JP2010168208A - Sheet folding device and image formation device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet folding device capable of reliably preventing any skew in the sheet conveying direction, and preventing folding wrinkles and degradation of the folding accuracy. <P>SOLUTION: The sheet folding device includes a plurality of fore end stopper means 141 for holding a deflection part by a roller by deflecting a sheet to determine the folding position in the conveying direction, folding roller pairs 111 which are butted to the stopper means 141 to form the deflection, conveying roller pairs 503 for conveying the sheet toward the folding roller pairs 111, and resist roller pairs 502 for correcting any skew of the sheet to be conveyed by the conveying roller pairs 503. A guide roller 504 is coaxially supported on one side of the resist roller pairs. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、シート折り装置および画像形成装置に関し、さらに詳しくは、折り加工を施されたシートをはじめとするシートの搬送機構に関する。   The present invention relates to a sheet folding apparatus and an image forming apparatus, and more particularly to a sheet conveying mechanism including a folded sheet.

複写機やプリンタあるいは印刷機などの画像形成装置により、いわゆる、プリントアウトされた記録紙などのシートは、画像形成装置から排出される場合の他に、画像形成装置に付設されている後処理装置を介して種々の折り加工を施される場合がある。   A post-processing device attached to the image forming apparatus in addition to a case where a sheet such as a recording sheet printed out by an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a printing machine is discharged from the image forming apparatus. In some cases, various folding processes may be performed via the.

折り加工には、図3に示すように、折り線が一つで単純に二つに折る二つ折り、折り線が二つで内側に向けて折られた面を合わせる内三つ折り、Z字状に折るZ折り、二つ折りした面をさらに内側に向け折る単純四つ折り、二つ折りした面のそれぞれに折り線を付けて内側に折ることで観音開きができる観音四つ折りなどがある。   For folding, as shown in FIG. 3, there is one fold line, two folds that are simply folded in two, three fold lines that are folded inwardly and two fold lines are folded inward, Z-shaped There are Z-folding that folds into two, simple four-folding that folds the folded surface further inward, and quadruple folding that can be folded inward by attaching a fold line to each of the folded surfaces.

折り加工を行う構成としては、折り加工の対象となるシートを搬送する搬送ローラとシート先端を衝止する堰き止め部材とを備え、堰き止め部材に先端が突き当たった状態で継続してシートが搬送される際に生じる座屈変形部を搬送ローラによって搬送する際に折れ目を付ける工程を繰り返すようにした構成がある(例えば、特許文献1)。   The folding process includes a conveying roller that conveys the sheet to be folded and a damming member that stops the leading edge of the sheet, and the sheet continues to be conveyed with the leading edge abutting the damming member. There is a configuration in which a step of making a crease is repeated when a buckling deformed portion that is generated when being conveyed is conveyed by a conveying roller (for example, Patent Document 1).

一方、折り加工を施されたシートの排出部の構成として、折り加工を施す場合と折り加工を施さない場合とを区別して排出部を異ならせるようにした構成がある(例えば、特許文献2)。   On the other hand, as a configuration of the sheet discharge portion subjected to the folding process, there is a configuration in which the discharge portion is differentiated by distinguishing between the case where the folding process is performed and the case where the folding process is not performed (for example, Patent Document 2). .

一方、折り加工を施されるシートは、画像形成処理後に折り加工工程を実行されるが、そのシートの搬送過程において、搬送方向に対して斜行(スキュー)をシート先端の衝止などによって矯正することが行われる。これは、斜行したままで折り加工が施されると皺の発生や折り精度が悪化するのを防止することを目的としている。   On the other hand, the folding process is performed after the image forming process for the sheet to be folded. In the sheet conveyance process, the skew (skew) in the conveyance direction is corrected by, for example, stopping the leading edge of the sheet. To be done. The purpose of this is to prevent wrinkles and deterioration of folding accuracy when folding is performed while skewed.

シートの斜行を矯正するための構成としては、折り加工位置に搬送されたシートの先端を衝止した状態で折り加工に用いられる折ローラおよび従動ローラの駆動タイミングを制御することで停止状態にある各ローラのニップ部でシートを保持してスキュー補正を行う構成が提案されている(例えば、特許文献3)。
これとは別の構成としては、折りローラおよび従動ローラに代えて搬送路に用いられるレジストローラを用いる構成がある(例えば、特許文献4)。
As a configuration for correcting the skew of the sheet, the driving state of the folding roller and the driven roller used for the folding process is controlled in a state where the leading edge of the sheet conveyed to the folding position is stopped, so that the sheet is stopped. A configuration in which a sheet is held at a nip portion of each roller to perform skew correction has been proposed (for example, Patent Document 3).
As another configuration, there is a configuration in which a registration roller used in the conveyance path is used instead of the folding roller and the driven roller (for example, Patent Document 4).

折り精度確保のために、例えば、特許文献3に開示されている構成を用いた場合、レジストローラ対にシート先端を突き当ててスキュー補正を行う際には、本実施形態に用いる符号を用いて説明する図28に示すように、レジストローラ対502のスキュー矯正レジスト従動ローラ502A2と、これの前方に位置する折り従動ローラ111の従動側ローラ111A2との間で搬送方向で斜めに撓みが発生すると(図28中、斜め撓みと示してある)、その斜め撓みが発生したまま折りローラに導入されてしまうことがある。このため、皺の発生や折り精度が悪化する虞がある。   In order to ensure folding accuracy, for example, when the configuration disclosed in Patent Document 3 is used, when performing skew correction by abutting the leading end of the sheet against a pair of registration rollers, the code used in this embodiment is used. As illustrated in FIG. 28, when the skew correction resist driven roller 502A2 of the registration roller pair 502 and the driven roller 111A2 of the folding driven roller 111 located in front of the skew correction resisting roller 502A2 are slanted in the conveying direction. (In FIG. 28, it is indicated as oblique bending), and the oblique bending may be introduced into the folding roller. For this reason, there exists a possibility that the generation | occurrence | production of a wrinkle and folding accuracy may deteriorate.

本発明の目的は、上記従来のシート折り装置における問題に鑑み、シートの搬送方向での斜行(スキュー)を確実に防止して、折り皺や折り精度の悪化を防止できる構成を備えたシート折り装置および画像形成装置を提供することにある。   In view of the problems in the conventional sheet folding apparatus, an object of the present invention is to provide a sheet having a configuration capable of reliably preventing skew in the sheet conveyance direction and preventing deterioration of folding and folding accuracy. An object of the present invention is to provide a folding device and an image forming apparatus.

この目的を達成するため、本発明は次の構成よりなる。
(1)画像形成装置から排出されるシートを折りローラ対に挟持して折り加工するシート折り装置において、
シートを撓ませることにより撓み部をローラに挟持させ搬送方向の折り位置を決定する複数の先端ストッパ手段と、
ストッパ手段に突き当てることで撓みを形成させる折りローラ対と、
前記折りローラ対に向けてシートを搬送する搬送ローラ対と、
前記搬送ローラ対により搬送されるシートの斜行を補正するレジストローラ対とを備え、
前記レジストローラ対の一方側にガイドコロを同軸支持したことを特徴とするシート折り装置。
In order to achieve this object, the present invention has the following configuration.
(1) In a sheet folding apparatus that folds a sheet discharged from an image forming apparatus by holding it between a pair of folding rollers,
A plurality of front end stopper means for holding the bent portion between the rollers by bending the sheet and determining the folding position in the conveying direction;
A pair of folding rollers that form deflection by abutting against the stopper means;
A pair of conveying rollers for conveying the sheet toward the pair of folding rollers;
A registration roller pair that corrects skew of the sheet conveyed by the conveyance roller pair,
A sheet folding apparatus, wherein a guide roller is coaxially supported on one side of the registration roller pair.

(2)前記ガイドコロが、軸方向において前記レジストローラよりも内側に配置されていることを特徴とする(1)に記載のシート折り装置。 (2) The sheet folding device according to (1), wherein the guide roller is disposed inside the registration roller in the axial direction.

