JP2010171940A - 画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents

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Abstract

【課題】 誤補正を抑制しながら、効果的に色滲みを補正することを可能にする。
【解決手段】 参照画像信号と抑圧対象画像信号の勾配をそれぞれ検出する。そして、参照画像信号の勾配値と、抑圧対象画像信号の勾配値の大小関係に応じて、抑圧係数を算出する。そして、抑圧係数に応じて参照画像信号を重み付けして抑圧対象画像信号に合成して、色滲み抑圧後の色成分信号として出力する。
【選択図】 図１

Description

本発明は画像処理装置及び画像処理方法に関し、特に光学的な要因による色収差を補正し、色滲みを抑圧するための画像処理装置及び画像処理方法に関する。
近年のデジタルビデオカメラ、デジタルカメラは、高画素数のイメージセンサを採用することにより、高画質な画像を得られるようになってきている。
反面、画素の微細化や小型レンズなどの要因により、光の波長毎に焦点距離が異なることに起因する色収差の影響、具体的には、色滲みが画像に現れやすくなっている。
従来、撮像された画像における色滲みを抑圧する技術として、様々な方法が提案されている。特許文献１には、画像信号からエッジを検出し、検出されたエッジ位置付近の色信号の階調を、光学パラメータから求めた階調低減化規則に従って低減することにより、色滲みを抑圧する技術が提案されている。
特開2007-195122号公報 特開2003-102027号公報 特開2003-102028号公報
例えばビデオカメラに使われるような高倍率ズームレンズを用いた場合、色滲み特性は、光軸中心から着目画素までの像高位置、ズーム、アイリス、フォーカスレンズ位置により複雑に変動する。そのため、特許文献１に記載されるような単調な階調低減化規則では色滲みを効果的に抑制することができない。したがって、画面内の着目画素の位置のみを判断基準として、色滲みの抑圧レベルを制御することは、実際には困難である。
また、特許文献１記載の方法では、RGB信号に対する色滲み抑圧ができていない。そのため、色差信号に対してゲインを調整するという単なる色消し処理にならざるを得ず、色滲み抑圧処理として好適ではない。
特許文献２，３は、各色の差分データの変化度、色間の差が閾値を越えたか否かで色滲みを判定し、さらに画像信号からエッジを検出し、エッジ近傍であるかどうかで、ローパスフィルタ（LPF）、メディアンフィルタにより色滲みを抑圧する技術を開示する。
しかしながら、色滲み領域判定が、色滲み抑圧を行うか否かという二値の判定処理であるため、各色の差分データの変化度や色間の差の閾値を低く設定した場合、勾配の強い色エッジ部を色滲みと誤判定してしまう。その結果、本来色滲みが生じていない色エッジ部を誤って補正してしまう。
反対に、誤判定を回避するため、各色の差分データの変化度や色間の差の閾値を高く設定すると、低勾配の部位に生じた色滲みを判定できず、色滲みの補正が不十分となってしまう。また、色滲みの補正がされる個所とされない個所がはっきりとわかれてしまうため、１つの画像内において補正された箇所とされなかった箇所が段差として視覚されたり、動画のフレーム間で補正された箇所とされなかった箇所が段差として視覚されたりする可能性が高い。
本発明はこのような従来技術の課題に鑑みなされたものであり、従来技術の課題の少なくとも１つを解決し、誤補正を抑制しながら、効果的に色滲みを補正することの可能な画像処理装置及び画像処理方法を提供することを目的とする。
上述の目的は、複数の画素から構成される画像の色滲みを抑圧する画像処理装置であって、参照画像信号として用いる、画素の輝度成分もしくは色成分の１つの画像信号について勾配を検出し、参照勾配信号を出力する参照勾配検出手段と、抑圧対象画像信号として用いる、画素の参照画像信号とは異なる色成分の画像信号の各々について勾配を検出し、抑圧対象勾配信号を出力する抑圧対象勾配検出手段と、参照勾配信号と抑圧対象勾配信号から、画素の抑圧対象画像信号ごとの色滲み抑圧係数を算出する抑圧係数算出手段と、色滲み抑圧係数に基づいて画素の抑圧対象画像信号ごとに参照画像信号を重み付け合成し、色滲みが抑圧された色成分の画像信号として出力する合成手段とを有し、抑圧係数算出手段は、参照勾配信号と抑圧対象勾配信号の値の大きさの関係に応じて予め定められた複数の領域ごとに定められた関数により、画素の抑圧対象画像信号ごとの色滲み抑圧係数を算出することを特徴とする画像処理装置によって達成される。
また、上述の目的は、複数の画素から構成される画像の色滲みを抑圧するための画像処理方法であって、参照画像信号として用いる、画素の輝度成分もしくは色成分の１つの画像信号について勾配を検出し、参照勾配信号を出力する参照勾配検出工程と、抑圧対象画像信号として用いる、画素の参照画像信号とは異なる色成分の画像信号の各々について勾配を検出し、抑圧対象勾配信号を出力する抑圧対象勾配検出工程と、参照勾配信号と抑圧対象勾配信号から、画素の抑圧対象画像信号ごとの色滲み抑圧係数を算出する抑圧係数算出工程と、色滲み抑圧係数に基づいて画素の抑圧対象画像信号ごとに参照画像信号を重み付け合成し、色滲みが抑圧された色成分の画像信号として出力する合成工程とを有し、抑圧係数算出工程では、参照勾配信号と抑圧対象勾配信号の値の大きさの関係に応じて予め定められた複数の領域ごとに定められた関数により、画素の抑圧対象画像信号ごとの色滲み抑圧係数を算出することを特徴とする画像処理方法によっても達成される。
このような構成により、本発明によれば、誤補正を抑制しながら、効果的に色滲みを補正することが可能になる。
本発明の第１の実施形態に係る画像処理装置の構成例を示すブロック図。 本発明の第１の実施形態に係る画像処理装置における、第１勾配検出部１０の構成例を示すブロック図。 図２の第１勾配検出部が有する水平一次微分フィルタ１０１および垂直一次微分フィルタ１０２の具体例を示す図。 図２の第１勾配検出部１０におけるコアリング処理を説明するための図。 本発明の第１の実施形態に係る画像処理装置の第１抑圧係数算出部２０における勾配属性の決定方法を説明するためのフローチャート。 本発明の第１の実施形態に係る画像処理装置における、着目画素の勾配属性の分類例を示す図。 本発明の第１の実施形態に係る画像処理装置における、第１抑圧係数算出部２０の色滲み抑圧係数の決定方法について説明するための図。 本発明の第１の実施形態に係る画像処理装置における、第１及び第２信号合成部３０及び３１の構成例を示すブロック図。 本発明の第１の実施形態に係る画像処理装置における、正規化部３０１の動作と合成係数Ｓｒの特性との関係を説明するための図。 本発明の第２の実施形態に係る画像処理装置の構成例を示すブロック図。 本発明の第３の実施形態に係る画像処理装置の構成例を示すブロック図。 本発明の第３の実施形態に係る画像処理装置における抑圧ゲイン算出部４０の構成例を示すブロック図。 本発明の第３の実施形態に係る画像処理装置におけるＲＧＢ／ＨＳＶ変換部４０１の動作を説明するための図。 本発明の第３の実施形態に係る画像処理装置における第１〜第２信号合成部３０'〜３１'の構成例を示すブロック図。 本発明の第３の実施形態に係る画像処理装置における比較器４０１〜４０３の出力するゲインの例を示す図。 本発明の第４の実施形態に係る画像処理装置の構成例を示すブロック図。 本発明の第５の実施形態に係る画像処理装置の構成例を示すブロック図。 （ａ）は、本発明の第５の実施形態に係る画像処理装置における第１〜第３帯域制限フィルタ６０、６１、６２の通過周波数特性の例を示す図、（ｂ）は、（ａ）の通過周波数特性を有する帯域制限フィルタにステップエッジ波形を入力して得られる出力波形の例を示す図、（ｃ）は（ａ）の通過周波数特性を有する帯域制限フィルタによる勾配信号の変化の例を示す図。 本発明の第６の実施形態に係る画像処理装置の構成例を示すブロック図。 本発明の第７の実施形態に係る画像処理装置の構成例を示すブロック図。 本発明の第８の実施形態に係る画像処理装置の構成例を示すブロック図。
