value of the host vehicle depreciated by traveling on the recommended route is displayed.

図6に示すように、CPU41は、推奨経路71の全経路を液晶ディスプレイ15の表示画面の地図上に青い太線で表示する。また、CPU41は、当該推奨経路71の出発地から目的地までの予想所要時間「72分」と走行距離「75km」を表示画面の左上の四角枠72内に表示する。   As shown in FIG. 6, the CPU 41 displays all the recommended routes 71 on the map of the display screen of the liquid crystal display 15 with a blue thick line. Further, the CPU 41 displays the estimated required time “72 minutes” from the departure point to the destination of the recommended route 71 and the travel distance “75 km” in the upper left square frame 72 of the display screen.

また、CPU41は、RAM42から「予想燃料代」として「600円」、「予想通行料金」として「250円」、「予想消費価値」として「3081.4円」を読み出すと共に、これらを合計した合計金額「3931.4円」を算出する。そして、CPU41は、各金額を表示画面の吹き出し73内に、それぞれ「ガソリン代」、「高速代」、「消費価値」、「合計金額」として表示する。   Further, the CPU 41 reads “600 yen” as the “expected fuel cost”, “250 yen” as the “expected toll”, and “3081.4 yen” as the “expected consumption value” from the RAM 42, and totals these. The amount of money “3931.4 yen” is calculated. Then, the CPU 41 displays each amount as “gasoline fee”, “high-speed fee”, “consumed value”, and “total amount” in the balloon 73 on the display screen.

従って、CPU41は、上記S11〜S21の処理を実行することによって、自車位置から目的地までの経路を探索した場合には、推奨経路と当該推奨経路の出発地から目的地までの予想所要時間、走行距離、当該推奨経路を走行するために必要な「予想燃料代」、「予想通行料金」だけでなく、この推奨経路を走行した場合に償却する自車両の「予想消費価値」を表示することができる。
これにより、ユーザは、推奨経路を走行した場合に必要となるガソリン代や高速代だけでなく、この推奨経路を走行した場合に償却される自車両の消費価値を、推奨経路の走行前に明確に認識することが可能となる。
Accordingly, when the CPU 41 searches for a route from the vehicle position to the destination by executing the processes of S11 to S21, the recommended route and the estimated required time from the starting point to the destination of the recommended route. , Mileage, “expected fuel cost” and “expected toll” required to travel along the recommended route, as well as “expected consumption value” of the vehicle to be amortized when traveling on this recommended route be able to.
This allows the user to clarify not only the gasoline fee and high-speed fee that are required when traveling on the recommended route, but also the consumption value of the vehicle amortized when traveling on the recommended route before traveling on the recommended route. Can be recognized.

また、CPU41は、走行履歴DB28に記憶される走行履歴に基づいて運転者の運転特性を決定して、この推奨経路を走行した場合に償却する自車両の「予想消費価値」を算出することができ、正確な「予想消費価値」を算出して表示することが可能となる。
また、CPU41は、海沿い区間や氷点下の区間を走行する場合には、各区間の影響による自車両の消費価値を、「予想消費価値」に加算して表示することが可能となる。これにより、ユーザは、海沿い区間や氷点下の区間を走行することによって償却される自車両の更に正確な予想消費価値を知ることが可能となる。
Further, the CPU 41 may determine the driving characteristics of the driver based on the driving history stored in the driving history DB 28, and calculate the “expected consumption value” of the host vehicle to be depreciated when traveling on this recommended route. It is possible to calculate and display an accurate “expected consumption value”.
Further, when traveling in a section along the sea or a section below freezing, the CPU 41 can display the consumption value of the host vehicle due to the influence of each section in addition to the “expected consumption value”. Thereby, the user can know a more accurate predicted consumption value of the host vehicle that is depreciated by traveling along a seaside section or a section below freezing point.

[推奨経路を走行時の消費価値表示処理]
次に、ナビゲーション装置1のCPU41が実行する処理であって、上記S11で探索した推奨経路の走行時に、出発地から自車位置まで走行することによって償却した自車両の消費価値を表示する「経路走行時の消費価値表示処理」について図7乃至図9に基づいて説明する。図7は推奨経路の走行時に、出発地から自車位置まで走行することによって償却した自車両の消費価値を表示する「経路走行時の消費価値表示処理」を示すフローチャートである。
[Consumption value display processing when driving on recommended route]
Next, a process executed by the CPU 41 of the navigation device 1, which displays the consumption value of the host vehicle depreciated by traveling from the departure point to the host vehicle position when traveling on the recommended route searched in S <b> 11. The “consumption value display process during travel” will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a flowchart showing a “consumption value display process during route travel” for displaying the consumption value of the host vehicle depreciated by traveling from the departure place to the vehicle position when traveling on the recommended route.

尚、図7にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション制御部13が備えているROM43に記憶されており、推奨経路の走行を開始した場合に、CPU41によって実行される。また、CPU41は、エンジンECU56から燃料噴射量のデータを所定時間毎(例えば、約1秒毎である。)に取得している。   Note that the program shown in the flowchart of FIG. 7 is stored in the ROM 43 provided in the navigation control unit 13, and is executed by the CPU 41 when the travel of the recommended route is started. Further, the CPU 41 acquires fuel injection amount data from the engine ECU 56 every predetermined time (for example, about every 1 second).

図7に示すように、先ず、S111において、CPU41は、RAM42から「実走行時の燃料代W」、「実走行時の通行料金T」、「実走行時の消費価値V」を読み出し、それぞれに「0」を代入して再度RAM42に記憶する。つまり、CPU41は、「実走行時の燃料代W」、「実走行時の通行料金T」、「実走行時の消費価値V」を初期化する。   As shown in FIG. 7, first, in S111, the CPU 41 reads from the RAM 42 “fuel cost W during actual travel”, “toll T during actual travel”, and “consumption value V during actual travel”, respectively. “0” is substituted into and stored in the RAM 42 again. That is, the CPU 41 initializes “the fuel cost W during actual travel”, “the toll T during actual travel”, and “the consumption value V during actual travel”.