(3)前記ガイドコロは、低摩擦材料で構成されていることを特徴とする(1)または(2)に記載のシート折り装置。 (3) The sheet folding apparatus according to (1) or (2), wherein the guide roller is made of a low friction material.

(4)前記ガイドコロは、フッ素コーティング部を有していることを特徴とする(1)または(2)に記載のシート折り装置。 (4) The sheet folding apparatus according to (1) or (2), wherein the guide roller has a fluorine coating portion.

(5)前記ガイドコロは、中空状であることを特徴とする(1)または(2)に記載のシート折り装置。 (5) The sheet folding apparatus according to (1) or (2), wherein the guide roller is hollow.

(6)前記ガイドコロは、軸受け部材によって構成されていることを特徴とする(1)または(2)に記載のシート折り装置。 (6) The sheet folding apparatus according to (1) or (2), wherein the guide roller is configured by a bearing member.

(7)前記ガイドコロは、レジストローラ対の一方における軸線上に複数個設けられていることを特徴とする(1)または(2)に記載のシート折り装置。 (7) The sheet folding apparatus according to (1) or (2), wherein a plurality of the guide rollers are provided on an axis of one of the registration roller pairs.

(8)前記ガイドコロが同軸支持されているレジストローラ対の一方は、駆動手段によりレジストローラ対の他方に対して接離可能に設けられていることを特徴とする(1)乃至(7)のいずれかに記載のシー折り装置。 (8) One of the registration roller pairs on which the guide rollers are coaxially supported is provided so as to be able to contact and separate from the other of the registration roller pairs by a driving means. (1) to (7) The sea folding device according to any one of the above.

(9)前記折りローラに向けシートを搬送する搬送路には、前記レジストローラ対の一方よりもシート搬送方向上流側にレジスト検知手段が設けられ、該レジスト検知手段は、搬送されるシートの斜行状態を検知可能であることを特徴とする(1)に記載のシート折り装置。 (9) The conveyance path for conveying the sheet toward the folding roller is provided with a registration detection unit on the upstream side in the sheet conveyance direction with respect to one of the registration roller pairs. The sheet folding apparatus according to (1), wherein the row state can be detected.

(10)(1)乃至(9)のいずれかに記載のシート折り装置を用いることを特徴とする画像形成装置。 (10) An image forming apparatus using the sheet folding apparatus according to any one of (1) to (9).

(11)前記シート折り装置がシート後処理装置に設けられていることを特徴とする(10)に記載の画像形成装置。 (11) The image forming apparatus according to (10), wherein the sheet folding apparatus is provided in a sheet post-processing apparatus.

本発明によれば、搬送されるシートに対してレジストローラ対とは別のレジストコロを設けているので、各ローラおよびコロによってシートを平坦化させることができるので、シートの発生する撓みを防止することができる。   According to the present invention, since the registration roller is provided separately from the registration roller pair for the conveyed sheet, the sheet can be flattened by each roller and the roller, thereby preventing the sheet from being bent. can do.

さらに本発明によれば、レジストローラ対の軸方向でレジストコロがレジストローラ対よりも内側に配置されさらに低摩擦材料であるので、シートの搬送方向と直角な方向に相当するシートの幅方向でレジストローラ対の内側にて確実に接触することができ、しかも、平坦化のために接触した際には搬送抵抗とならないようにできる。   Further, according to the present invention, since the registration rollers are arranged on the inner side of the registration roller pair in the axial direction of the registration roller pair and are made of a low friction material, in the sheet width direction corresponding to the direction perpendicular to the sheet conveyance direction. It is possible to reliably contact the inside of the registration roller pair, and it is possible to prevent conveyance resistance when contacting for flattening.

本発明によるシート折り装置を適用される画像形成装置のシステム構成を示す模式図である。1 is a schematic diagram illustrating a system configuration of an image forming apparatus to which a sheet folding device according to the present invention is applied. 本実施形態に係るシート折り装置の要部構成を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the principal part structure of the sheet folding apparatus which concerns on this embodiment. 図2に示したシート折り装置による二つ折りモードの工程を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the process of the double folding mode by the sheet folding apparatus shown in FIG. 図3に示した工程から継続して実行される段階でのシートの搬送状態を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a sheet conveyance state at a stage that is continuously executed from the process illustrated in FIG. 3. 図4に示した工程からさらに進行した段階でのシートの搬送形態を説明するための図である。FIG. 5 is a view for explaining a sheet conveyance form at a stage further advanced from the process shown in FIG. 4. 図5に示した工程から進行した段階でのシートの搬送状態を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a sheet conveyance state at a stage advanced from the process illustrated in FIG. 5. 図6に示した工程から継続して実行される段階でのシートの搬送形態を説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining a sheet conveyance mode in a stage that is continuously executed from the process illustrated in FIG. 6. 図7に示した工程から継続して実行される段階でのシートの搬送過程を説明するための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining a sheet conveyance process in a stage that is continuously executed from the process illustrated in FIG. 7. 図2に示したシート折り装置によるZ折りモードの一工程を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating one process of the Z folding mode by the sheet folding apparatus shown in FIG. 図9に示した工程から進行した段階でのシートの搬送過程を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a sheet conveyance process at a stage advanced from the process illustrated in FIG. 9. 図10に示した工程から進行した段階でのシートの搬送過程を説明するための図である。FIG. 11 is a diagram for explaining a sheet conveyance process at a stage advanced from the process illustrated in FIG. 10. 図12に示した工程から進行した段階でのシートの搬送過程を説明するための図である。FIG. 13 is a diagram for explaining a sheet conveyance process at a stage advanced from the process illustrated in FIG. 12. 図12に示した折り加工から継続して実行される工程でのシートの搬送過程を説明するための図である。FIG. 13 is a diagram for explaining a sheet conveyance process in a process continuously executed from the folding process illustrated in FIG. 12. 図13に示した工程から進行した段階でのシートの搬送状態を示す図である。It is a figure which shows the conveyance state of the sheet | seat in the step advanced from the process shown in FIG. 図14に示した工程から進行した段階でのシートの搬送状態を示す図である。It is a figure which shows the conveyance state of the sheet | seat in the step advanced from the process shown in FIG. 図15に示した工程から進行した段階でのシートの搬送状態を示す図である。FIG. 16 is a diagram illustrating a sheet conveyance state at a stage advanced from the process illustrated in FIG. 15. 図16に示した工程から進行した段階でのシートの搬送状態を示す図である。It is a figure which shows the conveyance state of the sheet | seat in the step advanced from the process shown in FIG. 図17に示した工程から進行した段階でのシートの搬送状態を示す図である。It is a figure which shows the conveyance state of the sheet | seat in the step advanced from the process shown in FIG. 図2に示したシート折り装置による観音四つ折りモードの一工程を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating one process of the Kannon four-fold mode by the sheet folding apparatus shown in FIG. 図19に示した程から進行した段階でのシートの搬送状態を示す図である。FIG. 20 is a diagram illustrating a sheet conveyance state at a stage advanced from the position illustrated in FIG. 19. 図19に示した程から進行した段階でのシートの搬送状態を示す図である。FIG. 20 is a diagram illustrating a sheet conveyance state at a stage advanced from the position illustrated in FIG. 19. 本実施形態おける特徴部の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the characteristic part in this embodiment. 図22に示した特徴部に用いられる構成の一部変形例を示す図である。It is a figure which shows the partial modification of the structure used for the characteristic part shown in FIG. 図22に示した特徴部に用いられる構成の別の変形例を示す図である。It is a figure which shows another modification of the structure used for the characteristic part shown in FIG. 図22に示した特徴部に用いられる駆動構造を示す図である。It is a figure which shows the drive structure used for the characteristic part shown in FIG. 図22に示した特徴部を対象とする制御構成を説明するための模式的なブロック図ある。It is a typical block diagram for demonstrating the control structure which makes object the characteristic part shown in FIG. 図2に示したシート折り装置の適用例に関する変形例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the modification regarding the application example of the sheet folding apparatus shown in FIG. 従来例での問題点を説明するための図22相当の図である。It is a figure equivalent to FIG. 22 for demonstrating the problem in a prior art example.