以下、添付図面を参照して、本発明の好適かつ例示的な実施形態を詳細に説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る、パーソナルコンピュータ、デジタルカメラ、あるいは、デジタルビデオカメラなどの画像処理装置の構成例を示すブロック図である。
図示しないデジタルビデオカメラ、デジタルカメラなどで得られた画像信号は、色の三原色であるＲ（赤色の色成分画像信号、以降Ｒと称す）Ｇ（緑色の色成分画像信号、以降Ｇと称す）Ｂ（青色の色成分画像信号、以降Ｂと称す）に分離される。そして、図１の画像処理装置に入力される。
色滲み補正処理では、輝度信号のような広帯域の色成分を有する画像信号を参照画像信号とし、それ以外の色成分の画像信号を抑圧対象画像信号とする。
第１の実施形態においては、輝度に近い色成分を有する参照画像信号をＧ、抑圧対象画像信号をＲ及びＢとする。
Ｒ，Ｂ，Ｇ画像信号は、それぞれ第１〜第３勾配検出部１０，１１，１２に入力され、第１〜第３勾配検出部１０，１１，１２は対応する勾配信号Ａｒ，Ａｂ，Ａｇを出力する。ここで、抑圧対象画像信号Ｒ、Ｂの勾配信号Ａｒ、Ａｂは抑圧対象勾配信号、参照画像信号Ｇの勾配信号Ａｇは参照勾配信号である。また、第１及び第２勾配検出部１０、１１は抑圧対象勾配検出手段、第３勾配検出部１２は参照勾配検出手段に相当する。
このうち、勾配信号Ａｒ及びＡｇは、第１抑圧係数算出部２０に入力される。第１抑圧係数算出部２０は、勾配信号Ａｒと勾配信号Ａｇを比較し、抑圧対象画像信号Ｒの色滲み抑圧係数Ｅｒを出力する。
また、勾配信号Ａｂ及びＡｇは、第２抑圧係数算出部２１に入力される。第２抑圧係数算出部２１は、勾配信号Ａｂと勾配信号Ａｇを比較し、抑圧対象画像信号Ｂの色滲み抑圧係数Ｅｂを出力する。
第１信号合成部３０には、色滲み抑圧係数Ｅｒ、参照画像信号Ｇ及び、抑圧対象画像信号Ｒが入力される。第１信号合成部３０は、色滲み抑圧係数Ｅｒに従って参照画像信号Ｇと抑圧対象画像信号Ｒとを重み付け合成することにより、色滲みが抑圧された抑圧対象画像信号Ｒ'を出力する。
第２信号合成部３１は、色滲み抑圧係数Ｅｂ、参照画像信号Ｇ及び、抑圧対象画像信号Ｂが入力される。第２信号合成部３１は、色滲み抑圧係数Ｅｂに従って参照画像信号Ｇと抑圧対象画像信号Ｂとを重み付け合成することにより、色滲みが抑圧された抑圧対象画像信号Ｂ'を出力する。
参照画像信号Ｇは、第１及び第２信号合成部３０，３１での色滲み抑圧処理を受けることなく、そのまま出力される。
次に、図１の各構成要素について、詳細に説明する。
図２は、第１勾配検出部１０の構成例を示すブロック図である。なお、第１〜第３勾配検出部１０〜１２は共通の構成を有するため、第２〜第３勾配検出部１１〜１２においては、以下の説明における「Ｒ」または「ｒ」をそれぞれ「Ｇ」または「ｇ」、「Ｂ」または「ｂ」に置き換えればよい。
入力信号Ｒは、空間フィルタである水平一次微分フィルタ１０１及び垂直一次微分フィルタ１０２に入力される。
水平一次微分フィルタ１０１は、例えば図３（ａ）に示すようなフィルタ係数を有する３×３画素の所謂ソーベルフィルタであり、着目画素を中心とする正方領域に含まれる画素の水平方向の一次微分値即ち水平勾配値Ｒｈを検出する。
垂直一次微分フィルタ１０２は、例えば図３（ｂ）に示すようなフィルタ係数を有する３×３画素の所謂ソーベルフィルタであり、着目画素を中心とする正方領域に含まれる画素の垂直方向の一次微分値即ち垂直勾配値Ｒｖを検出する。
出力された水平勾配値Ｒｈ及び垂直勾配値Ｒｖは、第１絶対値化部１０３及び第２絶対値化部１０４で絶対値｜Ｒｈ｜及び｜Ｒｖ｜に変換され、合成部１０５に入力される。
合成部１０５では、水平勾配値｜Ｒｈ｜及び垂直の勾配値｜Ｒｖ｜を、
Ａｒ＝｜Ｒｈ｜＋｜Ｒｖ｜ （式１）
の演算で合成し、勾配信号Ａｒを出力する。
なお式１及び図２は、ハードウェアの演算負荷を軽減した簡易的な合成演算であるが、ハードウェアリソースが十分である場合は、
Ａｒ＝√（Ｒｈ2＋Ｒｖ2） （式２）
のように、水平勾配値Ｒｈ及び垂直勾配値Ｒｖの二乗和の平方根を算出することにより勾配値を求めることが望ましい。
また、ノイズの影響をより低減するためには、図４のように、勾配信号Ａｒにコアリング処理を行ったＡｒ'を用いることが有効である。コアリング処理は、絶対値が小さい区間の値を０とする処理である。
次に、第１及び第２抑圧係数算出部２０，２１の動作について説明する。
第１及び第２抑圧係数算出部２０，２１の動作、構成は共通であり、処理する信号のみが異なる。そのため、以下の説明は第１抑圧係数算出部２０について行うが、第２抑圧係数算出部２１については、以下の説明における「Ｒ」または「ｒ」を「Ｂ」または「ｂ」に置き換えればよい。
第１抑圧係数算出部２０には、参照画像信号Ｇの勾配値Ａｇと、抑圧対象画像信号Ｒの勾配値Ａｒが入力される。また、勾配値Ａｇに対する閾値ｇ＿ｔｈ及び勾配値Ａｒに対する閾値ｒ＿ｔｈがそれぞれ設定されている。これら閾値は図示しない外部回路から入力されてもよい。
第１抑圧係数算出部２０は、着目画素位置の勾配属性を決定し、色滲み抑圧係数を算出する。
ここで、第１抑圧係数算出部２０における勾配属性の決定方法について、図５のフローチャートで説明する。
Ｓ８０１で第１抑圧係数算出部２０は、参照画像信号Ｇの勾配値Ａｇと閾値ｇ＿ｔｈとを比較し、Ａｇ≧ｇ＿ｔｈであればＳ８０２、Ａｇ＜ｇ＿ｔｈであればＳ８０３へ処理を進める。
Ｓ８０２で第１抑圧係数算出部２０は、参照画像信号Ｇの勾配値Ａｇと、抑圧対象画像信号Ｒの勾配値Ａｒとを比較し、Ａｇ≧ＡｒであればＳ８０４、Ａｇ＜ＡｒであればＳ８０５へ処理を進める。
Ｓ８０３で第１抑圧係数算出部２０は、参照画像信号Ｇの勾配値Ａｇと、抑圧対象画像信号Ｒの勾配値Ａｒとを比較し、Ａｇ≧ＡｒであればＳ８０６、Ａｇ＜ＡｒであればＳ８０７へ処理を進める。
Ｓ８０７で第１抑圧係数算出部２０は、抑圧対象画像信号Ｒの勾配値Ａｒと閾値ｒ＿ｔｈとを比較し、Ａｒ≧ｒ＿ｔｈであればＳ８０８、Ａｒ＜ｒ＿ｔｈであればＳ８０９へ処理を進める。
以上のような条件分岐により、着目画素の勾配属性は、勾配値Ａｇ，Ａｒ及び閾値ｇ＿ｔｈ，ｒ＿ｔｈにより、例えば図６のように分類される。
Ｓ８０４に進んだ場合は図６の領域Ａに、Ｓ８０５に進んだ場合は図６の領域Ｂに、Ｓ８０６に進んだ場合は図６の領域Ｃに、Ｓ８０８に進んだ場合は図６の領域Ｄに、Ｓ８０９に進んだ場合は図６の領域Ｅに、それぞれ勾配属性が決定される。参照画像信号Ｇの勾配値Ａｇが抑圧対象画像信号Ｒの勾配値Ａｒに比較して大きく、かつ、参照画像信号Ｇの勾配値Ａｇが大きい領域ほど、色滲みの発生している確率が高いと推定される。反対に、参照画像信号Ｇの勾配値Ａｇが小さい領域や、参照画像信号Ｇの勾配値Ａｇが抑圧対象画像信号Ｒの勾配値Ａｒに比較してある程度小さい領域では、色滲みの発生している確率が低いと推定される。
次に、第１抑圧係数算出部２０における色滲み抑圧係数の決定方法について図７を参照して説明する。
勾配属性により分類された領域Ａ〜Ｅに対して、第１抑圧係数算出部２０は、色滲み抑圧係数Ｅｒを、勾配値Ａｇ，Ａｒ及び閾値ｇ＿ｔｈ，ｒ＿ｔｈの関数として、例えばそれぞれ以下のような式で表される。
［領域Ａ］
Ｅｒ＝Ａｇ×α （式３）
［領域Ｂ］
Ｅｒ＝｛（Ａｇ−Ａｒ）×β＋Ａｒ｝×α （式４）
［領域Ｃ］
Ｅｒ＝｛（Ａｇ−ｇ＿ｔｈ）×β＋ｇ＿ｔｈ｝×α （式５）
［領域Ｄ］
Ｅｒ＝｛（Ａｇ−Ａｒ）×β＋Ａｒ｝×α （式６）
［領域Ｅ］
Ｅｒ＝｛（Ａｇ−ｒ＿ｔｈ）×β＋ｒ＿ｔｈ｝×α （式７）
ただし、Ｅｒ＜０ならばＥｒ＝０、α，βは以下に説明するように任意の変数である。