続いて、S112において、CPU41は、距離センサ33によって自車両の「走行距離L」の測定を開始すると共に、エンジンECU56から取得した燃料噴射量の累計を開始する。また、CPU41は、タイマ45を介して「走行時間S」の計測を開始する。また、CPU41は、温度センサ55を介して走行環境の温度の計測を開始する。また、CPU41は、アクセルセンサ52、ステアリングセンサ53及びブレーキセンサ54を介して、閾値以上のアクセル開度の回数、閾値以上の急ブレーキの回数、閾値以上の急ハンドルの回数の検出を開始する。   Subsequently, in S <b> 112, the CPU 41 starts measuring the “travel distance L” of the host vehicle by the distance sensor 33 and starts to accumulate the fuel injection amount acquired from the engine ECU 56. Further, the CPU 41 starts measuring the “traveling time S” via the timer 45. Further, the CPU 41 starts measuring the temperature of the traveling environment via the temperature sensor 55. Further, the CPU 41 starts detecting the number of times of accelerator opening equal to or greater than the threshold, the number of sudden brakes greater than or equal to the threshold, and the number of sudden handles greater than or equal to the threshold via the accelerator sensor 52, the steering sensor 53, and the brake sensor 54.

そして、CPU41は、走行距離Lが一定距離(例えば、約1kmである。)に達するのを待つ(S112:NO)。そして、走行距離Lが一定距離(例えば、約1kmである。)に達した場合には(S112:YES)、CPU41は、S113の処理に移行する。   Then, the CPU 41 waits for the travel distance L to reach a certain distance (for example, about 1 km) (S112: NO). When the travel distance L reaches a certain distance (for example, about 1 km) (S112: YES), the CPU 41 proceeds to the process of S113.

S113において、CPU41は、エンジンECU56から取得した燃料噴射量の累計を当該一定距離を走行するために消費した燃料消費量とする。そして,CPU41は、1リットル当たりの燃料価格をデータ記録部12から読み出し、この燃料消費量に掛け算して「一定距離の走行時の燃料代」を算出する。そして、CPU41は、RAM42から「実走行時の燃料代W」を読み出し、この「実走行時の燃料代W」に「一定距離の走行時の燃料代」を加算して、再度、RAM42に記憶する。   In S113, the CPU 41 sets the total fuel injection amount acquired from the engine ECU 56 as the fuel consumption amount consumed for traveling the predetermined distance. Then, the CPU 41 reads the fuel price per liter from the data recording unit 12 and multiplies the fuel consumption by the fuel consumption amount to calculate the “fuel cost for traveling a certain distance”. Then, the CPU 41 reads the “fuel cost W during actual travel” from the RAM 42, adds the “fuel cost during travel of a certain distance” to the “fuel cost W during actual travel”, and stores it in the RAM 42 again. To do.

また、CPU41は、当該一定距離の走行時に高速自動車国道、都市高速道路等の有料道路の料金所を通過したか否かを自車位置と地図情報DB28に格納されるナビ地図情報に基づいて判定し、有料道路の料金所を通過した場合には、当該有料道路の「通行料金」をナビ地図情報から読み出す。そして、CPU41は、RAM42から「実走行時の通行料金T」を読み出し、この「実走行時の通行料金T」に当該有料道路の「通行料金」を加算して、再度、RAM42に記憶する。   Further, the CPU 41 determines whether or not the vehicle has passed a toll gate of a toll road such as a highway national highway or a city highway during the predetermined distance based on the own vehicle position and the navigation map information stored in the map information DB 28. If the toll road passes through the toll gate, the “toll” of the toll road is read from the navigation map information. Then, the CPU 41 reads “the toll T for actual driving” from the RAM 42, adds the “toll for toll T for actual driving” to the “toll for the toll road”, and stores it again in the RAM 42.

そして、S114において、CPU41は、当該一定距離内で走行した各リンクの「道路種別」と各リンク毎の走行した距離を順次地図情報DB25のナビ地図情報から読み出し、一般道路、高速道路等の道路種別毎の走行距離を算出する。また、CPU41は、RAM42から上記S15〜S17において決定した運転者の運転特性を読み出し、この運転特性を走行消費価値テーブル62の「運転特性」として道路種別毎の「1km走行当たりの消費価値」を読み出す。   In S114, the CPU 41 sequentially reads the “road type” of each link that has traveled within the certain distance and the distance traveled for each link from the navigation map information in the map information DB 25, and roads such as general roads and expressways The travel distance for each type is calculated. Further, the CPU 41 reads out the driving characteristics of the driver determined in S15 to S17 from the RAM 42, and uses the driving characteristics as the “driving characteristics” in the travel consumption value table 62 to obtain “consumption value per 1 km travel” for each road type. read out.

そして、CPU41は、この道路種別毎の「1km走行当たりの消費価値」を一般道路、高速道路等の道路種別毎の各走行距離のそれぞれに掛け算して合計金額を算出後、RAM42から「実走行時の消費価値V」を読み出し、この「実走行時の消費価値V」に合計金額を加算して、再度RAM42に記憶する。例えば、運転特性が「普通」で、一般道路を1km走行した場合には、CPU41は、1×45.0=45.0(円)を「実走行時の消費価値V」に加算してRAM42に記憶する。   Then, the CPU 41 calculates the total amount by multiplying the “consumption value per 1 km travel” for each road type by each travel distance for each road type such as a general road, an expressway, etc. "Time consumption value V" is read out, and the total amount is added to this "consumption value V during actual driving" and stored in the RAM 42 again. For example, when the driving characteristic is “normal” and the vehicle has traveled for 1 km on a general road, the CPU 41 adds 1 × 45.0 = 45.0 (yen) to the “consumption value V during actual travel” to the RAM 42. To remember.

続いて、S115において、CPU41は、自車位置を現在地検出部を介して検出し、海沿いの区間を走行したか否かを判定する。そして、海沿いの区間を走行していない場合には、S116の処理に移行する。
一方、海沿いの区間を走行した場合には、CPU41は、RAM42から当該一定距離の「走行時間S」をRAM42から読み出すと共に、環境消費価値テーブル63から「走行環境」が「海沿い」に対応する「1分間走行当たりの消費価値」を読み出す。そして、CPU41は、この「走行時間S」に「1分間走行当たりの消費価値」を掛け算して、海沿いの区間を走行することによって償却した自車両の「海沿い区間の消費価値」を算出する。
Subsequently, in S115, the CPU 41 detects the position of the vehicle through the current location detection unit, and determines whether or not the vehicle has traveled in a section along the sea. And when it is not drive | working the area along the sea, it transfers to the process of S116.
On the other hand, when the vehicle travels in the section along the sea, the CPU 41 reads out the “traveling time S” of the certain distance from the RAM 42 from the RAM 42, and the “traveling environment” corresponds to “along the sea” from the environmental consumption value table 63. Read “consumption value per one minute of driving”. Then, the CPU 41 multiplies the “travel time S” by the “consumption value per one minute of travel” to calculate the “consumption value of the coastal section” of the own vehicle depreciated by traveling in the section along the sea. To do.

