JP2010170202A - 物体検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像から検出窓が設定されている検出窓領域画像を取り込み、検出窓領域画像と検出対象物とが類似している度合いを示す類似度を算出し、類似度に基づいて検出窓領域画像に検出対象物が存在しているか否かを予め学習した情報に基づいて判定する固定識別器34と、検出窓領域画像から算出された情報により更新される第1の辞書データを用いて、検出対象物が存在しているか否かを判定する緩慢学習識別器と、第1の辞書データより短い時間で過去の更新内容の影響が小さくなるように検出窓領域画像から算出された情報により更新される第2の辞書データを用いて、検出対象物が存在しているか否かを判定する急変学習識別器とを含む学習識別器36と、緩慢学習識別器及び急変学習識別器からの出力に基づき検出対象物が存在するか否かを判定する判定手段38と、を備える。
【選択図】図1
Description
本発明の実施の形態における物体検出装置1は、図1に示すように、画像取得部2、信号処理部3、記憶部4及び出力部5を含んで構成される。物体検出装置1は、所定の監視空間を撮像した監視画像を取得し、画像内に撮像された人や物等の検出対象物を検出する。画像取得部2、信号処理部3、記憶部4及び出力部5は互いに情報伝達可能に接続される。
[初期設定時の処理]
監視カメラ設置時の初期設定の処理について以下に説明する。初期設定時には、監視カメラの撮像領域内に人がいないという仮定のもと、各強識別器に対応する「人以外」の類似度ヒストグラム42の登録を行う。初期設定処理は、監視カメラを設置してから予め定めた枚数の画像を処理して終了するものとする。
第2の実施の形態における物体検出装置は固定識別器と学習識別器との判定を並列に行い、それぞれの判定結果を統合する。第2の実施の形態では、第1の実施の形態における固定識別器34、学習識別器36、識別器更新手段37及び判定手段38での処理が異なるのでこれらについて説明する。また、記憶部4において、第1の実施の形態では、類似度ヒストグラム42を記憶しているが、第2の実施の形態では学習識別器用特徴量分布42として説明する。
本実施の形態における監視カメラ設置時の初期設定の処理について以下に説明する。初期設定時には、監視カメラの撮像領域内に人がいないという仮定のもと、「人以外」の学習識別器用特徴量分布42:P(X|人以外)を作成する。「人」の学習識別器用特徴量分布P(X|人)は予め収集した学習データから混合正規分布の各正規分布の混合比、平均、共分散行列を求めて作成する。
Claims (4)
- 監視領域を撮像した画像から検出対象物を検出する物体検出装置であって、
前記画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部から入力された前記画像から検出窓が設定されている検出窓領域画像を取り込み、前記検出窓領域画像と検出対象物とが類似している度合いを示す類似度を算出し、前記類似度に基づいて前記検出窓領域画像に検出対象物が存在しているか否かを予め学習した情報に基づいて判定する固定識別器と、
前記検出窓領域画像から算出した情報により更新される第1の辞書データを用いて、検出対象物が存在しているか否かを判定する緩慢学習識別器と、
前記第1の辞書データより短い時間で過去の更新内容の影響が小さくなるように前記検出窓領域画像から算出した情報により更新される第2の辞書データを用いて、検出対象物が存在しているか否かを判定する急変学習識別器と、
前記緩慢学習識別器及び前記急変学習識別器からの出力に基づき検出対象物が存在するか否かを判定する判定手段と、
を有することを特徴とする物体検出装置。 - 前記緩慢学習識別器及び前記急変学習識別器は、前記固定識別器にて検出対象物が存在していると判定された検出窓領域画像に対してのみ判定を行うことを特徴とする請求項1に記載の物体検出装置。
- 前記判定手段は、前記緩慢学習識別器及び前記急変学習識別器で検出対象物が存在すると判定された場合に検出対象物が存在すると判定することを特徴とする請求項1又は2に記載の物体検出装置。
- 前記緩慢学習識別器及び前記急変学習識別器は、検出対象物が存在しないと判定されたときに算出された類似度のみにて前記第1の辞書データ及び前記第2の辞書データを更新されることを特徴とする請求項1から3の何れか1つに記載の物体検出装置。
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