このような式で表される色滲み抑圧係数Ｅｒは、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、閾値ｇ＿ｔｈ，ｒ＿ｔｈに応じて変化する、Ａｇ−Ａｒ平面に対する立体的な特性となる。この色滲み抑圧係数Ｅｒは、色滲みの発生している確率が高い画素位置ほど、色滲み抑圧の程度が強く（値が大きく）、色滲みの発生している確率が低い画素位置ほど色滲み抑圧の程度が弱く（値が小さく）なるように、段階的に設定される。
図７（ａ）の特性に対して、閾値ｇ＿ｔｈ，ｒ＿ｔｈを大きくすると、図７（ｂ）のようにＡｇ軸方向及びＡｒ軸方向に対するＥｒ＝０の領域が広くなる。つまり、図７（ａ）の特性と比較して、勾配値Ａｇ，Ａｒが低い領域での色滲み抑圧効果が低減され、例えば色エッジに対する誤動作を抑制することができる。
一方、図７（ａ）の特性に対して、閾値ｇ＿ｔｈ，ｒ＿ｔｈを小さくすると、図７（ｃ）のようにＡｇ軸方向及びＡｒ軸方向に対するＥｒ＝０の領域が狭くなる。つまり、図７（ａ）の特性と比較して、勾配値Ａｇ，Ａｒが低い領域でも色滲み抑圧が行われやすくなり、低勾配部に対して色滲み抑圧が適用されやすくなる。
式３〜式７におけるα，βは、色滲み抑圧強度を調整する変数である。αによって色滲み抑圧係数Ｅｒの出力ゲインを調整することができる。また、βの値が大きいほど図７（ａ）〜（ｃ）に示す特性の立ち上がり（台形立体の斜面の角度）が急になるため、勾配値Ａｇ，Ａｒに対する色滲み抑圧係数の増加率を制御できる。また、閾値の値とは別に、抑圧を行わない領域（Ｅｒ＝０の領域）の大きさを制御できる。
このように、閾値ｇ＿ｔｈ，ｒ＿ｔｈおよび変数α，βの値を、光学系の特性に応じて調整することで、色エッジに対する誤動作を防ぎつつ、低勾配から高勾配までの色滲み抑圧が実現できる。例えば、光学系のズーム状態が望遠側である場合は、広角側である場合に比較して、色滲みが生じやすい。そのため、ズーム状態が望遠側になるほど、Ｅｒ＝０の領域を段階的に狭くし、代わりに色滲み抑圧係数の増加率を抑えるよう、閾値ｇ＿ｔｈ，ｒ＿ｔｈおよび変数α，βの値を設定することが考えられる。また、光学系の絞りの開口径が広く設定されている場合は、主たる被写体以外の領域は焦点がぼやけており、色滲みが生じる可能性は低いと推測されるため、Ｅｒ＝０の領域を広くするように設定することが考えられる。あるいは、撮影モードがスポーツモードに設定されていたり、被写体の変化が大きかったりした場合には、そもそも色滲みが生じていたとしても目立たないため、Ｅｒ＝０の領域を極端に広くするように設定することが考えられる。
図８は、第１及び第２信号合成部３０及び３１の構成例を示すブロック図である。
第１及び第２信号合成部３０、３１の動作、構成は共通であり、処理する信号のみが異なる。そのため、以下の説明は第１信号合成部３０について行うが、第２信号合成部３１については、以下の説明における「Ｒ」または「ｒ」を「Ｂ」または「ｂ」に置き換えればよい。
第１抑圧係数算出部２０が出力する色滲み抑圧係数Ｅｒは、正規化部３０１で、予め定められた（あるいは外部から入力された）正規化レベルＳｒnormで正規化される。さらに、正規化された色滲み抑圧係数Ｅｒは、リミッタ３０２により、値が１．０を越えないように制限され、合成係数Ｓｒとなる。
この、正規化部３０１及びリミッタ３０２の処理により、図７（ａ）のような関数特性で得られている色滲み抑圧係数Ｅｒは、図９（ａ）〜（ｃ）に示す特性の合成係数Ｓｒに変換される。
ここで、正規化レベルＳｒnormの既定値で得られる特性が図９（ａ）で示されるものとする。正規化レベルＳｒnormを既定値よりも大きくすることで、図９（ｂ）に示すように、合成係数Ｓｒの立ち上がり（台形立体の斜面部の角度）が緩くなるように調整できる。また、合成係数Ｓｒ＝１．０となる勾配値Ａｇ，Ａｒの範囲（リミット範囲）を狭くすることができる。
また、正規化レベルＳｒnormを既定値よりも小さくすれば、図９（ｃ）に示すように、合成係数Ｓｒの立ち上がり（台形立体の斜面部の角度）が急になるように調整できる。また、また、合成係数Ｓｒ＝１．０となる勾配値Ａｇ，Ａｒの範囲（リミット範囲）を広くすることができる。つまり、ユーザがこの正規化レベルＳｒnormの値を変更することで、ユーザが好みに応じて色滲み抑圧の程度を調整することが可能になる。言い換えると、ユーザが正規化レベルＳｒnormの値を変更することで、色滲みの発生している確率が同程度の画素群に対して適用される色滲み抑圧の程度を、変更することができる。
一方、減算器３０３は、参照画像信号Ｇから抑圧対象画像信号Ｒを減じ、減算結果（Ｇ−Ｒ）に乗算器３０４で合成係数Ｓｒを乗じる。そして、加算器３０５は、（Ｇ−Ｒ）×Ｓｒに対して抑圧対象画像信号Ｒを加算し、抑圧対象画像信号Ｒに色滲み抑圧処理を行ったＲ'を出力する。
上述した第１信号合成部３０の演算処理は、以下の式８として表すことができる。
合成係数Ｓｒが高いほど、参照画像信号Ｇを高い比率で混合し、結果として着目画素位置の抑圧対象画像信号Ｒが参照画像信号Ｇに近くなる効果を得ることができる。
第２信号合成部３１は、抑圧対象画像信号Ｂに対して同様の処理を行い、合成係数Ｓｂが高いほど、参照画像信号Ｇを高い比率で混合し、結果として着目画素位置の抑圧対象画像信号Ｂが参照画像信号Ｇに近くなる効果を得ることができる。
第１及び第２信号合成部３０、３１は、図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、色滲みの発生している確率が高い画素位置ほど、色滲み抑圧の程度が強く、確率が低い画素位置ほど色滲み抑圧の程度が弱くなるよう、合成係数Ｓｒの値を制御して重み付け合成する。
また、図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、色滲みが発生している確率に応じて段階的（連続的）に抑圧の程度を変化させるように合成係数Ｓｒを制御することで、色滲みを好適に抑圧することが可能となる。
このように、本実施形態によれば、参照画像信号と抑圧対象画像信号の勾配値と、それぞれに予め設定された閾値との大小関係に応じて着目画素の勾配属性を複数の領域に分割する。そして、着目画素の色信号ごとに、勾配属性が含まれる領域に応じた色滲み抑圧係数を算出する。これにより、本来色滲みが生じていない色エッジ部を誤って補正してしまう問題を抑制しながら、低勾配の部位に生じた色滲みを判定できず補正が不十分となってしまうといった問題を軽減することができる。
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
図１０は、本発明の第２の実施形態に係る画像処理装置の構成例を示すブロック図である。図１０において、第１の実施形態の画像処理装置と共通する構成については図１と同じ参照文字を付与し、重複する説明を省略する。
図１と図１０との比較から明らかなように、本実施形態は、輝度画像信号Ｙを入力することで、第１の実施形態では色滲み抑圧対象画像信号ではなかったＧ信号に対しても色滲み抑圧処理を行う点で第１の実施形態と異なる。
図示しないデジタルビデオカメラ、デジタルカメラなどで得られた画像信号は、第１の実施形態と同様のＲＧＢ画像信号と、Ｙ画像信号（輝度成分画像信号、以降Ｙと称す）とに分離されて、図１０の画像処理装置に入力される。
色滲み補正処理では、輝度信号のような広帯域の色成分を有する画像信号を参照画像信号とし、それ以外の色成分の画像信号を抑圧対象画像信号とする。
第２の実施形態においては、参照画像信号をＹ、抑圧対象画像信号をＲ、Ｇ及びＢとする。
Ｒ，Ｂ，Ｇ，Ｙ画像信号は、それぞれ第１〜第４勾配検出部１０，１１，１２，１３に入力され、第１〜第４勾配検出部１０〜１３は対応する勾配信号Ａｒ，Ａｂ，Ａｇ，Ａｙを出力する。
このうち、勾配信号Ａｒ及びＡｙは、第１抑圧係数算出部２０に入力される。第１抑圧係数算出部２０は、勾配信号Ａｒと勾配信号Ａｙを比較し、抑圧対象画像信号Ｒの色滲み抑圧係数Ｅｒを出力する。
また、勾配信号Ａｂ及びＡｙは、第２抑圧係数算出部２１に入力される。第２抑圧係数算出部２１は、勾配信号Ａｂと勾配信号Ａｙを比較し、抑圧対象画像信号Ｂの色滲み抑圧係数Ｅｂを出力する。