以下、図面により本発明を実施するための形態について説明する。
図1は、本発明によるシート折り装置を備えた画像形成装置1000を示しており、画像形成装置1000には、ソーターや綴じ装置が装備されている後処理装置1001に連続させるようにシート折り装置1002が仲介させてある。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an image forming apparatus 1000 provided with a sheet folding apparatus according to the present invention. The image forming apparatus 1000 is continuous with a post-processing apparatus 1001 equipped with a sorter and a binding apparatus. 1002 is mediated.

図2は、シート折り装置1002の要部構成を示す模式図である。
図2においてシート折り装置1002は、図1においてシート受け入れ部IPから導入された記録紙などのシートをそのまま排出する排出路EPの途中に第1切替爪121を配置した分岐部が設けられており、分岐部を介して排紙路EPから分岐する位置には第1の搬送路101が連続している。
FIG. 2 is a schematic diagram showing a main configuration of the sheet folding apparatus 1002.
In FIG. 2, the sheet folding apparatus 1002 is provided with a branch portion in which a first switching claw 121 is arranged in the middle of a discharge path EP for discharging a sheet such as recording paper introduced from the sheet receiving portion IP in FIG. The first transport path 101 is continuous at a position branched from the paper discharge path EP via the branch portion.

第1の搬送路101の途中には、後述する折ローラへの導入方向と第2の搬送路102への導入方向とを切替可能な第2の切替爪126が配置されている。第2搬送路102は第1搬送路101に連続して設けられている。   In the middle of the first conveyance path 101, a second switching claw 126 capable of switching between an introduction direction to a folding roller, which will be described later, and an introduction direction to the second conveyance path 102 is disposed. The second conveyance path 102 is provided continuously with the first conveyance path 101.

第1および第2の各搬送路101,102の連続位置には、シートの移動方向を第2切替爪126によって第2搬送路102と異なる方向に切り替えられる位置には、第1搬送路101に周面の一部が対面している第1折りローラ111およびこの第1折りローラ111に対峙してシートの挟持搬送が可能な第2の折ローラ112が配置されている。   The continuous position of each of the first and second transport paths 101 and 102 is located at the first transport path 101 at a position where the sheet moving direction can be switched to a different direction from the second transport path 102 by the second switching claw 126. A first folding roller 111 having a part of the peripheral surface thereof and a second folding roller 112 capable of nipping and conveying the sheet are disposed opposite to the first folding roller 111.

第1折りローラ111と第2折りローラ112とが対峙することで構成される第1挟持部に相当する第1のニップ部P1を境にしてこの第1のニップ部P1からシートが排出される側には、第3の搬送路103および第4の搬送路104が合流させてあり、その合流位置には、シートの移動方向を切替可能な第3の切替爪125(図4参照)が配置されている。また、第1の搬送路101に連続する第2の搬送路102には、シートを第2の搬送路102および第1の折りローラ111のいずれかにガイドする第4の切替爪126が設けられている。   A sheet is discharged from the first nip portion P1 with a first nip portion P1 corresponding to a first clamping portion configured by the first folding roller 111 and the second folding roller 112 facing each other. The third conveyance path 103 and the fourth conveyance path 104 are merged on the side, and a third switching claw 125 (see FIG. 4) capable of switching the moving direction of the sheet is disposed at the merge position. Has been. The second conveyance path 102 that is continuous with the first conveyance path 101 is provided with a fourth switching claw 126 that guides the sheet to either the second conveyance path 102 or the first folding roller 111. ing.

第2折りローラ112には、第3の搬送路103から導入されるシートを挟持可能な第3折りローラ113が対向当接させてあり、第2折りローラ112とで第2のニップ部P2を構成している。   A third folding roller 113 capable of sandwiching a sheet introduced from the third conveying path 103 is opposed to the second folding roller 112, and the second nip portion P2 is formed between the second folding roller 112 and the second folding roller 112. It is composed.

第4の搬送路104の途中は分岐されており、その分岐位置には第5の搬送路105が連続している。
第4の搬送路104と第5の搬送路105との合流位置にはシートの移動方向を切り替える第4の切替爪122が配置されている。
The middle of the fourth transport path 104 is branched, and the fifth transport path 105 is continuous at the branch position.
A fourth switching claw 122 for switching the moving direction of the sheet is disposed at the joining position of the fourth conveyance path 104 and the fifth conveyance path 105.

また、第4の搬送路104は、その途中が分岐されており、分岐された副搬送路104Aは、その延長端部が第5の搬送路105に合流している。   Further, the fourth conveyance path 104 is branched in the middle thereof, and an extended end of the branched sub-conveyance path 104 </ b> A joins the fifth conveyance path 105.

第4の搬送路104のおよび副搬送路104Aとの分岐位置には、移動してくるシートを挟持搬送可能な第4の折ローラ114が配置されており、第4の折ローラ114には、副搬送路104A側に位置してシートの挟持搬送が可能な第5の折ローラ115が対向当接させてある。第4の搬送路104における副搬送路104Aとの分岐位置の前方には第4の折ローラに対向当接してシートを挟持搬送可能な搬送ローラ116が設けられている。   A fourth folding roller 114 capable of sandwiching and transporting the moving sheet is disposed at the branch position of the fourth transport path 104 and the sub-transport path 104A. The fourth folding roller 114 includes: A fifth folding roller 115 that is positioned on the side of the sub-conveying path 104A and capable of nipping and conveying the sheet is in contact with the sheet. A transport roller 116 is provided in front of the branch position of the fourth transport path 104 with respect to the sub-transport path 104A so as to face and contact the fourth folding roller and to sandwich and transport the sheet.

第6の搬送路106の延長方向末端部にはシート収容部131に連続する第7の搬送路107が合流しており、この合流位置には、シートの移動方向を収容部131とシート排出路EPとに切り替えるための第5の切替爪123が配置されている。   A seventh conveyance path 107 continuous with the sheet accommodating portion 131 is joined to the end portion in the extension direction of the sixth conveyance path 106, and the moving direction of the sheet is defined between the accommodating portion 131 and the sheet discharge path at this merging position. A fifth switching claw 123 for switching to EP is disposed.

第2の搬送路102,第3の搬送路103および第4の搬送路104には、シートの先端あるいは折り返し位置を衝止する第1〜3のストッパ141〜143が、搬送路の延長方向に沿って移動可能に設けられている。
各ストッパ141〜143は、図示しない制御部においてシートの長さや折り返し位置の情報に応じて各搬送路でのシート先端位置および折り返し位置の衝止ができる位置に移動することができる。
In the second conveyance path 102, the third conveyance path 103, and the fourth conveyance path 104, first to third stoppers 141 to 143 that stop the leading edge or the folding position of the sheet are provided in the extending direction of the conveyance path. It is provided so that it can move along.
Each of the stoppers 141 to 143 can be moved to a position where the leading end position of the sheet and the folding position can be stopped in each conveyance path in accordance with information on the sheet length and the folding position in a control unit (not shown).

一方、第1の搬送路101には、導入されたシートの斜行を矯正補正するための第1,第2スキュー矯正ローラ501,502が配置されており、これら第1,第2スキュー矯正ローラは、後で詳しく説明するが、レジストローラ対で構成されている。また、第2のニップ部P2の近傍には、図示しないが、観音四つ折りを行う際に用いられる観音四つ折りガイドが設けられている。
なお、図2において符号500は、叩きコロを示している。
On the other hand, the first conveyance path 101 is provided with first and second skew correction rollers 501 and 502 for correcting and correcting the skew of the introduced sheet. These first and second skew correction rollers are arranged. As will be described in detail later, it is composed of a pair of registration rollers. In addition, near the second nip portion P2, a not-shown quadrant folding guide for use in performing quadrant folding is provided.
In FIG. 2, reference numeral 500 indicates a hitting roller.