そして、CPU41は、RAM42から「実走行時の消費価値V」を読み出し、この「海沿い区間の消費価値」加算して、再度RAM42に記憶後、S116の処理に移行する。例えば、「走行時間S」が「1分」の場合には、CPU41は、1×1.7=1.7(円)を「実走行時の消費価値V」に加算してRAM42に記憶する。   Then, the CPU 41 reads the “consumption value V during actual driving” from the RAM 42, adds this “consumption value of the section along the sea”, stores it again in the RAM 42, and then proceeds to the processing of S116. For example, when the “travel time S” is “1 minute”, the CPU 41 adds 1 × 1.7 = 1.7 (yen) to the “consumption value V during actual travel” and stores it in the RAM 42. .

続いて、S116において、CPU41は、温度センサ55の検出温度を取得し、走行環境が氷点下か否か、つまり、氷点下の区間を走行したか否かを判定する。そして、走行環境が氷点下でない場合には、CPU41は、S117の処理に移行する。
一方、氷点下の区間を走行した場合には、CPU41は、RAM42から当該一定距離の「走行時間S」をRAM42から読み出すと共に、環境消費価値テーブル63から「走行環境」が「氷点下」に対応する「1分間走行当たりの消費価値」を読み出す。そして、CPU41は、この「走行時間S」に「1分間走行当たりの消費価値」を掛け算して、氷点下の区間を走行することによって償却した自車両の「氷点下区間の消費価値」を算出する。
Subsequently, in S116, the CPU 41 obtains the temperature detected by the temperature sensor 55, and determines whether or not the traveling environment is below freezing, that is, whether or not the vehicle travels below the freezing point. If the traveling environment is not below freezing, the CPU 41 proceeds to the process of S117.
On the other hand, when the vehicle travels in a section below freezing point, the CPU 41 reads out the “traveling time S” of the predetermined distance from the RAM 42 from the RAM 42 and “running environment” from the environmental consumption value table 63 corresponds to “below freezing point”. Read "consumed value per one minute run". Then, the CPU 41 multiplies the “travel time S” by the “consumption value per one minute of travel” to calculate the “consumption value of the sub-freezing section” of the host vehicle depreciated by traveling in the sub-freezing section.

そして、CPU41は、RAM42から「実走行時の消費価値V」を読み出し、この「氷点下区間の消費価値」加算して、再度RAM42に記憶後、S117の処理に移行する。例えば、「走行時間S」が「1分」の場合には、CPU41は、1×1.7=1.7(円)を「実走行時の消費価値V」に加算してRAM42に記憶する。   Then, the CPU 41 reads the “consumption value V during actual driving” from the RAM 42, adds this “consumption value in the section below freezing point”, stores it again in the RAM 42, and then proceeds to the processing of S117. For example, when the “travel time S” is “1 minute”, the CPU 41 adds 1 × 1.7 = 1.7 (yen) to the “consumption value V during actual travel” and stores it in the RAM 42. .

続いて、S117において、CPU41は、上記S12でRAM42に記憶した「予想燃料代」と、上記S113でRAM42に記憶した「実走行時の燃料代W」とを読み出す。そして、CPU41は、「予想燃料代」から「実走行時の燃料代W」を引き算した金額を算出し、「予想燃料代」として再度RAM42に記憶する。つまり、CPU41は、自車位置から目的地までの残り区間の「予想燃料代」として、再度RAM42に記憶する。   Subsequently, in S117, the CPU 41 reads out the “expected fuel cost” stored in the RAM 42 in S12 and the “fuel cost W during actual travel” stored in the RAM 42 in S113. Then, the CPU 41 calculates an amount obtained by subtracting the “fuel cost W during actual travel” from the “expected fuel cost”, and stores it again in the RAM 42 as the “expected fuel cost”. That is, the CPU 41 stores the “expected fuel cost” in the remaining section from the vehicle position to the destination in the RAM 42 again.

また、CPU41は、上記S12でRAM42に記憶した「予想通行料金」と、上記S113でRAM42に記憶した「実走行時の通行料金T」とを読み出す。そして、CPU41は、「予想通行料金」から「実走行時の通行料金T」を引き算した金額を算出し、「予想通行料金」として再度RAM42に記憶する。つまり、CPU41は、自車位置から目的地までの残り区間の「予想通行料金」として、再度RAM42に記憶する。   Further, the CPU 41 reads out the “predicted toll” stored in the RAM 42 in S12 and the “toll T during actual travel” stored in the RAM 42 in S113. Then, the CPU 41 calculates an amount obtained by subtracting “the toll T at the time of actual travel” from the “estimated toll” and stores it again in the RAM 42 as the “estimated toll”. That is, the CPU 41 stores the “predicted toll” for the remaining section from the vehicle position to the destination in the RAM 42 again.

また、CPU41は、上記S18〜S20で算出してRAM42に記憶した「予想消費価値」と、上記S114〜S116で算出してRAM42に記憶した「実走行時の消費価値V」とを読み出す。そして、CPU41は、「予想消費価値」から「実走行時の消費価値V」を引き算した金額を算出し、「予想消費価値」として再度RAM42に記憶する。つまり、CPU41は、自車位置から目的地までの残り区間の「予想消費価値」として、再度RAM42に記憶する。   Further, the CPU 41 reads out the “expected consumption value” calculated in S18 to S20 and stored in the RAM 42 and the “consumption value V during actual travel” calculated in S114 to S116 and stored in the RAM 42. Then, the CPU 41 calculates an amount obtained by subtracting the “consumption value V during actual driving” from the “expected consumption value”, and stores it in the RAM 42 again as the “expected consumption value”. That is, the CPU 41 stores the “expected consumption value” of the remaining section from the vehicle position to the destination in the RAM 42 again.

そして、S118において、CPU41は、上記S11で探索した推奨経路を液晶ディスプレイ15の表示画面の地図上に青い太線等で表示すると共に、自車位置を示す車両位置マークを表示する。また、CPU41は、出発地から自車位置まで走行した区間の「実走行時の燃料代W」、「実走行時の通行料金T」及び「実走行時の消費価値V」をRAM42から読み出し、これらを合計した「実走行時の合計金額」を算出する。そして、CPU41は、この「実走行時の燃料代W」、「実走行時の通行料金T」、「実走行時の消費価値V」及び「実走行時の合計金額」を液晶ディスプレイ15の表示画面に表示する。   In S118, the CPU 41 displays the recommended route searched in S11 on the map on the display screen of the liquid crystal display 15 with a blue thick line or the like, and also displays a vehicle position mark indicating the vehicle position. Further, the CPU 41 reads from the RAM 42 the “fuel cost W during actual travel”, “the toll T during actual travel”, and “the consumption value V during actual travel” of the section traveled from the departure place to the vehicle position, The “total amount during actual driving” is calculated by adding these up. Then, the CPU 41 displays the “fuel cost W during actual travel”, “the toll T during actual travel”, “consumption value V during actual travel”, and “total amount during actual travel” on the liquid crystal display 15. Display on the screen.