また、勾配信号Ａｇ及びＡｙは、第３抑圧係数算出部２２に入力される。第３抑圧係数算出部２２は、勾配信号Ａｇと勾配信号Ａｙを比較し、抑圧対象画像信号Ｇの色滲み抑圧係数Ｅｇを出力する。
第１信号合成部３０には、色滲み抑圧係数Ｅｒ、参照画像信号Ｙ及び、抑圧対象画像信号Ｒが入力される。第１信号合成部３０は、色滲み抑圧係数Ｅｒに従って参照画像信号Ｙと抑圧対象画像信号Ｒとを重み付け合成することにより、色滲みが抑圧された抑圧対象画像信号Ｒ'を出力する。
第２信号合成部３１は、色滲み抑圧係数Ｅｂ、参照画像信号Ｙ及び、抑圧対象画像信号Ｂが入力される。第２信号合成部３１は、色滲み抑圧係数Ｅｂに従って参照画像信号Ｙと抑圧対象画像信号Ｂとを重み付け合成することにより、色滲みが抑圧された抑圧対象画像信号Ｂ'を出力する。
第３信号合成部３２は、色滲み抑圧係数Ｅｇ、参照画像信号Ｙ及び、抑圧対象画像信号Ｇが入力される。第３信号合成部３２は、色滲み抑圧係数Ｅｇに従って参照画像信号Ｙと抑圧対象画像信号Ｇとを重み付け合成することにより、色滲みが抑圧された抑圧対象画像信号Ｇ'を出力する。
第１〜第４勾配検出部１０〜１３、及び第１〜第３抑圧係数算出部２０〜２２、第１〜第３信号合成部３０〜３２の構成は、第１の実施形態で説明した通りであるため、説明を省略する。
動作に関しても、参照画像信号がＧからＹとなったことにより、第１の実施形態におけるこれら構成の説明、式、図中のＧをＹに、ＡｇをＡｙに、ｇ＿ｔｈをｙ＿ｔｈに、それぞれ単純に置き換えればよい。
本実施形態においては、第１の実施形態の効果に加え、Ｇ画像信号についても色滲み抑制が可能となるという効果を実現できる。
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
図１１は、本発明の第３の実施形態に係る画像処理装置の構成例を示すブロック図である。図１１において、第１の実施形態の画像処理装置と共通する構成については図１と同じ参照文字を付与し、重複する説明を省略する。
図１と図１１との比較から明らかなように、本実施形態は、第１〜第２信号合成部３０'〜３１'を制御する抑圧ゲイン算出部４０を新たに設けた点で第１の実施形態と異なる。
図示しないデジタルビデオカメラ、デジタルカメラなどで得られた画像信号は、色の三原色であるＲ（赤色の色成分画像信号、以降Ｒと称す）Ｇ（緑色の色成分画像信号、以降Ｇと称す）Ｂ（青色の色成分画像信号、以降Ｂと称す）に分離される。そして、図１１の画像処理装置に入力される。
色滲み補正処理では、輝度信号のような広帯域の色成分を有する画像信号を参照画像信号とし、それ以外の色成分の画像信号を抑圧対象画像信号とする。
第３の実施形態においては、輝度に近い色成分を有する参照画像信号をＧ、抑圧対象画像信号をＲ及びＢとする。
Ｒ，Ｂ，Ｇ画像信号は、それぞれ第１〜第３勾配検出部１０，１１，１２に入力され、第１〜第３勾配検出部１０，１１，１２は対応する勾配信号Ａｒ，Ａｂ，Ａｇを出力する。
このうち、勾配信号Ａｒ及びＡｇは、第１抑圧係数算出部２０に入力される。第１抑圧係数算出部２０は、勾配信号Ａｒと勾配信号Ａｇを比較し、抑圧対象画像信号Ｒの色滲み抑圧係数Ｅｒを出力する。
また、勾配信号Ａｂ及びＡｇは、第２抑圧係数算出部２１に入力される。第２抑圧係数算出部２１は、勾配信号Ａｂと勾配信号Ａｇを比較し、抑圧対象画像信号Ｂの色滲み抑圧係数Ｅｂを出力する。
抑圧ゲイン算出部４０は、入力されたＲ、Ｇ、Ｂ画像信号から色相(Hue)、彩度(Saturation)、明度(Value)の情報を抽出し、これらの情報を基にして抑圧ゲインＴgainを出力する。
第１信号合成部３０'には、色滲み抑圧係数Ｅｒ、抑圧ゲインＴgain、参照画像信号Ｇ及び、抑圧対象画像信号Ｒが入力される。第１信号合成部３０は、抑圧ゲインＴgain及び色滲み抑圧係数Ｅｒに従って参照画像信号Ｇと抑圧対象画像信号Ｒとを重み付け合成することにより、色滲みが抑圧された抑圧対象画像信号Ｒ'を出力する。
第２信号合成部３１'は、色滲み抑圧係数Ｅｂ、抑圧ゲインＴgain、参照画像信号Ｇ及び、抑圧対象画像信号Ｂが入力される。第２信号合成部３１は、抑圧ゲインＴgain及び色滲み抑圧係数Ｅｂに従って参照画像信号Ｇと抑圧対象画像信号Ｂとを重み付け合成することにより、色滲みが抑圧された抑圧対象画像信号Ｂ'を出力する。
参照画像信号Ｇは、第１及び第２信号合成部３０'，３１'での色滲み抑圧処理を受けることなく、そのまま出力される。
第１〜第３勾配検出部１０〜１２、及び第１〜第２抑圧係数算出部２０〜２１の構成は、第１の実施形態で説明した通りであるため、説明を省略する。
以下、第１の実施形態との違いである抑圧ゲイン算出部４０及び第１〜第２信号合成部３０'〜３１'についてのみ、詳細に説明する。
図１２は、抑圧ゲイン算出部４０の構成例を示すブロック図である。
抑圧ゲイン算出部４０において、ＲＧＢ／ＨＳＶ変換部４０１は、入力されたＲ、Ｇ、Ｂ画像信号をＨＳＶ形式に変換し、色相信号Ｈ、彩度信号Ｓ、明度信号Ｖを出力する。ＲＧＢ／ＨＳＶ変換部４０１は、例えば以下のような演算によりＲＧＢ−ＨＳＶ変換を行う。
まず、ＲＧＢ／ＨＳＶ変換部４０１は、Ｒ、Ｇ、Ｂ画像信号の最大値信号ＭＡＸ、最小値信号ＭＩＮを以下の式９、式１０により求める。
ＭＡＸ＝ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ） （式９）
ＭＩＮ＝ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ） （式１０）
次に、ＲＧＢ／ＨＳＶ変換部４０１は、以下の式１２、式１３、式１４のうち、最大値信号ＭＡＸとなった画像信号に応じた１つにより、色相信号Ｈを求める。
［ＭＡＸ＝Ｒの場合］
Ｈ＝６０×（Ｇ−Ｂ）／（ＭＡＸ−ＭＩＮ） （式１１）
［ＭＡＸ＝Ｇの場合］
Ｈ＝６０×（Ｂ−Ｒ）／（ＭＡＸ−ＭＩＮ）＋１２０ （式１２）
［ＭＡＸ＝Ｂの場合］
Ｈ＝６０×（Ｒ−Ｇ）／（ＭＡＸ−ＭＩＮ）＋２４０ （式１３）
つづいて、ＲＧＢ／ＨＳＶ変換部４０１は、最大値信号ＭＡＸ、最小値信号ＭＩＮから、以下の式１４、式１５によって彩度信号Ｓ、明度信号Ｖを求める。
Ｓ＝（ＭＡＸ−ＭＩＮ）／ＭＡＸ （式１４）
Ｖ＝ＭＡＸ （式１５）
このようにして求められる色相信号Ｈ、彩度信号Ｓ、明度信号Ｖによって、図１３（ａ）〜（ｅ）のように色情報をＨＳＶ色空間内に分類することができるので、着目画素位置が緑や肌色などの所望の色範囲に含まれるかどうかを判定することができるようになる。
なお、図１３（ａ）〜（ｅ）では、色相信号Ｈ、彩度信号Ｓをそれぞれ１６段階、明度信号Ｖを５段階で分類した例を示しているが、これは便宜上の分類数であり、本発明はこの分類数には限定されない。
色相信号Ｈは、比較器４０２によって、予め設定された、あるいは外部から与えられた最小値Ｈｍｉｎ、最大値Ｈｍａｘと比較される。比較器４０２は、着目画素位置の色相信号Ｈに対して例えば図１５（ａ）に示すような特性を有する関数により、抑圧ゲインＨgainを出力する。
Ｈｍｉｎ≦Ｈ≦Ｈｍａｘの範囲では、抑圧ゲインＨgain＝０となり、色滲み抑圧処理が行われない。従って、Ｈｍｉｎ及びＨｍａｘの設定値により、色滲み抑制処理を行う色相信号Ｈの範囲を制御することができる。
彩度信号Ｓは、比較器４０３によって、予め設定された、あるいは外部から与えられた最小値Ｓｍｉｎ、最大値Ｓｍａｘと比較される。比較器４０３は、着目画素位置の彩度信号Ｓに対して例えば図１５（ｂ）に示すような特性を有する関数により、抑圧ゲインＳgainを出力する。
Ｓｍｉｎ≦Ｓ≦Ｓｍａｘの範囲では、抑圧ゲインＳgain＝０となり、色滲み抑圧処理が行われない。従って、Ｓｍｉｎ及びＳｍａｘの設定値により、色滲み抑制処理を行う彩度信号Ｓの範囲を制御することができる。
明度信号Ｖは、比較器４０４によって、予め設定された、あるいは外部から与えられた最小値Ｖｍｉｎ、最大値Ｖｍａｘと比較される。比較器４０４は、着目画素位置の明度信号Ｖに対して例えば図１５（ｃ）に示すような特性を有する関数により、抑圧ゲインＶgainを出力する。