第1〜第3切替爪121,126,125および第4,第5の切替爪122,123は、初期態位としては、図1において実線で示す態位が設定されている。
つまり、第1および第2切替爪121,126が、シート受け入れ部IPから導入されたシートを第1搬送路101に向けてガイドする向きに設定され、第3切替爪125は、第1,第2の折ローラ111,112の挟持ニップP1から移動するシートを第3の搬送路103に向けガイドする向きに設定され、第4の切替爪122は、第4の搬送路104に向けシートをガイドする向きに、そして、第5の切替爪123は、第7の搬送路に向けシートをガイドする向きに設定されている。
これら各切替爪の向きは、後述するシートの折モードに応じて切り替えられる。
The first to third switching claws 121, 126, 125 and the fourth and fifth switching claws 122, 123 are set as the initial positions shown by solid lines in FIG. 1.
That is, the first and second switching claws 121 and 126 are set to guide the sheet introduced from the sheet receiving portion IP toward the first conveyance path 101, and the third switching claw 125 is set to the first and first switching claws 125. The direction of guiding the sheet moving from the nipping nip P <b> 1 of the second folding rollers 111 and 112 toward the third conveyance path 103 is set, and the fourth switching claw 122 guides the sheet toward the fourth conveyance path 104. The fifth switching claw 123 is set to guide the sheet toward the seventh conveyance path.
The direction of each switching claw is switched according to a sheet folding mode to be described later.

以上のような構成を備えたシート折り装置1002では、図3に示すように、二つ折り、Z折り、外三つ折り、内三つ折り、単純四つ折り、観音四つ折りなどの各種折り加工が可能であり、これら各折り加工は、以下に説明する搬送路の選択および各折りローラを用いた搬送手順によって行われる。なお、以下の説明においてシート受け入れ部IPおよび排出部EPでのシートの移動方向を示す矢印は省略し、また、折りモードに関係する部材以外のものには一部符号を省略してあることを前置きしておく。   As shown in FIG. 3, the sheet folding apparatus 1002 having the above-described configuration can perform various folding processes such as bi-folding, Z-folding, outer tri-folding, inner tri-folding, simple four-folding, and Kannon quadruple folding. Yes, each of these folding processes is performed by the selection of a conveyance path and a conveyance procedure using each folding roller described below. In the following description, the arrows indicating the moving direction of the sheet in the sheet receiving unit IP and the discharge unit EP are omitted, and some symbols other than members related to the folding mode are omitted. Set aside.

(A)二つ折り
この折り加工は、図4〜図8に示す手順が用いられる。
(A−1)
図4において、第1の切替爪121がシートを第1の搬送路101に向けガイドする向きに設定され、そして、第2の切替爪126がシートを第2の搬送路102に導入する向きに設定されてシート受け入れ部IPから導入されたシートが第1の搬送路101を経由して第2の搬送路102に搬送される。このとき第2の搬送路102では、図5に示すように、シート先端を折り位置に対応させるように第1のストッパ141が位置決めされる。
(A−2)
図5に示すように、第2の搬送路102に向けて搬送されたシートは、第1折りローラ111を通過して第2の搬送路102内に導入される。第2の搬送路102では、導入されたシート折り長さに応じた位置にシート先端を規定するため、第1のストッパ141の位置が設定され、この第1のストッパ141によりシート先端が衝止される。
シートの搬送が継続されると、先端が衝止されているシートは、図6に示すように、第1のニップ部P1の近傍でシートに撓み変形が生じて膨らみが形成される。
(A−3)
図7に示すように、第1のニップ部P1の近傍でシートに膨らみが生じた状態が得られると、第2の折りローラ112が第1の折りローラ111と連れ回ることでシートの膨らみ部を第5のニップ部P2に導入するように挟持搬送される。
なお、シート先端の衝止位置までの搬送量および膨らみを生じさせるための搬送量は、制御部において各搬送ローラおよび折りローラの回転量を制御することで設定されるようになっている。
(A−4)
図8に示すように、第1の折りローラ111と第2の折りローラ112とで折り目を付けられた状態で挟持搬送されるシートは、第6の搬送路106に導入され、第5の切替爪123のガイドを介して排出部EPに向けて搬送される。
(A) Folding The folding process uses the procedure shown in FIGS.
(A-1)
In FIG. 4, the first switching claw 121 is set in the direction for guiding the sheet toward the first conveyance path 101, and the second switching claw 126 is set in the direction for introducing the sheet into the second conveyance path 102. The set sheet introduced from the sheet receiving unit IP is conveyed to the second conveyance path 102 via the first conveyance path 101. At this time, in the second conveyance path 102, as shown in FIG. 5, the first stopper 141 is positioned so that the leading edge of the sheet corresponds to the folding position.
(A-2)
As shown in FIG. 5, the sheet conveyed toward the second conveyance path 102 passes through the first folding roller 111 and is introduced into the second conveyance path 102. In the second conveyance path 102, the position of the first stopper 141 is set in order to define the leading edge of the sheet at a position corresponding to the introduced sheet folding length, and the leading edge of the sheet is stopped by the first stopper 141. Is done.
When the conveyance of the sheet is continued, as shown in FIG. 6, the sheet whose tip is stopped is bent and deformed in the vicinity of the first nip portion P1 to form a bulge.
(A-3)
As shown in FIG. 7, when a state in which the sheet bulges in the vicinity of the first nip portion P <b> 1 is obtained, the second fold roller 112 rotates with the first fold roller 111, thereby causing the sheet bulge portion. Is nipped and conveyed so as to be introduced into the fifth nip portion P2.
Note that the conveyance amount up to the stop position at the leading end of the sheet and the conveyance amount for causing the bulge are set by controlling the rotation amount of each conveyance roller and folding roller in the control unit.
(A-4)
As shown in FIG. 8, the sheet that is nipped and conveyed while being folded between the first folding roller 111 and the second folding roller 112 is introduced into the sixth conveyance path 106 and the fifth switching is performed. It is conveyed toward the discharge part EP through the guide of the claw 123.

(B)Z折り
この折り加工は、図9〜図12に示す手順が用いられる。
(B−1)
この場合には、第1の切替爪121は、図1に示す状態と同様とされる一方、第2の切替爪126は、図9に示すように、シートを第1のニップ部P1に向け導入する態位に設定され、そして第3の切替爪125がシートを第3の搬送路103に導入する向きに設定され、さらに、第4の切替爪122はシートを第4の搬送路104に向け導入する向きに設定される。
シートは、図10に示すように、第1の切替爪121および第2の切替爪126の態位設定により第1の搬送路101に導入され、その先端が、第2の切替爪126にガイドされて、第1の折りローラ111と第2の折りローラ112とで構成される第1のニップ部P1を通過する状態となる。
(B−2)
第1のニップ部P1を通過したシートは、シートの折り目位置を設定できる位置に移動している第2のストッパ142により先端が衝止された状態で搬送を継続されると、図11に示すように、第1のニップ部P1を通過した位置近傍で膨らみが形成される。
(B−3)
シートの膨らみは、シートの搬送が継続されることにより、第2の折りローラ112と第3の折りローラ113とで構成される第2ニップ部P2内に入り込み、その折り目部分が、図12に示すように、第3のニップ部P3を通過して第4の搬送路104に位置する第4のストッパ143により衝止される。
(B−4)
図12に示した状態のシートは、さらに搬送が継続されると、図12に示すように、第4の搬送路104に位置する第4の折りローラ114とこれの対向ローラとで構成される第4のニップ部P4に入り込むことで、第4のストッパ143によって衝止されている折り目とは別の新たな折り目が形成されながら第6の搬送路106に向け搬送される。これにより、シートは、最初に形成された折り目と相対する位置に折り目が付けられてZ折りされた状態で搬送されることになる。
(B) Z-folding For this folding process, the procedure shown in FIGS. 9 to 12 is used.
(B-1)
In this case, the first switching claw 121 is similar to the state shown in FIG. 1, while the second switching claw 126 directs the sheet toward the first nip portion P1 as shown in FIG. The position to be introduced is set, and the third switching claw 125 is set in a direction to introduce the sheet into the third conveyance path 103, and the fourth switching claw 122 further sets the sheet to the fourth conveyance path 104. It is set to the direction of introduction.
As shown in FIG. 10, the sheet is introduced into the first conveyance path 101 by setting the positions of the first switching claw 121 and the second switching claw 126, and the leading end of the sheet is guided to the second switching claw 126. As a result, the first folding roller 111 and the second folding roller 112 pass through the first nip portion P1.
(B-2)
When the sheet that has passed through the first nip portion P1 is continuously conveyed in a state in which the leading end is stopped by the second stopper 142 that has been moved to a position where the fold position of the sheet can be set, it is shown in FIG. Thus, a bulge is formed in the vicinity of the position that has passed through the first nip portion P1.
(B-3)
The sheet bulge enters the second nip portion P2 formed by the second folding roller 112 and the third folding roller 113 by continuing the conveyance of the sheet, and the fold portion is shown in FIG. As shown, it passes through the third nip portion P3 and is hit by a fourth stopper 143 located in the fourth transport path 104.
(B-4)
When the sheet in the state shown in FIG. 12 is further conveyed, as shown in FIG. 12, the sheet is composed of a fourth folding roller 114 located in the fourth conveying path 104 and an opposing roller thereof. By entering the fourth nip portion P4, a new crease different from the crease stopped by the fourth stopper 143 is formed and conveyed toward the sixth conveyance path 106. As a result, the sheet is conveyed in a Z-folded state with a crease at a position opposite to the fold formed first.