また、CPU41は、自車位置から目的地までの残り区間の「予想燃料代」、「予想通行料金」及び「予想消費価値」をRAM42から読み出し、これらを合計した「予想合計金額」を算出する。そして、CPU41は、この「予想燃料代」、「予想通行料金」、「予想消費価値」及び「予想合計金額」を液晶ディスプレイ15の表示画面に表示する。   Further, the CPU 41 reads the “predicted fuel cost”, “predicted toll” and “predicted consumption value” of the remaining section from the vehicle position to the destination from the RAM 42, and calculates the “predicted total amount” by summing them. . Then, the CPU 41 displays the “expected fuel cost”, “expected toll”, “expected consumption value”, and “expected total amount” on the display screen of the liquid crystal display 15.

ここで、出発地から自車位置まで走行した区間の「実走行時の燃料代W」、「実走行時の通行料金T」、「実走行時の消費価値V」及び「実走行時の合計金額」と、自車位置から目的地までの残り区間の「予想燃料代」、「予想通行料金」、「予想消費価値」及び「予想合計金額」を液晶ディスプレイ15の表示画面に表示した一例を図8に基づいて説明する。図8は出発地から自車位置まで実際に走行することによって償却された自車両の消費価値を表示した一例を示す図である。尚、図8に示される各金額は、図6に示される各金額から算出されたものである。   Here, the “fuel cost W during actual driving”, “traffic charge T during actual driving”, “consumption value V during actual driving”, and “total during actual driving” for the section traveled from the departure place to the vehicle position An example of displaying the “Amount” and the “Expected Fuel Cost”, “Estimated Toll”, “Estimated Consumption Value” and “Estimated Total Amount” of the remaining section from the vehicle position to the destination on the display screen of the liquid crystal display 15 This will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a diagram showing an example of displaying the consumption value of the host vehicle depreciated by actually traveling from the departure place to the host vehicle position. Each amount shown in FIG. 8 is calculated from each amount shown in FIG.

図8に示すように、CPU41は、推奨経路71の全経路を液晶ディスプレイ15の表示画面の地図上に青い太線で表示すると共に、自車位置を表す車両位置マーク75を表示する。また、CPU41は、「実走行時の燃料代W」として「200円」、「実走行時の通行料金T」として「0円」、「実走行時の消費価値V」として「1200円」をRAM42から読み出し、これらを合計した「実走行時の合計金額」として「1400円」を算出する。そして、CPU41は、各金額を表示画面の出発地から自車位置までの区間に対応する吹き出し76内に、それぞれ「ガソリン代」、「高速代」、「消費価値」、「合計金額」として表示する。   As shown in FIG. 8, the CPU 41 displays all the recommended routes 71 on the map of the display screen of the liquid crystal display 15 with a blue thick line, and displays a vehicle position mark 75 representing the vehicle position. Further, the CPU 41 sets “200 yen” as the “fuel cost W during actual driving”, “0 yen” as the “toll T during actual driving”, and “1200 yen” as the “consumption value V during actual driving”. “1400 Yen” is calculated as the “total amount during actual travel”, which is read from the RAM 42 and summed up. Then, the CPU 41 displays each amount as “gasoline fee”, “high-speed fee”, “consumed value”, and “total amount” in a balloon 76 corresponding to the section from the departure place to the vehicle position on the display screen. To do.

また、CPU41は、「予想燃料代」として「400円」、「予想通行料金」として「250円」、「予想消費価値」として「1881.4円」をRAM42から読み出し、これらを合計した「予想合計金額」として「2531.4円」を算出する。そして、CPU41は、各金額を表示画面の自車位置から目的地までの区間に対応する吹き出し77内に、それぞれ「ガソリン代」、「高速代」、「消費価値」、「合計金額」として表示する。   Further, the CPU 41 reads “400 yen” as the “expected fuel cost”, “250 yen” as the “expected toll”, and “1881.4 yen” as the “expected consumption value” from the RAM 42, and sums them. “2531.4 Yen” is calculated as “total amount”. Then, the CPU 41 displays each amount as “gasoline fee”, “high-speed fee”, “consumed value”, and “total amount” in a balloon 77 corresponding to the section from the vehicle position to the destination on the display screen. To do.

続いて、上記S118の処理を実行後、CPU41は、自車位置が目的地に到達後、駐車したか否かを判定する判定処理を実行する。そして、自車位置が未だ目的に到達していない場合や、目的地に到達後、未だ駐車していないと判定した場合には、CPU41は、S112以降のループを実行する。尚、不図示のシフトレバーのパーキング位置(P)、ドライブ位置(D)、リバース位置(R)等を検出するシフトレバースイッチ(不図示)が制御部13に接続されており、シフトレバーのシフト位置が「P(パーキング)」になっている場合に、CPU41は、駐車したと判定する。   Subsequently, after executing the process of S118, the CPU 41 executes a determination process for determining whether or not the vehicle is parked after the vehicle position has reached the destination. If the vehicle position has not yet reached the destination, or if it has been determined that the vehicle has not yet parked after reaching the destination, the CPU 41 executes a loop after S112. A shift lever switch (not shown) for detecting a parking position (P), a drive position (D), a reverse position (R), etc. of a shift lever (not shown) is connected to the control unit 13, and the shift lever shifts. When the position is “P (parking)”, the CPU 41 determines that the vehicle is parked.

一方、自車位置が目的地に到達後、駐車したと判定した場合には、CPU41は、当該ループを終了して、S119の処理に移行する。
S119において、CPU41は、今回走行した経路の走行日時、出発地、目的地、走行経路、実走行時の燃料消費量、走行距離、1リットル当たりの燃料価格、出発地から目的地までの走行によって償却した自車両の「実走行時の消費価値V」、閾値以上のアクセル開度の回数、閾値以上の急ブレーキの回数、閾値以上の急ハンドルの回数等をタイマ45、RAM42、データ記録部12から読み出し、走行履歴DB28に記憶する。
On the other hand, if it is determined that the vehicle is parked after the vehicle position has reached the destination, the CPU 41 ends the loop and proceeds to the process of S119.
In S119, the CPU 41 determines the travel date and time, the departure point, the destination, the travel route, the fuel consumption during the actual travel, the travel distance, the fuel price per liter, the travel from the departure point to the destination. The timer 45, the RAM 42, the data recording unit 12 indicate the “consumption value V during actual driving”, the number of times of accelerator opening above the threshold, the number of sudden brakes above the threshold, the number of sudden handles above the threshold, etc. And stored in the travel history DB 28.