Ｖｍｉｎ≦Ｖ≦Ｖｍａｘの範囲では、抑圧ゲインＶgain＝０となり、色滲み抑圧処理が行われない。従って、Ｖｍｉｎ及びＶｍａｘの設定値により、色滲み抑制処理を行う明度信号Ｖの範囲を制御することができる。
抑圧ゲイン発生器４０５は、抑圧ゲインＨgain、Ｓgain、Ｖgainから、着目画素位置における抑圧ゲインＴgainを算出し、出力する。抑圧ゲイン発生器４０５は、例えば、抑圧ゲインＨgain、Ｓgain、Ｖgainの最大値取得（式１６）、平均値算出（式１７）及び重み付け合成（式１８）などにより、抑圧ゲインＴgainを算出する。
Ｔgain＝ｍａｘ（Ｈgain，Ｓgain，Ｖgain） （式１６）
Ｔgain＝（Ｈgain，Ｓgain，Ｖgain）／３ （式１７）
Ｔgain＝ａ・Ｈgain＋ｂ・Ｓgain＋ｃ・Ｖgain） （式１８）
（ただし、ａ＋ｂ＋ｃ＝１）
なお、ここではＨＳＶ色空間により色相、彩度、明度を決定する方法を説明したが、これは一例であり、ＨＬＳ色空間やＬ＊ａ＊ｂ＊色空間など、他の色空間を使用して色相、彩度、明度を決定してもよい。
図１４は、本実施形態における第１〜第２信号合成部３０'〜３１'の構成例を示すブロック図である。図１４では代表として第１信号合成部３０'を示しているが、第２信号合成部３１'についても同様の構成である。
以下、第１信号合成部３０'の構成及び動作について説明するが、第２信号合成部３１'の場合、以下の説明におけるＲまたはｒをＢまたはｂに置き換えればよい。
第１信号合成部３０'には、抑圧ゲインＴgain、色滲み抑圧係数Ｅｒ、参照画像信号Ｇ及び、抑圧対象画像信号Ｒが入力される。このうち、抑圧ゲインＴgain及び色滲み抑圧係数Ｅｒは、正規化部３０１に入力される。正規化部３０１は、色滲み抑圧係数Ｅｒに抑圧ゲインＴgainを乗じた後、乗算結果を、予め設定された、あるいは外部から入力された、正規化レベルＳｒnormで正規化する。そして、正規化結果が１．０を越えないようにリミッタ３０２で制限し、合成係数Ｓｒとする。
この正規化処理によって、図７（ａ）のような関数特性で得られている色滲み抑圧係数Ｅｒは、特定色に対する抑圧制御を受けつつ、図９（ａ）〜（ｃ）の関数特性の合成係数Ｓｒに変換される。
ここで、正規化レベルＳｒnormの既定値で得られる特性が図９（ａ）で示されるものとする。正規化レベルＳｒnormを既定値よりも大きくすることで、図９（ｂ）に示すように、合成係数Ｓｒの立ち上がり（台形立体の斜面部の角度）が緩くなるように調整できる。また、合成係数Ｓｒ＝１．０となる勾配値Ａｇ，Ａｒの範囲（リミット範囲）を狭くすることができる。
また、正規化レベルＳｒnormを既定値よりも小さくすれば、図９（ｃ）に示すように、合成係数Ｓｒの立ち上がり（台形立体の斜面部の角度）が急になるように調整できる。また、また、合成係数Ｓｒ＝１．０となる勾配値Ａｇ，Ａｒの範囲（リミット範囲）を広くすることができる。
抑圧ゲインＴgainがゼロであれば、着目画素位置における色滲み抑圧は行われないが、抑圧ゲインＴgainがゼロとなる色領域は、図１５（ａ）〜（ｃ）のように、色相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｖについて滑らかに制御されている。
一方、減算器３０３は、参照画像信号Ｇから抑圧対象画像信号Ｒを減じ、減算結果（Ｇ−Ｒ）に乗算器３０４で合成係数Ｓｒを乗じる。そして、加算器３０５は、（Ｇ−Ｒ）×Ｓｒに対して抑圧対象画像信号Ｒを加算し、抑圧対象画像信号Ｒに色滲み抑圧処理を行ったＲ'を出力する。
上述した第１信号合成部３０'の演算処理は、以下の式１９として表すことができる。
合成係数Ｓｒが高いほど、参照画像信号Ｇを高い比率で混合し、結果として着目画素位置の抑圧対象画像信号Ｒが参照画像信号Ｇに近くなる効果を得ることができる。
第２信号合成部３１'は、抑圧対象画像信号Ｂに対して同様の処理を行い、合成係数Ｓｂが高いほど、参照画像信号Ｇを高い比率で混合し、結果として着目画素位置の抑圧対象画像信号Ｂが参照画像信号Ｇに近くなる効果を得ることができる。
このようにして得られる抑圧対象画像信号Ｒ'、Ｂ'は、色滲みが発生している確率が高い画素位置を特定して色滲み抑圧処理を適用することが可能であり、また、かつ特定の色に対しては色滲み抑圧処理が適用されないようにも制御可能である。そのため、色滲みを好適に抑圧することが可能となる。
（第４の実施形態）
本発明の第４の実施形態について説明する。
図１６は、本発明の第４の実施形態に係る画像処理装置の構成例を示すブロック図である。図１６において、第３の実施形態の画像処理装置と共通する構成については図１１と同じ参照文字を付与し、重複する説明を省略する。
図１１と図１６との比較から明らかなように、本実施形態は、輝度画像信号Ｙを入力することで、第３の実施形態では色滲み抑圧対象画像信号ではなかったＧ信号に対しても色滲み抑圧処理を行う点で第３の実施形態と異なる。
図示しないデジタルビデオカメラ、デジタルカメラなどで得られた画像信号は、第１の実施形態と同様のＲＧＢ画像信号と、Ｙ画像信号（輝度成分画像信号、以降Ｙと称す）とに分離されて、図１０の画像処理装置に入力される。
色滲み補正処理では、輝度信号のような広帯域の色成分を有する画像信号を参照画像信号とし、それ以外の色成分の画像信号を抑圧対象画像信号とする。
第４の実施形態においては、参照画像信号をＹ、抑圧対象画像信号をＲ、Ｇ及びＢとする。
Ｒ，Ｂ，Ｇ，Ｙ画像信号は、それぞれ第１〜第４勾配検出部１０，１１，１２，１３に入力され、第１〜第４勾配検出部１０〜１３は対応する勾配信号Ａｒ，Ａｂ，Ａｇ，Ａｙを出力する。
このうち、勾配信号Ａｒ及びＡｙは、第１抑圧係数算出部２０に入力される。第１抑圧係数算出部２０は、勾配信号Ａｒと勾配信号Ａｙを比較し、抑圧対象画像信号Ｒの色滲み抑圧係数Ｅｒを出力する。
また、勾配信号Ａｂ及びＡｙは、第２抑圧係数算出部２１に入力される。第２抑圧係数算出部２１は、勾配信号Ａｂと勾配信号Ａｙを比較し、抑圧対象画像信号Ｂの色滲み抑圧係数Ｅｂを出力する。
また、勾配信号Ａｇ及びＡｙは、第３抑圧係数算出部２２に入力される。第３抑圧係数算出部２２は、勾配信号Ａｇと勾配信号Ａｙを比較し、抑圧対象画像信号Ｇの色滲み抑圧係数Ｅｇを出力する。
抑圧ゲイン算出部４０は、入力されたＲ、Ｇ、Ｂ画像信号から色相(Hue)、彩度(Saturation)、明度(Value)の情報を抽出し、これらの情報を基にして抑圧ゲインＴgainを出力する。
第１信号合成部３０'には、色滲み抑圧係数Ｅｒ、抑圧ゲインＴgain、参照画像信号Ｙ及び、抑圧対象画像信号Ｒが入力される。第１信号合成部３０は、抑圧ゲインＴgain及び色滲み抑圧係数Ｅｒに従って参照画像信号Ｙと抑圧対象画像信号Ｒとを重み付け合成することにより、色滲みが抑圧された抑圧対象画像信号Ｒ'を出力する。
第２信号合成部３１'には、色滲み抑圧係数Ｅｂ、抑圧ゲインＴgain、参照画像信号Ｙ及び、抑圧対象画像信号Ｂが入力される。第２信号合成部３１は、抑圧ゲインＴgain及び色滲み抑圧係数Ｅｂに従って参照画像信号Ｙと抑圧対象画像信号Ｂとを重み付け合成することにより、色滲みが抑圧された抑圧対象画像信号Ｂ'を出力する。
第３信号合成部３２'は、色滲み抑圧係数Ｅｇ、抑圧ゲインＴgain、参照画像信号Ｙ及び、抑圧対象画像信号Ｇが入力される。第３信号合成部３２'は、色滲み抑圧係数Ｅｇに従って参照画像信号Ｙと抑圧対象画像信号Ｇとを重み付け合成することにより、色滲みが抑圧された抑圧対象画像信号Ｇ'を出力する。
第１〜第３勾配検出部１０〜１２、及び第１〜第２抑圧係数算出部２０〜２１の構成は、第１の実施形態で説明した通りであるため、説明を省略する。
また、抑圧ゲイン算出部４０及び第１〜第２信号合成部３０'、３１'については、第３の実施形態した通りであるため、説明を省略する。また、第３信号合成部３２'は、第１〜第２信号合成部３０'〜３１'と同一構成であるため、やはり説明を省略する。
動作に関しても、参照画像信号がＧからＹとなったことにより、第３の実施形態におけるこれら構成の説明、式、図中のＧをＹに、ＡｇをＡｙに、ｇ＿ｔｈをｙ＿ｔｈに、それぞれ単純に置き換えればよい。