(C)外三つ折り、内三つ折り、単純四つ折り
この折り加工の手順のうちで、1回目の折り目加工までの手順に関しては、二つ折りの場合と同じ手順が用いられ、この後の手順として2回目の折り目加工が行われる。
(C−1)
2回目の折り目加工に際しては、予め、第3の切替爪125がシートを第3の搬送路103に導入する向きに設定されている。
図13および図14は、内三つ折りを実行する場合における1回目の折り目加工の途中を示しており、図13においては、第2の搬送路102において第1の切替爪141により先端を衝止されたシートが搬送を継続されることで、図14に示すように、第1のニップ部P1近傍にシートの膨らみが生じている。
(C−2)
シートの膨らみは、図15に示すように、搬送の継続により第1のニップ部P1を通過し、その折り目位置が第3の搬送路103内に導入されて第2のストッパ142により衝止される。
(C−2)
1回目の折り目位置が第2のストッパ142により衝止された状態で搬送が継続されると、図16に示すように、第1のニップ部P1を通過した位置でシートに膨らみが生じる。
(C−3)
膨らみが生じているシートの搬送が継続されると、第2の折りローラ112と第3の折りローラ113とで構成される第2のニップ部P2を通過する際に2回目の折り目加工が施されながら移動し、図17に示すように、予め、第5の搬送路105へのシートの導入方向に切り替えられている第5の切替爪122を介して第5の搬送路105に向け搬送される。
(C−4)
第5の搬送路105に導入されたシートは、予め第7の搬送路107に向けシートを導入する向きを設定されている第5の切替爪123によって第7の搬送路107に移動し、図18に示すように、収容部131に排出される。なお、後処理加工が必要とされる場合には、第5の切替爪123の向きが排出路EPに向けられるので、排出路EPに向け移動することになる。
なお、内三つ折りを説明するために用いたシートの折り状態は、図面の煩雑性を回避するために図3に示す折り加工状態での折り曲げ方向を同じ状態として、片の長さに関しては無視している。
(C) Outer tri-fold, inner tri-fold, simple quad fold Of these folds, the procedure up to the first crease is the same as in the case of bi-fold. A second crease process is performed.
(C-1)
At the time of the second crease processing, the third switching claw 125 is set in advance so as to introduce the sheet into the third conveyance path 103.
FIGS. 13 and 14 show the middle of the first crease process in the case of performing the inner trifold. In FIG. 13, the tip of the second conveying path 102 is blocked by the first switching claw 141. As the conveyed sheet continues to be conveyed, as shown in FIG. 14, the sheet bulges in the vicinity of the first nip portion P1.
(C-2)
As shown in FIG. 15, the sheet bulge passes through the first nip portion P <b> 1 due to continuous conveyance, and the fold position is introduced into the third conveyance path 103 and is stopped by the second stopper 142. The
(C-2)
If the conveyance is continued in a state where the first fold position is stopped by the second stopper 142, the sheet swells at the position where it has passed through the first nip portion P1, as shown in FIG.
(C-3)
If conveyance of the sheet in which the swelling has occurred is continued, the second crease process is performed when the sheet passes through the second nip portion P2 constituted by the second folding roller 112 and the third folding roller 113. Then, as shown in FIG. 17, the sheet is conveyed toward the fifth conveyance path 105 via the fifth switching claw 122 that has been switched in advance in the sheet introduction direction to the fifth conveyance path 105. The
(C-4)
The sheet introduced into the fifth conveyance path 105 is moved to the seventh conveyance path 107 by the fifth switching claw 123 in which the direction in which the sheet is introduced in advance toward the seventh conveyance path 107 is set. As shown in FIG. When post-processing is required, the direction of the fifth switching claw 123 is directed toward the discharge path EP, and thus moves toward the discharge path EP.
It should be noted that the folding state of the sheet used to explain the inner trifold is neglected with respect to the length of the piece, with the folding direction in the folding state shown in FIG. 3 being the same state in order to avoid the complexity of the drawing. is doing.

(D)観音四つ折り
この折り加工は、図3に示すように3回の折り目加工が施される。このため、(B)に挙げたZ折りや、(C)に挙げた外三つ折り、内三つ折り、単純四つ折りの場合と同じ手順により2回目までの折り目加工が施される。
(D) Kannon quadruple folding This folding process is performed three times as shown in FIG. For this reason, the second folding process is performed by the same procedure as the case of Z-folding listed in (B), outer tri-folding, inner tri-folding, and simple four-folding listed in (C).

図19乃至図21は、2回目の折り目加工を施されたシートが第4の搬送路104において3回目の折り加工を施される状態を示している。
(D−1)
この場合には、図19に示すように、第4の切替爪122によって第2折りローラ112と第3の折りローラ113とで構成される第2のニップ部P2を通過した後、第4の搬送路104にシートが導入される。
第4の搬送路104では、予め3回目の折り位置が得られるように第3のストッパ143が位置決めされている。
(D−2)
第2のニップ部P2を通過して第3のストッパ104により折り位置が衝止されているシートは、図20に示すように、搬送が継続されると第3の折りローラ114と第4の折りローラ115とで構成される第4のニップ部P4に向けて膨らむ。
(D−3)
シートの膨らんだ部分は、シートの搬送が継続されることにより第4のニップ部P4を通過する際に、3回目の折り目加工が施される。
(D−4)
3回目の折り目加工が施されたシートは、図21に示すように、第4の搬送路104に連続する副搬送路104Aに向けて第4のニップ部P4から移動し、第6の搬送路016に向け搬送されると、その後の処理内容に応じて、第5の切替爪123を介して、後処理装置への排出路EPあるいは第7の搬送路107を経由して収容部131に向けて搬送される。
FIGS. 19 to 21 show a state in which the sheet subjected to the second folding process is subjected to the third folding process in the fourth conveyance path 104.
(D-1)
In this case, as shown in FIG. 19, the fourth switching claw 122 passes through the second nip portion P2 constituted by the second folding roller 112 and the third folding roller 113, and then the fourth switching claw 122 A sheet is introduced into the conveyance path 104.
In the 4th conveyance path 104, the 3rd stopper 143 is positioned so that the 3rd folding position may be acquired previously.
(D-2)
As shown in FIG. 20, the sheet that has passed through the second nip portion P2 and the folding position is stopped by the third stopper 104 is continuously conveyed, as shown in FIG. It swells toward the fourth nip portion P4 constituted by the folding roller 115.
(D-3)
The swelled portion of the sheet is subjected to a third crease when passing through the fourth nip portion P4 by continuing the conveyance of the sheet.
(D-4)
As shown in FIG. 21, the sheet subjected to the third crease process moves from the fourth nip portion P4 toward the sub-transport path 104A continuous to the fourth transport path 104, and the sixth transport path. When transported toward 016, depending on the contents of the subsequent processing, the discharge path EP to the post-processing apparatus or the seventh transport path 107 is directed to the accommodating portion 131 via the fifth switching claw 123. Are transported.