続いて、S120において、CPU41は、「実走行時の燃料代W」、「実走行時の通行料金T」及び「実走行時の消費価値V」をRAM42から読み出し、これらを合計した「実走行時の合計金額」を算出する。そして、CPU41は、この「実走行時の燃料代W」、「実走行時の通行料金T」、「実走行時の消費価値V」及び「実走行時の合計金額」を、それぞれ出発地から目的地まで走行することによって消費した「消費ガソリン代」、「高速代」、「消費価値」及び「合計金額」として液晶ディスプレイ15の表示画面に表示後、当該処理を終了する。   Subsequently, in S120, the CPU 41 reads out the “fuel cost W during actual traveling”, “the toll T during actual traveling”, and “the consumption value V during actual traveling” from the RAM 42, and sums them. "Total amount of time" is calculated. Then, the CPU 41 obtains the “fuel cost W during actual driving”, “the toll T during actual driving”, “the consumption value V during actual driving”, and “the total amount during actual driving” from the departure point. After displaying on the display screen of the liquid crystal display 15 as “consumed gasoline fee”, “high-speed fee”, “consumed value” and “total amount” consumed by traveling to the destination, the processing ends.

ここで、出発地から目的地まで走行することによって消費した「消費ガソリン代」、「高速代」、「消費価値」及び「合計金額」を表示した一例を図9に基づいて説明する。図9は出発地から目的地まで走行することによって消費した「消費ガソリン代」、「高速代」、「消費価値」及び「合計金額」を表示した一例を示す図である。   Here, an example in which “consumed gasoline fee”, “high-speed fee”, “consumed value” and “total amount” consumed by traveling from the departure place to the destination will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a diagram showing an example in which “consumed gasoline cost”, “high speed fee”, “consumed value”, and “total amount” consumed by traveling from the departure place to the destination are displayed.

図9に示すように、CPU41は、液晶ディスプレイ15の表示画面に出発地「○○駅」と目的地「○○公園」を表示する。また、出発地から目的地までの所要時間と走行距離を四角枠81内に表示する。また、CPU41は、「実走行時の燃料代W」として「598円」、「実走行時の通行料金T」として「250円」、「実走行時の消費価値V」として「3079円」をRAM42から読み出し、これらを合計した「実走行時の合計金額」として「3927円」を算出する。そして、CPU41は、各金額を四角枠82内に、それぞれ「消費ガソリン代」、「高速代」、「消費価値」、「合計金額」として表示する。   As shown in FIG. 9, the CPU 41 displays the departure place “XXX station” and the destination “XXX park” on the display screen of the liquid crystal display 15. Further, the required time and travel distance from the departure point to the destination are displayed in the square frame 81. Further, the CPU 41 sets “598 yen” as “fuel cost W during actual driving”, “250 yen” as “toll T during actual driving”, and “3079 yen” as “consumption value V during actual driving”. “3927 Yen” is calculated as the “total amount during actual driving”, which is read from the RAM 42 and summed up. Then, the CPU 41 displays each amount in the square frame 82 as “consumed gasoline fee”, “high speed fee”, “consumed value”, and “total amount”, respectively.

従って、CPU41は、上記S111〜S118の処理を実行することによって、推奨経路の走行を開始した場合には、走行を開始してから自車位置まで実際に消費した燃料代及び有料道路の通行料金だけでなく、走行開始から自車位置まで走行することによって実際に償却した自車両の消費価値を運転者の運転特性を反映して表示することができる。また、CPU41は、海沿い区間や氷点下の区間を走行した場合には、各区間の影響による自車両の消費価値を加算して表示することが可能となる。   Therefore, when the CPU 41 starts the travel of the recommended route by executing the processes of S111 to S118, the fuel cost actually consumed from the start of the travel to the vehicle position and the toll of the toll road In addition, the consumption value of the host vehicle actually depreciated by traveling from the start of traveling to the host vehicle position can be displayed reflecting the driving characteristics of the driver. In addition, when the CPU 41 travels along a seaside section or a section below freezing point, the consumption value of the host vehicle due to the influence of each section can be added and displayed.

これにより、ユーザは、推奨経路の走行開始から自車位置までに実際に償却した自車両の消費価値を明確に認識することが可能となる。また、ユーザは、海沿い区間や氷点下の区間を実際に走行することによって償却された自車両の更に正確な消費価値を知ることが可能となる。   Thereby, the user can clearly recognize the consumption value of the own vehicle actually depreciated from the start of traveling on the recommended route to the own vehicle position. In addition, the user can know the more accurate consumption value of the own vehicle that has been depreciated by actually traveling in a section along the sea or a section below freezing.

また、CPU41は、上記S120の処理を実行することによって、推奨経路の出発地から目的地まで実際に走行して消費した燃料代及び有料道路の通行料金だけでなく、出発地から目的地まで走行することによって実際に償却した自車両の消費価値を表示することができる。これにより、ユーザは推奨経路を実際に走行することによって償却された自車両の消費価値を明確に認識することが可能となる。   In addition, by executing the process of S120, the CPU 41 travels from the departure point to the destination as well as the fuel cost and toll road toll actually consumed from the departure point of the recommended route to the destination. By doing so, the consumption value of the own vehicle actually depreciated can be displayed. As a result, the user can clearly recognize the consumption value of the host vehicle depreciated by actually traveling on the recommended route.

[通常走行時の消費価値表示処理]
次に、ナビゲーション装置1のCPU41が実行する処理であって、経路探索を行うことなく走行を開始した場合に、走行することによって償却した自車両の消費価値を表示する「通常消費価値表示処理」について図10に基づいて説明する。図10は経路探索を行うことなく走行を開始した場合に、走行することによって償却した自車両の消費価値を表示する「通常消費価値表示処理」を示すフローチャートである。
[Consumption value display processing during normal driving]
Next, a process executed by the CPU 41 of the navigation device 1, which displays the consumption value of the host vehicle depreciated by traveling when the vehicle starts traveling without performing a route search. Will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a flowchart showing a “normal consumption value display process” for displaying the consumption value of the host vehicle depreciated by traveling when traveling is started without performing a route search.