本実施形態においては、第３の実施形態の効果に加え、Ｇ画像信号についても色滲み抑制が可能となるという効果を実現できる。
（第５の実施形態）
本発明の第５の実施形態について説明する。
図１７は、本発明の第５の実施形態に係る画像処理装置の構成例を示すブロック図である。図１７において、第１の実施形態の画像処理装置と共通する構成については図１と同じ参照文字を付与し、重複する説明を省略する。
図１と図１７との比較から明らかなように、本実施形態は、第１〜第３勾配検出部１０〜１２の前段に第１〜第３帯域制限フィルタ６０〜６２を設けたことにおいて、第１の実施形態と異なる。
第１〜第３帯域制限フィルタ６０〜６２の周波数特性を制御することにより、勾配信号を検出する領域を制御することが可能になる。
図示しないデジタルビデオカメラ、デジタルカメラなどで得られた画像信号は、色の三原色であるＲ、Ｇ、Ｂの画像信号に分離される。そして、図１７の画像処理装置に入力される。
色滲み補正処理では、輝度信号のような広帯域の色成分を有する画像信号を参照画像信号とし、それ以外の色成分の画像信号を抑圧対象画像信号とする。
第５の実施形態においては、輝度に近い色成分を有する参照画像信号をＧ、抑圧対象画像信号をＲ及びＢとする。
Ｒ、Ｂ、Ｇ画像信号は、それぞれ第１〜第３帯域制限フィルタ６０〜６２に入力され、例えば周波数帯域が低周波領域に制限された画像信号ＲＬ、ＢＬ、ＧＬに変換される。
ＲＬ、ＢＬ、ＧＬ画像信号は、それぞれ第１〜第３勾配検出部１０〜１２に入力され、第１〜第３勾配検出部１０〜１２は対応する勾配信号Ａｒ，Ａｂ，Ａｇを出力する。
このうち、勾配信号Ａｒ及びＡｇは、第１抑圧係数算出部２０に入力される。第１抑圧係数算出部２０は、勾配信号Ａｒと勾配信号Ａｇを比較し、抑圧対象画像信号Ｒの色滲み抑圧係数Ｅｒを出力する。
また、勾配信号Ａｂ及びＡｇは、第２抑圧係数算出部２１に入力される。第２抑圧係数算出部２１は、勾配信号Ａｂと勾配信号Ａｇを比較し、抑圧対象画像信号Ｂの色滲み抑圧係数Ｅｂを出力する。
第１信号合成部３０には、色滲み抑圧係数Ｅｒ、参照画像信号Ｇ及び、抑圧対象画像信号Ｒが入力される。第１信号合成部３０は、色滲み抑圧係数Ｅｒに従って参照画像信号Ｇと抑圧対象画像信号Ｒとを重み付け合成することにより、色滲みが抑圧された抑圧対象画像信号Ｒ'を出力する。
第２信号合成部３１は、色滲み抑圧係数Ｅｂ、参照画像信号Ｇ及び、抑圧対象画像信号Ｂが入力される。第２信号合成部３１は、色滲み抑圧係数Ｅｂに従って参照画像信号Ｇと抑圧対象画像信号Ｂとを重み付け合成することにより、色滲みが抑圧された抑圧対象画像信号Ｂ'を出力する。
参照画像信号Ｇは、第１及び第２信号合成部３０，３１での色滲み抑圧処理を受けることなく、そのまま出力される。
第１〜第３勾配検出部１０〜１２、第１〜第２抑圧係数算出部２０〜２１、及び第１〜第２信号合成部３０〜３１の構成は、第１の実施形態で説明した通りであるため、説明を省略する。
以下、第１の実施形態との違いである第１〜第３帯域制限フィルタ６０〜６２についてのみ、詳細に説明する。
第１〜第３帯域制限フィルタ６０、６１、６２は、一般的なＦＩＲ構成のデジタルＬＰＦである。本実施形態において、第１〜第３帯域制限フィルタ６０、６１、６２は、外部からフィルタ係数を変更することにより、例えば、図１８（ａ）のａ〜ｃに示す３つの通過周波数特性のいずれかを設定することが可能であるとする。
また、図１８（ｂ）は、ステップエッジ波形を図１８（ａ）のａ〜ｃに示す通過周波数特性を有する帯域制限フィルタにそれぞれ入力した場合に得られる出力波形ａ〜ｃの例を示す図である。
図１８（ａ）のａからｃへ通過帯域を低域よりに狭めていくと、図１８（ｂ）のａ〜ｃに示すように、帯域が狭くなるに従って、出力されるステップエッジ波形の立ち上がりが緩やかになる。
第１〜第３帯域制限フィルタ６０〜６２の通過周波数帯域を狭くすれば、ステップエッジ波形近傍の広い範囲で勾配値を得ることができ、通過周波数帯域を広くすれば、勾配信号の出力分解能を高めることができる。
ステップエッジ波形近傍には色滲みが発生しやすいため、第１〜第３帯域制限フィルタ６０〜６２の通過周波数帯域を調整することで、第１〜第２抑圧係数算出部２０〜２１の色滲み抑圧係数出力の適用範囲や係数精度を調整することができる。
第１〜第３勾配検出部１０〜１２の構成及び動作は、第１の実施形態で説明した通りである。しかし、第１〜第３帯域制限フィルタ６０〜６２の通過周波数特性を調整することによって、勾配信号Ａｒ、Ａｂ、Ａｇは変化する。例えば、図１８（ａ）の通過周波数特性ａ〜ｃに対応して、勾配信号Ａｒ、Ａｂ、Ａｇは、図１８（ｃ）のａ〜ｃのように変化する。
本実施形態によれば、勾配信号を検出する画像信号の帯域制限フィルタを設けることにより、色滲み抑圧係数出力の適用範囲や係数精度を調整することができる。そのため、第１の実施形態よりも精度良く色滲みを抑制することができる。
（第６の実施形態）
本発明の第６の実施形態について説明する。
図１９は、本発明の第６の実施形態に係る画像処理装置の構成例を示すブロック図である。図１９において、第２の実施形態の画像処理装置と共通する構成については図１０と同じ参照文字を付与し、重複する説明を省略する。
図１０と図１９との比較から明らかなように、本実施形態は、第１〜第４勾配検出部１０〜１３の前段に第１〜第４帯域制限フィルタ６０〜６３を設けたことにおいて、第２の実施形態と異なる。
第１〜第４帯域制限フィルタ６０〜６３の周波数特性を制御することにより、勾配信号を検出する領域を制御することが可能になる。
図示しないデジタルビデオカメラ、デジタルカメラなどで得られた画像信号は、第１の実施形態と同様のＲＧＢ画像信号と、Ｙ画像信号（輝度成分画像信号）とに分離されて、図１９の画像処理装置に入力される。
色滲み補正処理では、輝度信号のような広帯域の色成分を有する画像信号を参照画像信号とし、それ以外の色成分の画像信号を抑圧対象画像信号とする。
第６の実施形態においては、参照画像信号をＹ、抑圧対象画像信号をＲ、Ｇ及びＢとする。
Ｒ、Ｂ、Ｇ、Ｙ画像信号は、それぞれ第１〜第４帯域制限フィルタ６０〜６３に入力され、例えば周波数帯域が低周波領域に制限された画像信号ＲＬ、ＢＬ、ＧＬ、ＹＬに変換される。
ＲＬ、ＢＬ、ＧＬ、ＹＬ画像信号は、それぞれ第１〜第４勾配検出部１０〜１３に入力され、第１〜第４勾配検出部１０〜１３は対応する勾配信号Ａｒ，Ａｂ，Ａｇ，Ａｙを出力する。
このうち、勾配信号Ａｒ及びＡｙは、第１抑圧係数算出部２０に入力される。第１抑圧係数算出部２０は、勾配信号Ａｒと勾配信号Ａｙを比較し、抑圧対象画像信号Ｒの色滲み抑圧係数Ｅｒを出力する。
また、勾配信号Ａｂ及びＡｙは、第２抑圧係数算出部２１に入力される。第２抑圧係数算出部２１は、勾配信号Ａｂと勾配信号Ａｙを比較し、抑圧対象画像信号Ｂの色滲み抑圧係数Ｅｂを出力する。
また、勾配信号Ａｇ及びＡｙは、第３抑圧係数算出部２２に入力される。第３抑圧係数算出部２２は、勾配信号Ａｇと勾配信号Ａｙを比較し、抑圧対象画像信号Ｇの色滲み抑圧係数Ｅｇを出力する。
第１信号合成部３０には、色滲み抑圧係数Ｅｒ、参照画像信号Ｙ及び、抑圧対象画像信号Ｒが入力される。第１信号合成部３０は、色滲み抑圧係数Ｅｒに従って参照画像信号Ｙと抑圧対象画像信号Ｒとを重み付け合成することにより、色滲みが抑圧された抑圧対象画像信号Ｒ'を出力する。
第２信号合成部３１は、色滲み抑圧係数Ｅｂ、参照画像信号Ｙ及び、抑圧対象画像信号Ｂが入力される。第２信号合成部３１は、色滲み抑圧係数Ｅｂに従って参照画像信号Ｙと抑圧対象画像信号Ｂとを重み付け合成することにより、色滲みが抑圧された抑圧対象画像信号Ｂ'を出力する。
第３信号合成部３２は、色滲み抑圧係数Ｅｇ、参照画像信号Ｙ及び、抑圧対象画像信号Ｇが入力される。第３信号合成部３２は、色滲み抑圧係数Ｅｇに従って参照画像信号Ｙと抑圧対象画像信号Ｇとを重み付け合成することにより、色滲みが抑圧された抑圧対象画像信号Ｇ'を出力する。