以上のような折り加工を施されるシートの搬送形態を対象として、本実施形態の特徴について説明すると次の通りである。
本実施形態の特徴は、折り込み作業の後に実行されるソーティングあるいは綴じ作業に際してシートを重ねて集積するプレスタックに用いられる搬送部材によるシートの斜行矯正にある。
The features of the present embodiment will be described as follows for the conveyance mode of the sheet subjected to the folding process as described above.
A feature of the present embodiment lies in correction of skew of a sheet by a conveying member used for a pre-stack in which sheets are stacked and stacked at the time of sorting or binding performed after folding operation.

本実施形態においてプレスタックが行われる位置は、第1および第2の搬送路101,102が該当している。つまり、折り目加工が施される直前の位置に設けてある搬送路がプレスタックに用いられる。
シートは、第2の搬送路102に設けてある第1のストッパ141の位置決めが行われ、このストッパ141に衝止されるシートを集積する。
In the present embodiment, the first and second transport paths 101 and 102 correspond to the positions where the pre-stacking is performed. That is, the conveyance path provided at the position immediately before the crease processing is used for the prestack.
As for the sheet, the first stopper 141 provided in the second conveyance path 102 is positioned, and the sheets that are stopped by the stopper 141 are accumulated.

シートの斜行矯正には、第1の搬送路101に配置されている第1,第2スキュー矯正ローラ501,502のうちで、シートの移動方向における第1の折りローラ111の上流側に位置するスキュー矯正ローラ502が用いられる。
スキュー矯正ローラ502は、回転および停止が可能なレジストローラ対で構成されており、シートの搬送路を挟んで一方が駆動側(以下、便宜上、スキュー矯正レジスト駆動ローラともいう)、そして他方が駆動側に連れ動く従動側のローラ(以下、便宜上、スキュー矯正レジスト従動ローラともいう)とされている。
For correcting the skew of the sheet, one of the first and second skew correction rollers 501 and 502 arranged in the first conveyance path 101 is positioned upstream of the first folding roller 111 in the sheet moving direction. A skew correction roller 502 is used.
The skew correction roller 502 is composed of a pair of registration rollers that can be rotated and stopped. One of the skew correction rollers 502 is driven on the side of the sheet conveyance path (hereinafter also referred to as a skew correction registration drive roller for convenience), and the other is driven. It is a driven roller (hereinafter also referred to as a skew correction resist driven roller for convenience) that moves to the side.

図22は、本実施形態における特徴部を説明するための模式図であり、同図は、シートの移動方向(搬送方向)において第1の折りローラ111に対する上流側に配置されている第2スキューローラ502を対象として、第1の搬送路101においてシートSの表面側から見た図を(A)で示し、(A)中、符号(B)で示す方向の矢視図を(B)で示してある。   FIG. 22 is a schematic diagram for explaining the characteristic part in the present embodiment, and this figure shows the second skew arranged on the upstream side with respect to the first folding roller 111 in the sheet movement direction (conveyance direction). A view of the roller 502 as viewed from the front surface side of the sheet S in the first conveyance path 101 is indicated by (A), and in (A), an arrow view in the direction indicated by reference numeral (B) is indicated by (B). It is shown.

第1の搬送路101には、第1折りローラ111にシートSが到達するまでの間に、シートの移動方向上流側から順にプレスタック移動搬送ローラ503、レジストローラ対で構成されるスキュー矯正ローラ501,502、そして、第1の折りローラ111が配置されている。
第1,第2のスキュー矯正ローラ501,502は、いずれも同じ構成であるが、第2のスキュー矯正ローラ502を対象として説明すると、図22(B)に示すように、シートの搬送路を挟んで対向当接するスキュー矯正レジスト駆動ローラ502A1とスキュー矯正レジスト従動ローラ502A2とで構成されている。
In the first conveyance path 101, the skew correction roller including a pre-stack movement conveyance roller 503 and a registration roller pair in order from the upstream side in the sheet movement direction until the sheet S reaches the first folding roller 111. 501, 502 and the first folding roller 111 are arranged.
Although the first and second skew correction rollers 501 and 502 have the same configuration, the second skew correction roller 502 will be described below. As shown in FIG. The skew correction registration driving roller 502A1 and the skew correction registration follower roller 502A2 which are opposed to each other are sandwiched therebetween.

本実施形態では、スキュー矯正レジスト従動ローラ502A2側の回転軸501Bに同軸支持されたガイドコロ504が設けられている。
ガイドコロ504は、スキュー矯正レジスト従動ローラ501A2側の回転軸502Bの軸方向でスキュー矯正レジスト従動ローラ501A2よりも内側に配置されている。
In the present embodiment, a guide roller 504 that is coaxially supported by the rotation shaft 501B on the skew correction registration driven roller 502A2 side is provided.
The guide roller 504 is disposed on the inner side of the skew correction registration driven roller 501A2 in the axial direction of the rotation shaft 502B on the skew correction registration driven roller 501A2.

本実施形態は、以上のような構成であるから、以下の理由によりシートの斜行(スキュー)を矯正することができる。
スキューの矯正に先立ち、スキューが発生する原因について説明すると次の通りである。
図28に示したように、搬送ローラ503の軸方向での搬送ローラ503の取り付け間隔(L)に対して、スキュー矯正ローラ502のうちのスキュー矯正レジスト従動ローラ501A2を対象とした軸方向での取り付け間隔(L+α)の方が大きされて、各ローラ同士での取り付け間隔を設定した場合のようなシート幅の大きいシートには対応できないという不具合をなくすことができる反面、シートに対する搬送力を付与する位置にムラが生じ、軸方向で均等な搬送力が得られないことが原因してシートに斜行(スキュー)が生じやすくなる。
Since the present embodiment is configured as described above, it is possible to correct sheet skew (skew) for the following reason.
Prior to the correction of the skew, the cause of the skew will be described as follows.
As shown in FIG. 28, with respect to the attachment interval (L) of the conveyance roller 503 in the axial direction of the conveyance roller 503, the skew correction registration driven roller 501A2 of the skew correction roller 502 in the axial direction is targeted. While the mounting interval (L + α) is larger and it is possible to eliminate the problem that it is not possible to handle a sheet with a large sheet width as in the case where the mounting interval between the rollers is set, a conveyance force for the sheet is given. As a result, unevenness occurs in the position where the sheet is fed, and the sheet is likely to be skewed (skew) because a uniform conveying force cannot be obtained in the axial direction.

一方、第1の折りローラの近傍には、図示しないが、折りローラのニップ部を超える位置までシートを誘導するように配置されている折りブレードが設けられることがある。
折りブレードは、複数枚のシートを同時に重ね折りするような場合、折りローラに直接接触しやすい最外側のシートのみが折り込まれるのを、折りローラのニップ部に対して重ねられたシートを一括して強制的に誘導することで重ね折り対象のシートに対するニップ作用を有効化する目的がある。
On the other hand, in the vicinity of the first folding roller, there is a case where a folding blade (not shown) is arranged so as to guide the sheet to a position exceeding the nip portion of the folding roller.
When folding multiple sheets at the same time, the folding blade only folds the outermost sheet that is in direct contact with the folding roller. The purpose of this is to enable the nip action on the sheet to be folded over by forcibly guiding it.

しかし、折りローラ側では折りブレードがニップ部に入り込んでいる位置ではシートのニップ作用を生じさせないように、いわゆる、逃がし部分が設けられている。このため、ニップ部分と非ニップ部分とがシートの幅方向で生じ、これがシートの搬送速度にずれを引き起こすことでシートの斜行(スキュー)が発生しやすくなる。
このような理由により、シートに発生した斜行(スキュー)は、スキュー矯正レジスト矯正ローラが停止しているときに先端を突き当てた状態で、さらに送り込まれることで幅方向での斜行を矯正される。
However, a so-called relief portion is provided on the folding roller side so as not to cause the nip action of the sheet at the position where the folding blade enters the nip portion. For this reason, a nip portion and a non-nip portion are generated in the width direction of the sheet, and this causes a deviation in the sheet conveyance speed, so that the skew of the sheet is likely to occur.
For this reason, skew (skew) generated on the sheet is further fed while the skew correction resist correction roller is stopped, and the skew is corrected in the width direction. Is done.