尚、図10にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション制御部13が備えているROM43に記憶されており、経路探索を行うことなく走行を開始した場合に、CPU41によって実行される。また、CPU41は、エンジンECU56から燃料噴射量のデータを所定時間毎(例えば、約1秒毎である。)に取得している。また、CPU41は、走行開始時の自車位置を取得して、出発地としてRAM42に記憶する。   The program shown in the flowchart of FIG. 10 is stored in the ROM 43 provided in the navigation control unit 13, and is executed by the CPU 41 when traveling is started without performing a route search. Further, the CPU 41 acquires fuel injection amount data from the engine ECU 56 every predetermined time (for example, about every 1 second). Moreover, CPU41 acquires the own vehicle position at the time of a driving | running | working start, and memorize | stores it in RAM42 as a departure place.

図10に示すように、S211乃至S213において、CPU41は、上記S15乃至S17の処理を実行して、運転者の運転特性を決定して、RAM42に記憶する。
そして、S214において、CPU41は、上記S111の処理を実行して、RAM42から「実走行時の燃料代W」、「実走行時の通行料金T」、「実走行時の消費価値V」を読み出し、それぞれに「0」を代入して再度RAM42に記憶する。つまり、CPU41は、「実走行時の燃料代W」、「実走行時の通行料金T」、「実走行時の消費価値V」を初期化する。
As shown in FIG. 10, in S211 to S213, the CPU 41 executes the processes of S15 to S17, determines the driving characteristics of the driver, and stores them in the RAM 42.
In S214, the CPU 41 executes the process of S111, and reads from the RAM 42 "fuel cost W during actual travel", "toll T during actual travel", and "consumption value V during actual travel". Then, “0” is substituted for each and stored in the RAM 42 again. That is, the CPU 41 initializes “the fuel cost W during actual travel”, “the toll T during actual travel”, and “the consumption value V during actual travel”.

続いて、S215乃至S219において、CPU41は、上記S112乃至S116の処理を実行後、駐車したか否かを判定する判定処理を実行する。そして、駐車していないと判定した場合には、CPU41は、S215以降のループを実行する。
一方、駐車したと判定した場合には、CPU41は、当該ループを終了して、S220の処理に移行し、上記S119の処理を実行する。尚、CPU41は、当該駐車した自車位置を取得して、目的地として走行履歴DB28に記憶する。
Subsequently, in S215 to S219, the CPU 41 executes a determination process for determining whether or not the vehicle is parked after performing the processes of S112 to S116. And when it determines with having not parked, CPU41 performs the loop after S215.
On the other hand, when it determines with having parked, CPU41 complete | finishes the said loop, transfers to the process of S220, and performs the process of said S119. The CPU 41 acquires the parked vehicle position and stores it in the travel history DB 28 as a destination.

そして、S221において、CPU41は、「実走行時の燃料代W」、「実走行時の通行料金T」及び「実走行時の消費価値V」をRAM42から読み出し、これらを合計した「実走行時の合計金額」を算出する。そして、CPU41は、この「実走行時の燃料代W」、「実走行時の通行料金T」、「実走行時の消費価値V」及び「実走行時の合計金額」を、それぞれ走行することによって消費した「消費ガソリン代」、「高速代」、自車両の「消費価値」及び「合計金額」として液晶ディスプレイ15の表示画面に表示後、当該処理を終了する。   In S221, the CPU 41 reads the “fuel cost W during actual driving”, “the toll T during actual driving”, and “the consumption value V during actual driving” from the RAM 42, and sums them. Is calculated. Then, the CPU 41 travels the “fuel cost W during actual traveling”, “the toll T during actual traveling”, “the consumption value V during actual traveling”, and “the total amount during actual traveling”, respectively. Is displayed on the display screen of the liquid crystal display 15 as “consumed gasoline fee”, “high-speed fee”, “consumed value” and “total amount” of the host vehicle, and the process is terminated.

従って、CPU41は、上記S211乃至S221の処理を実行することによって、経路探索を行うことなく走行を開始した場合にも、実際に走行することによって消費した燃料代及び有料道路の通行料金だけでなく、走行開始から駐車するまでに走行することによって実際に償却した自車両の消費価値を運転者の運転特性を反映して駐車した時に表示することができる。また、CPU41は、海沿い区間や氷点下の区間を走行した場合には、各区間の影響による自車両の消費価値を加算して駐車した時に表示することが可能となる。   Therefore, the CPU 41 executes not only the fuel cost consumed by actually traveling and the toll on the toll road even when the traveling is started without performing the route search by executing the processes of S211 to S221. The consumption value of the host vehicle actually depreciated by traveling from the start of traveling to parking can be displayed when the vehicle is parked reflecting the driving characteristics of the driver. In addition, when the CPU 41 travels along a seaside section or a section below freezing point, the CPU 41 can display the value when the vehicle is parked by adding the consumption value of the host vehicle due to the influence of each section.

これにより、ユーザは、経路を探索することなく走行を開始しても、駐車した時に、走行開始から駐車するまで、走行することによって実際に償却した自車両の消費価値を明確に認識することが可能となる。また、ユーザは、駐車した時に、海沿い区間や氷点下の区間を実際に走行することによって償却された自車両の更に正確な消費価値を知ることが可能となる。   Thereby, even if the user starts traveling without searching for a route, when the user parks, the user can clearly recognize the consumption value of the own vehicle actually depreciated by traveling from the start of traveling to parking. It becomes possible. In addition, when the user parks, the user can know the more accurate consumption value of the subject vehicle that has been depreciated by actually traveling in a section along the sea or a section below freezing.

尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。例えば、以下のようにしてもよい。   In addition, this invention is not limited to the said Example, Of course, various improvement and deformation | transformation are possible within the range which does not deviate from the summary of this invention. For example, the following may be used.

(A)上記S114及びS217の処理において、CPU41は、閾値以上のアクセル開度、急ブレーキ、急ハンドルの各回数をRAM42から読み出し、閾値以上のアクセル開度、急ブレーキ、急ハンドルの合計回数が所定回数以上(例えば、2回以上である。)の場合には、CPU41は、運転者の運転特性を「荒い」に決定するようにしてもよい。これにより、ユーザは、荒い運転をした場合には、自車両の消費価値が大きくなることを明確に知ることができ、丁寧な運転を行うように心がけることが可能となる。   (A) In the processes of S114 and S217, the CPU 41 reads the accelerator opening, sudden brake, and sudden handle counts above the threshold from the RAM 42, and the total accelerator opening, sudden brake, and sudden handle count above the threshold is calculated. In the case of a predetermined number of times or more (for example, two or more times), the CPU 41 may determine that the driving characteristic of the driver is “rough”. As a result, the user can clearly know that the consumption value of the host vehicle is increased when driving rough, and can make a careful drive.