第１〜第４勾配検出部１０〜１３、及び第１〜第３抑圧係数算出部２０〜２２、第１〜第３信号合成部３０〜３２の構成は、第１の実施形態で説明した通りであるため、説明を省略する。
動作に関しても、参照画像信号がＧからＹとなったことにより、第１の実施形態におけるこれら構成の説明、式、図中のＧをＹに、ＡｇをＡｙに、ｇ＿ｔｈをｙ＿ｔｈに、それぞれ単純に置き換えればよい。
また、第１〜第２帯域制限フィルタ６０〜６１の構成及び動作は、第５の実施形態で説明した通りであるため、説明を省略する。また、第３帯域制限フィルタ６２は、構成、動作とも第１〜第２帯域制限フィルタ６０〜６１と同一でよいため、説明を省略する。
本実施形態によれば、第５の実施形態の効果に加え、Ｇ画像信号についても色滲み抑制をより精度良く行うことが可能となるという効果を実現できる。
（第７の実施形態）
次に、本発明の第７の実施形態について説明する。
図２０は、本発明の第７の実施形態に係る画像処理装置の構成例を示すブロック図である。図２０において、第３の実施形態の画像処理装置と共通する構成については図１１と同じ参照文字を付与し、重複する説明を省略する。
図１１と図２０との比較から明らかなように、本実施形態は、本実施形態は、第１〜第３勾配検出部１０〜１２の前段に第１〜第３帯域制限フィルタ６０〜６２を設けたことにおいて、第３の実施形態と異なる。
第１〜第３帯域制限フィルタ６０〜６２の周波数特性を制御することにより、勾配信号を検出する領域を制御することが可能になる。
図示しないデジタルビデオカメラ、デジタルカメラなどで得られた画像信号は、色の三原色であるＲ、Ｇ、Ｂの画像信号に分離される。そして、図２０の画像処理装置に入力される。
色滲み補正処理では、輝度信号のような広帯域の色成分を有する画像信号を参照画像信号とし、それ以外の色成分の画像信号を抑圧対象画像信号とする。
第７の実施形態においては、輝度に近い色成分を有する参照画像信号をＧ、抑圧対象画像信号をＲ及びＢとする。
Ｒ、Ｂ、Ｇ画像信号は、それぞれ第１〜第３帯域制限フィルタ６０〜６２に入力され、例えば周波数帯域が低周波領域に制限された画像信号ＲＬ、ＢＬ、ＧＬに変換される。
ＲＬ、ＢＬ、ＧＬ画像信号は、それぞれ第１〜第３勾配検出部１０〜１２に入力され、第１〜第３勾配検出部１０〜１２は対応する勾配信号Ａｒ，Ａｂ，Ａｇを出力する。
このうち、勾配信号Ａｒ及びＡｇは、第１抑圧係数算出部２０に入力される。第１抑圧係数算出部２０は、勾配信号Ａｒと勾配信号Ａｇを比較し、抑圧対象画像信号Ｒの色滲み抑圧係数Ｅｒを出力する。
また、勾配信号Ａｂ及びＡｇは、第２抑圧係数算出部２１に入力される。第２抑圧係数算出部２１は、勾配信号Ａｂと勾配信号Ａｇを比較し、抑圧対象画像信号Ｂの色滲み抑圧係数Ｅｂを出力する。
抑圧ゲイン算出部４０は、入力されたＲ、Ｇ、Ｂ画像信号から色相(Hue)、彩度(Saturation)、明度(Value)の情報を抽出し、これらの情報を基にして抑圧ゲインＴgainを出力する。
第１信号合成部３０'には、色滲み抑圧係数Ｅｒ、抑圧ゲインＴgain、参照画像信号Ｇ及び、抑圧対象画像信号Ｒが入力される。第１信号合成部３０は、抑圧ゲインＴgain及び色滲み抑圧係数Ｅｒに従って参照画像信号Ｇと抑圧対象画像信号Ｒとを重み付け合成することにより、色滲みが抑圧された抑圧対象画像信号Ｒ'を出力する。
第２信号合成部３１'は、色滲み抑圧係数Ｅｂ、抑圧ゲインＴgain、参照画像信号Ｇ及び、抑圧対象画像信号Ｂが入力される。第２信号合成部３１は、抑圧ゲインＴgain及び色滲み抑圧係数Ｅｂに従って参照画像信号Ｇと抑圧対象画像信号Ｂとを重み付け合成することにより、色滲みが抑圧された抑圧対象画像信号Ｂ'を出力する。
参照画像信号Ｇは、第１及び第２信号合成部３０'，３１'での色滲み抑圧処理を受けることなく、そのまま出力される。
第１〜第３勾配検出部１０〜１２、第１〜第２抑圧係数算出部２０〜２１、及び第１〜第２信号合成部３０〜３１の構成は、第１の実施形態で説明した通りであるため、説明を省略する。
また、抑圧ゲイン算出部４０及び第１〜第２信号合成部３０'〜３１'の構成及び動作については、第３の実施形態で説明した通りであるため、説明を省略する。
さらに、第１〜第３帯域制限フィルタ６０〜６２の構成及び動作については、第５の実施形態で説明した通りであるため、やはり説明を省略する。
本実施形態によれば、勾配信号を検出する画像信号の帯域制限フィルタを設けることにより、色滲み抑圧係数出力の適用範囲や係数精度を調整することができる。そのため、第３の実施形態よりも精度良く色滲みを抑制することができる。
（第８の実施形態）
本発明の第８の実施形態について説明する。
図２１は、本発明の第８の実施形態に係る画像処理装置の構成例を示すブロック図である。図２１において、第４の実施形態の画像処理装置と共通する構成については図１６と同じ参照文字を付与し、重複する説明を省略する。
図１６と図２１との比較から明らかなように、本実施形態は、第１〜第４勾配検出部１０〜１３の前段に第１〜第４帯域制限フィルタ６０〜６３を設けたことにおいて、第４の実施形態と異なる。
第１〜第４帯域制限フィルタ６０〜６３の周波数特性を制御することにより、勾配信号を検出する領域を制御することが可能になる。
図示しないデジタルビデオカメラ、デジタルカメラなどで得られた画像信号は、第１の実施形態と同様のＲＧＢ画像信号と、Ｙ画像信号（輝度成分画像信号）とに分離されて、図２１の画像処理装置に入力される。
色滲み抑圧処理では、輝度信号のような広帯域の色成分を有する画像信号を参照画像信号とし、それ以外の色成分の画像信号を抑圧対象画像信号とする。
第８の実施形態においては、参照画像信号をＹ、抑圧対象画像信号をＲ、Ｇ及びＢとする。
Ｒ、Ｂ、Ｇ、Ｙ画像信号は、それぞれ第１〜第４帯域制限フィルタ６０〜６３に入力され、例えば周波数帯域が低周波領域に制限された画像信号ＲＬ、ＢＬ、ＧＬ、ＹＬに変換される。
ＲＬ、ＢＬ、ＧＬ、ＹＬ画像信号は、それぞれ第１〜第４勾配検出部１０〜１３に入力され、第１〜第４勾配検出部１０〜１３は対応する勾配信号Ａｒ，Ａｂ，Ａｇ，Ａｙを出力する。
このうち、勾配信号Ａｒ及びＡｙは、第１抑圧係数算出部２０に入力される。第１抑圧係数算出部２０は、勾配信号Ａｒと勾配信号Ａｙを比較し、抑圧対象画像信号Ｒの色滲み抑圧係数Ｅｒを出力する。
また、勾配信号Ａｂ及びＡｙは、第２抑圧係数算出部２１に入力される。第２抑圧係数算出部２１は、勾配信号Ａｂと勾配信号Ａｙを比較し、抑圧対象画像信号Ｂの色滲み抑圧係数Ｅｂを出力する。
また、勾配信号Ａｇ及びＡｙは、第３抑圧係数算出部２２に入力される。第３抑圧係数算出部２２は、勾配信号Ａｇと勾配信号Ａｙを比較し、抑圧対象画像信号Ｇの色滲み抑圧係数Ｅｇを出力する。
抑圧ゲイン算出部４０は、入力されたＲ、Ｇ、Ｂ画像信号から色相(Hue)、彩度(Saturation)、明度(Value)の情報を抽出し、これらの情報を基にして抑圧ゲインＴgainを出力する。
第１信号合成部３０'には、色滲み抑圧係数Ｅｒ、抑圧ゲインＴgain、参照画像信号Ｙ及び、抑圧対象画像信号Ｒが入力される。第１信号合成部３０は、抑圧ゲインＴgain及び色滲み抑圧係数Ｅｒに従って参照画像信号Ｙと抑圧対象画像信号Ｒとを重み付け合成することにより、色滲みが抑圧された抑圧対象画像信号Ｒ'を出力する。
第２信号合成部３１'には、色滲み抑圧係数Ｅｂ、抑圧ゲインＴgain、参照画像信号Ｙ及び、抑圧対象画像信号Ｂが入力される。第２信号合成部３１は、抑圧ゲインＴgain及び色滲み抑圧係数Ｅｂに従って参照画像信号Ｙと抑圧対象画像信号Ｂとを重み付け合成することにより、色滲みが抑圧された抑圧対象画像信号Ｂ'を出力する。
第３信号合成部３２'は、色滲み抑圧係数Ｅｇ、抑圧ゲインＴgain、参照画像信号Ｙ及び、抑圧対象画像信号Ｇが入力される。第３信号合成部３２'は、色滲み抑圧係数Ｅｇに従って参照画像信号Ｙと抑圧対象画像信号Ｇとを重み付け合成することにより、色滲みが抑圧された抑圧対象画像信号Ｇ'を出力する。
第１〜第３勾配検出部１０〜１２、及び第１〜第２抑圧係数算出部２０〜２１の構成は、第１の実施形態で説明した通りであるため、説明を省略する。