しかし、スキュー矯正レジスト従動ローラから繰り出されたシートが折りローラに達するまでの間に斜行(スキュー)を再発することがある。これは、折りローラでのニップ部を1箇所とし、折りローラとシートとの幅方向で接触する位置を複数箇所設けないで、ニップ部と非ニップ部とが混在することが原因する搬送速度のムラを抑えるようにしていることを原因としている。つまり、ニップ部を1箇所とした場合には、その位置を基準点としてシートがこれの搬送方向に対して斜めに変位しやすくなるためである。   However, skew (skew) may recur until the sheet fed from the skew correction registration driven roller reaches the folding roller. This is because the nip portion of the folding roller is one place, and there are not provided multiple positions where the folding roller and the sheet contact in the width direction. The cause is that unevenness is suppressed. That is, when one nip portion is provided, the sheet is likely to be displaced obliquely with respect to the conveying direction with the position as a reference point.

そこで、本実施形態では、折りローラに進入するシートに対してその幅方向での傾斜をなくすようにスキュー矯正レジスト従動ローラとは別にガイドコロを設けている。
これにより、シートは折りローラに進入する前に平坦化されるとともに、スキュー矯正レジスト従動ローラに加えたガイドコロとで幅方向で傾斜するのを抑えられることになる。換言すれば、ニップ部を増やすことで1箇所でのニップを行った場合に発生するシートの幅方向での傾きを防止できる。
Therefore, in this embodiment, a guide roller is provided separately from the skew correction resist driven roller so as to eliminate the inclination in the width direction with respect to the sheet entering the folding roller.
As a result, the sheet is flattened before entering the folding roller, and is prevented from being inclined in the width direction by the guide roller added to the skew correction resist driven roller. In other words, by increasing the nip portion, it is possible to prevent the inclination in the width direction of the sheet that occurs when the nip is performed at one place.

また、図22に示してあるように、折りローラ111の軸方向中心を境にして折りローラ111の軸長以内の範囲で等分した位置にガイドコロ504を配置することで、折りローラ111の軸長中心に近い位置でニップ部を増やすことができるので、シートが幅方向に傾こうとするのを抑制し易くできる。   In addition, as shown in FIG. 22, the guide roller 504 is arranged at a position equally divided within the axial length of the folding roller 111 with the axial center of the folding roller 111 as a boundary, so that the folding roller 111 Since the nip portion can be increased at a position close to the center of the axial length, it is possible to easily suppress the sheet from tilting in the width direction.

このことは、シートの搬送方向において折りローラ111に近い位置に配置されているスキュー矯正ローラ502を対象とすることによって、折りローラ111からの離間距離が短い分、傾く角度が小さくなる位置で接触できるので、仮に、折りローラ111の軸長中心を支点とするシートの幅方向の傾きが生じた場合でもガイドコロ504との接触による抵抗を受けて傾きが小さくされて斜行を抑制できることになる。   This is because the skew correction roller 502 disposed near the folding roller 111 in the sheet conveyance direction is used as a target, and the contact is made at a position where the inclination angle becomes smaller as the distance from the folding roller 111 is shorter. Therefore, even if an inclination in the width direction of the sheet using the center of the axial length of the folding roller 111 as a fulcrum occurs, the inclination is reduced by receiving resistance due to contact with the guide roller 504, and skewing can be suppressed. .

本実施形態では、ガイドコロ504とシートとの接触条件として、シートの平坦化が行えることと斜行(スキュー)を防止することが挙げられるので、ガイドコロ504の構成として次の構成が採用されている。   In this embodiment, the contact condition between the guide roller 504 and the sheet includes that the sheet can be flattened and that skew (skew) can be prevented. Therefore, the following structure is adopted as the structure of the guide roller 504. ing.

まず第1に、ガイドコロ504は、その外径がスキュー矯正レジスト従動ローラ502Aの外径よりも若干小さくされている。   First, the outer diameter of the guide roller 504 is slightly smaller than the outer diameter of the skew correction resist driven roller 502A.

第2に、ガイドコロ504が低摩擦係数材料により構成されている。   Second, the guide roller 504 is made of a low friction coefficient material.

第3に、低摩擦係数材料としてフッ素コーティングを施した表面である。   Third, a surface coated with fluorine as a low friction coefficient material.

第4に、図23に示すように、ガイドコロ504が中空部材である。   Fourthly, as shown in FIG. 23, the guide roller 504 is a hollow member.

第5に、ガイドコロ504として、スキュー矯正ローラ502の回転軸502Bを支持する軸受け部材が用いられる。   Fifth, a bearing member that supports the rotation shaft 502B of the skew correction roller 502 is used as the guide roller 504.

第6に、図24に示すように、スキュー矯正ローラ502の軸方向においてスキュー矯正レジストローラ502A2よりも内側にて複数配置されている。この場合には折りローラ111の軸長中心を境にして当分位置に振り分けて配置されている。   Sixth, as shown in FIG. 24, a plurality of skew correction rollers 502A2 are arranged inside the skew correction roller 502A2 in the axial direction of the skew correction roller 502. In this case, the folding rollers 111 are arranged so as to be allocated to the positions for the time being centered on the axial length center.

第7に、図25に示すように、ガイドコロ504がスキュー矯正ローラ502における一方のローラに相当するスキューレジスト従動ローラ502A2が、駆動モータからの駆動力を受けて揺動可能なリンクレバー505によりスキュー矯正ローラ502の他方に相当するスキューレジスト駆動ローラ501A1に対して接離可能である。
つまり、図25において、スキュー矯正レジスト従動ローラ502A2は、図示しない付勢手段によりスキュー矯正駆動ローラ501Aに当接させて配置されている。
スキュー矯正レジスト従動ローラ502A2の回転軸502Bには、揺動可能に設けられている変位レバー505の揺動端が対向当接しており、変位レバー505は、支軸505Aに装填されている基部の周面にセクターギヤ505Bが形成されている。
セクターギヤ505Bには、駆動モータMに連動するプーリ506と同軸上に支持されている駆動ギヤ506Aから駆動力を受ける減速ギヤ群507の一つが噛み合っている。
駆動モータMは、一枚のシートを折り込む場合と複数枚を纏めて重ね折りする場合とで回転量が変化されるようになっており、図25(A)は、一枚のシートを折り込む場合を、そして図25(B)は重ね折りの場合を示している。
Seventh, as shown in FIG. 25, the skew registration driven roller 502A2 in which the guide roller 504 corresponds to one of the skew correction rollers 502 is received by a link lever 505 that can swing by receiving a driving force from a driving motor. The skew correction driving roller 501A1 corresponding to the other of the skew correction rollers 502 can be contacted and separated.
That is, in FIG. 25, the skew correction registration driven roller 502A2 is disposed in contact with the skew correction drive roller 501A by an urging means (not shown).
The rotation end 502B of the skew correction registration driven roller 502A2 is in contact with the swing end of a displacement lever 505 provided so as to be swingable. The displacement lever 505 is a base portion mounted on the support shaft 505A. A sector gear 505B is formed on the peripheral surface.
The sector gear 505B meshes with one of a reduction gear group 507 that receives a driving force from a driving gear 506A that is coaxially supported with a pulley 506 that is interlocked with the driving motor M.
The drive motor M is configured such that the amount of rotation is changed between when a single sheet is folded and when a plurality of sheets are folded together, and FIG. 25A shows a case where a single sheet is folded. FIG. 25B shows the case of overfolding.

