JP2010173597A - 鉄道信号機の視認可否を確認する方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 i番目とi+1番目の点滅パターンが同じだった場合には、j+1番目の画像の画素の輝度A j+1とj番目の画像の画素の輝度Ajとの差の絶対値が閾値Thを超えているか否か判定し、閾値Thを越えない場合には1、超えた場合には0とし、領域を抽出する抽出処理を行う(207)。i番目のとi+1番目の点滅パターンが異なった場合には、j+1番目の画像の画素の輝度A j+1とj番目の画像の画素の輝度Ajとの差の絶対値が閾値Thを超えているか否か判定し、閾値Thを越えた場合には1、超えない場合には0とし、領域を抽出する処理を行う(208)。Nビット全てのフレームで上述の二値化処理が行われたら、Nビット分の前記の抽出領域の集合演算を行い(211)、その結果で鉄道信号機の視認可否を確認する(212)。
【選択図】 図4
Description
本発明が解決しようとする第2の課題は、日中などの全体的に明るい状況や、夕方などの全体的に暗い状況でも、隣接する複数の鉄道信号機やその他のノイズ成分の中から目的の鉄道信号機の視認可否の確認を視認地点で行えるようにすることである。
2 赤外線発光機
3 赤外線発光
4 鉄道信号機
5 軌道
11 赤外線ビデオカメラ
12 A/D変換部
13 画像データ蓄積部
14 制御部
15 入力部
16 設定部
17 プログラム記憶部
18 データ記憶部
19 表示部
21 パターン信号発生回路
22 赤外線発光素子
A 視認地点
B 建植地点
Claims (2)
- 鉄道信号機に取り付けられた赤外線発光機に視認地点の方向に向けてID点滅パターンの赤外線発光を行わせ、前記視認地点で前記赤外線発光を赤外線ビデオカメラで撮影し、前記赤外線ビデオカメラの撮影画像の現在のフレームと一つ前のフレームの差分に対して閾値を設け、前記閾値を越えた場合には「1」、前記閾値を越えない場合には「0」とする二値化処理を行って、前記赤外線発光機の輝度の変化を見ることで点滅パターンを認識するようにしたことを特徴とする鉄道信号機の視認可否を確認する方法。
- 鉄道信号機に取り付けられた赤外線発光機に視認地点の方向に向けてID点滅パターンの赤外線発光を行う赤外線発光機、前記視認地点で前記赤外線発光を撮影する赤外線ビデオカメラ、及び、前記赤外線ビデオカメラの撮影画像の画像処理装置とで構成された鉄道信号機の視認可否を確認する装置において、前記赤外線ビデオカメラの撮影画像の現在のフレームと一つ前のフレームの差分に対して閾値を設け、前記閾値を越えた場合には「1」、前記閾値を越えない場合には「0」とする二値化処理を行って、前記赤外線発光機の輝度の変化を見ることで点滅パターンを認識するようにしたことを特徴とする鉄道信号機の視認可否を確認する装置。
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