また、抑圧ゲイン算出部４０及び第１〜第２信号合成部３０'、３１'については、第３の実施形態した通りであるため、説明を省略する。また、第３信号合成部３２'は、第１〜第２信号合成部３０'〜３１'と同一構成であるため、やはり説明を省略する。
動作に関しても、参照画像信号がＧからＹとなったことにより、第３の実施形態におけるこれら構成の説明、式、図中のＧをＹに、ＡｇをＡｙに、ｇ＿ｔｈをｙ＿ｔｈに、それぞれ単純に置き換えればよい。
さらに、第１〜第３帯域制限フィルタ６０〜６２の構成及び動作については、第５の実施形態で説明した通りであるため、やはり説明を省略する。また、第４帯域制限フィルタ６３は、第１〜第３帯域制限フィルタ６０〜６２と同一構成であるため、やはり説明を省略する。
本実施形態においては、第７の実施形態の効果に加え、Ｇ画像信号についても第７の実施形態よりも精度良く色滲み抑制することができる。
（他の実施形態）
上述の実施形態は、システム或は装置のコンピュータ（或いはＣＰＵ、ＭＰＵ等）によりソフトウェア的に実現することも可能である。
従って、上述の実施形態をコンピュータで実現するために、該コンピュータに供給されるコンピュータプログラム自体も本発明を実現するものである。つまり、上述の実施形態の機能を実現するためのコンピュータプログラム自体も本発明の一つである。
なお、上述の実施形態を実現するためのコンピュータプログラムは、コンピュータで読み取り可能であれば、どのような形態であってもよい。例えば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等で構成することができるが、これらに限るものではない。
上述の実施形態を実現するためのコンピュータプログラムは、記憶媒体又は有線／無線通信によりコンピュータに供給される。プログラムを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、磁気テープ等の磁気記憶媒体、ＭＯ、ＣＤ、ＤＶＤ等の光／光磁気記憶媒体、不揮発性の半導体メモリなどがある。
有線／無線通信を用いたコンピュータプログラムの供給方法としては、コンピュータネットワーク上のサーバを利用する方法がある。この場合、本発明を形成するコンピュータプログラムとなりうるデータファイル（プログラムファイル）をサーバに記憶しておく。プログラムファイルとしては、実行形式のものであっても、ソースコードであっても良い。
そして、このサーバにアクセスしたクライアントコンピュータに、プログラムファイルをダウンロードすることによって供給する。この場合、プログラムファイルを複数のセグメントファイルに分割し、セグメントファイルを異なるサーバに分散して配置することも可能である。
つまり、上述の実施形態を実現するためのプログラムファイルをクライアントコンピュータに提供するサーバ装置も本発明の一つである。
また、上述の実施形態を実現するためのコンピュータプログラムを暗号化して格納した記憶媒体を配布し、所定の条件を満たしたユーザに、暗号化を解く鍵情報を供給し、ユーザの有するコンピュータへのインストールを許可してもよい。鍵情報は、例えばインターネットを介してホームページからダウンロードさせることによって供給することができる。
また、上述の実施形態を実現するためのコンピュータプログラムは、すでにコンピュータ上で稼働するＯＳの機能を利用するものであってもよい。
さらに、上述の実施形態を実現するためのコンピュータプログラムは、その一部をコンピュータに装着される拡張ボード等のファームウェアで構成してもよいし、拡張ボード等が備えるＣＰＵで実行するようにしてもよい。

Claims (8)

  1. 複数の画素から構成される画像の色滲みを抑圧する画像処理装置であって、
    参照画像信号として用いる、画素の輝度成分もしくは色成分の１つの画像信号について勾配を検出し、参照勾配信号を出力する参照勾配検出手段と、
    抑圧対象画像信号として用いる、前記画素の前記参照画像信号とは異なる色成分の画像信号の各々について勾配を検出し、抑圧対象勾配信号を出力する抑圧対象勾配検出手段と、
    前記参照勾配信号と前記抑圧対象勾配信号から、前記画素の前記抑圧対象画像信号ごとの色滲み抑圧係数を算出する抑圧係数算出手段と、
    前記色滲み抑圧係数に基づいて前記画素の前記抑圧対象画像信号ごとに前記参照画像信号を重み付け合成し、色滲みが抑圧された色成分の画像信号として出力する合成手段とを有し、
    前記抑圧係数算出手段は、参照勾配信号と抑圧対象勾配信号の値の大きさの関係に応じて予め定められた複数の領域ごとに定められた関数により、前記画素の前記抑圧対象画像信号ごとの色滲み抑圧係数を算出することを特徴とする画像処理装置。
  2. 前記抑圧係数算出手段は、前記参照勾配信号が大きいほど、前記合成手段における前記参照画像信号の重みが大きくなるような色滲み抑圧係数を算出することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
  3. 前記画素の色相、彩度及び明度に応じて、当該画素に適用する色滲み抑圧の程度を制限するための抑圧ゲインを算出する抑圧ゲイン算出手段をさらに有し、
    前記抑圧係数算出手段が、前記参照勾配信号と前記抑圧対象勾配信号に加え、前記抑圧ゲインを用いて前記色滲み抑圧係数を算出することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の画像処理装置。
  4. 前記参照勾配検出手段及び前記抑圧対象勾配検出手段の前段に設けられ、前記抑圧対象画像信号の帯域を予め定められた低周波領域に制限するフィルタをさらに有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
  5. 前記参照画像信号が前記画素の緑色の色成分画像信号であり、前記抑圧対象画像信号が前記画素の赤色及び青色の色成分画像信号であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
  6. 前記参照画像信号が前記画素の輝度成分画像信号であり、前記抑圧対象画像信号が前記画素の赤色、緑色及び青色の色成分画像信号であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
  7. 前記参照勾配検出手段及び前記抑圧対象勾配検出手段が、前記画素を中心とした正方領域に含まれる複数の画素の前記参照画像信号及び前記抑圧対象画像信号に対する水平勾配値及び垂直勾配値を合成して前記画素に対する前記参照勾配信号及び前記抑圧対象勾配信号をそれぞれ算出することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
  8. 複数の画素から構成される画像の色滲みを抑圧するための画像処理方法であって、
    参照画像信号として用いる、画素の輝度成分もしくは色成分の１つの画像信号について勾配を検出し、参照勾配信号を出力する参照勾配検出工程と、
    抑圧対象画像信号として用いる、前記画素の前記参照画像信号とは異なる色成分の画像信号の各々について勾配を検出し、抑圧対象勾配信号を出力する抑圧対象勾配検出工程と、
    前記参照勾配信号と前記抑圧対象勾配信号から、前記画素の前記抑圧対象画像信号ごとの色滲み抑圧係数を算出する抑圧係数算出工程と、
    前記色滲み抑圧係数に基づいて前記画素の前記抑圧対象画像信号ごとに前記参照画像信号を重み付け合成し、色滲みが抑圧された色成分の画像信号として出力する合成工程とを有し、
    前記抑圧係数算出工程では、参照勾配信号と抑圧対象勾配信号の値の大きさの関係に応じて予め定められた複数の領域ごとに定められた関数により、前記画素の前記抑圧対象画像信号ごとの色滲み抑圧係数を算出することを特徴とする画像処理方法。
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