これにより、一枚のシートを対象とするシートの移動時にはシートにガイドコロ504を接触させることでシートの平坦化および幅方向での傾き抑制が行え、そして、複数枚のシートを対象とする重ね折りの場合には、それらシートを一時的にスタックさせるための通路を構成することができる。   As a result, when the sheet targeted for one sheet is moved, the guide roller 504 is brought into contact with the sheet, whereby the sheet can be flattened and the inclination in the width direction can be suppressed. In the case of folding, a passage for temporarily stacking the sheets can be formed.

第8に、ガイドコロ504およびこれと同軸支持されているスキュー矯正レジスト従動ローラ502A1が、シートに斜行(スキュー)が発生しているときにのみ回転する。
図26は、このための構成を示す図であり、同図において、シートの幅方向において搬送ローラ503の両側には、シートが幅方向で斜行(スキュー)している場合を検知可能なセンサ510が配置されており、センサ510はスキュー矯正レジスト従動ローラ502A2の回転軸502Bを回転駆動する駆動モータMの制御部600に接続されている。
Eighth, the guide roller 504 and the skew correction registration driven roller 502A1 that is coaxially supported with the guide roller 504 rotate only when the sheet is skewed (skew).
FIG. 26 is a diagram showing a configuration for this purpose. In FIG. 26, a sensor capable of detecting when the sheet is skewed (skewed) in the width direction on both sides of the conveying roller 503 in the sheet width direction. 510 is arranged, and the sensor 510 is connected to the controller 600 of the drive motor M that rotationally drives the rotation shaft 502B of the skew correction registration driven roller 502A2.

制御部600では、シートの斜行が検知されると回転駆動信号を出力するようになっている。これにより、シートの斜行(スキュー)が発生している場合には、ガイドコロ504がスキュー矯正レジストローラ502A2とともに回転し、シートの平坦化および軽接触による斜行抑制が行えるようになっている。
以上のようなガイドコロ504に関する構成により、シートがガイドコロによって平坦化され、さらに軽接触することでシートの幅方向での傾き方を抑えることができる。これにより、シートが斜めに撓むことがなくなるので、折り込み時の折り皺の発生を確実に防止することができる。
The controller 600 outputs a rotation drive signal when the skew of the sheet is detected. As a result, when the skew (skew) of the sheet occurs, the guide roller 504 rotates together with the skew correction registration roller 502A2 so that the sheet can be flattened and skewed by light contact can be suppressed. .
With the configuration related to the guide roller 504 as described above, the sheet is flattened by the guide roller, and further the light contact makes it possible to suppress the inclination in the width direction of the sheet. As a result, the sheet does not bend obliquely, so that the occurrence of creases during folding can be reliably prevented.

以上のようなシート折り装置1002は、図1に示した画像形成装置に付属させる後処理装置に付設して用いられる他に、図27に示すように、シート後処理装置1001に含まれることも可能である。つまり、後処理機能を有するシート処理装置1001にシート折り装置1002を備える場合、画像形成装置1000にシート折り装置1002を付設する場合およびシート折り装置1002を装備するシート後処理装置1001を画像形成装置1000に付属させる場合が可能である。   The sheet folding apparatus 1002 as described above is used by being attached to the post-processing apparatus attached to the image forming apparatus shown in FIG. 1, and may be included in the sheet post-processing apparatus 1001 as shown in FIG. Is possible. In other words, when the sheet folding apparatus 1002 is provided in the sheet processing apparatus 1001 having a post-processing function, the sheet folding apparatus 1002 is attached to the image forming apparatus 1000, and the sheet post-processing apparatus 1001 equipped with the sheet folding apparatus 1002 is used as the image forming apparatus. 1000 can be attached.

100 シート折り装置
201 第1の折りローラ
202 第2の折りローラ
203 第3折りローラ
204 第4折りローラ
205 第1のニップ部
206 第2ニップ部
207 第3のニップ部
700 スタック部
700B トレイ
702 紙面検知センサ
705 制御部
1000 画像形成装置
1001 後処理装置
θ1,θ2 傾斜角度
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Sheet folding apparatus 201 1st folding roller 202 2nd folding roller 203 3rd folding roller 204 4th folding roller 205 1st nip part 206 2nd nip part 207 3rd nip part 700 Stack part 700B Tray 702 Paper surface Detection sensor 705 Control unit 1000 Image forming apparatus 1001 Post-processing apparatus θ1, θ2 Inclination angle

特開2004−284742号公報JP 2004-284742 A 特開2006−76779号公報JP 2006-76779 A 特開2006−117383号公報JP 2006-117383 A 特開2005−8333号公報JP 2005-8333 A

Claims (11)

画像形成装置から排出されるシートを折りローラ対に挟持して折り加工するシート折り装置において、
シートを撓ませることにより撓み部をローラに挟持させ搬送方向の折り位置を決定する複数の先端ストッパ手段と、
ストッパ手段に突き当てることで撓みを形成させる折りローラ対と、
前記折りローラ対に向けてシートを搬送する搬送ローラ対と、
前記搬送ローラ対により搬送されるシートの斜行を補正するレジストローラ対とを備え、
前記レジストローラ対の一方側にガイドコロを同軸支持したことを特徴とするシート折り装置。
In a sheet folding apparatus for sandwiching a sheet discharged from an image forming apparatus between a pair of folding rollers and folding the sheet,
A plurality of front end stopper means for holding the bent portion between the rollers by bending the sheet and determining the folding position in the conveying direction;
A pair of folding rollers that form deflection by abutting against the stopper means;
A pair of conveying rollers for conveying the sheet toward the pair of folding rollers;
A registration roller pair that corrects skew of the sheet conveyed by the conveyance roller pair,
A sheet folding apparatus, wherein a guide roller is coaxially supported on one side of the registration roller pair.
前記ガイドコロが、軸方向において前記レジストローラよりも内側に配置されていることを特徴とする請求項1に記載のシート折り装置。   The sheet folding apparatus according to claim 1, wherein the guide roller is disposed inside the registration roller in the axial direction. 前記ガイドコロは、低摩擦材料で構成されていることを特徴とする請求項1または2に記載のシート折り装置。   The sheet folding apparatus according to claim 1, wherein the guide roller is made of a low friction material. 前記ガイドコロは、フッ素コーティング部を有していることを特徴とする請求項1または2に記載のシート折り装置。   The sheet folding apparatus according to claim 1, wherein the guide roller has a fluorine coating portion. 前記ガイドコロは、中空状であることを特徴とする請求項1または2に記載のシート折り装置。   The sheet folding apparatus according to claim 1, wherein the guide roller is hollow. 前記ガイドコロは、軸受け部材によって構成されていることを特徴とする請求項1または2に記載のシート折り装置。   The sheet folding apparatus according to claim 1, wherein the guide roller is configured by a bearing member. 前記ガイドコロは、レジストローラ対の一方における軸線上に複数個設けられていることを特徴とする請求項1または2に記載のシート折り装置。   The sheet folding apparatus according to claim 1, wherein a plurality of the guide rollers are provided on an axis in one of the registration roller pair. 前記ガイドコロが同軸支持されているレジストローラ対の一方は、駆動手段によりレジストローラ対の他方に対して接離可能に設けられていることを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載のシー折り装置。   8. One of the registration roller pairs on which the guide rollers are coaxially supported is provided so as to be able to contact with and separate from the other of the registration roller pairs by a driving unit. Sea folding device. 前記折りローラに向けシートを搬送する搬送路には、前記レジストローラ対の一方よりもシート搬送方向上流側にレジスト検知手段が設けられ、該レジスト検知手段は、搬送されるシートの斜行状態を検知可能であることを特徴とする請求項1に記載のシート折り装置。   The conveyance path for conveying the sheet toward the folding roller is provided with a registration detection unit on the upstream side in the sheet conveyance direction with respect to one of the registration roller pairs, and the registration detection unit detects the skew state of the conveyed sheet. The sheet folding apparatus according to claim 1, wherein the sheet folding apparatus can be detected. 請求項1乃至9のいずれかに記載のシート折り装置を用いることを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus using the sheet folding apparatus according to claim 1. 前記シート折り装置がシート後処理装置に設けられていることを特徴とする請求項10に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 10, wherein the sheet folding apparatus is provided in a sheet post-processing apparatus.
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