(B)また、上記S11において、CPU41は、所要時間が短くなるように探索した「推奨経路」だけでなく、高速自動車国道、都市高速道路等の有料道路を優先して探索した「有料優先経路」、一般道路を優先して探索した「一般優先経路」、最短距離を探索した「距離優先経路」等の複数ルートの探索を行うようにしてもよい。そして、この場合には、CPU41は、各ルートについてS12乃至S20の処理を実行し、S21において、各ルートの「予想所要時間」、「走行距離」、「予想燃料代」、「予想通行料金」、「予想消費価値」の各金額、及び「予想燃料代」と「予想通行料金」と「予想消費価値」との合計金額を液晶ディスプレイ15の表示画面に表示するようにしてもよい。   (B) In S11, the CPU 41 searches not only the “recommended route” searched so as to shorten the required time but also the “paid priority route” that is searched with priority on toll roads such as national highways and urban expressways. It is also possible to search for a plurality of routes such as “general priority route” searched with priority on general roads and “distance priority route” searched for the shortest distance. In this case, the CPU 41 executes the processes of S12 to S20 for each route. In S21, the “expected required time”, “travel distance”, “expected fuel cost”, “expected toll” for each route. Each amount of “expected consumption value” and the total amount of “expected fuel cost”, “expected toll” and “expected consumption value” may be displayed on the display screen of the liquid crystal display 15.

これにより、ユーザは、それぞれのルートについて、燃料代、有料道路の通行料金、走行することによって償却する自車両の消費価値を比較することが可能となり、走行経路を容易に選択することが可能となる。尚、CPU41は、海沿いを通らないルートを音声案内するようにしてもよい。これにより、ユーザは走行経路をより容易に選択することが可能となる。   As a result, the user can compare the fuel cost, the toll on the toll road, and the consumption value of the vehicle depreciated by traveling for each route, and can easily select the travel route. Become. The CPU 41 may provide voice guidance for routes that do not pass along the sea. Thereby, the user can select a travel route more easily.

(C)また、上記S120及びS221において、今回の走行時に関する「実走行時の燃料代W」、「実走行時の通行料金T」、「実走行時の消費価値V」及びこれらを合計した「実走行時の合計金額」だけでなく、走行履歴DB28から過去の各走行履歴を読み出し、各走行時に消費した「実走行時の燃料代」、出発地から目的地までの走行によって償却した自車両の「実走行時の消費価値V」も液晶ディスプレイ15の表示画面に表示するようにしてもよい。これにより、ユーザは、今回の走行によって償却した自車両の消費価値だけでなく、過去に走行することによって償却した自車両の消費価値も知ることが可能となる。   (C) In S120 and S221, the “fuel cost W during actual traveling”, “the toll T during actual traveling”, “the consumption value V during actual traveling”, and these are added up. In addition to the “total amount during actual travel”, each past travel history is read from the travel history DB 28, “fuel cost during actual travel” consumed during each travel, and amortized by travel from the departure point to the destination. The “consumption value V during actual driving” of the vehicle may also be displayed on the display screen of the liquid crystal display 15. Thereby, the user can know not only the consumption value of the own vehicle depreciated by the current traveling but also the consumption value of the own vehicle depreciated by traveling in the past.

(D)また、上記S119において、CPU41は、閾値以上のアクセル開度の回数、閾値以上の急ブレーキの回数、閾値以上の急ハンドルの回数を道路種別毎に記憶するようにしてもよい。そして、CPU41は、上記S16において、運転者の運転特性を道路種別毎に特定するようにしてもよい。これにより、ユーザの運転特性を道路種別毎に特定することが可能となり、走行することによって償却する自車両の消費価値をより正確に取得することが可能となる。   (D) Moreover, in said S119, CPU41 may memorize | store the frequency | count of the accelerator opening more than a threshold value, the frequency | count of the sudden brake more than a threshold value, and the frequency | count of the sudden handle more than a threshold value for every road classification. Then, the CPU 41 may specify the driving characteristics of the driver for each road type in S16. Thereby, it becomes possible to specify a driving characteristic of a user for every road type, and it becomes possible to acquire more accurately the consumption value of the own vehicle depreciated by traveling.

(E)また、上記S112において、CPU41は、推奨経路の経路情報から、高速道路への乗り入れ時や降りる時等の液晶ディスプレイ15の表示状態を切り換えやすいタイミングか否かを判定するようにしてもよい。そして、液晶ディスプレイ15の表示状態を切り換えやすいタイミングになったと判定した場合に、上記S113乃至S118の処理を実行するようにしてもよい。   (E) In S112, the CPU 41 may determine whether it is easy to switch the display state of the liquid crystal display 15 such as when entering or leaving the expressway from the route information of the recommended route. Good. Then, when it is determined that it is easy to switch the display state of the liquid crystal display 15, the processes of S113 to S118 may be executed.

(F)また、CPU41は、上記S211乃至S213の処理を実行することなく、運転者の運転特性を「普通」に決定して、S214乃至S221の処理を実行するようにしてもよい。これにより、処理速度の迅速化を図ることが可能となる。   (F) Further, the CPU 41 may determine the driving characteristics of the driver as “normal” without executing the processes of S211 to S213 and execute the processes of S214 to S221. Thereby, it is possible to speed up the processing speed.

1 ナビゲーション装置
11 現在地検出部
12 データ記録部
13 ナビゲーション制御部
14 操作部
25 地図情報DB
26 車両価値情報DB
27 消費価値情報DB
28 走行履歴DB
41 CPU
42 RAM
43 ROM
52 アクセルセンサ
53 ステアリングセンサ
54 ブレーキセンサ
55 温度センサ
56 エンジンECU
61 車両価値テーブル
62 走行消費価値テーブル
63 環境消費価値テーブル
71 推奨経路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Navigation apparatus 11 Present location detection part 12 Data recording part 13 Navigation control part 14 Operation part 25 Map information DB
26 Vehicle Value Information DB
27 Consumption Value Information DB
28 Travel history DB
41 CPU
42 RAM
43 ROM
52 Accelerator sensor 53 Steering sensor 54 Brake sensor 55 Temperature sensor 56 Engine ECU
61 Vehicle Value Table 62 Travel Consumption Value Table 63 Environmental Consumption Value Table 71 Recommended Route

Claims (7)

走行距離を検出する走行距離検出手段と、
単位走行距離当たりに償却する自車両の消費価値に関する消費価値情報を記憶する消費価値情報記憶手段と、
前記走行距離検出手段によって検出した走行距離と前記消費価値情報とに基づいて、走行することによって償却した自車両の消費価値を算出する消費価値算出手段と、
前記消費価値算出手段によって算出された自車両の消費価値を表示する表示手段と、
を備えたことを特徴とする情報表示装置。
Mileage detecting means for detecting the mileage;
Consumption value information storage means for storing consumption value information related to the consumption value of the host vehicle depreciated per unit mileage;
Based on the travel distance detected by the travel distance detection means and the consumption value information, consumption value calculation means for calculating the consumption value of the host vehicle depreciated by traveling;
Display means for displaying the consumption value of the host vehicle calculated by the consumption value calculation means;
An information display device comprising:
地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
目的地を入力する目的地入力手段と、
自車位置を検出する自車位置検出手段と、
現在の自車位置から前記目的地までの経路を前記地図情報に基づいて探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段によって探索した経路の距離を取得する経路距離取得手段と、
前記経路距離取得手段によって取得した経路の距離と前記消費価値情報とに基づいて、前記経路を走行することによって償却する自車両の消費価値を推定する消費価値推定手段と、
を備え、
前記表示手段は、前記目的地までの経路に関する経路情報と共に前記消費価値推定手段によって推定した自車両の消費価値を表示することを特徴とする請求項1に記載の情報表示装置。
Map information storage means for storing map information;
A destination input means for inputting a destination;
Own vehicle position detecting means for detecting the own vehicle position;
Route search means for searching a route from the current vehicle position to the destination based on the map information;
Route distance acquisition means for acquiring the distance of the route searched by the route search means;
Based on the route distance acquired by the route distance acquisition means and the consumption value information, consumption value estimation means for estimating the consumption value of the host vehicle to be depreciated by traveling on the route;
With
The information display device according to claim 1, wherein the display unit displays the consumption value of the host vehicle estimated by the consumption value estimation unit together with route information regarding a route to the destination.
前記走行距離検出手段によって検出した走行距離と前記消費価値情報とに基づいて、走行開始から現在の自車位置までに償却した自車両の実走行時の消費価値を算出する実走行時消費価値算出手段を備え、
前記表示手段は、前記経路の走行を開始した場合には、該経路と共に前記実走行時消費価値算出手段によって算出された自車両の実走行時の消費価値を表示することを特徴とする請求項2に記載の情報表示装置。
Based on the travel distance detected by the travel distance detecting means and the consumption value information, the actual consumption value calculation during actual travel is performed to calculate the actual travel value of the vehicle depreciated from the start of travel to the current vehicle position. With means,
The said display means displays the consumption value at the time of actual driving of the own vehicle calculated by the actual driving value calculation means together with the route when the traveling of the route is started. 2. The information display device according to 2.
自車両の運転状況に関する運転情報を取得する運転情報取得手段と、
前記運転情報に基づいて運転者の運転特性を決定する運転特性決定手段と、
を備え、
前記消費価値情報は、前記運転特性に対応して複数種類設けられており、
前記消費価値算出手段は、前記運転特性決定手段によって決定された運転特性に対応する前記消費価値情報を選択することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の情報表示装置。
Driving information acquisition means for acquiring driving information related to the driving situation of the host vehicle;
Driving characteristic determining means for determining a driving characteristic of the driver based on the driving information;
With
The consumption value information is provided in plural types corresponding to the driving characteristics,
The information display apparatus according to claim 1, wherein the consumption value calculation unit selects the consumption value information corresponding to the driving characteristic determined by the driving characteristic determination unit.
走行した道路の道路種別を取得する道路種別取得手段を備え、
前記消費価値情報は、道路種別毎に設けられており、
前記消費価値算出手段は、前記道路種別取得手段によって取得した道路種別に対応する前記消費価値情報を選択することを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の情報表示装置。
Provided with road type acquisition means for acquiring the road type of the road that has traveled,
The consumption value information is provided for each road type,
5. The information display device according to claim 1, wherein the consumption value calculation unit selects the consumption value information corresponding to the road type acquired by the road type acquisition unit.
走行環境に関する環境情報を取得する環境情報取得手段と、
前記走行環境における走行時間を取得する走行時間取得手段と、
所定走行環境における単位時間当たりに償却する自車両の消費価値に関する環境消費価値情報を記憶する環境消費価値情報記憶手段と、
を備え、
前記消費価値算出手段は、前記所定走行環境における走行時間と前記環境消費価値情報とに基づいて、該所定走行環境において償却した自車両の消費価値を算出して、前記走行することによって償却した自車両の消費価値に加算することを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の情報表示装置。
Environmental information acquisition means for acquiring environmental information related to the driving environment;
Travel time acquisition means for acquiring travel time in the travel environment;
Environmental consumption value information storage means for storing environmental consumption value information relating to the consumption value of the host vehicle depreciated per unit time in a predetermined driving environment;
With
The consumption value calculation means calculates the consumption value of the vehicle depreciated in the predetermined driving environment based on the driving time in the predetermined driving environment and the environmental consumption value information, 6. The information display device according to claim 1, wherein the information display device adds to the consumption value of the vehicle.
燃料の消費量を検出する燃料消費量検出手段と、
燃料価格を取得する燃料価格取得手段と、
前記燃料消費量検出手段によって検出した燃料の消費量と前記燃料価格とに基づいて、走行開始から消費した燃料の燃料代を算出する燃料代算出手段と、
を備え、
前記表示手段は、前記消費価値算出手段によって算出された自車両の消費価値と前記燃料代算出手段によって算出された燃料代との合計金額を表示することを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の情報表示装置。
Fuel consumption detection means for detecting fuel consumption;
Fuel price acquisition means for acquiring the fuel price;
Fuel cost calculation means for calculating the fuel cost of fuel consumed from the start of travel based on the fuel consumption detected by the fuel consumption detection means and the fuel price;
With
The display means displays a total amount of the consumption value of the host vehicle calculated by the consumption value calculation means and the fuel cost calculated by the fuel cost calculation means. The information display apparatus in any one of.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2012093298A (en) * 2010-10-28 2012-05-17 Clarion Co Ltd Route guidance device
US9406033B2 (en) 2011-10-31 2016-08-02 Cellco Partnership Toll history recording method and device
JP2017009460A (en) * 2015-06-23 2017-01-12 三菱自動車工業株式会社 Vehicle control device

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